EP3662160B1 - Feldemissionsantriebssystem sowie verfahren zum kalibrieren und betreiben eines feldemissionsantriebssystems - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- F03H1/00—Using plasma to produce a reactive propulsive thrust
- F03H1/0037—Electrostatic ion thrusters
- F03H1/005—Electrostatic ion thrusters using field emission, e.g. Field Emission Electric Propulsion [FEEP]
Definitions
- the invention relates to field emission propulsion systems for spacecraft.
- the present invention also relates to a method for operating a field emission drive.
- propulsion technologies are known for spacecraft, e.g. B. chemical drives, cold gas drives, gas ion drives, plasma drives and the like. These drive technologies have the disadvantage that they cannot be miniaturized satisfactorily for smaller satellites for physical reasons or for reasons of efficiency.
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- These drive technologies have the disadvantage that they cannot be miniaturized satisfactorily for smaller satellites for physical reasons or for reasons of efficiency.
- the increasing use of micro satellites requires the provision of suitable propulsion technologies with high efficiency.
- field emission propulsion systems are particularly suitable for use in miniature satellites.
- each of the liquid metal ion emitters does not ignite at the same time and in an uncontrolled sequence.
- each of the liquid metal ion emitters has an individual emission behavior, so that the field arrangement of the liquid metal ion emitters usually results in an unpredictable thrust vector.
- a field emission propulsion system for spacecraft comprising a control unit, a thruster assembly with a plurality of field emission propulsion units having an ion source with a plurality of ion emitters and extractor electrodes arranged in a field arrangement associated with the ion emitters; and a plurality of extractor electrode voltage sources each associated with the extractor electrodes.
- a variable thrust range of several orders of magnitude should be achieved.
- a further object of the present invention is to control the ignition sequence and to compensate for a varying thrust vector or to enable active control of the thrust vector in order to enable a controlled operation of the propulsion system.
- the above field emission drive system has an array of several ion emitters, each of which is assigned an extractor electrode.
- the ion emitter can be assigned a common emitter voltage or a common emitter voltage potential, while the extractor electrodes are electrically isolated from one another and can be controlled via extractor electrode voltage sources with individually adjustable extractor electrode voltages or with individually adjustable extractor electrode voltage potentials.
- control unit can be designed to set a field strength of an electric field between the ion emitters and the respectively assigned extractor electrode to a specific extractor electrode voltage corresponding to a predetermined level of an ion flow.
- the particular extractor electrode voltage for at least one particular drive unit is determined in a calibration process by measuring a current-voltage characteristic of the drive unit in question by measuring an emitter current through the ion emitter with the other drive units deactivated at the same time at different voltage differences between the extractor electrode and ion emitters and the extractor electrode voltage or the extractor electrode voltage potential as follows it is set that an emitter current is established which corresponds to the predetermined level of the ion current.
- the above calibration process therefore provides for the extractor electrodes of the field emission drive units to be controlled individually with varying voltage differences between the relevant extractor electrode and the relevant ion emitters and, at the same time, to measure a current flow from the emitter voltage source in order to measure a characteristic of the corresponding ion emitter.
- a voltage-dependent ion current can thus be determined for each ion emitter, so that a desired level of the ion current can be set in a targeted manner by setting the relevant extractor electrode voltage or the relevant extractor electrode voltage potential.
- ion emitters in a field arrangement with the same emitter voltage (with the same Emitter voltage potential) and the extractor electrodes assigned to the ion emitters are individually controlled in order to adjust the ion current of each individual ion emitter. Since the ion emitters are at the same voltage potential, they can be operated with the same emitter voltage source or with a common potential source, thereby reducing the losses in high voltage generation and reducing the installation space and the mass of the overall system.
- the extractor electrode voltage sources for each of the extractor electrodes can be connected to one another and to the ion emitters with their positive potential connection. The separate control of the extractor electrodes also enables a more precise setting of the thrust and the thrust direction of the engine assembly.
- a current measuring unit can be provided which is designed to measure an electrical current from one of the ion emitters, from several of the ion emitters or from all ion emitters and / or into the extractor electrode.
- At least one of the extractor electrodes can be designed with two, three, four or more than four extractor electrode segments electrically insulated from one another, which together form an in particular ring-shaped extractor electrode, the extractor electrode voltage source being designed to provide the extractor electrode segments with individual segment voltages so that a predetermined direction of the emitted ion beam is set during operation, and / or wherein separate segment voltage sources are provided for several of the extractor electrode segments in order to provide the extractor electrode segments with individual segment voltages so that a predetermined direction of the ion beam is set during operation.
- the extractor electrodes are each constructed from a plurality of extractor electrode segments which are electrically isolated from one another and which in turn can be controlled with different segment voltages.
- the levels of the individual segment voltages are based on an extractor electrode voltage to be applied or an extractor electrode voltage potential to be applied.
- segment voltages can be generated by separate segment voltage sources, by voltage dividers, the segment voltages by dividing the relevant Generate extractor electrode associated with the extractor electrode voltage, or be set by adjustable series resistors of the extractor electrode segments.
- a neutralizer can also be provided in order to emit a flow of electrons of controllable strength.
- the ion source of the engine assembly can comprise a fuel tank for a liquid or liquefiable electrically conductive fuel, the fuel being ejectable for field ionization at the tips of the ion emitters facing the respective extractor electrode.
- the extractor electrodes are annular with a central opening, which are arranged concentrically to a direction of extent of the ion emitters.
- the extractor electrodes can be held by an extractor plate and electrically insulated from one another, the extractor plate being formed in particular from non-conductive material.
- the extractor electrode voltage sources can each have an adjustable voltage divider in order to predetermine an adjustable extractor electrode voltage.
- one, at least one, several or each of the extractor electrodes has, fully or partially circumferentially, an electrically conductive first shielding structure protruding in the direction of the ion emitter, and / or a, at least one or each of the extractor electrodes has, fully or partially circumferentially, an electrically conductive second shielding structure protruding towards the direction facing away from the ion emitters.
- the above method is based on a field emission drive system with a common emitter electrode and separate extractor electrodes, which can be controlled separately with individual extractor potentials.
- a method for operating the above field emission drive system wherein a field strength of an electric field between the ion emitters and the respectively assigned extractor electrode can be set for each of the multiple field emission drive units to an extractor electrode voltage corresponding to a predetermined ion current to be set Current-voltage characteristics of the field emission drive units and the predetermined ion current to be set of a relevant one of the plurality of drive units results.
- a predetermined thrust vector of the field emission propulsion system is set by associating each of the field emission propulsion units with an individual Extractor electrode voltage is controlled, so that the predetermined thrust vector results as the sum of the ion currents from the field emission drive units.
- FIG. 1 shows schematically the structure of a field emission propulsion system 1 with an engine assembly 2, a neutralizer 3 and a control unit 4.
- Figure 2 shows a detailed view of a section from the engine assembly 2.
- the engine assembly 2 comprises a heating unit 21 for an ion source 22, which is a fuel tank 221 with fuel 223 and ion emitters 222 electrically and fluidically connected therewith.
- the heating unit 21 serves to put the fuel in the fuel tank 221 in a liquid state and to keep it liquid.
- the heating unit 21 is supplied with power via a heating control 41 as part of the control unit 4 and can be temperature-regulated by this.
- the fuel tank 221 is made of an electrically conductive material, such as tantalum, rhenium, tungsten, graphite or titanium.
- the ion emitters 222 are designed with a tip, in particular needle-shaped, conical or pyramid-shaped protruding, and have a device or configuration to convey the liquid electrically conductive propellant 223 from the propellant tank 221 for field ionization from the ion emitter 222.
- a fluid line 224 running inside to the tip can be provided, which ejects the liquid electrically conductive propellant from the propellant tank 221 for field ionization from the ion emitter 222, for example promoted by the capillary effect.
- the ion emitters 222 can also be designed to be porous with a multiplicity of lines, the fuel 223 being able to be conveyed to the tip of the ion emitter 222 through the open porosity.
- the ion emitters 222 can be formed from tantalum, tungsten, rhenium, titanium or other refractory metals, for example.
- the fuel is guided through the fluid lines 224 of the ion emitters 222 with the aid of a capillary effect.
- the material used for the fuel is an electrically conductive liquid or a low-melting metal, such as, for. B. gallium, indium, bismuth, lead, gold or the like.
