EP3597093A1 - Wet cleaning device for wet cleaning a floor surface - Google Patents

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EP3597093A1
EP3597093A1 EP19183574.3A EP19183574A EP3597093A1 EP 3597093 A1 EP3597093 A1 EP 3597093A1 EP 19183574 A EP19183574 A EP 19183574A EP 3597093 A1 EP3597093 A1 EP 3597093A1
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EP
European Patent Office
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wet cleaning
inclination
suction
control device
guide part
Prior art date
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Granted
Application number
EP19183574.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP3597093B1 (en
Inventor
Rudolf Franke
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Hawig Maschinenfabrik GmbH
Original Assignee
Hawig Maschinenfabrik GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Hawig Maschinenfabrik GmbH filed Critical Hawig Maschinenfabrik GmbH
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    • A47L11/4091—Storing or parking devices, arrangements therefor; Means allowing transport of the machine when it is not being used

Definitions

  • Such a wet cleaning device is in the form of a scrubber-drier from the EP 2 832 277 B1 known.
  • the known wet cleaning device has a manually graspable hand guide part which is connected by means of a joint arrangement to a bottom part which is supported on the floor surface in an operating state.
  • the articulation arrangement is designed with double articulation and enables one with respect to the floor surface vertical alignment of the hand guide part swiveling the same on all sides.
  • the hand guide part can be tilted into an almost horizontal position in the direction of the floor surface.
  • the known wet cleaning device has a soil cultivation tool arranged on the base part and rotatable on the base surface by means of a tool drive, and a squeegee arrangement.
  • the squeegee assembly is attached to the bottom part and is used to suck liquid from the bottom surface.
  • the liquid is passed via a suction line into a receptacle, which is arranged on the manual guide part and can be pivoted together with the manual guide part in the manner described above.
  • the receptacle is pressurized by a suction drive.
  • the suction drive sucks air out of the receptacle via an air intake opening of the receptacle.
  • the suction drive sucks air out of the receptacle via an air intake opening of the receptacle.
  • a control device is provided which can be operated via an operating device arranged on the manual guide part.
  • the object of the invention is to provide a wet cleaning device of the type mentioned at the outset which enables improved operational reliability.
  • a detection device is provided which is connected to the control device and is set up to detect an angle of inclination of the manual guide part, the control device being set up in such a way that, depending on the detected angle of inclination, a protective function for avoiding suction-induced liquid suction from the Receptacle is controllable through the air intake opening.
  • the solution according to the invention prevents the liquid in the receptacle from being sucked in by the suction drive as a result of the inclination and the function of the suction drive being impaired or damaged as a result.
  • Such a suction is fundamentally possible when the manual guide part and thus the receptacle is inclined in the operating state, starting from the vertical, in the direction of the bottom surface in such a way that a liquid level in the receptacle reaches the area of the air suction opening or liquid spills into the air suction opening.
  • the solution according to the invention avoids this by detecting the angle of inclination of the manual guide part and the protective function can be controlled as a function of the detected angle of inclination.
  • the protective function can in particular include switching off the suction drive. Alternatively or additionally, the protective function can include switching off the tool drive. Further alternatively or additionally, the protective function can include activation of a warning device for emitting a warning signal.
  • the control device can in particular in the form of an electrical and / or electronic control unit.
  • the control device is preferably arranged in the region of the manual guide part.
  • the control device can be assigned a manually operable operating unit, by means of which the suction drive and / or the tool drive can be switched on and / or off manually.
  • the control device can be assigned a control unit which can be actuated by foot and / or manually and which can in particular be arranged on the base part.
  • the detection device can be wired and / or wirelessly operatively connected to the control device.
  • the detection device can be set up to detect an angle of inclination of the manual guide part relative to the bottom part and / or relative to the bottom surface and to this extent to detect a relative angle of inclination.
  • the detection device can be set up to detect an angle of inclination with respect to the earth's gravitational field and, to put it simply, to detect an absolute angle of inclination.
  • the detection device preferably has at least one sensor which is set up to detect the angle of inclination.
  • the tillage tool preferably has two plate tools, each of which can be rotated in opposite directions about an essentially vertically oriented axis of rotation.
  • the tillage tool is preferably designed in such a way that, in the operating state, it brings about permanent linear propulsion on the bottom part.
  • the axes of rotation of the plate tools can be slightly inclined towards each other starting from the vertical, so that the ground part is propelled due to a non-uniform distribution of the friction force in the circumferential direction of the plate tools.
  • the soil cultivation tool is preferably designed in such a way that the generated propulsion moves the wet cleaning device on the floor surface in a self-driving manner - without pushing or pulling an operator on the hand guide part, the hand guide part only serving to manually control the direction of the movement.
  • the articulation arrangement has two articulation axes and, in this respect, enables the hand guide part to be pivoted in a double articulation relative to the floor guide part.
  • the joint axes are preferably oriented orthogonally to one another.
  • the manual guide part cannot be pivoted spatially on all sides, but only in one pivot plane.
  • the joint arrangement is preferably designed such that the hand guide part can be inclined on all sides, starting from the vertical, by at least 30 °, preferably 45 ° to 60 ° and particularly preferably 60 ° to 75 °, without the floor part being lifted or tilted from the floor surface becomes.
  • the liquid level can easily reach the area of the air intake opening even when the wet cleaning device is used as intended.
  • the solution according to the invention is particularly advantageously suitable for wet cleaning of floors in an interior of a building. Regardless of this, the solution according to the invention can also be used for wet cleaning of floors in an outside area of a building.
  • the control device for controlling the protective function is set up in such a way that the suction drive and / or the tool drive can be switched off as a function of the detected angle of inclination.
  • the protective function accordingly includes an inclination-dependent automatic shutdown of the suction drive and / or the tool drive.
  • the control device is at least indirectly operatively connected to the suction drive and / or the tool drive.
  • the active connection can be wired and / or wireless.
  • the control device can be operatively connected to the suction drive and / or the tool drive itself and / or to an energy supply device assigned to the respective drive.
  • control device is set up in such a way that both the suction drive and the tool drive can be switched off automatically depending on the inclination, the respective switch-offs can be controlled simultaneously - at one and the same angle of inclination of the hand guide part - or staggered - at different angles of inclination of the hand guide part.
  • control device is set up in such a way that, depending on the detected angle of inclination, the suction drive and / or the tool drive can be switched on - after a previous automatic inclination-dependent shutdown.
  • control device transmits a first control signal to the suction drive to switch it off, depending on the detected angle of inclination, and / or the control device transmits a second control signal to the tool drive to switch it off, depending on the detected angle of inclination.
  • the first control signal and / or the second control signal can each be binary or analog.
  • the first control signal and / or the second control signal can be transmitted wirelessly or by wire.
  • the control device transmits the first control signal when a first inclination angle is reached and / or the control device transmits the second control signal when a second inclination angle is reached.
  • the first angle of inclination can be equal to the second angle of inclination.
  • the first angle of inclination can be smaller or larger than the second angle of inclination or vice versa. If an automatic switch-off of both the suction drive and the tool drive, which is dependent on the inclination angle, is provided, a staggered one can be used in the latter variant Shutdown can be achieved. For example, when the first angle of inclination is reached, the suction drive can first be switched off.
  • the tool drive is additionally switched off.
  • the drives can be switched off in the reverse order to this. This configuration of the invention results in further advantages with regard to the operational safety of the wet cleaning device.
  • a warning device connected to the control device is provided, the control device being set up to control the protective function in such a way that the warning device for emitting a warning signal can be activated as a function of the detected angle of inclination.
  • the protective function accordingly comprises the emission of a warning signal.
  • the warning device is provided and connected to the control device.
  • the warning device can be an acoustic, optical and / or mechanical warning device. Accordingly, the warning signal can be emitted in particular in the form of a sound, a light signal and / or a mechanical vibration or the like.
  • the protective function additionally includes an inclination-dependent automatic shutdown of the suction drive and / or the tool drive, it is particularly advantageous if the warning device is activated in front of a shutdown - at a comparatively lower angle of inclination of the manual guide part. In this way, an interruption of the operating state due to a shutdown can be avoided and efficient operation of the wet cleaning device can be made possible.
  • control device transmits a third control signal to the warning device in order to activate the same, depending on the detected angle of inclination.
  • the third control signal can be binary or analog.
  • the third control signal can be transmitted to the warning device in a wired and / or wireless manner.
  • the control device transmits the third control signal when a third inclination angle is reached.
  • the protective function additionally includes an inclination-dependent automatic shutdown of the suction and / or the tool drive, it is advantageous if the third inclination angle - starting from a vertical orientation of the manual guide part - is less than the first inclination angle and / or the second inclination angle.
  • the detection device has an acceleration sensor which is set up to detect the angle of inclination.
  • the acceleration sensor is preferably designed in the form of a piezoelectric sensor. Such piezoelectric acceleration sensors are generally known.
  • the acceleration sensor is preferably arranged on the manual guide part. Since the movement-related accelerations that result in the operating state of the wet cleaning device are negligible in comparison to the acceleration due to gravity, this embodiment of the invention permits a sufficiently precise detection of the angle of inclination.
  • the detection device is set up to detect a fill level of the receptacle, the control device being set up in such a way that the protective function can be controlled as a function of the fill level.
  • the control device is set up in such a way that a maximum permissible angle of inclination, upon reaching which the protective function is controlled, can be determined as a function of the detected fill level.
  • the detection device has a fill level sensor which is set up to detect the fill level of the receptacle.
  • a fill level sensor which is set up to detect the fill level of the receptacle.
  • Such sensors for level measurement are generally known.
  • the level sensor can be designed in the form of a float for mechanical level measurement or a level switch for capacitive level measurement.
  • a wet cleaning device 1 is designed in the form of a scrubber-suction machine and is provided for wet cleaning a floor surface B in a building interior (not shown in more detail).
  • the wet cleaning device 1 has a manual guide part 2 and a bottom part 3.
  • the bottom part 3 is based on one Fig. 1 apparent operating state supported on the floor surface B.
  • the manual guide part 2 is used for manual direction control of the base part 3 on the base surface B and protrudes like a stick from the base part 3.
  • the hand-guiding part 2 is connected to the base part 3 such that it can be pivoted relative to the bottom part 3 by means of a joint arrangement 4.
  • the joint arrangement 4 has a first joint axis E and a second joint axis F, which are oriented essentially perpendicular to one another.
  • the joint arrangement 4 is arranged on the end face of the hand guide part 2 and is designed such that the hand guide part 2 can be spatially pivoted on all sides, starting from an orientation that is vertical with respect to the bottom surface B.
  • the manual guide part 2 is therefore not only pivotable in a swivel plane, but can be tilted forwards, backwards, laterally on both sides and obliquely to the front and / or back.
  • the joint arrangement 4 is designed such that starting from the vertical angle of inclination of approximately 75 ° can be achieved without the base part 3 being lifted off the base surface B.
  • the manual guide part 2 is operatively connected to the base part 3 in a torque-transmitting manner about its longitudinal axis L.
  • the base part 3 can be rotated about the longitudinal axis L by a manual application of torque to the manual guide part 2 about a rotation axis which is oriented vertically and is not described in more detail with reference to the base surface B.
  • This type of articulation between the hand guide part 2 and the bottom part 3 is from the EP 2 832 277 B1 is known, the disclosure of which is hereby expressly referenced and referred to to explain the structure and / or the functioning of the joint arrangement 4.
  • the hand guide part 2 has a central, dimensionally stable support tube 5, on the upper end area of which two handles 6 projecting on opposite sides for manual direction control of the wet cleaning device 1 are arranged on the bottom surface B.
  • a receptacle 7 can be pivoted together with the hand guide part 2 arranged.
  • the receptacle 7 can also be referred to as a waste water tank and in the present case is attached to a front of the support tube 5.
  • the receptacle 7 is oriented longitudinally along the support tube 5 and made of a dimensionally stable plastic.
  • a fresh water tank 8 is provided on a rear side of the support tube 5 facing away from the receiving container 7.
  • a suction drive 9 is arranged on a lower end region of the support tube 5.
  • the suction drive 9 is designed in the form of a suction turbine 9 and serves to suck off liquid from the bottom surface B in the manner described in more detail below.
  • a soil cultivation tool 10 arranged on the base part 3 is provided, which is based on Fig. 1 apparent operating state rests on the floor surface B.
  • the tillage tool 10 is based on a Fig. 1 Tool drive 12 (not shown in detail within a housing 11 of the base part 3 ( Fig. 3 ) driven movable on the bottom surface B.
  • the tillage tool 10 is designed in such a way that, in the operating state, permanent linear propulsion is effected on the base part 3 along an advancing direction R.
  • the tillage tool 10 in the present case has two plate tools, each of which is designed in the form of a plate brush 13.
  • the plate brushes 13 can be rotated in opposite directions by means of the tool drive 12, a respective axis of rotation of the plate brushes 13 being oriented essentially vertically to the bottom surface B.
  • the axes of rotation of the plate brushes 13 which are not described in any more detail, are slightly tilted against each other from the vertical. This results in a non-uniformly distributed contact pressure in the circumferential direction of the plate brushes 13 and thus an uneven distribution of the frictional force on the floor surface B.
  • a squeegee arrangement 14 is arranged on the base part 3 in the present case. This serves to suck off liquid from the bottom surface B and, for this purpose, has two spaced apart to form a defined suction slot 15 Sealing lips 16 on.
  • the suction slot 15 is fluidly connected to the receptacle 7 via a suction line 17.
  • the suction line 17 extends between the suction strip arrangement 14 and the receptacle 7 and in the present case is in the form of a flexible hose.
  • a battery unit 18 is arranged on the base part 3 in the present case.
  • the wet cleaning device 1 When the wet cleaning device 1 is not in use, it can be in a transport or storage state Fig. 2 take in. In this transport or storage state, the bottom part 3 is lifted off the bottom surface B together with the tillage tool 10 and the squeegee arrangement 14 by means of a pivoting movement about the hinge axis E.
  • the base part 3 is supported on the base surface B in a rollable manner by means of two support rollers 19.
  • a control device 20 is provided, which is set up in particular for function control of the suction drive 9 and the tool drive 12.
  • the control device 20 is based on Fig. 1 only shown in a highly simplified schematic and, for example, arranged on an upper end region of the hand guide part 2.
  • the control device 20 is assigned a manually operable handling device 21 in the form of two positively guided, synchronously movable actuating levers.
  • the actuating levers 21 are arranged in the region of the handles 6.
  • the actuating levers 21 are operatively connected to the control device 20 in a basically known manner.
  • the tillage tool 10 can be started by actuating the actuating lever 21 by means of a corresponding control of the tool drive 12.
  • Another actuating element is provided for switching the suction drive 9 on and off and is operatively connected to the control device 20 in a basically known manner.
  • the switching on and off of the suction drive 9 can be controlled with the actuating levers 21.
  • a switch can be arranged on the base part for switching the suction drive 9 and / or the tool drive 12 on and / or off. The switch can be operated manually and / or by foot.
  • the suction turbine 9 has a Suction channel S (not shown in the interior of the support tube 5 ( Fig. 2 ) operatively connected to the receptacle 7.
  • the suction channel S is based on Fig. 2 indicated by dashed lines and extends in the longitudinal direction L of the hand guide part 2 through the support tube 5.
  • the suction channel S opens at an upper end region into an intake port 22 which, when the receptacle 7 is assembled, is fitted into an air intake opening 23 of the same.
  • the air intake opening 23 is based on Fig. 1 indicated by dashed lines and arranged on the back of the receptacle 7.
  • the suction turbine 9 sucks air through the air suction opening 23 out of the receptacle 7 via the suction channel S and the suction nozzle 22, so that the latter is pressurized.
  • the hand guide part 2 is oriented approximately perpendicular to the bottom surface B. With such an orientation of the manual guide part, there is basically no danger that liquid in the receiving container 7 is inadvertently sucked in by the suction drive 9 through the air suction opening 23, provided that a fill level H does not exceed a customary level. Such a suction can lead to impairment of the function or damage to the suction drive 9.
  • the filling level H with a corresponding inclination of the hand-guiding part 2 2 reaches the area of the air intake opening 23 from the vertical in the direction of the bottom surface B. This is all the more so since the joint arrangement 4 enables the hand guide part 2 to be inclined on all sides by up to 75 ° from the vertical. In such a case, an inclination-induced suction of liquid through the air suction opening 23 cannot easily be avoided.
  • a detection device 25 is provided in the present case, which is set up to detect an angle of inclination N of the manual guide part 2, the control device 20 being set up in such a way that, depending on the angle of inclination N detected, a protective function for preventing inclination-induced suction of liquid from the receptacle 7 is controllable through the air intake opening 23.
  • the detection device 25 is based on Fig. 2 can be seen in a schematically highly simplified form and is arranged, for example, in the region of the hand guide part 2 on the support tube 5.
  • Fig. 3 shows the wet cleaning device 1 in a schematically highly simplified block diagram representation.
  • the detection device 25 has an acceleration sensor 26 which is set up to detect the angle of inclination N.
  • the acceleration sensor 26 is designed in the form of a fundamentally known piezoelectric sensor.
  • the piezoelectric acceleration sensor 26 enables the inclination angle N to be detected with respect to the earth's gravitational field g, so that the inclination angle N in the present case - to put it simply - describes an absolute inclination of the manual guide part 2 and thus of the receptacle 7.
  • the detection device 25 can be set up to detect a relative inclination of the hand guide part 2 relative to the base part 3 and, for this purpose, can have a basically known mechanical, electrical or electronic inclination sensor, which can be arranged, for example, in the region of the joint arrangement 4.
  • the control device 20 is operatively connected to the detection device 25 by means of a wire-bound signal line 27.
  • a wired signal transmission a basically known wireless signal transmission can also be provided between the detection device 25 and the control device 20.
  • the control device 20 is set up to control the protective function in such a way that the suction drive 9 and / or tool drive 12 can be switched off as a function of the detected angle of inclination N.
  • the control device is operatively connected to the suction drive 9 or the tool drive 12 for signal transmission by means of corresponding signal lines 28, 29.
  • the control device 20 sends a first control signal S1 to the suction drive 9 as a function of the detected inclination angle N in order to switch it off.
  • a second control signal S2 can be transmitted to the tool drive 12 in order to switch it off.
  • This automatic inclination-dependent shutdown of the drives 9, 12 can be controlled simultaneously - ie when one and the same predetermined inclination angle is reached - or staggered - that is when different inclination angles are reached.
  • the suction drive 9 is first switched off when a first inclination angle N1 is reached.
  • a second inclination angle N2 is reached, the tool drive 12 is switched off.
  • the first angle of inclination N1 and the second angle of inclination N2 are stored electronically in a memory unit 30 of the control device 20 in a basically known manner.
  • a computing unit 31 of the control device 20 compensates for this fundamentally known manner from the detected inclination angle N with the stored inclination angles N1, N2, the corresponding control signal S1 or S2 being transmitted as soon as the detected inclination angle N corresponds to the correspondingly stored inclination angle N1 or N2.
  • the first inclination angle N1 is smaller in magnitude than the second inclination angle N2. This leads to the fact that, in order to protect the suction turbine 9 against inadvertent suction of liquid, the suction turbine 9 itself is first switched off as soon as the first inclination angle N1 is reached.
  • the tool drive 12 is additionally switched off. As a result, operational safety of the wet cleaning device 1 can be improved even further.
  • the drives 9, 12 can also be switched off in a staggered order.
  • a warning device 32 connected to the control device 20 is provided.
  • the control device 20 is set up to control the protective function in such a way that the warning device 32 for emitting a warning signal W can be activated as a function of the detected inclination angle N.
  • the warning device 32 is an optical warning device and is implemented in the form of a warning lamp.
  • the warning light 32 is arranged on an upper front end area of the hand guide part 2 in the transverse direction centrally between the handles 6.
  • the warning signal W is therefore an optical warning signal.
  • the warning device can alternatively or additionally be an acoustic and / or a mechanical warning device.
  • the warning signal W can accordingly be a warning tone or a mechanical warning.
  • the latter can be delivered, for example, in the form of a vibration of the handles 6.
  • the control device 20 is operatively connected to the warning device 32 by means of a signal line 33.
  • the control device 20 transmits a third control signal S3 to the warning device 32, so that the latter is activated to emit the warning signal W.
  • the third angle of inclination N3 is again stored in the memory unit 30 in a manner known in principle and corresponding to the angles of inclination N1 and N2.
  • the third inclination angle N3 is smaller in amount than the first inclination angle N1 and / or the second inclination angle N2.
  • the warning signal W is first emitted.
  • the suction drive 9 and / or the tool drive 12 are automatically switched off only when the manual guide part 2 is pivoted beyond this and when the first inclination angle N1 and / or the second inclination angle N2 is reached.
  • the detection device 25 is also set up to detect the fill level H of the receptacle 7.
  • the control device 20 is additionally set up in such a way that the protective function described above can also be controlled as a function of the fill level H.
  • the detection device 25 has a fill level sensor 34, which is set up to detect the fill level H.
  • the fill level sensor 34 is designed in the form of a capacitive sensor, which is based on the outside of the receptacle 7 Fig. 2 apparent area of the support tube 5 is arranged.
  • Such level sensors 34 are basically known.
  • the computing unit 31 is set up in such a way that the angles of inclination N1, N2 and N3 can be determined variably as a function of the detected fill level H.
  • the inclination angles N1 to N3 are functionally dependent on the fill level H and are calculated depending on this by means of the computing unit 31. If the detected fill level H is comparatively low, this allows larger angles of inclination N1 to N3 without the risk of an unwanted suction of liquid through the air suction opening 23. Conversely, the inclination angles N1 to N3 are smaller in amount, provided the fill level H is comparatively high.

