EP3684572A1 - Method for processing workpieces, computer program product, and workpiece processing system - Google Patents

Method for processing workpieces, computer program product, and workpiece processing system

Info

Publication number
EP3684572A1
EP3684572A1 EP18773135.1A EP18773135A EP3684572A1 EP 3684572 A1 EP3684572 A1 EP 3684572A1 EP 18773135 A EP18773135 A EP 18773135A EP 3684572 A1 EP3684572 A1 EP 3684572A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
workpiece
section
process section
positioning
workpieces
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP18773135.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Gerhard Hartmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Homag Plattenaufteiltechnik GmbH
Original Assignee
Homag Plattenaufteiltechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Homag Plattenaufteiltechnik GmbH filed Critical Homag Plattenaufteiltechnik GmbH
Publication of EP3684572A1 publication Critical patent/EP3684572A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M1/00—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching
    • B27M1/08—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching by multi-step processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B5/00—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor
    • B27B5/02—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor characterised by a special purpose only
    • B27B5/06—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor characterised by a special purpose only for dividing plates in parts of determined size, e.g. panels
    • B27B5/065—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor characterised by a special purpose only for dividing plates in parts of determined size, e.g. panels with feedable saw blades, e.g. arranged on a carriage

Definitions

  • the invention relates to a method for machining workpieces according to the preamble of the main claim and a computer program product and a
  • the plate-shaped workpiece is divided into a plurality of strip-shaped workpieces.
  • the strip-shaped workpieces are then further divided by at least one cross-section transverse to their longitudinal direction into a first part-workpiece and into a second part-workpiece.
  • the second part-workpiece is rotated by 90 ° and divided by the said post-cut into a third part workpiece and a fourth part workpiece.
  • the workpieces are positioned relative to a sawing line by a positioning device in the form of a program pusher with collets, which grip the workpieces.
  • a positioning device in the form of a program pusher with collets, which grip the workpieces.
  • first all longitudinal sections are performed, the split workpieces then gripped again by the program pusher and divided by all necessary cross sections, and the workpieces thus obtained are, if necessary, rotated by 90 ° and then seized again by the program pusher and divided by the re-cuts.
  • the present invention has the object, a method, a computer program product and a
  • the invention initially relates to a method for operating a workpiece machining system. In a first
  • Positioning device such as a portal-like program pusher with collets, held and
  • a feed table in particular a roller table and / or an air cushion table, lying workpiece in a first part-workpiece and divided into at least a second part-workpiece.
  • the division takes place for example by a saw, which on a
  • Positioning device is movable.
  • the second part workpiece is processed. This concludes when several second part workpieces have been produced, that only one of these second part workpieces is machined, and that (but preferably one after the other) some but not all second part workpieces, or all second part workpieces are machined, even if for reasons below the grammatical simplification will be spoken only in the singular of "the or a second part-workpiece".
  • the second part workpiece must be positioned as accurately as possible relative to a processing device. This is inventively made possible by the fact that the first part of the workpiece generated in the first process section of the
  • Positioning device is kept in the second process section continues.
  • the first part-workpiece for the processing of the second part-workpiece in the second process section is positioned by the positioning means that in the second process section as a stop for the
  • the invention relates to a
  • Control device with a processor and a memory and is designed to carry out the method described above.
  • the second process section at a time at which a workpiece, namely the first part-workpiece, is held by the positioning, and not, as before, only when the positioning is free again and the second part workpiece for editing in the second
  • Process section can be grasped or held again by the positioning. The exact one
  • a mechanical handling device such as a robot can be created.
  • Process section on a partial workpiece of the workpiece quasi "just-in-time" are also performed immediately after a first process section on the workpiece before the other first process sections on the
  • the machining of the second partial workpiece in the second method section comprises a division into a third partial workpiece and into a fourth partial workpiece and / or the introduction of at least one groove and / or at least one bore.
  • the first part-workpiece which is furthermore held by the positioning device, is correspondingly positioned for this purpose and used as a stop or applying device.
  • Positions of the grooves and / or the at least one hole is dependent. This means that in the nature of
  • Processing section preferably by 90 °, is rotated.
  • the processing in the second method section comprises a division, for example by means of a saw, in this way so-called
  • Machining which includes the introduction of at least one groove and / or at least one bore, thereby significantly increases the flexibility of processing.
  • the rotation will be 90 ° in the simplest case.
  • the second part workpiece is machined a number of times, in particular divided, and for this purpose the first part workpiece is repositioned several times.
  • Laser cutting device or a water jet cutting device takes place. These facilities are easy to implement and allow a very precise
  • the invention can also include, before the first method section, dividing an output workpiece into a plurality of workpieces, of which at least one then further divided in the first method section and processed in the second method section,
  • Process section and the second section of the method so to speak, there is a "zeroth" section of the method in which that workpiece, in particular that strip of strips, which (s) (r) is divided in the first process section, from an output workpiece in the first place.
  • This method allows a particularly complete division or processing starting from a starting workpiece.
  • Process section processed by the positioning further held first part workpiece, in particular split.
  • plate-shaped workpiece in particular a first large-format plate-shaped workpiece is divided or edited.
  • Such a division or processing takes place, for example, in the manufacture of furniture parts, for example, for kitchen furniture.
  • plate-shaped workpieces can, for example, from wood, a pressboard material, or a
  • Plastic material Basically that is
  • a development of the invention provides that the first part-workpiece for splitting the second part-workpiece in the second process section so
  • Waste piece is. Since such a piece of waste is usually a relatively narrow strip, it can from a
  • Waste piece is and a remote from the first part workpiece area of the second part-workpiece is a final workpiece.
  • This variant is preferred because the Stop surface of the first workpiece closer to the
  • Cutting line is located on the machine table.
  • Process section is positioned so that an area adjacent to the first part-part of the second part-workpiece is a first final workpiece and a remote from the first part of the workpiece portion of the second part-workpiece is a second final workpiece. This has the advantage that immediately two final workpieces
  • Figures 1-23 is a plan view of a
  • FIG. 24 is a flowchart of a method for
  • Figure 1 basically known and described in detail type.
  • It comprises a feed table 12, which in the present case is constructed from a plurality of roller rails 14.
  • Feed table 12 is followed by a machine table 16, which is constructed here as an air cushion table, and in which a sawing gap is present, which in the present case is simplified as a line with the reference numeral 18 is drawn.
  • a machine table 16 which is constructed here as an air cushion table, and in which a sawing gap is present, which in the present case is simplified as a line with the reference numeral 18 is drawn.
  • Below the machine table 16 a not visible in the drawing saw carriage is provided, which is moved longitudinally to the sawing gap 18 by a motor and a motor
  • Circular saw blade and a scoring includes.
  • Circular saw blade and the scorer are vertically movable and can through the kerf 18 on the plane of the
  • Machine table 16 are moved. As a result, as will be explained in detail below, a workpiece lying on the machine table 16 can be divided longitudinally of the sawing gap 18. At the machine table 16, one of three closes
  • Segments existing removal table 20 which is also preferably designed as an air cushion table.
  • Pressure bar is arranged, which, however, is not shown in the drawing. This pressure bar can by means of a drive not shown vertical to the plane of
  • Machine table 16 are lowered towards, whereby a lying on the machine table 16 workpiece between the machine table 16 and the pressure bar is jammed.
  • the workpiece is securely fixed while being processed by the sawing device described above.
  • To the workpiece machining system 10 also includes a positioning device 22, which in this case a
  • portal-like program slider At this are a plurality of preferably pneumatically operated
  • Collets 24 available.
  • the program slider 22 is mounted for movement on lateral rails 26, corresponding to the double arrow 28, which, however, for the sake of simplicity, is shown only in FIG.
  • To the workpiece machining system 10 further includes a drawn only in Figure 1 control and regulating device 29. This in turn includes a processor 29a and a
  • the control and regulating device 29 receives signals from various sensors of
  • Workpiece processing system 10 which is not shown are. In addition, sends the tax and
  • Control device 29 signals to various also not shown adjusting devices, such as drives of the positioning device 22 and the collets 24, drives the sawing device, drive the pressure bar, etc.
  • a starting workpiece 30 (FIG. 1) can be divided into a plurality of partial workpieces.
  • the starting work piece 30 in the present case is a large-format plate, for example of a pressboard material, of wood, of plastic or of metal. In principle, it is also conceivable that the starting work piece 30 is not a single plate but a stack of several plates.
  • the starting workpiece 30 is divided into strip-shaped workpieces 32-36 ("longitudinal section"), in respective “first” sections.
  • the second part workpieces 44-50 are reworked in respective "second" process sections, whereby third and final part workpieces are machined into first part workpieces 38-42 and into second part workpieces 44-50 56-62 arise
  • Positioning device 22 further moved in the direction of saw blade 18 and positioned so that the first strip-shaped workpiece 32 can be separated.
  • the first strip-shaped workpiece 32 has been moved onto the upper segment of the removal table 20 in the figures.
  • the starting workpiece 30 has been moved by the positioning device 22 further in the direction of the sawing gap 18 and positioned so that the second strip-shaped workpiece 34 can be cut off.
  • strip-shaped workpiece 36 is formed.
  • the third strip-shaped workpiece 36 is also on the two lower segments in the figures the discharge table 20 stored.
  • the formation of the three strip-shaped workpieces 32, 34 and 36 belongs to a, as already mentioned above, "zeroth"
  • the first strip-shaped workpiece 32 is at a non-visible in the drawing angular ruler, which in the figures in the upper edge of the feed table 12 and the
  • Machine table 16 is present, and which extends along the direction of movement of the positioning device 22 according to the double arrow 28, applied and at its left in the figures edge of a collet 24 of
  • Positioning device 22 gripped and pulled back onto the feed table 12. At first it will be like this
  • Positioning device 22 held first part-workpiece 38 and a separate second part-workpiece 44 divided.
  • the second part-workpiece 44 is then, as can be seen in FIG. 7, rotated through 90 ° about a vertical axis perpendicular to the plane of the drawing. simultaneously the first part-workpiece 38 produced in the first method section is still held by the positioning device 22 in the course of the second method section now beginning and positioned to the left according to the arrow 54 by a retraction in FIG.
  • an edge 63 of the first part-workpiece 38 located in the direction of the removal table 20 can now serve as a stop or as a placement device for positioning the second part-workpiece 38.
  • FIG. 8 shows that the second part-workpiece 44 has been applied to the edge 63 of the first part-workpiece 38 facing the removal table 20. At the same time, the second part-workpiece 44 was also applied to the above-mentioned, but not drawn angular line. Now, which belongs to a second process section, the second part workpiece 44 is machined by dividing it into a third and final part work 56 and a fourth part work forming a waste part 52.
