DE102015105173A1

DE102015105173A1 - Suction nozzle for a vacuum cleaner

Info

Publication number: DE102015105173A1
Application number: DE102015105173.7A
Authority: DE
Inventors: Robert Plachetka
Original assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Current assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority date: 2015-04-02
Filing date: 2015-04-02
Publication date: 2016-10-06

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Saugdüse (1) für einen Staubsauger, zum Aufsaugen von Schmutz und/oder Staub, insbesondere Grobgut und/oder Feinstaub, von einem Boden mittels einer Saugluftströmung, mit einem Gehäuse (2), einem innerhalb des Gehäuses (2) gebildeten Saugraum (3) mit einer bodenseitigen, einen Saugmund (5) bildenden Öffnung, einem in den Saugraum (3) mündenden Saugkanal (4) zum Führen der Saugluftströmung, einer in dem Saugraum (3) angeordneten Bürstenwalze (6) zum Bürsten des Bodens und einem Antrieb (7) zum Rotieren der Bürstenwalze (6). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Eindringtiefe der Bürstenwalze (6) in den Boden veränderbar ist und eine Steuereinrichtung (9) vorgesehen ist, mit der die Leistungsaufnahme des Antriebs (7) erfassbar und in Abhängigkeit der erfassten Leistungsaufnahme die Eindringtiefe der Bürstenwalze (6) in den Boden steuerbar ist. Damit wird die Aufgabe gelöst, eine derartige Saugdüse (1) sowie ein derartiges Verfahren zum Betreiben einer Saugdüse (1) anzugeben, mit denen ein zuverlässiger Betrieb der Bürstenwalze (6) der Saugdüse (1) sichergestellt werden kann.The invention relates to a suction nozzle (1) for a vacuum cleaner, for absorbing dirt and / or dust, in particular coarse material and / or fine dust, from a floor by means of a suction air flow, with a housing (2), one within the housing (2) Suction chamber (3) having a bottom-side opening forming a suction mouth (5), a suction channel (4) opening into the suction space (3) for guiding the suction air flow, a brush roller (6) arranged in the suction space (3) for brushing the floor and a drive (7) for rotating the brush roller (6). According to the invention, it is provided that the penetration depth of the brush roller (6) into the ground is variable and a control device (9) is provided, with which the power consumption of the drive (7) detectable and depending on the detected power consumption, the penetration depth of the brush roller (6) the floor is controllable. Thus, the object is achieved to provide such a suction nozzle (1) and such a method for operating a suction nozzle (1), with which a reliable operation of the brush roller (6) of the suction nozzle (1) can be ensured.

Description

Die Erfindung betrifft eine Saugdüse für einen Staubsauger, zum Aufsaugen von Schmutz und/oder Staub, insbesondere Grobgut und/oder Feinstaub, von einem Boden mittels einer Saugluftströmung, mit einem Gehäuse, einem innerhalb des Gehäuses gebildeten Saugraum mit einer bodenseitigen, einen Saugmund bildenden Öffnung, einen in den Saugraum mündenden Saugkanal zum Führen der Saugluftströmung, einer in dem Saugraum angeordneten Bürstenwalze zum Bürsten des Bodens und einem Antrieb zum Rotieren der Bürstenwalze. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Saugdüse. The invention relates to a suction nozzle for a vacuum cleaner, for absorbing dirt and / or dust, in particular coarse material and / or fine dust, from a floor by means of a Saugluftströmung, with a housing, a suction chamber formed within the housing with a bottom-side, a suction mouth forming opening a suction passage opening into the suction space for guiding the suction air flow, a brush roller arranged in the suction space for brushing the floor and a drive for rotating the brush roller. The invention also relates to a method of operating such a suction nozzle.