Abstract

1. Nassreinigungsvorrichtung zur Nassreinigung einer Bodenfläche2.1 Eine derartige Nassreinigungsvorrichtung aufweisend ein Bodenteil, das in einem Betriebszustand auf der Bodenfläche abgestützt ist, wenigstens ein Bodenbearbeitungswerkzeug, das am Bodenteil angeordnet ist und im Betriebszustand wenigstens abschnittsweise auf der Bodenfläche aufliegt, wenigstens einen Werkzeugantrieb, mittels dessen im Betriebszustand das wenigstens eine Bodenbearbeitungswerkzeug auf der Bodenfläche angetrieben bewegt ist, ein Handführungsteil, das zur manuellen Richtungssteuerung des Bodenteils auf der Bodenfläche vorgesehen ist, eine Gelenkanordnung, die wenigstens zwei Gelenkachsen aufweist und mittels derer das Handführungsteil gelenkig und um seine Längsachse drehmomentübertragend mit dem Bodenteil verbunden ist, einen Aufnahmebehälter, der zur Aufnahme einer von der Bodenfläche abgesaugten Flüssigkeit vorgesehen ist und gemeinsam mit dem Handführungsteil verschwenkbar an dem Handführungsteil angeordnet ist, einen Saugantrieb, mittels dessen im Betriebszustand Luft über eine Luftansaugöffnung aus dem Aufnahmebehälter absaugbar ist, so dass der Aufnahmebehälter zum Ansaugen der Flüssigkeit unterdruckbeaufschlagt ist, und eine Steuereinrichtung, die wenigstens zur Funktionssteuerung des Saugantriebs und/oder des Werkzeugantriebs eingerichtet, ist bekannt.2.2 Erfindungsgemäß ist eine mit der Steuereinrichtung verbundene Erfassungseinrichtung vorgesehen, die zur Erfassung eines Neigungswinkels des Handführungsteils eingerichtet ist, wobei die Steuereinrichtung derart eingerichtet ist, dass in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels eine Schutzfunktion zur Vermeidung eines neigungsbedingten Ansaugens von Flüssigkeit aus dem Aufnahmebehälter durch die Luftansaugöffnung steuerbar ist.2.3 Verwendung bei einer Nassreinigungsvorrichtung1. A wet cleaning device for wet cleaning a floor surface 2.1. Such a wet cleaning device comprising a floor part which is supported on the floor surface in an operating state, at least one tillage tool which is arranged on the floor part and rests on the floor surface at least in sections in the operating state, by means of at least one tool drive whose in the operating state the at least one tillage tool is moved in a driven manner on the floor surface, a manual guide part which is provided for manual directional control of the floor part on the floor surface, a hinge arrangement which has at least two hinge axes and by means of which the hand guide part is articulated and transmits torque about its longitudinal axis with the Bottom part is connected, a receptacle, which is provided for receiving a liquid sucked from the bottom surface and pivoted together with the hand guide part on the hand guide part is arranged, a suction drive, by means of which, in the operating state, air can be sucked out of the receptacle via an air suction opening, so that the receptacle is subjected to negative pressure for sucking in the liquid, and a control device which is set up at least for function control of the suction drive and / or the tool drive is known .2.2 According to the invention, a detection device is provided which is connected to the control device and which is set up to detect an angle of inclination of the manual guide part, the control device being set up in such a way that, depending on the angle of inclination detected, a protective function for avoiding suction-induced suction of liquid from the receptacle through the air intake opening is controllable.2.3 Use with a wet cleaning device

