DE3744209A1 - Method for catching a synthetic yarn during the bobbin change in a winding machine and device for carrying out the method - Google Patents
Method for catching a synthetic yarn during the bobbin change in a winding machine and device for carrying out the methodInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fangen eines synthetischen Garnes während des Spulenwechsels bei einem Aufspulautomaten, bei dem ein Spulenträger mit einer vollen Spule durch eine Relativbewegung von einer Changiereinrichtung entfernt und das Garn auf die noch drehende volle Spule weiter aufgespult wird, während eine leere angetriebene Spulenhülse auf einen weiteren Spulenträger in der Nähe des sich zu der vollen Spule hin bewegenden Garnes gebracht und das Garn in einer vorzugsweise als Fangschlitz ausgebildete Fangeinrichtung der Spulenhülse gefangen wird sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for catching a synthetic yarn during the bobbin change at one Automatic winder, in which a bobbin with a full Coil by a relative movement of one Traverse device removed and the yarn on the still rotating full spool continues to wind while a empty driven bobbin on another Coil carrier near to the full coil brought moving yarn and the yarn in one preferably designed as a catch slot the coil sleeve is caught and a device for Performing this procedure.
Derartige Verfahren bzw. Vorrichtungen sind vielfach aus dem Stand der Technik bekannt, z.B. aus der DE-OS 25 24 415. Die bekannten Verfahren und Vorrichtungen befassen sich mit dem sogenannten Gegenlauffangen, bei dem das Garn und die benachbarte Oberfläche der leeren Spulenhülse während des Fangens sich in entgegengesetzten Richtungen bewegen. Das Gegenlauffangen hat sich in der Praxis durchgesetzt, da unter Fachleuten die Meinung herrscht, daß die andere Möglichkeit, nämlich das Gleichlauffangen, bei der das Garn während des Fangens in der gleichen Richtung läuft wie die benachbarte Oberfläche der leeren Spulenhülse, nicht durchführbar ist. Man argumentiert, daß bei einer Oberflächengeschwindigkeit der leeren Hülse, die größer ist als die Garnlaufgeschwindigkeit, eine Spannung im Garn stromauf der leeren Hülse entstehen wird, die so groß ist, daß eine beträchtliche Reißgefahr besteht. Das Reißen des Garnes an dieser Stelle, d.h. bevor es um die leere Hülse umgewickelt ist, wäre nicht annehmbar, da auf diese Weise der angestrebte automatische Spulenwechsel nicht möglich wäre. Andererseits wird bei einer Garngeschwindigkeit, welche größer ist als die Oberflächengeschwindigkeit der leeren Hülse befürchtet, daß diese gar nicht zu einem Einfangen des Garnes führen kann bzw. daß der Schlupf zwischen Garn und Hülse zu einer Erwärmung des Kunstgarnes führt, wodurch seine Festigkeit verschwinden wird. Auch wäre es anschließend erforderlich, die leere Hülse auf die Garngeschwindigkeit zu beschleunigen, wofür ein gewisser Zeitraum erforderlich wäre, währenddessen das schnelle Laufen des Garns zu Schleifenbildung neigen wird, was eine beträchtliche Wickelgefahr beinhaltet. Das Gegenlauffangen ist jedoch auch nicht ohne Nachteil. Es leuchtet ein, daß in dem Moment, in dem das Garn von der leeren Hülse gefangen wird, die Oberfläche der leeren Hülse zunächst entgegen der Garnlaufrichtung läuft, bis das Garn auf der anderen Seite der leeren Hülse bzw. des Fangschlitzes zu liegen kommt. Erst dann wird das Garn auf der leeren Hülse aufgewickelt. Während dieser Fangbewegung wird das Garn zwischen der weiterdrehenden vollen Spule und der leeren Hülse zerrissen. Dieser Garnfangvorgang beinhaltet stets die Gefahr, daß das abgerissene Garnende sich von der leeren Hülse löst, wenn es nicht ausreichend durch die Fangeinrichtung an der Hülse festgehalten wird. Diese Neigung steigt mit zunehmender Laufgeschwindigkeit des Garnes und stellt ein echtes Problem dar, da zukünftige Fadenspuleinrichtungen mit über 6000 m/Min. spulen werden. Dadurch, daß das Garn nach dem Fangen für kurze Zeit locker wird, besteht auch bei gegenläufigem Fangen eine gewisse Wickelgefahr. Noch gravierender ist jedoch der aufgrund des Lockerwerdens des Garnes entstehende Spannungsabfall, welcher zu einer Änderung der Eigenschaften des Garnes führt. Berücksichtigt man, daß das Garn häufig direkt vom Extruder zu dem Aufspulautomaten kommt, und der Extruder eine beträchtliche Entfernung vom Aufspulautomaten aufweist, beeinflußt der Spannungsabfall eine beträchtliche Länge des Garnes. Da dieser Spannungsabfall eine unmittelbare Wirkung auf die Qualität des mit dem Garn hergestellten Produktes hat, sollte ein solcher Spannungsabfall nach Möglichkeit vermieden werden.Such methods and devices are often from the Known in the art, e.g. from DE-OS 25 24 415. Die known methods and devices deal with the so-called counter-catch, in which the yarn and the adjacent surface of the empty coil tube during the Begin moving in opposite directions. The Counter-flow catching has prevailed in practice because experts believe that the other Possibility, namely the synchronous catch, in which the yarn runs in the same direction as that while catching adjacent surface of the empty bobbin, not is feasible. It is argued that with a Surface speed of the empty sleeve, which is greater than the yarn speed, a tension in the yarn will arise upstream of the empty sleeve which is so big that there is a considerable risk of tearing. The tearing of the Yarns at this point, i.e. before it comes to the empty pod would be unacceptable because this way the desired automatic spool change is not possible would. On the other hand, at a yarn speed, which is greater than the surface speed of the empty sleeve fears that this will not become one Catching of the yarn can lead to slippage between yarn and sleeve to heat the synthetic yarn leads, whereby its firmness will disappear. Would be too it then required to put the empty sleeve on the Accelerate yarn