Saugdüsen für Staubsauger, auch als Vorsatzgeräte oder Düsen bzw. in Abhängigkeit vom Einsatzzweck als Hartbodendüsen oder Elektrobürsten bezeichnet, sind aus der Praxis allgemein gut bekannt. Staubsauger mit derartigen Saugdüsen verfügen regelmäßig über ein Grundgehäuse, in welchem ein elektrisch betriebener Sauggebläsemotor zum Aufbau einer Saugluftströmung angeordnet ist. Die Saugdüse wird typischerweise über einen flexiblen Saugschlauch und/oder ein Handhabungsrohr strömungsdicht mit dem Staubsauger verbunden. Bei Saugrobotern ist die Saugdüse im Allgemeinen in das Grundgehäuse selbst integriert. Die Saugdüse kann mit Borsten und/oder elastischen Dichtlippen auf dem Boden aufliegen. Mittels der Saugluftströmung von dem zu bearbeitenden bzw. abzureinigenden Boden mitgerissene Staub- und/oder Schmutzpartikel werden zumeist in einem in dem Grundgehäuse angeordneten Staubsammelraum in einem Staubfilterbeutel gesammelt. Suction nozzles for vacuum cleaners, also referred to as attachments or nozzles or depending on the intended use as Hartbodendüsen or electric brushes, are generally well known in the art. Vacuum cleaners with such suction nozzles regularly have a base housing in which an electrically operated suction fan motor is arranged to build up a suction air flow. The suction nozzle is typically fluidly connected to the vacuum cleaner via a flexible suction hose and / or a handling tube. In vacuum robots, the suction nozzle is generally integrated into the basic housing itself. The suction nozzle can rest on the ground with bristles and / or elastic sealing lips. Dust and / or dirt particles entrained by the suction air flow from the soil to be treated or to be cleaned are generally collected in a dust collecting space arranged in the basic housing in a dust filter bag.

Insbesondere Elektrobürsten können eine Bürstenwalze aufweisen, die innerhalb des Saugraums derart angeordnet ist, dass sie im Saugbetrieb, also bei auf einem zu saugenden Boden aufliegender Elektrobürste, den Boden kontaktiert und diesen bürsten kann. Dies kann zur Verbesserung der Reinigung des Bodens führen, wenn der Boden, typischerweise mittels einer Rotation der Bürstenwalze, gebürstet wird, was zu einem zusätzlichen Herauslösen von Schmutz aus dem Boden führen kann. Der Einsatz einer derartigen Elektrobürste mit einer Bürstenwalze bietet sich insbesondere beim Saugen von Teppichböden an. Electric brushes, in particular, can have a brush roller which is arranged inside the suction chamber in such a way that it can contact the ground and brush it during suction operation, ie when the electric brush is resting on a floor to be sucked. This may improve the cleaning of the floor when the floor is brushed, typically by means of a rotation of the brush roller, which may result in additional release of dirt from the floor. The use of such an electric brush with a brush roller is particularly useful when vacuuming carpets.

Bei derartigen Elektrobürsten mit Bürstenwalzen kann es allerdings dann zu einem Problem kommen, wenn die Bürstenwalze beim Bürsten des Bodens einen zu hohen mechanischen Widerstand erfährt, z.B. bei besonders hochflorigen Teppichböden. Wird als Antrieb zum Rotieren der Elektrobürste ein Elektromotor verwendet, so steigt die Stromaufnahme des Elektromotors in derartigen Fällen stark an, was zu einem Überlastzustand führen kann. Ansätze, diesem Problem dadurch zu begegnen, dass die Stromaufnahme des Elektromotors auf einen konstanten Wert geregelt wird, könnten dazu führen, dass die Bürstenwalze stehen bleibt, also nicht mehr rotiert. Dies stellt keinen gangbaren Weg dar, da die Elektrobürste dann ihre Funktion, den Boden nicht nur abzusaugen sondern auch zu bürsten, nicht mehr erfüllen würde. In such electric brushes with brush rollers, however, there may be a problem when the brush roller in the brushing of the soil experiences too high a mechanical resistance, e.g. in particularly high-pile carpets. If an electric motor is used as the drive for rotating the electric brush, the current consumption of the electric motor increases sharply in such cases, which can lead to an overload condition. Attempts to counteract this problem by regulating the current consumption of the electric motor to a constant value could cause the brush roller to stop, ie no longer rotate. This is not a viable option, as the electric brush would no longer fulfill its function of not only extracting but also brushing the floor.

Ausgehend von dieser Situation ist es die Aufgabe der Erfindung, eine derartige Saugdüse sowie ein derartiges Verfahren zum Betreiben einer Saugdüse anzugeben, mit denen ein zuverlässiger Betrieb der Bürstenwalze der Saugdüse sichergestellt werden kann. Based on this situation, it is the object of the invention to provide such a suction nozzle and such a method for operating a suction nozzle, with which a reliable operation of the brush roller of the suction nozzle can be ensured.

Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. This object is solved by the subject matters of the independent claims. Preferred developments of the invention are described in the subclaims.

Erfindungsgemäß ist somit eine Saugdüse für einen Staubsauger vorgesehen, zum Aufsaugen von Schmutz und/oder Staub, insbesondere Grobgut und/oder Feinstaub, von einem Boden mittels einer Saugluftströmung, mit einem Gehäuse, einem innerhalb des Gehäuses gebildeten Saugraum mit einer bodenseitigen, einen Saugmund bildenden Öffnung, einem in den Saugraum mündenden Saugkanal zum Führen der Saugluftströmung, einer in dem Saugraum angeordneten Bürstenwalze zum Bürsten des Bodens und einem Antrieb zum Rotieren der Bürstenwalze, dadurch gekennzeichnet, dass die Eindringtiefe der Bürstenwalze in den Boden veränderbar ist und eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, mit der die Leistungsaufnahme des Antriebs erfassbar und in Abhängigkeit der erfassten Leistungsaufnahme die Eindringtiefe der Bürstenwalze in den Boden steuerbar ist. According to the invention, therefore, a suction nozzle for a vacuum cleaner is provided for absorbing dirt and / or dust, in particular coarse material and / or fine dust, from a floor by means of a suction air flow, with a housing, a suction chamber formed within the housing with a bottom, forming a suction mouth Opening, opening into the suction chamber suction channel for guiding the Saugluftströmung, arranged in the suction chamber brush roller for brushing the soil and a drive for rotating the brush roller, characterized in that the penetration depth of the brush roller is changeable in the ground and a control device is provided, with which the power consumption of the drive can be detected and depending on the detected power consumption, the penetration depth of the brush roller is controllable in the ground.

Durch die Veränderung der Eindringtiefe der Bürstenwalze in den Boden kann der mechanische Widerstand verändert werden, der sich bei der Rotation der Bürstenwalze durch den Kontakt mit dem Boden ergibt. Wird dieser Widerstand zu groß, so kann durch Verringerung der Eindringtiefe der Bürstenwalze in den Boden ein geringerer Widerstand erzielt werden, so dass ein Überlastzustand vermieden werden kann. By changing the penetration depth of the brush roller in the ground, the mechanical resistance that results from the rotation of the brush roller by the contact with the ground can be changed. If this resistance becomes too great, a lower resistance can be achieved by reducing the penetration depth of the brush roller into the ground, so that an overload condition can be avoided.

Die Bürstenwalze kann auf unterschiedliche Weisen angetrieben werden, z.B. über eine von einer Luftströmung angetriebene Turbine. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist jedoch die Saugdüse als Antrieb zum Rotieren der Bürstenwalze mit einem Elektromotor versehen, wobei die Erfassung der Leistungsaufnahme des Antriebs über die Messung der Stromaufnahme des Elektromotors vorgesehen ist. Mittels einer an sich bekannten Messung des von dem Elektromotor aufgenommenen Stroms kann auf diese Weise in einfacher und verlässlicher Art die Leistungsaufnahme des Antriebs ermittelt werden, so dass in Abhängigkeit dieser Leistungsaufnahme die Eindringtiefe der Bürstenwalze in den Boden steuerbar ist. The brush roller can be driven in different ways, eg via a turbine driven by an air flow. According to a preferred embodiment of the invention, however, the suction nozzle is provided as a drive for rotating the brush roller with an electric motor, wherein the detection of the power consumption of the drive via the measurement of the current consumption of the electric motor is provided. By means of a known measurement of the of the electric motor absorbed current can be determined in this way in a simple and reliable way the power consumption of the drive, so that in dependence on this power consumption, the penetration depth of the brush roller is controllable in the ground.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung kann die Bürstenwalze relativ zum Gehäuse verfahrbar gelagert sein, so dass der Abstand ihrer Rotationsachse vom Boden veränderbar ist. Ganz besonders bevorzugt verbleibt dabei die Rotationsachse immer parallel zum Boden. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist es möglich, dass der Abstand der Unterseite des Gehäuses vom Boden invariant bzw. im Wesentlichen invariant ist und die Bürstenwalze relativ zum Gehäuse verfahren wird, so dass durch ein Ausfahren der Bürstenwalze aus dem Gehäuse heraus zum Boden hin die Eindringtiefe der Bürstenwalze in den Boden vergrößert wird und durch ein Einfahren der Bürstenwalze in das Gehäuse hinein bzw. durch ein Anheben der Bürstenwalze die Eindringtiefe der Bürstenwalze in den Boden verringert wird. According to one aspect of the invention, the brush roller can be movably mounted relative to the housing, so that the distance of its axis of rotation from the ground is variable. Most preferably, the axis of rotation always remains parallel to the ground. According to a preferred embodiment of the invention, it is possible that the distance of the underside of the housing from the bottom is invariant or substantially invariant and the brush roller is moved relative to the housing, so that by extending the brush roller out of the housing to the ground out the Penetration depth of the brush roller is increased in the soil and by retraction of the brush roller into the housing or by raising the brush roller, the penetration depth of the brush roller is reduced in the ground.

