EP3572056A1 - Supporting bearing device - Google Patents

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EP3572056A1
EP3572056A1 EP18174201.6A EP18174201A EP3572056A1 EP 3572056 A1 EP3572056 A1 EP 3572056A1 EP 18174201 A EP18174201 A EP 18174201A EP 3572056 A1 EP3572056 A1 EP 3572056A1
Authority
EP
European Patent Office
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intermediate frame
frame
upper frame
subframe
loading
Prior art date
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Application number
EP18174201.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3572056B1 (en
Inventor
Anne Lacina
Mario Herper
Ernst W. Rittinghaus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BINZ Ambulance- und Umwelttechnik GmbH
Original Assignee
BINZ Ambulance- und Umwelttechnik GmbH
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Publication date
Application filed by BINZ Ambulance- und Umwelttechnik GmbH filed Critical BINZ Ambulance- und Umwelttechnik GmbH
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Priority to EP18174201.6A priority patent/EP3572056B1/en
Priority to PL18174201T priority patent/PL3572056T3/en
Publication of EP3572056A1 publication Critical patent/EP3572056A1/en
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G3/00Ambulance aspects of vehicles; Vehicles with special provisions for transporting patients or disabled persons, or their personal conveyances, e.g. for facilitating access of, or for loading, wheelchairs
    • A61G3/02Loading or unloading personal conveyances; Facilitating access of patients or disabled persons to, or exit from, vehicles
    • A61G3/0218Loading or unloading stretchers
    • A61G3/0263Loading or unloading stretchers by moving the stretcher on an inclined path, e.g. sliding or rolling
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
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    • A61G3/02Loading or unloading personal conveyances; Facilitating access of patients or disabled persons to, or exit from, vehicles
    • A61G3/0218Loading or unloading stretchers
    • A61G3/0272Loading or unloading stretchers by support protruding from the vehicle
    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A61G3/02Loading or unloading personal conveyances; Facilitating access of patients or disabled persons to, or exit from, vehicles
    • A61G3/0218Loading or unloading stretchers
    • A61G3/029Loading or unloading stretchers by powered support

Definitions

  • the present invention relates to a stretcher support device for supporting a patient stretcher in a vehicle and for moving the stretcher out of the vehicle or into the vehicle, wherein the stretcher support device can be connected to the structure of the vehicle such that the stretcher support device is disposed within the cargo compartment of the vehicle ,
  • Such support storage devices are used to move a stretcher with a patient from the plane on which rest the wheels of a patient transport vehicle in the cargo compartment of the vehicle, the height to be overcome can then be very large when the vehicle is off-road and a has great ground clearance. Especially in such cases, it is also necessary that the support storage device is driven, since a manual movement of a person alone is hardly afforded. In addition, it is necessary that the carrying storage device accomplishes the movement of the stretcher from the receptacle to the loading space in as short a time as possible, since there is often very little time available.
  • Such a carrying storage device is for example from the DE 20 2015 008 857 U1 known.
  • This device comprises a subframe which can be mounted on the floor of the loading space of a vehicle and to which a subframe and a top frame are attached, the subframe with the telescopically guided upper frame traversing beyond a loading end of the subframe and being pivoted downwards can.
  • the upper frame is telescopically extended from the sub-frame to an end position. In this end position, a stretcher can be mounted on the upper frame, and the upper frame is then retracted back into the subframe. Then the subframe is pivoted back to the horizontal position and pulled back onto the subframe.
  • this object is achieved by a carrying-storage device with a sub-frame which is designed to be connected to the structure of a vehicle, so that the carrying-storage device is arranged in a loading space of the vehicle, with a sub-frame which is arranged on the sub-frame and firmly connected thereto is, wherein the subframe having a front end and a loading end and extending between them parallel to the bottom surface, with an intermediate frame having a first and a second end and which is slidably mounted to the subframe so that it is relative to the subframe between a retracted position in which the intermediate frame is disposed above the subframe such that the first end of the intermediate frame is located at the front end and the second end of the intermediate frame is located at the loading end, and can be moved to a deployed position in which the intermediate frame overlies the B and extending to the intermediate frame between a retracted position in which the upper frame so above the intermediate frame arranged that the first end of the upper frame at the first end of the intermediate frame and the second end of the
  • the subframe has a preferably rectilinear first guide extending between the front end and the loading end, along which the first end of the intermediate frame is slidably guided, the loading end being a first support element has, on which a bottom surface facing and extending between the first and second end of the intermediate frame extending first support rail of the intermediate frame is supported.
  • the intermediate frame has a preferably rectilinear, second guide extending between the first and second ends, along which the first end of the upper frame is slidably guided, the second end of the intermediate frame having a second support element on which a bottom surface facing and is supported between the first and second ends of the upper frame extending second support rail of the upper frame.
  • the course of the second support rail between the first end and the second end of the upper frame is such that the angle which the loading surface encloses with the intermediate frame decreases when the upper frame is moved from the retracted position to the extended position.
  • the undercarriage of the carrying storage device according to the invention is designed such that it can be connected to the structure of the vehicle and the carrying storage device is arranged in a loading space of the vehicle. It is conceivable that the base frame is firmly connected to the bottom of the cargo space. However, it is also possible, in particular in armored vehicles, whose bottom area can be exposed to particular loads by mines, also possible to connect the underframe to the side walls or the ceiling area of the cargo space. In any case, however, the undercarriage is designed to be firmly coupled to the structure of the vehicle, that is, to supporting parts of the body.
  • the inventive design of the second support rail allows the following sequence of movement of the intermediate frame and the upper frame away from the subframe.
  • first support rails with which the intermediate frame is supported on the subframe have a first, possibly curved course, which causes the downward movement of the intermediate frame during its extension.
  • the second support rails on the upper frame, with which this in turn is supported on the intermediate frame have a second, possibly also curved course, which is just opposite to the curved course of the first support rails.
  • the inclination of the upper frame relative to the horizontal does not exceed a limit angle of, for example, 16 ° currently defined by DIN EN 1789.
  • the intermediate frame can take a much larger angle to the horizontal. This, in turn, has the consequence, in comparison with the prior art, that the length of the area required by the suspension support device according to the invention to overcome a given height difference is significantly shorter than the length required by a prior art suspension support device , in which the upper frame is extended telescopically from the intermediate frame.
  • the intermediate frame may not exceed a critical angle of 16 °, for example.
  • the distance between the second guide and the first support rail, measured perpendicular to the second guide increases from the first end of the intermediate frame toward the second end of the intermediate frame. Additionally or alternatively, in this or an alternative embodiment, the distance between the loading surface and the second support rail, measured perpendicular to the plane of the loading surface, increases from the second end of the upper frame toward the first end of the upper frame.
  • first end of the intermediate frame should be pivotally supported on the subframe and / or the first end of the upper frame is pivotally supported on the intermediate frame.
  • the first guide preferably has rectilinear first rails, in which at the first end of the intermediate frame held pivot bearings are guided and / or the second guide preferably having rectilinear second rails in which supported at the first end of the upper frame pivot bearings are guided.
  • a drive assembly which is configured, the intermediate frame relative to the subframe between the retracted position and the extended position move and move the upper frame relative to the intermediate frame between the retracted and the extended position.
  • control of the drive arrangement is configured such that the sliding movement between the subframe and the intermediate frame is parallel to the sliding movement between the intermediate frame and the upper frame so that the intermediate frame relative to the subframe the same distance per unit time travels like the upper frame relative to the intermediate frame. Then it is ensured by the drive means that the intermediate frame and the upper frame occupy only those relative positions in which a predetermined critical angle for the inclination of the upper frame relative to the horizontal is not exceeded.
  • the drive assembly includes a first engagement member on the subframe extending between the forward end and the loading end, wherein a drive motor is rotatably supported on the intermediate frame and rotatably drives a second engagement member, the first and second engagement members being in mesh with each other Engage that rotation of the second engagement member causes the sliding movement of the intermediate frame relative to the sub-frame.
  • the first engagement element may be designed as a toothed belt and the second engagement element as a toothed wheel, which engages with the toothed belt.
  • the second engagement element is mounted on a drive shaft rotatably driven by the drive motor, which is rotatably supported on the intermediate frame.
  • a drive shaft pivotally about a holder is attached to which a first and a second guide roller are rotatably mounted about axes of rotation, wherein the axes of rotation extend parallel to the drive shaft and in a rotational axis, the parallel and offset from the drive shaft extends, wherein the axes of rotation in the rotational axis plane laterally spaced from the projection of the drive shaft are arranged on the axis of rotation axis, and wherein the toothed belt is guided around the first guide roller, the gear and the second guide roller.
  • This structure allows the drive motor to be fixedly mounted on the intermediate frame, although it is pivoted relative to the subframe and thus to the running direction of the toothed belt.
  • a rotating drive belt on a drive roller and at least one other rollers may be supported on the intermediate frame, wherein the drive roller is driven in rotation and wherein on the drive belt, a coupling piece is attached, which is connected to the upper frame. More preferably, the drive roller is attached to or on the drive shaft and is thus driven together with the gear. This allows only one motor to be needed to effect movement between the subframe and intermediate frame and between the intermediate frame and upper frame. This inevitably results in the parallel displacement movement described above.
  • FIG. 1 shows, the embodiment of a support storage device 1 according to the invention on a schematically illustrated base frame 3, which can be fixed to the bottom surface of the cargo compartment of a vehicle with the underside 5, not shown. But it is also possible, especially in armored vehicles whose floor area can be exposed by mines special loads to install the base frame 3 on the side walls or the ceiling portion of the cargo space.
  • the undercarriage 3 is designed such that it can be firmly coupled to the structure of the vehicle and thus bearing parts of the body.
  • the carrying storage device 1 has a built-up of two elements sub-frame 7, which is arranged on the base frame 3 and also firmly connected thereto.
  • the undercarriage 3 is designed such that the inclination of the sub-frame 7 can be adjusted relative to the bottom surface of the cargo space. This makes it possible to change the inclination of a patient carrier mounted on the carrying storage device 1 in the retracted state of the carrier storage device 1.
  • the subframe 7 has a front end 9 and a loading end 11 and extends between them parallel to the bottom surface.
  • the front end 9 is arranged away from the opening of the loading space, via which a patient carrier is introduced into the loading space, while the loading end 11 is positioned immediately adjacent thereto.
  • a rectilinear first guide extending between the front end 9 and the loading end 11 is provided on the subframe 7, this first guide, in the embodiment described herein, being formed as rectilinear first rails 13 on outwardly facing sides of the elements of the subframe 7 are fixed so that the openings of the first rails 13 facing outward (see FIG. 3 ).
  • the carrying storage device has an intermediate frame 15, which in turn has a first end 17 and a second end 19.
  • the intermediate frame 15 is mounted in the present embodiment, above the sub-frame 7 and on the sub-frame 7 slidably so that it can occupy a retracted position relative to the sub-frame 7 on the one hand, as in FIG. 1 is shown and in which the intermediate frame 15 is disposed above the sub-frame 7, that the first end 17 of the intermediate frame 15 at the front end 9 and the second end 19 of the intermediate frame 15 at the loading end 11 are arranged.
  • the intermediate frame 15 can be moved relative to the lower frame 7 in an extended position, as shown in the Figures 2 and 3 is shown and in which the intermediate frame 15 extends beyond the loading end 11 of the subframe 7 addition.
  • the first end 17 of the intermediate frame 15 is pivotally mounted on the subframe 7 by 15 arms 21 are provided at the first end 17 of the insects, which extend over the first rails 13 and on which pivot bearings 23 are supported are slidably guided in the first rails 13.
  • the loading end 11 has a first support member 25 in the form of bearings on which the bottom surface facing and extending between the first and second ends 17, 19 of the intermediate frame 15 extending first support rails 27 of the intermediate frame 15.
  • the intermediate frame 15 has between the first and second ends 17, 19 rectilinearly extending second rails 29, which form a second guide.
  • the support storage device 1 on an upper frame 31, which in turn is disposed above the intermediate frame 15 and having a flat loading surface 33 on which a patient support not shown in the figures can be releasably secured.
  • the upper frame 31 has a first end 35 and a second end 37 and is slidably mounted on the intermediate frame 15.
  • the upper frame 31 can take a retracted position relative to the intermediate frame 15, in which the upper frame 31 is disposed above the intermediate frame 15, that the first end 35 of the upper frame 31 at the first end 17 of the intermediate frame 15 and the second end 37 of Upper frame 31 are arranged at the second end 19 of the intermediate frame 15, as shown in FIG FIG. 1 is shown.
  • the upper frame 31 can be moved to an extended position in which the upper frame 31 extends beyond the second end 19 of the intermediate frame 15, like this in FIG. 2 and 3 is shown.
  • arms not shown in detail are provided on the upper frame 31 at the first end 35, which arms extend over the second rails 29 and on which pivot bearings are mounted, which are guided in the second rails 29.
  • the first end 35 of the upper frame 31 is pivotally and slidably supported on the intermediate frame 15.
  • FIG. 2 It can be seen that at the second end 19 of the intermediate frame 15 second support members 39 are mounted, which are designed as a bearing and on which pointing to the bottom surface and between the first and second ends 35, 37 of the upper frame 31 extending second support rails 41 of Support upper frame 31. These second support rails 41 are again in FIG. 2 to recognize.
  • the course of the second support rails 41 between the first end 35 and the second end 37 is such that the angle ⁇ , which the loading surface 33 encloses with the second guide or the second rails 29 and thus the plane of the intermediate frame 15, is reduced, when the upper frame 31 is moved from the retracted position to the extended position.
  • the distance between the second rails 29 and the first support rails 27 increases perpendicularly to the second rails 29, from the first end 17 of the intermediate frame 15 to the second end 19 of the intermediate frame 15.
  • the effect is achieved that the angle ⁇ between the upper frame 31 and the intermediate frame 15 is reduced in the movement of the upper frame 31 in the extended position.
  • a drive arrangement is provided which is adapted to move the intermediate frame 15 relative to the sub-frame 7 between the retracted position and the extended position and to move the upper frame 31 relative to the intermediate frame 15 between the retracted and the extended position.
  • the drive arrangement is configured such that the sliding movement between the sub-frame 7 and the intermediate frame 15 is parallel to the sliding movement between the intermediate frame 15 and the upper frame 31 so that the intermediate frame 15 relative to the sub-frame 7 covers the same distance per unit time as the upper frame 31 relative to the intermediate frame 15th
  • the drive assembly initially has a first engagement element in the form of a two-part toothed belt 43, which is attached to the subframe 7 and extends between the front end 9 and the loading end 11. Further, on the intermediate frame 15, a drive motor (not shown) is supported, which rotatably drives a second engagement element in the form of a gear 47, wherein the gear 47 is fixed on a spaced from the motor shaft of the drive motor drive shaft 49 which is rotatably supported in the intermediate frame 15 (please refer FIG. 4 ). The gear 47 is engaged with the toothed belt 43 as shown in FIG FIG. 5 is shown, which represents a sectional view perpendicular to the drive shaft 49.
  • a first and a second guide pulley 53, 55 are rotatably mounted about axes of rotation 57.
  • the axes of rotation 57 extend parallel to the drive shaft 49 and in a rotational axis plane 59 which extends parallel to and offset from the drive shaft 49.
  • the axes of rotation 57 in the rotational axis plane 59 laterally spaced from the projection of the drive shaft 49 are arranged on the axis of rotation axis 59.
  • the toothed belt 43 is guided omega-shaped around the first guide roller 53, the gear 47 and the second guide roller 55 (see FIG. 5 ).
  • rotation of the gear 47 causes the sliding movement of the intermediate frame 15 relative to the sub-frame 7, since the intermediate frame 15 is pulled along the toothed belt 43 upon rotation of the gear 47.
  • a circulating drive belt 61 is guided over a drive roller 63 and another roller 65, the drive roller 63 being fixed to the drive shaft 49 and thus rotatably driven together with the gear 47 by the drive motor (see FIGS. 4 and 6 ).
  • a coupling piece 67 is fixed to the drive belt 61, which in turn is connected via a holder 69 to the upper frame 31, so that a movement of the drive belt 61 generated by the drive motor results in the sliding movement of the upper frame 31 (see also FIG FIG. 6 ).
  • the above-described support storage device 1 can be made of the in FIG. 1 shown retracted position in the in FIG. 2 and 3 shown extended position can be moved by the drive motor is turned on, so that the drive shaft 49 rotates.
  • the drive belt 61 is moved with the coupling piece 67, so that the second end 37 of the upper frame 31 moves beyond the second end 19 of the intermediate frame 15 and thereby due to the shape of the second support rails 41 so opposite the intermediate frame 15th pivots upward that the angle ⁇ between the loading surface 33 and the intermediate frame 15 is reduced.
  • This compensates for the increasing inclination of the intermediate frame 15 relative to the horizontal, so that the inclination of the loading surface 33 and a patient support mounted thereon does not exceed a critical angle of, for example, 16 °.
  • This compensation of the tilting movement of the intermediate frame 15 downward by a tilting movement of the upper frame 31 relative to the intermediate frame 15 upwards is achieved in the embodiment by an embodiment of the first and second support rails 27, 41 on the intermediate frame 15 and upper frame 31 in the form of a "Doppelkurvengeometrie" , Specifically, this means that the first support rails 27, with which the intermediate frame 15 is supported on the subframe 7, have a first, possibly curved course. This causes the extension of the intermediate frame 15 whose tilting movement down.
  • the second support rails 41 on the upper frame 31, with which this is supported on the intermediate frame 15, have a second, possibly also curved course, which is just opposite to the curved course of the first support rails 27.
  • the intermediate frame 15 assumes greater angles of inclination than the critical angle during the movement, the total length of the carrying support device 1 in the extended position (see FIG. 5 ) but much shorter than when the inclination of the intermediate frame 15 should not exceed the critical angle.

