DE102014116589B4 - Suction nozzle with a support roller - Google Patents

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Abstract

Saugdüse (4), insbesondere als Vorsatzgerät oder Teil eines Staubsaugers (1), zum Pflegen eines Bodens (5), insbesondere eines Teppichbodens sowie eines Hartbodens, mit einem Grundkörper (6), an dessen Unterseite (7) eine Stützrolle (12) angeordnet ist, einem Saugkanal (9) zum Führen einer Saugluftströmung, einem Saugraum (8), in den der Saugkanal (9) mündet und der auf der Unterseite (7) des Grundkörpers von einem Saugmund (23) begrenzt ist, mindestens einer Laufrolle (10), die in üblicher Verfahrrichtung (r) der Saugdüse (4) rückseitig an der Saugdüse angeordnet ist, wobei die Stützrolle (12) in Verfahrrichtung (r) beabstandet zu der Laufrolle (10), zwischen dem Saugraum (8) und der Laufrolle (10) angeordnet ist, und mit einer Bodenbelagserkennungseinrichtung (17), wobei die Stützrolle (12) relativ zu der Unterseite (7) anhebbar und absenkbar ist und die Bodenbelagserkennungseinrichtung (17) eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einem durch die Bodenbelagserkennungseinrichtung (17) erkannten Bodenbelag ein Anheben oder Absenken der Stützrolle (12) zu bewirken, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützrolle (12) um eine in Bezug auf die Unterseite (7) im Wesentlichen senkrechte Achse drehbar an dem Grundkörper (6) gelagert ist, und dass die Bodenbelagserkennungseinrichtung (17) als Ultraschall-Wandler, als Ultraschall-Sender und/oder Ultraschall-Empfänger, als Piezo-Element und/oder als Piezokristall ausgestaltet und eingerichtet ist, zwischen Teppichboden und Hartboden zu unterscheiden, wobei die Bodenbelagserkennungseinrichtung (17) derart eingerichtet ist, dass ein Absenken oder Ausfahren der Stützrolle (12) ausschließlich dann erfolgt, wenn der von der Bodenbelagserkennungseinrichtung (17) erkannte Bodenbelag ein Hartboden ist, wobei die Bodenbelagserkennungseinrichtung (17), wenn sie einen Teppichboden erkennt, ein Anheben der Stützrolle (12) initiiert, und wobei die Bodenbelagserkennungseinrichtung (17), wenn sie einen Hartboden erkennt, ein Absenken oder Ausfahren der Stützrolle (12) bewirkt.

Figure DE102014116589B4_0000
Suction nozzle (4), in particular as an attachment or part of a vacuum cleaner (1), for maintaining a floor (5), in particular a carpet and a hard floor, with a base body (6), on the underside (7) a support roller (12) is a suction channel (9) for guiding a Saugluftströmung, a suction chamber (8) into which the suction channel (9) opens and which is bounded on the underside (7) of the body by a suction mouth (23), at least one roller (10 ), which is arranged in the usual direction of travel (r) of the suction nozzle (4) on the back of the suction nozzle, wherein the support roller (12) in the direction of travel (r) spaced from the roller (10), between the suction chamber (8) and the roller ( 10), and a floor covering detecting means (17), wherein the supporting roller (12) is raisable and lowerable relative to the lower side (7) and the floor covering detecting means (17) is arranged depending on a detection by the floor covering Direction (17) detected flooring cause raising or lowering of the support roller (12), characterized in that the support roller (12) about a relative to the bottom (7) substantially perpendicular axis is rotatably mounted on the base body (6) in that the flooring detection device (17) is configured and arranged as an ultrasonic transducer, as an ultrasonic transmitter and / or ultrasonic receiver, as a piezoelectric element and / or as a piezoelectric crystal between carpet and hard floor, wherein the floor covering detection device (17 ) is arranged such that a lowering or extension of the support roller (12) takes place exclusively when the floor covering detected by the floor covering recognition device (17) is a hard floor, wherein the floor covering recognition device (17), when it detects a carpet, lifting the support roller (12) initiated, and where the floor covering detection device (17), when it detects a hard floor, causes a lowering or extension of the support roller (12).
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Description

Die Erfindung betrifft eine Saugdüse, insbesondere als Vorsatzgerät oder Teil eines Staubsaugers, zum Pflegen eines Bodens, insbesondere eines Teppichbodens sowie eines Hartbodens, mit einem Grundkörper, an dessen Unterseite eine Stützrolle angeordnet ist, einem Saugkanal zum Führen einer Saugluftströmung, einem Saugraum, in den der Saugkanal mündet und der auf der Unterseite des Grundkörpers von einem Saugmund begrenzt ist, mindestens einer Laufrolle, die in üblicher Verfahrrichtung der Saugdüse rückseitig an der Saugdüse angeordnet ist, wobei die Stützrolle in Verfahrrichtung beabstandet zu der Laufrolle, zwischen dem Saugraum und der Laufrolle angeordnet ist, und mit einer Bodenbelagserkennungseinrichtung, wobei die Stützrolle relativ zu der Unterseite anhebbar und absenkbar ist und die Bodenbelagserkennungseinrichtung eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einem durch die Bodenbelagserkennungseinrichtung erkannten Bodenbelag ein Anheben oder Absenken der Stützrolle zu bewirken. Die Erfindung betrifft zudem einen Staubsauger mit zuvor beschriebener Saugdüse und ein Verfahren zum Anheben oder Absenken einer Stützrolle einer Saugdüse.The invention relates to a suction nozzle, in particular as an attachment or part of a vacuum cleaner, for maintaining a floor, in particular a carpet and a hard floor, with a base body, on the underside of a support roller is arranged, a suction channel for guiding a Saugluftströmung, a suction chamber, in the the suction channel opens and which is bounded on the underside of the body by a suction mouth, at least one roller, which is arranged in the usual direction of the suction nozzle on the back of the suction nozzle, wherein the support roller arranged in the direction of travel spaced from the roller, between the suction chamber and the roller is, and with a Bodenbelagserkennungseinrichtung, wherein the support roller is raised and lowered relative to the underside and the flooring detection means is arranged, depending on a detected by the flooring detection means a floor raising or lowering of the support roller z u effect. The invention also relates to a vacuum cleaner with a previously described suction nozzle and a method for raising or lowering a support roller of a suction nozzle.

Saugdüsen für Staubsauger, auch als Vorsatzgeräte, in Kurzform als Düsen oder in Abhängigkeit vom Einsatzzweck als Hartbodendüsen oder Elektrobürsten bezeichnet, sind aus der Praxis allgemein gut bekannt. Staubsauger mit derartigen Saugdüsen verfügen regelmäßig über ein Grundgehäuse, in welchem ein elektrisch betriebener Sauggebläsemotor zum Aufbau einer Saugluftströmung angeordnet ist. Mittels der Saugluftströmung von dem zu bearbeitenden bzw. abzureinigenden Boden mitgerissene Staub- und/oder Schmutzpartikel werden zumeist in einem in dem Grundgehäuse angeordneten Staubsammelraum in einem Staubfilterbeutel gesammelt. Die Saugdüse wird typischerweise über einen flexiblen Saugschlauch und/oder ein Handhabungsrohr strömungsdicht mit dem Staubsauger verbunden. Bei Saugrobotern ist die Saugdüse im Allgemeinen in das Grundgehäuse selbst integriert. Suction nozzles for vacuum cleaners, also known as attachments, in short form as nozzles or depending on the intended use as hard floor nozzles or electric brushes, are generally well known in practice. Vacuum cleaners with such suction nozzles regularly have a base housing in which an electrically operated suction fan motor is arranged to build up a suction air flow. Dust and / or dirt particles entrained by the suction air flow from the soil to be treated or to be cleaned are generally collected in a dust collecting space arranged in the basic housing in a dust filter bag. The suction nozzle is typically fluidly connected to the vacuum cleaner via a flexible suction hose and / or a handling tube. In vacuum robots, the suction nozzle is generally integrated into the basic housing itself.

Saugdüsen der in Rede stehenden Art, ausgestaltet als ein mittels des Saugschlauchs mit dem Staubsauger verbindbares externes Vorsatzgerät, als Teil eines Staubsaugers oder als Saugroboter, weisen in der Regel Rollen oder Gleitkufen auf, mittels derer die Saugdüse in Verfahrrichtung über den Boden bewegbar ist. Beispielsweise sind bei dem von der Anmelderin unter der Bezeichnung „Kobold EB370“ vertriebenen Vorsatzgerät starre, tonnenförmige Stützrollen sowie Laufrollen vorgesehen, während passive Bodendüsen oftmals die genannten Gleitkufen aufweisen. Nachteilig bei derartigen starren Stützrollen ist jedoch, was in analoger Weise ebenso für Laufrollen und Gleitkufen gilt, dass bei einer Kurvenfahrt der Saugdüse die Stützrolle quer zu ihrer Drehrichtung belastet wird. In Abhängigkeit vom jeweiligen Bodenbelag und der Ausgestaltung der Saugdüse ist zum Lenken der Saugdüse daher eine hohe Lenkkraft erforderlich, vor allem bei Hartböden sowie gelegentlich auch bei Teppichböden. Diesem Problem wurde im Stand der Technik dadurch begegnet, dass Saugdüsen manuell zwischen einer Verwendung auf Hartboden oder auf Teppichboden umschaltbar sind, was jedoch keine zufriedenstellende Lösung darstellt.Suction nozzles of the type in question, configured as a connectable by means of the suction hose to the vacuum cleaner external attachment, as part of a vacuum cleaner or vacuum robots, as a rule, rollers or skids, by means of which the suction nozzle is movable in the direction of travel on the ground. For example, the attachment marketed by the applicant under the name "Kobold EB370" has rigid, barrel-shaped support rollers and rollers, while passive floor nozzles often have said skids. The disadvantage of such rigid support rollers, however, which applies in an analogous manner also for rollers and skids, that during cornering of the suction nozzle, the support roller is loaded transversely to its direction of rotation. Depending on the particular floor covering and the design of the suction nozzle for steering the suction nozzle therefore a high steering force is required, especially in hard floors and occasionally also in carpets. This problem has been addressed in the prior art by the fact that suction nozzles are manually switchable between use on hard floor or on carpet, but this is not a satisfactory solution.

Ausgehend von dieser Situation ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Saugdüse anzugeben, die auf Böden unterschiedlichster Art einfach zu manövrieren bzw. zu lenken ist. Insbesondere ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Saugdüse anzugeben, die sowohl auf Teppichböden als auch auf Hartböden mit minimaler Lenkkraft lenkbar ist.Based on this situation, it is an object of the invention to provide a suction nozzle that is easy to maneuver or steer on soils of various kinds. In particular, it is an object of the invention to provide a suction nozzle which is steerable both on carpets and hard floors with minimal steering force.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The object is solved by the subject matters of the independent claims. Preferred developments are described in the subclaims.

