EP3758146A1 - Formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel de complexité réduite pour antennes réseaux actives reconfigurables - Google Patents
Formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel de complexité réduite pour antennes réseaux actives reconfigurables Download PDFInfo
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- EP3758146A1 EP3758146A1 EP20182142.8A EP20182142A EP3758146A1 EP 3758146 A1 EP3758146 A1 EP 3758146A1 EP 20182142 A EP20182142 A EP 20182142A EP 3758146 A1 EP3758146 A1 EP 3758146A1
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Definitions
- the present invention relates to a two-dimensional multibeam analog formatter of reduced complexity for reconfigurable two-dimensional active array antennas.
- the invention also relates to a reconfigurable two-dimensional multibeam active antenna of reduced complexity in transmission and / or reception mode using a two-dimensional multibeam analog formatter of reduced complexity according to the invention.
- the invention also relates to a satellite payload of a telecommunications satellite comprising a multibeam reception antenna and / or a multibeam transmit antenna, interconnected by a router, and in which the multibeam reception antenna and / or the transmit antenna multibeam are reconfigurable two-dimensional active multibeam antennas of reduced complexity according to the invention.
- Reconfigurable active array antennas are known to generate, with a single array of radiating elements or radiating sources, several reconfigurable beams which can adapt to the evolution over time of a need for spatial distribution of transmission traffic. .
- These antennas are particularly suitable for satellite applications which require a capacity or aptitude to reconfigure as a function of time the coverage of the beams generated by the antenna. This requirement to be able to reconfigure the geographical coverage of the beams as a function of time is significant for a large number of satellite applications such as telecom satellites, whether for geostationary, medium or low orbits.
- these antennas must not only be reconfigurable but must also meet the reduced cost requirement of these systems, which can technically translate into a reduction in complexity and / or cost. treatment.
- the limited power resources of satellite systems also require minimizing the power consumed by such antennas. It is known that one of the main elements of these antennas having an impact on the criteria set out above is the beam former.
- reconfigurable 2D two-dimensional beamformers can be grouped into two families according to the level or degree of their ability to reconfigure the coverage of the beams, this level being called hereafter “reconfigurability level”.
- a first family groups together multi-beam trainers having a “total” reconfigurability level and a second family groups together multi-beam trainers having a “partial” reconfigurability level.
- the total reconfigurability of a two-dimensional active array antenna is obtained by relying on beamformers more complex than those which allow partial reconfigurability.
- analogue mobile beamformers are a very attractive alternative to digital beamformers when the criteria of limited complexity and power consumption must be preferred.
- these analog mobile beam formers are penalized by the difficulty in implementing this solution when the numbers of radiating elements and of beams are high.
- the generation of 20 beams from 500 radiating elements leads to having to implement in the analog beamformator 20 dividers 1 to 500, 10,000 amplitude / phase control points and 500 combiners 20 to 1. It It is specified that each amplitude / phase control point integrates phase shifters or variable delay lines and can also integrate variable attenuators or amplifiers.
- the physical implementation of these elements comes up against not only their large number but also the complexity of the routing to be carried out between these different elements and the difficulty of controlling the phase dispersions of this multitude of radiofrequency paths. This is all the more true the higher the operating frequency.
- a first solution consists in implementing fixed beamformers associated with a beam selection device.
- Fixed beamformers can be made using Butler or Blass matrices, quasi-optical formers such as Rotman lenses or continuous delay lenses, or hybrid devices combining different types of fixed beamformers. .
- quasi-optical beamformers are particularly interesting because they allow with a single element to simultaneously produce several beams from several accesses of radiating elements, and thus constitute an alternative to the complexity phase variable analog beamformers.
- one-dimensional Rotman or continuous delay lenses form beams distributed on a single axis.
- the two assemblies are composed of quasi-optical beamformers superimposed and positioned perpendicularly to one another.
- the main disadvantage of such an architecture is that the number of accesses of the 2D two-dimensional beamformer on the beam side is significantly higher than the number of beams when the beamformer has to address wide coverage with narrow beams.
- a second solution consists in implementing the association of subsets of two-dimensional beamformers and a final two-dimensional beamformer.
- the approach presented in the second and third documents makes it possible to reduce the number of control points of the beamformers by breaking down the beamformer into two parts, a first part made up of beamformers from sub-arrays of elements beams and a second part comprising a main beam former.
- the first drawback of this approach is that it generates network lobes that are detrimental to the performance of the antenna which can certainly be attenuated but at the cost of using several levels of amplifiers and of increasing the control points with an overlap of the subnets.
- This approach has the second drawback of generating bundled beams and does not make it possible at the same time to generate scattered beams over the entire coverage of the antenna.
- None of the embodiments of the beamformers makes it possible to generate from a large number of radiating elements of a predetermined two-dimensional antenna array a large number of reconfigurable beam configurations in terms of pointing angles and / or sizes, which can be dispersed at the same time over the entire coverage of the antenna and at another time grouped together in a limited compact area of said antenna coverage, consuming low electrical power and using a number reduced phase amplitude control points.
- a first technical problem is to provide a beam former whose architecture makes it possible to generate, from a large number of radiating elements of a predetermined two-dimensional antenna array, a large number of reconfigurable beam configurations in terms of beam angles. pointing and / or sizes, which can be dispersed at the same time over the entire coverage of the antenna and at another time grouped together in a limited compact area of said coverage of the antenna, consuming low electrical power and using a reduced number of phase amplitude control points.
- a second technical problem is to provide an analog beamformator which solves the first technical problem and in which a limited number of phase amplitude control points are used to fulfill the flexibility and speed requirements of the antenna beams reconfigurability.
- the invention relates to a two-dimensional multibeam analog formatter of several two-dimensional radiofrequency beams of continuously variable sizes and / or pointing directions for a reconfigurable two-dimensional active array antenna, having an integer total M, greater than or equal to 4 , radiating sources distributed over a flat or curved surface following a mesh formed by the points of intersection of a first network of a first integer number R, greater than or equal to 2, of parallel lines following a first axial direction X, and a second network of a second integer number S, greater than or equal to 2, of parallel lines in a second axial direction Y, different from the first axial direction X.
- the multibeam analog trainer comprises a first assembly in which are superimposed R first analog trainers of identical structure and configured to form P fixed radiofrequency beams following first angular pointing directions Ax fixed along the first axial direction X, each first analog trainer, i varying from 1 to R, being configured to be connected through S output channels in transmit mode or S input channels in receive mode, corresponding to a row of S radiating sources of the antenna array and corresponding to a different line the mesh of the antenna network, identified by a level index i, i varying from 1 to R; and each first analog formatter having an integer number P, greater than or equal to 2, of input channels in transmission mode or output in reception mode, numbered by a path index j along the first axial direction X.
- the multibeam analog formatter is characterized in that it comprises a second set of an integer Q number of second analog radiofrequency beam trainers continuously variable in size and / or in pointing direction along second angular pointing directions By along the second axial direction Y, each second analog formatter being formed by a single input divider and R output branches in transmit mode or by a combiner with single output and R input branches in receive mode, each output branch of a divider in transmission or input mode of a combiner in reception mode including an amplitude and phase control point; each second analog formatter of the second set being connected to at least one access column of the first set of first beamformers, one access column being formed by R access terminals to the input channels of the same rank j of the first analog trainers.
- the object of the invention is a two-dimensional multibeam analog formatter of several two-dimensional radiofrequency beams of continuously variable sizes and / or pointing directions for a reconfigurable two-dimensional active array antenna, having a total integer M, greater than or equal to 4, of radiating sources , forming an antenna array and distributed over a compact portion and in one piece D of a flat or curved surface in a compact stack of an integer number R, greater than or equal to 2, of rows r (i) parallel between they and oriented in a first local axial direction X, the stack being oriented in a second axial direction Y, different from the first local axial direction X, i designating a level and numbering index from 1 to R in the direction of travel of the second axial direction Y of stacking of said rows r (i), each row r (i), i varying from 1 to R having an integer S (i) depending on the level i of radiating sources, the sum of the integers S (i) i varying from 1 to R being equal to
- the two-dimensional multibeam analog formatter comprises a first assembly in which are superimposed R first analog trainers of identical structure and configured to form a number P, greater than or equal to 2, of fixed radiofrequency beams following first angular pointing directions Ax fixed along the first local axial direction X, each first analog trainer being configured to be connected through the integer S (i) of output channels in transmit mode or S (i) input channels in receive mode, corresponding to the row r (i) S (i) radiating sources of the antenna array; and each first analog trainer having P input channels in transmission mode or output mode in reception mode, numbered by a path index j along the first axial direction X.
- the two-dimensional multibeam analog formatter is characterized in that it comprises a second set of an integer Q of second analog trainers of radiofrequency beams continuously variable in size and / or in direction of pointing along second angular directions of pointing By along of the second axial direction Y, each second analog formatter being formed by a divider with single input and R output branches in transmit mode or by a combiner with single output and R input branches in receive mode, each output branch of a divider in transmit or input mode of a combiner in receive mode including an amplitude and phase control point; each second analog formatter of the second set being connected to at least one access column of the first set of first beamformers, one access column being formed by R access terminals to the input channels of the same rank of the first trainers analog.
- Another subject of the invention is a reconfigurable two-dimensional active transmit antenna for transmitting radiofrequency signals on a plurality of emission beams of continuously variable sizes and / or pointing directions, comprising an antenna array of radiating sources, a set of HP RF power amplifiers, and a two-dimensional multibeam analog trainer.
- the antenna array of radiating sources has a total integer number M, greater than or equal to 4, of radiating sources distributed over a flat or curved surface following a mesh formed by the points of intersection of a first array of a first integer number R, greater than or equal to 2, of parallel lines in a first axial direction X, and of a second network of a second integer S, greater than or equal to 2, of parallel lines in a second axial direction Y, different from the first axial direction X.
- the two-dimensional multibeam analog formatter comprises a first assembly in which are superimposed R first analog trainers of identical structure and configured to form P fixed transmission radiofrequency beams following first angular pointing directions Ax fixed along of the first axial direction X fixed, each first analog trainer being configured to be connected through S output channels in transmission mode, corresponding to a row of S radiating sources of the antenna array and corresponding to a different line of the mesh of the antenna, identified by a level index i, i varying from 1 to R; and each first analog formatter having an integer number P, greater than or equal to 2, of input channels in transmit mode, numbered by a path index j along the first axial direction X.
- the multibeam two-dimensional active transmitting antenna is characterized in that the multibeam analog trainer comprises a second set of an integer Q, greater than or equal to 2, of second analog formers of radiofrequency beams continuously variable in size and / or in pointing direction following second angular pointing directions By along the second axial direction Y, each second analog former being formed by a single input divider and R output branches in transmit mode, each output branch of a divider including an amplitude and phase control point; each second analog formatter of the second set being connected to at least one access column of the first set of first beamformers, one access column being formed of R access terminals to the input channels of the same rank j of the first analog trainers.
- Another subject of the invention is a reconfigurable two-dimensional receiving active antenna for receiving radiofrequency signals on a plurality of reception beams of continuously variable sizes and / or pointing directions, comprising an antenna array of radiating sources, a set of amplifiers.
- Low Noise RF (LNA), and a two-dimensional multibeam analog trainer comprising an antenna array of radiating sources, a set of amplifiers.
- LNA Low Noise RF (LNA), and a two-dimensional multibeam analog trainer.
- LNA Low Noise RF
- the antenna array of radiating sources has a total integer number M, greater than or equal to 4, of radiating sources distributed over a flat or curved surface following a mesh formed by the points of intersection of a first array of a first integer number R, greater than or equal to 2, of parallel lines in a first axial direction X, and of a second network of a second integer S, greater than or equal to 2, of parallel lines in a second axial direction Y, different from the first axial direction X.
- the two-dimensional multibeam analog formatter comprises a first assembly in which are superimposed S first analog trainers of identical structure and configured to form R fixed radiofrequency beams along first angular pointing directions Ax along the first fixed axial direction X, each first analog formatter being configured to be connected through S input channels in reception mode, corresponding to a row of S radiating sources of the antenna network and corresponding to a line different from the mesh of the antenna, identified by a level index i, i varying from 1 to R; and each first analog formatter having an integer number P, greater than or equal to 2, of output channels in receive mode, numbered by a path index j along the first axial direction X.
- the two-dimensional active transmit antenna is characterized in that the multibeam analog formatter comprises a second set of an integer Q of second analog radiofrequency beamformers continuously variable in size and / or in the direction of pointing in second angular directions. by pointing along the second axial direction Y, each second analog formatter being formed by a single output combiner and R input branches in receive mode, each input branch of a combiner including an amplitude control point and in phase; each second analog trainer of the second set being connected to at least one access column of the first set, one access column being formed R access terminals to the output channels of the same rank i of the first analog trainers.
- Another subject of the invention is a reconfigurable two-dimensional transmitting active antenna for transmitting radiofrequency signals on a plurality of transmission beams of continuously variable sizes and / or pointing directions, comprising an antenna array of radiating sources, a set of HP RF power amplifiers, and a two-dimensional multibeam analog trainer.
- the antenna array of radiating sources has an integer total number M, greater than or equal to 4, of radiating sources distributed over a compact portion and in one piece D of a flat or curved surface following a compact stack of an integer number R, greater than or equal to 2, of rows r (i) parallel to each other and oriented in a first local axial direction X, the stack being oriented in a second axial direction Y, different from the first local axial direction X, i designating a level and numbering index from 1 to R in the direction of travel of the second axial direction Y of stacking of said rows r (i), each row r (i), i varying from 1 to R having an integer S (i) function of the level i of radiating sources, the sum of the integers S (i) i varying from 1 to R being equal to the number M.
- the two-dimensional multibeam analog formatter comprises a first assembly in which are superimposed R first analog trainers of identical structure and configured to form a number P, greater than or equal to 2, of fixed emission radiofrequency beams following first fixed angular pointing directions Ax along the first local axial direction X, each first level i analog trainer, i varying from 1 to R, being configured to be connected through the integer number S (i) of output channels in transmit mode, corresponding to the row r (i) of S (i) radiating sources of the antenna array; and each first analog formatter having P transmit mode input channels, numbered by a path index j along the first axial direction X.
- the two-dimensional active transmit antenna is characterized in that the multibeam analog formatter comprises a second set of an integer Q of second analog radiofrequency beamformers continuously variable in size and / or in the direction of pointing in second angular directions. pointing By along the second axial direction Y, each second analog formatter being formed by a single input divider and R output branches in transmit mode, each output branch of a divider in transmit mode including a control point in amplitude and phase; each second analog formatter of the second set being connected to at least one access column of the first set of first beamformers, one access column being formed by R access terminals to the input channels of the same rank of the first trainers analog.
- the subject of the invention is also a two-dimensional active reception antenna reconfigurable for receiving radiofrequency signals on a plurality of reception beams of continuously variable sizes and / or pointing directions, comprising an antenna array of radiating sources, a set low noise RF amplifiers (LNAs), and a two-dimensional multibeam analog trainer.
- LNAs low noise RF amplifiers
- the antenna array of radiating sources has an integer total number M, greater than or equal to 4, of radiating sources distributed over a compact portion and in one piece D of a flat or curved surface following a compact stack of an integer number R, greater than or equal to 2, of rows r (i) parallel to each other and oriented in a first local axial direction X, the stack being oriented in a second axial direction Y, different from the first local axial direction X, i denoting a level and numbering index from 1 to R in the direction of travel of the second axial direction Y of stacking of said rows r (i), each row r (i), i varying from 1 to R having an integer S (i) function of the level i of radiating sources, the sum of the integers S (i) i varying from 1 to R being equal to the number M.
- the two-dimensional multibeam analog formatter comprises a first assembly in which are superimposed R first analog trainers of identical structure and configured to form a number P, greater than or equal to 2, of fixed radiofrequency reception beams along first angular pointing directions Ax fixed on the along the first local axial direction X, each first analog trainer of level i, i varying from 1 to R, being configured to be connected through the integer number S (i) of input channels in receive mode, corresponding to row r (i) of S (i) radiating sources of the antenna array; and each first analog formatter having P output channels in receive mode, numbered by a path index j along the first axial direction X.
- the two-dimensional active receiving antenna is characterized in that the multibeam analog former comprises a second set of an integer number Q of second analog formers of radiofrequency beams continuously variable in size and / or in the direction of pointing in second angular directions of By pointing along the second axial direction Y, each second analog formatter being formed by a single output combiner and R input branches in receive mode, each input branch of a combiner in receive mode including a control point in amplitude and phase; each second analog formatter of the second set being connected to at least one access column of the first set of first beam former, an access column being formed by R access terminals to the output channels in reception mode of the same rank j of the first analog trainers.
- Another subject of the invention is a satellite payload of a telecommunications satellite comprising a multibeam reception antenna, a multibeam transmission antenna, and a router interconnecting the multibeam reception antenna and the multibeam transmission antenna, the multibeam transmission antenna.
- a satellite payload of a telecommunications satellite comprising a multibeam reception antenna, a multibeam transmission antenna, and a router interconnecting the multibeam reception antenna and the multibeam transmission antenna, the multibeam transmission antenna.
- an active array antenna 2 is formed by an antenna array 4 of a number M of active radiating elements or of active elementary radiating sources 4 1 , 4 2 , 4 3 , ..., 4 M , associated to an analog formatter 6 of reconfigurable beams according to the invention generating a number N of beams.
- the active network antenna 2 is configured in transmit mode and comprises M RF radiofrequency power amplifiers of HPA power 8 1 , 8 2 , 8 3 , ..., 8 M , connected between the analog beam formatter 6 and the M elementary radiating sources 4 1 , 4 2 , 4 3 , ..., 4 M.
- the analog beamformer is called the one or two dimensional (1D or 2D) analog beamformer.
- the analog beamformer is a 2D or even two-dimensional two-dimensional analog beamformator.
- the term active indicates that an amplifier is associated with each radiating source, here a power amplifier HPA for the antenna in transmission mode. This proximity between the amplifiers and the radiating sources makes it possible to minimize the losses between these two types of device and thus to maximize the overall RF performance of the antenna system.
