EP3697707A1 - Fully automated end-face loading of a truck using a transport vehicle - Google Patents

Fully automated end-face loading of a truck using a transport vehicle

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Publication number
EP3697707A1
EP3697707A1 EP18789623.8A EP18789623A EP3697707A1 EP 3697707 A1 EP3697707 A1 EP 3697707A1 EP 18789623 A EP18789623 A EP 18789623A EP 3697707 A1 EP3697707 A1 EP 3697707A1
Authority
EP
European Patent Office
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goods
storage space
transport device
transport
loading
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP18789623.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Roland Stehr
Peter DÜCKER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duecker Foerdertechnik GmbH
Original Assignee
Duecker Foerdertechnik GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Duecker Foerdertechnik GmbH filed Critical Duecker Foerdertechnik GmbH
Publication of EP3697707A1 publication Critical patent/EP3697707A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles
    • B65G67/20—Loading covered vehicles

Definitions

  • the invention relates to a method for fully automatic loading of a storage space with goods to be transported, in particular the fully automated loading of a storage space of a truck with cuboid transport goods, according to the features of the preamble of claim 1.
  • the invention relates to a fully automatic loading of a storage space with transport goods, in particular the fully automated loading of a storage space of a truck (a truck) with cuboid transport goods.
  • the storage space is rebuilt (for example with fixed side walls and a roof in containers or with tarpaulins in trucks), wherein at least one side is accessible or made to settle on the transported goods in the storage space.
  • a handling device such as a forklift, known, which is operated by a person.
  • the provided goods to be transported are recognized by the person and taken by means of the handling device, which has a gripping device, and moved by means of a movement device of the handling device in the direction of the storage space and deposited there.
  • goods to be transported on pallets for example, standardized Euro pallets, sold, so that this combination can be picked up by means of the forklift, moved and placed in the storage space.
  • the invention is based on the idea to simplify the recording, movement and the discontinuation of the transported goods.
  • the invention has for its object to fill a storage space with cargo in which not every single cargo has to be moved during the filling.
  • a transport device with a flat support surface in particular a trolley, is provided.
  • the outer contour of the entirety of the loaded transport goods largely corresponds to the inner contour of the storage space to the storage space, that is, the transport volume to optimally exploit.
  • the outer contour of the stacked transport goods is only minimally smaller than the inner contour of the storage space.
  • the storage space is, for example, a trailer or a semi-trailer of a truck, a container (in particular a standard TEU container or the like) or other suitable storage spaces with which the goods stacked on the transport vehicle over a longer distance starting from a Starting location to be moved to a destination.
  • the transport device in particular the trolley, is moved into the storage space, so that the loading surface of the storage space is almost plane-parallel to the loading surface of the transport device, but spaced from each other.
  • the transport device has reached this position, it is ensured by suitable means that the stack of goods to be transported can no longer move in the direction of movement or in the direction of movement.
  • This makes it possible that the transport device moves out of the storage space below the stack of goods to be transported, in particular the trolley can be moved out, during which movement of the Transporting the stacked goods can not join this movement, since they are prevented by the above-mentioned securing means to move in this direction.
  • the underside of the transport goods which were previously still at a distance from the loading area of the storage space, can approach this loading area, up to a complete support of the transport goods or the lowest transport goods of stacked transport goods, if the transport device the storage space is moved out.
  • the height of the storage space corresponds to the height of a transport item located on the transport device or the sum of the heights of the transport items stacked on the transport device, including the height of the transport device. For example, if several similar goods to be transported with a maximum height of 2.15 m arranged on the transport device and this transport device, for example, a height of 35 cm, the minimum height of the storage space must be 2.50 m.
  • the goods to be transported are of any kind, for example boxes, wooden boxes or the like. But it can also be machine parts, barrels or otherwise. The above list is not exhaustive.
  • the goods to be transported on pallets for example Euro pallets, before storing stored on the transport device and thus stored together on the transport device. After the retraction of the transport device in the storage space and the subsequent moving out of the transport device from the storage space and the pallets remain in the storage space. For example, they can be lifted by a forklift truck for unloading and then moved out of the stowage space.