speed, for which a certain Period would be required during which the quick Running the yarn will tend to loop what a considerable risk of winding. The reverse rotation is not without its disadvantage, however. It is obvious that in the moment the yarn is caught by the empty tube is, the surface of the empty sleeve first against the Yarn running direction until the yarn is on the other side the empty sleeve or catch slot comes to rest. Only then is the yarn wound up on the empty tube. During this catching movement, the yarn is between the torn full spool and empty sleeve. This yarn catching process always involves the risk that the the torn end of the yarn comes off the empty tube when it comes off not sufficient due to the safety gear on the sleeve is held. This tendency increases with increasing Running speed of the yarn and poses a real problem because future thread winding devices with over 6000 m / min. will spool. Because the yarn after Catching loose for a short time also exists catching in the opposite direction entails a certain risk of winding. Still is more serious, however, due to the loosening of the Yarn resulting voltage drop, which leads to a Changes in the properties of the yarn leads. Considered one that the yarn often directly from the extruder to the Automatic winder comes, and the extruder a considerable one Distance from the automatic winder affects the Tension drop a considerable length of the yarn. There this voltage drop has an immediate effect on the Quality of the product made with the yarn, such a voltage drop should be possible be avoided.
Als Beispiele für leere Hülsen mit Fangeinrichtungen wird auf die US-PS 31 03 305 sowie die DE-OS 16 60 580 hingewiesen. Ein weiteres Beispiel für gegenläufiges Fangen ist der japanischen Auslegeschrift 45 34 422 zu entnehmen.As examples of empty pods with safety gear is to US-PS 31 03 305 and DE-OS 16 60 580 pointed out. Another example of reverse trapping can be found in Japanese design specification 45 34 422.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein neuartiges Fangverfahren bzw. eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens vorzuschlagen, das bzw. die bestens geeignet ist für die Anwendung bei hohen Geschwindigkeiten in Spulautomaten, wobei ein Spannungsabfall während der Garnübergabe auf der leeren Hülse wie auch die Gefahr von Wickelbildung und die Gefahr eines unbeabsichtigten Lösens des Garnes von der leeren Spulenhülse während der Übergabe vermieden wird.The object of the present invention is a novel Catch method or a device for performing this Propose a process that is most suitable for use at high speeds in Automatic winder, with a voltage drop during the Transfer of yarn on the empty tube as well as the risk of Wrapping and the risk of unintentional loosening of the yarn from the empty bobbin tube during the transfer is avoided.
Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung verfahrensmäßig vor, daß die Oberfläche der angetriebenen leeren Spulenhülse in der Nähe des aus gestrecktem oder ungestrecktem Material FOY oder POY bestehenden Garnes in die gleiche Richtung wie das Garn bewegt wird, und daß ein Spannungsanstieg im Garn bewirkt wird, um das Fangen des Garnes in der Fangeinrichtung zu bewerkstelligen, wobei in der Abwesenheit einer vorherigen Teilumschlingung der leeren Hülse durch das Garn eine solche Teilumschlingung gleichzeitig mit dem Spannungsanstieg erzeugt wird.The invention provides a solution to this problem procedurally before that the surface of the driven empty bobbin tube near the stretched out or undrawn material FOY or POY existing yarn in the same direction as the yarn is moved, and that a Tension rise in the yarn is caused to catch the To accomplish yarns in the catching device, being in the absence of a previous partial wrap of the empty Sleeve through the yarn such a partial wrap is generated simultaneously with the voltage rise.
Bei dieser Art des Gleichlauffangens ist die Oberflächengeschwindigkeit der leeren Hülse im wesentlichen gleich der Laufgeschwindigkeit des Garnes, so daß der Spannungsabfall stromauf der leeren Hülse gar nicht eintreten kann. Somit tritt keine Wickelgefahr auf und auch nicht die Gefahr, daß das Garn aus der Fangeinrichtung herausgerissen wird. Diese Überlegungen treffen auch zu unabhängig von der eigentlichen Garngeschwindigkeit, so daß das Verfahren bestens für sehr hohe Garngeschwindigkeiten geeignet ist. Dadurch, daß eine Teilumschlingung der leeren Hülse entweder bereits vor der Garnübergabe gegeben ist oder mindestens während der Garnübergabe erzeugt wird, wird durch Reibung an der Hülsenoberfläche verhindert, daß der Spannungsanstieg, der im Garnabschnitt zwischen der Rollenhülse und der leeren Hülse bewerkstelligt wird, zu einer unerwünschten erhöhten Spannung stromauf der leeren Hülse führt. Mit anderen Worten kann der erfindungsgemäß vorgesehene Spannungsanstieg nicht zu einem Reißen des Garnes vor der leeren Hülse führen.With this type of synchronous catching is the Surface speed of the empty sleeve essentially equal to the running speed of the yarn, so that the No voltage drop upstream of the empty sleeve can occur. So there is no risk of wrapping and also not the risk that the yarn from the safety gear is torn out. These considerations also apply regardless of the actual yarn speed, so that the process is ideal for very high yarn speeds suitable is. Because a partial wrap of the empty Sleeve is already given before the yarn transfer or is generated at least during the yarn transfer Friction on the sleeve surface prevents the Tension rise in the yarn section between the Roll sleeve and the empty sleeve is accomplished an undesirable increased voltage upstream of the empty one Sleeve leads. In other words, according to the invention intended voltage rise does not lead to a rupture of the Guide the yarn in front of the empty tube.
