EP3571148A1 - Winding machine - Google Patents

Winding machine

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Publication number
EP3571148A1
EP3571148A1 EP18700033.6A EP18700033A EP3571148A1 EP 3571148 A1 EP3571148 A1 EP 3571148A1 EP 18700033 A EP18700033 A EP 18700033A EP 3571148 A1 EP3571148 A1 EP 3571148A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
guide
thread
winding
threading
track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP18700033.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3571148B1 (en
Inventor
Martin Fischer
Rainald Voss
Jörg SCHIPPEL
Marc-André HERRNDORF
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oerlikon Textile GmbH and Co KG filed Critical Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Publication of EP3571148A1 publication Critical patent/EP3571148A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3571148B1 publication Critical patent/EP3571148B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00Forwarding filamentary material
    • B65H51/14Aprons, endless belts, lattices, or like driven elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/003Arrangements for threading or unthreading the guide
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/16Guides for filamentary materials; Supports therefor formed to maintain a plurality of filaments in spaced relation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/28Reciprocating or oscillating guides
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/044Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession
    • B65H67/048Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession having winding heads arranged on rotary capstan head
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments
    • B65H2701/313Synthetic polymer threads
    • B65H2701/3132Synthetic polymer threads extruded from spinnerets

Definitions

  • the invention relates to a winding machine for winding a plurality of threads into coils according to the preamble of claim 1.
  • the threads produced as a bundle of threads are wound parallel to spools at the end of the process.
  • winding machines with a plurality of winding stations are used, which are formed along a winding spindle held on a machine frame.
  • the winding spindle is used to hold the coils so that they can be wound simultaneously.
  • the filaments are deposited in a so-called cross-winding, so that within each of the winding positions, the thread is guided back and forth individually by means of a traversing unit on the coil surface prior to casserole.
  • the feeding in the winding stations and the separation of the yarn sheet ensues via a plurality of so-called head thread guides, which are each arranged upstream of the traversing units in the winding positions.
  • the yarn sheet is usually fed via a godet the head thread guides.
  • a godet the head thread guides.
  • two variants of winding machines are known in the state of the art.
  • a first variant which is disclosed for example in WO 2008/138827 A2
  • no additional auxiliary devices for threading the threads are needed.
  • the thread guide elements of the winding machine or the godet itself are used to perform a relative movement for applying and distributing the threads.
  • an auxiliary device for thread guidance and threading of the threads into the head thread guides used.
  • a winding machine from which the invention proceeds, is known for example from WO 98/28217 or EP 2 497 732 A2.
  • the auxiliary device has a movable threading thread guide with a plurality of side by side formed guide grooves.
  • the threading thread guide is used to pick up the filaments guided at the start of the process by a suction gun and to separate them by a movement along a guideway and to transfer them to the head thread guides.
  • the auxiliary device uses a threading thread guide with step-shaped guide grooves.
  • the threads can be at different heights lead to the Einfädelfaden discussing.
  • the thread is guided in a straight line past a plurality of head thread guides, which are arranged at different heights and thus make it possible to take over and singulate the threads.
  • the head thread guides have different heights and thus lead to different traversing conditions in the winding stations.
  • a threading thread guide is used in which the guide grooves are arranged at the same height to take over the thread sheet.
  • the thread thread guide is guided in such an inclined guide track with an access track and a return path that the thread thread guide also moves in the axial direction relative to the head thread guides.
  • inclined guideways tend to jamming and tilting of the guide means and are therefore very prone to failure. It is an object of the invention to develop a generic winding machine with an auxiliary device for threading the threads after the process start in such a way that the threads can be distributed to the head thread guides with simple movement sequences of the single thread thread guide.
  • the invention has the particular advantage that the threading thread guide of the auxiliary device for taking over the yarn sheet and for distributing the yarn sheet on the head thread guide with a linear movement in two directions can be guided. This allows fast and reproducible threading operations to be performed. Due to the angular arrangement of the guide plane of the threading thread guide to the alignment line of the head thread guides any distances between the head thread guides can be bridged to make a selective distribution of the guided on the Einfädelfaden réelle yarn sheet. In order to limit the deflection of the threads, an angle in the range of 1 ° to 15 ° has proved successful.
  • the development of the invention is particularly advantageous in which the guide grooves of the threading thread guide rers are aligned parallel to the management level. The threads can thus be guided at a fixed distance from each other at the thread thread guide.
  • the training has proven in which the threading thread guide is formed by a freely rotatably mounted guide roller whose axis is aligned orthogonal to the management level. This also allows larger numbers of threads within the yarn sheet over longer distances of the guideway safely lead.
  • conventional suction guns can be used to safely receive the yarn sheet without larger Fadenzug concept during the threading and while guiding the thread threader.
  • the inlet track and the return track are connected together at a threading end by a transverse track for lowering the threading thread guide.
  • the guideway prefferably to be self-contained and for the threading thread guide to be able to be inserted into a circulation of the guideway for threading the threads.
  • the thread-threading guide can be continuously or stepwise in different positions for catching and distributing the threads lead to each process start within the guideway.
  • the guideway is formed by a guide rail and guided in the guide rail guide carriage, the threading thread guide is held on the guide carriage.
  • Such mechanical Devices for realizing the guideway of the threading leader also have the particular advantage that the connection of a drive means is possible in a simple manner.
  • the drive means can preferably be formed by a linear drive which is connected to the guide carriage and moves it in the guide rail.
  • both the thread spacing of the threads on the circumference of the godet and the distances between the head thread guides influence the size of the angle between the guideway and the line of flight of the head thread guides.
  • an angle optimized for the process of folding can be determined from the relation of a sum of thread spacings of the threads on the godet to a sum of distances between the thread guides.
  • the head thread guides are advantageously formed by rotatably mounted deflection rollers, which each have an open thread running track on the circumference for guiding the thread.
  • the threading of the threads into the head thread guides is thereby facilitated, and on the other hand the thread friction during the application process is minimized.
  • Fig. 1 shows schematically an embodiment of the winding machine according to the invention in a side view
  • Fig. 2 shows schematically a plan view of the in the winding machine according to
  • FIG. 3 is a schematic side view of the auxiliary device from FIG. 2
  • FIG. 4.3 schematically shows a plan view of the auxiliary device from FIG. 2 in different operating situations
  • FIG. 5.3 shows schematically a side view of the auxiliary device from FIG. 2 with different operating situations
  • the winding machine according to the invention has in this embodiment a total of four winding points 1.1 to 1.4, which are formed side by side in a machine frame.
  • the winding stations 1.1 to 1.4 are arranged along a winding spindle 6.1 projecting.
  • each of the winding units 1.1 to 1.4 in each case one yarn is fed to a group of yarns 2 and wound into a bobbin 8.
  • the number of winding positions 1.1 to 1.4 and the number of threads 2.1 to 2.4 of the yarn sheet 2 is exemplary here. In principle, such winding machines can have up to 16 winding points next to each other.
  • the structure of the winding points 1.1 to 1.4 is identical, so that the basic structure is described using one of the winding points 1.1.
  • the winding point 1.1 has a traversing unit 4, by means of which a supplied yarn 2.1 is guided back and forth within a traversing stroke.
  • the traversing unit 4 could be formed, for example, by a reverse-threading shaft traverse, in which a traversing yarn guide is guided back and forth within a traverse stroke, or a trailing blade with a plurality of oppositely driven blade tips, which pull the yarn back and forth.
  • the traversing unit 4 is preceded by a head thread guide 3.1, which forms the tip of a so-called traversing triangle within a traversing plane.
  • the head thread guide 3.1 thus forms the inlet into the winding point 1.1.
  • a winding tube 9 is clamped on the circumference of the driven winding spindle 6.1.
  • the winding spindle 6.1 extends over all adjacent winding stations 1.2, 1.3 and 1.4, so that each of the winding stations 1.1 to 1.4, the supplied yarns 2.1 to 2.4 are wound simultaneously.
  • a pressure roller 5 For depositing the thread 2.1 on the surface of the bobbin 8 in the winding point 1.1, a pressure roller 5 is provided.
