DE102020000286A1

DE102020000286A1 - Take-up machine

Info

Publication number: DE102020000286A1
Application number: DE102020000286.2A
Authority: DE
Inventors: Abdelati Hamid; Brian Kluge; Johannes Thoss; Rainald Voss
Original assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 2020-01-18
Filing date: 2020-01-18
Publication date: 2021-07-22
Also published as: CN114929606A; JP2023511089A; CN114929606B; DE112021000612A5; JP7401684B2; WO2021144300A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Aufspulmaschine mit mehreren Wickelstellen zum Aufwickeln mehrerer Fäden zu Spulen. Die Wickelstellen sind nebeneinander entlang zumindest einer auskragend gehaltenen Spulspindel angeordnet, wobei jeder Wickelstelle im Fadenlauf ein Kopffadenführer vorgeordnet ist. Die Kopffadenführer sind beweglich an einer Führungsschiene gehalten und lassen sich wahlweise in eine Betriebsstellung in den Wickelstellen oder in eine Anlegstellung außerhalb der Wickelstellen führen. Zur Selektierung und Übernahme der Fäden ist die Führungsschiene zur Führung der Kopffadenführer zumindest aus einem geraden Führungsabschnitt entlang der Spulspindel und einem gekrümmten Führungsabschnitt gebildet, wobei der gekrümmte Führungsabschnitt der Führungsschiene sich über ein Spindelende der Spulspindel hinaus erstreckt.

The invention relates to a winding machine with several winding points for winding several threads into bobbins. The winding points are arranged next to one another along at least one cantilevered winding spindle, each winding point in the thread path being preceded by a head thread guide. The head thread guides are movably held on a guide rail and can optionally be guided into an operating position in the winding positions or in a contact position outside the winding positions. To select and take over the threads, the guide rail for guiding the head thread guides is formed at least from a straight guide section along the winding spindle and a curved guide section, the curved guide section of the guide rail extending beyond a spindle end of the winding spindle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufspulmaschine mit mehreren Wickelstellen zum Aufwickeln mehrerer Fäden zu Spulen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a winding machine with several winding points for winding several threads into bobbins according to the preamble of claim 1.

In einem Schmelzspinnprozess werden die als eine Fadenschar erzeugten Fäden am Ende des Prozesses parallel zu Spulen gewickelt. Hierzu werden Aufspulmaschinen mit mehreren Wickelstellen genutzt, die entlang einer auskragend gehaltenen Spulspindel an ein Maschinengestell ausgebildet sind. Die Spulspindel dient zur Aufnahme der Spulen, um sie gleichzeitig zu wickeln. Die Ablage der Fäden erfolgt in einer sogenannten Kreuzwicklung, so dass innerhalb der Wickelstellen jeweils der Faden einzeln mittels einer Fadenverlegeinheit vor Auflauf auf die Spulenoberfläche hin- und hergeführt wird. Die Zuführung in den Wickelstellen und die Separierung die Fadenschar erfolgt über mehrere sogenannte Kopffadenführer, die in den Wickelstellen jeweils den Fadenverlegeinheiten vorgeordnet sind. So spannt sich zwischen den Kopffadenführern und der nachgeordneten Fadenverlegeinheit ein sogenanntes Verlegedreieck, in welchem der Faden geführt wird.In a melt spinning process, the threads produced as a thread sheet are wound parallel to bobbins at the end of the process. For this purpose, winding machines with several winding positions are used, which are formed along a cantilevered winding spindle on a machine frame. The winding spindle is used to hold the bobbins so that they can be wound at the same time. The filaments are deposited in a so-called cross winding, so that within the winding points the thread is guided back and forth individually by means of a thread laying unit before it runs onto the bobbin surface. The feeding into the winding points and the separation of the thread sheet takes place via several so-called head thread guides, which are arranged in front of the thread-laying units in the winding points. A so-called traversing triangle, in which the thread is guided, spans between the head thread guides and the downstream thread traversing unit.

Um bei einem Prozessbeginn die Fäden der Fadenschar auf die Wickelstellen der Aufspulmaschine zu verteilen und einfädeln zu können, ist es üblich, dass die Fadenschar zunächst über einen beweglichen Sauginjektor geführt wird, um die Fäden zum Einfädeln in die Kopffadenführer bereitzuhalten. Dabei werden grundsätzlich zwei Varianten von Aufspulmaschinen unterschieden.In order to be able to distribute and thread the threads of the thread sheet to the winding points of the winding machine at the start of the process, it is usual that the thread sheet is first guided over a movable suction injector in order to keep the threads ready for threading into the head thread guide. There are basically two different types of winding machines.

Bei einer der Varianten wird eine bewegliche Hilfseinrichtung zur Fadenführung und Einfädelung der Fäden in die Kopffadenführer genutzt. Eine derartige Aufspulmaschine ist beispielsweise aus der WO 98/28217 oder der EP 2 497 732 A2 bekannt. Bei den bekannten Aufspulmaschinen ist die Hilfseinrichtung durch einen beweglichen Einfädelfadenführer mit mehreren nebeneinander angeordneten Führungsnuten ausgebildet. Der Einfädelfadenführer wird genutzt, um bei Prozessstart die durch den Sauginjektor geführte Fadenschar aufzunehmen und durch eine Bewegung entlang einer Führungsbahn zu vereinzeln und auf die Kopffadenführer zu übergeben. Hierbei sind relativ aufwändige Führungsbahnen und Antriebe erforderlich, um eine Separierung und Einfädelung der Fadenschar zu erhalten. Insoweit sind derartige Hilfseinrichtungen besonders störanfällig.In one of the variants, a movable auxiliary device is used for thread guidance and threading of the threads into the head thread guide. Such a winding machine is for example from WO 98/28217 or the EP 2 497 732 A2 famous. In the known winding machines, the auxiliary device is formed by a movable thread guide with several guide grooves arranged next to one another. The thread guide is used to pick up the thread sheet guided by the suction injector at the start of the process and to separate it by moving it along a guide track and to transfer it to the head thread guide. Relatively complex guideways and drives are required here in order to obtain separation and threading of the thread sheet. In this respect, auxiliary devices of this type are particularly susceptible to failure.