- a respective extractor electrode 24 is arranged over the tip of each of the ion emitters 222 and has a central opening 241 which lies essentially coaxially over the tip of the ion emitter 222.
- the extractor electrodes 24 are preferably held by an extractor plate 25 and electrically isolated from one another, e.g. B. by an extractor plate 25 made of non-conductive material.
- the fuel tank 221 is electrically connected to the ion emitters 222 and receives a high voltage potential from an emitter voltage supply source 42.
- the emitter voltage supply source 42 can be adjustable and sets the emitter voltage or the emitter voltage potential to a fixed value.
- the extractor electrodes 24 are each individually connected to a controllable extractor electrode voltage source 43, which is part of the control unit 4.
- the extractor electrode voltage sources 43 are individually variably adjustable in order to be able to set an individual extractor electrode voltage and thus an individual electric field strength between the ion emitter 222 and the extractor electrode 24 for each of the drive units 23.
- a common extractor electrode voltage source 43 can be provided, wherein the different voltages for the extractor electrodes 24 can be set by respectively assigned voltage dividers.
- Other possibilities of being able to set extractor electrode voltages individually for the extractor electrodes 24 are also conceivable.
- the control unit 4 is designed in particular to individually control the extractor electrode voltage or the extractor electrode potential of the extractor electrodes 24 so that the times of ignition and the levels of ion emission from the individually assigned ion emitters 222 can be controlled. In this way, individual ion emitters 222 can be switched on or off, and different emission currents can be controlled for each individual ion emitter 222.
- the potential difference between the emitter voltage potential and the extractor voltage potential is usually several +1000 volts.
- the neutralizer 3 can be designed, for example, as a field emission electron source or a thermal electron source in a manner known per se.
- the control unit 4 has a neutralizer control device 45 which can control and supply power to the neutralizer 3 in a manner known per se, e.g. to keep the charge of the entire drive system 1 as neutral as possible.
- FIG 4 an arrangement of extractor electrodes 24 is shown in a plan view.
- the extractor electrodes 24 are arranged, for example, round and concentric to the ion emitter 222. In the center of the extractor electrodes 24 there are approximately round openings 241 which are arranged concentrically to the ion emitters 222 in order to let out the ion beam from the ion emitter 222.
- the arrangement of the extractor electrodes 24 can be as Field arrangement can be provided, the extractor electrodes 24 being arranged in rows and offset from one another in order to achieve the highest possible arrangement density.
- the extractor electrodes 24 are connected to one another on the extractor plate 25, which hold the extractor electrodes 24 in position.
- the extractor plate 25 can be made of electrically non-conductive material or the extractor electrodes 24 can be attached to the extractor plate 25 in an insulated manner.
- One, at least one or each of the extractor electrodes 24 has circumferentially an electrically conductive first shielding structure 242 protruding in the direction of the ion emitters 222, which prevents the continuous coating of one of the side of the extractor plate 25 facing the ion emitters with the accumulating propellant material using the principle of shadowing. This prevents an electrically conductive path from being able to develop between the individual extractor electrodes 24 and between them and the fuel tank 221 during operation, thereby creating an electrical short circuit.
- one, at least one, several or each of the extractor electrodes 24 can have an electrically conductive second shielding structure 245 protruding circumferentially in the direction of the ion beam to be emitted, the extractor plate 25, which provides the continuous coating of one of the side of the extractor plate 25 facing away from the ion emitters 222 Accumulating fuel material prevented by the principle of shadowing.
- the second shielding structure 245 can be embodied in the form of a bead. This prevents an electrically conductive path from being able to develop between the individual extractor electrodes 24 and between them and the fuel tank 221 during operation, thereby creating an electrical short circuit.
- the extractor plate 25 between the extractor electrodes 24 can have labyrinth-like or meander-shaped structures and / or recess structures protruding perpendicular to the surface direction of the extractor plate 25, which extend along the surface direction of the extractor plate 25 and thereby a continuous conductive coating in long-term operation through deposition of the fuel material prevent the principle of shadowing.
- a holder between the heating unit 21 and the extractor plate 25 can have a corresponding labyrinth-like or meandering shape or shoulders which also prevent a continuous coating due to shadowing.
- an electrically conductive cover plate 27 can optionally be attached parallel to the extractor plate 25 on the side of the extractor plate 25 facing away from the ion emitters.
- the cover plate 27 has in particular circular openings 271 which lie above the extractor electrodes 24 in the direction of arrangement of the ion emitters 222 and the extractor electrodes 25 and in particular have the same or larger dimensions (e.g. radii) than the extractor electrodes 25 in the direction of the surface of the extractor plate 25.
- the cover plate 27 can be electrically insulated from the extractor electrodes 24.
- the electrical insulation between the cover plate 27 and the extractor electrodes 24 can be ensured with an electrically insulating spacer 28 which has labyrinth-like or meander-shaped structures in order to protect them against a continuous conductive coating caused by the deposition of fuel in long-term operation.
- the provision of a cover plate 27 is advantageous since the application of a voltage potential can prevent particles in the environment from reaching the ion emitters 222. In addition, a deposition of sputter particles or reflected fuel on the upper side of the extractor plate 25 during prolonged operation can be prevented.
- the cover plate 27 can prevent the influence of a local ambient plasma on the drive units 23. This prevents, for example, free / thermal electrons from the surrounding plasma from being attracted to the ion emitters 222, which could damage them. In addition, the voltage potential of the cover plate 27 prevents an incorrect emitter current from being measured by such a secondary electron current.
- the control unit 4 furthermore has a current measuring unit 44 in order to measure a current flow into the extractor electrode voltage sources or from the neutralizer 3.
- a method for setting the strength of the ion beam in a defined manner This takes place via the defined individual setting of the field strength of the electric field between the ion emitters 222 and the respectively assigned extractor electrode 24 by varying the extractor electrode voltage or the extractor electrode voltage potential or the voltage difference between the Extractor electrodes 24 and the associated ion emitters 222.
- To set the extractor electrode voltage a method is carried out as is shown in the flowchart of FIG Figure 5 is shown.
- step S1 one of the drive units 23 is selected.
- step S2 a current-voltage characteristic is measured for the selected drive unit 23.
- the current-voltage characteristic indicates a characteristic of a current flow versus a voltage difference between the extractor electrode voltage potential and the emitter voltage potential of the drive unit 23 in question, which occurs in the drive unit 23 in question at a field strength established by the extractor electrode voltage.
- the measurement takes place with the remaining drive units 23 deactivated or operated with constant (known) current (ie activated) and with the aid of the current measuring unit 44, which in this case measures the level of the ionic current of all activated drive units 23.
- the level of the ion current is measured by measuring the electrical current from the emitter voltage supply source 42 or the electrical current which flows into the ion source.
- the ion current of the drive unit 23 to be measured corresponds essentially to the measured electrical current flowing into the ion source minus the known ion currents of the other drive units 23 (ie when the other drive units 23 are activated).
- the ion current of the drive unit 23 in question can be determined by subtracting the currents of the other drive units 23 from the recorded current.
- the detected electrical current corresponds to the ion current with the applied field strength or with the applied voltage difference between the emitter voltage potential and the extractor electrode voltage potential.
- a current-voltage characteristic can be determined for each of the drive units 23. In Figure 6 such a current-voltage characteristic is shown as an example.
- step S3 it is checked whether all drive units 23 have been measured. If this is the case (alternative: yes), the method is continued with step S4, otherwise a jump is made back to step S1 and a next drive unit 23 that has not yet been measured is measured. In this way, a current-voltage characteristic is recorded for each of the drive units 23.
- step S4 the extractor electrode voltages are set in such a way as to set a field strength for each of the drive units 23 which corresponds to a desired strength of the ion current.
- the extractor electrodes 24 can be segmented, with extractor electrode segments 243 being electrically isolated from one another, for example by being spaced apart from one another, and forming the circular extractor electrode 24 in the assembled state.
- extractor electrode segments 243 There are possibilities of arranging the extractor electrode segments 243 in accordance with the embodiments of FIG Figures 7a to 7c , whereby the extractor electrodes 24 are divided into four equal extractor electrode segments 243 ( Figure 7a ), into two identical extractor electrode segments 243 ( Figure 7b ) and in three extractor electrode segments 243 ( Figure 7c ) are segmented.
