EP3570673A1 - Lebensmittelzubereitungsvorrichtung mit kapselöffnungs-toleranzausgleich - Google Patents

Lebensmittelzubereitungsvorrichtung mit kapselöffnungs-toleranzausgleich

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EP3570673A1
EP3570673A1 EP17703331.3A EP17703331A EP3570673A1 EP 3570673 A1 EP3570673 A1 EP 3570673A1 EP 17703331 A EP17703331 A EP 17703331A EP 3570673 A1 EP3570673 A1 EP 3570673A1
Authority
EP
European Patent Office
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capsule
knife
relative
abutment element
preparation device
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP17703331.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Riessbeck
Simon Wäger
Maximilian DECKERT
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Flatev AG
Original Assignee
Flatev AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Flatev AG filed Critical Flatev AG
Publication of EP3570673A1 publication Critical patent/EP3570673A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Definitions

  • the invention relates to a food preparation device, in particular a household food preparation device according to the preamble of claim 1 for preparing a food based on a (food) substrate accommodated in a capsule which is initially sealed.
  • the device is designed as a baking device, in particular as a household baking device, for forming and baking a food, in particular a flat bread such as a tortilla or for preparing a pizza bread.
  • the device comprises a housing and, preferably arranged in the housing, the preparation means, in particular molding and baking means, for the preparation of the food from the substrate portion.
  • the preparation means comprise at least one baking plate, preferably two opposite at least in one operating state baking plates, which further preferably simultaneously serve as a pressing device for flattening a trained as dough portion Substratportionen, wherein alternatively other pressing devices can be used, such as rollers or rollers.
  • the food preparation device preferably a stamp assembly comprising capsule handling means for opening and emptying of the capsule, wherein the capsule handling means a knife for opening the capsule in a capsule opening area, in particular in the area of a capsule lid and an abutment member for supporting a recordable between knife and abutment element capsule Open the capsule.
  • the capsule is supported preferably with a side facing away from the blade, in particular with a radially projecting peripheral edge (edge or edge region) on the abutment element, while the knife opens the capsule lid, in particular a lid foil.
  • the capsule handling means comprise relative movement means, comprising a drive, for example an electromotive drive, for relative displacement of abutment element and knife along an adjustment path (Verstellierisbahn) towards each other, wherein it is preferred if active means of the relative movement means either only the abutment element or the knife is driven. It is particularly preferred if the adjustment path is rectilinear, that is realized as an adjustment axis, wherein, alternatively, other web forms, for example by the realization of a rolling movement can be realized.
  • the invention relates to a method for operating a food preparation device according to the invention according to claim 11.
  • a household flat bread baking device comprises an opening mechanism for dough portion capsules, which comprises a part-circle segment-shaped ring knife relative to which an openable capsule is adjustable by means of a punch to pierce a lid film of the capsule by means of the knife and thus to open the capsule and the dough portion in the device to empty.
  • an opening mechanism for dough portion capsules which comprises a part-circle segment-shaped ring knife relative to which an openable capsule is adjustable by means of a punch to pierce a lid film of the capsule by means of the knife and thus to open the capsule and the dough portion in the device to empty.
  • the required minimum grooving depth is affected by various parameters, including the film elongation, the depth and width of an optional circumferential capsule groove for receiving the submerged blade portion, the deformation of the capsule during the opening process, and the structural tolerances of the food preparation device components.
  • the problem with the opening process of the capsule is in addition to the previously described possible too low plunge depth too great a puncture depth, since there is a risk of contact of the knife with the capsule body material, whereby the life of the knife can be reduced. It is thus desirable if a desired penetration depth range between the minimum necessary piercing depth and a maximum permissible penetration depth is maintained. For this purpose, close component and assembly tolerances must be adhered to by the capsule handling means, whereby the production costs of the Significantly increase food preparation device - However, capsule tolerances remain unconsidered.
  • the invention is therefore based on the object of specifying an improved capsule food preparation device with which a robust opening process is ensured - in particular it should allow the construction of the food preparation device to use components in the opening mechanism with coarser tolerances, to keep the manufacturing and assembly costs acceptable. Furthermore, the object is to provide a method for operating such an improved food preparation device.
  • tolerance compensation spring means with which the abutment member and / or the knife, preferably either the abutment member or the knife, are resiliently mounted / is such that the abutment member and the knife during the Relativverstellieri along the adjustment path towards each other, relative to each other aligned, in particular can be parallelized, preferably by compression of the tolerance compensation spring means when a predetermined maximum opening force is exceeded.
  • tolerance compensation spring means resiliently mounted these components an alignment movement, preferably a tilting movement relatively applied to the other of the components, in particular at an angle to the adjustment path.
  • the tolerance compensation spring means are preferably arranged such that they feather substantially along the adjustment path to ensure the alignment process.
  • the object is achieved with the features of claim 1 1, i. in a generic method characterized in that for opening the capsule, preferably, a frontal circumferential groove for receiving the knife during the opening process having, capsule between the abutment element and the knife is arranged and the abutment member and the knife, in particular by driving the abutment member or the knife relative to each other along the adjustment path to be adjusted to each other while the abutment member and the knife relative to each other, in particular by tilting of abutment member and / or knife, in particular by tilting either abutment element or knife, relative to the adjustment, against the spring force of the tolerance compensation spring means, preferably by compression of the tolerance compensation spring means, aligned, preferably parallelized and that the food substrate, in particular the dough portion emptied from the capsule and the preparation means, preferably for shaping and baking, zugepat rt is.
  • the invention is based on the idea to provide the capsule handling means with a tolerance compensation system to the opening process more robust. This makes it possible to provide the capsule handling means or the components forming them with coarser tolerances.
  • the capsule handling means according to the invention comprise tolerance compensation spring means with which the abutment member and / or the knife, preferably either the abutment member or the knife, are resiliently mounted / is such that the abutment member and the knife in the, preferably translational, Relativverstellieri along the adjustment , in particular the adjustment axis, can be aligned with one another relative to one another, in particular can be parallelized.
  • the relative adjustment of the abutment element and knife takes place against each other against the spring force of the tolerance compensation spring means, which preferably spring in for alignment of the abutment element and knife, more preferably when a predetermined, maximum allowable opening force is exceeded. It is very particularly preferred, as already indicated, to move either only the abutment element or alternatively the blade via the tolerance compensation spring means and the respective other part via the relative movement means along the adjustment path to the spring-loaded component by means of the tolerance compensation spring means.
  • the tolerance compensation spring means preferably allow a tilting of each spring-mounted component (abutment member and / or knife) relative to the adjustment, whereby the abutment member and knife are aligned relative to each other.
  • the blade is resiliently mounted by means of the tolerance compensation spring means, wherein the tolerance compensation spring means are preferably arranged substantially resilient along the adjustment path, such that an alignment of the blade at uneven application of force at an angle to the adjustment path, in particular by compression of the at least one Tolerance compensation spring, is possible.
  • the abutment element which is then designed as a hold-down punch, is preferably actively driven along the adjustment path toward the blade via the relative displacement means.
  • the abutment element is resiliently mounted on the tolerance compensation spring means, wherein also here preferably the tolerance compensation spring means substantially along the adjustment, in particular the adjustment, are resilient and arranged such that at uneven force application during the opening process, an orientation of the Abutment element is made possible relative to the adjustment path and thus to the knife.
  • the abutment element formed as a hold-down punch is actively driven by the relative displacement means to the knife along the adjustment path.
  • the resilient mounting of abutment element and / or knife on the tolerance compensation spring means is preferably realized such that the abutment member and / or the knife at least one, preferably arranged at a plurality of angled to each other, extending in an angle to the adjustment plane extending ( imaginary) (tilt) axis or extending in this plane (tilt) axes are tiltable / is to align a preferably a cutting edge of the knife receiving cutting plane and a contact or abutment surface of the abutment member for the capsule relative to each other.
  • the tolerance compensation spring means more, in particular at least three order the adjustment path, in particular around the knife and / or an abutment surface of the abutment element around arranged spring elements, in particular compression spring elements comprise, which are very particularly preferably resiliently along the displacement, in particular for the tolerance compensation and the alignment are arranged spring-loaded.
  • the tolerance compensation spring means may also comprise a spring element extending around the adjustment track, which rebounds differently with uneven and inadmissibly high introduction of force along its circumferential extent, thus effecting the alignment process. It is therefore essential that, irrespective of whether a single spring element extending in the circumferential direction about the adjustment track or a plurality of spring elements distributed in the circumferential direction are provided, that of the spring-mounted component (knife or abutment element) at different, in particular arbitrary, positions around the adjustment track can yield or spring against the spring force of the at least one spring element.
  • the spring preload prescribes the maximum permissible opening force or this corresponds, when exceeding the tolerance compensation spring means, in particular by compression start the tolerance compensation and the alignment process.
  • an embodiment without spring preload can be realized, whereby the changes to be compensated for the tolerance compensation stroke.
  • the abutment element is designed as by means of Relativverstellstoff along the adjustment, in particular the adjustment, drivable Niederstestquel a punch assembly.
  • the hold-down temple acts as an abutment element with the capsule together, in particular with a radially projecting peripheral edge, in the region of which a capsule cover film is fixed, in particular sealed.
  • a circumferential groove for immersing the knife is provided in the region of this capsule edge, wherein the circumferential groove reliably prevents contact of the knife with the substrate portion, in particular the dough portion during the slicing process.
  • the stamp arrangement comprises, in addition to the hold-down punch, an ejection punch which is very particularly preferably arranged in an area within the hold-down temple.