  • the machining of the second partial workpiece 44 in the second method section does not or not only involve a division, but alternatively or additionally also involves the introduction of at least one groove and / or the introduction of at least one bore. For this would have in the
  • Workpiece processing system 10 corresponding facilities may be present, for example, a milling unit and / or a drilling unit. It can be seen from FIG. 8 that the first part-workpiece 38 has been positioned by the positioning device 22 in such a way that a region of the second part-workpiece 44 abutting the first part-workpiece 38 becomes the waste part 52, whereas that of the first part-workpiece 38 remote area of the second part-workpiece 44, the third and final part-workpiece 56 forms.
  • FIG. 9 an alternative positioning of the first partial workpiece 38 by the positioning device 22 is shown: in this case, the region of the second partial workpiece 44 abutting the first partial workpiece 38 is the third and final partial workpiece 56, whereas that of the first partial workpiece 38 Part-workpiece 38 remote area of the second part-workpiece 44, the waste part 52 is.
  • first part-workpiece 38 pushes the resulting third part of the workpiece 56 and the waste part 52 on the upper in the figures segment of the unloading table 20, so that the third part-workpiece 56 there by an operator taken away and can be stacked, for example, whereas the waste part 52 can be disposed of.
  • the positioning of the first part-workpiece 38 is done so that its rear edge also by a
  • Beklamites can be edited, creating a further waste part 52 is formed.
  • This trimming cut belongs to a third stage of the procedure.
  • the method described above in connection with the strip-shaped workpiece 32 begins to repeat itself with the strip-shaped workpiece 34: this is the strip-shaped workpiece 34 of the
  • Positioning device 22 gripped and pulled in Figure 11 to the left on the feed table 12 back. It is positioned so that first a trimming cut
  • the strip-shaped workpiece 34 is moved by the positioning device 22 toward the sawing gap 18 and positioned so that a first part-workpiece 40 with the edge 63 and a second part-workpiece 46 are formed (first method section).
  • the second partial workpiece 46 is rotated by 90 ° in FIG. 13, and the first partial workpiece 40 is repositioned by means of the positioning device 22.
  • the rotated second part workpiece 46 is abutted and cut on the edge 63 of the first part workpiece 40 (and the not-drawn corner line) to form the third and final part workpiece 58 and a waste part 52 (second part) methods section).
  • the third and final partial workpiece 58 and the waste part 52 are pushed onto the removal table 20 and removed.
  • the first part-workpiece 40 is repositioned, so that a further second part-workpiece 48 can be separated (newer first
  • Positioning means 22 held first part-workpiece 40 is applied and processed by cutting, whereby the further third and final part-workpiece 60 and a
  • FIG. 18 it is shown that the remaining partial workpiece 40, which is still held by the positioning device 22, is positioned so that a trimming cut can be made at its rear edge, whereby a further waste part 52 is formed (third
  • Removal table 20 is moved to the upper in the figures segment of the discharge table 20, aligned with its longitudinal edge on the angle ruler, of the collets 24 of
  • Positioning device 22 gripped and pulled in Figure 19 to the left on the feed table 12. In this case, it is positioned so that initially a trimming cut can be carried out, whereby a waste part 52 is formed.
  • the strip-shaped workpiece 34 is moved by the positioning device 22 toward the sawing gap 18 and positioned such that a first part-workpiece 42 with the edge 63 and a second part-workpiece 50 are formed (first method section).
  • the second partial workpiece 50 is rotated by 90 ° in FIG. 21, and the first partial workpiece 42 is repositioned by means of the positioning device 22.
  • the rotated second part workpiece 50 is abutted and cut to the edge 63 of the first part workpiece 42 (and the not-drawn corner line) to form the third and final part work 62 and a waste part 52 (second methods section).
  • the third and final partial workpiece 62 and the waste part 52 are pushed onto the removal table 20 and removed. Due to the movement, moreover, the first part-workpiece 40 is repositioned, so that a trimming cut can be carried out, through which a further waste part 52
  • Waste parts In principle, however, it is also conceivable for the corresponding second partial workpiece 44-50 (or the third partial workpiece 56-62 resulting therefrom) to be processed one more time in at least one of the second method sections, for example rotated again and then cut , or is re-machined by introducing a groove or a bore, and for this purpose each of the first part-workpiece 38-42 with the edge 63 by the positioning device 22 new and as required
  • the procedure described above can basically also be represented as a flowchart with function blocks, as shown in FIG. After a start in the function block 64, an output workpiece is divided into a first strip-shaped workpiece in the function block 66
  • function block 72 Thereafter, a query is made in function block 72 as to whether a second cut is to be performed on the second part workpiece. If the answer is yes, in function block 74
  • Function block 76 first determines the direction of rotation and / or rotation angle and then the second part-workpiece
  • the first part-workpiece is then in function block 78 by the positioning
  • function block 80 the second part-workpiece is applied to the positioned first part-workpiece.
  • function block 82 is then at the second Part-workpiece performed the re-cut, whereby a third and a fourth part-workpiece (the latter usually as a waste part) arise (second process section).
  • a third and a fourth part-workpiece the latter usually as a waste part
  • the method described above is stored as a computer program in the memory 29b of the control and regulating device 29. This contributes to the control device 29 being designed to carry out the above method.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a method for processing workpieces, wherein, in a first method step, a workpiece is divided into a first partial workpiece and into at least one second partial workpiece, and in a second method step, the second partial workpiece is processed, characterised in that, in the second method step, the first partial workpiece created in the first method step is positioned for the processing of the second partial workpiece in the second method step, such that the first partial workpiece functions as a stop for the positioning of the second partial workpiece in the second method step.

Description

Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken  Method for processing workpieces
Computerprogrammprodukt, sowie  Computer program product, as well
Werkstückbearbeitungsanlage  Workpiece processing plant
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs sowie ein Computerprogrammprodukt und eine The invention relates to a method for machining workpieces according to the preamble of the main claim and a computer program product and a
Werkstückbearbeitungsanlage nach den Oberbegriffen der nebengeordneten Patentansprüche.  Workpiece machining system according to the preambles of the independent claims.
Beispielsweise aus der DE 10 2015 206 824 AI ist es bekannt, ein großformatiges plattenförmiges Werkstück durch einen Erstschnitt, einen Zweitschnitt und einen Nachschnitt aufzuteilen. Der Erstschnitt wird auch als Längsschnitt bezeichnet, der Zweitschnitt als Querschnitt. Durch den Längsschnitt wird das plattenförmige Werkstück in eine Mehrzahl von streifenförmigen Werkstücken aufgeteilt. Die streifenförmigen Werkstücke werden dann durch mindestens einen Querschnitt quer zu ihrer Längsrichtung weiter aufgeteilt in ein erstes Teil-Werkstück und in ein zweites Teil-Werkstück. Um ein finales Werkstück herzustellen, welches keine Abmessungen aufweist, welche der Breite des streifenförmigen Werkstücks entspricht, wird beispielsweise das zweite Teil-Werkstück um 90° gedreht und durch den besagten Nachschnitt in ein drittes Teil-Werkstück und in ein viertes Teil-Werkstück aufgeteilt. For example, from DE 10 2015 206 824 AI it is known to divide a large-sized plate-shaped workpiece by a first cut, a second cut and a re-cut. The first cut is also called a longitudinal cut referred to, the second section as a cross section. By the longitudinal section, the plate-shaped workpiece is divided into a plurality of strip-shaped workpieces. The strip-shaped workpieces are then further divided by at least one cross-section transverse to their longitudinal direction into a first part-workpiece and into a second part-workpiece. In order to produce a final workpiece having no dimensions corresponding to the width of the strip-shaped workpiece, for example, the second part-workpiece is rotated by 90 ° and divided by the said post-cut into a third part workpiece and a fourth part workpiece.
Bei der aus der DE 10 2015 206 824 AI bekannten Vorrichtung werden die Werkstücke relativ zu einer Sägelinie durch eine Positioniereinrichtung in Form eines Programmschiebers mit Spannzangen, welche die Werkstücke greifen, positioniert. Dabei werden zuerst sämtliche Längsschnitte ausgeführt, die aufgeteilten Werkstücke dann wieder vom Programmschieber gegriffen und durch sämtliche notwendigen Querschnitte aufgeteilt, und die hierdurch erhaltenen Werkstücke werden, soweit erforderlich, um 90° gedreht und dann wieder von dem Programmschieber gegriffen und durch die Nachschnitte aufgeteilt . In the device known from DE 10 2015 206 824 AI, the workpieces are positioned relative to a sawing line by a positioning device in the form of a program pusher with collets, which grip the workpieces. In this case, first all longitudinal sections are performed, the split workpieces then gripped again by the program pusher and divided by all necessary cross sections, and the workpieces thus obtained are, if necessary, rotated by 90 ° and then seized again by the program pusher and divided by the re-cuts.
Die vorliegende Erfindung hat die Aufgabe, ein Verfahren, ein Computerprogrammprodukt und eine The present invention has the object, a method, a computer program product and a
Werkstückbearbeitungsanlage bereitzustellen, welche eine möglichst vollständige Bearbeitung von Werkstücken auf sehr einfache Art und Weise und ohne großen Zeitverlust To provide workpiece machining system, which as complete as possible machining of workpieces on very simple way and without much time loss
ermöglichen . enable .
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Hauptanspruchs und durch eine This object is achieved by a method having the features of the main claim and by a
Werkstückbearbeitungsanlage mit den Merkmalen der  Workpiece machining system with the features of
nebengeordneten Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte solved sibling claims. advantageous
Weiterbildungen sind in Unteransprüchen angegeben. Darüber hinaus finden sich weitere für die Erfindung wesentliche Merkmale in der nachfolgenden Beschreibung und in der Zeichnung. Dabei können diese Merkmale sowohl in Further developments are specified in subclaims. In addition, there are further features essential to the invention in the following description and in the drawing. These features can be found both in
Alleinstellung als auch in unterschiedlichen Kombinationen für die Erfindung wesentlich sein, ohne dass dies im Alone position as well as in different combinations to be essential for the invention without this in the
Einzelfall nochmals explizit erwähnt werden wird. Anecdote will be explicitly mentioned again.
Die Erfindung betrifft zunächst ein Verfahren zum Betreiben einer Werkstückbearbeitungsanlage. In einem ersten The invention initially relates to a method for operating a workpiece machining system. In a first
Verfahrensabschnitt wird ein von einer Process section becomes one of a
Positioniereinrichtung, beispielsweise einem portalartigen Programmschieber mit Spannzangen, gehaltenes und  Positioning device, such as a portal-like program pusher with collets, held and
beispielsweise auf einem Zuführtisch, insbesondere einem Rollentisch und/oder einem Luftkissentisch, liegendes Werkstück in ein erstes Teil-Werkstück und in mindestens ein zweites Teil-Werkstück aufgeteilt. Die Aufteilung erfolgt beispielsweise durch eine Säge, die auf einem For example, on a feed table, in particular a roller table and / or an air cushion table, lying workpiece in a first part-workpiece and divided into at least a second part-workpiece. The division takes place for example by a saw, which on a
Sägewagen quer zu der Bewegungsrichtung der Saw carriage transverse to the direction of movement of
Positioniereinrichtung verfahrbar ist. Positioning device is movable.
