DE102014116588B4 - Suction nozzle for a vacuum cleaner to maintain a floor - Google Patents

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Abstract

Saugdüse (4) für einen Staubsauger (1) zum Pflegen eines Bodens (5), wobei die Saugdüse (4) einen Grundkörper (6), an dessen Unterseite (7) eine Stützrolle (12) angeordnet ist, eine elektromotorisch betriebene Verfahreinrichtung (14) für die Stützrolle (12) und ein Verbindungsgelenk (9c) zum Umlenken der Saugluftströmung und zum Anschließen der Saugdüse (4) an ein Saugrohr (18) des Staubsaugers (1) aufweist, und wobei die Stützrolle (12) relativ zu der Unterseite (7) mittels der Verfahreinrichtung (14) bei auf dem Boden (5) aufgesetzter Saugdüse (4) anhebbar und absenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugdüse (4) ausgestaltet ist, nach einem Überführen des Verbindungsgelenks (9c) in eine Parkposition ein Anheben der Stützrolle (12) zu bewirken, wobei an der Saugdüse (4) ein Schalter (21) derart angeordnet und ausgestaltet ist, dass durch Überführen des Verbindungsgelenks (9c) mit dem daran angeschlossenen Saugrohr (18) in die Parkposition eine Betätigung des Schalters (21) zum Anheben der Stützrolle (12) erfolgt, und/oder dass die Saugdüse (4) ausgestaltet ist, nach einem Empfangen eines Steuersignals über ein Reduzieren einer aufgenommenen elektrischen Leistung eines Sauggebläsemotors des Staubsaugers (1) um einen vorbestimmten Wert ein Anheben der Stützrolle (12) zu bewirken.

Figure DE102014116588B4_0000
Suction nozzle (4) for a vacuum cleaner (1) for maintaining a floor (5), wherein the suction nozzle (4) has a base body (6), on whose underside (7) a support roller (12) is arranged, an electromotive operated moving device (14 ) for the support roller (12) and a connecting joint (9c) for diverting the suction air flow and for connecting the suction nozzle (4) to a suction pipe (18) of the vacuum cleaner (1), and wherein the support roller (12) relative to the underside ( 7) by means of the traversing device (14) can be raised and lowered when the suction nozzle (4) is placed on the floor (5), characterized in that the suction nozzle (4) is designed to lift after transferring the connecting joint (9c) into a parking position to effect the support roller (12), wherein at the suction nozzle (4) a switch (21) is arranged and configured such that by transferring the connecting joint (9c) with the suction pipe (18) connected thereto in the parking position an actuation de s switch (21) for lifting the support roller (12), and / or that the suction nozzle (4) is configured, after receiving a control signal via reducing a recorded electric power of a suction fan motor of the vacuum cleaner (1) by a predetermined value Lift the support roller (12) to effect.
Figure DE102014116588B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Saugdüse für einen Staubsauger zum Pflegen eines Bodens, wobei die Saugdüse einen Grundkörper, an dessen Unterseite eine Stützrolle angeordnet ist, eine elektromotorisch betriebene Verfahreinrichtung für die Stützrolle und ein Verbindungsgelenk zum Umlenken der Saugluftströmung und zum Anschließen der Saugdüse an ein Saugrohr des Staubsaugers aufweist und wobei die Stützrolle relativ zu der Unterseite mittels der Verfahreinrichtung bei auf dem Boden aufgesetzter Saugdüse anhebbar und absenkbar ist. Die Erfindung betrifft zudem den Staubsauger sowie einen akkubetriebenen Staubsauger zum Pflegen des Bodens, mit einem Sauggebläsemotor zum Erzeugen einer Saugluftströmung und der Saugdüse. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Einfahren einer Stützrolle einer Saugdüse eines Staubsaugers sowie eines akkubetriebenen Staubsaugers.The invention relates to a suction nozzle for a vacuum cleaner for cultivating a floor, wherein the suction nozzle is a base body, on the underside of a support roller is arranged, an electromotive operated moving device for the support roller and a connecting joint for deflecting the Saugluftströmung and for connecting the suction nozzle to a suction pipe of the Having a vacuum cleaner and wherein the support roller is raised and lowered relative to the bottom by means of the shuttle when placed on the floor suction nozzle. The invention also relates to the vacuum cleaner and a battery-powered vacuum cleaner for cultivating the floor, with a suction fan motor for generating a Saugluftströmung and the suction nozzle. Furthermore, the invention relates to a method for retracting a support roller of a suction nozzle of a vacuum cleaner and a battery-powered vacuum cleaner.

Staubsauger sind aus dem Stand der Technik bekannt und weisen ein Grundgehäuse auf, in welchem ein elektrisch betriebener Sauggebläsemotor zum Aufbau einer Saugluftströmung angeordnet ist. Aus der Praxis zudem gut bekannt sind Saugdüsen, auch als Vorsatzgeräte, abgekürzt als Düsen oder in Abhängigkeit vom Einsatzzweck als Hartbodendüsen oder als Elektrodüsen bezeichnet, die typischerweise über einen flexiblen Saugschlauch und/oder ein Handhabungsrohr strömungsdicht mit dem Staubsauger verbunden werden. Mittels der Saugluftströmung von dem zu bearbeitenden bzw. abzureinigenden Boden mitgerissene Staub- und/oder Schmutzpartikel werden zumeist in einem in dem Grundgehäuse angeordneten Staubsammelraum in einem Staubfilterbeutel abgeschieden. Derartige Staubsauger können akkubetrieben ausgestaltet sein, wobei ferner Saugroboter bekannt sind, bei denen die Saugdüse im Allgemeinen in das Grundgehäuse selbst integriert ist.Vacuum cleaners are known from the prior art and have a base housing in which an electrically operated suction fan motor is arranged to build up a suction air flow. Also well known from practice are suction nozzles, also referred to as attachments, abbreviated as nozzles or depending on the intended use as Hartbodendüsen or as electric nozzles, which are typically connected via a flexible suction hose and / or a handling tube flow-tight with the vacuum cleaner. Dust and / or dirt particles entrained by the suction air flow from the soil to be treated or to be cleaned are usually deposited in a dust collecting space arranged in the basic housing in a dust filter bag. Vacuum cleaners of this kind can be designed battery-operated, wherein suction robots are also known in which the suction nozzle is generally integrated into the basic housing itself.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Saugdüsen weisen oftmals Lauf- und/oder Stützrollen auf, mittels derer ein Bediener die Saugdüse auf dem Boden verfahren kann. Bei einer derzeit verwendeten Ausgestaltung sind rückseitig an der Saugdüse beabstandet zwei als Bockrollen ausgeführte Laufrollen vorgesehen, während vorderseitig an der Saugdüse, in Verfahrrichtung unmittelbar hinter dem Saugmund, eine ausfahrbare Stützrolle vorgesehen ist. Bei dieser Ausgestaltung ist es so, dass das über ein Drehkippgelenk mit der Saugdüse verbundene Handhabungsrohr, oder ein mit dem Handhabungsrohr verbundener Handstaubsauger, in einer sogenannten Parkposition einrastbar ist, in der sich das Handhabungsrohr im Wesentlichen in Richtung der Normalen des Bodens erstreckt. Nach DIN IEC 60335 ist ein Winkel von nicht mehr als 10° zwischen der Normalen des Bodens und der Erstreckungsrichtung des Handhabungsrohrs erforderlich, um eine ausreichende Standsicherheit des Handhabungsrohrs in der Parkposition zu gewährleisten. Da durch Ausfahren der Stützrolle die Saugdüse in Bezug auf den Boden regelmäßig verkippt wird, kann dieser Winkel überschritten werden. In der Folge ist das Handhabungsrohr, oder der mit dem Handhabungsrohr verbundene Handstaubsauger, nicht mehr in jedem Fall gegen Umfallen in der Parkposition gesichert. Darüber hinaus können ausfahrbare Stützrollen bei unsachgemäßer Verwendung auch beschädigt werden.The suction nozzles known from the prior art often have running and / or support rollers, by means of which an operator can move the suction nozzle on the floor. In a configuration currently used, two rollers designed as fixed castors are provided on the back side of the suction nozzle, while an extensible support roller is provided on the front side of the suction nozzle, in the direction of travel immediately behind the suction mouth. In this embodiment, it is such that the handling tube connected to the suction nozzle via a swivel joint, or a hand vacuum cleaner connected to the handling tube, can be latched in a so-called parking position, in which the handling tube extends substantially in the direction of the normal of the floor. According to DIN IEC 60335, an angle of no more than 10 ° between the normal of the floor and the extension direction of the handling pipe is required to ensure sufficient stability of the handling pipe in the parking position. Since the suction nozzle is regularly tilted by extending the support roller with respect to the ground, this angle can be exceeded. As a result, the handling pipe, or the handheld vacuum cleaner connected to the handling pipe, is no longer secured against falling over in the parking position in any case. In addition, retractable support rollers can also be damaged if used improperly.

Ausgehend davon ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Saugdüse für einen Staubsauger anzugeben, bei dem ein mit der Saugdüse verbundenes Handhabungsrohr, so beispielsweise ein Saugrohr und/oder ein Handstaubsauger, gegen Umfallen sicherbar ist. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist in diesem Zusammenhang, die ausfahrbare Stützrolle bei einem Abschalten des Staubsaugers und/oder der Saugdüse gegen Beschädigung zu schützen.Based on this, it is an object of the invention to provide a suction nozzle for a vacuum cleaner, in which a handling pipe connected to the suction nozzle, such as a suction pipe and / or a hand vacuum cleaner, can be secured against falling over. A further object of the invention in this context is to protect the extendable support roller against damage when the vacuum cleaner and / or the suction nozzle are switched off.

Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The object of the invention is achieved by the features of the independent claims. Advantageous developments are described in the subclaims.

Demnach wird die Aufgabe gelöst durch eine Saugdüse für einen Staubsauger zum Pflegen eines Bodens, wobei die Saugdüse einen Grundkörper, an dessen Unterseite eine Stützrolle angeordnet ist, eine elektromotorisch betriebene Verfahreinrichtung für die Stützrolle und ein Verbindungsgelenk zum Umlenken einer Saugluftströmung des Staubsaugers und zum Anschließen der Saugdüse an ein Saugrohr des Staubsaugers aufweist, wobei die Stützrolle relativ zu der Unterseite mittels der Verfahreinrichtung bei auf dem Boden aufgesetzter Saugdüse anhebbar und absenkbar ist, und die Saugdüse ausgestaltet ist, nach einem Überführen des Verbindungsgelenks in eine Parkposition ein Anheben der Stützrolle zu bewirken, wobei an der Saugdüse ein Schalter derart angeordnet und ausgestaltet ist, dass durch Überführen des Verbindungsgelenks mit dem daran angeschlossenen Saugrohr in die Parkposition eine Betätigung des Schalter zum Anheben der Stützrolle erfolgt, und/oder die Saugdüse ausgestaltet ist, nach einem Empfangen eines Steuersignals über ein Reduzieren einer aufgenommenen elektrischen Leistung eines Sauggebläsemotors des Staubsaugers um einen vorbestimmten Wert ein Anheben der Stützrolle zu bewirken.The object is achieved by a suction nozzle for a vacuum cleaner for cultivating a floor, wherein the suction nozzle is a base body, on the underside of a support roller is arranged, an electromotive operated moving device for the support roller and a connecting joint for deflecting a Saugluftströmung of the vacuum cleaner and for connecting the Suction nozzle on a suction pipe of the vacuum cleaner, wherein the support roller is raised and lowered relative to the underside by means of the traversing device with attached on the bottom suction nozzle, and the suction nozzle is configured to cause a transfer of the support roller after transferring the connection joint in a parking position wherein at the suction nozzle, a switch is arranged and configured such that effected by transferring the connecting joint with the suction pipe connected thereto in the parking position, an actuation of the switch for lifting the support roller, and / or the suction nozzle is, after receiving a control signal via reducing a received electric power of a suction fan motor of the vacuum cleaner by a predetermined value to cause a lifting of the support roller.

