EP3645446B1 - Chariot élévateur comportant une butée de chargement - Google Patents

Chariot élévateur comportant une butée de chargement Download PDF

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EP3645446B1
EP3645446B1 EP18742847.9A EP18742847A EP3645446B1 EP 3645446 B1 EP3645446 B1 EP 3645446B1 EP 18742847 A EP18742847 A EP 18742847A EP 3645446 B1 EP3645446 B1 EP 3645446B1
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EP
European Patent Office
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stop
truck according
load
fork
lever
Prior art date
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Active
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EP18742847.9A
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German (de)
English (en)
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EP3645446A1 (fr
Inventor
Sylvain GRANDJEAN
Giancarlo Pegoraro
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA
Original Assignee
Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA filed Critical Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA
Publication of EP3645446A1 publication Critical patent/EP3645446A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3645446B1 publication Critical patent/EP3645446B1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/16—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members inclinable relative to mast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks

Definitions

  • the present invention relates to a fork lift truck comprising a loading stop.
  • Load sensing systems on a forklift are known and used in various fields. In the fields of industry and handling, forklifts are essential because they allow the operators to move loads effortlessly. Forklifts are used, for example, to load, move and position a pallet in height.
  • Some forklifts are fitted with load sensing means to ensure safe operation.
  • Most lift trucks equipped with a detection system are equipped with a weight sensor. Using a reference weight, the detector can determine whether the fork is loaded or not.
  • Other examples of solutions are presented below.
  • the document WO2006008586 describes a fork lift truck comprising a weight and height sensor.
  • the weight sensor is used to measure a value of the weight of the lifted load. It is attached to a piston of the lifting device.
  • the document WO2004103882 describes a forklift truck provided with a movable load sensor for identifying and monitoring a load on the truck.
  • WO2008057504 describes a fork lift truck comprising a load dimension sensor, implemented for example by cameras. This system is relatively expensive to implement and subject to the vagaries of dust and other contaminants, frequent in warehouses and loading halls.
  • the document EP3000771 describes a fork-lift truck fitted with an optical detector at the load carrier level which can be moved at the same time as the load and an analysis unit which makes it possible to determine the position of the load in three dimensions.
  • the document EP3000772 discloses a forklift truck provided with an optical detector having a first field of view and a second optical detector movable together with the load carrier having a second field of view.
  • the first optical detector makes it possible to determine, by means of an optical analysis unit, whether the charge is present or not.
  • the second optical detector makes it possible to determine whether the load is correctly positioned relative to a reference position. This system, with optical modules and a logic system, is relatively complex.
  • Optical sensors are used in these two documents. These sensors are fragile and have only a limited field of view. They are not suitable for multiple tasks and severe usage constraints.
  • the document DE4234375 describes a fork lift truck mounted on wheels comprising a motor and lifting means, a fork arranged to lift loads using two substantially parallel arms 2 carried by substantially vertical or oblique uprights depending on the working position, said fork comprising a loading stop arranged on each of the uprights of the fork, each stop comprising a bearing face for loads with a straight profile.
  • This system only has a stop with a flat, straight profile.
  • the invention provides various technical means.
  • a first objective of the invention consists in providing a forklift truck allowing the transport of loads of very different shapes and profiles, such as for example pallets and / or reels of cables or of various bands.
  • Another objective of the invention consists in providing a fork lift truck with a load detector, the implementation of which is simple.
  • Another object of the invention is to provide a forklift truck of inexpensive construction.
  • Another objective of the invention consists in providing a detection device which can be used for a forklift truck with or without a driver.
  • the invention provides a forklift mounted on wheels comprising a motor and lifting means, a fork arranged to lift loads using two substantially parallel arms carried by substantially vertical or oblique uprights according to the working position, said fork comprising a loading stop arranged on each of the uprights of the fork, each stop comprising a bearing face for loads with a straight profile and an angulated docking face for loads with an arched profile circle.
  • the double profile of the bearing faces makes it possible to position loads with a rectilinear profile such as pallets and loads with an arcuate profile such as, for example, reels of cables or various bands.