In einem zweiten Verfahrensabschnitt wird das zweite Teil- Werkstück bearbeitet. Dies schließt dann, wenn mehrere zweite Teil-Werkstücke erzeugt wurden, ein, dass nur eines dieser zweiten Teil-Werkstücke bearbeitet wird, und dass (vorzugsweise nacheinander) einige, jedoch nicht alle zweiten Teil-Werkstücke, oder alle zweiten Teil-Werkstücke bearbeitet werden, auch wenn nachfolgend aus Gründen der grammatikalischen Vereinfachung immer nur im Singular von "dem bzw. einem zweiten Teil-Werkstück" gesprochen werden wird . Für diese Bearbeitung muss das zweite Teil-Werkstück relativ zu einer Bearbeitungseinrichtung möglichst exakt positioniert werden. Dies wird erfindungsgemäß dadurch ermöglicht, dass das in dem ersten Verfahrensabschnitt erzeugte erste Teil-Werkstück von der In a second process section, the second part workpiece is processed. This concludes when several second part workpieces have been produced, that only one of these second part workpieces is machined, and that (but preferably one after the other) some but not all second part workpieces, or all second part workpieces are machined, even if for reasons below the grammatical simplification will be spoken only in the singular of "the or a second part-workpiece". For this processing, the second part workpiece must be positioned as accurately as possible relative to a processing device. This is inventively made possible by the fact that the first part of the workpiece generated in the first process section of the
Positioniereinrichtung in dem zweiten Verfahrensabschnitt weiterhin gehalten wird. Dabei wird erfindungsgemäß das erste Teil-Werkstück für die Bearbeitung des zweiten Teil- Werkstücks in dem zweiten Verfahrensabschnitt durch die Positioniereinrichtung so positioniert, dass es in dem zweiten Verfahrensabschnitt als ein Anschlag für die Positioning device is kept in the second process section continues. In this case, according to the invention, the first part-workpiece for the processing of the second part-workpiece in the second process section is positioned by the positioning means that in the second process section as a stop for the
Positionierung des zweiten Teil-Werkstücks dient. Dabei ist der Begriff „Anschlag" nicht einengend lediglich  Positioning of the second part-workpiece is used. The term "attack" is not restrictive only
dahingehend zu verstehen, dass hierdurch das zweite Teil- Werkstück lediglich in einer Richtung positioniert wird. Durch die Aufteilung während des ersten Verfahrensabschnitt wird im allgemeinen eine gerade und zu einer Schnittlinie parallele Kante an dem ersten und dem zweiten Teil- Werkstück hergestellt, welche auch für eine entsprechende Winkelpositionierung des zweiten Teil-Werkstücks am ersten Teil-Werkstück genutzt werden kann. Ferner betrifft die Erfindung eine to understand that thereby the second part workpiece is positioned only in one direction. As a result of the division during the first method section, an edge that is straight and parallel to a cutting line is generally produced on the first and the second partial workpiece, which can also be used for a corresponding angular positioning of the second partial workpiece on the first partial workpiece. Furthermore, the invention relates to a
Werkstückbearbeitungsanlage, insbesondere eine Workpiece machining system, in particular a
Plattenaufteilanlage zum Aufteilen plattenförmiger Panel dividing plant for dividing plate-shaped
Werkstücke. Eine solche umfasst eine Steuer- und Workpieces. Such includes a tax and
Regeleinrichtung mit einem Prozessor und einem Speicher und ist zur Ausführung des oben beschriebenen Verfahrens ausgebildet . Control device with a processor and a memory and is designed to carry out the method described above.
Erfindungsgemäß erfolgt also der zweite Verfahrensabschnitt zu einem Zeitpunkt, zu dem noch ein Werkstück, nämlich das erste Teil-Werkstück, von der Positioniereinrichtung gehalten wird, und nicht, wie bisher, erst dann, wenn die Positioniereinrichtung wieder frei ist und das zweite Teil- Werkstück für die Bearbeitung in dem zweiten According to the invention thus takes place, the second process section at a time at which a workpiece, namely the first part-workpiece, is held by the positioning, and not, as before, only when the positioning is free again and the second part workpiece for editing in the second
Verfahrensabschnitt wieder von der Positioniereinrichtung gegriffen bzw. gehalten werden kann. Die exakte Process section can be grasped or held again by the positioning. The exact one
Positionierung des zweiten Teil-Werkstücks wird stattdessen bei der Erfindung dadurch ermöglicht, dass durch die Instead, positioning of the second part-workpiece is made possible in the invention by the fact that
Positioniereinrichtung und das von dieser noch gehaltene erste Teil-Werkstück ein für die spezifische Bearbeitung des zweiten Teil-Werkstücks genau positionierter Anschlag geschaffen wird, an den das zweite Teil-Werkstück Positioning device and held by this still first part-a workpiece for the specific processing of the second part-workpiece accurately positioned stop is created, to which the second part-workpiece
beispielsweise von einer Bedienperson oder auch von einer maschinellen Handlingeinrichtung, beispielsweise einem Roboter, angelegt werden kann. For example, by an operator or by a mechanical handling device, such as a robot can be created.
Dabei versteht sich, dass dann, wenn in dem ersten It is understood that, if in the first
Verfahrensabschnitt mehrere zweite Teil-Werkstücke erzeugt werden, es sowohl möglich ist, dass unmittelbar nach der Erzeugung eines zweiten Teil-Werkstücks dieses in dem zweiten Verfahrensabschnitt bearbeitet und hierfür das erste Teil-Werkstück entsprechend positioniert wird, es aber auch möglich ist, dass zunächst sämtliche zweiten Teil-Werkstücke erzeugt werden und diese oder einzelne hiervon dann nacheinander in dem zweiten Process section, a plurality of second part-workpieces are generated, it is possible that immediately after the production of a second part-workpiece this in the processed second method section and this is the first part-workpiece is positioned accordingly, but it is also possible that initially all the second part-workpieces are generated and these or individual thereof then successively in the second
Verfahrensabschnitt bearbeitet und hierfür jedes Mal in Bezug auf das verbliebene erste Teil-Werkstück entsprechend positioniert wird. Die Erfindung vereinfacht die Bearbeitung in dem zweiten Process section and this is positioned each time in relation to the remaining first part workpiece accordingly. The invention simplifies the processing in the second
Verfahrensabschnitt erheblich und beschleunigt sie, da das unter Umständen aufwändige Einlegen des zweiten Teil- Werkstücks in die Positioniereinrichtung entfällt. Anstatt wie bisher quasi zwingend den zweiten Verfahrensabschnitt erst dann durchzuführen, wenn sämtliche ersten Process section considerably and speeds it up, since the sometimes complex insertion of the second part-workpiece is omitted in the positioning. Instead of carrying out the second section of the procedure as it was the case until now, when all the first ones have been completed
Verfahrensabschnitte an dem Werkstück abgeschlossen sind, kann bei der vorliegenden Erfindung der zweite  Process sections are completed on the workpiece, in the present invention, the second
Verfahrensabschnitt an einem Teil-Werkstück des Werkstücks quasi "just-in-time" auch unmittelbar nach einem ersten Verfahrensabschnitt an dem Werkstück durchgeführt werden bevor die weiteren ersten Verfahrensabschnitte an dem Process section on a partial workpiece of the workpiece quasi "just-in-time" are also performed immediately after a first process section on the workpiece before the other first process sections on the
Werkstück erfolgen. Die Notwendigkeit für ein Workpiece done. The need for a
Zwischenlagern von teilweise bearbeiteten Werkstücken wird auf diese Weise reduziert oder kann gegebenenfalls sogar vollständig entfallen. Dabei versteht sich, dass nach einem zweiten Verfahrensabschnitt an dem Teil-Werkstück auch wieder ein erster Verfahrensabschnitt an dem Werkstück und dann wieder ein zweiter Verfahrensabschnitt an einem weiteren Teil-Werkstück, usw., durchgeführt werden kann. In einer ersten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Interim storage of partially machined workpieces is reduced in this way or may possibly even completely eliminated. It is understood that after a second process section on the part-workpiece again a first process section on the workpiece and then again a second process section on another part-workpiece, etc., can be performed. In a first embodiment of the invention
Verfahrens wird vorgeschlagen, dass die Bearbeitung des zweiten Teil-Werkstücks in dem zweiten Verfahrensabschnitt eine Aufteilung in ein drittes Teil-Werkstück und in ein viertes Teil-Werkstück und/oder das Einbringen mindestens einer Nut und/oder mindestens einer Bohrung umfasst. It is proposed in the method that the machining of the second partial workpiece in the second method section comprises a division into a third partial workpiece and into a fourth partial workpiece and / or the introduction of at least one groove and / or at least one bore.
Insbesondere bei einer weiteren Aufteilung des zweiten Teil-Werkstücks in ein drittes Teil-Werkstück und in ein viertes Teil-Werkstück (und gegebenenfalls weitere Teil- Werkstücke) sind die Vorteile sehr prägnant. Aber auch bei den anderen genannten Arten der Bearbeitung ergeben sich dank der Erfindung erhebliche Vorteile. Bei einer In particular, in a further division of the second part-workpiece in a third part-workpiece and in a fourth part-workpiece (and optionally further part-workpieces), the advantages are very concise. But even with the other types of processing mentioned, there are considerable advantages thanks to the invention. At a
entsprechend ausgerüsteten Werkstückbearbeitungsanlage kann innerhalb des zweiten Verfahrensabschnitts auch eine appropriately equipped workpiece machining system can also within the second process section
Komplettbearbeitung insoweit durchgeführt werden, dass sowohl eine Aufteilung durchgeführt wird als auch Nuten und Bohrungen eingebracht werden. Für jede Bearbeitung wird hierfür das weiterhin von der Positioniereinrichtung gehaltene erste Teil-Werkstück entsprechend positioniert und als Anschlag bzw. Anlegeeinrichtung genutzt. Complete machining is carried out to the extent that both a division is performed as well as grooves and holes are introduced. For this purpose, the first part-workpiece, which is furthermore held by the positioning device, is correspondingly positioned for this purpose and used as a stop or applying device.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die Positionierung des zweiten Teilwerkstücks während dem zweiten Furthermore, it is proposed that the positioning of the second part of the workpiece during the second
Verfahrensabschnitt von der Position der Nut bzw. den Process section from the position of the groove or the
Positionen der Nuten und/oder der mindestens einen Bohrung abhängig ist. Dies bedeutet, dass bei der Art der Positions of the grooves and / or the at least one hole is dependent. This means that in the nature of
Positionierung an dem ersten Teil-Werkstück berücksichtigt wird, welche zweiten Verfahrensschritte nach einem Positioning on the first part-workpiece is taken into account, which second method steps after a
vorgegebenen Bearbeitungsablauf folgen sollen. Möglich ist ferner, dass das zweite Teil-Werkstück zwischen dem ersten Verfahrensabschnitt und dem zweiten should follow the specified processing sequence. It is also possible that the second part-workpiece between the first process section and the second
Verfahrensabschnitt, vorzugsweise um 90°, gedreht wird. Insbesondere dann, wenn die Bearbeitung in dem zweiten Verfahrensabschnitt ein Aufteilen beispielsweise mittels einer Säge umfasst, können auf diese Weise sogenannte Processing section, preferably by 90 °, is rotated. In particular, if the processing in the second method section comprises a division, for example by means of a saw, in this way so-called
"Nachschnitte" realisiert werden, also Werkstücke erzeugt werden, deren Breite kleiner ist als die Breite des ersten und des zweiten Teil-Werkstücks. Aber auch bei einer "Recesses" are realized, so workpieces are produced, whose width is smaller than the width of the first and the second part-workpiece. But also at one
Bearbeitung, welche das Einbringen mindestens einer Nut und/oder mindestens einer Bohrung umfasst, wird hierdurch die Flexibilität der Bearbeitung erheblich erhöht. Die Drehung wird dabei im einfachsten Fall 90° betragen. Machining, which includes the introduction of at least one groove and / or at least one bore, thereby significantly increases the flexibility of processing. The rotation will be 90 ° in the simplest case.
