CN112953539B - 一种大规模平面阵列多波束形成系统的实现方法 - Google Patents

一种大规模平面阵列多波束形成系统的实现方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种大规模平面阵列多波束形成系统的实现方法，信号接收系统的天线阵列是M*N阵元的平面天线阵。阵列接收到信号后按照方位面方向将信号送入低噪放、混频器和带通滤波模块，得到多路不同频率的波束信号并在此方向对其进行复用合并，然后利用透镜对合并后的复用信号在俯仰面方向做模拟波束形成，随后令信号通过电光转换模块后通过光纤输出至远端，信号在远端经过光电转换、下变频、A/D转换得到复用的数字波束，最后对数字波束进行解复用和数字波束形成。本发明降低了系统的复杂度；同时在天线阵列系统和远端数字信号处理系统之间使用光纤来传输信号，提高了传输带宽和传输速率。

Description

一种大规模平面阵列多波束形成系统的实现方法
技术领域
本发明属于阵列信号处理技术领域，具体是一种大规模平面阵列多波束形成系统的实现方法。
背景技术
根据实现方式的不同，阵列波束形成可分为模拟波束形成和数字波束形成两种。顾名思义，模拟波束形成就是利用模拟器件(如混频器、时间开关、低噪放、滤波器、移相器等)完成各个阵元信号的频率与相位补偿，而数字波束形成是将阵列接收到的信号经过下变频后转换为数字信号然后通过数字信号处理单元在对数字域其进行处理。
具体来说，模拟波束形成是首先将每一个阵元接收到的信号都经过低噪放、下变频、低通或带通滤波器，得到中频或基带阵元信号，然后使用这些信号的数据通过相应的波束形成算法计算出每一个阵元的权值(也就是应当补偿的相位)，然后通过移相器对每一个阵元做相位补偿，实现各个阵元之间的同相叠加，形成期望方向的波束。此外还可以使用透镜(如Rotman透镜)对阵列信号做模拟波束形成，即使用透镜代替移相器实现阵元信号之间的相位补偿。
数字波束形成仍然是首先将每一个阵元接收到的信号经过低噪放、下变频、低通滤波器，得到基带阵元信号，然后经过A/D转换器得到各个阵元的数字信号，并传输到远端的数字信号处理单元。数字信号处理单元的功能是在数字域完成各个阵元信号之间的相差计算、补偿，实现数字波束形成。最后经过D/A转换器输出波束形成后的波束模拟信号。
目前的大规模平面阵列多波束系统的阵列信号处理方法主要就是上述的传统模拟波束形成和数字波束形成方法。数字波束形成需要大量的接收通道，系统连线众多、结构复杂；而模拟波束形成则需要模拟波束形成的相关器件(如移相器或透镜)，系统结构也很复杂。总而言之，当阵列规模很大的时候，目前的平面阵列多波束形成方法会由于系统的模拟器件或接收通道数量过多导致系统结构复杂，成本较高。
发明内容
本发明需要解决的问题在于目前大规模天线阵列的接收通道数目过多导致信号接收系统结构复杂、价格昂贵。针对这一问题，提出了一种大规模平面阵列多波束形成系统的实现方法，系统利用信号复用技术(如FDMA、TDMA)将阵列的方位面(俯仰面)方向的阵元信号合并为一路复用信号，然后将复用合并信号在俯仰面(方位面)方向做模拟波束形成，最后将模拟波束通过光纤传输至远端的数字信号处理系统，进行信号解复用以及数字波束形成，达到减少接收通道数目的目的。
为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：一种大规模平面阵列多波束形成系统的实现方法，具体步骤如下：
步骤一、利用平面天线阵接收期望信号，然后将信号送入低噪放；
步骤二、将经过低噪放的阵列信号依次送入混频器或时间开关和带通滤波模块，得到不同频率或时隙的频分或时分信号，然后将这些频分或时分信号在方位面或俯仰面方向进行复用合并；