- an asymmetry of the ion beam emitted by the ion emitter 222, ie an inclination of the course of the ion beam with respect to the alignment between the ion emitter 222 and the extractor electrode 24, can be compensated.
- Such an asymmetry results from component tolerances and manufacturing tolerances of the drive units 23.
- the above calibration method can first be carried out by applying the extractor electrode voltages required for the measurement to each of the extractor electrode segments.
- each of the extractor electrode segments 243 can be provided with a separate option for current measurement. While each of the drive units 23 is measured one after the other to determine the current-voltage characteristic, so that an ion beam is formed, a parasitic current is measured through each of the extractor electrode segments 243 at one or more specific extractor electrode voltages. That extractor electrode segment 243 through which the highest current flow is measured corresponds, for example, to the extractor electrode segment 243 which deflects the ion beam most strongly in its direction and which is accordingly arranged closest to the ion beam. The individual segment voltages can now be adjusted based on the desired extractor electrode voltage (or the desired field strength).
- the direction of the ion beam can also be varied.
- the direction of the ion beam can be aligned to a desired direction, in particular the direction parallel to the direction of arrangement between ion emitter 222 and extractor electrode 24.
- iteratively adapting part of the segment voltages on the basis of the previously determined and set extractor electrode voltage both the strength of the ion beam can be precisely adjusted and the component and manufacturing tolerances of the drive unit 23 can be compensated.
- all segment voltages can be varied by the extractor electrode voltage to be set, so that the mean value of the individual segment voltages corresponds approximately to the extractor electrode voltage.
- the adaptation of the individual segment voltages or the direction of the ion beam can be carried out in particular with the aid of voltage dividers, the segment voltage in question being generated from the extractor electrode voltage.
- Segment voltages can thus be generated by voltage dividers, including adjustable voltage dividers, by the extractor electrode voltage source.
- a separate control with individual voltage sources is also possible for each extractor electrode segment.
- the corresponding segment voltage from the extractor electrode voltage can be reduced by adapting an adjustable electrical series resistor or by adapting an adjustable voltage divider, in order to increase the attraction of the To reach fuel ions of the ion beam through the remaining extractor electrode segments 243.
- the ion beam is deflected away from the relevant extractor electrode segment 243 a, since it is more attracted by the remaining extractor electrode segments 243.
- the relevant drive unit 23 can be calibrated. In this way component tolerances of the extractor electrode 24 and alignment errors can be compensated for, and the precision in the manufacture and assembly of the extractor electrode segments 243 and the ion emitters 222 can be reduced.
- the above field emission propulsion system can be operated by controlling the propulsion units 23 separately.
- the ion currents of the individual drive units 23 are determined in accordance with a thrust vector control by specifying a thrust vector.
- the individual ion currents are each set by specifying a corresponding extractor electrode voltage resulting from the current / voltage characteristic, so that, in addition to a total thrust resulting from the sum of the ion beams, a predetermined moment is exerted on the field emission drive system, which results from the arrangement of the individual drive units and the respective thrust strengths resulting from the relevant ion beams.
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Description
- Die Erfindung betrifft Feldemissionsantriebe für Raumfahrzeuge. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung Verfahren zum Betreiben eines Feldemissionsantriebs.
- Für Raumfahrzeuge sind eine Reihe verschiedener Antriebstechnologien bekannt, wie z. B. chemische Antriebe, Kaltgasantriebe, Gasionenantriebe, Plasmaantriebe und dergleichen. Diese Antriebstechnologien haben den Nachteil, dass sich diese für kleinere Satelliten aus physikalischen Gründen oder aus Gründen der Effizienz nicht zufriedenstellend miniaturisieren lassen. Der zunehmende Einsatz von Kleinstsatelliten erfordert jedoch die Bereitstellung von geeigneten Antriebstechnologien mit hoher Effizienz. Insbesondere sind Feldemissionsantriebe aufgrund ihres sehr hohen spezifischen Impulses von mehreren 1.000 s besonders geeignet, in Kleinstsatelliten verwendet zu werden.
- Beispielsweise ist aus der Druckschrift AMR Propulsions Innovations, "IFM Nano Truster", Datenblatt, 26.7.2017, http://www.propulsion.at ein Feldemissionsantrieb bekannt, der eine Flüssigmetall-Ionenquelle mit mehreren Flüssigmetall-Ionenemittern verwendet. Da nur eine gemeinsame Extraktorelektrode für alle Flüssigmetall-Ionenemitter verwendet wird, können die einzelnen Emitter nicht einzeln angesteuert werden.
- Auch zünden die einzelnen Emitter aufgrund von Fertigungstoleranzen nicht gleichzeitig und in einer nicht kontrollierten Reihenfolge. Zudem hat jeder der Flüssigmetall-Ionenemitter ein individuelles Emissionsverhalten, sodass sich durch die Feldanordnung der Flüssigmetall-Ionenemitter in der Regel ein nicht vorhersagbarer Schubvektor einstellt.
- Weiterhin ist aus Bock, D., Tajmar, M., "Highly Miniaturized FEEP Propulsion System (NanoFEEP) for Attitude and Orbit Control of CubeSats", Proceedings of the 67th International Astronautical Congress (IAC), IAC-16-C4.6.5, 26-30 September 2016 Guadalajara, Mexico, ein Feldemissionsantrieb für einen Kleinstsatelliten bekannt.
- Aus der Druckschrift IVANHOE VASILJEVECH et al., "Development of an Indium mN-FEEP Thruster", 44TH AIAA/ASME/SAE/ASEE JOINT PROPULSION CONFERENCE AND EXHIBIT, AMERICAN INSTETUTE OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS, USA, Bd. 44th, Nr. AIAA 20084584, 1. Januar 2008, Seiten 1-9, ISBN: 978-1-56347-943-4 ist ein Feldemissionsantriebssystem für Raumfahrzeuge bekannt, umfassend eine Steuereinheit, eine Triebwerksbaugruppe mit mehreren Feldemissions-Antriebseinheiten, die eine lonenquelle mit mehreren lonenemittern und den lonenemittern zugeordneten in einer Feldanordnung angeordneten Extraktorelektroden aufweisen; und mehrere Extrakterelektrodenspannungsquellen, die ieweils den Extraktorelektroden zugeordnet sind.
- Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Feldemissionsantriebssystem sowie ein Verfahren zu dessen Betrieb zur Verfügung zu stellen, das sich für den Einsatz in Kleinstsatelliten eignet, eine hohe Effizienz erreicht und verlustarm arbeitet. Zudem soll ein variabler Schubbereich um mehrere Größenordnungen erreicht werden. Weiterhin ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Zündreihenfolge zu kontrollieren und einen variierenden Schubvektor zu kompensieren bzw. eine aktive Steuerung des Schubvektors zu ermöglichen, um einen kontrollierten Betrieb des Antriebssystems zu ermöglichen.
- Diese Aufgabe wird durch das Verfahren zum Betreiben eines Feldemissionsantriebssystems gemäß Anspruch 1 sowie durch ein Verfahren zum Kalibrieren eines Feldemissionsantriebssystems und ein Verfahren zum Betreiben eines Feldemissionsantriebssystems gemäß den nebengeordneten Ansprüchen gelöst.
- Weitere Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
- Gemäß einer Ausführungsform ist ein Feldemissionsantriebssystem für Raumfahrzeuge vorgesehen, umfassend:
- eine Steuereinheit;
- eine Triebwerksbaugruppe mit mehreren Feldemissions-Antriebseinheiten, die eine lonenquelle mit mehreren lonenemittern und den lonenemittern jeweils zugeordneten, in einer Feldanordnung angeordneten Extraktorelektroden aufweisen; und
- mehrere Extraktorelektrodenspannungsquellen, die jeweils den Extraktorelektroden zugeordnet sind, um diese gesteuert durch die Steuereinheit mit einer individuellen Extraktorelektrodenspannung anzusteuern.
- Das obige Feldemissionsantriebssystem weist eine Feldanordnung von mehreren lonenemittern auf, denen jeweils eine Extraktorelektrode zugeordnet ist. Der lonenemitter ist mit einer gemeinsamen Emitterspannung bzw. einem gemeinsamen Emitterspannungspotenzial belegbar, während die Extraktorelektroden voneinander elektrisch isoliert sind und über Extratorelektrodenspannungsquellen mit individuell einstellbaren Extraktorelektrodenspannungen bzw. mit individuell einstellbaren Extraktorelektrodenspannungspotenzialen angesteuert werden können.
