EP3553261B1 - Schliesselement- bewegungsvorrichtung und tür, welche diese aufweist - Google Patents
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- EP3553261B1 EP3553261B1 EP18166790.8A EP18166790A EP3553261B1 EP 3553261 B1 EP3553261 B1 EP 3553261B1 EP 18166790 A EP18166790 A EP 18166790A EP 3553261 B1 EP3553261 B1 EP 3553261B1
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- E05B17/20—Means independent of the locking mechanism for preventing unauthorised opening, e.g. for securing the bolt in the fastening position
- E05B17/2007—Securing, deadlocking or "dogging" the bolt in the fastening position
- E05B17/203—Securing, deadlocking or "dogging" the bolt in the fastening position not following the movement of the bolt
- E05B17/2034—Securing, deadlocking or "dogging" the bolt in the fastening position not following the movement of the bolt moving pivotally or rotatively
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- E05B51/02—Operating or controlling locks or other fastening devices by other non-mechanical means by pneumatic or hydraulic means
- E05B2051/026—Operating or controlling locks or other fastening devices by other non-mechanical means by pneumatic or hydraulic means with manually generated fluid pressure
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- E05B65/00—Locks or fastenings for special use
- E05B65/0075—Locks or fastenings for special use for safes, strongrooms, vaults, fire-resisting cabinets or the like
Definitions
- the invention relates to a closing element moving device and a door having the same.
- Swing doors e.g. for safes, vaults, etc.
- can be locked using appropriate locking elements e.g. bolts, bolts, strips, etc.
- appropriate locking elements e.g. bolts, bolts, strips, etc.
- several locking elements are usually provided in a door leaf thereof, which can be brought into engagement with different areas of a door frame by a boltwork in order to lock the door leaf securely in the door frame even when force is used on the door.
- the locking elements are operated jointly by means of the boltwork, for example after authentication by a key-lock system, a combination lock system, etc., in order to be able to unlock the door and open the door leaf.
- the EP 0 668 235 A1 discloses a driver and unlocking system for elevators with an actuating part that can be placed anywhere on the car, consisting of an electromagnet with a magnet armature and an air bellows and a driver and unlocking cam that is operatively connected to the actuating part, consisting of an air bellows with stiffened curve entry flanks, Curve flanks and front surface.
- the driver and unlocking system is designed as a closed pneumatic system that works with negative pressure. In the de-energized state, the driver and unlocking cam is pressed into the extended state by means of an internal compression spring and the air bellows of the actuating part is drawn together via the air hose and the magnet armature, which also serves as a locking bolt, is withdrawn.
- the driver and unlocking rollers which are spread apart in this situation, in turn unlock the shaft door via levers, pull tabs and push rod.
- the movements of the air bellows are recorded with microswitches that are connected to a monitoring circuit which, when the negative pressure in the system drops, activates a vacuum pump that is permanently connected to the system.
- the DE 10 2004 037299 A1 discloses a door operating device of a vehicle door which has an adjustably mounted door handle and a door lock.
- a movement-transmitting transmission element is arranged between the door handle and the door lock.
- a safety device is provided which prevents the door lock from being unlocked if the door handle tends to shift as a result of an accident.
- the transmission element has a closed transmission medium system which contains a transmission medium.
- the transmission medium system comprises a flexible, tubular transmission line, in the course of which a line-narrowing throttle is arranged.
- a volume displacement element is arranged, the volumes of which are filled with transmission medium are connected to one another by the transmission line containing the throttle and of which at least one is connected to a sliding part directly or indirectly to transmit movement to the door handle.
- the FR 399 912 A discloses a compressed air powered bolt that enables a momentary advantage to be achieved by two successive presses on an air piston, and the opening and closing of a bolt in combination with an ad hoc strike that includes electrical contact to an attempted break-in to prevent.
- the FR 516 532 A discloses a device for opening a remote lock which essentially comprises a part connected to the bolt of the lock, the part being held in its normal position by a tensioned spring, and a stopping mechanism which is preferably pneumatically controlled at a distance.
- the stop mechanism When the stop mechanism is operated pneumatically, the part connected to the bolt is moved into the normal position by the spring force acting on it and the door is opened.
- a closing element moving device and a door with a closing element moving device are created, which enable a cost-effective and space-saving arrangement.
- a closing element movement device has a fluid system, an actuating element and one (eg two, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten or more) closing element (s).
- the fluid system is provided with a first (e.g. elastic or reversible) deformable container, a second (e.g. elastic or reversible) deformable container and a connecting line, which fluidly connects the first container to the second container.
- the first container forms a storage volume that is variable between a first size and a second size (e.g.
- the first size is a size in which, for example, at least essentially the maximum storage volume is provided in the first container
- the second size is a size at which, for example, at least essentially no storage volume is provided in the first container
- the second container forms a working volume that is variable between a first size and a second size (e.g. the first size is a size at which, for example, at least essentially no working volume is provided in the second container, and, for example, the second size is a size at which, for example, at least substantially the maximum working volume is provided in the second container).
- the fluid system contains a working fluid (for example a liquid such as oil, for example hydraulic oil, water, and mixtures thereof, for example mixed with additives for long-term stabilization of the liquid, or a gas such as for example air, nitrogen, inert gases, etc.) .
- a working fluid for example a liquid such as oil, for example hydraulic oil, water, and mixtures thereof, for example mixed with additives for long-term stabilization of the liquid, or a gas such as for example air, nitrogen, inert gases, etc.
- the actuating element e.g. a pivot lever, a toggle lever, a push button, etc.
- the actuating element can be designed to be movable (e.g. pivotable, tiltable, displaceable, e.g. manually by a user) and can e.g. selectively deform the first container (e.g. compress and / or expand) to vary the storage volume of the first container between the first size and the second size.
- the locking element e.g. a locking bolt, a locking bolt, a locking pin, a locking bar, etc.
- the locking element can be moved between a first position and a second position (e.g. displaceable and / or pivotable) and 2. is connected to the second container (directly or indirectly) coupled.
- the working fluid is discharged from the storage volume or introduced into the storage volume.
- the working volume of the second container is varied between the first size and the second size and the second container is deformed (e.g. expanded or compressed) to the closing element between the first position and second position to move.
- the first size of the storage volume can be (e.g. at least substantially) equal to the second size of the working volume.
- the closing element movement device can, for example, furthermore have a closing element pretensioning element (for example a compression or tension spring) which pretensions the closing element with a pretensioning force to one of the first position and the second position.
- a closing element pretensioning element for example a compression or tension spring
- the closing element movement device can, for example, also have a first container biasing element (for example a tension spring which is arranged outside the first container and coupled to it and / or a compression spring which is arranged inside the first container and coupled to it) which biases the first container to take up the first size of the storage volume in order, in a state in which the first container is not deformed by the actuating element, to withdraw the working fluid from the second container and to cause the working volume of the second container to have its first size (for example, the first container itself can be designed in such a way as to have the first container pretensioning element integrally, for example in the form of an elastic container shell which, when there is no load on the container, automatically forms the first size of the storage volume).
- a first container biasing element for example a tension spring which is arranged outside the first container and coupled to it and / or a compression spring which is arranged inside the first container and coupled to it
- the fluid system of the closing element moving device may, for example, further comprise a third deformable container, a fourth deformable container and a second connecting line which fluidly connects the third container to the fourth container (e.g. the first container, the second container and the connecting line are from the third Container, the fourth container and the second connecting line formed separately).
- the third container can, for example, depending on a degree of deformation of the third container, form a second storage volume that is variable between a first size and a second size (for example, the first size is a size at which, for example, at least essentially the maximum second storage volume in the third Container is provided, and for example the second size is a size at which, for example, at least substantially no second storage volume is provided in the third container).
- the fourth container can, for example, form a second working volume depending on a degree of deformation of the fourth container, that is variable between a first size and a second size (e.g. the first size is a size in which, for example, at least essentially no second working volume is provided in the fourth container, and e.g. the second size is a size in which, for example, at least in Essentially the maximum second working volume is provided in the fourth container).
- the third container can also be deformable by the actuating element in order to vary the second storage volume of the third container between the first size and the second size, and for example the closing element can also be coupled to the fourth container.
- the working fluid can, for example, be discharged from the second storage volume of the third container or introduced into the second storage volume of the third container .
- the second working volume of the fourth container can be varied between the first size and the second size and the fourth container can be deformed around the closing element from the second position move to the first position.
- the actuating element can be set up, for example, in such a way that only the first container or the third container can be selectively actuated by it.
- one, several or all of the containers can be designed in a lamellar, meander or pillow shape.