  • the extrusion die is adjustable relative to the hold-down temple, in particular via the Relativverstellstoff drivable to emptied of the substrate portion in the adjusted with the hold-down temple against the knife capsule, in particular by deformation of the capsule, in particular a capsule bottom of the capsule.
  • the hold-down temple is preferably designed as an annular die.
  • the above-explained embodiment with hold-down punch and possibly additional punch is preferably combined with a capsule drawer in which the knife is arranged, wherein the capsule drawer between a loading position, in particular outside the housing and a functional position, in particular within the Housing is adjustable, the punch assembly cooperates in the functional position of the drawer with the knife.
  • the hold-down or abutment function and the Auspressfunktion of a single stamp which is at least one, then preferably only one, stamp comprehensive stamp assembly is taken over or is acceptable.
  • the knife handling means comprise a relative to the housing, in particular in a housing opening, between a loading position and a functional position adjustable, the knife-containing capsule drawer, in the the knife, preferably releasably, most preferably without tools, even more preferably via a threaded and / or bayonet connection is releasably fixed.
  • the knife is arranged on a knife carrier, which is detachably fixable together with the knife via connecting means in the capsule drawer and after releasing the connecting means can be removed therefrom.
  • the food preparation device has a support surface for includes the capsule providing pad portion.
  • this support section is preferably arranged in the capsule drawer, in particular such that the capsule can be placed onto the support section in the loading position of the capsule drawer.
  • the support section is preferably positioned relative to the blade in such a way that the capsule is not in contact with the blade (yet) or that the support section holds the blade counter to an adjustment direction of the rest section is set back on the knife.
  • the Relativverstellierisstoff then cause, in particular in the case of providing a capsule drawer in its functional position, a relative movement between support portion with capsule and knife to cut open the capsule lid by means of the knife and thereby to empty the capsule for emptying the substrate portion. It is very particularly preferred to adjust the support section in the direction of the knife and that via the preferably active via the Relativverstellstoff driven abutment element, which is adjusted against the capsule and this adjusted together with the support section in the direction of the knife.
  • the opening operation and the relative movement of capsule and knife can be further normalized - especially when the knife, especially in the loading position of the optional drawer the support portion or a support surface for the capsule of Pad section not surmounted results in increased operating safety.
  • the support surface provided by the support portion for the capsule is surrounded by a peripheral wall which centers the capsule. It is preferred if the inner diameter of the surrounding of the peripheral wall space for capsule receptacle in the direction of support surface, in particular conically, tapers.
  • the support section in particular the adjustment of the support section on the knife to the knife by means of the abutment element, against the spring force of addition to the tolerance compensation spring means provided retaining spring means, which endeavor, the support section in to adjust a starting position of the knife away, in particular against a base stop from which the capsule with support portion, in particular in the case of providing a capsule drawer in its functional position, preferably by means of the punch assembly, in the direction of knife is adjustable.
  • the return spring means act against an adjustment movement of the support portion against a lower spring force than the Tolerance compensation spring means an adjustment movement of the assembly.
  • the return spring means comprise a plurality, preferably at least three, in particular distributed around the knife arranged retaining spring elements, the support portion in a direction away from a knife edge of the knife Actuate spring force, in particular substantially along the adjustment path, namely at different, distributed over the surface extension of the support portion points or points.
  • a spring which extends around the support section in the circumferential direction and which can deflect differently in certain regions.
  • an assembly comprising the above-mentioned support portion, the knife and the return spring means by means of the tolerance compensation spring means is resiliently mounted and relative to the abutment member, preferably within the capsule drawer (if provided), can be tilted
  • the abutment element is resiliently mounted on the tolerance compensation spring means and this is tiltable relative to the assembly comprising the support portion, the knife and the return spring means. Both embodiments ensure a combination of tolerance compensation and standardized capsule opening movement relative to the knife.
  • a stop for limiting a maximum penetration depth of the knife into the capsule which stop is arranged relative to the knife, in particular on a previously explained knife carrier with which the knife, preferably without tools, in particular via a bayonet - or threaded connection, releasably fixed in the capsule drawer.
  • the stop can either interact directly with the capsule by directly the capsule is adjustable against the stop or is adjusted or alternatively acts - if provided to limit the support portion by striking the stop with this together by the maximum penetration depth of the knife into the capsule, in particular the already explained capsule groove.
  • Particularly useful is an embodiment in which the capsule lid, in particular the lid foil, is not completely released during the opening process of the capsule or the capsule body.
  • the knife is not designed as circumferentially closed ring knife, but only over a circle segment, in particular of over 180 °, preferably of about 270 °, but less than 360 °, in particular less than 350 ° or 340 °.
  • the knife may be formed as a one-piece element, for example of a metal sheet or of a ceramic, or be composed of a plurality of segments, in particular partial circle segments, which are arranged in the circumferential direction adjacent to one another.
  • the knife extends around a passage opening, in particular in a capsule drawer through which the food substrate, in particular the dough portion after opening the capsule by means of the knife, preferably in the case of providing a Capsule drawer in its functional position, can fall through, in particular exclusively due to gravity, then processed with the preparation of the food, in particular shaped and baked.
  • the invention also leads to a method for operating a trained according to the concept of the invention food preparation device, wherein the capsule, for example, with a previously discussed capsule drawer, between the abutment member and the knife is arranged to open the capsule and the abutment member and the knife, in particular Driving the abutment member or the knife, relative to each other along the adjustment are zuverhyroid to each other while the abutment member and the knife relative to each other, in particular by tilting the abutment element and / or knife, preferably either abutment element or knife, are aligned and that the food substrate, in particular the dough portions of capsule emptied and fed to the preparation means.
  • the abutment of the abutment and the knife against each other is counter to the spring force of the tolerance compensation spring means, which preferably spring down.
  • the tolerance compensation springs are arranged such that they feather along the adjustment path.
  • 1 a shows a representation of an opening situation of a capsule
  • Fig. 1 b is an enlarged detail of Fig. 1 a
  • FIG. 2b is a schematic representation of a first preferred embodiment
  • Embodiment of the invention in which the knife is mounted on tolerance compensation spring means relative to the abutment element and thereby tiltable and is alignable relative to the abutment member, 3a shows two different realizable embodiments for the arrangement of the tolerance compensation spring means relative to the knife, FIG. 4 shows an embodiment of the alternative shown in detail with spring-mounted knife over the tolerance compensation spring means, FIG.
  • FIG. 5 shows a capsule drawer with integrated tolerance compensation spring means and an assembly comprising a support portion, return spring means and the knife, wherein the entire assembly is resiliently mounted on the tolerance compensation spring means
  • Fig. 6 shows a second alternative possibility for realizing the invention here not the knife, but the abutment element is resiliently mounted on the tolerance compensation spring means.
  • FIG. 1 shows a capsule 1 in a food preparation device 2 (here a household baking device), which is shown only in sections and designed according to the concept of the invention.
  • the capsule 1 comprises a capsule body 3, for example made of plastic or a light metal alloy, and a capsule lid 4 designed as a lid foil, which is sealed with a radially protruding circumferential edge region 5.
  • a circumferential groove 6 (capsular groove) is provided, into which, as shown, a knife 7 designed as a circular blade for penetrating the capsule lid 4 is inserted.
  • FIG. 1 b the immersion situation of the blade 7 in the groove 6 and the capsule 1 is shown in detail.
  • a knife edge 8 of the knife 7 is located after the immersion in a desired Einstechtiefen range between a minimum insertion depth designated MIN and a maximum permissible insertion depth MAX.
  • tolerance compensation spring means 9 indicated in FIGS. 2 a and 2 b are provided.
  • the food preparation device 2 comprises for opening and emptying a capsule 1 capsule handling means 10, which in the embodiment shown a spring-mounted on the tolerance compensation spring means 9 , extend in a circumferential direction extending knife 7, and an abutment member 12, here in the form of a hold-down temple, not shown Relativverstellstoffn, for example in the form of an electromotive drive along an exemplary here as adjustment realized adjustment path V relative to the knife 7, here on the knife 7 is adjustable.
  • the abutment element 12 is preferably not spring-mounted with tolerance compensation spring means.
  • the capsule 1 is received with its edge or edge region 5 between the here exemplarily hollow cylindrical annular abutment member 12 and the knife 7. If the abutment element 12 is then driven toward the knife 7 by means of the relative displacement means along the adjustment path V embodied here as a clasp, the non-parallel orientation of the abutment element 12 or capsule 1 and knife 1 1, as indicated in FIG Uneven force in the knife 1 1. Since this on the tolerance compensation spring means 9, which are resiliently mounted and arranged in the direction of V, is stored, there is an indicated in Fig.
  • the knife 1 1 tilted about a (tilt) axis which extends at an angle to the adjustment path V and which is aligned parallel to a plane formed by a cutting edge plane of the blade 1 1 ,
  • the tilting axis by which the knife finally tilts depending on the type of asymmetry of the force - in other words, the blade is basically tilted by a variety or arbitrary tilt axes in Kippachsenebene, each concretely resulting tilting axis is pending from the place the excessive force introduction.
  • the tolerance compensation spring means 9 comprise a plurality of distributed spring elements 13 which depending on the relative position of the relatively moving components different degrees along the adjustment V compress and thus the orientation to act concrete parallelization.
  • a plurality of spring elements distributed in the circumferential direction it is also possible to provide a circumferential spring element, in particular a plan view along the adjustment path, in this case the adjustment axis, which is able to spring in different directions in the circumferential direction.