  • the pressure roller 5 likewise extends over the entire length of the winding points 1.1 to 1.4.
  • the thread 2.1 is placed after Sectionumschlingung on the circumference of the pressure roller 5 on the surface of the coil 8.
  • the machine frame 10 serves to receive and fasten the changer devices 4, the pressure roller 5 and the winding spindle 6.1.
  • the winding spindle 6.1 is cantilevered in a winding turret 7, which is rotatably held in the machine frame 10.
  • the Spulrevolver 7 holds 180 ° offset from the winding spindle 6.1 a second winding spindle 6.2 to a continuous winding of the threads in the winding points 1.1 to 1.4 to perform.
  • the winding turret 7 and the winding spindles 6.1 and 6.2 each drives (not shown here) are assigned.
  • the head thread guides 3.1 to 3.4 of the winding stations 1.1 to 1.4 are each formed by freely rotatably mounted deflection rollers 13.1 to 13.4, which are rotatably supported on a roller carrier 27.
  • the deflection rollers 13.1 to 13.4 have at their periphery in each case an open thread running track 26, in which in each case one of the threads 2.1 to 2.4 is guided with Ambiumschlingung.
  • the head thread guides 3.1 to 3.4 is preceded by a godet 1 1 in the yarn path.
  • the godet 1 1 is held on a godet carrier 12 and is coupled to a drive, not shown here.
  • the godet carrier 12 is held laterally next to the winding points 1.1 to 1.4 at the projecting end of the winding spindle 6.1.
  • the godet carrier 12 can be supported on the machine frame 10.
  • an auxiliary device 14 for threading the threads is arranged in the top flap guides.
  • the auxiliary device 14 has a movable threading thread guide 16 which can be guided in a guide track 17.
  • the guideway 17 extends along the winding points 1.1 to 1.4.
  • the threading thread guide 16 is formed in this embodiment by a freely rotatably mounted guide roller 25.
  • the guide roller 25 has at its periphery a plurality of circumferential guide grooves 16.1 to 16.4.
  • the number of guide grooves 16.1 to 16.4 here is identical to the number of threads 2.1 to 2.4 of the yarn sheet 2.
  • the guide roller 25 is guided in a guide track 17 which spans a vertically oriented guide plane 22.
  • the guideway 17 is formed of several sections.
  • a first guide section is located above the head thread guides 3.1 to 3.4. This guide section is referred to here as inlet track 17.1.
  • Another provided below the head thread guide 3.1 to 3.4 section of the guide track 17 is designated as the return path 17.2.
  • the inlet track 17.1 and the return track 17.2 are connected to one another at a threading end 23 via a transverse track 17.3. At the opposite end, the inlet track 17.1 and the return track 17.2 are connected to one another via another transverse track 17.4, so that a closed guide track 17 is formed.
  • the inlet track 17.1 and the return track 17.2 are arranged in the guide plane 22 of the threading thread guide 16.
  • the guide track 17 is formed in a guide rail device 18, a guide slide 24 carrying the threading thread guide 16.
  • the guide carriage 24 is coupled to a linear drive 20.
  • the guide rail device 18, the guide carriage 14 and the linear drive 20 thus form a drive means 19 which guides the threading thread guide 16 in the provided guide track 17. It should be expressly mentioned at this point that the design of the drive means 19 in this embodiment example is liable. In principle, other means are also possible to move the thread-threading guide on the provided guide track 17.
  • the guide roller 25 is aligned with the guide grooves 16.1 to 16.4 orthogonal to the guide plane 22.
  • the guide grooves 16.1 to 16.4 are parallel to the guide plane 22 and preferably have a thread pitch equal to a thread pitch of the threads 2.1 to 2.4 on the circumference of the godet 1 1 corresponds.
  • the guide rail device 18 is arranged in such a way next to the roller carrier 27 of the guide rollers 13.1 to 13.4, that the threading thread guide 16 in the inlet track 17.1 above the head thread guide 3.1 to 3.4 and in the return path 17.2 below the head thread guide 3.1 to 3.4 is feasible.
  • the head thread guides 3.1 to 3.4 and the guide rollers 13.1 to 13.4 are arranged in a plane, wherein between an alignment line 21 of the head thread guide 3.1 to 3.4 and the guide plane 22, an angle ⁇ is formed.
  • the guide rail means 18 associated with a tilted by the angle ⁇ inclined position the roller carrier 27.
  • the angle ⁇ is largely determined by the sum of the thread spacings at the circumference of the godet 1 1 and by the sum of the distances between the head thread guides 3.1 to 3.4.
  • the angle ⁇ is in a range of 1 ° to max. 15 °. Larger angles of inclination are avoided, as the deflection of the thread exceeds permissible ranges.
  • the winding machine according to the invention is shown in Fig. 1 in an operating situation.
  • the auxiliary device 14 is in the illustrations in Fig. 1 to 3 in a rest phase.
  • the threading thread guide 16 is held in a lower rest position at the end of the return path 17.2.
  • FIGS. 4.1 to 4.3 the top view of the auxiliary device 14 and in FIGS. 5.1 to 5.3 a side view of the auxiliary device 14 in various operating situations is shown.
  • the yarn sheet 2 is guided by a suction gun 15 for applying the pre-arranged process units and the illustrated godet 1 1.
  • the suction gun 15 can be guided manually by an operator or automatically by a robot.
  • the threads are fed by the suction gun 15 of the auxiliary device 14.
  • the linear drive 20 of the auxiliary device 14 is activated.
  • the threading thread guide 16 is led out of its rest position in the return path 17.2 and transferred via the transverse web 17.4 in the inlet track 17.1.
  • the threads 2.1 to 2.4 are detected by the guide grooves 16.1 to 16.4 on the circumference of the guide roller 25.
  • the guide roller 25 is guided over the guided in the inlet track 17.1 guide carriage 24 to the threading end 23 and then passed over the transverse web 17.3 in the return path 17.2.
  • the movement of the guide carriage 24 can take place here by the linear drive 20 in stages or continuously.
  • the yarn sheet 2 is first performed above the head thread guide 3.1 to 3.4.
  • the running of the guide roller 25 threads are kept away by the suction gun 15 of the head thread guides 3.1 to 3.4, so that by lowering the guide roller 25 in the transition from the inlet track 17.1 in the return path 17.2 the yarn sheet 2 through the guide roller 25 below the head thread guide 3.1 bis 3.4 are guided.
  • the threads 2.2 and 2.1 are likewise transferred to the deflection rollers 13.2 and 13.1 provided for this purpose.
  • the selection of the group of threads is completed on the winding stations 1.1 to 1.4 of the winding machine.
  • the yarn sheet is transferred to the winding spindles for catching and winding on the winding tubes.

Landscapes

  • Spinning Methods And Devices For Manufacturing Artificial Fibers (AREA)
  • Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)
  • Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

The invention relates to a winding machine for winding multiple threads into coils, comprising multiple winding locations (1.1 - 1.4). The winding locations (1.1 - 1.4) are arranged next to one another along at least one winding spindle (6.1) which is held in an overhanging manner. A top thread guide (3.1 - 3.4) is arranged upstream of each winding location in the thread course. At least one godet (11) which is arranged laterally next to the winding locations (1.1 - 1.4) is paired with the top thread guides (3.1 - 3.4), said godet being oriented transversely to the winding spindle (6.1). In order to thread the threads into the top thread guides (3.1 - 3.4) during a process start, an auxiliary device (14) is provided comprising a thread-in guide (16) with multiple guide grooves (16.1 - 16.4) formed next to one another. The thread-in guide (16) is guided along the top thread guides (3.1 - 3.4) in a guide track (17) by a drive means (19), said guide track having at least one feed track (17.1) and a return track (17.2). In order to achieve a reliably guidance of the thread-in guide (16), the feed track (17.1) is arranged above the top thread guides (3.1 - 3.4) and the return track (17.2) is arranged below the top thread guides (3.1 - 3.4) on a vertically aligned guide plane (22) of the thread-in guide according to the invention, wherein an angle ranging from 1° to 15° is formed between the guide plane (22) of the thread-in guide (16) and an alignment line of the top thread guides (3.1 - 3.4).