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Abstract

Dargestellt und beschrieben ist eine Tragenlagerungseinrichtung (1) mit einem Untergestell (3), das ausgestaltet ist, auf der Bodenfläche des Laderaums eines Fahrzeugs befestigt zu werden, mit einem Unterrahmen (7), der auf dem Untergestell (3) angeordnet und fest mit diesem verbunden ist, mit einem Zwischenrahmen (15), der an dem Unterrahmen (7) derart verschiebbar angebracht ist, mit einem Oberrahmen (31), der eine ebene Beladefläche (33) sowie ein erstes und ein zweites Ende (35, 37) aufweist und der an dem Zwischenrahmen (15) derart verschiebbar angebracht ist, wobei das Beladungsende (11) ein erstes Abstützelement (25) aufweist, auf dem sich eine zur Bodenfläche weisende und sich zwischen dem ersten und zweiten Ende (17, 19) des Zwischenrahmens (15) erstreckende erste Stützschiene (27) des Zwischenrahmens (15) abstützt, wobei das zweite Ende (19) des Zwischenrahmes (15) ein zweites Abstützelement (39) aufweist, auf dem sich eine zur Bodenfläche weisende und sich zwischen dem ersten und zweiten Ende (35, 37) des Oberrahmens (31) erstreckende zweite Stützschiene (41) des Oberrahmens (31) abstützt, und wobei der Verlauf der zweiten Stützschiene (41) zwischen dem ersten Ende (35) und dem zweiten Ende (37) des Oberrahmens (31) derart ist, dass sich der Winkel (a), den die Beladefläche (33) mit dem Zwischenrahmen (15) einschließt, verringert, wenn der Oberrahmen (31) von der eingezogenen Stellung in die ausgezogene Stellung bewegt wird.Shown and described is a stretcher support device (1) with a base frame (3), which is designed to be fastened to the floor surface of the loading space of a vehicle, with a subframe (7), which is arranged on the base frame (3) and firmly with it is connected to an intermediate frame (15), which is so displaceably attached to the subframe (7), to an upper frame (31), which has a flat loading surface (33) and a first and a second end (35, 37) and which is slidably attached to the intermediate frame (15), the loading end (11) having a first support element (25) on which one faces the floor surface and is between the first and second ends (17, 19) of the intermediate frame (15 ) extending first support rail (27) of the intermediate frame (15), the second end (19) of the intermediate frame (15) having a second support element (39), on which one faces the floor surface and is between the first n and the second end (35, 37) of the upper frame (31) extending second support rail (41) of the upper frame (31), and wherein the course of the second support rail (41) between the first end (35) and the second end (37 ) of the upper frame (31) is such that the angle (a) which the loading area (33) encloses with the intermediate frame (15) decreases when the upper frame (31) is moved from the retracted position to the extended position.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Tragenlagerungseinrichtung zum Lagern einer Patiententrage in einem Fahrzeug und zum Bewegen der Trage aus dem Fahrzeug heraus oder in das Fahrzeug hinein, wobei die Tragenlagerungseinrichtung mit der Struktur des Fahrzeugs verbunden werden kann, sodass die Tragenlagerungseinrichtung innerhalb des Laderaums des Fahrzeugs angeordnet ist.The present invention relates to a stretcher support device for supporting a patient stretcher in a vehicle and for moving the stretcher out of the vehicle or into the vehicle, wherein the stretcher support device can be connected to the structure of the vehicle such that the stretcher support device is disposed within the cargo compartment of the vehicle ,

Derartige Tragenlagerungseinrichtungen werden dazu verwendet, um eine Trage mit einem Patienten aus der Ebene, auf der die Räder eines Krankentransportfahrzeugs aufliegen, in den Laderaum des Fahrzeugs zu bewegen, wobei die zu überwindende Höhe dann sehr groß sein kann, wenn das Fahrzeug geländegängig ist und eine große Bodenfreiheit hat. Gerade in solchen Fällen ist es auch notwendig, dass die Tragenlagerungseinrichtung angetrieben ist, da eine Bewegung von Hand von einer Person alleine kaum zu leisten ist. Außerdem ist es erforderlich, dass die Tragenlagerungseinrichtung die Bewegung der Trage von der Aufnahme bis in den Laderaum in einem möglichst kurzen Zeitraum bewerkstelligt, da häufig nur sehr wenig Zeit zur Verfügung steht.Such support storage devices are used to move a stretcher with a patient from the plane on which rest the wheels of a patient transport vehicle in the cargo compartment of the vehicle, the height to be overcome can then be very large when the vehicle is off-road and a has great ground clearance. Especially in such cases, it is also necessary that the support storage device is driven, since a manual movement of a person alone is hardly afforded. In addition, it is necessary that the carrying storage device accomplishes the movement of the stretcher from the receptacle to the loading space in as short a time as possible, since there is often very little time available.