步骤三、利用透镜对步骤二输出的复用信号在俯仰面或方位面方向做模拟波束形成，得到多个输出模拟波束信号，并从透镜输出的模拟波束中选取若干个期望方向的波束；
步骤四、将步骤三得到的若干个模拟波束信号分别送入电光转换模块，然后通过光纤输出至远端；
步骤五、远端对接收到的光波束信号做光电转换，然后经过下变频、低通滤波和采样，得到数字基带合成信号；
步骤六、利用数字信号处理单元对步骤五得到的数字基带合成信号进行解复用和方位面或俯仰面方向的数字波束形成。
若接收信号的功率过低，即信号功率低于低噪放热噪声功率超过20dB量级，则应加入第二级甚至多级低噪放，以保证输出信号的信噪比。混频器输出的不同频率信号，其中中心频率相邻的两个信号的中心频率之差应超过信号的带宽，以保证复用合并信号不存在频谱混叠。若送入混频器的信号为带宽信号，即信号带宽超过信号中心频率的10％，则应先将宽带信号做频域切分，转化为多个窄带信号后再进行相应的复用处理。在阵列透镜的输出端，可使用如机械式单刀开关等机械部件或电控开关等电控部件来对透镜的输出波束进行选择。此外，本专利所提实现方法亦可适用于分布式系统，只需在步骤六的数学信号处理中加入子阵间的数字波束形成即可实现。
本发明的有益效果是：本发明提出了一种大规模平面阵列多波束形成系统的实现方法，将平面阵列接收到的信号先按照方位面(俯仰面)方向做复用合并，然后在俯仰面(方位面)方向做模拟波束形成，并通过一路光纤传输至远端的数字信号处理单元，最后在数字端进行解复用和数字波束形成。
本发明相比于传统的平面阵列多波束形成系统，减少了系统对于模拟器件或接收通道数量的需求，系统复杂度与成本大大降低，为大规模平面阵列多波束形成系统的设计与制造提供了理论基础和技术支持。
附图说明
图1是大规模平面阵列多波束形成系统结构总体框图
图2是数字信号处理系统的结构框图
图3是使用透镜的传统模拟波束形成结构图
图4是传统数字波束形成结构图
图5是使用FDMA的混合波束形成结构图
图6是使用TDMA的混合波束形成结构图
具体实施方式
下面结合附图，对本发明提出的大规模平面阵列多波束形成系统的实现方法进行详细说明：
本发明将阵列接收到的信号在方位面(俯仰面)方向进行复用合并后进入透镜做俯仰面(方位面)方向的模拟波束形成，从透镜输出的众多波束中选择若干个期望方向的波束，并将其传输到远端的数字信号处理系统，进行信号解复用和数字波束形成。由于复用之后的信号带宽很大，因此我们使用光纤来进行天线阵列和远端数字信号处理系统之间的信号传输，以保证信号的传输带宽和传输速率。与传统的波束形成系统不同的是，这里我们通过信号复用合并大量减少了系统对于模拟器件和接收通道数量的需求。本发明的多波束形成系统结构框图如图1所示。
大规模平面阵列多波束形成系统总体结构框图如附图1所示，系统可分为天线阵列系统和数字信号处理系统这两部分：天线阵列系统主要包括天线阵列、信号复用模块、透镜以及电光转换模块；数字信号处理系统的功能包括光电转换、下变频、低通滤波、A/D转换、数字信号处理等，并为整个波束形成系统提供统一时钟。整个平面阵列多波束形成系统的工作流程如下：
(1)阵列接收一个或多个信号源的信号，经过低噪放、带通滤波器后送入信号复用模块，按照方位面(俯仰面)方向做信号合并；
(2)将合并后的信号送入透镜进行俯仰面(方位面)方向的模拟波束形成，透镜的输出是覆盖整个期望空域的多个波束，根据期望信号的DOA信息灵活选择相应方向的若干个波束，并将其输出至下一级；
(3)将透镜输出的若干个波束信号进入电光转换模块，然后将转换后的光波束信号传输至远端的数字信号处理系统；