Bei einer weiteren Variante von Aufspulmaschinen werden keine zusätzlichen beweglichen Hilfseinrichtungen zum Separieren und Einfädeln der Fäden benötigt. Eine derartige Aufspulmaschine ist beispielsweise aus der DE 10 2014 220875 A1 bekannt. Bei der bekannten Aufspulmaschine sind die Kopffadenführer an einer Führungsschiene beweglich gehalten und lassen sich zwischen einer Betriebsstellung in den Wickelstellen heraus in eine Anlegstellung zu einem Stirnende der Aufspulmaschine außerhalb der Wickelstellen führen. In der Anlegstellung liegen die Kopffadenführer im kurzen Abstand nebeneinander zum Einfädeln der Fäden.In a further variant of winding machines, no additional movable auxiliary devices are required for separating and threading the threads. Such a winding machine is for example from DE 10 2014 220875 A1 famous. In the known winding machine, the head thread guides are movably held on a guide rail and can be guided between an operating position in the winding positions and into a contact position at a front end of the winding machine outside the winding positions. In the lay-on position, the head thread guides lie next to one another at a short distance for threading the threads.

Bei der Herstellung von synthetischen Fäden besteht nun jedoch der Wunsch, möglichst eine große Anzahl von Fäden gleichzeitig in einer Aufspulmaschine aufzuwickeln. Dementsprechend müssen eine große Anzahl von Kopffadenführern aus ihren Betriebsstellungen in Anlegstellungen überführt werden. Dabei muss jedoch darauf geachtet werden, dass zum Separieren und Einfädeln der Fäden der Fadenschar die Kopffadenführer möglichst nahe an einem Bedienende der Aufspulmaschine gehalten sind. Bei der gattungsgemäßen Aufspulmaschine müssten die Kopffadenführer dicht an dicht in einer Reihe nebeneinander platziert werden, so dass ein Separieren und Einfädeln der Fäden in den vom Bedienende weit entfernten Kopffadenführer nur mit Hilfseinrichtungen noch möglich ist.In the production of synthetic threads, however, there is now the desire to wind as large a number of threads as possible in a winding machine at the same time. Accordingly, a large number of head yarn guides have to be transferred from their operating positions to feed positions. In this case, however, care must be taken that, for separating and threading the threads of the thread sheet, the head thread guides are kept as close as possible to an operator of the winding machine. In the winder of the generic type, the head thread guides would have to be placed close together in a row next to one another, so that separating and threading the threads into the head thread guide, which is far away from the operator, is only possible with auxiliary devices.

Es ist nun Aufgabe der Erfindung, eine gattungsgemäße Aufspulmaschine bereitzustellen, bei welcher die Separierung und Einfädelung der Fäden einer Fadenschar in die Kopffadenführer möglichst einfach bedienbar und sowohl manuell als auch automatisiert ausführbar ist.It is the object of the invention to provide a winder of the generic type in which the separation and threading of the threads of a group of threads into the head thread guides can be operated as easily as possible and can be carried out both manually and automatically.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Führungsschiene zur Führung der Kopffadenführer zumindest einen geraden Führungsabschnitt entlang der Spulspindel und einen gekrümmten Führungsabschnitt aufweist und dass der gekrümmte Führungsabschnitt der Führungsschiene sich über ein Spindelende der Spulspindel hinaus erstreckt.This object is achieved according to the invention in that the guide rail for guiding the head thread guides has at least one straight guide section along the winding spindle and a curved guide section and that the curved guide section of the guide rail extends beyond a spindle end of the winding spindle.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merkmalskombinationen der Unteransprüche definiert.Advantageous developments of the invention are defined by the features and combinations of features of the subclaims.

Die Erfindung besitzt somit den besonderen Vorteil, dass die Kopffadenführer in ihren Anlegstellungen mit einem Höhenversatz zueinander in der Führungsschiene gehalten werden können. Zudem lässt sich dadurch ein Herauskragen der Führungsschiene in einen Bedienungsgang hinein vorteilhaft vermeiden. Durch die Krümmung der Führungsschiene lassen sich die Kopffadenführer beispielsweise aus einer reihenförmig horizontal ausgerichteten Betriebsstellung in zumindest teilweise vertikal ausgerichtete Anlegstellungen überführen. Insbesondere durch die Krümmung der Führungsschiene wird ein Versatz zwischen den Kopffadenführern erzeugt, der das Separieren und Einfädeln der Fäden erleichtert.The invention thus has the particular advantage that the head thread guides can be held in their contact positions with a height offset to one another in the guide rail. In addition, this advantageously prevents the guide rail from protruding into an operating aisle. As a result of the curvature of the guide rail, the head thread guides can be transferred, for example, from an operating position aligned horizontally in rows into at least partially vertically aligned contact positions. In particular, the curvature of the guide rail creates an offset between the head thread guides, which makes it easier to separate and thread the threads.

Zur Platzierung einer großen Anzahl von Kopffadenführern in ihren Anlegstellungen ist desweiteren vorgesehen, dass die Führungsschiene an einem Ende des gekrümmten Führungsabschnittes einen geraden Führungsendabschnitt aufweist, welcher einen Anschlag für einen der Kopffadenführer für die Anlegstellung aufweist. Damit ist eine Positionierung der Kopffadenführer in den Anlegstellungen möglich.In order to place a large number of head thread guides in their contact positions, provision is also made for the guide rail to have a straight guide end section at one end of the curved guide section, which has a stop for one of the head thread guides for the contact position. This enables the head thread guides to be positioned in the lay-on positions.