Description

Die Erfindung betrifft eine Nassreinigungsvorrichtung zur Nassreinigung einer Bodenfläche, aufweisend

  • ein Bodenteil, das in einem Betriebszustand auf der Bodenfläche abgestützt ist,
  • wenigstens ein Bodenbearbeitungswerkzeug, das am Bodenteil angeordnet ist und im Betriebszustand wenigstens abschnittsweise auf der Bodenfläche aufliegt,
  • wenigstens einen Werkzeugantrieb, mittels dessen im Betriebszustand das wenigstens eine Bodenbearbeitungswerkzeug auf der Bodenfläche angetrieben bewegbar ist,
  • ein Handführungsteil, das zur manuellen Richtungssteuerung des Bodenteils auf der Bodenfläche vorgesehen ist,
  • eine Gelenkanordnung, die wenigstens zwei Gelenkachsen aufweist und mittels derer das Handführungsteil gelenkig und um seine Längsachse drehmomentübertragend mit dem Bodenteil verbunden ist,
  • einen Aufnahmebehälter, der zur Aufnahme einer von der Bodenfläche abgesaugten Flüssigkeit vorgesehen ist und gemeinsam mit dem Handführungsteil verschwenkbar an dem Handführungsteil angeordnet ist,
  • einen Saugantrieb, mittels dessen im Betriebszustand Luft über eine Luftansaugöffnung aus dem Aufnahmebehälter absaugbar ist, so dass der Aufnahmebehälter zum Ansaugen der Flüssigkeit unterdruckbeaufschlagt ist,
  • und eine Steuereinrichtung, die wenigstens zur Funktionssteuerung des Saugantriebs und/oder des Werkzeugantriebs eingerichtet ist.
The invention relates to a wet cleaning device for wet cleaning a floor surface, comprising
  • a floor part which is supported on the floor surface in an operating state,
  • at least one tillage tool, which is arranged on the bottom part and rests at least in sections on the bottom surface in the operating state,
  • at least one tool drive, by means of which in the operating state the at least one tillage tool can be driven to move on the floor surface,
  • a manual guide part which is provided for manual direction control of the base part on the base surface,
  • an articulated arrangement which has at least two articulated axes and by means of which the manual guide part is connected to the base part in an articulated manner and in a torque-transmitting manner about its longitudinal axis,
  • a receptacle which is provided for receiving a liquid sucked off from the bottom surface and which is pivotably arranged on the hand guide part together with the hand guide part,
  • a suction drive, by means of which air can be sucked out of the receptacle via an air suction opening in the operating state, so that the receptacle is subjected to negative pressure for sucking in the liquid,
  • and a control device which is set up at least for function control of the suction drive and / or the tool drive.

Eine derartige Nassreinigungsvorrichtung ist in Form einer Scheuer-Saug-Maschine aus der EP 2 832 277 B1 bekannt. Die bekannte Nassreinigungsvorrichtung weist ein manuell greifbares Handführungsteil auf, das mittels einer Gelenkanordnung mit einem in einem Betriebszustand auf der Bodenfläche abgestützten Bodenteil verbunden ist. Die Gelenkanordnung ist doppelgelenkig gestaltet und ermöglicht ausgehend von einer in Bezug auf die Bodenfläche senkrechten Ausrichtung des Handführungsteils ein allseitiges Verschwenken desselben. Dabei kann das Handführungsteil in eine nahezu horizontale Lage in Richtung der Bodenfläche geneigt werden. Weiter weist die bekannte Nassreinigungsvorrichtung ein an dem Bodenteil angeordnetes und mittels eines Werkzeugantriebs auf der Bodenfläche rotierbares Bodenbearbeitungswerkzeug und eine Saugleistenanordnung auf. Die Saugleistenanordnung ist am Bodenteil befestigt und dient zum Absaugen von Flüssigkeit von der Bodenfläche. Ausgehend von der Saugleistenanordnung wird die Flüssigkeit über eine Saugleitung in einen Aufnahmebehälter geleitet, der am Handführungsteil angeordnet und auf die vorbeschriebene Weise zusammen mit dem Handführungsteil verschwenkbar ist. Der Aufnahmebehälter ist mittels eines Saugantriebs unterdruckbeaufschlagt. Hierzu saugt der Saugantrieb Luft über eine Luftansaugöffnung des Aufnahmebehälters aus dem Aufnahmebehälter ab. Infolge der auf diese Weise bewirkten Unterdruckbeaufschlagung des Aufnahmebehälters wird die Flüssigkeit ausgehend von der Saugleistenanordnung über die Saugleitung in den Aufnahmebehälter gesaugt. Zur Steuerung des Saugantriebs und des Werkzeugantriebs ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, die über eine am Handführungsteil angeordnete Bedieneinrichtung bedienbar ist.Such a wet cleaning device is in the form of a scrubber-drier from the EP 2 832 277 B1 known. The known wet cleaning device has a manually graspable hand guide part which is connected by means of a joint arrangement to a bottom part which is supported on the floor surface in an operating state. The articulation arrangement is designed with double articulation and enables one with respect to the floor surface vertical alignment of the hand guide part swiveling the same on all sides. The hand guide part can be tilted into an almost horizontal position in the direction of the floor surface. Furthermore, the known wet cleaning device has a soil cultivation tool arranged on the base part and rotatable on the base surface by means of a tool drive, and a squeegee arrangement. The squeegee assembly is attached to the bottom part and is used to suck liquid from the bottom surface. Starting from the squeegee arrangement, the liquid is passed via a suction line into a receptacle, which is arranged on the manual guide part and can be pivoted together with the manual guide part in the manner described above. The receptacle is pressurized by a suction drive. For this purpose, the suction drive sucks air out of the receptacle via an air intake opening of the receptacle. As a result of the negative pressure applied to the receptacle in this way, the liquid is sucked into the receptacle from the squeegee arrangement via the suction line. To control the suction drive and the tool drive, a control device is provided which can be operated via an operating device arranged on the manual guide part.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Nassreinigungsvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine verbesserte Betriebssicherheit ermöglicht.The object of the invention is to provide a wet cleaning device of the type mentioned at the outset which enables improved operational reliability.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass eine mit der Steuereinrichtung verbundene Erfassungseinrichtung vorgesehen ist, die zur Erfassung eines Neigungswinkels des Handführungsteils eingerichtet ist, wobei die Steuereinrichtung derart eingerichtet ist, dass in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels eine Schutzfunktion zur Vermeidung eines neigungsbedingten Ansaugens von Flüssigkeit aus dem Aufnahmebehälter durch die Luftansaugöffnung steuerbar ist. Durch die erfindungsgemäße Lösung wird vermieden, dass im Aufnahmebehälter befindliche Flüssigkeit neigungsbedingt vom Saugantrieb angesaugt und dieser hierdurch in seiner Funktion beeinträchtigt oder beschädigt wird. Ein solches Ansaugen ist grundsätzlich dann möglich, wenn das Handführungsteil und damit der Aufnahmebehälter im Betriebszustand ausgehend von der Senkrechten derart in Richtung der Bodenfläche geneigt wird, dass ein Flüssigkeitspegel im Aufnahmebehälter in den Bereich der Luftansaugöffnung gelangt oder Flüssigkeit in die Luftansaugöffnung hineinschwappt. Die erfindungsgemäße Lösung vermeidet dies, indem der Neigungswinkel des Handführungsteils erfasst und in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels die besagte Schutzfunktion steuerbar ist. Die Schutzfunktion kann insbesondere eine Abschaltung des Saugantriebs umfassen. Alternativ oder zusätzlich kann die Schutzfunktion eine Abschaltung des Werkzeugantriebs umfassen. Weiter alternativ oder zusätzlich kann die Schutzfunktion eine Aktivierung einer Warneinrichtung zur Abgabe eines Warnsignals umfassen. Die Steuereinrichtung kann insbesondere in Form eines elektrischen und/oder elektronischen Steuergeräts realisiert sein. Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise im Bereich des Handführungsteils angeordnet. Der Steuereinrichtung kann eine manuell betätigbare Bedieneinheit zugeordnet sein, mittels derer der Saugantrieb und/oder der Werkzeugantrieb manuell an- und/oder abschaltbar sein können. Alternativ oder zusätzlich kann der Steuereinrichtung zu diesem Zweck eine per Fuß und/oder manuell betätigbare Bedieneinheit zugeordnet sein, die insbesondere am Bodenteil angeordnet sein kann. Die Erfassungseinrichtung kann drahtgebunden und/oder drahtlos mit der Steuereinrichtung wirkverbunden sein. Die Erfassungseinrichtung kann zur Erfassung eines Neigungswinkels des Handführungsteils relativ zu dem Bodenteil und/oder relativ zu der Bodenfläche und insoweit zur Erfassung eines relativen Neigungswinkels eingerichtet sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Erfassungseinrichtung zur Erfassung eines Neigungswinkels in Bezug auf das Erdschwerefeld und insoweit - vereinfacht ausgedrückt - zur Erfassung eines absoluten Neigungswinkels eingerichtet sein. Vorzugsweise weist die Erfassungseinrichtung wenigstens einen Sensor auf, der zur Erfassung des Neigungswinkels eingerichtet ist. Das Bodenbearbeitungswerkzeug weist vorzugsweise zwei Tellerwerkzeuge auf, die um jeweils eine im Wesentlichen vertikal orientierte Drehachse zueinander gegenläufig rotierbar sind. Vorzugsweise ist das Bodenbearbeitungswerkzeug derart gestaltet, dass es im Betriebszustand einen permanenten linearen Vortrieb auf das Bodenteil bewirkt. Sofern das Bodenbearbeitungswerkzeug zwei Tellerwerkzeuge aufweist, können zu diesem Zweck die Drehachsen der Tellerwerkzeuge ausgehend von der Senkrechten geringfügig gegeneinander geneigt sein, so dass aufgrund einer in Umfangsrichtung der Tellerwerkzeuge ungleichförmigen Reibkraftverteilung der Vortrieb des Bodenteils bewirkt ist. Das Bodenbearbeitungswerkzeug ist vorzugsweise derart gestaltet, dass der generierte Vortrieb die Nassreinigungsvorrichtung selbstfahrend - ohne ein Schieben oder ein Ziehen einer Bedienperson am Handführungsteil - auf der Bodenfläche bewegt, wobei das Handführungsteil lediglich einer manuellen Richtungssteuerung der Bewegung dient. Die Gelenkanordnung weist zwei Gelenkachsen auf und ermöglicht insoweit eine doppelgelenkige Verschwenkbarkeit des Handführungsteils relativ zu dem Bodenführungsteil. Vorzugsweise sind die Gelenkachsen orthogonal zueinander orientiert. Hierdurch ist das Handführungsteil ausgehend von einer senkrechten Orientierung nicht etwa lediglich in einer Schwenkebene, sondern allseitig räumlich verschwenkbar. Die Gelenkanordnung ist vorzugsweise derart gestaltet, dass das Handführungsteil ausgehend von der Senkrechten um wenigstens 30°, bevorzugt um 45° bis 60° und besonders bevorzugt um 60° bis 75° allseitig neigbar ist, ohne dass das Bodenteil hierbei von der Bodenfläche abgehoben oder gekippt wird. Insbesondere aufgrund dieser allseitigen Verschwenkbarkeit kann der Flüssigkeitspegel selbst bei einem bestimmungsgemäßen Gebrauch der Nassreinigungsvorrichtung ohne weiteres in den Bereich der Luftansaugöffnung gelangen.This object is achieved in that a detection device is provided which is connected to the control device and is set up to detect an angle of inclination of the manual guide part, the control device being set up in such a way that, depending on the detected angle of inclination, a protective function for avoiding suction-induced liquid suction from the Receptacle is controllable through the air intake opening. The solution according to the invention prevents the liquid in the receptacle from being sucked in by the suction drive as a result of the inclination and the function of the suction drive being impaired or damaged as a result. Such a suction is fundamentally possible when the manual guide part and thus the receptacle is inclined in the operating state, starting from the vertical, in the direction of the bottom surface in such a way that a liquid level in the receptacle reaches the area of the air suction opening or liquid spills into the air suction opening. The solution according to the invention avoids this by detecting the angle of inclination of the manual guide part and the protective function can be controlled as a function of the detected angle of inclination. The protective function can in particular include switching off the suction drive. Alternatively or additionally, the protective function can include switching off the tool drive. Further alternatively or additionally, the protective function can include activation of a warning device for emitting a warning signal. The control device can in particular in the form of an electrical and / or electronic control unit. The control device is preferably arranged in the region of the manual guide part. The control device can be assigned a manually operable operating unit, by means of which the suction drive and / or the tool drive can be switched on and / or off manually. As an alternative or in addition, the control device can be assigned a control unit which can be actuated by foot and / or manually and which can in particular be arranged on the base part. The detection device can be wired and / or wirelessly operatively connected to the control device. The detection device can be set up to detect an angle of inclination of the manual guide part relative to the bottom part and / or relative to the bottom surface and to this extent to detect a relative angle of inclination. Alternatively or additionally, the detection device can be set up to detect an angle of inclination with respect to the earth's gravitational field and, to put it simply, to detect an absolute angle of inclination. The detection device preferably has at least one sensor which is set up to detect the angle of inclination. The tillage tool preferably has two plate tools, each of which can be rotated in opposite directions about an essentially vertically oriented axis of rotation. The tillage tool is preferably designed in such a way that, in the operating state, it brings about permanent linear propulsion on the bottom part. If the tillage tool has two plate tools, the axes of rotation of the plate tools can be slightly inclined towards each other starting from the vertical, so that the ground part is propelled due to a non-uniform distribution of the friction force in the circumferential direction of the plate tools. The soil cultivation tool is preferably designed in such a way that the generated propulsion moves the wet cleaning device on the floor surface in a self-driving manner - without pushing or pulling an operator on the hand guide part, the hand guide part only serving to manually control the direction of the movement. The articulation arrangement has two articulation axes and, in this respect, enables the hand guide part to be pivoted in a double articulation relative to the floor guide part. The joint axes are preferably oriented orthogonally to one another. As a result, starting from a vertical orientation, the manual guide part cannot be pivoted spatially on all sides, but only in one pivot plane. The joint arrangement is preferably designed such that the hand guide part can be inclined on all sides, starting from the vertical, by at least 30 °, preferably 45 ° to 60 ° and particularly preferably 60 ° to 75 °, without the floor part being lifted or tilted from the floor surface becomes. In particular, due to this pivotability on all sides, the liquid level can easily reach the area of the air intake opening even when the wet cleaning device is used as intended.