- the analog beamformator makes it possible to create for each beam to be generated the phase and amplitude law (A, ⁇ ) to be applied to the radiating sources of the antenna array.
- phase and amplitude law of a beam makes it possible to reconfigure the characteristics of this beam in terms of pointing direction, width of the beam or other parameters of the shape of the beam.
- an active array antenna 52 here in reception mode, comprises an antenna array 54 formed by a predetermined number M of active elementary radiating sources 54 1 , 54 2 , 54 3 , ..., 54 M , associated with an analog beam former 56 according to the invention generating a number N of reception beams.
- the active network antenna 52 comprises M RF radiofrequency amplifiers 58 1 , 58 2 , 58 3 , ..., 58 M , connected between the M elementary radiating sources 54 1 , 54 2 , 54 3 , ..., 54 M , and the multibeam analog trainer, which unlike the HPA power amplifiers of the transmit antenna of the figure 1 , are low noise RF radio frequency amplifiers LNA (in English Low Noise Amplifier).
- LNA in English Low Noise Amplifier
- the analog beam former 56 makes it possible to create for each reception beam to be generated the phase and amplitude law (A, ⁇ ) to be applied to the radiating sources of the antenna array.
- the modification of the phase and amplitude law of a reception beam makes it possible to reconfigure the characteristics of this beam in terms of direction of aiming, width of the beam or other parameters of the shape of the beam.
- the two-dimensional and limited-complexity analog beamformers for reconfigurable active array antennas are based on an architecture associating one-dimensional analog formers of fixed beams in a first angular direction with one-dimensional analog formers of beams. movable in a second angular direction different from the first angular direction.
- the limited complexity of the two-dimensional analog beamformers is achieved by scaling the flexibility of the beamformator to just the point. Full flexibility is unnecessary when the antenna is connected to a digital processor, handling multiple beams in parallel.
- the coverage area of each of the beam accesses can be limited, and the complexity of the associated trainer can thus be reduced.
- the total coverage is then the concatenation of the coverages associated with each beam. To allow to address spatially concentrated user traffic, an overlap of the individual coverage of each beam is allowed.
- the minimum ratio required between the useful signals and the parasitic signals (C / I) limits the proximity between two simultaneously active beams and induces a relative pointing restriction of each beam, even if each beam had flexibility. total.
- the one-dimensional analog fixed beam shapers can be quasi-optical beam shapers.
- reconfigurable active network antennas according to the invention are suitable and are used for satellite applications.
- a two-dimensional active array antenna 102 here configured in transmission mode, comprises an antenna array 104 of elementary radiating sources 104 i, j , a multibeam analog formatter 106 according to the invention of several two-dimensional radiofrequency beams transmission of continuously variable sizes and / or pointing directions, and a set 108 of HPA power amplifiers 108 i, j interconnecting multibeam analog trainer 106 of emission beams to elementary radiating sources 104 i, j .
- the antenna array 104 comprises a total integer number N, greater than or equal to 4, of elementary radiating sources distributed over a flat surface according to a mesh or network formed by the points of intersection of a first series of a first integer number R , greater than or equal to 2, of parallel lines in a first axial direction X, numbered by an index i varying from 1 to R from top to bottom in the figure, and of a second series of a second whole number S, greater or equal to 2, of parallel lines following a second axial direction Y, different from the first axial direction X, numbered by an index j varying from 1 to S from left to right on the figure 3 .
- the total number N of radiating sources 104 i, j , the number R of first lines oriented in the first axial direction X and the number S of second lines oriented in the second axial direction Y are respectively equal to 25, 5 and 5.
- the multibeam analog formatter 106 of the transmit beams comprises a first set 112 of R first analog trainers 112i, i varying from 1 to R, superimposed and having an identical structure, and configured to form S fixed RF radiofrequency beams in first angular pointing directions Ax along the first axial direction X fixed.
- Each first analog trainer 112i, i varying from 1 to R, is configured to be connected through S output channels in transmit mode, corresponding to a row of S radiating sources of the antenna array and corresponding to a line i of the first series of the antenna mesh, identified by the level index i, i being an integer varying from 1 to R.
- Each first analog formatter 112i comprises an integer number P, greater than or equal to 2, of input channels in transmission mode, numbered by a path index j along the first axial direction X, j varying from 1 to P .
- the multibeam analog trainer 106 of transmit beams also comprises a second set 114 of an integer Q of second analog trainers 114 k of radiofrequency beams continuously variable in size and / or in the direction of pointing in second angular directions of pointing By along of the second axial direction Y.
- Each second analog trainer 114k, k varying from 1 to Q, is formed by a single input divider 116k and R output branches in transmit mode, each output branch of a divider 116k including a control point 118 k, i in amplitude and phase.
- Each second analog trainer 114k of the second set 114 is connected to an access column 118k of the first set, an access column 118k being formed by R access terminals to the input channels of the same rank j of the first analog trainers 112i .
- the number P of input channels of each first analog trainer is equal to S, that is to say 5, and the number Q of second analog trainers of radiofrequency beams, continuously variable in size and / or pointing direction, is equal to S, i.e. 5.
- the architecture of the multibeam analog formatter 106 is illustrated here for a limited number of radiating elements for the sake of clarity, and it is all the more interesting and advantageous as the number of radiating elements is high.
- the flexibility of the analog multibeam formatter can be improved without significantly increasing its complexity.
- the architectures of these variants, derived from the first embodiment, make it possible to size the analog multibeam trainer of emission beams to the exact needs of the targeted application and thus to significantly reduce the number of control points of the beam former with respect to a fully flexible beamformator.
- a two-dimensional active array antenna 152 here configured in transmit mode, comprises the same antenna array 104 as that of the transmit antenna of the figure 3 , a multibeam analog trainer 156 of several two-dimensional radiofrequency beams transmitting continuously variable sizes and / or pointing directions, a set 108 of HPA power amplifiers, identical to those of the figure 3 .
- each input of a second 164k analog formatter corresponds to a different transmit beam
- the column outputs of the second analog trainers are combined in pairs by the 172i combiners of the first 162i analog trainers , i varying from 1 to 5.
- the architecture proposed here allows, as illustrated on the figure 8 , to double the number of mobile beams per column 182, in the second angular direction By relative to the first embodiment, the number of columns here being equal to 5.
- a two-dimensional active array antenna 202 here configured in transmit mode, comprises the same antenna array 104 as that of the transmit antenna 104 of the figure 3 , a multibeam analog formatter 206 of several two-dimensional radiofrequency beams transmitting continuously variable sizes and / or pointing directions, a set 108 of HPA power amplifiers, identical to those of the figure 3 .
- the first switching matrices 220i, i varying from 1 to 5, are added at the input of the first analog beamformers 212i and at the output of the second analog trainers 214k of continuously variable beams in angular position according to the second angular position By.
- each input of a second analog trainer 214k, k varying from 1 to 5, corresponds to a different transmit beam.
- the architecture proposed here allows, as illustrated on the figure 11 , to switch the mobile beams per column in the second angular direction By relative to the first embodiment, the number of columns being equal here to 5.
- a two-dimensional active array antenna 252 here configured in transmit mode, comprises the same antenna array 104 as that of the transmit antenna 102 of the figure 3 , a multibeam 256 analog formatter of several two-dimensional radiofrequency beams emission of continuously variable sizes and / or pointing directions, a set 108 of HPA power amplifiers, identical to those of the figure 3 .
- the second switching matrix 272 is added at the input of the second analog formers 264k, k varying from 1 to 5, of continuously variable beams in angular position according to the second angular position By.
- the architecture proposed here allows, as illustrated on the figure 14 , to reduce the number of beams in the coverage 292 to two beams 294, 296. With respect to the first embodiment of the figure 3 , the number of beams is reduced from five to two.
- a two-dimensional active array antenna 302 here configured in transmit mode, comprises the same antenna array 104 as that of the transmit antenna 102 of the figure 3 , a multibeam analog formatter 306 of several two-dimensional radiofrequency beams transmitting continuously variable sizes and / or pointing directions, a set 108 of HPA power amplifiers, identical to those of the figure 3 .
- the architecture proposed here is a hybrid architecture of the third and fourth embodiments, and as illustrated in figure 17 , this architecture makes it possible to reduce the number of beams by going from five to three beams 347, 348, 349, and to switch by column the beams, movable continuously in the second angular direction By, of the three columns.
- a two-dimensional active array antenna 352 here configured in transmit mode, comprises the same antenna array 104 as that of the transmit antenna of the figure 3 , a multibeam analog formatter 356 of several two-dimensional radiofrequency beams emission of continuously variable sizes and / or pointing directions, and a set 108 of HPA power amplifiers, identical to those of the figure 3 .
- the 356 multibeam analog formatter differs from the multibeam analog formatter of the Figure 3 in that it comprises four beam inputs and at least one second reduction switching matrix with four beams.
- the five second analog trainers 364k, k varying from 1 to 5, of the second set 364 are integrated on a single circuit 368 placed on a plane perpendicular to those of the quasi-optical trainers 362i, i varying from 1 to 5.
- the second mobile beam analog trainers of the second set are integrated into a single plane-shaped circuit, the integrated circuit being arranged in a plane perpendicular to the planes. extension of the circuits of the first analogue fixed beam trainers and adjoining the edges of said circuits at the end, mutually parallel and contained in the same plane.
- All of the embodiments of the multibeam analog formatter described above use first fixed beam analog trainers, produced by quasi-optical trainers.
- the first analog fixed beam shapers can be realized by other types of fixed analog beam shapers such as Butler matrices.
- the first, second, third, fourth, fifth and sixth embodiments described above in the figures 3 to 18 active transmit antennas and their associated analog formators according to the invention are configured to generate transmit beams of identical sizes.
- a two-dimensional active array antenna 402 here configured in transmit mode, comprises the same antenna array 104 as that of the transmit antenna 102 of the figure 3 , a multibeam analog formatter 406 of several two-dimensional radiofrequency beams transmitting continuously variable sizes and / or pointing directions, a set 108 of HPA power amplifiers, identical to those of the figure 3 .
- the division configuration of the divider 432i is a function of a predetermined pattern of the widths of the emission beams in the first angular direction Ax, in which the unique ports of the beams F1, F2, F3, F4, F5 at the output of the five second beamformers mobile, not shown on the figure 19 , are divided respectively into one, two, three, two, one branches which each access a single associated input of the first quasi-optical beam former.
- each divider 432i connected at the input to the first one-dimensional analog beam former 412i, of the same level i and formed here by a first quasi-optical beam former, are configured so as to obtain an increase in gain at as the beams are eccentric from the phase center of the antenna by moving away from it in the first angular direction Ax.
- this variation in gain may be intended to compensate for the increase in propagation losses between a satellite and the earth when the propagation path becomes longer and the increase in footprints on the ground when the angle of projection on the ground becomes greater. large as the beams emitted from the satellite are eccentric. This compensation makes it possible to provide the various users distributed over the earth with an almost equivalent signal level (isoflux).
- this variation in the gain of the beams can also be obtained by acting only on the phase amplitude control points of 12 mobile electronic trainers of an eighth embodiment of an active antenna according to the invention, not shown.
- the variation in the size of a beam can also be dictated by a need to cover a larger or smaller area with this beam.
- a two-dimensional active transmitting antenna according to the invention is of reduced complexity and reconfigurable to emit radiofrequency signals on a plurality of emission beams of continuously variable sizes and / or pointing directions.
- the reconfigurable two-dimensional active transmission antenna according to the invention comprises an antenna array of elementary transmission radiating sources, a set of RF HPA power amplifiers, and a two-dimensional multibeam analog trainer.
- the antenna array of radiating emission sources is formed by a total integer number N, greater than or equal to 4, of elementary emission RF radiating sources, distributed on a flat or curved surface following a mesh formed by the points of intersection of a first series of a first integer number R, greater than or equal to 2, of parallel lines in a first axial direction X, and of a second series of a second integer number S, greater than or equal to 2, of parallel lines following a second axial direction Y, different from the first axial direction X.
- the two-dimensional multibeam analog formatter comprises a first assembly in which are superimposed S first analog formatters of fixed one-dimensional beams of identical structure along the second axial direction Y.
- the R first analog one-dimensional fixed beamformers are configured to form P fixed radiofrequency transmitting beams following first angular pointing directions Ax along the first axial direction X fixed.
- Each first one-dimensional analog beam former is connected through R output channels in transmission mode, corresponding to a row of R elementary radiating sources of the antenna array and corresponding to a different line of the mesh of the active antenna, identified by an index level j.
- Each first analog formatter has an integer number P, greater than or equal to 2, of input channels in transmission mode, numbered by a path index i along the first axial direction X.
- the multibeam analog formatter further comprises a second set of an integer Q number of second analog RF beam trainers continuously variable in size and / or pointing direction. following second angular pointing directions By along the second axial direction Y.
- Each second analog formatter is formed by a divider with a single input and R output branches in transmit mode, each output branch of a divider including an amplitude and phase control point.
- Each second analog trainer of the second set is connected to at least one access column of the first set, one access column being formed of S access terminals to the input channels of the same rank i of the first analog trainers.
- reconfigurable multi-beam active transmission antennas and their associated two-dimensional multi-beam analog formatters according to the invention, described in the figures 3 to 22 can be used correspondingly in reconfigurable multi-beam active receiving antennas.
- the reconfigurable active multibeam reception antennas are the reconfigurable active multibeam antennas of figures 3 to 22 in which HPA power RF amplifiers have been replaced by low noise LNA RF amplifiers.
- a two-dimensional active receiving antenna according to the invention is of reduced complexity and reconfigurable to receive RF radiofrequency signals on a plurality of reception beams of continuously variable sizes and / or pointing directions.
- the two-dimensional active reception antenna according to the invention comprises an antenna array of elementary radiating sources, a set of low noise RF amplifiers (LNA), and a two-dimensional multibeam analog trainer.
- LNA low noise RF amplifiers
- the antenna array of radiating sources is formed by a total integer number N, greater than or equal to 4, of elementary RF radiating sources, distributed over a flat or curved surface following a mesh formed by the points of intersection of a first series of 'a first integer number R, greater than or equal to 2, of parallel lines in a first axial direction X, and of a second series of a second integer number S, greater than or equal to 2, of parallel lines in a second direction axial Y, different from the first axial direction X.
- the two-dimensional multibeam analog formatter comprises a first assembly in which are superimposed R first analog trainers of identical structure and configured to form P fixed radiofrequency beams following first angular pointing directions Ax along the first axial direction X fixed, each first analog trainer being configured to be connected through R input channels in reception mode, corresponding to a row of R radiating sources of the antenna array and corresponding to a line different from the mesh of the antenna, identified by a level index j; and each first analog formatter having an integer number P, greater than or equal to 2, of output channels in receive mode, numbered by a path index i along the first axial direction X.
- the multibeam analog trainer in receive mode also includes a second set of an integer Q number of second analog RF beam trainers continuously varying in size and / or pointing direction along second angular pointing directions By along the second direction axial Y.
- Each second analog formatter is formed by a combiner with a single output and R input branches in receive mode, each input branch of a combiner including an amplitude and phase control point.
- Each second analog trainer of the second set is connected to at least one access column of the first set, one access column being formed S access terminals to the output channels of the same rank i of the first analog trainers.
- a multibeam analog formatter is configured to form several two-dimensional radiofrequency beams of continuously variable sizes and / or pointing directions of a reconfigurable two-dimensional active array antenna having an antenna array.
- the antenna array is formed by a total integer number M, greater than or equal to 4, of radiating sources, distributed over a compact portion and in one piece D of a flat or curved surface following a compact stack of a number integer R, greater than or equal to 2, of rows r (i) parallel to each other and oriented in a first local axial direction X, the stack being oriented in a second axial direction Y, different from the first local axial direction X.
- i denotes a level and numbering index from 1 to R in the direction of travel of the second axial direction Y of stacking of said rows r (i).
- Each row r (i), i varying from 1 to R has an integer S (i) depending on the level i of radiating sources, the sum of integers S (i) i varying from 1 to R being equal to the number M.
- the multibeam analog trainer comprises a first assembly in which are superimposed R first analog trainers of identical structure and configured to form a number P, greater than or equal to 2, of fixed radiofrequency beams following first angular pointing directions Ax fixed along the line. first local axial direction X.
- Each first analog trainer associated with level i, i varying from 1 to R is configured to be connected through the integer number S (i) of output channels in transmit mode or S (i) channels d entry into reception mode, corresponding to row r (i) of S (i) radiating sources of the antenna array.
- Each first analog formatter has P input channels in transmit mode or output in receive mode, numbered by a path index j along the first axial direction X.
- the multibeam analog formatter comprises a second set of an integer number Q of second analog radio frequency beam trainers continuously variable in size and / or pointing direction along second pointing angular directions By along the second axial direction Y.
- Each second analog formatter is formed by a divider with single input and R output branches in transmit mode or by a combiner with single output and R input branches in receive mode, each output branch of a divider in transmit mode or by input of a combiner in receive mode including an amplitude and phase control point.
- Each second analog formatter of the second set is connected to at least one access column of the first set of first beamformers, one access column being formed by R access terminals to the input channels of the same rank of the first trainers analog.
- a transmitting two-dimensional multibeam active antenna or a receiving two-dimensional multibeam active antenna uses a generalized multibeam analog formatter as described above.
- a two-dimensional active array antenna 502 here configured in transmit mode, comprises an antenna array 504 different from that of the transmit antenna 102 of the figure 3 , a multibeam analog trainer 506 of several two-dimensional radiofrequency beams emission of continuously variable sizes and / or pointing directions, a set 508 of HPA power amplifiers, different from that of the figure 3 .
- the antenna array 504 is formed by a total number M, here equal to 21, of radiating sources, distributed over a compact portion and in one piece D of a flat or curved surface following a compact stack of an integer R, here equal to 5, of rows r (i) parallel to each other and oriented in a first local axial direction X, the stack being oriented in a second axial direction Y, different from the first local axial direction X, the index of level i varying from 1 to 5 in the direction of travel of the second axial direction Y of stacking of said rows r (i).
- the numbers S (1), S (2), S (3), S (4), S (5) of radiating sources of rows r (1), r (2), r (3), r (4) , r (5) are respectively equal 3, 5, 5, 5, 3.