  • this architecture makes it possible to transport both coils and pallets with the same machine.
  • the lifting means are advantageously tiltable.
  • the fork is pivoting. Thanks to this characteristic, the double profile of the bearing and docking faces is completed by the possible tilting of the lifting mast backwards, which allows the transport of pallets and coils in complete safety, including on a autonomous forklift where no one is present to monitor the good stability of the load transported.
  • the bearing faces are substantially perpendicular to the arms of the fork and the docking faces are arranged on the inner edges of the uprights, adjacent to the bearing faces.
  • the mating faces are inclined inwardly and form an angle ⁇ with respect to the support faces, said angle ⁇ being between 15 ° and 75 °, more preferably between 30 ° and 60 °.
  • the forklift truck also comprises a load detection module "resting against the stop or not" arranged on each of the loading stops and configured to generate a loading conformity signal when the two modules are. operated.
  • the fact of having two stops makes it possible to detect the correct positioning of a load opposite each of the two arms.
  • an indication of non-conformity of loading is provided. Such an indication makes it possible, for example, to inhibit the load lifting or carriage movement function.
  • each stop comprises a lever mounted to pivot between a deployed position corresponding to an absent load and a retracted position corresponding to a load present and suitably positioned.
  • This simple and inexpensive arrangement is particularly suited to severe usage constraints.
  • the angulated docking face extends longitudinally over at least a portion of each of the pivoting levers.
  • a stopper is constituted by a longitudinal body adapted for positioning along the lifting axis AL of the fork, the pivoting lever comprising a pivoting axis arranged substantially at mid-height of the longitudinal body of the fork. stop.
  • the position “ load absent or not resting against the stop ” of the pivoting lever corresponds to a position in which the free end of this lever is at a distance from the base of the longitudinal body.
  • the position “ load present and resting against the stop ” of the pivoting lever corresponds to a position in which the free end of this lever is substantially contiguous to the base of the longitudinal body.
  • This configuration makes it easy to detect the presence of a load and its correct positioning. For example, the load comes to rest against the stop when it is loaded and properly positioned. As a result, the free end of the pivoting lever is positioned against the base of the longitudinal body.
  • the detection module comprises a position detector adapted to detect the retracted position of the pivoting lever.
  • the position detector is used to validate and / or confirm that the load is present and well positioned.
  • the position detector is of the inductive type. This detector is inexpensive, reliable and easy to install.
  • the lift truck is an autonomous truck.
  • This type of truck is more and more common in the world of logistics and it is very useful that it can perform autonomously not only the movement functions, but also those relating to safety, more particularly in relation to the quality of the loading of the transported loads.
  • the load detection module comprises a positioning anomaly detection sub-module capable of generating an anomaly signal when only one of the two actuatable stops is activated.
  • This device makes it possible, in the event of an anomaly, to stop lifting and / or moving operations for safety reasons.
  • the free end of the pivoting lever comprises a longitudinal finger allowing the lever to extend on the outer side of the arm adjacent independently of the angular position of the lever.
  • This device makes it possible to avoid the absence of detection in the event of a load with a tapered profile shape, likely to pass under the pivoting lever.
  • the load nevertheless presses on the lever via the finger located on the side allowing to validate the presence of a load on the fork.
  • a carriage comprises two uprights 3 usually substantially vertical or oblique depending on the working position.
  • the uprights 3 carry arms 2 extending towards the front of the carriage. These arms are substantially parallel and are generally used to fit into insertion tunnels of different types provided in transport pallets.
  • the uprights 3 allow the arms 2 to be lifted to lift a pallet to be transported and to allow a pallet to be placed or grabbed at height.
  • each stop 10 is constituted by a longitudinal body 16 adapted for positioning along the lifting axis AL of the upright of the fork 1.
  • each stop 10 comprises a bearing face 11 of pallets for the loads having a rectilinear profile such as for example a pallet, and a docking face 12 adapted for the loads having an arcuate profile such as for example the coils of cables or various bands.
  • the bearing face 11 is substantially perpendicular to the arm 2 of the fork 1 which extends in front of it.
