EP3626399A1 - Handheld machine tool and method for operating the same - Google Patents

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EP3626399A1
EP3626399A1 EP18195633.5A EP18195633A EP3626399A1 EP 3626399 A1 EP3626399 A1 EP 3626399A1 EP 18195633 A EP18195633 A EP 18195633A EP 3626399 A1 EP3626399 A1 EP 3626399A1
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EP
European Patent Office
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housing element
tool
motor
magnetic field
determined
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP18195633.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Steffen Geiger
Christian Augustin
Darko Saric
Markus Rank
Stefan Schmid
Christian Iglhaut
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Hilti AG
Original Assignee
Hilti AG
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Filing date
Publication date
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Priority to EP19762833.2A priority patent/EP3852978A1/en
Priority to CN201980058660.6A priority patent/CN112654466A/en
Priority to US17/269,676 priority patent/US20210339372A1/en
Priority to PCT/EP2019/074052 priority patent/WO2020058031A1/en
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    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D17/04—Handles; Handle mountings
    • B25D17/043—Handles resiliently mounted relative to the hammer housing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B25D2250/121—Housing details
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    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
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    • B25D2250/195—Regulation means
    • B25D2250/201—Regulation means for speed, e.g. drilling or percussion speed
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    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/221—Sensors

Definitions

  • the present invention relates to a handheld power tool and a method for operating a handheld power tool.
  • the object of the present invention is to provide an improved hand tool and to improve a method for operating a hand tool.
  • a handheld power tool comprises a housing which has a first housing element and a second housing element.
  • the first housing element and the second housing element are decoupled from one another and movable relative to one another.
  • the handheld power tool further comprises a tool holder and a motor for rotating and / or driving the tool holder.
  • the handheld power tool also includes a magnetic field sensor for detecting a distance between the first housing element and the second housing element.
  • the hand-held power tool comprises a control device for setting a motor speed of the motor as a function of the detected distance.
  • the motor of the hand-held power tool serves to set the tool in rotation about the working axis by rotating the tool holder around a working axis. By rotating the tool, a workpiece, such as a surface and / or a wall, can be drilled.
  • the motor of the hand-held power tool also serves to set the tool in a striking motion in the striking direction by driving the tool holder in one striking direction. The direction of impact is in particular parallel to the working axis. An object can be chiseled by the impact movement of the tool.
  • a retroactive force can act on a handle of the hand tool.
  • a rotating torque can act on the handle due to the rotating machining of a workpiece.
  • the handle can be set to vibrate by the rotating and / or striking machining of a workpiece.
  • the housing of the hand power tool has two housing elements that are mechanically decoupled from one another, namely the first housing element and the second housing element.
  • the tool holder is arranged on the first housing element and the second housing element has the handle of the handheld power tool. Due to the mechanical decoupling of the first housing element from the second housing element, a force that acts retroactively from the tool and the tool holder is not or only to a limited extent transferred to the handle.
  • first housing element and the second housing element are movably attached to one another with the aid of a decoupling means and mechanically decoupled from one another.
  • the decoupling means keeps the first housing element and the second housing element at a distance from one another.
  • the decoupling means can in particular be compressed, so that the distance between the first housing element and the second housing element can be changed by compressing the decoupling means.
  • the decoupling means has, for example, one or more spring elements, bearings and / or spring-loaded bearings.
  • the handheld power tool has the magnetic field sensor for detecting the variable distance between the first housing element and the second housing element.
  • the magnetic field sensor is, for example, a Hall sensor, a magneto-resistive sensor or a field plate sensor.
  • the magnetic field sensor is preferably a one-dimensional magnetic field sensor, such as a linear Hall sensor, or a multi-dimensional magnetic field sensor, such as a 3D magnetic field sensor and / or 3D Hall sensor.
  • other magnetic field sensors can also be used in the hand tool.
  • the magnetic field sensor is arranged on the first housing element and measures the distance from the second housing element or it is arranged on the second housing element measures the distance from the first housing element.
  • the contact pressure can be determined, which the user applies to the hand tool via the handle.
  • the control device of the hand-held power tool for setting the motor speed of the motor as a function of the detected distance serves in particular to increase the motor speed when the detected distance decreases.
  • the control device is set up to increase the engine speed like a ramp when the detected distance decreases.
  • the control device is set up to increase the engine speed in inverse proportion to the detected distance.
  • the control device is set up to increase the engine speed linearly depending on the reciprocal of the detected distance.
  • the rotary operation of the tool holder can also be set as a function of the detected distance.
  • a rotation rate and / or a torque of the tool holder can be set as a function of the detected distance and / or a rotary movement of the tool holder can be started as a function of the detected distance.
  • the engine speed as a function of the detected distance in particular the percussion operation of the tool holder can also be set as a function of the detected distance.
  • a stroke frequency, stroke amplitude and / or impact force of the tool holder can be set as a function of the detected distance and / or a stroke movement of the tool holder can be started as a function of the detected distance.
  • the setting of the engine speed as a function of the detected distance can include starting the striking drive of the tool holder as a function of the detected distance.
  • the control device can set the hand power tool as a function of the contact pressure applied by the user.
  • the control device is set up to increase the engine speed when the determined contact force increases.
  • the user can intuitively control the power output of the handheld power tool via the contact pressure.
  • the hand-held power tool can, for example, be attached to the workpiece more easily the machining process of the workpiece can be started more easily and better. This is also possible in particular for hand-held machine tools with a low weight.
  • the tool can be attached to a workpiece at a low engine speed and then the engine speed can be increased in a ramp-like manner up to a maximum speed.
  • a hammer drill can be placed on the workpiece without an impact movement and the impact movement can only be triggered by pressing on the workpiece.
  • control device is set up to determine a contact pressure from the detected distance and to set the engine speed of the engine as a function of the determined contact force.
  • control device calculates the contact pressure from the detected distance using an algorithm of the control device.
  • the control device is in particular set up to increase the engine speed as a function of the determined contact pressure.
  • the control device is set up to ramp up the engine speed when the determined contact force increases.
  • the control device is set up to increase the engine speed in proportion to the determined contact pressure.
  • the control device is set up to linearly increase the engine speed as a function of the determined contact pressure.
  • the engine speed as a function of the determined contact pressure
  • the rate of rotation and / or the torque of the tool holder can be set as a function of the determined contact pressure and / or the rotary movement of the tool holder can be started as a function of the determined contact force.
  • the engine speed as a function of the determined pressing force
  • the impact operation of the tool holder can also be set as a function of the determined pressing force.
  • an impact frequency, impact amplitude and / or impact force of the tool holder can be set as a function of the determined contact force and / or an impact movement of the tool holder can be started as a function of the determined contact force.
  • the setting of the engine speed as a function of the determined contact pressure that is to say also as a function of the detected distance, can start the have striking drive of the tool holder depending on the determined contact pressure.
  • the idle mode is an operation in which the engine rotates but no workpiece is machined. Furthermore, each time the hand-held power tool is reattached, the hand-held power tool starts gently and intuitively controlled by the contact pressure.
  • control device is set up to increase the engine speed of the engine as a function of the determined contact force if the determined contact force is greater than a first specific threshold value.
  • the first specific threshold value corresponds to a specific contact pressure.
  • the first specific threshold value corresponds to a specific contact pressure, which indicates that the tool is attached to a workpiece.
  • the control device compares in particular the determined contact pressure with the first determined threshold value. If the control device determines that the determined contact pressure is greater than the first determined threshold value, the control device continuously increases the engine speed, for example as the contact pressure increases, and is directly proportional to the determined contact force.
  • control device is set up to increase the motor speed of the motor as a function of the determined contact pressure, if the determined contact force is greater than the first determined threshold value, it can be determined that the tool is securely attached to a workpiece, as a result of the the first certain threshold value corresponding minimum pressure is exerted on the workpiece. Furthermore, it can be achieved that the handheld power tool reacts dynamically to the contact pressure of the user. In particular, the tool attached to the workpiece can thereby remain in safe contact with the workpiece during further processing. In particular, the tool can be prevented from slipping off the workpiece by the drilling and / or impact operation.
  • control device is set up to set the engine speed of the engine to a maximum engine speed if the determined contact pressure is greater than a second specific threshold value.
  • the second determined threshold is greater than the first determined threshold.
  • the second specific threshold value corresponds to a specific contact pressure, which in particular indicates that the tool is securely engaged on the workpiece.
  • the control device compares in particular the determined contact pressure with the second determined threshold value. If the control device determines that the determined contact pressure is greater than the second determined threshold value, it sets the engine speed to the maximum engine speed.
  • the maximum motor speed is, for example, a maximum motor speed for which the motor of the hand machine tool is designed.
  • the control device is set up to set the motor speed of the motor to the maximum motor speed if the determined contact force is greater than the second determined threshold value, the maximum power of the handheld power tool is available as soon as it is recognized that the tool is safe on the workpiece attacks. For example, with the appropriate contact pressure, the maximum output can be available 250 milliseconds after the first attachment to the workpiece.
  • a magnet is arranged on the first housing element and the magnetic field sensor is arranged on the second housing element. Furthermore, the magnetic field sensor is set up to detect a distance between the magnetic field sensor and the magnet as the distance between the first housing element and the second housing element.
  • the magnet is, for example, a permanent magnet or comprises a coil.
  • the magnetic field sensor arranged on the second housing element, which comprises the handle measures a magnetic field of the magnet arranged on the first housing element.
  • the magnetic field detected at the location of the magnetic field sensor is dependent on the distance from the magnet, so that the magnetic field sensor can detect the distance between the magnetic field sensor and the magnet.
  • the magnetic field sensor is arranged on the second housing element, which is preferably decoupled from the vibration movements of the first housing element, the magnetic field sensor can be protected against vibrations.
  • the magnetic field sensor is arranged on the second housing element and the magnetic field sensor detects the distance between the magnetic field sensor and the magnet, the distance between the first housing element and the second housing element can be detected precisely. This enables the contact pressure to be determined very precisely.
  • the magnetic field sensor is a 3D magnetic field sensor.
  • the 3D magnetic field sensor is a magnetic field sensor that can detect a magnetic field in three spatial directions.
  • a 3D magnetic field sensor measures a three-dimensional vector of the magnetic flux density of the magnetic field.
  • the 3D magnetic field sensor is, for example, a 3D Hall sensor in which one or more Hall elements per spatial direction are arranged on a chip.
  • the magnetic field sensor is a 3D magnetic field sensor
  • the magnetic field of the magnet arranged on the first housing element can be determined very precisely.
  • the distance between the first housing element and the second housing element can be determined very precisely. This enables a finely tuned reaction of the power output of the motor to the distance and thus the contact pressure.
  • the tool holder is arranged on the first housing element and the second housing element has a handle of the handheld power tool.
  • the motor, the striking mechanism and the drive shaft are also arranged in the first housing element.
  • the first housing element is arranged at least partially within the second housing element.
  • the tool holder is arranged on the inner first housing element and the outer second housing element has the handle of the hand power tool.
  • the handle can be decoupled from the tool holder to reduce vibrations using a sub-chassis solution.
  • the first housing element can also be arranged next to the second housing element.
  • control device is set up to adjust the engine speed of the engine depending on the detected distance by controlling the engine speed depending on the detected distance or by regulating the engine speed depending on the detected distance.
  • the handheld power tool has a motor for rotating and / or driving a tool holder and a magnetic field sensor.
  • the handheld power tool also has a housing with a first housing element and a second housing element. The first housing element and the second housing element are decoupled from one another and movable relative to one another.
  • the method has a step of detecting a distance between the first housing element and the second housing element by means of the magnetic field sensor.
  • the method also has a step of setting an engine speed of the engine as a function of the detected distance.
  • the method has a step of determining a contact pressure from the detected distance.
  • the determination of the contact pressure from the detected distance is carried out, for example, by the control device described in connection with the handheld power tool.
  • the step of determining the contact pressure from the detected distance takes place in particular after the step of detecting the distance between the first housing element and the second housing element and before the step of setting the engine speed Motor depending on the detected distance.
  • the method steps mentioned are carried out repeatedly in the sequence mentioned, in particular during operation of the handheld power tool.
  • the step of setting the motor speed of the motor as a function of the detected distance comprises, in particular, setting the motor speed of the motor as a function of the determined contact pressure.
  • the setting of the engine speed of the engine depending on the detected distance comprises a control of the engine speed depending on the detected distance or a regulation of the engine speed depending on the detected distance.
  • the setting of the motor speed of the motor has an increase in the motor speed as a function of the determined contact force if the determined contact force is greater than a first determined threshold value.
  • the setting of the motor speed of the motor has a setting of the motor speed to a maximum motor speed if the determined contact pressure is greater than a second specific threshold value.
  • the second determined threshold is greater than the first determined threshold.
  • the control device has, for example, a processor and a computer program that can be executed with the aid of the processor.
  • the control device for example the computer program, comprises in particular an algorithm or several algorithms which are / are set up to determine the contact pressure from the detected distance, to compare the determined contact force with the first determined threshold value and the second determined threshold value and / or adjust the engine speed.
  • the respective unit for example the processor, can be implemented in terms of hardware and / or also in terms of software.
  • the unit can be designed as a device or as part of a device, for example as a computer or as a microprocessor.
  • the unit can be designed as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code or as an executable object.
  • a computer program product such as a computer program means, for example as a storage medium, such as Memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or in the form of a downloadable file from a server in a network. This can be done, for example, in a wireless communication network by transmitting a corresponding file with the computer program product or the computer program means.
  • Fig. 1 shows a hammer drill as an embodiment of the hand tool 1.
  • the hammer drill 1 has a tool holder 2, in which a shaft end of a tool 3, for. B. a drill or a chisel tool can be used.
  • An accumulator 7 or a power line (not shown) supplies the motor 4 with current.
  • the hammer drill 1 has a housing 8 which comprises a first housing element 9 and a second housing element 10.
  • the second housing element 10 has a handle 11 on which a user can hold and guide the hammer drill 1.
  • the user can start the rotary hammer 1 by means of a main switch 12.
  • the motor 4 rotates at an adjustable motor speed, the motor 4 drives the drive shaft 6 and sets the drive shaft 6 in a rotary movement about a working axis 13.
  • the tool 3 is rotated about the working axis 13.
  • the hammer drill 1 can strike the tool 3 in addition to the rotation about the working axis 13 in a striking direction 14 along the working axis 13 in a subsurface.
  • the hammer drill 1 Due to the fact that the striking mechanism 5 drives the tool holder 2, the tool 3 also performs striking movements in the striking direction 14 in addition to the rotary movement about the working axis 13.
  • the hammer drill 1 has an operating selector switch (not shown), by means of which the tool holder 2 can be decoupled from the drive shaft 6, so that the hammer drill 1 can be operated purely by chiseling.
  • the first housing element 9 and the second housing element 10 of the hammer drill 1 are mechanically decoupled from one another by decoupling means 15.
  • the tool holder 2, the motor 4, the striking mechanism 5, the drive shaft 6 and the accumulator 7 are arranged on the first housing element 9.
  • the second housing element 10 includes the handle 11. When drilling and / or striking the rotary hammer 1, retroactive forces of the tool 3 and the tool holder 2 can cause the first housing element 9 to vibrate.
  • this vibration of the first housing element 9 is not transmitted to the handle 11 or is only weakened.
  • the embodiment shown is realized by arranging the first housing element 9 within the second housing element 10.
  • the decoupling of the first housing element 9 from the second housing element 10 can instead be implemented by arranging the second housing element 10 with the handle 11 next to the first housing element 9.
  • the distance L is predetermined by the decoupling means 15 in the idle state, that is to say without the user pressing the rotary hammer 1 against a workpiece.
  • the user who wants to machine a workpiece with the rotary hammer 1 holds the rotary hammer 1 on the decoupled handle 11 and puts the rotary hammer 1 into operation by actuating the main button 10.
  • Motor 4 is initially rotated at a low motor speed.
  • the tool 3 is rotated about the working axis 13.
  • the user places the tool 3 of the hammer drill 1 on the workpiece.
  • the user exerts a pressing force F on the handle 11. This contact force F is oriented essentially in the direction of the workpiece, ie along the working axis 13.
  • variable distance L between the first housing element 9 and the second housing element 10 is reduced by the contact pressure F of the user.
  • the decoupling means 15 is compressed by the pressing force F. The harder the user presses against the handle 11, the smaller the distance L between the first housing element 9 and the second housing element 10.
  • Fig. 2 shows a schematic view of a method for operating the rotary hammer 1 from Fig. 1 .
  • a first step S1 of the method the distance L between the first housing element 9 and the second housing element 10 is detected by means of the magnetic field sensor 16.
  • the hammer drill 1 has the magnet 17 in addition to the magnetic field sensor 16.
  • the magnetic field sensor 16 is arranged on the second housing element 10.
  • the magnet 17 is arranged on the first housing element 9.
  • the magnetic field sensor 16 detects the magnetic field of the magnet 17, in particular the magnetic flux density of the magnet 17. The greater the contact pressure F of the user against the handle 11, the smaller the distance L between the first housing element 9 and the second housing element 10, in particular between the Magnetic field sensor 16 and the magnet 17.
  • the magnetic field sensor 16 transmits the distance L as a signal to a control device 18 of the rotary hammer 1.
  • the contact pressure F is determined from the detected distance L.
  • the control device 18 determines the contact pressure F from the detected distance L by a calculation using an algorithm of the control device 18.
  • the engine speed of the engine 4 is set as a function of the detected distance L, in particular as a function of the determined contact pressure F.
  • control device 18 is set up to increase the engine speed of the engine 4 as a function of the determined contact force F if the determined contact force F is greater than a first specific threshold value.
  • control device 18 compares the contact pressure F determined in the second step S2 of the method with the first determined threshold value.
  • the first specific threshold value is a specific contact pressure, which indicates that the tool 3 is securely attached to the workpiece.
  • the control device 18 determines that the determined contact force F is greater than the first determined threshold value and consequently the tool 3 is securely attached to the workpiece, the control device 18 sends a signal to the motor 4 to increase the motor speed.
  • the control device 18 sends a signal to the motor 4 to increase the motor speed of the motor 4 continuously and directly in proportion to the determined contact force F as the contact pressure increases.
  • the impact operation of the tool holder 2 begins.
  • an impact frequency, impact amplitude and / or impact force are continuously increased. The fact that the engine speed is only increased and the impact operation does not start until the first certain threshold value is exceeded makes it easier for the tool to be attached to the workpiece.
  • control device 18 is set up to set the engine speed of the engine 4 to a maximum engine speed if the determined contact force F is greater than a second specific threshold value, the second specific threshold value being greater than the first specific threshold value.
  • control device 18 compares the determined contact pressure F with the second determined threshold value.
  • the second specific threshold value corresponds to a specific contact pressure, which in particular indicates that the tool 3 is securely engaged on the workpiece.
  • control device 18 determines that the determined contact force F is greater than the second determined threshold value, that is to say as soon as the tool securely engages the workpiece, the control device 18 sets the engine speed to the maximum Engine speed for which the engine 4 is designed. The maximum performance of the hammer drill 1 is thus available.
  • the user can work intuitively on a workpiece with the tool 3 of the hammer drill 1 through a contact pressure-controlled soft start of the hammer drill 1 and a subsequent contact force-controlled maximum power output of the hammer drill 1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Abstract