Eine derartige Tragenlagerungseinrichtung ist beispielsweise aus der DE 20 2015 008 857 U1 bekannt. Diese Vorrichtung weist ein Untergestell auf, das auf dem Boden des Laderaums eines Fahrzeugs montiert werden kann und an dem ein Unterrahmen und ein Oberrahmen angebracht sind, wobei der Unterrahmen mit dem darin teleskopisch geführten Oberrahmen über ein Beladungsende des Untergestells hinaus verfahren und nach unten geschwenkt werden kann. Anschließend wird der Oberrahmen teleskopisch aus dem Unterrahmen bis in eine Endstellung ausgefahren. In dieser Endstellung kann eine Trage auf dem Oberrahmen befestigt werden, und der Oberrahmen wird anschließend wieder zurück in den Unterrahmen eingezogen. Dann wird der Unterrahmen zurück in die horizontale Stellung geschwenkt und zurück auf das Untergestell gezogen.Such a carrying storage device is for example from the DE 20 2015 008 857 U1 known. This device comprises a subframe which can be mounted on the floor of the loading space of a vehicle and to which a subframe and a top frame are attached, the subframe with the telescopically guided upper frame traversing beyond a loading end of the subframe and being pivoted downwards can. Subsequently, the upper frame is telescopically extended from the sub-frame to an end position. In this end position, a stretcher can be mounted on the upper frame, and the upper frame is then retracted back into the subframe. Then the subframe is pivoted back to the horizontal position and pulled back onto the subframe.

Bei einer solchen Tragenlagerungseinrichtung ist es ein Erfordernis, dass die auf der Tragenlagerungseinrichtung befestigte Trage während der Bewegung der Tragenlagerungseinrichtung zwischen der Stellung, in der die Trage auf dem Oberrahmen befestigt wird, und der Endstellung, in der sich die Trage mit dem Patienten in dem Laderaum befindet, einen Winkel zur Horizontalen von 16° nicht überschreitet. Dieses spezielle Erfordernis ergibt sich aus der für solche Einrichtungen maßgeblichen Norm DIN EN 1789.In such a carrying storage device, it is a requirement that the stretcher mounted on the stretcher support be moved between the position in which the stretcher is mounted on the upper frame and the end position in which the stretcher attaches to the patient in the cargo compartment during movement of the stretcher is located, does not exceed an angle to the horizontal of 16 °. This special requirement results from the standard DIN EN 1789, which is relevant for such devices.

Aufgrund dieses Erfordernisses ergibt sich bei der Tragenlagerungseinrichtung gemäß dem Stand der Technik das Problem, dass aufgrund der teleskopischen Bewegung des Oberrahmens gegenüber dem Unterrahmen beim Be- und Entladen hinter dem Fahrzeug sehr viel Raum insbesondere dann benötigt wird, wenn das Fahrzeug eine große Bodenfreiheit hat und mit der Tragenlagerungseinrichtung ein großer Höhenunterschied überwunden werden muss. Dies ist deswegen nachteilhaft, weil dieser Raum häufig nicht zur Verfügung steht.Due to this requirement arises in the suspension support device according to the prior art, the problem that due to the telescopic movement of the upper frame relative to the subframe during loading and unloading behind the vehicle very much space is needed in particular when the vehicle has a large ground clearance and With the carrying storage device a large difference in height must be overcome. This is disadvantageous because this space is often not available.

Daher ist es ausgehend vom Stand der Technik die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Tragenlagerungseinrichtung zur Bewegung einer Patiententrage in den Laderaum eines Fahrzeugs bereitzustellen, die zur Überwindung des Höhenunterschieds zwischen der Ebene, in der sich die Trage bei der Aufnahme durch die Tragenlagerungseinrichtung befindet, und der Ebene, in der die Trage im Laderaum des Fahrzeugs positioniert ist, möglichst wenig Raum außerhalb des Fahrzeugs benötigt.Therefore, it is from the prior art object of the present invention to provide a carrying storage device for moving a patient support in the loading compartment of a vehicle, which is to overcome the difference in height between the plane in which the stretcher when receiving by the support storage device, and the plane in which the stretcher is positioned in the cargo compartment of the vehicle requires as little space outside the vehicle as possible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Tragenlagerungseinrichtung gelöst mit einem Untergestell, das ausgestaltet ist, mit der Struktur eines Fahrzeugs verbunden zu werden, sodass die Tragenlagerungseinrichtung in einem Laderaum des Fahrzeugs angeordnet ist, mit einem Unterrahmen, der auf dem Untergestell angeordnet und fest mit diesem verbunden ist, wobei der Unterrahmen ein Vorderende und ein Beladungsende aufweist und sich zwischen diesen parallel zu der Bodenfläche erstreckt, mit einem Zwischenrahmen, der ein erstes und ein zweites Ende aufweist und der an dem Unterrahmen derart verschiebbar angebracht ist, dass er relativ zu dem Unterrahmen zwischen einer eingezogenen Stellung, in der der Zwischenrahmen so über dem Unterrahmen angeordnet ist, dass das erste Ende des Zwischenrahmens an dem Vorderende und das zweite Ende des Zwischenrahmens an dem Beladungsende angeordnet sind, und einer ausgezogenen Stellung bewegt werden kann, in der der Zwischenrahmen sich über das Beladungsende hinaus erstreckt, und mit einem Oberrahmen, der eine ebene Beladefläche sowie ein erstes und ein zweites Ende aufweist und der an dem Zwischenrahmen derart verschiebbar angebracht ist, dass er relativ zu dem Zwischenrahmen zwischen einer eingezogenen Stellung, in der der Oberrahmen so über dem Zwischenrahmen angeordnet ist, dass das erste Ende des Oberrahmens an dem ersten Ende des Zwischenrahmens und das zweite Ende des Oberrahmens an dem zweiten Ende des Zwischenrahmens angeordnet sind, und einer ausgezogenen Stellung bewegt werden kann, in der der Oberrahmen sich über das zweite Ende des Zwischenrahmens hinaus erstreckt.According to the invention, this object is achieved by a carrying-storage device with a sub-frame which is designed to be connected to the structure of a vehicle, so that the carrying-storage device is arranged in a loading space of the vehicle, with a sub-frame which is arranged on the sub-frame and firmly connected thereto is, wherein the subframe having a front end and a loading end and extending between them parallel to the bottom surface, with an intermediate frame having a first and a second end and which is slidably mounted to the subframe so that it is relative to the subframe between a retracted position in which the intermediate frame is disposed above the subframe such that the first end of the intermediate frame is located at the front end and the second end of the intermediate frame is located at the loading end, and can be moved to a deployed position in which the intermediate frame overlies the B and extending to the intermediate frame between a retracted position in which the upper frame so above the intermediate frame arranged that the first end of the upper frame at the first end of the intermediate frame and the second end of the upper frame at the second end of the intermediate frame are arranged, and can be moved to a deployed position in which the upper frame beyond the second end of the intermediate frame extends.

Der Unterrahmen weist eine sich zwischen dem Vorderende und dem Beladungsende erstreckende, vorzugsweise geradlinige, erste Führung auf, entlang derer das erste Ende des Zwischenrahmens verschiebbar geführt ist, wobei das Beladungsende ein erstes Abstützelement aufweist, auf dem sich eine zur Bodenfläche weisende und sich zwischen dem ersten und zweiten Ende des Zwischenrahmens erstreckende erste Stützschiene des Zwischenrahmens abstützt.The subframe has a preferably rectilinear first guide extending between the front end and the loading end, along which the first end of the intermediate frame is slidably guided, the loading end being a first support element has, on which a bottom surface facing and extending between the first and second end of the intermediate frame extending first support rail of the intermediate frame is supported.

Der Zwischenrahmen weist eine sich zwischen dem ersten und zweiten Ende erstreckende, vorzugsweise geradlinige, zweite Führung auf, entlang derer das erste Ende des Oberrahmens verschiebbar geführt ist, wobei das zweite Ende des Zwischenrahmes ein zweites Abstützelement aufweist, auf dem sich eine zur Bodenfläche weisende und sich zwischen dem ersten und zweiten Ende des Oberrahmens erstreckende zweite Stützschiene des Oberrahmens abstützt.The intermediate frame has a preferably rectilinear, second guide extending between the first and second ends, along which the first end of the upper frame is slidably guided, the second end of the intermediate frame having a second support element on which a bottom surface facing and is supported between the first and second ends of the upper frame extending second support rail of the upper frame.

Schließlich ist der Verlauf der zweiten Stützschiene zwischen dem ersten Ende und dem zweiten Ende des Oberrahmens derart, dass sich der Winkel, den die Beladefläche mit dem Zwischenrahmen einschließt, verringert, wenn der Oberrahmen von der eingezogenen Stellung in die ausgezogene Stellung bewegt wird.Finally, the course of the second support rail between the first end and the second end of the upper frame is such that the angle which the loading surface encloses with the intermediate frame decreases when the upper frame is moved from the retracted position to the extended position.

Das Untergestell der erfindungsgemäßen Tragenlagerungseinrichtung ist derart ausgestaltet, dass es mit der Struktur des Fahrzeugs verbunden werden kann und die Tragenlagerungseinrichtung dabei in einem Laderaum des Fahrzeugs angeordnet ist. Dabei ist es denkbar, dass das Untergestell mit dem Boden des Laderaums fest verbunden ist. Es ist aber alternativ, insbesondere bei gepanzerten Fahrzeugen, deren Bodenbereich durch Minen besonderen Belastungen ausgesetzt sein kann, auch möglich, das Untergestell mit den Seitenwänden oder dem Deckenbereich des Laderaums zu verbinden. In jedem Fall ist das Untergestell aber ausgestaltet, an die Struktur des Fahrzeugs, also an tragende Teile der Karosserie fest angekoppelt zu werden.The undercarriage of the carrying storage device according to the invention is designed such that it can be connected to the structure of the vehicle and the carrying storage device is arranged in a loading space of the vehicle. It is conceivable that the base frame is firmly connected to the bottom of the cargo space. However, it is also possible, in particular in armored vehicles, whose bottom area can be exposed to particular loads by mines, also possible to connect the underframe to the side walls or the ceiling area of the cargo space. In any case, however, the undercarriage is designed to be firmly coupled to the structure of the vehicle, that is, to supporting parts of the body.

Ferner ermöglicht die erfindungsgemäße Ausgestaltung der zweiten Stützschiene folgenden Ablauf der Bewegung des Zwischenrahmens und des Oberrahmens weg von dem Unterrahmen.Furthermore, the inventive design of the second support rail allows the following sequence of movement of the intermediate frame and the upper frame away from the subframe.