Grundsätzlich denkbar sind aber auch andere Winkel, insbesondere dann, wenn eine entsprechende zusätzliche Positioniereinrichtung, welche eine winkelgenaue In principle, however, other angles are also conceivable, in particular if a corresponding additional positioning device, which is an angle-accurate one
Positionierung ermöglicht, vorhanden ist. Eine solche kann im einfachsten Fall aus einer optischen Markierung Positioning allows, exists. Such can in the simplest case of an optical marking
bestehen . consist .
Wie bereits oben erwähnt wurde, kann erfindungsgemäß auch realisiert werden, dass in dem zweiten Verfahrensabschnitt das zweite Teil-Werkstück mehrfach bearbeitet, insbesondere aufgeteilt wird und hierfür das erste Teil-Werkstück mehrfach neu positioniert wird. As already mentioned above, according to the invention it can also be realized that in the second method section, the second part workpiece is machined a number of times, in particular divided, and for this purpose the first part workpiece is repositioned several times.
Vorteilhaft ist es ferner, wenn das Aufteilen unter It is also advantageous when dividing
Verwendung einer Säge, eines Fräsers, einer Using a saw, a milling cutter, a
Laserschneideinrichtung oder einer Wasserstrahl- Schneideinrichtung erfolgt. Diese Einrichtungen sind einfach realisierbar und gestatten eine sehr präzise Laser cutting device or a water jet cutting device takes place. These facilities are easy to implement and allow a very precise
Aufteilung eines Werkstücks. Division of a workpiece.
Zu der Erfindung kann auch gehören, dass vor dem ersten Verfahrensabschnitt ein Ausgangs-Werkstück in eine Mehrzahl von Werkstücken aufgeteilt wird, von denen mindestens eines dann weiter in dem ersten Verfahrensabschnitt aufgeteilt und in dem zweiten Verfahrensabschnitt bearbeitet, The invention can also include, before the first method section, dividing an output workpiece into a plurality of workpieces, of which at least one then further divided in the first method section and processed in the second method section,
insbesondere aufgeteilt wird, vorzugsweise mehrere weiter in dem ersten Verfahrensabschnitt aufgeteilt und in dem zweiten Verfahrensabschnitt bearbeitet, insbesondere aufgeteilt werden. Zusätzlich zu dem ersten is split in particular, preferably several further divided in the first process section and processed in the second process section, in particular be split. In addition to the first
Verfahrensabschnitt und dem zweiten Verfahrensabschnitt gibt es also sozusagen einen "nullten" Verfahrensabschnitt, in dem jenes Werkstück, insbesondere jener Plattenstreifen, welche (s) (r) in dem ersten Verfahrensabschnitt aufgeteilt wird, aus einem Ausgangs-Werkstück überhaupt erst entsteht. Dieses Verfahren gestattet eine besonders vollständige Aufteilung bzw. Bearbeitung ausgehend von einem Ausgangs- Werkstück. Process section and the second section of the method, so to speak, there is a "zeroth" section of the method in which that workpiece, in particular that strip of strips, which (s) (r) is divided in the first process section, from an output workpiece in the first place. This method allows a particularly complete division or processing starting from a starting workpiece.
In die gleiche Richtung geht jene Weiterbildung, bei der nach dem zweiten Verfahrensabschnitt in einem dritten In the same direction is that training in which after the second stage of the procedure in a third
Verfahrensabschnitt das von der Positioniereinrichtung weiterhin gehaltene erste Teil-Werkstück bearbeitet, insbesondere aufgeteilt wird. Process section processed by the positioning further held first part workpiece, in particular split.
Besonders prägnant sind die Vorzüge des erfindungsgemäßen Verfahrens dann, wenn durch das Verfahren ein Particularly advantageous are the advantages of the method according to the invention, if by the method a
plattenförmiges Werkstück, insbesondere ein zunächst großformatiges plattenförmiges Werkstück aufgeteilt bzw. bearbeitet wird. Eine solche Aufteilung bzw. Bearbeitung findet beispielsweise bei der Herstellung von Möbelteilen, beispielsweise auch für Küchenmöbel, statt. Die plate-shaped workpiece, in particular a first large-format plate-shaped workpiece is divided or edited. Such a division or processing takes place, for example, in the manufacture of furniture parts, for example, for kitchen furniture. The
plattenförmigen Werkstücke können dabei beispielsweise aus Holz, einem Pressspanmaterial, oder einem plate-shaped workpieces can, for example, from wood, a pressboard material, or a
Kunststoffmaterial bestehen. Grundsätzlich ist das Plastic material. Basically that is
Verfahren aber auch bei anderen plattenförmigen Procedure but also with other plate-shaped
Werkstücken, beispielsweise Metallplatten, möglich. Workpieces, such as metal plates, possible.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das erste Teil-Werkstück für ein Aufteilen des zweiten Teil- Werkstücks in dem zweiten Verfahrensabschnitt so A development of the invention provides that the first part-workpiece for splitting the second part-workpiece in the second process section so
positioniert wird, dass ein am ersten Teil-Werkstück anliegender Bereich des zweiten Teil-Werkstücks ein finales Werkstück ist und ein vom ersten Teil-Werkstück fern liegender Bereich des zweiten Teil-Werkstücks ein is positioned that a portion of the second part-workpiece abutting the first part-workpiece is a final workpiece and a portion of the second part-workpiece remote from the first part-workpiece
Abfallstück ist. Da ein solches Abfallstück meistens ein relativ schmaler Streifen ist, kann es von einer Waste piece is. Since such a piece of waste is usually a relatively narrow strip, it can from a
Bedienperson in diesem Falle relativ gut ergriffen und entsorgt werden. Operator are relatively well taken and disposed of in this case.
Alternativ hierzu ist es aber auch möglich, dass das erste Teil-Werkstück für ein Aufteilen des zweiten Teil- Werkstücks in dem zweiten Verfahrensabschnitt so Alternatively, it is also possible that the first part-workpiece for splitting the second part-workpiece in the second process section so
positioniert wird, dass ein am ersten Teil-Werkstück anliegender Bereich des zweiten Teil-Werkstücks ein is positioned that a fitting to the first part of the workpiece portion of the second part of a workpiece
Abfallstück ist und ein vom ersten Teil-Werkstück fern liegender Bereich des zweiten Teil-Werkstücks ein finales Werkstück ist. Diese Variante ist bevorzugt, da die Anschlagfläche des ersten Werkstücks näher an der Waste piece is and a remote from the first part workpiece area of the second part-workpiece is a final workpiece. This variant is preferred because the Stop surface of the first workpiece closer to the
Schnittlinie am Maschinentisch liegt. Cutting line is located on the machine table.
Möglich ist ferner, dass das erste Teil-Werkstück für ein Aufteilen des zweiten Teil-Werkstücks in dem zweiten It is also possible that the first part-workpiece for dividing the second part-workpiece in the second
Verfahrensabschnitt so positioniert wird, dass ein am ersten Teil-Werkstück anliegender Bereich des zweiten Teil- Werkstücks ein erstes finales Werkstück ist und ein vom ersten Teil-Werkstück fern liegender Bereich des zweiten Teil-Werkstücks ein zweites finales Werkstück ist. Dies hat den Vorteil, dass sogleich zwei finale Werkstücke Process section is positioned so that an area adjacent to the first part-part of the second part-workpiece is a first final workpiece and a remote from the first part of the workpiece portion of the second part-workpiece is a second final workpiece. This has the advantage that immediately two final workpieces
entstehen . arise.
Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigen: The invention will be explained with reference to the accompanying drawings. In the drawing show:
Figuren 1-23 eine Draufsicht auf eine Figures 1-23 is a plan view of a
Werkstückbearbeitungsanlage in Form einer Plattenaufteilanlage zu verschiedenen  Workpiece machining system in the form of a panel splitter to different
Zeitpunkten während ihres Betriebs; und  Times during their operation; and
Figur 24 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum FIG. 24 is a flowchart of a method for
Betreiben der Werkstückbearbeitungsanlage der Figuren 1-23  Operating the workpiece processing system of Figures 1-23
Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass aus It should be noted at this point that off
Gründen der Vereinfachung in den Figuren 1-23 im For reasons of simplification in Figures 1-23 in
allgemeinen nur jene Bezugszeichen eingezeichnet sind, die für das Verständnis der jeweiligen Figur als besonders sinnvoll angesehen werden. Ferner sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass funktionsäquivalente Elemente und Bereiche in den nachfolgenden Figuren die gleichen In general, only those reference numerals are shown, which are considered to be particularly useful for the understanding of the respective figure. Furthermore, be at this point pointed out that functionally equivalent elements and areas in the following figures are the same
Bezugszeichen tragen. Eine Werkstückbearbeitungsanlage trägt in den Figuren 1-23 insgesamt das Bezugszeichen 10. Es handelt sich vorliegend beispielhaft um eine Plattenaufteilsäge, die ähnlich ist zu einer beispielsweise aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2008 034 050 AI, dort Figur 2, oder der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2015 206 824 AI, dort Wear reference numerals. In the present case, this is exemplified by a panel sizing saw which is similar to, for example, the German laid-open specification DE 10 2008 034 050 A1, FIG. 2 there, or the German patent application DE 10 2015 206 824 AI, there
beispielsweise Figur 1, grundsätzlich bekannten und im Detail beschriebenen Bauart. For example, Figure 1, basically known and described in detail type.