Der Spannungsanstieg soll rasch ablaufen und soll mehr als 300% der Aufwindespannung und insbesondere mehr als 2000% der Aufwindespannung betragen. Berücksichtigt man, daß bei einem Garn mit einer Reißfestigkeit von etwa 100 N die Aufwindespannung bei 1 bis 3 N liegt, so wird ersichtlich, daß der Spannungsanstieg alleine die Reißfestigkeit des Garnes nicht übersteigt. In diesem Fall wird das Garn zwischen der vollen Spule und der leeren Hülse kurz nach der Garnübergabe gerissen und zwar deshalb, weil die Oberfläche der vollen Spule sich von der Fangstelle der leeren Hülse entfernt, so daß nach dem Fangen eine beträchtliche zusätzliche Spannung durch das Weiterdrehen der vollen Spule im Garn stromab der leeren Hülse erzeugt wird.The increase in voltage should proceed quickly and should be more than 300% of the winding tension and in particular more than 2000% the wind tension. Taking into account that at a yarn with a tensile strength of about 100 N. Winding voltage is 1 to 3 N, it can be seen that the tension increase alone the tensile strength of the Yarn does not exceed. In this case the yarn between the full spool and the empty tube shortly after Yarn transfer broken because of the surface the full bobbin from the catch point of the empty tube removed so that after catching a considerable additional tension by turning the full spool further is generated in the yarn downstream of the empty tube.
Es ist aber auch möglich, daß der Spannungsanstieg so groß bemessen wird, daß hierdurch die Reißfestigkeit des Garnes überschritten wird.But it is also possible that the voltage increase is so great is dimensioned so that the tensile strength of the yarn is exceeded.
Bei eine vorherigen Teilumschlingung der leeren Hülse durch das Garn sollte der Umschlingungswinkel mehr als 20° betragen, um den oben erwähnten Spannungsanstieg im Garn stromauf der leeren Hülse zu vermeiden. With a previous partial wrap of the empty sleeve the yarn should have a wrap angle of more than 20 ° amount to the above-mentioned increase in tension in the yarn to avoid upstream of the empty sleeve.
In der Abwesenheit einer vorherigen Teilumschlingung der leeren Hülse durch das Garn sollte aber die mit dem Spannungsanstieg bewerkstelligte Teilumschlingung mindestens 30° betragen.In the absence of a previous partial wrap of the empty sleeve through the yarn but the one with the Partial wrap accomplished at least tension increase 30 °.
Statt das Garn zwischen der vollen Spule und der leeren Hülse zu reißen, kann der sich zwischen der vollen Spule und der leeren Hülse erstreckende Garnabschnitt nach Durchführung der Spannungsanstieges durch die den Spannungsanstieg bewirkende Einrichtung durchgeschnitten werden.Instead of the yarn between the full bobbin and the empty one The sleeve can tear between the full bobbin and after the empty sleeve extending yarn section Implementation of the voltage increase by the Device causing voltage rise cut through will.
Praktische Versuche haben gezeigt, daß das erfindungsgemäße Verfahren auch mit herkömmlichen leeren Hülsen mit Fangschlitzen verwendet werden kann, selbst wenn sich diese Fangschlitze nur über einen Teil des Umfanges der leeren Hülse erstrecken. Gegebenenfalls können aber solche Hülsen verwendet werden, bei denen die Fangschlitze als Ringschlitze ausgebildet sind. Gegebenenfalls können auch mehrere Einführungsschlitze um diesen Ringschlitz herum gelegt werden.Practical tests have shown that the invention Process also with conventional empty pods Catch slots can be used even if they are Catch slots only over part of the circumference of the empty Extend sleeve. If necessary, however, such sleeves can be used where the catch slots as Ring slots are formed. If necessary, too several insertion slots around this ring slot be placed.