Description

Aufspulmaschine  winding machine
Die Erfindung betrifft eine Aufspulmaschine zum Aufwickeln mehrerer Fäden zu Spulen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a winding machine for winding a plurality of threads into coils according to the preamble of claim 1.
In einem Schmelzspinnprozess werden die als eine Fadenschar erzeugten Fäden am Ende des Prozesses parallel zu Spulen aufgewickelt. Hierzu werden Aufspulmaschinen mit mehreren Wickelstellen genutzt, die entlang einer auskragend gehaltenen Spulspindel an einem Maschinengestell ausge- bildet sind. Die Spulspindel dient zur Aufnahme der Spulen, um diese gleichzeitig zu wickeln. Die Ablage der Fäden erfolgt in einer sogenannten Kreuzwicklung, so dass innerhalb der Wickelstellen jeweils der Faden einzeln mittels einer Changiereinheit vor Auflauf auf die Spulenoberfläche hin- und hergeführt wird. Die Zuführung in den Wickelstellen und die Se- parierung der Fadenschar erfolgt über mehrere sogenannte Kopffadenfüh- rer, die in den Wickelstellen jeweils den Changiereinheiten vorgeordnet sind. Die Fadenschar wird dabei üblicherweise über eine Galette den Kopffadenführern zugeführt. Um bei einem Prozessbeginn die Fäden der Fadenschar in die Wickelstellen der Aufspulmaschinen einfädeln zu können, sind im Stand der Technik grundsätzlich zwei Varianten von Aufspulmaschinen bekannt. Bei einer ersten Variante, die beispielsweise in der WO 2008/138827 A2 offenbart ist, werden keine zusätzlichen Hilfseinrichtungen zum Einfädeln der Fäden benötigt. Bei diesen Aufspulmaschinen werden die Fadenführungselemente der Aufspulmaschine oder die Galette selbst genutzt, um eine Relativbewegung zum Anlegen und Verteilen der Fäden auszuführen. In a melt-spinning process, the threads produced as a bundle of threads are wound parallel to spools at the end of the process. For this purpose, winding machines with a plurality of winding stations are used, which are formed along a winding spindle held on a machine frame. The winding spindle is used to hold the coils so that they can be wound simultaneously. The filaments are deposited in a so-called cross-winding, so that within each of the winding positions, the thread is guided back and forth individually by means of a traversing unit on the coil surface prior to casserole. The feeding in the winding stations and the separation of the yarn sheet ensues via a plurality of so-called head thread guides, which are each arranged upstream of the traversing units in the winding positions. The yarn sheet is usually fed via a godet the head thread guides. In order to be able to thread the yarns of the yarn sheet into the winding positions of the winding machines at the beginning of a process, basically two variants of winding machines are known in the state of the art. In a first variant, which is disclosed for example in WO 2008/138827 A2, no additional auxiliary devices for threading the threads are needed. In these winding machines, the thread guide elements of the winding machine or the godet itself are used to perform a relative movement for applying and distributing the threads.
Bei einer zweiten Variante von Aufspulmaschinen wird eine Hilfseinrich- tung zur Fadenführung und Einfädelung der Fäden in die Kopffadenführer genutzt. Eine derartige Aufspulmaschine, von der die Erfindung ausgeht, ist beispielsweise aus der WO 98/28217 oder der EP 2 497 732 A2 bekannt. Bei den bekannten Aufspulmachinen weist die Hilfseinrichtung einen beweglichen Einfädelfadenführer mit mehreren nebeneinander ausgebildeten Führungsnuten auf. Der Einfädelfadenführer wird genutzt, um die bei Prozessstart durch eine Saugpistole geführten Fäden aufzunehmen und durch eine Bewegung entlang einer Führungsbahn zu vereinzeln und auf die Kopffadenführer zu übergeben. Bei der aus der WO 98/28217 AI bekannten Aufspulmaschine verwendet die Hilfseinrichtung einen Einfädelfadenführer mit stufenförmig ausgebildeten Führungsnuten. Somit lassen sich die Fäden in unterschiedlichen Höhen an dem Einfädelfadenführer führen. Dabei wird der Faden gradlinig an einer Mehrzahl von Kopffadenführern vorbeigeführt, die in unterschiedli- chen Höhen angeordnet sind und somit eine Übernahme und Vereinzelung der Fäden ermöglicht. Bei dieser Aufspulmaschine besteht jedoch der Nachteil, dass die Kopffadenführer unterschiedliche Höhen aufweisen und damit zu unterschiedlichen Changierverhältnissen in den Wickelstellen führen. In a second variant of winding machines, an auxiliary device for thread guidance and threading of the threads into the head thread guides used. Such a winding machine, from which the invention proceeds, is known for example from WO 98/28217 or EP 2 497 732 A2. In the known winding machines, the auxiliary device has a movable threading thread guide with a plurality of side by side formed guide grooves. The threading thread guide is used to pick up the filaments guided at the start of the process by a suction gun and to separate them by a movement along a guideway and to transfer them to the head thread guides. In the winding machine known from WO 98/28217 AI, the auxiliary device uses a threading thread guide with step-shaped guide grooves. Thus, the threads can be at different heights lead to the Einfädelfadenführer. In this case, the thread is guided in a straight line past a plurality of head thread guides, which are arranged at different heights and thus make it possible to take over and singulate the threads. In this winding machine, however, there is the disadvantage that the head thread guides have different heights and thus lead to different traversing conditions in the winding stations.
Bei der aus der EP 2 497 732 A2 bekannte Aufspulmaschine wird demgegenüber ein Einfädelfadenführer genutzt, bei welcher die Führungsnuten zur Übernahme der Fadenschar auf gleicher Höhe angeordnet sind. Zur Vereinzelung und Übergabe der Fäden an die Kopffadenführer wird der Einfädelfadenführer in einer derart geneigten Führungsbahn mit einer Zu- laufbahn und einer ücklaufbahn geführt, dass der Einfädelfadenführer sich relativ zum Kopffadenführern auch in axialer Richtung bewegt. Derartige geneigte Führungsbahnen neigen jedoch zu Verklemmen und Verkanten der Führungsmittel und sind daher sehr störungsanfällig. Es ist Aufgabe der Erfindung, eine gattungsgemäße Aufspulmaschine mit einer Hilfseinrichtung zum Einfädeln der Fäden nach Prozessstart derart weiterzubilden, dass die Fäden mit einfachen Bewegungsabläufen des Ein- fädelfadenführers auf die Kopffadenführer verteilbar sind. In contrast, in the case of the winding machine known from EP 2 497 732 A2, a threading thread guide is used in which the guide grooves are arranged at the same height to take over the thread sheet. In order to separate and transfer the threads to the head thread guides, the thread thread guide is guided in such an inclined guide track with an access track and a return path that the thread thread guide also moves in the axial direction relative to the head thread guides. However, such inclined guideways tend to jamming and tilting of the guide means and are therefore very prone to failure. It is an object of the invention to develop a generic winding machine with an auxiliary device for threading the threads after the process start in such a way that the threads can be distributed to the head thread guides with simple movement sequences of the single thread thread guide.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Zulaufbahn oberhalb der Kopffadenführer und die ücklaufbahn unterhalb der Kopffa- denführer eine vertikal ausgerichtete Führungsebene des Einfädelfadenfüh- rers bilden und dass zwischen der Führungsebene des Einfädelfadenführers und einer Fluchtlinie der Kopffadenführer ein Winkel im Bereich von 1° bis 15° gebildet ist. This object is achieved in accordance with the invention in that the feed track above the head thread guide and the return track below the head thread guide form a vertically oriented guide plane of the thread guide and that between the guide plane of the thread guide and an alignment line of the head thread guide an angle in the range of 1 ° to 15 ° is formed.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merkmalskombinationen der Unteransprüche definiert. Advantageous developments of the invention are defined by the features and feature combinations of the subclaims.