  • the docking faces 12 are arranged on the inner edges of the loading stops 10, adjacent to the bearing faces 11. With respect to the bearing faces, the docking faces are inclined inwardly. As shown in the enlarged portion of the figure 1 , the angle ⁇ formed between the two faces is advantageously between 15 ° and 75 °, and more preferably between 30 ° and 60 °.
  • the width of the docking face 12 is preferably less than 50% of the width of the bearing face 11.
  • the docking face 12 is extended on the pivoting lever 13 pivoting so as to adapt to the profile of the load in support.
  • This embodiment allows the docking face to remain available for guiding the load, from the deployed position of the pivoting lever 13 (see figure 2A ) to its retracted position (see figure 2B ).
  • the stops ensure correct positioning of the load.
  • the bi-profile stopper is particularly effective in facilitating the positioning of loads whose contour is rounded or circular, such as, for example, reels of cables or of various bands.
  • a coil or a stack of coils 20 is loaded onto the arms 2 and comes to rest on the docking faces 12 of the stops 10.
  • the arms 2 are spaced apart by a distance E which is substantially slightly greater than that of the diameter. D of the coil core.
  • the lift truck also provides a load detection module resting against the stop 10, arranged at each of the loading stops 10.
  • the figures 2A and 2B illustrate the elements of these modules, as well as the mode of operation.
  • the figure 2A is a schematic illustration in profile of the carriage of the figure 1 .
  • the illustrated loading stop 10 is positioned against a post 3 of the fork 1 along the lifting axis AL.
  • a pivoting lever 13 is fixed on the stopper 10, in this example at mid-height of the stopper, by a pivot pin 14. This arrangement allows the lever 13 to pivot between a deployed position, shown in FIG. figure 2A , corresponding to an absent load and a retracted position, shown in figure 2B , corresponding to a load present and suitably positioned.
  • the support faces 11 and docking 12 previously described are advantageously arranged both at the level of the pivoting levers 13 and of the upper portions of the stops so as to extend over the entire available height, thus making it possible to facilitate the support of any load, whatever its height.
  • the free end of the pivoting lever 13 is extended by a longitudinal finger 19 which is located on the outer side of the neighboring arm 2. This finger is long enough to extend under the arm regardless of the angular position of the pivoting lever 13. It makes it possible to detect a possible thin load which could not be detected by one or the other of the faces 11 or 12.
  • the load detection module is configured to generate a load compliance signal when the two pivoting levers 13 are in the retracted position.
  • the stops 10 are advantageously provided with position detectors 15 (see figure 2A ) adapted to detect the retracted position of each of the pivoting levers 13.
  • position detectors 15 see figure 2A
  • the load detection module preferably comprises a positioning anomaly detection sub-module capable of generating an anomaly signal when only one of the two actuatable stops is activated.
  • the figures 3 to 5 illustrate examples of configuration of a carriage according to the invention.
  • a spool or a stack of spools of industrial cable is placed on the arms. Note the retracted position of the levers and the correct alignment of the coil using the docking faces 12.
  • the figure 4 is an enlarged view of the figure 3 in which we note the position of the lever 13 resting against the longitudinal body 16, indicating an adequate positioning.
  • the figure 5 illustrates another example of use of the cart with a handling pallet 30, well illustrating the multi-purpose characteristics of the cart.

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Description

    DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
  • La présente invention concerne un chariot élévateur à fourche comprenant une butée de chargement.
    • ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE
  • Les systèmes de détection de charge sur un chariot élévateur sont connus et utilisés dans différents domaines. Dans les domaines de l'industrie et de la manutention, les chariots sont indispensables car ils permettent de déplacer des charges sans effort pour les opérateurs. Les chariots élévateurs permettent par exemple de charger, déplacer et positionner en hauteur une palette.
  • Certains chariots élévateurs sont munis de moyens de détection de charge pour assurer un fonctionnement en toute sécurité. La plupart des chariots élévateurs munis d'un système de détection sont pourvus d'un détecteur de poids. Grâce à un poids de référence, le détecteur peut déterminer si la fourche est chargée ou non. D'autres exemples de solutions sont présentés ci-après.