Demnach liegt die Erfindung in einer Saugdüse, insbesondere als Vorsatzgerät oder Teil eines Staubsaugers, zum Pflegen eines Bodens, insbesondere eines Teppichbodens sowie eines Hartbodens, mit einem Grundkörper, an dessen Unterseite eine Stützrolle angeordnet ist, einem Saugkanal zum Führen einer Saugluftströmung, einem Saugraum, in den der Saugkanal mündet und der auf der Unterseite des Grundkörpers von einem Saugmund begrenzt ist, mindestens einer Laufrolle, die in üblicher Verfahrrichtung der Saugdüse rückseitig an der Saugdüse angeordnet ist, wobei die Stützrolle in Verfahrrichtung beabstandet zu der Laufrolle, zwischen dem Saugraum und der Laufrolle angeordnet ist, und mit einer Bodenbelagserkennungseinrichtung, wobei die Stützrolle relativ zu der Unterseite anhebbar und absenkbar ist und die Bodenbelagserkennungseinrichtung eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einem durch die Bodenbelagserkennungseinrichtung erkannten Bodenbelag ein Anheben oder Absenken der Stützrolle zu bewirken, wobei die Stützrolle um eine in Bezug auf die Unterseite im Wesentlichen senkrechte Achse drehbar an dem Grundkörper gelagert ist, wobei die Bodenbelagserkennungseinrichtung als Ultraschall-Wandler, als Ultraschall-Sender und/oder Ultraschall-Empfänger, als Piezo-Element und/oder als Piezokristall ausgestaltet und eingerichtet ist, zwischen Teppichboden und Hartboden zu unterscheiden, wobei die Bodenbelagserkennungseinrichtung derart eingerichtet ist, dass ein Absenken oder Ausfahren der Stützrolle ausschließlich dann erfolgt, wenn der von der Bodenbelagserkennungseinrichtung erkannte Bodenbelag ein Hartboden ist, wobei die Bodenbelagserkennungseinrichtung, wenn sie einen Teppichboden erkennt, ein Anheben der Stützrolle initiiert, und wobei die Bodenbelagserkennungseinrichtung, wenn sie einen Hartboden erkennt, ein Absenken oder Ausfahren der Stützrolle bewirkt.Accordingly, the invention lies in a suction nozzle, in particular as an attachment or part of a vacuum cleaner, for maintaining a floor, in particular a carpet and a hard floor, with a base body, on the underside of a support roller is arranged, a suction channel for guiding a Saugluftströmung, a suction chamber, in which the suction channel opens and which is bounded on the underside of the body by a suction mouth, at least one roller, which is arranged in the usual direction of the suction nozzle on the back of the suction nozzle, wherein the support roller in the direction of travel spaced from the roller, between the suction chamber and the Roller is arranged, and with a Bodenbelagserkennungseinrichtung, wherein the support roller is raised and lowered relative to the underside and the flooring detection means is arranged, depending on a detected by the flooring detection means a floor raising or lowering the Stü effect roller, wherein the support roller is rotatably mounted on the base body about a substantially vertical with respect to the bottom axis, wherein the flooring detection means as an ultrasonic transducer, as an ultrasonic transmitter and / or ultrasonic receiver, as a piezoelectric element and / or configured as a piezoelectric crystal and is arranged to distinguish between carpet and hard floor, wherein the flooring detection device is arranged such that lowering or extension of the support roller takes place only when the flooring detected by the flooring detection device is a hard floor, the flooring detection device, when it detects a carpet, initiates lifting of the support roller, and wherein the flooring detection device, when it detects a hard floor, a lowering or extending the support roller causes.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die Saugdüse, insbesondere der Saugmund der Saugdüse durch Ausfahren der Stützrolle vom Boden abhebbar ist, wobei die Stützrolle erfindungsgemäß ausschließlich dann ausgefahren wird, wenn die Bodenbelagserkennungseinrichtung einen Hartboden als Bodenbelag identifiziert hat. Der Saugmund ist vorzugsweise eine bodenseitige Öffnung der Saugdüse, durch welche Öffnung verunreinigungsbeladene Luft in die Saugdüse eingesaugt wird. In der Saugdüse ist gemäß einer Ausführungsform ein Luftkanal angeordnet, durch welchen Luftkanal die in den Saugmund eintretende Luft durch die Saugdüse zu einem Anschlussstutzen gelangt, an welchen Anschlussstutzen ein Staubsauger anschließbar ist. Zweckmäßigerweise wird die Saugluft innerhalb des Anschlussstutzens geführt. The invention is based on the finding that the suction nozzle, in particular the suction mouth of the suction nozzle can be lifted by extending the support roller from the ground, wherein the support roller is extended according to the invention only when the flooring detection device has identified a hard floor as floor covering. The suction mouth is preferably a bottom-side opening of the suction nozzle, through which opening impurity-laden air is sucked into the suction nozzle. In accordance with one embodiment, an air duct is arranged in the suction nozzle, through which air duct the air entering the suction orifice passes through the suction nozzle to a connecting piece, to which connection piece a vacuum cleaner can be connected. Conveniently, the suction air is guided within the connecting piece.

Der Anschlussstutzen ist vorzugsweise als Dreh-/Kippgelenk ausgebildet, wobei die Kippachse des Dreh-/Kippgelenks besonders bevorzugt mit der Drehachse zumindest einer Laufrolle und vorzugsweise von zwei Laufrollen zusammenfällt, mit welcher Laufrolle bzw. welchen Laufrollen die Saugdüse im Bereich des Dreh-/Kippgelenks gegen den Boden abgestützt wird. Die an dem Dreh-/Kippgelenk angeordnete Laufrolle bzw. angeordneten Laufrollen werden insbesondere als Fahrgestell bezeichnet.The connecting piece is preferably designed as a rotary / tilting joint, wherein the tilting axis of the rotary / tilting joint particularly preferably coincides with the axis of rotation of at least one roller and preferably two rollers, with which roller or rollers the suction nozzle in the region of the rotary / tilting joint is supported against the ground. The arranged on the rotary / tilting joint roller or arranged rollers are referred to in particular as a chassis.

Weiterhin liegt der Erfindung die Erkenntnis zugrunde, dass ein Festsaugen des Saugmunds auf einem Hartboden vermieden wird, indem die Stützrolle ausgefahren wird. Das Festsaugen der Saugdüse auf einem Hartboden erfolgt bei den aus der Praxis bekannten Staubsaugern regelmäßig dann, wenn der Benutzer den hinteren Teil der Saugdüse insbesondere dann unwillkürlich anhebt, wenn er die Saugdüse zurückzieht bzw. auf sich zu zieht (Rückhub). Hartboden meint im Rahmen der Erfindung vorzugsweise einen Boden bzw. Bodenbelag, von dessen Oberseite keine Fasern abstehen bzw. über dessen Oberfläche keine Fasern stehen.Furthermore, the invention is based on the finding that a tight sucking of the suction mouth is avoided on a hard floor by the support roller is extended. The suction of the suction nozzle on a hard floor takes place in the vacuum cleaners known from practice regularly when the user involuntarily raises the rear part of the suction nozzle in particular when he withdraws the suction nozzle or pulls on (return stroke). Hard floor in the context of the invention preferably means a floor or floor covering, from whose top no fibers protrude or over the surface of which there are no fibers.

Die Saugdüse weist eine vorzugsweise verschwenkbare Stützrolle auf, mittels derer die Saugdüse auf dem Boden verfahrbar ist, sofern die Stützrolle ausgefahren ist. Durch die Stützrolle ist ein Abstand bevorzugt zwischen einem Teil bzw. Abschnitt der Saugdüse und dem Boden, bei auf dem Boden aufgesetzter Saugdüse, vorzugsweise wenigstens im Bereich einer bodenseitigen Öffnung des Saugraums der Saugdüse, auch Saugmund oder Saugmundöffnung genannt, und/oder wenigstens im Bereich der Stützrolle variierbar. Das Variieren des Abstands, insbesondere im Bereich der Stützrolle, erfolgt in Abhängigkeit des Bodenbelags bzw. des Bodens. Erfindungsgemäß ist dazu eine Einrichtung zur Erkennung des Bodenbelags vorgesehen. Die Bodenbelagserkennungseinrichtung ist vorteilig an der Unterseite des Grundkörpers angeordnet, vorzugsweise in Verfahrrichtung der Saugdüse vorne an der Saugdüse. Im Übrigen ist die gewählte Terminologie zur Beschreibung der Anordnung einzelner Teile der Saugdüse derart, dass von einer Lage und Ausrichtung der Saugdüse ausgegangen wird, wie sie auch im Betriebsfall beim Saugen eines Bodens vorliegt.The suction nozzle has a preferably pivotable support roller, by means of which the suction nozzle is movable on the ground, if the support roller is extended. By the support roller, a distance is preferably between a part or portion of the suction nozzle and the bottom, with attached on the floor suction nozzle, preferably at least in the region of a bottom opening of the suction chamber of the suction nozzle, also called suction or suction mouth, and / or at least in the area the support roller variable. The varying of the distance, in particular in the region of the support roller, takes place depending on the floor covering or the floor. According to the invention, a device for detecting the floor covering is provided for this purpose. The flooring detection device is advantageously arranged on the underside of the base body, preferably in the direction of travel of the suction nozzle on the front of the suction nozzle. Incidentally, the chosen terminology for describing the arrangement of individual parts of the suction nozzle is such that it is assumed that a position and orientation of the suction nozzle, as is present in the operating case when sucking a soil.

Zweckmäßigerweise weist die Saugdüse an ihrem vorderen Ende bodenseitig den Saugmund und an ihrem rückwärtigen Ende das Dreh-/Kippgelenk und/oder das Fahrgestell auf. Es ist möglich, dass die Bodenbelagserkennungseinheit die Beschaffenheit des Bodenbelags in einem Bereich erfasst, welcher Bereich zwischen dem Saugmund und dem Fahrgestell liegt.Conveniently, the suction nozzle at its front end on the bottom side of the suction mouth and at its rear end on the rotary / tilting joint and / or the chassis. It is possible that the floor covering detection unit detects the condition of the floor covering in an area which lies between the suction mouth and the chassis.

Während ein Manövrieren bzw. Lenken einer Saugdüse auf Teppichboden im Allgemeinen geringe Lenkkräfte erfordert, verlangen Hartböden demgegenüber größere Lenkkräfte. Nach der Erfindung, bei der auf einen erkannten Hartboden die Stützrolle abgesenkt wird bzw. aus dem Grundkörper herausgefahren wird, wird das Manövrieren bzw. Lenken auf einem Hartboden wesentlich vereinfacht. In einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Bodenbelagserkennungseinrichtung eingerichtet ist, ein Anheben der Stützrolle bzw. ein Hochziehen der Stützrolle in den Grundkörper bei einem erkannten Teppichboden zu bewirken. Zweckmäßigerweise wird synchron mit dem Anheben der Stützrolle eine den Saugmund begrenzende Dichteinheit angehoben bzw. zur Anlage an eine Bodenplatte bzw. Unterseite gebracht. Vorteilhafterweise wird die Dichteinheit von zwei bevorzugt als Dichtlippen ausgebildeten Dichtelementen gebildet, welche Dichtelemente vorteilhafterweise entlang den langen Kanten des im Rahmen der Erfindung rechteckig bzw. ungefähr rechteckig ausgebildeten Saugmunds verlaufen. Gemäß einer Ausführungsform wird die Dichteinheit in Richtung des Bodens vorzugsweise synchron mit dem Absenken der Stützrolle verfahren, wenn die Bodenbelagserkennungseinrichtung einen Teppichboden erkannt hat. Vorzugsweise liegt der Saugmund unmittelbar auf dem Teppichboden auf, wenn die Dichteinheit und die Stützrolle angehoben sind.While maneuvering or directing a suction nozzle onto carpeting generally requires low steering forces, hard floors, on the other hand, require larger steering forces. According to the invention, in which the support roller is lowered onto a recognized hard floor or moved out of the base body, the maneuvering or steering on a hard floor is substantially simplified. In a preferred embodiment, it is provided that the floor covering recognition device is set up to effect a lifting of the support roller or a pulling up of the support roller into the base body in the case of a recognized carpet floor. Conveniently, synchronously with the lifting of the support roller, a sealing unit delimiting the suction mouth is raised or brought to bear against a base plate or underside. Advantageously, the sealing unit is formed by two sealing elements preferably designed as sealing lips, which sealing elements advantageously extend along the long edges of the rectangular or approximately rectangular suction mouth formed in the context of the invention. According to one embodiment, the sealing unit is moved in the direction of the bottom, preferably synchronously with the lowering of the support roller, when the floor covering detection device has recognized a carpet. Preferably, the suction mouth is directly on the carpet when the sealing unit and the support roller are raised.