Die erfindungsgemäße Handwerkzeugmaschine (1) umfasst ein Gehäuse (8), welches ein erstes Gehäuseelement (9) und ein zweites Gehäuseelement (10) aufweist, wobei das erste Gehäuseelement (9) und das zweite Gehäuseelement (10) voneinander entkoppelt und relativ zueinander beweglich sind. Die Handwerkzeugmaschine (1) umfasst des Weiteren eine Werkzeugaufnahme (2) und einen Motor (4) zum drehenden und/oder schlagenden Antreiben der Werkzeugaufnahme (2). Ferner weist die Handwerkzeugmaschine (1) einen Magnetfeldsensor (16) auf zum Erfassen eines Abstands (L) zwischen dem ersten Gehäuseelement (9) und dem zweiten Gehäuseelement (10). Außerdem umfasst die Handwerkzeugmaschine (1) eine Steuereinrichtung (18) zum Einstellen einer Motordrehzahl des Motors (4) in Abhängigkeit des erfassten Abstands (L).The handheld power tool (1) according to the invention comprises a housing (8) which has a first housing element (9) and a second housing element (10), the first housing element (9) and the second housing element (10) being decoupled from one another and being movable relative to one another . The handheld power tool (1) further comprises a tool holder (2) and a motor (4) for rotating and / or driving the tool holder (2). The handheld power tool (1) also has a magnetic field sensor (16) for detecting a distance (L) between the first housing element (9) and the second housing element (10). The handheld power tool (1) also includes a control device (18) for setting a motor speed of the motor (4) as a function of the detected distance (L).

Description

GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine und ein Verfahren zum Betreiben einer Handwerkzeugmaschine.The present invention relates to a handheld power tool and a method for operating a handheld power tool.

Bei Handwerkzeugmaschinen ist das Ansetzen und Angreifen eines Werkzeugs der Handwerkzeugmaschine, wie beispielsweise eines Bohrers, an einem Werkstück oft problematisch. Dies ist insbesondere bei Handwerkzeugmaschinen mit hoher Einzelschlagenergie und/oder niedrigem Eigengewicht der Fall. Aus der EP 1 466 702 A1 ist eine Elektrohandwerkzeugmaschine mit einem Kraftsensor zur Messung einer Anpresskraft der Elektrohandwerkzeugmaschine gegen ein Werkstück bekannt. Aus der EP 1 958 735 A1 ist ein Handwerkzeuggerät bekannt mit einem Basisgehäuse und einem Übergehäuse, das über Entkoppelungsmittel an dem Basisgehäuse gehalten ist und das mit einem Haupthandgriff und Seitenhandgriffverbindungsmitteln fest verbunden ist. Aus der EP 1 882 559 A1 ist Handwerkzeuggerät bekannt mit einem Gehäuse und einem Handgriff, der über eine Entkoppelungsanordnung an dem Gehäuse gehalten ist.In the case of handheld power tools, attaching and gripping a handheld power tool, such as a drill, to a workpiece is often problematic. This is particularly the case with handheld power tools with high individual impact energy and / or low dead weight. From the EP 1 466 702 A1 an electric hand machine tool with a force sensor for measuring a contact pressure of the electric hand machine tool against a workpiece is known. From the EP 1 958 735 A1 a hand tool is known with a base housing and an outer housing which is held on the base housing via decoupling means and which is firmly connected to a main handle and side handle connection means. From the EP 1 882 559 A1 is known hand tool with a housing and a handle which is held on the housing via a decoupling arrangement.

