EP3577000A1 - Gap bridging device and method for operating a gap bridging device - Google Patents

Gap bridging device and method for operating a gap bridging device

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EP3577000A1
EP3577000A1 EP18716963.6A EP18716963A EP3577000A1 EP 3577000 A1 EP3577000 A1 EP 3577000A1 EP 18716963 A EP18716963 A EP 18716963A EP 3577000 A1 EP3577000 A1 EP 3577000A1
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EP
European Patent Office
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gap bridging
rail vehicle
tread plate
gap
vehicle according
Prior art date
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Application number
EP18716963.6A
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German (de)
French (fr)
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EP3577000B1 (en
Inventor
Andreas Zeiner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility Austria GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
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Filing date
Publication date
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Publication of EP3577000A1 publication Critical patent/EP3577000A1/en
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Publication of EP3577000B1 publication Critical patent/EP3577000B1/en
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D23/00Construction of steps for railway vehicles
    • B61D23/02Folding steps for railway vehicles, e.g. hand or mechanically actuated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D23/00Construction of steps for railway vehicles
    • B61D23/02Folding steps for railway vehicles, e.g. hand or mechanically actuated
    • B61D23/025Folding steps for railway vehicles, e.g. hand or mechanically actuated electrically or fluid actuated

Definitions

  • the invention relates to a gap bridging for a
  • Rail vehicle for bridging the gap between a passenger compartment floor and a platform and a method for operating this gap bridging.
  • Gap bridging is used in modern rail vehicles to allow passengers a comfortable entry and exit and in particular the danger through the gap between the passenger compartment floor and the platform to
  • This gap has a width of about 100 mm in typical subway lines, but can also be up to 300 mm, for example, in the case of platforms climbing on a curved track. This variance of the gap dimensions represents a special one
  • Gap bridging be used, which usually include a sliding plate mounted, which is powered by the vehicle pushed out.
  • this plate and its storage are very massive, so that the space requirement increases and thus such
  • Car body structure can be used, with at the
  • Gap bridging in the form of a folding / sliding step requires that, when the plate is extended far, it lowers at its edge on the platform side, thus creating a step to the platform.
  • a widely extended plate on a steep slope in the direction of the car interior make gap bridging in the form of a folding / sliding step unsuitable for larger platform gaps.
  • Gap bridging in the form of a folding / Schiebegates and provide a method for operating this gap bridging, which is suitable for larger platform gaps and in which in particular the difference in height between a platform and the platform side edge of the treadplate is minimized at large outward distances.
  • the task is accomplished by a gap bridging with the
  • Gap bridging for a rail vehicle for bridging the gap between a passenger compartment floor and a
  • the mounted tread plate and a pivotally connected to the tread plate by means of a hinge pivot arm comprises, wherein the pivot arm is provided at its end facing away from the joint with a vertically displaceable pivot joint.
  • Platforms adapted to establish entry levels of treadle In particular, at each approached platform a specific, optimized for this platform
  • Height of the platform side edge of the treadle be set at each different extension distance of the footboard, so that the passenger finds the same comfort at each platform. Furthermore can with objective
  • the height of the platform side edge of the tread plate always has the same level difference to the platform edge. This is especially important for platforms along railroad tracks.
  • the kinematics of a gap bridging in the form of a folding / sliding step is designed so that the lower pivot point of the pivot arm is displaceable in its height, relative to the track level or the platform. Solcherart can be prevented at further extended tread a lowering of the platform side edge of the tread plate, since while the lower pivot point can be moved upwards.
  • Tread plate limited by the risk of collision of the tread plate with cladding components, such as a cover plate.
  • the pivot point (pivot, hinge) of the pivot arm is slidably mounted in a certain length along a vertical axis.
  • Anschticians by means of an electric power drive, for example by means of a threaded spindle.
  • Swivel arm in its retracted rest position Swivel arm in its retracted rest position.
  • tread plate is mounted horizontally pushed, and preferably with a power drive
  • an extension of the tread plate takes place until either the maximum extension distance is reached or the tread plate collides with the platform, wherein the
  • the tread plate is mounted in a sliding guide, wherein the carriage-side end of the tread plate is guided and the platform side end is free to move, so that it is supported by the pivot arm.
  • the swing arm transfers the majority of the load on the tread plate
  • a gap bridging according to the invention can be made so flat that it has the same thickness as a surrounding floor structure.
  • Body structure in particular the door sill side beams are installed. It is advantageous, the tread plate with a sensor for determining the distance to a platform or to
  • This sensor can be based on the capacitive measuring principle or optically detect the distance (infrared sensor) or mechanically contact electrical contact
  • Distance of the platform side edge of the tread plate can be determined, or it can additionally or alternatively, the vertical height difference of the platform edge side of the tread plate are determined to the edge of the platform.
  • a control device which comprises means for operating the power drives for the tread plate and the vertical displacement of the pivot point of the pivot lever, for example corresponding
  • control device for the reception of signals from a sensor. By means of this signal, a signal proportional to the distance between the platform edge of the footboard and the platform is transmitted to the control device.
  • An included in the control device is included in the control device.
  • the arithmetic unit determines a specific combination of extension distance of the tread plate and position (displacement) of the lower articulation of the treadle
  • Information may include: signal received from the sensor, describing the distance of the platform-side edge of the treadplate to a platform, or the difference in height to the platform, the position of the train in the route network (current stop), position of the carriage in the train, position of the exit in a car, loading condition of the car.
  • This data can be stored invariably in the data memory or be determined continuously in the course of driving by processing the sensor signal.
  • Self-learning system which increases the precision of the control of the footboard and the swivel arm and thus increases passenger comfort. Furthermore, thereby the advantage can be achieved, even with a failure of the sensor, the gap bridging continue to operate, where
  • the control device accesses the values stored in the data memory for extension distance and vertical positioning of the pivoting joint and operates the gap bridging in a controlled, uncontrolled operating method.
  • a data connection to a train control is preferably provided, via which the control device information about the position of the train in the route network, the current load state of the car and the required extension and retraction commands and a state feedback of the
  • Gap bridging to the train control can be transmitted. It is particularly important that the Operating sequence gap bridging - door opening can run correctly and in particular when extended
  • Gap bridging the vehicle can not start.
  • the data connection can be made to a train control by means of certain control signals or as a transmission of data telegrams, for example in the manner of the Internet
  • a manually operated emergency drive is provided by means of which the
  • Drivers can bring a gap bridging invention in its retracted rest position when the drives or the controller should fail. In this way, the vehicle can continue to operate, possibly with a locked entry point.