  • a storage space from the longitudinal side or (preferably) from the front side is loaded quickly and effectively in an advantageous manner, since the transported goods to be shipped preparatory (for example, because the to be filled storage space is not even available) on the Transport device are stored and only then the actual loading in one pass by retracting the transport device in the storage space and subsequent removal of the transport device can be done from the storage space, all while it transport goods remain in the (then available) storage space, as they be prevented (blocked) by suitable means at a Mithog the moving-out transport device.
  • a truck consististing of a tractor and a storage room having semitrailer

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for loading a stowage space with transport goods in a fully automated manner, in particular for loading a stowage space of a truck with cuboidal transport goods in a fully automated manner. The invention is characterized in that a transport device with a flat support surface is provided, wherein the transport goods to be loaded are loaded onto the flat surface, and the outer contour of the entirety of the loaded transport goods corresponds to the inner contour of the stowage space as much as possible.

Description

B E S C H R E I B U N G  DESCRIPTION
Vollautomatisierte stirnseitige Beladung eines LKW mittels eines Transportwagens Fully automated frontal loading of a truck by means of a trolley
Die Erfindung betrifft ein Verfahren für eine vollautomatische Beladung eines Stauraumes mit Transportgütern, insbesondere die vollautomatisierte Beladung eines Stauraumes eins LKWs mit quaderförmigen Transportgütern, gemäß den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1 . The invention relates to a method for fully automatic loading of a storage space with goods to be transported, in particular the fully automated loading of a storage space of a truck with cuboid transport goods, according to the features of the preamble of claim 1.
Die Erfindung betrifft eine vollautomatische Beladung eines Stauraumes mit Transportgütern, insbesondere die vollautomatisierte Beladung eines Stauraumes eines Lastkraftwagens (eines LKWs) mit quaderförmigen Transportgütern. The invention relates to a fully automatic loading of a storage space with transport goods, in particular the fully automated loading of a storage space of a truck (a truck) with cuboid transport goods.
Es ist grundsätzlich bekannt, Stauräume, zum Beispiel Ladeflächen oder LKWs oder Containern oder dergleichen, mit Transportgütern zu beladen. Im Regelfall ist der Stauraum umbaut (zum Beispiel mit festen Seitenwänden und einem Dach bei Containern oder mit Planen bei LKWs), wobei zumindest eine Seite zugänglich ist oder gemacht wird, um darüber die Transportgüter in dem Stauraum abzusetzen. It is generally known to load storage spaces, for example, loading areas or trucks or containers or the like, with goods to be transported. As a rule, the storage space is rebuilt (for example with fixed side walls and a roof in containers or with tarpaulins in trucks), wherein at least one side is accessible or made to settle on the transported goods in the storage space.
Hierzu ist schon eine Handhabungsvorrichtung, wie beispielsweise ein Gabelstapler, bekannt, die von einer Person bedient wird. Die bereitgestellten Transportgüter werden von der Person erkannt und mittels der Handhabungsvorrichtung, die eine Greifvorrichtung aufweist, aufgenommen und mittels einer Bewegungseinrichtung der Handhabungsvorrichtung in Richtung des Stauraumes bewegt und dort abgesetzt. Beispielsweise werden Transportgüter auf Paletten, beispielsweise genormten Europaletten, abgesetzt, so dass diese Kombination mittels des Gabelstaplers aufgenommen, bewegt und in dem Stauraum abgesetzt werden kann. Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die Aufnahme, Bewegung und das Absetzen der Transportgüter zu vereinfachen. For this purpose, already a handling device, such as a forklift, known, which is operated by a person. The provided goods to be transported are recognized by the person and taken by means of the handling device, which has a gripping device, and moved by means of a movement device of the handling device in the direction of the storage space and deposited there. For example, goods to be transported on pallets, for example, standardized Euro pallets, sold, so that this combination can be picked up by means of the forklift, moved and placed in the storage space. The invention is based on the idea to simplify the recording, movement and the discontinuation of the transported goods.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Stauraum mit Transportgütern zu befüllen, bei dem während des Befüllvorganges nicht jedes einzelne Transportgut bewegt werden muss. The invention has for its object to fill a storage space with cargo in which not every single cargo has to be moved during the filling.
Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, dass eine Transportvorrichtung mit einer planen Auflagefläche, insbesondere ein Transportwagen, bereitgestellt wird. Auf der planen Fläche werden die zu verladenden Transportgüter (also vor dem Verladen in den Stauraum und somit außerhalb des Stauraumes) aufgeladen, wobei die äußere Kontur der Gesamtheit der aufgeladenen Transportgüter weitestgehend der Innenkontur des Stauraumes entspricht, um den Stauraum, das heißt, das Transportvolumen, optimal auszunutzen. Idealerweise ist die äußere Kontur der gestapelten Transportgüter nur minimal kleiner als die Innenkontur des Stauraumes. Nachdem das Stapeln der Transportgüter, insbesondere quaderförmiger Transportgüter gleicher oder unterschiedlicher Größe, auf der Transportvorrichtung erfolgt ist, kann diese von Hand gesteuert oder vorzugsweise automatisiert in den Stauraum eingefahren werden. Bei dem Stauraum handelt es sich beispielsweise um einen Anhänger oder einen Auflieger eines LKWs, um einen Container (insbesondere ein Standard-TEU-Container oder dergleichen) oder andere geeignete Stauräume, mit denen die auf dem Transportwagen gestapelten Transportgüter über eine längere Strecke ausgehend von einem Startort hin zu einem Zielort bewegt werden sollen. This object is achieved in that a transport device with a flat support surface, in particular a trolley, is provided. On the flat surface to be loaded goods to be loaded (ie before loading into the storage space and thus outside the storage space), the outer contour of the entirety of the loaded transport goods largely corresponds to the inner contour of the storage space to the storage space, that is, the transport volume to optimally exploit. Ideally, the outer contour of the stacked transport goods is only minimally smaller than the inner contour of the storage space. After the stacking of the goods to be transported, in particular parallelepipedes of the same or different size, has taken place on the transport device, it can be manually controlled or preferably automatically retracted into the storage space. The storage space is, for example, a trailer or a semi-trailer of a truck, a container (in particular a standard TEU container or the like) or other suitable storage spaces with which the goods stacked on the transport vehicle over a longer distance starting from a Starting location to be moved to a destination.
Die Transportvorrichtung, insbesondere der Transportwagen, wird in den Stauraum hinein bewegt, so dass die Ladefläche des Stauraumes sich nahezu planparallel zu der Ladefläche der Transportvorrichtung, aber beabstandet zueinander, befindet. Wenn die Transportvorrichtung diese Position erreicht hat, wird durch geeignete Mittel sichergestellt, dass der Stapel von Transportgütern sich nicht mehr in Bewegungsrichtung oder entgegen der Bewegungsrichtung bewegen kann. Dadurch ist es möglich, dass die Transportvorrichtung unterhalb des Stapels der Transportgüter wieder aus dem Stauraum herausbewegt, insbesondere der Transportwagen herausgefahren werden kann, wobei während dieser Bewegung der Transportvorrichtung die gestapelten Transportgüter diese Bewegung nicht mitmachen können, da sie durch die vorstehend genannten Sicherungsmittel an einer Bewegung in dieser Richtung gehindert werden. Allerdings ist es möglich, dass sich die Unterseite der Transportgüter, die sich bisher noch in Abstand befanden zu der Ladefläche des Stauraumes, dieser Ladefläche annähern können, bis hin zu einer vollständigen Auflage der Transportgüter beziehungsweise der untersten Transportgüter von gestapelten Transportgütern, wenn die Transportvorrichtung aus dem Stauraum herausbewegt wird. The transport device, in particular the trolley, is moved into the storage space, so that the loading surface of the storage space is almost plane-parallel to the loading surface of the transport device, but spaced from each other. When the transport device has reached this position, it is ensured by suitable means that the stack of goods to be transported can no longer move in the direction of movement or in the direction of movement. This makes it possible that the transport device moves out of the storage space below the stack of goods to be transported, in particular the trolley can be moved out, during which movement of the Transporting the stacked goods can not join this movement, since they are prevented by the above-mentioned securing means to move in this direction. However, it is possible that the underside of the transport goods, which were previously still at a distance from the loading area of the storage space, can approach this loading area, up to a complete support of the transport goods or the lowest transport goods of stacked transport goods, if the transport device the storage space is moved out.