  • the hold-down punch or the abutment element 12 is part of a punch assembly 14 which, in addition to the hold-down punch or the down-bearing element 12, comprises an extrusion punch 15 which is adjustable relative to the hold-down punch and which ejects the substrate portion the capsule, in particular moved out by deformation of the capsule, in particular after the abutment member 12 has reached its Endverstellposition on the knife 7 to.
  • Fig. 3a the knife 7 is shown, which is arranged on a knife carrier 16, the total of three exemplary spring elements 13 of the Tolerance compensation spring means 9 is resiliently mounted, wherein the spring elements 13 are arranged distributed around the adjustment path V and in the specific embodiment around the knife 7.
  • a through-opening 17 is surrounded by the knife 7, through which the food substrate portion, in particular the dough portion after opening the capsule lid and in particular deforming the capsule by means of the Auspressstkovs 15 can fall out in the direction of the preparation means.
  • FIG. 3 b shows an alternative embodiment with a total of only three spring elements 13 distributed uniformly in the circumferential direction.
  • FIG. 4 shows a more detailed embodiment of the functional principle described with reference to FIGS. 2a and 2b.
  • the knife 7, which is arranged on a knife on the knife carrier 16, which is resiliently mounted on tolerance compensation spring means 9.
  • the spring elements 13 of the tolerance compensation spring means 9 are already biased in an initial position in which the abutment member 12 has not yet been adjusted along the adjustment path V in the direction of the blade 7.
  • the spring elements 13 are designed and prestressed so that they spring in when a predefined, maximum permissible cutting force is reached.
  • the cutting force or opening force is the force which is required for the piercing of the capsule foil with the knife (maximum).
  • a mechanical stop 18 which is positioned relatively firmly to the knife 7, it is prevented that a maximum puncture depth of the knife 7 in the capsule 1 or the groove 6 is maintained or not exceeded.
  • the mechanical stop is designed so that the knife 7 is firmly connected to the mechanical stop 17 and thus positioned thereon.
  • the capsule 1 is adjusted directly against the mechanical stop 18, wherein alternatively, an embodiment with indirect investment is feasible, especially when an investment section to be explained later is provided.
  • the design of the mechanical stop ensures a low tolerance on the gap between the cutting edge of the blade 7 and the interior the capsule. Due to the resulting small tolerances on the gap size a large maximum puncture depth is guaranteed.
  • FIG. 5 shows a particularly preferred embodiment of a food preparation device 2 shown only in sections, here by way of example with a capsule drawer 19, in which the knife, for example, is releasably fixed.
  • a spring-mounted tolerance compensation spring 9 assembly comprising a support portion 20, the support portion 20 associated return spring 21 and the knife 7 can be realized without drawer or drawer function.
  • the capsule drawer 19 shown is in any case adjustable between a loading position outside the housing and a functional position within the housing, wherein in the functional position, the abutment member 12 by active adjustment against the capsule, not shown, on a bearing surface 22 of the support portion 20 resting capsules with the support portion 20th along the adjustment path V in the direction of the knife adjusted and against the spring force of remindstellfederstoffn 21, which comprise a plurality of arranged around a through hole 17 for the Substratportion return springs 23 in the embodiment shown.
  • FIG. 6 shows an alternative embodiment of the basic embodiment of the invention explained with reference to FIGS.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lebensmittelzubereitungsvorrichtung, insbesondere Backvorrichtung, zum Zubereiten, insbesondere Formen und Backen, eines Lebensmittels, bevorzugt eines Flachbrotes, aus einer in einer Kapsel (1) aufgenommenen Substratportion, insbesondere einer Teigportion, mit einem Gehäuse, mit Zubereitungsmitteln, insbesondere umfassend mindestens eine Backplatte, und mit Kapselhandhabungsmitteln (10), wobei die Kapselhandhandhabungsmittel (10) ein Messer (7) zum Öffnen einer Kapsel (1) in einem Kapselöffnungsbereich und Widerlagerelement (12) zum Abstützen einer zwischen Messer (7) und Widerlagerelement (12) aufnehmbaren Kapsel (1) beim Öffnen der Kapsel (1) sowie Relativbewegungsmittel zum Relativverstellen von Widerlagerelement (12) und Messer (7) entlang einer Verstellbahn aufeinander zu umfassen, wobei die Kapselhandhabungsmittel (10), insbesondere entlang der Verstallachse federnd ausgebildete und angeordnete, Toleranzausgleichs-Federmittel (9) aufweisen, mit denen das Widerlagerelement (12) und/oder das Messer (7) derart federnd gelagert sind/ist, dass das Widerlagerelement (12) und das Messer (7) bei der Relativverstellbewegung (V) entlang der Verstellbahn aufeinander zu relativ zueinander ausrichtbar, insbesondere parallelisierbar, sind.

Description

Lebensmittelzubereitungsvorrichtung mit Kapselöffnungs-
Toleranzausgleich
Die Erfindung betrifft eine Lebensmittelzubereitungsvorrichtung, insbesondere eine Haushalts-Lebensmittelzubereitungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zum Zubereiten eines Lebensmittels auf Basis eines in einer zunächst noch verschlossenen Kapsel aufgenommenen (Lebensmittel- )Substrates. Bevorzugt ist die Vorrichtung als Backvorrichtung, insbesondere als Haushaltsbackvorrichtung, zum Formen und Backen eines Lebensmittels, insbesondere eines Flachbrotes wie einer Tortilla oder zur Zubereitung eines Pizzabrotes ausgebildet. Die Vorrichtung umfasst ein Gehäuse und, vorzugsweise in dem Gehäuse angeordnete, Zubereitungsmittel, insbesondere Form- und Backmittel, zur Zubereitung des Lebensmittels aus der Substratportion. Bevorzugt umfassen die Zubereitungsmittel mindestens eine Backplatte, vorzugsweise zwei zumindest in einem Betriebszustand einander gegenüberliegende Backplatten, die weiter bevorzugt gleichzeitig als Presseinrichtung zum Verflachen einer als Teigportion ausgebildeten Substratportionen dienen, wobei alternativ auch andere Presseinrichtungen eingesetzt werden können, wie beispielsweise Walzen oder Rollen. Ferner umfasst die Lebensmittelzubereitungsvorrichtung, bevorzugt eine Stempelanordnung umfassende, Kapselhandhabungsmittel zum Öffnen und Entleeren der Kapsel, wobei die Kapselhandhabungsmittel ein Messer zum Öffnen der Kapsel in einem Kapselöffnungsbereich, insbesondere einem im Bereich eines Kapseldeckels und ein Widerlagerelement zum Abstützen einer zwischen Messer und Widerlagerelement aufnehmbaren Kapsel beim Öffnen der Kapsel aufweisen. Die Kapsel stützt sich dabei bevorzugt mit einer von dem Messer abgewandten Seite, insbesondere mit einem radial überstehenden Umfangsrand (Rand bzw. Randbereich) am Widerlagerelement ab, während das Messer den Kapseldeckel, insbesondere eine Deckelfolie öffnet. Ferner umfassen die Kapselhandhabungsmittel Relativbewegungsmittel, umfassend einen Antrieb, beispielsweise einen elektromotorischen Antrieb, zum Relativverstellen von Widerlagerelement und Messer entlang einer Verstellbahn (Verstellbewegungsbahn) aufeinander zu, wobei es bevorzugt ist, wenn mittels der Relativbewegungsmittel aktiv entweder nur das Widerlagerelement oder das Messer angetrieben ist. Dabei ist es besonders bevorzugt, wenn die Verstellbahn geradlinig, das heißt als Verstellachse realisiert ist, wobei alternativ auch andere Bahnformen, beispielsweise durch die Realisierung eine Abrollbewegung verwirklichbar sind.
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer erfindungsgemäßen Lebensmittelzubereitungsvorrichtung gemäß Anspruch 1 1 .
Aus der WO 2013/124809 A2 ist eine Haushalts-Flachbrotbackvorrichtung bekannt. Diese umfasst einen Öffnungsmechanismus für Teig-Portionskapseln, welcher ein teilkreissegmentförmiges Ringmesser umfasst, relativ zu dem eine zu öffnende Kapsel mittels eines Stempels verstellbar ist, um eine Deckelfolie der Kapsel mittels des Messers zu durchstoßen und somit die Kapsel zu öffnen und die Teigportion in die Vorrichtung zu entleeren. Damit der Kapseldeckel (Deckelfolie) sicher und vollständig durchtrennt wird, darf eine Mindesteinstechtiefe des Messers in die Kapsel nicht unterschritten werden. Ein Unterschreiten der Mindesteinstechtiefe kann zur Folge haben, dass der Kapseldeckel nur perforiert und nicht vollständig geschnitten wird. Die benötigte Mindesteinstechtiefe wird von diversen Parametern beeinflusst, unter anderem der Foliendehnung, der Tiefe und Breite einer fakultativen, umlaufenden Kapselnut zur Aufnahme des eintauchenden Messerabschnitts, der Deformation der Kapsel beim Öffnungsprozess sowie die baulichen Toleranzen der Lebensmittelzubereitungsvorrichtungskomponenten. Problematisch beim Öffnungsprozess der Kapsel ist neben der zuvor erläuterten möglichen zu geringen Einstechtiefe eine zu große Einstechtiefe, da hier die Gefahr eines Kontaktes des Messers mit dem Kapselkörpermaterial besteht, wodurch die Lebensdauer des Messers verringert werden kann. Es ist somit wünschenswert, wenn ein Soll-Einstechtiefen-Bereich zwischen der mindestens notwendigen Einstechtiefe und einer maximal zulässigen Einstechtiefe eingehalten wird. Hierzu müssen von den Kapselhandhabungsmitteln enge Bauteil- und Montagetoleranzen eingehalten werden, wodurch sich die Fertigungskosten der Lebensmittelzubereitungsvorrichtung deutlich erhöhen - Kapseltoleranzen bleiben hierbei jedoch unberücksichtigt.