Die erfindungsgemäße Lösung eignet sich in besonders vorteilhafter Weise zur Nassreinigung von Fußböden in einem Gebäudeinnenbereich. Dessen ungeachtet kann die erfindungsgemäße Lösung auch zur Nassreinigung von Fußböden in einem Gebäudeaußenbereich eingesetzt werden.The solution according to the invention is particularly advantageously suitable for wet cleaning of floors in an interior of a building. Regardless of this, the solution according to the invention can also be used for wet cleaning of floors in an outside area of a building.

In Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuereinrichtung zur Steuerung der Schutzfunktion derart eingerichtet, dass in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels der Saugantrieb und/oder der Werkzeugantrieb abschaltbar ist. Die Schutzfunktion umfasst demnach eine neigungsabhängige automatische Abschaltung des Saugantriebs und/oder des Werkzeugantriebs. Zu diesem Zweck ist die Steuereinrichtung wenigstens mittelbar mit dem Saugantrieb und/oder dem Werkzeugantrieb wirkverbunden. Die Wirkverbindung kann drahtgebunden und/oder drahtlos ausgebildet sein. Dabei kann die Steuereinrichtung mit dem Saugantrieb und/oder dem Werkzeugantrieb selbst und/oder mit einer dem jeweiligen Antrieb zugeordneten Energieversorgungseinrichtung wirkverbunden sein. Sofern die Steuereinrichtung derart eingerichtet ist, dass sowohl der Saugantrieb als auch der Werkzeugantrieb automatisch neigungsabhängig abschaltbar sind, können die jeweiligen Abschaltungen gleichzeitig - bei ein- und demselben Neigungswinkel des Handführungsteils - oder gestaffelt - bei unterschiedlichen Neigungswinkeln des Handführungsteils - steuerbar sein. Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung ist es zudem vorteilhaft, wenn die Steuereinrichtung derart eingerichtet ist, dass in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels der Saugantrieb und/oder der Werkzeugantrieb - nach einer zuvor erfolgten automatischen neigungsabhängigen Abschaltung - einschaltbar ist.In an embodiment of the invention, the control device for controlling the protective function is set up in such a way that the suction drive and / or the tool drive can be switched off as a function of the detected angle of inclination. The protective function accordingly includes an inclination-dependent automatic shutdown of the suction drive and / or the tool drive. For this purpose, the control device is at least indirectly operatively connected to the suction drive and / or the tool drive. The active connection can be wired and / or wireless. The control device can be operatively connected to the suction drive and / or the tool drive itself and / or to an energy supply device assigned to the respective drive. If the control device is set up in such a way that both the suction drive and the tool drive can be switched off automatically depending on the inclination, the respective switch-offs can be controlled simultaneously - at one and the same angle of inclination of the hand guide part - or staggered - at different angles of inclination of the hand guide part. In this embodiment of the invention, it is also advantageous if the control device is set up in such a way that, depending on the detected angle of inclination, the suction drive and / or the tool drive can be switched on - after a previous automatic inclination-dependent shutdown.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung übermittelt die Steuereinrichtung in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels ein erstes Steuersignal an den Saugantrieb zur Abschaltung desselben und/oder die Steuereinrichtung übermittelt in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels ein zweites Steuersignal an den Werkzeugantrieb zur Abschaltung desselben. Das erste Steuersignal und/oder das zweite Steuersignal können jeweils binär oder analog sein. Die Übermittlung des ersten Steuersignals und/oder des zweiten Steuersignals kann drahtlos oder drahtgebunden erfolgen.In a further embodiment of the invention, the control device transmits a first control signal to the suction drive to switch it off, depending on the detected angle of inclination, and / or the control device transmits a second control signal to the tool drive to switch it off, depending on the detected angle of inclination. The first control signal and / or the second control signal can each be binary or analog. The first control signal and / or the second control signal can be transmitted wirelessly or by wire.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung übermittelt die Steuereinrichtung das erste Steuersignal bei Erreichen eines ersten Neigungswinkels und/oder die Steuereinrichtung übermittelt das zweite Steuersignal bei Erreichen eines zweiten Neigungswinkels. Der erste Neigungswinkel kann gleich dem zweiten Neigungswinkel sein. Alternativ kann der erste Neigungswinkel kleiner oder größer als der zweite Neigungswinkel sein oder umgekehrt. Sofern eine automatische neigungswinkelabhängige Abschaltung sowohl des Saugantriebs als auch des Werkzeugantriebs vorgesehen ist, kann bei letztgenannter Variante eine gestaffelte Abschaltung erreicht werden. Beispielsweise kann bei Erreichen des ersten Neigungswinkels zunächst der Saugantrieb abgeschaltet werden. Wird das Handführungsteil hiernach dennoch weiter verschwenkt und der zweite Neigungswinkel, der größer ist als der erste Neigungswinkel, erreicht, wird zusätzlich der Werkzeugantrieb abgeschaltet. Alternativ kann eine Abschaltung der Antriebe in hierzu umgekehrter Reihenfolge vorgesehen sein. Durch diese Ausgestaltung der Erfindung ergeben sich weitere Vorteile im Hinblick auf die Betriebssicherheit der Nassreinigungsvorrichtung.In a further embodiment of the invention, the control device transmits the first control signal when a first inclination angle is reached and / or the control device transmits the second control signal when a second inclination angle is reached. The first angle of inclination can be equal to the second angle of inclination. Alternatively, the first angle of inclination can be smaller or larger than the second angle of inclination or vice versa. If an automatic switch-off of both the suction drive and the tool drive, which is dependent on the inclination angle, is provided, a staggered one can be used in the latter variant Shutdown can be achieved. For example, when the first angle of inclination is reached, the suction drive can first be switched off. If the manual guide part is nevertheless pivoted further afterwards and the second inclination angle, which is greater than the first inclination angle, is reached, the tool drive is additionally switched off. Alternatively, the drives can be switched off in the reverse order to this. This configuration of the invention results in further advantages with regard to the operational safety of the wet cleaning device.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist eine mit der Steuereinrichtung verbundene Warneinrichtung vorgesehen, wobei die Steuereinrichtung zur Steuerung der Schutzfunktion derart eingerichtet ist, dass in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels die Warneinrichtung zur Abgabe eines Warnsignals aktivierbar ist. Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Schutzfunktion demnach die Abgabe eines Warnsignals. Zu diesem Zweck ist die Warneinrichtung vorgesehen und mit der Steuereinrichtung verbunden. Die Warneinrichtung kann eine akustische, optische und/oder mechanische Warneinrichtung sein. Demnach kann das Warnsignal insbesondere in Form eines Tons, eines Lichtsignals und/oder einer mechanischen Vibration oder dergleichen abgegeben werden. Sofern die Schutzfunktion zusätzlich eine neigungsabhängige automatische Abschaltung des Saugantriebs und/oder des Werkzeugantriebs umfasst, ist es besonders vorteilhaft, wenn die Warneinrichtung vorgelagert zu einer Abschaltung - bei einem vergleichsweise geringeren Neigungswinkel des Handführungsteils - aktiviert wird. Auf diese Weise kann eine abschaltbedingte Unterbrechung des Betriebszustands vermieden und ein effizienter Betrieb der Nassreinigungsvorrichtung ermöglicht werden.In a further embodiment of the invention, a warning device connected to the control device is provided, the control device being set up to control the protective function in such a way that the warning device for emitting a warning signal can be activated as a function of the detected angle of inclination. In this embodiment of the invention, the protective function accordingly comprises the emission of a warning signal. For this purpose, the warning device is provided and connected to the control device. The warning device can be an acoustic, optical and / or mechanical warning device. Accordingly, the warning signal can be emitted in particular in the form of a sound, a light signal and / or a mechanical vibration or the like. If the protective function additionally includes an inclination-dependent automatic shutdown of the suction drive and / or the tool drive, it is particularly advantageous if the warning device is activated in front of a shutdown - at a comparatively lower angle of inclination of the manual guide part. In this way, an interruption of the operating state due to a shutdown can be avoided and efficient operation of the wet cleaning device can be made possible.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung übermittelt die Steuereinrichtung in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels ein drittes Steuersignal an die Warneinrichtung zur Aktivierung derselben. Das dritte Steuersignal kann binär oder analog sein. Das dritte Steuersignal kann drahtgebunden und/oder drahtlos an die Warneinrichtung übermittelt werden.In a further embodiment of the invention, the control device transmits a third control signal to the warning device in order to activate the same, depending on the detected angle of inclination. The third control signal can be binary or analog. The third control signal can be transmitted to the warning device in a wired and / or wireless manner.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung übermittelt die Steuereinrichtung das dritte Steuersignal bei Erreichen eines dritten Neigungswinkels. Sofern die Schutzfunktion zusätzlich eine neigungsabhängige automatische Abschaltung des Saug- und/oder des Werkzeugantriebs umfasst, ist es vorteilhaft, wenn der dritte Neigungswinkel - ausgehend von einer senkrechten Orientierung des Handführungsteils - geringer ist als der erste Neigungswinkel und/oder der zweite Neigungswinkel.In a further embodiment of the invention, the control device transmits the third control signal when a third inclination angle is reached. If the protective function additionally includes an inclination-dependent automatic shutdown of the suction and / or the tool drive, it is advantageous if the third inclination angle - starting from a vertical orientation of the manual guide part - is less than the first inclination angle and / or the second inclination angle.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Erfassungseinrichtung einen Beschleunigungssensor auf, der zur Erfassung des Neigungswinkels eingerichtet ist. Der Beschleunigungssensor ist vorzugsweise in Form eines piezoelektrischen Sensors ausgebildet. Solche piezoelektrischen Beschleunigungssensoren sind grundsätzlich bekannt. Vorzugsweise ist der Beschleunigungssensor am Handführungsteil angeordnet. Da die sich im Betriebszustand der Nassreinigungsvorrichtung ergebenden bewegungsbedingten Beschleunigungen im Vergleich zur Erdbeschleunigung vernachlässigbar klein sind, erlaubt diese Ausgestaltung der Erfindung eine hinreichend genaue Erfassung des Neigungswinkels.In a further embodiment of the invention, the detection device has an acceleration sensor which is set up to detect the angle of inclination. The acceleration sensor is preferably designed in the form of a piezoelectric sensor. Such piezoelectric acceleration sensors are generally known. The acceleration sensor is preferably arranged on the manual guide part. Since the movement-related accelerations that result in the operating state of the wet cleaning device are negligible in comparison to the acceleration due to gravity, this embodiment of the invention permits a sufficiently precise detection of the angle of inclination.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Erfassungseinrichtung zur Erfassung eines Füllstands des Aufnahmebehälters eingerichtet, wobei die Steuereinrichtung derart eingerichtet ist, dass die Schutzfunktion in Abhängigkeit des Füllstands steuerbar ist. Je nachdem, ob der Aufnahmebehälter einen vergleichsweise niedrigen oder einen vergleichsweise hohen Füllstand der Flüssigkeit aufweist, besteht die Gefahr eines neigungsbedingten Ansaugens von Flüssigkeit durch die Luftansaugöffnung erst bei vergleichsweise hohen bzw. bereits bei vergleichsweise geringen Neigungswinkeln des Handführungsteils. Diese Ausgestaltung der Erfindung trägt diesem Umstand Rechnung insoweit, als die Erfassungseinrichtung den Füllstand erfasst und die Schutzfunktion zusätzlich in Abhängigkeit des Füllstands gesteuert wird. Demnach ist die Steuereinrichtung derart eingerichtet, dass ein maximal zulässiger Neigungswinkel, bei dessen Erreichen die Schutzfunktion gesteuert wird, in Abhängigkeit des erfassten Füllstands bestimmbar ist. Dies ist eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung.In a further embodiment of the invention, the detection device is set up to detect a fill level of the receptacle, the control device being set up in such a way that the protective function can be controlled as a function of the fill level. Depending on whether the receptacle has a comparatively low or a comparatively high fill level of the liquid, there is the risk of liquid being sucked in through the air suction opening only at comparatively high or already at comparatively low angles of inclination of the manual guide part. This embodiment of the invention takes this into account insofar as the detection device detects the fill level and the protective function is additionally controlled as a function of the fill level. Accordingly, the control device is set up in such a way that a maximum permissible angle of inclination, upon reaching which the protective function is controlled, can be determined as a function of the detected fill level. This is a particularly advantageous embodiment of the invention.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Erfassungseinrichtung einen Füllstandssensor auf, der zur Erfassung des Füllstands des Aufnahmebehälters eingerichtet ist. Solche Sensoren zur Füllstandsmessung sind grundsätzlich bekannt. Beispielsweise kann der Füllstandssensor in Form eines Schwimmers zur mechanischen Füllstandsmessung oder eines Füllstandsschalters zur kapazitiven Füllstandsmessung ausgebildet sein.In a further embodiment of the invention, the detection device has a fill level sensor which is set up to detect the fill level of the receptacle. Such sensors for level measurement are generally known. For example, the level sensor can be designed in the form of a float for mechanical level measurement or a level switch for capacitive level measurement.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung, das anhand der Zeichnungen dargestellt ist.