- Weiterhin kann die Steuereinheit ausgebildet sein, um eine Feldstärke eines elektrischen Felds zwischen den lonenemittern und der jeweils zugeordneten Extraktorelektrode auf eine bestimmte, einer vorgegebenen Höhe eines lonenstroms entsprechende Extraktorelektrodenspannung einzustellen. Die bestimmte Extraktorelektrodenspannung für mindestens eine bestimmte Antriebseinheit wird in einem Kalibrierverfahren ermittelt, indem eine Strom-Spannungscharakteristik der betreffenden Antriebseinheit durch Messen eines Emitterstroms durch den lonenemitter bei gleichzeitig deaktivierten übrigen Antriebseinheiten bei verschiedenen Spannungsdifferenzen zwischen Extraktorelektrode und lonenemittern gemessen und die Extraktorelektrodenspannung bzw. das Extraktorelektrodenspannungspotenzial so eingestellt wird, dass sich ein Emitterstrom einstellt, der der vorgegebenen Höhe des lonenstroms entspricht.
- Der obige Kalibriervorgang sieht also vor, die Extraktorelektroden der Feldemissions-Antriebseinheiten einzeln mit variierenden Spannungsdifferenzen zwischen der betreffenden Extraktorelektrode und den betreffenden lonenemittern anzusteuern und gleichzeitig einen Stromfluss aus der Emitterspannungsquelle zu messen, um so eine Charakteristik des entsprechenden lonenemitters zu messen. Somit kann ein spannungsabhängiger lonenstrom für jeden lonenemitter bestimmt werden, so dass eine gewünschte Höhe des lonenstroms durch Einstellen der betreffenden Extraktorelektrodenspannung bzw. des betreffenden Extraktorelektrodenspannungspotenzials gezielt eingestellt werden kann. Somit können lonenemitter in einer Feldanordnung mit derselben Emitterspannung (mit demselben Emitterspannungspotenzial) belegt sein und die den lonenemittern jeweils zugeordneten Extraktorelektroden individuell angesteuert werden, um den lonenstrom jedes einzelnen lonenemitters einzustellen. Da die lonenemitter auf demselben Spannungspotenzial liegen, können diese mit der gleichen Emitterspannungsquelle bzw. mit einer gemeinsamen Potenzialquelle betrieben werden und dadurch die Verluste bei der Hochspannungserzeugung verringert und der Bauraum und die Masse des Gesamtsystems reduziert werden. Alternativ können die Extraktorelektrodenspannungsquellen für jede der Extraktorelektroden mit ihrem positiven Potenzialanschluss miteinander und mit den lonenemittern verbunden sein. Die separate Ansteuerung der Extraktorelektroden ermöglicht zudem eine präzisere Einstellung des Schubs und der Schubrichtung der Triebwerksbaugruppe.
- Weiterhin kann eine Strommesseinheit vorgesehen sein, die ausgebildet ist, um einen elektrischen Strom aus einem der Ionenemitter, aus mehreren der lonenemitter oder aus allen lonenemittern und/oder in die Extraktorelektrode zu messen.
- Gemäß einer Ausführungsform kann mindestens eine der Extraktorelektroden mit zwei, drei, vier oder mehr als vier voneinander elektrisch isolierten Extraktorelektrodensegmenten ausgebildet sein, die gemeinsam eine insbesondere ringförmige Extraktorelektrode bilden, wobei die Extraktorelektrodenspannungsquelle ausgebildet ist, um die Extraktorelektrodensegmente mit individuellen Segmentspannungen so zu versehen, dass im Betrieb eine vorbestimmte Richtung des emittierten lonenstrahls eingestellt wird, und/oder wobei separate Segmentspannungsquellen für mehrere der Extraktorelektrodensegmente vorgesehen sind, um die Extraktorelektrodensegmente mit individuellen Segmentspannungen so zu versehen, dass im Betrieb eine vorbestimmte Richtung des lonenstrahls eingestellt wird.
- Es kann vorgesehen sein, dass die Extraktorelektroden jeweils aus mehreren elektrisch voneinander isolierten Extraktorelektrodensegmenten aufgebaut sind, die wiederum mit unterschiedlichen Segmentspannungen ansteuerbar sind. Die Höhen der einzelnen Segmentspannungen orientieren sich dabei an einer anzulegenden Extraktorelektrodenspannung bzw. einem anzulegenden Extraktorelektrodenspannungspotenzial.
- Insbesondere können die Segmentspannungen durch separate Segmentspannungsquellen, durch Spannungsteiler, die Segmentspannungen durch Teilung der der betreffenden Extraktorelektrode zugeordneten Extraktorelektrodenspannung erzeugen, oder durch einstellbare Vorwiderstände der Extraktorelektrodensegmente eingestellt werden.
- Dadurch können mögliche Ausrichtungsfehler eines resultierenden Schubstrahls im Betrieb aufgrund von Bauteiltoleranzen oder dergleichen ausgeglichen werden. Durch die Möglichkeit der Wahl verschiedener Segmentspannungen können die Anforderungen an die Bauteiltoleranzen für die Antriebseinheiten stark verringert werden, da Ausrichtungsfehler des resultierenden Schubstrahls bzw. geometrische Anordnungsfehler der lonenemitter zu den Extraktorelektroden aktiv kompensiert werden können.
- Durch die Wiederholung des Kalibrierungsprozesses in regelmäßigen Zeitabständen können unerwünschte Änderungen des lonenemissionsverhaltens der einzelnen lonenemitter im Langzeitbetrieb detektiert und gegebenenfalls kompensiert werden.
- Es kann weiterhin ein Neutralisator vorgesehen sein, um einen Elektronenstrom steuerbarer Stärke abzugeben.
- Gemäß einer Ausführungsform kann die lonenquelle der Triebwerksbaugruppe einen Treibstofftank für einen flüssigen oder verflüssigbaren elektrisch leitfähigen Treibstoff umfassen, wobei der Treibstoff an den der jeweiligen Extraktorelektrode zugewandten Spitzen der lonenemitter zur Feldionisation ausstoßbar ist.
- Es kann vorgesehen sein, dass die Extraktorelektroden ringförmig mit einer Mittenöffnung ausgebildet sind, die konzentrisch zu einer Erstreckungsrichtung der lonenemitter angeordnet sind.
- Gemäß einer Ausführungsform können die Extraktorelektroden durch eine Extraktorplatte gehalten und voneinander elektrisch isoliert sein, wobei die Extraktorplatte insbesondere aus nichtleitendem Material gebildet ist.
- Weiterhin können die Extraktorelektrodenspannungsquellen jeweils einen einstellbaren Spannungsteiler aufweisen, um eine einstellbare Extraktorelektrodenspannung vorzugeben.
- Es kann vorgesehen sein, dass eine, mindestens eine, mehrere oder jede der Extraktorelektroden voll oder teilweise umfänglich einen in Richtung der lonenemitter hervorstehende elektrisch leitende erste Abschirmungsstruktur aufweist, und/oder eine, mindestens eine oder jede der Extraktorelektroden voll oder teilweise umfänglich eine zu den lonenemittern abgewandten Richtung hervorstehende elektrisch leitende zweite Abschirmungsstruktur aufweist.
- Das obige Verfahren basiert auf einem Feldemissionsantriebssystem mit einer gemeinsamen Emitterelektrode und voneinander getrennten Extraktorelektroden, die separat mit individuellen Extraktorpotenzialen angesteuert werden können.
- Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Verfahren zum Kalibrieren des obigen Feldemissionsantriebssystems vorgesehen, wobei eine Feldstärke eines elektrischen Felds zwischen den lonenemittern und der jeweils zugeordneten Extraktorelektrode für jede der mehreren Feldemissions-Antriebseinheiten auf eine einem vorgegebenen einzustellenden lonenstrom entsprechende Extraktorelektrodenspannung einstellbar ist, die sich aus einer Strom-Spannungscharakteristik der Feldemissions-Antriebseinheiten und dem vorgegebenen einzustellenden lonenstrom einer betreffenden der mehreren Antriebseinheiten ergibt, mit folgenden Schritten:
- für jede der Feldemissions-Antriebseinheiten, Messen einer Strom-Spannungscharakteristik durch Messen eines elektrischen Emitterstroms durch den lonenemitter der betreffenden Feldemissions-Antriebseinheit bei gleichzeitig deaktivierten oder mit konstantem Strom betriebenen übrigen Feldemissions-Antriebseinheiten bei verschiedenen Extraktorelektrodenspannungen
- Einstellen der Extraktorelektrodenspannungen für jede der Feldemissions-Antriebseinheiten jeweils abhängig von der Strom-Spannungscharakteristik und dem vorgegebenen lonenstrom, so dass sich ein elektrischer Emitterstrom der betreffenden Feldemissions-Antriebseinheiten einstellt, der dem vorgegebenen einzustellenden lonenstroms entspricht.
- Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Verfahren zum Betreiben des obigen Feldemissionsantriebssystems vorgesehen, wobei eine Feldstärke eines elektrischen Felds zwischen den lonenemittern und der jeweils zugeordneten Extraktorelektrode für jede der mehreren Feldemissions-Antriebseinheiten auf eine einem vorgegebenen einzustellenden lonenstrom entsprechende Extraktorelektrodenspannung einstellbar ist, die sich aus einer Strom-Spannungscharakteristik der Feldemissions-Antriebseinheiten und dem vorgegebenen einzustellenden lonenstrom einer betreffenden der mehreren Antriebseinheiten ergibt. Ein vorgegebener Schubvektor des Feldemissionsantriebssystems wird eingestellt, indem jede der Feldemissions-Antriebseinheiten mit einer individuellen Extraktorelektrodenspannung angesteuert wird, so dass sich der vorgegebene Schubvektor als Summe der lonenströme aus den Feldemissions-Antriebseinheiten resultiert.
- Ausführungsformen werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
- Figur 1
- eine schematische Darstellung eines Feldemissionsantriebssystems mit mehreren Antriebseinheiten;
- Figur 2
- eine Querschnittsdarstellung von nebeneinander angeordneten Antriebseinheiten;
- Figur 3
- eine detaillierte Querschnittsdarstellung einer Antriebseinheit;
- Figur 4
- eine Darstellung einer möglichen Anordnung der Antriebseinheiten des Antriebssystems der
Figur 1 ; - Figur 5
- ein Flussdiagramm zur Veranschaulichung eines Verfahrens zum Kalibrieren der Antriebseinheiten;
- Figur 6
- eine beispielhafte Strom-Spannungs-Kennlinie einer Antriebseinheit;
- Figur 7a bis 7c
- verschiedene perspektivische Ansichten von Varianten einer Segmentierung der Extraktorelektroden.
-
Figur 1 zeigt schematisch den Aufbau eines Feldemissionsantriebssystems 1 mit einer Triebwerksbaugruppe 2, einem Neutralisator 3 und einer Steuereinheit 4.Figur 2 zeigt eine detaillierte Ansicht eines Ausschnitts aus der Triebwerksbaugruppe 2. - Wie in der Querschnittsansicht der
Figur 2 detaillierter dargestellt, umfasst die Triebwerksbaugruppe 2 eine Heizeinheit 21 für eine lonenquelle 22, die einen Treibstofftank 221 mit Treibstoff 223 und damit elektrisch und fluidisch verbundene lonenemitter 222 umfasst. Die Heizeinheit 21 dient dazu, den Treibstoff in dem Treibstofftank 221 in einen flüssigen Zustand zu versetzen und flüssig zu halten. Die Heizeinheit 21 wird über eine Heizsteuerung 41 als Teil der Steuereinheit 4 mit Leistung versorgt und kann durch diese temperaturgeregelt werden. - Der Treibstofftank 221 ist aus einem elektrisch leitfähigen Material ausgebildet ist, wie beispielsweise Tantal, Rhenium, Wolfram, Graphit oder Titan. Wie in der detaillierteren Querschnittsansicht der Antriebseinheiten 23 in
Figuren 2 und 3 gezeigt, sind die lonenemitter 222 mit einer Spitze, insbesondere nadelförmig, kegel- oder pyramidenförmig hervorstehend, ausgebildet und weisen eine Einrichtung oder Ausgestaltung auf, um den flüssigen elektrisch leitenden Treibstoff 223 aus dem Treibstofftank 221 zur Feldionisation aus dem lonenemitter 222 zu fördern. Insbesondere kann eine im Inneren zur Spitze verlaufende Fluidleitung 224 vorgesehen sein, die den flüssigen elektrisch leitenden Treibstoff aus dem Treibstofftank 221 zur Feldionisation aus dem lonenemitter 222 z.B. gefördert durch den Kapillareffekt ausstößt. Alternativ können die lonenemitter 222 auch porös mit einer Vielzahl von Leitungen ausgebildet sein, wobei durch die offene Porosität der Treibstoff 223 zur Spitze des lonenemitters 222 gefördert werden kann. Die lonenemitter 222 können beispielsweise aus Tantal, Wolfram, Rhenium, Titan oder anderen hochschmelzenden Metallen ausgebildet sein. - Der Treibstoff wird dabei mithilfe eines Kapillareffekts durch die Fluidleitungen 224 der lonenemitter 222 geführt. Als Material für den Treibstoff kommt eine elektrisch leitfähige Flüssigkeit oder ein niedrigschmelzendes Metall in Betracht, wie z. B. Gallium, Indium, Bismut, Blei, Gold oder dergleichen.
- Über der Spitze jedes der lonenemitter 222 ist eine jeweilige Extraktorelektrode 24 angeordnet, die eine Mittenöffnung 241 aufweist, die im Wesentlichen koaxial über der Spitze des lonenemitters 222 liegt. Die Extraktorelektroden 24 sind vorzugsweise durch eine Extraktorplatte 25 gehalten und voneinander elektrisch isoliert, z. B. durch eine Extraktorplatte 25 aus nichtleitendem Material.
- Der Treibstofftank 221 ist elektrisch mit den lonenemittern 222 verbunden und erhält ein Hochspannungspotenzial von einer Emitterspannungs-Versorgungsquelle 42. Die Emitterspannungs-Versorgungsquelle 42 kann einstellbar sein und legt die Emitterspannung bzw. das Emitterspannungspotenzial auf einen festgelegten Wert fest.
- Die Extraktorelektroden 24 sind jeweils mit einer steuerbaren Extraktorelektrodenspannungsquelle 43 individuell verbunden, die Teil der Steuereinheit 4 darstellt. Die Extraktorelektrodenspannungsquellen 43 sind individuell variabel einstellbar, um für jede der Antriebseinheiten 23 eine individuelle Extraktorelektrodenspannung und somit eine individuelle elektrische Feldstärke zwischen dem lonenemitter 222 und der Extraktorelektrode 24 einstellen zu können. Alternativ zu separaten Extraktorelektrodenspannungsquellen 43 für jede der Extraktorelektroden 24 kann eine gemeinsame Extraktorelektrodenspannungsquelle 43 vorgesehen sein, wobei die unterschiedlichen Spannungen für die Extraktorelektroden 24 durch jeweils zugeordnete Spannungsteiler eingestellt werden können. Auch andere Möglichkeiten, individuell Extraktorelektrodenspannungen für die Extraktorelektroden 24 einstellen zu können, sind denkbar.
- Die Steuereinheit 4 ist insbesondere ausgebildet, die Extraktorelektrodenspannung bzw. das Extraktorelektrodenpotenzial der Extraktorelektroden 24 individuell zu steuern, so dass die Zeitpunkte des Zündens und die Höhen der lonenemission aus den einzelnen entsprechend zugeordneten lonenemittern 222 gesteuert werden können. So können einzelne lonenemitter 222 ein- oder ausgeschaltet werden sowie unterschiedlich hohe Emissionsströme für jeden einzelnen der lonenemitter 222 gesteuert werden. Die Potenzialdifferenz zwischen dem Emitterspannungspotenzial und dem Extraktorspannungspotenzial beträgt üblicherweise mehrere +1000 Volt.