Ausgehend von dem vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Kapsel- Lebensmittelzubereitungsvorrichtung anzugeben, mit welcher ein robuster Öffnungsprozess sichergestellt wird - insbesondere soll es die Konstruktion der Lebensmittelzubereitungsvorrichtung ermöglichen, auch Bauteile im Bereich des Öffnungsmechanismus mit gröberen Toleranzen einzusetzen, um die Fertigungs- und Montagekosten akzeptabel zu halten. Ferner besteht die Aufgabe darin, ein Verfahren zum Betreiben einer derartig verbesserten Lebensmittelzubereitungsvorrichtung anzugeben.
Diese Aufgabe wird hinsichtlich der Lebensmittelzubereitungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, d.h. bei einer gattungsgemäßen Lebensmittelzubereitungsvorrichtung dadurch, dass die
Kapselhandhabungsmittel Toleranzausgleichs-Federmittel aufweisen, mit denen das Widerlagerelement und/oder das Messer, vorzugsweise entweder das Widerlagerelement oder das Messer, derart federnd gelagert sind/ist, dass das Widerlagerelement und das Messer bei der Relativverstellbewegung entlang der Verstellbahn aufeinander zu, relativ zueinander ausrichtbar, insbesondere parallelisierbar sind, bevorzugt durch Einfedern der Toleranzausgleichs-Federmittel bei Überschreiten einer vorgegebenen maximalen Öffnungskraft. Zum Ausrichten von Widerlagerelement und Messer vollzieht das über die Toleranzausgleichs-Federmittel federnd gelagerte dieser Bauelemente eine Ausrichtbewegung, bevorzugt eine Kippbewegung relativ beaufschlagt zu dem jeweils anderen der Bauelemente, insbesondere winklig zur Verstellbahn. Dabei sind die Toleranzausgleichs-Federmittel bevorzugt derart angeordnet, dass diese im Wesentlichen entlang der Verstellbahn zur Gewährleistung des Ausrichtvorgangs federn. Es ist bevorzugt, wenn unterschiedliche Federelemente der Toleranzausgleichs-Federmittel beim Ausrichtvorgang unterschiedlich stark einfedern um somit ein Verkippen bzw. Verschwenken des jeweils federnd gelagerten Bauteils (Widerlagerelement und/oder Messer) relativ zu dem jeweils anderen Bauteil (Messer und/oder Widerlagerelement) zu gewährleisten. Anstelle von mehreren Federelementen kann auch ein sich um die Verstellbahn in einer Umfangsrichtung erstreckendes Federelement vorgesehen werden, das bereichsweise unterschiedlich stark federn, insbesondere einfedern kann.
Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 1 gelöst, d.h. bei einem gattungsgemäßen Verfahren dadurch, dass zum Öffnen der Kapsel die, vorzugsweise eine stirnseitige Umfangsnut zur Aufnahme des Messers beim Öffnungsprozess aufweisende, Kapsel zwischen dem Widerlagerelement und dem Messer angeordnet wird und das Widerlagerelement und das Messer, insbesondere durch Antreiben des Widerlagerelementes oder des Messers, relativ zueinander entlang der Verstellbahn aufeinander zu verstellt werden und dabei das Widerlagerelement und das Messer relativ zueinander, insbesondere durch Verkippen von Widerlagerelement und/oder Messer, insbesondere durch Verkippen von entweder Widerlagerelement oder Messer, relativ zur Verstellbahn, entgegen der Federkraft der Toleranzausgleichs-Federmittel, bevorzugt durch Einfedern der Toleranzausgleichs-Federmittel, ausgerichtet, bevorzugt parallelisiert werden und dass das Lebensmittel-Substrat, insbesondere die Teigportion aus der Kapsel geleert und den Zubereitungsmitteln, bevorzugt zum Formen und Backen, zugeführt wird.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. In dem Rahmen der Erfindung fallen sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in der Beschreibung, den Ansprüchen und/oder Figuren offenbarten Merkmalen. Zur Vermeidung von Wiederholungen sollen vorrichtungsgemäß offenbarte Merkmale als verfahrensgemäß offenbart gelten und beanspruchbar sein. Ebenso sollen verfahrensgemäß offenbarte Merkmale auch als vorrichtungsgemäß offenbart gelten und beanspruchbar sein.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die Kapselhandhabungsmittel mit einem Toleranzausgleichssystem zu versehen, um den Öffnungsprozess robuster zu gestalten. Hierdurch ist es möglich, die Kapselhandhabungsmittel bzw. die diese bildenden Bauteile mit gröberen Toleranzen zu versehen. Als Toleranzausgleichssystem umfassen die Kapselhandhabungsmittel erfindungsgemäß Toleranzausgleichs-Federmittel mit denen das Widerlagerelement und/oder das Messer, bevorzugt entweder das Widerlagerelement oder das Messer, derart federnd gelagert sind/ist, dass das Widerlagerelement und das Messer bei der, bevorzugt translatorischen, Relativverstellbewegung entlang der Verstellbahn, insbesondere der Verstellachse, aufeinander zu relativ zueinander ausrichtbar, insbesondere parallelisierbar sind. Während des Ausrichtprozesses erfolgt dabei das Relativverstellen von Widerlagerelement und Messer aufeinander zu entgegen der Federkraft der Toleranzausgleichs-Federmittel, die bevorzugt zur Ausrichtung von Widerlagerelement und Messer einfedern, weiter bevorzugt bei Überschreiten einer vorgegebenen, maximal zulässigen Öffnungskraft. Ganz besonders bevorzugt ist es dabei, wie bereits angedeutet, entweder nur das Widerlagerelement oder alternativ das Messer über die Toleranzausgleichs- Federmittel und das jeweils andere Teil über die Relativbewegungsmittel entlang der Verstellbahn auf das mittels der Toleranzausgleichs-Federmittel federgelagerte Bauteil zuzubewegen. Die Toleranzausgleichs-Federmittel ermöglichen dabei bevorzugt ein Verkippen des jeweils federgelagerten Bauteils (Widerlagerelement und/oder Messer) relativ zur Verstellbahn, wodurch Widerlagerelement und Messer relativ zueinander ausgerichtet werden. Dies führt dann zur Vergleichsmäßigung einer Öffnungs- bzw. Schneidkrafteinleitung in die Kapsel, wodurch gleichzeitig eine Mindest- Eintauchtiefe des bevorzugt als Rundmesser ausgebildeten Messers in die Kapsel, insbesondere einer Deckelfolie der Kapsel gewährleistet wird. Die Toleranzausgleichs-Federmittel kompensieren dabei nicht nur aufgrund der Erfindung zulässige Fertigungstoleranzen der
Lebensmittelzubereitungsvorrichtung, sondern auch Toleranzen in den Portionskapseln. Auch werden mögliche Längenänderungen der Bauteile der Kapselhandhabungsmittel, beispielsweise durch Feuchtigkeitsaufnahme von Kunststoffteilen, Temperaturdehnungen usw. ausgeglichen. Bevorzugt sind die Toleranzausgleichs-Federmittel derart ausgelegt, dass eine Mindesteinstechtiefe des Messers von > 2,0mnn, insbesondere von 2,6mnn gewährleistet wird. Wie später noch erläutert werden wird, kann in Weiterbildung der Erfindung zur weiteren Verbesserung des Öffnungsprozesses zum Verhindern des Überschreitens einer maximal zulässigen Einstechtiefe von vorzugsweise etwa 4mm ein mechanischer Anschlag zur Begrenzung der Relativbewegung von Widerlagerelement und Messer und damit Kapsel und Messer vorgesehen werden.
Wie später noch im Detail erläutert werden wird gibt es insbesondere zwei besonders bevorzugte Lösungsansätze. Gemäß einem ersten Ansatz ist das Messer mittels der Toleranzausgleichs-Federmittel federnd gelagert, wobei die Toleranzausgleichs-Federmittel bevorzugt im Wesentlichen entlang der Verstellbahn federnd angeordnet sind, derart, dass ein Ausrichten des Messers bei ungleichmäßiger Kraftbeaufschlagung winklig zur Verstellbahn, insbesondere durch Einfedern der mindestens einen Toleranzausgleichsfeder, möglich ist. Bevorzugt ist bei dieser Ausführungsform das dann als Niederhaltestempel ausgebildete Widerlagerelement über die Relativverstellmittel aktiv entlang der Verstellbahn auf das Messer zu angetrieben.
