WO2021144300A1 - Winding machine - Google Patents

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Publication number
WO2021144300A1
WO2021144300A1 PCT/EP2021/050571 EP2021050571W WO2021144300A1 WO 2021144300 A1 WO2021144300 A1 WO 2021144300A1 EP 2021050571 W EP2021050571 W EP 2021050571W WO 2021144300 A1 WO2021144300 A1 WO 2021144300A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
winding
guide
thread
guide rail
spindle
Prior art date
Application number
PCT/EP2021/050571
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Rainald Voss
Brian Kluge
Abdelati HAMID
Johannes THOSS
Original Assignee
Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg filed Critical Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg
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Priority to JP2022543509A priority patent/JP7401684B2/en
Priority to DE112021000612.6T priority patent/DE112021000612A5/en
Publication of WO2021144300A1 publication Critical patent/WO2021144300A1/en

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/003Arrangements for threading or unthreading the guide
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/16Guides for filamentary materials; Supports therefor formed to maintain a plurality of filaments in spaced relation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments
    • B65H2701/313Synthetic polymer threads
    • B65H2701/3132Synthetic polymer threads extruded from spinnerets

Definitions

  • the invention relates to a winding machine with several winding points for winding several threads into bobbins according to the preamble of claim 1.
  • a movable auxiliary device is used for thread guidance and threading of the threads into the head thread guide.
  • a Aufspulma machine is known for example from WO 98/28217 or EP 2497732 A2.
  • the auxiliary device is formed by a movable thread guide with several guide grooves arranged next to one another.
  • the thread guide is used to pick up the thread sheet guided by the suction injector at the start of the process and to separate it by moving it along a guide track and to transfer it to the head thread guide.
  • Relatively complex guideways and drives are required here in order to tion and threading of the thread sheet. In this respect, such auxiliary devices are particularly prone to failure.
  • the head thread guides are movably held on a guide rail and can be guided between an operating position in the winding points out into a lay-on position at a front end of the winding machine outside the winding points. In the lay-on position, the head thread guides lie next to one another at a short distance for threading the threads.
  • the object of the invention is to provide a winder of the generic type in which the separation and threading of the threads of a group of threads into the head thread guide can be operated as easily as possible and can be carried out both manually and automatically.
  • the guide rail for guiding the head thread guides has at least one straight guide section along the winding spindle and a curved guide section and that the curved guide section of the guide rail extends beyond a spindle end of the winding spindle.
  • the invention thus has the particular advantage that the head thread guides can be held in their contact positions with a height offset to one another in the guide rail.
  • the guide rail can thereby advantageously be prevented from protruding into an operating aisle. Due to the curvature of the guide rail, the head thread guides can be transferred, for example, from a row-shaped, horizontally oriented operating position into at least partially vertically oriented contact positions. In particular, due to the curvature of the guide rail, an offset between the head thread guides is generated, which makes separating and threading the threads easier.
  • wel cher has a stop for one of the head yarn guides for the application position. Since it is possible to position the head thread guide in the lay-on positions.
  • each of the head thread guides is assigned a separate of several guide carriages, which are guided on the guide rail and which are coupled to one another by flexible bands that ge in their length corresponding to a Distance between adjacent winding points are formed.
  • all head thread guides can be moved together on the guide rail by actively moving a first or a last head thread guide through the guide carriage. Due to the flexible coupling of the guide carriages, all head thread guides can be moved together on the guide rail.
  • the flexibility of the tapes enables on the one hand a positioning of the head thread guides in their operating positions when the tapes are pulled out and on the other hand a pushing together of the head thread guides in their contact position for corrugated tapes.
  • the operating position of the head thread guide can advantageously be realized by a second stop which is formed on the straight guide section of the guide rail at a free end.
  • the development of the invention is particularly advantageous in which the head thread guides are each formed by a freely rotatable pulley with an open thread running track and in which the deflecting rollers are held in a cantilever manner by holding webs of different lengths on the guide carriage.
  • the different length of the holding webs can be used to set an offset between the deflection rollers, which corresponds to a thread spacing of the neighboring threads in a thread array.
  • each of the deflection rollers can take over the thread relating to the winding point from a thread sheet.
  • the straight guide section of the guide rail is arranged at an angle with respect to a spindle axis of the winding spindle in such a way that the deflection rollers are held in the operating positions in a plane parallel to the spindle axis despite different holding webs. This ensures that the same conditions are ensured in each of the winding points when the threads are wound into bobbins.
  • the development of the invention is preferably carried out in which a freely rotatable stationary guide roller is provided for guiding a thread sheet, which the deflection rollers held in the application positions for separation and application is assigned to the threads.
  • a thread sheet can be stretched particularly advantageously with a defined thread spacing between the adjacent threads, in which the guide roller is preceded by a driven godet and by the godet and the guide roller having a thread running plane of the thread sheet in the area between the operating positions and the placement positions of the Fit the pulleys.
  • one of the outer head thread guides is assigned an actuator through which the head thread guide can be guided on the guide rail.
  • the actuator is preferably driven by a linear drive, e.g. B. running a piston rod loose cylinder.
  • the actuator can be controlled by a control device, the control device being connected to a control device or to at least one control panel.
  • Fig. 1 is a schematic side view of the embodiment of the erfindungsge MAESSEN winding machine
  • FIG. 2 schematically shows a top view of the exemplary embodiment from FIG. 1;
  • FIG. 3 schematically shows a front view of the exemplary embodiment from FIG. 1, FIG. 4.1 and FIG
  • FIG. 6 schematically shows a top view of a head thread guide of a first winding point of the exemplary embodiment according to FIG. 1
  • FIG. 1 shows the Auspen approximately example in a side view
  • Fig. 2 in a plan view
  • Fig. 3 in a Front view.
  • the winding machine according to the invention has a total of five winding points 1.1 to 1.5 which are formed next to one another in a machine frame 10.
  • the winding points 1.1 to 1.5 are arranged along a winding spindle 6 held in a cantilever manner.
  • a thread of a group of threads 2 is wound to form a bobbin 8, the bobbins 8 being held next to one another on the winding spindle 6.
  • the number of winding points 1.1 to 1.5 and the number of threads of the thread sheet 2 are exemplary here. In principle, such winding machines can have up to 16 winding points.
  • the winding points 1.1 to 1.5 are of identical design and each have a thread-laying unit 4.
  • Each of the thread traversing units 4 contains a guide means, not shown in detail here, in order to guide the thread assigned to the winding point 1.1 to 1.5 back and forth within a traversing stroke.
  • the thread traversing unit 4 can be formed, for example, by a reverse thread shaft traverse, a belt traverse or a wing traverse.
  • each of the winding points 1.1 to 1.4 is assigned a winding tube 9 on the circumference of the driven winding spindle 6.
  • the winding tubes 9 are clamped on the circumference of the winding spindle 6.
  • the winding spindle 6 extends over all winding steles 1.1 to 1.5, so that the threads in the winding points 1.1 to 1.5 are wound parallel to the bobbins 8.
  • a pressure roller 5 is provided, which extends parallel to the winding spindle 6 and is thus assigned to the winding steles 1.1 to 1.5.
  • the pressure roller 5 is formed in the area between the thread-laying unit 4 and the winding spindle 6.
  • the machine frame 10 is used to receive and fasten the thread traversing units 4, the pressure roller 5 and the winding spindle 6.
  • the winding spindle 6 is supported in a cantilever manner on a winding turret 7, which in turn is rotatably held in the machine frame 10.
  • the winding turret 7 holds a second winding spindle 6, which is offset by 180 ° to the first winding spindle 6 is ordered.
  • Both winding spindles 6 can be turned off by turning the winding turret 7. alternately lead into a winding area and a changing area, so that the threads in the winding points 1.1 to 1.5 can be continuously wound to form bobbins 8.
  • the winding spindles 6 and the winding turret 7 are each coupled to drives that are not shown here.
  • each winding point 1.1 to 1.5 above the thread traversing units 4 is assigned a respective head thread guide 3.
  • the head thread 3 distributed over the winding points 1.1 to 1.5 thus form an inlet into the respective winding points 1.1 to 1.5.
  • Each of the head thread guides 3 is held on a guide rail 14 by a movable guide carriage 16.
  • the guide rail 14 is arranged above the machine frame 10 and extends with a straight guide section 14.1 along the winding spindle 6.
  • the straight guide section 14.1 is followed by a curved guide section 14.2 of the guide rail 14, which extends over the spindle end of the winding spindle 6 to an operating end extends.
  • the curved guide section 14.2 is followed by a straight guide end section 14.3 which is offset by approximately 90 ° with respect to the straight guide section 14.1.
  • a first stop 15.1 is formed on the guide end section 14.3 of the guide rail 14.