- the multibeam analog formatter 506 comprises a first assembly 512 in which are superimposed 5 first analog trainers of identical structure and configured to form a number P, here equal to 5, of fixed radiofrequency beams following first angular pointing directions Ax fixed along the first local axial direction X.
- Each first analog formatter 512i associated with level i, i varying from 1 to 5, is configured to be connected through the integer number S (i) of output channels in transmit mode, corresponding to the row r (i) S (i) radiating sources of the antenna array.
- Each first analog trainer has 5 input channels in transmit mode.
- the multibeam analog formatter 506 comprises a second set of an integer number Q, here equal to 5, of second analog trainers 514k, k varying from 1 to 5, of radiofrequency beams continuously variable in size and / or in direction of pointing according to second angular pointing directions By along the second axial direction Y.
- Each second analog formatter 514k, k varying from 1 to 5, is formed by a single input divider and 5 output branches in transmit mode, each output branch d 'a divider in transmission mode including an amplitude and phase control point.
- Every second trainer analog 514k of the second set 514 is connected to at least one access column of the first set of first beamformers, one access column being formed by 5 access terminals to the input channels of the same rank of the first analog trainers 512i.
- a two-dimensional active array antenna 552 here configured in transmit mode, comprises an antenna array 554 different from that of the transmit antenna 102 of the figure 3 and the transmitting antenna of the figure 23 , a multibeam analog formatter 556 of several two-dimensional radiofrequency beams transmitting continuously variable sizes and / or pointing directions, a set 508 of HPA power amplifiers different from that of the figure 3 .
- the antenna array 554 is formed by a total number M, here equal to 19, of radiating sources, distributed over a compact portion and in one piece D of a flat or curved surface following a compact stack of an integer R, here equal to 5, of rows r (i) parallel to each other and oriented in a first local axial direction X, the stack being oriented in a second axial direction Y, different from the first local axial direction X, the index of level i varying from 1 to 5 in the direction of travel of the second axial direction Y of stacking of said rows r (i).
- the numbers S (1), S (2), S (3), S (4), S (5) of radiating sources of rows r (1), r (2), r (3), r (4) , r (5) are respectively equal to 3, 4, 5, 4, 3.
- the multibeam analog formatter 556 comprises a first assembly 562 in which are superimposed 5 first analog trainers of identical structure and configured to form a number P, here equal to 5, of fixed radiofrequency beams following first angular pointing directions Ax fixed along the first local axial direction X.
- Each first analog trainer 562i associated with level i, i varying from 1 to 5, is configured to be connected through the integer number S (i) of output channels in transmit mode, corresponding to the row r (i) S (i) radiating sources of the antenna array.
- Each first analog trainer has 5 input channels in transmit mode.
- the multibeam analog formatter 506 comprises a second set of an integer number Q, here equal to 5, of second analog trainers 564k, k varying from 1 to 5, of radiofrequency beams continuously variable in size and / or in direction of pointing according to second angular pointing directions By along the second axial direction Y.
- Each second 564k analog formatter, k varying from 1 to 5, is formed by a single input divider and 5 output branches in transmit mode, each output branch d 'a divider in transmission mode including an amplitude and phase control point.
- Each second analog formatter 564k of the second set 564 is connected to at least one access column of the first set of first beam former, one access column being formed by 5 access terminals to the input channels of the same rank of first 562i analog trainers.
- FIGS. 20 and 23 to 24 are illustrations of embodiments of the invention in which a limited number of radiating elements are shown for clarity. These embodiments are intended to be applied for numbers of elements greater than those of the illustrations of the figures 3 to 20 and 23 to 24 . Typically, these embodiments are intended to be applied for active antennas made up of one to several hundred radiating elements. They are all the more interesting and advantageous as the number of radiating elements is high.
- the invention applies more particularly to satellite payloads incorporating a routing function between the receiving antenna (s) and the transmitting antenna (s), such as the payload 602 illustrated in FIG. figure 25 .
- the purpose of this function is to direct part or all of the band of an input beam to one or more output beams.
- these routers are generally implemented in digital in the digital part of the payload. Following the figure 25 , the router is located in the digital module designated by the reference numeral 606.
- a first multibeam analog trainer is configured to generate beams receive and a second multibeam analog formatter is configured to generate transmit beams.
- only one of the two beamformers is a multibeam analog former according to the invention, the remaining beamformator being of another type and using a different architecture.
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Abstract
Description
- La présente invention concerne un formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel de complexité réduite pour antennes réseaux actives bidimensionnelles reconfigurables.
- L'invention concerne également une antenne active multifaisceaux bidimensionnelle reconfigurable de complexité réduite en mode émission et/ou réception utilisant un formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel de complexité réduite selon l'invention.
- L'invention concerne également une charge utile satellitaire d'un satellite de télécommunications comprenant une antenne réception multifaisceaux et/ou une antenne émission multifaisceaux, interconnectées par un routeur, et dans lequel l'antenne réception multifaisceaux et/ou l'antenne d'émission multifaisceaux sont des antennes actives multifaisceaux bidimensionnelles reconfigurables de complexité réduite selon l'invention.
- Les antennes réseaux actives reconfigurables sont connues pour générer, avec un seul réseau d'éléments rayonnants ou sources rayonnantes, plusieurs faisceaux reconfigurables qui peuvent s'adapter à l'évolution dans le temps d'un besoin de répartition spatiale d'un trafic de transmission.
- Ces antennes conviennent particulièrement pour les applications satellitaires qui nécessitent une capacité ou aptitude à reconfigurer en fonction du temps la couverture des faisceaux générés par l'antenne. Cette exigence de pouvoir reconfigurer la couverture géographique des faisceaux en fonction du temps est prégnante pour un grand nombre d'applications satellitaires telles que les satellites télécoms que ce soit pour les orbites géostationnaires, moyennes ou basses.
- Ainsi, par exemple, pour les constellations de satellites en orbites basses ou moyennes, de telles antennes permettent d'adapter la couverture de chaque satellite à l'évolution du besoin induite par le déplacement du satellite par rapport à la terre et sont donc très attractives.
- Mais compte tenu du grand nombre de satellites de ces constellations, ces antennes doivent non seulement être reconfigurables mais doivent également satisfaire à l'exigence de coût réduit de ces systèmes, ce qui peut se traduire techniquement par une diminution de la complexité et/ou du traitement.
- En outre, les ressources limitées en puissance des systèmes satellitaires requièrent également de minimiser la puissance consommée par de telles antennes. Il est connu qu'un des éléments principaux de ces antennes impactant les critères énoncés ci-dessus, est le formateur de faisceaux.
- Différentes architectures sont connues pour réaliser des formateurs de faisceaux bidimensionnelles 2D reconfigurables et peuvent être regroupées dans deux familles en fonction du niveau ou degré de leur aptitude à reconfigurer la couverture des faisceaux, ce niveau étant appelé par la suite « niveau de reconfigurabilté ». Une première famille regroupe les formateurs multifaisceaux ayant un niveau de reconfigurabilité « totale » et une deuxième famille regroupe les formateurs multifaisceaux ayant un niveau de reconfigurabilité « partielle ». De manière évidente, la reconfigurabilité totale d'une antenne réseau active bidimensionnelle est obtenue en s'appuyant sur des formateurs de faisceaux plus complexes que ceux qui permettent une reconfigurabilité partielle.
- Dans le cas de formateurs de faisceaux avec une reconfigurabilité totale, la formation de faisceaux en numérique revient à disposer d'un accès numérisé associé à chaque élément rayonnant actif par l'intermédiaire d'interfaces de conversion numérique analogique. Ces interfaces sont onéreuses et énergivores d'autant plus que les fréquences de fonctionnement sont élevées. Dans le cas des applications satellitaires en bande Ka, cette consommation est accrue par la nécessité d'ajouter un étage de conversion de fréquence pour rester dans la plage de fonctionnement accessible par les convertisseurs numériques analogiques. Il est donc important de minimiser le nombre d'accès numérisés si les critères de complexité et puissance consommée réduites sont prépondérants dans la conception d'une charge utile. Ainsi l'intégration de formateurs de faisceaux dans la partie numérique des charges utiles de satellites conduit à très sensiblement augmenter la complexité et la consommation quand le nombre d'éléments rayonnants est supérieur au nombre de faisceaux à router.
- Dans le cas de formateurs de faisceaux avec une reconfigurabilité totale, les formateurs analogiques de faisceaux mobiles constituent une alternative très attrayante aux formateurs de faisceaux numériques lorsque les critères de complexité et puissance consommée limitées doivent être privilégiés. Mais ces formateurs analogiques de faisceaux mobiles sont pénalisés par la difficulté à implémenter cette solution lorsque les nombres d'éléments rayonnants et de faisceaux sont élevés. Ainsi à titre d'exemple, la génération de 20 faisceaux à partir de 500 éléments rayonnants conduit à devoir implémenter dans le formateur de faisceaux analogique 20 diviseurs 1 vers 500, 10 000 points de contrôles amplitude/phase et 500 combineurs 20 vers 1. Il est précisé que chaque point de contrôle amplitude/phase intègre des déphaseurs ou lignes de retard variables et peut également intégrer des atténuateurs ou amplificateurs variables. L'implémentation physique de ces éléments se heurte non seulement à leur grand nombre mais également à la complexité des routages à effectuer entre ces différents éléments et à la difficulté de maitriser les dispersions de phase de cette multitude de chemins radiofréquences. Ceci est d'autant plus vrai que la fréquence de fonctionnement est élevée.
- Dans le cas de formateurs de faisceaux avec une reconfigurabilité partielle, une première solution consiste à mettre en œuvre des formateurs de faisceaux fixes associés à un dispositif de sélection de faisceaux. Les formateurs de faisceaux fixes peuvent être réalisées à l'aide de matrices de Butler ou de Blass, de formateurs quasi-optiques tels que des lentilles de Rotman ou des lentilles à retard continu, ou de dispositifs hybrides associant différents types de formateurs de faisceaux fixes. Parmi les différents types de formateurs de faisceaux fixes, les formateurs de faisceaux quasi-optiques sont particulièrement intéressants car ils permettent avec un seul élément de réaliser simultanément plusieurs faisceaux à partir de plusieurs accès d'éléments rayonnants, et constituent ainsi une alternative à la complexité des formateurs de faisceaux analogiques à phase variable. De manière connue, des lentilles unidimensionnelles de Rotman ou à retard continu forment des faisceaux répartis sur un seul axe. Pour former des faisceaux répartis sur deux axes avec des formateurs de faisceaux quasi-optiques unidimensionnels à un axe de répartition, il est alors nécessaire de connecter deux ensembles différents de formateurs de faisceaux quasi-optiques, comme décrit par exemple dans un premier document, formé par le brevet
US 5,936 ,588 de S.K. Rao et al. , intitulé « Reconfigurable multiple beam satellite phased array antenna ». Suivant ce premier document, les deux ensembles sont composés de formateurs de faisceaux quasi-optiques superposés et positionnés perpendiculairement l'un par rapport à l'autre. Le principal inconvénient d'une telle architecture est que le nombre d'accès du formateur de faisceaux bidimensionnel 2D côté faisceaux est nettement plus élevé que le nombre de faisceaux lorsque le formateur de faisceaux doit adresser une large couverture avec des faisceaux étroits. En conséquence, pour minimiser le nombre de convertisseurs numériques-analogiques de la charge utile, il est alors nécessaire de placer en amont du formateur de faisceaux une matrice de sélection permettant de réduire le nombre d'accès traités par la partie numérique. Cette matrice de sélection est complexe à réaliser dans le cas d'un grand nombre d'accès du formateur de faisceaux quasi-optique bidimensionnel. Un autre inconvénient de cette architecture est l'encombrement important résultant de la mise en série des deux groupes de formateurs quasi-optiques et de la matrice de sélection. En outre une telle architecture conduit à une discrétisation de la couverture dans laquelle le déplacement d'un faisceau s'effectue par des sauts entre faisceaux préformés. - Dans le cas de formateurs de faisceaux avec une reconfigurabilité partielle, une deuxième solution consiste à mettre en œuvre l'association de sous-ensembles de formateurs de faisceaux à deux dimensions et d'un formateur de faisceaux final à deux dimensions.
- Un deuxième document de Vincent Tugend etal., intitulé « Hybrid beamforming with reduced grating lobes for satellites applications » et publié dans EuCAP 2018, décrit différents types d'associations de la deuxième solutions parmi lesquelles :
- l'association de sous-ensembles de formateurs de faisceaux analogiques qui se chevauchent et d'un formateur de faisceaux numérique principal ;
- l'association de sous-ensembles de formateurs de faisceaux quasi-optiques qui se chevauchent et d'un formateur de faisceaux numérique principal ;
- l'association de sous-ensembles de formateurs quasi-optiques qui se chevauchent, de commutateurs et d'un formateurs de faisceaux numérique principal.
- La demande de brevet
US 8 344 945 , ayant pour titre « System for simplification of reconfigurable beam-forming network processing within a phased array antenna for a telecommunications satellite » et formant un troisième document, décrit un autre type d'association de la deuxième solution dans lequel sont associés des sous-ensembles de formateurs de faisceaux analogiques qui se chevauchent et un formateur de faisceaux analogique principal. - L'approche présentée dans les deuxième et troisième documents permet de réduire le nombre de points de contrôle des formateurs de faisceaux en décomposant le formateur de faisceaux en deux parties, une première partie composée de formateurs de faisceaux à partir de sous-réseaux d'éléments rayonnants et une deuxième partie comprenant un formateur de faisceau principal. Cette approche a pour premier inconvénient de générer des lobes de réseaux néfastes aux performances de l'antenne qui peuvent être certes atténués mais au prix d'une utilisation de plusieurs niveaux d'amplificateurs et d'une augmentation des points de contrôle avec un chevauchement des sous-réseaux. Cette approche a pour deuxième inconvénient de générer des faisceaux regroupés et ne permet pas au même moment de générer des faisceaux dispersés sur l'ensemble de la couverture de l'antenne.
- Aucun des modes de réalisation des formateurs de faisceaux ne permet de générer à partir d'un grand nombre d'éléments rayonnants d'un réseau antennaire bidimensionnel prédéterminé un nombre élevé de configurations de faisceaux reconfigurables en termes d'angles de pointage et/ou de tailles, pouvant être dispersés à un même moment sur l'ensemble de la couverture de l'antenne et à un autre moment regroupés en une zone compacte limité de ladite couverture de l'antenne, en consommant une faible puissance électrique et en utilisant un nombre réduit de points de contrôle en amplitude phase.
- Un premier problème technique est de fournir un formateur de faisceaux dont l'architecture permet de générer à partir d'un grand nombre d'éléments rayonnants d'un réseau antennaire bidimensionnel prédéterminé un nombre élevé de configurations de faisceaux reconfigurables en termes d'angles de pointage et/ou de tailles, pouvant être dispersés à un même moment sur l'ensemble de la couverture de l'antenne et à un autre moment regroupés en une zone compacte limité de ladite couverture de l'antenne, en consommant une faible puissance électrique et en utilisant un nombre réduit de points de contrôle en amplitude phase.
- Un deuxième problème technique est de fournir un formateur de faisceaux analogique qui résout le premier problème technique et dans lequel un nombre de points de contrôle amplitude phase limité est utilisé pour remplir les exigences de flexibilité et de vitesse de reconfigurabillté des faisceaux de l'antenne.
- A cet effet, l'invention a pour objet un formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel de plusieurs faisceaux radiofréquences bidimensionnels de tailles et/ou directions de pointage variables continument pour une antenne réseau active bidimensionnelle reconfigurable, ayant un nombre total entier M, supérieur ou égal à 4, de sources rayonnantes réparties sur une surface plane ou courbe suivant un maillage formé par les points d'intersection d'un premier réseau d'un premier nombre entier R, supérieur ou égal à 2, de lignes parallèles suivant une première direction axiale X, et d'un deuxième réseau d'un deuxième nombre entier S, supérieur ou égal à 2, de lignes parallèles suivant une deuxième direction axiale Y, différente de la première direction axiale X.
- Le formateur analogique multifaisceaux comprend un premier ensemble dans lequel sont superposés R premiers formateurs analogiques de structure identique et configurés pour former P faisceaux radiofréquences fixes suivant des premières directions angulaires de pointage Ax fixées le long de la première direction axiale X, chaque premier formateur analogique, i variant de 1 à R, étant configuré pour être connecté au travers de S voies de sortie en mode émission ou S voies d'entrée en mode de réception, correspondantes à une rangée de S sources rayonnantes du réseau antennaire et correspondantes à une ligne différente du maillage du réseau antennaire, repérée par un indice de niveau i, i variant de 1 à R ; et chaque premier formateur analogique ayant un nombre entier P, supérieur ou égal à 2, de voies d"entrée en mode d'émission ou de sortie en mode réception, numérotés par un indice de parcours j le long de la première direction axiale X.
- Le formateur analogique multifaisceaux est caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième ensemble d'un nombre entier Q de deuxièmes formateurs analogiques de faisceaux radiofréquences continûment variables en taille et/ou en direction de pointage suivant des deuxièmes directions angulaires de pointage By le long de la deuxième direction axiale Y, chaque deuxième formateur analogique étant formé par un diviseur à entrée unique et R branches de sortie en mode émission ou par un combineur à sortie unique et R branches d'entrée en mode réception, chaque branche de sortie d'un diviseur en mode émission ou d'entrée d'un combineur en mode réception incluant un point de contrôle en amplitude et en phase ; chaque deuxième formateur analogique du deuxième ensemble étant connecté à au moins une colonne d'accès du premier ensemble de premiers formateur de faisceaux, une colonne d'accès étant formées par R bornes d'accès aux voies d'entrées de même rang j des premiers formateurs analogiques.