- the fluid system 2. is between two overlapping, adjacent foils (for example plastic foils, foil laminates, for example made of a plastic foil, an aluminum foil and / or a textile layer; for example, both foils be the same, for example consist of the same material, and / or have the same thickness / size, or can be different from one another) and a contour of the container (eg an outer contour, for example in a plane between the two films) and the
- the connecting line (s) is formed by a connecting section on which the two foils are connected to one another (eg welded, glued, pressed on / pressed in, sewn, or combinations thereof).
- the connecting section can be designed as a working fluid-tight seam or, for example, the connecting section can occupy at least the (e.g. surface) area of the two foils, optionally occupy it completely, in which none of the container and the connecting line is formed (e.g. openings be provided in the foils, which are also surrounded by the connecting section and are therefore fluid-tight against the storage or working volume).
- the seam can, for example, at least in sections (for example along a seam longitudinal direction) have a width of about 0.5 mm to about 6 mm, preferably about 4 mm, or a mesh structure in which the two films separate from one another within the seam Mesh spaces are formed in which the two films (eg composite film, high-strength plastic film, etc.) are not connected to one another (eg welded) (for example the mesh spaces are separated from one another by grid-like areas of the connecting section).
- a contour e.g.
- the secondary spaces can optionally be formed, for example, by the mesh spaces of the seam.
- a door (e.g., a vault door, e.g., a vault or a vault) according to an exemplary embodiment may include, for example, a door leaf and the closure member moving device described above.
- the door leaf can be provided with a front face (e.g. an armor plate, e.g. a steel plate), a back face, and a peripheral edge surrounding the door leaf.
- the shutter moving device may be disposed on the rear surface or in a cavity formed between the front surface and the rear surface.
- the closing element or elements of the closing element moving device may, for example, protrude beyond the peripheral edge of the door leaf in one of the first position and the second position.
- the door can, for example, also have a safety container, which can be arranged between the front surface of the door leaf and the closing element moving device and overlapping with the closing element moving device, e.g. optionally completely overlapping (for example, the safety container can be at least essentially the same size as the Have front surface and be arranged congruently with this).
- the safety container can contain a safety fluid (e.g. a fluid as described for the working fluid of the closing element movement device) which is under a predetermined pressure (e.g. overpressure, e.g. opposite the outside of the door leaf).
- the safety container can, for example, between two overlapping, adjacent foils (eg foils, as they are for the fluid system of the closing element movement device are described).
- the contour (e.g. outer contour, e.g. in a plane between the two foils) of the safety container can be formed, for example, by a connecting section at which the two foils are connected to one another (for example, the connecting section of the safety container can be similar to the connecting section of the fluid system of the Closing element moving device be executed).
- one of the two foils of the safety container can be one of the two foils that form the fluid system of the closing element movement device (e.g. the door then has three interconnected foils, with the fluid system and the safety container being formed between two of the foils) .
- the two foils that form the safety container can be separated from the two foils that form the fluid system of the closing element movement device by a plate (e.g. steel plate) which extends between the closing element movement device and the safety container (e.g. the door (the door leaf) then has two interconnected foils of the security container and two interconnected foils of the fluid system, which are separated from one another by the plate).
- a plate e.g. steel plate
- the closing element of the closing element movement device can have a locking section (for example a recess or a projection).
- the door leaf can have a locking element (for example a latch, a bolt, a pin, etc.) which is pretensioned in the direction of the locking section of the closing element (for example by a spring) in order to selectively lock the closing element (for example to to selectively engage with the locking portion).
- the safety container can have an actuation section (for example a (e.g. local) bead, a (e.g. local) cushion, meander or lamella portion) which extends away from the security container due to the pressure of the safety fluid (e.g.
- the actuating portion extends to a predetermined position when the predetermined pressure of the safety fluid is available in the security container, and withdraws from the predetermined position when the pressure of the security fluid in the security container is less than the predetermined pressure).
- the locking and actuating sections can be set up, for example, in such a way that the actuating section of the safety container cooperates with the locking element in such a way as to disengage the locking element and the locking section of the closing element in a state in which the pressure of the safety fluid in the safety container is the predetermined pressure to hold (e.g. to lock the locking element), and in a state in which the pressure of the safety fluid in the safety container is lower than the predetermined pressure (e.g. when safety fluid escapes from the safety container), the locking element to release in order to engage with the locking section of the To move the closing element into engagement, whereby the closing element can be blocked, for example, in its second position.
- the Figure 1 shows the functional principle of a closing element moving device 1 according to an exemplary embodiment
- the closing element moving device 1 in FIG Figure 1a is a first embodiment of the closing element moving device 1, which enables a two-way actuation of the closing element.
- the Figure 1a The top shows a state in which the shutter moving device 1 is not operated (initial state), and shows a state in which the shutter moving device 1 is operated (operating state) below.
- the closing element moving device 1 shown has a fluid system 3 with a first reversibly deformable container 5, a second reversibly deformable container 7 and a connecting line 9 which fluidly connects the first container 5 to the second container 7.
- the first container 5 is deformable, with a storage volume being formed in the first container depending on the degree of deformation of the first container, which is variable between a first size (storage volume S) and a second size (storage volume S ').
- the second container 7 is deformable, with a working volume being formed depending on the degree of deformation of the second container 7, which is variable between a first size (working volume A) and a second size (working volume A ').
- the first size of the storage volume S is equal to the second size of the working volume A '.
- the fluid system 1 contains a low-viscosity working fluid, for example water or hydraulic oil.
- a low-viscosity working fluid for example water or hydraulic oil.
- the viscosity of the working fluid and a cross section of the connecting line 9 are selected such that the fluid system 3 is self-locking, ie the working fluid does not flow between the two containers 5, 7 without external influence (eg actuation).
- the connecting line 9 is, for example, designed to be resistant to negative pressure, ie it is set up to allow the working fluid to be sucked out of the containers 5, 7.
- the closing element movement device 1 has an actuating element 11 in the manner of a linearly displaceable plate, which is coupled to the first container 5.
- the actuating element 11 is displaceable by a user in the up-down direction.
- the actuating element 11 is coupled to the first container 5 by a form-fitting or material connection, which can transmit both a push (downward movement) and a pull (upward movement) from the actuating element 11 to the container 5.
- the actuating element 11 deforms the first container 5 when it is pressed down, for example between the actuating element 11 and a counter holder 13, in order to vary the storage volume of the first container 5 between the first size S and the second size S '.
- first container 5 and the actuating element 11 are set up in such a way that the first container 5 is both compressible and expandable by the actuating element 11, ie it can be changed from the first size S to the second size S 'of the storage volume and back, for example in like a bellows.
- the closing element moving device 1 has a closing element 15 in the manner of a locking bolt.
- the closing element 15 is displaceable between a first position P and a second position P '(left-right direction of the Figure 1a ) and is coupled to the second container 7.
- the actuating element 11 is coupled to the first container 5 by a form-fitting or material-locking connection, which can transmit both a pressure (movement to the right) and a pulling operation (movement to the left) from the second container 7 to the closing element 15.
- the second container 7 and the closing element 15 are set up in such a way that the closing element 15 moves away from the second container 7 in two directions (left and right in FIG Figure 1a ) is displaceable, that is, from the first position P to the second position P 'and back again.
- both the second container 7 and the closing element 15 are arranged between two guides 17, 19 which, for example, fix the second container 7 and allow the closing element 15 to move in the left-right direction.
- the closing element moving device 1 When the closing element moving device 1 (the operating element 11) is operated, the storage volume of the first container 5 is changed (compressed) by the operating element 11 from the first size S to the second size S ', so that the working fluid is discharged from the first container 5 and is introduced through the connecting line 9 into the second container 7.
- the second container 7 By discharging the working fluid from the storage volume of the first container 5, the second container 7 is deformed and the working volume of the second container 7 is changed from the first size A to the second size A '.
- the deformation (expansion) of the second container 7 displaces the closing element 15 from the first position P to the second position P '.
- the closing element 15 can be moved from the second position P 'to the first position P' by an upward movement of the actuating element 11.
- FIG. 1b a second embodiment of the closing element movement device 1 is shown, the second embodiment of the closing element movement device 1 enabling an automatic return.
- the Figure 1b The top shows a state in which the shutter moving device 1 is not operated (initial state), and shows a state in which the shutter moving device 1 is operated (operating state) below.
- the closing element moving device 1 shown has a closing element pretensioning element 31 in the manner of a tension spring, which is connected between and to the one guide 19 and the closing element 31.
- the closing element biasing element 31 biases the closing element 15 with a biasing force toward the first position P.
- the closing element 15 in the initial state of the closing element moving device 1, the closing element 15 is in the first position P by the closing element biasing element 31, and when the operating element 11 is actuated (pressed down), the same function as described above is performed, whereby the biasing force of the closing element biasing element 31 is overcome and the closing element 15 is moved to the second position P '.