  • a second stop 15.2 is provided at the opposite free end of the straight guide section 14.1 of the guide rail 14.
  • the head thread guides 3 can thus be guided back and forth between an operating position and a contact position by moving the guide carriage 16 along the guide rail 14. In FIGS. 1, 2 and 3, the head thread guides 3 are shown in their operating positions.
  • the head yarn guides 3 are each formed by a freely rotatably mounted deflection roller 13.
  • the head yarn guides 3 are each formed by a freely rotatably mounted deflection roller 13.
  • the deflection roller 13 has an open thread running track 13.1 on its circumference, in which a thread of the thread sheet can be guided with a partial looping.
  • the deflection roller 13 is connected to the guide carriage 16 by a retaining web 17.
  • the length of the holding webs 17 of the deflection rollers 13 is less than differently designed, as can be seen from the illustration in FIG.
  • the Hal testeg 17 in the winding point 1.1 has a greater length than the holding webs 17 of the adjacent winding points 1.2 to 1.5.
  • the differences in length of the holding webs 17 are formed according to a thread spacing of the threads in the thread sheet 2, so that when the deflection rollers 13 move from a respective contact position into the operating position, each of the deflection rollers 13 separates a thread from the thread sheet 2 and takes it over.
  • the straight guide section 14.1 of the guide rail 14 extends at an angle to the spindle axis 6.1 of the winding spindle 6.
  • the angle between the guide rail 14 and the Spindle axis 6.1 entered with the reference number.
  • the guide carriage 16 of the winding point 1.1 is coupled to an actuator 20.
  • the actuator 20 is carried out by a rodless cylinder which extends parallel to the straight guide section 14.1 of the guide rail.
  • the actuator 20 is connected to a control device 21 which can be controlled via an operating panel 23.
  • the actuator 20 could, for example, also be implemented by an electric linear drive which extends parallel to the guide rail 14 and moves the guide carriage 16 of the winding point 1.1.
  • the actuator 20 and the guide rail 14 are supported by a holder 25 on the machine frame 20 alternately.
  • each guide slide 16 assumes an operating position of the relevant head thread guide 3 in the winding points 1.1 to 1.5.
  • a godet 11 is arranged upstream of the deflection rollers 13 in the thread run.
  • the godet 11 is held on a godet carrier 12 and is coupled to a drive, not shown here.
  • the godet carrier 12 is held laterally next to the winding points 1.1 to 1.5 on the protruding end of the winding spindle 6.
  • the Galettenträ ger 12 can be supported on the machine frame 10.
  • a thread of the thread share 2 is continuously wound into bobbins 8 in the winding steles 1.1 to 1.5.
  • a guide roller 19 is arranged on the machine frame 10 below the head thread guide 3 so that it can rotate freely.
  • the guide roller 19 is arranged in such a way that a thread running plane spanned between the godet 11 and the guide roller 19 is set which traverses a movement path of the head thread guides 3 and lies between the operating positions and the contact positions of the head thread guides 3.
  • the guide roller 19 is thus used exclusively for receiving the thread sheet when separating and threading the threads into the head thread guide 3.
  • FIGS. 4.1, 4.2, 5.1 and 5.2 show a detail of the side view of the exemplary embodiment from FIG. 1 in various operating states, and FIGS. 5.1 and 5.2 show a top view of the illustration from FIGS. 4.1 and 4.2.
  • 4.1 and 5.1 show the operating state in which the thread sheet 2 is guided through a suction injector 24 in order to enable separation and threading into the head thread guide 3.
  • the head thread guides 3 with the guide carriages 16 are guided into a respective contact position outside of the winding points 1.1 to 1.5.
  • the guide carriage 16 of the winding point 1.1 which is coupled to the actuator 20, is guided by the actuator 20 along the straight guide section 14.1 of the guide rail 14.
  • the adjacent guide carriages 16 are shifted, the distances between the guide carriages 16 being reduced to a minimum due to the flexibility of the belt 18.
  • the guide roller 19 has a guide groove on the circumference, which forms a Fa denkonvergenzddling.
  • the threads run from the circumference of the godet 11 radiate in the shape of the guide roller 19.
  • the guide roller 19 is below the pulleys 13 with a predetermined Ab was arranged. A defined thread spacing from one another is thus established in the thread sheet in the region of the deflecting rollers 13.
  • the order swivel castors 13 are connected to the guide carriage 16 by holding webs 17 of different lengths.
  • the guide rail 14 with the straight guide section 14.1 is arranged at an angle to a spindle axis 6.1.
  • the pulleys 13 meet with an offset on the thread sheet 2 guided between the godet 11 and the guide roller 22.
  • the size of the offset is equal to the thread spacing of the threads in the thread sheet 2, so that by moving the guide carriage 16 each of the deflection rollers 13 takes over one of the threads of the thread sheet 2 and leads to the winding points 1.1 to 1.5.
  • the guide carriage 16 of the winding point 1.1 is returned by the actuator 20 in the direction of the winding points 1.1 to 1.5.
  • the guide carriage 16 is moved up to a stop 15.2 at the free end of the guide rail 14. Due to the coupling with the belts 18, the following guide carriages and the deflection rollers 13 attached to them are mitge and take over one thread from the thread sheet 2 one after the other. This situation is shown in FIGS. 4.2 and 5.2.
  • the thread sheet 2 is guided through the suction injector 24.
  • the suction injector 24 can be performed here by an automatic operator.
  • the control device 21 of the actuator 20 is connected to a control device.
  • a control device 22 is shown in dashed lines in FIG. 3 as an example.
  • the Control unit 21 of the actuator 20 is coupled to the control panel 23 at the control end of the winding machine.
  • the actuator 20 for moving the guide carriage 16 can be activated by a touch sensor on the control panel 23.
  • the winding machine according to the invention is suitable for both automation and manual operation.
  • the guide rail for guiding the head thread guide with the curved guide section is shaped such that the head thread guides are guided vertically downward on the end face of the winder.
  • the inven tion also includes curved sections of the guide rail that are shaped in this way, which enables the head thread guides to be guided upwards in the opposite direction or offset by an angle laterally on the end face of the winding machine. For example, guiding the head thread guide at a position above the operating position of the head thread guide could facilitate threading of a thread fed by godets.
  • the head thread guides 3 are designed as deflection rollers 13. In principle, however, there is also the possibility of designing the head thread guides 3 through ceramic thread eyelets or ceramic guide grooves. The pulleys shown in Figs. 1 to 3 can therefore be replaced without difficulty by derar term designs of head yarn guides.
  • the guide rail could also be designed in such a way that the curved guide section and the straight guide section extend in a horizontal plane. So the head thread guide could be kept in the landing positions without a difference in height.

Abstract

The invention relates to a winding machine comprising multiple winding stations (1.1 - 1.5) for winding multiple threads (2) onto reels (8). The winding stations (1.1 - 1.5) are arranged next to one another along at least one winding spindle (6) held in a protruding manner, wherein a top thread guide (3) is arranged before each winding station in the thread path. The top thread guides (3) are moveably retained on a guide track (14) and can be guided optionally into an operating position in the winding stations (1.1 - 1.5) or into a threading position outside the winding stations (1.1 -1.5). In order to select and receive the threads (2), the guide track (14) for guiding the top thread guide (3) is formed at least by a straight guide section (14.1) along the winding spindle (6) and a curved guide section (14.2), wherein the curved guide section (14.2) of the guide track (14) extends beyond a spindle end of the winding spindle (6).

Description

Aufspulmaschine Take-up machine
Die Erfindung betrifft eine Aufspulmaschine mit mehreren Wickelstellen zum Auf wickeln mehrerer Fäden zu Spulen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a winding machine with several winding points for winding several threads into bobbins according to the preamble of claim 1.
In einem Schmelzspinnprozess werden die als eine Fadenschar erzeugten Fäden am Ende des Prozesses parallel zu Spulen gewickelt. Hierzu werden Aufspulmaschi nen mit mehreren Wickelstellen genutzt, die entlang einer auskragend gehaltenen Spulspindel an ein Maschinengestell ausgebildet sind. Die Spulspindel dient zur Auf nahme der Spulen, um sie gleichzeitig zu wickeln. Die Ablage der Fäden erfolgt in ei ner sogenannten Kreuzwicklung, so dass innerhalb der Wickelstellen jeweils der Fa den einzeln mittels einer Fadenverlegeinheit vor Auflauf auf die Spulenoberfläche hin- und hergeführt wird. Die Zuführung in den Wickelstellen und die Separierung die Fa denscharerfolgt über mehrere sogenannte Kopffadenführer, die in den Wickelstellen jeweils den Fadenverlegeinheiten vorgeordnet sind. So spannt sich zwischen den Kopffadenführern und der nachgeordneten Fadenverlegeinheit ein sogenanntes Ver legedreieck, in welchem der Faden geführt wird. In a melt spinning process, the threads produced as a thread sheet are wound parallel to bobbins at the end of the process. For this purpose, Aufspulmaschi NEN with several winding points are used, which are formed along a cantilevered winding spindle on a machine frame. The winding spindle is used to take on the bobbins to wind them at the same time. The filaments are deposited in what is known as a cross-winding, so that within the winding points, the individual threads are guided back and forth by means of a thread-laying unit before they run onto the bobbin surface. The feeding into the winding points and the separation of the threads takes place via several so-called head thread guides, which are arranged in front of the thread traversing units in the winding points. A so-called Ver laying triangle, in which the thread is guided, spans between the head thread guides and the downstream thread traversing unit.