Die Erfindung besitzt den besonderen Vorteil, dass der Einfädelfadenführer der Hilfseinrichtung zum Übernehmen der Fadenschar und zum Verteilen der Fadenschar auf die Kopffadenführer mit einer Linearbewegung in zwei Richtungen führbar ist. Damit können schnelle und reproduzierbare Einfä- delvorgänge ausgeführt werden. Durch die winkelige Anordnung der Führungsebene des Einfädelfadenführers zur Fluchtlinie der Kopffadenführer können beliebige Abstände zwischen den Kopffadenführern überbrückt werden, um eine selektive Verteilung der an dem Einfädelfadenführer geführten Fadenschar vorzunehmen. Um die Auslenkung der Fäden zu be- grenzen hat sich ein Winkel im Bereich von 1 ° bis 15° bewährt. The invention has the particular advantage that the threading thread guide of the auxiliary device for taking over the yarn sheet and for distributing the yarn sheet on the head thread guide with a linear movement in two directions can be guided. This allows fast and reproducible threading operations to be performed. Due to the angular arrangement of the guide plane of the threading thread guide to the alignment line of the head thread guides any distances between the head thread guides can be bridged to make a selective distribution of the guided on the Einfädelfadenführer yarn sheet. In order to limit the deflection of the threads, an angle in the range of 1 ° to 15 ° has proved successful.
Zur Verbesserung der Positioniergenauigkeit insbesondere bei Übergabe der Fäden auf die Kopffadenführer ist die Weiterbildung der Erfindung besonders vorteilhaft, bei welcher die Führungsnuten des Einfädelfadenfüh- rers parallel zur Führungsebene ausgerichtet sind. Die Fäden können so mit einem festen Abstand zueinander am Einfädelfadenführer geführt werden. In order to improve the positioning accuracy, in particular when transferring the threads to the head thread guides, the development of the invention is particularly advantageous in which the guide grooves of the threading thread guide rers are aligned parallel to the management level. The threads can thus be guided at a fixed distance from each other at the thread thread guide.
Hierbei hat sich insbesondere die Weiterbildung bewährt, bei welcher der Einfädelfadenführer durch eine frei drehbar gelagerte Führungsrolle gebildet ist, deren Achse orthogonal zur Führungsebene ausgerichtet ist. Damit lassen sich auch größere Anzahl von Fäden innerhalb der Fadenschar über größere Strecken der Führungsbahn sicher führen. Zudem können herkömmliche Saugpistolen verwendet werden, um die Fadenschar ohne grö- ßere Fadenzugkräfte während des Einfädelvorganges und während der Führung an dem Einfädelfadenführer sicher aufzunehmen. Here, in particular, the training has proven in which the threading thread guide is formed by a freely rotatably mounted guide roller whose axis is aligned orthogonal to the management level. This also allows larger numbers of threads within the yarn sheet over longer distances of the guideway safely lead. In addition, conventional suction guns can be used to safely receive the yarn sheet without larger Fadenzugkräfte during the threading and while guiding the thread threader.
Um einen kontinuierlichen Bewegungsablauf des Einfädelfadenführers zu erhalten, ist desweiteren vorgesehen, dass die Zulaufbahn und die Rück- laufbahn an einem Einfädelende durch eine Querbahn zum Absenken des Einfädelfadenführers miteinander verbunden sind. In order to obtain a continuous movement sequence of the threading thread guide, it is further provided that the inlet track and the return track are connected together at a threading end by a transverse track for lowering the threading thread guide.
Hierbei hat sich insbesondere bewährt, dass gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Führungsbahn in sich geschlossen ist und der Einfädelfaden- führer zum Einfädeln der Fäden in einen Umlauf der Führungsbahn führbar ist. Somit lässt sich eine hohe Reproduzierbarkeit beim Verteilen der Fäden erreichen. Der Einfädelfadenführer lässt sich zu jedem Prozessstart innerhalb der Führungsbahn kontinuierlich oder stufenweise in verschiedene Positionen zum Fangen und Verteilen der Fäden führen. In this case, it has proved particularly useful, according to a development of the invention, for the guideway to be self-contained and for the threading thread guide to be able to be inserted into a circulation of the guideway for threading the threads. Thus, a high reproducibility can be achieved when distributing the threads. The thread-threading guide can be continuously or stepwise in different positions for catching and distributing the threads lead to each process start within the guideway.
Damit der Weg des Einfädelfadenführers in der Führungsbahn möglichst in fester Relation zu einem Maschinengestell erfolgen kann, ist desweiteren vorgesehen, dass die Führungsbahn durch eine Führungsschiene und einen in der Führungsschiene geführten Führungsschlitten gebildet ist, wobei der Einfädelfadenführer am Führungsschlitten gehalten ist. Derartige mechani- sehe Einrichtungen zur Verwirklichung der Führungsbahn des Einfädelfa- denführers besitzen zudem den besonderen Vorteil, dass die Anbindung eines Antriebsmittels in einfacher Art und Weise möglich ist. So lässt sich das Antriebsmittel bevorzugt durch einen Linearantrieb bilden, der mit dem Führungsschlitten verbunden ist und diesen in der Führungsschiene bewegt. So that the path of the threading thread guide in the guideway can be made as possible in a fixed relation to a machine frame, is further provided that the guideway is formed by a guide rail and guided in the guide rail guide carriage, the threading thread guide is held on the guide carriage. Such mechanical Devices for realizing the guideway of the threading leader also have the particular advantage that the connection of a drive means is possible in a simple manner. Thus, the drive means can preferably be formed by a linear drive which is connected to the guide carriage and moves it in the guide rail.
Es hat sich gezeigt, dass sowohl der Fadenabstand der Fäden am Umfang der Galette als auch die Abstände zwischen den Kopffadenführern die Größe des Winkels zwischen der Führungsbahn und der Fluchtlinie der Kopf- fadenführer beeinflusst. Insoweit lässt sich ein für den Vorgang des Einfä- delns optimierter Winkel aus der Relation einer Summe von Fadenabständen der Fäden an der Galette zu einer Summe von Abständen zwischen den Kopffadenführern ermitteln. Um eine gleichsinnige Auslenkung der Fäden zwischen der Galette und den Kopffadenführern zu erhalten, ist die Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, bei welcher die Galette und die Kopffadenführer derart zueinander angeordnet sind, dass ein erster oder ein letzter Faden am Umfang der Galette parallel zur Fluchtlinie der Kopffadenführer führbar ist. It has been shown that both the thread spacing of the threads on the circumference of the godet and the distances between the head thread guides influence the size of the angle between the guideway and the line of flight of the head thread guides. To that extent, an angle optimized for the process of folding can be determined from the relation of a sum of thread spacings of the threads on the godet to a sum of distances between the thread guides. In order to obtain an equidirectional deflection of the threads between the godet and the head thread guides, the development of the invention is provided in which the godet and the head thread guide are arranged to each other such that a first or a last thread on the circumference of the godet parallel to the line of flight of the head thread guide is feasible.
Die Kopffadenführer werden hierzu vorteilhaft durch drehbar gelagerte Umlenkrollen gebildet, die am Umfang zur Führung des Fadens jeweils eine offene Fadenlaufspur aufweisen. Damit wird einerseits das Einfädeln der Fäden in die Kopffadenführer erleichtert und andererseits die Fadenrei- bung während des Anlegevorganges minimiert. For this purpose, the head thread guides are advantageously formed by rotatably mounted deflection rollers, which each have an open thread running track on the circumference for guiding the thread. On the one hand, the threading of the threads into the head thread guides is thereby facilitated, and on the other hand the thread friction during the application process is minimized.