Gemäß einer Ausführungsform ist am Gehäuse eine relativ zum Gehäuse verfahrbare Stützeinrichtung angeordnet, mit der der Abstand der Unterseite des Gehäuses vom Boden veränderbar ist. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Gehäuse vom Boden abhebbar. Vorzugsweise ist das Gehäuse in Richtung des Bodens absenkbar, so dass der Abstand zwischen dem Gehäuse und dem Boden verringert wird. Es ist möglich, dass die Lage der Bürstenwalze relativ zum Gehäuse invariant bzw. im Wesentlichen invariant ist, so dass durch das Anheben bzw. Absenken des Gehäuses die Eindringtiefe der Bürstenwalze in den Boden vergrößert bzw. verringert wird. Es kann auch vorgesehen sein, zusätzlich zum Verfahren der Stützeinrichtung auch die Lage der Bürstenwalze relativ zum Gehäuse in vertikaler Richtung zu verändern. Dabei ist zu beachten, dass die Eindringtiefe der Bürstenwalze in den Boden beim Ausfahren der Stützeinrichtung nach unten zum Boden hin geringer wird, während ein Verfahren der Bürsten nach unten zum Boden hin die Eindringtiefe vergrößert. According to one embodiment, a relative to the housing movable support means is arranged on the housing, with which the distance of the underside of the housing from the bottom is variable. According to a preferred embodiment of the invention, the housing can be lifted off the ground. Preferably, the housing is lowered in the direction of the bottom, so that the distance between the housing and the bottom is reduced. It is possible that the position of the brush roller relative to the housing is invariant or substantially invariant, so that the penetration depth of the brush roller is increased or decreased in the ground by raising or lowering of the housing. It can also be provided, in addition to the method of the support device, to change the position of the brush roller relative to the housing in the vertical direction. It should be noted that the depth of penetration of the brush roller into the floor as the support device extends downward towards the floor decreases, while moving the brush down to the floor increases the depth of penetration.

Die Stützeinrichtung ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass sie bei der Bewegung der Saugdüse im Saugbetrieb, also im Vorhub bzw. im Rückhub, durch den Kontakt mit dem Boden möglichst wenig Widerstand entgegensetzt. Ganz besonders bevorzugt weist die Stützeinrichtung wenigstens ein Stützrad auf. The support device is preferably designed such that it opposes as little resistance as possible during the movement of the suction nozzle in the suction operation, ie in the forward stroke or in the return stroke, by the contact with the ground. Most preferably, the support means comprises at least one support wheel.

Die weiter oben angegebene Aufgabe wird außerdem gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer Saugdüse für eine Staubsauger, zum Aufsaugen von Schmutz und/oder Staub, insbesondere Grobgut und/oder Feinstaub, von einem Boden mittels einer Saugluftströmung, wobei die Saugdüse ein Gehäuse, einen innerhalb des Gehäuses gebildeten Saugraum mit einer bodenseitigen, einen Saugmund bildenden Öffnung, einen in den Saugraum mündenden Saugkanal zum Führen der Saugluftströmung, eine in dem Saugraum angeordnete Bürstenwalze zum Bürsten des Bodens und einen Antrieb zum Rotieren der Bürstenwalze aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsaufnahme des Antriebs erfasst und in Abhängigkeit der erfassten Leistungsaufnahme die Eindringtiefe der Bürstenwalze in den Boden gesteuert und/oder geregelt wird. The above-mentioned object is also achieved by a method for operating a suction nozzle for a vacuum cleaner, for absorbing dirt and / or dust, in particular coarse material and / or fine dust, from a floor by means of a suction air flow, the suction nozzle a housing, a within The suction chamber formed with a bottom-side, a suction mouth forming opening, opening into the suction chamber suction channel for guiding the Saugluftströmung, arranged in the suction chamber brush roller for brushing the bottom and a drive for rotating the brush roller, characterized in that the power consumption of Detected drive and depending on the detected power consumption, the penetration depth of the brush roller is controlled and / or regulated in the ground.