(4)数字信号处理系统接收到光信号之后首先对其进行光电转换，然后对转换后的电信号做下变频、低通滤波、A/D转换的处理，得到数字波束信号，最后将数字波束信号送入数字信号处理单元中，在数字域做解复用以及方位面(俯仰面)方向的数字波束形成；
(5)数字信号处理系统为整个波束形成系统提供统一时钟信号，还利用接收数据计算出DOA、通道校准权值等参数，形成控制信号并回传至天线阵列系统来调整相应的参数。
附图2为数字信号处理系统的结构框图，天线阵列系统输出的光信号通过光纤传输至数字信号处理系统，数字信号处理系统首先对接收到的光信号做光电转换处理，然后将信号经过A/D转换模块后送入数字信号处理单元。数字信号处理单元是波束形成子系统的核心单元，此单元的功能包括：
(1)对天线阵列系统输出的复用信号做解复用处理；
(2)按照阵列信号复用的方向做数字波束形成；
(3)利用接收到的数据对期望信号做DOA估计；
(4)计算阵列通道校准的相关参数，和DOA估计参数一起形成待回传的控制信号。
完成上述数字信号处理过程后，系统将数字信号处理单元输出的数字波束信号送入D/A转换模块得到系统阵列的输出波束以及待回传的控制信号，在得到输出结果的同时将待回传的控制电信号送入电光转换模块并通过光纤回传至室外机。此外，数字信号处理系统还包含了时钟同步单元，为整个提供统一时钟信号，其中提供给天线阵列系统的时钟信号是通过光纤进行传输的。
下面结合附图3和附图4，对传统的平面阵列多波束形成方法及其系统复杂度进行说明。附图3、附图4分别是模拟波束形成和数字波束形成的系统结构图。附图3系统的工作流程如下：
阵列各个阵元接收来自于P个信号源的信号，对所有阵元的输出信号按照阵列方位面(行)方向进行分组，将每一行的N个阵元输出信号送入一个透镜做方位面方向的模拟波束形成，从每一行透镜的输出中选择一路模拟波束，共得到M路模拟波束信号。将M路模拟波束信号再送入一个透镜中做阵列俯仰面(列)方向的模拟波束形成，得到多路输出波束信号，最后从这些输出波束信号中选出若干个期望方向的波束，并将其输出到数字信号处理系统，数字信号处理系统负责计算波束形成的相应参数，形成控制信号然后回传调整模拟波束形成的相应参数。
附图4系统的工作流程如下：
阵列各个阵元接收来自于P个信号源的信号，对每一个阵元的输出信号依次做下变频、低通滤波和A/D转换处理，得到等同于阵元数量的数字阵元信号，最后将所有的数字阵元信号送入数字信号处理系统，数字信号处理系统利用接收到的信号计算波束形成的相应参数，然后做数字波束形成并输出。
下面分析附图3、附图4中系统的复杂度。附图3中的系统需要用到M+1个透镜(M为子阵的行数)及相应数量的配合透镜使用的模拟器件(如低噪放、带通滤波器等)，附图4中的系统需要等同于阵元数量的接收通道，每个接收通道均包括下变频模块、低通滤波器、A/D转换器等器件。附图3、附图4中的系统均器件众多、连线繁琐，系统结构比较复杂，成本也较高。
下面结合附图5和附图6，对本发明相对于传统方法的优势进行举例说明。附图5为使用FDMA的模拟、数字混合波束形成的系统结构图。系统的工作流程如下：
阵列各个阵元接收来自于P个信号源的信号，对所有阵元的输出信号按照阵列方位面(行)方向进行分组，将每一行的N个阵元输出信号做混频处理，得到不同频率的阵元信号，这里相邻两个频点之间的频差应当大于信号的带宽，以保证不出现频率混叠。然后将经过混频的每一行的N个阵元输出信号复用合并为一路信号，阵列共得到M路复用合并信号。将M路复用合并信号送入一个透镜中做阵列俯仰面(列)方向的模拟波束形成，得到多路输出波束信号，最后从这些输出波束信号中选出若干个期望方向的波束，并将其输出至数字信号处理系统，数字信号处理系统对接收到的信号做解复用以及方位面(行)方向的数字波束形成，同时计算天线阵列系统所需的参数，形成控制信号然后回传。