- the closing element 15 deforms (compresses) the second container 7 due to the biasing force of the closing element biasing element 31 in order to discharge the working fluid from the second container 7 and the working volume of the second container 7 to cause it to take its first size A.
- the actuating element 11 is returned to its original position by the first container 5.
- the types of coupling of the actuating element 11 with the first container 5 and the second container 7 with the closing element 15 described for the first embodiment are not required in this embodiment (but can also be used).
- FIG. 1c a third embodiment of the closing element moving device 1 is shown, wherein the third embodiment of the closing element movement device 1 allows an automatic return.
- the Figure 1c The top shows a state in which the shutter moving device 1 is not operated (initial state), and shows a state in which the shutter moving device 1 is operated (operating state) below.
- the closing element moving device 1 shown has a first container prestressing element 41 in the manner of an elastic insert in the first container 5.
- the first-container biasing member 41 is provided inside the first container 5 and has an initial configuration in which the first-container biasing member 41 is deployed ( Figure 1c above), and a reset configuration in which the first container biasing element 41 is folded up ( Figure 1c below).
- Elements which have been described for the first embodiment or for the second embodiment are omitted here for the sake of clarity, provided that they fulfill the same functions.
- the first container biasing element 41 biases the first container 5 to take up the first size S of the storage volume (unfolding state) in order to remove the working fluid from the second container 7 in the initial state in which the first container 5 is not deformed by the actuating element 11 subtract and cause the working volume of the second container 7 to assume its first size A.
- the first container 5 itself can be designed in such a way that it automatically resiliently assumes the first size S of the storage volume if it is not deformed by the actuating element 11, for example by forming elastic ribs on the outside of the first container 5 here the second container 7 is coupled to the closing element 15 as in the first embodiment.
- the first container 5 in the initial state of the closing element movement device 1, the first container 5 is in an expansion state due to the first container pretensioning element 41, in which it provides the first size S of the storage volume.
- the second container 7 is in a compression state in which it provides the first size A of the working volume in order to hold the closing element in the first position P.
- the same function is performed as described above for the first and the second embodiment, whereby the biasing force of the first container biasing element 41 is overcome and the closing element 15 moves to the second position P ' becomes.
- the first container biasing element 41 deforms (expands) the first container 5 in order to discharge the working fluid from the second container 7 and to cause the working volume of the second container 7, its take first size A. Accordingly, the actuating element 11 is returned to its original position by the first container 5.
- the closing element biasing element 31 of the second embodiment may additionally be provided as a support.
- FIG. 1d a fourth embodiment of the closing element movement device 1 is shown, the fourth embodiment of the closing element movement device 1 enabling two-way actuation.
- the Figure 1d shows the closing element moving device 1 in a first actuation state at the top and shows it in a second actuation state below.
- the fluid system 3 shown has, in addition to the first container 5, the second container 7 and the connecting line 9, a third reversibly deformable container 55, a fourth reversibly deformable container 57 and a second connecting line 59, which fluidly connects the third container 55 to the fourth container 57.
- the third container 55 is deformable, with a second storage volume being formed in the third container 55 depending on the degree of deformation of the third container 55, which is variable between a first size (storage volume S2) and a second size (storage volume S2 ').
- the fourth container 57 is deformable, with a second working volume being formed depending on the degree of deformation of the fourth container 57, which is variable between a first size (working volume A2) and a second size (working volume A2 ').
- the first size of the second storage volume S2 is equal to the second size of the second working volume A2 '.
- the same low-viscosity working fluid is contained, for example water or hydraulic oil, as in the part of the fluid system 3 which consists of the first Container 5, the second container 7 and the connecting line 9 is formed.
- the actuating element 11 of the closing element moving device 1 is here a pivot lever which is pivotably connected to the counter holder 13.
- the actuating element 11 is configured to selectively actuate (deform) only the first container 5 or the third container 55.
- the actuating element 11 is arranged between the first and the third container 5, 55 and can be pivoted by the user in the direction of one or the other from the first and third container 5, 55 (left-right direction).
- the second storage volume of the third container 55 can be varied by the actuating element 11 between the first size S2 and the second size S2 '.
- the closing element 15 is also coupled to the fourth container 57 in order to move the closing element 15 selectively in the direction of the second container 7, i.e. starting from the second position P 'to the first position P.
- the closing element movement device 1 (the actuating element 11) is actuated in the direction of the first container 5, the storage volume of the first container 5 is changed (compressed) by the actuating element 11 from the first size S to the second size S ', so that the working fluid from the first container 5 is diverted and is introduced through the connecting line 9 into the second container 7.
- the second container 7 is deformed and the working volume of the second container 7 is changed from the first size A to the second size A '.
- the deformation (expansion) of the second container 7 displaces the closing element 15 from the first position P to the second position P '.
- the closing element movement device 1 (the actuating element 11) is actuated in the direction of the third container 55
- the second storage volume of the third container 55 is changed (compressed) by the actuating element 11 from the first size S2 to the second size S2 ', so that the working fluid is discharged from the third container 55 and is introduced into the fourth container 57 through the second connecting line 59.
- the fourth container 57 is deformed and the second working volume of the fourth container 57 is changed from the first size A2 to the second size A2 '.
- the deformation (expansion) of the fourth container 57 displaces the closing element 15 from the second position P 'to the first position P.
- FIG. 11 shows various exemplary embodiments of containers of a closure element moving device, wherein the Figure 2a (Side view) shows a container in the form of a cushion with a piston or plunger (hereinafter referred to as piston for short)
- Figure 2b Shows (side view and top view) a container with a lamellar structure
- Figure 2c shows a container with a meandering structure.
- the containers of the Figure 2 each formed from a flexible (e.g. foldable) film (e.g. a plastic film), wherein in a state in which no working fluid is contained in the containers, these are (e.g. at least substantially) compressed and (e.g. at least substantially) no working fluid or storage volume is provided therein.
- the connecting line 9 serves as a fixed point with respect to which the container can be moved (deformed).
- FIG. 7 shows the container as a side view of an embodiment of the second container 7 of FIG Figure 1a shown (but the container is not limited to the embodiment as a second container) which is coupled to the closing element 15, the second container in FIG Figure 2a above the working volume in the first size A and in the Figure 2a below provides the working volume in the second size A '.
- Components used in connection with the Figure 1a already described are omitted here for the sake of clarity.
- a piston 71 is provided which is connected (eg glued, welded, etc.) to the container wall (film) in order to move together with the container wall when the second container 7 is deformed.
- One area of the second container 7 is thus available as the working volume, while the other area of the second container 7 is occupied by the piston 71.
- the piston 71 can have rounded corners and edges so as not to damage the film.
- the piston 71 has a projection 73 which protrudes from the second container 7 on the side of the second container 7 facing the closing element 15, ie penetrates the film there (for example, the projection can also be formed by a tab of the film).
- the projection 73 is connected to the closing element 15 by a connecting means 75, for example a screw, a rivet, an adhesive point, etc., in order to move the closing element 15 between the first position P and the second position P 'when the second container 7 is deformed. to move back and forth.
- a connecting means 75 for example a screw, a rivet, an adhesive point, etc.
- the working fluid is withdrawn from the second container 7 through the connecting line 9, so that the second container 7 is compressed, that is, is compressed in the area of the working volume (e.g. folds, e.g. the film fits tightly to the piston 71 hugs).
- the working volume thus assumes the first variable A due to the negative pressure (compared to the environment) in order to pull the piston 71 together with the closing element 15 in the direction of the first position P.
- the working fluid is introduced into the second container 7 through the connecting line 9, so that the second container 7 is expanded, that is, it is expanded in the area of the working volume (e.g. the film is taut).
- the container in a side view (above) and in a plan view (below) of the second container of FIG Figure 1b shown (however, the container is not limited to the embodiment as a second container).
- the container is coupled to the closing element 15 which, however, is biased here into the second position P 'by the closing element biasing element (not shown) (see arrow in FIG Figure 2b ).
- the Figure 2b for the Side view and two states of the container are shown in each case for the top view: a state in which the container provides the first size A of the working volume, and a state in which the container provides the second size A 'of the working volume.
- Components used in connection with the Figure 1b already described are omitted here for the sake of clarity.
- the second container 7 is provided in a lamellar structure with a first, a second and a third chamber (lamella) 81, 81 ', 81 "which are formed in the film and are fluidly connected to one another. Together, the chambers 81, 81', 81 "the volume of work.
- the second container 7 has a tab 83 which protrudes on the side of the second container 7 facing the closing element 15 on the second container 7.
- the tab 83 is connected to the closing element 15 by a connecting means 85, for example a screw, a rivet, an adhesive point, etc., in order to move the closing element 15 between the first position P and the second position P 'when the second container 7 is deformed. to move back and forth.