  • Le document WO2006008586 décrit un chariot élévateur à fourche comprenant un capteur de poids et de hauteur. Le capteur de poids permet de mesurer une valeur du poids de la charge soulevée. Il est fixé à un piston du dispositif de levage.
  • Le document WO2004103882 décrit un chariot élévateur à fourche muni d'un capteur de charge mobile pour l'identification et la surveillance d'une charge sur le chariot.
  • Ces systèmes avec capteurs de poids sont peu fiables et ne permettent pas de gérer tous les aspects de la sécurité d'utilisation car aucune donnée en relation avec le bon positionnement des charges n'est fournie.
  • Le document WO2008057504 décrit un chariot élévateur à fourche comprenant un capteur de dimension de charge, mis en œuvre par exemple par des caméras. Ce système est relativement coûteux à mettre en œuvre et sujet aux aléas des poussières et autres contaminants, fréquents dans les entrepôts et halles de chargements.
  • Le document EP3000771 décrit un chariot élévateur à fourche muni d'un détecteur optique au niveau du porte charge qui peut être déplacé en même temps que la charge et une unité d'analyse qui permet de déterminer la position de la charge en trois dimensions.
  • Le document EP3000772 décrit un chariot élévateur à fourche muni d'un détecteur optique ayant un premier champ de vision et un second détecteur optique mobile conjointement avec le support de charge ayant un deuxième champs de vision. Le premier détecteur optique permet de déterminer, grâce à une unité d'analyse optique, si la charge est présente ou non. Le deuxième détecteur optique permet de déterminer si la charge est correctement positionnée par rapport à une position de référence. Ce système, avec des modules optiques et un système logique, est relativement complexe.
  • Des capteurs optiques sont utilisés dans ces deux documents. Ces capteurs sont fragiles et n'ont qu'un champ de vision limité. Ils ne sont pas adaptés aux tâches multiples et aux contraintes d'utilisation sévères.
  • Le document DE4234375 décrit un chariot élévateur à fourche monté sur roues comprenant une motorisation et des moyens de levage, une fourche agencée pour soulever des charges à l'aide de deux bras 2 sensiblement parallèles portés par des montants sensiblement verticaux ou obliques selon la position de travail, ladite fourche comprenant une butée de chargement disposée sur chacun des montants de la fourche, chaque butée comprenant une face d'appui pour les charges à profil droit. Ce système ne dispose que d'une butée à profil plat et droit.
  • Par ailleurs, dans le domaine de la logistique, il est fréquent de rencontrer situations dans lesquelles des palettes et autres charges spécialisées comme par exemple des bobines doivent être manipulées. On retrouve de telles bobines dans l'industrie du câble et dans l'industrie du pneumatique. Dans de tel cas, les sites de logistique doivent être équipés de plusieurs types de chariots adaptés à la manutention de tous ces types de charge en toute sécurité.
  • Pour pallier ces différents inconvénients, l'invention prévoit différents moyens techniques.
    • EXPOSE DE L'INVENTION
  • Tout d'abord un premier objectif de l'invention consiste à prévoir un chariot élévateur à fourche permettant le transport de charges de formes et profils très différents, comme par exemple des palettes et/ou des bobines de câbles ou de bandes diverses.
  • Un autre objectif de l'invention consiste à prévoir un chariot élévateur à fourche avec détecteur de charge dont la mise en œuvre est simple.
  • Un autre objectif de l'invention consiste à prévoir un chariot élévateur à fourche de construction peu coûteuse.
  • Un autre objectif de l'invention consiste à prévoir un dispositif de détection utilisable pour un chariot élévateur à fourche avec ou sans conducteur.
  • Pour ce faire, l'invention prévoit un chariot élévateur à fourche monté sur roues comprenant une motorisation et des moyens de levage, une fourche agencée pour soulever des charges à l'aide de deux bras sensiblement parallèles portés par des montants sensiblement verticaux ou obliques selon la position de travail, ladite fourche comprenant une butée de chargement disposée sur chacun des montants de la fourche, chaque butée comprenant une face d'appui pour les charges à profil droit et une face angulée d'accostage pour les charges présentant un profil en arc de cercle.