Eine Vorrichtung zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens, bei der die beiden Spulenträger auf einem drehbaren Revolver drehbar gelagert sind, zeichnet sich dadurch aus, daß der die Drehung des Revolvers zwecks Spulenwechsel bewirkende Antrieb so ausgelegt ist, daß der Revolver während des Spulenwechsels sich von der Aufspulstelle in der Richtung wegdreht, in der die Spulen aufgewickelt sind, und daß eine den Spannungsanstieg bewirkende Einrichtung zwischen der vollen Spule und der leeren Spule einsetzbar ist, das Garn so führt, daß es benachbart zur leeren Hülse in der Ebene liegt, in der sich die Fangeinrichtung der Hülse dreht, und zur Erzeugung des Spannungsanstieges das Garn aus der direkten Verbindungslinie zwischen der vollen Spule und der leeren Hülse auslenkt. In einer praktischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht die den Spannungsanstieg bewirkende Einrichtung aus einem das Garn führenden Geschoß, das von einer Ausgangsposition, in der es das Garn führt, in einer Richtung innerhalb der Garnebene quer zur Garnlaufrichtung schießbar ist.An apparatus for performing the above Procedure in which the two coil carriers on one rotatable revolvers are rotatably supported characterized in that the purpose of rotating the revolver Coil changing drive is designed so that the Revolver during the bobbin change from the Winding point turns away in the direction in which the bobbins are wound up, and that one the voltage rise effecting device between the full coil and the empty bobbin can be used, the yarn so that it is adjacent to the empty sleeve in the plane in which the catcher of the sleeve rotates, and to generate the Tension increases the yarn from the direct Connection line between the full spool and the empty one Deflects the sleeve. In a practical embodiment of the device according to the invention is the Device causing tension increase from a yarn leading projectile from a starting position in which it the yarn leads in a direction within the yarn plane can be shot across the direction of the yarn.
Das Geschoß wird vorzugsweise mittels Preßluft entlang einer Führung bewegt, weil hierdurch die notwendige Genauigkeit der Steuerung des Geschosses sowohl hinsichtlich des Auslösezeitpunktes als auch hinsichtlich der Abschußrichtung gewährleistet werden kann. Das Geschoß kann dann am Ende der Führung mittels einer Feder abgebremst werden und mit einer geeigneten Fördereinrichtung zur weiteren Verwendung zu der Abschußpistole zurückbefördert werden.The projectile is preferably along a compressed air Leadership moves because of the necessary accuracy the control of the floor both in terms of Trigger time as well as in the direction of launch can be guaranteed. The projectile can then at the end of the Guide are braked by a spring and with a suitable conveyor for further use to the Launch pistol to be returned.
Die Führung für das Geschoß kann in unmittelbarer Nähe der leeren Hülse zumindest vorübergehend so angeordnet werden, daß die Bewegung des Geschosses entlang der Führung zusätzlich zu dem erwünschten Spannungsanstieg eine Umschlingung bzw. eine zusätzliche Umschlingung der leeren Hülse durch das Garn bewirkt.The guide for the floor can be in the immediate vicinity of the empty pod can be arranged at least temporarily that the movement of the projectile along the guide in addition to the desired voltage increase Wrapping or an additional wrap around the empty one Sleeve caused by the yarn.
Sollte eine solche weitere Umschlingung nicht erwünscht sein, so kann das Garn zwischen der leeren Hülse und der vollen Spule zunächst über eine Führung laufen und die Einrichtung zur Bewerkstelligung des Spannungsanstieges kann nach dieser Führung in Laufrichtung des Garnes gesehen, angeordnet werden. Auch hier wird quer zur Laufrichtung des Garnes geschossen, die gesonderte Führung des Garnes nach der leeren Hülse verhindert jedoch, daß der Spannungsanstieg zu einer weiteren Umschlingung der leeren Hülse führt. Should such further wrapping not be desired be so the yarn between the empty tube and the full coil first run over a guide and the Device for managing the voltage increase can after this tour in the direction of the yarn, to be ordered. Here too, the cross direction of the Yarn shot, the separate guidance of the yarn the empty sleeve, however, prevents the voltage rise leads to a further wrapping of the empty sleeve.
Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß die den Spannungsanstieg bewirkende Einrichtung eine Druckquelle aufweist, mittels der ein Druckstoß auf das Garn durch ein Strömen eines Druckfluides (Flüssigkeit oder Druckgas) erzeugbar ist, wobei das Druckfluid durch eine Düse auf das Garn richtbar ist. Diese Einrichtung hat den besonderen Vorteil, daß das Druckfluid nicht mehr zurückgeführt werden muß, so daß der mechanische Aufwand auf ein Minimum gehalten werden kann.Another embodiment is characterized in that the device causing the voltage rise Has pressure source, by means of a pressure surge on the yarn by flowing a pressure fluid (liquid or Compressed gas) can be generated, the pressurized fluid through a Nozzle can be directed onto the yarn. This facility has the special advantage that the pressure fluid is no longer must be returned, so that the mechanical effort a minimum can be kept.