Ein wesentlicher Punkt der Erfindung ist somit, dass bei Eintritt einer bestimmten Bedingung als allgemeine erfinderische Idee die Stützrolle angehoben wird, vorzugsweise in den Grundkörper hinein eingefahren wird. Die Bedingung ist erfüllt, wenn das Saugrohr in die sogenannte „Parkposition“, vorzugsweise in die Normale in Bezug auf den Boden und/oder die Unterseite, überführt worden ist, und/oder wenn die aufgenommene elektrische Leistung des Sauggebläsemotors um einen vorbestimmten Wert reduziert worden ist, so beispielsweise der Sauggebläsemotor ausgestaltet worden ist.An essential point of the invention is thus that upon the occurrence of a certain condition as a general inventive idea, the support roller is raised, preferably retracted into the main body. The condition is fulfilled when the intake manifold is in the so-called "parking position", preferably in the normal with respect to the bottom and / or the bottom, and / or when the absorbed electric power of the suction fan motor has been reduced by a predetermined value, for example, the suction fan motor has been designed.

Durch ein Absenken der Stützrolle wird vorzugsweise der Saugmund der Saugdüse angehoben, wodurch ein Festsaugen des Saugmunds insbesondere auf Hartböden vermieden werden kann. Vor allem kann ein Festsaugen des Saugmunds auf Hartböden verhindert werden, wenn die Saugdüse im Rückhub bewegt wird bzw. in Richtung des Bedieners der Saugdüse gezogen wird. Durch das Absenken bzw. Ausfahren der Stützrolle relativ zu der Unterseite, lässt sich die Saugdüse beim Reinigen eines Hartbodens einfacher manövrieren bzw. lenken. Denn durch die vorgeschlagene anhebbare und absenkbare Stützrolle, welche vorzugsweise in den Grundkörper herein einfahrbar bzw. aus dem Grundkörper heraus in Richtung Boden ausfahrbar ausgestaltet ist, wodurch sich weiter bevorzugt der Abstand zwischen der Saugdüse und dem Boden wenigstens im Bereich der Stützrolle verringert bzw. vergrößert, wird eine Lenkbewegung der Saugdüse passiv unterstützt, so dass die für eine Kurvenfahrt benötigte Lenkkraft auf einem Hartboden vergleichbar oder nur unwesentlich größer ist als bei einer Saugdüse ohne entsprechende Stützrolle auf einem Teppichboden ist. Sofern jedoch, bei vorzugsweise im Saugbetrieb abgesenkter Stützrolle zum Reinigen eines Hartbodens, das Saugrohr, ein mit dem Saugrohr verbundenes Handhabungsrohr oder ein mit dem Saugrohr verbundener Handstaubsauger, in eine Normalenposition in Bezug auf den Boden und/oder die Unterseite verschwenkt wird, ist aufgrund der ausgefahrenen Stützrolle nicht in jedem Fall die Standsicherheit des Saugrohrs, des mit dem Saugrohr verbundenen Handhabungsrohrs oder des mit dem Saugrohr verbundenen Handstaubsaugers gewährleistet. Der Staubsauger weist bevorzugt den Sauggebläsemotor zum Erzeugen der Saugluftströmung und das Saugrohr für die Saugluftströmung auf, wobei das Saugrohr weiter bevorzugt mittels des Verbindungsgelenks strömungsdicht an die Saugdüse angeschlossen ist.By lowering the support roller, the suction mouth of the suction nozzle is preferably raised, whereby a tight sucking of the suction mouth, in particular on hard floors, can be avoided. Above all, a firm suction of the suction mouth on hard floors can be prevented if the suction nozzle is moved in the return stroke or is pulled in the direction of the operator of the suction nozzle. By lowering or extending the support roller relative to the bottom, the suction nozzle can be easier to maneuver or steer when cleaning a hard floor. Because of the proposed liftable and lowerable support roller, which is preferably in the body in retractable or out of the body out towards the ground extendable, which further preferably reduces or increases the distance between the suction nozzle and the bottom at least in the region of the support role , A steering movement of the suction nozzle is passively supported, so that the steering force required for cornering on a hard floor is comparable or only slightly larger than a suction nozzle without a corresponding support roller on a carpet. However, if, preferably, in suction lowered support roller for cleaning a hard floor, the suction pipe, a suction pipe connected to the handling pipe or connected to the suction pipe vacuum cleaner, is pivoted in a normal position with respect to the bottom and / or the bottom, is due to extended support role is not guaranteed in each case, the stability of the suction pipe, the handling pipe connected to the suction pipe or connected to the suction pipe hand vacuum cleaner. The vacuum cleaner preferably has the suction fan motor for generating the Saugluftströmung and the suction pipe for the Saugluftströmung, wherein the suction tube is further preferably connected by means of the connecting joint flow-tight to the suction nozzle.

Zur Lösung der vorgenannten Aufgabe wird nach der ersten Ausgestaltung vorgeschlagen, dass in der Parkposition, in der vorzugsweise auch eine Reduzierung der aufgenommenen elektrischen Leistung des Sauggebläsemotors oder ein Abschalten des Sauggebläsemotors erfolgt, die Stützrolle angehoben bzw. eingefahren wird. Durch das Anheben der Stützrolle wird die Saugdüse in eine stabile Position verbracht, in der die Standsicherheit des in der Normalenposition befindlichen Saugrohrs, des mit dem Saugrohr verbundenen Handhabungsrohrs oder des mit dem Saugrohr verbundenen Handstaubsaugers, gewährleistet ist, so dass auch die Vorgaben der Norm DIN IEC 60335 erfüllt sind. Denn nach Anheben der Stützrolle in einen angehobenen Zustand liegt die Saugdüse bevorzugt mit ihrer Unterseite, an der Unterseite angeordneten Laufrollen und/oder mit einer an der Unterseite vorgesehenen Dichtlippe, Borstenreihe und/oder auf sonstigen Gleitflächen, jedoch nicht mehr mit der Stützrolle, standsicher auf dem Boden auf.To solve the above object, it is proposed according to the first embodiment, that in the parking position, in which preferably also a reduction of the absorbed electric power of the suction fan motor or a shutdown of the suction fan motor, the support roller is raised or retracted. By raising the support roller, the suction nozzle is placed in a stable position in which the stability of the suction pipe located in the normal position, the handling pipe connected to the suction tube or connected to the suction tube, is guaranteed, so that the requirements of the standard DIN IEC 60335 are met. For after raising the support roller in a raised state, the suction nozzle is preferably with its bottom, arranged on the bottom rollers and / or provided with a bottom sealing lip, row of bristles and / or on other sliding surfaces, but not with the support roller, stable on on the ground.

Um die Stützrolle relativ zu der Unterseite anzuheben und abzusenken, also vorzugsweise in den Grundkörper einzufahren und auszuführen, gibt es unterschiedliche Möglichkeiten. Erfindungsgemäß ist eine elektromotorisch betriebene Verfahreinrichtung für die Stützrolle vorgesehen, mittels derer die Stützrolle aus dem Grundkörper, bei auf dem Boden aufgesetzter Saugdüse, in Richtung Boden zum Absenken ausfahrbar ist und/oder in den Grundkörper zum Anheben einfahrbar ist.To raise the support roller relative to the bottom and lower, so preferably retract and execute in the body, there are different possibilities. According to the invention, an electromotive operated displacement device is provided for the support roller, by means of which the support roller from the base body, with the nozzle attached to the floor, can be extended in the direction of the ground for lowering and / or can be retracted into the base body for lifting.

Um zu erkennen, ob das Saugrohr in die Parkposition, insbesondere in die Normale, auch Normalenposition genannt, in Bezug auf den Boden und/oder die Unterseite überführt worden ist, existieren verschiedene Möglichkeiten. Erfindungsgemäß ist ein an der Saugdüse derart angeordneter und ausgestalteter Schalter vorgesehen, dass durch Überführen des Saugrohrs in die Parkposition eine Betätigung des Schalters zum Anheben der Stützrolle erfolgt. Bevorzugt ist der Schalter in das Saugrohr, in das Verbindungsgelenk und/oder in die Saugdüse integriert, wobei der Schalter weiter bevorzugt als mechanischer oder als berührungsloser Schalter ausgestaltet ist, so beispielsweise als Näherungsschalter. Der Schalter kann auch auf einer in der Saugdüse angeordneten Platine vorgesehen sein, wobei beispielsweise durch Überführen des Saugrohrs in die Normale der Schalter durch einen an dem Verbindungsgelenk angeordneten Hebel betätigt wird. Durch einen derartigen Schalter lässt sich besonders einfach erkennen, ob das Saugrohr in die Normale überführt worden ist.In order to detect whether the suction tube has been transferred to the parking position, in particular into the normal, also called normal position, with respect to the bottom and / or the underside, there are various possibilities. According to the invention, a switch arranged and configured at the suction nozzle is provided in such a way that an actuation of the switch for lifting the support roller takes place by transferring the suction tube into the parking position. Preferably, the switch is integrated in the intake manifold, in the connecting joint and / or in the suction nozzle, wherein the switch is further preferably designed as a mechanical or non-contact switch, such as a proximity switch. The switch may also be provided on a board arranged in the suction nozzle, wherein, for example, by transferring the suction pipe into the normal, the switch is actuated by a lever arranged on the connecting joint. Such a switch makes it particularly easy to detect whether the suction tube has been converted to the normal.

Sofern von Überführen des Saugrohrs in die Parkposition, die Normale und/oder die Vertikale gesprochen wird, so ist damit insbesondere ein Verschwenken, Verbringen und/oder Verkippen des Saugrohrs in eine lotrechte, senkrechte, vertikale und/oder rechtwinklige Stellung zum Boden, zur Erdoberfläche, zu einer Niveaufläche und/oder zu der Unterseite gemeint. Insofern kann sich die Normale zum einen auf die Erdoberfläche, aber auch zum anderen auf den Boden, wie ein Teppichboden und/oder Hartboden oder die Unterseite, als jeweilige Niveaufläche beziehen. Ebenso kann mit Parkposition bzw. Normale nicht nur ausschließlich eine senkrechte Position in Bezug auf die Niveaufläche gemeint sein, sondern auch eine Winkelstellung zwischen der Erstreckung des Saugrohrs und der Niveaufläche von 90° ± 1°, ± 2°, ± 5° oder ± 10°. Sofern das Saugrohr als aus dem Stand der Technik bekanntes sich linear über beispielsweise einen Meter erstreckendes Hohlrohr zum Durchströmen der Saugluftströmung als Handhabungsrohr ausgestaltet ist, so meint das Überführen des Saugrohrs in die Parkposition bzw. in die Vertikale bevorzugt das Verschwenken des Saugrohrs bzw. des Handhabungsrohrs in eine lotrechte Position gegenüber der Niveaufläche.If it is spoken of transferring the suction pipe in the parking position, the normal and / or the vertical, so is in particular a pivoting, spending and / or tilting of the suction pipe in a vertical, vertical, vertical and / or right-angled position to the ground, to the earth's surface , meant to a level surface and / or to the bottom. In this respect, the normals may refer to the surface of the earth, but also to the floor, such as a carpet and / or hard floor or the underside, as the respective level surface. Likewise, parking position or normal may mean not only exclusively a vertical position with respect to the level surface, but also an angular position between the extension of the suction tube and the level surface of 90 ° ± 1 °, ± 2 °, ± 5 ° or ± 10 °. If that Suction pipe as known from the prior art is linearly configured over one meter extending hollow tube for flowing through the Saugluftströmung as handling pipe, so means the transfer of the suction pipe in the parking position or in the vertical preferably the pivoting of the suction pipe or the handling pipe in a vertical position opposite the level surface.