  • Le double profil des faces d'appui permet de bien positionner les charges avec un profil rectiligne comme les palettes et les charges avec un profil en arc de cercle comme par exemple des bobines de câbles ou de bandes diverses. Ainsi, cette architecture permet de transporter à la fois des bobines et des palettes avec le même engin. Les moyens de levage sont avantageusement inclinables.
  • De manière avantageuse, la fourche est pivotante. Grâce à cette caractéristique, le double profil des faces d'appui et d'accostage est complété par le basculement éventuel du mât de levage vers l'arrière, ce qui permet un transport des palettes et des bobines en toute sécurité, y compris sur un chariot élévateur autonome où personne n'est présent pour surveiller la bonne stabilité de la charge transportée.
  • Selon une mode de réalisation avantageux, les faces d'appui sont sensiblement perpendiculaires aux bras de la fourche et les faces d'accostage sont agencées sur les bords intérieurs des montants, de façon adjacente aux faces d'appui.
  • De manière avantageuse, les faces d'accostage sont inclinées vers l'intérieur et forment un angle α par rapport aux faces d'appui, ledit angle α étant entre 15° et 75°, et plus préférentiellement entre 30° et 60°.
  • Selon un mode de réalisation avantageux, le chariot élévateur comprend par ailleurs un module de détection de charge « en appui contre la butée ou non » agencé sur chacune des butées de chargement et configuré pour générer un signal de conformité de chargement lorsque les deux modules sont actionnés.
  • Selon une telle architecture, le fait d'avoir deux butées permet de détecter le bon positionnement d'une charge en regard de chacun des deux bras. Ainsi, en cas de charge mal positionnée en regard d'un des bras, une indication de non conformité de chargement est fournie. Une telle indication permet par exemple d'inhiber la fonction soulèvement de charge ou déplacement du chariot.
  • De manière avantageuse, chaque butée comprend un levier monté pivotant entre une position déployée correspondant à une charge absente et une position escamotée correspondant à une charge présente et convenablement positionnée. Cet agencement simple et peu coûteux est particulièrement adapté à des contraintes d'utilisation sévères.
  • Selon une variante avantageuse, la face angulée d'accostage s'étend longitudinalement sur au moins une portion de chacun des leviers pivotants.
  • Selon un mode de réalisation avantageux, une butée est constituée par un corps longitudinal adapté pour un positionnement le long de l'axe de levage AL de la fourche, le levier pivotant comportant un axe de pivotement agencé sensiblement à mi-hauteur du corps longitudinal de la butée. Ce système est robuste et facile à implanter sur les engins déjà existants. S'équiper de ce système est donc peu coûteux.
  • Selon un autre mode de réalisation avantageux, la position « charge absente ou non en appui contre la butée » du levier pivotant correspond à une position dans laquelle l'extrémité libre de ce levier est à distance de la base du corps longitudinal.
  • Selon un autre mode de réalisation avantageux, la position « charge présente et en appui contre la butée » du levier pivotant correspond à une position dans laquelle l'extrémité libre de ce levier est sensiblement accolée à la base du corps longitudinal.
  • Cette configuration permet de détecter facilement la présence de charge et leur bon positionnement. Par exemple, la charge vient s'appuyer contre la butée lorsqu'elle est chargée et convenablement positionnée. De ce fait, l'extrémité libre du levier pivotant se positionne contre la base du corps longitudinal.
  • De manière avantageuse, le module de détection comporte un détecteur de position adapté pour détecter la position escamotée du levier pivotant.
  • Le détecteur de position permet de valider et/ou confirmer le fait que la charge est présente et bien positionnée.
  • Egalement de manière avantageuse, le détecteur de position est de type inductif. Ce détecteur est peu coûteux, fiable et facile à installer.