- Selon des modes particuliers de réalisation, le formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou en combinaison :
- les premiers formateurs analogiques sont superposés le long de la deuxième direction axiale Y et correspondent chacun à une rangée différente de sources rayonnantes le long de la première direction axiale X ; et les deuxièmes formateurs analogiques sont alignés côte à côte le long de la première direction axiale X et correspondent chacun à une ou plusieurs colonnes voisines d'accès aux deuxièmes formateurs analogiques du deuxième ensemble ;
- les R premiers formateurs analogiques superposés du premier ensemble sont des formateurs quasi-optiques ou des matrices de Butler ;
- les points de contrôle en amplitude et en phase des R branches de sortie en mode émission ou R branches d'entrée en mode réception de chacun des Q deuxièmes formateurs analogiques, alignés côte à côte, du deuxième ensemble sont des composants électriques analogiques de déphasage et d'amplification ou atténuation à déphasage et gain variables continument ou quasi-continûment en fonction de commandes analogiques ou de commandes discrètes à résolution fine sur une plage large ;
- le formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel comprend en outre, pour chaque premier formateur analogique et le niveau associé i, i variant de 1 à R, un combineur en mode émission suivant une configuration de combinaison prédéterminée ou un diviseur en mode réception suivant une configuration de division prédéterminée, des sorties en mode émission ou des entrées en mode réception des deuxièmes formateurs analogiques ayant le niveau associé i du premier formateur analogique de faisceaux fixes suivant la première direction angulaire ;
- le formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel comprend en outre, pour chaque premier formateur analogique et le niveau i associé, i variant de 1 à R, intérieure au formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel, une première matrice de commutation, suivant une première configuration d'un ensemble de routages prédéterminé, des sorties en mode émission ou des entrées en mode réception des deuxièmes formateurs analogiques ayant le même niveau associé i du premier formateur analogique de faisceaux fixes suivant la première direction angulaire X ;
- le formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel comprend en outre, périphérique au formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel et à l'opposé des voies d'accès aux sources rayonnantes du réseau antennaire, une deuxième matrice de commutation, suivant une deuxième configuration d'un ensemble de routages prédéterminé, des Q entrées en mode émission ou des Q sorties en mode réception des deuxièmes formateurs analogiques sur un nombre entier T, supérieur ou égal à 2 et inférieur ou égal à Q, d'entrées de faisceaux en mode émission ou de sorties de faisceaux en mode réception ;
- le formateur analogique multifaisceaux comprend en outre, pour chaque premier formateur analogique et le niveau associé i, i variant de 1 à R, intérieure au formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel, une première matrice de commutation, suivant une première configuration d'un ensemble de routages prédéterminé, des sorties en mode émission ou des entrées en mode réception des deuxièmes formateurs analogiques ayant le niveau associé dudit premier formateur analogique de faisceaux fixes suivant la première direction angulaire ; et, périphérique au formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel et à l'opposé des voies d'accès aux sources rayonnantes de l'antenne, une deuxième matrice de commutation, suivant une deuxième configuration d'un ensemble de routages prédéterminé, des Q entrées en mode émission ou des Q sorties en mode réception des deuxièmes formateurs analogiques sur un nombre entier T, supérieur ou égal à 2 et inférieur ou égal à Q, d'entrées de faisceaux en mode émission ou de sorties de faisceaux en mode réception ;
- le nombre P de voies d"entrée en mode d'émission ou de sortie en mode réception de chaque premier formateur analogique est strictement supérieur au premier nombre R de voies d'entrée en mode d'émission ou de sortie en mode réception des sources rayonnantes d'une même rangée suivant la première direction axiale ; et formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel comprend, pour chaque premier formateur analogique et le niveau associé, un diviseur en mode émission suivant une configuration de diviseur prédéterminée ou un combineur en mode réception suivant une configuration de combinaison prédéterminée, des sorties en mode émission ou des entrées en mode réception des deuxièmes formateurs analogiques ayant le niveau associé du premier formateur analogique de faisceaux fixes suivant la première direction angulaire, le diviseur en mode émission ou le combineur en mode réception étant connecté entre les sorties en mode émission ou les entrées en mode réception des deuxièmes formateurs analogiques ayant le niveau associé dudit premier formateur analogique de faisceaux fixes suivant la première direction angulaire, et les entrées en mode émission ou les sorties en mode réception du premier formateur analogique ;
- le formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel comprend en outre, pour chaque premier formateur analogique de faisceaux unidimensionnels et le niveau associé i, i variant de 1 à R, en mode émission, connecté aux entrées dudit premier formateur analogique de faisceaux fixes, un diviseur suivant une configuration de division des sorties des deuxièmes formateurs analogiques de faisceaux de faisceaux ayant le niveau associé i dudit premier formateur analogique de faisceaux fixes, ou en mode réception, connecté aux sortie dudit premier formateur analogique de faisceaux un combineur suivant une configuration de combinaison des entrés des deuxièmes formateurs analogiques de faisceaux de faisceaux ayant le niveau associé j dudit premier formateur analogique de faisceaux fixes; et en mode émission la configuration de division est fonction d'un motif prédéterminé des largeurs des faisceaux émission suivant la première direction angulaire Ax ; ou en mode réception la configuration de combinaison est fonction d'un motif prédéterminé des largeurs des faisceaux réception suivant la première direction angulaire Ax ;
- en mode émission, les points de contrôle en amplitude et en phase des deuxièmes formateurs de faisceaux variables continument en taille sont ajustés de sorte que les diagrammes de rayonnement des faisceaux émissions générés suivant des pointages prédéterminés présentent des diagrammes de rayonnement iso-flux ; ou en mode réception, les points de contrôle en amplitude et en phase des deuxièmes formateurs de faisceaux variables continument en taille sont ajustés de sorte que les diagrammes de rayonnement des faisceaux réception générés suivant des pointages prédéterminés présentent des diagrammes de rayonnement iso-flux ;
- les deuxièmes formateurs analogiques de faisceaux mobiles du deuxième ensemble sont intégrés dans un circuit unique de forme plane, le circuit intégré étant disposé dans un plan perpendiculaire aux plans d'extension des circuits des premiers formateurs analogiques de faisceaux fixes et jouxtant en bout des bordures desdits circuits, parallèles entre elles et contenues dans un même plan.
- L'invention a pour objet un formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel de plusieurs faisceaux radiofréquences bidimensionnels de tailles et/ou directions de pointage variables continument pour une antenne réseau active bidimensionnelle reconfigurable, ayant un nombre total entier M, supérieur ou égal à 4, de sources rayonnantes, formant un réseau antennaire et réparties sur une portion compacte et d'un seul tenant D d'une surface plane ou courbe suivant un empilement compact d'un nombre entier R, supérieur ou égal à 2, de rangées r(i) parallèles entre elles et orientées suivant une première direction locale axiale X, l'empilement étant orienté suivant une deuxième direction axiale Y, différente de la première direction locale axiale X, i désignant un indice de niveau et de numérotation de 1 à R dans le sens de parcours de la deuxième direction axiale Y d'empilement desdites rangées r(i), chaque rangée r(i), i variant de 1 à R ayant un nombre entier S(i) fonction du niveau i de sources rayonnantes, la somme des entier S(i) i variant de 1 à R étant égal au nombre M.
- Le formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel comprend un premier ensemble dans lequel sont superposés R premiers formateurs analogiques de structure identique et configurés pour former un nombre P, supérieur ou égal à 2, de faisceaux radiofréquences fixes suivant des premières directions angulaires de pointage Ax fixées le long de la première direction locale axiale X, chaque premier formateur analogique étant configuré pour être connecté au travers du nombre entier S(i) de voies de sortie en mode émission ou S(i) voies d'entrée en mode de réception, correspondantes à la rangée r(i) des S(i) sources rayonnantes du réseau antennaire ; et chaque premier formateur analogique ayant P voies d"entrée en mode d'émission ou de sortie en mode réception, numérotés par un indice de parcours j le long de la première direction axiale X.
- Le formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel est caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième ensemble d'un nombre entier Q de deuxièmes formateurs analogiques de faisceaux radiofréquences continument variables en taille et/ou en direction de pointage suivant des deuxièmes directions angulaires de pointage By le long de la deuxième direction axiale Y, chaque deuxième formateur analogique étant formé par un diviseur à entrée unique et R branches de sortie en mode émission ou par un combineur à sortie unique et R branches d'entrée en mode réception, chaque branche de sortie d'un diviseur en mode émission ou d'entrée d'un combineur en mode réception incluant un point de contrôle en amplitude et en phase ; chaque deuxième formateur analogique du deuxième ensemble étant connecté à au moins une colonne d'accès du premier ensemble de premiers formateur de faisceaux, une colonne d'accès étant formée par R bornes d'accès aux voies d'entrée de même rang des premiers formateurs analogiques.
- L'invention a pour également pour objet une antenne active bidimensionnelle d'émission reconfigurable pour émettre des signaux radiofréquences sur une pluralité de faisceaux émission de tailles et/ou directions de pointage variables continûment, comprenant un réseau antennaire de sources rayonnantes, un ensemble d'amplificateurs de puissance RF HP, et un formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel.
- Le réseau antennaire de sources rayonnantes a un nombre total entier M, supérieur ou égal à 4, de sources rayonnantes réparties sur une surface plane ou courbe suivant un maillage formé par les points d'intersection d'un premier réseau d'un premier nombre entier R, supérieur ou égal à 2, de lignes parallèles suivant une première direction axiale X, et d'un deuxième réseau d'un deuxième nombre entier S, supérieur ou égal à 2, de lignes parallèles suivant une deuxième direction axiale Y, différente de la première direction axiale X.
- Le formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel comprend un premier ensemble dans lequel sont superposés R premiers formateurs analogiques de structure identique et configurés pour former P faisceaux radiofréquences fixes d'émission suivant des premières directions angulaires de pointage Ax fixés le long de la première direction axiale X fixés, chaque premier formateur analogique étant configuré pour être connecté au travers de S voies de sortie en mode émission, correspondantes à une rangée de S sources rayonnantes du réseau antennaire et correspondantes à une ligne différente du maillage de l'antenne, repérée par un indice de niveau i, i variant de 1 à R ; et chaque premier formateur analogique ayant un nombre entier P, supérieur ou égal à 2, de voies d"entrée en mode d'émission, numérotés par un indice de parcours j le long de la première direction axiale X.
- L'antenne active bidimensionnelle multifaisceaux d'émission est caractérisée en ce que le formateur analogique multifaisceaux comporte un deuxième ensemble d'un nombre entier Q, supérieur ou égal à 2, de deuxièmes formateurs analogiques de faisceaux radiofréquences continûment variables en taille et/ou en direction de pointage suivant des deuxièmes directions angulaires de pointage By le long de la deuxième direction axiale Y, chaque deuxième formateur analogique étant formé par un diviseur à entrée unique et R branches de sortie en mode émission, chaque branche de sortie d'un diviseur incluant un point de contrôle en amplitude et en phase; chaque deuxième formateur analogique du deuxième ensemble étant connecté à au moins une colonne d'accès du premier ensemble de premiers formateurs de faisceaux, une colonne d'accès étant formée de R bornes d'accès aux voies d'entrées de même rang j des premiers formateurs analogiques.
- L'invention a pour également pour objet une antenne active de réception bidimensionnelle reconfigurable pour recevoir des signaux radiofréquences sur une pluralité de faisceaux réception de tailles et/ou directions de pointage variables continûment, comprenant un réseau antennaire de sources rayonnantes, un ensemble d'amplificateurs RF à faible bruit (LNA), et un formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel.
- Le réseau antennaire de sources rayonnantes a un nombre total entier M, supérieur ou égal à 4, de sources rayonnantes réparties sur une surface plane ou courbe suivant un maillage formé par les points d'intersection d'un premier réseau d'un premier nombre entier R, supérieur ou égal à 2, de lignes parallèles suivant une première direction axiale X, et d'un deuxième réseau d'un deuxième nombre entier S, supérieur ou égal à 2, de lignes parallèles suivant une deuxième direction axiale Y, différente de la première direction axiale X.
- Le formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel comprend un premier ensemble dans lequel sont superposés S premiers formateurs analogiques de structure identique et configurés pour former R faisceaux radiofréquences fixes suivant des premières directions angulaires de pointage Ax le long de la première direction axiale X fixés, chaque premier formateur analogique étant configuré pour être connecté au travers de S voies d'entrée en mode de réception, correspondantes à une rangée de S sources rayonnantes du réseau antennaire et correspondantes à une ligne différente du maillage de l'antenne, repérée par un indice de niveau i, i variant de 1 à R ; et chaque premier formateur analogique ayant un nombre entier P, supérieur ou égal à 2, de voies de sortie en mode réception, numérotés par un indice de parcours j le long de la première direction axiale X.
- L'antenne active bidimensionnelle d'émission est caractérisée en ce que le formateur analogique multifaisceaux comporte un deuxième ensemble d'un nombre entier Q de deuxièmes formateurs analogiques de faisceaux radiofréquences continument variables en taille et/ou en direction de pointage suivant des deuxièmes directions angulaires de pointage By le long de la deuxième direction axiale Y, chaque deuxième formateur analogique étant formé par un combineur à sortie unique et R branches d'entrée en mode réception, chaque branche d'entrée d'un combineur incluant un point de contrôle en amplitude et en phase ; chaque deuxième formateur analogique du deuxième ensemble étant connecté à au moins une colonne d'accès du premier ensemble, une colonne d'accès étant formées R bornes d'accès aux voies de sortie de même rang i des premiers formateurs analogiques.
- L'invention a pour également pour objet une antenne active d'émission bidimensionnelle reconfigurable pour émettre des signaux radiofréquences sur une pluralité de faisceaux émission de tailles et/ou directions de pointage variables continûment, comprenant un réseau antennaire de sources rayonnantes, un ensemble d'amplificateurs de puissance RF HP, et un formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel.
- Le réseau antennaire de sources rayonnantes a un nombre total entier M, supérieur ou égal à 4, de sources rayonnantes réparties sur une portion compacte et d'un seul tenant D d'une surface plane ou courbe suivant un empilement compact d'un nombre entier R, supérieur ou égal à 2, de rangées r(i) parallèles entre elles et orientées suivant une première direction locale axiale X, l'empilement étant orienté suivant une deuxième direction axiale Y, différente de la première direction locale axiale X, i désignant un indice de niveau et de numérotation de 1 à R dans le sens de parcours de la deuxième direction axiale Y d'empilement desdites rangées r(i), chaque rangée r(i), i variant de 1 à R ayant un nombre entier S(i) fonction du niveau i de sources rayonnantes, la somme des entier S(i) i variant de 1 à R étant égal au nombre M.
- Le formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel comprend un premier ensemble dans lequel sont superposés R premiers formateurs analogiques de structure identique et configurés pour former un nombre P, supérieur ou égal à 2, de faisceaux radiofréquences fixes d'émission suivant des premières directions angulaires de pointage Ax fixées le long de la première direction locale axiale X, chaque premier formateur analogique de niveau i, i variant de 1 à R, étant configuré pour être connecté au travers du nombre entier S(i) de voies de sortie en mode émission, correspondantes à la rangée r(i) des S(i) sources rayonnantes du réseau antennaire; et chaque premier formateur analogique ayant P voies d"entrée en mode d'émission, numérotés par un indice de parcours j le long de la première direction axiale X.
- L'antenne active bidimensionnelle d'émission est caractérisée en ce que le formateur analogique multifaisceaux comporte un deuxième ensemble d'un nombre entier Q de deuxièmes formateurs analogiques de faisceaux radiofréquences continument variables en taille et/ou en direction de pointage suivant des deuxièmes directions angulaires de pointage By le long de la deuxième direction axiale Y, chaque deuxième formateur analogique étant formé par un diviseur à entrée unique et R branches de sortie en mode émission, chaque branche de sortie d'un diviseur en mode émission incluant un point de contrôle en amplitude et en phase ; chaque deuxième formateur analogique du deuxième ensemble étant connecté à au moins une colonne d'accès du premier ensemble de premiers formateur de faisceaux, une colonne d'accès étant formée par R bornes d'accès aux voies d'entrée de même rang des premiers formateurs analogiques.
- L'invention a également pour objet une antenne active bidimensionnelle de réception reconfigurable pour recevoir des signaux radiofréquences sur une pluralité de faisceaux réception de tailles et/ou directions de pointage variables continûment, comprenant un réseau antennaire de sources rayonnantes, un ensemble d'amplificateurs RF à faible bruit (LNA), et un formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel.
- Le réseau antennaire de sources rayonnantes a un nombre total entier M, supérieur ou égal à 4, de sources rayonnantes réparties sur une portion compacte et d'un seul tenant D d'une surface plane ou courbe suivant un empilement compact d'un nombre entier R, supérieur ou égal à 2, de rangées r(i) parallèles entre elles et orientées suivant une première direction locale axiale X, l'empilement étant orienté suivant une deuxième direction axiale Y, différente de la première direction locale axiale X, i désignant un indice de niveau et de numérotation de 1 à R dans le sens de parcours de la deuxième direction axiale Y d'empilement desdites rangées r(i), chaque rangée r(i), i variant de 1 à R ayant un nombre entier S(i) fonction du niveau i de sources rayonnantes, la somme des entier S(i) i variant de 1 à R étant égal au nombre M.
- Le formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel comprend un premier ensemble dans lequel sont superposés R premiers formateurs analogiques de structure identique et configurés pour former un nombre P, supérieur ou égal à 2, de faisceaux radiofréquences fixes de réception suivant des premières directions angulaires de pointage Ax fixées le long de la première direction locale axiale X, chaque premier formateur analogique de niveau i, i variant de 1 à R, étant configuré pour être connecté au travers du nombre entier S(i) de voies d'entrée en mode de réception, correspondantes à la rangée r(i) des S(i) sources rayonnantes du réseau antennaire ; et chaque premier formateur analogique ayant P voies de sortie en mode réception, numérotés par un indice de parcours j le long de la première direction axiale X.
- L'antenne active bidimensionnelle de réception est caractérisée en ce que le formateur analogique multifaisceaux comporte un deuxième ensemble d'un nombre entier Q de deuxièmes formateurs analogiques de faisceaux radiofréquences continument variables en taille et/ou en direction de pointage suivant des deuxièmes directions angulaires de pointage By le long de la deuxième direction axiale Y, chaque deuxième formateur analogique étant formé par un combineur à sortie unique et R branches d'entrée en mode réception, chaque branche d'entrée d'un combineur en mode réception incluant un point de contrôle en amplitude et en phase ; chaque deuxième formateur analogique du deuxième ensemble étant connecté à au moins une colonne d'accès du premier ensemble de premiers formateur de faisceaux, une colonne d'accès étant formée par R bornes d'accès aux voies de sortie en mode réception de même rang j des premiers formateurs analogiques.