Sie umfasst einen Zuführtisch 12, der vorliegend aus einer Mehrzahl von Rollenschienen 14 aufgebaut ist. An dem It comprises a feed table 12, which in the present case is constructed from a plurality of roller rails 14. To the
Zuführtisch 12 schließt sich ein Maschinentisch 16 an, der vorliegend als Luftkissentisch aufgebaut ist, und in dem ein Sägespalt vorhanden ist, der vorliegend vereinfacht als Linie mit dem Bezugszeichen 18 gezeichnet ist. Unterhalb von dem Maschinentisch 16 ist ein in der Zeichnung nicht sichtbarer Sägewagen vorhanden, der längs zu dem Sägespalt 18 motorisch verfahrbar ist und der eine motorisch  Feed table 12 is followed by a machine table 16, which is constructed here as an air cushion table, and in which a sawing gap is present, which in the present case is simplified as a line with the reference numeral 18 is drawn. Below the machine table 16 a not visible in the drawing saw carriage is provided, which is moved longitudinally to the sawing gap 18 by a motor and a motor
angetriebene Sägeeinrichtung vorzugsweise mit einem driven sawing device preferably with a
Kreissägeblatt und einem Vorritzer umfasst. Das Circular saw blade and a scoring includes. The
Kreissägeblatt und der Vorritzer sind vertikal beweglich und können durch den Sägespalt 18 über die Ebene des Circular saw blade and the scorer are vertically movable and can through the kerf 18 on the plane of the
Maschinentisches 16 bewegt werden. Hierdurch kann, wie weiter unten noch im Detail erläutert werden wird, ein auf dem Maschinentisch 16 liegendes Werkstück längs zu dem Sägespalt 18 aufgeteilt werden. An den Maschinentisch 16 schließt sich ein aus drei Machine table 16 are moved. As a result, as will be explained in detail below, a workpiece lying on the machine table 16 can be divided longitudinally of the sawing gap 18. At the machine table 16, one of three closes
Segmenten bestehender Entnahmetisch 20 an, der ebenfalls vorzugsweise als Luftkissentisch ausgeführt ist. Der Segments existing removal table 20, which is also preferably designed as an air cushion table. The
Einfachheit halber ist in der Zeichnung nur eines der For simplicity, in the drawing, only one of
Segmente mit einem Bezugszeichen versehen. Zu erwähnen ist noch, dass oberhalb von dem Maschinentisch 16 ein Segments provided with a reference numeral. It should also be mentioned that above the machine table 16 a
Druckbalken angeordnet ist, welcher jedoch in der Zeichnung nicht gezeichnet ist. Dieser Druckbalken kann mittels eines nicht gezeigten Antriebs vertikal zur Ebene des Pressure bar is arranged, which, however, is not shown in the drawing. This pressure bar can by means of a drive not shown vertical to the plane of
Maschinentisches 16 hin abgesenkt werden, wodurch ein auf dem Maschinentisch 16 liegendes Werkstück zwischen dem Maschinentisch 16 und dem Druckbalken verklemmt wird. Machine table 16 are lowered towards, whereby a lying on the machine table 16 workpiece between the machine table 16 and the pressure bar is jammed.
Hierdurch wird das Werkstück sicher festgelegt, während es von der oben beschriebenen Sägeeinrichtung bearbeitet wird. As a result, the workpiece is securely fixed while being processed by the sawing device described above.
Zu der Werkstückbearbeitungsanlage 10 gehört auch eine Positioniereinrichtung 22, welche vorliegend einen To the workpiece machining system 10 also includes a positioning device 22, which in this case a
portalartigen Programmschieber umfasst. An diesem sind eine Mehrzahl von vorzugsweise pneumatisch betätigten includes portal-like program slider. At this are a plurality of preferably pneumatically operated
Spannzangen 24 vorhanden. Der Programmschieber 22 ist auf seitlichen Schienen 26 motorisch verfahrbar gelagert, entsprechend dem Doppelpfeil 28, der jedoch aus Gründen der Vereinfachung lediglich in Figur 1 eingezeichnet ist. Zu der Werkstückbearbeitungsanlage 10 gehört ferner eine nur in Figur 1 gezeichnete Steuer- und Regeleinrichtung 29. Diese umfasst wiederum einen Prozessor 29a und einen Collets 24 available. The program slider 22 is mounted for movement on lateral rails 26, corresponding to the double arrow 28, which, however, for the sake of simplicity, is shown only in FIG. To the workpiece machining system 10 further includes a drawn only in Figure 1 control and regulating device 29. This in turn includes a processor 29a and a
Speicher 29b. Die Steuer- und Regeleinrichtung 29 erhält Signale von verschiedenen Sensoren der Memory 29b. The control and regulating device 29 receives signals from various sensors of
Werkstückbearbeitungsanlage 10, welche nicht dargestellt sind. Darüber hinaus sendet die Steuer- und Workpiece processing system 10, which is not shown are. In addition, sends the tax and
Regeleinrichtung 29 Signale an verschiedene ebenfalls nicht gezeichnete Stelleinrichtungen, beispielsweise Antriebe der Positioniereinrichtung 22 und der Spannzangen 24, Antriebe der Sägeeinrichtung, Antrieb des Druckbalkens, etc.  Control device 29 signals to various also not shown adjusting devices, such as drives of the positioning device 22 and the collets 24, drives the sawing device, drive the pressure bar, etc.
Mittels der Werkstückbearbeitungsanlage 10 kann, wie nachfolgend erläutert werden wird, ein Ausgangswerkstück 30 (Figur 1) in eine Vielzahl von Teil-Werkstücken aufgeteilt werden. Bei dem Ausgangswerkstück 30 handelt es sich vorliegend um eine großformatige Platte, beispielsweise aus einem Pressspanmaterial, aus Holz, aus Kunststoff oder aus Metall. Grundsätzlich denkbar ist auch, dass es sich bei dem Ausgangswerkstück 30 nicht um eine einzelne Platte handelt, sondern um einen Stapel aus mehreren Platten. By means of the workpiece processing system 10, as will be explained below, a starting workpiece 30 (FIG. 1) can be divided into a plurality of partial workpieces. The starting work piece 30 in the present case is a large-format plate, for example of a pressboard material, of wood, of plastic or of metal. In principle, it is also conceivable that the starting work piece 30 is not a single plate but a stack of several plates.
In jeweiligen „nullten" Verfahrensabschnitten wird das Ausgangswerkstück 30 in streifenförmige Werkstücke 32-36 aufgeteilt („Längsschnitt"), in jeweiligen „ersten" In respective "zeroth" process sections, the starting workpiece 30 is divided into strip-shaped workpieces 32-36 ("longitudinal section"), in respective "first" sections.
Verfahrensabschnitten in erste Teil-Werkstücke 38-42 und in zweite Teil-Werkstücke 44-50 aufgeteilt („Querschnitt"). In jeweiligen „zweiten" Verfahrensabschnitten werden die zweiten Teil-Werkstücke 44-50 nochmals bearbeitet, wodurch dritte und finale Teil-Werkstücke 56-62 entstehen The second part workpieces 44-50 are reworked in respective "second" process sections, whereby third and final part workpieces are machined into first part workpieces 38-42 and into second part workpieces 44-50 56-62 arise
(„Nachschnitt") , wie nachfolgend ausgeführt werden wird. Vierte Teil-Werkstücke bzw. Abfallteile, die bei den einzelnen Aufteilvorgängen anfallen, sind in der Zeichnung generell mit dem Bezugszeichen 52 bezeichnet. Sie werden in der nachfolgenden Beschreibung nicht nochmals im Detail erwähnt werden. In Figur 1 wird das Ausgangswerkstück 30 von der Positioniereinrichtung 22 relativ zum Sägespalt 18 so positioniert, dass ein sogenannter Besäumschnitt Fourth partial workpieces or waste parts resulting from the individual parting operations are generally designated in the drawing by the reference numeral 52. They will not be mentioned again in detail in the following description , In Figure 1, the starting workpiece 30 is positioned by the positioning device 22 relative to the sawing gap 18 so that a so-called trimming cut
durchgeführt werden kann. Hierdurch wird an einem Längsrand des Ausgangswerkstücks 30 eine gerade Kante erzeugt. can be carried out. As a result, a straight edge is produced on a longitudinal edge of the starting workpiece 30.
In Figur 2 wird das Ausgangswerkstück 30 von der In Figure 2, the starting workpiece 30 of the
Positioniereinrichtung 22 weiter in Richtung Sägespalt 18 bewegt und so positioniert, dass das erste streifenförmige Werkstück 32 abgetrennt werden kann. Positioning device 22 further moved in the direction of saw blade 18 and positioned so that the first strip-shaped workpiece 32 can be separated.
In Figur 3 ist das erste streifenförmige Werkstück 32 auf das in den Figuren obere Segment des Entnahmetisches 20 verschoben worden. Gleichzeitig wurde das Ausgangswerkstück 30 von der Positioniereinrichtung 22 weiter in Richtung zum Sägespalt 18 bewegt und so positioniert, dass das zweite streifenförmige Werkstück 34 abgetrennt werden kann. In FIG. 3, the first strip-shaped workpiece 32 has been moved onto the upper segment of the removal table 20 in the figures. At the same time, the starting workpiece 30 has been moved by the positioning device 22 further in the direction of the sawing gap 18 and positioned so that the second strip-shaped workpiece 34 can be cut off.
Aus Figur 4 ist ersichtlich, dass das zweite From Figure 4 it can be seen that the second
streifenförmige Werkstück 34 auf den beiden unteren strip-shaped workpiece 34 on the two lower
Segmenten des Entnahmetisches 20 zwischengelagert wird, während das Ausgangswerkstück 30 von der  Segments of the discharge table 20 is stored, while the starting workpiece 30 of the
Positioniereinrichtung 22 nochmals weiter in Richtung  Positioning device 22 again in the direction
Sägespalt 18 transportiert wird. Nun wird am anderen  Sägespalt 18 is transported. Now on the other
Längsrand des Ausgangswerkstücks 30 ein weiterer Longitudinal edge of the starting workpiece 30 another
Besäumschnitt durchgeführt, wodurch das dritte  Trimming performed, making the third
streifenförmige Werkstück 36 entsteht. strip-shaped workpiece 36 is formed.
Gemäß Figur 5 wird das dritte streifenförmige Werkstück 36 ebenfalls auf den beiden in den Figuren unteren Segmenten des Entnahmetisches 20 zwischengelagert. Die Entstehung der drei streifenförmigen Werkstücke 32, 34 und 36 gehört zu einem, wie bereits oben erwähnt wurde, „nullten" According to Figure 5, the third strip-shaped workpiece 36 is also on the two lower segments in the figures the discharge table 20 stored. The formation of the three strip-shaped workpieces 32, 34 and 36 belongs to a, as already mentioned above, "zeroth"
Verfahrensabschnitt . Procedural section.