Zum Verschieben und Führen der Kopffadenführer ist die Weiterbildung der Erfindung besonders vorteilhaft, bei welchem jedem der Kopffadenführer ein separater von mehreren Führungsschlitten zugeordnet ist, welche an der Führungsschiene geführt sind und welche untereinander durch flexible Bänder gekoppelt sind, die in ihrer Länge entsprechend einem Abstand benachbarter Wickelstellen ausgebildet sind. So können alle Kopffadenführer gemeinsam an der Führungsschiene bewegt werden, indem ein erster oder ein letzter Kopffadenführer aktiv durch den Führungsschlitten verschoben wird. Durch die flexible Koppelung der Führungsschlitten lassen sich so alle Kopffadenführer gemeinsam an der Führungsschiene bewegen. Die Flexibilität der Bänder ermöglicht dabei einerseits eine Positionierung der Kopffadenführer in ihren Betriebsstellungen bei ausgezogenen Bändern und andererseits ein Zusammenschieben der Kopffadenführer in ihrer Anlegstellung bei gewellten Bändern.For moving and guiding the head thread guide, the development of the invention is particularly advantageous in which each of the head thread guides is assigned a separate of several guide carriages, which are guided on the guide rail and which are coupled to one another by flexible bands, the length of which corresponds to a distance between adjacent ones Winding points are formed. In this way, all head thread guides can be moved together on the guide rail by actively moving a first or a last head thread guide through the guide carriage. Due to the flexible coupling of the guide carriages, all head thread guides can be moved together on the guide rail. The flexibility of the belts enables the head thread guides to be positioned in their operating positions when the belts are pulled out and the head thread guides to be pushed together in their contact position for corrugated belts.

Die Betriebsstellung der Kopffadenführer lässt sich dabei vorteilhaft durch einen zweiten Anschlag realisieren, der an den geraden Führungsabschnitt der Führungsschiene an einem freien Ende ausgebildet ist.The operating position of the head thread guides can advantageously be implemented by a second stop which is formed on the straight guide section of the guide rail at a free end.

Um mit der Bewegung der Kopffadenführer beim Übergang von den Anlegstellungen in die Betriebsstellungen eine selbsttätige Separierung und Einfädelung der Fadenschar zu ermöglichen, ist die Weiterbildung der Erfindung besonders vorteilhaft, bei welcher die Kopffadenführer jeweils durch eine frei drehbare Umlenkrolle mit einer offenen Fadenlaufspur gebildet sind und bei welcher die Umlenkrollen auskragend durch verschieden lange Haltestege an den Führungsschlitten gehalten sind. So lässt sich durch die unterschiedlichen langen Haltestege ein Versatz zwischen den Umlenkrollen einstellen, der entsprechend einem Fadenabstand der benachbarten Fäden in einer Fadenschar entspricht. So kann jede der Umlenkrollen aus einer Fadenschar heraus den der Wickelstelle betreffenden Faden übernehmen.In order to enable an automatic separation and threading of the thread sheet with the movement of the head thread guides during the transition from the lay-on positions to the operating positions, the further development of the invention is particularly advantageous in which the head thread guides are each formed by a freely rotatable pulley with an open thread running track and at which the pulleys are held in a cantilever manner by holding webs of different lengths on the guide carriage. For example, the different long retaining webs can be used to set an offset between the deflection rollers, which corresponds to a thread spacing of the adjacent threads in a thread group. Thus, each of the deflection rollers can take over the thread relating to the winding point from a thread sheet.

Hierzu ist der gerade Führungsabschnitt der Führungsschiene gegenüber einer Spindelachse der Spulspindel derart schräg angeordnet, dass die Umlenkrollen trotz unterschiedlicher Haltestege in den Betriebsstellungen in einer zur Spindelachse parallelen Ebene gehalten sind. Damit wird gewährleistet, dass in jeder der Wickelstellen gleiche Verhältnisse beim Aufwickeln der Fäden zu Spulen gewährleistet bleibt.For this purpose, the straight guide section of the guide rail is arranged obliquely with respect to a spindle axis of the winding spindle in such a way that the deflection rollers are held in the operating positions in a plane parallel to the spindle axis despite different holding webs. This ensures that the same conditions are ensured in each of the winding points when the threads are wound into bobbins.

Um in der Fadenschar einen definierten Fadenabstand zu erzeugen, in welchem die Umlenkrollen hineinbewegt werden, ist die Weiterbildung der Erfindung bevorzugt ausgeführt, bei welcher eine frei drehbare stationäre Führungsrolle zur Führung einer Fadenschar vorgesehen ist, die den in den Anlegstellungen gehaltenen Umlenkrollen zum Separieren und Anlegen der Fäden zugeordnet ist.In order to generate a defined thread spacing in the thread sheet, in which the deflection rollers are moved in, the development of the invention is preferably carried out in which a freely rotatable stationary guide roller is provided for guiding a thread sheet, which the deflection rollers held in the application positions for separation and application is assigned to the threads.

Hierbei lässt sich eine Fadenschar besonders vorteilhaft mit einem definierten Fadenabstand der benachbarten Fäden zueinander aufspannen, in dem der Führungsrolle eine angetriebene Galette vorgeordnet ist und indem die Galette und die Führungsrolle eine Fadenlaufebene der Fadenschar im Bereich zwischen den Betriebsstellungen und den Anlegstellungen der Umlenkrollen aufspannen.Here, a thread sheet can be stretched particularly advantageously with a defined thread spacing between the adjacent threads, in that the guide roller is preceded by a driven godet and by the godet and the guide roller spanning a thread running plane of the thread sheet in the area between the operating positions and the contact positions of the deflecting rollers.

Zur Automatisierung der Einfädelung sind die Weiterbildungen der Erfindung vorgesehen, bei welcher einem der äußeren Kopffadenfadenführer ein Aktor zugeordnet ist, durch welchen der Kopffadenführer an der Führungsschiene führbar ist.To automate the threading, the further developments of the invention are provided in which one of the outer head thread guides is assigned an actuator by means of which the head thread guide can be guided on the guide rail.

Der Aktor wird vorzugsweise durch einen Linearantrieb, z. B. einen kolbenstangenlosen Zylinder ausgeführt.The actuator is preferably driven by a linear drive, e.g. B. running a rodless cylinder.

Dabei ist der Aktor durch ein Steuergerät steuerbar, wobei das Steuergerät mit einer Steuereinrichtung oder mit zumindest einem Bedienungstableau verbunden ist.The actuator can be controlled by a control device, the control device being connected to a control device or to at least one control panel.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird nun nachfolgend ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine unter Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläutert.To further explain the invention, an exemplary embodiment of the winding machine according to the invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying figures.