- the second container 7 is under a tensile load by the closing element biasing element, i.e. is biased to take up the first size A of the working volume.
- the second container 7 is pulled in the direction of the second position P ', wherein the chambers 81, 81', 81 "are deformed (compressed) to the working fluid from the second container 7. That is, the chambers 81, 81 ', 81 "are elongated in the tensile load direction and have a small height (the lamellae are closed).
- FIG. 10 is the container as a plan view of the second container 7 of FIG Figure 1b shown (but the container is not limited to the embodiment as a second container) which is coupled to the closing element 15, wherein in FIG Figure 2c above the working volume in the first size A and in the Figure 2c the working volume in the second size A 'is shown below.
- Components used in connection with the Figure 1b already described are omitted here for the sake of clarity.
- the second container 7 is designed as a meandering hose, one end of which is connected to the connecting line 9 and the other (closed) end of which makes contact with the closing element 15.
- the second container 7 here forms, for example, four loops (first to fourth loops 91, 91 ', 91 ", 91'"').
- the second container 7 is coupled to the closing element 15, which is here by the closing element pretensioning element (not shown ) is preloaded in the first position P (see arrow in the Figure 2c ), the second container 7 being subjected to a pressure load by the closing element 15 and providing the first variable A of the working volume in an initial state. It is sufficient here for the second container 7 to contact the closing element 15 without being connected to it, that is to say can press the closing element 15 and can be pressed by it.
- the working fluid is introduced into the second container 7 through the connecting line 9, so that the second container 7 is expanded, ie the working volume provides the second variable A 'due to the overpressure (compared to the environment).
- the working fluid pushes the loops 91-91 '''out of the strongly twisted meander configuration against the direction of pressure loading to a slightly twisted meander configuration, that is, the second container 7 has expanded in the direction of the closing element 15 and presses the closing element 15 to the second position P. '.
- the Figure 3 shows a closing element moving device according to the invention, which has a fluid system that is formed by two overlapping foils, wherein the Figure 3a FIG. 11 shows a top view of the shutter moving device of FIG Figure 3b a sectional view along the line AA of Figure 3a show the Figure 3c a detailed view of the area B of Figure 3a with a connecting section of the foils in the manner of a seam with mesh spaces shows and the Figure 3d a detailed view of the area C of the Figure 3a shows with a flat connecting section of the foils and adjoining rooms.
- Components and functions which are known from the descriptions of the previous embodiments are omitted here for the sake of clarity.
- the closing element moving device 1 shown has the fluid system 3, which has the first container 5, twice the second container 7 and a connecting line 9 that connects the two second Container 7 fluidly connected to the first container 5.
- the lamellar structure described is provided (chambers 81, 81 ', 81 "), a first or a second closing element 15, 15' being coupled to one of the two second containers 7.
- the two closing elements 15, 15 'are biased into position P' by a respective closing element biasing element 31 (for example a tension spring) ie the two second containers 7 are deformed (compressed) in order to occupy the working volume with the first size A.
- the closing element moving device 1 has the actuating element 11 and a counter holder 101 (e.g. a plate), the actuating element 11 being designed in the manner of a pivot lever which, for example, is pivotably connected to the counter holder 101 by means of a pivot axis Z (cf. Figure 3b ).
- the counterholder 101 is designed to overlap the first container 5, the first container 5 being deformable between the actuating element 11 and the counterholder 101 in order to deform the first container 5 during a pivoting movement by the actuating element 11 (for example, the counterholder 101 can also be deformed in this way be designed to also support the two second containers 7).
- the movement element 11 is shown in the starting position, in which the first container 5 (for example, at least substantially) is not compressed and thus provides the storage volume with the first size S.
- the fluid system 3 is formed between a first and a second film 103, 103 '(for example plastic films) which overlap and are adjacent and which have the same shape (in the Figure 3a only the first film 103 is shown, which covers the second film 103 '), ie the fluid system 3 is between the two Films 103, 103 'formed.
- a contour of the containers 5, 7 and the connecting line 9 are formed by a connecting section 105 on which the two foils 103, 103 'are connected to one another (for example welded).
- the fluid system 3 is thus delimited between the two foils 103, 103 'by a connecting section 105 of the two foils 103, 103', that is, the outer contour of the containers 5, 7 and the connecting line 9 is defined in order to contain the working fluid in the fluid system 3 .
- connection section 105 thus serves to seal off the fluid system 3 from the environment, wherein the connection section 105 can be designed differently depending on its positioning (delimitation of the contour of the container or connection line).
- the connecting section 105 can be in a region of the connecting line 9 which is little stressed when the closing element movement device 1 is actuated (for example, is slightly deformed), and / or in the area of the two second containers 7, which when the closing element movement device 1 is actuated Movement device 1 can be deformed without direct contact with another (eg rigid) component, be designed as a working fluid-tight seam 107 (eg weld seam) (in the Figure 3a only the area B with the seam 107 is shown, the seam 107 surrounding the connecting line 9 and the two second containers 7).
- a working fluid-tight seam 107 eg weld seam
- the seam 107 has a width of approximately 0.5 mm to approximately 6 mm, preferably approximately 4 mm, along a longitudinal direction of the seam, in order to ensure a secure and permanent connection of the two foils 103, 103 ′ in the connecting section 105, which than the seam 107 is designed to ensure.
- the seam 107 is provided with a mesh structure, with separate mesh spaces 109 being formed within the seam 107 between the two foils 103, 103 ', in which the two foils 103, 103' are not connected to one another (e.g. welded).
- the mesh spaces 109 are separated from one another by grid-like areas in which the two foils 103, 103 'are connected to one another.
- the mesh spaces 109 are provided, which, for example, in the event of a local failure of the seam 107, ensure that the working fluid does not escape from the fluid system 3, but collects in one (or more) mesh spaces 109 and an enlargement (e.g. crack propagation) in the Seam 107 is stopped.
- the seam 107 with the mesh spaces 109 has greater deformability (flexibility).
- the connecting section 105 can be designed, for example in the area of the first container 5, which is heavily loaded by the contact with the actuating element 11, that it encompasses the area of the foils 103, 103 '(except for ancillary spaces and passages described below ) completely occupies (hereinafter also: full-area connecting section 111), ie the two foils 103, 103 'are here planarly connected to one another (eg welded, glued, etc.) in order to ensure a permanent connection of the two foils 103, 103' .
- a passage 113 through which the pivot axis Z of the actuating element 11 passes and ancillary spaces 115 which are formed along the contour of the first container 5 (in the Figures 3a and 3d
- ancillary spaces 115 are formed along the contour of the first container 5 (in the Figures 3a and 3d
- the secondary spaces 115 are formed between the two foils 103, 103 ', the secondary spaces 115 each having a volume which is smaller than the storage volume of the first size S of the first container 5, for example at least 10 times smaller.
- connection section 105 In analogy to the mesh spaces 109 of the seam 107, the side spaces 115 ensure that the working fluid does not exit from the fluid system 3, but rather is in one or more Adjacent spaces 115 collects and an enlargement (for example crack propagation) in connection section 105 is stopped.
- the types of container e.g. cushions with pistons, lamellar or meander containers
- the size of the fluid system 3 the expected frequency of actuation of the closing element movement device 1, etc., combinations of the seam 107, the Seam 107 with mesh spaces 109, the full-surface connecting section 111 and the adjoining spaces 115 can be made.
- FIG. 10 shows an exemplary door with a closing element moving device in a perspective view according to an embodiment.
- the door 201 is here a vault door (for example for a vault or a vault) and has a door leaf 203 and the closing element movement device 1 therein.
- the door leaf 203 has a front surface 205 (outside of the safe, for example an armored plate), a rear surface 207 (inside of the safe, for example a sheet of metal) and a peripheral edge 209 surrounding the door leaf 203.
- the door leaf 203 is on a lateral portion of the peripheral edge 209 (on the left in FIG Figure 4 ) provided with hinges 211 which are pivotably connected to a door frame 213 (shown in dashed lines).
- the door leaf 203 further has a pivotable lever 215, which is coupled to the actuating element 11 of the closing element moving device 1, and a lock 217 (or a passage to the lock) on the front surface 205, which selectively locks the lever 215 (e.g. using a key).
- the closing member moving device 1 is formed between the front surface 205 and the rear surface 207 in a cavity of the door panel 203.
- the closing element movement device 1 has three closing elements: A first closing element 15 on one upper portion of the peripheral edge 209, a second closing element 15 'on a lateral portion of the peripheral edge 209, which is opposite to the portion with the hinges 211 (right side in FIG Figure 4 ) and a third closing element 15 "at a lower portion of the peripheral edge 209.
- the closing elements are drawn into the peripheral edge 209 in their first position P and protrude beyond the peripheral edge 209 of the door leaf 203 in their second position P '(shown) the door leaf 203 in the door frame 213 is closed and the closing elements 15, 15 ', 15 "are in their second position P', the door 201 is locked.
