EP3699098B1 - Zuführvorrichtung zum bilden von produktgruppen, die aus mehreren flachen gebackenen artikeln gebildet sind, und zugehörige hilfsrahmen - Google Patents

Zuführvorrichtung zum bilden von produktgruppen, die aus mehreren flachen gebackenen artikeln gebildet sind, und zugehörige hilfsrahmen

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EP3699098B1
EP3699098B1 EP20158344.0A EP20158344A EP3699098B1 EP 3699098 B1 EP3699098 B1 EP 3699098B1 EP 20158344 A EP20158344 A EP 20158344A EP 3699098 B1 EP3699098 B1 EP 3699098B1
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EP
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Claims (11)

  1. Zuführvorrichtung (1) zum Bilden und Fördern von Produktgruppen aus einzelnen flachen gebackenen Artikeln (14), wie Keksen, entlang eines Förderweges (T) und um die Produktgruppen einer Verpackungsmaschine zuzuführen, wobei die Zuführvorrichtung (1) Folgendes umfasst:
    - zumindest einen Hilfsrahmen (11), der entlang des Förderweges bewegbar ist, wobei der Hilfsrahmen (11) dazu angeordnet ist, die flachen gebackenen Artikel (14) in der Produktgruppe in einer vorbestimmten Ausrichtung während des Förderns entlang des Förderweges zu halten;
    - zumindest ein Paar Schieber (131, 132), das dazu angeordnet ist, den zumindest einen Hilfsrahmen (11) entlang des Förderweges von einer Startposition zu einer Endposition des Förderweges zu der Verpackungsmaschine zu fördern und die Produktgruppen von der Endposition des Förderweges zu einer Förderkette der Verpackungsmaschine zu übertragen,
    - mehrere Roboter (25), die parallel zu dem Förderweg angeordnet ist, wobei jeder Roboter dazu angeordnet und konfiguriert ist, einen flachen gebackenen Artikel in dem zumindest einen Hilfsrahmen (11) zu platzieren,
    wobei ein Schieber des zumindest einen Paares Schiebern (131, 132) unabhängig von dem Hilfsrahmen (11) bewegbar ist, um die flachen gebackenen Artikel (14) in dem Hilfsrahmen (11) während der Fahrt entlang des Förderweges gegeneinander zu drücken oder den Abstand zwischen den flachen gebackenen Artikeln (14) zu erhöhen und die richtige Menge an Platz zum Einsetzen von neuen flachen gebackenen Artikeln (14) zu schaffen,
    - Mittel zum Entfernen des zumindest einen Hilfsrahmens (11) aus der Produktgruppe, die dadurch gehalten wird, an der Endposition des Förderweges, während die Ausrichtung der flachen gebackenen Artikel (14), wie sie durch den Hilfsrahmen (11) vorbestimmt wurde, beibehalten wird, wobei der Hilfsrahmen (11) an einer Oberseite während des Förderns entlang des Förderweges offen ist, um die flachen gebackenen Artikel von den Robotern zu empfangen, und an einer Unterseite an der Endposition des Förderweges geöffnet werden kann, um die flachen gebackenen Artikel (14) über die Unterseite des Rahmens (11) durchzulassen.
  2. Zuführvorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei der zumindest eine Hilfsrahmen (11) an zwei gegenüberliegenden Seiten davon offen ist, sodass der Hilfsrahmen (11) von den flachen gebackenen Artikeln (14) frei entfernbar ist.
  3. Zuführvorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei der zumindest eine Hilfsrahmen (11) aus zwei Teilen (63, 64) besteht, die auf eine gelenkige Weise aneinander angebracht sind, sodass eine Seite des Hilfsrahmens durch Schwenken der Teile geöffnet werden kann, sodass der Hilfsrahmen (11) von den flachen gebackenen Artikeln (14) frei entfernbar ist.
  4. Zuführvorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei der Hilfsrahmen (11) ein Druckelement umfasst, das zwischen zwei Enden des Hilfsrahmens (11) bewegbar ist, um Druck auf die mehreren einzelnen flachen gebackenen Artikel (14) der Produktgruppe auszuüben und dadurch die jeweiligen Abstände dazwischen zu verringern.
  5. Zuführvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Hilfsrahmen (11) ein RFID-Tag umfasst und die Zuführvorrichtung (1) mit einem RFID-Lesegerät zum Identifizieren des Hilfsrahmens bereitgestellt ist.
  6. Zuführvorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei der Hilfsrahmen (11) zumindest ein Fach zum Aufnehmen von mehreren flachen gebackenen Artikeln (14) darin definiert, wobei beim Füllen des Fachs ein Stapel von flachen gebackenen Artikeln (14) gebildet wird.