Die erfindungsgemäße Aufspulmaschine wird nachfolgend unter Hinweis auf die beigefügten Figuren näher erläutert. Es stellen dar: Fig. 1 schematisch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine in einer Seitenansicht The winding machine according to the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying figures. They show: Fig. 1 shows schematically an embodiment of the winding machine according to the invention in a side view
Fig. 2 schematisch eine Draufsicht der in der Aufspulmaschine nach  Fig. 2 shows schematically a plan view of the in the winding machine according to
Fig. 1 integrierten Hilfseinrichtung  Fig. 1 integrated auxiliary device
Fig. 3 schematisch eine Seitenansicht der Hilfseinrichtung aus Fig. 2 3 is a schematic side view of the auxiliary device from FIG. 2
Fig. 4.1, 4.2 Fig. 4.1, 4.2
und 4.3 schematisch eine Draufsicht der Hilfseinrichtung aus Fig. 2 in verschiedenen Betriebssituationen and FIG. 4.3 schematically shows a plan view of the auxiliary device from FIG. 2 in different operating situations
Fig. 5.1, 5.2 Fig. 5.1, 5.2
und 5.3 schematisch eine Seitenansicht der Hilfseinrichtung aus Fig. 2 mit verschiedenen Betriebssituationen and FIG. 5.3 shows schematically a side view of the auxiliary device from FIG. 2 with different operating situations
In der Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspul- maschine schematisch in einer Seitenansicht dargestellt. Die erfindungsgemäße Aufspulmaschine weist in diesem Ausführungsbeispiel insgesamt vier Wickelstellen 1.1 bis 1.4 auf, die nebeneinander in einem Maschinengestell ausgebildet sind. Die Wickelstellen 1.1 bis 1.4 sind längs einer auskragend gehaltenen Spulspindel 6.1 angeordnet. In jeder der Spulstellen 1.1 bis 1.4 wird jeweils ein Faden einer Fadenschar 2 zugeführt und zu einer Spule 8 gewickelt. Die Anzahl der Wickelstellen 1.1 bis 1.4 sowie die Anzahl der Fäden 2.1 bis 2.4 der Fadenschar 2 ist hierbei beispielhaft. Grundsätzlich können derartige Aufspulmaschinen bis zu 16 Wickelstellen nebeneinander aufweisen. 1, an embodiment of the winding machine according to the invention is shown schematically in a side view. The winding machine according to the invention has in this embodiment a total of four winding points 1.1 to 1.4, which are formed side by side in a machine frame. The winding stations 1.1 to 1.4 are arranged along a winding spindle 6.1 projecting. In each of the winding units 1.1 to 1.4 in each case one yarn is fed to a group of yarns 2 and wound into a bobbin 8. The number of winding positions 1.1 to 1.4 and the number of threads 2.1 to 2.4 of the yarn sheet 2 is exemplary here. In principle, such winding machines can have up to 16 winding points next to each other.
Der Aufbau der Wickelstellen 1.1 bis 1.4 ist identisch ausgebildet, so dass der grundsätzliche Aufbau anhand einer der Wickelstellen 1.1 beschrieben wird. Die Wickelstelle 1.1 weist eine Changiereinheit 4 auf, durch welche ein zugeführter Faden 2.1 innerhalb eines Changierhubes hin- und hergeführt wird. Die Changiereinheit 4 könnte beispielsweise durch eine Kehrgewin- dewellenchangierung, bei welcher ein Changierfadenführer innerhalb eines Changierhubes hin- und hergeführt wird, oder einer Flügelchangierung mit mehreren gegensinnig angetriebenen Flügelspitzen, die den Faden ziehend hin- und herführen, gebildet sein. Der Changiereinheit 4 ist ein Kopffaden- führer 3.1 vorgeordnet, welcher die Spitze eines sogenannten Changierdreiecks innerhalb einer Changierebene bildet. Der Kopffadenführer 3.1 bildet somit den Einlauf in die Wickelstelle 1.1. The structure of the winding points 1.1 to 1.4 is identical, so that the basic structure is described using one of the winding points 1.1. The winding point 1.1 has a traversing unit 4, by means of which a supplied yarn 2.1 is guided back and forth within a traversing stroke. The traversing unit 4 could be formed, for example, by a reverse-threading shaft traverse, in which a traversing yarn guide is guided back and forth within a traverse stroke, or a trailing blade with a plurality of oppositely driven blade tips, which pull the yarn back and forth. The traversing unit 4 is preceded by a head thread guide 3.1, which forms the tip of a so-called traversing triangle within a traversing plane. The head thread guide 3.1 thus forms the inlet into the winding point 1.1.
Zum Aufwickeln des Fadens 2.1 in der Wickelstelle 1.1 ist eine Spulhülse 9 am Umfang der angetriebenen Spulspindel 6.1 aufgespannt. Die Spulspindel 6.1 erstreckt sich dabei über alle benachbarten Wickelstellen 1.2, 1.3 und 1.4, so dass jeder der Wickelstellen 1.1 bis 1.4 die zugeführten Fäden 2.1 bis 2.4 gleichzeitig gewickelt werden. For winding the yarn 2.1 in the winding point 1.1, a winding tube 9 is clamped on the circumference of the driven winding spindle 6.1. The winding spindle 6.1 extends over all adjacent winding stations 1.2, 1.3 and 1.4, so that each of the winding stations 1.1 to 1.4, the supplied yarns 2.1 to 2.4 are wound simultaneously.
Zum Ablegen des Fadens 2.1 auf der Oberfläche der Spule 8 in der Wickelstelle 1.1 ist eine Andrückwalze 5 vorgesehen. Die Andrückwalze 5 er- streckt sich ebenfalls über die gesamte Länge der Wickelstellen 1.1 bis 1.4. Der Faden 2.1 wird nach Teilumschlingung am Umfang der Andrückwalze 5 auf die Oberfläche der Spule 8 abgelegt. For depositing the thread 2.1 on the surface of the bobbin 8 in the winding point 1.1, a pressure roller 5 is provided. The pressure roller 5 likewise extends over the entire length of the winding points 1.1 to 1.4. The thread 2.1 is placed after Teilumschlingung on the circumference of the pressure roller 5 on the surface of the coil 8.
Das Maschinengestell 10 dient zur Aufnahme und Befestigung der Chan- giereinrichtungen 4, der Andrückwalze 5 und der Spulspindel 6.1. Die Spulspindel 6.1 ist auskragend in einem Spulrevolver 7 gelagert, welcher drehbar in dem Maschinengestell 10 gehalten ist. Der Spulrevolver 7 hält um 180° versetzt zu der Spulspindel 6.1 eine zweite Spulspindel 6.2, um eine kontinuierliche Aufwicklung der Fäden in den Wickelstellen 1.1 bis 1.4 ausführen zu können. Dem Spulrevolver 7 sowie den Spulspindeln 6.1 und 6.2 sind jeweils Antriebe (hier nicht dargestellt) zugeordnet. The machine frame 10 serves to receive and fasten the changer devices 4, the pressure roller 5 and the winding spindle 6.1. The winding spindle 6.1 is cantilevered in a winding turret 7, which is rotatably held in the machine frame 10. The Spulrevolver 7 holds 180 ° offset from the winding spindle 6.1 a second winding spindle 6.2 to a continuous winding of the threads in the winding points 1.1 to 1.4 to perform. The winding turret 7 and the winding spindles 6.1 and 6.2 each drives (not shown here) are assigned.
Die Kopffadenführer 3.1 bis 3.4 der Wickelstellen 1.1 bis 1.4 sind jeweils durch frei drehbar gelagerte Umlenkrollen 13.1 bis 13.4 gebildet, die drehbar gelagert an einem Rollenträger 27 gehalten sind. Die Umlenkrollen 13.1 bis 13.4 weisen an ihrem Umfang jeweils eine offene Fadenlaufspur 26 auf, in welcher jeweils einer der Fäden 2.1 bis 2.4 mit Teilumschlingung geführt ist. The head thread guides 3.1 to 3.4 of the winding stations 1.1 to 1.4 are each formed by freely rotatably mounted deflection rollers 13.1 to 13.4, which are rotatably supported on a roller carrier 27. The deflection rollers 13.1 to 13.4 have at their periphery in each case an open thread running track 26, in which in each case one of the threads 2.1 to 2.4 is guided with Teilumschlingung.