- FIG. 5 An exemplary door having a striker movement device according to an embodiment is shown, wherein the Figure 5a Fig. 8 shows a plan view of the door with the striker moving device, fig Figure 5b a sectional view along the line BB of FIG Figure 5a shows and the Figure 5c a detailed view of the area D of Figure 5b shows.
- FIGS Figure 5a only the components of the fluid system 3 are shown, which interact with the first and the third closing element 15, 15 ′′, the components of the fluid system 3 which interact with the second closing element 15 'being designed analogously.
- the closing element movement device 1 is also shown in FIG executed in such a way that the fluid system 3 is formed between two foils, that is, the remarks on the Figures 3 to 3d can apply here analogously. Descriptions and illustrations of components and functions of the closing element movement device 1, which have already been used in connection with the Figure 1d and the Figures 3 to 3d are omitted here for the sake of clarity.
- the door 201 further has a safety container 231, which is arranged between the front surface 205 of the door leaf 203 and the closing element moving device 1 and with the closing element moving device 1, for example, completely overlapping.
- the safety container 231 contains a safety fluid, for example in the same way as the working fluid of the fluid system 3, which is under a predetermined pressure.
- the predetermined pressure is a predetermined excess pressure with respect to the ambient pressure, which is applied to the front surface 205 of the door leaf 203.
- the safety container 231 is formed between a first and a second film 233, 233 '(e.g. plastic films, e.g. made of the same material as that of the films 103, 103' of the fluid system 3), which overlap and are adjacent to one another.
- An (outer) contour of the safety container 231 is formed by a connecting section 235, at which the two foils 233, 233 'are connected to one another (e.g. welded).
- the connection section 235 of the safety container 231 can be designed like the connection section 105 of the fluid system 3.
- the two foils 233, 233 ', which form the safety container 231, are separated from the two foils 103, 103', which form the fluid system 3 of the closing element movement device 1, by a plate 239 (for example a metal plate), which is located between the Closing element moving device 1 and the security container 231 extends.
- a plate 239 for example a metal plate
- the security container 231 occupies a space between the front surface of the door panel 203 and the plate 239 at least substantially completely.
- the lock 217 is used to selectively allow or forbid a pivoting movement of the lever 215 with which the actuating element 11 of the closing element movement device 1 is coupled (the structure and function of a lock are widely known, so that its components are not further illustrated here and are explained).
- the lock box here fulfills the function of the counter holder 101 of the fluid system 3, ie it forms a support surface for the containers 5, 55, 7, 57. That is, in the door panel 203, the front surface 205, the security box 231, the plate 239, the shutter moving device 1 (the fluid system 3), the lock box (the anvil 101), and the rear surface 207 are arranged in this order.
- the safety container 231 thus completely covers the fluid system 3 of the closing element movement device 1 and the closing box to the front surface 205 (at least essentially, for example except for the passage 237, which is used to mechanically couple the lever 215 to the actuating element 11 and the lock 217) from.
- the door 201 (the door leaf 203) further has a securing means in order to prevent a movement of the closing elements 15, 15 ', 15 ", for example when a manipulation (for example use of force) is carried out on the door the state in which the door leaf 205 is locked in the door frame 213 by the locking elements 15, 15 ', 15 ", the locking elements 15, 15', 15” can be blocked in their second position P 'when the security container 231 is damaged by the manipulation and the predetermined pressure is reduced due to escaping security fluid, for example in a case in which the security container is drilled through or damaged by thermal effects.
- a manipulation for example use of force
- the structure and function of the securing means are described by way of example with reference to the second closing element 15 ', wherein, for example, the first and third closing elements 15, 15 "can additionally or alternatively have the securing means.
- the second closing element 15 'of the closing element moving device 1 furthermore has a locking portion 241 in the manner of a groove
- the door 201 (the door leaf 203) furthermore has a locking element 243 which extends in the direction of the locking portion 241 of the second closing element 15' a pretensioning means 245, here for example a compression spring, is pretensioned in order to selectively lock the second closing element 15 '.
- the locking element 243 is L-shaped here and has a long and a short leg, with a pivot axis 249 being implemented on the (transversely to the) long leg through which the locking element 243 is pivotably connected to the door leaf 203.
- the short leg is designed to be able to come into engagement with the locking section 241 in the manner of a pawl or catch when the second closing element 15 'is in the second position P'.
- the safety container 231 also has an actuation section 247 (bead) which extends away from the safety container 231 as a result of the pressure of the safety fluid. That is, in a region of the safety container 231 in which the plate 239 is not formed, the safety container 231 forms a bead by the predetermined pressure of the safety fluid, the size of which is determined by the pressure of the safety fluid is. For example, the bead protrudes in the direction of the rear surface 207 beyond the plate 239 when the pressure in the safety container 231 is the predetermined pressure.
- the operating section 247 of the safety container 231 cooperates with the locking element 243 in such a way as to keep the locking element 243 and the locking section 241 of the second closing element 15 'out of engagement in a state in which the pressure of the safety fluid in the safety container 231 is the predetermined pressure, and in a state in which the pressure of the safety fluid in the safety container 231 is lower than the predetermined pressure, to release the locking element 243 to be biased by the biasing means 245 into engagement with the locking portion 241 of the second closing element 15 '.
- the actuating section 247 contacts the long leg on one side of the pivot axis 249 of the locking element 243 and the biasing means 245 contacts the short leg of the locking element 243 on the other side of the pivot axis in order to, in the state in which the pressure in the safety container 231 is the predetermined
- the pressure is to develop an equilibrium of forces which keeps the short leg of the locking element 243 disengaged from the locking section 241 of the second closing element 15 '.
- the force which is exerted by the actuating section 247 on the long limb of the locking element 243 is lower, so that the force predominates which is exerted by the pretensioning means 245 on the short limb of the locking element 243 is exerted.
- the short leg of the locking element 243 is brought into engagement with the locking section 241 of the second closing element 15 'by the biasing means 245, so that the second closing element 15' is blocked (locked) in its second position P '.
- the door 201 can, for example, be connected to or equipped with a control device (not shown) which is equipped with sensors (for example a structure-borne noise sensor, a temperature sensor, a pressure sensor which detects the pressure of the working fluid and / or the pressure of the safety fluid, etc .; not shown) in the door leaf 203 in order to detect a manipulation on the door 201.
- sensors for example a structure-borne noise sensor, a temperature sensor, a pressure sensor which detects the pressure of the working fluid and / or the pressure of the safety fluid, etc .; not shown
- the first film 233 and / or the second film 233 'of the safety container 231, which faces the front surface 205 of the door leaf 203 can be provided with an electrically conductive coating, for example a grid, so that when it comes into contact with a manipulation tool (e.g. a drill) to generate an electrical signal (e.g. a short circuit) which can be detected by the control device.
- a manipulation tool e.g. a
Landscapes
- Closures For Containers (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft eine Schließelement-Bewegungsvorrichtung und eine Tür, welche diese aufweist.
- Schwenktüren, z.B. für Tresore, Tresorräume, etc., sind mittels entsprechender Schließelemente, z.B. Riegel, Bolzen, Leisten, etc., verriegelbar, um einen Zugang zu Räumen sicher und dauerhaft verhindern zu können, sodass nur berechtigte Personen zu diesen Räumen Zugang haben. Beispielsweise in dem Fall von Tresortüren sind üblicher Weise mehrere Schließelemente in einem Türblatt davon bereitgestellt, welche mit verschiedenen Bereichen eines Türrahmens durch ein Riegelwerk in Eingriff bringbar sind, um auch bei Gewaltanwendung auf die Tür das Türblatt im Türrahmen sicher zu verriegeln. Im Falle eines berechtigten Öffnens werden die Schließelemente mittels des Riegelwerks gemeinsam betätigt, beispielsweise nach einer Authentifizierung durch ein Schlüssel-Schloss-System, ein Zahlenschlosssystem, etc., um die Tür zu entriegeln und das Türblatt öffnen zu können. Derartige Riegelwerke sind mechanisch komplex und in der Herstellung teuer. Weiter benötigen die üblichen Riegelwerke in dem beispielhaften Fall einer Tresortür viel Bauraum im Inneren des Tresors, da das Riegelwerk zum Manipulationsschutz auf der Rückseite des Türblatts angeordnet ist, wodurch nutzbares Innenraumvolumen des Tresors verloren geht.