Es stellen dar:

1 schematisch eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine
2 schematisch eine Draufsicht des Ausführungsbeispiels aus 1
3 schematisch eine Vorderansicht des Ausführungsbeispiels aus 1
4.1 und 4.2 schematisch ein Ausschnitt der Seitenansicht des Ausführungsbeispiels aus 1 in verschiedenen Betriebssituationen
5.1 und 5.2 schematisch ein Ausschnitt der Draufsicht des Ausführungsbeispiels nach 1 in verschiedenen Betriebssituationen
6 schematisch eine Draufsicht eines Kopffadenführers einer ersten Wickelstelle des Ausführungsbeispiels nach 1

They represent:

1 schematically a side view of the embodiment of the winding machine according to the invention
2 schematically a plan view of the embodiment 1
3 schematically a front view of the embodiment from 1
4th .1 and 4th .2 schematically shows a detail of the side view of the embodiment 1 in different operating situations
5 .1 and 5 .2 schematically shows a detail of the top view of the embodiment according to 1 in different operating situations
6th schematically a plan view of a head thread guide of a first winding point of the embodiment according to 1

In den 1, 2 und 3 ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine schematisch in mehreren Ansichten dargestellt. 1 zeigt das Ausführungsbeispiel in einer Seitenansicht, 2 in einer Draufsicht und in 3 in einer Vorderansicht. Insoweit kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figuren gemacht ist, gilt die nachfolgende Beschreibung für alle Figuren.In the 1 , 2 and 3 an embodiment of the winding machine according to the invention is shown schematically in several views. 1 shows the embodiment in a side view, 2 in a plan view and in 3 in a front view. Unless express reference is made to one of the figures, the following description applies to all figures.

Die erfindungsgemäße Aufspulmaschine weist in diesem Ausführungsbeispiel insgesamt fünf Wickelstellen 1.1 bis 1.5 auf, die nebeneinander in einem Maschinengestell 10 ausgebildet sind. Die Wickelstellen 1.1 bis 1.5 sind längs einer auskragend gehaltenen Spulspindel 6 angeordnet. In jeder der Wickelstellen 1.1 bis 1.4 wird jeweils ein Faden einer Fadenschar 2 zu einer Spule 8 gewickelt, wobei die Spulen 8 nebeneinander an der Spulspindel 6 gehalten sind. Die Anzahl der Wickelstellen 1.1 bis 1.5 sowie die Anzahl der Fäden der Fadenschar 2 ist hierbei beispielhaft. Grundsätzlich können derartige Aufspulmaschinen bis zu 16 Wickelstellen aufweisen.The winding machine according to the invention has a total of five winding positions in this exemplary embodiment 1.1 until 1.5 on, side by side in a machine frame 10 are trained. The changing points 1.1 until 1.5 are along a cantilevered winding spindle 6th arranged. In each of the changing points 1.1 until 1.4 becomes one thread of a thread sheet at a time 2 to a coil 8th wound with the coils 8th side by side on the winding spindle 6th are held. The number of winding points 1.1 until 1.5 as well as the number of threads of the thread sheet 2 is exemplary here. In principle, such winding machines can have up to 16 winding positions.

Die Wickelstellen 1.1 bis 1.5 sind identisch ausgebildet und weisen jeweils eine Fadenverlegeinheit 4 auf. Jede der Fadenverlegeinheiten 4 enthält ein hier nicht näher dargestelltes Führungsmittel, um den der Wickelstelle 1.1 bis 1.5 zugeordneten Faden innerhalb eines Verleghubes hin- und herzuführen. Die Fadenverlegeinheit 4 kann beispielsweise durch eine Kehrgewindewellenchangierung, eine Riemenchangierung oder eine Flügelchangierung ausgebildet sein.The changing points 1.1 until 1.5 are designed identically and each have a thread traversing unit 4th on. Each of the thread traversing units 4th contains a guide means, not shown here, around which the winding point 1.1 until 1.5 assigned thread back and forth within a laying stroke. The thread traversing unit 4th can for example be formed by a reversing thread shaft pivoting, a belt pivoting or a wing pivoting.

Zum parallelen Aufwickeln der Fäden der Fadenschar 2 ist jeder der Wickelstellen 1.1 bis 1.4 eine Spulhülse 9 am Umfang der angetriebenen Spulspindel 6 zugeordnet. Die Spulhülsen 9 sind hierzu am Umfang der Spulspindel 6 aufgespannt. Die Spulspindel 6 erstreckt sich dabei über alle Wickelstelen 1.1 bis 1.5, so dass die Fäden in den Wickelstellen 1.1 bis 1.5 parallel zu Spulen 8 gewickelt werden.For parallel winding of the threads of the thread sheet 2 is each of the changing points 1.1 until 1.4 a winding tube 9 on the circumference of the driven winding spindle 6th assigned. The bobbin tubes 9 are for this purpose on the circumference of the winding spindle 6th stretched. The winding spindle 6th extends over all winding steles 1.1 until 1.5 so that the threads in the winding points 1.1 until 1.5 parallel to coils 8th to be wrapped.

Zum Ablegen der Fäden auf die Oberflächen der Spulen ist eine Andrückwalze 5 vorgesehen, die sich parallel zur Spulspindel 6 erstreckt und somit den Wickelstelen 1.1 bis 1.5 zugeordnet ist. Die Andrückwalze 5 ist in dem Bereich zwischen der Fadenverlegeinheit 4 und der Spulspindel 6 ausgebildet. Das Maschinengestell 10 dient zur Aufnahme und Befestigung der Fadenverlegeinheiten 4, der Andrückwalze 5 und der Spulspindel 6. Die Spulspindel 6 ist auskragend an einem Spulrevolver 7 gelagert, welcher seinerseits drehbar in dem Maschinengestell 10 gehalten ist. Der Spulrevolver 7 hält eine zweite Spulspinde 6, die um 180° versetzt zu der ersten Spulspindel 6 angeordnet ist. Beide Spulspindeln 6 lassen sich durch Drehung des Spulrevolvers 7 abwechselnd in einen Wickelbereich und einen Wechselbereich führen, so dass die Fäden in den Wickelstellen 1.1 bis 1.5 kontinuierlich zu Spulen 8 gewickelt werden können. Die Spulspindeln 6 und der Spulrevolver 7 sind jeweils mit Antrieben gekoppelt, die hier nicht dargestellt sind.A pressure roller is used to deposit the threads on the surfaces of the bobbins 5 provided that is parallel to the winding spindle 6th extends and thus the winding steles 1.1 until 1.5 assigned. The pressure roller 5 is in the area between the thread traversing unit 4th and the winding spindle 6th educated. The machine frame 10 serves to hold and fasten the thread traversing units 4th , the pressure roller 5 and the winding spindle 6th . The winding spindle 6th is cantilevered on a winding turret 7th stored, which in turn is rotatable in the machine frame 10 is held. The winding turret 7th holds a second bobbin spindle 6th which is offset by 180 ° to the first winding spindle 6th is arranged. Both winding spindles 6th can be adjusted by turning the winding turret 7th alternately lead into a winding area and a changing area, so that the threads in the winding points 1.1 until 1.5 continuously to coils 8th can be wrapped. The winding spindles 6th and the winding turret 7th are each coupled to drives that are not shown here.