附图6为使用TDMA的子阵级模拟、数字混合波束形成的系统结构图。系统的工作流程如下：
阵列各个阵元接收来自于P个信号源的信号，对所有阵元的输出信号按照阵列方位面(行)方向进行分组，将每一行的N个阵元输出信号分别送入时间开关，根据设定好的时隙在相应的时间打开对应阵元的时间开关，使不同阵元的输出信号在不同时隙下传输。然后将经过时隙分配的每一行的N个阵元输出信号复用合并为一路信号，阵列共得到M路复用合并信号。将M路复用合并信号送入透镜中做阵列俯仰面(列)方向的模拟波束形成，得到多路输出波束信号，最后从这些输出波束信号中选出期望方向的若干个波束，并将其输出至数字信号处理系统，数字信号处理系统对接收到的信号做解复用以及方位面(行)方向的数字波束形成，同时计算天线阵列系统所需的参数，形成控制信号然后回传。
下面分析附图5、附图6中系统的复杂度。在附图5的系统中，需要用到等同于阵元数量的混频器和一个透镜(包括配合其使用的模拟器件)，系统复杂度和器件成本相比于附图3、附图4中的系统有所降低，而且降低的幅度会随着阵元数目的增加而提升；在附图6的系统中，需要用到等同于阵元数量的时间开关和一个透镜(包括配合其使用的模拟器件)，系统复杂度和器件成本相比于附图3、附图4中的系统同样有所降低，而且降低的幅度会随着阵元数目的增加而提升。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种大规模平面阵列多波束形成系统的实现方法，其特征在于：具体步骤如下：
步骤一、利用平面天线阵接收期望信号，然后将信号送入低噪放；
步骤二、将经过低噪放的阵列信号依次送入混频器或时间开关和带通滤波模块，得到不同频率或时隙的频分或时分信号，然后将这些频分或时分信号在方位面或俯仰面方向进行复用合并；
步骤三、利用透镜对步骤二输出的复用信号在俯仰面或方位面方向做模拟波束形成，得到多个输出模拟波束信号，并从透镜输出的模拟波束中选取若干个期望方向的波束；
步骤四、将步骤三得到的若干个模拟波束信号分别送入电光转换模块，然后通过光纤输出至远端；
步骤五、远端对接收到的光波束信号做光电转换，然后经过下变频、低通滤波和采样，得到数字基带合成信号；
步骤六、利用数字信号处理单元对步骤五得到的数字基带合成信号进行解复用和方位面或俯仰面方向的数字波束形成。
2.根据权利要求1所述的一种大规模平面阵列多波束形成系统的实现方法，其特征在于：步骤一中，若接收信号的功率过低，即信号功率低于低噪放热噪声功率超过20dB量级，则应加入第二级甚至多级低噪放，以保证输出信号的信噪比。
3.根据权利要求1所述的一种大规模平面阵列多波束形成系统的实现方法，其特征在于：步骤二中，混频器输出的不同频率信号，其中中心频率相邻的两个信号的中心频率之差应超过信号的带宽，以保证复用合并信号不存在频谱混叠。
4.根据权利要求1所述的一种大规模平面阵列多波束形成系统的实现方法，其特征在于：步骤二中，若送入混频器的信号为带宽信号，即信号带宽超过信号中心频率的10％，则应先将宽带信号做频域切分，转化为多个窄带信号后再进行相应的复用处理。
5.根据权利要求1所述的一种大规模平面阵列多波束形成系统的实现方法，其特征在于：步骤三，可使用如机械式单刀开关等机械部件或电控开关等电控部件来对透镜的输出波束进行选择。
6.根据权利要求1所述的一种大规模平面阵列多波束形成系统的实现方法，其特征在于：若适用于分布式系统，需在步骤六的数学信号处理中加入子阵间的数字波束形成即可实现。
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