Das erste streifenförmige Werkstück 32 wird an einem in der Zeichnung nicht sichtbaren Winkellineal, welches am in den Figuren oberen Rand des Zuführtisches 12 und des The first strip-shaped workpiece 32 is at a non-visible in the drawing angular ruler, which in the figures in the upper edge of the feed table 12 and the
Maschinentischs 16 vorhanden ist, und welches längs zur Bewegungsrichtung der Positioniereinrichtung 22 gemäß dem Doppelpfeil 28 verläuft, angelegt und an seinem in den Figuren linken Rand von einer Spannzange 24 der Machine table 16 is present, and which extends along the direction of movement of the positioning device 22 according to the double arrow 28, applied and at its left in the figures edge of a collet 24 of
Positioniereinrichtung 22 gegriffen und zurück auf den Zuführtisch 12 gezogen. Dabei wird es zunächst so Positioning device 22 gripped and pulled back onto the feed table 12. At first it will be like this
positioniert, dass ein Besäumschnitt durchgeführt werden kann, wodurch eine zum Zuführtisch 12 weisende Kante des streifenförmigen Werkstücks 32 exakt gerade und in einem rechten Winkel zu den Längsrändern des streifenförmigen Werkstücks 32 verläuft und ein erstes Abfallteil 52 erzeugt wird. positioned so that a trimming cut can be performed, whereby an edge of the strip-shaped workpiece 32 facing the feed table 12 runs exactly straight and at right angles to the longitudinal edges of the strip-shaped workpiece 32 and a first waste part 52 is produced.
Gemäß Figur 6 wird nun in einem ersten Verfahrensabschnitt das streifenförmige Werkstück 32 in ein von der According to Figure 6, the strip-shaped workpiece 32 is now in one of the
Positioniereinrichtung 22 gehaltenes erstes Teil-Werkstück 38 und ein hiervon separates zweites Teil-Werkstück 44 aufgeteilt . Positioning device 22 held first part-workpiece 38 and a separate second part-workpiece 44 divided.
Das zweite Teil-Werkstück 44 wird nun, wie aus Figur 7 ersichtlich ist, um 90° um eine vertikale und senkrecht zur Ebene der Zeichnung verlaufende Achse gedreht. Gleichzeitig wird das in dem ersten Verfahrensabschnitt erzeugte erste Teil-Werkstück 38 im Rahmen des nun beginnenden zweiten Verfahrensabschnitts von der Positioniereinrichtung 22 weiterhin gehalten und durch ein Zurückfahren in Figur 7 nach links entsprechend dem Pfeil 54 positioniert. The second part-workpiece 44 is then, as can be seen in FIG. 7, rotated through 90 ° about a vertical axis perpendicular to the plane of the drawing. simultaneously the first part-workpiece 38 produced in the first method section is still held by the positioning device 22 in the course of the second method section now beginning and positioned to the left according to the arrow 54 by a retraction in FIG.
Hierdurch kann ein in Richtung zum Entnahmetisch 20 gelegener Rand 63 des ersten Teil-Werkstücks 38 nun als ein Anschlag bzw. als Anlegeeinrichtung für die Positionierung des zweiten Teil-Werkstücks 38 dienen. As a result, an edge 63 of the first part-workpiece 38 located in the direction of the removal table 20 can now serve as a stop or as a placement device for positioning the second part-workpiece 38.
In Figur 8 ist gezeigt, dass das zweite Teil-Werkstück 44 an den zum Entnahmetisch 20 weisenden Rand 63 des ersten Teil-Werkstücks 38 angelegt wurde. Gleichzeitig wurde das zweite Teil-Werkstück 44 auch an das oben bereits erwähnte jedoch nicht gezeichnete Winkellineal angelegt. Nun wird, was zu einem zweiten Verfahrensabschnitt gehört, das zweite Teil-Werkstück 44 bearbeitet, indem es in ein drittes und finales Teil-Werkstück 56 und ein viertes Teil-Werkstück, welches ein Abfallteil 52 bildet, aufgeteilt wird. FIG. 8 shows that the second part-workpiece 44 has been applied to the edge 63 of the first part-workpiece 38 facing the removal table 20. At the same time, the second part-workpiece 44 was also applied to the above-mentioned, but not drawn angular line. Now, which belongs to a second process section, the second part workpiece 44 is machined by dividing it into a third and final part work 56 and a fourth part work forming a waste part 52.
Grundsätzlich denkbar wäre auch, dass die Bearbeitung des zweiten Teil-Werkstücks 44 im zweiten Verfahrensabschnitt nicht oder nicht nur eine Aufteilung beinhaltet, sondern alternativ oder zusätzlich auch das Einbringen mindestens einer Nut und/oder das Einbringen mindestens einer Bohrung beinhaltet. Hierzu müssten bei der In principle, it would also be conceivable that the machining of the second partial workpiece 44 in the second method section does not or not only involve a division, but alternatively or additionally also involves the introduction of at least one groove and / or the introduction of at least one bore. For this would have in the
Werkstückbearbeitungsanlage 10 entsprechende Einrichtungen vorhanden sein, beispielsweise ein Fräsaggregat und/oder ein Bohraggregat. Man erkennt aus Figur 8, dass das erste Teil-Werkstück 38 durch die Positioniereinrichtung 22 so positioniert wurde, dass ein am ersten Teil-Werkstück 38 anliegender Bereich des zweiten Teil-Werkstücks 44 zum Abfallteil 52 wird, wohingegen der vom erste Teil-Werkstück 38 fern liegende Bereich des zweiten Teil-Werkstücks 44 das dritte und finale Teil-Werkstück 56 bildet. Workpiece processing system 10 corresponding facilities may be present, for example, a milling unit and / or a drilling unit. It can be seen from FIG. 8 that the first part-workpiece 38 has been positioned by the positioning device 22 in such a way that a region of the second part-workpiece 44 abutting the first part-workpiece 38 becomes the waste part 52, whereas that of the first part-workpiece 38 remote area of the second part-workpiece 44, the third and final part-workpiece 56 forms.
In Figur 9 ist eine alternative Positionierung des ersten Teil-Werkstücks 38 durch die Positioniereinrichtung 22 gezeigt: bei dieser ist der am ersten Teil-Werkstück 38 anliegende Bereich des zweiten Teil-Werkstücks 44 das dritte und finale Teil-Werkstück 56, wohingegen der vom ersten Teil-Werkstück 38 fern liegende Bereich des zweiten Teil-Werkstücks 44 das Abfallteil 52 ist. In FIG. 9, an alternative positioning of the first partial workpiece 38 by the positioning device 22 is shown: in this case, the region of the second partial workpiece 44 abutting the first partial workpiece 38 is the third and final partial workpiece 56, whereas that of the first partial workpiece 38 Part-workpiece 38 remote area of the second part-workpiece 44, the waste part 52 is.
Aus Figur 10 ist ersichtlich, dass nach dem zweiten From Figure 10 it can be seen that after the second
Verfahrensabschnitt die Positioniereinrichtung 22 in Process section, the positioning 22 in
Richtung auf den Sägespalt 18 zubewegt wird, wodurch das erste Teil-Werkstück 38 das entstandene dritte Teil- Werkstück 56 und das Abfallteil 52 auf das in den Figuren obere Segment des Entnahmetisches 20 schiebt, so dass das dritte Teil-Werkstück 56 dort von einer Bedienperson weggenommen und beispielsweise abgestapelt werden kann, wohingegen das Abfallteil 52 entsorgt werden kann. Dabei erfolgt die Positionierung des ersten Teil-Werkstücks 38 so, dass sein hinterer Rand ebenfalls durch einen Direction of the saw blade 18 is moved, whereby the first part-workpiece 38 pushes the resulting third part of the workpiece 56 and the waste part 52 on the upper in the figures segment of the unloading table 20, so that the third part-workpiece 56 there by an operator taken away and can be stacked, for example, whereas the waste part 52 can be disposed of. The positioning of the first part-workpiece 38 is done so that its rear edge also by a
Besäumschnitt bearbeitet werden kann, wodurch ein weiteres Abfallteil 52 entsteht. Dieser Besäumschnitt gehört zu einem dritten Verfahrensabschnitt. In Figur 11 beginnt das oben im Zusammenhang mit dem streifenförmigen Werkstück 32 beschriebene Verfahren sich nun mit dem streifenförmigen Werkstück 34 zu wiederholen: hierzu wird das streifenförmige Werkstück 34 von der Besäumschnitt can be edited, creating a further waste part 52 is formed. This trimming cut belongs to a third stage of the procedure. In Figure 11, the method described above in connection with the strip-shaped workpiece 32 begins to repeat itself with the strip-shaped workpiece 34: this is the strip-shaped workpiece 34 of the
Zwischenlagerung auf den beiden unteren Segmenten des Interim storage on the two lower segments of the
Entnahmetisches 20 beispielsweise von einer Bedienperson auf das in den Figuren obere Segment des Entnahmetisches 20 verschoben, mit seinem Längsrand am Winkellineal  Take-off table 20, for example, moved by an operator on the upper segment of the discharge table 20 in the figures, with its longitudinal edge at the angle ruler
ausgerichtet, von den Spannzangen 24 der aligned, from the collets 24 of the
Positioniereinrichtung 22 gegriffen und in Figur 11 nach links auf den Zuführtisch 12 zurück gezogen. Dabei wird es so positioniert, dass zunächst ein Besäumschnitt Positioning device 22 gripped and pulled in Figure 11 to the left on the feed table 12 back. It is positioned so that first a trimming cut
durchgeführt werden kann, durch den wiederum ein Abfallteil 52 entsteht. can be performed by the turn, a waste 52 is formed.
In Figur 12 wird das streifenförmige Werkstück 34 von der Positioniereinrichtung 22 zum Sägespalt hin 18 bewegt und so positioniert, dass ein erstes Teil-Werkstück 40 mit dem Rand 63 und ein zweites Teil-Werkstück 46 entstehen (erster Verfahrensabschnitt) . In FIG. 12, the strip-shaped workpiece 34 is moved by the positioning device 22 toward the sawing gap 18 and positioned so that a first part-workpiece 40 with the edge 63 and a second part-workpiece 46 are formed (first method section).
Das zweite Teil-Werkstück 46 wird in Figur 13 um 90° gedreht, und das erste Teil-Werkstück 40 wird mittels der Positioniereinrichtung 22 neu positioniert. The second partial workpiece 46 is rotated by 90 ° in FIG. 13, and the first partial workpiece 40 is repositioned by means of the positioning device 22.