Zum Aufnehmen und Separieren der Fadenschar 2 auf die Wickelstellen 1.1 bis 1.5 ist jeder Wickelstellen 1.1 bis 1.5 oberhalb der Fadenverlegeinheiten 4 jeweils ein Kopffadenführer 3 zugeordnet. Die auf die Wickelstellen 1.1 bis 1.5 verteilten Kopffadenführer 3 bilden somit einen Einlauf in die jeweiligen Wickelstellen 1.1 bis 1.5.For picking up and separating the thread sheet 2 on the changing points 1.1 until 1.5 is everyone's changing points 1.1 until 1.5 above the thread traversing units 4th one head thread guide each 3 assigned. The ones on the changing points 1.1 until 1.5 distributed head thread guides 3 thus form an inlet into the respective winding points 1.1 until 1.5 .

Jeder der Kopffadenführer 3 ist durch einen beweglichen Führungsschlitten 16 an einer Führungsschiene 14 gehalten. Die Führungsschiene 14 ist oberhalb des Maschinengestells 10 angeordnet und erstreckt sich mit einem geraden Führungsabschnitt 14.1 entlang der Spulspindel 6. Dem geraden Führungsabschnitt 14.1 folgt ein gekrümmter Führungsabschnitte 14.2 der Führungsschiene 14, der sich über ein Spindelende der Spulspindel 6 hinaus zu einem Bedienungsende hin erstreckt. Dem gekrümmten Führungsabschnitt 14.2 folgt ein gerader Führungsendabschnitt 14.3, der um ca. 90° versetzt zu dem geraden Führungsabschnitt 14.1 ausgerichtet ist. An dem Führungsendabschnitt 14.3 der Führungsschiene 14 ist ein erster Anschlag 15.1 ausgebildet. Am gegenüberliegenden freien Ende des geraden Führungsabschnittes 14.1 der Führungsschiene 14 ist ein zweiter Anschlag 15.2 vorgesehen. Die Kopffadenführer 3 lassen sich somit durch Bewegung der Führungsschlitten 16 entlang der Führungsschiene 14 zwischen einer Betriebsstellung und einer Anlegstellung hin- und herführen. In den 1, 2 und 3 sind die Kopffadenführer 3 in ihren Betriebsstellungen dargestellt.Each of the head thread guides 3 is by a movable guide carriage 16 on a guide rail 14th held. The guide rail 14th is above the machine frame 10 arranged and extends with a straight guide portion 14.1 along the winding spindle 6th . The straight guide section 14.1 follows a curved guide sections 14.2 the guide rail 14th that extends over one spindle end of the winding spindle 6th extends out to a service end. The curved guide section 14.2 a straight leading end section follows 14.3 , which is offset by approx. 90 ° to the straight guide section 14.1 is aligned. At the leading end portion 14.3 the guide rail 14th is a first attack 15.1 educated. At the opposite free end of the straight guide section 14.1 the guide rail 14th is a second attack 15.2 intended. The head thread guides 3 can thus be moved by moving the guide carriage 16 along the guide rail 14th to and fro between an operating position and a mooring position. In the 1 , 2 and 3 are the head thread guides 3 shown in their operating positions.

Die Kopffadenführer 3 sind in diesem Ausführungsbeispiel durch jeweils eine frei drehbar gelagerte Umlenkrolle 13 gebildet. Zur Erläuterung wird zusätzlich zu der 6 Bezug genommen, die eine Draufsicht eines Kopffadenführers 3 in der ersten Wickelstelle 1.1 zeigt. Die Umlenkrolle 13 weist an ihrem Umfang eine offene Fadenlaufspur 13.1 auf, in welcher ein Faden der Fadenschar mit Teilumschlingung führbar ist.The head thread guides 3 are in this embodiment by a freely rotatably mounted pulley 13th educated. In addition to the 6th Reference is made to a plan view of a head thread guide 3 in the first winding point 1.1 indicates. The pulley 13th has an open thread running track on its circumference 13.1 on, in which a thread of the thread sheet can be guided with partial looping.

Die Umlenkrolle 13 ist durch einen Haltesteg 17 mit dem Führungsschlitten 16 verbunden. Hierbei sind die Haltestege 17 der Umlenkrollen 13 in ihrer Länge unterschiedlich ausgebildet, wie aus der Darstellung in 2 hervorgeht. So weist der Haltesteg 17 in der Wickelstelle 1.1 eine größere Länge auf, als die Haltestege 17 der benachbarten Wickelstellen 1.2 bis 1.5. Die Längenunterschiede der Haltestege 17 sind entsprechend einem Fadenabstand der Fäden in der Fadenschar 2 ausgebildet, so dass bei Bewegung der Umlenkrollen 13 aus jeweils einer Anlegstellung in die Betriebsstellung jede der Umlenkrollen 13 einen Faden aus der Fadenschar 2 separiert und übernimmt. Damit die Umlenkrollen 13 in ihren Betriebsstellungen parallel zu einer Spindelachse 6.1 der Spulspindel 6 ausgerichtet sind, erstreckt sich der gerade Führungsabschnitt 14.1 der Führungsschiene 14 winkelig zur Spindelachse 6.1 der Spulspindel 6. In der 2 ist der Winkel zwischen der Führungsschiene 14 und der Spindelachse 6.1 mit dem Bezugszeichen α eingetragen.The pulley 13th is through a holding bridge 17th with the guide carriage 16 connected. Here are the holding bars 17th the pulleys 13th different in length, as shown in FIG 2 emerges. This is how the retaining bar points 17th in the changing station 1.1 a greater length than the retaining bars 17th of the neighboring winding points 1.2 until 1.5 . The differences in length of the holding bars 17th are in accordance with a thread spacing of the threads in the thread sheet 2 formed so that when moving the pulleys 13th each of the deflection pulleys from one contact position into the operating position 13th a thread from the thread sheet 2 separates and takes over. So that the pulleys 13th in their operating positions parallel to a spindle axis 6.1 the winding spindle 6th are aligned, the straight guide portion extends 14.1 the guide rail 14th at an angle to the spindle axis 6.1 the winding spindle 6th . In the 2 is the angle between the guide rail 14th and the spindle axis 6.1 entered with the reference symbol α.