Wenn der Zwischenrahmen relativ zu dem Unterrahmen parallel zu der Verschiebebewegung des Oberrahmens relativ zu dem Zwischenrahmen in der Weise so verschoben wird, dass der Zwischenrahmen im Wesentlichen dieselbe Wegstrecke pro Zeiteinheit relativ zu dem Unterrahmen zurücklegt wie der Oberrahmen relativ zu dem Zwischenrahmen, kommt es zu einer Kombination aus einer Verschiebebewegung des Oberrahmens aus dem Laderaum heraus und einer Kippbewegung nach unten. Einerseits wird das zweite Ende des Zwischenrahmens über das zur Fahrzeugöffnung weisende Beladungsende des Unterrahmens hinausgeschoben, wobei sich der Neigungswinkel des Zwischenrahmens immer weiter erhöht. Dabei nimmt dieser Neigungswinkel sogar Winkel größer als ein Grenzwinkel von beispielsweise 16° an. Andererseits wird gleichzeitig der Oberrahmen über das zweite Ende des Zwischenrahmens hinausgeschoben, und dabei verringert sich der Winkel zwischen den Ebenen des Zwischenrahmens und des Oberrahmens. Dies hat zur Folge, dass die stark zunehmende Neigung des Zwischenrahmens durch den stark abnehmenden Winkel zwischen Oberrahmen und Zwischenrahmen kompensiert wird. Diese Kompensation der starken Kippbewegung des Zwischenrahmens nach unten durch eine Kippbewegung des Oberrahmens relativ zu dem Zwischenrahmen nach oben wird erfindungsgemäß durch eine Ausgestaltung der ersten und zweiten Stützschienen am Zwischenrahmen und Oberrahmen erreicht, die als eine "Doppelkurvengeometrie" ausgestaltet ist.When the intermediate frame is displaced relative to the subframe in parallel with the sliding movement of the upper frame relative to the intermediate frame in such a manner that the intermediate frame travels substantially the same distance per unit time relative to the subframe as the upper frame relative to the intermediate frame, there is one Combination of a sliding movement of the upper frame out of the load compartment and a tilting movement downwards. On the one hand, the second end of the intermediate frame is pushed beyond the loading opening of the subframe facing the vehicle opening, whereby the angle of inclination of the intermediate frame increases more and more. It takes this inclination angle even angle greater than a critical angle of, for example, 16 °. On the other hand, at the same time the upper frame is pushed beyond the second end of the intermediate frame, and thereby reduces the angle between the planes of the intermediate frame and the upper frame. This has the consequence that the strongly increasing inclination of the intermediate frame is compensated by the sharply decreasing angle between the upper frame and the intermediate frame. This compensation of the strong tilting movement of the intermediate frame downwards by a tilting movement of the upper frame relative to the intermediate frame upwards is achieved according to the invention by an embodiment of the first and second support rails on the intermediate frame and upper frame, which is designed as a "double curve geometry".

Dies bedeutet, dass die ersten Stützschienen mit denen sich der Zwischenrahmen am Unterrahmen abstützt, einen ersten, ggf. kurvenförmigen Verlauf haben, der beim Ausfahren des Zwischenrahmens dessen Kippbewegung nach unten bewirkt. Die zweiten Stützschienen am Oberrahmen, mit denen dieser sich wiederum am Zwischenrahmen abstützt, haben einen zweiten, ggf. ebenfalls kurvenförmigen Verlauf, der gerade dem kurvenförmigen Verlauf der ersten Stützschienen entgegengesetzt ist. Diese doppelten Kurven führen gerade dazu, dass beim Ausfahren die zunehmende Neigung des Zwischenrahmens durch den Oberrahmen kompensiert wird.This means that the first support rails with which the intermediate frame is supported on the subframe, have a first, possibly curved course, which causes the downward movement of the intermediate frame during its extension. The second support rails on the upper frame, with which this in turn is supported on the intermediate frame, have a second, possibly also curved course, which is just opposite to the curved course of the first support rails. These double curves mean that when extending the increasing inclination of the intermediate frame is compensated by the upper frame.

Im Ergebnis überschreitet die Neigung des Oberrahmens relativ zur Horizontalen einen durch die DIN EN 1789 derzeit festgelegten Grenzwinkel von beispielsweise 16° nicht. Dennoch kann der Zwischenrahmen einen wesentlich größeren Winkel zur Horizontalen einnehmen. Dies wiederum hat im Vergleich zum Stand der Technik zur Folge, dass die Länge des Bereichs, den die Tragenlagerungseinrichtung gemäß der erfindungsgemäßen Lösung benötigt, um einen gegebenen Höhenunterschied zu überwinden, deutlich verkürzt ist gegenüber der Länge, die eine Tragenlagerungseinrichtung gemäß dem Stand der Technik benötigt, bei der der Oberrahmen teleskopisch aus dem Zwischenrahmen ausgefahren wird. Denn beim Stand der Technik darf der Zwischenrahmen einen Grenzwinkel von beispielsweise 16° nicht überschreiten.As a result, the inclination of the upper frame relative to the horizontal does not exceed a limit angle of, for example, 16 ° currently defined by DIN EN 1789. Nevertheless, the intermediate frame can take a much larger angle to the horizontal. This, in turn, has the consequence, in comparison with the prior art, that the length of the area required by the suspension support device according to the invention to overcome a given height difference is significantly shorter than the length required by a prior art suspension support device , in which the upper frame is extended telescopically from the intermediate frame. For in the prior art, the intermediate frame may not exceed a critical angle of 16 °, for example.

In einer bevorzugten Ausführungsform vergrößert sich der Abstand zwischen der zweiten Führung und der ersten Stützschiene, gemessen senkrecht zur zweiten Führung, vom ersten Ende des Zwischenrahmens hin zum zweiten Ende des Zwischenrahmens. Außerdem oder alternativ vergrößert sich in dieser oder einer alternativen Ausführungsform der Abstand zwischen der Beladefläche und der zweiten Stützschiene, gemessen senkrecht zur Ebene der Beladefläche, vom zweiten Ende des Oberrahmens hin zum ersten Ende des Oberrahmens.In a preferred embodiment, the distance between the second guide and the first support rail, measured perpendicular to the second guide, increases from the first end of the intermediate frame toward the second end of the intermediate frame. Additionally or alternatively, in this or an alternative embodiment, the distance between the loading surface and the second support rail, measured perpendicular to the plane of the loading surface, increases from the second end of the upper frame toward the first end of the upper frame.

Bei letzterer Geometrie wird gerade der Effekt erreicht, dass sich der Winkel zwischen dem Oberrahmen und dem Zwischenrahmen bei der Bewegung des Oberrahmens in die ausgezogene Stellung verringert.In the latter geometry, the effect is achieved that the angle between the upper frame and the intermediate frame is reduced during the movement of the upper frame in the extended position.

Insbesondere sollte das erste Ende des Zwischenrahmens schwenkbar an dem Unterrahmen gehaltert sein und/oder das erste Ende des Oberrahmens ist schwenkbar an dem Zwischenrahmen gehaltert.In particular, the first end of the intermediate frame should be pivotally supported on the subframe and / or the first end of the upper frame is pivotally supported on the intermediate frame.

Um eine reibungsarme Relativbewegung zwischen Unterrahmen und Zwischenrahmen bzw. zwischen Zwischenrahmen und Oberrahmen zu erreichen, ist es bevorzugt, dass die erste Führung vorzugsweise geradlinige ersten Schienen aufweist, in denen an dem ersten Ende des Zwischenrahmes gehalterte Drehlager geführt sind und/oder die zweite Führung vorzugsweise geradlinige zweite Schienen aufweist, in denen an dem ersten Ende des Oberrahmens gehalterte Drehlager geführt sind.In order to achieve a low-friction relative movement between the subframe and intermediate frame or between intermediate frame and upper frame, it is preferred that the first guide preferably has rectilinear first rails, in which at the first end of the intermediate frame held pivot bearings are guided and / or the second guide preferably having rectilinear second rails in which supported at the first end of the upper frame pivot bearings are guided.

Um einen motorischen Antrieb der erfindungsgemäßen Tragenlagerungseinrichtung zu ermöglichen, der die Belastung der Bedienperson insbesondere bei schweren Patienten reduziert, ist es weiterhin bevorzugt, wenn eine Antriebsanordnung vorgesehen ist, die ausgestaltet ist, den Zwischenrahmen gegenüber dem Unterrahmen zwischen der eingezogenen Stellung und der ausgezogenen Stellung zu verschieben und den Oberrahmen gegenüber dem Zwischenrahmen zwischen der eingezogenen und der ausgezogenen Stellung zu verschieben.In order to enable a motor drive of the wear support device according to the invention, which reduces the burden on the operator, especially in heavy patients, it is further preferred if a drive assembly is provided which is configured, the intermediate frame relative to the subframe between the retracted position and the extended position move and move the upper frame relative to the intermediate frame between the retracted and the extended position.

Dabei ist es besonders bevorzugt, wenn beispielsweise die Steuerung der Antriebsanordnung so ausgestaltet ist, dass die Verschiebebewegung zwischen dem Unterrahmen und dem Zwischenrahmen derart parallel zu der Verschiebebewegung zwischen dem Zwischenrahmen und dem Oberrahmen erfolgt, dass der Zwischenrahmen relativ zu dem Unterrahmen die gleiche Wegstrecke pro Zeiteinheit zurücklegt wie der Oberrahmen relativ zu dem Zwischenrahmen. Dann wird durch die Antriebseinrichtung sichergestellt, dass der Zwischenrahmen und der Oberrahmen nur solche Relativpositionen einnehmen, in denen ein vorgegebener Grenzwinkel für die Neigung des Oberrahmens relativ zur Horizontalen nicht überschritten ist.It is particularly preferred if, for example, the control of the drive arrangement is configured such that the sliding movement between the subframe and the intermediate frame is parallel to the sliding movement between the intermediate frame and the upper frame so that the intermediate frame relative to the subframe the same distance per unit time travels like the upper frame relative to the intermediate frame. Then it is ensured by the drive means that the intermediate frame and the upper frame occupy only those relative positions in which a predetermined critical angle for the inclination of the upper frame relative to the horizontal is not exceeded.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Antriebsanordnung ein erstes Eingriffselement am Unterrahmen auf, das sich zwischen dem Vorderende und dem Beladungsende erstreckt, wobei an dem Zwischenrahmen ein Antriebsmotor gehaltert ist, der ein zweites Eingriffselement drehend antreibt, wobei das erste und das zweite Eingriffselement derart miteinander in Eingriff stehen, dass eine Drehung des zweiten Eingriffselements die Verschiebebewegung des Zwischenrahmens relativ zu dem Unterrahmen bewirkt. Auf diese Weise kann die Relativbewegung zwischen Unterrahmen und Zwischenrahmen mittels eines am Zwischenrahmen angebrachten Motors einfach realisiert werden. Insbesondere kann das erste Eingriffselement als Zahnriemen und das zweite Eingriffselement als Zahnrad ausgestaltet sein, das mit dem Zahnriemen eingreift.In a preferred embodiment, the drive assembly includes a first engagement member on the subframe extending between the forward end and the loading end, wherein a drive motor is rotatably supported on the intermediate frame and rotatably drives a second engagement member, the first and second engagement members being in mesh with each other Engage that rotation of the second engagement member causes the sliding movement of the intermediate frame relative to the sub-frame. This way you can the relative movement between subframe and intermediate frame can be easily realized by means of a motor mounted on the intermediate frame. In particular, the first engagement element may be designed as a toothed belt and the second engagement element as a toothed wheel, which engages with the toothed belt.

In weiter bevorzugter Weise ist das zweite Eingriffselement auf einer von dem Antriebsmotor drehend angetriebenen Antriebswelle befestigt, die an dem Zwischenrahmen drehbar gehaltert ist. Dann ist zum einen in weiter bevorzugter Weise möglich, dass an der Antriebswelle um diese schwenkbar ein Halter angebracht ist, an dem eine erste und eine zweite Umlenkrolle um Drehachsen drehbar gelagert sind, wobei sich die Drehachsen parallel zur Antriebswelle und in einer Drehachsenebene erstrecken, die parallel und versetzt zu der Antriebswelle verläuft, wobei die Drehachsen in der Drehachsenebene seitlich beabstandet zu der Projektion der Antriebswelle auf die Drehachsenebene angeordnet sind, und wobei der Zahnriemen um die erste Umlenkrolle, das Zahnrad und die zweite Umlenkrolle geführt ist. Dieser Aufbau ermöglicht, dass der Antriebsmotor fest am Zwischenrahmen angebracht werden kann, obwohl dieser relativ zu dem Unterrahmen und damit zu der Verlaufsrichtung des Zahnriemens verschwenkt wird.In a further preferred manner, the second engagement element is mounted on a drive shaft rotatably driven by the drive motor, which is rotatably supported on the intermediate frame. Then, on the one hand in a further preferred manner possible that on the drive shaft pivotally about a holder is attached to which a first and a second guide roller are rotatably mounted about axes of rotation, wherein the axes of rotation extend parallel to the drive shaft and in a rotational axis, the parallel and offset from the drive shaft extends, wherein the axes of rotation in the rotational axis plane laterally spaced from the projection of the drive shaft are arranged on the axis of rotation axis, and wherein the toothed belt is guided around the first guide roller, the gear and the second guide roller. This structure allows the drive motor to be fixedly mounted on the intermediate frame, although it is pivoted relative to the subframe and thus to the running direction of the toothed belt.