- L'invention a pour également pour objet une charge utile satellitaire d'un satellite de télécommunications comprenant une antenne réception multifaisceaux, une antenne émission multifaisceaux, et un routeur interconnectant l'antenne réception multifaisceaux et l'antenne émission multifaisceaux, l'antenne émission multifaisceaux étant défini que décrit ci-dessus et/ou l'antenne réception multifaisceaux étant défini tel que décrit ci-dessus.
- Selon des modes particuliers de réalisation, la charge utile de satellite comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou en combinaison :
- le routeur est un processeur numérique transparent (DTP).
- L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description de plusieurs formes de réalisation qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels :
- La
figure 1 est une vue générale d'une antenne active 2D bidimensionnelle en mode émission selon l'invention ; - La
figure 2 est une vue générale d'une antenne active 2D bidimensionnelle en mode réception selon l'invention ; - La
figure 3 est une vue en perspective d'un premier mode de réalisation d'une antenne active émission selon l'invention incluant son formateur analogique multifaisceaux reconfigurable associé ; - La
figure 4 est une vue de dessus schématique de l'antenne active de lafigure 3 dans laquelle seul est visible le rang du premier niveau de dessus de sources rayonnantes élémentaires, alignées suivant la première direction axiale X ; - La
figure 5 est une vue à un instant donné des faisceaux émission reconfigurables produits par l'antenne active d'émission desfigures 3 et4 et leur aptitude à la mobilité ; - La
figure 6 est une vue en perspective d'un deuxième mode de réalisation d'une antenne active émission selon l'invention incluant son formateur analogique multifaisceaux reconfigurable associé ; - La
figure 7 est une vue de dessus schématique de l'antenne active de lafigure 6 dans laquelle seul est visible le rang du premier niveau de dessus de sources rayonnantes élémentaires, alignées suivant la première direction axiale X ; - La
figure 8 est une vue à un instant donné des faisceaux émission reconfigurables produits par l'antenne active d'émission desfigures 6 et7 et leur aptitude à la mobilité ; - La
figure 9 est une vue en perspective d'un troisième mode de réalisation d'une antenne active émission selon l'invention incluant son formateur analogique multifaisceaux reconfigurable associé ; - La
figure 10 est une vue de dessus schématique de l'antenne active de lafigure 9 dans laquelle seul est visible le rang du premier niveau de dessus de sources rayonnantes élémentaires, alignées suivant la première direction axiale X ; - La
figure 11 est une vue à un instant donné des faisceaux émission reconfigurables produits par l'antenne active d'émission desfigures 9 et10 et leur aptitude à la mobilité ; - La
figure 12 est une vue en perspective d'un quatrième mode de réalisation d'une antenne active émission selon l'invention incluant son formateur analogique multifaisceaux reconfigurable associé ; - La
figure 13 est une vue de dessus schématique de l'antenne active de lafigure 12 dans laquelle seul est visible le rang du premier niveau de dessus de sources rayonnantes élémentaires, alignées suivant la première direction axiale X ; - La
figure 14 est une vue à un instant donné des faisceaux émission reconfigurables produits par l'antenne active d'émission desfigures 12 et 13 et leur aptitude à la mobilité ; - La
figure 15 est une vue en perspective d'un cinquième mode de réalisation d'une antenne active émission selon l'invention incluant son formateur analogique multifaisceaux reconfigurable associé ; - La
figure 16 est une vue de dessus schématique de l'antenne active de lafigure 15 dans laquelle seul est visible le rang du premier niveau de dessus de sources rayonnantes élémentaires, alignées suivant la première direction axiale X ; - La
figure 17 est une vue à un instant donné des faisceaux émission reconfigurables produits par l'antenne active d'émission desfigures 15 et16 et leur aptitude à la mobilité ; - La
figure 18 est une vue en perspective d'un sixième mode de réalisation d'une antenne active émission selon l'invention incluant son formateur analogique multifaisceaux reconfigurable associé ; - La
figure 19 une vue en perspective d'un septième mode de réalisation d'une antenne active émission selon l'invention incluant son formateur analogique multifaisceaux reconfigurable associé, la vue étant limitée à un rang de sources rayonnantes élémentaires, alignées suivant une première direction axiale X et situées à un niveau donné quelconque, et étant limitée aux composants (un premier formateur analogique de faisceaux fixes unidimensionnel et un diviseur) connectés audit rang de source, situées juste en aval d'un premier ensemble non représenté de deuxièmes formateurs analogiques de faisceaux mobiles ; - La
figure 20 est une vue à instant donné des faisceaux émission produits par le rang de sources seuls de l'antenne de lafigure 19 ; - La
figure 21 est une vue de l'éclairement de la surface de Terre par une antenne satellitaire multifaisceaux permettant de visualiser la dépendance du flux reçu dans un faisceau donné en fonction de l'angle de pointage du faisceau par rapport au nadir du satellite et de la largeur du faisceau ; - La
figure 22 est une vue des diagrammes de rayonnement iso-flux produits par une antenne active d'un huitième mode de réalisation de l'invention en ajustant uniquement les points de contrôle amplitude phases des deuxièmes formateurs analogiques de faisceaux mobiles ; - La
figure 23 est une vue en perspective d'un neuvième mode de réalisation d'une antenne active émission selon l'invention incluant son formateur analogique multifaisceaux reconfigurable associé ; - La
figure 24 est une vue en perspective d'un dixième mode de réalisation d'une antenne active émission selon l'invention incluant son formateur analogique multifaisceaux reconfigurable associé ; - La
figure 25 est une vue d'un exemple de charge utile satellite intégrant une antenne émission selon l'invention et une antenne réception selon l'invention. - Suivant la
figure 1 , une antenne réseau active 2 selon l'invention est formée par un réseau antennaire 4 d'un nombre M d'éléments rayonnants actifs ou de sources rayonnantes élémentaires actives 41, 42, 43, ..., 4M, associés à un formateur analogique 6 de faisceaux reconfigurables selon l'invention générant un nombre N de faisceaux. - Ici, l'antenne réseau active 2 est configurée en mode émission et comporte M amplificateurs de puissance radiofréquence RF de puissance HPA 81, 82, 83, ...,8M, connectés entre le formateur analogique 6 de faisceaux et les M sources rayonnantes élémentaires 41, 42, 43, ..., 4M.
- Suivant le nombre d'axes nécessaires pour repérer le positionnement des faisceaux générés, le formateur de faisceaux analogique est appelé formateur de faisceaux analogique à une ou deux dimensions (1D ou 2D).
- Selon l'invention, le formateur de faisceaux analogiques est un formateur de faisceaux analogique à deux dimensions 2D ou encore bidimensionnel.
- Le terme actif indique qu'à chaque source rayonnante est associé un amplificateur, ici un amplificateur de puissance HPA pour l'antenne en mode émission. Cette proximité entre les amplificateurs et les sources rayonnantes permet de minimiser les pertes entre ces deux types de dispositif et ainsi maximiser les performances RF globales du système antennaire.
- Le formateur de faisceaux analogique permet de créer pour chaque faisceau à générer la loi de phase et d'amplitude (A, φ) à appliquer aux sources rayonnantes du réseau antennaire.
- La modification de la loi de phase et d'amplitude d'un faisceau permet de reconfigurer les caractéristiques de ce faisceau en termes de direction de pointage, largeur du faisceau ou d'autres paramètres de la forme du faisceau.
- Suivant la
figure 2 et l'invention, une antenne réseau active 52, ici en mode réception, comporte un réseau antennaire 54 formé par un nombre M prédéterminé de sources rayonnantes élémentaires actives 541, 542, 543, ..., 54M, associés à un formateur analogique 56 de faisceaux selon l'invention générant un nombre N de faisceaux réception. - L'antenne réseau active 52 comporte M amplificateurs radiofréquence RF 581, 582, 583, ..., 58M, connectés entre les M sources rayonnantes élémentaires 541, 542, 543, ..., 54M, et le formateur analogique multifaisceaux, qui à la différence des amplificateurs de puissance HPA de l'antenne émission de la
figure 1 , sont des amplificateurs radiofréquence RF à faible bruit LNA (en anglais Low Noise Amplifier). - A l'instar de l'antenne réseau active d'émission 2 de la
figure 1 le formateur de faisceaux analogique 56 permet de créer pour chaque faisceau réception à générer la loi de phase et d'amplitude (A, φ) à appliquer aux sources rayonnantes du réseau antennaire. - La modification de la loi de phase et d'amplitude d'un faisceau réception permet de reconfigurer les caractéristiques de ce faisceau en termes de direction de pointage, largeur du faisceau ou d'autres paramètres de la forme du faisceau.
- De manière générale, les formateurs de faisceaux analogiques à deux dimensions et à complexité limitée pour antennes réseaux actives reconfigurables selon l'invention sont fondés sur une architecture associant des formateurs analogiques unidimensionnels de faisceaux fixes suivant une première direction angulaire avec des formateur analogiques unidimensionnels de faisceaux mobiles suivant une deuxième direction angulaire différente de la première direction angulaire.
- La complexité limitée des formateurs de faisceaux analogiques à deux dimensions est obtenue par un dimensionnement de la flexibilité du formateur de faisceaux au juste besoin. Une flexibilité totale est inutile lorsque l'antenne est connectée à un processeur numérique, gérant plusieurs faisceaux en parallèle. La zone de couverture de chacun des accès faisceaux peut être limitée, et la complexité du formateur associé peut être ainsi réduite. La couverture totale est alors la concaténation des couvertures associées à chaque faisceau. Pour permettre d'adresser des trafics d'utilisateurs spatialement concentrés, un recouvrement des couvertures individuelles de chaque faisceau est permis.
- Par ailleurs il est à remarquer que le rapport minimum requis entre les signaux utiles et les signaux parasites (C/I) limite la proximité entre deux faisceaux simultanément actifs et induit une restriction de pointage relative de chaque faisceau, même si chaque faisceau avait une flexibilité totale.
- Ainsi de trop fortes proximités entre les faisceaux conduisent à induire des niveaux d'interférences entre les faisceaux qui ne permettent pas d'utiliser toutes les configurations. Il s'ensuit que la prise en compte des contraintes de C/I dans le dimensionnement des formateurs de faisceaux pour répondre au mieux aux besoins des utilisateurs de satellites conduit à mettre en évidence que des architectures à flexibilité réduite peuvent permettre d'atteindre des niveaux de satisfaction des besoins des clients équivalents à ceux obtenus avec des formateurs de faisceaux totalement reconfigurables. Ainsi des simulations s'appuyant sur les architectures de formateurs de faisceaux selon l'invention montrent que malgré une réduction d'environ un facteur 10 du nombre de points de contrôle, ces architectures permettent d'atteindre un niveau équivalent de satisfaction du besoin des utilisateurs qu'avec des architectures totalement reconfigurables pour des applications de satellites en orbites basses.
- De manière particulière, les formateurs analogiques unidimensionnels de faisceaux fixes peuvent être des formateurs de faisceaux quasi-optiques.
- De manière particulière, les antennes réseau actives reconfigurables selon l'invention conviennent et sont utilisées pour des applications satellitaires.
- Suivant la
figure 3 et un premier mode de réalisation, une antenne réseau active bidimensionnelle 102, ici configurée en mode émission, comporte un réseau antennaire 104 de sources rayonnantes élémentaires 104i,j, un formateur analogique multifaisceaux 106 selon l'invention de plusieurs faisceaux radiofréquences bidimensionnels émission de tailles et/ou directions de pointage variables continûment, et un ensemble 108 d'amplificateurs de puissance HPA 108i,j interconnectant le formateur analogique multifaisceaux 106 de faisceaux d'émission aux sources rayonnantes élémentaires 104i,j. - Le réseau antennaire 104 comporte un nombre total entier N, supérieur ou égal à 4, de sources rayonnantes élémentaires réparties sur une surface plane suivant un maillage ou réseau formé par les points d'intersection d'une première série d'un premier nombre entier R, supérieur ou égal à 2, de lignes parallèles suivant une première direction axiale X, numérotées par un indice i variant de 1 à R de haut en bas sur la figure, et d'une deuxième série d'un deuxième nombre entier S, supérieur ou égal à 2, de lignes parallèles suivant une deuxième direction axiale Y, différente de la première direction axiale X, numérotées par un indice j variant de 1 à S de gauche à droite sur la
figure 3 . - Ici, de manière particulière et à titre d'exemple, le nombre total N de sources rayonnantes 104i,j, le nombre R de premières lignes orientées suivant la première direction axiale X et le nombre S de deuxièmes lignes orientes suivant la deuxième direction axiale Y sont respectivement égaux à 25, 5 et 5.
- Le formateur analogique multifaisceaux 106 des faisceaux émission comprend un premier ensemble 112 de R premiers formateurs analogiques 112i, i variant de 1 à R, superposés et ayant une structure identique, et configurés pour former S faisceaux radiofréquences RF fixes suivant des premières directions angulaires de pointage Ax le long de la première direction axiale X fixés.
- Chaque premier formateur analogique 112i, i variant de 1 à R, est configuré pour être connecté au travers de S voies de sortie en mode émission, correspondantes à une rangée de S sources rayonnantes du réseau antennaire et correspondantes à une ligne i de la première série du maillage de l'antenne, repérée par l'indice de niveau i, i étant un entier variant de 1 à R.
- Chaque premier formateur analogique 112i comporte un nombre entier P, supérieur ou égal à 2, de voies d"entrée en mode d'émission, numérotés par un indice de parcours j le long de la première direction axiale X, j variant de 1 à P.
- Le formateur analogique multifaisceaux 106 de faisceaux émission comprend également un deuxième ensemble 114 d'un nombre entier Q de deuxièmes formateurs analogiques 114k de faisceaux radiofréquences continument variables en taille et/ou en direction de pointage suivant des deuxièmes directions angulaires de pointage By le long de la deuxième direction axiale Y.
- Chaque deuxième formateur analogique 114k, k variant de 1 à Q, est formé par un diviseur 116k à entrée unique et R branches de sortie en mode émission, chaque branche de sortie d'un diviseur 116k incluant un point 118k,i de contrôle en amplitude et en phase.
- Chaque deuxième formateur analogique 114k du deuxième ensemble 114 est connecté à une colonne d'accès 118k du premier ensemble, une colonne d'accès 118k étant formée par R bornes d'accès aux voies d'entrées de même rang j des premiers formateurs analogiques 112i.
- Ici, de manière particulière et à titre d'exemple, le nombre P de voies d'entrée de chaque premier formateur analogique est égal à S, c'est à dire 5, et le nombre Q de deuxièmes formateurs analogiques de faisceaux radiofréquences, continument variables en taille et/ou en direction de pointage, est égal à S, c'est-à-dire 5.
- Ici, les cinq (R=5) premiers formateurs analogiques 112i de faisceaux fixes sont des formateurs de faisceaux quasi-optiques, regroupés dans le premier ensemble 112, et placés du côté des éléments rayonnants 104i,j.
- L'architecture du formateur analogique multifaisceaux 106 est illustré ici pour un nombre limité d'éléments rayonnants par un souci de clarté, et elle est d'autant plus intéressante et avantageuse que le nombre d'éléments rayonnants est élevé.
- L'association d'un premier ensemble 112 de premiers formateurs de faisceaux quasi-optiques fixes et d'un deuxième ensemble 114 de deuxièmes formateurs analogiques de faisceaux d'émission variables continûment selon l'agencement bidimensionnel décrit ci-dessus permet :
- une implémentation aisée du formateur de faisceaux mobiles à 2 dimensions grâce à la simplification apportée par l'utilisation des formateurs de faisceaux quasi-optiques, connectés en entrée des sources rayonnantes au travers des amplificateurs de puissance HPA ;
- le remplacement de la classique association d'une matrice de connexion et d'un ensemble de formateurs de faisceaux quasi-optiques par un seul ensemble de formateurs analogiques, ce qui a pour effet de simplifier et compacter la structure global du formateur de faisceaux ;
- d'obtenir un nombre réduit d'accès de faisceaux à traiter in fine par la charge utile ;
- de minimiser la consommation en puissance et diminuer la complexité de fabrication.
- Dans le cas de la structure de l'antenne et du formateur multifaisceaux décrit dans les
figures 3 et4 , cela conduit à disposer de faisceaux mobiles uniquement sur une dimension suivant la deuxième direction angulaire By. Chacun des faisceaux est mobile sur une colonne, toutes les colonnes étant différentes et parallèles entre elles. Cela permet avantageusement de disperser les cinq faisceaux 140, 141, 142, 143, 144 sur l'ensemble de la couverture 146, comme le montre lafigure 5 . - En variante du premier mode de réalisation, d'autres modes de réalisations, décrits ci-dessous, permettent d'augmenter le nombre de faisceaux le long de la deuxième direction angulaire By par colonne correspondant chacune à une position angulaire différente le long de la première direction angulaire Ax, ou de commuter des faisceaux entre plusieurs colonnes correspondant à des positions angulaires différentes le long de la première direction angulaire Ax.
- En utilisant ces variantes, la flexibilité du formateur multifaisceaux analogique peut être améliorée sans augmenter significativement sa complexité. Les architectures de ces variantes, dérivées du premier mode de réalisation, permettent de dimensionner le formateur multifaisceaux analogique de faisceaux émission au juste besoin de l'application visée et ainsi de réduire significativement le nombre de point de contrôle du formateur de faisceaux par rapport à un formateur de faisceaux totalement flexible.