Um bei einem Prozessbeginn die Fäden der Fadenschar auf die Wickelstellen der Aufspulmaschine zu verteilen und einfädeln zu können, ist es üblich, dass die Faden schar zunächst über einen beweglichen Sauginjektor geführt wird, um die Fäden zum Einfädeln in die Kopffadenführer bereitzuhalten. Dabei werden grundsätzlich zwei Va rianten von Aufspulmaschinen unterschieden. In order to be able to distribute and thread the threads of the thread sheet to the winding points of the winding machine at the start of the process, it is usual that the thread sheet is first guided over a movable suction injector in order to keep the threads ready for threading into the head thread guide. Basically, a distinction is made between two variants of winding machines.
Bei einer der Varianten wird eine bewegliche Hilfseinrichtung zur Fadenführung und Einfädelung der Fäden in die Kopffadenführer genutzt. Eine derartige Aufspulma schine ist beispielsweise aus der WO 98/28217 oder der EP 2497732 A2 bekannt. Bei den bekannten Aufspulmaschinen ist die Hilfseinrichtung durch einen beweglichen Einfädelfadenführer mit mehreren nebeneinander angeordneten Führungsnuten aus gebildet. Der Einfädelfadenführer wird genutzt, um bei Prozessstart die durch den Sauginjektor geführte Fadenschar aufzunehmen und durch eine Bewegung entlang einer Führungsbahn zu vereinzeln und auf die Kopffadenführer zu übergeben. Hierbei sind relativ aufwändige Führungsbahnen und Antriebe erforderlich, um eine Separie- rung und Einfädelung der Fadenscharzu erhalten. Insoweit sind derartige Hilfseinrich tungen besonders störanfällig. In one of the variants, a movable auxiliary device is used for thread guidance and threading of the threads into the head thread guide. Such a Aufspulma machine is known for example from WO 98/28217 or EP 2497732 A2. In the known winding machines, the auxiliary device is formed by a movable thread guide with several guide grooves arranged next to one another. The thread guide is used to pick up the thread sheet guided by the suction injector at the start of the process and to separate it by moving it along a guide track and to transfer it to the head thread guide. Relatively complex guideways and drives are required here in order to tion and threading of the thread sheet. In this respect, such auxiliary devices are particularly prone to failure.
Bei einer weiteren Variante von Aufspulmaschinen werden keine zusätzlichen be weglichen Hilfseinrichtungen zum Separieren und Einfädeln der Fäden benötigt. Eine derartige Aufspulmaschine ist beispielsweise aus der DE 102014220875 A1 bekannt. Bei der bekannten Aufspulmaschine sind die Kopffadenführer an einer Führungs schiene beweglich gehalten und lassen sich zwischen einer Betriebsstellung in den Wickelstellen heraus in eine Anlegstellung zu einem Stirnende der Aufspulmaschine außerhalb der Wickelstellen führen. In der Anlegstellung liegen die Kopffadenführer im kurzen Abstand nebeneinander zum Einfädeln der Fäden. In a further variant of winding machines, no additional movable auxiliary devices are required for separating and threading the threads. Such a winding machine is known, for example, from DE 102014220875 A1. In the known winding machine, the head thread guides are movably held on a guide rail and can be guided between an operating position in the winding points out into a lay-on position at a front end of the winding machine outside the winding points. In the lay-on position, the head thread guides lie next to one another at a short distance for threading the threads.
Bei der Herstellung von synthetischen Fäden besteht nun jedoch der Wunsch, möglichst eine große Anzahl von Fäden gleichzeitig in einer Aufspulmaschine aufzu wickeln. Dementsprechend müssen eine große Anzahl von Kopffadenführern aus ih ren Betriebsstellungen in Anlegstellungen überführt werden. Dabei muss jedoch da rauf geachtet werden, dass zum Separieren und Einfädeln der Fäden der Fadenschar die Kopffadenführer möglichst nahe an einem Bedienende der Aufspulmaschine ge halten sind. Bei der gattungsgemäßen Aufspulmaschine müssten die Kopffadenführer dicht an dicht in einer Reihe nebeneinander platziert werden, so dass ein Separieren und Einfädeln der Fäden in den vom Bedienende weit entfernten Kopffadenführer nur mit Hilfseinrichtungen noch möglich ist. In the production of synthetic threads, however, there is now a desire to wind up as large a number of threads as possible in a winding machine at the same time. Accordingly, a large number of head yarn guides must be transferred from their operating positions to feed positions. In this case, however, care must be taken that for separating and threading the threads of the thread sheet, the head thread guides are kept as close as possible to an operator of the winding machine. In the winder of the generic type, the head thread guides would have to be placed close together in a row next to one another, so that separating and threading the threads into the head thread guide, which is far away from the operator, is only possible with auxiliary devices.
Es ist nun Aufgabe der Erfindung, eine gattungsgemäße Aufspulmaschine bereit zustellen, bei welcher die Separierung und Einfädelung der Fäden einer Fadenschar in die Kopffadenführer möglichst einfach bedienbar und sowohl manuell als auch auto matisiert ausführbar ist. The object of the invention is to provide a winder of the generic type in which the separation and threading of the threads of a group of threads into the head thread guide can be operated as easily as possible and can be carried out both manually and automatically.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Führungsschiene zur Führung der Kopffadenführer zumindest einen geraden Führungsabschnitt ent lang der Spulspindel und einen gekrümmten Führungsabschnitt aufweist und dass der gekrümmte Führungsabschnitt der Führungsschiene sich über ein Spindelende der Spulspindel hinaus erstreckt. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merk malskombinationen der Unteransprüche definiert. This object is achieved according to the invention in that the guide rail for guiding the head thread guides has at least one straight guide section along the winding spindle and a curved guide section and that the curved guide section of the guide rail extends beyond a spindle end of the winding spindle. Advantageous further developments of the invention are defined by the features and combinations of features of the subclaims.
Die Erfindung besitzt somit den besonderen Vorteil, dass die Kopffadenführer in ihren Anlegstellungen mit einem Höhenversatz zueinander in der Führungsschiene gehalten werden können. Zudem lässt sich dadurch ein Herauskragen der Führungs schiene in einen Bedienungsgang hinein vorteilhaft vermeiden. Durch die Krümmung der Führungsschiene lassen sich die Kopffadenführer beispielsweise aus einer reihen förmig horizontal ausgerichteten Betriebsstellung in zumindest teilweise vertikal aus gerichtete Anlegstellungen überführen. Insbesondere durch die Krümmung der Füh rungsschiene wird ein Versatz zwischen den Kopffadenführern erzeugt, der das Sepa rieren und Einfädeln der Fäden erleichtert. The invention thus has the particular advantage that the head thread guides can be held in their contact positions with a height offset to one another in the guide rail. In addition, the guide rail can thereby advantageously be prevented from protruding into an operating aisle. Due to the curvature of the guide rail, the head thread guides can be transferred, for example, from a row-shaped, horizontally oriented operating position into at least partially vertically oriented contact positions. In particular, due to the curvature of the guide rail, an offset between the head thread guides is generated, which makes separating and threading the threads easier.
Zur Platzierung einer großen Anzahl von Kopffadenführern in ihren Anlegstellun gen ist desweiteren vorgesehen, dass die Führungsschiene an einem Ende des ge krümmten Führungsabschnittes einen geraden Führungsendabschnitt aufweist, wel cher einen Anschlag für einen der Kopffadenführer für die Anlegstellung aufweist. Da mit ist eine Positionierung der Kopffadenführer in den Anlegstellungen möglich. To place a large number of head yarn guides in their Anlegstellun conditions it is further provided that the guide rail at one end of the curved guide section has a straight guide end section, wel cher has a stop for one of the head yarn guides for the application position. Since it is possible to position the head thread guide in the lay-on positions.