Bei der zweiten Variante ist das Widerlagerelement über die Toleranzausgleichs-Federmittel federnd gelagert, wobei auch hier bevorzugt die Toleranzausgleichs-Federmittel im Wesentlichen entlang der Verstellbahn, insbesondere der Verstellachse, federnd ausgebildet und angeordnet sind, derart, dass bei ungleichmäßiger Krafteinleitung beim Öffnungsprozess eine Ausrichtung des Widerlagerelementes relativ zur Verstellbahn und damit zum Messer ermöglicht wird. Auch bei dieser Ausführungsform ist es bevorzugt, wenn das als Niederhalterstempel ausgebildete Widerlagerelement aktiv von den Relativverstellmitteln zum Messer entlang der Verstellbahn angetrieben ist. Beide Ausführungsvarianten sind alternativ auch realisierbar mit nicht angetriebenem Widerlagerelement und angetriebenem Messer oder mit sowohl aktiv angetriebenem Widerlagerelement und aktiv angetriebenem Messer. Die federnde Lagerung von Widerlagerelement und/oder Messer über die Toleranzausgleichs-Federmittel ist bevorzugt derart realisiert, dass das Widerlagerelement und/oder das Messer um mindestens eine, bevorzugt um eine Vielzahl von winklig zueinander angeordneten, in einer sich winklig zur Verstellbahn erstreckende Ebene verlaufende (gedachte) (Kipp-)Achse bzw. in dieser Ebene verlaufende (Kipp-)Achsen verkippbar sind/ist, um eine bevorzugt eine Schneidkante des Messers aufnehmende Schneidebene und eine Anlage bzw. Widerlagerfläche des Widerlagerelementes für die Kapsel relativ zueinander auszurichten. Die erwähnte, bevorzugte Ausführungsform mit um eine Vielzahl von in einer Ebene liegenden Kippachsen, d.h. frei im Raum verkipp- bzw. verschwenkbare Anordnung des Widerlagerelementes und/oder des Messers kann bevorzugt dadurch realisiert werden, dass die Toleranzausgleichs-Federmittel mehrere, insbesondere mindestens drei um die Verstellbahn, insbesondere um das Messer und/oder eine Widerlagerfläche des Widerlagerelementes herum angeordnete Federelemente, insbesondere Druckfederelemente umfassen, die ganz besonders bevorzugt im Wesentlichen entlang der Verstellbahn federnd, insbesondere für den Toleranzausgleich bzw. die Ausrichtung einfedernd angeordnet sind. Anstatt mehrerer, um die Verstellbahn herum angeordnete Federelemente können die Toleranzausgleichs-Federmittel gemäß einer alternativen Ausführungsform auch ein sich um die Verstellbahn herum erstreckendes Federelement umfassen, das bei ungleichmäßiger und unzulässig hoher Krafteinleitung entlang seiner Umfangserstreckung unterschiedlich stark einfedert, um somit den Ausrichtvorgang zu bewirken. Wesentlich ist also, dass, unabhängig davon, ob ein einziges sich in Umfangsrichtung um die Verstellbahn erstreckendes Federelement oder mehrere in Umfansgrichtung verteilt angeordnete Federelemente vorgesehen werden, dass des federnd gelagerte Bauteil (Messer oder Widerlagerelement) an unterschiedlichen, insbesondere beliebigen, Positionen um die Verstellbahn nachgeben bzw. entgegen der Federkraft des mindestens einen Federelementes einfedern kann.
Als besonders zweckmäßig hat es sich herausgestellt, wenn die Toleranzausgleichs-Federmittel bereits in einer Ausgangslage, bei der Messer und Widerlagerelement noch nicht mittels der Relativverstellmittel aufeinander zubewegt sind vorgespannt sind, wobei die Federvorspannung die maximal zulässige Öffnungskraft vorgibt bzw. diese entspricht, bei deren Überschreiten die Toleranzausgleichs-Federmittel, insbesondere durch Einfedern den Toleranzausgleich bzw. den Ausrichtvorgang starten. Alternativ ist auch eine Ausführungsform ohne Federvorspannung realisierbar, wodurch sich der für den Toleranzausgleich zu durchfahrende Hub ändert.
Als besonders zweckmäßig hat sich eine Ausführungsform der Lebensmittelzubereitungsvorrichtung herausgestellt, bei der das Widerlagerelement als mittels der Relativverstellmittel entlang der Verstellbahn, insbesondere der Verstellachse, antreibbarer Niederhaltestempel einer Stempelanordnung ausgebildet ist. Der Niederhaltestempel wirkt dabei als Widerlagerelement mit der Kapsel zusammen, insbesondere mit einem radial vorstehenden Umfangsrand, im Bereich dessen eine Kapseldeckelfolie festgelegt, insbesondere gesiegelt ist. Besonders bevorzugt ist es, wenn, insbesondere im Rahmen des Verfahrens, im Bereich dieses Kapselrandes eine Umfangsnut zum Eintauchen des Messers vorgesehen ist, wobei die Umfangsnut eine Berührung des Messers mit der Substratportion, insbesondere der Teigportion beim Aufschneidprozess sicher verhindert. Ganz besonders zweckmäßig ist es nun, wenn die Stempelanordnung zusätzlich zu dem Niederhaltestempel einen Auspressstempel umfasst, der ganz besonders bevorzugt in einem Bereich innerhalb des Niederhaltestempels angeordnet ist. Der Auspressstempel ist relativ zu dem Niederhaltestempel verstellbar, insbesondere über die Relativverstellmittel antreibbar, um die Substratportion bei der mit dem Niederhaltestempel gegen das Messer verstellte Kapsel, insbesondere durch Deformation der Kapsel, insbesondere eines Kapselbodens aus der Kapsel auszuleeren. Der Niederhaltestempel ist dabei bevorzugt als Ringstempel ausgebildet. Vorstehend erläuterte Ausführungsform mit Niederhaltestempel und ggf. zusätzlichem Auspressstempel ist bevorzugt kombiniert mit einer Kapselschublade, in der das Messer angeordnet ist, wobei die Kapselschublade zwischen einer Beladeposition, insbesondere außerhalb des Gehäuses und einer Funktionsposition, insbesondere innerhalb des Gehäuses verstellbar ist, wobei die Stempelanordnung in der Funktionsposition der Schublade mit dem Messer zusammenwirkt. Grundsätzlich realisierbar ist auch eine alternative Ausführungsform, bei der die Niederhalte- bzw. Widerlagerfunktion und die Auspressfunktion von einem einzigen Stempel, der mindestens einen, dann bevorzugt ausschließlich einen, Stempel umfassenden Stempelanordnung übernommen wird bzw. übernehmbar ist.
Grundsätzlich ist es möglich, das Messer fest, ggf. zum Austauschen lösbar, innerhalb des Gehäuses anzuordnen. Um eine komfortable Beladung der Lebensmittelzubereitungsvorrichtung mit der Kapsel zu ermöglichen, ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Kapselhandhabungsmittel eine relativ zu dem Gehäuse, insbesondere in eine Gehäuseöffnung hinein, zwischen einer Beladeposition und einer Funktionsposition verstellbare, das Messer beinhaltende Kapselschublade umfassen, in der das Messer, bevorzugt lösbar, ganz besonders bevorzugt werkzeuglosbar, noch weiter bevorzugt über eine Gewinde- und/oder Bajonettverbindung lösbar fixiert ist. Zur lösbaren Fixierung hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Messer an einem Messerträger angeordnet ist, der zusammen mit dem Messer über Verbindungsmittel in der Kapselschublade lösbar festlegbar und nach Lösen der Verbindungsmittel aus dieser entnehmbar ist.
Unabhängig davon, ob die Vorrichtung eine Kapselschublade mit Messer aufweist, oder die Kapsel auf andere Weise, beispielsweise manuell in eine Position entlang der Verstellbahn zwischen das Widerlagerelement und das Messer bringbar ist, hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn die Lebensmittelzubereitungsvorrichtung einen eine Auflagefläche für die Kapsel bereitstellenden Auflageabschnitt umfasst. Bevorzugt ist dieser Auflageabschnitt für den Fall des Vorsehens einer Kapselschublade in der Kapselschublade angeordnet, insbesondere derart, dass die Kapsel in der Beladeposition der Kapselschublade auf den Auflageabschnitt auflegbar ist. Bevorzugt ist der Auflageabschnitt bei Auflegen der Kapsel derart relativ zu dem Messer positioniert, dass die Kapsel (noch) keinen Kontakt zu dem Messer hat bzw. dass der Auflageabschnitt das Messer entgegen einer Verstellrichtung des Auflageabschnitts auf das Messer zurückversetzt ist. Die Relativverstellbewegungsmittel bewirken dann, insbesondere für den Fall des Vorsehens einer Kapselschublade in deren Funktionsposition, eine Relativbewegung zwischen Auflageabschnitt mit Kapsel und Messer, um den Kapseldeckel mittels des Messers aufzuschneiden und dadurch die Kapsel zur Entleerung der Substratportion zu entleeren. Ganz besonders bevorzugt ist es, den Auflageabschnitt in Richtung Messer zu verstellen und zwar über das bevorzugt aktiv über die Relativverstellmittel angetriebene Widerlagerelement, welches gegen die Kapsel verstellt wird und diese mit samt Auflageabschnitt in Richtung Messer verstellt. Durch das Vorsehen des Auflageabschnitts, insbesondere als Bestandteil einer Kapselschublade, können der Öffnungsvorgang und die Relativbewegung von Kapsel und Messer weiter normiert werden - insbesondere dann, wenn das Messer, insbesondere in der Beladeposition der fakultativen Schublade den Auflageabschnitt bzw. eine Auflagefläche für die Kapsel des Auflageabschnittes nicht überragt, resultiert eine erhöhte Bediensicherheit. Bevorzugt ist die von dem Auflageabschnitt bereitgestellte Auflagefläche für die Kapsel von einer Umfangswand umgeben bzw. begrenzt, die die Kapsel zentriert. Dabei ist es bevorzugt, wenn sich der Innendurchmesser des von der Umfangswand umgebenden Freiraums zur Kapselaufnahme in Richtung Auflagefläche, insbesondere konisch, verjüngt.