Sofern nun ein Bediener die Saugdüse über unterschiedliche Bodenbeläge verfährt, so erfolgt nach dieser Ausgestaltung bei einem Hartboden jeweils ein Absenken der Stützrolle, und damit bevorzugt auch ein Anheben der Saugdüse relativ zum Boden, und ein Anheben der Stützrolle auf einem Teppichboden bevorzugt verbunden mit einem Absenken der Saugdüse relativ zum Boden. Die Stützrolle kann als Schwenkrolle, Kugel oder dergleichen ausgebildet sein. Zweckmäßigerweise weist die Stützrolle eine erste, parallel bzw. im Wesentlichen parallel zum Boden orientierte Drehachse und gemäß einer Ausführungsform eine zweite, in einem vorgegebenen Winkel zur ersten Drehachse orientierte Drehachse auf. Vorzugsweise ist die zweite Drehachse lotrecht bzw. ungefähr lotrecht zum Boden bzw. zur Unterseite des Grundkörpers der Saugdüse ausgerichtet. If now an operator moves the suction nozzle on different floor coverings, then takes place according to this embodiment in a hard floor respectively lowering the support roller, and thus preferably also a lifting of the suction nozzle relative to the ground, and lifting the support roller on a carpet preferably connected to a lowering the suction nozzle relative to the ground. The support roller may be formed as a castor, ball or the like. Conveniently, the support roller has a first, parallel or substantially parallel to the ground oriented axis of rotation and according to one embodiment, a second, oriented at a predetermined angle to the first axis of rotation axis of rotation. Preferably, the second axis of rotation is oriented perpendicular or approximately perpendicular to the bottom or to the underside of the main body of the suction nozzle.

Durch Vorsehen einer vorzugsweise verschwenkbaren Stützrolle, mittels derer der Abstand zwischen Saugdüse und Boden in Abhängigkeit von dem durch die Saugdüse überfahrenen Bodenbelag wenigstens im Bereich der Stützrolle veränderbar ist, lässt sich die Saugdüse also in besonders einfacher Weise sowohl über Teppichböden als auch über Hartböden manövrieren bzw. lenken. Da die Stützrolle gegenüber einer feststehenden Laufrolle bevorzugt verschwenkbar ausgestaltet ist und das Anheben oder Absenken der Stützrolle bevorzugt automatisch im Hinblick auf den erkannten Bodenbelag erfolgt, zeichnet sich die vorgeschlagene Saugdüse gegenüber anderen aus dem Stand der Technik bekannten Ausgestaltungen durch eine verringerte Lenkkraft bei einer Kurvenfahrt aus.By providing a preferably pivotable support roller by means of which the distance between the suction nozzle and the floor can be varied depending on the floor covering run over by the suction nozzle, at least in the region of the support roller, the suction nozzle can be maneuvered in a particularly simple manner both over carpets and over hard floors . to steer. Since the support roller is designed preferably pivotable relative to a fixed roller and the lifting or lowering of the support roller preferably takes place automatically with respect to the recognized floor covering, the proposed suction nozzle is distinguished from other known from the prior art embodiments by a reduced steering force during cornering ,

Mittels der vorgeschlagenen Saugdüse lassen sich Böden mit unterschiedlichen Belägen in einfacher Weise reinigen, ohne dass dazu, wie bei aus dem Stand der Technik bekannten Ausgestaltungen, eine manuelle Umschaltung der Saugdüse zum Reinigen eines Teppichbodens oder eines Hartbodens, wie beispielsweise Fliesen, PVC, Laminat, Linoleum, Kork oder Parkett, notwendig ist. Unter Anheben ist vorzugsweise gemeint, dass die Stützrolle in Richtung des Grundkörpers verbracht wird, so dass sich der Abstand bei auf dem Boden aufgesetzter Saugdüse zwischen dem Boden und dem Grundkörper bzw. der Unterseite wenigstens im Bereich der Stützrolle verringert. Entsprechend ist unter Absenken vorzugsweise gemeint, dass sich der Abstand bei auf dem Boden aufgesetzter Saugdüse zwischen Boden und dem Grundkörper bzw. der Unterseite wenigstens im Bereich der Stützrolle vergrößert, die Stützrolle also in eine Richtung weg vom Grundkörper verbracht wird.By means of the proposed suction nozzle, floors with different coverings can be cleaned in a simple manner, without the need for manual switching of the suction nozzle for cleaning a carpet or a hard floor, such as, for example, tiles, PVC, laminate, as in designs known from the prior art. Linoleum, cork or parquet, is necessary. By lifting, it is preferably meant that the support roller is moved in the direction of the base body, so that the distance between the base and the base body or the underside, at least in the area of the support roller, is reduced when the suction nozzle is placed on the floor. Accordingly, by lowering is preferably meant that increases the distance when mounted on the floor suction nozzle between the bottom and the base body or the bottom at least in the region of the support roller, the support roller is thus moved in a direction away from the body.

Die Bodenbelagserkennungseinrichtung ist eingerichtet, den erkannten Bodenbelag wenigstens zwischen Teppichboden und Hartboden zu unterscheiden, wobei die Saugdüse derart eingerichtet ist, dass ein Absenken bzw. Ausfahren der Stützrolle ausschließlich dann erfolgt, wenn der von der Bodenbelagserkennungseinrichtung erkannte Bodenbelag ein Hartboden ist. Die Bodenbelagserkennungseinheit ist mit der Maßgabe ausgebildet, dass eine Erkennung eines Teppichbodens und/oder Hartbodens erfolgt. Die Stützrolle wird ausschließlich dann ausgefahren, wenn die Bodenbelagserkennungseinheit einen Hartboden erkennt. Die Bodenbelagserkennungseinheit initiiert ein Einfahren bzw. Hochfahren der Stützrolle, wenn die Bodenbelagserkennungseinheit einen Teppichboden erkennt. Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass die Bodenbelagserkennungseinheit eine Bodenbeschaffenheit vor und/oder hinter dem Saugmund detektiert. Vor dem Saugmund meint insbesondere, dass die Bodenbelagserkennungseinheit eine Bodenerkennung in Vorhubrichtung zwischen einer Stirnseite der Saugdüse und dem Saugmund durchführt. Gemäß einer Ausführungsform führt die Bodenerkennungseinheit die Bodenerkennung in Vorhubrichtung hinter dem Saugmund bzw. zwischen dem Saugmund und einem Anschlussende der Bodendüse durch. Anschlussende meint vorzugsweise ein dem Saugmund gegenüberliegendes Ende der Bodendüse, welches Anschlussende eine Kupplungsstelle zum Anschließen eines Staubsaugers aufweist.The floor covering recognition device is set up to distinguish the recognized floor covering at least between the carpet floor and the hard floor, wherein the suction nozzle is set up in such a way that the support roll is lowered or extended only when the floor covering recognized by the floor covering recognition device is a hard floor. The flooring detection unit is designed with the proviso that a detection of a carpet and / or hard floor takes place. The support roller is only extended when the flooring detection unit detects a hard floor. The flooring detection unit initiates retraction of the support roll when the flooring detection unit detects a carpet. It is within the scope of the invention that the flooring detection unit detects a soil condition before and / or behind the suction mouth. In particular, in front of the suction mouth means that the flooring detection unit performs a floor detection in Vorhubrichtung between an end face of the suction nozzle and the suction mouth. According to one embodiment, the ground detection unit performs ground detection in the pre-stroke direction behind the suction mouth or between the suction mouth and a connection end of the floor nozzle. Connecting end preferably means a suction nozzle opposite the end of the floor nozzle, which terminal end has a coupling point for connecting a vacuum cleaner.

Die Bodenbelagserkennungseinrichtung ist als Ultraschall-Wandler, als Ultraschall-Sender und/oder -Empfänger, als Piezo-Element und/oder als Piezokristall ausgestaltet, wobei die Bodenbelagserkennungseinrichtung vorzugsweise eine Frequenz größer als 30 kHz zum Erkennen des Bodenbelags verwendet. Anhand der Amplitude eines vom Boden reflektierten Signals lässt sich das Reflexions- bzw. Absorptionsverhalten des Bodenbelags bestimmen. Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass die Bodenbelagserkennungseinheit ein Ausfahren der Stützrolle insbesondere auf einem Hartboden steuert, wenn die Amplitude bzw. der Echoverlauf des vom Boden reflektierten Signals einem ersten, in der Bodenbelagserkennungseinheit hinterlegten Kennfeld zuordenbar ist. Gemäß einer Ausführungsform ist die Stützrolle in eine eingefahrene Position in den Grundkörper einfahrbar, wenn die Amplitude bzw. der Echoverlauf des vom Boden reflektierten Signals einem zweiten, in der Bodenbelagserkennungseinheit hinterlegten Kennfeld zuordenbar ist, welches zweite Kennfeld von dem ersten Kennfeld verschieden ist. Bei einer Bewegung der Saugdüse in die üblichen Verschieberichtungen (Vorhub und Rückhub) ist es zweckmäßig, aus den empfangenen Signalen zunächst einen Mittelwert zu bilden, und dazu beispielsweise einen Tiefpassfilter zu verwenden. Mittels eines nachgeschalteten Komparators lässt sich dann in verlässlicher Weise zwischen verschiedenen Bodenbelägen unterscheiden.The flooring detection device is designed as an ultrasonic transducer, as an ultrasonic transmitter and / or receiver, as a piezoelectric element and / or as a piezoelectric crystal, wherein the flooring detection device preferably uses a frequency greater than 30 kHz for detecting the floor covering. Based on the amplitude of a signal reflected from the ground, the reflection or absorption behavior of the floor covering can be determined. It is within the scope of the invention that the floor covering detection unit controls an extension of the support roller, in particular on a hard floor, if the amplitude or the echo process of the signal reflected by the floor can be assigned to a first characteristic field stored in the floor covering detection unit. According to one embodiment, the support roller is retractable into a retracted position in the base body, when the amplitude or the echo of the signal reflected from the ground is assigned to a second, stored in the flooring detection unit map, which second map is different from the first map. With a movement of the suction nozzle in the usual displacement directions (forward stroke and return stroke), it is expedient to first of all form an average value from the received signals, and to use, for example, a low-pass filter. By means of a downstream comparator can then be reliably differentiated between different floor coverings.