  • a device for preventing the ingress of dirt is a cover plate above the footboard in the area of
  • said cover plate is provided at its platform edge side with a scraper. This cover plate has substantially the same
  • this cover plate At the platform edge of this cover plate a scraper is to be arranged, which closes the passage space side gap between the cover plate and the tread plate when retracting the tread plate or substantially reduced, so that foreign bodies not, or only up to a certain size in the space under the
  • Cover plate can penetrate. It is particularly advantageous if the scraper touches the tread plate and the contact force is at least enhanced by an elastic element.
  • rubber lips, brushes or metal strips with friction-reducing supports can be used as scrapers.
  • Fig.l shows an example and schematically a
  • the passenger rail vehicle is shown in the form of its car body 12, comprising a side member and a floor structure comprising a floor panel 13 and a cover panel 2. Between the vehicle and a platform 3 is a gap 4, which through the
  • Gap bridging device 1 ' is to bridge.
  • This comprises a tread plate 6 according to the prior art, which at their cart box end by means of a
  • Sliding bearing 8 is mounted horizontally slidably, wherein a slider 9 is arranged on the tread plate 6.
  • the slider 9 allows a lateral displacement of the
  • the tread plate 6 is supported from below by a pivot arm 5 according to the prior art, which is pivotally mounted about an axis of rotation 7. At the the the pivot arm 5 according to the prior art, which is pivotally mounted about an axis of rotation 7.
  • Rotary axis 7 facing away from the pivot arm 5 is connected via a hinge 10 with the tread plate 6, this joint 10 is fixedly arranged on the tread plate 6.
  • the pivot arm 5 is acted upon by a restoring force, which tries to retract him to its rest position, this is exemplified in Fig. 1, a spring 11 is shown.
  • Fig. 1 shows the
  • Gap bridging in retracted position It is a gap bridging invention 1 in a cross section by a passenger rail vehicle, very similar to that shown in Fig.l.
  • the construction of the passenger rail vehicle is identical to the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, however, the gap bridging 1 differs in that the pivot arm 5 is rotatably and vertically slidably connected to the car body 12 at its lower end by means of a sliding pivot joint 14. Thereby, the axis of rotation about which the pivot arm 5 is mounted rotatably in its vertical position relative to the car body in a certain area displaceable.
  • an extension drive 19th For the movement of the tread plate 6 is an extension drive 19th
  • Swivel joint 14 by means of a vertical drive 20.
  • the drives 19, 20 are constructed as electric motors are controlled by a control device 23.
  • Tread plate 6 a sensor 21 is arranged at its platform edge side, which the relative position of
  • Control device 23 transmitted. Furthermore, the includes
  • Control device 23 interfaces for data communication with a door control 24 and a train control 25.
  • the gap bridging 1 with a scraper 15 which is arranged on the platform side edge of the cover plate 2 and pivotally connected to the cover plate 2 by means of a hinge 16
  • the joint 16 may be equipped with an elastic device which increases the pressing force of the scraper 15 on the tread plate 6.
  • an edge of the scraper 15 touches the tread plate 6, whereby on the tread plate 6 adhering dirt is removed from the scraper 15 and thus this can not penetrate into the space below the cover plate 2.
  • Such kind can one Excessive contamination of the sliding bearing 8 and associated drive components can be prevented.
  • Gap bridging 1 shown in Figure 3, wherein the
  • Tread plate 6 is located in the extended position and thus bridges the gap 4.
  • the displaceable pivot joint 14 is displaced by the vertical drive 20 by a certain vertical displacement 22 upwards, so that the platform side edge of the tread plate 6 has only a minimal difference in level to the platform 3.
  • a scraper 15 is, as shown in Figure 6, hingedly connected to the cover plate 2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)

Abstract

Disclosed is a gap bridging device (1) for a rail vehicle, for bridging the gap (4) between a passenger compartment floor and a platform (3), comprising a step plate (6) which is mounted so as to be horizontally slidable, and a swivel arm (5) which is hingedly connected to the step plate (6) by means of a joint (10), the swivel arm (5) being equipped with a vertically movable swivel joint (14) at the end facing away from the joint (10).

Description

Beschreibung  description
Spaltüberbrückung und Verfahren zum Betrieb Gap bridging and method of operation
Spaltüberbrückung  gap filling
Technisches Gebiet Technical area
Die Erfindung betrifft eine Spaltüberbrückung für ein The invention relates to a gap bridging for a
Schienenfahrzeug zur Überbrückung des Spalts zwischen einem Passagierraumboden und einem Bahnsteig sowie ein Verfahren zum Betrieb dieser Spaltüberbrückung. Rail vehicle for bridging the gap between a passenger compartment floor and a platform and a method for operating this gap bridging.
Stand der Technik State of the art
Spaltüberbrückungen werden bei modernen Schienenfahrzeugen eingesetzt um Passagieren einen bequemen Ein- bzw. Ausstieg zu ermöglichen und insbesondere die Gefahr durch den Spalt zwischen dem Passagierraumboden und dem Bahnsteig zu Gap bridging is used in modern rail vehicles to allow passengers a comfortable entry and exit and in particular the danger through the gap between the passenger compartment floor and the platform to
minimieren. Dieser Spalt weist bei typischen U-Bahnlinien eine Breite von ca. 100mm auf, kann jedoch beispielsweise bei Bahnsteigen an einem Gleisbogen auch bis zu 300mm betragen. Diese Varianz der Spaltmaße stellt eine besondere minimize. This gap has a width of about 100 mm in typical subway lines, but can also be up to 300 mm, for example, in the case of platforms climbing on a curved track. This variance of the gap dimensions represents a special one
Gefahrenquelle dar, da die Passagiere sich bei jedem Zu- bzw. Aussteigen des aktuellen Bahnsteigspalts gewärtig machen müssten, was bei hohem Passagieraufkommen oft nicht möglich ist. Zur Überbrückung dieses Bahnsteigspalts können A source of danger, since the passengers would have to be aware of each entry and exit of the current platform gap, which is often not possible in high passenger numbers. To bridge this platform gap can
Spaltüberbrückungen eingesetzt werden, welche meist eine schiebbar gelagerte Platte umfassen, welche aus dem Fahrzeug kraftunterstützt ausschiebbar ist. Für größere Spaltbreiten sind diese Platte und deren Lagerung sehr massiv auszuführen, sodass der Bauraumbedarf steigt und somit solche Gap bridging be used, which usually include a sliding plate mounted, which is powered by the vehicle pushed out. For larger gap widths, this plate and its storage are very massive, so that the space requirement increases and thus such
Spaltüberbrückungen nur mehr sehr kompliziert und unter Beeinträchtigung des Wagenkastens im Türbereich vorgesehen werden können. Mit sogenannten Klapp/Schiebetritten kann dieses Problem teilweise gelöst werden, da bei solchen ein schwenkbar gelagerter Hebel die Platte von unten stützt und somit die Kräfte auf die Lagerung der Platte wesentlich reduziert. Solche Klapp/Schiebetritte benötigen deshalb einen geringeren Bauraum und können im Einstiegsbereich eines Gap bridging only more complicated and under Impairment of the car body can be provided in the door area. With so-called folding / Schiebetritten this problem can be partially solved because such a pivotally mounted lever supports the plate from below and thus significantly reduces the forces on the storage of the plate. Such folding / sliding steps therefore require less space and can in the entry area of a
Passagierschienenfahrzeugs ohne Veränderungen an der Passenger rail vehicle without changes to the
Wagenkastenstruktur eingesetzt werden, wobei an der Car body structure can be used, with at the
Einbauposition dieser Spaltüberbrückung einfach der Installation position of this gap bridging simply the
konventionelle Fußbodenaufbau entfernt und durch die conventional floor construction removed and through the
Spaltüberbrückung ersetzt ist. Die Kinematik dieser Gap bridging is replaced. The kinematics of this
Spaltüberbrückungen in Form eines Klapp/Schiebetritts bedingt jedoch, dass bei weit ausgefahrener Platte sich diese an ihrer bahnsteigseitigen Kante absenkt und somit eine Stufe zum Bahnsteig entsteht. Außerdem weist eine weit ausgefahrene Platte eine starke Steigung in Richtung des Wageninneren auf. Diese Eigenschaften machen Spaltüberbrückungen in Form eines Klapp/Schiebetritts für größere Bahnsteigspalte ungeeignet. Gap bridging in the form of a folding / sliding step, however, requires that, when the plate is extended far, it lowers at its edge on the platform side, thus creating a step to the platform. In addition, a widely extended plate on a steep slope in the direction of the car interior. These properties make gap bridging in the form of a folding / sliding step unsuitable for larger platform gaps.