Als besonders zweckmäßig hat es sich herausgestellt, wenn die Relativbewegung zwischen Auflageabschnitt und Messer, insbesondere die Verstellung des Auflageabschnittes auf das Messer zu mittels des Widerlagerelementes, entgegen der Federkraft von zusätzlich zu den Toleranzausgleichs-Federmitteln vorgesehenen Rückhaltefedermitteln erfolgt, die bestrebt sind, den Auflageabschnitt in eine Ausgangsposition von dem Messer weg zu verstellen, insbesondere gegen einen Grundanschlag aus dem heraus die Kapsel mit Auflageabschnitt, insbesondere für den Fall des Vorsehens einer Kapselschublade in deren Funktionsposition, bevorzugt mittels der Stempelanordnung, in Richtung Messer verstellbar ist. Die Rückstellfedermittel wirken dabei einer Verstell beweg ung des Auflageabschnittes mit einer geringeren Federkraft entgegen als die Toleranzausgleichs-Federmittel einer Verstell beweg ung der Baugruppe. Um für eine gleichmäßige Rückhaltekraftverteilung auf dem Auflageabschnitt Sorge zu tragen, ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Rückstellfedermittel mehrere, bevorzugt mindestens drei, insbesondere um das Messer herum verteilt angeordnete Rückhaltefederelemente umfassen, die den Auflageabschnitt in einer Richtung von einer Messerschneide des Messers weg Federkraft beaufschlagen, insbesondere im Wesentlichen entlang der Verstellbahn, und zwar an unterschiedlichen, über die Flächenerstreckung des Auflageabschnitts verteilten Stellen bzw. Punkten. Auch hier ist es alternativ denkbar eine sich in Umfangsrichtung um den Auflageabschnitt herum erstreckende Feder vorzusehen, die bereichsweise unterschiedlich einfedern kann.
Von besonderem Vorteil ist eine Ausführungsform der Lebensmittelzubereitungsvorrichtung, bei der eine Baugruppe, umfassend den zuvor erläuterten Auflageabschnitt, das Messer und die Rückstellfedermittel mittels der Toleranzausgleichs-Federmittel federnd gelagert ist und relativ zu dem Widerlagerelement, bevorzugt innerhalb der Kapselschublade (falls vorgesehen), verkippbar ist. Bei einer alternativen Ausführung ist vorgesehen, dass das Widerlagerelement über die Toleranzausgleichs-Federmittel federnd gelagert ist und dieses relativ zu der Baugruppe, umfassend den Auflageabschnitt, das Messer und die Rückstellfedermittel verkippbar ist. Beide Ausführungsformen gewährleisten eine Kombination aus Toleranzausgleich- und normierter Kapsel-Öffnungsbewegung relativ zum Messer.
Wie bereits angedeutet ist es besonders zweckmäßig, zur Begrenzung einer maximalen Eindringtiefe des Messers in die Kapsel einen Anschlag vorzusehen, der ortsfest relativ zu dem Messer angeordnet ist, insbesondere an einem zuvor bereits erläuterten Messerträger mit dem das Messer, bevorzugt werkzeuglos, insbesondere über eine Bajonett- oder Gewindeverbindung, lösbar in der Kapselschublade fixiert ist. Dabei kann der Anschlag entweder unmittelbar mit der Kapsel zusammenwirken, indem unmittelbar die Kapsel gegen den Anschlag verstellbar ist bzw. verstellt wird oder alternativ wirkt - falls vorgesehen, der Auflageabschnitt durch Anschlagen an dem Anschlag mit diesem zusammen um die maximale Eindringtiefe des Messers in die Kapsel, insbesondere die bereits erläuterte Kapselnut zu begrenzen. Besonders zweckmäßig ist eine Ausführungsform, bei der der Kapseldeckel, insbesondere die Deckelfolie, nicht vollständig beim Öffnungsvorgang von der Kapsel bzw. dem Kapsel körper gelöst wird. Dies kann dadurch in Weiterbildung der Erfindung realisiert werden, dass das Messer nicht als umfangsgeschlossenes Ringmesser ausgebildet ist, sondern sich nur über ein Kreissegment, insbesondere von über 180°, bevorzugt von über 270°, jedoch weniger als 360°, insbesondere weniger als 350° oder 340° erstreckt. Dabei kann das Messer als einteiliges Element, beispielsweise aus einem Metallblech oder aus einer Keramik ausgebildet sein oder aus mehreren Segmenten, insbesondere Teilkreissegmenten, zusammengesetzt sein, die sich in Umfangsrichtung aneinander reihen.
Unabhängig von der konkreten Ausgestaltung des Messers ist es bevorzugt, wenn sich das Messer um eine Durchgangsöffnung, insbesondere in einer Kapselschublade, erstreckt, durch die hindurch das Lebensmittelsubstrat, insbesondere die Teigportion nach Öffnen der Kapsel mittels des Messers, bevorzugt für den Fall des Vorsehens einer Kapselschublade in deren Funktionsposition, hindurchfallen kann, insbesondere ausschließlich schwerkraftbedingt, um dann mit den Zubereitungsmitteln zu den Lebensmittel verarbeitet, insbesondere geformt und gebacken zu werden.
Die Erfindung führt auch auf ein Verfahren zum Betreiben einer nach dem Konzept der Erfindung ausgebildeten Lebensmittelzubereitungsvorrichtung, wobei zum Öffnen der Kapsel die Kapsel, beispielsweise mit einer zuvor erläuterten Kapselschublade, zwischen dem Widerlagerelement und dem Messer angeordnet wird und das Widerlagerelement und das Messer, insbesondere durch Antreiben des Widerlagerelements oder des Messers, relativ zueinander entlang der Verstellbahn aufeinander zuverstellt werden und dabei das Widerlagerelement und das Messer relativ zueinander, insbesondere durch Verkippen von Widerlagerelement und/oder Messer, bevorzugt entweder Widerlagerelement oder Messer, ausgerichtet werden und dass das Lebensmittelsubstrat, insbesondere die Teigportionen aus Kapsel geleert und den Zubereitungsmitteln zugeführt wird. Während des Toleranzausgleichs bzw. des Ausrichtens erfolgt das Aufeinanderzuverstellen von Widerlager und Messer entgegen der Federkraft der Toleranzausgleichs-Federmittel, die dabei bevorzugt einfedern. Bevorzugt sind die Toleranzausgleichs-Federn derart angeordnet, dass diese entlang der Verstellbahn federn. Beim Einfedern der Toleranzausgleichs-Federmittel wird dann das Widerlagerelement und/oder das Messer durch entsprechendes Nachgeben der Toleranzausgleichs-Federmittel verkippt und dadurch zu dem jeweils gegenüberliegenden Element (Widerlagerelement oder Messer) ausgerichtet, insbesondere parallelisiert.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen.
Diese zeigen in: Fig. 1 a eine Darstellung einer Öffnungssituation einer Kapsel mit
Umfangsnut relativ zu einem Messer
Fig. 1 b ein vergrößertes Detail aus Fig. 1 a
Fig. 2a
und 2b in einer schematischen Darstellung eine erste bevorzugte
Ausführungsform der Erfindung, bei welcher das Messer über Toleranzausgleichs-Federmittel relativ zu dem Widerlagerelement gelagert und dadurch verkippbar und relativ zu dem Widerlagerelement ausrichtbar ist, Fig. 3a zwei unterschiedliche, realisierbare Ausführungsformen zur Anordnung der Toleranzausgleichs-Federmittel relativ zu dem Messer, Fig. 4 eine detailliert dargestellte Ausführungsform der Alternative mit über die Toleranzausgleichs-Federmittel federnd gelagertem Messer,
Fig. 5 eine Kapselschublade mit integrierten Toleranzausgleichs- Federmitteln sowie einer Baugruppe, umfassend einen Auflageabschnitt, Rückstellfedermittel sowie das Messer, wobei die gesamte Baugruppe über die Toleranzausgleichs-Federmittel federnd gelagert ist, und Fig. 6 eine zweite alternative Möglichkeit zur Realisierung der Erfindung, wobei hier nicht das Messer, sondern das Widerlagerelement über die Toleranzausgleichs-Federmittel federnd gelagert ist.
In den Figuren sind gleiche Elemente und Elemente mit der gleichen Funktion mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
In Fig. 1 ist eine Kapsel 1 in einer nur ausschnittsweise dargestellten, nach dem Konzept der Erfindung ausgebildeten Lebensmittelzubereitungsvorrichtung 2 (hier eine Haushalts-Backvorrichtung) gezeigt. Die Kapsel 1 umfasst einen Kapselkörper 3, beispielsweise aus Kunststoff oder einer Leichtmetalllegierung und einen als Deckelfolie ausgebildeten Kapseldeckel 4, der mit einem radial überstehenden, umlaufenden Randbereich 5 gesiegelt ist. Im Randbereich ist eine umlaufende Nut 6 (Kapselnut) vorgesehen, in die, wie dargestellt, ein als Rundmesser ausgebildetes Messer 7 zum Durchstoßen des Kapseldeckels 4 eintaucht.
In Fig. 1 b ist die Eintauchsituation des Messers 7 in die Nut 6 bzw. die Kapsel 1 im Detail gezeigt. Eine Messerschneide 8 des Messers 7 befindet sich nach dem Eintauchen in einem Soll-Einstechtiefen-Bereich zwischen einer mit MIN bezeichneten Mindesteinstechtiefe und einer maximal zulässigen Einstechtiefe MAX. Um eine Position des Messers 7 in dem Soll-Einstechtiefen-Bereich gemäß Fig. 1 b zu gewährleisten, sind in den Fig. 2a und 2b angedeutete Toleranzausgleichs-Federmittel 9 vorgesehen.