Somit wird während der Herausbewegung der Transportvorrichtung aus dem Stauraum nach und nach ein Transportgut von der Ladefläche der Transportvorrichtung auf der Ladefläche des Stauraumes abgelegt. Ist die Transportvorrichtung vollständig aus dem Stauraum herausbewegt, befinden sich alle Transportgüter mit ihrer Unterseite auf der Ladefläche des Stauraumes, wobei je nach Größe der Transportgüter gegebenenfalls weitere Transportgüter oberhalb der abgelegten Transportgüter vorhanden sein können. Thus, during the outward movement of the transport device from the storage space gradually a cargo from the loading area of the transport device stored on the back of the storage space. If the transport device is completely moved out of the storage space, all the transported goods are with their underside on the loading area of the storage space, depending on the size of the transported goods optionally further transport goods above the stored transport goods can be present.
Bei dieser Arbeitsweise ist lediglich sicherzustellen, dass die Höhe des Stauraumes der Höhe eines auf der Transportvorrichtung befindenden Transportgutes oder der Summe der Höhen der auf der Transportvorrichtung gestapelten Transportgüter einschließlich der Höhe der Transportvorrichtung entspricht. Sind beispielsweise mehrere gleichartige Transportgüter mit einer maximalen Höhe von 2,15 m auf der Transportvorrichtung angeordnet und weist diese Transportvorrichtung beispielsweise eine Höhe von 35 cm auf, muss die Mindesthöhe des Stauraumes 2,50 m betragen. In this mode of operation, it is only necessary to ensure that the height of the storage space corresponds to the height of a transport item located on the transport device or the sum of the heights of the transport items stacked on the transport device, including the height of the transport device. For example, if several similar goods to be transported with a maximum height of 2.15 m arranged on the transport device and this transport device, for example, a height of 35 cm, the minimum height of the storage space must be 2.50 m.
Umgekehrt bedeutet dies, dass nach der vorstehend beschriebenen Ablage der Transportgüter mittels der Transportvorrichtung in dem Stauraum (nach dem Herausbewegen der Transportvorrichtung aus dem Stauraum) nach oben, das heißt oberhalb der abgelegten Transportgüter, ein Freiraum von etwa 35 cm entsteht. Conversely, this means that after the above-described storage of the transported goods by means of the transport device in the storage space (after moving out of the transport device from the storage space) upwards, that is above the stored transport goods, a clearance of about 35 cm is formed.
Die Transportgüter sind beliebiger Art, zum Beispiel Kartons, Holzkisten oder dergleichen. Es können aber auch Maschinenteile, Fässer oder sonstiges sein. Die vorstehende Aufzählung ist nicht abschließend. Außerdem können, müssen aber nicht, die Transportgüter auf Paletten, zum Beispiel Europaletten, vor dem Ablagen auf der Transportvorrichtung abgelegt und damit zusammen auf der Transportvorrichtung abgelegt werden. Nach dem Einfahren der Transportvorrichtung in den Stauraum und dem anschließenden Herausbewegen der Transportvorrichtung aus dem Stauraum verbleiben auch die Paletten in dem Stauraum. Über diese können sie zwecks Entladens zum Beispiel von einem Gabelstapler angehoben und aus dem Stauraum wieder herausbewegt werden. The goods to be transported are of any kind, for example boxes, wooden boxes or the like. But it can also be machine parts, barrels or otherwise. The above list is not exhaustive. In addition, but may not, the goods to be transported on pallets, for example Euro pallets, before storing stored on the transport device and thus stored together on the transport device. After the retraction of the transport device in the storage space and the subsequent moving out of the transport device from the storage space and the pallets remain in the storage space. For example, they can be lifted by a forklift truck for unloading and then moved out of the stowage space.