Zum anderen kann an dem Zwischenrahmen ein umlaufender Antriebsriemen an einer Antriebsrolle und wenigstens einer weiteren Rollen gehaltert sein, wobei die Antriebsrolle drehend angetrieben ist und wobei an dem Antriebsriemen ein Kopplungsstück befestigt ist, das mit dem Oberrahmen verbunden ist. Weiter bevorzugt ist die Antriebsrolle an bzw. auf der Antriebswelle befestigt und wird somit zusammen mit dem Zahnrad angetrieben. Dies ermöglicht, dass nur ein Motor benötigt wird, um die Bewegung zwischen Unterrahmen und Zwischenrahmen sowie die zwischen Zwischenrahmen und Oberrahmen zu bewirken. Hierbei ergibt sich zwangsläufig die oben beschriebene parallele Verschiebebewegung.On the other hand, a rotating drive belt on a drive roller and at least one other rollers may be supported on the intermediate frame, wherein the drive roller is driven in rotation and wherein on the drive belt, a coupling piece is attached, which is connected to the upper frame. More preferably, the drive roller is attached to or on the drive shaft and is thus driven together with the gear. This allows only one motor to be needed to effect movement between the subframe and intermediate frame and between the intermediate frame and upper frame. This inevitably results in the parallel displacement movement described above.

Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand einer lediglich ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel zeigenden Zeichnung beschrieben, wobei

Fig. 1
das Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Tragenlagerungseinrichtung in einer Schnittansicht in einer vollständig eingezogenen Stellung zeigt,
Fig. 2
eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels in einer vollständig ausgezogenen Stellung ist,
Fig. 3
eine perspektivische, teilweise aufgebrochene Ansicht eines Teils des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1 zeigt, wobei der Zwischenrahmen und der Oberrahmen in der vollständig ausgezogenen Stellung sind,
Fig. 4
eine vergrößerte perspektivische Ansicht eines Teils aus Fig. 3 zeigt, ,
Fig. 5
eine Schnittansicht eines Details aus den Fig. 1 bis 3 ist, und
Fig. 6.
eine vergrößerte perspektivische Ansicht eines weiteren Teils aus Fig. 3 zeigt.
In the following, the present invention will be described with reference to a drawing showing only a preferred embodiment, wherein
Fig. 1
shows the embodiment of the carrying storage device according to the invention in a sectional view in a fully retracted position,
Fig. 2
a side view of the embodiment in a fully extended position,
Fig. 3
a perspective, partially broken view of a portion of the embodiment Fig. 1 shows, wherein the intermediate frame and the upper frame are in the fully extended position,
Fig. 4
an enlarged perspective view of a part Fig. 3 shows, ,
Fig. 5
a sectional view of a detail of the Fig. 1 to 3 is and
Fig. 6.
an enlarged perspective view of another part Fig. 3 shows.

Wie Figur 1 zeigt, weist das Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Tragenlagerungseinrichtung 1 ein schematisch dargestelltes Untergestell 3 auf, das auf der nicht dargestellten Bodenfläche des Laderaums eines Fahrzeugs mit der Unterseite 5 befestigt werden kann. Es ist aber auch möglich, insbesondere bei gepanzerten Fahrzeugen, deren Bodenbereich durch Minen besonderen Belastungen ausgesetzt sein kann, das Untergestell 3 an den Seitenwänden oder dem Deckenbereich des Laderaums anzubringen. Allgemein ist das Untergestell 3 derart ausgestaltet, dass es an die Struktur des Fahrzeugs und damit an tragende Teile der Karosserie fest angekoppelt werden kann.How FIG. 1 shows, the embodiment of a support storage device 1 according to the invention on a schematically illustrated base frame 3, which can be fixed to the bottom surface of the cargo compartment of a vehicle with the underside 5, not shown. But it is also possible, especially in armored vehicles whose floor area can be exposed by mines special loads to install the base frame 3 on the side walls or the ceiling portion of the cargo space. In general, the undercarriage 3 is designed such that it can be firmly coupled to the structure of the vehicle and thus bearing parts of the body.

Des Weiteren weist die Tragenlagerungseinrichtung 1 einen aus zwei Elementen aufgebauten Unterrahmen 7 auf, der auf dem Untergestell 3 angeordnet und außerdem fest mit diesem verbunden ist. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Untergestell 3 derart ausgestaltet, dass die Neigung des Unterrahmens 7 relativ zu der Bodenfläche des Laderaums verstellt werden kann. Dies ermöglicht, die Neigung einer auf der Tragenlagerungseinrichtung 1 angebrachten Patiententrage im eingefahrenen Zustand der Tragenlagerungseinrichtung 1 zu verändern.Furthermore, the carrying storage device 1 has a built-up of two elements sub-frame 7, which is arranged on the base frame 3 and also firmly connected thereto. In a preferred embodiment, the undercarriage 3 is designed such that the inclination of the sub-frame 7 can be adjusted relative to the bottom surface of the cargo space. This makes it possible to change the inclination of a patient carrier mounted on the carrying storage device 1 in the retracted state of the carrier storage device 1.

Der Unterrahmen 7 weist ein Vorderende 9 und ein Beladungsende 11 auf und erstreckt sich zwischen diesen parallel zu der Bodenfläche. Wenn die Tragenlagerungseinrichtung 1 im Laderaum eines Fahrzeugs angeordnet ist, ist das Vorderende 9 entfernt von der Öffnung des Laderaums angeordnet, über die eine Patiententrage in den Laderaum eingebracht wird, während das Beladungsende 11 unmittelbar benachbart dazu positioniert ist.The subframe 7 has a front end 9 and a loading end 11 and extends between them parallel to the bottom surface. When the carrying storage device 1 is arranged in the loading space of a vehicle, the front end 9 is arranged away from the opening of the loading space, via which a patient carrier is introduced into the loading space, while the loading end 11 is positioned immediately adjacent thereto.

Des Weiteren ist an dem Unterrahmen 7 eine sich zwischen dem Vorderende 9 und dem Beladungsende 11 erstreckende geradlinige erste Führung vorgesehen, wobei diese erste Führung in dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel als geradlinige erste Schienen 13 ausgebildet ist, die an nach außen weisenden Seiten der Elemente des Unterrahmens 7 befestigt sind, sodass die Öffnungen der ersten Schienen 13 nach außen weisen (siehe Figur 3).Furthermore, a rectilinear first guide extending between the front end 9 and the loading end 11 is provided on the subframe 7, this first guide, in the embodiment described herein, being formed as rectilinear first rails 13 on outwardly facing sides of the elements of the subframe 7 are fixed so that the openings of the first rails 13 facing outward (see FIG. 3 ).

Außerdem weist die Tragenlagerungseinrichtung einen Zwischenrahmen 15 auf, der wiederum ein erstes Ende 17 und ein zweites Ende 19 aufweist. Der Zwischenrahmen 15 ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel oberhalb des Unterrahmens 7 und an dem Unterrahmen 7 derart verschiebbar angebracht, dass er relativ zu dem Unterrahmen 7 einerseits eine eingezogene Stellung einnehmen kann, wie sie in Figur 1 dargestellt ist und in der der Zwischenrahmen 15 so über dem Unterrahmen 7 angeordnet ist, dass das erste Ende 17 des Zwischenrahmens 15 an dem Vorderende 9 und das zweite Ende 19 des Zwischenrahmens 15 an dem Beladungsende 11 angeordnet sind. Andererseits kann der Zwischenrahmen 15 relativ zu dem Unterrahmen 7 in eine ausgezogene Stellung verschoben werden, wie dies in den Figuren 2 und 3 gezeigt ist und in der der Zwischenrahmen 15 sich über das Beladungsende 11 des Unterrahmens 7 hinaus erstreckt.In addition, the carrying storage device has an intermediate frame 15, which in turn has a first end 17 and a second end 19. The intermediate frame 15 is mounted in the present embodiment, above the sub-frame 7 and on the sub-frame 7 slidably so that it can occupy a retracted position relative to the sub-frame 7 on the one hand, as in FIG. 1 is shown and in which the intermediate frame 15 is disposed above the sub-frame 7, that the first end 17 of the intermediate frame 15 at the front end 9 and the second end 19 of the intermediate frame 15 at the loading end 11 are arranged. On the other hand, the intermediate frame 15 can be moved relative to the lower frame 7 in an extended position, as shown in the Figures 2 and 3 is shown and in which the intermediate frame 15 extends beyond the loading end 11 of the subframe 7 addition.

Wie außerdem in den Figuren 2 und 3 zu erkennen ist, ist das erste Ende 17 des Zwischenrahmens 15 schwenkbar an dem Unterrahmen 7 gehaltert, indem an dem ersten Ende 17 des Zwischenrahmes 15 Arme 21 vorgesehen sind, die sich über die ersten Schienen 13 erstrecken und an denen Drehlager 23 gehaltert sind, die in den ersten Schienen 13 verschiebbar geführt sind.As well as in the Figures 2 and 3 can be seen, the first end 17 of the intermediate frame 15 is pivotally mounted on the subframe 7 by 15 arms 21 are provided at the first end 17 of the Zwischenrahms, which extend over the first rails 13 and on which pivot bearings 23 are supported are slidably guided in the first rails 13.

Außerdem ist insbesondere in Figur 1 zu erkennen, dass das Beladungsende 11 ein erstes Abstützelement 25 in Form von Lagern aufweist, auf denen sich zur Bodenfläche weisende und sich zwischen dem ersten und zweiten Ende 17, 19 des Zwischenrahmens 15 erstreckende erste Stützschienen 27 des Zwischenrahmens 15 abstützen. Schließlich ist in Figur 2 und 3 zu erkennen, dass der Zwischenrahmen 15 sich zwischen dem ersten und zweiten Ende 17, 19 geradlinig erstreckende zweite Schienen 29 aufweist, die eine zweite Führung bilden.Also, especially in FIG. 1 to recognize that the loading end 11 has a first support member 25 in the form of bearings on which the bottom surface facing and extending between the first and second ends 17, 19 of the intermediate frame 15 extending first support rails 27 of the intermediate frame 15. Finally, in FIG. 2 and 3 to recognize that the intermediate frame 15 has between the first and second ends 17, 19 rectilinearly extending second rails 29, which form a second guide.

Wie die Figuren 1 bis 3 zeigen, weist die Tragenlagerungseinrichtung 1 einen Oberrahmen 31 auf, der wiederum oberhalb des Zwischenrahmens 15 angeordnet ist und der eine ebene Beladefläche 33 aufweist, auf der eine in den Figuren nicht dargestellte Patiententrage lösbar befestigt werden kann.As the FIGS. 1 to 3 show, the support storage device 1 on an upper frame 31, which in turn is disposed above the intermediate frame 15 and having a flat loading surface 33 on which a patient support not shown in the figures can be releasably secured.