Zum Verschieben und Führen der Kopffadenführer ist die Weiterbildung der Erfin dung besonders vorteilhaft, bei welchem jedem der Kopffadenführer ein separater von mehreren Führungsschlitten zugeordnet ist, welche an der Führungsschiene geführt sind und welche untereinander durch flexible Bänder gekoppelt sind, die in ihrer Län ge entsprechend einem Abstand benachbarter Wickelstellen ausgebildet sind. So können alle Kopffadenführer gemeinsam an der Führungsschiene bewegt werden, indem ein erster oder ein letzter Kopffadenführer aktiv durch den Führungsschlitten verschoben wird. Durch die flexible Koppelung der Führungsschlitten lassen sich so alle Kopffadenführer gemeinsam an der Führungsschiene bewegen. Die Flexibilität der Bänder ermöglicht dabei einerseits eine Positionierung der Kopffadenführer in ihren Betriebsstellungen bei ausgezogenen Bändern und andererseits ein Zusammenschie ben der Kopffadenführer in ihrer Anlegstellung bei gewellten Bändern. Die Betriebsstellung der Kopffadenführer lässt sich dabei vorteilhaft durch einen zweiten Anschlag realisieren, der an den geraden Führungsabschnitt der Führungs schiene an einem freien Ende ausgebildet ist. To move and guide the head thread guide, the development of the inven tion is particularly advantageous in which each of the head thread guides is assigned a separate of several guide carriages, which are guided on the guide rail and which are coupled to one another by flexible bands that ge in their length corresponding to a Distance between adjacent winding points are formed. In this way, all head thread guides can be moved together on the guide rail by actively moving a first or a last head thread guide through the guide carriage. Due to the flexible coupling of the guide carriages, all head thread guides can be moved together on the guide rail. The flexibility of the tapes enables on the one hand a positioning of the head thread guides in their operating positions when the tapes are pulled out and on the other hand a pushing together of the head thread guides in their contact position for corrugated tapes. The operating position of the head thread guide can advantageously be realized by a second stop which is formed on the straight guide section of the guide rail at a free end.
Um mit der Bewegung der Kopffadenführer beim Übergang von den Anlegstel lungen in die Betriebsstellungen eine selbsttätige Separierung und Einfädelung der Fadenschar zu ermöglichen, ist die Weiterbildung der Erfindung besonders vorteilhaft, bei welcher die Kopffadenführer jeweils durch eine frei drehbare Umlenkrolle mit einer offenen Fadenlaufspur gebildet sind und bei welcher die Umlenkrollen auskragend durch verschieden lange Haltestege an den Führungsschlitten gehalten sind. So lässt sich durch die unterschiedlichen langen Haltestege ein Versatz zwischen den Umlenk rollen einstellen, der entsprechend einem Fadenabstand der benachbarten Fäden in einer Fadenschar entspricht. So kann jede der Umlenkrollen aus einer Fadenschar heraus den der Wickelstelle betreffenden Faden übernehmen. In order to enable automatic separation and threading of the thread sheet with the movement of the head thread guide during the transition from the Anlegstel to the operating positions, the development of the invention is particularly advantageous in which the head thread guides are each formed by a freely rotatable pulley with an open thread running track and in which the deflecting rollers are held in a cantilever manner by holding webs of different lengths on the guide carriage. The different length of the holding webs can be used to set an offset between the deflection rollers, which corresponds to a thread spacing of the neighboring threads in a thread array. Thus, each of the deflection rollers can take over the thread relating to the winding point from a thread sheet.
Hierzu ist der gerade Führungsabschnitt der Führungsschiene gegenüber einer Spindelachse der Spulspindel derart schräg angeordnet, dass die Umlenkrollen trotz unterschiedlicher Haltestege in den Betriebsstellungen in einer zur Spindelachse pa rallelen Ebene gehalten sind. Damit wird gewährleistet, dass in jeder der Wickelstellen gleiche Verhältnisse beim Aufwickeln der Fäden zu Spulen gewährleistet bleibt. For this purpose, the straight guide section of the guide rail is arranged at an angle with respect to a spindle axis of the winding spindle in such a way that the deflection rollers are held in the operating positions in a plane parallel to the spindle axis despite different holding webs. This ensures that the same conditions are ensured in each of the winding points when the threads are wound into bobbins.
Um in der Fadenschar einen definierten Fadenabstand zu erzeugen, in welchem die Umlenkrollen hineinbewegt werden, ist die Weiterbildung der Erfindung bevorzugt ausgeführt, bei welcher eine frei drehbare stationäre Führungsrolle zur Führung einer Fadenschar vorgesehen ist, die den in den Anlegstellungen gehaltenen Umlenkrollen zum Separieren und Anlegen der Fäden zugeordnet ist. In order to generate a defined thread spacing in the thread sheet, in which the deflection rollers are moved in, the development of the invention is preferably carried out in which a freely rotatable stationary guide roller is provided for guiding a thread sheet, which the deflection rollers held in the application positions for separation and application is assigned to the threads.
Hierbei lässt sich eine Fadenschar besonders vorteilhaft mit einem definierten Fa denabstand der benachbarten Fäden zueinander aufspannen, in dem der Führungs rolle eine angetriebene Galette vorgeordnet ist und indem die Galette und die Füh rungsrolle eine Fadenlaufebene der Fadenschar im Bereich zwischen den Betriebsstel lungen und den Anlegstellungen der Umlenkrollen aufspannen. Zur Automatisierung der Einfädelung sind die Weiterbildungen der Erfindung vorgesehen, bei welcher einem der äußeren Kopffadenfadenführer ein Aktor zugeord net ist, durch welchen der Kopffadenführer an der Führungsschiene führbar ist. In this case, a thread sheet can be stretched particularly advantageously with a defined thread spacing between the adjacent threads, in which the guide roller is preceded by a driven godet and by the godet and the guide roller having a thread running plane of the thread sheet in the area between the operating positions and the placement positions of the Fit the pulleys. To automate the threading, further developments of the invention are provided in which one of the outer head thread guides is assigned an actuator through which the head thread guide can be guided on the guide rail.
Der Aktor wird vorzugsweise durch einen Linearantrieb, z. B. einen kolbenstangen losen Zylinder ausgeführt. The actuator is preferably driven by a linear drive, e.g. B. running a piston rod loose cylinder.
Dabei ist der Aktor durch ein Steuergerät steuerbar, wobei das Steuergerät mit ei ner Steuereinrichtung oder mit zumindest einem Bedienungstableau verbunden ist. The actuator can be controlled by a control device, the control device being connected to a control device or to at least one control panel.
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird nun nachfolgend ein Ausführungs beispiel der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine unter Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläutert. To further explain the invention, an embodiment example of the winding machine according to the invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying figures.
Es stellen dar: They represent:
Fig. 1 schematisch eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels der erfindungsge mäßen Aufspulmaschine Fig. 1 is a schematic side view of the embodiment of the erfindungsge MAESSEN winding machine
Fig. 2 schematisch eine Draufsicht des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1 Fig. 3 schematisch eine Vorderansicht des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1 Fig. 4.1 und 2 schematically shows a top view of the exemplary embodiment from FIG. 1; FIG. 3 schematically shows a front view of the exemplary embodiment from FIG. 1, FIG. 4.1 and FIG
Fig. 4.2 schematisch ein Ausschnitt der Seitenansicht des Ausführungsbeispiels aus Fig. 1 in verschiedenen Betriebssituationen 4.2 schematically shows a detail of the side view of the exemplary embodiment from FIG. 1 in various operating situations
Fig. 5.1 und Fig. 5.1 and
Fig. 5.2 schematisch ein Ausschnitt der Draufsicht des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1 in verschiedenen Betriebssituationen 5.2 schematically shows a detail of the top view of the exemplary embodiment according to FIG. 1 in various operating situations
Fig. 6 schematisch eine Draufsicht eines Kopffadenführers einer ersten Wickelstelle des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1 6 schematically shows a top view of a head thread guide of a first winding point of the exemplary embodiment according to FIG. 1
In den Fig. 1, 2 und 3 ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Auf spulmaschine schematisch in mehreren Ansichten dargestellt. Fig. 1 zeigt das Ausfüh rungsbeispiel in einer Seitenansicht, Fig. 2 in einer Draufsicht und in Fig. 3 in einer Vorderansicht. Insoweit kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figuren gemacht ist, gilt die nachfolgende Beschreibung für alle Figuren. 1, 2 and 3, an embodiment of the winding machine according to the invention is shown schematically in several views. Fig. 1 shows the Ausfüh approximately example in a side view, Fig. 2 in a plan view and in Fig. 3 in a Front view. Unless express reference is made to one of the figures, the following description applies to all figures.