In diesem Ausführungsbeispiel ist der Führungsschlitten 16 der Wickelstelle 1.1 mit einem Aktor 20 gekoppelt. Der Aktor 20 ist durch einen kolbenstangenlosen Zylinder ausgeführt, der sich parallel zum geraden Führungsabschnitt 14.1 der Führungsschiene erstreckt. Der Aktor 20 ist mit einem Steuergerät 21 verbunden, das über ein Bedienungstableau 23 ansteuerbar ist. Der Aktor 20 könnte beispielsweise auch durch einen elektrischen Linearantrieb ausgeführt sein, der sich parallel zur Führungsschiene 14 erstreckt und den Führungsschlitten 16 der Wickelstelle 1.1 bewegt. Der Aktor 20 und die Führungsschiene 14 stützen sich über einen Halter 25 am Maschinengestell 20 ab.In this embodiment, the guide carriage 16 the winding point 1.1 with an actuator 20th coupled. The actuator 20th is carried out by a rodless cylinder, which is parallel to the straight guide section 14.1 the guide rail extends. The actuator 20th is with a control unit 21 connected via a control panel 23 is controllable. The actuator 20th could for example also be carried out by an electric linear drive which is parallel to the guide rail 14th extends and the guide carriage 16 the winding point 1.1 emotional. The actuator 20th and the guide rail 14th are supported by a holder 25th on the machine frame 20th from.

Wie aus der Darstellung in 1 hervorgeht, sind die Führungsschlitten 16 untereinander jeweils durch ein flexibles Band 18 verbunden. Das flexible Band 18 ist in seiner Länge derart bemessen, dass im ausgezogenen Zustand jeder Führungsschlitten 16 eine Betriebsstellung des betreffenden Kopffadenführers 3 in den Wickelstellen 1.1 bis 1.5 einnimmt.As shown in 1 shows are the guide carriages 16 each other by a flexible band 18th connected. The flexible tape 18th is dimensioned in its length in such a way that in the extended state each guide carriage 16 an operating position of the relevant head yarn guide 3 in the winding points 1.1 until 1.5 occupies.

Den Umlenkrollen 13 ist eine Galette 11 im Fadenlauf vorgeordnet. Die Galette 11 wird an einem Galettenträger 12 gehalten und ist mit einem hier nicht dargestellten Antrieb gekoppelt. Der Galettenträger 12 ist seitlich neben den Wickelstellen 1.1 bis 1.5 am auskragenden Ende der Spulspindel 6 gehalten. Hierbei kann der Galettenträger 12 sich am Maschinengestell 10 abstützen.The pulleys 13th is a galette 11 upstream in the grain. The galette 11 is attached to a galette carrier 12th held and is coupled to a drive, not shown here. The galette carrier 12th is on the side next to the winding points 1.1 until 1.5 at the protruding end of the winding spindle 6th held. Here, the godet carrier 12th on the machine frame 10 prop up.

Bei den in 1 bis 3 gezeigten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine wird in den Wickelstelen 1.1 bis 1.5 jeweils ein Faden der Fadenschar 2 kontinuierlich zu Spulen 8 gewickelt. Bei einem Prozessstart oder einer Prozessunterbrechung ist es jedoch erforderlich, dass die Fadenschar 2 in den Wickelstellen 1.1 bis 1.5 eingefädelt wird. Um diesen Vorgang ausführen zu können, ist an dem Maschinengestell 10 unterhalb der Kopffadenführer 3 eine Führungsrolle 19 frei drehbar gelagert angeordnet. Die Führungsrolle 19 ist derart angerordnet, dass eine sich zwischen der Galette 11 und der Führungsrolle 19 aufgespannte Fadenlaufebene einstellt, die eine Bewegungsbahn der Kopffadenführer 3 durchquert und zwischen den Betriebsstellungen und den Anlegstellungen der Kopffadenführer 3 liegt. Die Führungsrolle 19 ist somit ausschließlich zur Aufnahme der Fadenschar beim Separieren und Einfädeln der Fäden in die Kopffadenführer 3 eingesetzt.The in 1 until 3 shown embodiment of the winding machine according to the invention is in the winding steles 1.1 until 1.5 each one thread of the thread sheet 2 continuously to coils 8th wrapped. At a process start or a process interruption, however, it is necessary that the thread sheet 2 in the winding points 1.1 until 1.5 is threaded. In order to be able to carry out this process, is on the machine frame 10 below the head thread guide 3 a leadership role 19th arranged freely rotatable. The leadership role 19th is arranged in such a way that one is between the godet 11 and leadership 19th sets the spanned thread running plane that has a trajectory of the head thread guide 3 crossed and between the operating positions and the feed positions of the head thread guide 3 lies. The leadership role 19th is therefore only used to take up the thread sheet when separating and threading the threads into the head thread guide 3 used.

Zur weiteren Erläuterung wird nun zusätzlich zu den 4.1, 4.2, 5.1 und 5.2 Bezug genommen. In den 4.1 und 4.2 ist ein Ausschnitt der Seitenansicht des Ausführungsbeispiels aus 1 in verschiedenen Betriebszuständen und in 5.1 und 5.2 eine Draufsicht der Darstellung aus 4.1 und 4.2 gezeigt.For further explanation, in addition to the 4th .1, 4.2, 5.1 and 5.2 referenced. In the 4th .1 and 4.2 is a section of the side view of the embodiment from 1 in different operating states and in 5 .1 and 5.2 a plan view of the illustration 4th .1 and 4.2 shown.