Die Fig. 2a und 2b zeigen eine erste erfindungsgemäße Lösungsmöglichkeit zur Realisierung eines Toleranzausgleichssystems mittels der Toleranzausgleichs- Federmittel 9. Die Lebensmittelzubereitungsvorrichtung 2 umfasst zum Öffnen und Leeren einer Kapsel 1 Kapselhandhabungsmittel 10, die in dem gezeigten Ausführungsbeispiel ein über die Toleranzausgleichs-Federmittel 9 federnd gelagertes, sich in einer Umfangsrichtung erstreckendes Messer 7 umfassen, sowie ein Widerlagerelement 12, hier in Form eines Niederhaltestempels, der von nicht gezeigten Relativverstellmitteln, beispielsweise in Form eines elektromotorischen Antriebs entlang einer hier beispielshaft als Verstellachse realisierten Verstellbahn V relativ zu dem Messer 7, hier auf das Messer 7 zu verstellbar ist. Es können alternativ auch andere Bahnformen, beispielsweise eine bogenförmige Bahnform realisiert werden. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß in Fig. 2a und 2b ist das Widerlagerelement 12 bevorzugt nicht mit Toleranzausgleichs-Federmitteln federnd gelagert. Die Kapsel 1 ist mit ihrem Rand bzw. Randbereich 5 zwischen dem hier beispielhaft hohlzylinderringförmigen Widerlagerelement 12 und dem Messer 7 aufgenommen. Wird nun das Widerlagerelement 12 mittels der Relativverstellmittel entlang der hier als Verstallchse ausgeführten Verstellbahn V auf das Messer 7 zu angetrieben, kommt es bei der toleranzbedingten, in Fig. 2a angedeuteten nicht parallelen Ausrichtung von Widerlagerelement 12 bzw. Kapsel 1 und Messer 1 1 zu einer ungleichmäßigen Krafteinleitung in das Messer 1 1 . Da dieses über die Toleranzausgleichs-Federmittel 9, die in Richtung der Verstellbahn V federnd ausgebildet und angeordnet sind, gelagert ist, kommt es zu einer in Fig. 2b angedeuteten Verkippbewegung des Messers 7 relativ zu dem Widerlagerelement 12, wodurch Messer 1 1 und Widerlagerelement 12 relativ zueinander ausgerichtet, hier parallelisiert werden. Bei einer weiteren Verstellbewegung des Widerlagerelementes 12 entlang der Verstellbahn V auf das Messer 7 zu, kann dieses dann gleichmäßig in die Kapsel 1 bzw. durch den Kapseldeckel 4 hindurch in die Kapsel 1 , genauer in dem konkreten Ausführungsbeispiel in die fakultative Nut 6 eintauchen. Je nach Relativposition von Widerlagerelement 12 bzw. Kapsel 1 und Messer 1 1 verkippt das Messer 1 1 um eine (Kipp-)Achse, die winklig verläuft zu der Verstellbahn V und die parallel ausgerichtet ist zu einer von einer Schneidkantenebene des Messers 1 1 gebildeten Ebene, wobei die Kippachse, um die das Messer sich schlussendlich verkippt abhängig ist von Art der Asymmetrie der Krafteinleitung - anders ausgedrückt ist das Messer grundsätzlich um eine Vielzahl bzw. beliebige Kippachsen in der Kippachsenebene verkippbar, wobei die sich jeweils konkret ergebende Kippachse anhängig ist vom Ort der zu hohen Krafteinleitung. Das Verkippen ist vorliegend darauf zurückzuführen, dass die Toleranzausgleichs-Federmittel 9 mehrere verteilt angeordnete Federelemente 13 umfassen, die je nach Relativlage der relativ zueinander bewegten Bauteile unterschiedlich stark entlang der Verstellbahn V einfedern und somit die Ausrichtung, konkret die Parallelisierung zu wirken. Alternativ zu mehreren in Umfangsrichtung verteilt angeordneten Federelementen kann auch ein sich in Umfangsrichtung erstreckendes, insbesondere in Draufsicht entlang der Verstellbahn, hier der Verstellachse, ringförmiges Federelement vorgesehen werden, das in der Lage ist an unterschiedlichen Stellen in Umfangsrichtung einzufedern.
Der Vollständigkeit halber sei erwähnt, dass in dem konkreten Ausführungsbeispiel der Niederhaltestempel bzw. das Widerlagerelement 12 Bestandteil einer Stempelanordnung 14 ist, die neben dem Niederhaltestempel bzw. dem Niederlagerelement 12 einen Auspressstempel 15 umfassen, der relativ zu dem Niederhaltestempel verstellbar ist und der die Substratportion aus der Kapsel, insbesondere durch Deformation der Kapsel herausbewegt, insbesondere nach dem das Widerlagerelement 12 seine Endverstellposition auf das Messer 7 zu, erreicht hat.
In Fig. 3a ist das Messer 7 gezeigt, welches an einem Messerträger 16 angeordnet ist, der über insgesamt hier beispielhaft drei Federelemente 13 der Toleranzausgleichs-Federmittel 9 federnd gelagert ist, wobei die Federelemente 13 um die Verstellbahn V und in dem konkreten Ausführungsbeispiel um das Messer 7 verteilt angeordnet sind. Von dem Messer 7 wird eine Durchgangsöffnung 17 umgeben, durch die hindurch die Lebensmittelsubstratportion, insbesondere die Teigportion nach Öffnen des Kapseldeckels und insbesondere Deformieren der Kapsel mittels des Auspressstempels 15 heraus in Richtung Zubereitungsmittel fallen kann.
Fig. 3b zeigt eine alternative Ausführungsform mit insgesamt nur drei gleichmäßig in Umfangsrichtung verteilt angeordneten Federelementen 13.
Fig. 4 zeigt eine detaillierter dargestellte Ausführung des anhand der Fig. 2a und 2b beschriebenen Funktionsprinzips. Zu erkennen ist das Messer 7, welches an einem Messer an dem Messerträger 16 angeordnet ist, der über Toleranzausgleichs-Federmittel 9 federnd gelagert ist. Dabei sind die Federelemente 13 der Toleranzausgleichs-Federmittel 9 bereits in einer Ausgangsposition vorgespannt, in der das Widerlagerelement 12 noch nicht entlang der Verstellbahn V in Richtung des Messers 7 verstellt wurde. Die Federelemente 13 sind so konzipiert und vorgespannt, dass diese beim Erreichen einer vordefinierten, maximal zulässigen Schneidkraft einfedern. Dabei ist die Schneidkraft bzw. Öffnungskraft die Kraft, welche zum Durchstoßen der Kapselfolie mit dem Messer (maximal) benötigt wird. Mit einem mechanischen Anschlag 18, der relativ fest zu dem Messer 7 positioniert ist, wird verhindert, dass eine maximale Einstechtiefe des Messers 7 in die Kapsel 1 bzw. die Nut 6 eingehalten bzw. nicht überschritten wird. Der mechanische Anschlag ist dabei so gestaltet, dass das Messer 7 fest mit dem mechanischen Anschlag 17 verbunden und somit daran positioniert ist. In dem konkreten Ausführungsbeispiel wird die Kapsel 1 unmittelbar gegen den mechanischen Anschlag 18 verstellt, wobei alternativ auch eine Ausführungsform mit mittelbarer Anlage realisierbar ist, insbesondere wenn ein später noch zu erläuternder Anlageabschnitt vorgesehen ist. Die Gestaltung des mechanischen Anschlags gewährleistet eine geringe Toleranz auf das Spaltmaß zwischen der Schneidkante des Messers 7 und dem Innenbereich der Kapsel. Aufgrund der daraus resultierenden geringen Toleranzen auf das Spaltmaß wird eine große maximale Einstechtiefe gewährleistet.
Fig. 5 zeigt eine besonders bevorzugte Ausführungsform einer nur abschnittsweise dargestellten Lebensmittelzubereitungsvorrichtung 2, hier beispielhaft mit Kapselschublade 19, in der das Messer, beispielsweise lösbar fixiert ist. Die im Folgenden beschriebene Ausführungsform einer von den Toleranzausgleichs-Federmitteln 9 federnd gelagerten Baugruppe, umfassend einen Auflageabschnitt 20, dem Auflageabschnitt 20 zugeordnete Rückstellfedermittel 21 und das Messer 7 kann auch ohne Schublade bzw. Schubladenfunktion realisiert werden.
Die gezeigte Kapselschublade 19 ist jedenfalls zwischen einer Beladeposition außerhalb des Gehäuses und einer Funktionsposition innerhalb des Gehäuses verstellbar, wobei in der Funktionsposition das Widerlagerelement 12 durch aktives Verstellen gegen die nicht gezeigte Kapsel, die auf einer Auflagefläche 22 des Auflageabschnittes 20 aufliegende Kapseln mit dem Auflageabschnitt 20 entlang der Verstellbahn V in Richtung Messer verstellt und zwar entgegen der Federkraft von Rückstellfedermitteln 21 , die in dem gezeigten Ausführungsbeispiel mehrere um eine Durchgangsöffnung 17 für die Substratportion herum angeordnete Rückstellfedern 23 umfassen.