Bevorzugte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich in Analogie zu den zuvor beschriebenen bevorzugten Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Saugdüse. Preferred embodiments of the method according to the invention result in analogy to the previously described preferred developments of the suction nozzle according to the invention.

Die vorliegend gewählte Terminologie zur Beschreibung der Anordnung der Teile der Saugdüse bzw. des Betriebs der Saugdüse sind derart, dass von einer Lage und Ausrichtung der Saugdüse ausgegangen wird, wie sie auch im Betriebsfall beim Saugen eines Bodens vorliegt. Die Saugdüse liegt also auf dem zu saugenden Boden auf, auf dem sie, typischerweise im Vor- bzw. Rückhub, bewegt wird, so dass aufzusaugender Schmutz bzw. Staub durch den Saugmund hindurch in den Saugraum gelangen und von dort aus über den Saugkanal abgesaugt werden kann. Im Übrigen ist von der Eindringtiefe der Bürstenwalze in den Boden die Rede. Dabei wird von einem derartigen Fall ausgegangen, der den Einsatz einer Saugdüse mit einer Bürstenwalze tatsächlich rechtfertigt, nämlich von einem Saugen eines derartigen Bodens, wie eines Teppichbodens, der ein Eindringen der Bürstenwalze in den Boden tatsächlich ermöglicht. The presently selected terminology for describing the arrangement of the parts of the suction nozzle and the operation of the suction nozzle are such that it is assumed that a position and orientation of the suction nozzle, as is present in the operating case when sucking a soil. The suction nozzle is thus on the bottom to be sucked, on which it, typically in the forward and return stroke, is moved so that aufzusaugender dirt or dust pass through the suction port into the suction chamber and be sucked from there via the suction channel can. Incidentally, the penetration depth of the brush roller into the ground is mentioned. It is assumed that such a case that actually justifies the use of a suction nozzle with a brush roller, namely a suction of such a floor, such as a carpet that actually allows penetration of the brush roller in the ground.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert. The invention will be explained in more detail with reference to the drawing with reference to preferred embodiments.

In der Zeichnung zeigen In the drawing show

1 schematisch eine Saugdüse mit einer vertikal verfahrbaren Bürstenwalze gemäß einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, 1 1 schematically shows a suction nozzle with a vertically displaceable brush roller according to a first preferred embodiment of the invention,

2 schematisch die Saugdüse aus 1 mir ihren Komponenten zur Steuerung der Bürstenwalze, 2 schematically the suction nozzle 1 me their components for controlling the brush roller,

3 schematisch eine Saugdüse mit einer vertikal verfahrbaren Stützeinrichtung gemäß einem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung und 3 schematically a suction nozzle with a vertically movable support means according to a second preferred embodiment of the invention and

4 schematisch die Saugdüse aus 3 mir ihren Komponenten zur Steuerung der Stützeinrichtung. 4 schematically the suction nozzle 3 me their components for controlling the support device.

Aus 1 ist eine schematische Darstellung einer Saugdüse 1 gemäß einem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ersichtlich. Die Saugdüse 1 dient zum Aufsaugen von Schmutz und Staub von einem nicht weiter dargestellten Boden mittels einer Saugluftströmung. Dazu weist die Saugdüse 1 ein Gehäuse 2, einen innerhalb des Gehäuses 2 gebildeten Saugraum 3 und einen in den Saugraum 3 mündenden Saugkanal 4 zum Führen der Saugluftströmung auf. Die bodenseitige Öffnung des Saugraums 3 bildet einen Saugmund 5, durch den hindurch im Saugbetrieb Schmutz bzw. Staub vom Boden in den Saugraum 3 hinein gesaugt wird. In dem Saugraum 3 ist eine Bürstenwalze 6 angeordnet, die zum Bürsten des Bodens und damit zum zusätzlichen Herauslösen von Schmutz bzw. Staub aus dem Boden dient. Out 1 is a schematic representation of a suction nozzle 1 according to a first preferred embodiment of the invention can be seen. The suction nozzle 1 is used to absorb dirt and dust from a not shown floor by means of a Saugluftströmung. For this purpose, the suction nozzle 1 a housing 2 , one inside the case 2 formed suction chamber 3 and one in the suction room 3 opening suction channel 4 for guiding the suction air flow. The bottom-side opening of the suction chamber 3 forms a suction mouth 5 , Through the suction in the dirt or dust from the ground into the suction chamber 3 is sucked into it. In the suction room 3 is a brush roller 6 arranged, which serves for brushing the soil and thus for additional dissolution of dirt or dust from the soil.