  7. Zuführvorrichtung (1) nach Anspruch 1, die dazu konfiguriert ist, die Schieber nach Entfernung des Hilfsrahmens (11) und vor Übergabe an die Förderkette der Verpackungsmaschine zu bewegen, um einzelne Produktgruppen zueinander zu fördern.
  8. Zuführvorrichtung (1) nach Anspruch 1, die dazu konfiguriert ist, den Abstand zu steuern, um den sich die Schieber zum Fördern der einzelnen Produktgruppe zueinander bewegen, sodass der Abstand zumindest im Wesentlichen der Summe der jeweiligen Abstände zwischen den mehreren einzelnen flachen gebackenen Artikeln (14) der Produktgruppe in dem Hilfsrahmen (11) entspricht.
  9. Zuführvorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei der Hilfsrahmen (11) angeordnet ist, sodass Druck auf die Produktgruppe mittels zumindest einem der Schieber ausgeübt wird, um den Abstand zwischen den mehreren einzelnen flachen gebackenen Artikeln (14) der Produktgruppe in dem Hilfsrahmen (11) zu verringern.
  10. Hilfsrahmen (11) zur Verwendung in der Zuführvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Hilfsrahmen (11) eine Vorderseite, eine Rückseite und einen Verbindungsabschnitt aufweist, der die Vorderseite mit der Rückseite verbindet; der Hilfsrahmen (11) von oben offen ist, um flache gebackene Artikel (14) von einem Roboter über die offene Oberseite zu empfangen; der Hilfsrahmen (11) mit einer Nut in sowohl der Vorderseite als auch der Rückseite bereitgestellt ist, die angeordnet ist, um mit den Schiebern zusammenzuwirken; der Verbindungsabschnitt mit Stangen bereitgestellt ist und ein Druckelement (34), das einen Klemmabschnitt bildet, entlang der Stangen bewegbar und mittels einem der Schieber antreibbar ist, sodass in Verwendung ein Raum entsprechend einer Dicke eines gebackenen Artikels in dem trogförmigen Hilfsrahmen (11) mittels des Klemmabschnittes geschaffen werden kann, wodurch es durch Erhöhen des Raums nacheinander möglich ist, mehr gebackene Artikel in dem Hilfsrahmen (11) aufzunehmen.
  11. Hilfsrahmen (11) zur Verwendung in der Zuführvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Hilfsrahmen (11) aus einer Vorderseite (31) und einer Rückseite (32) besteht; dazwischen ein Verbindungsabschnitt (33), der die Vorderseite mit der Rückseite verbindet, eine Wand bildet, die Bewegung von flachen gebackenen Artikeln (14), die in dem Hilfsrahmen (11) aufgenommen sind, in einer Richtung quer zu der Richtung von vorne nach hinten begrenzt; ein Schiebeelement (135), das lösbar an der Rückseite (32) des Hilfsrahmens (11) anliegt, und das an seiner Unterseite mit einem Hohlraum bereitgestellt ist, der dazu ausgelegt ist, einen Vorsprung von einem ersten Schieber (131) der Zuführvorrichtung (1) zu empfangen und in Eingriff zu nehmen; ein Zugelement (136), das an seiner Unterseite mit einem Hohlraum bereitgestellt ist, der dazu ausgelegt ist, einen Vorsprung von einem zweiten Schieber (132) der Zuführvorrichtung (1) zu empfangen und in Eingriff zu nehmen, wobei das Zugelement mit einem Arm (331) bereitgestellt ist, der an dem Zugelement (136) angebracht ist, das entlang des Hilfsrahmens (11) in der stromaufwärtigen Richtung verläuft, und der sicher mit einem Anbringungsstück (34) durch ein Ende davon, das sich in einem Abstand von dem Zugelement (136) befindet, verbunden ist, sodass in Verwendung die Position des Anbringungsstücks (34) abhängig von dem zweiten Schieber (132) und unabhängig von dem ersten Schieber (131) ist, wodurch durch Ändern der Position des zweiten Schiebers (132) relativ zu der Position des ersten Schiebers (131) die Größe der Aufnahmeöffnung in dem Hilfsrahmen (11) zum Aufnehmen von flachen gebackenen Artikeln (14) in dem Hilfsrahmen (11) einstellbar ist.
EP20158344.0A 2019-02-19 2020-02-19 Zuführvorrichtung zum bilden von produktgruppen, die aus mehreren flachen gebackenen artikeln gebildet sind, und zugehörige hilfsrahmen Active EP3699098B1 (de)

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NL2022601A NL2022601B1 (nl) 2019-02-19 2019-02-19 Toevoerinrichting voor het vormen van productgroepen welke gevormd zijn uit een veelheid vlakke baksels, en naar een verpakkingsmachine toevoeren de productgroepen.

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EP3699098A1 EP3699098A1 (de) 2020-08-26
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