  • Egalement de manière avantageuse, le chariot élévateur est un chariot autonome. Ce type de chariot est de plus en plus courant dans l'univers de la logistique et il est fort utile qu'il puisse assurer de façon autonome non seulement les fonctions de déplacement, mais aussi celles relatives à la sécurité, plus particulièrement en relation avec la qualité du chargement des charges transportées.
  • Selon un mode de réalisation avantageux, le module de détection de charge comprend un sous module de détection d'anomalie de positionnement susceptible de générer un signal d'anomalie lorsqu'une seule des deux butées actionnable est activée.
  • Ce dispositif permet, en cas d'anomalie, de stopper les opérations de soulèvement et/ou de déplacement pour des raisons de sécurité.
  • De manière avantageuse, l'extrémité libre du levier pivotant comprend un doigt longitudinal permettant au levier de se prolonger sur le côté extérieur du bras avoisinant indépendamment de la position angulaire du levier.
  • Ce dispositif permet d'éviter l'absence de détection en cas de charge avec une forme de profil amincie, susceptible de passer sous le levier pivotant. La charge appuie quand même sur le levier via le doigt situé sur le côté permettant de valider la présence d'une charge sur la fourche.
    • DESCRIPTION DES FIGURES
  • Tous les détails de réalisation sont donnés dans la description qui suit, complétée par les figures 1 à 5, présentées uniquement à des fins d'exemples non limitatifs, et dans lesquelles :
    • la figure 1 est une vue de dessus d'un exemple schématique de chariot élévateur à fourche avec un système de détection selon l'invention ;
    • la figure 2A illustre le chariot de la figure 1, vu en élévation avec le levier pivotant dans la position déployée;
    • la figure 2B illustre le chariot de la figure 1, vu en élévation avec le levier pivotant dans la position escamotée ;
    • la figure 3 est une vue en perspective du chariot de la figure 1 portant une bobine ou un empilement de bobines à transporter;
    • la figure 4 est une vue agrandie de profil du chariot de la figure 3 ;
    • la figure 5 est une vue en perspective du chariot de la figure 1 avec une variante de charge.
    DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
  • La figure 1 et les figures 2A et 2B illustrent un exemple de réalisation d'un chariot à fourche 1. De façon classique, un chariot comprend deux montants 3 habituellement sensiblement verticaux ou obliques selon la position de travail. Les montants 3 portent des bras 2 s'étendant vers l'avant du chariot. Ces bras sont sensiblement parallèles et sont généralement utilisés pour s'insérer dans des tunnels d'insertion de différents types prévus dans les palettes de transport. Les montants 3 permettent de soulever les bras 2 pour soulever une palette à transporter et pour permettre de placer ou d'attraper une palette en hauteur.
  • La fourche comporte deux butées 10 de chargement, soit une butée pour chacun des montants 3 de la fourche. Tel que montré aux figures 2A et 2B, chaque butée 10 est constituée par un corps longitudinal 16 adapté pour un positionnement le long de l'axe de levage AL du montant de la fourche 1. Tel qu'illustré à la figure 1 et plus particulièrement dans la zone agrandie de la figure 1, chaque butée 10 comporte une face d'appui 11 de palettes pour les charges ayant un profil rectiligne comme par exemple une palette, et une face 12 d'accostage adaptée pour les charges ayant un profil en arc de cercle comme par exemple les bobines de câbles ou de bandes diverses. La face d'appui 11 est sensiblement perpendiculaire au bras 2 de fourche 1 qui se prolonge devant elle. Elle occupe au moins 50% de la largeur de la butée de chargement 10 sur lequel elle est disposée. Cet agencement permet à une charge présentant une face d'approche rectiligne, comme par exemple une palette, d'appuyer sur toute la largeur de la face d'appui. Les faces d'accostage 12 sont agencées sur les bords intérieurs des butées de chargement 10, de façon adjacente aux faces d'appui 11. Par rapport aux faces d'appui, les faces d'accostage sont inclinées vers l'intérieur. Tel qu'illustrée dans la portion agrandie de la figure 1, l'angle α formé entre les deux faces se situe avantageusement entre 15° et 75°, et plus préférentiellement entre 30° et 60°. La largeur de la face d'accostage 12 est préférentiellement inférieure à 50% de la largeur de la face d'appui 11.