Wie weiter der schematischen Darstellung aus 2 entnehmbar, ist bei der Saugdüse 1 gemäß dem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ein Antrieb 7 zum Rotieren der Bürstenwalze 6 in Form eines Elektromotors vorgesehen. Außerdem ist die Bürstenwalze 6 mittels einer verfahrbaren Lagerung 8 höhenverstellbar, kann also, wie in 1 mit dem Doppelpfeil angedeutet, in einer Richtung senkrecht zum Saugmund 5 nach oben bzw. nach unten verfahren werden. Auf diese Weise ist der Abstand der Rotationsachse 13 der Bürstenwalze 6 vom Boden veränderbar. As further from the schematic diagram 2 removable, is at the suction nozzle 1 according to the first preferred embodiment of the invention, a drive 7 for rotating the brush roller 6 provided in the form of an electric motor. In addition, the brush roller 6 by means of a movable storage 8th height adjustable, so can, as in 1 indicated by the double arrow, in a direction perpendicular to the suction mouth 5 be moved up or down. In this way, the distance of the axis of rotation 13 the brush roller 6 changeable from the ground.

Weiterhin weist die Saugdüse 1 gemäß dem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, wie ebenfalls 2 entnehmbar, eine Steuereinrichtung 9 auf, die mit dem Antrieb 7 verbunden ist und auf diese Weise die Leistungsaufnahme des Antriebs erfassen kann. Konkret erfasst die Steuereinrichtung 9 gemäß dem vorliegend beschriebenen ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung die Stromaufnahme des als Elektromotor ausgebildeten Antriebs 7. Außerdem ist die Steuereinrichtung 9 mit der verfahrbaren Lagerung 8 für die Bürstenwalze 6 verbunden. Der Betrieb der Saugdüse 1 gemäß dem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist dabei wie folgt:
Beim Bürsten des Bodens durch die Rotation der Bürstenwalze 6 ergibt sich, in Abhängigkeit von der Eindringtiefe der Bürstenwalze 6 in den Boden, ein mechanischer Widerstand. Um diesen Widerstand zu überwinden, muss der Antrieb 7 eine Leistung aufbringen, die mit steigendem Widerstand ebenfalls steigt. Übersteigt nun die aufgrund der Stromaufnahme des Elektromotors erfassten Leistungsaufnahme einen vorbestimmten Grenzwert, wird die verfahrbare Lagerung 8 für die Bürstenwalze 6 derart angesteuert, dass die Eindringtiefe der Bürstenwalze 6 in den Boden verringert wird, indem diese nach oben verfahren bzw. angehoben wird. Damit wird der Abstand der Rotationsachse 13 der Bürstenwalze 6 vom Boden vergrößert, womit der vom Boden auf die Bürstenwalze 6 ausgeübte mechanische Widerstand sinkt, so dass sich auch die Leistungsaufnahme des Antriebs 7 reduziert. Auf diese Weise ist ein Steuermechanismus eingerichtet, mit dem ein Überlastzustand des Antriebs 7 vermieden werden kann. Furthermore, the suction nozzle 1 according to the first preferred embodiment of the invention, as well 2 removable, a control device 9 on that with the drive 7 is connected and in this way can detect the power consumption of the drive. Specifically, the controller detects 9 According to the presently described first preferred embodiment of the invention, the current consumption of the drive designed as an electric motor 7 , In addition, the control device 9 with the movable storage 8th for the brush roller 6 connected. The operation of the suction nozzle 1 according to the first preferred embodiment of the invention is as follows:
When brushing the floor by the rotation of the brush roller 6 results, depending on the penetration depth of the brush roller 6 in the ground, a mechanical resistance. To overcome this resistance, the drive must 7 produce a power that also increases with increasing resistance. If the power consumption detected on the basis of the current consumption of the electric motor exceeds a predetermined limit value, then the movable bearing becomes 8th for the brush roller 6 so controlled that the penetration depth of the brush roller 6 is reduced in the soil by this is moved upwards or raised. This will be the distance of the rotation axis 13 the brush roller 6 increased from the bottom, bringing the soil from the brush roller 6 applied mechanical resistance decreases, so that also affects the power consumption of the drive 7 reduced. In this way, a control mechanism is set up with which an overload condition of the drive 7 can be avoided.