Darstellung der Erfindung Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention is therefore based on the object, a
Spaltüberbrückungen in Form eines Klapp/Schiebetritts sowie ein Verfahren zum Betrieb dieser Spaltüberbrückung anzugeben, welche für größere Bahnsteigspalte geeignet ist und bei welcher insbesondere der Höhenunterschied zwischen einem Bahnsteig und der bahnsteigseitigen Kante der Trittplatte bei großen Ausfahrweiten minimiert wird. Die Aufgabe wird durch eine Spaltüberbrückung mit den Gap bridging in the form of a folding / Schiebetritts and provide a method for operating this gap bridging, which is suitable for larger platform gaps and in which in particular the difference in height between a platform and the platform side edge of the treadplate is minimized at large outward distances. The task is accomplished by a gap bridging with the
Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren nach Anspruch 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand Characteristics of claim 1 and a method according to claim 8 solved. Advantageous embodiments are the subject
untergeordneter Ansprüche. subordinate claims.
Dem Grundgedanken der Erfindung nach wird eine The basic idea of the invention according to a
Spaltüberbrückung für ein Schienenfahrzeug zur Überbrückung des Spalts zwischen einem Passagierraumboden und einem Gap bridging for a rail vehicle for bridging the gap between a passenger compartment floor and a
Bahnsteig aufgebaut, welche eine horizontal schiebbar Platform built, which one horizontally sliding
gelagerte Trittplatte und einen mit der Trittplatte mittels eines Gelenks gelenkig verbundenen Schwenkarm umfasst, wobei der Schwenkarm an seinem dem Gelenk abgewandten Ende mit einem vertikal verschiebbaren Schwenkgelenk ausgestattet ist. Dadurch ist der Vorteil erzielbar, eine Spaltüberbrückung in Form eines Klapp/Schiebetritts aufbauen zu können, welche flexibel an die jeweiligen baulichen Gegebenheiten von mounted tread plate and a pivotally connected to the tread plate by means of a hinge pivot arm comprises, wherein the pivot arm is provided at its end facing away from the joint with a vertically displaceable pivot joint. As a result, the advantage can be achieved to build a gap bridging in the form of a folding / sliding step, which is flexible to the particular structural conditions of
Bahnsteigen angepasste Einstiegsniveaus der Trittplatte herstellen kann. Insbesondere kann bei jedem angefahrenen Bahnsteig eine bestimmte, für diesen Bahnsteig optimiertePlatforms adapted to establish entry levels of treadle. In particular, at each approached platform a specific, optimized for this platform
Höhe der bahnsteigseitigen Kante der Trittplatte bei jeweils unterschiedlicher Ausfahrweite der Trittplatte eingestellt werden, sodass der Fahrgast bei jedem Bahnsteig denselben Komfort vorfindet. Weiters kann mit gegenständlicher Height of the platform side edge of the treadle be set at each different extension distance of the footboard, so that the passenger finds the same comfort at each platform. Furthermore can with objective
Spaltüberbrückung auch eine über die Länge eines Zuges, bzw. auch über die Länge eines Fahrzeugs bei jedem Ausstieg eine unterschiedliche Ausfahrweite realisiert werden, wobei die Höhe der bahnsteigseitigen Kante der Trittplatte jeweils immer denselben Niveauunterschied zu der Bahnsteigkante aufweist. Dies ist insbesondere bei Bahnsteigen entlang von Gleisbögen wesentlich. Erfindungsgemäß wird die Kinematik einer Spaltüberbrückung in Form eines Klapp/Schiebetritts so gestaltet, dass der untere Anlenkpunkt des Schwenkarms in seine Höhe, bezogen auf das Gleisniveau bzw. den Bahnsteig verschiebbar ist. Solcherart kann bei weiter ausgefahrener Trittplatte ein Absenken der bahnsteigseitigen Kante der Trittplatte verhindert werden, da dabei der untere Anlenkpunkt nach oben verschoben werden kann. Dabei ist die Bewegung der Trittplatte von der Spaltüberbrückung also over the length of a train, or over the length of a vehicle at each exit a different extension be realized, the height of the platform side edge of the tread plate always has the same level difference to the platform edge. This is especially important for platforms along railroad tracks. According to the kinematics of a gap bridging in the form of a folding / sliding step is designed so that the lower pivot point of the pivot arm is displaceable in its height, relative to the track level or the platform. Solcherart can be prevented at further extended tread a lowering of the platform side edge of the tread plate, since while the lower pivot point can be moved upwards. Here is the movement of the treadle of the
Verschiebung des unteren Anlenkpunkt unabhängig und beide Bewegungen können im Wesentlichen unabhängig voneinander ausgeführt werden. Allenfalls ist die Beweglichkeit des unteren Anlenkpunkts bei geringen Ausfahrweiten der Displacement of the lower pivot point independently and both movements can be performed substantially independently of each other. At most, the mobility of the lower pivot point at low extension distances of
Trittplatte durch die Kollisionsgefahr der Trittplatte mit Verkleidungsbauteilen, beispielsweise einer Abdeckplatte limitiert. Tread plate limited by the risk of collision of the tread plate with cladding components, such as a cover plate.