Um einen Teppichboden zuverlässig von einem Hartboden unterscheiden zu können, wird bevorzugt Ultraschall mit einer Frequenz von zumindest 30 kHz, vorzugsweise zumindest 40 kHz verwendet. Als besonders vorteilhaft haben sich insgesamt Frequenzen im Bereich von 35-60 kHz erwiesen. Grundsätzlich ist es möglich, dass die Bodenbelagserkennungseinheit eine Ultraschallquelle aufweist, welche eine Frequenz von 60 kHz bis 150 kHz aufweist. Sofern derselbe Ultraschall-Wandler sowohl als Ultraschall-Sender sowie als Ultraschall-Empfänger verwendet wird, so findet bevorzugt eine kontinuierliche Umschaltung zwischen Senden und Empfangen statt. Alternativ kann der Ultraschall-Wandler auch ständig mit einem Puls-Generator sowie mit einem Puls-Verstärker zusammengeschaltet werden. In order to reliably distinguish a carpet from a hard floor, it is preferred to use ultrasound with a frequency of at least 30 kHz, preferably at least 40 kHz. Overall, frequencies in the range of 35-60 kHz have proven to be particularly advantageous. In principle, it is possible for the floor covering detection unit to have an ultrasound source which has a frequency of 60 kHz to 150 kHz. If the same ultrasound transducer is used both as an ultrasound transmitter and as an ultrasound receiver, a continuous switchover between transmission and reception preferably takes place. Alternatively, the ultrasound transducer can also be permanently interconnected with a pulse generator and with a pulse amplifier.

Versuche der Anmelderin haben gezeigt, dass gemäß einer Ausführungsform durch Vergleich der Amplitude des reflektierten Schalls mit einem vorgegebenen Grenzwert eine Unterscheidung zwischen Hartboden und Teppichboden möglich ist. Bevorzugt liegt bei einem Überschreiten des Grenzwertes der Schallintensität ein Hartboden vor, während bei einem Messwert unterhalb des Grenzwertes ein Teppichboden vorliegt. In jedem Fall lassen sich durch derartige Ausgestaltungen, so vorzugsweise mit einem Ultraschall-Wandler, in sicherer Weise der erkannte Bodenbelag zwischen Teppichboden und Hartboden unterscheiden.Applicant's experiments have shown that, according to one embodiment, a distinction between hard floor and carpet is possible by comparing the amplitude of the reflected sound with a predetermined threshold. A hard floor is preferably present when the limit value of the sound intensity is exceeded, whereas a carpet floor is present at a measured value below the limit value. In any case, can be distinguished by such configurations, so preferably with an ultrasonic transducer in a secure manner, the recognized flooring between carpet and hard floor.

Um zuverlässig auszuschließen, dass sich die Saugdüse auf einem Hartboden festsaugt, ist die Stützrolle nach einer bevorzugten Weiterbildung derart dimensioniert, dass, bei auf dem Boden aufgesetzter Saugdüse und abgesenkter Stützrolle, der Abstand zwischen Boden und Unterseite ≥ 3mm, vorzugsweise ≥ 5 mm oder bevorzugt ≥ 7 mm ist. Festsaugen meint im Rahmen der Erfindung vorzugsweise, dass die zum Fortbewegen der auf dem Boden aufliegenden Saugdüse erforderlichen Schiebekräfte einen vorgegebenen Schwellwert überschreiten und/oder dass der Saugmund bei vom Boden abgehobenem Fahrgestell auf dem Boden aufliegt. Bei angehobener bzw. eingefahrener Stützrolle, vorzugsweise vollständig angehobener Stützrolle, liegt die Saugdüse wenigstens teilweise auf dem Boden auf. Besonders bevorzugt liegt die Saugdüse lediglich auf an dem Grundkörper angeordneten Laufrollen eines Fahrgestells und der Stützrolle auf dem Boden auf, wenn die Stützrolle aus dem Grundkörper ausgefahren ist. Die Laufrollen des Fahrgestells weisen gemäß einer Ausführungsform eine Drehachse auf, welche Drehachse bevorzugt mit einer Kippachse eines Kippgelenks zusammenfällt. Vorteilhafterweise ist der durch den Grundkörper führende Saugkanal durch das Kippgelenk geführt, wobei das Kippgelenk als Dreh-/Kippgelenk ausgebildet sein kann. Zweckmäßigerweise ist die Saugdüse über das Kippgelenk an einen Staubsauger bzw. an ein Saugrohr eines Staubsaugers anschließbar. Bevorzugt lässt sich die Stützrolle in diskreten Schritten anheben und/oder absenken, so dass beispielsweise in Abhängigkeit von einem jeweiligen erkannten Hartboden, also beispielsweise Parkett oder Fliese, ein jeweils anderer Abstand wenigstens im Bereich der Stützrolle zwischen Boden und Unterseite vorzugsweise automatisch eingestellt wird.To reliably rule out that the suction sucks on a hard floor, the support roller is dimensioned according to a preferred development such that, with placed on the bottom suction nozzle and lowered support role, the distance between the bottom and bottom ≥ 3mm, preferably ≥ 5 mm or preferred ≥ 7 mm. Fixed eyes means preferably within the scope of the invention that the pushing forces required for advancing the suction nozzle resting on the floor exceed a predetermined threshold value and / or that the suction opening rests on the floor when the chassis is raised from the floor. When the support roller is raised or retracted, preferably completely raised support roller, the suction nozzle is at least partially on the ground. Particularly preferably, the suction nozzle is located only on arranged on the base body rollers of a chassis and the support roller on the ground when the support roller is extended from the main body. The casters of the chassis according to one embodiment have a rotation axis, which rotation axis preferably coincides with a tilting axis of a tilting joint. Advantageously, the leading through the main body suction channel is guided by the tilting joint, wherein the tilting joint may be formed as a rotary / tilting joint. Appropriately, the suction nozzle is connected via the tilting joint to a vacuum cleaner or to a suction pipe of a vacuum cleaner. Preferably, the support roller can be raised and / or lowered in discrete steps, so that, for example, depending on a respective recognized hard floor, so for example parquet or tile, a respective other distance, preferably automatically adjusted at least in the region of the support roller between the bottom and bottom.

Nach einer noch weiter bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Stützrolle im angehobenen Zustand innerhalb des Grundkörpers angeordnet ist. Bevorzugt ist die Stützrolle im angehobenen Zustand vollständig innerhalb des Grundkörpers angeordnet, was zu einem einfachen Manövrieren der Saugdüse auf einem Teppichboden führt und die Stützrolle und/oder den Boden vor Beschädigung schützt. Dazu kann der Grundkörper beispielsweise eine sich von der Unterseite in den Grundkörper hinein erstreckende Einbuchtung aufweisen, in die die Stützrolle einfahrbar ist und dann im angehobenen Zustand vorzugsweise vollständig innerhalb des Grundkörpers angeordnet ist. Gemäß einer Ausführungsform ist die Stützrolle mit der Maßgabe einfahrbar, dass die Stützrolle im eingefahrenen Zustand kontaktfrei zum Boden im Grundkörper gehalten ist. Es ist möglich, dass im eingefahrenen Zustand der Stützrolle ein Teil bzw. ein Abschnitt der Stützrolle aus dem Grundkörper ragt.According to a further preferred embodiment, it is provided that the support roller is arranged in the raised state within the base body. Preferably, the support roller is arranged in the raised state completely within the body, resulting in easy maneuvering of the suction nozzle on a carpet and protects the support roller and / or the floor from damage. For this purpose, the base body, for example, have a recess extending from the underside into the base body, into which the support roller can be inserted and then, in the raised state, is preferably arranged completely within the base body. According to one embodiment, the support roller is retractable with the proviso that the support roller is held in the retracted state without contact to the ground in the body. It is possible that in the retracted state of the support roller, a part or a portion of the support roller protrudes from the main body.

Erfindungsgemäß ist die Stützrolle um eine in Bezug auf die Unterseite des Grundkörpers der Saugdüse im Wesentlichen senkrechte Achse drehbar an dem Grundkörper gelagert, wobei die senkrechte Achse, bei auf dem Boden aufgesetzter Saugdüse, vorzugsweise der Normalen des Bodens und/oder der Normalen der Unterseite entspricht. Bevorzugt ist die Stützrolle ferner ausgestaltet, sich um 360° um die genannte Achse drehen zu können. In einer Ausgestaltung ist die Stützrolle als Kugelrolle ausgestaltet.According to the invention, the support roller is rotatably mounted on the base body about an axis substantially perpendicular with respect to the underside of the main body of the suction nozzle, wherein the vertical axis, with the suction nozzle fitted on the floor, preferably corresponds to the normal of the bottom and / or the normal of the underside , Preferably, the support roller is further configured to rotate 360 ° about said axis can. In one embodiment, the support roller is configured as a ball roller.

Zum Einfahren und Ausfahren der Stützrolle, also zum Anheben und Absenken, weist die Saugdüse nach einer bevorzugten Weiterbildung eine elektromotorisch und/oder durch Federkraft betriebene Verfahreinrichtung für die Stützrolle auf, mittels derer die Stützrolle aus dem Grundkörper, bei auf dem Boden aufgesetzter Saugdüse, in Richtung Boden zum Absenken ausfahrbar und/oder in den Grundkörper zum Anheben einfahrbar ist, wobei die Verfahreinrichtung vorzugsweise durch die Bodenbelagserkennungseinrichtung steuerbar ist. Bevorzugt weist die Verfahreinrichtung einen Elektromotor zum Absenken bzw. Anheben und/oder eine pneumatische, hydraulische und/oder sonstige mechanische Antriebseinrichtung auf. Die Feder ist bevorzugt derart weitergebildet, dass beim Ausschalten der Saugdüse und/oder eines mit der Saugdüse verbundenen Staubsaugers die Stützrolle automatisch in den angehobenen Zustand verbracht wird. Weiter bevorzugt ist in der Saugdüse eine Steuerung, ein Mikroprozessor, ein Mikrocontroller oder dergleichen vorgesehen, mittels derer/dessen die Ansteuerung der Bodenbelagserkennungseinrichtung und der Verfahreinrichtung erfolgt. Durch die Steuerung lässt sich bevorzugt beispielsweise alle 20 ms die Bodenbelagserkennungseinrichtung zum Prüfen des Bodenbelags ansteuern, um, abhängig vom Ergebnis der Prüfung, mittels der Verfahreinrichtung ein Anheben oder Absenken der Stützrolle zu bewirken.For retracting and extending the support roller, ie for raising and lowering, the suction nozzle according to a preferred development an electric motor and / or operated by spring displacement device for the support roller, by means of which the support roller from the base body, with attached on the floor suction nozzle, in Towards the bottom for lowering extendable and / or retractable into the base body for lifting, wherein the traversing device is preferably controllable by the flooring detection device. The traversing device preferably has an electric motor for lowering or lifting and / or a pneumatic, hydraulic and / or other mechanical drive device. The spring is preferably developed such that when you turn off the suction nozzle and / or connected to the suction nozzle Vacuum cleaner, the support roller is automatically moved to the raised state. Further preferably, a control, a microprocessor, a microcontroller or the like is provided in the suction nozzle, by means of which / which the control of the floor covering detection device and the positioning device takes place. By the control can be preferably for example every 20 ms the flooring detection device to check the flooring to cause, depending on the result of the test, by means of the shuttle lifting or lowering the support roller.