- Suivant les
figures 6 ,7 et 8 un deuxième mode de réalisation, une antenne réseau active bidimensionnelle 152, ici configurée en mode émission, comporte le même réseau antennaire 104 que celui de l'antenne émission de lafigure 3 , un formateur analogique multifaisceaux 156 de plusieurs faisceaux radiofréquences bidimensionnels émission de tailles et/ou directions de pointage variables continûment, un ensemble 108 d'amplificateurs de puissance HPA, identiques à ceux de lafigure 3 . - Le formateur analogique multifaisceaux 156 diffère du formateur analogique multifaisceaux 106 de la
figure 3 en ce qu'il comprend, pour chaque niveau i, i variant de 1 à 5 (R=5), un combineur 172i combinant suivant une configuration prédéterminée des sorties en mode émission des deuxièmes formateurs analogiques 164k, k variant de 1 à 10 (Q=10) ayant le même niveau i associé du premier formateur analogique 162i de faisceaux fixes suivant la première direction angulaire Ax, et en ce que le nombre Q de deuxièmes formateurs analogiques 164k de faisceaux variables continument suivant la deuxième direction angulaire By du deuxième ensemble 164 est le double de celui du deuxième ensemble 114 de lafigure 3 . - Ici, chaque entrée d'un deuxième formateur analogique 164k, k variant de 1 à 10, correspond à un faisceau émission différent, et les sorties en colonne des deuxièmes formateurs analogiques sont combinés par deux à deux par les combineurs 172i des premiers formateurs analogiques 162i, i variant de 1 à 5.
- L'architecture ici proposée permet, comme illustré sur la
figure 8 , de doubler le nombre de faisceaux mobiles par colonne 182, suivant la deuxième direction angulaire By par rapport au premier mode de réalisation, le nombre de colonnes étant égale ici à 5. - De manière plus générale, en plaçant plusieurs deuxièmes formateurs analogiques de faisceaux mobiles unidimensionnels sur une même colonne d'accès des premiers formateurs analogiques de faisceaux fixes, ici des formateurs quasi-optiques, plusieurs faisceaux mobiles se déplaçant sur une même colonne sont obtenus.
- Suivant les
figures 9 ,10 et 11 et un troisième mode de réalisation, une antenne réseau active bidimensionnelle 202, ici configurée en mode émission, comporte le même réseau antennaire 104 que celui de l'antenne émission 104 de lafigure 3 , un formateur analogique multifaisceaux 206 de plusieurs faisceaux radiofréquences bidimensionnels émission de tailles et/ou directions de pointage variables continûment, un ensemble 108 d'amplificateurs de puissance HPA, identiques à ceux de lafigure 3 . - Le formateur analogique multifaisceaux 206 diffère du formateur analogique multifaisceaux 106 de la
figure 3 en ce qu'il comprend, intérieure audit formateur analogique multifaisceaux 206, pour chaque niveau i, i variant de 1 à 5 (R=5), une première matrice de commutation 220i, suivant une première configuration prédéterminée d'un ensemble de routages, des sorties en mode émission des deuxièmes formateurs analogiques 214k, k variant de 1 à 5, (Q=5) ayant le même niveau i associé du premier formateur analogique 212i de faisceaux fixes suivant la première direction angulaire Ax. - Les premières matrices de commutation 220i, i variant de 1 à 5, sont ajoutées en entrée des premiers formateurs analogiques de faisceaux 212i et en sortie des deuxièmes formateurs analogiques 214k de faisceaux continûment variables en position angulaire suivant la deuxième position angulaire By.
- Ici, chaque entrée d'un deuxième formateur analogique 214k, k variant de 1 à 5, correspond à un faisceau émission différent.
- L'architecture ici proposée permet, comme illustré sur la
figure 11 , de commuter les faisceaux mobiles par colonne suivant la deuxième direction angulaire By par rapport au premier mode de réalisation, le nombre de colonnes étant égale ici à 5. - De manière plus générale, en ajoutant une première matrice de commutation entre les accès de sortie des deuxièmes formateurs analogiques de faisceaux mobiles unidimensionnels et les accès d'entrées sur une même colonne d'accès des premiers formateurs analogiques de faisceaux fixes, ici des formateurs quasi-optiques, il est possible de déplacer les faisceaux entre plusieurs colonnes.
- Suivant les
figures 12, 13 ,14 et un quatrième mode de réalisation, une antenne réseau active bidimensionnelle 252, ici configurée en mode émission, comporte le même réseau antennaire 104 que celui de l'antenne émission 102 de lafigure 3 , un formateur analogique multifaisceaux 256 de plusieurs faisceaux radiofréquences bidimensionnels émission de tailles et/ou directions de pointage variables continûment, un ensemble 108 d'amplificateurs de puissance HPA, identiques à ceux de lafigure 3 . - Le formateur analogique multifaisceaux 256 diffère du formateur analogique multifaisceaux 106 de la
figure 3 en ce qu'il comprend, périphérique audit formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel 256 et à l'opposé des voies d'accès aux sources rayonnantes 104i,j du réseau antennaire 104, une deuxième matrice de commutation 272, suivant une deuxième configuration prédéterminée d'un ensemble de routages, des Q entrées en mode émission des deuxièmes formateurs analogiques 264k, k variant de 1 à 5 (Q=5). - La deuxième matrice de commutation 272 est ajoutée en entrée des deuxièmes formateurs analogiques 264k, k variant de 1 à 5, de faisceaux continûment variables en position angulaire suivant la deuxième position angulaire By.
- L'architecture ici proposée permet, comme illustrée sur la
figure 14 , de réduire le nombre de faisceaux dans la couverture 292 à deux faisceaux 294, 296. Par rapport au premier mode de réalisation de lafigure 3 , le nombre de faisceaux passe de cinq à deux. - De manière plus générale, en ajoutant une deuxième matrice de commutation en entrée des deuxièmes formateurs analogiques de faisceaux mobiles unidimensionnels, le nombre d'accès de faisceaux, le nombre de faisceaux à un instant donné est réduit.
- Suivant les
figures 15 ,16 et 17 et un cinquième mode de réalisation, une antenne réseau active bidimensionnelle 302, ici configurée en mode émission, comporte le même réseau antennaire 104 que celui de l'antenne émission 102 de lafigure 3 , un formateur analogique multifaisceaux 306 de plusieurs faisceaux radiofréquences bidimensionnels émission de tailles et/ou directions de pointage variables continûment, un ensemble 108 d'amplificateurs de puissance HPA, identiques à ceux de lafigure 3 . - Le formateur analogique multifaisceaux 306 diffère du formateur analogique multifaisceaux 106 de la
figure 3 en ce qu'il comprend : - pour chaque premier formateur analogique 312i et le niveau i associé, i variant de 1 à 5 (R=5), intérieure au formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel 306, une première matrice de commutation 320i, suivant une première configuration d'un ensemble de routages prédéterminé, des sorties en mode émission des deuxièmes formateurs analogiques 314k, k variant de 1 à 5 (Q=5) ayant le même niveau i associé du premier formateur analogique 312i de faisceaux fixes suivant la première direction angulaire Ax ; et
- périphérique au formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel 306 et à l'opposé des voies d'accès aux sources rayonnantes 104i,j de l'antenne, une deuxième matrice de commutation 322, suivant une deuxième configuration d'un ensemble de routages prédéterminé, des Q entrées en mode émission des deuxièmes formateurs analogiques 314k sur un nombre entier T, supérieur ou égal à 2 et inférieur ou égal à Q, d'entrées de faisceaux en mode émission.
- Chaque première matrice 320i associée à un niveau i donné, i variant de 1 à 5, interposée entre le premier formateur analogique 316i de faisceaux de même niveau i, comporte ici cinq commutateurs 332, 334, 336, 338, 340 à une entrée et deux sortie.
- La deuxième matrice commutation 322, connectée en entrée du deuxième ensemble 314 de deuxièmes formateurs de faisceaux analogiques 314k, comporte ici une ligne de connexion fixe 342 et deux aiguilleurs ou commutateurs 344, 346 à une entrée-deux sorties.
- L'architecture ici proposée est une architecture hybride des troisième et quatrième modes de réalisation, et comme illustré sur la
figure 17 , cette architecture permet de réduire le nombre de faisceaux en passant de cinq à trois faisceaux 347, 348, 349, et de commuter par colonne les faisceaux, mobiles continument suivant la deuxième direction angulaire By, des trois colonnes. - De manière générale, les architectures généralisées des deuxième, troisième et quatrième modes de réalisation peuvent être combinées.
- Suivant la
figure 18 et un sixième mode de réalisation, une antenne réseau active bidimensionnelle 352, ici configurée en mode émission, comporte le même réseau antennaire 104 que celui de l'antenne émission de lafigure 3 , un formateur analogique multifaisceaux 356 de plusieurs faisceaux radiofréquences bidimensionnels émission de tailles et/ou directions de pointage variables continûment, et un ensemble 108 d'amplificateurs de puissance HPA, identiques à ceux de lafigure 3 . - Le formateur analogique multifaisceaux 356 diffère du formateur analogique multifaisceaux de la
Figure 3 en ce qu'il comprend quatre entrées de faisceaux et au moins une deuxième matrice de commutation de réduction à quatre faisceaux. - Ici, les cinq deuxièmes formateurs analogiques 364k, k variant de 1 à 5, du deuxième ensemble 364 sont intégrés sur un seul circuit 368 placé sur un plan perpendiculaire à ceux des formateurs quasi-optiques 362i, i variant de 1 à 5.
- De manière générale et indépendamment de l'architecture du formateur analogique multifaisceaux selon l'invention utilisé, les deuxièmes formateurs analogiques de faisceaux mobiles du deuxième ensemble sont intégrés dans un circuit unique de forme plane, le circuit intégré étant disposé dans un plan perpendiculaire aux plans d'extension des circuits des premiers formateurs analogiques de faisceaux fixes et jouxtant en bout des bordures desdits circuits, parallèles entre elles et contenues dans un même plan.
- L'ensemble des modes de réalisation du formateur analogique multifaisceaux décrit ci-dessus utilisent des premiers formateurs analogiques de faisceaux fixes, réalisés par des formateurs quasi-optiques. En variante, les premiers formateurs analogiques de faisceaux fixes peuvent être réalisés par d'autres types de formateurs de faisceaux analogiques fixes tels que les matrices de Butler.
- Les formateurs analogiques multifaisceaux décrits ci-dessus peuvent être utilisés avec
- un système partageant dans le temps un ou plusieurs accès faisceaux entre plusieurs faisceaux distincts sur la couverture de l'antenne selon le principe d'accès multiple à répartition dans le temps ;
- un étage supplémentaire de formation numérique de faisceaux avec potentiellement une fonction de pré-codage.
- Les premier, deuxième, troisième, quatrième, cinquième et sixième modes de réalisation décrits ci-dessus dans les
figures 3 à 18 des antennes actives émission et leurs formateur analogiques associés selon l'invention, sont configurés pour générer des faisceaux émission de tailles identiques. - En variante des configurations décrites ci-dessus, des réglages différents des premiers formateurs analogiques de faisceaux fixes suivant la première direction angulaire et des deuxièmes formateurs analogiques de faisceaux mobiles selon la deuxième direction angulaire By peuvent être utilisés pour générer des faisceaux émission de tailles différentes.
- Suivant la
figure 19 et un septième mode de réalisation, une antenne réseau active bidimensionnelle 402, ici configurée en mode émission, comporte le même réseau antennaire 104 que celui de l'antenne émission 102 de lafigure 3 , un formateur analogique multifaisceaux 406 de plusieurs faisceaux radiofréquences bidimensionnels émission de tailles et/ou de directions de pointage variables continûment, un ensemble 108 d'amplificateurs de puissance de HPA, identiques à ceux de lafigure 3 . - Le formateur analogique multifaisceaux 406 diffère du formateur analogique multifaisceaux 106 de la
figure 3 en ce qu'il comprend, pour chaque premier formateur analogique de faisceaux unidimensionnels et le niveau associé i, i variant de 1 à 5 (R=5), connecté aux entrées dudit premier formateur analogique 412i de faisceaux émission fixes, un diviseur 432i suivant une configuration de division des sorties des deuxièmes formateurs analogiques de faisceaux ayant le même niveau associé i dudit premier formateur analogique 412i de faisceaux fixes. - La configuration de division du diviseur 432i est fonction d'un motif prédéterminé des largeurs des faisceaux émission suivant la première direction angulaire Ax, dans lequel les accès uniques des faisceaux F1, F2, F3, F4, F5 en sortie des cinq deuxièmes formateurs de faisceaux mobiles, non représentés sur la
figure 19 , se divisent respectivement en une, deux, trois, deux, une branches qui accèdent chacune à une entrée associé unique du premier formateur de faisceaux quasi-optiques. - Ainsi, les diviseurs élémentaires de chaque diviseur 432i, connecté en entrée au premier formateur analogique de faisceaux unidimensionnel 412i, de même niveau i et formé ici par un premier formateur de faisceaux quasi-optiques, sont configurés de sorte à obtenir une augmentation de gain au fur et à mesure que les faisceaux sont excentrés du centre de phase de l'antenne en s'en écartant suivant première direction angulaire Ax. Comme illustré sur les
figures 20 et 21 , cette variation de gain peut avoir pour but de compenser l'augmentation des pertes de propagation entre un satellite et la terre lorsque le trajet de propagation devient plus long et l'augmentation des empreintes au sol lorsque l'angle de projection au sol devient plus grand au fur et à mesure que les faisceaux émis depuis le satellite sont excentrés. Cette compensation permet de fournir aux différents utilisateurs répartis sur la terre un niveau de signal quasi-équivalent (isoflux). - Suivant la
figure 22 , cette variation du gain des faisceaux peut être également obtenue en agissant seulement sur les points de contrôle en amplitude phase de 12 formateurs électroniques mobiles d'un huitième mode de réalisation d'une antenne active selon l'invention non représenté. La variation de la taille d'un faisceau peut également être dictée par un besoin de couvrir une surface plus ou moins grande avec ce faisceau. - De manière générale, une antenne active bidimensionnelle d'émission selon l'invention, telle que représentée sur la
figure 1 , est à complexité réduite et reconfigurable pour émettre des signaux radiofréquences sur une pluralité de faisceaux émission de tailles et/ou directions de pointage variables continûment. L'antenne active bidimensionnelle d'émission reconfigurable selon l'invention comprend un réseau antennaire de sources rayonnantes élémentaires d'émission, un ensemble d'amplificateurs de puissance RF HPA, et un formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel. - Le réseau antennaire de sources rayonnantes d'émission est formée par un nombre total entier N, supérieur ou égal à 4, de sources rayonnantes RF élémentaires d'émission, réparties sur une surface plane ou courbe suivant un maillage formé par les points d'intersection d'une première série d'un premier nombre entier R, supérieur ou égal à 2, de lignes parallèles suivant une première direction axiale X, et d'une deuxième série d'un deuxième nombre entier S, supérieur ou égal à 2, de lignes parallèles suivant une deuxième direction axiale Y, différente de la première direction axiale X.
- Le formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel comprend un premier ensemble dans lequel sont superposés S premiers formateurs analogiques de faisceaux fixes unidimensionnels de structure identique suivant la deuxième direction axiale Y.
- Les R premiers formateurs analogiques de faisceaux fixes unidimensionnels sont configurés pour former P faisceaux radiofréquences fixes d'émission suivant des premières directions angulaires de pointage Ax le long de la première direction axiale X fixés.
- Chaque premier formateur analogique de faisceaux unidimensionnel est connecté au travers de R voies de sortie en mode émission, correspondantes à une rangée de R sources rayonnantes élémentaires du réseau antennaire et correspondantes à une ligne différente du maillage de l'antenne active, repérée par un indice de niveau j.
- Chaque premier formateur analogique a un nombre entier P, supérieur ou égal à 2, de voies d"entrée en mode d'émission, numérotés par un indice de parcours i le long de la première direction axiale X.
- Le formateur analogique multifaisceaux comporte en outre un deuxième ensemble d'un nombre entier Q de deuxièmes formateurs analogiques de faisceaux radiofréquences continument variables en taille et/ou en direction de pointage suivant des deuxièmes directions angulaires de pointage By le long de la deuxième direction axiale Y.
- Chaque deuxième formateur analogique est formé par un diviseur à entrée unique et R branches de sortie en mode émission, chaque branche de sortie d'un diviseur incluant un point de contrôle en amplitude et en phase. Chaque deuxième formateur analogique du deuxième ensemble est connecté à au moins une colonne d'accès du premier ensemble, une colonne d'accès étant formées de S bornes d'accès aux voies d'entrées de même rang i des premiers formateurs analogiques.
- Il est à remarquer que les mêmes architectures des antennes actives multifaisceaux d'émission reconfigurables et leurs formateurs analogiques multifaisceaux bidimensionnels associés selon l'invention, décrites dans les
figures 3 à 22 peuvent être utilisés de manière correspondante dans des antennes actives multifaisceaux de réception reconfigurables. Les antennes actives multifaisceaux de réception reconfigurables sont les antennes actives multifaisceaux d'émission reconfigurables desfigures 3 à 22 dans lesquelles les amplificateurs radiofréquences de puissance HPA ont été remplacés par des amplificateurs radiofréquence à faible bruit LNA. - De manière générale, une antenne active bidimensionnelle de réception selon l'invention, telle que représentée sur la
figure 2 , est à complexité réduite et reconfigurable pour recevoir des signaux radiofréquences RF sur une pluralité de faisceaux réception de tailles et/ou directions de pointage variables continûment. L'antenne active bidimensionnelle de réception selon l'invention comprend un réseau antennaire de sources rayonnantes élémentaires, un ensemble d'amplificateurs RF à faible bruit (LNA), et un formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel. - Le réseau antennaire de sources rayonnantes est formé par un nombre total entier N, supérieur ou égal à 4, de sources rayonnantes RF élémentaires, réparties sur une surface plane ou courbe suivant un maillage formé par les points d'intersection d'une première série d'un premier nombre entier R, supérieur ou égal à 2, de lignes parallèles suivant une première direction axiale X, et d'une deuxième série d'un deuxième nombre entier S, supérieur ou égal à 2, de lignes parallèles suivant une deuxième direction axiale Y, différente de la première direction axiale X.