Der Anlenkpunkt (Drehpunkt, Gelenk) des Schwenkarms ist in einem bestimmten Längenabschnitt schiebbar entlang einer vertikalen Achse gelagert. Die exakte Bemessung des The pivot point (pivot, hinge) of the pivot arm is slidably mounted in a certain length along a vertical axis. The exact design of the
erforderlichen Längenabschnitts erfolgt auf Basis der required length section is based on the
gegebenen Geometrie einer Spaltüberbrückung und der Given geometry of a gap bridging and the
Ausfahrweite der Trittplatte und des erforderlichen Extension of the footboard and the required
vorgebbaren Höhenbereichs der bahnsteigseitigen Kante der Trittplatte . predeterminable height range of the platform-side edge of the footboard.
Vorteilhafterweise erfolgt eine Verstellung dieses Advantageously, an adjustment of this
Anlenkpunkts mittels eines elektrischen Kraftantriebes, beispielsweise mittels einer Gewindespindel.  Anlenkpunkts by means of an electric power drive, for example by means of a threaded spindle.
In weiterer Fortbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, den Schwenkarm mit einer Rückstellkraft zu beaufschlagen, vorzugsweise mittels eines Federelements, welches den In a further development of the invention, it is proposed to apply a restoring force to the pivot arm, preferably by means of a spring element, which the
Schwenkarm in seine Ruhelage (Eingefahrene Trittplatte) zu bewegen versucht. Diese Rückstellkraft bewirkt eine Unterstützung der Rückstellung der Trittplatte und des Swivel arm tries to move to its rest position (retracted tread plate). This restoring force causes a Support the provision of the tread plate and the
Schwenkarms in ihre eingefahrene Ruheposition. Swivel arm in its retracted rest position.
Erfindungsgemäß ist die Trittplatte horizontal schiebbar gelagert, und vorzugsweise mit einem Kraftantrieb According to the tread plate is mounted horizontally pushed, and preferably with a power drive
ausgestattet, mittels welchen sie zwischen einer Ruhelage (eingefahren) und beliebig vielen unterschiedlichen equipped, by which they between a rest position (retracted) and any number of different
ausgefahrenen Position verschiebbar ist. Solcherart kann bei unterschiedlichen baulichen Gegebenheiten innerhalb einer Bahnstrecke die jeweils optimale Ausfahrweite vorgesehen werden. Typischerweise erfolgt ein Ausfahren der Trittplatte bis entweder die maximale Ausfahrweite erreicht ist oder die Trittplatte mit dem Bahnsteig kollidiert, wobei der extended position is displaced. In such a way, the optimal extension distance can be provided for different structural conditions within a railway line. Typically, an extension of the tread plate takes place until either the maximum extension distance is reached or the tread plate collides with the platform, wherein the
Kraftantrieb dadurch abgeschaltet wird. Power drive is switched off.
Dabei ist die Trittplatte in einer Schiebeführung gelagert, wobei das wagenseitige Ende der Trittplatte geführt ist und das bahnsteigseitige Ende frei beweglich ist, sodass es durch den Schwenkarm abgestützt ist. Dabei überträgt der Schwenkarm den Großteil der auf der Trittplatte lastenden In this case, the tread plate is mounted in a sliding guide, wherein the carriage-side end of the tread plate is guided and the platform side end is free to move, so that it is supported by the pivot arm. The swing arm transfers the majority of the load on the tread plate
Gewichtskräfte, die Schiebeführung kann somit sehr kompakt ausgeführt sein.  Weight forces, the sliding guide can thus be made very compact.
Solcherart ist der Vorteil erzielbar, eine erfindungsgemäße Spaltüberbrückung so flach bauen zu können, dass sie dieselbe Dicke wie ein sie umgebender Fußbodenaufbau aufweist. Somit kann eine Spaltüberbrückung ohne Veränderungen an der  In this way, the advantage can be achieved that a gap bridging according to the invention can be made so flat that it has the same thickness as a surrounding floor structure. Thus, a gap bridging without changes to the
Wagenkastenstruktur, insbesondere der türschwellenseitigen Längsträger eingebaut werden. Es ist vorteilhaft, die Trittplatte mit einem Sensor zur Bestimmung des Abstands zu einem Bahnsteig oder zur Body structure, in particular the door sill side beams are installed. It is advantageous, the tread plate with a sensor for determining the distance to a platform or to
Ermittlung einer Berührung des Bahnsteigs auszustatten. To provide identification of a touch of the platform.
Dieser Sensor kann auf dem kapazitiven Meßprinzip beruhen oder den Abstand optisch erfassen (Infrarotsensor) oder bei einer Berührung mechanisch einen elektrischen Kontakt This sensor can be based on the capacitive measuring principle or optically detect the distance (infrared sensor) or mechanically contact electrical contact
betätigen. Mittels dieses Sensors kann der horizontale actuate. By means of this sensor, the horizontal
Abstand der bahnsteigseitigen Kante der Trittplatte ermittelt werden, bzw. es kann zusätzlich oder alternativ der vertikale Höhenunterschied der bahnsteigseitigen Kante der Trittplatte zu der Kante des Bahnsteigs ermittelt werden. Distance of the platform side edge of the tread plate can be determined, or it can additionally or alternatively, the vertical height difference of the platform edge side of the tread plate are determined to the edge of the platform.
Vorteilhafterweise ist eine Steuereinrichtung vorzusehen, welche Einrichtungen zum Betrieb der Kraftantriebe für die Trittplatte und die Höhenverschiebung des Anlenkpunkts des Schwenkhebels umfasst, beispielsweise entsprechende Advantageously, a control device is provided which comprises means for operating the power drives for the tread plate and the vertical displacement of the pivot point of the pivot lever, for example corresponding
Leistungs- und Schutzelektronik. Weiters ist die Power and protection electronics. Furthermore, the
Steuereinrichtung für den Empfang von Signalen eines Sensors auszustatten. Mittels dieses Signals wird ein dem Abstand zwischen der bahnsteigseitigen Kante der Trittplatte und dem Bahnsteig proportionales Signal an die Steuereinrichtung übermittelt. Eine in der Steuereinrichtung enthaltene Provide control device for the reception of signals from a sensor. By means of this signal, a signal proportional to the distance between the platform edge of the footboard and the platform is transmitted to the control device. An included in the control device
Recheneinheit bestimmt aus den ihr zugeleiteten Informationen eine bestimmte Kombination aus Ausfahrweite der Trittplatte und Position (Verschiebung) der unteren Anlenkung des From the information supplied to it, the arithmetic unit determines a specific combination of extension distance of the tread plate and position (displacement) of the lower articulation of the treadle
Schwenkarms. Die der Steuereinrichtung zugeleiteten Swivel arm. The the control device zugeleiteten
Informationen können umfassen: von dem Sensor empfangenes Signal, beschreibend den Abstand der bahnsteigseitigen Kante der Trittplatte zu einem Bahnsteig, bzw. der Höhenunterschied zu dem Bahnsteig, die Position des Zuges im Streckennetz (aktuelle Haltestelle) , Position des Wagens im Zugverband, Position des Ausstiegs in einem Wagen, Beladungszustand des Wagens . Information may include: signal received from the sensor, describing the distance of the platform-side edge of the treadplate to a platform, or the difference in height to the platform, the position of the train in the route network (current stop), position of the carriage in the train, position of the exit in a car, loading condition of the car.