Erfindungsgemäß weist die Saugdüse mindestens eine Laufrolle auf, wobei die Laufrolle in üblicher Verfahrrichtung der Saugdüse rückseitig an der Saugdüse und die Stützrolle in Verfahrrichtung beabstandet zu der Laufrolle angeordnet ist. Vorzugsweise ist die Laufrolle als Bockrolle ausgebildet, deren Achse im Bereich der Unterseite an dem Grundkörper gehaltert ist. Durch Vorsehen der Laufrolle lässt sich die Saugdüse durch einen Nutzer in einfacher Weise verfahren, wobei die Stützrolle, insbesondere bei einem Hartboden, nach der im Rahmen der Erfindung vorgeschlagenen Lösung das Manövrieren bzw. Lenken wesentlich vereinfacht.According to the invention, the suction nozzle has at least one roller, wherein the roller is arranged in the usual direction of travel of the suction nozzle on the back of the suction nozzle and the support roller in the direction of travel spaced from the roller. Preferably, the roller is designed as a caster whose axis is supported in the region of the bottom of the base body. By providing the roller, the suction nozzle can be moved by a user in a simple manner, the support roller, especially in a hard floor, after the proposed solution in the invention, the maneuvering or significantly easier.

Erfindungsgemäß weist die Saugdüse einen Saugkanal zum Führen einer Saugluftströmung zum Pflegen des Bodens sowie einen Saugraum aufweist, wobei der Saugraum auf der Unterseite von dem Saugmund begrenzt ist. Der Saugkanal mündet vorzugsweise in den Saugraum, wobei der Saugraum in Verfahrrichtung zweckmäßigerweise vorderseitig an der Saugdüse angeordnet ist. Die Stützrolle ist zwischen dem Saugraum und einer Rückseite der Saugdüse angeordnet. Hierbei ist die Stützrolle in Verfahrrichtung, auch Vorhub genannt, vorzugsweise unmittelbar hinter dem Saugraum, auch Saugmund oder Saugmundöffnung genannt, ausfahrbar aus dem Grundgehäuse angeordnet. Vorzugsweise ist die Stützrolle zwischen dem Saugmund und dem Kippgelenk aus dem Grundkörper ausfahrbar bzw. in den Grundkörper einfahrbar. Der Saugraum bzw. der den Saugraum bodenseitig begrenzende Saugmund ist bevorzugt durch umlaufende Borsten und/oder elastische Dichtlippen und/oder eine Kombination derselben begrenzt. Die Borsten bzw. elastischen Dichtlippen erstrecken sich bevorzugt von der Unterseite in Richtung Boden und dichten bei auf dem Boden aufgesetzter Saugdüse und wenigstens bei angehobener Stützrolle den Saugraum ab.
Sofern eine Laufrolle vorgesehen ist, liegt die Saugdüse wenigstens bei angehobener Stützrolle bevorzugt ausschließlich auf der Laufrolle bzw. den Laufrollen sowie auf den Borsten bzw. elastischen Dichtlippen auf dem Boden auf. Bei abgesenkter Stützrolle liegt die Saugdüse bevorzugt lediglich auf der Stützrolle und der Laufrolle bzw. den Laufrollen auf. Grundsätzlich ist es möglich, dass die Borsten und/oder Dichtlippen angehoben werden, wenn die Stützrolle in den Grundkörper gefahren wird. Es empfiehlt sich, dass der Saugmund bzw. ein den Saugmund umgebender, grundkörperseitiger Rahmen auf dem Untergrund aufliegt, wenn die Stützrolle in den Grundkörper eingefahren ist. Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass die Borsten und/oder Dichtlippen ausgefahren werden bzw. sind, wenn die Stützrolle aus dem Grundkörper herausgefahren ist. Die Borsten und/oder Dichtlippen ragen, wenn sie ausgefahren sind, bodenseitige weiter aus dem Grundkörper heraus, als wenn die Borsten und/oder Dichtlippen angehoben sind.According to the invention, the suction nozzle has a suction channel for guiding a suction air flow for cultivating the soil and a suction space, the suction space being delimited on the underside by the suction mouth. The suction channel preferably opens into the suction chamber, wherein the suction chamber in the direction of travel is expediently arranged on the front side on the suction nozzle. The support roller is arranged between the suction chamber and a rear side of the suction nozzle. In this case, the support roller in the direction of travel, also called advance stroke, preferably called immediately behind the suction chamber, also referred to as suction or suction mouth, extendable arranged from the base housing. Preferably, the support roller between the suction port and the tilting joint from the main body is retractable or retractable into the body. The suction chamber or the suction mouth on the bottom side bounding suction mouth is preferably limited by circumferential bristles and / or elastic sealing lips and / or a combination thereof. The bristles or elastic sealing lips preferably extend from the underside in the direction of the bottom and seal off the suction space when the suction nozzle is placed on the floor and at least when the support roll is raised.
If a roller is provided, the suction nozzle is preferably at least when the support roller is raised exclusively on the roller or rollers and on the bristles or elastic sealing lips on the floor. When the support roller is lowered, the suction nozzle is preferably located only on the support roller and the roller or rollers. In principle, it is possible that the bristles and / or sealing lips are raised when the support roller is moved into the base body. It is recommended that the suction mouth or a surrounding the suction mouth, body side frame rests on the ground when the support roller is retracted into the body. It is within the scope of the invention that the bristles and / or sealing lips are extended or are when the support roller has moved out of the main body. The bristles and / or sealing lips protrude, when they are extended, bottom side further out of the main body than when the bristles and / or sealing lips are raised.

Die Dimensionierung der Stützrolle ist weiter bevorzugt derart, dass bei vollständig ausgefahrener Stützrolle die Borsten bzw. elastischen Dichtlippen weiterhin auf dem Boden aufliegen oder zwischen Boden und Borsten bzw. elastischen Dichtlippen ein Abstand von ≥ 1 mm, ≥ 2 mm, oder ≥ 3 mm und/oder ≤ 2 mm, ≤ 3 mm oder ≤ 5 mm, gemessen auf einem Hartboden, herrscht. Der Saugkanal ist bevorzugt durch den Grundkörper hindurchgeführt, wobei an einer Oberseite des Grundkörpers der Saugkanal mit einem flexiblen Saugschlauch und/oder einem Handhabungsrohr strömungsdicht mit einem Staubsauger verbindbar ist. In dem Staubsauger ist bevorzugt ein Staubsammelraum vorgesehen, in dem von der Saugluftströmung vom Boden mitgerissene Staub- und/oder Schmutzpartikel in einem Staubfilterbeutel gesammelt werden. Bei einem Saugroboter ist die Saugdüse in den Grundkörper selbst integriert, so dass also der Saugkanal unmittelbar im Staubsammelraum mündet, also der Grundkörper identisch zu einem Grundgehäuse eines Staubsaugers ist.The dimensioning of the support roller is further preferred such that with fully extended support roller, the bristles or elastic sealing lips continue to rest on the ground or between the bottom and bristles or elastic sealing lips a distance of ≥ 1 mm, ≥ 2 mm, or ≥ 3 mm and / or ≤ 2 mm, ≤ 3 mm or ≤ 5 mm, measured on a hard floor, prevails. The suction channel is preferably passed through the base body, wherein at an upper side of the base body, the suction channel with a flexible suction hose and / or a handling tube is connected in a flow-tight manner with a vacuum cleaner. In the vacuum cleaner, a dust collecting space is preferably provided in which dust and / or dirt particles entrained by the suction air flow from the bottom are collected in a dust filter bag. In a vacuum robot, the suction nozzle is integrated in the base body itself, so that thus the suction channel opens directly into the dust collection chamber, so the body is identical to a basic housing of a vacuum cleaner.

Für die Ausgestaltung des Saugraums existieren grundsätzlich verschiedene Möglichkeiten. Nach einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Saugraum als auf wenigstens einer, vorzugsweise auf beiden Seiten, wenigstens teilweise offener, quer zur Verfahrrichtung der Saugdüse verlaufender Tunnel ausgebildet ist, wobei vorzugsweise in dem Tunnel eine angetriebene, quer zur Verfahrrichtung längs verlaufende Bürste zum Pflegen des Bodens angeordnet ist. Durch die seitliche Öffnung des Tunnels auf wenigstens einer Seite kann erreicht werden, dass eine Feinstaubaufnahme nicht nur unterhalb der eigentlichen Saugdüse, also in dem durch den Tunnel gebildeten Saugraum erfolgt, sondern auch in Bereichen außerhalb der Saugdüse, so insbesondere dort, wo der Tunnel seitlich wenigstens teilweise geöffnet ist. Auf diese Weise kann eine effektive Breite erzielt werden, innerhalb derer ein Feinstaubabtrag beim Saugen des Bodens mittels der Saugdüse erfolgt, die breiter ist als die physische Breite des von dem Tunnel der Saugdüse gebildeten Saugraums. Die Bürste ist bevorzugt elektrisch angetrieben oder turbinengetrieben, so insbesondere als Elektrobürste ausgestaltet, die sich innerhalb des Saugraums befindet und den zu saugenden Boden bürstet. Durch das Bürsten kann zusätzlicher Schmutz aus dem Boden herausgelöst werden, der dann aufgrund der Saugluftströmung aufgenommen und abgesaugt werden kann.There are basically different possibilities for the design of the suction chamber. According to a particularly preferred embodiment, it is provided that the suction chamber is formed as at least one, preferably on both sides, at least partially open, transverse to the direction of the suction nozzle tunnel, preferably in the tunnel a driven, transverse to the longitudinal direction of the brush Maintaining the soil is arranged. By the lateral opening of the tunnel on at least one side can be achieved that a fine dust absorption is not only below the actual suction nozzle, ie in the suction chamber formed by the tunnel, but also in areas outside the suction nozzle, especially where the tunnel laterally at least partially open. In this way, an effective width can be achieved, within which there is a fine dust removal during suction of the soil by means of the suction nozzle, which is wider than the physical width of the suction space formed by the tunnel of the suction nozzle. The brush is preferably electrically driven or turbine-driven, so in particular designed as an electric brush, which is located within the suction chamber and brushes the floor to be sucked. By brushing additional dirt can be removed from the soil, which can then be absorbed and sucked due to the Saugluftströmung.