- Die
EP 0 668 235 A1 offenbart ein Mitnehmer- und Entriegelungssystem für Aufzüge mit einem an der Kabine beliebig plazierbaren Betätigungsteil bestehend aus einem Elektromagneten mit Magnetanker und einem Luftbalg und einer über eine Wirkverbindung mit dem Betätigungsteil stehenden Mitnehmer- und Entriegelungskurve, bestehend aus einem Luftbalg mit versteiften Kurveneintrittsflanken, Kurvenflanken und Frontfläche. Das Mitnehmer- und Entriegelungssystem ist als geschlossenes, mit Unterdruck arbeitendes Pneumatiksystem ausgebildet. Im spannungslosen Zustand wird die Mitnehmer- und Entriegelungskurve mittels interner Druckfeder in den ausgefahrenen Zustand gedrückt und wird über den Luftschlauch der Luftbalg des Betätigungsteiles zusammengezogen und der zusätzlich als Riegelbolzen dienende Magnetanker zurückgezogen. Die in dieser Situation gespreizten Mitnehmer- und Entriegelungsrollen entriegeln ihrerseits über Hebel, Zuglaschen und Schubstange die Schachttür. Die Bewegungen der Luftbälge werden mit Mikroschaltern erfasst, die mit einer Überwachungsschaltung verbunden sind, welche bei nachlassendem Unterdruck im System eine mit dem System permanent verbundene Vakuumpumpe ansteuert. - Die
DE 10 2004 037299 A1 offenbart eine Türbetätigungseinrichtung einer Fahrzeugtür, die einen verstellbar gelagerten Türgriff und ein Türschloss aufweist. Zwischen dem Türgriff und dem Türschloss ist ein bewegungsübertragendes Übertragungselement angeordnet. Zudem ist eine Sicherheitsvorrichtung vorgesehen, welche bei einer unfallbedingten Verlagerungstendenz des Türgriffs eine das Türschloss öffnende Entriegelungslage verhindert. Erfindungsgemäß weist das Übertragungselement ein geschlossenes Übertragungsmediumsystem auf, welches ein Übertragungsmedium enthält. Das Übertragungsmediumsystem umfasst eine flexible, schlauchförmige Übertragungsleitung, in deren Leitungsverlauf eine leitungsverengende Drossel angeordnet ist. Zu beiden Seiten der Übertragungsleitung ist je ein Volumen-Verschiebeelement angeordnet, deren mit Übertragungsmedium gefüllte Volumina miteinander durch die die Drossel enthaltende Übertragungsleitung verbunden sind und von denen zumindest eines mit einem Schiebeteil direkt oder indirekt bewegungsübertragend mit dem Türgriff verbunden ist. - Die
offenbart einen mit Druckluft betriebenen Bolzen, der es ermöglicht, durch zwei aufeinanderfolgende Drücke auf einen Luftkolben einen Momentvorteil zu erzielen, und das Öffnen und Schließen eines Bolzens in Kombination mit einem Ad-hoc-Schlag, der einen elektrischen Kontakt umfasst, um einen versuchten Einbruch zu verhindern.FR 399 912 A - Die
offenbart eine Vorrichtung zum Öffnen eines Fernschlosses, das im wesentlichen einen Teil umfasst, der mit dem Riegel des Schlosses verbunden ist, wobei der Teil durch eine gespannte Feder in seiner normalen Position gehalten wird, und einen Stoppmechanismus, der vorzugsweise auf Distanz pneumatisch gesteuert wird. Wenn der Stoppmechanismus pneumatisch betätigt wird, wird der mit dem Bolzen verbundene Teil durch die auf ihn wirkende Federkraft in die normale Position verfahren und die Tür geöffnet.FR 516 532 A - Es werden eine Schließelement-Bewegungsvorrichtung und eine Tür mit einer Schließelement-Bewegungsvorrichtung geschaffen, welche eine kostengünstige und platzsparende Anordnung ermöglichen.
- Die Aufgabe wird durch eine Schließelement-Bewegungsvorrichtung gemäß Anspruch 1 und eine Tür gemäß Anspruch 10 gelöst. Weitere Ausführungsformen der Schließelement-Bewegungsvorrichtung und der Tür sind in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen beschrieben.
- Erfindungsgemäß weist eine Schließelement-Bewegungsvorrichtung ein Fluidsystem, ein Betätigungselement und ein (z.B. zwei, drei, vier, fünf, sechs, sieben, acht, neun, zehn oder mehr) Schließelement(e) auf. Das Fluidsystem ist mit einem ersten (z.B. elastisch bzw. reversibel) verformbaren Behälter, einem zweiten (z.B. elastisch bzw. reversibel) verformbaren Behälter und einer Verbindungsleitung bereitgestellt, welche den ersten Behälter mit dem zweiten Behälter fluidverbindet. Der erste Behälter bildet abhängig von einem Verformungsgrad des ersten Behälters ein Speichervolumen aus, das zwischen einer ersten Größe und einer zweiten Größe variabel ist (bspw. ist die erste Größe eine Größe, bei welcher z.B. zumindest im Wesentlichen das maximale Speichervolumen im ersten Behälter bereitgestellt ist, und z.B. ist die zweite Größe eine Größe, bei welcher z.B. zumindest im Wesentlichen kein Speichervolumen im ersten Behälter bereitgestellt ist). Der zweite Behälter bildet abhängig von einem Verformungsgrad des zweiten Behälters ein Arbeitsvolumen aus, das zwischen einer ersten Größe und einer zweiten Größe variabel ist (bspw. ist die erste Größe eine Größe, bei welcher z.B. zumindest im Wesentlichen kein Arbeitsvolumen im zweiten Behälter bereitgestellt ist, und z.B. ist die zweite Größe eine Größe, bei welcher z.B. zumindest im Wesentlichen das maximale Arbeitsvolumen im zweiten Behälter bereitgestellt ist). In dem Fluidsystem ist ein Arbeitsfluid (z.B. eine Flüssigkeit wie Öl, bspw. Hydrauliköl, Wasser, und Mischungen daraus, bspw. mit Additiven zur Langzeitstabilisierung der Flüssigkeit gemischt, oder ein Gas wie bspw. Luft, Stickstoff, inerte Gase, etc.) enthalten.
- Das Betätigungselement (z.B. ein Schwenkhebel, ein Kipphebel, ein Druckknopf, etc.) kann z.B. bewegbar (z.B. schwenkbar, kippbar, verschiebbar, bspw. manuell durch einen Nutzer) ausgeführt sein und kann z.B. den ersten Behälter selektiv verformen (z.B. komprimieren und/oder expandieren), um das Speichervolumen des ersten Behälters zwischen der ersten Größe und der zweiten Größe zu variieren.
- Das Schließelement (z.B. ein Schließbolzen, ein Schließriegel, ein Schließzapfen, eine Schließleiste, etc.) ist zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position bewegbar (z.B. verschiebbar und/oder schwenkbar) und 2. ist mit dem zweiten Behälter (direkt oder indirekt) gekuppelt.
- Wenn das Speichervolumen des ersten Behälters durch das Betätigungselement zwischen der ersten Größe und der zweiten Größe variiert (z.B. komprimiert oder expandiert) wird, wird das Arbeitsfluid aus dem Speichervolumen ausgeleitet oder in das Speichervolumen eingeleitet. Durch das Aus- oder Einleiten des Arbeitsfluids aus dem oder in das Speichervolumen des ersten Behälters wird das Arbeitsvolumen des zweiten Behälters zwischen der ersten Größe und der zweiten Größe variiert und wird der zweite Behälter verformt (z.B. expandiert oder komprimiert), um das Schließelement zwischen der ersten Position und der zweiten Position zu bewegen.
- Beispielsweise kann die erste Größe des Speichervolumens (z.B. zumindest im Wesentlichen) gleich der zweiten Größe des Arbeitsvolumens sein.
- Die Schließelement-Bewegungsvorrichtung kann z.B. ferner ein Schließelement-Vorspannelement (z.B. eine Druck- oder Zugfeder) aufweisen, welches das Schließelement mit einer Vorspannkraft zu einer von der ersten Position und der zweiten Position vorspannt.
- Die Schließelement-Bewegungsvorrichtung kann z.B. ferner ein Erster-Behälter-Vorspannelement (z.B. eine Zugfeder, welche außerhalb des ersten Behälters angeordnet und mit diesem gekuppelt ist und/oder eine Druckfeder, welche innerhalb des ersten Behälters angeordnet und mit diesem gekuppelt ist) aufweisen, welches den ersten Behälter zu einer Einnahme der ersten Größe des Speichervolumens hin vorspannt, um in einem Zustand, in welchem der erste Behälter nicht durch das Betätigungselement verformt ist, das Arbeitsfluid aus dem zweiten Behälter abzuziehen und das Arbeitsvolumen des zweiten Behälters zu veranlassen, dessen erste Größe einzunehmen (bspw. kann der erste Behälter selbst derart ausgestaltet sein, um das Erster-Behälter-Vorspannelement integral aufzuweisen, bspw. in der Art einer elastischen Behälterhülle, welche, wenn keine Belastung des Behälters vorliegt, automatisch die erste Größe des Speichervolumens ausbildet).