Vor diesem Hintergrund besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine verbesserte Handwerkzeugmaschine zu schaffen und ein Verfahren zum Betreiben einer Handwerkzeugmaschine zu verbessern.Against this background, the object of the present invention is to provide an improved hand tool and to improve a method for operating a hand tool.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION

Gemäß einem ersten Aspekt wird eine Handwerkzeugmaschine vorgeschlagen. Die Handwerkzeugmaschine umfasst ein Gehäuse, welches ein erstes Gehäuseelement und ein zweites Gehäuseelement aufweist. Das erste Gehäuseelement und das zweite Gehäuseelement sind voneinander entkoppelt und relativ zueinander beweglich. Die Handwerkzeugmaschine umfasst weiter eine Werkzeugaufnahme und einen Motor zum drehenden und/oder schlagenden Antreiben der Werkzeugaufnahme. Die Handwerkzeugmaschine umfasst außerdem einen Magnetfeldsensor zum Erfassen eines Abstands zwischen dem ersten Gehäuseelement und dem zweiten Gehäuseelement. Ferner umfasst die Handwerkzeugmaschine eine Steuereinrichtung zum Einstellen einer Motordrehzahl des Motors in Abhängigkeit des erfassten Abstands.According to a first aspect, a handheld power tool is proposed. The handheld power tool comprises a housing which has a first housing element and a second housing element. The first housing element and the second housing element are decoupled from one another and movable relative to one another. The handheld power tool further comprises a tool holder and a motor for rotating and / or driving the tool holder. The handheld power tool also includes a magnetic field sensor for detecting a distance between the first housing element and the second housing element. Further the hand-held power tool comprises a control device for setting a motor speed of the motor as a function of the detected distance.

Die Handwerkzeugmaschine ist beispielsweise ein Bohrhammer, ein Meißelhammer, ein Kombihammer, ein Kernbohrer oder ein Schrauber. Die Werkzeugaufnahme der Handwerkzeugmaschine dient zum Einsetzen eines drehbaren Werkzeugs, z. B. eines Bohrers oder eines Meißelwerkzeugs. Der Motor der Handwerkzeugmaschine ist insbesondere ein Elektromotor. Der Motor der Handwerkzeugmaschine ist insbesondere ein Motor mit einstellbarer Drehzahl. Der Motor der Handwerkzeugmaschine dient insbesondere dazu, durch drehendes und/oder schlagendes Antreiben der Werkzeugaufnahme das Werkzeug in eine Drehbewegung und/oder eine Schlagbewegung zu versetzen. Beispielsweise dient der Motor der Handwerkzeugmaschine dazu, durch drehendes Antreiben der Werkzeugaufnahme um eine Arbeitsachse das Werkzeug in eine Rotation um die Arbeitsachse zu versetzen. Durch die Rotation des Werkzeugs kann ein Werkstück, wie beispielsweise ein Untergrund und/oder eine Wand, bohrend bearbeitet werden. Beispielsweise dient der Motor der Handwerkzeugmaschine auch dazu, durch schlagendes Antreiben der Werkzeugaufnahme in einer Schlagrichtung das Werkzeug in eine Schlagbewegung in Schlagrichtung zu versetzen. Die Schlagrichtung ist insbesondere parallel zur Arbeitsachse. Durch die Schlagbewegung des Werkzeugs kann ein Gegenstand meißelnd bearbeitet werden.The hand tool is, for example, a hammer drill, a chisel hammer, a combination hammer, a core drill or a screwdriver. The tool holder of the hand tool is used to insert a rotatable tool, e.g. B. a drill or a chisel tool. The motor of the hand machine tool is in particular an electric motor. The motor of the hand machine tool is in particular a motor with an adjustable speed. The motor of the hand power tool is used, in particular, to set the tool into a rotary movement and / or a striking movement by rotating and / or driving the tool holder. For example, the motor of the hand-held power tool serves to set the tool in rotation about the working axis by rotating the tool holder around a working axis. By rotating the tool, a workpiece, such as a surface and / or a wall, can be drilled. For example, the motor of the hand-held power tool also serves to set the tool in a striking motion in the striking direction by driving the tool holder in one striking direction. The direction of impact is in particular parallel to the working axis. An object can be chiseled by the impact movement of the tool.

Durch das Bearbeiten eines Werkstücks mit dem drehenden und/oder schlagenden Werkzeug der Handwerkzeugmaschine kann eine rückwirkende Kraft auf einen Handgriff der Handwerkzeugmaschine wirken. Beispielsweise kann durch das drehende Bearbeiten eines Werkstücks ein rückwirkendes Drehmoment auf den Handgriff wirken. Insbesondere kann durch das drehende und/oder schlagende Bearbeiten eines Werkstücks der Handgriff in Vibrationsbewegungen versetzt werden.By machining a workpiece with the rotating and / or striking tool of the hand tool, a retroactive force can act on a handle of the hand tool. For example, a rotating torque can act on the handle due to the rotating machining of a workpiece. In particular, the handle can be set to vibrate by the rotating and / or striking machining of a workpiece.

Zur Dämpfung oder Vermeidung von Vibrationsbewegungen des Handgriffs weist das Gehäuse der Handwerkzeugmaschine zwei voneinander mechanisch entkoppelte Gehäuseelemente auf, nämlich das erste Gehäuseelement und das zweite Gehäuseelement. Insbesondere ist die Werkzeugaufnahme an dem ersten Gehäuseelement angeordnet und das zweite Gehäuseelement weist den Handgriff der Handwerkzeugmaschine auf. Durch die mechanische Entkopplung des ersten Gehäuseelements von dem zweiten Gehäuseelement wird eine von dem Werkzeug und der Werkzeugaufnahme aus rückwirkende Kraft nicht oder nur eingeschränkt auf den Handgriff übertragen.To dampen or avoid vibration movements of the handle, the housing of the hand power tool has two housing elements that are mechanically decoupled from one another, namely the first housing element and the second housing element. In particular, the tool holder is arranged on the first housing element and the second housing element has the handle of the handheld power tool. Due to the mechanical decoupling of the first housing element from the second housing element, a force that acts retroactively from the tool and the tool holder is not or only to a limited extent transferred to the handle.

Insbesondere sind das erste Gehäuseelement und das zweite Gehäuseelement mit Hilfe eines Entkopplungsmittels aneinander beweglich befestigt und voneinander mechanisch entkoppelt. Insbesondere hält das Entkopplungsmittel das erste Gehäuseelement und das zweite Gehäuseelement auf Abstand zueinander. Das Entkopplungsmittel ist insbesondere zusammendrückbar, sodass der Abstand zwischen dem ersten Gehäuseelement und dem zweiten Gehäuseelement durch Zusammendrücken des Entkopplungsmittels veränderbar ist. Insbesondere besteht zwischen dem ersten Gehäuseelement und dem zweiten Gehäuseelement durch das Entkopplungsmittel ein variabler Abstand. Das Entkopplungsmittel weist beispielsweise ein oder mehrere Federelemente, Lager und/oder gefederte Lager auf.In particular, the first housing element and the second housing element are movably attached to one another with the aid of a decoupling means and mechanically decoupled from one another. In particular, the decoupling means keeps the first housing element and the second housing element at a distance from one another. The decoupling means can in particular be compressed, so that the distance between the first housing element and the second housing element can be changed by compressing the decoupling means. In particular, there is a variable distance between the first housing element and the second housing element due to the decoupling means. The decoupling means has, for example, one or more spring elements, bearings and / or spring-loaded bearings.

Zur Bearbeitung eines Werkstücks übt ein Benutzer, der die Handwerkzeugmaschine an dem Handgriff hält, eine Kraft auf den Handgriff in Richtung des Werkstücks aus. Der Abstand zwischen dem ersten Gehäuseelement, an welchem die Werkzeugaufnahme mit dem Werkzeug angeordnet ist, und dem zweiten Gehäuseelement, welches den Handgriff umfasst, wird durch eine Anpresskraft des Benutzers verkleinert. Insbesondere wird durch die Anpresskraft das Entkopplungsmittel zusammengedrückt. Je stärker der Benutzer gegen den Handgriff drückt, umso kleiner wird der Abstand zwischen dem ersten Gehäuseelement und dem zweiten Gehäuseelement.To machine a workpiece, a user who holds the handheld machine tool by the handle exerts a force on the handle in the direction of the workpiece. The distance between the first housing element, on which the tool holder with the tool is arranged, and the second housing element, which includes the handle, is reduced by a contact pressure of the user. In particular, the decoupling means is compressed by the pressing force. The harder the user presses against the handle, the smaller the distance between the first housing element and the second housing element.

Zum Erfassen des variablen Abstands zwischen dem ersten Gehäuseelement und dem zweiten Gehäuseelement weist die Handwerkzeugmaschine den Magnetfeldsensor auf. Der Magnetfeldsensor ist beispielsweise ein Hallsensor, ein magneto-resistiver Sensor oder ein Feldplattensensor. Der Magnetfeldsensor ist vorzugsweise ein eindimensionaler Magnetfeldsensor, wie beispielsweise ein linearer Hallsensor, oder ein mehrdimensionaler Magnetfeldsensor, wie beispielsweise ein 3D-Magnetfeldsensor und/oder 3D-Hallsensor. Es können aber auch andere Magnetfeldsensoren in der Handwerkzeugmaschine zum Einsatz kommen.The handheld power tool has the magnetic field sensor for detecting the variable distance between the first housing element and the second housing element. The magnetic field sensor is, for example, a Hall sensor, a magneto-resistive sensor or a field plate sensor. The magnetic field sensor is preferably a one-dimensional magnetic field sensor, such as a linear Hall sensor, or a multi-dimensional magnetic field sensor, such as a 3D magnetic field sensor and / or 3D Hall sensor. However, other magnetic field sensors can also be used in the hand tool.

Der Magnetfeldsensor ist an dem ersten Gehäuseelement angeordnet und misst den Abstand zum zweiten Gehäuseelement oder er ist an dem zweiten Gehäuseelement angeordnet misst den Abstand zum ersten Gehäuseelement.The magnetic field sensor is arranged on the first housing element and measures the distance from the second housing element or it is arranged on the second housing element measures the distance from the first housing element.

Dadurch, dass die Handwerkzeugmaschine den Magnetfeldsensor zum Erfassen des Abstands zwischen dem ersten Gehäuseelement und dem zweiten Gehäuseelement aufweist, kann die Anpresskraft ermittelt werden, die der Benutzer über den Handgriff auf die Handwerkzeugmaschine aufbringt.Characterized in that the handheld power tool has the magnetic field sensor for detecting the distance between the first housing element and the second housing element has, the contact pressure can be determined, which the user applies to the hand tool via the handle.

Die Steuereinrichtung der Handwerkzeugmaschine zum Einstellen der Motordrehzahl des Motors in Abhängigkeit des erfassten Abstands dient insbesondere dazu, die Motordrehzahl zu erhöhen, wenn sich der erfasste Abstand verkleinert. Beispielsweise ist die Steuereinrichtung eingerichtet, die Motordrehzahl rampenartig zu erhöhen, wenn sich der erfasste Abstand verkleinert. Beispielsweise ist die Steuereinrichtung eingerichtet, die Motordrehzahl umgekehrt proportional zum erfassten Abstand zu erhöhen. Beispielsweise ist die Steuereinrichtung eingerichtet, die Motordrehzahl linear abhängig vom Kehrwert des erfassten Abstands zu erhöhen.The control device of the hand-held power tool for setting the motor speed of the motor as a function of the detected distance serves in particular to increase the motor speed when the detected distance decreases. For example, the control device is set up to increase the engine speed like a ramp when the detected distance decreases. For example, the control device is set up to increase the engine speed in inverse proportion to the detected distance. For example, the control device is set up to increase the engine speed linearly depending on the reciprocal of the detected distance.