- Da durch den Emitterionenstrom aus positiv geladenen Treibstoffionen, der im Betrieb aus den Antriebseinheiten 23 emittiert wird, das Antriebssystem 1 negativ aufgeladen wird, wird üblicherweise mithilfe des Neutralisators 3 ein Elektronstrom erzeugt und abgegeben. Der Neutralisator 3 kann beispielsweise als Feldemissions-Elektronenquelle oder thermische Elektronenquelle in an sich bekannter Weise ausgebildet sein. Die Steuereinheit 4 weist dazu eine Neutralisator-Steuereinrichtung 45 auf, die die Ansteuerung und Leistungsversorgung des Neutralisators 3 in an sich bekannter Weise vornehmen kann, z.B. um die Ladung des gesamten Antriebssystem 1 möglichst neutral zu halten.
- In
Figur 4 ist eine Anordnung von Extraktorelektroden 24 in einer Draufsicht dargestellt. Die Extraktorelektroden 24 sind beispielsweise rund und konzentrisch zu dem lonenemitter 222 angeordnet. Mittig der Extraktorelektroden 24 befinden sich etwa runde Öffnungen 241, die konzentrisch zu den lonenemittern 222 angeordnet sind, um den lonenstrahl von dem lonenemitter 222 auszulassen. Die Anordnung der Extraktorelektroden 24 kann als Feldanordnung vorgesehen sein, wobei die Extraktorelektroden 24 in Reihen angeordnet sind und zueinander versetzt sind, um eine möglichst hohe Anordnungsdichte zu erreichen. - Die Extraktorelektroden 24 sind auf der Extraktorplatte 25 miteinander verbunden, welche die Extraktorelektroden 24 in Position halten. Die Extraktorplatte 25 kann aus elektrisch nichtleitendem Material ausgebildet oder die Extraktorelektroden 24 isoliert auf der Extraktorplatte 25 angebracht sein. Eine, mindestens eine oder jede der Extraktorelektroden 24 weist umfänglich eine in Richtung der lonenemitter 222 hervorstehende elektrisch leitende erste Abschirmungsstruktur 242 auf, der die durchgehende Beschichtung einer der den lonenemittern zugewandten Seite der Extraktorplatte 25 mit sich anlagerndem Treibstoffmaterial durch das Prinzip der Abschattung verhindert. Dadurch wird verhindert, dass sich während des Betriebs ein elektrisch leitfähiger Pfad zwischen den einzelnen Extraktorelektroden 24 untereinander und zwischen diesen und dem Treibstofftank 221 ausbilden kann und dadurch ein elektrischer Kurzschluss entsteht.
- Alternativ oder zusätzlich kann eine, mindestens eine, mehrere oder jede der Extraktorelektroden 24 eine umfänglich in Richtung des zu emittierenden lonenstrahls die Extraktorplatte 25 hervorstehende elektrisch leitende zweite Abschirmungsstruktur 245 aufweisen, der die durchgehende Beschichtung einer der den lonenemittern 222 abgewandten Seite der Extraktorplatte 25 mit sich anlagerndem Treibstoffmaterial durch das Prinzip der Abschattung verhindert. Die zweite Abschirmungsstruktur 245 kann wulstartig ausgebildet sein. Dadurch wird verhindert, dass sich während des Betriebs ein elektrisch leitfähiger Pfad zwischen den einzelnen Extraktorelektroden 24 untereinander und zwischen diesen und dem Treibstofftank 221 ausbilden kann und dadurch ein elektrischer Kurzschluss entsteht.
- Weiterhin kann die Extraktorplatte 25 zwischen den Extraktorelektroden 24 labyrinthartige bzw. mäanderförmige d.h. senkrecht zur Flächenrichtung der Extraktorplatte 25 herausragende Strukturen und/oder Vertiefungsstrukturen aufweisen, die sich entlang der Flächenrichtung der Extraktorlatte 25 erstrecken und dadurch eine durchgehende leitende Beschichtung im Langzeitbetrieb durch Ablagerung des Treibstoffmaterials durch das Prinzip der Abschattung verhindern. Beispielsweise kann eine Halterung zwischen der Heizeinheit 21 und Extraktorplatte 25 eine entsprechende labyrinthartige bzw. mäanderförmige Form oder Absätze aufweisen, die auch eine durchgehende Beschichtung durch Abschattung verhindern.
- Zudem kann optional eine elektrisch leitfähige Deckelplatte 27 parallel zur Extraktorplatte 25 auf der den lonenemittern abgewandten Seite der Extraktorplatte 25 angebracht sein. Die Deckelplatte 27 weist insbesondere kreisförmige Öffnungen 271 auf, die in Anordnungsrichtung der lonenemitter 222 und der Extraktorelektroden 25 über den Extraktorelektroden 24 liegen und insbesondere gleiche oder größere Abmessungen (z.B. Radien) als die Extraktorelektroden 25 in Flächenrichtung der Extraktorplatte 25 aufweisen. Die Deckelplatte 27 kann elektrisch isoliert zu den Extraktorelektroden 24 sein. Die elektrische Isolierung zwischen der Deckelplatte 27 und den Extraktorelektroden 24 kann mit einem elektrisch isolierenden Abstandshalters 28 gewährleistet sein, der labyrinthartige bzw. mäanderförmige Strukturen aufweist, um auch diese im Langzeitbetrieb gegen eine durchgehende leitende Beschichtung durch Ablagerung von Treibstoff zu schützen. Das Vorsehen einer Deckelplatte 27 ist vorteilhaft, da durch Beaufschlagung mit einem Spannungspotenzial verhindert werden kann, dass sich in der Umgebung befindliche Teilchen zu den lonenemittern 222 gelangen können. Zudem kann eine Ablagerung von Sputterteilchen oder reflektierten Treibstoff auf der Oberseite der Extraktorplatte 25 bei längerem Betrieb verhindert werden.
- Im Raumfahrtbetrieb kann die Deckelplatte 27 den Einfluss eines lokalen Umgebungsplasmas auf die Antriebseinheiten 23 unterbinden. So wird eine Anziehung von z.B. freien/thermischen Elektronen aus dem Umgebungsplasma zu den lonenemittern 222 unterbunden, die diese beschädigen könnten. Außerdem wird durch das Spannungspotenzial der Deckelplatte 27 das Messen eines inkorrekten Emitterstroms durch einen solchen Sekundärelektronenstrom verhindert.
- Die Steuereinheit 4 weist weiterhin eine Strommesseinheit 44 auf, um einen Stromfluss in die Extraktorelektrodenspannungsquellen oder aus dem Neutralisator 3 zu messen.
- Zum Betreiben des Antriebsystems 1 ist es wünschenswert, gleiche bzw. definierte Schubvektoren des lonenstrahls aus den lonenemittern 222 einzustellen. Aufgrund von Bauteil- und Aufbautoleranzen treten bei Anlegen gleicher Extraktorelektrodenspannungen unterschiedliche Schubvektoren auf.