Bevorzugt ist das Saugrohr mit einem kreisrunden oder ovalen Durchmesser ausgestaltet, wobei weiter bevorzugt der Durchmesser kleiner als eine Längserstreckung des Saugrohrs ist. Insofern ist besonders bevorzugt das Saugrohr dann in die Normale überführt, wenn die Längserstreckung des Saugrohrs senkrecht zur Niveaufläche verläuft, was in Analogie auch für das Handhabungsrohr bzw. einen Handhabungsstiel des Staubsaugers gilt. In einer Arbeitsposition im Saugbetrieb erstreckt sich die Längserstreckung des Saugrohrs bevorzugt nicht senkrecht zur Niveaufläche, so beispielsweise in einem Winkel von 30°, 45° oder 75° zur Niveaufläche. Darüber hinaus kann es auch möglich sein, dass das Saugrohr gekrümmt oder gebogen ausgestaltet ist, so dass für diesen Fall das Überführen des Saugrohrs in die Normale das Verbringen eines derart ausgestalteten Saugrohrs in eine in Bezug auf eine Mittenachse des Saugrohrs, so insbesondere in Bezug auf eine Mittenachse der Längserstreckung des Saugrohrs, bezogene lotrechte Position gemeint ist.Preferably, the suction tube is designed with a circular or oval diameter, wherein more preferably the diameter is smaller than a longitudinal extension of the suction tube. In this respect, the suction pipe is particularly preferably transferred to the normal when the longitudinal extent of the suction pipe is perpendicular to the level surface, which applies analogously also for the handling pipe or a handling handle of the vacuum cleaner. In a working position in the suction operation, the longitudinal extent of the suction tube preferably does not extend perpendicular to the level surface, for example at an angle of 30 °, 45 ° or 75 ° to the level surface. In addition, it may also be possible that the suction tube is curved or bent configured, so that in this case the transfer of the suction tube in the normal, the introduction of such a suction tube in a respect to a center axis of the suction tube, in particular with respect to a center axis of the longitudinal extent of the suction tube, referred vertical position is meant.

In Bezug auf die Ausgestaltung des Verbindungsgelenks existieren auch verschiedene Möglichkeiten. Besonders bevorzugt ist das Verbindungsgelenk als Drehkippgelenk ausgestaltet und/oder das Saugrohr durch Überführen in die Parkposition bzw. die Normale in der Normalenposition in das Verbindungsgelenk einrastbar. Nach Einrasten des Saugrohrs verbleibt das Saugrohr bevorzugt in der Normalenposition, bis dass ein Bediener das Saugrohr wieder ausrastet. Zum Einrasten ist vorzugsweise an der Saugdüse, an dem Verbindungsgelenk und/oder an dem Saugrohr eine Einrasteinrichtung vorgesehen.There are also various possibilities with regard to the design of the connecting joint. Particularly preferably, the connecting joint is configured as a tilt and turn joint and / or the suction tube can be latched into the connecting joint by transferring it into the parking position or the normal in the normal position. After engagement of the suction tube, the suction tube preferably remains in the normal position until an operator snaps the suction tube again. For latching, a latching device is preferably provided on the suction nozzle, on the connecting joint and / or on the suction tube.

Nach der zweiten Ausgestaltung erfolgt das Anheben der Stützrolle durch die Verfahreinrichtung dann, wenn die aufgenommene elektrische Leistung des Sauggebläsemotors um einen vorbestimmten Wert reduziert worden ist, was der Saugdüse durch das vorzugsweise elektronische Steuersignal mitgeteilt wird. Dieser Fall kann beispielsweise dann eintreten, wenn der Sauggebläsemotor des Staubsaugers abgeschaltet wird. Ebenso oder zusätzlich kann der Sauggebläsemotor in der Saugdüse angeordnet sein.According to the second embodiment, the lifting of the support roller by the shuttle takes place when the recorded electric power of the suction fan motor has been reduced by a predetermined value, which is communicated to the suction nozzle by the preferably electronic control signal. This case may occur, for example, when the suction fan motor of the vacuum cleaner is turned off. Likewise or additionally, the suction fan motor may be arranged in the suction nozzle.

In diesem Zusammenhang ist vorgesehen, dass die Verfahreinrichtung ausgestaltet ist, nach einem Steuersignal über ein Reduzieren der aufgenommenen elektrischen Leistung des Sauggebläsemotors die Stützrolle in den Grundkörper einzufahren. Ein derartiges Steuersignal kann beispielsweise vom Staubsauger an die Saugdüse gerichtet sein und die Saugdüse über eine baldige Unterbrechung der Stromversorgung des Staubsaugers informieren. Als Reaktion darauf wird die Stützrolle relativ zur Unterseite angehoben und bevorzugt in den Grundkörper eingefahren. Im eingefahrenen Zustand ist die Stützrolle, beispielsweise wenn die Saugdüse in einem Schrank zur Verwahrung abgestellt ist, gegen Beschädigung geschützt.In this context, it is provided that the traversing device is configured to retract the support roller into the base body after a control signal via a reduction of the absorbed electrical power of the suction fan motor. Such a control signal can be directed, for example, from the vacuum cleaner to the suction nozzle and inform the suction nozzle about an early interruption of the power supply of the vacuum cleaner. In response, the support roller is lifted relative to the bottom and preferably retracted into the body. When retracted, the support roller, for example, when the suction nozzle is placed in a cabinet for safekeeping, protected against damage.

Zusammenfassend wird vorliegend eine Saugdüse für einen Staubsauger bzw. einen akkubetriebener Staubsauger angegeben, bei dem die Stützrolle als allgemeine erfinderische Idee automatisch eingefahren wird, wenn eine der vorgenannten Bedingungen erfüllt ist, um dadurch die Standsicherheit in der Parkposition zu verbessern, die Langlebigkeit der Stützrolle zu erhöhen und/oder die Stützrolle gegen Beschädigung zu schützen. Im Übrigen ist die gewählte Terminologie zur Beschreibung der Anordnung des Staubsaugers, der Saugdüse und Teile des Staubsaugers sowie der Saugdüse derart, dass von einer Lage und Ausrichtung des Staubsaugers bzw. der Saugdüse ausgegangen wird, wie sie auch im Betriebsfall beim Saugen eines Bodens vorliegt, also wenn der Staubsauger bzw. die Saugdüse auf dem Boden aufgesetzt ist. Das bedeutet beispielsweise, dass die Unterseite der Saugdüse, auch Grundfläche oder Bodenplatte genannt, dem Boden zugewandt ist. Ferner sind die genannten Ausgestaltungen nach Bedarf miteinander kombinierbar.In summary, in the present case, a suction nozzle for a vacuum cleaner or a battery-powered vacuum cleaner is specified, in which the support roller is automatically retracted as a general inventive idea, if one of the aforementioned conditions is met, thereby improving the stability in the parking position, the longevity of the support roller increase and / or protect the support roller against damage. Incidentally, the chosen terminology for describing the arrangement of the vacuum cleaner, the suction nozzle and parts of the vacuum cleaner and the suction nozzle is such that it starts from a position and orientation of the vacuum cleaner or the suction nozzle, as in the operating case when sucking a soil, So if the vacuum cleaner or the suction nozzle is placed on the floor. This means, for example, that the underside of the suction nozzle, also called base or bottom plate, faces the bottom. Furthermore, the embodiments mentioned can be combined with one another as required.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Anheben der Stützrolle erfolgt, wenn eine auf die Stützrolle wirkende Kraft einen vorzugsweise vorbestimmten Grenzwert überschritten hat. Durch das Anheben wird verhindert, dass die Stützrolle aufgrund einer unzulässig hohen auf die Stützrolle wirkenden Kraft beschädigt wird. Vorzugsweise ist an der Stützrolle ein Kraftsensor vorgesehen, der die auf die Stützrolle wirkende Kraft misst. Der Kraftsensor generiert ein Signal, wenn die auf die Stützrolle wirkende Kraft den Grenzwert überschritten hat. Der Grenzwert bestimmt sich vorzugsweise aus einer maximal für die Stützrolle zulässigen Kraft, bei der die Stützrolle im regulären Saugbetrieb keine Beschädigung erfährt. Auf das Signal hin erfolgt dann das Anheben der Stützrolle.According to a preferred embodiment of the invention it is provided that the lifting of the support roller takes place when a force acting on the support roller force has exceeded a preferably predetermined limit. Lifting prevents the support roller from being damaged due to an unduly high force acting on the support roller. Preferably, a force sensor is provided on the support roller, which measures the force acting on the support roller force. The force sensor generates a signal when the force acting on the support roller has exceeded the limit. The limit value is preferably determined by a maximum allowable for the support roller force in which the support roller undergoes no damage in the regular suction operation. The signal is then raised to raise the support roller.

Nach einer weiter bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Stützrolle im angehobenen Zustand vorzugsweise vollständig innerhalb des Grundkörpers angeordnet ist. Weiter ist es bevorzugt, dass die Stützrolle derart dimensioniert ist, dass, bei auf dem Boden aufgesetzter Saugdüse und abgesenkter Stützrolle, der Abstand zwischen Boden und Unterseite ≥ 3mm, ≥ 5 mm oder ≥ 7 mm ist. Bevorzugt ist die Stützrolle in diskreten Schritten anhebbar und/oder absenkbar, so dass, beispielsweise in Abhängigkeit von einem jeweiligen Bodenbelag verschiedenartige Abstände zwischen Boden und Unterseite einstellbar sind, so beispielsweise durch ein an der Saugdüse und/oder an dem Staubsauger angeordnetes Tastenfeld zum Einstellen des Abstands, oder aber automatisch. An dem Grundkörper ist vorzugsweise eine Einbuchtung oder Aussparung vorgesehen, die sich von der Unterseite in den Grundkörper hinein erstreckt. Durch Anheben der Stützrolle lässt sich die Stützrolle vorzugsweise in die Einbuchtung bzw. Aussparung hinein versenken, so dass dann die vorzugsweise vollständig angehobene bzw. eingefahrene Stützrolle im angehobenen Zustand vollständig innerhalb des Grundkörpers angeordnet ist. Sofern die Stützrolle im angehobenen Zustand beabstandet zum Boden ist, liegt die Saugdüse anstelle auf der Stützrolle vorzugsweise auf Gleitflächen auf, die beispielsweise einen Saugmund oder eine Saugmundöffnung vorzugsweise umlaufend einfassen. Derartige Gleitflächen können durch eine flexible Dichtlippe, eine Borstenreihe, eine Kombination dergleichen oder ähnlichem ausgestaltet sein.According to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the support roller is preferably arranged completely within the base body in the raised state. Furthermore, it is preferred that the support roller is dimensioned such that, with the suction nozzle fitted on the floor and the support roller lowered, the distance between the bottom and the underside is ≥ 3 mm, ≥ 5 mm or ≥ 7 mm. Preferably, the support roller is in discrete steps raised and / or lowered, so that, for example, depending on a particular flooring various distances between bottom and bottom are adjustable, such as by a arranged on the suction nozzle and / or on the vacuum cleaner keypad for adjusting the distance, or automatically , On the base body, a recess or recess is preferably provided which extends from the bottom into the base body. By lifting the support roller, the support roller can preferably sink into the indentation or recess, so that then the preferably fully raised or retracted support roller is arranged completely in the raised state within the body. If the support roller in the raised state is at a distance from the bottom, the suction nozzle is preferably located on sliding surfaces instead of the support roller, which for example surround a suction mouth or a suction mouth, preferably circumferentially. Such sliding surfaces may be configured by a flexible sealing lip, a row of bristles, a combination of the like or the like.