Mit dem vorstehend beschriebenen Verfahren wird in vorteilhafter Weise ein Stauraum von der Längsseite oder (vorzugsweise) von der Stirnseite schnell und effektiv beladen, da die zu versendenden Transportgüter schon vorbereitend (zum Beispiel da der zu befüllende Stauraum noch gar nicht zur Verfügung steht) auf der Transportvorrichtung abgelegt werden und erst danach der eigentliche Beladevorgang in einem Durchgang durch Einfahren der Transportvorrichtung in den Stauraum und anschließenden Herausbewegen der Transportvorrichtung aus dem Stauraum erfolgen kann, wobei alle dabei sich darauf befindlichen Transportgüter in dem (dann zur Verfügung stehenden) Stauraum verbleiben, da sie durch geeignete Mittel an einer Mitbewegung der sich herausbewegenden Transportvorrichtung gehindert (blockiert) werden. So kann beispielsweise ein LKW (bestehend aus einer Zugmaschine und einem den Stauraum aufweisenden Auflieger) rückwärts an eine Laderampe heranfahren und mit der vorbereiteten Transportvorrichtung beladen werden. Nach der Herausbewegung der Transportvorrichtung aus dem Auflieger können dessen Türen (gegebenenfalls nach einer Ladungssicherung) verschlossen werden und der LKW abfahren. With the method described above, a storage space from the longitudinal side or (preferably) from the front side is loaded quickly and effectively in an advantageous manner, since the transported goods to be shipped preparatory (for example, because the to be filled storage space is not even available) on the Transport device are stored and only then the actual loading in one pass by retracting the transport device in the storage space and subsequent removal of the transport device can be done from the storage space, all while it transport goods remain in the (then available) storage space, as they be prevented (blocked) by suitable means at a Mitbewegung the moving-out transport device. Thus, for example, a truck (consisting of a tractor and a storage room having semitrailer) can move backwards to a loading dock and be loaded with the prepared transport device. After the removal of the transport device from the trailer whose doors (possibly after a load securing) can be closed and leave the truck.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E Vollautomatisierte stirnseitige Beladung eines LKW mittels eines Transportwagens PATENT TESTING Fully automated frontal loading of a truck by means of a trolley
1 . Verfahren für eine vollautomatische Beladung eines Stauraumes mit Transportgütern, insbesondere die vollautomatisierte Beladung eines Stauraumes eines LKWs mit quaderförmigen Transportgütern, dadurch gekennzeichnet, dass eine Transportvorrichtung mit einer planen Auflagefläche bereitgestellt wird, wobei auf der planen Fläche die zu verladenden Transportgüter aufgeladen werden, wobei die äußere Kontur der Gesamtheit der aufgeladenen Transportgüter weitestgehend der Innenkontur des Stauraumes entspricht. 1 . Method for a fully automatic loading of a storage space with goods to be transported, in particular the fully automated loading of a storage space of a truck with cuboid transport goods, characterized in that a transport device is provided with a flat support surface, being loaded on the flat surface, the goods to be loaded, the outer Contour of the entirety of the loaded transport goods largely corresponds to the inner contour of the storage space.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass, nachdem das Stapeln der Transportgüter, insbesondere quaderförmiger Transportgüter gleicher oder unterschiedlicher Größe auf der Transportvorrichtung, erfolgt ist, die Transportvorrichtung von Hand gesteuert in den Stauraum eingefahren wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that, after the stacking of the transported goods, in particular parallelepipedes transport goods of the same or different size on the transport device, is carried out, the transport device controlled by hand is retracted into the storage space.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass, nachdem das Stapeln der Transportgüter, insbesondere quaderförmiger Transportgüter gleicher oder unterschiedlicher Größe auf der Transportvorrichtung erfolgt ist, die Transportvorrichtung automatisiert in den Stauraum eingefahren wird. 3. The method according to claim 1, characterized in that after the stacking of the transported goods, in particular cuboid transport goods of the same or different size is carried out on the transport device, the transport device is automatically retracted into the storage space.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung, insbesondere der Transportwagen, in den Stauraum hinein bewegt wird, so dass die Ladefläche des Stauraumes sich nahezu planparallel zu der Ladefläche der Transportvorrichtung, aber beabstandet zueinander, befindet, und dann, wenn die Transportvorrichtung diese Position erreicht hat, durch geeignete Mittel sichergestellt wird, dass der Stapel von Transportgütern sich nicht mehr in Bewegungsrichtung oder entgegen der Bewegungsrichtung bewegen kann. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the transport device, in particular the trolley, is moved into the storage space, so that the loading surface of the storage space is almost plane-parallel to the loading surface of the transport device, but spaced from each other, and then when the transport device reaches this position has ensured by suitable means that the stack of goods can not move in the direction of movement or against the direction of movement.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung aus dem Stauraum herausbewegt wird, wobei die sich bis dahin darauf befindenden Transportgüter in dem Stauraum verbleiben. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the transport device is moved out of the storage space, wherein the hitherto located thereon transport goods remain in the storage space.
EP18789623.8A 2017-10-20 2018-10-18 Fully automated end-face loading of a truck using a transport vehicle Withdrawn EP3697707A1 (en)

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