Fig. 1
zeigt in perspektivischer schematischer Darstellung eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Nassreinigungsvorrichtung in einem Betriebszustand,
Fig. 2
in teilweise abgeschnittener perspektivischer Darstellung und unter zeichnerischer Ausblendung einzelner Bauteile die Nassreinigungsvorrichtung nach Fig. 1 in einem Transport- bzw. Aufbewahrungszustand und
Fig. 3
in einer stark vereinfachten schematischen Blockschaltbild-Darstellung die Nassreinigungsvorrichtung nach den Fig. 1 und 2.
Further advantages and features of the invention emerge from the claims and from the following description of a preferred exemplary embodiment of the invention, which is illustrated with the aid of the drawings.
Fig. 1
shows a perspective schematic representation of an embodiment of a wet cleaning device according to the invention in an operating state,
Fig. 2
in a partially cut-off perspective representation and with the graphic masking of individual components after the wet cleaning device Fig. 1 in a transport or storage condition and
Fig. 3
in a highly simplified schematic block diagram representation of the wet cleaning device according to the Fig. 1 and 2 ,

Gemäß Fig. 1 ist eine Nassreinigungsvorrichtung 1 in Form einer Scheuer-Saug-Maschine ausgebildet und zur Nassreinigung einer Fußbodenfläche B in einem nicht näher dargestellten Gebäudeinneren vorgesehen. Die Nassreinigungsvorrichtung 1 weist ein Handführungsteil 2 und ein Bodenteil 3 auf. Das Bodenteil 3 ist in einem anhand Fig. 1 ersichtlichen Betriebszustand auf der Bodenfläche B abgestützt. Das Handführungsteil 2 dient zur manuellen Richtungssteuerung des Bodenteils 3 auf der Bodenfläche B und ragt stielartig längserstreckt von dem Bodenteil 3 ab. Das Handführungsteil 2 ist mittels einer Gelenkanordnung 4 relativ zu dem Bodenteil 3 gelenkig verschwenkbar mit demselben verbunden. Die Gelenkanordnung 4 weist eine erste Gelenkachse E und eine zweite Gelenkachse F auf, die im Wesentlichen senkrecht zueinander orientiert sind. Die Gelenkanordnung 4 ist stirnendseitig des Handführungsteils 2 angeordnet und derart gestaltet, dass das Handführungsteils 2 ausgehend von einer - in Bezug auf die Bodenfläche B - senkrechten Orientierung allseitig räumlich verschwenkbar ist. Vereinfacht ausgedrückt ist das Handführungsteil 2 demnach nicht lediglich in einer Schwenkebene schwenkbeweglich, sondern vorwärts, rückwärts, beidseits seitlich als auch schräg nach vorne und/oder hinten neigbar. Die Gelenkanordnung 4 ist derart gestaltet, dass ausgehend von der Senkrechten Neigungswinkel von etwa 75° erreicht werden können, ohne dass das Bodenteil 3 von der Bodenfläche B abgehoben wird. Dabei ist das Handführungsteil 2 in jeder dieser Neigungsstellungen um seine Längsachse L drehmomentübertragend mit dem Bodenteil 3 wirkverbunden. Hierdurch ist das Bodenteil 3 mittels einer manuellen Drehmomentbeaufschlagung des Handführungsteils 2 um die Längsachse L um eine - in Bezug auf die Bodenfläche B - vertikal orientierte und nicht näher bezeichnete Rotationsachse rotierbar. Diese Art der Gelenkverbindung zwischen Handführungsteil 2 und Bodenteil 3 ist aus der EP 2 832 277 B1 bekannt, auf deren diesbezügliche Offenbarung zur Erläuterung des Aufbaus und/oder der Funktionsweise der Gelenkanordnung 4 hiermit ausdrücklich verwiesen und Bezug genommen wird.According to Fig. 1 A wet cleaning device 1 is designed in the form of a scrubber-suction machine and is provided for wet cleaning a floor surface B in a building interior (not shown in more detail). The wet cleaning device 1 has a manual guide part 2 and a bottom part 3. The bottom part 3 is based on one Fig. 1 apparent operating state supported on the floor surface B. The manual guide part 2 is used for manual direction control of the base part 3 on the base surface B and protrudes like a stick from the base part 3. The hand-guiding part 2 is connected to the base part 3 such that it can be pivoted relative to the bottom part 3 by means of a joint arrangement 4. The joint arrangement 4 has a first joint axis E and a second joint axis F, which are oriented essentially perpendicular to one another. The joint arrangement 4 is arranged on the end face of the hand guide part 2 and is designed such that the hand guide part 2 can be spatially pivoted on all sides, starting from an orientation that is vertical with respect to the bottom surface B. In simple terms, the manual guide part 2 is therefore not only pivotable in a swivel plane, but can be tilted forwards, backwards, laterally on both sides and obliquely to the front and / or back. The joint arrangement 4 is designed such that starting from the vertical angle of inclination of approximately 75 ° can be achieved without the base part 3 being lifted off the base surface B. In each of these inclination positions, the manual guide part 2 is operatively connected to the base part 3 in a torque-transmitting manner about its longitudinal axis L. As a result, the base part 3 can be rotated about the longitudinal axis L by a manual application of torque to the manual guide part 2 about a rotation axis which is oriented vertically and is not described in more detail with reference to the base surface B. This type of articulation between the hand guide part 2 and the bottom part 3 is from the EP 2 832 277 B1 is known, the disclosure of which is hereby expressly referenced and referred to to explain the structure and / or the functioning of the joint arrangement 4.

Das Handführungsteils 2 weist ein zentrales, formstabiles Tragrohr 5 auf, an dessen oberem Stirnendbereich zwei zu gegenüberliegenden Seiten abragende Handgriffe 6 zur manuellen Richtungssteuerung der Nassreinigungsvorrichtung 1 auf der Bodenfläche B angeordnet sind. An dem Handführungsteil 2 ist gemeinsam mit diesem verschwenkbar ein Aufnahmebehälter 7 angeordnet. Der Aufnahmebehälter 7 kann auch als Schmutzwassertank bezeichnet werden und ist vorliegend an einer Vorderseite des Tragrohrs 5 befestigt. Dabei ist der Aufnahmebehälter 7 längserstreckt entlang des Tragrohrs 5 orientiert und aus einem formstabilen Kunststoff gefertigt. An einer dem Aufnahmebehälter 7 abgewandten Rückseite des Tragrohrs 5 ist ein Frischwassertank 8 vorgesehen. An einem unteren Stirnendbereich des Tragrohrs 5 ist ein Saugantrieb 9 angeordnet. Der Saugantrieb 9 ist vorliegend in Form einer Saugturbine 9 ausgebildet und dient auf nachfolgend näher beschriebene Weise einem Absaugen von Flüssigkeit von der Bodenfläche B.The hand guide part 2 has a central, dimensionally stable support tube 5, on the upper end area of which two handles 6 projecting on opposite sides for manual direction control of the wet cleaning device 1 are arranged on the bottom surface B. A receptacle 7 can be pivoted together with the hand guide part 2 arranged. The receptacle 7 can also be referred to as a waste water tank and in the present case is attached to a front of the support tube 5. The receptacle 7 is oriented longitudinally along the support tube 5 and made of a dimensionally stable plastic. A fresh water tank 8 is provided on a rear side of the support tube 5 facing away from the receiving container 7. A suction drive 9 is arranged on a lower end region of the support tube 5. In the present case, the suction drive 9 is designed in the form of a suction turbine 9 and serves to suck off liquid from the bottom surface B in the manner described in more detail below.