Dabei kann in der Steuereinrichtung ein Datenspeicher In this case, in the control device, a data memory
vorgesehen werden, in welchem die für jede Haltestelle anzuwendende Kombination aus Ausfahrweite der Trittplatte und Position (Verschiebung) der unteren Anlenkung des Schwenkarms abgelegt ist. Insbesondere ist es empfehlenswert, dabei auch die Position des der Spaltüberbrückung zugeordneten Einstiegs im Zugverband in dem Datenspeicher abzulegen und für die Ermittlung der jeweiligen Kombination aus Ausfahrweite der Trittplatte und Verschiebung der unteren Anlenkung be provided, in which the applicable for each stop combination of extension of the tread plate and position (displacement) of the lower linkage of the swing arm is stored. In particular, it is advisable to store the position of the gap bridging associated entry in the train in the data storage and for the determination of the respective combination of extension of the tread plate and displacement of the lower linkage
heranzuziehen. Solcherart können Einsatzfälle von in Kurven angeordneten Haltestellen berücksichtigt werden, bei welchen unterschiedliche Ausfahrweiten der Spaltüberbrückungen an Einstiegen nahe der Stirnseiten gegenüber wagenmittigen consulted. In this way, applications of stops arranged in curves can be taken into account, in which different extension distances of the gap bridging at entrances close to the end faces opposite the carriage center
Einstiegen erforderlich sind. Entrances are required.
Diese Daten können unveränderlich in dem Datenspeicher abgelegt sein oder im Laufe des Fahrbetriebs kontinuierlich durch Verarbeitung des Sensorsignals ermittelt werden.  This data can be stored invariably in the data memory or be determined continuously in the course of driving by processing the sensor signal.
Letzter Ausführungsform schafft ein kontinuierlich The last embodiment provides a continuous
selbstlernendes System, wodurch die Präzision der Ansteuerung der Trittplatte und des Schwenkarms erhöht und somit der Passagierkomfort gesteigert wird. Weiters ist dadurch der Vorteil erzielbar, auch bei einem Ausfall des Sensors die Spaltüberbrückung weiter betreiben zu können, wobei Self-learning system, which increases the precision of the control of the footboard and the swivel arm and thus increases passenger comfort. Furthermore, thereby the advantage can be achieved, even with a failure of the sensor, the gap bridging continue to operate, where
allenfalls eine gering reduzierte Präzision der at most a slightly reduced precision of
Positionierung der Trittplatte auftritt. Dabei greift die Steuereinrichtung auf die in dem Datenspeicher abgelegten Werte für Ausfahrweite und vertikaler Positionierung des Schwenkgelenks zurück und betreibt die Spaltüberbrückung in einem gesteuerten, ungeregelten Betriebsverfahren.  Positioning of the tread plate occurs. In this case, the control device accesses the values stored in the data memory for extension distance and vertical positioning of the pivoting joint and operates the gap bridging in a controlled, uncontrolled operating method.
Eine Datenverbindung zu einer Zugsteuerung ist vorzugsweise vorzusehen, über welche der Steuereinrichtung Informationen über die Position des Zuges im Streckennetz, den aktuellen Beladungszustand des Wagens sowie die erforderlichen Aus- und Einfahrbefehle sowie eine Zustandsrückmeldung der A data connection to a train control is preferably provided, via which the control device information about the position of the train in the route network, the current load state of the car and the required extension and retraction commands and a state feedback of the
Spaltüberbrückung an die Zugsteuerung übermittelbar sind. Dabei ist insbesondere wesentlich, dass die Betätigungsreihenfolge Spaltüberbrückung - Türöffnung korrekt ablaufen kann und insbesondere bei ausgefahrener Gap bridging to the train control can be transmitted. It is particularly important that the Operating sequence gap bridging - door opening can run correctly and in particular when extended
Spaltüberbrückung das Fahrzeug nicht anfahren kann. Gap bridging the vehicle can not start.
Dabei kann die Datenverbindung zu einer Zugsteuerung mittels bestimmter Steuersignale erfolgen oder als Übertragung von Datentelegrammen, beispielsweise nach Art des Internet In this case, the data connection can be made to a train control by means of certain control signals or as a transmission of data telegrams, for example in the manner of the Internet
Protokolls realisiert sein. Be realized protocol.
In weiterer Fortbildung der Erfindung ist ein manuell betätigbarer Notantrieb vorzusehen, mittels welchem dasIn a further development of the invention, a manually operated emergency drive is provided by means of which the
Fahrpersonal eine erfindungsgemäße Spaltüberbrückung in ihre eingefahrene Ruheposition bringen kann, wenn die Antriebe oder die Steuereinrichtung versagen sollten. Solcherart kann das Fahrzeug weiter in Betrieb bleiben, ggf. mit gesperrter Einstiegstelle. Drivers can bring a gap bridging invention in its retracted rest position when the drives or the controller should fail. In this way, the vehicle can continue to operate, possibly with a locked entry point.
In weiterer Fortbildung der Erfindung ist es empfehlenswert, die Spaltüberbrückung mit einer Einrichtung zur Verhinderung des Schmutzeintritts (Abstreifer) auszustatten. Dabei ist eine Abdeckplatte oberhalb der Trittplatte im Bereich desIn a further development of the invention, it is advisable to equip the gap bridging with a device for preventing the ingress of dirt (scraper). Here is a cover plate above the footboard in the area of
Passagierraumbodens vorzusehen, wobei diese Abdeckplatte an ihrer bahnsteigseitigen Kante mit einem Abstreifer versehen ist. Diese Abdeckplatte weist im Wesentlichen dasselbe Provide passenger compartment floor, said cover plate is provided at its platform edge side with a scraper. This cover plate has substantially the same
Höhenniveau wie der sie umgebende Fahrzeugfußboden auf, sodass im Wageninneren keine durch die Spaltüberbrückung bedingten Niveauunterschiede, insbesondere keine Stufen erforderlich sind. An der bahnsteigseitigen Kante dieser Abdeckplatte ist ein Abstreifer anzuordnen, welcher beim Einfahren der Trittplatte den passagierraumseitigen Spalt zwischen der Abdeckplatte und der Trittplatte verschließt bzw. wesentlich verkleinert, sodass Fremdkörper nicht, bzw. nur bis zu einer bestimmten Größe in den Raum unter der Height level as the surrounding vehicle floor, so that in the car interior caused by the gap bridging level differences, in particular no steps are required. At the platform edge of this cover plate a scraper is to be arranged, which closes the passage space side gap between the cover plate and the tread plate when retracting the tread plate or substantially reduced, so that foreign bodies not, or only up to a certain size in the space under the
Abdeckplatte eindringen können. Dabei ist es besonders vorteilhat, wenn der Abstreifer die Trittplatte berührt und die Berührkraft durch ein elastisches Element zumindest verstärkt wird. Cover plate can penetrate. It is particularly advantageous if the scraper touches the tread plate and the contact force is at least enhanced by an elastic element.