Grundsätzlich existieren zur Ausgestaltung der Stützrolle verschiedene Möglichkeiten. Nach einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Stützrolle um eine in Bezug auf ihre Grundfläche im Wesentlichen senkrechte Achse als Schwenkrolle drehbar ausgestaltet an dem Grundkörper gelagert ist und/oder die Stützrolle ein tonnenartiges Laufrad aufweist, welches zwischen zwei Gabelarmen einer Radgabel gefasst ist, wobei die Radgabel mittels eines Drehlagers mit einem Zylinderabschnitt gehalten ist, welcher höhenveränderbar zum Anheben oder Absenken der Stützrolle an dem Grundkörper angeordnet ist. Bei auf dem Boden aufgesetzter Saugdüse verläuft die senkrechte Achse und/oder der Zylinderabschnitt vorzugsweise in Richtung der Normalen des Bodens und/oder der Unterseite. Weiter bevorzugt ist die Stützrolle um einen Winkel von 360° drehbar um die senkrechte Achse und/oder den Zylinderabschnitt an dem Grundkörper gelagert und noch weiter bevorzugt als Schwenkrolle, Omniwheel oder Kugelrolle ausgestaltet. Die Saugdüse kann eine einzige Stützrolle aufweisen, wobei ebenso auch Ausgestaltungen mit einer Mehrzahl von Stützrollen denkbar sind, so beispielsweise zwei Stützrollen. Zweckmäßigerweise weist die Stützrolle eine erste, parallel bzw. im Wesentlichen parallel zum Boden orientierte Drehachse und eine zweite, in einem vorgegebenen Winkel zur ersten Drehachse orientierte Drehachse auf. Vorzugsweise ist die zweite Drehachse lotrecht bzw. ungefähr lotrecht zum Boden oder der Unterseite der Saugdüse ausgerichtet.Basically, there are various possibilities for the design of the support roller. According to a particularly preferred embodiment, provision is made for the support roller to be mounted rotatably on the base body in the form of a pivoting roller which is substantially vertical with respect to its base surface and / or the support roller has a barrel-like impeller which is gripped between two fork arms of a wheel fork, wherein the wheel fork is held by means of a pivot bearing with a cylinder portion which is arranged to be variable in height for raising or lowering the support roller on the base body. When mounted on the floor suction nozzle, the vertical axis and / or the cylinder portion preferably extends in the direction of the normal of the bottom and / or the bottom. More preferably, the support roller is rotatable about an angle of 360 ° about the vertical axis and / or the cylinder portion mounted on the base body and even more preferably designed as a castor, Omniwheel or ball roller. The suction nozzle may have a single support roller, wherein also embodiments with a plurality of support rollers are conceivable, such as two support rollers. Conveniently, the support roller on a first, parallel or substantially parallel to the ground oriented axis of rotation and a second, oriented at a predetermined angle to the first axis of rotation axis of rotation. Preferably, the second axis of rotation is perpendicular or approximately perpendicular to the bottom or the bottom of the suction nozzle aligned.

Nach einer noch weiter bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Saugdüse ausgestaltet ist, nach Empfangen eines Steuersignals über das Reduzieren der aufgenommenen elektrischen Leistung des Sauggebläsemotors das Anheben der Stützrolle zu bewirken, und wobei der vorbestimmte Wert 50%, 60%, 70%, 75%, 80%, 90%, 95%, 99% oder 100% ist und/oder der vorbestimmte Wert einstellbar ist. According to a still further preferred embodiment, it is provided that the suction nozzle is configured, after receiving a control signal via the reduction of the absorbed electric power of the suction fan motor to cause the lifting of the support roller, and wherein the predetermined value 50%, 60%, 70%, 75 %, 80%, 90%, 95%, 99% or 100% and / or the predetermined value is adjustable.

Die Saugdüse und/oder der Staubsauger weist bevorzugt eine Steuerungseinrichtung oder dergleichen auf, wie einen Mikroprozessor oder einen Mikrocontroller, mittels derer das Anheben und Absenken der Stützrolle, insbesondere nach Empfangen des Steuersignals, und/oder der Sauggebläsemotor steuerbar ist. Weiter bevorzugt ist an der Saugdüse und/oder an dem Staubsauger eine Einstelleinrichtung zum Einstellen der aufgenommenen elektrischen Leistung des Sauggebläsemotors vorgesehen, beispielsweise ein Drehregler oder eine Taste, mittels derer vorzugsweise auch oder alternativ der vorbestimmte Wert einstellbar ist. Weiter bevorzugt kann die Steuerungseinrichtung ausgestaltet sein, automatisch die aufgenommene elektrische Leistung des Sauggebläsemotors zu reduzieren, wenn ein Bediener die Saugdüse und/oder den Staubsauger beispielsweise für eine Zeitdauer von länger als 30 Sekunden nicht in die übliche Verfahrrichtung verschiebt. In diesem Fall kann durch Reduzieren der aufgenommenen elektrischen Leistung des Sauggebläsemotors die Saugdüse und/oder der Staubsauger in eine Art Ruhe- oder Stand-By-Modus verbracht werden, in dem vorzugsweise auch die Stützrolle angehoben bzw. in den Grundkörper eingefahren wird. Bei einem vorbestimmten Wert von 100 % wird bevorzugt der Sauggebläsemotor ausgeschaltet. Darüber hinaus kann der vorbestimmte Wert auch automatisch anhand von externen Faktoren eingestellt werden, so beispielsweise in Abhängigkeit von der Drehzahl des Sauggebläsemotors, der Temperatur des Sauggebläsemotors oder der Umgebung, und/oder in Abhängigkeit einer sonstigen Charakteristik des Sauggebläsemotors, des Staubsaugers und/oder des Bedieners.The suction nozzle and / or the vacuum cleaner preferably has a control device or the like, such as a microprocessor or a microcontroller, by means of which the raising and lowering of the support roller, in particular after receiving the control signal, and / or the Sauggebläsemotor is controllable. Further preferably, an adjusting device for adjusting the recorded electrical power of the suction fan motor is provided on the suction nozzle and / or on the vacuum cleaner, for example a rotary knob or a button, by means of which preferably or alternatively the predetermined value is adjustable. More preferably, the control device may be configured to automatically reduce the absorbed electric power of the suction fan motor, if an operator does not move the suction nozzle and / or the vacuum cleaner in the usual direction of travel, for example for a period of time longer than 30 seconds. In this case, by reducing the absorbed electric power of the suction fan motor, the suction nozzle and / or the vacuum cleaner can be put in a kind of resting or stand-by mode in which preferably also the support roller is raised or retracted into the main body. At a predetermined value of 100%, the suction fan motor is preferably turned off. In addition, the predetermined value can also be set automatically on the basis of external factors, for example, depending on the speed of the suction fan motor, the temperature of the suction fan motor or the environment, and / or depending on another characteristic of the suction fan motor, the vacuum cleaner and / or operator.

In einer weiter bevorzugten Ausgestaltung ist ein insbesondere in der Saugdüse angeordneter Energiespeicher für die Verfahreinrichtung vorgesehen. Die Verfahreinrichtung steht bevorzugt in Kommunikationsverbindung mit dem vorab beschriebenen Schalter, dem Kraftsensor, der Ladezustandsüberwachung des Akkus und/oder der Steuerungseinrichtung.In a further preferred embodiment, an energy accumulator, which is arranged in particular in the suction nozzle, is provided for the traversing device. The traversing device is preferably in communication with the previously described switch, the force sensor, the state of charge monitoring of the battery and / or the control device.

Der Energiespeicher, beispielsweise ein Kondensator, ein Akku und/oder eine Batterie, ermöglicht auch das Einfahren oder Ausfahren der Stützrolle, wenn eine Stromversorgung für den Staubsauger und/oder für die Saugdüse unterbrochen ist. Durch eine derartige Ausgestaltung kann also die Stützrolle selbst dann noch in eine eingefahrene Position verbracht werden, wenn die Stromversorgung des Staubsaugers getrennt oder der Akku eines akkubetriebenen Staubsaugers leer ist.The energy storage, for example, a capacitor, a battery and / or a battery, also allows retraction or extension of the support roller when a power supply to the vacuum cleaner and / or for the suction nozzle is interrupted. By such a configuration, therefore, the support roller can still be spent even in a retracted position when the power supply of the Vacuum cleaner is disconnected or the battery of a battery-powered vacuum cleaner is empty.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung weist der Staubsauger bzw. die Saugdüse mindestens eine Laufrolle auf, wobei die Laufrolle in üblicher Verfahrrichtung der Saugdüse rückseitig an der Saugdüse und die Stützrolle in Verfahrrichtung vorzugsweise vor und beabstandet zu der Laufrolle angeordnet ist. Vorzugsweise ist die Laufrolle als Bockrolle ausgebildet, deren Achse im Bereich der Unterseite an dem Grundkörper gehaltert ist. In alternativer Ausgestaltung kann die Laufrolle in Verfahrrichtung ebenso vorderseitig an der Saugdüse angeordnet sein, während die Stützrolle entgegen der Verfahrrichtung beabstandet zur Laufrolle vorgesehen ist. Durch Vorsehen der Laufrolle lässt sich die Saugdüse durch einen Nutzer in einfacher Weise verfahren, wobei die Stützrolle, insbesondere bei einem Hartboden, nach der im Rahmen der Erfindung vorgeschlagenen Lösung das Manövrieren bzw. Lenken wesentlich vereinfacht.According to a preferred embodiment, the vacuum cleaner or the suction nozzle on at least one roller, wherein the roller is arranged in the usual direction of travel of the suction nozzle on the back of the suction nozzle and the support roller in the direction of travel preferably before and spaced from the roller. Preferably, the roller is designed as a caster whose axis is supported in the region of the bottom of the base body. In an alternative embodiment, the roller can also be arranged in the direction of travel on the front side of the suction nozzle, while the support roller is provided opposite to the direction of travel spaced from the roller. By providing the roller, the suction nozzle can be moved by a user in a simple manner, the support roller, especially in a hard floor, after the proposed solution in the invention, the maneuvering or significantly easier.