  • Selon une variante de réalisation non illustrée, la face d'accostage 12 est prolongée sur le levier pivotant 13 pivotant de façon à s'adapter au profil de la charge en appui. Ce mode de réalisation permet à la face d'accostage de rester disponible pour le guidage de la charge, depuis la position déployée du levier pivotant 13 (voir figure 2A) jusqu'à sa position escamotée (voir figure 2B).
  • Les butées permettent d'assurer un bon positionnement de la charge. La butée bi-profil est particulièrement efficace pour faciliter le positionnement des charges dont le contour est arrondi ou circulaire, comme par exemple des bobines de câbles ou de bandes diverses.
  • Dans l'exemple de la figure 1, une bobine ou un empilement de bobines 20 est chargée sur les bras 2 et vient s'appuyer sur les faces d'accostage 12 des butées 10. Les bras 2 sont écartés d'une distance E qui est sensiblement légèrement supérieure à celle du diamètre D du noyau de la bobine.
  • Dans une mode de réalisation avantageux, le chariot élévateur prévoit également un module de détection de charge en appui contre la butée 10, agencé au niveau de chacune des butées 10 de chargement. Les figures 2A et 2B permettent d'illustrer les éléments de ces modules, ainsi que le mode de fonctionnement.
  • La figure 2A est une illustration schématique de profil du chariot de la figure 1. La butée 10 de chargement illustrée est positionnée contre un montant 3 de la fourche 1 le long de l'axe de levage AL. Un levier pivotant 13 est fixé sur la butée 10, dans cet exemple à mi-hauteur de la butée, par un axe de pivot 14. Cet agencement permet au levier 13 de pivoter entre une position déployée, montrée à la figure 2A, correspondant à une charge absente et une position escamotée, montrée à la figure 2B, correspondant à une charge présente et convenablement positionnée. Les faces d'appui 11 et d'accostage 12 préalablement décrites sont avantageusement agencées tant au niveau des leviers pivotants 13 que des portions supérieures des butées de façon à se prolonger sur toute la hauteur disponible, permettant ainsi de faciliter la mise en appui de toute charge, quelle que soit sa hauteur.
  • L'extrémité libre du levier pivotant 13 est prolongée par un doigt longitudinal 19 qui se trouve sur le côté extérieur du bras 2 voisin. Ce doigt est suffisamment long pour se prolonger sous le bras peu importe la position angulaire du levier pivotant 13. Il permet de détecter une éventuelle charge mince qui ne pourrait pas être détectée par l'une ou l'autre des faces 11 ou 12.
  • Le module de détection de charge est configuré pour générer un signal de conformité de chargement lorsque les deux leviers pivotants 13 sont en position escamotée. Pour détecter cette position, les butées 10 sont avantageusement pourvues de détecteurs de position 15 (voir figure 2A) adaptés pour détecter la position escamotée de chacun des leviers pivotants 13. On utilise par exemple des détecteurs de type inductifs, magnétiques, des cellules de vision, des faisceaux tels que des lasers, ou autres.
  • Afin d'alerter les opérateurs d'une situation anormale ou à risque, le module de détection de charge comprend de préférence un sous module de détection d'anomalie de positionnement susceptible de générer un signal d'anomalie lorsqu'une seule des deux butées actionnables est activée.
  • Les figures 3 à 5 illustrent des exemples de configuration d'un chariot selon l'invention. A la figure 3, une bobine ou un empilement de bobines de câble industriel est placée sur les bras. On note la position escamotée des leviers et le bon alignement de la bobine à l'aide des faces 12 d'accostage. La figure 4 est une vue agrandie de la figure 3 dans laquelle on note la position du levier 13 en appui contre le corps longitudinal 16, indiquant un positionnement adéquat. La figure 5 illustre un autre exemple d'utilisation du chariot avec une palette 30 de manutention, illustrant bien les caractéristiques multi-usages du chariot.