Den Kopffadenführern 3.1 bis 3.4 ist eine Galette 1 1 im Fadenlauf vorgeordnet. Die Galette 1 1 wird an einem Galettenträger 12 gehalten und ist mit einem hier nicht dargestellten Antrieb gekoppelt. Der Galettenträger 12 ist seitlich neben den Wickelstellen 1.1 bis 1.4 am auskragenden Ende der Spulspindel 6.1 gehalten. Hierbei kann der Galettenträger 12 sich am Maschinengestell 10 abstützen. The head thread guides 3.1 to 3.4 is preceded by a godet 1 1 in the yarn path. The godet 1 1 is held on a godet carrier 12 and is coupled to a drive, not shown here. The godet carrier 12 is held laterally next to the winding points 1.1 to 1.4 at the projecting end of the winding spindle 6.1. Here, the godet carrier 12 can be supported on the machine frame 10.
Zwischen der Galette 1 1 und den Changiereinheiten 4 der Wickelstellen 1.1 bis 1.4 ist eine Hilfseinrichtung 14 zum Einfädeln der Fäden in die Kopffa- denführer angeordnet. Die Hilfseinrichtung 14 weist einen beweglichen Einfädelfadenführer 16 auf, der in einer Führungsbahn 17 führbar ist. Die Führungsbahn 17 erstreckt sich entlang der Wickelstellen 1.1 bis 1.4. Zur weiteren Erläuterung der Hilfseinrichtung 14 wird nachfolgend Bezug zu den Fig. 2 und 3 gemacht. In der Fig. 2 ist eine Draufsicht der Hilfseinrich- tung 14 der Aufspulmaschine und in Fig. 3 eine Seitenansicht der Hilfseinrichtung 14 der Aufspulmaschine schematisch gezeigt. Between the godet 1 1 and the traversing units 4 of the winding stations 1.1 to 1.4, an auxiliary device 14 for threading the threads is arranged in the top flap guides. The auxiliary device 14 has a movable threading thread guide 16 which can be guided in a guide track 17. The guideway 17 extends along the winding points 1.1 to 1.4. For further explanation of the auxiliary device 14, reference is made below to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 shows a plan view of the auxiliary device 14 of the winding machine and FIG. 3 shows a side view of the auxiliary device 14 of the winding machine.
Insoweit kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figuren gemacht ist, gilt die nachfolgende Beschreibung für beide Figuren. Der Einfädelfadenführer 16 ist in diesem Ausführungsbeispiel durch eine frei drehbar gelagerte Führungsrolle 25 gebildet. Die Führungsrolle 25 weist an ihrem Umfang mehrere umlaufende Führungsnuten 16.1 bis 16.4 auf. Die Anzahl der Führungsnuten 16.1 bis 16.4 ist hierbei identisch mit der Anzahl der Fäden 2.1 bis 2.4 der Fadenschar 2. Die Führungsrolle 25 ist in einer Führungsbahn 17 geführt, die eine vertikal ausgerichtete Führungsebene 22 aufspannt. Unless an explicit reference is made to one of the figures, the following description applies to both figures. The threading thread guide 16 is formed in this embodiment by a freely rotatably mounted guide roller 25. The guide roller 25 has at its periphery a plurality of circumferential guide grooves 16.1 to 16.4. The number of guide grooves 16.1 to 16.4 here is identical to the number of threads 2.1 to 2.4 of the yarn sheet 2. The guide roller 25 is guided in a guide track 17 which spans a vertically oriented guide plane 22.
Zur Erläuterung der Führungsbahn 17 wird Bezug zu der Fig. 3 genommen. Die Führungsbahn 17 ist aus mehreren Abschnitten gebildet. Ein erster Führungsabschnitt befindet sich oberhalb der Kopffadenführer 3.1 bis 3.4. Dieser Führungsabschnitt ist hier als Zulaufbahn 17.1 bezeichnet. Ein weiterer unterhalb der Kopffadenführer 3.1 bis 3.4 vorgesehene Abschnitt der Führungsbahn 17 ist als ücklaufbahn 17.2 bezeichnet. Die Zulaufbahn 17.1 und die Rücklaufbahn 17.2 sind an einem Einfädelende 23 über eine Querbahn 17.3 miteinander verbunden. An dem gegenüberliegenden Ende sind die Zulaufbahn 17.1 und die Rücklaufbahn 17.2 über eine weitere Querbahn 17.4 miteinander verbunden, so dass sich eine geschlossene Führungsbahn 17 ausbildet. To explain the guide track 17, reference is made to FIG. 3. The guideway 17 is formed of several sections. A first guide section is located above the head thread guides 3.1 to 3.4. This guide section is referred to here as inlet track 17.1. Another provided below the head thread guide 3.1 to 3.4 section of the guide track 17 is designated as the return path 17.2. The inlet track 17.1 and the return track 17.2 are connected to one another at a threading end 23 via a transverse track 17.3. At the opposite end, the inlet track 17.1 and the return track 17.2 are connected to one another via another transverse track 17.4, so that a closed guide track 17 is formed.
Die Zulaufbahn 17.1 und die Rücklaufbahn 17.2 sind in der Führungsebene 22 des Einfädelfadenführers 16 angeordnet. Die Führungsbahn 17 ist hierzu in eine Führungsschieneneinrichtung 18 ausgebildet, wobei ein Führungsschlitten 24 den Einfädelfadenführer 16 trägt. Der Führungsschlitten 24 ist mit einem Linearantrieb 20 gekoppelt. Die Führungsschieneneinrichtung 18, der Führungsschlitten 14 sowie der Linearantrieb 20 bilden somit ein Antriebsmittel 19, das den Einfädelfadenführer 16 in der vorgesehenen Führungsbahn 17 führt. An dieser Stelle sei ausdrücklich erwähnt, dass die Ausbildung des Antriebsmittels 19 in diesem Ausführungsbeispiel beispiel- haft ist. Grundsätzlich sind auch andere Einrichtungen möglich, um den Einfädelfadenführer auf der vorgesehenen Führungsbahn 17 zu bewegen. The inlet track 17.1 and the return track 17.2 are arranged in the guide plane 22 of the threading thread guide 16. For this purpose, the guide track 17 is formed in a guide rail device 18, a guide slide 24 carrying the threading thread guide 16. The guide carriage 24 is coupled to a linear drive 20. The guide rail device 18, the guide carriage 14 and the linear drive 20 thus form a drive means 19 which guides the threading thread guide 16 in the provided guide track 17. It should be expressly mentioned at this point that the design of the drive means 19 in this embodiment example is liable. In principle, other means are also possible to move the thread-threading guide on the provided guide track 17.
Wie aus der Darstellung in Fig. 2 hervorgeht, ist die Führungsrolle 25 mit den Führungsnuten 16.1 bis 16.4 orthogonal zur Führungsebene 22 ausgerichtet. Die Führungsnuten 16.1 bis 16.4 verlaufen parallel zur Führungsebene 22 und weisen bevorzugt einen Fadenabstand auf, der gleich einem Fadenabstand der Fäden 2.1 bis 2.4 am Umfang der Galette 1 1 entspricht. Die Führungsschieneneinrichtung 18 ist derart neben dem Rollenträger 27 der Umlenkrollen 13.1 bis 13.4 angeordnet, dass der Einfädelfadenführer 16 in der Zulaufbahn 17.1 oberhalb der Kopffadenführer 3.1 bis 3.4 und in der Rücklaufbahn 17.2 unterhalb der Kopffadenführer 3.1 bis 3.4 führbar ist. As is apparent from the illustration in Fig. 2, the guide roller 25 is aligned with the guide grooves 16.1 to 16.4 orthogonal to the guide plane 22. The guide grooves 16.1 to 16.4 are parallel to the guide plane 22 and preferably have a thread pitch equal to a thread pitch of the threads 2.1 to 2.4 on the circumference of the godet 1 1 corresponds. The guide rail device 18 is arranged in such a way next to the roller carrier 27 of the guide rollers 13.1 to 13.4, that the threading thread guide 16 in the inlet track 17.1 above the head thread guide 3.1 to 3.4 and in the return path 17.2 below the head thread guide 3.1 to 3.4 is feasible.