- Le formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel comprend un premier ensemble dans lequel sont superposés R premiers formateurs analogiques de structure identique et configurés pour former P faisceaux radiofréquences fixes suivant des premières directions angulaires de pointage Ax le long de la première direction axiale X fixés, chaque premier formateur analogique étant configuré pour être connecté au travers de R voies d'entrée en mode de réception, correspondantes à une rangée de R sources rayonnantes du réseau antennaire et correspondantes à une ligne différente du maillage de l'antenne, repérée par un indice de niveau j ; et chaque premier formateur analogique ayant un nombre entier P, supérieur ou égal à 2, de voies de sortie en mode réception, numérotés par un indice de parcours i le long de la première direction axiale X.
- Le formateur analogique multifaisceaux en mode réception comporte également un deuxième ensemble d'un nombre entier Q de deuxièmes formateurs analogiques de faisceaux radiofréquences continûment variables en taille et/ou en direction de pointage suivant des deuxièmes directions angulaires de pointage By le long de la deuxième direction axiale Y.
- Chaque deuxième formateur analogique est formé par un combineur à sortie unique et R branches d'entrée en mode réception, chaque branche d'entrée d'un combineur incluant un point de contrôle en amplitude et en phase. Chaque deuxième formateur analogique du deuxième ensemble est connecté à au moins une colonne d'accès du premier ensemble, une colonne d'accès étant formées S bornes d'accès aux voies de sortie de même rang i des premiers formateurs analogiques.
- De manière encore plus générale, un formateur analogique multifaisceaux selon l'invention est configuré pour former plusieurs faisceaux radiofréquences bidimensionnels de tailles et/ou directions de pointage variables continument d'une antenne réseau active bidimensionnelle reconfigurable ayant un réseau antennaire.
- Le réseau antennaire est formé d'un nombre total entier M, supérieur ou égal à 4, de sources rayonnantes, réparties sur une portion compacte et d'un seul tenant D d'une surface plane ou courbe suivant un empilement compact d'un nombre entier R, supérieur ou égal à 2, de rangées r(i) parallèles entre elles et orientées suivant une première direction locale axiale X, l'empilement étant orienté suivant une deuxième direction axiale Y, différente de la première direction locale axiale X. i désigne un indice de niveau et de numérotation de 1 à R dans le sens de parcours de la deuxième direction axiale Y d'empilement desdites rangées r(i). Chaque rangée r(i), i variant de 1 à R a un nombre entier S(i) fonction du niveau i de sources rayonnantes, la somme des entier S(i) i variant de 1 à R étant égal au nombre M.
- Le formateur analogique multifaisceaux comprend un premier ensemble dans lequel sont superposés R premiers formateurs analogiques de structure identique et configurés pour former un nombre P, supérieur ou égal à 2, de faisceaux radiofréquences fixes suivant des premières directions angulaires de pointage Ax fixées le long de la première direction locale axiale X. Chaque premier formateur analogique associé au niveau i, i variant de 1 à R, est configuré pour être connecté au travers du nombre entier S(i) de voies de sortie en mode émission ou S(i) voies d'entrée en mode de réception, correspondantes à la rangée r(i) des S(i) sources rayonnantes du réseau antennaire. Chaque premier formateur analogique a P voies d'entrée en mode d'émission ou de sortie en mode réception, numérotés par un indice de parcours j le long de la première direction axiale X.
- Le formateur analogique multifaisceaux comporte un deuxième ensemble d'un nombre entier Q de deuxièmes formateurs analogiques de faisceaux radiofréquences continument variables en taille et/ou en direction de pointage suivant des deuxièmes directions angulaires de pointage By le long de la deuxième direction axiale Y. Chaque deuxième formateur analogique est formé par un diviseur à entrée unique et R branches de sortie en mode émission ou par un combineur à sortie unique et R branches d'entrée en mode réception, chaque branche de sortie d'un diviseur en mode émission ou d'entrée d'un combineur en mode réception incluant un point de contrôle en amplitude et en phase. Chaque deuxième formateur analogique du deuxième ensemble est connecté à au moins une colonne d'accès du premier ensemble de premiers formateur de faisceaux, une colonne d'accès étant formée par R bornes d'accès aux voies d'entrée de même rang des premiers formateurs analogiques.
- De manière correspondante, une antenne active multifaisceaux bidimensionnelle d'émission ou une antenne active multifaisceaux bidimensionnelle de réception utilise un formateur analogique multifaisceaux généralisé tel que décrit ci-dessus.
- Suivant la
figure 23 et un neuvième mode de réalisation, une antenne réseau active bidimensionnelle 502, ici configurée en mode émission, comporte un réseau antennaire 504 différent de celui de l'antenne émission 102 de lafigure 3 , un formateur analogique multifaisceaux 506 de plusieurs faisceaux radiofréquences bidimensionnels émission de tailles et/ou directions de pointage variables continûment, un ensemble 508 d'amplificateurs de puissance de HPA, différents de celui de lafigure 3 . - Le réseau antennaire 504 est formé d'un nombre total M, égal ici à 21, de sources rayonnantes, réparties sur une portion compacte et d'un seul tenant D d'une surface plane ou courbe suivant un empilement compact d'un nombre entier R, ici égal à 5, de rangées r(i) parallèles entre elles et orientées suivant une première direction locale axiale X, l'empilement étant orienté suivant une deuxième direction axiale Y, différente de la première direction locale axiale X, l'indice de niveau i variant de 1 à 5 dans le sens de parcours de la deuxième direction axiale Y d'empilement desdites rangées r(i). Les nombres S(1), S(2), S(3), S(4), S(5) de sources rayonnantes des rangées r(1), r(2), r(3), r(4), r(5) sont respectivement égaux 3, 5, 5, 5, 3.
- La somme des entier S(i) i variant de 1 à 5 est égal au nombre M ayant ici pour valeur 21.
- Le formateur analogique multifaisceaux 506 comprend un premier ensemble 512 dans lequel sont superposés 5 premiers formateurs analogiques de structure identique et configurés pour former un nombre P, ici égal à 5, de faisceaux radiofréquences fixes suivant des premières directions angulaires de pointage Ax fixées le long de la première direction locale axiale X. Chaque premier formateur analogique 512i associé au niveau i, i variant de 1 à 5, est configuré pour être connecté au travers du nombre entier S(i) de voies de sortie en mode émission, correspondantes à la rangée r(i) des S(i) sources rayonnantes du réseau antennaire. Chaque premier formateur analogique a 5 voies d'entrée en mode d'émission.
- Le formateur analogique multifaisceaux 506 comporte un deuxième ensemble d'un nombre entier Q, ici égal à 5, de deuxièmes formateurs analogiques 514k, k variant de 1 à 5, de faisceaux radiofréquences continument variables en taille et/ou en direction de pointage suivant des deuxièmes directions angulaires de pointage By le long de la deuxième direction axiale Y. Chaque deuxième formateur analogique 514k, k variant de 1 à 5, est formé par un diviseur à entrée unique et 5 branches de sortie en mode émission, chaque branche de sortie d'un diviseur en mode émission incluant un point de contrôle en amplitude et en phase. Chaque deuxième formateur analogique 514k du deuxième ensemble 514 est connecté à au moins une colonne d'accès du premier ensemble de premiers formateur de faisceaux, une colonne d'accès étant formée par 5 bornes d'accès aux voies d'entrée de même rang des premiers formateurs analogiques 512i.
- Suivant la
figure 24 et un dixième mode de réalisation, une antenne réseau active bidimensionnelle 552, ici configurée en mode émission, comporte un réseau antennaire 554 différent de celui de l'antenne émission 102 de lafigure 3 et de l'antenne émission de lafigure 23 , un formateur analogique multifaisceaux 556 de plusieurs faisceaux radiofréquences bidimensionnels émission de tailles et/ou directions de pointage variables continûment, un ensemble 508 d'amplificateurs de puissance de HPA différent de celui de lafigure 3 . - Le réseau antennaire 554 est formé d'un nombre total M, égal ici à 19, de sources rayonnantes, réparties sur une portion compacte et d'un seul tenant D d'une surface plane ou courbe suivant un empilement compact d'un nombre entier R, ici égal à 5, de rangées r(i) parallèles entre elles et orientées suivant une première direction locale axiale X, l'empilement étant orienté suivant une deuxième direction axiale Y, différente de la première direction locale axiale X, l'indice de niveau i variant de 1 à 5 dans le sens de parcours de la deuxième direction axiale Y d'empilement desdites rangées r(i). Les nombres S(1), S(2), S(3), S(4), S(5) de sources rayonnantes des rangées r(1), r(2), r(3), r(4), r(5) sont respectivement égaux 3, 4, 5, 4, 3.
- La somme des entier S(i), i variant de 1 à 5, est égal au nombre M ayant ici pour valeur 19.
- Le formateur analogique multifaisceaux 556 comprend un premier ensemble 562 dans lequel sont superposés 5 premiers formateurs analogiques de structure identique et configurés pour former un nombre P, ici égal à 5, de faisceaux radiofréquences fixes suivant des premières directions angulaires de pointage Ax fixées le long de la première direction locale axiale X. Chaque premier formateur analogique 562i associé au niveau i, i variant de 1 à 5, est configuré pour être connecté au travers du nombre entier S(i) de voies de sortie en mode émission, correspondantes à la rangée r(i) des S(i) sources rayonnantes du réseau antennaire. Chaque premier formateur analogique a 5 voies d'entrée en mode d'émission.
- Le formateur analogique multifaisceaux 506 comporte un deuxième ensemble d'un nombre entier Q, ici égal à 5, de deuxièmes formateurs analogiques 564k, k variant de 1 à 5, de faisceaux radiofréquences continument variables en taille et/ou en direction de pointage suivant des deuxièmes directions angulaires de pointage By le long de la deuxième direction axiale Y. Chaque deuxième formateur analogique 564k, k variant de 1 à 5, est formé par un diviseur à entrée unique et 5 branches de sortie en mode émission, chaque branche de sortie d'un diviseur en mode émission incluant un point de contrôle en amplitude et en phase. Chaque deuxième formateur analogique 564k du deuxième ensemble 564 est connecté à au moins une colonne d'accès du premier ensemble de premiers formateur de faisceaux, une colonne d'accès étant formée par 5 bornes d'accès aux voies d'entrée de même rang des premiers formateurs analogiques 562i.
- Il est à remarquer que les
figures 3 à 20 et23 à 24 sont des illustrations de modes de réalisation de l'invention dans lesquelles un nombre limité d'éléments rayonnants sont représentés par un souci de clarté. Ces modes de réalisations sont destinés à être appliqués pour des nombres d'éléments supérieurs à ceux des illustrations desfigures 3 à 20 et23 à 24 . Typiquement, ces modes de réalisation ont pour vocation à être appliqués pour des antennes actives constituées d'une à plusieurs centaines d'éléments rayonnants. Ils sont d'autant plus intéressants et avantageux que le nombre d'éléments rayonnants est élevé. - L'invention s'applique plus particulièrement aux charges utiles de satellites incorporant une fonction de routage entre le ou les antennes de réception et le ou les antennes d'émission comme la charge utile 602 illustrée sur la
figure 25 . Cette fonction a pour objectif de diriger une partie ou toute la bande d'un faisceau d'entrée vers un ou plusieurs faisceaux de sortie. Afin de bénéficier d'une flexibilité importante de connexion entre les faisceaux d'entrée et les faisceaux de sortie et d'un filtrage fin des bandes de fréquence à router, ces routeurs sont généralement implémentés en numérique dans la partie numérique de la charge utile. Suivant lafigure 25 , le routeur est implanté dans le module numérique désigné par la référence numérique 606. - Ici, deux formateurs analogiques multifaisceaux de faisceaux reconfigurables selon l'invention tels que décrits ci-dessus sont utilisés par la charge utile. Un premier formateur analogique multifaisceaux est configuré pour générer des faisceaux réception et un deuxième formateur analogique multifaisceaux est configuré pour générer des faisceaux émission.
- En variante, un seul des deux formateurs de faisceaux est un formateur analogique multifaisceaux selon l'invention, le formateur de faisceaux restant étant d'un autre type et utilisant une architecture différente.
Claims (19)
- Formateur analogique multifaisceaux de plusieurs faisceaux radiofréquences bidimensionnels de tailles et/ou directions de pointage variables continûment pour une antenne réseau active bidimensionnelle (104) reconfigurable, ayant un nombre total entier M, supérieur ou égal à 4, de sources rayonnantes actives réparties sur une surface plane ou courbe suivant un maillage formé par les points d'intersection d'un premier réseau d'un premier nombre entier R, supérieur ou égal à 2, de lignes parallèles suivant une première direction axiale X, et d'un deuxième réseau d'un deuxième nombre entier S, supérieur ou égal à 2, de lignes parallèles suivant une deuxième direction axiale Y, différente de la première direction axiale X, et ayant un ensemble (58) de M amplificateurs RF, chaque source rayonannte active étant connectée directement à un amplificateur ;
le formateur analogique multifaisceaux comprenant un premier ensemble (112 ; 162 ; 212 ; 262 ; 312 ; 362) dans lequel sont superposés R premiers formateurs analogiques (112i ; 162i ; 212i ; 262i ; 312i ; 362i) de structure identique et configurés pour former P faisceaux radiofréquences fixes suivant des premières directions angulaires de pointage Ax fixées le long de la première direction axiale X, chaque premier formateur analogique (112i ; 162i ; 212i ; 262i ; 312i ; 362i), i variant de 1 à R, étant configuré pour être connecté au travers de S voies de sortie en mode émission ou S voies d'entrée en mode de réception, incluants chacune un amplificateur RF et correspondantes à une rangée de S sources rayonnantes actives du réseau antennaire (104) et correspondantes à une ligne différente du maillage du réseau antennaire, repérée par un indice de niveau i, i variant de 1 à R ; et chaque premier formateur analogique ayant un nombre entier P, supérieur ou égal à 2, de voies d"entrée en mode d'émission ou de sortie en mode réception, numérotés par un indice de parcours j le long de la première direction axiale X ;
le formateur analogique multifaisceaux étant caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième ensemble (114 ; 164 ; 214 ; 264 ; 314 ; 364) d'un nombre entier Q de deuxièmes formateurs analogiques (114k ; 164k ; 214k ; 264k ; 314k ; 364k) de faisceaux radiofréquences continûment variables en taille et/ou en direction de pointage suivant des deuxièmes directions angulaires de pointage By le long de la deuxième direction axiale Y, chaque deuxième formateur analogique étant formé par un diviseur (116k ; 166k ; 216k ; 266k) à entrée unique et R branches de sortie en mode émission ou par un combineur à sortie unique et R branches d'entrée en mode réception, chaque branche de sortie d'un diviseur en mode émission ou d'entrée d'un combineur en mode réception incluant un point de contrôle (118k,i ; 168k,i ; 218k,i ; 268ki ; 318k,i ; 368k,i) en amplitude et en phase ; chaque deuxième formateur analogique (114k ; 164k ; 214k ; 264k ; 314k ; 364k) du deuxième ensemble (114 ; 164 ; 214 ; 264 ; 314 ; 364) étant connecté à au moins une colonne d'accès du premier ensemble de premiers formateur de faisceaux, une colonne d'accès étant formées par R bornes d'accès aux voies d'entrées de même rang j des premiers formateurs analogiques. - Formateur analogique multifaisceaux selon la revendication 1 dans lequel,
les premiers formateurs analogiques (112i ; 162i ; 212i ; 262i ; 312i ; 362i) sont superposés le long de la deuxième direction axiale Y et correspondent chacun à une rangée différente de sources rayonnantes actives le long de la première direction axiale X ; et
les deuxièmes formateurs analogiques (114k ; 164k ; 214k ; 264k ; 364k ; 364k) sont alignés côte à côte le long de la première direction axiale X et correspondent chacun à une ou plusieurs colonnes voisines d'accès aux deuxièmes formateurs analogiques du deuxième ensemble (112 ; 162 ; 212 ; 262 ; 312 ; 362). - Formateur analogique multifaisceaux selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel
les R premiers formateurs analogiques superposés du premier ensemble (112 ; 162 ; 212 ; 262 ; 312 ; 362) sont des formateurs quasi-optiques ou des matrices de Butler. - Formateur analogique multifaisceaux selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel
les points de contrôle en amplitude et en phase (118k,i) des R branches de sortie en mode émission ou R branches d'entrée en mode réception de chacun des Q deuxièmes formateurs analogiques, alignés côte à côte, du deuxième ensemble (114 ; 164 ; 214 ; 264 ; 314 ; 364), sont des composants électriques analogiques de déphasage et d'amplification ou atténuation à déphasage et gain variables continument ou quasi-continûment en fonction de commandes analogiques ou de commandes discrètes à résolution fine sur une plage large. - Formateur analogique multifaisceaux selon l'une des revendications 1 à 4, comprenant en outre, pour chaque premier formateur analogique et le niveau associé i, i variant de 1 à R,- un combineur (172i) en mode émission suivant une configuration de combinaison prédéterminée ou un diviseur en mode réception suivant une configuration de division prédéterminée, des sorties en mode émission ou des entrées en mode réception des deuxièmes formateurs analogiques ayant le niveau associé i du premier formateur analogique (112i ; 162i ; 212i ; 262i ; 312i ; 362i) de faisceaux fixes suivant la première direction angulaire.
- Formateur analogique multifaisceaux selon l'une des revendications 1 à 4, comprenant en outre, pour chaque premier formateur analogique et le niveau i associé, i variant de 1 à R,- intérieure au formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel, une première matrice de commutation (220i), suivant une première configuration d'un ensemble de routages prédéterminé, des sorties en mode émission ou des entrées en mode réception des deuxièmes formateurs analogiques (114k ; 164k ; 214k ; 264k ; 314k ; 364k) ayant le même niveau associé i du premier formateur analogique de faisceaux fixes suivant la première direction angulaire X.
- Formateur analogique multifaisceaux selon l'une des revendications 1 à 4, comprenant en outre,- périphérique au formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel et à l'opposé des voies d'accès aux sources rayonnantes du réseau antennaire (104), une deuxième matrice de commutation (322), suivant une deuxième configuration d'un ensemble de routages prédéterminé, des Q entrées en mode émission ou des Q sorties en mode réception des deuxièmes formateurs analogiques sur un nombre entier T, supérieur ou égal à 2 et inférieur ou égal à Q, d'entrées de faisceaux en mode émission ou de sorties de faisceaux en mode réception.