    • Numéros de référence employés sur les figures
    • 1. Fourche
    • 2. Bras de fourche
    • 3. Montant de fourche
    • 10. Butée de chargement
    • 11. Face d'appui de palettes
    • 12. Face d'accostage
    • 13. Levier pivotant
    • 14. Axe de pivotement
    • 15. Détecteur de position
    • 16. Corps longitudinal
    • 17. Extrémité libre du levier pivotant
    • 18. Base du corps longitudinal
    • 19. Doigt longitudinal
    • 20. Bobine de câble ou fil
    • 30. Palette de manutention
    • AL Axe de levage

Claims (14)

  1. Chariot élévateur à fourche monté sur roues comprenant une motorisation et des moyens de levage, une fourche (1) agencée pour soulever des charges à l'aide de deux bras (2) sensiblement parallèles portés par des montants (3) sensiblement verticaux ou obliques selon la position de travail, ladite fourche (1) comprenant une butée (10) de chargement disposée sur chacun des montants (3) de la fourche, chaque butée (10) comprenant une face (11) d'appui pour les charges à profil droit et caractérisé en ce que chaque butée (10) comprend une face angulée (12) d'accostage pour charge présentant un profil en arc de cercle.
  2. Chariot élévateur à fourche selon la revendication 1, dans lequel les faces d'appui (11) sont sensiblement perpendiculaires aux bras (2) de la fourche (1) et les faces d'accostage (12) sont agencées sur les bords intérieurs des montants (3), de façon adjacente aux faces d'appui (11).
  3. Chariot élévateur à fourche selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel les faces d'accostage (12) sont inclinées vers l'intérieur et forment un angle α par rapport aux faces d'appui (11), ledit angle α étant entre 15° et 75°, et plus préférentiellement entre 30° et 60°.
  4. Chariot élévateur à fourche selon l'une des revendications 1, 2 ou 3, dans lequel la fourche est pivotante.
  5. Chariot élévateur à fourche selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant par ailleurs un module de détection de charge en appui contre la butée agencé sur chacune des butées (10) de chargement et configuré pour générer un signal de conformité de chargement lorsque les deux modules sont actionnés.
  6. Chariot élévateur selon la revendication 5, dans lequel chaque butée (10) comprend un levier (13) monté pivotant entre une position déployée correspondant à une charge absente ou non en appui contre la butée (10) et une position escamotée correspondant à une charge en appui contre la butée (10).
  7. Chariot élévateur selon la revendication 6, dans lequel la face angulée (12) d'accostage s'étend longitudinalement sur au moins une portion de chacun des leviers (13) pivotants.
  8. Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, dans lequel la butée (10) est constituée par un corps longitudinal (16) adapté pour un positionnement le long de l'axe de levage (AL) de la fourche (1), le levier pivotant (13) comportant un axe de pivotement (14) agencé sensiblement à mi-hauteur du corps longitudinal (16) de la butée (10).
  9. Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel la position « charge non en appui ou absente » du levier pivotant (13) correspond à une position dans laquelle l'extrémité libre (17) de ce levier est à distance de la base (18) du corps longitudinal (16).
  10. Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel la position « charge présente et en appui contre la butée (10) » du levier pivotant (13) correspond à une position dans laquelle l'extrémité libre (17) de ce levier est sensiblement accolée à la base (18) du corps longitudinal (16).
  11. Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, dans lequel le module de détection comporte un détecteur de position (15) adapté pour détecter la position escamotée du levier pivotant (13).
  12. Chariot élévateur selon la revendication 11, dans lequel le détecteur de position (15) est de type inductif.
  13. Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications 5 à 12, dans lequel le module de détection de charge comprend un sous module de détection d'anomalie de positionnement susceptible de générer un signal d'anomalie lorsqu'une seule des deux butées actionnable (10) est activée.
  14. Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, dans lequel l'extrémité libre (17) du levier pivotant (13) comprend un doigt longitudinal (19) permettant au levier de se prolonger sur le côté extérieur du bras (2) avoisinant indépendamment de la position angulaire du levier.
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