Nach einer in diesem Zusammenhang ganz besonders bevorzugten Weiterbildung sind bezüglich des Saugkanals gegenüberliegend angeordnet zwei Laufrollen vorgesehen. Bei abgesenkter Stützrolle weist die Saugdüse, insbesondere auf einem Hartboden, vorzugsweise nur drei Stützpunkte auf, so die beiden Laufrollen und die mitlenkende Stützrolle. Im Vergleich zu aus dem Stand der Technik bekannten Ausgestaltungen ist die Saugdüse wesentlich leichter auf Hartböden lenkbar, da die Stützrolle die Lenkbewegung passiv unterstützt und eine einfache Verschiebung ermöglicht.According to a particularly preferred embodiment in this context, two rollers are provided opposite each other with respect to the suction channel. When the support roller is lowered, the suction nozzle, in particular on a hard floor, preferably has only three support points, so the two rollers and the mitlenkende support role. In comparison to known from the prior art embodiments, the suction nozzle is much easier to steer hard floors, since the support roller supports the steering movement passively and allows easy movement.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung ist die Stützrolle bevorzugt als Schwenkrolle ausgebildet, wobei ein Laufrad zwischen zwei Gabelarmen einer Radgabel gefasst ist, wobei die Radgabel mittels eines Drehlagers an einem Zylinderabschnitt gehalten ist, welcher höhenveränderbar zum Anheben oder Absenken an dem Grundkörper angeordnet ist. Der Zylinderabschnitt erstreckt sich vorzugsweise senkrecht in Bezug auf die Grundfläche. Das Laufrad dreht sich vorzugsweise um eine beiderseits in den Gabelarmen festgelegte Achse, welche bevorzugt raumparallel zur Erstreckung der Unterseite des Grundkörpers der Saugdüse und/oder, bei auf dem Boden aufgesetzter Saugdüse, zur Erstreckung des Bodens ist.According to a preferred embodiment, the support roller is preferably designed as a castor, wherein an impeller between two fork arms of a wheel fork is taken, the wheel fork is held by a pivot bearing on a cylinder portion which is arranged vertically adjustable for raising or lowering on the base body. The cylinder portion preferably extends perpendicular with respect to the base. The impeller preferably rotates about an axis fixed on both sides in the fork arms, which is preferably space-parallel to the extension of the underside of the main body of the suction nozzle and / or, in the case of a suction nozzle attached to the floor, to the extension of the floor.

Die Aufgabe der Erfindung wird weiterhin gelöst durch einen Staubsauger oder einen Saugroboter, aufweisend eine Saugdüse wie vorab beschrieben, sowie durch ein Verfahren zum Anheben oder Absenken einer Stützrolle einer Saugdüse, insbesondere einer als Vorsatzgerät oder Teil eines Staubsaugers ausgeführten Saugdüse zum Pflegen eines Bodens, insbesondere eines Teppichbodens sowie eines Hartbodens, mit einem Grundkörper, an dessen Unterseite die Stützrolle angeordnet ist, wobei die Stützrolle um eine in Bezug auf die Unterseite im Wesentlichen senkrechte Achse drehbar an dem Grundkörper gelagert ist, mit den Schritten: Erkennen eines Bodenbelags mittels einer Bodenbelagserkennungseinrichtung, die als Ultraschall-Wandler, als Ultraschall-Sender und/oder Ultralschall-Empfänger, als Piezo-Element und/oder als Piezokristall ausgestaltet und eingerichtet ist, zwischen Teppichboden und Hartboden zu unterscheiden, und Anheben oder Absenken der Stützrolle relativ zu der Unterseite in Abhängigkeit von dem durch die Bodenbelagserkennungseinheit erkannten Bodenbelag, wobei die Stützrolle angehoben wird, wenn die Bodenbelagserkennungseinrichtung einen Teppichboden erkannt hat, wohingegen die Stützrolle ausschließlich dann abgesenkt oder ausgefahren wird, wenn die Bodenbelagserkennungseinrichtung einen Hartboden als Bodenbelag erkannt hat. Bevorzugte Weiterbildungen und Vorteile des Staubsaugers, des Saugroboters und/oder des Verfahrens ergeben sich für den Fachmann in Analogie zu der vorab beschriebenen Saugdüse.The object of the invention is further achieved by a vacuum cleaner or a vacuum cleaner, comprising a suction nozzle as described above, and by a method for raising or lowering a support roller of a suction nozzle, in particular designed as an attachment or part of a vacuum cleaner suction nozzle for cultivating a soil, in particular a carpet and a hard floor, with a base body, on the underside of the support roller is arranged, wherein the support roller is rotatably mounted about a substantially vertical with respect to the bottom axis of the main body, comprising the steps of: detecting a floor covering by means of a flooring detection device, which is designed and configured as an ultrasonic transducer, as an ultrasonic transmitter and / or ultrasound receiver, as a piezoelectric element and / or as a piezoelectric crystal between carpet and hard floor, and raising or lowering the support roller relative to the bottom in Depending on the detected by the flooring detection unit flooring, wherein the support roller is raised when the flooring detection device has detected a carpet, whereas the support roller is lowered or extended only when the flooring detection device has recognized a hard floor as floor covering. Preferred developments and advantages of the vacuum cleaner, the vacuum robot and / or the method will be apparent to those skilled in the analogy to the previously described suction nozzle.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to the drawings with reference to a preferred embodiment.

In den Zeichnungen zeigen

  • 1 einen Staubsauger in Form eines Handstaubsaugers mit einer Saugdüse gemäß einer bevorzugten Ausführungsform in einer perspektivischen Ansicht,
  • 2 die Saugdüse gemäß 1 in einer schematischen Seitenansicht mit einer abgesenkten Stützrolle,
  • 3 die Saugdüse gemäß 2 in einer schematischen Seitenansicht mit einer angehobenen Stützrolle, und
  • 4 die Stützrolle nach 2 in einer perspektivischen Detailansicht.
In the drawings show
  • 1 a vacuum cleaner in the form of a hand vacuum cleaner with a suction nozzle according to a preferred embodiment in a perspective view,
  • 2 the suction nozzle according to 1 in a schematic side view with a lowered support roller,
  • 3 the suction nozzle according to 2 in a schematic side view with a raised support roller, and
  • 4 the support roller after 2 in a perspective detail view.

1 zeigt einen Staubsauger 1, der ein Handhabungsrohr 2, ein Grundgehäuse 3 sowie eine als abnehmbares Vorsatzgerät ausgebildete Saugdüse 4 aufweist, die auf einem Boden 5 aufgesetzt ist. In dem Grundgehäuse 3 ist ein Staubsammelraum, nicht gezeigt, vorgesehen, in dem ein Staubfilterbeutel angeordnet ist, in dem mittels einer Saugluftströmung von dem zu bearbeitenden bzw. abzureinigenden Boden 5 mitgerissene Staubund/oder Schmutzpartikel gesammelt werden. Dazu ist eine strömungsdichte Verbindung zwischen der Saugdüse 4 und dem Staubsammelraum ausgebildet. 1 shows a vacuum cleaner 1 , which is a handling pipe 2 , a basic housing 3 and a suction nozzle designed as a removable attachment 4 which is on a ground 5 is attached. In the basic housing 3 a dust collecting space, not shown, is provided, in which a dust filter bag is arranged, in which by means of a suction air flow from the ground to be machined or cleaned 5 entrained dust and / or dirt particles are collected. This is a flow-tight connection between the suction nozzle 4 and the dust collecting space formed.

2 zeigt die Saugdüse 4 in einer perspektivischen Seitansicht. Die Saugdüse 4 weist einen Grundkörper 6 aus einem Kunststoff auf, dessen Unterseite 7 zum Boden 5 gerichtet ist. In Verfahrrichtung r vorne an der Saugdüse 4 ist in dem Grundkörper 6 ein quer zur Verfahrrichtung r (Vorhub) verlaufender Tunnel als Saugraum 8 ausgestaltet. Der Saugraum 8 weist einen zum Boden 5 hin offenen Saugmund 23 auf. Beim Reinigen des Bodens 5 tritt die Saugluftströmung durch den Saugmund 23 in den Saugraum 8 ein. In dem Saugraum 8 kann eine Bürste, nicht dargestellt, zum Ablösen von Schmutz- und/oder Staubpartikeln vom Boden 5 angeordnet sein. Der Saugraum 8 ist strömungsdicht, nicht dargestellt, mit einem Saugkanal 9 verbunden, welcher wiederum über ein nicht dargestelltes Drehkippgelenk mit dem Grundgehäuse 3 des Staubsaugers 1 strömungsdicht verbunden ist. Mittels der Saugluftströmung mitgerissene Schmutz- und/oder Staubpartikel gelangen derart aus dem Saugraum 8 in den Staubsammelraum des Staubsaugers 1. 2 shows the suction nozzle 4 in a perspective side view. The suction nozzle 4 has a basic body 6 made of a plastic, its underside 7 to the ground 5 is directed. In travel direction r at the front of the suction nozzle 4 is in the body 6 a transverse to the direction of travel r (Vorhub) running tunnel as a suction chamber 8th designed. The suction room 8th points you to the ground 5 open mouth 23 on. When cleaning the floor 5 the suction air flow passes through the suction mouth 23 in the suction room 8th one. In the suction room 8th can a brush, not shown, for removing dirt and / or dust particles from the floor 5 be arranged. The suction room 8th is flow-tight, not shown, with a suction channel 9 connected, which in turn via an unillustrated Drehkippgelenk with the main body 3 of the vacuum cleaner 1 is connected fluid-tight. By means of the suction air flow entrained dirt and / or dust particles get out of the suction chamber 8th in the dust collection room of the vacuum cleaner 1 ,

Rückseitig an der Saugdüse 4 sind zwei Laufrollen 10 vorgesehen, welche bezüglich des Saugkanals 9 gegenüberliegend an den Seiten der Saugdüse 4 angeordnet sind. Die beiden Laufrollen 10 sind vorliegend als Bockrollen ausgestaltet und erlauben somit ein einfaches Verfahren der Saugdüse 4 in die Verfahrrichtung r.At the back of the suction nozzle 4 are two rollers 10 provided, which with respect to the suction channel 9 opposite to the sides of the suction nozzle 4 are arranged. The two rollers 10 are designed here as fixed rollers and thus allow a simple method of the suction nozzle 4 in the direction of travel r.