Die Kopffadenführer 3.1 bis 3.4 bzw. die Umlenkrollen 13.1 bis 13.4 sind in einer Ebene angeordnet, wobei sich zwischen einer Fluchtlinie 21 der Kopffadenführer 3.1 bis 3.4 und der Führungsebene 22 ein Winkel α gebildet ist. Insoweit ist die Führungsschieneneinrichtung 18 mit einer um den Winkel α geneigten Schrägstellung dem Rollenträger 27 zugeordnet. Der Winkel α wird maßgeblich durch die Summe der Fadenabstände am Um- fang der Galette 1 1 und durch die Summe der Abstände zwischen den Kopffadenführern 3.1 bis 3.4 bestimmt. Üblicherweise liegt der Winkel α in einem Bereich von 1° bis max. 15°. Größere Neigungswinkel werden vermieden, da die Auslenkung des Fadens zulässige Bereiche überschreitet. Die erfindungsgemäße Aufspulmaschine ist in Fig. 1 in einer Betriebssituation dargestellt. Insoweit befindet sich die Hilfseinrichtung 14 in den Darstellungen in Fig. 1 bis 3 in einer Ruhephase. Während des normalen Betriebes der Aufspulmaschine, bei welchem die Fäden 2.1 bis 2.4 kontinuierlich zu Spulen 8 aufgewickelt werden, wird der Einfädelfadenführer 16 in einer unteren Ruheposition am Ende der Rücklaufbahn 17.2 gehalten. Zur Erläuterung der Funktion der Hilfseinrichtung 14 zum Einfädeln der Fäden in die Kopffadenführer 3.1 bis 3.4 wird nachfolgend zu den Fig. 4.1 bis 4.3 sowie 5.1 bis 5.3 Bezug genommen. In den Fig. 4.1 bis 4.3 ist die Draufsicht der Hilfseinrichtung 14 und in den Fig. 5.1 bis 5.3 eine Seitenansicht der Hilfseinrichtung 14 in verschiedenen Betriebssituationen dargestellt. The head thread guides 3.1 to 3.4 and the guide rollers 13.1 to 13.4 are arranged in a plane, wherein between an alignment line 21 of the head thread guide 3.1 to 3.4 and the guide plane 22, an angle α is formed. In that regard, the guide rail means 18 associated with a tilted by the angle α inclined position the roller carrier 27. The angle α is largely determined by the sum of the thread spacings at the circumference of the godet 1 1 and by the sum of the distances between the head thread guides 3.1 to 3.4. Usually, the angle α is in a range of 1 ° to max. 15 °. Larger angles of inclination are avoided, as the deflection of the thread exceeds permissible ranges. The winding machine according to the invention is shown in Fig. 1 in an operating situation. In that regard, the auxiliary device 14 is in the illustrations in Fig. 1 to 3 in a rest phase. During normal operation of the winding machine, in which the threads 2.1 to 2.4 are wound continuously into coils 8, the threading thread guide 16 is held in a lower rest position at the end of the return path 17.2. To explain the function of the auxiliary device 14 for threading the threads in the head thread guides 3.1 to 3.4 is below to FIGS. 4.1 to 4.3 and 5.1 to 5.3 reference. In FIGS. 4.1 to 4.3, the top view of the auxiliary device 14 and in FIGS. 5.1 to 5.3 a side view of the auxiliary device 14 in various operating situations is shown.
Bei einem Prozessstart wird die Fadenschar 2 zum Anlegen die vorgeordne- ten Prozessaggregate und der dargestellten Galette 1 1 durch eine Saugpistole 15 geführt. Die Saugpistole 15 kann hierbei manuell durch eine Bedienperson oder automatisiert durch einen Roboter geführt werden. Nachdem die Fadenschar 2 an die Galette 1 1 angelegt ist, werden die Fäden durch die Saugpistole 15 der Hilfseinrichtung 14 zugeführt. Um die Fäden der Faden- schar 2 auf die Wickelstellen 1.1 bis 1.4 zu verteilen, wird der Linearantrieb 20 der Hilfseinrichtung 14 aktiviert. Dabei wird der Einfädelfadenführer 16 aus seiner Ruheposition in der Rücklaufbahn 17.2 herausgeführt und über die Querbahn 17.4 in die Zulaufbahn 17.1 überführt. Dabei werden die Fäden 2.1 bis 2.4 von den Führungsnuten 16.1 bis 16.4 am Umfang der Füh- rungsrolle 25 erfasst. Die Führungsrolle 25 wird über den in der Zulaufbahn 17.1 geführten Führungsschlitten 24 zum Einfädelende 23 geführt und anschließend über die Querbahn 17.3 in die Rücklaufbahn 17.2 geleitet. Die Bewegung des Führungsschlittens 24 kann hierbei durch den Linearantrieb 20 in Stufen oder kontinuierlich erfolgen. Hierbei wird die Fadenschar 2 zunächst oberhalb der Kopffadenführer 3.1 bis 3.4 geführt. Die von der Führungsrolle 25 ablaufenden Fäden werden durch die Saugpistole 15 von den Kopffadenführern 3.1 bis 3.4 weggehalten, so dass durch ein Absenken der Führungsrolle 25 beim Übergang von der Zulaufbahn 17.1 in die Rücklaufbahn 17.2 die Fadenschar 2 durch die Führungsrolle 25 unterhalb der Kopffadenführer 3.1 bis 3.4 geführt sind. Dadurch werden bei dem Rück- hub des Führungsschlittens 24 die Fäden nacheinander auf die Kopffaden- führer 3.1 bis 3.4 verteilt übergeben. Durch die Ausbildung der Kopffaden- führer 3.1 bis 3.4 als eine Umlenkrolle 13.1 bis 13.4 mit jeweils einer offenen Fadenlaufspur 26, ist ein selbsttätige Übergabe der Fäden allein durch die Bewegung des Einfädelfadenführers 16 möglich. Die Verteilung und Selektierung der Fäden 2.1 bis 2.4 ist in den Fig. 4.3 und 5.3 dargestellt. In der gezeigten Situation bewegt sich der Einfädelfadenführer 16 in der ücklaufbahn 17.2 zurück in seine gestrichelt dargestellte Ruheposition. Die Fäden 2.4 und 2.3 wurden bereits an die Umlenkrollen 13.4 und 13.3 übergeben. Bei fortschreitender Bewegung des Einfädelfadenführers 16 in der Rücklaufbahn 17.2 werden die Fäden 2.2 und 2.1 ebenfalls an die dafür vorgesehenen Umlenkrollen 13.2 und 13.1 übergeben. Somit ist die Selektierung der Fadenschar auf die Wickelstellen 1.1 bis 1.4 der Aufspulmaschine abgeschlossen. Durch weitere hier nicht dargestellte Hilfseinrichtun- gen wird die Fadenschar an die Spulspindeln zum Fangen und Anwickeln an den Spulhülsen übergeben. At a process start, the yarn sheet 2 is guided by a suction gun 15 for applying the pre-arranged process units and the illustrated godet 1 1. The suction gun 15 can be guided manually by an operator or automatically by a robot. After the yarn sheet 2 is applied to the godet 1 1, the threads are fed by the suction gun 15 of the auxiliary device 14. In order to distribute the yarns of the yarn thread 2 to the winding points 1.1 to 1.4, the linear drive 20 of the auxiliary device 14 is activated. In this case, the threading thread guide 16 is led out of its rest position in the return path 17.2 and transferred via the transverse web 17.4 in the inlet track 17.1. In this case, the threads 2.1 to 2.4 are detected by the guide grooves 16.1 to 16.4 on the circumference of the guide roller 25. The guide roller 25 is guided over the guided in the inlet track 17.1 guide carriage 24 to the threading end 23 and then passed over the transverse web 17.3 in the return path 17.2. The movement of the guide carriage 24 can take place here by the linear drive 20 in stages or continuously. Here, the yarn sheet 2 is first performed above the head thread guide 3.1 to 3.4. The running of the guide roller 25 threads are kept away by the suction gun 15 of the head thread guides 3.1 to 3.4, so that by lowering the guide roller 25 in the transition from the inlet track 17.1 in the return path 17.2 the yarn sheet 2 through the guide roller 25 below the head thread guide 3.1 bis 3.4 are guided. This will stroke of the guide carriage 24, the threads successively handed over to the head thread guides 3.1 to 3.4 distributed. Due to the design of the head thread guides 3.1 to 3.4 as a deflection roller 13.1 to 13.4, each with an open thread running track 26, an automatic transfer of the threads is possible solely by the movement of the threading thread guide 16. The distribution and selection of the threads 2.1 to 2.4 is shown in FIGS. 4.3 and 5.3. In the situation shown, the threading thread 16 moves in the return path 17.2 back to its rest position shown in dashed lines. The threads 2.4 and 2.3 have already been transferred to the pulleys 13.4 and 13.3. As the threading thread guide 16 moves in the return path 17.2, the threads 2.2 and 2.1 are likewise transferred to the deflection rollers 13.2 and 13.1 provided for this purpose. Thus, the selection of the group of threads is completed on the winding stations 1.1 to 1.4 of the winding machine. By additional Hilfsseinrichtun- not shown here, the yarn sheet is transferred to the winding spindles for catching and winding on the winding tubes.