Aufgrund der schwächeren Rückstellfedermittel 21 federn diese zeitlich vor den Toleranzausgleichs-Federmitteln 9 ein, mit denen die gesamte Baugruppe, umfassend den Auflageabschnitt 20 mit Auflagefläche 22, Messer 7 und Rückstellfedermittel 21 federnd gelagert ist, hier beispielhaft relativ zur Kapselschublade 19, um somit die gesamte Baugruppe relativ zu dem nicht gezeigten, bevorzugt aktiv mittels der Relativverstellmittel verstellbaren Widerlagerelement 12 auszurichten bzw. parallelisieren. Die Verstellbewegung des Auflageabschnitts 20 und damit der Kapsel relativ zu dem Messer ist über einen nicht gezeigten mechanischen Anschlag begrenzt, gegen den der Auflageabschnitt entlang der Verstellbahn V verstellbar ist. In Fig. 6 ist jetzt eine alternative Ausführungsform zu der anhand der Fig. 2a und 2b erläuterten prinzipielle Ausführungsform der Erfindung gezeigt, wobei zur Vermeidung von Wiederholungen im Wesentlichen auf die Unterschiede zu den vorangehenden Ausführungsbeispielen eingegangen und bzgl. der Gemeinsamkeiten auf die vorhergehenden Ausführungsbeispiele verwiesen wird. Hier ist nicht wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 2a und 2b das Messer 7 mit Messerträger 16 federnd gelagert, sondern das als aktiv angetriebener Niederhaltestempel ausgebildete Widerlagerelement 12, dem hierzu die Toleranzausgleichs-Federmittel 9 in Form von mehreren Federelementen 13 zugeordnet sind, die in Richtung Verstellbahn V federnd ausgebildet sind. Hierdurch wird das Widerlagerelement 12 in Form eines Ringstempels relativ zum Messer 7 bei Überschreiten einer maximal zulässigen Öffnungskraft verkippt und dadurch parallelisiert.
Bezugszeichenliste
1 Kapsel
2 Lebensmittelzubereitungsvorrichtung
3 Kapsel körper
4 Kapseldeckel
5 Randbereich (Umfangsrand)
6 (Kapsel-)Nut bzw. Umfangsnut
7 Messer
8 Messerschneide
9 Toleranzausgleichs-Federm ittel
10 Kapselhandhabungsmittel
1 1 Messer
12 Widerlagerelement
13 Federelement der Toleranzausgleichs-Federmittel
14 Stempelanordnung
15 Auspressstempel
16 Messerträger
17 Durchgangsöffnung
18 mechanischer Anschlag
19 Kapselschublade
20 Auflageabschnitt
21 Rückstellfedernnittel
22 Auflagefläche des Auflageabschnitts
23 Rückstellfedern
V Verstellbahn

Claims

Patentansprüche
1 . Lebensmittelzubereitungsvorrichtung, insbesondere Backvorrichtung, zum Zubereiten, insbesondere Formen und Backen, eines Lebensmittels, bevorzugt eines Flachbrotes, aus einer in einer Kapsel (1 ) aufgenommenen Substratportion, insbesondere einer Teigportion, mit einem Gehäuse, mit Zubereitungsmitteln, insbesondere umfassend mindestens eine Backplatte, und mit Kapselhandhabungsmitteln (10), wobei die Kapselhandhandhabungsmittel (10) ein Messer (7) zum Öffnen einer Kapsel (1 ) in einem Kapselöffnungsbereich und Widerlagerelement
(12) zum Abstützen einer zwischen Messer (7) und Widerlagerelement (12) aufnehmbaren Kapsel (1 ) beim Öffnen der Kapsel (1 ) sowie Relativbewegungsmittel zum Relativverstellen von Widerlagerelement (12) und Messer (7) entlang einer Verstellbahn (V), insbesondere einer Verstellachse, aufeinander zu umfassen, dadurch gekennzeichnet, dass die Kapselhandhabungsmittel (10), insbesondere entlang der Verstallachse federnd ausgebildete und angeordnete, Toleranzausgleichs-
Federmittel (9) aufweisen, mit denen das Widerlagerelement (12) und/oder das Messer (7) derart federnd gelagert sind/ist, dass das Widerlagerelement (12) und das Messer (7) bei der Relativverstellbewegung entlang der Verstellbahn (V) aufeinander zu relativ zueinander ausrichtbar, insbesondere parallelisierbar, sind.
2. Lebensmittelzubereitungsvorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Widerlagerelement (12) und/oder das Messer (7) derart über die Toleranzausgleichs-Federmittel (9) federnd gelagert sind/ist, dass das
Widerlageelement (12) und/oder das Messer (7) um mindestens eine, bevorzugt um eine Vielzahl von winklig zueinander angeordneten, in einer sich winklig zur Verstellbahn (V) erstreckenden, bevorzugt von einer Schneidkante des Messers (7) oder einer Widerlagerfläche des Widerlagerelementes (12) definierten Ebene liegenden Kippachse/n verkippar ist.
3. Lebensmittelzubereitungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
dass die Federmittel in einer Ausgangsposition vor einem Relativerstellen von Messer (7) und Widerlagerelement (12) aufeinander zu vorgespannt sind.
4. Lebensmittelzubereitungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Widerlagerelement (12) als mittels der Relativverstellmittel entlang der Verstellbahn (V) antreibbarer Niederhaltestempel einer, bevorzugt zusätzlich zu dem Niederhaltestempel einen relativ zu dem Niederhaltestempel verstellbaren Auspresstempel (15) umfassenden, Stempelanordnung (14) ausgebildet ist.
5. Lebensmittelzubereitungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Toleranzausgleichs-Federmittel (9) mehrere, insbesondere mindestens drei, um die Verstellbahn (V) herum verteilt angeordnete Federelemente (13) oder ein um die Verstellbahn umlaufendes Federelement umfassen, gegen deren/dessen Federkraft das Widerlagerelement (12) oder das Messer (7) entlang der Verstellbahn (V) mittels der Relativbewegungsmittel antreibbar ist. Lebensmittelzubereitungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Kapselhandhabungsmittel (10) eine relativ zu dem Gehäuse zwischen einer Beladeposition und einer Funktionsposition verstellbare, das Messer (7) beinhaltende Kapselschublade (19) umfassen, in der das Messer (7), bevorzugt lösbar, fixiert ist.
Lebensmittelzubereitungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass, insbesondere in der Kapselschublade (19), ein Auflageabschnitt (20) zum Auflegen der zu öffnenden Kapsel (1 ) in der Beladeposition vorgesehen ist, und dass das Messer (7) und der Auflageabschnitt (20), bevorzugt in der Kapselschublade (19), derart angeordnet sind, dass der Kapseldeckel (4), insbesondere in der Funktionsposition der Kapselschublade (19), durch eine Relativbewegung zwischen dem Auflageabschnitt (20) und dem Messer (7) durch Wechselwirkung mit dem Messer (7) öffnenbar ist, und dass der Auflageabschnitt (20) und das Messer (7) entgegen der Federkraft von Rückhaltefedermitteln (21 ) relativ zueinander verstellbar sind, insbesondere derart, dass der Auflageabschnitt (20) entgegen der Federkraft der Rückstellfedermittel auf das Messer (7) zu verstellbar ist.
Lebensmittelzubereitungsvorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Baugruppe umfassend den Auflageabschnitt (20), das Messer (7) und die Rückstellfedermittel mittels der Toleranzausgleichs-Federmittel (9) federnd gelagert und relativ zu dem Widerlagerelement (12), bevorzugt innerhalb der Kapselschublade (19), verkippbar ist, oder dass das Widerlagerelement (12) mittels der Toleranzausgleichs-Federmittel (9) federnd gelagert und relativ zu einer Baugruppe umfassend den Auflageabschnitt (20), das Messer (7) und die Rückstellfedernnittel verkippbar ist.
Lebensmittelzubereitungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass zur Begrenzung einer maximalen Eindringtiefe des Messers (7) ein Anschlag (18) vorgehsehen ist, der bevorzugt ortsfest relativ zu dem Messer (7) angeordnet ist, insbesondere an einem Messerträger (16), mit dem das Messer (7), bevorzugt werkzeuglos, insbesondere über eine Bajonettverbindung lösbar in der Kapselschublade (19) fixiert ist.
Lebensmittelzubereitungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass von dem, insbesondere sich über einen Umfangswinkel von über 180°, insbesondere über 270°, erstreckenden Messer (7) eine Durchgangsöffnung (17), bevorzugt in der Kapselschublade (19), zumindest abschnittsweise umschlossen ist, durch die hindurch die Substratportion nach Öffnen der Kapsel (1 ) fallen kann. Verfahren zum Betreiben einer Lebensmittelzubereitungsvorrichtung (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, zum Öffnen der Kapsel die Kapsel (1 ) zwischen dem Widerlagerelement (12) und dem Messer (7) angeordnet wird und das Widerlagerelement (12) und das Messer (7) relativ zueinander entlang der Verstellbahn (V), insbesondere der Verstellachse, aufeinander zu verstellt werden und dabei das Widerlagerelement (12) und das Messer (7) relativ zueinander, insbesondere durch Verkippen von Widerlagerelement (12) und/oder Messer (7), ausgerichtet werden und dass das Lebensmittel-Substrat, insbesondere die Teigportion, aus der Kapsel (1 ) geleert und den Zubereitungsmitteln zugeführt wird.
Verfahren nach Anspruch 1 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Messer (7) und das Widerlagerelement (12) durch das Verkippen von Widerlagerelement (12) und/oder Messer (7) entgegen der Federkraft der Toleranzausgleichs-Federmittel (9) parallelisiert werden.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 1 oder 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Kapselschublade (19) in der Beladeposition mit einer eine Lebensmittel-Substratportion, insbesondere eine Teigportion, beinhaltenden Kapsel (1 ) beladen und die Kapselschublade (19) mit der Kapsel (1 ) in die, bevorzugt innerhalb des Gehäuses angeordnete, Funktionsposition verstellt wird, in der die Kapsel (1 ) durch Wechselwirkung mit dem Messer (7) der Kapselschublade (19) geöffnet und die Substratportion aus der Kapsel (1 ) geleert wird.
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