In Figur 14 wird das gedrehte zweite Teil-Werkstück 46 an dem Rand 63 des ersten Teil-Werkstücks 40 (und an das nicht gezeichnete Winkellineal) angelegt und geschnitten, so dass das dritte und finale Teil-Werkstück 58 und ein Abfallteil 52 entstehen (zweiter Verfahrensabschnitt). Durch eine Bewegung der Positioniereinrichtung 22 in In FIG. 14, the rotated second part workpiece 46 is abutted and cut on the edge 63 of the first part workpiece 40 (and the not-drawn corner line) to form the third and final part workpiece 58 and a waste part 52 (second part) methods section). By a movement of the positioning device 22 in
Richtung zum Entnahmetisch 20 hin werden gemäß Figur 15 das dritte und finale Teil-Werkstück 58 und das Abfallteil 52 auf den Entnahmetisch 20 geschoben und entnommen. Durch die Bewegung wird darüber hinaus das erste Teil-Werkstück 40 neu positioniert, so dass ein weiteres zweites Teil- Werkstück 48 abgetrennt werden kann (neuer erster Towards the removal table 20, according to FIG. 15, the third and final partial workpiece 58 and the waste part 52 are pushed onto the removal table 20 and removed. In addition, due to the movement, the first part-workpiece 40 is repositioned, so that a further second part-workpiece 48 can be separated (newer first
Verfahrensabschnitt) . Gemäß Figur 16 wird das weitere zweite Teil-Werkstück 48 um 90° gedreht und das erste Teil-Werkstück 40 von der Procedural section). According to FIG. 16, the further second partial workpiece 48 is rotated by 90 ° and the first partial workpiece 40 is rotated by the
Positioniereinrichtung 22 zurückgezogen und neu Positioning device 22 retracted and new
positioniert . Aus Figur 17 ist ersichtlich, dass das gedrehte zweite Teil-Werkstück 48 an das weiterhin von der positioned. From Figure 17 it can be seen that the rotated second part-workpiece 48 to which further from the
Positioniereinrichtung 22 gehaltene erste Teil-Werkstück 40 angelegt und durch Schneiden bearbeitet wird, wodurch das weitere dritte und finale Teil-Werkstück 60 und ein  Positioning means 22 held first part-workpiece 40 is applied and processed by cutting, whereby the further third and final part-workpiece 60 and a
weiteres Abfallteil 52 entstehen (neuer zweiter further waste 52 arise (new second
Verfahrensabschnitt) . Procedural section).
In Figur 18 ist gezeigt, dass das verbliebene und weiterhin von der Positioniereinrichtung 22 gehaltene erste Teil- Werkstück 40 so positioniert wird, dass an seinem hinteren Rand ein Besäumschnitt durchgeführt werden kann, wodurch ein weiteres Abfallteil 52 entsteht (dritter In FIG. 18 it is shown that the remaining partial workpiece 40, which is still held by the positioning device 22, is positioned so that a trimming cut can be made at its rear edge, whereby a further waste part 52 is formed (third
Verfahrensabschnitt) . In Figur 19 beginnt das oben im Zusammenhang mit dem streifenförmigen Werkstück 34 beschriebene Verfahren sich nun mit dem streifenförmigen Werkstück 36 zu wiederholen: hierzu wird das streifenförmige Werkstück 36 von der Procedural section). In FIG. 19, the method described above in connection with the strip-shaped workpiece 34 now begins to repeat itself with the strip-shaped workpiece 36: for this purpose, the strip-shaped workpiece 36 is replaced by the strip-shaped workpiece 36
Zwischenlagerung auf den beiden unteren Segmenten des Interim storage on the two lower segments of the
Entnahmetisches 20 auf das in den Figuren obere Segment des Entnahmetisches 20 verschoben, mit seinem Längsrand am Winkellineal ausgerichtet, von den Spannzangen 24 der  Removal table 20 is moved to the upper in the figures segment of the discharge table 20, aligned with its longitudinal edge on the angle ruler, of the collets 24 of
Positioniereinrichtung 22 gegriffen und in Figur 19 nach links auf den Zuführtisch 12 gezogen. Dabei wird es so positioniert, dass zunächst ein Besäumschnitt durchgeführt werden kann, wodurch ein Abfallteil 52 entsteht. Positioning device 22 gripped and pulled in Figure 19 to the left on the feed table 12. In this case, it is positioned so that initially a trimming cut can be carried out, whereby a waste part 52 is formed.
In Figur 20 wird das streifenförmige Werkstück 34 von der Positioniereinrichtung 22 zum Sägespalt 18 hin bewegt und so positioniert, dass ein erstes Teil-Werkstück 42 mit dem Rand 63 und ein zweites Teil-Werkstück 50 entstehen (erster Verfahrensabschnitt) . Das zweite Teil-Werkstück 50 wird in Figur 21 um 90° gedreht, und das erste Teil-Werkstück 42 wird mittels der Positioniereinrichtung 22 neu positioniert. In FIG. 20, the strip-shaped workpiece 34 is moved by the positioning device 22 toward the sawing gap 18 and positioned such that a first part-workpiece 42 with the edge 63 and a second part-workpiece 50 are formed (first method section). The second partial workpiece 50 is rotated by 90 ° in FIG. 21, and the first partial workpiece 42 is repositioned by means of the positioning device 22.
In Figur 22 wird das gedrehte zweite Teil-Werkstück 50 an den Rand 63 des ersten Teil-Werkstücks 42 (und an das nicht gezeichnete Winkellineal) angelegt und geschnitten, so dass das dritte und finale Teil-Werkstück 62 und ein Abfallteil 52 entstehen (zweiter Verfahrensabschnitt). Durch eine Bewegung der Positioniereinrichtung 22 in In FIG. 22, the rotated second part workpiece 50 is abutted and cut to the edge 63 of the first part workpiece 42 (and the not-drawn corner line) to form the third and final part work 62 and a waste part 52 (second methods section). By a movement of the positioning device 22 in
Richtung zum Entnahmetisch 20 hin werden gemäß Figur 23 das dritte und finale Teil-Werkstück 62 und das Abfallteil 52 auf den Entnahmetisch 20 geschoben und entnommen. Durch die Bewegung wird darüber hinaus das erste Teil-Werkstück 40 neu positioniert, so dass ein Besäumschnitt durchgeführt werden kann, durch den ein weiteres Abfallteil 52 Towards the removal table 20, according to FIG. 23, the third and final partial workpiece 62 and the waste part 52 are pushed onto the removal table 20 and removed. Due to the movement, moreover, the first part-workpiece 40 is repositioned, so that a trimming cut can be carried out, through which a further waste part 52
abgetrennt wird (dritter Verfahrensabschnitt) . Oben wurde beschrieben, dass in den jeweiligen zweiten Verfahrensabschnitten die jeweiligen zweiten Teil- Werkstücke 44-50 immer nur einmal bearbeitet werden, nämlich einmal aufgeteilt werden in dann entstehende dritte und finale Teil-Werkstücke 56-62 und entsprechende is separated (third process section). It has been described above that in the respective second method sections the respective second partial workpieces 44-50 are always machined only once, namely once divided into then resulting third and final part workpieces 56-62 and corresponding ones
Abfallteile. Grundsätzlich denkbar ist aber auch, dass in mindestens einem der zweiten Verfahrensabschnitte das entsprechende zweite Teil-Werkstück 44-50 (bzw. das hieraus entstandene dritte Teil-Werkstück 56-62) noch ein weiteres Mal bearbeitet wird, beispielsweise nochmals gedreht und dann geschnitten wird, oder durch Einbringen einer Nut oder einer Bohrung nochmals bearbeitet wird, und hierfür jeweils das erste Teil-Werkstück 38-42 mit dem Rand 63 durch die Positioniereinrichtung 22 neu und wie erforderlich Waste parts. In principle, however, it is also conceivable for the corresponding second partial workpiece 44-50 (or the third partial workpiece 56-62 resulting therefrom) to be processed one more time in at least one of the second method sections, for example rotated again and then cut , or is re-machined by introducing a groove or a bore, and for this purpose each of the first part-workpiece 38-42 with the edge 63 by the positioning device 22 new and as required
positioniert wird, so das dass zweite Teil-Werkstück 44-50 (bzw. das hieraus entstandene dritte Teil-Werkstück 56-62) auch für diesen weiteren Bearbeitungsvorgang innerhalb des zweiten Verfahrensabschnitts wie gewünscht an das erste Teil-Werkstück 38-42 angelegt werden kann. Der oben beschriebene Ablauf ist grundsätzlich auch als Flussdiagramm mit Funktionsblöcken darstellbar, wie aus Figur 24 hervorgeht. Nach einem Start im Funktionsblock 64 wird im Funktionsblock 66 ein Ausgangswerkstück in ein erstes streifenförmiges Werkstück aufgeteilt is positioned so that the second part-workpiece 44-50 (or the resulting third part-workpiece 56-62) for this further processing operation within the second process section as desired to the first part-workpiece 38-42 can be applied , The procedure described above can basically also be represented as a flowchart with function blocks, as shown in FIG. After a start in the function block 64, an output workpiece is divided into a first strip-shaped workpiece in the function block 66
(Längsschnitt) . In einem Funktionsblock 68 wird abgefragt, ob ein weiteres streifenförmiges Werkstück aus dem  (Longitudinal section). In a function block 68 is queried whether another strip-shaped workpiece from the
Ausgangswerkstück abgetrennt werden soll. Ist die Antwort ja, erfolgt ein Rücksprung zum Funktionsblock 66. Ist die Antwort Nein, erfolgt im Funktionsblock 70a zunächst ein Besäumschnitt. Anschließend erfolgt im Funktionsblock 70 eine erste Aufteilung des ersten hergestellten Starting workpiece to be separated. If the answer is yes, there is a return to the function block 66. If the answer is no, a trimming cut first takes place in the function block 70a. Subsequently, in function block 70, a first division of the first produced
streifenförmigen Werkstücks in ein erstes Teil-Werkstück und ein zweites Teil-Werkstück (Querschnitt, erster strip-shaped workpiece in a first part-workpiece and a second part-workpiece (cross section, first
Verfahrensabschnitt) . Procedural section).
Danach wird im Funktionsblock 72 abgefragt, ob an dem zweiten Teil-Werkstück ein Nachschnitt durchgeführt werden soll. Ist die Antwort Ja, wird im Funktionsblock 74 Thereafter, a query is made in function block 72 as to whether a second cut is to be performed on the second part workpiece. If the answer is yes, in function block 74
abgefragt, ob das zweite Teil-Werkstück vor dem Nachschnitt unter Berücksichtigung beispielsweise von Maserungen, Dekormuster und beinhalteten Vorbearbeitungen gedreht werden soll. Ist die Antwort Ja, werden/wird im queried whether the second part-workpiece before the re-cut, taking into account, for example, grains, decor patterns and pre-processing included should be rotated. If the answer is yes, will / will be in
Funktionsblock 76 zunächst Drehrichtung und/oder Drehwinkel bestimmt und anschließend das zweite Teil-Werkstück Function block 76 first determines the direction of rotation and / or rotation angle and then the second part-workpiece
entsprechend gedreht. Das erste Teil-Werkstück wird dann im Funktionsblock 78 durch die Positioniereinrichtung rotated accordingly. The first part-workpiece is then in function block 78 by the positioning
positioniert, und im Funktionsblock 80 wird das zweite Teil-Werkstück an das positionierte erste Teil-Werkstück angelegt. Im Funktionsblock 82 wird dann an dem zweiten Teil-Werkstück der Nachschnitt durchgeführt, wodurch ein drittes und ein viertes Teil-Werkstück (letzteres meist als Abfallteil) entstehen (zweiter Verfahrensabschnitt). Diese werden in einem Funktionsblock 84 entnommen. positioned, and in function block 80, the second part-workpiece is applied to the positioned first part-workpiece. In function block 82 is then at the second Part-workpiece performed the re-cut, whereby a third and a fourth part-workpiece (the latter usually as a waste part) arise (second process section). These are taken from a function block 84.