So stellen die 4.1 und 5.1 den Betriebszustand dar, in welchem die Fadenschar 2 durch einen Sauginjektor 24 geführt ist, um eine Separierung und Einfädelung in die Kopffadenführer 3 zu ermöglichen. Hierzu sind die Kopffadenführer 3 mit den Führungsschlitten 16 in eine jeweilige Anlegstellung außerhalb der Wickelstellen 1.1 bis 1.5 geführt. Hierzu wird der Führungsschlitten 16 der Wickelstelle 1.1, der mit dem Aktor 20 gekoppelt ist, durch den Aktor 20 entlang dem geraden Führungsabschnitt 14.1 der Führungsschiene 14 geführt. Die benachbarten Führungsschlitten 16 werden dabei verschoben, wobei sich die Abstände zwischen en Führungsschlitten 16 aufgrund der Flexibilität des Bandes 18 jeweils auf ein Minimum reduziert. Alle Führungsschlitten 16 gelangen so zu dem gekrümmten Führungsabschnitt 14.2 der Führungsschiene 14 bis der Führungsschlitten 16 der Wickelstelle 1.5 am Führungsendeabschnitt 14.3 den Anschlag 15.1 erreicht hat. Diese Situation ist in den 4.1 und 5.1 dargestellt. Sobald die Kopffadenführer 3 in den Anlegstellungen gehalten sind, wird die Fadenschar 2 mit dem Sauginjektor 24 an die Galette 11 und am Umfang der Führungsrolle 19 angelegt. Die Führungsrolle 19 spannt mit der Galette 11 eine Fadenlaufebene auf, die bei einer Bewegung der Kopffadenführer 3 aus ihren Anlegstellungen in die Betriebsstellungen durchdrungen werden. Die Führungsrolle 19 ist hierzu im wesentlichen achsparallel zu den Umlenkrollen 13 an dem Maschinengestell 10 gehalten. Die Führungsrolle 19 weist am Umfang eine Führungsnut auf, die einen Fadenkonvergenzpunkt bildet. So laufen die Fäden vom Umfang der Galette 11 strahlenförmig zu der Führungsrolle 19. Die Führungsrolle 19 ist mit einem vorbestimmten Abstand unterhalb der Umlenkrollen 13 angeordnet. Somit stellt sich in der Fadenschar im Bereich der Umlenkrollen 13 ein definierter Fadenabstand zueinander ein.So put the 4th .1 and 5.1 represent the operating state in which the thread sheet 2 through a suction injector 24 is guided to a separation and threading in the head thread guide 3 to enable. The head thread guides are for this purpose 3 with the guide carriage 16 in a respective application position outside of the winding points 1.1 until 1.5 guided. For this purpose, the guide carriage 16 the winding point 1.1 , the one with the actuator 20th is coupled by the actuator 20th along the straight guide section 14.1 the guide rail 14th guided. The neighboring guide carriages 16 are moved, whereby the distances between the guide carriages 16 due to the flexibility of the belt 18th each reduced to a minimum. All guide carriages 16 thus arrive at the curved guide section 14.2 the guide rail 14th until the guide carriage 16 the winding point 1.5 at the leading end portion 14.3 the attack 15.1 has reached. This situation is in the 4th .1 and 5.1 shown. Once the head thread guide 3 are held in the feed positions, the thread sheet 2 with the suction injector 24 to the galette 11 and on the scope of the leadership role 19th created. The leadership role 19th tensioned with the galette 11 a thread running plane, which when the head thread guide moves 3 are penetrated from their mooring positions into the operating positions. The leadership role 19th is essentially axially parallel to the pulleys 13th on the machine frame 10 held. The leadership role 19th has a guide groove on the circumference, which forms a thread convergence point. This is how the threads run from the circumference of the galette 11 radiating to the guide roller 19th . The leadership role 19th is at a predetermined distance below the pulleys 13th arranged. This results in the thread sheet in the area of the deflection rollers 13th a defined thread spacing to each other.

Wie insbesondere aus der Darstellung in 5.1 und 5.2 hervorgeht, sind die Umlenkrollen 13 durch unterschiedlich lang ausgeführte Haltestege 17 mit den Führungsschlitten 16 verbunden. Zudem ist die Führungsschiene 14 mit dem geraden Führungsabschnitt 14.1 winkelig zu einer Spindelachse 6.1 angeordnet. Dadurch treffen die Umlenkrollen 13 mit einem Versatz auf die zwischen der Galette 11 und der Führungsrolle 22 geführten Fadenschar 2. Der Versatz ist in seiner Größe gleich dem Fadenabstand der Fäden in der Fadenschar 2, so dass durch Bewegung der Führungsschlitten 16 jeder der Umlenkrollen 13 einen der Fäden der Fadenschar 2 übernimmt und zu den Wickelstellen 1.1 bis 1.5 führt. Hierzu wird der Führungsschlitten 16 der Wickelstelle 1.1 durch den Aktor 20 in Richtung der Wickelstellen 1.1 bis 1.5 zurückgeführt.As is particularly evident from the representation in 5 .1 and 5.2 are the pulleys 13th by holding webs of different lengths 17th with the guide carriage 16 connected. In addition, the guide rail 14th with the straight guide section 14.1 at an angle to a spindle axis 6.1 arranged. This will hit the pulleys 13th with an offset on the one between the godet 11 and leadership 22nd guided thread sheet 2 . The size of the offset is equal to the thread spacing of the threads in the thread sheet 2 so that by moving the guide carriage 16 each of the pulleys 13th one of the threads of the thread sheet 2 takes over and to the winding stations 1.1 until 1.5 leads. For this purpose, the guide carriage 16 the winding point 1.1 by the actuator 20th in the direction of the winding points 1.1 until 1.5 returned.

Der Führungsschlitten 16 wird bis zu einem Anschlag 15.2 am freien Ende der Führungsschiene 14 bewegt. Durch die Koppelung mit den Bändern 18 werden die nachfolgenden Führungsschlitten und die daran befestigten Umlenkrollen 13 mitgeführt und übernehmen nacheinander jeweils einen Faden aus der Fadenschar 2. Diese Situation ist in den 4.2 und 5.2 dargestellt.The guide carriage 16 is up to a stop 15.2 at the free end of the guide rail 14th emotional. By coupling with the straps 18th the following guide carriages and the pulleys attached to them 13th carried along and take over one thread at a time from the thread sheet 2 . This situation is in the 4th .2 and 5.2.