Aus 3 ist schematisch eine Saugdüse 1 gemäß einem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ersichtlich. Anders als bei der zuvor beschriebenen Saugdüse 1 gemäß dem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist hier nicht die Bürstenwalze 6 verfahrbar gelagert. Alternativ dazu ist nämlich eine relativ zum Gehäuse 2 verfahrbare Stützeinrichtung 10 vorgesehen, die ein Stützrad 11 aufweist. Diese Stützeinrichtung 10 ist, ähnlich wie die Bürstenwalze 6 gemäß dem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, mittels einer verfahrbaren Lagerung 12 am Gehäuse 2 der Saugdüse 1 befestigt. Out 3 is schematically a suction nozzle 1 according to a second preferred embodiment of the invention can be seen. Unlike the previously described suction nozzle 1 according to the first preferred embodiment of the invention is not the brush roller here 6 movably mounted. Alternatively, one is relative to the housing 2 moveable support device 10 provided, which is a support wheel 11 having. This support device 10 is, similar to the brush roller 6 according to the first preferred embodiment of the invention, by means of a movable storage 12 on the housing 2 the suction nozzle 1 attached.

Um nun die Eindringtiefe der Bürstenwalze 6 in den Boden zu verändern, ist gemäß dem vorliegend beschriebenen zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen, dass die Stützeinrichtung 10 vertikal zum Boden verfahren wird, so dass auf diese Weise der Abstand der Rotationsachse 13 der Bürstenwalze 6 vom Boden verändert werden kann. Durch ein Verfahren der Stützeinrichtung 10 in Richtung aus dem Gehäuse 2 nach unten heraus wird die Bürstenwalze 6 vom Boden weg bewegt bzw. angehoben, so dass ihre Eindringtiefe in den Boden reduziert und damit der mechanische Widerstand durch den Boden verringert wird. Order now the penetration depth of the brush roller 6 to change in the ground, is provided according to the second preferred embodiment of the invention described herein, that the support means 10 is moved vertically to the ground, so that in this way the distance of the axis of rotation 13 the brush roller 6 can be changed from the ground. By a method of supporting device 10 in the direction of the case 2 down, the brush roller is out 6 moved away from the ground so that their depth of penetration into the ground is reduced and thus the mechanical resistance is reduced by the soil.

Der Aufbau der Saugdüse 1 gemäß dem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung mit den Komponenten zur entsprechenden Ansteuerung der Stützeinrichtung 10 ist 4 entnehmbar. Ähnlich wie bei der Saugdüse 1 gemäß dem ersten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung gilt auch hier, dass mittels der Steuereinrichtung 9 die Leistungsaufnahme des als Elektromotor ausgebildeten Antriebs 7 für die Bürstenwalze 6 erfasst wird. Übersteigt die erfasste Leistungsaufnahme einen vorbestimmten Grenzwert, wird die verfahrbare Lagerung 12 für die Stützeinrichtung 10 derart angesteuert, dass die Stützeinrichtung 10 nach unten hin zum Boden ausgefahren wird. Auf diese Weise kommt die Bürstenwalze 6 zusammen mit dem Gehäuse 2, in dem sie gelagert ist, weiter vom Boden weg, so dass der mechanische Widerstand beim Bürsten des Bodens verringert wird. The structure of the suction nozzle 1 according to the second preferred embodiment of the invention with the components for the corresponding control of the support means 10 is 4 removable. Similar to the suction nozzle 1 According to the first preferred embodiment of the invention, here too, by means of the control device 9 the power consumption of the designed as an electric motor drive 7 for the brush roller 6 is detected. If the detected power consumption exceeds a predetermined limit, the movable storage becomes 12 for the support device 10 controlled such that the support means 10 is extended down to the ground. In this way comes the brush roller 6 together with the housing 2 in which it is stored, further away from the ground, so that the mechanical resistance is reduced when brushing the soil.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Saugdüse suction nozzle
2 2: Gehäuse casing
3 3: Saugraum suction
4 4: Saugkanal suction
5 5: Saugmund saugmund
6 6: Bürstenwalze brush roll
7 7: Antrieb drive
88th: verfahrbare Lagerung der Bürstenwalze movable bearing of the brush roller
9 9: Steuereinrichtung control device
10 10: Stützeinrichtung support means
11 11: Stützrad stabilizer
12 12: verfahrbare Lagerung der Stützeinrichtung movable storage of the support device
13 13: Rotationsachse der Bürstenwalze Rotation axis of the brush roller