Ferner weist der Oberrahmen 31 ein erstes Ende 35 und ein zweites Ende 37 auf und ist an dem Zwischenrahmen 15 verschiebbar angebracht. Dabei kann der Oberrahmen 31 relativ zu dem Zwischenrahmen 15 eine eingezogenen Stellung einnehmen, in der der Oberrahmen 31 so über dem Zwischenrahmen 15 angeordnet ist, dass das erste Ende 35 des Oberrahmens 31 an dem ersten Ende 17 des Zwischenrahmens 15 und das zweite Ende 37 des Oberrahmens 31 an dem zweiten Ende 19 des Zwischenrahmens 15 angeordnet sind, wie dies in Figur 1 gezeigt ist. Außerdem kann der Oberrahmen 31 in eine ausgezogenen Stellung bewegt werden, in der der Oberrahmen 31 sich über das zweite Ende 19 des Zwischenrahmens 15 hinaus erstreckt, wie dies in Figur 2 und 3 gezeigt ist. Schließlich sind an dem Oberrahmen 31 an dem ersten Ende 35 nicht im Detail dargestellte Arme vorgesehen, die sich über die zweiten Schienen 29 erstrecken und an denen Drehlager angebracht sind, die in den zweiten Schienen 29 geführt sind. Dadurch ist das erste Ende 35 des Oberrahmens 31 schwenkbar und verschiebbar am Zwischenrahmen 15 gehaltert.Further, the upper frame 31 has a first end 35 and a second end 37 and is slidably mounted on the intermediate frame 15. Here, the upper frame 31 can take a retracted position relative to the intermediate frame 15, in which the upper frame 31 is disposed above the intermediate frame 15, that the first end 35 of the upper frame 31 at the first end 17 of the intermediate frame 15 and the second end 37 of Upper frame 31 are arranged at the second end 19 of the intermediate frame 15, as shown in FIG FIG. 1 is shown. In addition, the upper frame 31 can be moved to an extended position in which the upper frame 31 extends beyond the second end 19 of the intermediate frame 15, like this in FIG. 2 and 3 is shown. Finally, arms not shown in detail are provided on the upper frame 31 at the first end 35, which arms extend over the second rails 29 and on which pivot bearings are mounted, which are guided in the second rails 29. As a result, the first end 35 of the upper frame 31 is pivotally and slidably supported on the intermediate frame 15.

Aus Figur 2 ist zu entnehmen, dass an dem zweiten Ende 19 des Zwischenrahmens 15 zweite Abstützelemente 39 angebracht sind, die als Lager ausgebildet sind und auf denen sich zur Bodenfläche weisende und sich zwischen dem ersten und zweiten Ende 35, 37 des Oberrahmens 31 erstreckende zweite Stützschienen 41 des Oberrahmens 31 abstützen. Diese zweiten Stützschienen 41 sind wiederum in Figur 2 zu erkennen.Out FIG. 2 It can be seen that at the second end 19 of the intermediate frame 15 second support members 39 are mounted, which are designed as a bearing and on which pointing to the bottom surface and between the first and second ends 35, 37 of the upper frame 31 extending second support rails 41 of Support upper frame 31. These second support rails 41 are again in FIG. 2 to recognize.

Der Verlauf der zweiten Stützschienen 41 zwischen dem ersten Ende 35 und dem zweiten Ende 37 ist derart, dass sich der Winkel α, den die Beladefläche 33 mit der zweiten Führung bzw. den zweiten Schienen 29 und damit der Ebene des Zwischenrahmes 15 einschließt, verringert, wenn der Oberrahmen 31 von der eingezogenen Stellung in die ausgezogene Stellung bewegt wird.The course of the second support rails 41 between the first end 35 and the second end 37 is such that the angle α, which the loading surface 33 encloses with the second guide or the second rails 29 and thus the plane of the intermediate frame 15, is reduced, when the upper frame 31 is moved from the retracted position to the extended position.

In dem hier beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiel vergrößert sich der Abstand zwischen den zweiten Schienen 29 und den ersten Stützschienen 27 gemessen senkrecht zu den zweiten Schienen 29, vom ersten Ende 17 des Zwischenrahmens 15 hin zum zweiten Ende 19 des Zwischenrahmens 15. Außerdem vergrößert sich in dieser Ausführungsform der Abstand zwischen der Beladefläche 33 und den zweiten Stützschienen 41, gemessen senkrecht zur Ebene der Beladefläche 33, vom zweiten Ende 37 des Oberrahmens 31 hin zum ersten Ende 35 des Oberrahmens 31. Bei dieser Geometrie wird gerade der Effekt erreicht, dass sich der Winkel α zwischen dem Oberrahmen 31 und dem Zwischenrahmen 15 bei der Bewegung des Oberrahmens 31 in die ausgezogene Stellung verringert.In the preferred embodiment described herein, the distance between the second rails 29 and the first support rails 27 increases perpendicularly to the second rails 29, from the first end 17 of the intermediate frame 15 to the second end 19 of the intermediate frame 15. In addition, in this embodiment increases the distance between the loading surface 33 and the second support rails 41, measured perpendicular to the plane of the loading surface 33, from the second end 37 of the upper frame 31 toward the first end 35 of the upper frame 31. In this geometry, the effect is achieved that the angle α between the upper frame 31 and the intermediate frame 15 is reduced in the movement of the upper frame 31 in the extended position.

Wie die Figuren 3 bis 5 zeigen, ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Antriebsanordnung vorgesehen, die ausgestaltet ist, den Zwischenrahmen 15 gegenüber dem Unterrahmen 7 zwischen der eingezogenen Stellung und der ausgezogenen Stellung zu verschieben und den Oberrahmen 31 gegenüber dem Zwischenrahmen 15 zwischen der eingezogenen und der ausgezogenen Stellung zu verschieben.As the FIGS. 3 to 5 show, in the present embodiment, a drive arrangement is provided which is adapted to move the intermediate frame 15 relative to the sub-frame 7 between the retracted position and the extended position and to move the upper frame 31 relative to the intermediate frame 15 between the retracted and the extended position.

Dabei ist die Antriebsanordnung derart ausgestaltet, dass die Verschiebebewegung zwischen dem Unterrahmen 7 und dem Zwischenrahmen 15 derart parallel zu der Verschiebebewegung zwischen dem Zwischenrahmen 15 und dem Oberrahmen 31 erfolgt, dass der Zwischenrahmen 15 relativ zu dem Unterrahmen 7 die gleiche Wegstrecke pro Zeiteinheit zurücklegt wie der Oberrahmen 31 relativ zu dem Zwischenrahmen 15.In this case, the drive arrangement is configured such that the sliding movement between the sub-frame 7 and the intermediate frame 15 is parallel to the sliding movement between the intermediate frame 15 and the upper frame 31 so that the intermediate frame 15 relative to the sub-frame 7 covers the same distance per unit time as the upper frame 31 relative to the intermediate frame 15th

Die Antriebsanordnung weist zunächst ein erstes Eingriffselement in Form eines zweiteiligen Zahnriemens 43 auf, der am Unterrahmen 7 befestigt ist und sich zwischen dessen Vorderende 9 und dessen Beladungsende 11 erstreckt. Ferner ist an dem Zwischenrahmen 15 ein Antriebsmotor (nicht dargestellt) gehaltert, der ein zweites Eingriffselement in Form eines Zahnrades 47 drehend antreibt, wobei das Zahnrad 47 auf einer von der Motorwelle des Antriebsmotors beabstandeten Antriebswelle 49 befestigt ist, die drehbar im Zwischenrahmen 15 gehaltert ist (siehe Figur 4). Das Zahnrad 47 steht mit dem Zahnriemen 43 in Eingriff, wie dies in Figur 5 gezeigt ist, die eine Schnittansicht senkrecht zu der Antriebswelle 49 wiedergibt. An der Antriebswelle 49 sind um diese schwenkbar zwei Halter 51 angebracht, an dem eine erste und eine zweite Umlenkrolle 53, 55 um Drehachsen 57 drehbar gelagert sind. Die Drehachsen 57 erstrecken sich parallel zur Antriebswelle 49 und in einer Drehachsenebene 59, die parallel und versetzt zu der Antriebswelle 49 verläuft. Außerdem sind die Drehachsen 57 in der Drehachsenebene 59 seitlich beabstandet zu der Projektion der Antriebswelle 49 auf die Drehachsenebene 59 angeordnet. Der Zahnriemen 43 ist Omega-förmig um die erste Umlenkrolle 53, das Zahnrad 47 und die zweite Umlenkrolle 55 geführt (siehe Figur 5). Dieser Aufbau hat den Vorteil, dass der Zwischenrahmen 15 mit dem daran angebrachten Antriebsmotor gegenüber dem Unterrahmen 7 mit dem dran befestigten Zahnriemen 43 verschwenkt werden kann, ohne dass der Zahnriemen 43 außer Eingriff mit dem Zahnrad 47 kommt.The drive assembly initially has a first engagement element in the form of a two-part toothed belt 43, which is attached to the subframe 7 and extends between the front end 9 and the loading end 11. Further, on the intermediate frame 15, a drive motor (not shown) is supported, which rotatably drives a second engagement element in the form of a gear 47, wherein the gear 47 is fixed on a spaced from the motor shaft of the drive motor drive shaft 49 which is rotatably supported in the intermediate frame 15 (please refer FIG. 4 ). The gear 47 is engaged with the toothed belt 43 as shown in FIG FIG. 5 is shown, which represents a sectional view perpendicular to the drive shaft 49. On the drive shaft 49 two holders 51 are pivotally mounted about this, on which a first and a second guide pulley 53, 55 are rotatably mounted about axes of rotation 57. The axes of rotation 57 extend parallel to the drive shaft 49 and in a rotational axis plane 59 which extends parallel to and offset from the drive shaft 49. In addition, the axes of rotation 57 in the rotational axis plane 59 laterally spaced from the projection of the drive shaft 49 are arranged on the axis of rotation axis 59. The toothed belt 43 is guided omega-shaped around the first guide roller 53, the gear 47 and the second guide roller 55 (see FIG. 5 ). This construction has the advantage that the intermediate frame 15 with the drive motor attached thereto can be pivoted with respect to the lower frame 7 with the toothed belt 43 secured thereto, without the toothed belt 43 coming out of engagement with the gear 47.

Bei diesem Aufbau bewirkt eine Drehung des Zahnrads 47 die Verschiebebewegung des Zwischenrahmens 15 relativ zu dem Unterrahmen 7, da der Zwischenrahmen 15 bei einer Drehung des Zahnrades 47 entlang des Zahnriemens 43 gezogen wird.In this structure, rotation of the gear 47 causes the sliding movement of the intermediate frame 15 relative to the sub-frame 7, since the intermediate frame 15 is pulled along the toothed belt 43 upon rotation of the gear 47.

Schließlich ist an dem Zwischenrahmen 15 ein umlaufender Antriebsriemen 61 über eine Antriebsrolle 63 und eine weitere Rolle 65 geführt, wobei die Antriebsrolle 63 an der Antriebswelle 49 befestigt ist und damit zusammen mit dem Zahnrad 47 von dem Antriebsmotor drehend angetrieben wird (siehe Figuren 4 und 6). Außerdem ist an dem Antriebsriemen 61 ein Kopplungsstück 67 befestigt, das wiederum über einen Halter 69 mit dem Oberrahmen 31 verbunden ist, sodass eine durch den Antriebsmotor erzeugte Bewegung des Antriebsriemens 61 die Verschiebebewegung des Oberrahmens 31 zur Folge hat (siehe auch Figur 6).Finally, on the intermediate frame 15, a circulating drive belt 61 is guided over a drive roller 63 and another roller 65, the drive roller 63 being fixed to the drive shaft 49 and thus rotatably driven together with the gear 47 by the drive motor (see FIGS. 4 and 6 ). In addition, a coupling piece 67 is fixed to the drive belt 61, which in turn is connected via a holder 69 to the upper frame 31, so that a movement of the drive belt 61 generated by the drive motor results in the sliding movement of the upper frame 31 (see also FIG FIG. 6 ).