Um nun die Saugdüse 4 vor allem auf einem Hartboden einfach lenken bzw. manövrieren zu können, weist die Saugdüse 4 eine einzige gemäß dem Ausführungsbeispiel aus Schwenkrolle 12 ausgebildete Stützrolle auf, welche relativ zu der Unterseite 7 anhebbar und absenkbar ausgestaltet ist, angedeutet durch Pfeil 13. Innerhalb des Grundkörpers 6 ist eine Verfahreinrichtung 14 angeordnet, die einen elektromotorisch betriebenen Antrieb zum Anheben bzw. Absenken der Schwenkrolle 12 aufweist. Während 2 einen abgesenkten Zustand der Schwenkrolle 12 zeigt, in der die Schwenkrolle 12 berührend auf dem Boden 5 aufliegt, zeigt 3 einen angehobenen Zustand der Schwenkrolle 12. Im angehobenen Zustand ist die Schwenkrolle 12 vollständig innerhalb des Grundkörpers 6 angeordnet. Entsprechend liegt in 2 die Saugdüse 4 lediglich mit der Schwenkrolle 12 sowie den beiden Laufrollen 10 auf dem Boden 5 auf. Eine den Saugraum 8 in Richtung der Verfahrrichtung r begrenzende flexible Dichtlippe 15 sowie eine nicht dargestellte den Saugraum 8 rückseitig sowie querseitig begrenzenden Dichtelement 16 wird in dem in 2 dargestellten abgesenkten Zustand der Schwenkrolle 12 berührungsfrei mit einem Spalt von etwa 2 mm über dem Boden 5 geführt. In dem in 3 dargestellten angehobenen Zustand der Schwenkrolle 12 liegen sowohl die Dichtlippe 15 als auch das Dichtelement 16 auf dem Boden auf. Sofern nun der Boden 5 als Teppichboden ausgeführt ist, so lässt sich die Saugdüse 4 in dem in 3 dargestellten angehobenen Zustand der Schwenkrolle 12 leicht manövrieren bzw. lenken, während dies bei einem Hartboden als Boden 5 nicht so gut möglich ist.To now the suction nozzle 4 especially to be able to steer or maneuver easily on a hard floor, has the suction nozzle 4 a single according to the embodiment of castor 12 trained support role, which relative to the bottom 7 can be raised and lowered, indicated by arrow 13 , Within the body 6 is a moving device 14 arranged, which has an electric motor driven drive for raising or lowering the caster 12 having. While 2 a lowered state of the castor 12 shows in which the caster 12 touching on the floor 5 rests, shows 3 a raised state of the caster 12 , In the raised state is the caster 12 completely within the body 6 arranged. Accordingly lies in 2 the suction nozzle 4 only with the swivel caster 12 as well as the two rollers 10 on the ground 5 on. A the suction room 8th in the direction of travel r limiting flexible sealing lip 15 and a suction chamber, not shown 8th on the back and transverse side limiting sealing element 16 will be in the in 2 illustrated lowered state of the castor 12 non-contact with a gap of about 2 mm above the floor 5 guided. In the in 3 illustrated raised state of the caster 12 lie both the sealing lip 15 as well as the sealing element 16 on the floor. If now the ground 5 designed as a carpet, so can the suction nozzle 4 in the 3 illustrated raised state of the caster 12 easy to maneuver or steer, while with a hard floor as ground 5 not so possible.

Vorzugsweise und gemäß dem Ausführungsbeispiel ist eine Bodenbelagserkennungseinrichtung 17 vorgesehen, welche eingerichtet ist, einen als Teppichboden oder Hartboden ausgebildeten Bodenbelag zu erkennen. Die Bodenbelagserkennungseinrichtung 17 ist dazu als Ultraschall-Sender und Ultraschall-Empfänger ausgestaltet und vorderseitig an der Saugdüse 4 an der Unterseite 7 vor der Dichtungslippe 15 angeordnet. Die Bodenbelagserkennungseinrichtung 17 sendet während des Betriebs der Saugdüse 4, also während die Saugdüse 4 mit Saugluftströmung beaufschlagt in Verfahrrichtung r (Vorhub) verfahren wird, regelmäßig, so beispielsweise alle 20 ms, ein Ultraschallsignal von mehr als 30 kHz auf den zu pflegenden Boden 5 aus. Anhand des Echosignals des vom Boden 5 reflektierten Schallsignals lässt sich erkennen, ob der von der Saugdüse 4 bearbeitete Boden 5 ein Hartboden oder ein Teppichboden ist. Im Rahmen der Erfindung hat sich gezeigt, dass bei einem Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes ein Hartboden vorliegt, während bei einem Unterschreiten des Grenzwertes ein Teppichboden vorliegt.Preferably and according to the embodiment is a flooring detection device 17 provided, which is adapted to recognize a trained as a carpet or hard floor flooring. The flooring detection device 17 is configured as an ultrasonic transmitter and ultrasonic receiver and front side of the suction nozzle 4 on the bottom 7 in front of the sealing lip 15 arranged. The flooring detection device 17 sends during operation of the suction nozzle 4 So while the suction nozzle 4 subjected to suction air flow in the direction of travel r (pre-stroke) is, regularly, so for example, every 20 ms, an ultrasonic signal of more than 30 kHz on the soil to be cared for 5 out. Based on the echo signal from the ground 5 reflected sound signal can be seen, whether that of the suction nozzle 4 worked soil 5 a hard floor or a carpet is. In the context of the invention, it has been found that when a predetermined limit value is exceeded, a hard floor is present, whereas when the limit value is undershot, a carpet is present.

In den 2 und 3 ist dargestellt, dass mittels der Verfahreinrichtung 14 die Schwenkrolle 12 bei einem erkannten Hartboden als Boden 5 abgesenkt wird, also in die in 2 gezeigte Position verbracht wird, während bei einem erkannten Teppichboden die Schwenkrolle 12 in die in 3 gezeigte Position verbracht wird. Da die Bodenbelagserkennungseinrichtung 17 kontinuierlich Ultraschallwellen zum Erkennen des Bodenbelags aussendet und den reflektierten Schall auswertet, wird im Betrieb der Saugdüse 4, entsprechend des jeweils erkannten Bodenbelags des bearbeiteten Bodens 5, die Schwenkrolle 12 fortwährend automatisch angehoben oder abgesenkt.In the 2 and 3 is shown that by means of the traversing device 14 the caster 12 with a recognized hard floor as floor 5 is lowered, ie in the in 2 shown position, while in a recognized carpet floor, the caster 12 in the in 3 shown position is spent. Since the flooring detection device 17 The ultrasonic nozzle continuously emits ultrasonic waves to detect the floor covering and evaluates the reflected sound 4 , according to the recognized flooring of the treated soil 5 , the castor 12 continually raised or lowered automatically.

Sofern also die Bodenbelagserkennungseinrichtung 17 erkennt, dass sich der Boden 5 von Teppichboden auf Hartboden ändert, dann senkt die Verfahreinrichtung 14 die Schwenkrolle 12 ab. Im abgesenkten Zustand beträgt der Abstand zwischen Boden 5 und Unterseite 7 5 mm, wobei das gemäß dem Ausführungsbeispiel als Dichtungslippe 15 ausgebildete Dichtungselement 16 derart dimensioniert sind, dass diese mit einem Spalt von etwa 2 mm über dem Boden 5 geführt werden. Nach Ausschalten der Saugdüse 4 bzw. des mit der Saugdüse 4 verbundenen Staubsaugers 1, also wenn keine Saugluftströmung mehr auf den Boden 5 einwirkt, verfährt die Schwenkrolle 12 selbstständig aufgrund einer vorgesehenen Feder in den angehobenen Zustand.So if the flooring detection device 17 Realizes that the ground is 5 from carpet to hard floor changes, then lowers the traversing device 14 the caster 12 from. When lowered, the distance between the floor is 5 and bottom 7 5 mm, which according to the embodiment as a sealing lip 15 formed sealing element 16 are dimensioned so that these with a gap of about 2 mm above the ground 5 be guided. After switching off the suction nozzle 4 or with the suction nozzle 4 connected vacuum cleaner 1 So if there is no suction air flow to the ground anymore 5 acts, moves the caster 12 automatically due to a spring provided in the raised state.

Während es verschiedene Möglichkeiten zur Anordnung der Schwenkrolle 12 an der Unterseite 7 gibt, hat sich als besonders vorteilig die in 2 gezeigte Anordnung herausgestellt: Vorderseitig an der Saugdüse 4 ist an der Unterseite 7 zunächst die Bodenbelagserkennungseinrichtung 17 vorgesehen, auf die dann, in Richtung der Rückseite der Saugdüse 4, die sich quer zur Verfahrrichtung r erstreckende Dichtungslippe 15 folgt. Darauf folgt der sich ebenso quer zur Verfahrrichtung r erstreckende Saugraum 8, welcher rückseitig durch das Dichtungselement 16 begrenzt wird. Daran anschließend ist die Schwenkrolle 12 vorgesehen, die insofern beabstandet zur Laufrolle 10 angeordnet ist. Die Laufrolle 10 ist benachbart zu der Rückseite der Saugdüse 4 vorgesehen.While there are different ways to arrange the castor 12 on the bottom 7 there has been particularly advantageous in the 2 shown arrangement: Front of the suction nozzle 4 is at the bottom 7 first the flooring detection device 17 provided on the then, towards the back of the suction nozzle 4 , the sealing lip extending transversely to the direction of travel r 15 follows. This is followed by the likewise transversely to the direction of travel r extending suction chamber 8th , which at the back through the sealing element 16 is limited. Then the castor is 12 provided, which in this respect spaced from the roller 10 is arranged. The roller 10 is adjacent to the back of the suction nozzle 4 intended.

Während beim vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei Laufrollen 10 sowie eine einzige Schwenkrolle 12 vorgesehen sind, die in Draufsicht auf die Saugdüse 4 in den Ecken eines Dreiecks angeordnet sind, können ebenso eine Mehrzahl von Schwenkrollen 12 vorgesehen sein. Zur Ausgestaltung der Schwenkrolle 12 existieren auch verschiedene Möglichkeiten, wobei sich jedoch die in 4 gezeigte Ausgestaltung mit einem tonnenartigen Laufrad 18 als besonders vorteilig erwiesen hat. Das tonnenartige Laufrad 18 ist zwischen zwei Gabelarmen 19 einer Radgabel 20 gefasst, wobei die Radgabel 20 mittels eines Drehlagers 21 an einem Zylinderabschnitt 22 gehalten ist. Der Zylinderabschnitt 22 wiederum ist höhenveränderbar an dem Grundkörper 4 zum Anheben oder Absenken der Schwenkrolle 22 mittels der Verfahreinrichtung 14 angeordnet.While in the present embodiment, two rollers 10 as well as a single swivel caster 12 are provided, which in plan view of the suction nozzle 4 are arranged in the corners of a triangle, also a plurality of casters 12 be provided. For the design of the castor 12 exist also different possibilities, whereby however the in 4 shown embodiment with a barrel-like impeller 18 has proved to be particularly advantageous. The barrel-like impeller 18 is between two fork arms 19 a wheel fork 20 taken, with the wheel fork 20 by means of a rotary bearing 21 on a cylinder section 22 is held. The cylinder section 22 in turn, it is height-adjustable on the body 4 for raising or lowering the caster 22 by means of the traversing device 14 arranged.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

Staubsaugervacuum cleaner 11 Handhabungsrohrhandling pipe 22 GrundgehäuseHeaders 33 Saugdüsesuction nozzle 44 Bodenground 55 Grundkörperbody 66 Unterseitebottom 77 Saugraumsuction 88th Saugkanalsuction 99 Laufrollecaster 1010 Stützrolle, SchwenkrolleSupport roller, swivel caster 1212 Pfeilarrow 1313 Verfahreinrichtungtraversing 1414 Dichtungslippesealing lip 1515 Dichtungselementsealing element 1616 BodenbelagserkennungseinrichtungFlooring recognizer 1717 LaufradWheel 1818 Gabelarmefork arms 1919 Radgabelwheel fork 2020 Drehlagerpivot bearing 2121 Zylinderabschnittcylinder section 2222 Saugmundsaugmund 2323 Verfahrrichtungtraversing rr

Claims (12)