Zur Ausgestaltung der Saugdüse existieren neben den bereits vorgeschlagenen Weiterbildungen diverse aus dem Stand der Technik von sogenannten Hartbodendüsen und/oder Elektrobürsten bekannte Möglichkeiten. So ist besonders bevorzugt, dass die Saugdüse einen Saugkanal zum Führen einer Saugluftströmung zum Pflegen des Bodens sowie einen Saugraum aufweist, wobei der Saugraum unterhalb der Unterseite gebildet ist, der Saugkanal in den Saugraum mündet, der Saugraum in Verfahrrichtung vorderseitig an der Saugdüse angeordnet ist, und die Stützrolle zwischen dem Saugraum und einer Rückseite der Saugdüse angeordnet ist. Nach dieser Ausgestaltung ist die Stützrolle in Verfahrrichtung, auch Vorhub genannt, vorzugsweise unmittelbar hinter dem Saugraum, auch Saugmund oder Saugmundöffnung genannt, ausfahrbar aus dem Grundkörper angeordnet. Der Saugraum erstreckt sich bevorzugt, bei auf dem Boden aufgesetzter Saugdüse, längs senkrecht zur üblichen Verfahrrichtung und ist weiter bevorzugt durch umlaufende Borsten, elastische Dichtlippen und/oder eine Kombination derselben begrenzt.For the design of the suction nozzle exist in addition to the already proposed developments various known from the prior art of so-called hard floor nozzles and / or electric brushes possibilities. Thus, it is particularly preferred that the suction nozzle has a suction channel for guiding a suction air flow for maintaining the floor and a suction chamber, wherein the suction chamber is formed below the bottom, the suction channel opens into the suction chamber, the suction chamber is arranged in front of the suction nozzle in the direction of travel, and the support roller is disposed between the suction space and a rear side of the suction nozzle. According to this embodiment, the support roller in the direction of travel, also known as the pre-stroke, preferably arranged immediately behind the suction chamber, also called the suction mouth or suction mouth, extendable out of the main body. The suction chamber preferably extends, when the suction nozzle is placed on the floor, longitudinally perpendicular to the usual direction of travel and is further preferably limited by circumferential bristles, elastic sealing lips and / or a combination thereof.

Die Borsten bzw. elastischen Dichtlippen erstrecken sich bevorzugt von der Unterseite in Richtung Boden und dichten derart, bei auf dem Boden aufgesetzter Saugdüse und wenigstens bei angehobener Stützrolle, den Saugraum ab. Sofern eine Laufrolle vorgesehen ist, liegt die Saugdüse bevorzugt, wenigstens bei angehobener Stützrolle, nur auf der Laufrolle sowie auf den Borsten bzw. elastischen Dichtlippen auf dem Boden auf. Bei abgesenkter Stützrolle liegt die Saugdüse bevorzugt auf der Stützrolle, der Laufrolle sowie auf den Borsten bzw. elastischen Dichtlippen auf, oder nur auf der Stützrolle und der Laufrolle.The bristles or elastic sealing lips preferably extend from the underside in the direction of the bottom and thus seal off the suction space when the suction nozzle is placed on the floor and at least when the support roll is raised. If a roller is provided, the suction nozzle is preferably at least when the support roller is raised, only on the roller and on the bristles or elastic sealing lips on the floor. When the support roller is lowered, the suction nozzle is preferably located on the support roller, the roller and on the bristles or elastic sealing lips, or only on the support roller and the roller.

Die Dimensionierung der Stützrolle ist weiter bevorzugt derart, dass bei vollständig ausgefahrener Stützrolle die Borsten bzw. elastischen Dichtlippen weiterhin auf dem Boden aufliegen oder zwischen Boden und Borsten bzw. elastischen Dichtlippen ein Abstand von ≥ 1 mm, ≥ 2 mm, oder ≥ 3 mm und/oder ≤ 2 mm, ≤ 3 mm oder ≤ 5 mm, gemessen auf einem Hartboden, ist. Der Saugkanal ist bevorzugt durch den Grundkörper hindurchgeführt, wobei an einer Oberseite des Grundkörpers der Saugkanal mit einem flexiblen Saugschlauch und/oder einem Handhabungsrohr strömungsdicht mit einem Staubsauger verbindbar ist. In dem Staubsauger ist bevorzugt ein Staubsammelraum vorgesehen, in dem von der Saugluftströmung vom Boden mitgerissene Staub- und/oder Schmutzpartikel in einem Staubfilterbeutel gesammelt werden. Bei einem nicht unter die vorliegende Erfindung fallenden Saugroboter ist die Saugdüse in den Grundkörper selbst integriert, so dass der Saugkanal unmittelbar im Staubsammelraum mündet.The dimensioning of the support roller is further preferred such that with fully extended support roller, the bristles or elastic sealing lips continue to rest on the ground or between the bottom and bristles or elastic sealing lips a distance of ≥ 1 mm, ≥ 2 mm, or ≥ 3 mm and / or ≤ 2 mm, ≤ 3 mm or ≤ 5 mm measured on a hard floor. The suction channel is preferably passed through the base body, wherein at an upper side of the base body, the suction channel with a flexible suction hose and / or a handling tube is connected in a flow-tight manner with a vacuum cleaner. In the vacuum cleaner, a dust collecting space is preferably provided in which dust and / or dirt particles entrained by the suction air flow from the bottom are collected in a dust filter bag. In a suction robot not covered by the present invention, the suction nozzle is integrated in the main body itself, so that the suction channel opens directly into the dust collecting space.

Wie bereits andiskutiert, existieren für die Ausgestaltung des Saugraums grundsätzlich verschiedene Möglichkeiten. Nach einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Saugraum als auf wenigstens einer, vorzugsweise auf beiden Seiten, wenigstens teilweise offener, quer zur Verfahrrichtung der Saugdüse verlaufender Tunnel ausgebildet ist und vorzugsweise in dem Tunnel eine angetriebene, quer zur Verfahrrichtung längs verlaufende Bürste zum Pflegen des Bodens angeordnet ist. Durch die seitliche Öffnung des Tunnels auf wenigstens einer Seite kann erreicht werden, dass eine Feinstaubaufnahme nicht nur unterhalb der eigentlichen Saugdüse, also in dem durch den Tunnel gebildeten Saugraum erfolgt, sondern auch in Bereichen außerhalb der Saugdüse, so insbesondere dort, wo der Tunnel seitlich wenigstens teilweise geöffnet ist. Auf diese Weise kann eine effektive Breite erzielt werden, innerhalb derer ein Feinstaubabtrag beim Saugen des Bodens mittels der Saugdüse erfolgt, die breiter ist als die physische Breite des von dem Tunnel der Saugdüse gebildeten Saugraums. Die Bürste ist bevorzugt elektrisch angetrieben oder turbinengetrieben, so insbesondere als Elektrobürste ausgestaltet, die sich innerhalb des Saugraums befindet und den zu saugenden Boden bürstet. Durch das Bürsten kann zusätzlicher Schmutz aus dem Boden herausgelöst werden, der dann aufgrund der Saugluftströmung aufgenommen und abgesaugt werden kann.As already discussed, fundamentally different possibilities exist for the design of the suction chamber. According to a particularly preferred embodiment, it is provided that the suction chamber is designed as at least one, preferably on both sides, at least partially open, transverse to the direction of travel of the suction nozzle tunnel and preferably in the tunnel a driven, transversely to the direction of longitudinally extending brush for grooming of the soil is arranged. By the lateral opening of the tunnel on at least one side can be achieved that a fine dust absorption is not only below the actual suction nozzle, ie in the suction chamber formed by the tunnel, but also in areas outside the suction nozzle, especially where the tunnel laterally at least partially open. In this way, an effective width can be achieved, within which there is a fine dust removal during suction of the soil by means of the suction nozzle, which is wider than the physical width of the suction space formed by the tunnel of the suction nozzle. The brush is preferably electrically driven or turbine-driven, so in particular designed as an electric brush, which is located within the suction chamber and brushes the floor to be sucked. By brushing additional dirt can be removed from the soil, which can then be absorbed and sucked due to the Saugluftströmung.

Nach einer in diesem Zusammenhang ganz besonders bevorzugten Weiterbildung sind bezüglich des Saugkanals gegenüberliegend angeordnet zwei Laufrollen vorgesehen. Bei abgesenkter Stützrolle weist die Saugdüse, insbesondere auf einem Hartboden, vorzugsweise nur drei Stützpunkte auf, so die beiden Laufrollen und eine vorzugsweise mitlenkende Schwenkrolle als Stützrolle. Im Vergleich zu aus dem Stand der Technik bekannten Ausgestaltungen ist die Saugdüse wesentlich leichter auf Hartböden lenkbar, da die Schwenkrolle die Lenkbewegung passiv unterstützt und die Lenkrollen eine einfache Verschiebung ermöglichen.According to a particularly preferred embodiment in this context, two rollers are provided opposite each other with respect to the suction channel. When the support roller is lowered, the suction nozzle, in particular on a hard floor, preferably has only three support points, such as the two rollers and a preferably co-steering swivel roller as a support roller. Compared to known from the prior art embodiments, the suction nozzle is much easier to steer hard floors, since the swivel caster passive support the steering movement and allow the castors a simple shift.

Die Aufgabe der Erfindung wird zudem gelöst durch einen Staubsauger, mit einer Saugdüse wie vorab beschrieben, dem Sauggebläsemotor zum Erzeugen der Saugluftströmung und mit dem Saugrohr, wobei das Saugrohr mittels des Verbindungsgelenks strömungsdicht an die Saugdüse angeschlossen ist. Zudem wird die Aufgabe der Erfindung durch einen akkubetriebenen Staubsauger gelöst, mit dem Staubsauger wie vorab beschrieben und einem Akku für den Sauggebläsemotor, wobei die Saugdüse ausgestaltet ist, nach Unterschreiten eines vorbestimmten Ladezustands des Akkus ein Anheben der Stützrolle zu bewirken. Bei dieser Ausgestaltung ist vorzugsweise eine Ladezustandsüberwachung vorgesehen, die den Ladezustand des Akkus bestimmt. Sofern ein vorbestimmter Ladezustand unterschritten worden ist, beispielsweise der Akku nur noch einen Ladezustand von 10 % aufweist, erfolgt das Anheben der Stützrolle. Ein Bediener kann daraus auch ableiten, dass ein Aufladen des Akkus erforderlich ist. Weiterbildungen und Vorteile der vorgenannten Staubsauger ergeben sich für den Fachmann in Analogie zu dem vorab beschriebenen Staubsauger.The object of the invention is also achieved by a vacuum cleaner, with a suction nozzle as described above, the Sauggebläsemotor for generating the Saugluftströmung and with the suction pipe, wherein the suction pipe is connected by means of the connecting joint flow-tight to the suction nozzle. In addition, the object of the invention is achieved by a battery-powered vacuum cleaner, with the vacuum cleaner as described above and a battery for the Sauggebläsemotor, the suction nozzle is designed to cause a fall in the support roller after falling below a predetermined state of charge of the battery. In this embodiment, a state of charge monitoring is preferably provided, which determines the state of charge of the battery. If a predetermined state of charge has been undershot, for example, the battery only has a charge state of 10%, the lifting roller is raised. An operator can also deduce that a recharging of the battery is required. Further developments and advantages of the aforementioned vacuum cleaner will be apparent to those skilled in the analogy to the previously described vacuum cleaner.