Als Abstreifer sind beispielsweise Gummilippen, Bürsten oder Metalleisten mit reibungsmindernden Auflagen einsetzbar.  For example, rubber lips, brushes or metal strips with friction-reducing supports can be used as scrapers.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Es zeigen beispielhaft: They show by way of example:
Fig.l Spaltüberbrückung eingefahren, Stand der Technik.  Fig.l gap bridging retracted, prior art.
Fig.2 Spaltüberbrückung ausgefahren, Stand der Technik. Fig.2 Spaltüberbrückung extended, prior art.
Fig.3 Spaltüberbrückung eingefahren. Fig.3 retracted gap bridging.
Fig.4 Spaltüberbrückung ausgefahren. Fig.4 gap bridging extended.
Fig.5 Spaltüberbrückung, Ansicht von Oben.  Fig.5 gap bridging, view from above.
Ausführung der Erfindung Embodiment of the invention
Fig.l zeigt beispielhaft und schematisch eine Fig.l shows an example and schematically a
Spaltüberbrückung gemäß dem Stand der Technik in Gap bridging according to the prior art in
eingefahrener Position. Es ist ein Querschnitt durch ein Passagierschienenfahrzeug im Bereich eines Ausstiegs retracted position. It is a cross section through a passenger rail vehicle in the area of an exit
dargestellt, wobei eine Spaltüberbrückung 1 ' gemäß dem Stand der Technik vorgesehen ist. Das Passagierschienenfahrzeug ist in Form seines Wagenkastens 12, umfassend einen Längsträger und einem Fußbodenaufbau aus einer Fußbodenplatte 13 und einer Abdeckplatte 2 gezeigt. Zwischen dem Fahrzeug und einem Bahnsteig 3 ist ein Spalt 4, welcher durch die illustrated, wherein a gap bridging 1 'is provided according to the prior art. The passenger rail vehicle is shown in the form of its car body 12, comprising a side member and a floor structure comprising a floor panel 13 and a cover panel 2. Between the vehicle and a platform 3 is a gap 4, which through the
Spaltüberbrückungseinrichtung 1' zu überbrücken ist. Diese umfasst eine Trittplatte 6 gemäß dem Stand der Technik, welche an ihrem wagenkastenseitigen Ende mittels einer Gap bridging device 1 'is to bridge. This comprises a tread plate 6 according to the prior art, which at their cart box end by means of a
Schiebelagerung 8 horizontal schiebbar gelagert ist, wobei ein Gleitstück 9 an der Trittplatte 6 angeordnet ist. Das Gleitstück 9 ermöglicht eine laterale Verschiebung der Sliding bearing 8 is mounted horizontally slidably, wherein a slider 9 is arranged on the tread plate 6. The slider 9 allows a lateral displacement of the
Trittplatte 6 in Bezug auf die Schiebelagerung 8 und eine Verschwenkung der Trittplatte 6 um eine Längsachse des Tread plate 6 with respect to the sliding bearing 8 and a pivoting of the tread plate 6 about a longitudinal axis of the
Wagenkastens 12. Die Trittplatte 6 ist von unten durch einen Schwenkarm 5 gemäß dem Stand der Technik gestützt, welcher um eine Drehachse 7 schwenkbar gelagert ist. An dem der Carriage 12. The tread plate 6 is supported from below by a pivot arm 5 according to the prior art, which is pivotally mounted about an axis of rotation 7. At the the
Drehachse 7 abgewandten Ende ist der Schwenkarm 5 über ein Gelenk 10 mit der Trittplatte 6 verbunden, dieses Gelenk 10 ist an der Trittplatte 6 ortsfest angeordnet. Der Schwenkarm 5 wird mit einer Rückstellkraft beaufschlagt, welche ihn in seine Ruhelage zurückzuziehen versucht, dazu ist in Fig. 1 beispielhaft eine Feder 11 gezeigt. Fig. 1 zeigt den Rotary axis 7 facing away from the pivot arm 5 is connected via a hinge 10 with the tread plate 6, this joint 10 is fixedly arranged on the tread plate 6. The pivot arm 5 is acted upon by a restoring force, which tries to retract him to its rest position, this is exemplified in Fig. 1, a spring 11 is shown. Fig. 1 shows the
eingefahrenen Zustand der Spaltüberbrückung 1' wie sie insbesondere während der Fahrt genutzt wird. Ein auf die Trittplatte 6 wirkender Kraftantrieb ist zur Vereinfachung der Darstellung nicht gezeigt. Retracted state of gap bridging 1 'as it is used in particular while driving. A force acting on the tread plate 6 power drive is not shown for simplicity of illustration.
Fig.2 zeigt beispielhaft und schematisch eine 2 shows an example and schematically a
Spaltüberbrückung gemäß dem Stand der Technik in Gap bridging according to the prior art in
ausgefahrener Position. Es ist die Spaltüberbrückung 1' aus Fig. 1 dargestellt, wobei die Trittplatte 6 in ihre weiterste Ausfahrposition geschoben ist und der Spalt 4 somit extended position. It is the gap bridging 1 'shown in FIG. 1, wherein the tread plate 6 is pushed into its most extended position and the gap 4 thus
überbrückt ist. In dieser Position ist ein großer is bridged. In this position is a big one
Niveauunterschied zwischen dem Bahnsteig 3 und dem Level difference between the platform 3 and the
bahnsteigseitigen Ende der Trittplatte 6 und die Neigung der Trittplatte 6 ist besonders groß. platform side end of the tread plate 6 and the inclination of the tread plate 6 is particularly large.