- Das Fluidsystem der Schließelement-Bewegungsvorrichtung kann z.B. ferner einen dritten verformbaren Behälter, einen vierten verformbaren Behälter und eine zweite Verbindungsleitung aufweisen, welche den dritten Behälter mit dem vierten Behälter fluidverbindet (bspw. sind der erste Behälter, der zweite Behälter und die Verbindungsleitung von dem dritten Behälter, dem vierten Behälter und der zweiten Verbindungsleitung separat ausgebildet).
- Der dritte Behälter kann z.B. abhängig von einem Verformungsgrad des dritten Behälters ein zweites Speichervolumen ausbilden, das zwischen einer ersten Größe und einer zweiten Größe variabel ist (bspw. ist die erste Größe eine Größe, bei welcher z.B. zumindest im Wesentlichen das maximale zweite Speichervolumen im dritten Behälter bereitgestellt ist, und z.B. ist die zweite Größe eine Größe, bei welcher z.B. zumindest im Wesentlichen kein zweites Speichervolumen im dritten Behälter bereitgestellt ist). Der vierte Behälter kann z.B. abhängig von einem Verformungsgrad des vierten Behälters ein zweites Arbeitsvolumen ausbilden, das zwischen einer ersten Größe und einer zweiten Größe variabel ist (bspw. ist die erste Größe eine Größe, bei welcher z.B. zumindest im Wesentlichen kein zweites Arbeitsvolumen im vierten Behälter bereitgestellt ist, und z.B. ist die zweite Größe eine Größe, bei welcher z.B. zumindest im Wesentlichen das maximale zweite Arbeitsvolumen im vierten Behälter bereitgestellt ist).
- Weiter kann z.B. auch der dritte Behälter durch das Betätigungselement verformbar sein, um das zweite Speichervolumen des dritten Behälters zwischen der ersten Größe und der zweiten Größe zu variieren, und z.B. kann das Schließelement auch mit dem vierten Behälter gekuppelt sein.
- Wenn z.B. das zweite Speichervolumen des dritten Behälters durch das Betätigungselement zwischen der ersten Größe und der zweiten Größe variiert (z.B. komprimiert oder expandiert) wird, kann z.B. das Arbeitsfluid aus dem zweiten Speichervolumen des dritten Behälters ausgeleitet oder in das zweite Speichervolumen des dritten Behälters eingeleitet werden. Durch das Aus- oder Einleiten des Arbeitsfluids aus dem oder in das zweite Speichervolumen des dritten Behälters kann das zweite Arbeitsvolumen des vierten Behälters zwischen der ersten Größe und der zweiten Größe variiert werden und kann der vierte Behälter verformt werden, um das Schließelement von der zweiten Position zur ersten Position zu bewegen. Das Betätigungselement kann z.B. derart eingerichtet sein, dass von ihm selektiv nur der erste Behälter oder der dritte Behälter betätigbar ist.
- Beispielsweise können einer, mehrere oder alle der Behälter in einer Lamellen-, Mäander- oder Kissengestalt ausgebildet sein.
- Das Fluidsystem 2. ist zwischen zwei sich überlappenden, benachbarten Folien (z.B. Kunststofffolien, Folien-Laminate, bspw. aus einer Kunststofffolie, einer Aluminiumfolie und/oder einer Textilschicht; bspw. können beide Folien gleich sein, bspw. aus dem gleichen Material bestehen, und/oder die gleiche Dicke/Größe haben, oder können voneinander verschieden sein) ausgebildet und eine Kontur der Behälter (z.B. eine Außenkontur, bspw. in einer Ebene zwischen den beiden Folien) und der (den) Verbindungsleitung (en) ist durch einen Verbindungsabschnitt ausgebildet, an welchem die beiden Folien miteinander verbunden (z.B. verschweißt, verklebt, an-/ eingepresst, vernäht, oder Kombinationen daraus) sind.
- Beispielsweise kann der Verbindungsabschnitt als eine arbeitsfluid-dichte Naht ausgebildet sein oder kann z.B. der Verbindungsabschnitt zumindest den (z.B. Flächen-)Bereich der beiden Folien einnehmen, optional vollständig einnehmen, in welchem keines vom Behälter und von der Verbindungsleitung ausgebildet ist (bspw. können Öffnungen in den Folien bereitgestellt sein, welche ebenfalls durch den Verbindungsabschnitt umgeben und somit gegen das Speicher- bzw. Arbeitsvolumen fluiddicht sind).
- Die Naht kann z.B. zumindest abschnittsweise (z.B. entlang einer Nahtlängsrichtung) eine Breite von in etwa 0,5 mm bis in etwa 6 mm, bevorzugt von in etwa 4 mm, oder eine Maschenstruktur haben, bei welcher innerhalb der Naht zwischen den beiden Folien voneinander separate Maschenräume ausgebildet sind, in welchen die beiden Folien (z.B. Verbundfolie, hochfeste Kunststofffolie, etc.) nicht miteinander verbunden (z.B. verschweißt) sind (beispielsweise sind die Maschenräume durch gittermäßige Bereiche des Verbindungsabschnitts voneinander getrennt). Beispielsweise können entlang der Kontur (z.B. außerhalb des korrespondierenden Verbindungsabschnitts) z.B. des ersten Behälters, des zweiten Behälters, des dritten Behälters, des vierten Behälters, der Verbindungsleitung und/oder der zweiten Verbindungsleitung zwischen den beiden Folien voneinander separate Nebenräume ausgebildet sein, welche jeweilig ein Volumen aufweisen, das kleiner ist als das des korrespondierenden Volumens des Behälters (z.B. des Speichervolumens oder des Arbeitsvolumens) und/oder der Verbindungsleitung, z.B. mindestens 10-mal kleiner ist. Weiter können die Nebenräume z.B. optional durch die Maschenräume der Naht ausgebildet sein.
- Eine Tür (z.B. eine Tresortür, bspw. eines Tresorschranks oder eines Tresorraums) gemäß einer beispielhaften Ausführungsform kann z.B. ein Türblatt und die oben beschriebene Schließelement-Bewegungsvorrichtung aufweisen. Das Türblatt kann mit einer Vorderseitenfläche (z.B. einer Panzerplatte, bspw. einer Stahlplatte), einer Rückseitenfläche und einem das Türblatt umgebenden Umfangsrand bereitgestellt sein. Die Schließelement-Bewegungsvorrichtung kann z.B. an der Rückseitenfläche oder in einem Hohlraum angeordnet sein, welcher zwischen der Vorderseitenfläche und der Rückseitenfläche ausgebildet ist. Das Schließelement oder die Schließelemente der Schließelement-Bewegungsvorrichtung kann oder können z.B. in einer von der ersten Position und der zweiten Position über den Umfangsrand des Türblatts hinaus vorstehen.
- Die Tür kann z.B. ferner einen Sicherheitsbehälter aufweisen, welcher zwischen der Vorderseitenfläche des Türblatts und der Schließelement-Bewegungsvorrichtung und mit der Schließelement-Bewegungsvorrichtung überlappend, z.B. optional vollständig überlappend, angeordnet sein kann (bspw. kann der Sicherheitsbehälter zumindest im Wesentlichen die gleiche Größe wie die Vorderseitenfläche haben und mit dieser kongruent angeordnet sein). Der Sicherheitsbehälter kann ein Sicherheitsfluid enthalten (z.B. ein Fluid wie es für das Arbeitsfluid der Schließelement-Bewegungsvorrichtung beschrieben ist), welches unter einem vorbestimmten Druck (z.B. Überdruck, bspw. gegenüber der Außenseite des Türblatts) steht.
- Der Sicherheitsbehälter kann z.B. zwischen zwei sich überlappenden, benachbarten Folien (z.B. Folien, wie sie für das Fluidsystem der Schließelement-Bewegungsvorrichtung beschrieben sind) ausgebildet sein. Die Kontur (z.B. Außenkontur, bspw. in einer Ebene zwischen den beiden Folien) des Sicherheitsbehälters kann z.B. durch einen Verbindungsabschnitt ausgebildet sein, an welchem die beiden Folien miteinander verbunden sind (bspw. kann der Verbindungsabschnitt des Sicherheitsbehälters in der Art des Verbindungsabschnitts des Fluidsystems der Schließelement-Bewegungsvorrichtung ausgeführt sein).