Die erfindungsgemäße Aufspulmaschine weist in diesem Ausführungsbeispiel insgesamt fünf Wickelstellen 1.1 bis 1.5 auf, die nebeneinander in einem Maschinen gestell 10 ausgebildet sind. Die Wickelstellen 1.1 bis 1.5 sind längs einer auskragend gehaltenen Spulspindel 6 angeordnet. In jeder der Wickelstellen 1.1 bis 1.4 wird je weils ein Faden einer Fadenschar 2 zu einer Spule 8 gewickelt, wobei die Spulen 8 nebeneinander an der Spulspindel 6 gehalten sind. Die Anzahl der Wickelstellen 1.1 bis 1.5 sowie die Anzahl der Fäden der Fadenschar 2 ist hierbei beispielhaft. Grund sätzlich können derartige Aufspulmaschinen bis zu 16 Wickelstellen aufweisen. In this exemplary embodiment, the winding machine according to the invention has a total of five winding points 1.1 to 1.5 which are formed next to one another in a machine frame 10. The winding points 1.1 to 1.5 are arranged along a winding spindle 6 held in a cantilever manner. In each of the winding points 1.1 to 1.4, a thread of a group of threads 2 is wound to form a bobbin 8, the bobbins 8 being held next to one another on the winding spindle 6. The number of winding points 1.1 to 1.5 and the number of threads of the thread sheet 2 are exemplary here. In principle, such winding machines can have up to 16 winding points.
Die Wickelstellen 1.1 bis 1.5 sind identisch ausgebildet und weisen jeweils eine Fadenverlegeinheit 4 auf. Jede der Fadenverlegeinheiten 4 enthält ein hier nicht näher dargestelltes Führungsmittel, um den der Wickelstelle 1.1 bis 1.5 zugeordneten Faden innerhalb eines Verleghubes hin- und herzuführen. Die Fadenverlegeinheit 4 kann beispielsweise durch eine Kehrgewindewellenchangierung, eine Riemenchangierung odereine Flügelchangierung ausgebildet sein. The winding points 1.1 to 1.5 are of identical design and each have a thread-laying unit 4. Each of the thread traversing units 4 contains a guide means, not shown in detail here, in order to guide the thread assigned to the winding point 1.1 to 1.5 back and forth within a traversing stroke. The thread traversing unit 4 can be formed, for example, by a reverse thread shaft traverse, a belt traverse or a wing traverse.
Zum parallelen Aufwickeln der Fäden der Fadenschar 2 ist jeder der Wickelstellen 1.1 bis 1.4 eine Spulhülse 9 am Umfang der angetriebenen Spulspindel 6 zugeordnet. Die Spulhülsen 9 sind hierzu am Umfang der Spulspindel 6 aufgespannt. Die Spul spindel 6 erstreckt sich dabei über alle Wickelstelen 1.1 bis 1.5, so dass die Fäden in den Wickelstellen 1.1 bis 1.5 parallel zu Spulen 8 gewickelt werden. For the parallel winding of the threads of the thread sheet 2, each of the winding points 1.1 to 1.4 is assigned a winding tube 9 on the circumference of the driven winding spindle 6. For this purpose, the winding tubes 9 are clamped on the circumference of the winding spindle 6. The winding spindle 6 extends over all winding steles 1.1 to 1.5, so that the threads in the winding points 1.1 to 1.5 are wound parallel to the bobbins 8.
Zum Ablegen der Fäden auf die Oberflächen der Spulen ist eine Andrückwalze 5 vorgesehen, die sich parallel zur Spulspindel 6 erstreckt und somit den Wickelstelen 1.1 bis 1.5 zugeordnet ist. Die Andrückwalze 5 ist in dem Bereich zwischen der Faden verlegeinheit 4 und der Spulspindel 6 ausgebildet. Das Maschinengestell 10 dient zur Aufnahme und Befestigung der Fadenverlegeinheiten 4, der Andrückwalze 5 und der Spulspindel 6. Die Spulspindel 6 ist auskragend an einem Spulrevolver 7 gelagert, welcher seinerseits drehbar in dem Maschinengestell 10 gehalten ist. Der Spulrevolver 7 hält eine zweite Spulspinde 6, die um 180° versetzt zu der ersten Spulspindel 6 an geordnet ist. Beide Spulspindeln 6 lassen sich durch Drehung des Spulrevolvers 7 ab- wechselnd in einen Wickelbereich und einen Wechselbereich führen, so dass die Fä den in den Wickelstellen 1.1 bis 1.5 kontinuierlich zu Spulen 8 gewickelt werden kön nen. Die Spulspindeln 6 und der Spulrevolver 7 sind jeweils mit Antrieben gekoppelt, die hier nicht dargestellt sind. To deposit the threads on the surfaces of the bobbins, a pressure roller 5 is provided, which extends parallel to the winding spindle 6 and is thus assigned to the winding steles 1.1 to 1.5. The pressure roller 5 is formed in the area between the thread-laying unit 4 and the winding spindle 6. The machine frame 10 is used to receive and fasten the thread traversing units 4, the pressure roller 5 and the winding spindle 6. The winding spindle 6 is supported in a cantilever manner on a winding turret 7, which in turn is rotatably held in the machine frame 10. The winding turret 7 holds a second winding spindle 6, which is offset by 180 ° to the first winding spindle 6 is ordered. Both winding spindles 6 can be turned off by turning the winding turret 7. alternately lead into a winding area and a changing area, so that the threads in the winding points 1.1 to 1.5 can be continuously wound to form bobbins 8. The winding spindles 6 and the winding turret 7 are each coupled to drives that are not shown here.
Zum Aufnehmen und Separieren der Fadenschar 2 auf die Wickelstellen 1.1 bis 1.5 ist jeder Wickelstellen 1.1 bis 1.5 oberhalb der Fadenverlegeinheiten 4 jeweils ein Kopffadenführer 3 zugeordnet. Die auf die Wickelstellen 1.1 bis 1.5 verteilten Kopffa denführer 3 bilden somit einen Einlauf in die jeweiligen Wickelstellen 1.1 bis 1.5. For receiving and separating the thread sheet 2 on the winding points 1.1 to 1.5, each winding point 1.1 to 1.5 above the thread traversing units 4 is assigned a respective head thread guide 3. The head thread 3 distributed over the winding points 1.1 to 1.5 thus form an inlet into the respective winding points 1.1 to 1.5.
Jeder der Kopffadenführer 3 ist durch einen beweglichen Führungsschlitten 16 an einer Führungsschiene 14 gehalten. Die Führungsschiene 14 ist oberhalb des Maschi nengestells 10 angeordnet und erstreckt sich mit einem geraden Führungsabschnitt 14.1 entlang der Spulspindel 6. Dem geraden Führungsabschnitt 14.1 folgt ein ge krümmter Führungsabschnitte 14.2 der Führungsschiene 14, der sich überein Spin delende der Spulspindel 6 hinaus zu einem Bedienungsende hin erstreckt. Dem ge krümmten Führungsabschnitt 14.2 folgt ein gerader Führungsendabschnitt 14.3, der um ca. 90° versetzt zu dem geraden Führungsabschnitt 14.1 ausgerichtet ist. An dem Führungsendabschnitt 14.3 der Führungsschiene 14 ist ein erster Anschlag 15.1 aus gebildet. Am gegenüberliegenden freien Ende des geraden Führungsabschnittes 14.1 der Führungsschiene 14 ist ein zweiter Anschlag 15.2 vorgesehen. Die Kopffadenfüh rer 3 lassen sich somit durch Bewegung der Führungsschlitten 16 entlang der Füh rungsschiene 14 zwischen einer Betriebsstellung und einer Anlegstellung hin- und herführen. In den Fig. 1, 2 und 3 sind die Kopffadenführer 3 in ihren Betriebsstellungen dargestellt. Each of the head thread guides 3 is held on a guide rail 14 by a movable guide carriage 16. The guide rail 14 is arranged above the machine frame 10 and extends with a straight guide section 14.1 along the winding spindle 6. The straight guide section 14.1 is followed by a curved guide section 14.2 of the guide rail 14, which extends over the spindle end of the winding spindle 6 to an operating end extends. The curved guide section 14.2 is followed by a straight guide end section 14.3 which is offset by approximately 90 ° with respect to the straight guide section 14.1. A first stop 15.1 is formed on the guide end section 14.3 of the guide rail 14. At the opposite free end of the straight guide section 14.1 of the guide rail 14, a second stop 15.2 is provided. The head thread guides 3 can thus be guided back and forth between an operating position and a contact position by moving the guide carriage 16 along the guide rail 14. In FIGS. 1, 2 and 3, the head thread guides 3 are shown in their operating positions.