- Es wird daher ein Verfahren vorgeschlagen, um die Stärke des lonenstrahls definiert einzustellen. Dies erfolgt über die definierte individuelle Einstellung der Feldstärke des elektrischen Felds zwischen den lonenemittern 222 und der jeweils zugeordneten Extraktorelektrode 24 durch Variation der Extraktorelektrodenspannung bzw. der dem Extraktorelektrodenspannungspotenzial bzw. der Spannungsdifferenz zwischen den Extraktorelektroden 24 und den zugehörigen lonenemittern 222. Zur Einstellung der Extraktorelektrodenspannung wird ein Verfahren ausgeführt, wie es in dem Flussdiagramm der
Figur 5 dargestellt ist. - In Schritt S1 wird eine der Antriebseinheiten 23 ausgewählt. In Schritt S2 wird für die ausgewählte Antriebseinheit 23 eine Strom-Spannungskennlinie vermessen. Die Strom-Spannungskennlinie gibt eine Charakteristik eines Stromflusses über einer Spannungsdifferenz zwischen dem Extraktorelektrodenspannungspotenzial und dem Emitterspannungspotenzial der betreffenden Antriebseinheit 23 an, der sich bei einem durch die Extraktorelektrodenspannung einstellenden Feldstärke in der betreffenden Antriebseinheit 23 einstellt. Das Vermessen erfolgt bei deaktivierten oder mit konstantem (bekanntem) Strom betriebenen (d.h. aktivierten) übrigen Antriebseinheiten 23 und mithilfe der Strommesseinheit 44, die in diesem Fall die Höhe des lonenstroms aller aktivierten Antriebseinheiten 23 misst. Das Messen der Höhe des lonenstroms erfolgt durch Messen des elektrischen Stroms aus der Emitterspannungs-Versorgungsquelle 42 bzw. des elektrischen Stroms, der in die lonenquelle fließt. Der lonenstrom der zu vermessenden Antriebseinheit 23 entspricht im Wesentlichen dem gemessenen in die lonenquelle fließenden elektrischen Strom abzüglich der bekannten lonenströme der übrigen Antriebseinheiten 23 (d.h. bei aktivierten übrigen Antriebseinheiten 23). Werden mit anderen Worten die übrigen Antriebseinheiten 23 mit einem bekannten Strom betrieben, so lässt sich der lonenstrom der betreffenden Antriebseinheit 23 durch Subtraktion der Ströme der übrigen Antriebseinheiten 23 von dem erfassten Strom ermitteln. Wenn für jede Vermessung lediglich die zu vermessende Antriebseinheit 23 aktiv ist, entspricht der erfasste elektrische Strom dem lonenstrom bei der angelegten Feldstärke bzw. bei der angelegten Spannungsdifferenz zwischen dem Emitterspannungspotenzial und dem Extraktorelektrodenspannungspotenzial. Somit kann eine Strom-Spannungs-Charakteristik für jede der Antriebseinheiten 23 bestimmt werden. In
Figur 6 ist eine solche Strom-Spannungskennlinie beispielhaft dargestellt. - In Schritt S3 wird überprüft, ob alle Antriebseinheiten 23 vermessen worden sind. Ist dies der Fall (Alternative: Ja), so wird das Verfahren mit Schritt S4 fortgesetzt, andernfalls wird zu Schritt S1 zurückgesprungen und eine nächste noch nicht vermessene Antriebseinheit 23 vermessen. Auf diese Weise wird für jede der Antriebseinheiten 23 eine Strom-Spannungscharakteristik aufgezeichnet.
- In Schritt S4 werden die Extraktorelektrodenspannungen so eingestellt, um für jedes der Antriebseinheiten 23 eine Feldstärke einzustellen, die einer gewünschten Stärke des lonenstroms entspricht.
- Wie weiterhin mit Bezug zu
Figur 4 und in Verbindung mit den jeweils verschiedenen Ansichten derFiguren 7a - 7c gezeigt, können die Extraktorelektroden 24 segmentiert ausgebildet sein, wobei Extraktorelektrodensegmente 243 z.B. durch Beabstandung voneinander elektrisch voneinander isoliert sind und in zusammengesetztem Zustand die kreisförmige Extraktorelektrode 24 ausbilden. Es bestehen Möglichkeiten der Anordnung der Extraktorelektrodensegmente 243 entsprechend den Ausführungsformen derFig. 7a bis 7c , wobei die Extraktorelektroden 24 in vier gleiche Extraktorelektrodensegmente 243 (Figur 7a ), in zwei gleiche Extraktorelektrodensegmente 243 (Figur 7b ) und in drei Extraktorelektrodensegmente 243 (Figur 7c ) segmentiert sind. Durch Variation der Segmentspannungen an den einzelnen Extraktorelektrodensegmenten 243 einer Extraktorelektrode 24 lässt sich eine Asymmetrie des lonenstrahls, der von dem lonenemitter 222 emittiert wird, d. h. eine Neigung des Verlaufs des lonenstrahls bezüglich der Ausrichtung zwischen lonenemitter 222 und Extraktorelektrode 24 kompensieren. Eine solche Asymmetrie ergibt sich durch Bauteiltoleranzen und Fertigungstoleranzen der Antriebseinheiten 23. - Sind die Extraktorelektroden segmentiert ausgebildet, so kann das obige Kalibrierungsverfahren zunächst durch Anlegen der für die Vermessung benötigten Extraktorelektrodenspannungen an jedes der Extraktorelektrodensegmente durchgeführt werden.
- Eine Asymmetrie kann beispielsweise während des Kalibrierverfahrens oder in einem separaten Verfahren festgestellt werden. Dazu kann jedes der Extraktorelektrodensegmente 243 mit einer separaten Möglichkeit einer Strommessung versehen werden. Während jede der Antriebseinheiten 23 nacheinander zur Ermittlung der Strom-Spannungscharakteristik vermessen werden, so dass sich ein lonenstrahl ausbildet, wird bei einer oder mehreren bestimmten Extraktorelektrodenspannungen ein parasitärer Strom durch jedes der Extraktorelektrodensegmente 243 gemessen. Dasjenige Extraktorelektrodensegment 243, durch das der höchste Stromfluss gemessen wird, entspricht beispielsweise dem Extraktorelektrodensegment 243, der den lonenstrahl am stärksten in seine Richtung ablenkt und der entsprechend am nächsten an dem lonenstrahl angeordnet ist. Ausgehend von der gewünschten Extraktorelektrodenspannung (bzw. von der gewünschten Feldstärke) können nun die einzelnen Segmentspannungen angepasst werden.
- Durch eine Variation einer an einem Teil der einzelnen Extraktorelektrodensegmente 243 der Antriebseinheit 23 anliegenden Segmentspannungen kann zusätzlich zum Anlegen der Extraktorelektrodenspannung an die übrigen Extraktorelektrodensegmente 243 noch die Richtung des lonenstrahls variiert werden. Beispielsweise kann durch iterative Anpassung der Segmentspannungen an dem Teil der Extraktorelektrodensegmente 243 die Richtung des lonenstrahls an eine gewünschte Richtung, insbesondere die Richtung parallel zur Anordnungsrichtung zwischen lonenemitter 222 und Extraktorelektrode 24 ausgerichtet werden. Durch die iterative Anpassung eines Teils der Segmentspannungen ausgehend von der zuvor bestimmten und eingestellten Extraktorelektrodenspannung können sowohl die Stärke des lonenstrahls genau angepasst werden als auch die Bauteil- und Fertigungstoleranzen der Antriebseinheit 23 ausgeglichen werden.
- Alternativ können alle Segmentspannungen so um die einzustellende Extraktorelektrodenspannung variiert werden, so dass der Mittelwert der einzelnen Segmentspannungen etwa der Extraktorelektrodenspannung entspricht.
- Beispielsweise kann die Anpassung der einzelnen Segmentspannungen bzw. der Richtung des lonenstrahls insbesondere mithilfe von Spannungsteilern durchgeführt werden, wobei die betreffende Segmentspannung aus der Extraktorelektrodenspannung generiert wird. Somit können Segmentspannungen durch Spannungsteiler, auch einstellbare Spannungsteiler, durch die Extraktorelektrodenspannungsquelle erzeugt werden. Es ist auch eine separate Ansteuerung mit einzelnen Spannungsquellen für jedes Extraktorelektrodensegment möglich.
- Wird beispielsweise in der Ausführungsform der
Fig. 7a ein im Vergleich zu den Strömen in die übrigen Extraktorelektrodensegmente 243 hoher Stromfluss durch eines der Extraktorelektrodensegmente 243a gemessen, so kann durch Anpassen eines einstellbaren elektrischen Vorwiderstandes bzw. durch Anpassen eines einstellbaren Spannungsteilers die entsprechende Segmentspannung aus der Extraktorelektrodenspannung reduziert werden, um so eine höhere Anziehung der Treibstoffionen des lonenstrahls durch die übrigen Extraktorelektrodensegmente 243 zu erreichen. Dadurch wird der lonenstrahl von dem betreffenden Extraktorelektrodensegment 243a weggelenkt, da dieser mehr von den übrigen Extraktorelektrodensegmenten 243 angezogen wird. Durch entsprechendes Kalibrieren der den Extraktorelektrodensegmenten 243 zugeordneten, veränderbaren Vorwiderstände bzw. der den Extraktorelektrodensegmenten 243 zugeordneten Spannungsteiler kann so eine Kalibrierung der betreffenden Antriebseinheit 23 vorgenommen werden. Auf diese Weise lassen sich Bauteiltoleranzen der Extraktorelektrode 24 und Ausrichtungsfehler ausgleichen, und die Präzision bei der Fertigung und Montage der Extraktorelektrodensegmente 243 und der lonenemitter 222 kann reduziert werden. - Das obige Feldemissionsantriebssystem kann durch separate Ansteuerung der Antriebseinheiten 23 betrieben werden. Dabei werden die lonenströme der einzelnen Antriebseinheiten 23 gemäß einer Schubvektorsteuerung durch Vorgabe eines Schubvektors bestimmt. Die einzelnen lonenströme werden durch Vorgabe einer entsprechenden sich aus der Strom-/Spannungscharakteristik ergebenden Extraktorelektrodenspannung jeweils eingestellt, so dass neben einer sich aus der Summe der lonenstrahlen ergebenden Gesamtschubstärke auch ein vorgegebenes Moment auf das Feldemissionsantriebssystem ausgeübt wird, das sich aus der Anordnung der einzelnen Antriebseinheiten und den jeweiligen durch die betreffenden lonenstrahlen ergebenden Schubstärken resultiert.