Die Aufgabe der Erfindung wird weiterhin gelöst durch ein Verfahren zum Einfahren einer Stützrolle einer Saugdüse eines Staubsaugers zum Pflegen eines Bodens, wobei die Saugdüse einen Grundkörper, an dessen Unterseite die Stützrolle angeordnet ist, eine elektromotorisch betriebene Verfahreinrichtung für die Stützrolle und ein Verbindungsgelenk zum Umlenken der Saugluftströmung und zum Anschließen der Saugdüse an ein Saugrohr des Staubsaugers aufweist, und das Saugrohr mittels des Verbindungsgelenks strömungsdicht an die Saugdüse angeschlossen ist, mit dem Schritt: nach einem Überführen des Verbindungsgelenks mit dem daran angeschlossenen Saugrohr in eine Parkposition bei auf dem Boden aufgesetzter Saugdüse, Einfahren der Stützrolle in den Grundkörper mittels der Verfahreinrichtung und eines Schalters, der an der Saugdüse derart angeordnet und ausgestaltet ist, dass durch Überführen des Verbindungsgelenks mit dem daran angeschlossenen Saugrohr in die Parkposition eine Betätigung des Schalters zum Anheben der Stützrolle erfolgt, und/oder dem Schritt: nach einem Empfangen eines Steuersignals über ein Reduzieren einer aufgenommenen elektrischen Leistung eines Sauggebläsemotors des Staubsaugers um einen vorbestimmten Wert bei auf dem Boden aufgesetzter Saugdüse, Einfahren der Stützrolle in den Grundkörper mittels der Verfahreinrichtung.The object of the invention is further achieved by a method for retracting a support roller of a suction nozzle of a vacuum cleaner for cultivating a floor, the suction nozzle a base body, on the underside of the support roller is arranged, an electromotive operated moving device for the support roller and a connecting joint for deflecting the Suction air flow and for connecting the suction nozzle to a suction pipe of the vacuum cleaner, and the suction pipe is connected by means of the connection joint flow-tight to the suction nozzle, with the step: after transferring the connection joint with the suction pipe connected thereto in a parking position with mounted on the floor suction nozzle, Retracting the support roller in the base body by means of the traversing device and a switch which is arranged and configured on the suction nozzle such that by transferring the connecting joint with the suction pipe connected thereto in the parking position ei operation of the support roller raising switch takes place, and / or the step of: after receiving a control signal by reducing a picked-up electric power of a suction fan motor of the vacuum cleaner by a predetermined value with the suction nozzle mounted on the floor, retracting the support roller into the body the conveyor.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens kommt folgender weiterer Schritt hinzu: nach einem Überschreiten einer auf die Stützrolle wirkenden, vorgegebenen Kraft bei auf dem Boden aufgesetzter Saugdüse, Einfahren der Stützrolle in den Grundkörper mittels der Verfahreinrichtung, vorzugsweise Einfahren der ausgefahrenen Stützrolle in den Grundkörper mittels der Verfahreinrichtung.In a preferred embodiment of the method, the following further step is added: after exceeding a predetermined force applied to the support roller with suction nozzle placed on the floor, retracting the support roller into the base body by means of the displacement device, preferably retracting the extended support roller into the base body by means of traversing.

Weiter ist es bevorzugt das erfindungsgemäße Verfahren bei einem akkubetriebenen Staubsauger anzuwenden.Furthermore, it is preferable to use the method according to the invention in a battery-powered vacuum cleaner.

Weiterbildungen und Vorteile der vorgenannten Verfahren ergeben sich für den Fachmann in Analogie zu dem vorab beschriebenen Staubsauger.Further developments and advantages of the aforementioned methods will be apparent to those skilled in the art in analogy to the previously described vacuum cleaner.

In den Zeichnungen zeigen

  • 1 einen Staubsauger zum Pflegen eines Bodens in einer perspektivischen Ansicht gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 2 eine Saugdüse des in 1 gezeigten Staubsaugers in einer Detailansicht mit einer abgesenkten Stützrolle in einer Seitenansicht, 3 die Saugdüse nach 2 mit angehobener Stützrolle in einer Seitenansicht, und
  • 4 die Stützrolle der Saugdüse nach 2 in einer perspektivischen Ansicht
In the drawings show
  • 1 a vacuum cleaner for cultivating a floor in a perspective view according to a preferred embodiment of the invention,
  • 2 a suction nozzle of in 1 shown in a detail view with a lowered support roller in a side view, 3 the suction nozzle after 2 with raised support roller in a side view, and
  • 4 the support roller of the suction nozzle after 2 in a perspective view

1 zeigt einen Staubsauger 1, der ein Handhabungsrohr 2, ein Grundgehäuse 3 sowie eine als abnehmbares Vorsatzgerät ausgebildete Saugdüse 4 aufweist, die auf einem Boden 5 aufgesetzt ist. In dem Grundgehäuse 3 ist ein Staubsammelraum, nicht gezeigt, vorgesehen, in dem ein Staubfilterbeutel angeordnet ist, in dem mittels einer Saugluftströmung von dem zu bearbeitenden bzw. abzureinigenden Boden 5 mitgerissene Staub-und/oder Schmutzpartikel gesammelt werden. Dazu ist eine strömungsdichte Verbindung zwischen der Saugdüse 4 und dem Staubsammelraum ausgebildet. 1 shows a vacuum cleaner 1 , which is a handling pipe 2 , a basic housing 3 and a suction nozzle designed as a removable attachment 4 which is on a ground 5 is attached. In the basic housing 3 a dust collecting space, not shown, is provided, in which a dust filter bag is arranged, in which by means of a suction air flow from the ground to be machined or cleaned 5 entrained dust and / or dirt particles are collected. This is a flow-tight connection between the suction nozzle 4 and the dust collecting space formed.

2 zeigt die Saugdüse 4 in einer schematischen Seitenansicht. Die Saugdüse 4 weist einen Grundkörper 6 aus einem Kunststoff auf, dessen Unterseite 7 zum Boden 5 gerichtet ist. In Verfahrrichtung r vorne an der Saugdüse 4 ist in dem Grundkörper 6 ein quer zur Verfahrrichtung r längs verlaufender Tunnel als Saugraum 8 ausgestaltet. In dem Saugraum 8 kann eine Bürste, nicht dargestellt, zum Ablösen von Schmutz- und/oder Staubpartikeln vom Boden 5 angeordnet sein. Der Saugraum 8 ist strömungsdicht, nicht dargestellt, mit einem an der Saugdüse vorgesehenen Saugkanal 9 verbunden. Der Saugkanal ist über ein als Drehkippgelenk ausgeführtes Verbindungsgelenk 9c wiederum strömungsdicht über ein Saugrohr 18 mit dem Grundgehäuse 3 des Staubsaugers 1 verbunden. Mittels der Saugluftströmung mitgerissene Schmutz- und/oder Staubpartikel gelangen derart aus dem Saugraum 8 in den Staubsammelraum des Staubsaugers 1. 2 shows the suction nozzle 4 in a schematic side view. The suction nozzle 4 has a basic body 6 made of a plastic, its underside 7 to the ground 5 is directed. In travel direction r at the front of the suction nozzle 4 is in the body 6 a transverse to the direction of travel r longitudinal tunnel as a suction chamber 8th designed. In the suction room 8th can a brush, not shown, for removing dirt and / or dust particles from the floor 5 be arranged. The suction room 8th is flow-tight, not shown, with a provided on the suction nozzle suction channel 9 connected. The suction channel is over a designed as Drehkippgelenk connection joint 9c again flow-tight via a suction pipe 18 with the basic housing 3 of the vacuum cleaner 1 connected. By means of Suction air flow entrained dirt and / or dust particles get out of the suction chamber 8th in the dust collection room of the vacuum cleaner 1 ,

Rückseitig an der Saugdüse 4 sind zwei Laufrollen 10 vorgesehen, welche bezüglich des Saugkanals 9 gegenüberliegend an den Seiten der Saugdüse 4 angeordnet sind. Die Achse 11 der Laufrollen 10 verläuft durch die durch die Unterseite 7 aufgespannte Ebene. Die beiden Laufrollen 10 sind vorliegend als Bockrollen ausgestaltet und erlauben somit ein einfaches Verfahren der Saugdüse 4 in die Verfahrrichtung r.At the back of the suction nozzle 4 are two rollers 10 provided, which with respect to the suction channel 9 opposite to the sides of the suction nozzle 4 are arranged. The axis 11 the rollers 10 passes through the through the bottom 7 spanned level. The two rollers 10 are designed here as fixed rollers and thus allow a simple method of the suction nozzle 4 in the direction of travel r.

Um nun die Saugdüse 4 vor allem auf einem Hartboden einfach lenken bzw. manövrieren zu können, weist die Saugdüse 4 eine einzige als Schwenkrolle 12 ausgestaltete Stützrolle 12 auf, welche relativ zu der Unterseite 7 anhebbar und absenkbar ausgestaltet ist, angedeutet durch Pfeil 13. Konkret ist es so, dass innerhalb des Grundkörpers 6 eine Verfahreinrichtung 14 angeordnet ist, die einen elektromotorisch betriebenen Antrieb zum Anheben bzw. Absenken der Schwenkrolle 12 aufweist. Während 2 einen abgesenkten Zustand der Schwenkrolle 12 zeigt, in der die Schwenkrolle 12 berührend auf dem Boden 5 aufliegt, zeigt 3 einen angehobenen Zustand der Schwenkrolle 12.To now the suction nozzle 4 especially to be able to steer or maneuver easily on a hard floor, has the suction nozzle 4 a single as a castor 12 configured support role 12 on, which is relative to the bottom 7 can be raised and lowered, indicated by arrow 13 , Specifically, it is such that within the body 6 a moving device 14 is arranged, which has an electric motor driven drive for raising or lowering the caster 12 having. While 2 a lowered state of the castor 12 shows in which the caster 12 touching on the floor 5 rests, shows 3 a raised state of the caster 12 ,

Im angehobenen Zustand ist die Schwenkrolle 12 vollständig innerhalb des Grundkörpers 6 angeordnet. Entsprechend liegt in 2 die Saugdüse 4 berührend nur mit der Schwenkrolle 12 sowie den beiden Laufrollen 10 auf dem Boden 5 auf. Eine den Saugraum 8 in Richtung der Verfahrrichtung r begrenzende flexible Dichtlippe 15 sowie den Saugraum 8 rückseitig sowie querseitig, nicht dargestellt, begrenzende Borstenreihe 16 liegt in dem in 2 dargestellten abgesenkten Zustand der Schwenkrolle 12 jeweils nicht berührend mit einem Spalt von etwa 2 mm auf dem Boden 5 auf. In dem in 3 dargestellten angehobenen Zustand der Schwenkrolle 12 liegen jedoch sowohl Dichtlippe 15 als auch Borstenreihe 16 berührend auf dem Boden auf. Sofern nun der Boden 5 als Teppichboden ausgeführt ist, so lässt sich die Saugdüse 4 in dem in 3 dargestellten angehobenen Zustand der Schwenkrolle 12 leicht manövrieren bzw. lenken, während dies bei einem Hartboden als Boden 5 nicht so leicht möglich ist.In the raised state is the caster 12 completely within the body 6 arranged. Accordingly lies in 2 the suction nozzle 4 touching only with the castor 12 as well as the two rollers 10 on the ground 5 on. A the suction room 8th in the direction of travel r limiting flexible sealing lip 15 as well as the suction room 8th on the reverse and on the transverse side, not shown, bordering bristle row 16 lies in the in 2 illustrated lowered state of the castor 12 each not touching with a gap of about 2 mm on the floor 5 on. In the in 3 illustrated raised state of the caster 12 However, both are sealing lip 15 as well as bristle row 16 touching on the floor. If now the ground 5 designed as a carpet, so can the suction nozzle 4 in the 3 illustrated raised state of the caster 12 easy to maneuver or steer, while with a hard floor as ground 5 not so easy.