Wie üblich beim Spulenwechsel soll die erfindungsgemäße Vorrichtung so ausgebildet werden, daß eine der Changiereinrichtung zugeordnete Garnführung von dieser weg bewegbar ist, um das Changieren während des Fangens außer Kraft zu setzen, damit das Garn einwandfrei mit der Fangeinrichtung an der leeren Hülse ausgerichtet werden kann.As usual when changing the bobbin, the invention is intended Device are designed so that one of the Traverse device associated yarn guide away from this is movable to prevent the traversing while catching To put force so that the yarn with the Catcher to be aligned with the empty sleeve can.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert unter Bezugnahme auf die Zeichnung, welche zeigt:The invention is based on Embodiments explained in more detail with reference to the drawing which shows:
Fig. 1a bis 1i eine schematische Darstellung von verschiedenen Phasen des Spulenwechsels bei einem Aufspulautomaten entsprechend der Erfindung, Fig. 1a to 1i is a schematic representation of various stages of the doffing with a Aufspulautomaten according to the invention,
Fig. 2a bis 2i die Arbeitsweise der Changiereinrichtung des Aufspulautomaten der Fig. 1a bis 1i, bei den gleichen Phasen des Spulenwechsels, FIGS. 2a to 2i, the operation of the traversing device of the Aufspulautomaten of Fig. 1a to 1i, at the same stages of doffing,
Fig. 3a eine vergrößerte Darstellung einer Einrich tung des Aufspulautomaten der Fig. 1a bis i, und zwar in der in Fig. 1f gezeigten Lage, Fig. 3a is an enlarged view of a Einrich 1a tung Aufspulautomaten of FIG. To i, in which in Fig. 1f illustrated position,
Fig. 4 eine perspektivische Darstellung des Geschosses der Einrichtung der Fig. 3, und Fig. 4 is a perspective view of the floor of the device of Fig. 3, and
Fig. 5 eine Darstellung einer Variante des Schießvor ganges der Fig. 3. Fig. 5 shows a variant of the Schießvor gear of FIG. 3.
Die Fig. 1a zeigt in schematischer Form eine Seitenansicht eines Aufspulautomaten 10, der zum Aufspulen eines Garnes 11 ausgelegt ist. Das Garn 11 kommt von einem Extruder, der nicht gezeigt ist, jedoch oberhalb des Aufspulautomaten angeordnet ist, wobei das Garn entweder vorgestreckt oder ungestreckt sein kann. Das Garn kann ein Einzelfilament sein, kann aber auch aus einem Bündel von Einzelfilamenten bestehen. FIG. 1 a shows a schematic side view of an automatic winder 10 , which is designed for winding a yarn 11 . The yarn 11 comes from an extruder, which is not shown, but is arranged above the automatic winder, wherein the yarn can either be pre-stretched or undrawn. The yarn can be a single filament, but can also consist of a bundle of single filaments.
Das Garn 11 läuft zunächst durch einen Garnführer 12 und dann durch eine Changiereinrichtung 13 hindurch. Im Anschluß an die Changiereinrichtung wird das Garn teilweise um eine Antriebswalze 14 geführt, welche von einem Motor 15 mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben wird, z.B. mit einer Oberflächengeschwindigkeit von 6000 m/Min. Das Garn umschlingt die Antriebswalze 14 mit einem Umschlingungswinkel von etwa 90° und wird dann auf eine Spulenhülse 16 zu einer vollen Spule 17 aufgewickelt, wobei sich die Oberfläche der Antriebswalze 14 auf der Oberfläche der sich ausbildenden Spule 17 befindet und diese antreibt. Die Drehachse der Antriebswalze 14 ist zwischen zwei Platten 18 drehbar gelagert, von denen nur die eine Platte in der Fig. 1a zu sehen ist. Der Antriebsmotor 15 für die Achse der in den Platten drehbar gelagerte Antriebswalze 14 befindet sich auf der entgegengesetzten Seite der gezeigten Platte 18, weshalb sie teilweise strichliert gezeichnet wird. Auch die Changiereinrichtung 13 wird an ihren Stirnseiten von den Platten 18 getragen. Die Platten 18 sind außerdem an senkrechten Säulen (nicht gezeigt) auf- und abbewegbar, wobei Fig. 1a die oberste Lage der Platten 18 zeigt. Durch die senkrechte Bewegung der Platten 18 kann die Oberfläche der Antriebswalze 14 ständig in Berührung mit der Oberfläche der angetriebenen Spule 17 gehalten werden. Ein Näherungsschalter, eine Lichtschranke oder eine ähnliche Einrichtung 19 ist oben links in Fig. 1a angeordnet, um festzustellen, wann die Platten 18 eine bestimmte Höhe erreicht haben. Diese Höhe, nämlich die Höhe der Fig. 1a wird erreicht in dem Moment, wenn die Spule 17 voll ist. Die Spulenhülse 16 für die volle Spule 17 ist auf einem ersten Spulenträger 21 angeordnet, der drehbar auf einem sogenannten Revolver gelagert ist. Der Revolver, der als Kreisring 22 in der Fig. 1a gezeigt ist, trägt außerdem einen zweiten Spulenträger 23, der dem ersten Spulenträger 21 diametral gegenüberliegt. Auch der zweite Spulenträger 23 ist drehbar auf dem Revolver angeordnet, er trägt eine leere Spulenhülse 24. Der Revolver kann im Gegenuhrzeigersinn um eine Drehachse 25 gedreht werden mittels eines Antriebes, der nicht gezeigt ist, welcher jedoch an der Drehachse 25 angreift. Hierdurch kann die leere Spulenhülse 24 an die Stelle der vollen Spule gebracht werden. Der Revolver kann in diesen beiden Arbeitsstellen, die einander um 180° versetzt sind, mittels einer Rasteinrichtung 26 festgehalten werden.The yarn 11 first runs through a yarn guide 12 and then through a traversing device 13 . Following the traversing device, the yarn is partially