Zudem ist ein am Bodenteil 3 angeordnetes Bodenbearbeitungswerkzeug 10 vorgesehen, das im anhand Fig. 1 ersichtlichen Betriebszustand auf der Bodenfläche B aufliegt. Das Bodenbearbeitungswerkzeug 10 ist mittels eines anhand Fig. 1 nicht näher ersichtlichen innerhalb eines Gehäuses 11 des Bodenteils 3 angeordneten Werkzeugantriebs 12 (Fig. 3) auf der Bodenfläche B angetrieben bewegbar. Vorliegend ist das Bodenbearbeitungswerkzeug 10 derart gestaltet, dass im Betriebszustand ein permanenter linearer Vortrieb auf das Bodenteil 3 entlang einer Vortriebsrichtung R bewirkt ist. Hierzu weist das Bodenbearbeitungswerkzeug 10 vorliegend zwei Tellerwerkzeuge auf, die jeweils in Form einer Tellerbürste 13 ausgebildet sind. Die Tellerbürsten 13 sind mittels des Werkzeugantriebs 12 gegenläufig rotierbar, wobei eine jeweilige Drehachse der Tellerbürsten 13 im Wesentlichen vertikal zur Bodenfläche B orientiert ist. Um den Vortrieb entlang der Vortriebsrichtung R zu bewirken, sind die nicht näher bezeichneten Drehachsen der Tellerbürsten 13 geringfügig aus der Vertikalen gegeneinander gekippt. Hieraus resultiert ein in Umfangsrichtung der Tellerbürsten 13 ungleichförmig verteilter Anpressdruck und damit eine ungleichförmige Reibkraftverteilung auf der Bodenfläche B. Infolge dieser ungleichförmigen Reibkraftverteilung bewegt sich die Nassreinigungsvorrichtung 1 im Betriebszustand selbstfahrend entlang der Vortriebsrichtung R, wobei die Richtungssteuerung mittels einer entsprechenden Drehmomentbeaufschlagung des Handführungsteils 2 um die Längsachse L erfolgt. Folglich bewirkt die gegenläufige Rotation der Tellerbürsten 13 nicht lediglich eine Bearbeitung der Bodenfläche B, sondern zusätzlich eine Selbstfahrbewegung der Nassreinigungsvorrichtung 1 auf der Bodenfläche B. Eine solche Gestaltung des Bodenbearbeitungswerkzeugs 10 ist bereits in der EP 2 832 277 B1 beschrieben. Auf deren diesbezügliche Offenbarung wird hiermit zur ergänzenden Erläuterung der Vortriebsfunktion und/oder der Gestaltung des Bodenbearbeitungswerkzeugs ausdrücklich verwiesen und Bezug genommen.In addition, a soil cultivation tool 10 arranged on the base part 3 is provided, which is based on Fig. 1 apparent operating state rests on the floor surface B. The tillage tool 10 is based on a Fig. 1 Tool drive 12 (not shown in detail within a housing 11 of the base part 3 ( Fig. 3 ) driven movable on the bottom surface B. In the present case, the tillage tool 10 is designed in such a way that, in the operating state, permanent linear propulsion is effected on the base part 3 along an advancing direction R. For this purpose, the tillage tool 10 in the present case has two plate tools, each of which is designed in the form of a plate brush 13. The plate brushes 13 can be rotated in opposite directions by means of the tool drive 12, a respective axis of rotation of the plate brushes 13 being oriented essentially vertically to the bottom surface B. In order to effect the propulsion along the propulsion direction R, the axes of rotation of the plate brushes 13, which are not described in any more detail, are slightly tilted against each other from the vertical. This results in a non-uniformly distributed contact pressure in the circumferential direction of the plate brushes 13 and thus an uneven distribution of the frictional force on the floor surface B. As a result of this non-uniform distribution of the frictional force, the wet cleaning device 1 moves in the operating state in a self-propelled manner along the direction of advance R, with the directional control being controlled by a corresponding torque application of the manual guide part 2 Longitudinal axis L takes place. Consequently, the counter-rotating rotation of the plate brushes 13 does not only effect a processing of the floor surface B, but also a self-propelled movement of the wet cleaning device 1 on the floor surface B. Such a design of the floor cultivation tool 10 is already shown in FIG EP 2 832 277 B1 described. Herewith reference is hereby expressly made to the relevant disclosure for a supplementary explanation of the propulsion function and / or the design of the tillage tool.

Zudem ist vorliegend eine Saugleistenanordnung 14 an dem Bodenteil 3 angeordnet. Diese dient einem Absaugen von Flüssigkeit von der Bodenfläche B und weist hierzu zwei unter Ausbildung eines definierten Ansaugschlitzes 15 zueinander beabstandet angeordnete Dichtlippen 16 auf. Der Ansaugschlitz 15 ist über eine Saugleitung 17 fluidleitend mit dem Aufnahmebehälter 7 verbunden. Die Saugleitung 17 ist hierzu zwischen der Saugleistenanordnung 14 und dem Aufnahmebehälter 7 erstreckt und vorliegend in Form eines biegeflexiblen Schlauchs ausgebildet.In addition, a squeegee arrangement 14 is arranged on the base part 3 in the present case. This serves to suck off liquid from the bottom surface B and, for this purpose, has two spaced apart to form a defined suction slot 15 Sealing lips 16 on. The suction slot 15 is fluidly connected to the receptacle 7 via a suction line 17. For this purpose, the suction line 17 extends between the suction strip arrangement 14 and the receptacle 7 and in the present case is in the form of a flexible hose.

Zur Versorgung des Saugantriebs 9 und des Werkzeugantriebs 12 mit elektrischer Antriebsenergie ist vorliegend eine Batterieeinheit 18 am Bodenteil 3 angeordnet. Bei Nichtgebrauch der Nassreinigungsvorrichtung 1 kann diese einen Transport- oder auch Aufbewahrungszustand gemäß Fig. 2 einnehmen. In diesem Transport- bzw. Aufbewahrungszustand ist das Bodenteil 3 zusammen mit dem Bodenbearbeitungswerkzeug 10 und der Saugleistenanordnung 14 mittels einer Schwenkbewegung um die Gelenkachse E von der Bodenfläche B abgehoben. Dabei ist das Bodenteil 3 mittels zweier Stützrollen 19 auf der Bodenfläche B rollbar abgestützt.To supply the suction drive 9 and the tool drive 12 with electrical drive energy, a battery unit 18 is arranged on the base part 3 in the present case. When the wet cleaning device 1 is not in use, it can be in a transport or storage state Fig. 2 take in. In this transport or storage state, the bottom part 3 is lifted off the bottom surface B together with the tillage tool 10 and the squeegee arrangement 14 by means of a pivoting movement about the hinge axis E. The base part 3 is supported on the base surface B in a rollable manner by means of two support rollers 19.

Zudem ist eine Steuereinrichtung 20 vorgesehen, die insbesondere zur Funktionssteuerung des Saugantriebs 9 und des Werkzeugantriebs 12 eingerichtet ist. Die Steuereinrichtung 20 ist anhand Fig. 1 lediglich stark vereinfacht schematisch dargestellt und beispielhaft an einem oberen Stirnendbereich des Handführungsteils 2 angeordnet. Der Steuereinrichtung 20 ist vorliegend eine manuell betätigbare Handhabungseinrichtung 21 in Form zweier zwangsgeführt synchron beweglicher Betätigungshebel zugeordnet. Die Betätigungshebel 21 sind im Bereich der Handgriffe 6 angeordnet. Die Betätigungshebel 21 sind auf grundsätzlich bekannte Weise mit der Steuereinrichtung 20 wirkverbunden. Vorliegend kann mittels einer Betätigung der Betätigungshebel 21 das Bodenbearbeitungswerkzeug 10 über einer entsprechenden Ansteuerung des Werkzeugantriebs 12 in Gang gesetzt werden. Ein weiteres, nicht näher ersichtliches Betätigungselement ist zum Ein- bzw. Ausschalten des Saugantriebs 9 vorgesehen und auf grundsätzlich bekannte Weise mit der Steuereinrichtung 20 wirkverbunden. Alternativ oder zusätzlich kann das Ein- und Ausschalten des Saugantriebs 9 mit den Betätigungshebeln 21 steuerbar sein. Bei einer nicht dargestellten Ausführungsform kann zum Ein- und/oder Ausschalten des Saugantriebs 9 und/oder des Werkzeugantriebs 12 ein Schalter am Bodenteil angeordnet sein. Der Schalter kann manuell und/oder per Fuß betätigbar sein.In addition, a control device 20 is provided, which is set up in particular for function control of the suction drive 9 and the tool drive 12. The control device 20 is based on Fig. 1 only shown in a highly simplified schematic and, for example, arranged on an upper end region of the hand guide part 2. In the present case, the control device 20 is assigned a manually operable handling device 21 in the form of two positively guided, synchronously movable actuating levers. The actuating levers 21 are arranged in the region of the handles 6. The actuating levers 21 are operatively connected to the control device 20 in a basically known manner. In the present case, the tillage tool 10 can be started by actuating the actuating lever 21 by means of a corresponding control of the tool drive 12. Another actuating element, not shown in detail, is provided for switching the suction drive 9 on and off and is operatively connected to the control device 20 in a basically known manner. Alternatively or additionally, the switching on and off of the suction drive 9 can be controlled with the actuating levers 21. In an embodiment that is not shown, a switch can be arranged on the base part for switching the suction drive 9 and / or the tool drive 12 on and / or off. The switch can be operated manually and / or by foot.

Zur Nassreinigung der Bodenfläche B wird Wasser ausgehend von dem Frischwassertank 8 im Bereich des Bodenbearbeitungswerkzeugs 10 auf die Bodenfläche B aufgebracht. Das aufgebrachte Wasser kann auf der Bodenfläche B befindlichen Schmutz anlösen und den Scheuervorgang der Tellerbürsten 13 unterstützen. Hierbei anfallendes Schmutzwasser wird mittels der Saugleistenanordnung 14 abgesaugt. Hierzu wird der Aufnahmebehälter 7 mittels des Saugantriebs 9 unterdruckbeaufschlagt. Zu diesem Zweck ist die Saugturbine 9 über einen nicht näher ersichtlichen im Inneren des Tragrohrs 5 ausgebildeten Saugkanal S (Fig. 2) mit dem Aufnahmebehälter 7 wirkverbunden. Der Saugkanal S ist anhand Fig. 2 strichliert angedeutet und erstreckt sich in Längsrichtung L des Handführungsteils 2 durch das Tragrohr 5. Der Saugkanal S mündet an einem oberen Stirnendbereich in einen Ansaugstutzen 22, der in montiertem Zustand des Aufnahmebehälters 7 in eine Luftansaugöffnung 23 desselben eingepasst ist. Die Luftansaugöffnung 23 ist anhand Fig. 1 strichliert angedeutet und rückseitig des Aufnahmebehälters 7 angeordnet. Im eingeschalteten Zustand saugt die Saugturbine 9 über den Saugkanal S und den Ansaugstutzen 22 Luft durch die Luftansaugöffnung 23 aus dem Aufnahmebehälter 7, so dass dieser unterdruckbeaufschlagt ist. Infolge dieser Unterdruckbeaufschlagung wird das Schmutzwasser von der Bodenfläche B durch den Ansaugschlitz 15 angesaugt und über die Saugleitung 17, die mittels einer Einlasseinheit 24 fluiddicht in eine nicht näher dargestellte rückseitige Öffnung des Aufnahmebehälters 7 mündet, in den Aufnahmebehälter 7 gefördert.For wet cleaning of the bottom surface B, water is applied to the bottom surface B starting from the fresh water tank 8 in the area of the tillage tool 10. The water applied can dissolve dirt located on the bottom surface B and support the scrubbing process of the plate brushes 13. Wastewater obtained here is sucked off by means of the suction bar arrangement 14. For this purpose, the receptacle 7 is pressurized by means of the suction drive 9. For this purpose, the suction turbine 9 has a Suction channel S (not shown in the interior of the support tube 5 ( Fig. 2 ) operatively connected to the receptacle 7. The suction channel S is based on Fig. 2 indicated by dashed lines and extends in the longitudinal direction L of the hand guide part 2 through the support tube 5. The suction channel S opens at an upper end region into an intake port 22 which, when the receptacle 7 is assembled, is fitted into an air intake opening 23 of the same. The air intake opening 23 is based on Fig. 1 indicated by dashed lines and arranged on the back of the receptacle 7. In the switched-on state, the suction turbine 9 sucks air through the air suction opening 23 out of the receptacle 7 via the suction channel S and the suction nozzle 22, so that the latter is pressurized. As a result of this negative pressure, the dirty water is sucked from the bottom surface B through the suction slot 15 and conveyed into the receiving container 7 via the suction line 17, which opens into a rear opening of the receiving container 7 (not shown in detail) by means of an inlet unit 24.