Durch das Einstellen der Motordrehzahl in Abhängigkeit des erfassten Abstands kann insbesondere auch der Drehbetrieb der Werkzeugaufnahme in Abhängigkeit des erfassten Abstands eingestellt werden. Zum Beispiel kann eine Drehrate und/oder ein Drehmoment der Werkzeugaufnahme in Abhängigkeit des erfassten Abstands eingestellt werden und/oder es kann eine Drehbewegung der Werkzeugaufnahme in Abhängigkeit des erfassten Abstands gestartet werden. Durch das Einstellen der Motordrehzahl in Abhängigkeit des erfassten Abstands kann insbesondere auch der Schlagbetrieb der Werkzeugaufnahme in Abhängigkeit des erfassten Abstands eingestellt werden. Zum Beispiel kann eine Schlagfrequenz, Schlagamplitude und/oder Schlagkraft der Werkzeugaufnahme in Abhängigkeit des erfassten Abstands eingestellt werden und/oder eine Schlagbewegung der Werkzeugaufnahme in Abhängigkeit des erfassten Abstands gestartet werden. Insbesondere kann das Einstellen der Motordrehzahl in Abhängigkeit des erfassten Abstands ein Starten des schlagenden Antriebs der Werkzeugaufnahme in Abhängigkeit des erfassten Abstands aufweisen.By setting the engine speed as a function of the detected distance, in particular the rotary operation of the tool holder can also be set as a function of the detected distance. For example, a rotation rate and / or a torque of the tool holder can be set as a function of the detected distance and / or a rotary movement of the tool holder can be started as a function of the detected distance. By setting the engine speed as a function of the detected distance, in particular the percussion operation of the tool holder can also be set as a function of the detected distance. For example, a stroke frequency, stroke amplitude and / or impact force of the tool holder can be set as a function of the detected distance and / or a stroke movement of the tool holder can be started as a function of the detected distance. In particular, the setting of the engine speed as a function of the detected distance can include starting the striking drive of the tool holder as a function of the detected distance.

Da der erfasste Abstand zwischen dem ersten Gehäuseelement und dem zweiten Gehäuseelement ein Maß für die Anpresskraft des Benutzers ist, kann die Steuereinrichtung die Handwerkzeugmaschine in Abhängigkeit der von dem Benutzer aufgebrachten Anpresskraft einstellen. Insbesondere ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, die Motordrehzahl zu erhöhen, wenn sich die ermittelte Anpresskraft vergrößert. Dadurch kann der Benutzer über die Anpresskraft die Leistungsabgabe der Handwerkzeugmaschine intuitiv steuern.Since the detected distance between the first housing element and the second housing element is a measure of the contact pressure of the user, the control device can set the hand power tool as a function of the contact pressure applied by the user. In particular, the control device is set up to increase the engine speed when the determined contact force increases. As a result, the user can intuitively control the power output of the handheld power tool via the contact pressure.

Durch die anpressdruck-abhängige Einstellung der Handwerkzeugmaschine kann die Handwerkzeugmaschine beispielsweise leichter an dem Werkstück angesetzt werden und der Bearbeitungsvorgang des Werkstücks leichter und besser begonnen werden. Dies ist insbesondere auch für Handwerkzeugmaschinen mit einem geringen Eigengewicht möglich.Due to the pressure-dependent setting of the hand-held power tool, the hand-held power tool can, for example, be attached to the workpiece more easily the machining process of the workpiece can be started more easily and better. This is also possible in particular for hand-held machine tools with a low weight.

Beispielsweise kann das Werkzeug bei niedriger Motordrehzahl an einem Werkstück angesetzt werden und sodann die Motordrehzahl rampenartig bis zu einer maximalen Drehzahl erhöht werden. Dadurch kann beispielsweise ein Bohrhammer ohne Schlagbewegung an dem Werkstück angesetzt werden und die Schlagbewegung erst durch ein Andrücken an das Werkstück ausgelöst werden.For example, the tool can be attached to a workpiece at a low engine speed and then the engine speed can be increased in a ramp-like manner up to a maximum speed. In this way, for example, a hammer drill can be placed on the workpiece without an impact movement and the impact movement can only be triggered by pressing on the workpiece.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, aus dem erfassten Abstand eine Anpresskraft zu ermitteln und die Motordrehzahl des Motors in Abhängigkeit der ermittelten Anpresskraft einzustellen.According to one embodiment, the control device is set up to determine a contact pressure from the detected distance and to set the engine speed of the engine as a function of the determined contact force.

Beispielsweise berechnet die Steuereinrichtung die Anpresskraft aus dem erfassten Abstand mit Hilfe eines Algorithmus der Steuereinrichtung.For example, the control device calculates the contact pressure from the detected distance using an algorithm of the control device.

Die Steuereinrichtung ist insbesondere dazu eingerichtet, die Motordrehzahl in Abhängigkeit der ermittelten Anpresskraft zu erhöhen. Beispielsweise ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, die Motordrehzahl rampenartig zu erhöhen, wenn sich die ermittelte Anpresskraft erhöht. Beispielsweise ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, die Motordrehzahl proportional zur ermittelten Anpresskraft zu erhöhen. Beispielsweise ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, die Motordrehzahl linear abhängig von der ermittelten Anpresskraft zu erhöhen.The control device is in particular set up to increase the engine speed as a function of the determined contact pressure. For example, the control device is set up to ramp up the engine speed when the determined contact force increases. For example, the control device is set up to increase the engine speed in proportion to the determined contact pressure. For example, the control device is set up to linearly increase the engine speed as a function of the determined contact pressure.

Durch das Einstellen der Motordrehzahl in Abhängigkeit der ermittelten Anpresskraft kann insbesondere auch der Drehbetrieb der Werkzeugaufnahme in Abhängigkeit der ermittelten Anpresskraft eingestellt werden. Zum Beispiel kann die Drehrate und/oder das Drehmoment der Werkzeugaufnahme in Abhängigkeit der ermittelten Anpresskraft eingestellt werden und/oder kann die Drehbewegung der Werkzeugaufnahme in Abhängigkeit der ermittelten Anpresskraft gestartet werden. Durch das Einstellen der Motordrehzahl in Abhängigkeit der ermittelten Anpresskraft kann insbesondere auch der Schlagbetrieb der Werkzeugaufnahme in Abhängigkeit der ermittelten Anpresskraft eingestellt werden. Zum Beispiel kann eine Schlagfrequenz, Schlagamplitude und/oder Schlagkraft der Werkzeugaufnahme in Abhängigkeit der ermittelten Anpresskraft eingestellt werden und/oder eine Schlagbewegung der Werkzeugaufnahme in Abhängigkeit der ermittelten Anpresskraft gestartet werden. Insbesondere kann das Einstellen der Motordrehzahl in Abhängigkeit der ermittelten Anpresskraft, das heißt auch in Abhängigkeit des erfassten Abstands, ein Starten des schlagenden Antriebs der Werkzeugaufnahme in Abhängigkeit der ermittelten Anpresskraft aufweisen.By setting the engine speed as a function of the determined contact pressure, in particular the turning operation of the tool holder can also be set as a function of the determined contact force. For example, the rate of rotation and / or the torque of the tool holder can be set as a function of the determined contact pressure and / or the rotary movement of the tool holder can be started as a function of the determined contact force. By setting the engine speed as a function of the determined pressing force, in particular the impact operation of the tool holder can also be set as a function of the determined pressing force. For example, an impact frequency, impact amplitude and / or impact force of the tool holder can be set as a function of the determined contact force and / or an impact movement of the tool holder can be started as a function of the determined contact force. In particular, the setting of the engine speed as a function of the determined contact pressure, that is to say also as a function of the detected distance, can start the have striking drive of the tool holder depending on the determined contact pressure.

Dadurch kann beispielsweise eine störende Schlagbewegung des Werkzeugs im Leerlaufbetrieb vermieden werden. Der Leerlaufbetrieb ist ein Betrieb, in dem sich der Motor dreht, jedoch kein Werkstück bearbeitet wird. Des Weiteren kann bei jedem erneuten Ansetzen der Handwerkzeugmaschine ein von dem Benutzer über die Anpresskraft intuitiv gesteuertes sanftes Anlaufen der Handwerkzeugmaschine erreicht werden.In this way, for example, a disturbing impact movement of the tool in idle mode can be avoided. The idle mode is an operation in which the engine rotates but no workpiece is machined. Furthermore, each time the hand-held power tool is reattached, the hand-held power tool starts gently and intuitively controlled by the contact pressure.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, die Motordrehzahl des Motors in Abhängigkeit der ermittelten Anpresskraft zu erhöhen, wenn die ermittelte Anpresskraft größer als ein erster bestimmter Schwellenwert ist.According to a further embodiment, the control device is set up to increase the engine speed of the engine as a function of the determined contact force if the determined contact force is greater than a first specific threshold value.

Der erste bestimmte Schwellenwert entspricht einer bestimmten Anpresskraft. Insbesondere entspricht der erste bestimmte Schwellenwert einer bestimmten Anpresskraft, die ein Ansetzen des Werkzeugs an einem Werkstück anzeigt. Die Steuereinrichtung vergleicht insbesondere die ermittelte Anpresskraft mit dem ersten bestimmten Schwellenwert. Wenn die Steuereinrichtung ermittelt, dass die ermittelte Anpresskraft größer als der erste bestimmte Schwellenwert ist, erhöht die Steuereinrichtung die Motordrehzahl beispielsweise mit steigender Anpresskraft kontinuierlich und direkt proportional zu der ermittelten Anpresskraft.The first specific threshold value corresponds to a specific contact pressure. In particular, the first specific threshold value corresponds to a specific contact pressure, which indicates that the tool is attached to a workpiece. The control device compares in particular the determined contact pressure with the first determined threshold value. If the control device determines that the determined contact pressure is greater than the first determined threshold value, the control device continuously increases the engine speed, for example as the contact pressure increases, and is directly proportional to the determined contact force.

Dadurch, dass die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die Motordrehzahl des Motors in Abhängigkeit der ermittelten Anpresskraft zu erhöhen, wenn die ermittelte Anpresskraft größer als der erste bestimmte Schwellenwert ist, kann ermittelt werden, dass das Werkzeug sicher an einem Werkstück angesetzt ist, da ein dem ersten bestimmten Schwellenwert entsprechender Mindestdruck auf das Werkstück ausgeübt wird. Des Weiteren kann dadurch erreicht werden, dass die Handwerkzeugmaschine dynamisch auf die Anpresskraft des Benutzers reagiert. Insbesondere kann dadurch das an dem Werkstück angesetzte Werkzeug bei der weiteren Bearbeitung in sicherem Kontakt mit dem Werkstück bleiben. Insbesondere kann ein Abrutschen des Werkzeugs von dem Werkstück durch den Bohr- und/oder Schlagbetrieb vermieden werden.Because the control device is set up to increase the motor speed of the motor as a function of the determined contact pressure, if the determined contact force is greater than the first determined threshold value, it can be determined that the tool is securely attached to a workpiece, as a result of the the first certain threshold value corresponding minimum pressure is exerted on the workpiece. Furthermore, it can be achieved that the handheld power tool reacts dynamically to the contact pressure of the user. In particular, the tool attached to the workpiece can thereby remain in safe contact with the workpiece during further processing. In particular, the tool can be prevented from slipping off the workpiece by the drilling and / or impact operation.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuereinrichtung dazu eingerichtet, die Motordrehzahl des Motors auf eine maximale Motordrehzahl einzustellen, wenn die ermittelte Anpresskraft größer als ein zweiter bestimmter Schwellenwert ist. Der zweite bestimmte Schwellenwert ist größer als der erste bestimmte Schwellenwert.According to a further embodiment, the control device is set up to set the engine speed of the engine to a maximum engine speed if the determined contact pressure is greater than a second specific threshold value. The second determined threshold is greater than the first determined threshold.