guided around a drive roller 14 which is driven by a motor 15 at a constant speed, for example at a surface speed of 6000 m / min. The yarn wraps around the drive roller 14 with a wrap angle of approximately 90 ° and is then wound onto a bobbin tube 16 to form a full bobbin 17 , the surface of the drive roller 14 being on the surface of the bobbin 17 that is being formed and driving it. The axis of rotation of the drive roller 14 is rotatably mounted between two plates 18 , of which only one plate can be seen in FIG. 1a. The drive motor 15 for the axis of the drive roller 14, which is rotatably mounted in the plates, is located on the opposite side of the plate 18 shown, which is why it is partially drawn in broken lines. The traversing device 13 is also supported by the plates 18 on its end faces. The plates 18 can also be moved up and down on vertical columns (not shown), FIG. 1a showing the uppermost layer of the plates 18 . Due to the vertical movement of the plates 18 , the surface of the drive roller 14 can be kept in constant contact with the surface of the driven coil 17 . A proximity switch, a light barrier or a similar device 19 is arranged at the top left in FIG. 1a in order to determine when the plates 18 have reached a certain height. This height, namely the height of Fig. 1a is reached at the moment when the coil 17 is full. The bobbin tube 16 for the full bobbin 17 is arranged on a first bobbin 21 , which is rotatably mounted on a so-called turret. The turret, which is shown as a circular ring 22 in FIG. 1a, also carries a second coil support 23 , which is diametrically opposite the first coil support 21 . The second bobbin 23 is also rotatably arranged on the turret and carries an empty bobbin tube 24 . The turret can be rotated counter-clockwise about an axis of rotation 25 by means of a drive, which is not shown, but which acts on the axis of rotation 25 . In this way, the empty bobbin tube 24 can be replaced with the full bobbin. The turret can be held in these two workstations, which are offset from one another by 180 °, by means of a latching device 26 .
Die Fig. 2a, welche unterhalb der Fig. 1a zu finden ist, zeigt die Arbeit der Changiereinrichtung 13 während des Aufspulens. Diese Ansicht entspricht einem Blick in der Richtung der Pfeile II der Fig. 1a. Zunächst soll darauf hingewiesen werden, daß jeder Spulenträger eigentlich vier Spulenhülsen 16 a, 16 b, 16 c, 16 d und 24 a bis d trägt, was aus den Fig. 1a bis i aufgrund der Seitenansicht nicht ersichtlich ist. Die Verhältnisse an den einzelnen Spulen 16 a bis d bzw. 17 a bis d sind jeweils die gleichen, die vollen Spulen 17 a bis d werden gleichzeitig ausgewechselt. FIG. 2a, which can be found below FIG. 1a, shows the work of the traversing device 13 during winding. This view corresponds to a view in the direction of arrows II in FIG. 1a. First of all, it should be pointed out that each coil carrier actually carries four coil sleeves 16 a , 16 b , 16 c , 16 d and 24 a to d , which cannot be seen from FIGS. 1a to i due to the side view. The ratios on the individual coils 16 a to d and 17 a to d are the same, the full coils 17 a to d are replaced at the same time.
Die Garnführung 12 und die Changiereinrichtung 13 sind zur gleichzeitigen Führung von vier Garnen 11 a bis d ausgebildet, wobei die Striche 11 a′, 11 a′′ die extrem äußersten Stellungen des Garnes 11 a während der Changierarbeit zeigen. In der Praxis sind die Spulen etwas breiter als in der Fig. 2a dargestellt.The yarn guide 12 and the traversing device 13 are designed for the simultaneous guiding of four yarns 11 a to d , the lines 11 a ', 11 a ''show the extreme outermost positions of the yarn 11 a during the traversing work. In practice, the coils are somewhat wider than shown in Fig. 2a.
Die Arbeitsweise des Aufspulautomaten beim Spulenwechsel wird nachfolgend anhand der weiteren Fig. 1b bis 1i und 2b bis 2i erläutert.The mode of operation of the automatic winder when changing the bobbin is explained below with reference to the further FIGS . 1b to 1i and 2b to 2i.
Sobald die Spule 17 voll ist, was durch den Schalter 19 ermittelt wird, wird die Verriegelung 26 gelöst und der Revolver im Gegenuhrzeigersinn um die Achse 25 gedreht. Die erste Phase dieser Drehung ist in der Fig. 1b gezeigt. Bereits hier sieht man einen Garnabschnitt zwischen der Antriebswalze 14 und der vollen Spule 17. Die volle Spule 17 wird daher nicht mehr von der Antriebswalze 14 angetrieben, sie besitzt jedoch eine enorme Trägheit und läuft weiter mit der Drehachse 21, wobei die Geschwindigkeit der vollen Spule nur unwesentlich abnimmt. Während dieser Bewegung läuft die Changiereinrichtung weiter, was in Fig. 2b dargestellt wird.As soon as the coil 17 is full, which is determined by the switch 19 , the lock 26 is released and the turret is rotated counterclockwise about the axis 25 . The first phase of this rotation is shown in Fig. 1b. Here you can already see a section of yarn between the drive roller 14 and the full bobbin 17 . The full bobbin 17 is therefore no longer driven by the drive roller 14 , but it has enormous inertia and continues to rotate with the axis of rotation 21 , the speed of the full bobbin decreasing only insignificantly. During this movement, the traversing device continues, which is shown in Fig. 2b.