Die Saugdüse 4 ist ausgestaltet, nach einem Überführen des Verbindungsgelenks und/oder des Saugrohrs 18 in eine Parkposition, welche vorliegend der Normalen 19 in Bezug auf den Boden 5 und/oder die Unterseite 7 entspricht, nach einem Überschreiten einer auf die Stützrolle 12 wirkende Kraft, im Falle eines akkubetriebenen Staubsaugers 1 nach Unterschreiten eines vorbestimmten Ladezustands eines Akkus 20 des Staubsaugers 1, und/oder nach einem Empfangen eines Steuersignals über ein Reduzieren einer aufgenommenen elektrischen Leistung des Sauggebläsemotors um einen vorbestimmten Wert ein Anheben der Stützrolle 12 zu bewirken. Um nun zu detektieren, ob das Saugrohr 18 in die Normale 19 in Bezug auf den Boden 5 überführt worden ist, ist an dem Verbindungsgelenk 9c ein Schalter 21 vorgesehen. Der Schalter 21 ist derart angeordnet und ausgestaltet, dass durch Überführen des Saugrohrs 18 in die Normale 19 bzw. in die Parkposition die Betätigung des Schalters 21 erfolgt. Infolgedessen übermittelt der Schalter 21 ein Signal an die Verfahreinrichtung 14, die daraufhin das Anheben bzw. Einfahren der Stützrolle 12 bewirkt.The suction nozzle 4 is configured after a transfer of the connecting joint and / or the suction tube 18 in a parking position, which present the normal 19 in relation to the ground 5 and / or the bottom 7 corresponds, after exceeding one on the support roller 12 acting force, in the case of a battery-powered vacuum cleaner 1 after falling below a predetermined state of charge of a battery 20 of the vacuum cleaner 1 , and / or after receiving a control signal by reducing a received electric power of the suction fan motor by a predetermined value, lifting the support roller 12 to effect. To now detect if the intake manifold 18 into the normal 19 in relation to the ground 5 has been transferred, is at the connecting joint 9c a switch 21 intended. The desk 21 is arranged and configured such that by transferring the suction tube 18 into the normal 19 or in the park position, the operation of the switch 21 he follows. As a result, the switch transmits 21 a signal to the shuttle 14 , which then raise or retract the support roller 12 causes.

Um entsprechend der zweiten Ausgestaltung zu detektieren, ob eine auf die Stützrolle 12 wirkende Kraft überschritten ist, ist an der Stützrolle 12 ein Kraftsensor 22 vorgesehen. Der Kraftsensor 22 misst die auf die Stützrolle 12 wirkende Kraft und vergleicht die gemessene Kraft mit einem vorgegebenen Grenzwert. Sobald der Grenzwert überschritten wird, sendet der Kraftsensor 22 ein Signal an die Verfahreinrichtung 14, welche dann das Anheben bzw. Einfahren der Stützrolle 12 bewirkt.In order to detect according to the second embodiment, whether one on the support roller 12 acting force is exceeded, is at the supporting role 12 a force sensor 22 intended. The force sensor 22 measures the on the supporting role 12 acting force and compares the measured force with a predetermined limit. As soon as the limit is exceeded, the force sensor sends 22 a signal to the shuttle 14 , which then raise or retract the support roller 12 causes.

Im Falle der dritten Ausgestaltung, also wenn der Staubsauger 1 akkubetrieben ist, also den Akku 20 für den Sauggebläsemotor aufweist, ist eine Ladezustandsüberwachung 23 für den Akku 20 vorgesehen, die kontinuierlich den Ladezustand des Akkus 20 überprüft. Sobald ein vorbestimmter Ladezustand des Akkus 20 unterschritten ist, sendet die Ladezustandsüberwachung 23 ein Signal an die Verfahreinrichtung 14 zum Anheben bzw. Einfahren der Stützrolle 12.In the case of the third embodiment, so if the vacuum cleaner 1 is battery-powered, so the battery 20 for the Sauggebläsemotor, is a state of charge monitoring 23 for the battery 20 provided, which continuously changes the state of charge of the battery 20 checked. Once a predetermined state of charge of the battery 20 below, sends the charge state monitoring 23 a signal to the shuttle 14 for lifting or retracting the support roller 12 ,

Nach der vierten Ausführungsform erfolgt das Anheben der Stützrolle 12 dann, wenn die aufgenommene elektrische Leistung des Sauggebläsemotors um einen vorbestimmten Wert reduziert worden ist. Sofern der vorbestimmte Wert 100% beträgt, dann bedeutet dies, dass bei einem Abschalten des Sauggebläsemotors die Stützrolle 12 angehoben bzw. in den Grundkörper 6 eingefahren wird.According to the fourth embodiment, the lifting of the support roller takes place 12 when the absorbed electric power of the suction fan motor has been reduced by a predetermined value. If the predetermined value is 100%, then this means that when the suction fan motor is switched off, the support roller 12 raised or in the body 6 is retracted.

Die genannten vier Ausführungsformen können einerseits einzeln in einem Staubsauger 1 bzw. eine Saugdüse 4 implementiert werden, wobei es jedoch ebenso möglich ist, alle vier Ausführungsformen oder auch eine beliebige Kombination der vier genannten Ausführungsformen in einem Staubsauger 1 zusammen zu integrieren.The four embodiments mentioned can on the one hand individually in a vacuum cleaner 1 or a suction nozzle 4 However, it is also possible, all four embodiments or any combination of the four embodiments mentioned in a vacuum cleaner 1 integrate together.

Um das Einfahren der Stützrolle 12 auch dann bewirken zu können, wenn eine Stromversorgung des Staubsaugers 1, im Falle eines netzbetriebenen Staubsaugers 1, unterbrochen ist, weist die Verfahreinrichtung 14 einen Energiespeicher 24 auf, der vorliegend als Kondensator in Kombination mit einem weiteren Akku ausführt ist. Mit einer derartigen Ausgestaltung ist es möglich, dass der Staubsauger 1 der Saugdüse 4 mittels des Steuersignals mitteilt, beispielsweise über ein elektronisches Kommunikationsprotokoll, dass „gleich“ die Stromversorgung unterbrochen wird. Nach Erhalt eines derartigen Steuersignals fährt die Verfahreinrichtung 14 gegebenenfalls zeitverzögert die Schwenkrolle 12 in den Grundkörper 6 ein. Während beim vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei Laufrollen 10 sowie eine einzige Stützrolle 12 vorgesehen sind, die in Draufsicht auf die Saugdüse 4 in den Ecken eines Dreiecks angeordnet sind, können ebenso eine Mehrzahl von Schwenkrolle als Stützrollen 12 vorgesehen sein.To retract the support roller 12 can also cause when a power supply to the vacuum cleaner 1 , in the case of a mains powered vacuum cleaner 1 , interrupted, instructs the traversing device 14 an energy store 24 on, which in the present case is designed as a capacitor in combination with another battery. With such a configuration, it is possible that the vacuum cleaner 1 the suction nozzle 4 notified by means of the control signal, for example via an electronic communication protocol, that "equal" the power supply is interrupted. Upon receiving such a control signal, the shuttle moves 14 if necessary delayed the swivel caster 12 into the main body 6 one. While in the present embodiment, two rollers 10 and a single support roller 12 are provided, which in plan view of the suction nozzle 4 are arranged in the corners of a triangle, as well as a plurality of caster as support rollers 12 be provided.

Im eingefahrenen Zustand der Stützrolle 12 liegt die Saugdüse 4 nur auf den hinteren Laufrollen 10 sowie auf der Dichtlippe 15 sowie der Borstenreihe 16, die die vorderseitig an der Saugdüse 4 angeordnete Saugmundöffnung begrenzen, auf. Aufgrund der derart stabileren Lage der Saugdüse 4 ist das Saugrohr 18, in die Normale 19 in Bezug auf den Boden 5 verschwenkt, wesentlich besser gegen Umfallen gesichert als bei ausgefahrener Stützrolle 12 und der damit einhergehenden unstabileren Lage der Saugdüse 4.In retracted state of the support roller 12 is the suction nozzle 4 only on the rear wheels 10 as well as on the sealing lip 15 and the bristle row 16 holding the front of the suction nozzle 4 limit arranged suction mouth, on. Due to the more stable position of the suction nozzle 4 is the suction tube 18 , into the normal 19 in relation to the ground 5 pivoted, much better secured against falling over than when the support roller is extended 12 and the associated unstable position of the suction nozzle 4 ,

Zur Ausgestaltung der Stützrollen 12 existieren auch verschiedene Möglichkeiten, wobei sich jedoch die in 4 gezeigte Ausgestaltung mit einem tonnenartigen Laufrad 25 als besonders vorteilig zum einfachen Lenken der Saugdüse 4 erwiesen hat. Das tonnenartige Laufrad 25 ist zwischen zwei Gabelarmen 26 einer Radgabel 27 gefasst, wobei die Radgabel 27 mittels eines Drehlagers 28 an einem Zylinderabschnitt 29 gehalten ist Der Zylinderabschnitt 29 wiederum ist höhenveränderbar an dem Grundkörper 4 zum Anheben oder Absenken der Schwenkrolle 29 mittels der Verfahreinrichtung 14 angeordnet.For the design of the support rollers 12 exist also different possibilities, whereby however the in 4 shown embodiment with a barrel-like impeller 25 as particularly advantageous for easy steering of the suction nozzle 4 has proved. The barrel-like impeller 25 is between two fork arms 26 a wheel fork 27 taken, with the wheel fork 27 by means of a rotary bearing 28 on a cylinder section 29 held is the cylinder section 29 in turn, it is height-adjustable on the body 4 for raising or lowering the caster 29 by means of the traversing device 14 arranged.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Staubsaugervacuum cleaner
22
Handhabungsrohrhandling pipe
33
GrundgehäuseHeaders
44
Saugdüsesuction nozzle
55
Bodenground
66
Grundkörperbody
77
Unterseitebottom
88th
Saugraumsuction
99
Saugkanalsuction
9c9c
Verbindungsgelenkconnecting joint
1010
Laufrollecaster
1111
Achseaxis
1212
Stützrolle, SchwenkrolleSupport roller, swivel caster
1313
Pfeilarrow
1414
Verfahreinrichtungtraversing
1515
Dichtungslippesealing lip
1616
Borstenreihebristle row
1818
Saugrohrsuction tube
1919
Normalenormal
2020
Akkubattery pack
2121
Schalterswitch
2222
Kraftsensorforce sensor
2323
LadezustandsüberwachungCharge status monitoring
2424
Energiespeicherenergy storage
2525
LaufradWheel
2626
Gabelarmefork arms
2727
Radgabelwheel fork
2828
Drehlagerpivot bearing

Claims (13)