Der zweite bestimmte Schwellenwert entspricht einer bestimmten Anpresskraft, die insbesondere anzeigt, dass das Werkzeug sicher an dem Werkstück angreift. Die Steuereinrichtung vergleicht insbesondere die ermittelte Anpresskraft mit dem zweiten bestimmten Schwellenwert. Wenn die Steuereinrichtung ermittelt, dass die ermittelte Anpresskraft größer als der zweite bestimmte Schwellenwert ist, stellt sie die Motordrehzahl auf die maximale Motordrehzahl ein. Die maximale Motordrehzahl ist beispielsweise eine maximale Motordrehzahl, für die der Motor der Handwerkzeugmaschine ausgelegt ist.The second specific threshold value corresponds to a specific contact pressure, which in particular indicates that the tool is securely engaged on the workpiece. The control device compares in particular the determined contact pressure with the second determined threshold value. If the control device determines that the determined contact pressure is greater than the second determined threshold value, it sets the engine speed to the maximum engine speed. The maximum motor speed is, for example, a maximum motor speed for which the motor of the hand machine tool is designed.

Dadurch, dass die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, die Motordrehzahl des Motors auf die maximale Motordrehzahl einzustellen, wenn die ermittelte Anpresskraft größer als der zweite bestimmte Schwellenwert ist, steht die maximale Leistung der Handwerkzeugmaschine bereit, sobald erkannt ist, dass das Werkzeug sicher an dem Werkstück angreift. Beispielsweise kann bei entsprechender Anpresskraft die maximale Leistung 250 Millisekunden nach dem ersten Ansetzen am Werkstück bereitstehen.Because the control device is set up to set the motor speed of the motor to the maximum motor speed if the determined contact force is greater than the second determined threshold value, the maximum power of the handheld power tool is available as soon as it is recognized that the tool is safe on the workpiece attacks. For example, with the appropriate contact pressure, the maximum output can be available 250 milliseconds after the first attachment to the workpiece.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist an dem ersten Gehäuseelement ein Magnet angeordnet und der Magnetfeldsensor ist an dem zweiten Gehäuseelement angeordnet. Des Weiteren ist der Magnetfeldsensor dazu eingerichtet, als den Abstand zwischen dem ersten Gehäuseelement und dem zweiten Gehäuseelement einen Abstand zwischen dem Magnetfeldsensor und dem Magnet zu erfassen.According to a further embodiment, a magnet is arranged on the first housing element and the magnetic field sensor is arranged on the second housing element. Furthermore, the magnetic field sensor is set up to detect a distance between the magnetic field sensor and the magnet as the distance between the first housing element and the second housing element.

Der Magnet ist beispielsweise ein Permanentmagnet oder umfasst eine Spule. Insbesondere misst der an dem zweiten Gehäuseelement, das den Handgriff umfasst, angeordnete Magnetfeldsensor ein Magnetfeld des an dem ersten Gehäuseelement angeordneten Magnets. Das an dem Ort des Magnetfeldsensors erfasste Magnetfeld ist von dem Abstand zu dem Magneten abhängig, sodass der Magnetfeldsensor den Abstand zwischen dem Magnetfeldsensor und dem Magneten erfassen kann.The magnet is, for example, a permanent magnet or comprises a coil. In particular, the magnetic field sensor arranged on the second housing element, which comprises the handle, measures a magnetic field of the magnet arranged on the first housing element. The magnetic field detected at the location of the magnetic field sensor is dependent on the distance from the magnet, so that the magnetic field sensor can detect the distance between the magnetic field sensor and the magnet.

Dadurch, dass der Magnetfeldsensor an dem zweiten Gehäuseelement angeordnet ist, welches vorzugsweise von den Vibrationsbewegungen des ersten Gehäuseelements entkoppelt ist, kann der Magnetfeldsensor vor Vibrationen geschützt werden.Because the magnetic field sensor is arranged on the second housing element, which is preferably decoupled from the vibration movements of the first housing element, the magnetic field sensor can be protected against vibrations.

Dadurch, dass der Magnet an dem ersten Gehäuseelement angeordnet ist, der Magnetfeldsensor an dem zweiten Gehäuseelement angeordnet ist und der Magnetfeldsensor den Abstand zwischen dem Magnetfeldsensor und dem Magnet erfasst, kann der Abstand zwischen dem ersten Gehäuseelement und dem zweiten Gehäuseelement genau erfasst werden. Dadurch kann die Anpresskraft sehr genau ermittelt werden.Characterized in that the magnet is arranged on the first housing element, the magnetic field sensor is arranged on the second housing element and the magnetic field sensor detects the distance between the magnetic field sensor and the magnet, the distance between the first housing element and the second housing element can be detected precisely. This enables the contact pressure to be determined very precisely.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der Magnetfeldsensor ein 3D-Magnetfeldsensor.According to a further embodiment, the magnetic field sensor is a 3D magnetic field sensor.

Der 3D-Magnetfeldsensor ist ein Magnetfeldsensor, der ein Magnetfeld in drei Raumrichtungen erfassen kann. Insbesondere misst ein 3D-Magnetfeldsensor einen dreidimensionalen Vektor der magnetischen Flussdichte des Magnetfelds. Der 3D-Magnetfeldsensor ist beispielsweise ein 3D-Hallsensor, bei welchem ein oder mehrere Hall-Elemente pro Raumrichtung auf einem Chip angeordnet sind.The 3D magnetic field sensor is a magnetic field sensor that can detect a magnetic field in three spatial directions. In particular, a 3D magnetic field sensor measures a three-dimensional vector of the magnetic flux density of the magnetic field. The 3D magnetic field sensor is, for example, a 3D Hall sensor in which one or more Hall elements per spatial direction are arranged on a chip.

Dadurch, dass der Magnetfeldsensor ein 3D-Magnetfeldsensor ist, kann beispielsweise das Magnetfeld des an dem ersten Gehäuseelement angeordneten Magneten sehr genau bestimmt werden. Insbesondere kann dadurch, dass der Magnetfeldsensor ein 3D-Magnetfeldsensor ist, der Abstand zwischen dem ersten Gehäuseelement und dem zweiten Gehäuseelement sehr genau bestimmt werden. Dadurch ist ein feinabgestimmtes Reagieren der Leistungsabgabe des Motors auf den Abstand und somit die Anpresskraft möglich.Because the magnetic field sensor is a 3D magnetic field sensor, the magnetic field of the magnet arranged on the first housing element, for example, can be determined very precisely. In particular, since the magnetic field sensor is a 3D magnetic field sensor, the distance between the first housing element and the second housing element can be determined very precisely. This enables a finely tuned reaction of the power output of the motor to the distance and thus the contact pressure.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Werkzeugaufnahme an dem ersten Gehäuseelement angeordnet und das zweite Gehäuseelement weist einen Handgriff der Handwerkzeugmaschine auf.According to a further embodiment, the tool holder is arranged on the first housing element and the second housing element has a handle of the handheld power tool.

Dadurch kann die Werkzeugaufnahme von dem Handgriff mit Hilfe der Entkopplung des ersten Gehäuseelements von dem zweiten Gehäuseelement entkoppelt werden. Dadurch können Vibrationen des Handgriffs durch rückwirkende Kräfte des Werkzeugs und der Werkzeugaufnahme abgeschwächt oder vermieden werden.As a result, the tool holder can be decoupled from the handle by means of the decoupling of the first housing element from the second housing element. Vibrations of the handle can be weakened or avoided by retroactive forces of the tool and the tool holder.

Insbesondere sind bei dieser Ausführungsform auch der Motor, das Schlagwerk und die Antriebswelle in dem ersten Gehäuseelement angeordnet.In particular, in this embodiment the motor, the striking mechanism and the drive shaft are also arranged in the first housing element.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das erste Gehäuseelement mindestens teilweise innerhalb des zweiten Gehäuseelements angeordnet.According to a further embodiment, the first housing element is arranged at least partially within the second housing element.

Insbesondere ist bei dieser Ausführungsform die Werkzeugaufnahme an dem innenliegenden ersten Gehäuseelement angeordnet und das außenliegende zweite Gehäuseelement weist den Handgriff der Handwerkzeugmaschine auf.In this embodiment, in particular, the tool holder is arranged on the inner first housing element and the outer second housing element has the handle of the hand power tool.

Dadurch kann die Entkopplung des Handgriffs von der Werkzeugaufnahme zur Reduzierung von Vibrationen durch eine Sub-Chassis-Lösung verwirklicht werden.This means that the handle can be decoupled from the tool holder to reduce vibrations using a sub-chassis solution.

In Ausführungsformen kann auch das erste Gehäuseelement, anstatt mindestens teilweise innerhalb des zweiten Gehäuseelements angeordnet zu sein, neben dem zweiten Gehäuseelement angeordnet sein.In embodiments, instead of being arranged at least partially within the second housing element, the first housing element can also be arranged next to the second housing element.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Steuereinrichtung eingerichtet, die Motordrehzahl des Motors in Abhängigkeit des erfassten Abstands durch ein Steuern der Motordrehzahl in Abhängigkeit des erfassten Abstands oder durch ein Regeln der Motordrehzahl in Abhängigkeit des erfassten Abstands einzustellen.According to a further embodiment, the control device is set up to adjust the engine speed of the engine depending on the detected distance by controlling the engine speed depending on the detected distance or by regulating the engine speed depending on the detected distance.

Gemäß einem zweiten Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben einer Handwerkzeugmaschine vorgeschlagen. Die Handwerkzeugmaschine weist einen Motor zum drehenden und/oder schlagenden Antreiben einer Werkzeugaufnahme und einen Magnetfeldsensor auf. Außerdem weist die Handwerkzeugmaschine ein Gehäuse mit einem ersten Gehäuseelement und einem zweiten Gehäuseelement auf. Das erste Gehäuseelement und das zweite Gehäuseelement sind voneinander entkoppelt und relativ zueinander beweglich. Das Verfahren weist einen Schritt eines Erfassens eines Abstands zwischen dem ersten Gehäuseelement und dem zweiten Gehäuseelement mittels des Magnetfeldsensors auf. Außerdem weist das Verfahren einen Schritt eines Einstellens einer Motordrehzahl des Motors in Abhängigkeit des erfassten Abstands auf.According to a second aspect, a method for operating a handheld power tool is proposed. The handheld power tool has a motor for rotating and / or driving a tool holder and a magnetic field sensor. The handheld power tool also has a housing with a first housing element and a second housing element. The first housing element and the second housing element are decoupled from one another and movable relative to one another. The method has a step of detecting a distance between the first housing element and the second housing element by means of the magnetic field sensor. The method also has a step of setting an engine speed of the engine as a function of the detected distance.