In Fig. 2c ist der Revolver bereits um 140° gegenüber der in der Fig. 1a gezeigten Stellung gedreht, wobei die Spule 17 immer noch mit der bisherigen Geschwindigkeit weiterdreht. Somit läuft das Garn kontinuierlich weiter vom Extruder auf die volle Spule. Auch die Changiereinrichtung arbeitet weiter. In diesem Stadium greift eine nicht gezeigte Führungseinrichtung auf den sich zwischen der Antriebswalze und der vollen Spule befindenden Garnabschnitt, was durch den Umlenkwinkel 27 in Fig. 1d angedeutet ist. Wie aus Fig. 2d ersichtlich, läuft die Changiereinrichtung immer weiter. Die leere Spulenhülse 24 (d.h. die leeren Spulenhülsen 24 a bis d) nähern sich jetzt der Antriebswalze 14 und zwar einerseits aufgrund der Weiterdrehung des Revolvers bis in die Stellung gemäß Fig. 1e und andererseits deshalb, weil die Platten 18 mit der Antriebswalze 14 und der Changiereinrichtung abgesenkt werden, was ebenfalls in der Fig. 1e gezeigt ist. Diese Absenkung der Platten 18 mit der Antriebswalze und den anderen zugeordneten Einrichtungen führt zu einem Kontakt zwischen der Antriebswalze und der leeren Spulenhülse 24, so daß diese beschleunigt wird, bis sie die Oberflächengeschwindigkeit der Antriebswalze 14 erreicht hat. Der Revolver 22 wird in dieser um 180° gedrehten Lage durch die Arretiereinrichtung 26 wieder arretiert. Das Garn läuft weiterhin durch den Garnführer 12, durch die Changiereinrichtung 13 über die Garnumlenkung 27 und auf die volle Spule 17, die sich weiterhin mit der Oberflächengeschwindigkeit der Antriebswalze 14 dreht. Wie in Fig. 2e ersichtlich, läuft auch die Changiereinrichtung weiter.In Fig. 2c, the turret is already rotated by 140 ° with respect to the position shown in Fig. 1a, the spool 17 still rotating at the previous speed. Thus, the yarn continues to run from the extruder to the full bobbin. The traversing device also continues to work. At this stage, a guide device, not shown, engages the yarn section located between the drive roller and the full bobbin, which is indicated by the deflection angle 27 in FIG. 1d. As can be seen from FIG. 2d, the traversing device continues to run. The empty bobbin tube 24 (ie the empty bobbin tubes 24 a to d ) are now approaching the drive roller 14 , on the one hand due to the continued rotation of the turret to the position shown in FIG. 1e and on the other hand because the plates 18 with the drive roller 14 and Traversing device can be lowered, which is also shown in Fig. 1e. This lowering of the plates 18 with the drive roller and the other associated devices results in contact between the drive roller and the empty bobbin tube 24 so that it is accelerated until it has reached the surface speed of the drive roller 14 . The turret 22 is locked again in this position rotated by 180 ° by the locking device 26 . The yarn continues to run through the yarn guide 12 , through the traversing device 13 via the yarn deflection 27 and onto the full bobbin 17 , which continues to rotate at the surface speed of the drive roller 14 . As can be seen in FIG. 2e, the traversing device also continues to run.
In dieser Lage passieren nunmehr zwei Sachen, die in Fig. 1f gezeigt sind. Zum ersten wird der Garnführer 12 von der Changiereinrichtung entfernt, so daß die Changierarbeit aufhört und zwar in einer Lage, bei der das Garn (bzw. die vier Garne) mit dem Fangschlitz der leeren Spulenhülse 24 (bzw. der leeren Spulenhülsen 24 a bis d) ausgerichtet ist (sind). Zum zweiten wird eine Geschoßeinrichtung 28 aus einer Ruhestellung in eine Arbeitsstellung gebracht. Die zuvor erwähnte Garnführung 27 bildet eigentlich das Geschoßteil der Geschoßeinrichtung 31, welche erstmals in Fig. 1f in ihrer Gesamtheit gezeigt wird, da die entsprechende Geschoßführung 29 erstmals in der Fig. 1f in ihre Arbeitslage gebracht worden ist.In this situation two things now happen, which are shown in Fig. 1f. First, the yarn guide 12 is removed from the traversing device, so that the traversing work stops, and in a position in which the yarn (or the four yarns) with the catch slot of the empty bobbin tube 24 (or the empty bobbin tubes 24 a to d ) is (are) aligned. Secondly, a projectile device 28 is brought from a rest position into a working position. The aforementioned yarn guide 27 actually forms the projectile part of the projectile device 31 , which is shown in its entirety for the first time in FIG. 1f, since the corresponding projectile guide 29 has been brought into its working position for the first time in FIG. 1f.