In dem anhand Fig. 1 ersichtlichen Betriebszustand ist das Handführungsteil 2 in etwa senkrecht zu der Bodenfläche B orientiert. Bei einer solchen Ausrichtung des Handführungsteils besteht grundsätzlich keine Gefahr, dass in dem Aufnahmebehälter 7 befindliche Flüssigkeit in ungewollter Weise durch die Luftansaugöffnung 23 von dem Saugantrieb 9 angesaugt wird, sofern ein Füllstand H ein übliches Maß nicht überschreitet. Ein solches Ansaugen kann zu einer Beeinträchtigung der Funktion oder einer Beschädigung des Saugantriebs 9 führen. Andererseits ist nicht ausgeschlossen, dass der Füllstand H bei einer entsprechenden Neigung des Handführungsteils 2 ausgehend von der Senkrechten in Richtung der Bodenfläche B in den Bereich der Luftansaugöffnung 23 gelangt. Dies umso mehr, als die Gelenkanordnung 4 eine allseitige Neigung des Handführungsteils 2 um bis zu 75° ausgehend von der Senkrechten ermöglicht. In einem solchen Fall kann ein neigungsbedingtes Ansaugen von Flüssigkeit durch die Luftansaugöffnung 23 nicht ohne weiteres vermieden werden.In the based on Fig. 1 apparent operating state, the hand guide part 2 is oriented approximately perpendicular to the bottom surface B. With such an orientation of the manual guide part, there is basically no danger that liquid in the receiving container 7 is inadvertently sucked in by the suction drive 9 through the air suction opening 23, provided that a fill level H does not exceed a customary level. Such a suction can lead to impairment of the function or damage to the suction drive 9. On the other hand, it is not excluded that the filling level H, with a corresponding inclination of the hand-guiding part 2, reaches the area of the air intake opening 23 from the vertical in the direction of the bottom surface B. This is all the more so since the joint arrangement 4 enables the hand guide part 2 to be inclined on all sides by up to 75 ° from the vertical. In such a case, an inclination-induced suction of liquid through the air suction opening 23 cannot easily be avoided.

Um dem entgegenzuwirken, ist vorliegend eine Erfassungseinrichtung 25 vorgesehen, die zur Erfassung eines Neigungswinkels N des Handführungsteils 2 eingerichtet ist, wobei die Steuereinrichtung 20 derart eingerichtet ist, dass in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels N eine Schutzfunktion zur Vermeidung eines neigungsbedingten Ansaugens von Flüssigkeit aus dem Aufnahmebehälter 7 durch die Luftansaugöffnung 23 steuerbar ist.In order to counteract this, a detection device 25 is provided in the present case, which is set up to detect an angle of inclination N of the manual guide part 2, the control device 20 being set up in such a way that, depending on the angle of inclination N detected, a protective function for preventing inclination-induced suction of liquid from the receptacle 7 is controllable through the air intake opening 23.

Die Erfassungseinrichtung 25 ist anhand Fig. 2 in schematisch stark vereinfachter Form ersichtlich und beispielhaft im Bereich des Handführungsteils 2 am Tragrohr 5 angeordnet. Auf weitere Einzelheiten der Erfassungseinrichtung 25 und die entsprechende Einrichtung der Steuereinrichtung 20 wird nachfolgend anhand Fig. 3 näher eingegangen. Fig. 3 zeigt die Nassreinigungsvorrichtung 1 in schematisch stark vereinfachter Blockschaltbild-Darstellung.The detection device 25 is based on Fig. 2 can be seen in a schematically highly simplified form and is arranged, for example, in the region of the hand guide part 2 on the support tube 5. For further details of the detection device 25 and the corresponding device of the Control device 20 is described below Fig. 3 discussed in more detail. Fig. 3 shows the wet cleaning device 1 in a schematically highly simplified block diagram representation.

Die Erfassungseinrichtung 25 weist einen Beschleunigungssensor 26 auf, der zur Erfassung des Neigungswinkels N eingerichtet ist. Der Beschleunigungssensor 26 ist in Form eines grundsätzlich bekannten piezoelektrischen Sensors ausgebildet. Der piezoelektrische Beschleunigungssensor 26 ermöglicht eine Erfassung des Neigungswinkels N in Bezug auf das Erdschwerefeld g, so dass der Neigungswinkel N vorliegend - vereinfacht ausgedrückt - eine absolute Neigung des Handführungsteils 2 und damit des Aufnahmebehälters 7 beschreibt. Bei einer nicht näher dargestellten Ausführungsform kann die Erfassungseinrichtung 25 zur Erfassung einer relativen Neigung des Handführungsteils 2 gegenüber dem Bodenteil 3 eingerichtet sein und zu diesem Zweck einen grundsätzlich bekannten mechanischen, elektrischen oder elektronischen Neigungssensor aufweisen, der beispielsweise im Bereich der Gelenkanordnung 4 angeordnet sein kann.The detection device 25 has an acceleration sensor 26 which is set up to detect the angle of inclination N. The acceleration sensor 26 is designed in the form of a fundamentally known piezoelectric sensor. The piezoelectric acceleration sensor 26 enables the inclination angle N to be detected with respect to the earth's gravitational field g, so that the inclination angle N in the present case - to put it simply - describes an absolute inclination of the manual guide part 2 and thus of the receptacle 7. In one embodiment, which is not shown in detail, the detection device 25 can be set up to detect a relative inclination of the hand guide part 2 relative to the base part 3 and, for this purpose, can have a basically known mechanical, electrical or electronic inclination sensor, which can be arranged, for example, in the region of the joint arrangement 4.

Die Steuereinrichtung 20 ist mittels einer drahtgebundenen Signalleitung 27 mit der Erfassungseinrichtung 25 wirkverbunden. Anstelle einer drahtgebundenen Signalübertragung kann auch eine grundsätzlich bekannte drahtlose Signalübertragung zwischen der Erfassungseinrichtung 25 und der Steuereinrichtung 20 vorgesehen sein.The control device 20 is operatively connected to the detection device 25 by means of a wire-bound signal line 27. Instead of a wired signal transmission, a basically known wireless signal transmission can also be provided between the detection device 25 and the control device 20.

Die Steuereinrichtung 20 ist vorliegend zur Steuerung der Schutzfunktion derart eingerichtet, dass in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels N der Saugantrieb 9 und/oder Werkzeugantrieb 12 abschaltbar ist. Hierzu ist die Steuereinrichtung mittels entsprechender Signalleitungen 28, 29 mit dem Saugantrieb 9 bzw. dem Werkzeugantrieb 12 zur Signalübermittlung wirkverbunden. Dabei sendet die Steuereinrichtung 20 in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels N ein erstes Steuersignal S1 an den Saugantrieb 9 zur Abschaltung desselben. In entsprechender Weise kann ein zweites Steuersignal S2 an den Werkzeugantrieb 12 zu dessen Abschaltung übermittelt werden.In the present case, the control device 20 is set up to control the protective function in such a way that the suction drive 9 and / or tool drive 12 can be switched off as a function of the detected angle of inclination N. For this purpose, the control device is operatively connected to the suction drive 9 or the tool drive 12 for signal transmission by means of corresponding signal lines 28, 29. In this case, the control device 20 sends a first control signal S1 to the suction drive 9 as a function of the detected inclination angle N in order to switch it off. In a corresponding manner, a second control signal S2 can be transmitted to the tool drive 12 in order to switch it off.

Diese automatische neigungsabhängige Abschaltung der Antriebe 9, 12 kann gleichzeitig - d.h. bei Erreichen ein- und desselben vorgegebenen Neigungswinkels - oder gestaffelt - d.h. bei Erreichen unterschiedlicher Neigungswinkel - angesteuert werden. Vorliegend ist vorgesehen, dass bei Erreichen eines ersten Neigungswinkels N1 zunächst der Saugantrieb 9 abgeschaltet wird. Bei Erreichen eines zweiten Neigungswinkels N2 wird der Werkzeugantrieb 12 abgeschaltet. Der erste Neigungswinkel N1 und der zweite Neigungswinkel N2 sind vorliegend in grundsätzlich bekannter Weise elektronisch in einer Speichereinheit 30 der Steuereinrichtung 20 gespeichert. Eine Recheneinheit 31 der Steuereinrichtung 20 gleicht hierbei auf grundsätzlich bekannte Weise den erfassten Neigungswinkel N mit den gespeicherten Neigungswinkeln N1, N2 ab, wobei das entsprechende Steuersignal S1 bzw. S2 übermittelt wird, sobald der erfasste Neigungswinkel N dem entsprechend eingespeicherten Neigungswinkel N1 bzw. N2 entspricht. Der erste Neigungswinkel N1 ist vorliegend betragsmäßig kleiner als der zweite Neigungswinkel N2. Dies führt dazu, dass zum Schutz der Saugturbine 9 vor einem ungewollten Ansaugen von Flüssigkeit zunächst die Saugturbine 9 selbst abgeschaltet wird, sobald der erste Neigungswinkel N1 erreicht wird. Sofern sich eine Bedienperson hiervon unbeeindruckt zeigt und das Handführungsteil 2 über den ersten Neigungswinkel N1 hinaus weiter verschwenkt und der zweite Neigungswinkel N1 erreicht wird, wird zusätzlich der Werkzeugantrieb 12 abgeschaltet. Hierdurch kann eine nochmals verbesserte Betriebssicherheit der Nassreinigungsvorrichtung 1 erreicht werden. Grundsätzlich ist auch eine in hierzu umgekehrter Reihenfolge gestaffelte Abschaltung der Antriebe 9, 12 realisierbar.This automatic inclination-dependent shutdown of the drives 9, 12 can be controlled simultaneously - ie when one and the same predetermined inclination angle is reached - or staggered - that is when different inclination angles are reached. In the present case, it is provided that the suction drive 9 is first switched off when a first inclination angle N1 is reached. When a second inclination angle N2 is reached, the tool drive 12 is switched off. In the present case, the first angle of inclination N1 and the second angle of inclination N2 are stored electronically in a memory unit 30 of the control device 20 in a basically known manner. A computing unit 31 of the control device 20 compensates for this fundamentally known manner from the detected inclination angle N with the stored inclination angles N1, N2, the corresponding control signal S1 or S2 being transmitted as soon as the detected inclination angle N corresponds to the correspondingly stored inclination angle N1 or N2. In the present case, the first inclination angle N1 is smaller in magnitude than the second inclination angle N2. This leads to the fact that, in order to protect the suction turbine 9 against inadvertent suction of liquid, the suction turbine 9 itself is first switched off as soon as the first inclination angle N1 is reached. If an operator is not impressed by this and the hand guide part 2 is pivoted further beyond the first inclination angle N1 and the second inclination angle N1 is reached, the tool drive 12 is additionally switched off. As a result, operational safety of the wet cleaning device 1 can be improved even further. In principle, the drives 9, 12 can also be switched off in a staggered order.