Fig.3 zeigt beispielhaft und schematisch eine 3 shows an example and schematically a
Spaltüberbrückung in eingefahrener Position. Es ist eine erfindungsgemäße Spaltüberbrückung 1 in einem Querschnitt durch ein Passagierschienenfahrzeug, sehr ähnlich wie in Fig.l dargestellt. Der Aufbau des Passagierschienenfahrzeugs ist zu den in den Fig. 1 und 2 gezeigtem Ausführungsbeispiel identisch, jedoch unterscheidet sich die Spaltüberbrückung 1 dadurch, dass der Schwenkarm 5 an seinem unteren Ende mittels eines verschiebbaren Schwenkgelenks 14 drehbar und vertikal verschiebbar mit dem Wagenkasten 12 verbunden ist. Dadurch ist die Drehachse, um welche der Schwenkarm 5 drehbeweglich gelagert ist in ihrer vertikalen Position relativ zu dem Wagenkasten in einem bestimmten Bereich verschiebbar. Für die Bewegung der Trittplatte 6 ist ein Ausfahrantrieb 19 Gap bridging in retracted position. It is a gap bridging invention 1 in a cross section by a passenger rail vehicle, very similar to that shown in Fig.l. The construction of the passenger rail vehicle is identical to the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, however, the gap bridging 1 differs in that the pivot arm 5 is rotatably and vertically slidably connected to the car body 12 at its lower end by means of a sliding pivot joint 14. Thereby, the axis of rotation about which the pivot arm 5 is mounted rotatably in its vertical position relative to the car body in a certain area displaceable. For the movement of the tread plate 6 is an extension drive 19th
vorgesehen, die Verschiebung des verschiebbaren provided, the displacement of the movable
Schwenkgelenks 14 erfolgt mittels eines Vertikalantriebs 20. Die Antriebe 19, 20 sind als elektrische Motoren aufgebaut werden von einer Steuereinrichtung 23 gesteuert. An der Swivel joint 14 by means of a vertical drive 20. The drives 19, 20 are constructed as electric motors are controlled by a control device 23. At the
Trittplatte 6 ist an ihrer bahnsteigseitigen Kante ein Sensor 21 angeordnet, welche die Relativposition der  Tread plate 6, a sensor 21 is arranged at its platform edge side, which the relative position of
bahnsteigseitigen Kante der Trittplatte 6 zu dem Bahnsteig 3 erfasst und ein korrespondierendes Signal an die track side edge of the tread plate 6 detected to the platform 3 and a corresponding signal to the
Steuereinrichtung 23 übermittelt. Weiters umfasst die Control device 23 transmitted. Furthermore, the includes
Steuereinrichtung 23 Schnittstellen zur Datenkommunikation mit einer Türsteuerung 24 und einer Zugsteuerung 25. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Spaltüberbrückung 1 mit einem Abstreifer 15, welcher an der bahnsteigseitigen Kante der Abdeckplatte 2 angeordnet ist und mit der Abdeckplatte 2 mittels eines Gelenks 16 schwenkbar verbunden ist  Control device 23 interfaces for data communication with a door control 24 and a train control 25. In the illustrated embodiment, the gap bridging 1 with a scraper 15, which is arranged on the platform side edge of the cover plate 2 and pivotally connected to the cover plate 2 by means of a hinge 16
ausgestattet. Das Gelenk 16 kann dabei mit einer elastischen Einrichtung ausgestattet sein, welche die Andruckkraft des Abstreifers 15 an der Trittplatte 6 erhöht. Dabei berührt eine Kante des Abstreifers 15 die Trittplatte 6, wodurch an der Trittplatte 6 haftender Schmutz von dem Abstreifer 15 entfernt wird und dieser somit nicht in den Raum unterhalb der Abdeckplatte 2 eindringen kann. Solcherart kann eine übermäßige Verschmutzung der Schiebelagerung 8 und zugehöriger Antriebsbauteile verhindert werden. fitted. The joint 16 may be equipped with an elastic device which increases the pressing force of the scraper 15 on the tread plate 6. In this case, an edge of the scraper 15 touches the tread plate 6, whereby on the tread plate 6 adhering dirt is removed from the scraper 15 and thus this can not penetrate into the space below the cover plate 2. Such kind can one Excessive contamination of the sliding bearing 8 and associated drive components can be prevented.
Fig.4 zeigt beispielhaft und schematisch eine 4 shows an example and schematically a
Spaltüberbrückung in ausgefahrener Position. Es ist die Gap bridging in extended position. It is the
Spaltüberbrückung 1 aus Fig.3 dargestellt, wobei die Gap bridging 1 shown in Figure 3, wherein the
Trittplatte 6 in ausgefahrener Position befindlich ist und somit den Spalt 4 überbrückt. Das verschiebbare Schwenkgelenk 14 ist mittels des Vertikalantriebs 20 um eine bestimmte Vertikalverschiebung 22 nach oben verschoben, sodass die bahnsteigseitige Kante der Trittplatte 6 nur einen minimalen Niveauunterschied zu dem Bahnsteig 3 aufweist. Tread plate 6 is located in the extended position and thus bridges the gap 4. The displaceable pivot joint 14 is displaced by the vertical drive 20 by a certain vertical displacement 22 upwards, so that the platform side edge of the tread plate 6 has only a minimal difference in level to the platform 3.
Fig.5 zeigt beispielhaft und schematisch eine Ansicht von5 shows an example and schematically a view of
Oben auf eine Spaltüberbrückung 1 in ihrer Einbausituation in einem Wagenkasten 12. Von dem Wagenkasten 12 sind in dieser Ansicht Schnitte durch zwei Türsäulen und Teile der Außenwand sichtbar. Die Trittplatte 6 ist teilweise ausgefahrener At the top of a gap bridging 1 in its installation situation in a car body 12. From the car body 12 cuts through two door pillars and parts of the outer wall are visible in this view. The tread plate 6 is partially extended
Position befindlich, ihre Oberfläche ist in Bereiche mit rutschhemmenden Flächen- bzw. Belag 18 und Gleitflächen 17 aufgeteilt, wobei die Gleitflächen 17 einen wesentlich geringeren Anteil der gesamten Oberfläche einnehmen. Die Gleitflächen 17 sind vorteilhafterweise tiefer angeordnet als die Flächen 18 mit rutschhemmenden Belag, sodass sie nicht unmittelbar betretbar sind. Ein Abstreifer 15 ist, wie in Fig.6 dargestellt, gelenkig mit der Abdeckplatte 2 verbunden. Liste der Bezeichnungen Position, their surface is divided into areas with anti-slip surface or coating 18 and sliding surfaces 17, wherein the sliding surfaces 17 occupy a much smaller proportion of the total surface. The sliding surfaces 17 are advantageously arranged lower than the surfaces 18 with slip-resistant coating so that they are not directly accessible. A scraper 15 is, as shown in Figure 6, hingedly connected to the cover plate 2. List of terms
1 Spaltüberbrückung 1 gap bridging
1' Spaltüberbrückung, Stand der Technik1 'gap bridging, prior art
2 Abdeckplatte 2 cover plate
3 Bahnsteig  3 platform
4 Spalt  4 gap
5 Schwenkarm  5 swivel arm
6 Trittplatte 6 tread plate
7 Drehachse  7 axis of rotation
8 Schiebelagerung  8 sliding bearing
9 Gleitstück  9 slider
10 Gelenk  10 joint
11 Feder 11 spring
12 Wagenkasten  12 carbody
13 Fußbodenplatte  13 floor plate
14 Verschiebbares Schwenkgelenk  14 Movable swivel joint
15 Abstreifer  15 scrapers
16 Gelenk 16 joint
17 Gleitfläche  17 sliding surface
18 Rutschhemmende Fläche  18 Slip-resistant surface
19 Ausfahrantrieb  19 extension drive
20 Vertikalantrieb  20 vertical drive
21 Sensor 21 sensor
22 Vertikalverschiebung  22 vertical shift
23 Steuereinrichtung  23 control device
24 Signal Türsteuerung  24 signal door control
25 Signal Zugsteuerung  25 signal train control

Claims

Patentansprüche  claims
1. Spaltüberbrückung (1) für ein Schienenfahrzeug zur 1. gap bridging (1) for a rail vehicle to
Überbrückung des Spalts (4) zwischen einem  Bridging the gap (4) between a
Passagierraumboden und einem Bahnsteig (3) , umfassend eine horizontal schiebbar gelagerte Trittplatte (6) und einen mit der Trittplatte (6) mittels eines Gelenks (10) gelenkig verbundenen Schwenkarm (5)  Passenger compartment floor and a platform (3) comprising a horizontally slidably mounted tread plate (6) and a pivoting arm (5) articulated to the tread plate (6) by means of a hinge (10)
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Schwenkarm (5) an seinem dem Gelenk (10)  the pivot arm (5) at its the hinge (10)
abgewandten Ende mit einem vertikal verschiebbaren Schwenkgelenk (14) ausgestattet ist.  end facing away with a vertically movable pivot joint (14) is equipped.