Das Geschoß wird nunmehr mittels Druckluft mit hoher Geschwindigkeit in Richtung der Führung abgeschossen, was einen Spannungsanstieg bei dem noch zu der vollen Spule laufenden Garn bewirkt und dieses zugleich gegen die Oberfläche der leeren Hülse über einen Umschlingungswinkel von etwa 45° drückt. Hierdurch wird das Garn in den Fangschlitz gebracht, so daß es mit der leeren Hülse weiterdreht, was zu einem Abreißen des Garnabschnittes zwischen der vollen Spule und der leeren Hülse führt. Hiermit wird das Fangen des Garnes auf der leeren Hülse vollendet. Der Garnführer 12 kann nunmehr in die Lage gemäß Fig. 1h zurückgeführt werden, wobei das Garn wiederum von der Changiereinrichtung erfaßt wird, so daß die Changierarbeit beim Aufspulen auf der leeren Hülse fortgesetzt werden kann, was nunmehr in Fig. 2h gezeigt wird.The projectile is now fired at high speed in the direction of the guide by means of compressed air, which causes a tension increase in the yarn still running to the full bobbin and at the same time presses it against the surface of the empty sleeve over a wrap angle of approximately 45 °. As a result, the yarn is brought into the catch slot so that it continues to rotate with the empty tube, which leads to a tearing off of the yarn section between the full bobbin and the empty tube. This completes the catching of the yarn on the empty tube. The yarn guide 12 can now be returned to the position shown in FIG. 1h, the yarn in turn being gripped by the traversing device, so that the traversing work can continue when winding on the empty tube, which is now shown in FIG. 2h.
In diesem Stadium wird die volle Spule 17 (bzw. die vollen Spulen 17 a bis d) von dem Spulenträger 21 entfernt und es werden weitere leere Hülsen auf diesen Spulenträger montiert. Die Spularbeit beginnt nunmehr entsprechend der Zeichnung der Fig. 1i, wobei die Changierarbeit fortgesetzt wird. Während des Aufspulens wächst der Durchmesser der Spulenhülse 24, wobei die Antriebswalze mit den Platten 18 nach oben bewegt wird. Selbstverständlich kann auch hier eine Steuerung der Bewegung der Platten 18 mit der Antriebswalze 14 vorgenommen werden.At this stage, the full bobbin 17 (or the full bobbins 17 a to d ) is removed from the bobbin carrier 21 and further empty sleeves are mounted on this bobbin carrier. The spool work now begins according to the drawing in FIG. 1i, the traversing work being continued. During the winding, the diameter of the bobbin tube 24 increases , the drive roller with the plates 18 being moved upward. Of course, the movement of the plates 18 can also be controlled here with the drive roller 14 .
Sobald die Spulenhülsen 24 a bis d voll sind, wird der Revolver wieder entriegelt und der Vorgang der Auswechslung der Spulen fängt wieder an.As soon as the bobbin tubes 24 a to d are full, the revolver is unlocked again and the process of replacing the bobbins starts again.
Fig. 3 und 4 zeigen die Einrichtung zur Erzeugung des Spannungsanstieges in weiteren Einzelheiten. Ersichtlich ist die pneumatische Abschußeinrichtung 31 sowie die besondere Form des Geschosses 32. Rein schematisch angedeutet ist auch die Tatsache, daß die Führung um eine zentrale Drehachse in Pfeilrichtung III jeweils um 180° gedreht werden kann und in Richtung des Pfeils IV aus der Arbeitslage in eine Ruhelage bewegbar ist, so daß die Führung während des Aufspulens den Aufspulvorgang nicht stört. FIGS. 3 and 4 show the device for generating the voltage rise in further detail. The pneumatic firing device 31 and the special shape of the projectile 32 can be seen . The fact that the guide can be rotated about a central axis of rotation in the direction of arrow III by 180 ° and can be moved in the direction of arrow IV from the working position into a rest position is also indicated purely schematically, so that the guide does not perform the winding operation during winding disturbs.
Durch symmetrische Ausbildung des Geschosses kann dieses in beide Richtungen entlang der Führung bewegt werden, wobei die Bewegung des Geschosses am entgegengesetzten Ende der Führung durch eine Feder 33 zunächst abgebremst und das Geschoß dann mittels einer Rasteinrichtung 34 festgehalten wird. Auf diese Weise steht das Geschoß nach jedem Abschuß wieder in einer Abschußlage zur Verfügung. Das Geschoß selbst ist in Fig. 5 gezeigt. Die Kante 36 kann so ausgebildet werden, daß sie ein Durchtrennen des Garnes nach dem Erreichen des erwünschten Spannungsanstieges bewerkstelligt.Due to the symmetrical design of the projectile, it can be moved in both directions along the guide, the movement of the projectile at the opposite end of the guide being braked by a spring 33 and the projectile then being held by means of a latching device 34 . In this way, the projectile is again available in a firing position after each firing. The projectile itself is shown in Fig. 5. The edge 36 can be configured to cut the yarn after the desired tension increase has been achieved.
Mit der Fig. 5 wird gezeigt, daß bei Anwendung einer Führungsrollenanordnung 37, 38 und Abschießen des Geschosses in der Pfeilrichtung V ein Spannungsanstieg ohne zusätzliche Umschlingung der leeren Spulenhülse 24 erzeugt werden kann.With the Fig. 5 is shown that when using a guide roller assembly 37, 38 and firing of the projectile in the direction of arrow V can be generated a voltage rise without any additional wrap of the empty bobbin sleeve 24.
Schließlich soll darauf hingewiesen werden, daß die Anwendung der Erfindung nicht auf die besondere Art des Antreibens der Spulen mittels der Antriebswalze 14 beschränkt ist. Stattdessen könnte z.B. ein Antrieb für den Spulenträger 21 vorgesehen sein.Finally, it should be pointed out that the application of the invention is not limited to the special type of driving the coils by means of the drive roller 14 . Instead, for example, a drive for the coil carrier 21 could be provided.
Claims (15)
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