- Formateur analogique multifaisceaux selon l'une des revendications 1 à 4, comprenant en outre,- pour chaque premier formateur analogique et le niveau associé i, i variant de 1 à R, intérieure au formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel, une première matrice de commutation(320i), suivant une première configuration d'un ensemble de routages prédéterminé, des sorties en mode émission ou des entrées en mode réception des deuxièmes formateurs analogiques ayant le niveau associé dudit premier formateur analogique de faisceaux fixes suivant la première direction angulaire ; et- périphérique au formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel et à l'opposé des voies d'accès aux sources rayonnantes de l'antenne, une deuxième matrice de commutation (322), suivant une deuxième configuration d'un ensemble de routages prédéterminé, des Q entrées en mode émission ou des Q sorties en mode réception des deuxièmes formateurs analogiques sur un nombre entier T, supérieur ou égal à 2 et inférieur ou égal à Q, d'entrées de faisceaux en mode émission ou de sorties de faisceaux en mode réception.
- Formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel selon l'une des revendications 1 à 4,
dans lequel le nombre P de voies d"entrée en mode d'émission ou de sortie en mode réception de chaque premier formateur analogique est strictement supérieur au premier nombre R de voies d'entrée en mode d'émission ou de sortie en mode réception des sources rayonnantes d'une même rangée suivant la première direction axiale ; et
comprenant, pour chaque premier formateur analogique et le niveau associé, un diviseur en mode émission suivant une configuration de diviseur prédéterminée ou un combineur en mode réception suivant une configuration de combinaison prédéterminée, des sorties en mode émission ou des entrées en mode réception des deuxièmes formateurs analogiques ayant le niveau associé du premier formateur analogique de faisceaux fixes suivant la première direction angulaire, le diviseur en mode émission ou le combineur en mode réception étant connecté entre les sorties en mode émission ou les entrées en mode réception des deuxièmes formateurs analogiques ayant le niveau associé dudit premier formateur analogique de faisceaux fixes suivant la première direction angulaire, et les entrées en mode émission ou les sorties en mode réception du premier formateur analogique. - Formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel selon l'une des revendications 1 à 4,- comprenant en outre, pour chaque premier formateur analogique de faisceaux unidimensionnels et le niveau associé i, i variant de 1 à R,en mode émission, connecté aux entrées dudit premier formateur analogique de faisceaux fixes, un diviseur suivant une configuration de division des sorties des deuxièmes formateurs analogiques de faisceaux de faisceaux ayant le niveau associé i dudit premier formateur analogique de faisceaux fixes, ou
en mode réception, connecté aux sortie dudit premier formateur analogique de faisceaux un combineur suivant une configuration de combinaison des entrés des deuxièmes formateurs analogiques de faisceaux de faisceaux ayant le niveau associé j dudit premier formateur analogique de faisceaux fixes ; et
dans lequel
en mode émission la configuration de division est fonction d'un motif prédéterminé des largeurs des faisceaux émission suivant la première direction angulaire Ax ; ou en mode réception la configuration de combinaison est fonction d'un motif prédéterminé des largeurs des faisceaux réception suivant la première direction angulaire Ax. - Formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel
en mode émission les points de contrôle en amplitude et en phase des deuxièmes formateurs de faisceaux variables continument en taille sont ajustés de sorte que les diagrammes de rayonnement des faisceaux émissions générés suivant des pointages prédéterminés présentent des diagrammes de rayonnement iso-flux ; ou en mode réception les points de contrôle en amplitude et en phase des deuxièmes formateurs de faisceaux variables continument en taille sont ajustés de sorte que les diagrammes de rayonnement des faisceaux réception générés suivant des pointages prédéterminés présentent des diagrammes de rayonnement iso-flux. - Formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel selon l'une des revendications 1 à 11, dans lequel
les deuxièmes formateurs analogiques de faisceaux mobiles du deuxième ensemble sont intégrés dans un circuit unique (368) de forme plane, le circuit intégré (368) étant disposé dans un plan perpendiculaire aux plans d'extension des circuits des premiers formateurs analogiques de faisceaux fixes et jouxtant en bout des bordures desdits circuits, parallèles entre elles et contenues dans un même plan. - Formateur analogique multifaisceaux de plusieurs faisceaux radiofréquences bidimensionnels de tailles et/ou directions de pointage variables continûment pour une antenne réseau active bidimensionnelle reconfigurable, ayant un nombre total entier M, supérieur ou égal à 4, de sources rayonnantes actives, formant un réseau antennaire et réparties sur une portion compacte et d'un seul tenant D d'une surface plane ou courbe suivant un empilement compact d'un nombre entier R, supérieur ou égal à 2, de rangées r(i) parallèles entre elles et orientées suivant une première direction locale axiale X, l'empilement étant orienté suivant une deuxième direction axiale Y, différente de la première direction locale axiale X, i désignant un indice de niveau et de numérotation de 1 à R dans le sens de parcours de la deuxième direction axiale Y d'empilement desdites rangées r(i), chaque rangée r(i), i variant de 1 à R ayant un nombre entier S(i) fonction du niveau i de sources rayonnantes actives, la somme des entier S(i) i variant de 1 à R étant égal au nombre M, et ayant un ensemble (58) de M amplificateurs RF, chaque source rayonannte active étant connectée directement à un amplificateur ;
le formateur analogique multifaisceaux comprenant un premier ensemble dans lequel sont superposés R premiers formateurs analogiques de structure identique et configurés pour former un nombre P, supérieur ou égal à 2, de faisceaux radiofréquences fixes suivant des premières directions angulaires de pointage Ax fixées le long de la première direction locale axiale X, chaque premier formateur analogique (512i), i variant de 1 à R, étant configuré pour être connecté au travers du nombre entier S(i) de voies de sortie en mode émission ou S(i) voies d'entrée en mode de réception, incluants chacune un amplificateur RF et correspondantes à la rangée r(i) des S(i) sources rayonnantes actives du réseau antennaire (104); et chaque premier formateur analogique ayant P voies d"entrée en mode d'émission ou de sortie en mode réception, numérotés par un indice de parcours j le long de la première direction axiale X ;
le formateur analogique multifaisceaux étant caractérisé en ce qu'il comporte un deuxième ensemble (514) d'un nombre entier Q de deuxièmes formateurs analogiques (514) de faisceaux radiofréquences continument variables en taille et/ou en direction de pointage suivant des deuxièmes directions angulaires de pointage By le long de la deuxième direction axiale Y, chaque deuxième formateur analogique étant formé par un diviseur (516k) à entrée unique et R branches de sortie en mode émission ou par un combineur à sortie unique et R branches d'entrée en mode réception, chaque branche de sortie d'un diviseur en mode émission ou d'entrée d'un combineur en mode réception incluant un point de contrôle (518k,i,) en amplitude et en phase ; chaque deuxième formateur analogique (514k) du deuxième ensemble (516) étant connecté à au moins une colonne d'accès du premier ensemble de premiers formateur de faisceaux, une colonne d'accès étant formée par R bornes d'accès aux voies d'entrée de même rang des premiers formateurs analogiques. - Antenne active bidimensionnelle d'émission reconfigurable pour émettre des signaux radiofréquences sur une pluralité de faisceaux émission de tailles et/ou directions de pointage variables continûment, comprenant un réseau antennaire (4) de sources rayonnantes actives, un ensemble (8) d'amplificateurs de puissance RF HP, et un formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel ;- le réseau antennaire de sources rayonnantes actives ayant un nombre total entier M, supérieur ou égal à 4, de sources rayonnantes actives réparties sur une surface plane ou courbe suivant un maillage formé par les points d'intersection d'un premier réseau d'un premier nombre entier R, supérieur ou égal à 2, de lignes parallèles suivant une première direction axiale X, et d'un deuxième réseau d'un deuxième nombre entier S, supérieur ou égal à 2, de lignes parallèles suivant une deuxième direction axiale Y, différente de la première direction axiale X ;- le formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel comprenant un premier ensemble dans lequel sont superposés R premiers formateurs analogiques de structure identique et configurés pour former P faisceaux radiofréquences fixes d'émission suivant des premières directions angulaires de pointage Ax fixés le long de la première direction axiale X fixés, chaque premier formateur analogique étant configuré pour être connecté au travers de S voies de sortie en mode émission, incluants chacune un amplificateur de puissance RF HP et correspondantes à une rangée de S sources rayonnantes actives du réseau antennaire et correspondantes à une ligne différente du maillage de l'antenne, repérée par un indice de niveau i, i variant de 1 à R ; et chaque premier formateur analogique ayant un nombre entier P, supérieur ou égal à 2, de voies d"entrée en mode d'émission, numérotés par un indice de parcours j le long de la première direction axiale X ;l'antenne active bidimensionnelle d'émission étant caractérisée en ce que le formateur analogique multifaisceaux comporte un deuxième ensemble d'un nombre entier Q de deuxièmes formateurs analogiques de faisceaux radiofréquences continument variables en taille et/ou en direction de pointage suivant des deuxièmes directions angulaires de pointage By le long de la deuxième direction axiale Y, chaque deuxième formateur analogique étant formé par un diviseur à entrée unique et R branches de sortie en mode émission, chaque branche de sortie d'un diviseur incluant un point de contrôle en amplitude et en phase ; chaque deuxième formateur analogique du deuxième ensemble étant connecté à au moins une colonne d'accès du premier ensemble de premiers formateurs de faisceaux, une colonne d'accès étant formée de R bornes d'accès aux voies d'entrées de même rang j des premiers formateurs analogiques.
- Antenne active bidimensionnelle de réception reconfigurable pour recevoir des signaux radiofréquences sur une pluralité de faisceaux réception de tailles et/ou directions de pointage variables continûment, comprenant un réseau antennaire (54) de sources rayonnantes actives, un ensemble (58) d'amplificateurs RF à faible bruit (LNA), et un formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel (56) ;- le réseau antennaire de sources rayonnantes actives ayant un nombre total entier M, supérieur ou égal à 4, de sources rayonnantes actives réparties sur une surface plane ou courbe suivant un maillage formé par les points d'intersection d'un premier réseau d'un premier nombre entier R, supérieur ou égal à 2, de lignes parallèles suivant une première direction axiale X, et d'un deuxième réseau d'un deuxième nombre entier S, supérieur ou égal à 2, de lignes parallèles suivant une deuxième direction axiale Y, différente de la première direction axiale X ;- le formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel comprenant un premier ensemble dans lequel sont superposés S premiers formateurs analogiques de structure identique et configurés pour former R faisceaux radiofréquences fixes suivant des premières directions angulaires de pointage Ax le long de la première direction axiale X fixés, chaque premier formateur analogique étant configuré pour être connecté au travers de S voies d'entrée en mode de réception, incluants chacune un amplificateurs RF à faible bruit (LNA), correspondantes à une rangée de S sources rayonnantes actives du réseau antennaire et correspondantes à une ligne différente du maillage de l'antenne, repérée par un indice de niveau i, i variant de 1 à R ; et chaque premier formateur analogique ayant un nombre entier P, supérieur ou égal à 2, de voies de sortie en mode réception, numérotés par un indice de parcours j le long de la première direction axiale X ;l'antenne active bidimensionnelle d'émission étant caractérisée en ce que
le formateur analogique multifaisceaux comporte un deuxième ensemble d'un nombre entier Q de deuxièmes formateurs analogiques de faisceaux radiofréquences continument variables en taille et/ou en direction de pointage suivant des deuxièmes directions angulaires de pointage By le long de la deuxième direction axiale Y, chaque deuxième formateur analogique étant formé par un combineur à sortie unique et R branches d'entrée en mode réception, chaque branche d'entrée d'un combineur incluant un point de contrôle en amplitude et en phase ; chaque deuxième formateur analogique du deuxième ensemble étant connecté à au moins une colonne d'accès du premier ensemble, une colonne d'accès étant formées R bornes d'accès aux voies de sortie de même rang i des premiers formateurs analogiques. - Antenne active bidimensionnelle d'émission reconfigurable pour émettre des signaux radiofréquences sur une pluralité de faisceaux émission de tailles et/ou directions de pointage variables continûment, comprenant un réseau antennaire de sources rayonnantes actives, un ensemble d'amplificateurs de puissance RF HP, et un formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel ;- le réseau antennaire de sources rayonnantes actives ayant un nombre total entier M, supérieur ou égal à 4, de sources rayonnantes actives éparties sur une portion compacte et d'un seul tenant D d'une surface plane ou courbe suivant un empilement compact d'un nombre entier R, supérieur ou égal à 2, de rangées r(i) parallèles entre elles et orientées suivant une première direction locale axiale X, l'empilement étant orienté suivant une deuxième direction axiale Y, différente de la première direction locale axiale X, i désignant un indice de niveau et de numérotation de 1 à R dans le sens de parcours de la deuxième direction axiale Y d'empilement desdites rangées r(i), chaque rangée r(i), i variant de 1 à R ayant un nombre entier S(i) fonction du niveau i de sources rayonnantes actives, la somme des entier S(i) i variant de 1 à R étant égal au nombre M ;- le formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel comprenant un premier ensemble dans lequel sont superposés R premiers formateurs analogiques de structure identique et configurés pour former un nombre P, supérieur ou égal à 2, de faisceaux radiofréquences fixes d'émission suivant des premières directions angulaires de pointage Ax fixées le long de la première direction locale axiale X, chaque premier formateur analogique 512i, i variant de 1 à R, étant configuré pour être connecté au travers du nombre entier S(i) de voies de sortie en mode émission, incluant chacune un amplificateur RF de puissance HP et correspondantes à la rangée r(i) des S(i) sources rayonnantes du réseau antennaire (504) ; et chaque premier formateur analogique ayant P voies d"entrée en mode d'émission, numérotés par un indice de parcours j le long de la première direction axiale X ;l'antenne active bidimensionnelle d'émission étant caractérisée en ce que le formateur analogique multifaisceaux comporte un deuxième ensemble (514) d'un nombre entier Q de deuxièmes formateurs analogiques (514) de faisceaux radiofréquences continument variables en taille et/ou en direction de pointage suivant des deuxièmes directions angulaires de pointage By le long de la deuxième direction axiale Y, chaque deuxième formateur analogique étant formé par un diviseur (116k ; 166k ; 216k ; 266k) à entrée unique et R branches de sortie en mode émission, chaque branche de sortie d'un diviseur en mode émission incluant un point de contrôle (518k,i) en amplitude et en phase; chaque deuxième formateur analogique (514k ; 164k ; 214k ; 264k ; 314k ; 364k) du deuxième ensemble (114 ; 164 ; 214 ; 264 ; 314 ; 364) étant connecté à au moins une colonne d'accès du premier ensemble de premiers formateur de faisceaux, une colonne d'accès étant formée par R bornes d'accès aux voies d'entrée de même rang des premiers formateurs analogiques.
- Antenne active bidimensionnelle de réception reconfigurable pour recevoir des signaux radiofréquences sur une pluralité de faisceaux réception de tailles et/ou directions de pointage variables continûment, comprenant un réseau antennaire de sources rayonnantes actives, un ensemble d'amplificateurs RF à faible bruit (LNA), et un formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel ;- le réseau antennaire de sources rayonnantes ayant un nombre total entier M, supérieur ou égal à 4, de sources rayonnantes actives réparties réparties sur une portion compacte et d'un seul tenant D d'une surface plane ou courbe suivant un empilement compact d'un nombre entier R, supérieur ou égal à 2, de rangées r(i) parallèles entre elles et orientées suivant une première direction locale axiale X, l'empilement étant orienté suivant une deuxième direction axiale Y, différente de la première direction locale axiale X, i désignant un indice de niveau et de numérotation de 1 à R dans le sens de parcours de la deuxième direction axiale Y d'empilement desdites rangées r(i), chaque rangée r(i), i variant de 1 à R ayant un nombre entier S(i) fonction du niveau i de sources rayonnantes, la somme des entier S(i) i variant de 1 à R étant égal au nombre M ;- le formateur analogique multifaisceaux bidimensionnel comprenant un premier ensemble dans lequel sont superposés R premiers formateurs analogiques de structure identique et configurés pour former un nombre P, supérieur ou égal à 2, de faisceaux radiofréquences fixes de réception suivant des premières directions angulaires de pointage Ax fixées le long de la première direction locale axiale X, chaque premier formateur analogique de niveau i, i variant de 1 à R, étant configuré pour être connecté au travers du nombre entier S(i) de voies d'entrée en mode de réception, incluants chacune un amplificateurs RF à faible bruit (LNA) et correspondantes à la rangée r(i) des S(i) sources rayonnantes du réseau antennaire; et chaque premier formateur analogique ayant P voies de sortie en mode réception, numérotés par un indice de parcours j le long de la première direction axiale X ;l'antenne active bidimensionnelle de réception étant caractérisée en ce que le formateur analogique multifaisceaux comporte un deuxième ensemble d'un nombre entier Q de deuxièmes formateurs analogiques de faisceaux radiofréquences continument variables en taille et/ou en direction de pointage suivant des deuxièmes directions angulaires de pointage By le long de la deuxième direction axiale Y, chaque deuxième formateur analogique étant formé par un combineur à sortie unique et R branches d'entrée en mode réception, chaque branche d'entrée d'un combineur en mode réception incluant un point de contrôle (518k,i,) en amplitude et en phase ; chaque deuxième formateur analogique (514k) à du deuxième ensemble (516) étant connecté à au moins une colonne d'accès du premier ensemble de premiers formateur de faisceaux, une colonne d'accès étant formée par R bornes d'accès aux voies de sortie en mode réception de même rang j des premiers formateurs analogiques .
- Charge utile satellitaire d'un satellite de télécommunications comprenant une antenne réception multifaisceaux (52), une antenne émission multifaisceaux (2), et un routeur (604) interconnectant l'antenne réception multifaisceaux et l'antenne émission multifaisceaux,
l'antenne émission multifaisceaux étant défini selon la revendication 14 ou 16 ; et/ou l'antenne réception multifaisceaux étant défini selon la revendication 15 ou 17. - Charge utile satellitaire d'un satellite de télécommunications selon la revendication 18, dans lequel le routeur (604) est un processeur numérique transparent (DTP).
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