Die zuvor beschriebene Tragenlagerungseinrichtung 1 kann aus der in Figur 1 gezeigten eingezogenen Stellung in die in Figur 2 und 3 gezeigte ausgezogene Stellung dadurch bewegt werden, dass der Antriebsmotor eingeschaltet wird, sodass die Antriebswelle 49 rotiert.The above-described support storage device 1 can be made of the in FIG. 1 shown retracted position in the in FIG. 2 and 3 shown extended position can be moved by the drive motor is turned on, so that the drive shaft 49 rotates.

Dadurch drehen sowohl das Zahnrad 47 als auch die Antriebsrolle 63, sodass parallele Verschiebebewegungen vom Zwischenrahmen 15 relativ zum Unterrahmen 7 und vom Oberrahmen 31 relativ zum Zwischenrahmen 15 durch nur einen Motor bewirkt werden. In diesem Zusammenhang ist darauf hinzuweisen, dass zusätzlich Mittel vorgesehen sein können, um entweder die Antriebswelle 49 oder die Ankerwelle des Antriebsmotors von Hand zu drehen, sodass die Tragenlagerungseinrichtung 1 auch von Hand angetrieben und von der eingezogenen in die ausgezogene Stellung und umgekehrt verfahren werden kann.As a result, rotate both the gear 47 and the drive roller 63, so that parallel displacement movements are caused by the intermediate frame 15 relative to the lower frame 7 and the upper frame 31 relative to the intermediate frame 15 by only one motor. In this context, it should be noted that in addition means may be provided to rotate either the drive shaft 49 or the armature shaft of the drive motor by hand, so that the support storage device 1 can also be driven by hand and moved from the retracted to the extended position and vice versa ,

Zum einen wird durch den Eingriff des Zahnrads 47 mit dem Zahnriemen 43 der Zwischenrahmen 15 über das Beladungsende 11 des Unterrahmens 7 aus dem nicht dargestellten Laderaum nach außen gezogen, wobei er sich aufgrund der Anlage der ersten Stützschienen 27 mit den ersten Abstützelementen 25 zunehmend nach unten neigt.First, by the engagement of the gear 47 with the toothed belt 43 of the intermediate frame 15 is pulled over the loading end 11 of the subframe 7 from the load compartment, not shown, wherein it due to the system of the first support rails 27 with the first support members 25 increasingly down inclines.

Zum anderen wird durch Drehung der Antriebsrolle 63 der Antriebsriemen 61 mit dem Kopplungsstück 67 bewegt, sodass sich das zweite Ende 37 des Oberrahmens 31 über das zweite Ende 19 des Zwischenrahmens 15 hinaus bewegt und dabei aufgrund der Form der zweiten Stützschienen 41 so gegenüber dem Zwischenrahmen 15 nach oben schwenkt, dass sich der Winkel α zwischen der Beladefläche 33 und dem Zwischenrahmen 15 verringert. Dies kompensiert die zunehmende Neigung des Zwischenrahmens 15 gegenüber der Horizontalen, sodass die Neigung der Beladefläche 33 und einer darauf angebrachten Patiententrage einen Grenzwinkel von beispielsweise 16° nicht überschreitet.On the other hand, by rotation of the drive roller 63, the drive belt 61 is moved with the coupling piece 67, so that the second end 37 of the upper frame 31 moves beyond the second end 19 of the intermediate frame 15 and thereby due to the shape of the second support rails 41 so opposite the intermediate frame 15th pivots upward that the angle α between the loading surface 33 and the intermediate frame 15 is reduced. This compensates for the increasing inclination of the intermediate frame 15 relative to the horizontal, so that the inclination of the loading surface 33 and a patient support mounted thereon does not exceed a critical angle of, for example, 16 °.

Diese Kompensation der Kippbewegung des Zwischenrahmens 15 nach unten durch eine Kippbewegung des Oberrahmens 31 relativ zu dem Zwischenrahmen 15 nach oben wird bei dem Ausführungsbeispiel durch eine Ausgestaltung der ersten und zweiten Stützschienen 27, 41 am Zwischenrahmen 15 und Oberrahmen 31 in Form einer "Doppelkurvengeometrie" erreicht. Konkret bedeutet dies, dass die ersten Stützschienen 27, mit denen sich der Zwischenrahmen 15 am Unterrahmen 7 abstützt, einen ersten, ggf. kurvenförmigen Verlauf haben. Dieser bewirkt beim Ausfahren des Zwischenrahmens 15 dessen Kippbewegung nach unten. Die zweiten Stützschienen 41 am Oberrahmen 31, mit denen dieser sich am Zwischenrahmen 15 abstützt, haben einen zweiten, ggf. ebenfalls kurvenförmigen Verlauf, der gerade dem kurvenförmigen Verlauf der ersten Stützschienen 27 entgegengesetzt ist. Diese doppelten Kurven führen gerade dazu, dass beim Ausfahren die zunehmende Neigung des Zwischenrahmens 15 durch eine Schwenkbewegung des Oberrahmens 31 kompensiert wird.This compensation of the tilting movement of the intermediate frame 15 downward by a tilting movement of the upper frame 31 relative to the intermediate frame 15 upwards is achieved in the embodiment by an embodiment of the first and second support rails 27, 41 on the intermediate frame 15 and upper frame 31 in the form of a "Doppelkurvengeometrie" , Specifically, this means that the first support rails 27, with which the intermediate frame 15 is supported on the subframe 7, have a first, possibly curved course. This causes the extension of the intermediate frame 15 whose tilting movement down. The second support rails 41 on the upper frame 31, with which this is supported on the intermediate frame 15, have a second, possibly also curved course, which is just opposite to the curved course of the first support rails 27. These double curves lead straight to the fact that when extending the increasing inclination of the intermediate frame 15 is compensated by a pivoting movement of the upper frame 31.

Die Bewegung aus der ausgezogenen Stellung zurück in die eingezogene Stellung läuft dann in der umgekehrten Weise ab und auch dann wird der Grenzwinkel natürlich nicht überschritten.The movement from the extended position back to the retracted position then runs in the reverse manner and even then the critical angle is of course not exceeded.

Dadurch, dass der Zwischenrahmen 15 während der Bewegung aber größere Neigungswinkel als der Grenzwinkel annimmt, ist die Gesamtlänge der Tragenlagerungseinrichtung 1 in der ausgezogenen Stellung (siehe Figur 5) aber sehr viel kürzer, als dann, wenn die Neigung des Zwischenrahmens 15 den Grenzwinkel nicht überschreiten dürfte.Due to the fact that the intermediate frame 15 assumes greater angles of inclination than the critical angle during the movement, the total length of the carrying support device 1 in the extended position (see FIG FIG. 5 ) but much shorter than when the inclination of the intermediate frame 15 should not exceed the critical angle.

Bezugszeichenreference numeral

11
TragenlagerungseinrichtungWear storage facility
33
Untergestellundercarriage
55
Unterseitebottom
77
Unterrahmensubframe
99
Vorderendefront end
1111
Beladungsendeloading end
1313
erste Schienenfirst rails
1515
Zwischenrahmenintermediate frame
1717
erstes Ende - Zwischenrahmenfirst end - intermediate frame
1919
zweites Ende - Zwischenrahmensecond end - intermediate frame
2121
Armepoor
2323
Drehlagerpivot bearing
2525
erste Abstützelementefirst support elements
2727
erste Stützschienenfirst support rails
2929
zweite Schienensecond rails
3131
Oberrahmentop frame
3333
Beladeflächeloading area
3535
erstes Ende - Oberrahmenfirst end - upper frame
3737
zweites Ende - Oberrahmensecond end - upper frame
3939
zweite Abstützelementesecond support elements
4141
zweite Stützschienensecond support rails
4343
Zahnriementoothed belt
4747
Zahnradgear
4949
Antriebswelledrive shaft
5151
Halterholder
5353
erste Umlenkrollefirst pulley
5555
zweite Umlenkrollesecond deflection roller
5757
Drehachsenrotational axes
5959
DrehachsenebeneRotary axis plane
6161
Antriebsriemendrive belts
6363
Antriebsrollecapstan
6565
Rollerole
6767
Kopplungsstückcoupling piece
6969
Halterholder

Claims (13)