Claims (13)
- Feldemissionsantriebssystem (1) für Raumfahrzeuge, umfassend:- eine Steuereinheit (4);- eine Triebwerksbaugruppe (2) mit mehreren Feldemissions-Antriebseinheiten (23), die eine lonenquelle mit mehreren lonenemittern (222) und den lonenemittern (222) zugeordneten in einer Feldanordnung angeordneten Extraktorelektroden (24) aufweisen;- mehrere Extraktorelektrodenspannungsquellen (43), die jeweils den Extraktorelektroden (24) zugeordnet sind, um diese gesteuert durch die Steuereinheit (4) mit einer individuellen Extraktorelektrodenspannung anzusteuern.
- Feldemissionsantriebssystem (1) nach Anspruch 1, mit einer Strommesseinheit (44), die ausgebildet ist, um einen elektrischen Strom aus den lonenemittern (222) und/oder in die Extraktorelektroden (24) zu messen.
- Feldemissionsantriebssystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Steuereinheit (4) ausgebildet ist, um eine Feldstärke eines elektrischen Felds zwischen den lonenemittern (222) und der jeweils zugeordneten Extraktorelektrode (24) auf eine bestimmte, einer vorgegebenen Höhe eines lonenstroms entsprechende Extraktorelektrodenspannung einzustellen, wobei die bestimmte Extraktorelektrodenspannung für eine bestimmte Feldemissions-Antriebseinheit (23) ermittelt wird, indem eine Strom-Spannungscharakteristik der betreffenden Feldemissions-Antriebseinheit (23) durch Messen eines Emitterstroms durch den lonenemitter (222) bei gleichzeitig deaktivierten oder mit konstantem Strom betriebenen übrigen Feldemissions-Antriebseinheiten (23) bei verschiedenen Spannungen gemessen wird und die Extraktorelektrodenspannung so eingestellt wird, dass sich ein Emitterstrom der bestimmten Feldemissions-Antriebseinheit (23) einstellt, der der vorgegebenen Höhe des lonenstroms entspricht.
- Feldemissionsantriebssystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei mindestens eine der Extraktorelektroden (24) mit zwei, drei, vier oder mehr als vier voneinander elektrisch isolierten Extraktorelektrodensegmenten (243) ausgebildet ist, die gemeinsam eine insbesondere ringförmige Extraktorelektrode (24) bilden, wobei die Extraktorelektrodenspannungsquelle (43) ausgebildet ist, um die Extraktorelektrodensegmente (243) mit individuellen Segmentspannungen so zu versehen, dass im Betrieb eine vorbestimmte Richtung des lonenstrahls eingestellt wird, und/oder wobei separate Segmentspannungsquellen für mehrere der Extraktorelektrodensegmente (243) vorgesehen sind, um die Extraktorelektrodensegmente (243) mit individuellen Segmentspannungen so zu versehen, dass im Betrieb eine vorbestimmte Richtung des lonenstrahls eingestellt wird.
- Feldemissionsantriebssystem (1) nach Anspruch 4, wobei einem Teil der Extraktorelektrodensegmente (243) oder allen Extraktorelektrodensegmenten (243) jeweils ein einstellbarer Vorwiderstand oder jeweils ein einstellbarer Spannungsteiler zugeordnet sind, um aus der der betreffenden Extraktorelektrode (24) zugeordneten Extraktorelektrodenspannung oder einer sonstigen vorgegebenen Spannung die individuellen Segmentspannungen zu erzeugen.
- Feldemissionsantriebssystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei ein Neutralisator (3) vorgesehen ist, um einen Elektronenstrom steuerbarer Stärke abzugeben.
- Feldemissionsantriebssystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Triebwerksbaugruppe (2) eine lonenquelle mit einem Treibstofftank (221) für einen flüssigen oder verflüssigbaren elektrisch leitfähigen Treibstoff (223) umfasst, wobei der Treibstoff (223) an der jeweiligen Extraktorelektrode (24) zugewandten Spitze der lonenemitter (222) zur Feldionisation ausstoßbar ist.
- Feldemissionsantriebssystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Extraktorelektroden (24) insbesondere ringförmig mit einer Mittenöffnung ausgebildet sind, die konzentrisch zu einer Erstreckungsrichtung der lonenemitter (222) angeordnet sind.
- Feldemissionsantriebssystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Extraktorelektroden (24) durch eine Extraktorplatte (25) gehalten und voneinander elektrisch isoliert sind, wobei die Extraktorplatte (25) insbesondere aus nichtleitendem Material gebildet ist.
- Feldemissionsantriebssystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Extraktorelektrodenspannungsquellen (43) jeweils einen einstellbaren Spannungsteiler aufweisen, um eine einstellbare Extraktorelektrodenspannung vorzugeben.
- Feldemissionsantriebssystem (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine, mindestens eine oder jede der Extraktorelektroden (24) voll oder teilweise umfänglich einen in Richtung der lonenemitter (222) hervorstehende elektrisch leitende erste Abschirmungsstruktur (242) aufweist, und/oder wobei eine, mindestens eine oder jede der Extraktorelektroden (24) voll oder teilweise umfänglich eine zu den lonenemittern (222) abgewandten Richtung hervorstehende elektrisch leitende zweite Abschirmungsstruktur (245) aufweist.
- Verfahren zum Kalibrieren des Feldemissionsantriebssystems (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine Feldstärke eines elektrischen Felds zwischen den lonenemittern (222) und der jeweils zugeordneten Extraktorelektrode (24) für jede der mehreren Feldemissions-Antriebseinheiten (23) auf eine einem vorgegebenen einzustellenden lonenstrom entsprechende Extraktorelektrodenspannung einstellbar ist, die sich aus einer Strom-Spannungscharakteristik und dem vorgegebenen einzustellenden lonenstrom einer betreffenden der mehreren Feldemissions-Antriebseinheiten (23) ergibt, mit folgenden Schritten:- für jede der Feldemissions-Antriebseinheiten (23), Messen einer Strom-Spannungscharakteristik durch Messen eines Emitterstroms durch den lonenemitter (222) der betreffenden Feldemissions-Antriebseinheit (23) bei gleichzeitig deaktivierten oder mit konstantem Strom betriebenen übrigen Feldemissions-Antriebseinheiten (23) bei verschiedenen Extraktorelektrodenspannungen- Einstellen der Extraktorelektrodenspannungen für jede der Feldemissions-Antriebseinheiten (23) jeweils abhängig von der Strom-Spannungscharakteristik und dem vorgegebenen lonenstrom, so dass sich ein Emitterstrom der betreffenden Feldemissions-Antriebseinheiten (23) einstellt, der dem vorgegebenen einzustellenden lonenstroms entspricht.
- Verfahren zum Betreiben eines Feldemissionsantriebssystems (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei eine Feldstärke eines elektrischen Felds zwischen den lonenemittern (222) und der jeweils zugeordneten Extraktorelektrode (24) für jede der mehreren Feldemissions-Antriebseinheiten (23) auf eine einem vorgegebenen einzustellenden lonenstrom entsprechende Extraktorelektrodenspannung einstellbar ist, die sich aus einer Strom-Spannungscharakteristik und dem vorgegebenen einzustellenden lonenstrom einer betreffenden der mehreren der Feldemissions-Antriebseinheiten (23) ergibt,
wobei ein vorgegebener Schubvektor des Feldemissionsantriebssystems (1) eingestellt wird, indem jede der Feldemissions-Antriebseinheiten (23) mit einer individuellen Extraktorelektrodenspannung angesteuert wird, so dass sich der vorgegebene Schubvektor als Summe der lonenströme aus den Feldemissions-Antriebseinheiten (23) resultiert.
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