Eigenschaften und Vorteile, die für die Handwerkzeugmaschine beschrieben wurden, gelten für das vorgeschlagene Verfahren zum Betreiben der Handwerkzeugmaschine entsprechend.Properties and advantages that have been described for the handheld power tool apply correspondingly to the proposed method for operating the handheld power tool.

Gemäß einer Ausführungsform des zweiten Aspekts weist das Verfahren einen Schritt eines Ermittelns einer Anpresskraft aus dem erfassten Abstand auf.According to an embodiment of the second aspect, the method has a step of determining a contact pressure from the detected distance.

Das Ermitteln der Anpresskraft aus dem erfassten Abstand wird beispielsweise von der im Zusammenhang mit der Handwerkzeugmaschine beschriebenen Steuereinrichtung ausgeführt.The determination of the contact pressure from the detected distance is carried out, for example, by the control device described in connection with the handheld power tool.

Der Schritt des Ermittelns der Anpresskraft aus dem erfassten Abstand erfolgt insbesondere nach dem Schritt des Erfassens des Abstands zwischen dem ersten Gehäuseelement und dem zweiten Gehäuseelement und vor dem Schritt des Einstellens der Motordrehzahl des Motors in Abhängigkeit des erfassten Abstands. Die genannten Verfahrensschritte werden insbesondere während eines Betriebs der Handwerkzeugmaschine in der genannten Reihenfolge wiederholt ausgeführt.The step of determining the contact pressure from the detected distance takes place in particular after the step of detecting the distance between the first housing element and the second housing element and before the step of setting the engine speed Motor depending on the detected distance. The method steps mentioned are carried out repeatedly in the sequence mentioned, in particular during operation of the handheld power tool.

Der Schritt des Einstellens der Motordrehzahl des Motors in Abhängigkeit des erfassten Abstands weist insbesondere ein Einstellen der Motordrehzahl des Motors in Abhängigkeit der ermittelten Anpresskraft auf.The step of setting the motor speed of the motor as a function of the detected distance comprises, in particular, setting the motor speed of the motor as a function of the determined contact pressure.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des zweiten Aspekts weist das Einstellen der Motordrehzahl des Motors in Abhängigkeit des erfassten Abstands ein Steuern der Motordrehzahl in Abhängigkeit des erfassten Abstands oder ein Regeln der Motordrehzahl in Abhängigkeit des erfassten Abstands auf.According to a further embodiment of the second aspect, the setting of the engine speed of the engine depending on the detected distance comprises a control of the engine speed depending on the detected distance or a regulation of the engine speed depending on the detected distance.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des zweiten Aspekts weist das Einstellen der Motordrehzahl des Motors ein Erhöhen der Motordrehzahl in Abhängigkeit der ermittelten Anpresskraft auf, wenn die ermittelte Anpresskraft größer als ein erster bestimmter Schwellenwert ist.According to a further embodiment of the second aspect, the setting of the motor speed of the motor has an increase in the motor speed as a function of the determined contact force if the determined contact force is greater than a first determined threshold value.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform des zweiten Aspekts weist das Einstellen der Motordrehzahl des Motors ein Einstellen der Motordrehzahl auf eine maximale Motordrehzahl auf, wenn die ermittelte Anpresskraft größer als ein zweiter bestimmter Schwellenwert ist. Der zweite bestimmte Schwellenwert ist größer als der erste bestimmte Schwellenwert.According to a further embodiment of the second aspect, the setting of the motor speed of the motor has a setting of the motor speed to a maximum motor speed if the determined contact pressure is greater than a second specific threshold value. The second determined threshold is greater than the first determined threshold.

Die Steuereinrichtung weist beispielsweise einen Prozessor und ein mit Hilfe des Prozessors ausführbares Computerprogramm auf. Die Steuereinrichtung, beispielsweise das Computerprogramm, umfasst insbesondere einen Algorithmus oder mehrere Algorithmen, welcher/welche dazu eingerichtet ist/sind, die Anpresskraft aus dem erfassten Abstand zu ermitteln, die ermittelte Anpresskraft mit dem ersten bestimmten Schwellenwert und dem zweiten bestimmten Schwellenwert zu vergleichen und/oder die Motordrehzahl einzustellen.The control device has, for example, a processor and a computer program that can be executed with the aid of the processor. The control device, for example the computer program, comprises in particular an algorithm or several algorithms which are / are set up to determine the contact pressure from the detected distance, to compare the determined contact force with the first determined threshold value and the second determined threshold value and / or adjust the engine speed.

Die jeweilige Einheit, zum Beispiel der Prozessor, kann hardwaretechnisch und/oder auch softwaretechnisch implementiert sein. Bei einer hardwaretechnischen Implementierung kann die Einheit als Vorrichtung oder als Teil einer Vorrichtung, zum Beispiel als Computer oder als Mikroprozessor, ausgebildet sein. Bei einer softwaretechnischen Implementierung kann die Einheit als Computerprogrammprodukt, als eine Funktion, als eine Routine, als Teil eines Programmcodes oder als ausführbares Objekt ausgebildet sein.The respective unit, for example the processor, can be implemented in terms of hardware and / or also in terms of software. In a hardware implementation, the unit can be designed as a device or as part of a device, for example as a computer or as a microprocessor. In a software implementation, the unit can be designed as a computer program product, as a function, as a routine, as part of a program code or as an executable object.

Ein Computerprogrammprodukt, wie z.B. ein Computerprogramm-Mittel, kann beispielsweise als Speichermedium, wie z.B. Speicherkarte, USB-Stick, CD-ROM, DVD, oder auch in Form einer herunterladbaren Datei von einem Server in einem Netzwerk bereitgestellt oder geliefert werden. Dies kann zum Beispiel in einem drahtlosen Kommunikations-Netzwerk durch die Übertragung einer entsprechenden Datei mit dem Computerprogrammprodukt oder dem Computerprogramm-Mittel erfolgen.A computer program product, such as a computer program means, for example as a storage medium, such as Memory card, USB stick, CD-ROM, DVD, or in the form of a downloadable file from a server in a network. This can be done, for example, in a wireless communication network by transmitting a corresponding file with the computer program product or the computer program means.

Die für das Verfahren beschriebenen Ausführungsformen und Merkmale gelten für die Handwerkzeugmaschine entsprechend und umgekehrt.The embodiments and features described for the method apply accordingly to the handheld power tool and vice versa.

KURZE BESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Die nachfolgende Beschreibung erläutert die Erfindung anhand von exemplarischen Ausführungsformen und Figuren. In den Figuren zeigt:

Fig. 1
eine schematische Ansicht einer Handwerkzeugmaschine; und
Fig. 2
eine schematische Ansicht eines Verfahrens zum Betreiben der Handwerkzeugmaschine gemäß Fig. 1.
The following description explains the invention using exemplary embodiments and figures. The figures show:
Fig. 1
a schematic view of a hand machine tool; and
Fig. 2
a schematic view of a method for operating the hand tool according to Fig. 1 .

AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNGEMBODIMENTS OF THE INVENTION

Im Folgenden werden anhand der Figuren 1 und 2 eine Ausführungsform der Handwerkzeugmaschine 1 und ein Verfahren zum Betreiben der Handwerkzeugmaschine 1 besch rieben.The following are based on the Figures 1 and 2nd an embodiment of the handheld power tool 1 and a method for operating the handheld power tool 1 are described.

Fig. 1 zeigt als Ausführungsbeispiel der Handwerkzeugmaschine 1 einen Bohrhammer. Der Bohrhammer 1 hat eine Werkzeugaufnahme 2, in welche ein Schaftende eines Werkzeugs 3, z. B. eines Bohrers oder eines Meißelwerkzeugs, eingesetzt werden kann. Einen primären Antrieb des Bohrhammers 1 bildet ein Motor 4, welcher ein Schlagwerk 5 und eine Antriebswelle 6 antreibt. Ein Akkumulator 7 oder eine Netzleitung (nicht gezeigt) versorgt den Motor 4 mit Strom. Fig. 1 shows a hammer drill as an embodiment of the hand tool 1. The hammer drill 1 has a tool holder 2, in which a shaft end of a tool 3, for. B. a drill or a chisel tool can be used. A motor 4, which drives a striking mechanism 5 and a drive shaft 6, forms a primary drive of the hammer drill 1. An accumulator 7 or a power line (not shown) supplies the motor 4 with current.

Der Bohrhammer 1 hat ein Gehäuse 8, welches ein erstes Gehäuseelement 9 und ein zweites Gehäuseelement 10 umfasst. Das zweite Gehäuseelement 10 weist einen Handgriff 11 auf, an dem ein Benutzer den Bohrhammer 1 halten und führen kann. Der Benutzer kann den Bohrhammer 1 mittels eines Haupttasters 12 in Betrieb nehmen. Durch Betätigen des Haupttasters 12 dreht der Motor 4 mit einer einstellbaren Motordrehzahl, treibt der Motor 4 die Antriebswelle 6 an und versetzt die Antriebswelle 6 die Werkzeugaufnahme 2 in eine Drehbewegung um eine Arbeitsachse 13. Dadurch wird das Werkzeug 3 um die Arbeitsachse 13 gedreht. Während des Betriebs kann der Bohrhammer 1 das Werkzeug 3 zusätzlich zur Drehung um die Arbeitsachse 13 in einer Schlagrichtung 14 längs der Arbeitsachse 13 in einen Untergrund schlagen. Dadurch, dass das Schlagwerk 5 die Werkzeugaufnahme 2 antreibt, führt das Werkzeug 3 zusätzlich zur Drehbewegung um die Arbeitsachse 13 Schlagbewegungen in der Schlagrichtung 14 aus. In einem Ausführungsbeispiel hat der Bohrhammer 1 einen Betriebswahlschalter (nicht gezeigt), durch den die Werkzeugaufnahme 2 von der Antriebswelle 6 entkoppelt werden kann, sodass ein rein meißelnder Betrieb des Bohrhammers 1 möglich ist.The hammer drill 1 has a housing 8 which comprises a first housing element 9 and a second housing element 10. The second housing element 10 has a handle 11 on which a user can hold and guide the hammer drill 1. The user can start the rotary hammer 1 by means of a main switch 12. By pressing the main button 12, the motor 4 rotates at an adjustable motor speed, the motor 4 drives the drive shaft 6 and sets the drive shaft 6 in a rotary movement about a working axis 13. As a result, the tool 3 is rotated about the working axis 13. During operation, the hammer drill 1 can strike the tool 3 in addition to the rotation about the working axis 13 in a striking direction 14 along the working axis 13 in a subsurface. Due to the fact that the striking mechanism 5 drives the tool holder 2, the tool 3 also performs striking movements in the striking direction 14 in addition to the rotary movement about the working axis 13. In one exemplary embodiment, the hammer drill 1 has an operating selector switch (not shown), by means of which the tool holder 2 can be decoupled from the drive shaft 6, so that the hammer drill 1 can be operated purely by chiseling.