Tragenlagerungseinrichtung (1) mit einem Untergestell (3), das ausgestaltet ist, mit der Struktur eines Fahrzeugs verbunden zu werden, sodass die Tragenlagerungseinrichtung in einem Laderaum des Fahrzeugs angeordnet ist,
mit einem Unterrahmen (7), der auf dem Untergestell (3) angeordnet und fest mit diesem verbunden ist, wobei der Unterrahmen (7) ein Vorderende (9) und ein Beladungsende (11) aufweist und sich zwischen diesen parallel zu einer Bodenfläche erstreckt,
mit einem Zwischenrahmen (15), der ein erstes und ein zweites Ende (17, 19) aufweist und der an dem Unterrahmen (7) derart verschiebbar angebracht ist, dass er relativ zu dem Unterrahmen (7) zwischen einer eingezogenen Stellung, in der der Zwischenrahmen (15) so über dem Unterrahmen (7) angeordnet ist, dass das erste Ende (17) des Zwischenrahmens (15) an dem Vorderende (9) und das zweite Ende (19) des Zwischenrahmens (15) an dem Beladungsende (11) angeordnet sind, und einer ausgezogenen Stellung bewegt werden kann, in der der Zwischenrahmen (15) sich über das Beladungsende (11) hinaus erstreckt,
mit einem Oberrahmen (31), der eine ebene Beladefläche (33) sowie ein erstes und ein zweites Ende (35, 37) aufweist und der an dem Zwischenrahmen (15) derart verschiebbar angebracht ist, dass er relativ zu dem Zwischenrahmen (15) zwischen einer eingezogenen Stellung, in der der Oberrahmen (31) so über dem Zwischenrahmen (15) angeordnet ist, dass das erste Ende (35) des Oberrahmens (31) an dem ersten Ende (17) des Zwischenrahmens (15) und das zweite Ende (37) des Oberrahmens (31) an dem zweiten Ende (19) des Zwischenrahmens (15) angeordnet sind, und einer ausgezogenen Stellung bewegt werden kann, in der der Oberrahmen (31) sich über das zweite Ende (19) des Zwischenrahmens (15) hinaus erstreckt,
wobei der Unterrahmen (7) eine sich zwischen dem Vorderende (9) und dem Beladungsende (11) erstreckende erste Führung aufweist, entlang derer wenigstens das erste Ende (17) des Zwischenrahmens (15) verschiebbar geführt ist,
wobei das Beladungsende (11) ein erstes Abstützelement (25) aufweist, auf dem sich eine zur Bodenfläche weisende und sich zwischen dem ersten und zweiten Ende (17, 19) des Zwischenrahmens (15) erstreckende erste Stützschiene (27) des Zwischenrahmens (15) abstützt,
wobei der Zwischenrahmen (15) eine sich zwischen dem ersten und zweiten Ende (17, 19) erstreckende zweite Führung aufweist, entlang derer wenigstens das erste Ende (35) des Oberrahmens (31) verschiebbar geführt ist,
wobei das zweite Ende (19) des Zwischenrahmes (15) ein zweites Abstützelement (39) aufweist, auf dem sich eine zur Bodenfläche weisende und sich zwischen dem ersten und zweiten Ende (35, 37) des Oberrahmens (31) erstreckende zweite Stützschiene (41) des Oberrahmens (31) abstützt, und
wobei der Verlauf der zweiten Stützschiene (41) zwischen dem ersten Ende (35) und dem zweiten Ende (37) des Oberrahmens (31) derart ist, dass sich der Winkel (a), den die Beladefläche (33) mit dem Zwischenrahmen (15) einschließt, verringert, wenn der Oberrahmen (31) von der eingezogenen Stellung in die ausgezogene Stellung bewegt wird.
A carrying storage device (1) having a subframe (3) configured to be connected to the structure of a vehicle such that the carrying storage device is disposed in a loading space of the vehicle,
a subframe (7) disposed on and fixedly connected to the underframe (3), the subframe (7) having a front end (9) and a loading end (11) and extending therebetween parallel to a bottom surface,
with an intermediate frame (15) having first and second ends (17, 19) and slidably mounted on the subframe (7) so as to be movable relative to the subframe (7) between a retracted position in which Intermediate frame (15) is arranged above the subframe (7) such that the first end (17) of the intermediate frame (15) at the front end (9) and the second end (19) of the intermediate frame (15) at the loading end (11) are arranged, and can be moved to an extended position in which the intermediate frame (15) extends beyond the loading end (11),
with an upper frame (31) having a flat loading surface (33) and first and second ends (35, 37) and slidably mounted on the intermediate frame (15) so as to be displaceable relative to the intermediate frame (15) a retracted position in which the upper frame (31) is disposed over the intermediate frame (15) such that the first end (35) of the upper frame (31) at the first end (17) of the intermediate frame (15) and the second end (15) 37) of the upper frame (31) at the second end (19) of the intermediate frame (15) are arranged, and can be moved to an extended position in which the upper frame (31) via the second end (19) of the intermediate frame (15) extends,
the subframe (7) having a first guide extending between the front end (9) and the loading end (11), along which at least the first end (17) of the intermediate frame (15) is slidably guided,
the loading end (11) having a first supporting element (25) on which a first supporting rail (27) of the intermediate frame (15) pointing to the bottom surface and extending between the first and second ends (17, 19) of the intermediate frame (15). supported,
the intermediate frame (15) having a second guide extending between the first and second ends (17, 19), along which at least the first end (35) of the upper frame (31) is slidably guided,
the second end (19) of the intermediate frame (15) having a second support element (39) on which a second support rail (41) extending to the bottom surface and extending between the first and second ends (35, 37) of the upper frame (31) ) of the upper frame (31) is supported, and
wherein the course of the second support rail (41) between the first end (35) and the second end (37) of the upper frame (31) is such that the angle (a) of the loading surface (33) with the intermediate frame (15 ) decreases when the upper frame (31) is moved from the retracted position to the extended position.
Tragenlagerungseinrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei die erste und die zweite Führung geradlinig ausgebildet sind,
wobei sich der Abstand zwischen der zweiten Führung und der ersten Stützschiene (27) gemessen senkrecht zur zweiten Führung vom ersten Ende (17) des Zwischenrahmens (15) hin zum zweiten Ende (19) des Zwischenrahmens (15) vergrößert und/oder
wobei sich der Abstand zwischen der Beladefläche (33) und der zweiten Stützschiene (41) gemessen senkrecht zur Ebene der Beladefläche (33) vom zweiten Ende (37) des Oberrahmens (31) hin zum ersten Ende (35) des Oberrahmens (31) vergrößert.
A carrying storage device (1) according to claim 1, wherein the first and second guides are rectilinear.
wherein the distance between the second guide and the first support rail (27) measured perpendicular to the second guide from the first end (17) of the intermediate frame (15) towards the second end (19) of the intermediate frame (15) increases and / or
wherein the distance between the loading surface (33) and the second support rail (41) measured perpendicular to the plane of the loading surface (33) from the second end (37) of the upper frame (31) towards the first end (35) of the upper frame (31) increases ,
Tragenlagerungseinrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das erste Ende (17) des Zwischenrahmens (15) schwenkbar an dem Unterrahmen (7) gehaltert ist und
wobei das erste Ende (35) des Oberrahmens (31) schwenkbar an dem Zwischenrahmen (15) gehaltert ist.
A support bearing device (1) according to claim 1 or 2, wherein the first end (17) of the intermediate frame (15) is pivotally supported on the subframe (7) and
wherein the first end (35) of the upper frame (31) is pivotally supported on the intermediate frame (15).
Tragenlagerungseinrichtung (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, wobei die erste Führung erste Schienen (13) aufweist, in denen an dem ersten Ende (17) des Zwischenrahmes (15) gehalterte Drehlager (23) geführt sind.Support bearing device (1) according to one or more of claims 1 to 3, wherein the first guide first rails (13), in which at the first end (17) of the intermediate frame (15) supported pivot bearing (23) are guided. Tragenlagerungseinrichtung (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, wobei die zweite Führung zweite Schienen (29) aufweist, in denen an dem ersten Ende (35) des Oberrahmens (31) gehalterte Drehlager geführt sind.Carrying support device (1) according to one or more of claims 1 to 4, wherein the second guide second rails (29), in which at the first end (35) of the upper frame (31) supported pivot bearings are guided. Tragenlagerungseinrichtung (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, wobei eine Antriebsanordnung vorgesehen ist, die ausgestaltet ist, den Zwischenrahmen (15) gegenüber dem Unterrahmen (7) zwischen der eingezogenen Stellung und der ausgezogenen Stellung zu verschieben und den Oberrahmen (31) gegenüber dem Zwischenrahmen (15) zwischen der eingezogenen und der ausgezogenen Stellung zu verschieben.Carrying support device (1) according to one or more of claims 1 to 5, wherein a drive arrangement is provided, which is designed to move the intermediate frame (15) relative to the lower frame (7) between the retracted position and the extended position and the upper frame (31 ) to move relative to the intermediate frame (15) between the retracted and the extended position. Tragenlagerungseinrichtung (1) nach Anspruch 6, wobei die Antriebsanordnung derart ausgestaltet ist, dass die Verschiebebewegung zwischen dem Unterrahmen (7) und dem Zwischenrahmen (15) derart parallel zu der Verschiebebewegung zwischen dem Zwischenrahmen (15) und dem Oberrahmen (31) erfolgt, dass der Zwischenrahmen (15) relativ zu dem Unterrahmen (7) die gleiche Wegstrecke pro Zeiteinheit zurücklegt wie der Oberrahmen (31) relativ zu dem Zwischenrahmen (15).The suspension support device (1) according to claim 6, wherein the drive arrangement is configured such that the sliding movement between the subframe (7) and the intermediate frame (15) is parallel to the sliding movement between the intermediate frame (15) and the upper frame (31) the intermediate frame (15) travels the same distance per unit time relative to the subframe (7) as the upper frame (31) relative to the intermediate frame (15). Tragenlagerungseinrichtung (1) nach Anspruch 6 oder 7, wobei die Antriebsanordnung ein erstes Eingriffselement am Unterrahmen (7) aufweist, das sich zwischen dem Vorderende (9) und dem Beladungsende (11) erstreckt, und
wobei an dem Zwischenrahmen (15) ein Antriebsmotor gehaltert ist, der ein zweites Eingriffselement drehend antreibt, wobei das erste und das zweite Eingriffselement derart miteinander in Eingriff stehen, dass eine Drehung des zweiten Eingriffselements die Verschiebebewegung des Zwischenrahmens (15) relativ zu dem Unterrahmen (7) bewirkt.
A stretcher support device (1) according to claim 6 or 7, wherein the drive assembly comprises a first engagement member on the subframe (7) extending between the front end (9) and the loading end (11), and
wherein a drive motor is mounted on the intermediate frame (15) and rotatably drives a second engagement element, the first and second engagement elements engaging with each other such that rotation of the second engagement element controls the sliding movement of the intermediate frame (15) relative to the subframe (15). 7) causes.
Tragenlagerungseinrichtung (1) nach Anspruch 8, wobei das erste Eingriffselement als Zahnriemen (43) und das zweite Eingriffselement als Zahnrad (47) ausgestaltet sind, das mit dem Zahnriemen (43) eingreift.A support bearing device (1) according to claim 8, wherein the first engagement element as a toothed belt (43) and the second engagement element as a gear (47) are designed which engages with the toothed belt (43). Tragenlagerungseinrichtung (1) nach Anspruch 8 oder 9, wobei das zweite Eingriffselement auf einer von dem Antriebsmotor drehend angetriebenen Antriebswelle (49) befestigt ist, die an dem Zwischenrahmen (15) drehbar gehaltert ist.A stretcher support device (1) according to claim 8 or 9, wherein said second engagement member is mounted on a drive shaft (49) rotationally driven by said drive motor and rotatably supported on said intermediate frame (15). Tragenlagerungseinrichtung (1) nach Anspruch 9 und 10, wobei an der Antriebswelle (49) um diese schwenkbar ein Halter (51) angebracht ist, an dem eine erste und eine zweite Umlenkrolle (53, 55) um Drehachsen (57) drehbar gelagert sind,
wobei sich die Drehachsen (57) parallel zur Antriebswelle (49) und in einer Drehachsenebene (59) erstrecken, die parallel und versetzt zu der Antriebswelle (49) verläuft,
wobei die Drehachsen (57) in der Drehachsenebene (59) seitlich beabstandet zu der Projektion der Antriebswelle (49) auf die Drehachsenebene (59) angeordnet sind, und
wobei der Zahnriemen (43) um die erste Umlenkrolle (53), das Zahnrad (47) und die zweite Umlenkrolle (55) geführt ist.
Carrying support device (1) according to claim 9 and 10, wherein on the drive shaft (49) about this pivotally a holder (51) is mounted, on which a first and a second deflection roller (53, 55) are rotatably mounted about axes of rotation (57),
the axes of rotation (57) extending parallel to the drive shaft (49) and in a plane of rotation axis (59) parallel and offset from the drive shaft (49),
wherein the axes of rotation (57) in the rotational axis plane (59) laterally spaced from the projection of the drive shaft (49) on the axis of rotation axis (59) are arranged, and
wherein the toothed belt (43) around the first guide roller (53), the gear (47) and the second guide roller (55) is guided.
Tragenlagerungseinrichtung (1) nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 11, wobei an dem Zwischenrahmen (15) ein umlaufender Antriebsriemen (61) an einer Antriebsrolle (63) und wenigstens einer weiteren Rolle (65) gehaltert ist,
wobei die Antriebsrolle (63) drehend angetrieben ist und
wobei an dem Antriebsriemen (61) ein Kopplungsstück (67) befestigt ist, das mit dem Oberrahmen (31) verbunden ist.
Carrying support device (1) according to one or more of claims 3 to 11, wherein on the intermediate frame (15) a circulating drive belt (61) on a drive roller (63) and at least one further roller (65) is supported,
wherein the drive roller (63) is driven in rotation and
wherein on the drive belt (61) a coupling piece (67) is attached, which is connected to the upper frame (31).
Tragenlagerungseinrichtung (1) nach Anspruch 10 und 12, wobei die Antriebsrolle (63) an der Antriebswelle (49) befestigt ist.A support bearing device (1) according to claims 10 and 12, wherein the drive roller (63) is fixed to the drive shaft (49).
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