Saugdüse (4) für einen Staubsauger (1) zum Pflegen eines Bodens (5), wobei die Saugdüse (4) einen Grundkörper (6), an dessen Unterseite (7) eine Stützrolle (12) angeordnet ist, eine elektromotorisch betriebene Verfahreinrichtung (14) für die Stützrolle (12) und ein Verbindungsgelenk (9c) zum Umlenken der Saugluftströmung und zum Anschließen der Saugdüse (4) an ein Saugrohr (18) des Staubsaugers (1) aufweist, und wobei die Stützrolle (12) relativ zu der Unterseite (7) mittels der Verfahreinrichtung (14) bei auf dem Boden (5) aufgesetzter Saugdüse (4) anhebbar und absenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugdüse (4) ausgestaltet ist, nach einem Überführen des Verbindungsgelenks (9c) in eine Parkposition ein Anheben der Stützrolle (12) zu bewirken, wobei an der Saugdüse (4) ein Schalter (21) derart angeordnet und ausgestaltet ist, dass durch Überführen des Verbindungsgelenks (9c) mit dem daran angeschlossenen Saugrohr (18) in die Parkposition eine Betätigung des Schalters (21) zum Anheben der Stützrolle (12) erfolgt, und/oder dass die Saugdüse (4) ausgestaltet ist, nach einem Empfangen eines Steuersignals über ein Reduzieren einer aufgenommenen elektrischen Leistung eines Sauggebläsemotors des Staubsaugers (1) um einen vorbestimmten Wert ein Anheben der Stützrolle (12) zu bewirken.Suction nozzle (4) for a vacuum cleaner (1) for maintaining a floor (5), wherein the suction nozzle (4) has a base body (6), on whose underside (7) a support roller (12) is arranged, an electromotive operated moving device (14 ) for the support roller (12) and a connecting joint (9c) for diverting the suction air flow and for connecting the suction nozzle (4) to a suction pipe (18) of the vacuum cleaner (1), and wherein the support roller (12) relative to the underside ( 7) by means of the traversing device (14) can be raised and lowered when the suction nozzle (4) is placed on the floor (5), characterized in that the suction nozzle (4) is designed to lift after transferring the connecting joint (9c) into a parking position to effect the support roller (12), wherein at the suction nozzle (4) a switch (21) is arranged and configured such that by transferring the connecting joint (9c) with the suction pipe (18) connected thereto in the parking position an actuation d There is a switch (21) for lifting the support roller (12), and / or that the suction nozzle (4) is configured, after receiving a control signal via reducing a recorded electric power of a suction fan motor of the vacuum cleaner (1) by a predetermined value Lift the support roller (12) to effect. Saugdüse (4) nach Anspruch 1, wobei die Saugdüse (4) des Weiteren ausgestaltet ist, nach einem Überschreiten einer auf die Stützrolle (12) wirkenden vorgegebenen Kraft ein Anheben der Stützrolle (12) zu bewirken.Suction nozzle (4) after Claim 1 wherein the suction nozzle (4) is further configured to cause lifting of the support roller (12) upon exceeding a predetermined force acting on the support roller (12). Saugdüse (4) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Stützrolle (12) im angehobenen Zustand vollständig innerhalb des Grundkörpers (6) angeordnet ist. Suction nozzle (4) after Claim 1 or 2 , Wherein the support roller (12) in the raised state is disposed completely within the base body (6). Saugdüse (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Stützrolle (12) derart dimensioniert ist, dass, bei auf dem Boden (5) aufgesetzter Saugdüse (4) und abgesenkter Stützrolle (12), der Abstand zwischen Boden (5) und Unterseite (7) ≥ 3mm, ≥ 5 mm oder ≥ 7 mm ist.Suction nozzle (4) according to one of Claims 1 to 3 , wherein the support roller (12) is dimensioned such that, with mounted on the bottom (5) suction nozzle (4) and lowered support roller (12), the distance between bottom (5) and bottom (7) ≥ 3mm, ≥ 5 mm or ≥ 7 mm. Saugdüse (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Stützrolle (12) um eine in Bezug auf die Unterseite (7) im Wesentlichen senkrechte Achse als Schwenkrolle ausgestaltet drehbar an dem Grundkörper (6) gelagert ist und/oder die Stützrolle (12) ein tonnenartiges Laufrad (25) aufweist, welches zwischen zwei Gabelarmen (26) einer Radgabel (27) gefasst ist, wobei die Radgabel (27) mittels eines Drehlagers (28) mit einem Zylinderabschnitt (29) gehalten ist, welcher höhenveränderbar zum Anheben oder Absenken an dem Grundkörper (6) angeordnet ist.Suction nozzle (4) according to one of the preceding claims, wherein the support roller (12) is designed to be rotatable on the base body (6) about a substantially vertical axis with respect to the underside (7) as a castor and / or the support roller (12). a barrel-like impeller (25) which is between two fork arms (26) a wheel fork (27) is taken, wherein the wheel fork (27) by means of a pivot bearing (28) with a cylinder portion (29) is held, which height adjustable for raising or lowering is arranged on the base body (6). Saugdüse (4) nach Anspruch 2 oder einem der Ansprüche 3 bis 5 in Kombination mit Anspruch 2, wobei die Saugdüse (4) ausgestaltet ist, nach dem Empfangen eines Steuersignals über das Reduzieren der aufgenommenen elektrischen Leistung des Sauggebläsemotors das Anheben der Stützrolle (12) zu bewirken, und der vorbestimmte Wert 50%, 60%, 70%, 75%, 80%, 90%, 95%, 99% oder 100% ist und/oder der vorbestimmte Wert einstellbar ist.Suction nozzle (4) after Claim 2 or one of the Claims 3 to 5 in combination with Claim 2 wherein the suction nozzle (4) is configured to cause lifting of the support roller (12) upon receiving a control signal by reducing the absorbed electric power of the suction fan motor, and the predetermined value is 50%, 60%, 70%, 75%, 80%, 90%, 95%, 99% or 100% and / or the predetermined value is adjustable. Saugdüse (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem in der Saugdüse (4) angeordneten Energiespeicher (24) für die Verfahreinrichtung (14).Suction nozzle (4) according to one of the preceding claims, with an energy store (24) for the travel device (14) arranged in the suction nozzle (4). Saugdüse (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit mindestens einer Laufrolle (10), wobei die Laufrolle (10) in Verfahrrichtung (r) rückseitig an der Saugdüse (4) und die Stützrolle (12) in Verfahrrichtung (r) vor und beabstandet zu der Laufrolle (10) angeordnet ist.Suction nozzle (4) according to one of the preceding claims, with at least one roller (10), wherein the roller (10) in the direction of travel (r) on the back of the suction nozzle (4) and the support roller (12) in the direction of travel (r) before and spaced is arranged to the roller (10). Staubsauger (1), mit einer Saugdüse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, einem Sauggebläsemotor zum Erzeugen der Saugluftströmung und mit einem Saugrohr (18), wobei das Saugrohr (18) mittels des Verbindungsgelenks (9c) strömungsdicht an die Saugdüse (4) angeschlossen ist.A vacuum cleaner (1) having a suction nozzle according to one of the preceding claims, a suction fan motor for generating the suction air flow and a suction pipe (18), wherein the suction pipe (18) by means of the connecting joint (9c) is connected in a flow-tight manner to the suction nozzle (4). Staubsauger (1) nach Anspruch 9, mit einem Akku (20) für den Sauggebläsemotor, wobei die Saugdüse (4) ausgestaltet ist, nach Unterschreiten eines vorbestimmten Ladezustands des Akkus (20) ein Anheben der Stützrolle (12) zu bewirken.Vacuum cleaner (1) after Claim 9 , with a rechargeable battery (20) for the suction fan motor, wherein the suction nozzle (4) is designed to effect, after falling below a predetermined state of charge of the battery (20) lifting of the support roller (12). Verfahren zum Einfahren einer Stützrolle (12) einer Saugdüse (4) eines Staubsaugers (1) zum Pflegen eines Bodens (5), wobei die Saugdüse (4) einen Grundkörper (6), an dessen Unterseite (7) die Stützrolle (12) angeordnet ist, eine elektromotorisch betriebene Verfahreinrichtung (14) für die Stützrolle (12) und ein Verbindungsgelenk (9c) zum Umlenken der Saugluftströmung und zum Anschließen der Saugdüse (4) an ein Saugrohr (18) des Staubsaugers (1) aufweist, und das Saugrohr (18) mittels des Verbindungsgelenks (9c) strömungsdicht an die Saugdüse (4) angeschlossen ist, mit dem Schritt: nach einem Überführen des Verbindungsgelenks (9c) mit dem daran angeschlossenen Saugrohr (18) in eine Parkposition bei auf dem Boden (5) aufgesetzter Saugdüse (4), Einfahren der Stützrolle (12) in den Grundkörper (6) mittels der Verfahreinrichtung (14) und eines Schalters (21), der an der Saugdüse (4) derart angeordnet und ausgestaltet ist, dass durch Überführen des Verbindungsgelenks (9c) mit dem daran angeschlossenen Saugrohr (18) in die Parkposition eine Betätigung des Schalters (21) zum Anheben der Stützrolle (12) erfolgt, und/oder dem Schritt: nach einem Empfangen eines Steuersignals über ein Reduzieren einer aufgenommenen elektrischen Leistung eines Sauggebläsemotors des Staubsaugers (1) um einen vorbestimmten Wert bei auf dem Boden (5) aufgesetzter Saugdüse (4), Einfahren der Stützrolle (12) in den Grundkörper (6) mittels der Verfahreinrichtung (14).A method for retracting a support roller (12) of a suction nozzle (4) of a vacuum cleaner (1) for maintaining a bottom (5), wherein the suction nozzle (4) a base body (6) on whose underside (7) the support roller (12) an electromotively operated traversing device (14) for the support roller (12) and a connecting joint (9c) for deflecting the Saugluftströmung and connecting the suction nozzle (4) to a suction pipe (18) of the vacuum cleaner (1), and the suction tube ( 18) by means of the connecting joint (9c) is connected in a flow-tight manner to the suction nozzle (4), with the step: after a transfer of the connecting joint (9c) with the suction pipe (18) connected thereto into a parking position when the suction nozzle (4) is placed on the floor (5), retracting the supporting roller (12) into the base body (6) by means of the displacement device (14) and a switch (21) which is arranged and configured on the suction nozzle (4) such that by transferring the connection joint (9c) with the suction pipe (18) connected thereto to the parking position an actuation of the switch (21) for lifting the support roller (12), and / or the step: after receiving a control signal by reducing a received electric power of a suction blower motor of the vacuum cleaner (1) by a predetermined value with the suction nozzle (4) mounted on the floor (5), retracting the support roller (12) into the base body (6) by means of Traversing device (14). Verfahren nach Anspruch 11, mit dem weiteren Schritt: nach einem Überschreiten einer auf die Stützrolle (12) wirkenden vorgegebenen Kraft bei auf dem Boden (5) aufgesetzter Saugdüse (4), Einfahren der Stützrolle (12) in den Grundkörper (6) mittels der Verfahreinrichtung (14).Method according to Claim 11 with the further step: after exceeding a predetermined force acting on the support roller (12) when the suction nozzle (4) is placed on the floor (5), retracting the support roller (12) into the base body (6) by means of the displacement device (14) , Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, wobei der Staubsauger (1) ein akkubetriebener Staubsauger (1) ist.Method according to Claim 11 or 12 , wherein the vacuum cleaner (1) is a battery-powered vacuum cleaner (1).
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