Das erste Gehäuseelement 9 und das zweite Gehäuseelement 10 des Bohrhammers 1 sind durch Entkopplungsmittel 15 mechanisch voneinander entkoppelt. An dem ersten Gehäuseelement 9 sind die Werkzeugaufnahme 2, der Motor 4, das Schlagwerk 5, die Antriebswelle 6 und der Akkumulator 7 angeordnet. Das zweite Gehäuseelement 10 umfasst den Handgriff 11. Bei einem Bohr- und/oder Schlagbetrieb des Bohrhammers 1 können rückwirkende Kräfte des Werkzeugs 3 und der Werkzeugaufnahme 2 zu einer Vibration des ersten Gehäuseelements 9 führen. Durch das Entkoppeln des ersten Gehäuseelements 9 von dem zweiten Gehäuseelement 10 mittels des Entkopplungsmittels 15 wird diese Vibration des ersten Gehäuseelements 9 nicht oder nur abgeschwächt auf den Handgriff 11 übertragen. In der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform ist die Entkopplung durch ein Anordnen des ersten Gehäuseelements 9 innerhalb des zweiten Gehäuseelements 10 verwirklicht. In einer anderen Ausführungsform (nicht gezeigt) kann die Entkopplung des ersten Gehäuseelements 9 von dem zweiten Gehäuseelement 10 stattdessen durch Anordnen des zweiten Gehäuseelements 10 mit dem Handgriff 11 neben dem ersten Gehäuseelement 9 verwirklicht sein.The first housing element 9 and the second housing element 10 of the hammer drill 1 are mechanically decoupled from one another by decoupling means 15. The tool holder 2, the motor 4, the striking mechanism 5, the drive shaft 6 and the accumulator 7 are arranged on the first housing element 9. The second housing element 10 includes the handle 11. When drilling and / or striking the rotary hammer 1, retroactive forces of the tool 3 and the tool holder 2 can cause the first housing element 9 to vibrate. By decoupling the first housing element 9 from the second housing element 10 by means of the decoupling means 15, this vibration of the first housing element 9 is not transmitted to the handle 11 or is only weakened. In the in Fig. 1 The embodiment shown is realized by arranging the first housing element 9 within the second housing element 10. In another embodiment (not shown), the decoupling of the first housing element 9 from the second housing element 10 can instead be implemented by arranging the second housing element 10 with the handle 11 next to the first housing element 9.

Zwischen dem ersten Gehäuseelement 9 und dem zweiten Gehäuseelement 10 ist ein variabler Abstand L. Der Abstand L ist im Ruhezustand, das heißt ohne dass der Benutzer den Bohrhammer 1 gegen ein Werkstück drückt, durch das Entkopplungsmittel 15 vorbestimmt.There is a variable distance L between the first housing element 9 and the second housing element 10. The distance L is predetermined by the decoupling means 15 in the idle state, that is to say without the user pressing the rotary hammer 1 against a workpiece.

Der Benutzer, der mit dem Bohrhammer 1 ein Werkstück bearbeiten möchte, hält den Bohrhammer 1 an dem entkoppelten Handgriff 11 und nimmt den Bohrhammer 1 durch Betätigen des Haupttasters 10 in Betrieb. Durch Betätigen des Haupttasters 10 wird der Motor 4 zunächst in eine Drehbewegung mit geringer Motordrehzahl versetzt. Weiter wird das Werkzeug 3 in eine Drehbewegung um die Arbeitsachse 13 versetzt. Der Benutzer setzt das Werkzeug 3 des Bohrhammers 1 an dem Werkstück an. Zur Bearbeitung des Werkstücks und zum Starten des Schlagbetriebs übt der Benutzer eine Anpresskraft F auf den Handgriff 11 aus. Diese Anpresskraft F ist im Wesentlichen in Richtung des Werkstücks, d. h. entlang der Arbeitsachse 13 ausgerichtet.The user who wants to machine a workpiece with the rotary hammer 1 holds the rotary hammer 1 on the decoupled handle 11 and puts the rotary hammer 1 into operation by actuating the main button 10. By pressing the main button 10 Motor 4 is initially rotated at a low motor speed. Furthermore, the tool 3 is rotated about the working axis 13. The user places the tool 3 of the hammer drill 1 on the workpiece. To process the workpiece and to start the striking operation, the user exerts a pressing force F on the handle 11. This contact force F is oriented essentially in the direction of the workpiece, ie along the working axis 13.

Der variable Abstand L zwischen dem ersten Gehäuseelement 9 und dem zweiten Gehäuseelement 10 wird durch die Anpresskraft F des Benutzers verkleinert. Insbesondere wird durch die Anpresskraft F das Entkopplungsmittel 15 zusammengedrückt. Je stärker der Benutzer gegen den Handgriff 11 drückt, umso kleiner wird der Abstand L zwischen dem ersten Gehäuseelement 9 und dem zweiten Gehäuseelement 10.The variable distance L between the first housing element 9 and the second housing element 10 is reduced by the contact pressure F of the user. In particular, the decoupling means 15 is compressed by the pressing force F. The harder the user presses against the handle 11, the smaller the distance L between the first housing element 9 and the second housing element 10.

Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht eines Verfahrens zum Betreiben des Bohrhammers 1 aus Fig. 1. Fig. 2 shows a schematic view of a method for operating the rotary hammer 1 from Fig. 1 .

In einem ersten Schritt S1 des Verfahrens wird der Abstand L zwischen dem ersten Gehäuseelement 9 und dem zweiten Gehäuseelement 10 mittels des Magnetfeldsensor 16 erfasst.In a first step S1 of the method, the distance L between the first housing element 9 and the second housing element 10 is detected by means of the magnetic field sensor 16.

Zur Erfassung des Abstands L zwischen dem ersten Gehäuseelement 9 und dem zweiten Gehäuseelement 10 weist der Bohrhammer 1 zusätzlich zu dem Magnetfeldsensor 16 den Magneten 17 auf. Der Magnetfeldsensor 16 ist an dem zweiten Gehäuseelement 10 angeordnet. Der Magnet 17 ist an dem ersten Gehäuseelement 9 angeordnet. Der Magnetfeldsensor 16 erfasst das Magnetfeld des Magneten 17, insbesondere die magnetische Flussdichte des Magneten 17. Je größer die Anpresskraft F des Benutzers gegen den Handgriff 11, umso kleiner ist der Abstand L zwischen dem ersten Gehäuseelement 9 und dem zweiten Gehäuseelement 10, insbesondere zwischen dem Magnetfeldsensor 16 und dem Magneten 17. Je kleiner der Abstand L zwischen dem Magnetfeldsensor 16 und dem Magneten 17, umso größer ist das von dem Magnetfeldsensor 16 erfasste Magnetfeld. Folglich kann der Magnetfeldsensor 16 über das Erfassen des Magnetfelds des Magneten 17 den Abstand L erfassen. Der Magnetfeldsensor 16 übermittelt den Abstand L als Signal an eine Steuereinrichtung 18 des Bohrhammers 1.To detect the distance L between the first housing element 9 and the second housing element 10, the hammer drill 1 has the magnet 17 in addition to the magnetic field sensor 16. The magnetic field sensor 16 is arranged on the second housing element 10. The magnet 17 is arranged on the first housing element 9. The magnetic field sensor 16 detects the magnetic field of the magnet 17, in particular the magnetic flux density of the magnet 17. The greater the contact pressure F of the user against the handle 11, the smaller the distance L between the first housing element 9 and the second housing element 10, in particular between the Magnetic field sensor 16 and the magnet 17. The smaller the distance L between the magnetic field sensor 16 and the magnet 17, the greater the magnetic field detected by the magnetic field sensor 16. Consequently, the magnetic field sensor 16 can detect the distance L by detecting the magnetic field of the magnet 17. The magnetic field sensor 16 transmits the distance L as a signal to a control device 18 of the rotary hammer 1.

In einem zweiten Schritt S2 des Verfahrens wird aus dem erfassten Abstand L die Anpresskraft F ermittelt. Insbesondere ermittelt die Steuereinrichtung 18 die Anpresskraft F aus dem erfassten Abstand L durch eine Berechnung mit Hilfe eines Algorithmus der Steuereinrichtung 18.In a second step S2 of the method, the contact pressure F is determined from the detected distance L. In particular, the control device 18 determines the contact pressure F from the detected distance L by a calculation using an algorithm of the control device 18.

In einem dritten Schritt S3 des Verfahrens wird die Motordrehzahl des Motors 4 in Abhängigkeit des erfassten Abstands L, insbesondere in Abhängigkeit der ermittelten Anpresskraft F, eingestellt.In a third step S3 of the method, the engine speed of the engine 4 is set as a function of the detected distance L, in particular as a function of the determined contact pressure F.

Insbesondere ist die Steuereinrichtung 18 dazu eingerichtet, die Motordrehzahl des Motors 4 in Abhängigkeit der ermittelten Anpresskraft F zu erhöhen, wenn die ermittelte Anpresskraft F größer als ein erster bestimmter Schwellenwert ist. Dazu vergleicht die Steuereinrichtung 18 die in dem zweiten Schritt S2 des Verfahrens ermittelte Anpresskraft F mit dem ersten bestimmten Schwellenwert. Der erste bestimmte Schwellenwert ist eine bestimmte Anpresskraft, die ein sicheres Ansetzen des Werkzeugs 3 an dem Werkstück anzeigt.In particular, the control device 18 is set up to increase the engine speed of the engine 4 as a function of the determined contact force F if the determined contact force F is greater than a first specific threshold value. For this purpose, the control device 18 compares the contact pressure F determined in the second step S2 of the method with the first determined threshold value. The first specific threshold value is a specific contact pressure, which indicates that the tool 3 is securely attached to the workpiece.

Wenn die Steuereinrichtung 18 ermittelt, dass die ermittelte Anpresskraft F größer als der erste bestimmte Schwellenwert ist und folglich das Werkzeug 3 sicher an dem Werkstück angesetzt ist, sendet die Steuereinrichtung 18 ein Signal an den Motor 4 zur Erhöhung der Motordrehzahl. Insbesondere sendet die Steuereinrichtung 18 ein Signal an den Motor 4, die Motordrehzahl des Motors 4 mit steigender Anpresskraft kontinuierlich und direkt proportional zu der ermittelten Anpresskraft F zu erhöhen. Durch die Erhöhung der Motordrehzahl setzt der Schlagbetrieb der Werkzeugaufnahme 2 ein. Durch die weitere Erhöhung der Motordrehzahl werden eine Schlagfrequenz, Schlagamplitude und/oder Schlagkraft kontinuierlich erhöht. Dadurch, dass die Motordrehzahl erst erhöht wird und der Schlagbetrieb erst einsetzt, wenn der erste bestimmte Schwellenwert überschritten wird, kann das Werkzeug leichter an dem Werkstück angesetzt werden.If the control device 18 determines that the determined contact force F is greater than the first determined threshold value and consequently the tool 3 is securely attached to the workpiece, the control device 18 sends a signal to the motor 4 to increase the motor speed. In particular, the control device 18 sends a signal to the motor 4 to increase the motor speed of the motor 4 continuously and directly in proportion to the determined contact force F as the contact pressure increases. By increasing the engine speed, the impact operation of the tool holder 2 begins. By further increasing the engine speed, an impact frequency, impact amplitude and / or impact force are continuously increased. The fact that the engine speed is only increased and the impact operation does not start until the first certain threshold value is exceeded makes it easier for the tool to be attached to the workpiece.