Claims

Patentansprüche claims
Aufspulmaschine zum Aufwickeln mehrerer Fäden zu Spulen mit mehreren Wickelstellen (1.1 - 1.4), die entlang zumindest einer auskragend gehaltenen Spulspindel (6.1) nebeneinander angeordnet sind, mit mehreren den Wickelstellen (1.1 - 1.4) im Fadenlauf vorgeordneten Kopf- fadenführern (3.1 - 3.4), mit zumindest einer seitlich neben den Wickelstellen (1.1 - 1.4) angeordneten Galette (1 1), die quer zur Spulspindel (6.1) ausgerichtet ist und im Fadenlauf den Kopffadenführern (3.1 - 3.4) vorgeordnet ist und mit einer Hilfseinrichtung (14) zum Einfädeln der Fäden in die Kopffadenführer (3.1 - 3.4), wobei die Hilfseinrichtung (14) einen Einfädelfadenführer (16) mit mehreren nebeneinander ausgebildeten Führungsnuten (16.1 - 16.4) aufweist, wobei der Einfädelfadenführer (16) durch ein Antriebsmittel (19) in einer Führungsbahn (17) führbar ist und wobei die Führungsbahn (17) sich entlang der Kopffadenführer (3.1 - 3.4) erstreckt und eine Zulaufbahn (17.1) und eine ücklaufbahn (17.2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Zulaufbahn (17.1) oberhalb der Kopffadenführer (3.1 - 3.4) und die Rücklaufbahn (17.2) unterhalb der Kopffadenführer (3.1 - 3.4) eine vertikal ausgerichteten Führungsebene (22) des Einfädelfadenführers (16) bilden und dass zwischen der Führungsebene (22) des Einfädelfadenführers (16) und einer Fluchtlinie (22) der Kopffadenführer (3.1 - 3.4) einen Winkel α im Bereich von 1° bis 15° gebildet ist. Winding machine for winding a plurality of yarns into spools having a plurality of winding stations (1.1 - 1.4), which are arranged next to one another along at least one winding spindle (6.1), having a plurality of winding yarn heads (3.1 - 1.4) arranged upstream of the yarn paths (3.1 - 3.4) , with at least one galette (1 1) arranged laterally next to the winding points (1.1 - 1.4), which is aligned transversely to the winding spindle (6.1) and is arranged upstream of the thread guides (3.1-3.4) and with an auxiliary device (14) for threading the threads in the thread guides (3.1-3.4), wherein the auxiliary device (14) comprises a threading thread guide (16) with a plurality of side by side guide grooves (16.1-16.4), wherein the threading thread guide (16) by a drive means (19) in a guideway ( 17) is feasible and wherein the guide track (17) extends along the head thread guide (3.1 - 3.4) and a feed track (17.1) and a return track (17 .2), characterized in that the inlet track (17.1) above the head thread guide (3.1 - 3.4) and the return track (17.2) below the head thread guide (3.1 - 3.4) form a vertically oriented guide plane (22) of the threading thread guide (16) and that between the guide plane (22) of the threading thread guide (16) and a line of flight (22) of the head thread guide (3.1 - 3.4) an angle α in the range of 1 ° to 15 ° is formed.
Aufspulmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsnuten (16.1 - 16.4) des Einfädelfadenführers (16) parallel zur Führungsebene (22) ausgerichtet sind. Winding machine according to claim 1, characterized in that the guide grooves (16.1 - 16.4) of the threading thread guide (16) are aligned parallel to the guide plane (22).
Aufspulmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Einfädelfadenführer (16) durch eine frei drehbar gelagerte Führungsrol- le (25) gebildet ist, deren Achse orthogonal zur Führungsebene (22) ausgerichtet ist. Winding machine according to claim 2, characterized in that the threading thread guide (16) by a freely rotatably mounted Führungsrol- le (25) is formed, whose axis is aligned orthogonal to the guide plane (22).
4. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Zulaufbahn (17.1) und die ücklaufbahn (17.2) an einem Einfädelende (23) durch eine Querbahn (17.3) zum Absenken des Einfädelfadenführers (15) miteinander verbunden sind. 4. Winding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the feed track (17.1) and the return track (17.2) at a threading end (23) by a transverse web (17.3) for lowering the threading thread guide (15) are interconnected ,
5. Aufspulmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn (17) in sich geschlossen ist und der Einfädelfadenführer5. Winding machine according to claim 4, characterized in that the guideway (17) is closed in itself and the threading thread guide
(16) zum Einfädeln der Fäden in einem Umlauf der Führungsbahn (17) führbar ist. (16) for threading the threads in a cycle of the guideway (17) is feasible.
6. Aufspulmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn (17) durch eine Führungsschiene (18) und einen in der6. Winding machine according to claim 5, characterized in that the guide track (17) by a guide rail (18) and one in the
Führungsschiene (18) geführten Führungsschlitten (24) gebildet ist, wobei der Einfädelfadenführer (16) am Führungsschlitten (24) gehalten ist. 7. Aufspulmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (19) durch einen Linearantrieb (20) gebildet ist, der mit dem Führungsschlitten (24) verbunden ist. Guide rail (18) guided guide carriage (24) is formed, wherein the threading thread guide (16) on the guide carriage (24) is held. 7. Winding machine according to claim 6, characterized in that the drive means (19) by a linear drive (20) is formed, which is connected to the guide carriage (24).
8. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn- zeichnet, dass der Winkel (a) zwischen der Führungsebene (22) des8. Winding machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the angle (a) between the guide plane (22) of the
Einfädelfadenführers (16) und der Fluchtlinie (21) der Kopffadenführer (3.1, 3.4) an einer Relation zwischen einer Summe von Fadenabständen der Fäden an der Galette (1 1) und einer Summe von Abständen zwischen den Kopffadenführern (3.1 - 3.4) bestimmbar ist. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Galette (1 1) und die Kopffadenführer (3.1 - 3.4) derart zueinander angeordnet ist, dass ein erster oder ein letzter Faden (2.1 - 2.4) am Umfang der Galette (1 1) parallel zur Fluchtlinie (22) der Kopffadenführer (3.1 - 3.4) führbar ist. Threading thread guide (16) and the alignment line (21) of the head thread guide (3.1, 3.4) at a relation between a sum of thread pitches of the threads on the godet (1 1) and a sum of distances between the head thread guides (3.1 - 3.4) can be determined. Winding machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the godet (1 1) and the head thread guide (3.1 - 3.4) is arranged to each other such that a first or a last thread (2.1 - 2.4) on the circumference of the godet (1 1) parallel to the line of flight (22) of the head thread guide (3.1 - 3.4) is feasible.
Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopffadenführer (3.1 - 3.4) durch drehbar gelagerte Umlenkrollen (13.1 - 13.4) gebildet sind, die am Umfang zur Führung des Fadens jeweils eine offene Fadenlaufspur (26) aufweisen. Winding machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the head thread guides (3.1 - 3.4) by rotatably mounted deflection rollers (13.1 - 13.4) are formed, each having an open thread running track (26) on the circumference for guiding the thread.
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