Die Kopffadenführer 3 sind in diesem Ausführungsbeispiel durch jeweils eine frei drehbar gelagerte Umlenkrolle 13 gebildet. Zur Erläuterung wird zusätzlich zu der Fig. In this exemplary embodiment, the head yarn guides 3 are each formed by a freely rotatably mounted deflection roller 13. For explanation, in addition to Fig.
6 Bezug genommen, die eine Draufsicht eines Kopffadenführers 3 in der ersten Wi ckelstelle 1.1 zeigt. Die Umlenkrolle 13 weist an ihrem Umfang eine offene Fadenlauf spur 13.1 auf, in weicherein Faden der Fadenschar mit Teilumschlingung führbar ist. Reference is made to 6, which shows a plan view of a head thread guide 3 in the first winding point 1.1. The deflection roller 13 has an open thread running track 13.1 on its circumference, in which a thread of the thread sheet can be guided with a partial looping.
Die Umlenkrolle 13 ist durch einen Haltesteg 17 mit dem Führungsschlitten 16 verbunden. Hierbei sind die Haltestege 17 der Umlenkrollen 13 in ihrer Länge unter- schiedlich ausgebildet, wie aus der Darstellung in Fig. 2 hervorgeht. So weist der Hal testeg 17 in der Wickelstelle 1.1 eine größere Länge auf, als die Haltestege 17 der be nachbarten Wickelstellen 1.2 bis 1.5. Die Längenunterschiede der Haltestege 17 sind entsprechend einem Fadenabstand der Fäden in der Fadenschar 2 ausgebildet, so dass bei Bewegung der Umlenkrollen 13 aus jeweils einer Anlegstellung in die Be triebsstellung jede der Umlenkrollen 13 einen Faden aus der Fadenschar 2 separiert und übernimmt. Damit die Umlenkrollen 13 in ihren Betriebsstellungen parallel zu ei ner Spindelachse 6.1 der Spulspindel 6 ausgerichtet sind, erstreckt sich der gerade Führungsabschnitt 14.1 der Führungsschiene 14 winkelig zur Spindelachse 6.1 der Spulspindel 6. In der Fig. 2 ist der Winkel zwischen der Führungsschiene 14 und der Spindelachse 6.1 mit dem Bezugszeichen eingetragen. The deflection roller 13 is connected to the guide carriage 16 by a retaining web 17. Here, the length of the holding webs 17 of the deflection rollers 13 is less than differently designed, as can be seen from the illustration in FIG. Thus, the Hal testeg 17 in the winding point 1.1 has a greater length than the holding webs 17 of the adjacent winding points 1.2 to 1.5. The differences in length of the holding webs 17 are formed according to a thread spacing of the threads in the thread sheet 2, so that when the deflection rollers 13 move from a respective contact position into the operating position, each of the deflection rollers 13 separates a thread from the thread sheet 2 and takes it over. So that the pulleys 13 are aligned in their operating positions parallel to egg ner spindle axis 6.1 of the winding spindle 6, the straight guide section 14.1 of the guide rail 14 extends at an angle to the spindle axis 6.1 of the winding spindle 6. In FIG. 2, the angle between the guide rail 14 and the Spindle axis 6.1 entered with the reference number.
In diesem Ausführungsbeispiel ist der Führungsschlitten 16 der Wickelstelle 1.1 mit einem Aktor 20 gekoppelt. Der Aktor 20 ist durch einen kolbenstangenlosen Zylin der ausgeführt, der sich parallel zum geraden Führungsabschnitt 14.1 der Führungs schiene erstreckt. Der Aktor 20 ist mit einem Steuergerät 21 verbunden, das überein Bedienungstableau 23 ansteuerbar ist. Der Aktor 20 könnte beispielsweise auch durch einen elektrischen Linearantrieb ausgeführt sein, der sich parallel zur Führungsschie ne 14 erstreckt und den Führungsschlitten 16 der Wickelstelle 1.1 bewegt. Der Aktor 20 und die Führungsschiene 14 stützen sich übereinen Halter 25 am Maschinenge stell 20 ab. In this exemplary embodiment, the guide carriage 16 of the winding point 1.1 is coupled to an actuator 20. The actuator 20 is carried out by a rodless cylinder which extends parallel to the straight guide section 14.1 of the guide rail. The actuator 20 is connected to a control device 21 which can be controlled via an operating panel 23. The actuator 20 could, for example, also be implemented by an electric linear drive which extends parallel to the guide rail 14 and moves the guide carriage 16 of the winding point 1.1. The actuator 20 and the guide rail 14 are supported by a holder 25 on the machine frame 20 alternately.
Wie aus der Darstellung in Fig. 1 hervorgeht, sind die Führungsschlitten 16 unter einander jeweils durch ein flexibles Band 18 verbunden. Das flexible Band 18 ist in seiner Länge derart bemessen, dass im ausgezogenen Zustand jeder Führungsschlit ten 16 eine Betriebsstellung des betreffenden Kopffadenführers 3 in den Wickelstellen 1.1 bis 1.5 einnimmt. As can be seen from the illustration in FIG. 1, the guide carriages 16 are connected to one another by a flexible band 18. The length of the flexible tape 18 is such that, in the extended state, each guide slide 16 assumes an operating position of the relevant head thread guide 3 in the winding points 1.1 to 1.5.
Den Umlenkrollen 13 ist eine Galette 11 im Fadenlauf vorgeordnet. Die Galette 11 wird an einem Galettenträger 12 gehalten und ist mit einem hier nicht dargestellten Antrieb gekoppelt. Der Galettenträger 12 ist seitlich neben den Wickelstellen 1.1 bis 1.5 am auskragenden Ende der Spulspindel 6 gehalten. Hierbei kann der Galettenträ ger 12 sich am Maschinengestell 10 abstützen. Bei den in Fig. 1 bis 3 gezeigten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine wird in den Wickelstelen 1.1 bis 1.5 jeweils ein Faden der Faden schar 2 kontinuierlich zu Spulen 8 gewickelt. Bei einem Prozessstart odereiner Pro zessunterbrechung ist es jedoch erforderlich, dass die Fadenschar 2 in den Wickelstel len 1.1 bis 1.5 eingefädelt wird. Um diesen Vorgang ausführen zu können, ist an dem Maschinengestell 10 unterhalb der Kopffadenführer 3 eine Führungsrolle 19 frei dreh bar gelagert angeordnet. Die Führungsrolle 19 ist derart angerordnet, dass eine sich zwischen der Galette 11 und der Führungsrolle 19 aufgespannte Fadenlaufebene ein stellt, die eine Bewegungsbahn der Kopffadenführer 3 durchquert und zwischen den Betriebsstellungen und den Anlegstellungen der Kopffadenführer 3 liegt. Die Füh rungsrolle 19 ist somit ausschließlich zur Aufnahme der Fadenschar beim Separieren und Einfädeln der Fäden in die Kopffadenführer 3 eingesetzt. A godet 11 is arranged upstream of the deflection rollers 13 in the thread run. The godet 11 is held on a godet carrier 12 and is coupled to a drive, not shown here. The godet carrier 12 is held laterally next to the winding points 1.1 to 1.5 on the protruding end of the winding spindle 6. Here, the Galettenträ ger 12 can be supported on the machine frame 10. In the embodiment of the winding machine according to the invention shown in FIGS. 1 to 3, a thread of the thread share 2 is continuously wound into bobbins 8 in the winding steles 1.1 to 1.5. When a process is started or a process interruption, however, it is necessary for the thread sheet 2 to be threaded into the winding positions 1.1 to 1.5. In order to be able to carry out this process, a guide roller 19 is arranged on the machine frame 10 below the head thread guide 3 so that it can rotate freely. The guide roller 19 is arranged in such a way that a thread running plane spanned between the godet 11 and the guide roller 19 is set which traverses a movement path of the head thread guides 3 and lies between the operating positions and the contact positions of the head thread guides 3. The guide roller 19 is thus used exclusively for receiving the thread sheet when separating and threading the threads into the head thread guide 3.
Zur weiteren Erläuterung wird nun zusätzlich zu den Figuren 4.1, 4.2, 5.1 und 5.2 Bezug genommen. In den Fig. 4.1 und 4.2 ist ein Ausschnitt der Seitenansicht des Aus führungsbeispiels aus Fig. 1 in verschiedenen Betriebszuständen und in Fig. 5.1 und 5.2 eine Draufsicht der Darstellung aus Fig. 4.1 und 4.2 gezeigt. For further explanation, reference is now made to FIGS. 4.1, 4.2, 5.1 and 5.2. 4.1 and 4.2 show a detail of the side view of the exemplary embodiment from FIG. 1 in various operating states, and FIGS. 5.1 and 5.2 show a top view of the illustration from FIGS. 4.1 and 4.2.