Des Weiteren ist die Steuereinrichtung 18 dazu eingerichtet, die Motordrehzahl des Motors 4 auf eine maximale Motordrehzahl einzustellen, wenn die ermittelte Anpresskraft F größer als ein zweiter bestimmter Schwellenwert ist, wobei der zweite bestimmte Schwellenwert größer als der erste bestimmte Schwellenwert ist. Dazu vergleicht Steuereinrichtung 18 die ermittelte Anpresskraft F mit dem zweiten bestimmten Schwellenwert. Der zweite bestimmte Schwellenwert entspricht einer bestimmten Anpresskraft, die insbesondere anzeigt, dass das Werkzeug 3 sicher an dem Werkstück angreift.Furthermore, the control device 18 is set up to set the engine speed of the engine 4 to a maximum engine speed if the determined contact force F is greater than a second specific threshold value, the second specific threshold value being greater than the first specific threshold value. For this purpose, control device 18 compares the determined contact pressure F with the second determined threshold value. The second specific threshold value corresponds to a specific contact pressure, which in particular indicates that the tool 3 is securely engaged on the workpiece.

Wenn die Steuereinrichtung 18 ermittelt, dass die ermittelte Anpresskraft F größer als der zweite bestimmte Schwellenwert ist, das heißt sobald das Werkzeug sicher an dem Werkstück angreift, stellt die Steuereinrichtung 18 die Motordrehzahl auf die maximale Motordrehzahl ein, für die der Motor 4 ausgelegt ist. Somit steht die maximale Leistung des Bohrhammers 1 zur Verfügung.If the control device 18 determines that the determined contact force F is greater than the second determined threshold value, that is to say as soon as the tool securely engages the workpiece, the control device 18 sets the engine speed to the maximum Engine speed for which the engine 4 is designed. The maximum performance of the hammer drill 1 is thus available.

Mit dem beschriebenen Bohrhammer 1 und dem beschriebenen Verfahren zum Betreiben des Bohrhammers 1 kann der Benutzer ein Werkstück mit dem Werkzeug 3 des Bohrhammers 1 intuitiv durch einen anpresskraft-gesteuerten Sanftanlauf des Bohrhammers 1 und eine darauffolgende anpresskraft-gesteuerte maximale Leistungsabgabe des Bohrhammers 1 sicher bearbeiten.With the described hammer drill 1 and the described method for operating the hammer drill 1, the user can work intuitively on a workpiece with the tool 3 of the hammer drill 1 through a contact pressure-controlled soft start of the hammer drill 1 and a subsequent contact force-controlled maximum power output of the hammer drill 1.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SIGN LIST

11
Handwerkzeugmaschine (Bohrhammer)Hand tool (hammer drill)
22nd
WerkzeugaufnahmeTool holder
33rd
WerkzeugTool
44th
Motorengine
55
SchlagwerkPercussion
66
Antriebswelledrive shaft
77
Akkumulatoraccumulator
88th
Gehäusecasing
99
erstes Gehäuseelementfirst housing element
1010th
zweites Gehäuseelementsecond housing element
1111
HandgriffHandle
1212th
HaupttasterMain button
1313
ArbeitsachseWorking axis
1414
SchlagrichtungDirection of impact
1515
EntkopplungsmittelDecoupling agent
1616
MagnetfeldsensorMagnetic field sensor
1717th
Magnetmagnet
1818th
SteuereinrichtungControl device
S1S1
VerfahrensschrittProcedural step
S2S2
VerfahrensschrittProcedural step
S3S3
VerfahrensschrittProcedural step

Claims (14)

Handwerkzeugmaschine (1) mit
einem Gehäuse (8), welches ein erstes Gehäuseelement (9) und ein zweites Gehäuseelement (10) aufweist, wobei das erste Gehäuseelement (9) und das zweite Gehäuseelement (10) voneinander entkoppelt und relativ zueinander beweglich sind,
einer Werkzeugaufnahme (2),
einem Motor (4) zum drehenden und/oder schlagenden Antreiben der Werkzeugaufnahme (2),
einem Magnetfeldsensor (16) zum Erfassen eines Abstands (L) zwischen dem ersten Gehäuseelement (9) und dem zweiten Gehäuseelement (10), und
einer Steuereinrichtung (18) zum Einstellen einer Motordrehzahl des Motors (4) in Abhängigkeit des erfassten Abstands (L).Hand tool (1) with
a housing (8) which has a first housing element (9) and a second housing element (10), the first housing element (9) and the second housing element (10) being decoupled from one another and movable relative to one another,
a tool holder (2),
a motor (4) for rotating and / or hitting the tool holder (2),
a magnetic field sensor (16) for detecting a distance (L) between the first housing element (9) and the second housing element (10), and
a control device (18) for setting an engine speed of the engine (4) as a function of the detected distance (L). Handwerkzeugmaschine (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (18) dazu eingerichtet ist, aus dem erfassten Abstand (L) eine Anpresskraft (F) zu ermitteln und die Motordrehzahl des Motors (4) in Abhängigkeit der ermittelten Anpresskraft (F) einzustellen.Hand tool (1) according to claim 1, characterized in that the control device (18) is set up to determine a contact pressure (F) from the detected distance (L) and the motor speed of the motor (4) as a function of the determined contact force (F ) to set. Handwerkzeugmaschine (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (18) dazu eingerichtet ist, die Motordrehzahl des Motors (4) in Abhängigkeit der ermittelten Anpresskraft (F) zu erhöhen, wenn die ermittelte Anpresskraft (F) größer als ein erster bestimmter Schwellenwert ist.Hand tool (1) according to claim 2, characterized in that the control device (18) is set up to increase the motor speed of the motor (4) as a function of the determined contact pressure (F) if the determined contact force (F) is greater than a first one certain threshold is. Handwerkzeugmaschine (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (18) dazu eingerichtet ist, die Motordrehzahl des Motors (4) auf eine maximale Motordrehzahl einzustellen, wenn die ermittelte Anpresskraft (F) größer als ein zweiter bestimmter Schwellenwert ist, wobei der zweite bestimmte Schwellenwert größer als der erste bestimmte Schwellenwert ist.Hand tool (1) according to claim 3, characterized in that the control device (18) is set up to set the motor speed of the motor (4) to a maximum motor speed if the determined contact pressure (F) is greater than a second specific threshold value, wherein the second determined threshold is greater than the first determined threshold. Handwerkzeugmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass
an dem ersten Gehäuseelement (9) ein Magnet (17) angeordnet ist und an dem zweiten Gehäuseelement (10) der Magnetfeldsensor (16) angeordnet ist, und
der Magnetfeldsensor (16) dazu eingerichtet ist, als den Abstand (L) zwischen dem ersten Gehäuseelement (9) und dem zweiten Gehäuseelement (10) einen Abstand zwischen dem Magnetfeldsensor (16) und dem Magnet (17) zu erfassen.Hand tool (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that
a magnet (17) is arranged on the first housing element (9) and the magnetic field sensor (16) is arranged on the second housing element (10), and
the magnetic field sensor (16) is set up to detect a distance between the magnetic field sensor (16) and the magnet (17) as the distance (L) between the first housing element (9) and the second housing element (10). Handwerkzeugmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetfeldsensor (16) ein 3D-Magnetfeldsensor ist.Hand tool (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the magnetic field sensor (16) is a 3D magnetic field sensor. Handwerkzeugmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugaufnahme (2) an dem ersten Gehäuseelement (9) angeordnet ist und das zweite Gehäuseelement (10) einen Handgriff (11) der Handwerkzeugmaschine (1) aufweist.Hand tool (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the tool holder (2) is arranged on the first housing element (9) and the second housing element (10) has a handle (11) of the hand tool (1). Handwerkzeugmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gehäuseelement (9) mindestens teilweise innerhalb des zweiten Gehäuseelements (10) angeordnet ist.Hand tool (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the first housing element (9) is at least partially arranged within the second housing element (10). Handwerkzeugmaschine (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (18) eingerichtet ist, die Motordrehzahl des Motors (4) in Abhängigkeit des erfassten Abstands (L) durch ein Steuern der Motordrehzahl in Abhängigkeit des erfassten Abstands (L) oder durch ein Regeln der Motordrehzahl in Abhängigkeit des erfassten Abstands (L) einzustellen.Hand machine tool (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the control device (18) is set up to control the motor speed of the motor (4) as a function of the detected distance (L) by controlling the motor speed as a function of the detected distance ( L) or by regulating the engine speed depending on the detected distance (L). Verfahren zum Betreiben einer Handwerkzeugmaschine (1), welche einen Motor (4) zum drehenden und/oder schlagenden Antreiben einer Werkzeugaufnahme (2), einen Magnetfeldsensor (16) und ein Gehäuse (8) mit einem ersten Gehäuseelement (9) und einem zweiten Gehäuseelement (10) aufweist, wobei das erste Gehäuseelement (9) und das zweite Gehäuseelement (10) voneinander entkoppelt und relativ zueinander beweglich sind, mit den Schritten: Erfassen (S1) eines Abstands (L) zwischen dem ersten Gehäuseelement (9) und dem zweiten Gehäuseelement (10) mittels des Magnetfeldsensors (16), und Einstellen (S3) einer Motordrehzahl des Motors (4) in Abhängigkeit des erfassten Abstands (L). Method for operating a hand tool (1), which has a motor (4) for rotating and / or driving a tool holder (2), a magnetic field sensor (16) and a housing (8) with a first housing element (9) and a second housing element (10), the first housing element (9) and the second housing element (10) being decoupled from one another and movable relative to one another, with the steps: Detecting (S1) a distance (L) between the first housing element (9) and the second housing element (10) by means of the magnetic field sensor (16), and Setting (S3) an engine speed of the engine (4) depending on the detected distance (L). Verfahren nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch einen Schritt: Ermitteln (S2) einer Anpresskraft (F) aus dem erfassten Abstand (L). A method according to claim 10, characterized by a step: Determining (S2) a contact pressure (F) from the detected distance (L). Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellen (S3) der Motordrehzahl des Motors (4) in Abhängigkeit des erfassten Abstands (L) ein Steuern der Motordrehzahl in Abhängigkeit des erfassten Abstands (L) oder ein Regeln der Motordrehzahl in Abhängigkeit des erfassten Abstands (L) aufweist.A method according to claim 10 or 11, characterized in that the setting (S3) of the engine speed of the engine (4) depending on the detected distance (L) a control of the engine speed depending on the detected distance (L) or a regulation of the engine speed depending of the detected distance (L). Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellen (S3) der Motordrehzahl des Motors (4) ein Erhöhen der Motordrehzahl in Abhängigkeit der ermittelten Anpresskraft (F) aufweist, wenn die ermittelte Anpresskraft (F) größer als ein erster bestimmter Schwellenwert ist.Method according to Claim 11 or 12, characterized in that the setting (S3) of the motor speed of the motor (4) comprises an increase in the motor speed as a function of the determined contact pressure (F) if the determined contact force (F) is greater than a first determined threshold value is. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellen (S3) der Motordrehzahl des Motors (4) ein Einstellen der Motordrehzahl auf eine maximale Motordrehzahl aufweist, wenn die ermittelte Anpresskraft (F) größer als ein zweiter bestimmter Schwellenwert ist, wobei der zweite bestimmte Schwellenwert größer als der erste bestimmte Schwellenwert ist.Method according to Claim 13, characterized in that the setting (S3) of the engine speed of the engine (4) comprises setting the engine speed to a maximum engine speed if the determined contact pressure (F) is greater than a second specific threshold value, the second determined value Threshold is greater than the first determined threshold.
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