Wie weiter anhand Fig. 3 ersichtlich ist, ist eine mit der Steuereinrichtung 20 verbundene Warneinrichtung 32 vorgesehen. Die Steuereinrichtung 20 ist zur Steuerung der Schutzfunktion derart eingerichtet, dass in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels N die Warneinrichtung 32 zur Abgabe eines Warnsignals W aktivierbar ist. Die Warneinrichtung 32 ist vorliegend eine optische Warneinrichtung und insoweit in Form einer Warnleuchte realisiert. Die Warnleuchte 32 ist an einem oberen Stirnendbereich des Handführungsteils 2 in Querrichtung mittig zwischen den Handgriffen 6 angeordnet. Das Warnsignal W ist demnach ein optisches Warnsignal. Bei einer nicht näher dargestellten Ausführungsform kann die Warneinrichtung alternativ oder zusätzlich eine akustische und/oder eine mechanische Warneinrichtung sein. Das Warnsignal W kann dementsprechend ein Warnton oder eine mechanische Warnung sein. Letztere kann beispielsweise in Form einer Vibration der Handgriffe 6 abgegeben werden. Die Steuereinrichtung 20 ist mittels einer Signalleitung 33 mit der Warneinrichtung 32 wirkverbunden. Bei Erreichen eines dritten Neigungswinkels N3 übermittelt die Steuereinrichtung 20 ein drittes Steuersignal S3 an die Warneinrichtung 32, so dass diese zur Abgabe des Warnsignals W aktiviert wird. Der dritte Neigungswinkel N3 ist auf wiederum grundsätzlich bekannte Weise und entsprechend den Neigungswinkeln N1 und N2 in der Speichereinheit 30 gespeichert. Vorliegend ist der dritte Neigungswinkel N3 betragsmäßig geringer als der erste Neigungswinkel N1 und/oder der zweite Neigungswinkel N2. Demnach wird zur Vermeidung des neigungsbedingten Ansaugens von Flüssigkeit durch die Luftansaugöffnung 23 zunächst das Warnsignal W abgegeben. Erst bei einem darüber hinausgehenden Verschwenken des Handführungsteils 2 und bei Erreichen des ersten Neigungswinkels N1 und/oder des zweiten Neigungswinkels N2 wird der Saugantrieb 9 und/oder der Werkzeugantrieb 12 automatisch abgeschaltet.How further based Fig. 3 a warning device 32 connected to the control device 20 is provided. The control device 20 is set up to control the protective function in such a way that the warning device 32 for emitting a warning signal W can be activated as a function of the detected inclination angle N. In the present case, the warning device 32 is an optical warning device and is implemented in the form of a warning lamp. The warning light 32 is arranged on an upper front end area of the hand guide part 2 in the transverse direction centrally between the handles 6. The warning signal W is therefore an optical warning signal. In an embodiment not shown in detail, the warning device can alternatively or additionally be an acoustic and / or a mechanical warning device. The warning signal W can accordingly be a warning tone or a mechanical warning. The latter can be delivered, for example, in the form of a vibration of the handles 6. The control device 20 is operatively connected to the warning device 32 by means of a signal line 33. When a third inclination angle N3 is reached, the control device 20 transmits a third control signal S3 to the warning device 32, so that the latter is activated to emit the warning signal W. The third angle of inclination N3 is again stored in the memory unit 30 in a manner known in principle and corresponding to the angles of inclination N1 and N2. In the present case, the third inclination angle N3 is smaller in amount than the first inclination angle N1 and / or the second inclination angle N2. Accordingly, in order to avoid the inclination-induced suction of liquid through the air suction opening 23, the warning signal W is first emitted. The suction drive 9 and / or the tool drive 12 are automatically switched off only when the manual guide part 2 is pivoted beyond this and when the first inclination angle N1 and / or the second inclination angle N2 is reached.

Vorliegend ist die Erfassungseinrichtung 25 zudem zur Erfassung des Füllstands H des Aufnahmebehälters 7 eingerichtet. Dabei ist die Steuereinrichtung 20 zusätzlich derart eingerichtet, dass die vorbeschriebene Schutzfunktion zusätzlich in Abhängigkeit des Füllstands H steuerbar ist. Zu diesem Zweck weist die Erfassungseinrichtung 25 einen Füllstandssensor 34 auf, der zur Erfassung des Füllstands H eingerichtet ist. Der Füllstandssensor 34 ist vorliegend in Form eines kapazitiven Sensors ausgebildet, der außerhalb des Aufnahmebehälters 7 in dem anhand Fig. 2 ersichtlichen Bereich des Tragrohrs 5 angeordnet ist. Solche Füllstandssensoren 34 sind grundsätzlich bekannt. Die Recheneinheit 31 ist vorliegend derart eingerichtet, dass die Neigungswinkel N1, N2 und N3 variabel in Abhängigkeit des erfassten Füllstands H ermittelbar sind. Vereinfacht ausgedrückt sind die Neigungswinkel N1 bis N3 funktional abhängig von dem Füllstand H und werden abhängig von diesem mittels der Recheneinheit 31 berechnet. Ist der erfasste Füllstand H vergleichsweise niedrig, lässt dies betragsmäßig größere Neigungswinkel N1 bis N3 zu, ohne dass die Gefahr eines ungewollten Ansaugens von Flüssigkeit durch die Luftansaugöffnung 23 besteht. Umgekehrt ergeben sich betragsmäßig geringere Neigungswinkel N1 bis N3, sofern der Füllstand H vergleichsweise hoch ist.In the present case, the detection device 25 is also set up to detect the fill level H of the receptacle 7. The control device 20 is additionally set up in such a way that the protective function described above can also be controlled as a function of the fill level H. For this purpose, the detection device 25 has a fill level sensor 34, which is set up to detect the fill level H. In the present case, the fill level sensor 34 is designed in the form of a capacitive sensor, which is based on the outside of the receptacle 7 Fig. 2 apparent area of the support tube 5 is arranged. Such level sensors 34 are basically known. In the present case, the computing unit 31 is set up in such a way that the angles of inclination N1, N2 and N3 can be determined variably as a function of the detected fill level H. In simple terms, the inclination angles N1 to N3 are functionally dependent on the fill level H and are calculated depending on this by means of the computing unit 31. If the detected fill level H is comparatively low, this allows larger angles of inclination N1 to N3 without the risk of an unwanted suction of liquid through the air suction opening 23. Conversely, the inclination angles N1 to N3 are smaller in amount, provided the fill level H is comparatively high.

Claims (10)

Nassreinigungsvorrichtung (1) zur Nassreinigung einer Bodenfläche (B), aufweisend - ein Bodenteil (3), das in einem Betriebszustand auf der Bodenfläche (B) abgestützt ist, - wenigstens ein Bodenbearbeitungswerkzeug (10), das am Bodenteil (3) angeordnet ist und im Betriebszustand wenigstens abschnittsweise auf der Bodenfläche (B) aufliegt, - wenigstens einen Werkzeugantrieb (12), mittels dessen im Betriebszustand das wenigstens eine Bodenbearbeitungswerkzeug (10) auf der Bodenfläche (B) angetrieben bewegbar ist, - ein Handführungsteil (2), das zur manuellen Richtungssteuerung des Bodenteils (3) auf der Bodenfläche (B) vorgesehen ist, - eine Gelenkanordnung (4), die wenigstens zwei Gelenkachsen (E, F) aufweist und mittels derer das Handführungsteil (2) gelenkig und um seine Längsachse (L) drehmomentübertragend mit dem Bodenteil (3) verbunden ist, - einen Aufnahmebehälter (7), der zur Aufnahme einer von der Bodenfläche (B) abgesaugten Flüssigkeit vorgesehen ist und gemeinsam mit dem Handführungsteil (2) verschwenkbar an dem Handführungsteil (2) angeordnet ist, - einen Saugantrieb (9), mittels dessen im Betriebszustand Luft über eine Luftansaugöffnung (23) aus dem Aufnahmebehälter (7) absaugbar ist, so dass der Aufnahmebehälter (7) zum Ansaugen der Flüssigkeit unterdruckbeaufschlagt ist, - und eine Steuereinrichtung (20), die wenigstens zur Funktionssteuerung des Saugantriebs (9) und/oder des Werkzeugantriebs (12) eingerichtet ist, - dadurch gekennzeichnet, dass eine mit der Steuereinrichtung (20) verbundene Erfassungseinrichtung (25) vorgesehen ist, die zur Erfassung eines Neigungswinkels (N) des Handführungsteils (2) eingerichtet ist, wobei die Steuereinrichtung (20) derart eingerichtet ist, dass in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels (N) eine Schutzfunktion zur Vermeidung eines neigungsbedingten Ansaugens von Flüssigkeit aus dem Aufnahmebehälter (7) durch die Luftansaugöffnung (23) steuerbar ist. Wet cleaning device (1) for wet cleaning a floor surface (B), comprising - a bottom part (3) which is supported in an operating state on the bottom surface (B), - at least one tillage tool (10) which is arranged on the bottom part (3) and in the operating state rests at least in sections on the bottom surface (B), - at least one tool drive (12), by means of which, in the operating state, the at least one tillage tool (10) can be driven to move on the bottom surface (B), - a manual guide part (2) which is provided for manual direction control of the base part (3) on the base surface (B), - an articulated arrangement (4) which has at least two articulated axes (E, F) and by means of which the manual guide part (2) is articulated and connected to the base part (3) in a torque-transmitting manner about its longitudinal axis (L), a receptacle (7) which is provided for receiving a liquid sucked off from the bottom surface (B) and which is arranged together with the hand guide part (2) so as to be pivotable on the hand guide part (2), a suction drive (9), by means of which air can be sucked out of the receptacle (7) via an air suction opening (23) in the operating state, so that the receptacle (7) is subjected to negative pressure for sucking in the liquid, - and a control device (20) which is set up at least for function control of the suction drive (9) and / or the tool drive (12), - characterized in that a detection device (25) connected to the control device (20) is provided, which is set up to detect an angle of inclination (N) of the manual guide part (2), the control device (20) being set up in such a way that depending on the detected inclination angle (N), a protective function to avoid inclination-induced suction of liquid from the receptacle (7) through the air intake opening (23). Nassreinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (20) zur Steuerung der Schutzfunktion derart eingerichtet ist, dass in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels (N) der Saugantrieb (9) und/oder der Werkzeugantrieb (12) abschaltbar ist.Wet cleaning device (1) according to claim 1, characterized in that the control device (20) is set up to control the protective function in such a way that the suction drive (9) and / or the tool drive (12) can be switched off as a function of the detected angle of inclination (N). Nassreinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (20) in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels (N) ein erstes Steuersignal (S1) an den Saugantrieb (9) zur Abschaltung desselben übermittelt und/oder ein zweites Steuersignal (S2) an den Werkzeugantrieb (12) zur Abschaltung desselben übermittelt.Wet cleaning device (1) according to claim 2, characterized in that the control device (20) depending on the detected angle of inclination (N) transmits a first control signal (S1) to the suction drive (9) for switching it off and / or a second control signal (S2) transmitted to the tool drive (12) to switch it off. Nassreinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (20) das erste Steuersignal (S1) bei Erreichen eines ersten Neigungswinkels (N1) übermittelt und/oder das zweite Steuersignal (S2) bei Erreichen eines zweiten Neigungswinkels (N2) übermittelt.Wet cleaning device (1) according to claim 3, characterized in that the control device (20) transmits the first control signal (S1) when a first inclination angle (N1) is reached and / or transmits the second control signal (S2) when a second inclination angle (N2) is reached , Nassreinigungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit der Steuereinrichtung (20) verbundene Warneinrichtung (32) vorgesehen ist, wobei die Steuereinrichtung (20) zur Steuerung der Schutzfunktion derart eingerichtet ist, dass in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels (N) die Warneinrichtung (32) zur Abgabe eines Warnsignals (W) aktivierbar ist.Wet cleaning device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a warning device (32) connected to the control device (20) is provided, the control device (20) being set up to control the protective function in such a way that, depending on the detected inclination angle ( N) the warning device (32) can be activated to emit a warning signal (W). Nassreinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (20) in Abhängigkeit des erfassten Neigungswinkels (N) ein drittes Steuersignal (S3) an die Warneinrichtung (32) zur Aktivierung derselben übermittelt.Wet cleaning device (1) according to Claim 5, characterized in that the control device (20) transmits a third control signal (S3) to the warning device (32) in order to activate the same as a function of the detected angle of inclination (N). Nassreinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (20) das dritte Steuersignal (S3) bei Erreichen eines dritten Neigungswinkels (N3) übermittelt.Wet cleaning device (1) according to claim 6, characterized in that the control device (20) transmits the third control signal (S3) when a third inclination angle (N3) is reached. Nassreinigungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (25) einen Beschleunigungssensor (26) aufweist, der zur Erfassung des Neigungswinkels (N) eingerichtet ist.Wet cleaning device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (25) has an acceleration sensor (26) which is set up to detect the angle of inclination (N). Nassreinigungsvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (25) zur Erfassung eines Füllstands (H) des Aufnahmebehälters (7) eingerichtet ist, wobei die Steuereinrichtung (20) derart eingerichtet ist, dass die Schutzfunktion in Abhängigkeit des Füllstands (H) steuerbar ist.Wet cleaning device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device (25) for detecting a fill level (H) of the receptacle (7) is set up, the control device (20) being set up in such a way that the protective function can be controlled as a function of the fill level (H). Nassreinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (25) einen Füllstandssensor (34) aufweist, der zur Erfassung des Füllstands (H) des Aufnahmebehälters (7) eingerichtet ist.Wet cleaning device (1) according to claim 9, characterized in that the detection device (25) has a fill level sensor (34) which is set up to detect the fill level (H) of the receptacle (7).
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