Saugdüse (4), insbesondere als Vorsatzgerät oder Teil eines Staubsaugers (1), zum Pflegen eines Bodens (5), insbesondere eines Teppichbodens sowie eines Hartbodens, mit einem Grundkörper (6), an dessen Unterseite (7) eine Stützrolle (12) angeordnet ist, einem Saugkanal (9) zum Führen einer Saugluftströmung, einem Saugraum (8), in den der Saugkanal (9) mündet und der auf der Unterseite (7) des Grundkörpers von einem Saugmund (23) begrenzt ist, mindestens einer Laufrolle (10), die in üblicher Verfahrrichtung (r) der Saugdüse (4) rückseitig an der Saugdüse angeordnet ist, wobei die Stützrolle (12) in Verfahrrichtung (r) beabstandet zu der Laufrolle (10), zwischen dem Saugraum (8) und der Laufrolle (10) angeordnet ist, und mit einer Bodenbelagserkennungseinrichtung (17), wobei die Stützrolle (12) relativ zu der Unterseite (7) anhebbar und absenkbar ist und die Bodenbelagserkennungseinrichtung (17) eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einem durch die Bodenbelagserkennungseinrichtung (17) erkannten Bodenbelag ein Anheben oder Absenken der Stützrolle (12) zu bewirken, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützrolle (12) um eine in Bezug auf die Unterseite (7) im Wesentlichen senkrechte Achse drehbar an dem Grundkörper (6) gelagert ist, und dass die Bodenbelagserkennungseinrichtung (17) als Ultraschall-Wandler, als Ultraschall-Sender und/oder Ultraschall-Empfänger, als Piezo-Element und/oder als Piezokristall ausgestaltet und eingerichtet ist, zwischen Teppichboden und Hartboden zu unterscheiden, wobei die Bodenbelagserkennungseinrichtung (17) derart eingerichtet ist, dass ein Absenken oder Ausfahren der Stützrolle (12) ausschließlich dann erfolgt, wenn der von der Bodenbelagserkennungseinrichtung (17) erkannte Bodenbelag ein Hartboden ist, wobei die Bodenbelagserkennungseinrichtung (17), wenn sie einen Teppichboden erkennt, ein Anheben der Stützrolle (12) initiiert, und wobei die Bodenbelagserkennungseinrichtung (17), wenn sie einen Hartboden erkennt, ein Absenken oder Ausfahren der Stützrolle (12) bewirkt.Suction nozzle (4), in particular as an attachment or part of a vacuum cleaner (1), for maintaining a floor (5), in particular a carpet and a hard floor, with a base body (6), on the underside (7) a support roller (12) is a suction channel (9) for guiding a Saugluftströmung, a suction chamber (8) into which the suction channel (9) opens and which is bounded on the underside (7) of the body by a suction mouth (23), at least one roller (10 ), which is arranged in the usual direction of travel (r) of the suction nozzle (4) on the back of the suction nozzle, wherein the support roller (12) in the direction of travel (r) spaced from the roller (10), between the suction chamber (8) and the roller ( 10), and a floor covering detecting means (17), wherein the supporting roller (12) is raisable and lowerable relative to the lower side (7) and the floor covering detecting means (17) is arranged depending on a detection by the floor covering Direction (17) detected flooring cause raising or lowering of the support roller (12), characterized in that the support roller (12) about a relative to the bottom (7) substantially perpendicular axis is rotatably mounted on the base body (6) , and that the Flooring detection device (17) configured as an ultrasonic transducer, as an ultrasonic transmitter and / or ultrasonic receiver, as a piezoelectric element and / or as a piezoelectric crystal and to distinguish between carpet and hard floor, wherein the flooring detection device (17) is set up in that the support roller (12) is lowered or extended exclusively when the floor covering recognized by the floor covering recognition device (17) is a hard floor, the floor covering recognition device (17), when it detects a carpet, initiating a lifting of the support roller (12) , and wherein the flooring detection means (17), when it detects a hard floor, causes a lowering or extension of the support roller (12). Saugdüse (4) nach Anspruch 1, wobei die Bodenbelagserkennungseinrichtung (17) eine Frequenz größer als 30 kHz zum Erkennen des Bodenbelags verwendet.Suction nozzle (4) after Claim 1 wherein the floor covering detection device (17) uses a frequency greater than 30 kHz for detecting the floor covering. Saugdüse (4) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Stützrolle (12) derart dimensioniert ist, dass, bei auf dem Boden (5) aufgesetzter Saugdüse (4) und abgesenkter Stützrolle (12), der Abstand zwischen dem Boden (5) und der Unterseite (7) des Grundkörpers wenigstens im Bereich der Stützrolle (12) ≥ 3mm, ≥ 5 mm oder ≥ 7 mm ist.Suction nozzle (4) after Claim 1 or 2 , wherein the support roller (12) is dimensioned such that, when placed on the bottom (5) suction nozzle (4) and lowered support roller (12), the distance between the bottom (5) and the bottom (7) of the body at least in Area of the support roller (12) ≥ 3mm, ≥ 5 mm or ≥ 7 mm. Saugdüse (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Stützrolle (12) im angehobenen Zustand innerhalb des Grundkörpers (6) angeordnet ist und/oder die Saugdüse (4) derart ausgestaltet ist, dass durch ein Ausschalten der Saugdüse (4) und/oder eines mit der Saugdüse (4) verbundenen Staubsaugers (1) die Stützrolle (12) in den angehobenen Zustand verbracht wird.Suction nozzle (4) according to one of the preceding claims, wherein the support roller (12) in the raised state within the base body (6) is arranged and / or the suction nozzle (4) is designed such that by switching off the suction nozzle (4) and / or a vacuum cleaner (1) connected to the suction nozzle (4), the support roller (12) is brought into the raised state. Saugdüse (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer elektromotorisch und/oder durch Federkraft betriebenen Verfahreinrichtung (14) für die Stützrolle (12), mittels derer die Stützrolle (12) aus dem Grundkörper (6), bei auf dem Boden (5) aufgesetzter Saugdüse (4), in Richtung Boden (5) zum Absenken ausfahrbar und/oder in den Grundkörper (6) zum Anheben einfahrbar ist.Suction nozzle (4) according to one of the preceding claims, with an electromotive and / or by spring force driven device (14) for the support roller (12), by means of which the support roller (12) from the base body (6), at on the bottom (5 ) attached suction nozzle (4), in the direction of the bottom (5) extendable for lowering and / or in the base body (6) is retractable for lifting. Saugdüse (4) nach Anspruch 5, wobei die Verfahreinrichtung (14) durch die Bodenbelagserkennungseinrichtung (17) steuerbar ist.Suction nozzle (4) after Claim 5 wherein the traversing device (14) can be controlled by the floor covering detection device (17). Saugdüse (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Saugraum (8) als auf wenigstens einer, vorzugsweise auf beiden Seiten, wenigstens teilweise offener, quer zur Verfahrrichtung (r) der Saugdüse (4) verlaufender Tunnel ausgebildet ist.Suction nozzle (4) according to one of the preceding claims, wherein the suction chamber (8) as on at least one, preferably on both sides, at least partially open, transversely to the direction of travel (r) of the suction nozzle (4) extending tunnel is formed. Saugdüse (4) nach Anspruch 7, wobei in dem Tunnel eine angetriebene, quer zur Verfahrrichtung (r) längs verlaufende Bürste zum Pflegen des Bodens (5) angeordnet ist.Suction nozzle (4) after Claim 7 , wherein in the tunnel a driven, transversely to the direction of travel (r) longitudinally extending brush for cultivating the bottom (5) is arranged. Saugdüse (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bezüglich des Saugkanals (9) gegenüberliegend angeordnet zwei Laufrollen (10) vorgesehen sind.Suction nozzle (4) according to one of the preceding claims, wherein with respect to the suction channel (9) arranged opposite two rollers (10) are provided. Saugdüse (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Stützrolle (12) vorzugsweise als Schwenkrolle ausgeführt ist und ein Laufrad (18) aufweist, welches zwischen zwei Gabelarmen (19) einer Radgabel (20) gefasst ist, wobei die Radgabel (20) mittels eines Drehlagers (21) an einem Zylinderabschnitt (22) gehalten ist, welcher höhenveränderbar zum Anheben oder Absenken der Schwenkrolle (12) an dem Grundkörper (6) angeordnet ist.Suction nozzle (4) according to one of the preceding claims, wherein the support roller (12) is preferably designed as a castor and an impeller (18) which is between two fork arms (19) a wheel fork (20) is taken, wherein the wheel fork (20) is held by a pivot bearing (21) on a cylinder portion (22) which is arranged to be variable in height for raising or lowering the pivot roller (12) on the base body (6). Staubsauger (1) oder Saugroboter, aufweisend eine Saugdüse (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Vacuum cleaner (1) or suction robot, comprising a suction nozzle (4) according to one of the preceding claims. Verfahren zum Anheben oder Absenken einer Stützrolle (12) einer Saugdüse (4), insbesondere einer als Vorsatzgerät oder Teil eines Staubsaugers (1) ausgeführten Saugdüse (4) zum Pflegen eines Bodens (5), insbesondere eines Teppichbodens sowie eines Hartbodens, mit einem Grundkörper (6), an dessen Unterseite (7) die Stützrolle (12) angeordnet ist, wobei die Stützrolle (12) um eine in Bezug auf die Unterseite (7) im Wesentlichen senkrechte Achse drehbar an dem Grundkörper (6) gelagert ist, mit den Schritten: Erkennen eines Bodenbelags mittels einer Bodenbelagserkennungseinrichtung (17), die als Ultraschall-Wandler, als Ultraschall-Sender und/oder Ultraschall-Empfänger, als Piezo-Element und/oder als Piezokristall ausgestaltet und eingerichtet ist, zwischen Teppichboden und Hartboden zu unterscheiden, und Anheben oder Absenken der Stützrolle (12) relativ zu der Unterseite (7) des Grundkörpers (6) in Abhängigkeit von dem erkannten Bodenbelag, wobei die Stützrolle (12) angehoben wird, wenn die Bodenbelagserkennungseinrichtung (17) einen Teppichboden erkannt hat, wohingegen die Stützrolle (12) ausschließlich dann abgesenkt oder ausgefahren wird, wenn die Bodenbelagserkennungseinrichtung (17) einen Hartboden als Bodenbelag erkannt hat.Method for raising or lowering a support roller (12) of a suction nozzle (4), in particular a suction nozzle (4) designed as an attachment or part of a vacuum cleaner (1) for maintaining a floor (5), in particular a carpet and a hard floor, with a base body (6), on the underside (7) of the support roller (12) is arranged, wherein the support roller (12) about a relative to the bottom (7) substantially perpendicular axis rotatably mounted on the base body (6), with the Steps: detection of a floor covering by means of a floor covering detection device (17), which is designed and arranged as an ultrasonic transducer, as an ultrasonic transmitter and / or ultrasonic receiver, as a piezoelectric element and / or as a piezoelectric crystal between carpet and hard floor, and raising or lowering the support roller (12) relative to the underside (7) of the base body (6) in dependence on the recognized floor covering, the support roller (12) being raised n is when the flooring detection device (17) has recognized a carpet, whereas the support roller (12) only then is lowered or extended when the flooring detection device (17) has recognized a hard floor as floor covering.
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