Während dem Separieren und Einfädeln der Fäden der Fadenschar 2 in die Kopffadenführer 3 wird die Fadenschar 2 durch den Sauginjektor 24 geführt. Der Sauginjektor 24 kann hierbei durch einen Bedienungsautomaten geführt werden. In diesem Fall ist das Steuergerät 21 des Aktors 20 mit einer Steuereinrichtung verbunden. In der 3 ist hierzu beispielhaft eine Steuereinrichtung 22 gestrichelt dargestellt.During the separation and threading of the threads of the thread sheet 2 in the head thread guide 3 becomes the thread sheet 2 through the suction injector 24 guided. The suction injector 24 can be guided through an automatic operator. In this case the control unit is 21 of the actuator 20th connected to a control device. In the 3 is an example of a control device for this purpose 22nd shown in dashed lines.

Grundsätzlich besteht jedoch auch die Möglichkeit, den Sauginjektor 24 durch einen Operator zu führen. In diesem Ausführungsbeispiel ist - wie in 3 gezeigt - das Steuergerät 21 des Aktors 20 mit dem Bedienungstableau 23 am Bedienungsende der Aufspulmaschine gekoppelt. So lässt sich der Aktor 20 zum Verfahren der Führungsschlitten 16 durch einen Tastfühler an dem Bedienungstableau 23 aktivieren. Insoweit ist die erfindungsgemäße Aufspulmaschine sowohl zur Automation als auch zur manuellen Bedienung geeignet.In principle, however, there is also the possibility of using the suction injector 24 to be guided by an operator. In this embodiment - as in 3 shown - the control unit 21 of the actuator 20th with the control panel 23 coupled at the service end of the winding machine. This is how the actuator 20th for moving the guide carriage 16 through a touch probe on the control panel 23 activate. In this respect, the winding machine according to the invention is suitable both for automation and for manual operation.

In diesem Ausführungsbeispiel sind die Kopffadenführer 3 als Umlenkrollen 13 ausgebildet. Grundsätzlich besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Kopffadenführer 3 durch Keramikfadenösen oder Keramikführungsnuten auszuführen. Die in den 1 bis 3 dargestellten Umlenkrollen lassen sich daher ohne Schwierigkeiten durch derartige Ausführungen von Kopffadenführern ersetzen.In this embodiment, the head thread guides 3 as pulleys 13th educated. In principle, however, there is also the possibility of using the head thread guide 3 to be carried out through ceramic thread eyelets or ceramic guide grooves. The ones in the 1 until 3 The deflection rollers shown can therefore be replaced without difficulty by such designs of head thread guides.

Zudem könnte die Führungsschiene auch derart ausgeführt sein, dass der gekrümmte Führungsabschnitt und der gerade Führungsabschnitt sich in einer horizontalen Ebene erstrecken. So könnten die Kopffadenführer ohne einen Höhenunterschied in den Anlegstellungen gehalten werden.In addition, the guide rail could also be designed in such a way that the curved guide section and the straight guide section extend in a horizontal plane. In this way, the head thread guides could be held in the lay-on positions without a difference in height.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

WO 9828217 [0004]
EP 2497732 A2 [0004]
DE 102014220875 A1 [0005]

Claims

Winding machine with several winding points (1.1-1.5) for winding several threads (2) into bobbins (8), which are wound in parallel next to one another on a driven winding spindle (6), with several thread-traversing units (4) and several thread-traversing units distributed over the winding points (4) upstream head yarn guides (3) which are movably held on a guide rail (14) and can optionally be guided into an operating position in the winding positions (1.1-1.5) or in a positioning position outside the winding positions (1.1-1.5), characterized in that, that the guide rail (14) for guiding the head thread guide (3) has at least one straight guide section (14.1) along the winding spindle (6) and a curved guide section (14.2) and that the curved guide section (14.2) of the guide rail (14) extends over a Spindle end of the winding spindle (6) also extends.

Take-up machine after Claim 1 , characterized in that the guide rail (14) at one end of the curved guide section (14.2) has a straight guide end section (14.3) which has a stop (15.1) for one of the head thread guides (3) for the positioning position.

Take-up machine after Claim 1 or 2 , characterized in that each of the head thread guides (3) is assigned a separate one of several guide carriages (16) which are guided on the guide rail (14) and which are coupled to one another by flexible bands (18) which have a length corresponding to a distance adjacent winding points (1.1-1.5) are formed.

Take-up machine after Claim 3 , characterized in that the straight guide section (14.1) of the guide rail (14) has a second stop (15.2) for one of the head thread guides (3) for the operating position at a free end.

Take-up machine according to one of the Claims 3 or 4th , characterized in that the head thread guides (3) are each formed by a freely rotatable deflecting roller (13) with an open thread running track (13.1) and that the deflecting rollers (3) are held in a cantilever manner by holding webs (17) of different lengths on the guide carriage (16) are.

Take-up machine after Claim 5 , characterized in that the straight guide section (14.1) of the guide rail (14) opposite a spindle axis (6.1) of the winding spindle (6) is arranged at an angle in such a way that the deflection rollers (13) despite different holding webs (17) in the operating positions in one direction Spindle axis (6.1) are kept parallel plane.

Take-up machine through Claim 5 or 6th , characterized in that a freely rotatable, stationary guide roller (19) is provided for guiding the thread sheet (2), which is assigned to the deflection rollers (13) held in the application positions for separating and applying the threads.

Take-up machine after Claim 7 , characterized in that the guide roller (19) is arranged downstream of a driven godet (11) and that a thread running plane of the thread sheet in the area between the operating positions and the contact positions of the deflection rollers (13) can be stretched through the godet (11) and the guide roller (19) is.

Take-up machine according to one of the Claims 1 until 8th , characterized in that one of the outer head thread guides (3) is assigned an actuator (20) by means of which the head thread guide (3) can be guided on the guide rail (14).

Take-up machine after Claim 8 , characterized in that the actuator (20) can be controlled by a control device (21), the control device (21) being connected to a control device (22) or an operating panel (23).