Claims

Suction nozzle for a vacuum cleaner, for absorbing dirt and / or dust, in particular coarse material and / or fine dust, from a floor by means of a suction air flow, with a housing ( 2 ), one inside the housing ( 2 ) formed suction space ( 3 ) with a bottom-side, a suction mouth ( 5 ) forming opening, one in the suction chamber ( 3 ) opening suction channel ( 4 ) for guiding the suction air flow, one in the suction space ( 3 ) arranged brush roller ( 6 ) for brushing the floor and a drive ( 7 ) for rotating the brush roller ( 6 ), characterized in that the penetration depth of the brush roller ( 6 ) is changeable in the ground and a control device ( 9 ) is provided, with which the power consumption of the drive ( 7 ) detectable and depending on the detected power consumption, the penetration depth of the brush roller ( 6 ) is controllable in the ground.

Suction nozzle according to claim 1, characterized in that the drive ( 7 ) for rotating the brush roller ( 6 ) is designed as an electric motor and the detection of the power consumption of the drive ( 7 ) is provided on the measurement of the current consumption of the electric motor.

Suction nozzle according to claim 1 or 2, characterized in that the brush roller ( 6 ) relative to the housing ( 2 ) is movably mounted so that the distance of its axis of rotation ( 13 ) is changeable from the ground.

Suction nozzle according to one of the preceding claims, characterized in that on the housing ( 2 ) one relative to the housing ( 2 ) movable support device ( 10 ) is arranged, with which the distance of the underside of the housing ( 2 ) is changeable from the ground.

Suction nozzle according to claim 4, characterized in that the support device ( 10 ) at least one support wheel ( 11 ) having.

Method for operating a suction nozzle ( 1 ) for a vacuum cleaner, for absorbing dirt and / or dust, in particular coarse material and / or fine dust, from a soil by means of a suction air flow, wherein the suction nozzle ( 1 ) a housing ( 2 ), one inside the housing ( 2 ) formed suction space ( 3 ) with a bottom-side, a suction mouth ( 5 ) forming opening, one in the suction chamber ( 3 ) opening suction channel ( 4 ) for guiding the suction air flow, one in the suction space ( 3 ) arranged brush roller ( 6 ) for brushing the floor and a drive ( 7 ) for rotating the brush roller ( 6 ), characterized in that the power consumption of the drive ( 7 ) and, depending on the detected power consumption, the penetration depth of the brush roller ( 6 ) is controlled in the ground.

Method according to claim 6, characterized in that as drive ( 7 ) for rotating the brush roller ( 6 ) an electric motor is provided and the power consumption of the drive ( 7 ) is measured via the current consumption of the electric motor.

A method according to claim 6 or 7, characterized in that the penetration depth of the brush roller ( 6 ) is controlled in the ground by the brush roller ( 6 ) relative to the housing ( 2 ) is moved so that the distance of its axis of rotation ( 13 ) is changed from the ground.

Method according to one of claims 6 to 8, characterized in that the brush roller ( 6 ) relative to the housing ( 2 ) is moved such that its axis of rotation ( 13 ) is parallel to the ground.

Method according to one of claims 6 to 9, characterized in that the penetration depth of the brush roller ( 6 ) is controlled by the fact that on the housing ( 2 ) one relative to the housing ( 2 ) movable support device ( 10 ) is arranged, with which the distance of the underside of the housing ( 2 ) is changed from the ground.