So stellen die Fig. 4.1 und 5.1 den Betriebszustand dar, in welchem die Faden schar 2 durch einen Sauginjektor 24 geführt ist, um eine Separierung und Einfädelung in die Kopffadenführer 3 zu ermöglichen. Hierzu sind die Kopffadenführer 3 mit den Führungsschlitten 16 in eine jeweilige Anlegstellung außerhalb der Wickelstellen 1.1 bis 1.5 geführt. Hierzu wird der Führungsschlitten 16 der Wickelstelle 1.1, der mit dem Aktor 20 gekoppelt ist, durch den Aktor 20 entlang dem geraden Führungsabschnitt 14.1 der Führungsschiene 14 geführt. Die benachbarten Führungsschlitten 16 werden dabei verschoben, wobei sich die Abstände zwischen en Führungsschlitten 16 auf grund der Flexibilität des Bandes 18 jeweils auf ein Minimum reduziert. Alle Führungs schlitten 16 gelangen so zu dem gekrümmten Führungsabschnitt 14.2 der Führungs schiene 14 bis der Führungsschlitten 16 der Wickelstelle 1.5 am Führungsendeab schnitt 14.3 den Anschlag 15.1 erreicht hat. Diese Situation ist in den Fig. 4.1 und 5.1 dargestellt. Sobald die Kopffadenführer 3 in den Anlegstellungen gehalten sind, wird die Fadenschar 2 mit dem Sauginjektor 24 an die Galette 11 und am Umfang der Füh rungsrolle 19 angelegt. Die Führungsrolle 19 spannt mit der Galette 11 eine Faden laufebene auf, die bei einer Bewegung der Kopffadenführer 3 aus ihren Anlegstellun- gen in die Betriebsstellungen durchdrungen werden. Die Führungsrolle 19 ist hierzu im wesentlichen achsparallel zu den Umlenkrollen 13 an dem Maschinengestell 10 gehalten. Die Führungsrolle 19 weist am Umfang eine Führungsnut auf, die einen Fa denkonvergenzpunkt bildet. So laufen die Fäden vom Umfang der Galette 11 strahlen förmig zu der Führungsrolle 19. Die Führungsrolle 19 ist mit einem vorbestimmten Ab stand unterhalb der Umlenkrollen 13 angeordnet. Somit stellt sich in der Fadenschar im Bereich der Umlenkrollen 13 ein definierter Fadenabstand zueinander ein. 4.1 and 5.1 show the operating state in which the thread sheet 2 is guided through a suction injector 24 in order to enable separation and threading into the head thread guide 3. For this purpose, the head thread guides 3 with the guide carriages 16 are guided into a respective contact position outside of the winding points 1.1 to 1.5. For this purpose, the guide carriage 16 of the winding point 1.1, which is coupled to the actuator 20, is guided by the actuator 20 along the straight guide section 14.1 of the guide rail 14. The adjacent guide carriages 16 are shifted, the distances between the guide carriages 16 being reduced to a minimum due to the flexibility of the belt 18. All guide carriages 16 arrive at the curved guide section 14.2 of the guide rail 14 until the guide carriage 16 of the winding point 1.5 at the Führungsendeab section 14.3 has reached the stop 15.1. This situation is shown in FIGS. 4.1 and 5.1. As soon as the head thread guides 3 are held in the application positions, the thread sheet 2 is applied with the suction injector 24 to the godet 11 and on the circumference of the guide roller 19. The guide roller 19 spans a thread running plane with the godet 11, which when the head thread guide 3 moves out of its contact position conditions are penetrated into the operating positions. For this purpose, the guide roller 19 is held on the machine frame 10 essentially axially parallel to the deflection rollers 13. The guide roller 19 has a guide groove on the circumference, which forms a Fa denkonvergenzpunkt. Thus, the threads run from the circumference of the godet 11 radiate in the shape of the guide roller 19. The guide roller 19 is below the pulleys 13 with a predetermined Ab was arranged. A defined thread spacing from one another is thus established in the thread sheet in the region of the deflecting rollers 13.
Wie insbesondere aus der Darstellung in Fig. 5.1 und 5.2 hervorgeht, sind die Um lenkrollen 13 durch unterschiedlich lang ausgeführte Haltestege 17 mit den Füh rungsschlitten 16 verbunden. Zudem ist die Führungsschiene 14 mit dem geraden Führungsabschnitt 14.1 winkelig zu einer Spindelachse 6.1 angeordnet. Dadurch tref fen die Umlenkrollen 13 mit einem Versatz auf die zwischen der Galette 11 und der Führungsrolle 22 geführten Fadenschar 2. Der Versatz ist in seiner Größe gleich dem Fadenabstand der Fäden in der Fadenschar 2, so dass durch Bewegung der Füh rungsschlitten 16 jeder der Umlenkrollen 13 einen der Fäden der Fadenschar 2 über nimmt und zu den Wickelstellen 1.1 bis 1.5 führt. Hierzu wird der Führungsschlitten 16 der Wickelstelle 1.1 durch den Aktor 20 in Richtung der Wickelstellen 1.1 bis 1.5 zu rückgeführt. As can be seen in particular from the illustration in FIGS. 5.1 and 5.2, the order swivel castors 13 are connected to the guide carriage 16 by holding webs 17 of different lengths. In addition, the guide rail 14 with the straight guide section 14.1 is arranged at an angle to a spindle axis 6.1. As a result, the pulleys 13 meet with an offset on the thread sheet 2 guided between the godet 11 and the guide roller 22. The size of the offset is equal to the thread spacing of the threads in the thread sheet 2, so that by moving the guide carriage 16 each of the deflection rollers 13 takes over one of the threads of the thread sheet 2 and leads to the winding points 1.1 to 1.5. For this purpose, the guide carriage 16 of the winding point 1.1 is returned by the actuator 20 in the direction of the winding points 1.1 to 1.5.
Der Führungsschlitten 16 wird bis zu einem Anschlag 15.2 am freien Ende der Führungsschiene 14 bewegt. Durch die Koppelung mit den Bändern 18 werden die nachfolgenden Führungsschlitten und die daran befestigten Umlenkrollen 13 mitge führt und übernehmen nacheinander jeweils einen Faden aus der Fadenschar 2. Diese Situation ist in den Fig. 4.2 und 5.2 dargestellt. The guide carriage 16 is moved up to a stop 15.2 at the free end of the guide rail 14. Due to the coupling with the belts 18, the following guide carriages and the deflection rollers 13 attached to them are mitge and take over one thread from the thread sheet 2 one after the other. This situation is shown in FIGS. 4.2 and 5.2.
Während dem Separieren und Einfädeln der Fäden der Fadenschar 2 in die Kopf fadenführer 3 wird die Fadenschar 2 durch den Sauginjektor 24 geführt. Der Saugin jektor 24 kann hierbei durch einen Bedienungsautomaten geführt werden. In diesem Fall ist das Steuergerät 21 des Aktors 20 mit einer Steuereinrichtung verbunden. In der Fig. 3 ist hierzu beispielhaft eine Steuereinrichtung 22 gestrichelt dargestellt. During the separation and threading of the threads of the thread sheet 2 in the head thread guide 3, the thread sheet 2 is guided through the suction injector 24. The suction injector 24 can be performed here by an automatic operator. In this case, the control device 21 of the actuator 20 is connected to a control device. For this purpose, a control device 22 is shown in dashed lines in FIG. 3 as an example.
Grundsätzlich besteht jedoch auch die Möglichkeit, den Sauginjektor 24 durch ei nen Operator zu führen. In diesem Ausführungsbeispiel ist - wie in Fig. 3 gezeigt - das Steuergerät 21 des Aktors 20 mit dem Bedienungstableau 23 am Bedienungsende der Aufspulmaschine gekoppelt. So lässt sich der Aktor 20 zum Verfahren der Führungs schlitten 16 durch einen Tastfühler an dem Bedienungstableau 23 aktivieren. Insoweit ist die erfindungsgemäße Aufspulmaschine sowohl zur Automation als auch zur ma nuellen Bedienung geeignet. In principle, however, there is also the possibility of guiding the suction injector 24 by an operator. In this embodiment - as shown in Fig. 3 - the Control unit 21 of the actuator 20 is coupled to the control panel 23 at the control end of the winding machine. For example, the actuator 20 for moving the guide carriage 16 can be activated by a touch sensor on the control panel 23. In this respect, the winding machine according to the invention is suitable for both automation and manual operation.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulma schine ist die Führungsschiene zur Führung der Kopffadenführer mit dem gekrümm ten Führungsabschnitt derart geformt, dass die Kopffadenführer vertikal nach unten an der Stirnseite der Aufspulmaschine geführt sind. Selbstverständlich umfasst die Erfin dung auch derart geformte Krümmungsabschnitte der Führungsschiene, die eine Füh rung der Kopffadenführer entgegengesetzt nach oben oder auch um einen Winkel versetzt seitlich an der Stirnseite der Aufspulmaschine ermöglicht. So könnte bei spielsweises eine Führung der Kopffadenführer an einer Position oberhalb der Be triebsposition der Kopffadenführer ein Einfädeln einer von Galetten zugeführten Fa denschar erleichtern. In the illustrated embodiment of the Aufspulma machine according to the invention, the guide rail for guiding the head thread guide with the curved guide section is shaped such that the head thread guides are guided vertically downward on the end face of the winder. Of course, the inven tion also includes curved sections of the guide rail that are shaped in this way, which enables the head thread guides to be guided upwards in the opposite direction or offset by an angle laterally on the end face of the winding machine. For example, guiding the head thread guide at a position above the operating position of the head thread guide could facilitate threading of a thread fed by godets.