Spaltüberbrückung (1) für ein Schienenfahrzeug nach Anspruch 1, Gap bridging (1) for a rail vehicle according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die vertikale Verschiebung des Schwenkgelenks (14) mittels eines Vertikalantriebs (20) zwischen einer untersten und einer obersten  characterized in that the vertical displacement of the pivot joint (14) by means of a vertical drive (20) between a lowermost and a topmost
Position erfolgt.  Position takes place.
Spaltüberbrückung (1) für ein Schienenfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2 Gap bridging (1) for a rail vehicle according to claim 1 or 2
dadurch gekennzeichnet, dass eine Rückstellkraft in die eingefahrene Position auf den Schwenkarm (5)  characterized in that a restoring force in the retracted position on the pivot arm (5)
aufgebracht ist.  is applied.
Spaltüberbrückung (1) für ein Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, Gap bridging (1) for a rail vehicle according to one of claims 1 to 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung der  characterized in that the movement of
Trittplatte (6) zwischen einer eingefahrenen Position und einer ausgefahrenen Position mittels eines  Tread plate (6) between a retracted position and an extended position by means of a
Ausfahrantriebs (19) erfolgt. Spaltüberbrückung (1) für ein Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, Extension drive (19) takes place. Gap bridging (1) for a rail vehicle according to one of claims 1 to 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die Trittplatte (6) mit einem Sensor (21) zur Bestimmung des Abstands zu einem Bahnsteig (3) oder zur Ermittlung einer Berührung des Bahnsteigs (3) ausgestattet ist.  characterized in that the tread plate (6) is equipped with a sensor (21) for determining the distance to a platform (3) or for detecting a contact of the platform (3).
Spaltüberbrückung (1) für ein Schienenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, Gap bridging (1) for a rail vehicle according to one of claims 1 to 5,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinrichtung (23) vorgesehen ist, welche zur Steuerung des  characterized in that a control device (23) is provided, which for controlling the
Ausfahrantriebs (19) und des Vertikalabtriebs (20) eingerichtet ist, sowie ein von einem Sensor (21) übermitteltes Signal zur Steuerung der Antriebe (19, 20) einsetzt.  Ausfahrantriebs (19) and the vertical output (20) is set up, and one of a sensor (21) transmitted signal for controlling the drives (19, 20) is used.
Spaltüberbrückung (1) für ein Schienenfahrzeug nach Anspruch 6, Gap bridging (1) for a rail vehicle according to claim 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (23) eine Schnittstelle zur Datenkommunikation mit einer Türsteuerung (24) oder einer Zugsteuerung (25) umfasst.  characterized in that the control device (23) comprises an interface for data communication with a door control (24) or a train control (25).
8. Verfahren zum Betrieb einer Spaltüberbrückung (1) für ein Schienenfahrzeug, 8. Method for operating a gap bridging (1) for a rail vehicle,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Steuereinrichtung (23) den Bewegungsablauf der Trittplatte (6) und die vertikale Verschiebung des Schwenkgelenks (14) in Abhängigkeit von einer  the control device (23) the movement of the tread plate (6) and the vertical displacement of the pivot joint (14) in response to a
übermittelten Anforderung einer Zugsteuerung (25) steuert . transmitted request a train control (25) controls.
9. Verfahren zum Betrieb einer Spaltüberbrückung (1) für ein Schienenfahrzeug nach Anspruch 8, 9. A method for operating a gap bridging (1) for a rail vehicle according to claim 8,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Steuereinrichtung (23) für jede angefahrene  the control device (23) for each used
Haltestelle jeweils eine Kombination aus Ausfahrweite der Trittplatte (6) und vertikaler Verschiebung  Stop each a combination of extension of the tread plate (6) and vertical displacement
Schwenkgelenks (14) aus einem Datenspeicher ausliest und die Antriebe (19, 20) dementsprechend steuert.  Swivel joint (14) reads from a data storage and controls the drives (19, 20) accordingly.
10. Verfahren zum Betrieb einer Spaltüberbrückung (1) für ein Schienenfahrzeug nach Anspruch 8, 10. A method for operating a gap bridging (1) for a rail vehicle according to claim 8,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
in dem Datenspeicher die Position des der  in the data store the position of the
Spaltüberbrückung (1) zugeordnetem Einstiegs abgelegt ist und diese Position für die Bestimmung der  Spaltüberbrückung (1) assigned entry is stored and this position for the determination of
Kombination aus Ausfahrweite der Trittplatte (6) und vertikaler Verschiebung Schwenkgelenks (14)  Combination of extension of the step plate (6) and vertical displacement of the pivot joint (14)
herangezogen wird.  is used.
11. Verfahren zum Betrieb einer Spaltüberbrückung (1) für ein Schienenfahrzeug nach Anspruch 8, 11. A method for operating a gap bridging (1) for a rail vehicle according to claim 8,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Steuereinrichtung (23) die Ausfahrweite der  the control device (23) the extension of the
Trittplatte (6) und die vertikale Verschiebung  Tread plate (6) and the vertical displacement
Schwenkgelenks (14) in Abhängigkeit von einem  Swivel joint (14) depending on a
Ausgangssignal des Sensors (21) steuert.  Output signal of the sensor (21) controls.
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