In einem Funktionsblock 86 wird abgefragt, ob an dem streifenförmigen Werkstück weitere Querschnitte In a function block 86, it is queried whether further cross-sections occur on the strip-shaped workpiece
durchgeführt werden sollen. Ist die Antwort Ja, erfolgt ein Rücksprung vor den Funktionsblock 70. Ist die Antwort dagegen Nein, wird in einem Funktionsblock 88 abgefragt, ob weitere streifenförmige Werkstücke durch Querschnitte aufgeteilt werden sollen. Ist die Antwort Ja, erfolgt wiederum ein Rücksprung vor den Block 70. Andernfalls endet das Verfahren in einem Endblock 90. to be carried out. If the answer is yes, a return jump takes place before the function block 70. If the answer is no, a query is made in a function block 88 as to whether further strip-shaped workpieces should be divided by cross sections. If the answer is yes, then a return occurs before block 70. Otherwise, the method ends in an end block 90.
Das oben beschriebene Verfahren ist als Computerprogramm in dem Speicher 29b der Steuer- und Regeleinrichtung 29 abgespeichert. Dies trägt dazu bei, dass die Steuer- und Regeleinrichtung 29 zur Ausführung des obigen Verfahrens ausgebildet ist. The method described above is stored as a computer program in the memory 29b of the control and regulating device 29. This contributes to the control device 29 being designed to carry out the above method.

Claims

Patentansprüche claims
Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken insbesondere mit einer Plattenaufteilanlage (10), bei dem in einem ersten Verfahrensabschnitt ein Werkstück (32-36) automatisiert in ein erstes Teil-Werkstück (38-42) und in mindestens ein zweites Teil-Werkstück (44-50) aufgeteilt wird, und bei dem in einem zweiten Method for processing workpieces, in particular with a panel dividing installation (10), in which, in a first method section, a workpiece (32-36) is automated into a first part workpiece (38-42) and into at least one second part workpiece (44-50) ), and in a second
Verfahrensabschnitt das zweite Teil-Werkstück (44-50) bearbeitet wird, Process section, the second part-workpiece (44-50) is processed,
dadurch gekennzeichnet, dass in dem zweiten characterized in that in the second
Verfahrensabschnitt das in dem ersten Process section that in the first
Verfahrensabschnitt erzeugte erste Teil-Werkstück (38- 42) für die Bearbeitung des zweiten Teil-Werkstücks (44-50) als ein Anschlag (63) für die Positionierung des zweiten Teil-Werkstücks (44-50) automatisiert positioniert wird und das zweite Teil-Werkstück (44- 50) an das erste Teil-Werkstück (38-42) angelegt wird.  Process section generated first part-workpiece (38- 42) for the machining of the second part-workpiece (44-50) as a stop (63) for the positioning of the second part-workpiece (44-50) is automatically positioned and the second part -Werkstück (44- 50) is applied to the first part-workpiece (38-42).
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitung des zweiten Teil-Werkstücks (44- 50) in dem zweiten Verfahrensabschnitt eine Aufteilung mindestens in ein drittes Teil-Werkstück (56-62) und in ein viertes Teil-Werkstück (52) und/oder das A method according to claim 1, characterized in that the processing of the second part-workpiece (44-50) in the second process section, a division at least in a third part-workpiece (56-62) and in a fourth part-workpiece (52) and /or that
Einbringen mindestens einer Nut und/oder mindestens einer Bohrung umfasst. Introducing at least one groove and / or at least one bore comprises.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Teil-Werkstück (44-50) zwischen dem ersten Verfahrensabschnitt und dem zweiten Verfahrensabschnitt, vorzugsweise um 90°, gedreht wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the second part-workpiece (44-50) between the first method section and the second process section, preferably by 90 °, is rotated.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch 4. The method according to claim 2 or 3, characterized
gekennzeichnet, dass die Positionierung bzw. Drehung des zweiten Teil-Werkstücks (44-50) während des zweiten Verfahrensabschnitts von der Position der Nut und/oder der Bohrung abhängig ist.  characterized in that the positioning or rotation of the second part-workpiece (44-50) during the second method section is dependent on the position of the groove and / or the bore.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem zweiten 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in the second
Verfahrensabschnitt das zweite Teil-Werkstück (44-50) mehrfach bearbeitet, insbesondere aufgeteilt wird und hierfür das erste Teil-Werkstück (38-42) mehrfach neu positioniert wird.  Process section, the second part-workpiece (44-50) processed multiple times, in particular split and for this purpose, the first part-workpiece (38-42) is repeatedly repositioned.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufteilen unter Verwendung einer Säge, eines Fräsers, einer 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the dividing using a saw, a milling cutter, a
Laserschneideinrichtung oder einer Wasserstrahl- Schneideinrichtung erfolgt.  Laser cutting device or a water jet cutting device takes place.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem ersten 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that before the first
Verfahrensabschnitt ein Ausgangs-Werkstück (30) in eine Mehrzahl von Werkstücken (32-36) , insbesondere durch Erstschnitte in eine Mehrzahl von Streifen, aufgeteilt wird, von denen mindestens eines dann weiter in dem ersten Verfahrensabschnitt, insbesondere durch mindestens einen Zweitschnitt, in Teil- Werkstücke aufgeteilt und in dem zweiten Verfahrensabschnitt bearbeitet, insbesondere durch mindestens einen Drittschnitt weiter aufgeteilt wird. Process section, an output workpiece (30) into a plurality of workpieces (32-36), in particular by Erstschnitte into a plurality of strips, divided, of which at least one then further in the first process section, in particular by at least one second cut, in part - Workpieces divided and in the second Process section processed, in particular by at least a third section further divided.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem zweiten 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that after the second
Verfahrensabschnitt in einem dritten  Process section in a third
Verfahrensabschnitt das von der Positioniereinrichtung (22) weiterhin gehaltene erste Teil-Werkstück (38-42) bearbeitet, insbesondere aufgeteilt wird.  Process section edited by the positioning device (22) further held first part-workpiece (38-42), in particular split.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Verfahren ein plattenförmiges Werkstück (30-50) aufgeteilt bzw. 9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that divided by the method, a plate-shaped workpiece (30-50) or
bearbeitet wird.  is processed.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Teil-Werkstück (38-42) für ein Aufteilen des zweiten Teil-Werkstücks (44-50) in dem zweiten Verfahrensabschnitt so 10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the first part-workpiece (38-42) for dividing the second part-workpiece (44-50) in the second method section so
positioniert wird, dass ein am ersten Teil-Werkstück (38-42) anliegender Bereich des zweiten Teil- Werkstücks (44-50) ein finales Werkstück (56-62) ist und ein vom ersten Teil-Werkstück (38-42) fern  that a portion of the second part workpiece (44-50) abutting the first part workpiece (38-42) is a final workpiece (56-62) and remote from the first part workpiece (38-42)
liegender Bereich des zweiten Teil-Werkstücks (44-50) ein Abfallteil (52) ist.  lying portion of the second part-workpiece (44-50) is a waste part (52).
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch 11. The method according to any one of claims 1-9, characterized
gekennzeichnet, dass das erste Teil-Werkstück (38-42) für ein Aufteilen des zweiten Teil-Werkstücks (44-50) in dem zweiten Verfahrensabschnitt so positioniert wird, dass ein am ersten Teil-Werkstück (38-42) anliegender Bereich des zweiten Teil-Werkstücks (44- 50) ein Abfallteil (52) ist und ein vom ersten Teil- Werkstück (38-42) fern liegender Bereich des zweiten Teil-Werkstücks (44-50) ein finales Werkstück (56-62) ist . characterized in that the first part-workpiece (38-42) for dividing the second part-workpiece (44-50) in the second method section is positioned so that one on the first part-workpiece (38-42) abutting portion of the second sub-workpiece (44-50) is a waste portion (52) and a portion of the second sub-workpiece (44-50) remote from the first sub-workpiece (38-42) is a final workpiece (56-62 ).
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch 12. The method according to any one of claims 1-9, characterized
gekennzeichnet, dass das erste Teil-Werkstück (38-42) für ein Aufteilen des zweiten Teil-Werkstücks (44-50) in dem zweiten Verfahrensabschnitt so positioniert wird, dass ein am ersten Teil-Werkstück (38-42) anliegender Bereich des zweiten Teil-Werkstücks (44- 50) ein erstes finales Werkstück (52) ist und ein vom ersten Teil-Werkstück (38-42) fern liegender Bereich des zweiten Teil-Werkstücks (44-50) ein zweites finales Werkstück (56-62) ist.  characterized in that the first part-workpiece (38-42) for dividing the second part-workpiece (44-50) in the second method section is positioned such that a portion of the second part abutting the first part-workpiece (38-42) Part-workpiece (44-50) is a first final workpiece (52) and a portion of the second part-workpiece (44-50) remote from the first part-workpiece (38-42) is a second final workpiece (56-62) is.
13. Computerprogrammprodukt, welches dann, wenn es auf einem Computer läuft, zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist . A computer program product which, when running on a computer, is adapted to carry out a method according to any one of the preceding claims.
14. Werkstückbearbeitungsanlage (10), insbesondere 14. workpiece machining system (10), in particular
Plattenaufteilanlage zum Aufteilen plattenförmiger Werkstücke, mit einer Positioniereinrichtung (22), welche ein Werkstück (32-36) positionieren kann, und mit einer Steuer- und Regeleinrichtung (29) mit einem Prozessor (29a) und einem Speicher (29b), welche die Positioniereinrichtung (22) ansteuern kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Regeleinrichtung (29) dazu ausgebildet ist, die folgenden A plate dividing plant for dividing plate-shaped workpieces, comprising a positioning device (22) which can position a workpiece (32-36), and a control device (29) having a processor (29a) and a memory (29b) which controls the positioning device (22) can control, characterized in that the control and regulating device (29) is designed to the following
Verfahrensschritte auszuführen: a. in einem ersten Verfahrensabschnitt: Aufteilen eines Werkstücks (32-36) in ein erstes Teil- Werkstück (38-42) und in mindestens ein zweites Teil-Werkstück (44-50); b. in einem zweiten Verfahrensabschnitt: Execute process steps: a. in a first process section: dividing a workpiece (32-36) into a first part workpiece (38-42) and into at least a second part workpiece (44-50); b. in a second process section:
Positionieren des in dem ersten  Positioning in the first
Verfahrensabschnitt erzeugten ersten Teil- Werkstücks (38-42) mittels der  Process section generated first part of the workpiece (38-42) by means of
Positioniereinrichtung (22) so, dass es als ein Anschlag (63) für die Positionierung des zweiten Teil-Werkstücks (44-50) dienen kann; und c. in dem zweiten Verfahrensabschnitt: Bearbeiten des zweiten Teil-Werkstücks (44-50).  Positioning means (22) so that it can serve as a stop (63) for the positioning of the second part-workpiece (44-50); and c. in the second process section: machining the second part-workpiece (44-50).
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