In diesem Ausführungsbeispiel sind die Kopffadenführer 3 als Umlenkrollen 13 ausgebildet. Grundsätzlich besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Kopffadenführer 3 durch Keramikfadenösen oder Keramikführungsnuten auszuführen. Die in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Umlenkrollen lassen sich daher ohne Schwierigkeiten durch derar tige Ausführungen von Kopffadenführern ersetzen. In this exemplary embodiment, the head thread guides 3 are designed as deflection rollers 13. In principle, however, there is also the possibility of designing the head thread guides 3 through ceramic thread eyelets or ceramic guide grooves. The pulleys shown in Figs. 1 to 3 can therefore be replaced without difficulty by derar term designs of head yarn guides.
Zudem könnte die Führungsschiene auch derart ausgeführt sein, dass der ge krümmte Führungsabschnitt und der gerade Führungsabschnitt sich in einer horizon talen Ebene erstrecken. So könnten die Kopffadenführer ohne einen Höhenunter schied in den Anlegstellungen gehalten werden. In addition, the guide rail could also be designed in such a way that the curved guide section and the straight guide section extend in a horizontal plane. So the head thread guide could be kept in the landing positions without a difference in height.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Aufspulmaschine mit mehreren Wickelstellen (1.1 - 1.5) zum Aufwickeln mehrerer Fäden (2) zu Spulen (8), die parallel nebeneinander an einer angetriebenen Spul spindel (6) gewickelt werden, mit mehreren auf die Wickelstellen verteilt angeord neten Fadenverlegeinheiten (4) und mehreren den Fadenverlegeinheiten (4) vor geordneten Kopffadenführern (3), die an einer Führungsschiene (14) beweglich gehalten sind und wahlweise in eine Betriebsstellung in den Wickelstellen (1.1 - 1.5) oder in eine Anlegstellung außerhalb der Wickelstellen (1.1 - 1.5) führbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (14) zur Führung der Kopffa denführer (3) zumindest einen geraden Führungsabschnitt (14.1) entlang der Spulspindel (6) und einen gekrümmten Führungsabschnitt (14.2) aufweist und dass der gekrümmte Führungsabschnitt (14.2) der Führungsschiene (14) sich über ein Spindelende der Spulspindel (6) hinaus erstreckt. 1. Winding machine with several winding points (1.1 - 1.5) for winding several threads (2) into bobbins (8), which are wound in parallel next to one another on a driven winding spindle (6), with several thread traversing units (4) distributed over the winding points and several of the thread traversing units (4) in front of ordered head thread guides (3), which are movably held on a guide rail (14) and can optionally be guided into an operating position in the winding points (1.1-1.5) or in a lay-on position outside the winding points (1.1-1.5) are, characterized in that the guide rail (14) for guiding the head thread guide (3) has at least one straight guide section (14.1) along the winding spindle (6) and a curved guide section (14.2) and that the curved guide section (14.2) of the guide rail (14) extends beyond a spindle end of the winding spindle (6).
2. Aufspulmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungs schiene (14) an einem Ende des gekrümmten Führungsabschnitt (14.2) einen ge raden Führungsendabschnitt (14.3) aufweist, weichereinen Anschlag (15.1) für ei nen der Kopffadenführer (3) für die Anlegstellung aufweist. 2. Take-up machine according to claim 1, characterized in that the guide rail (14) at one end of the curved guide section (14.2) has a straight guide end section (14.3), soft one stop (15.1) for one of the head thread guides (3) for the Has mooring.
3. Aufspulmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedem der Kopffadenführer (3) ein separater von mehreren Führungsschlitten (16) zuge ordnet ist, welche an der Führungsschiene (14) geführt sind und welche unterei nander durch flexible Bänder (18) gekoppelt sind, die in einer Länge entsprechend einem Abstand benachbarter Wickelstellen (1.1 - 1.5) ausgebildet sind. 3. Winding machine according to claim 1 or 2, characterized in that each of the head thread guides (3) is assigned a separate of several guide carriages (16), which are guided on the guide rail (14) and which are nested together by flexible belts (18) are coupled, which are formed in a length corresponding to a distance between adjacent winding points (1.1-1.5).
4. Aufspulmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der gerade Führungsabschnitt (14.1) der Führungsschiene (14) an einem freien Ende einen zweiten Anschlag (15.2) für einen der Kopffadenführer (3) für die Betriebsstellung aufweist. 4. Winding machine according to claim 3, characterized in that the straight guide section (14.1) of the guide rail (14) has a second stop (15.2) for one of the head thread guides (3) for the operating position at a free end.
5. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopffadenführer (3) jeweils durch eine frei drehbare Umlenkrolle (13) mit einer offenen Fadenlaufspur (13.1) gebildet sind und dass die Umlenkrollen (3) auskragend durch verschieden lange Haltestege (17) an den Führungsschlitten (16) gehalten sind. 5. Winding machine according to one of claims 3 or 4, characterized in that the head thread guides (3) each with a freely rotatable deflection roller (13) an open thread running track (13.1) are formed and that the deflection rollers (3) are held in a cantilever manner by holding webs (17) of different lengths on the guide carriage (16).
6. Aufspulmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der gerade Führungsabschnitt (14.1) der Führungsschiene (14) gegenüber einen Spindelach se (6.1) der Spulspindel (6) derart schräg angeordnet ist, dass die Umlenkrollen (13) trotz unterschiedlicher Haltestege (17) in den Betriebsstellungen in einer zur Spindelachse (6.1) parallelen Ebene gehalten sind. 6. Take-up machine according to claim 5, characterized in that the straight guide section (14.1) of the guide rail (14) opposite a Spindelach se (6.1) of the winding spindle (6) is arranged at an angle such that the deflection rollers (13) despite different retaining webs (17 ) are held in the operating positions in a plane parallel to the spindle axis (6.1).
7. Aufspulmaschine durch Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine frei drehbare, stationäre Führungsrolle (19) zur Führung der Fadenschar (2) vorge sehen ist, die den in den Anlegstellungen gehaltenen Umlenkrollen (13) zum Sepa rieren und Anlegen der Fäden zugeordnet ist. 7. Take-up machine by claim 5 or 6, characterized in that a freely rotatable, stationary guide roller (19) for guiding the thread sheet (2) is provided, which the deflection rollers held in the application positions (13) for Sepa and application of the threads assigned.
8. Aufspulmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungs rolle (19) einer angetriebenen Galette (11) nachgeordnet ist und dass durch die Galette (11) und die Führungsrolle (19) eine Fadenlaufebene der Fadenschar im Bereich zwischen den Betriebsstellungen und den Anlegstellungen der Umlenkrol len (13) aufspannbar ist. 8. Take-up machine according to claim 7, characterized in that the guide roller (19) of a driven godet (11) is arranged downstream and that through the godet (11) and the guide roller (19) a thread plane of the thread sheet in the area between the operating positions and the Creation positions of the Umlenkrol len (13) can be clamped.
9. Aufspulmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass einem der äußeren Kopffadenführern (3) einen Aktor (20) zugeordnet ist, durch welchen der Kopffadenführer (3) an der Führungsschiene (14) führbar ist. 9. Winding machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that one of the outer head thread guides (3) is assigned an actuator (20) through which the head thread guide (3) can be guided on the guide rail (14).
10. Aufspulmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (20) durch ein Steuergerät (21) steuerbar ist, wobei das Steuergerät (21) mit einer Steu ereinrichtung (22) odereinem Bedienungstableau (23) verbunden ist. 10. Winding machine according to claim 8, characterized in that the actuator (20) can be controlled by a control device (21), the control device (21) being connected to a control device (22) or an operating panel (23).
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