- Einerseits kann beispielsweise eine der beiden Folien des Sicherheitsbehälters eine der beiden Folien sein, welche das Fluidsystem der Schließelement-Bewegungsvorrichtung ausbilden (bspw. weist die Tür dann drei miteinander verbundene Folien auf, wobei zwischen jeweils zwei der Folien das Fluidsystem und der Sicherheitsbehälter ausgebildet sind). Andererseits können z.B. die beiden Folien, welche den Sicherheitsbehälter ausbilden, von den beiden Folien, welche das Fluidsystem der Schließelement-Bewegungsvorrichtung ausbilden, durch eine Platte (z.B. Stahlplatte) getrennt sein, welche sich zwischen der Schließelement-Bewegungsvorrichtung und dem Sicherheitsbehälter erstreckt (bspw. weist die Tür (das Türblatt) dann zwei miteinander verbundene Folien des Sicherheitsbehälters und zwei miteinander verbundene Folien des Fluidsystems auf, welche durch die Platte voneinander getrennt sind).
- Weiter kann beispielsweise das Schließelement der Schließelement-Bewegungsvorrichtung einen Verriegelungsabschnitt aufweisen (z.B. eine Aussparung oder einen Vorsprung). Weiter kann z.B. das Türblatt ein Verriegelungselement (z.B. eine Klinke, einen Riegel, einen Zapfen, etc.) aufweisen, welches in Richtung zum Verriegelungsabschnitt des Schließelements vorgespannt ist (bspw. durch eine Feder), um das Schließelement selektiv zu verriegeln (bspw. um selektiv mit dem Verriegelungsabschnitt in Eingriff zu gelangen). Zudem kann z.B. der Sicherheitsbehälter einen Betätigungsabschnitt (z.B. einen (z.B. lokalen) Wulst, einen (z.B. lokalen) Kissen-, Mäander-oder Lamellenabschnitt) aufweisen, welcher sich durch den Druck des Sicherheitsfluids vom Sicherheitsbehälter weg erstreckt (bspw. erstreckt sich der Betätigungsabschnitt zu einer vorbestimmten Position, wenn der vorbestimmte Druck des Sicherheitsfluids im Sicherheitsbehälter zur Verfügung steht, und zieht sich von der vorbestimmten Position zurück, wenn der Druck des Sicherheitsfluids im Sicherheitsbehälter geringer ist als der vorbestimmte Druck). Der Verriegelungs-und der Betätigungsabschnitt können z.B. derart eingerichtet sein, dass der Betätigungsabschnitt des Sicherheitsbehälters mit dem Verriegelungselement derart zusammenwirkt, um in einem Zustand, in welchem der Druck des Sicherheitsfluids im Sicherheitsbehälter der vorbestimmte Druck ist, das Verriegelungselement und den Verriegelungsabschnitt des Schließelements außer Eingriff zu halten (z.B. das Verriegelungselement zu sperren), und um in einem Zustand, in welchem der Druck des Sicherheitsfluids im Sicherheitsbehälter geringer ist als der vorbestimmte Druck (z.B. wenn Sicherheitsfluid aus dem Sicherheitsbehälter entweicht), das Verriegelungselement freizugeben, um sich mit dem Verriegelungsabschnitt des Schließelements in Eingriff zu begeben, wodurch das Schließelement z.B. in seiner zweiten Position blockierbar ist.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt und werden im Folgenden näher erläutert.
- Es zeigen:
- Figur 1
- das Funktionsprinzip einer Schließelement-Bewegungsvorrichtung in vier Ausführungsformen, wobei die
Figur 1a eine erste Ausführungsform zeigt, dieFigur 1b eine zweite Ausführungsform zeigt, dieFigur 1c eine dritte Ausführungsform zeigt und dieFigur 1d eine vierte Ausführungsform zeigt; - Figur 2
- verschiedene Behälter einer Schließelement-Bewegungsvorrichtung, wobei die
Figur 2a einen Behälter in der Art eines Kissens mit Kolben zeigt, dieFigur 2b einen Behälter mit einer Lammellenstruktur zeigt und dieFigur 2c einen Behälter mit einer Mäanderstruktur zeigt; - Figur 3
- ein Schließelement-Bewegungsvorrichtung gemäß der Erfindung, welche ein Fluidsystem aufweist, das durch zwei miteinander überlappende Folien gebildet ist, wobei die
Figur 3a eine Draufsicht auf die Schließelement-Bewegungsvorrichtung zeigt, dieFigur 3b eine Schnittansicht entlang der Line A-A derFigur 3a zeigt, dieFigur 3c eine Detailansicht des Bereichs B derFigur 3a mit einem Verbindungsabschnitt der Folien in der Art einer Naht mit Maschenräumen zeigt und dieFigur 3d eine Detailansicht des Bereichs C derFigur 3a mit einem flächigen Verbindungsabschnitt der Folien und Nebenräumen zeigt; - Figur 4
- eine Tür mit einer Schließelement-Bewegungsvorrichtung in einer perspektivischen Ansicht; und
- Figur 5
- eine Tür mit einer Schließelement-Bewegungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform, wobei die
Figur 5a eine Draufsicht zeigt, dieFigur 5b eine Schnittansicht entlang der Line B-B derFigur 5a zeigt und dieFigur 5c eine Detailansicht des Bereichs D derFigur 5b zeigt. - In der folgenden ausführlichen Beschreibung wird auf die beigefügten Figuren Bezug genommen, die Teil dieser bilden und in denen zur Veranschaulichung spezifische Ausführungsformen gezeigt sind, in denen die Erfindung ausgeübt werden kann. In dieser Hinsicht wird Richtungsterminologie wie etwa "oben", "unten", "links", "rechts", "vorne", "hinten", usw. mit Bezug auf die Orientierung der beschriebenen Figur(en) verwendet. Da Komponenten von Ausführungsformen in einer Anzahl verschiedener Orientierungen positioniert werden können, dient die Richtungsterminologie zur Veranschaulichung und ist auf keinerlei Weise einschränkend. Es versteht sich, dass andere Ausführungsformen benutzt und strukturelle oder logische Änderungen vorgenommen werden können, ohne von dem Schutzumfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Es versteht sich, dass die Merkmale der hierin beschriebenen verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen miteinander kombiniert werden können, sofern nicht spezifisch anders angegeben (bspw. können verschieden konfigurierte erste, zweite, dritte und vierte Behälter miteinander kombiniert werden und können z.B. eine Mehrzahl von Schließelementen bereitgestellt sein). Die folgende ausführliche Beschreibung ist deshalb nicht in einschränkendem Sinne aufzufassen, und der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung wird durch die angefügten Ansprüche definiert.
- Im Rahmen dieser Beschreibung werden Begriffe wie z.B. "verbunden", "angebracht" sowie "gekuppelt" verwendet zum Beschreiben sowohl einer direkten als auch einer indirekten Verbindung, einer direkten oder indirekten Anbringung sowie einer direkten oder indirekten Kupplung. In den Figuren werden identische oder ähnliche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen, soweit dies zweckmäßig ist.
- Der in dieser Beschreibung verwendete Begriff "in etwa" gibt übliche Toleranzen von ± 5% an.
- In den Figuren können Größen, Dicken, Abstände, etc. von dargestellten Elementen zum Zweck der Anschaulichkeit übertrieben sein (bspw. die Dicken von Folien bzw. deren Abstände zueinander, bspw. in der
Figur 3b , oder die Größen der Speicher- und Arbeitsvolumen). - Die
Figur 1 zeigt das Funktionsprinzip einer Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform, wobei die Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 in derFigur 1a eine erste Ausführungsform der Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 ist, welche eine Zwei-Wege-Betätigung des Schließelements ermöglicht. DieFigur 1a zeigt oben einen Zustand, in welchem die Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 nicht betätigt ist (Ausgangszustand), und zeigt unten einen Zustand, in welchem die Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 betätigt ist (Betätigungszustand). - Die in der
Figur 1a gezeigte Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 weist ein Fluidsystem 3 mit einem ersten reversibel verformbaren Behälter 5, einem zweiten reversibel verformbaren Behälter 7 und einer Verbindungsleitung 9 auf, welche den ersten Behälter 5 mit dem zweiten Behälter 7 fluidverbindet. Der erste Behälter 5 ist verformbar, wobei abhängig vom Verformungsgrad des ersten Behälters ein Speichervolumen im ersten Behälter ausgebildet ist, das zwischen einer ersten Größe (Speichervolumen S) und einer zweiten Größe (Speichervolumen S') variabel ist. Der zweite Behälter 7 ist verformbar, wobei abhängig vom Verformungsgrad des zweiten Behälters 7 ein Arbeitsvolumen ausgebildet ist, das zwischen einer ersten Größe (Arbeitsvolumen A) und einer zweiten Größe (Arbeitsvolumen A') variabel ist. Im vorliegenden Fall ist die erste Größe des Speichervolumens S gleich der zweiten Größe des Arbeitsvolumens A'. Im Fluidsystem 1 ist ein niederviskoses Arbeitsfluid enthalten, bspw. Wasser oder Hydrauliköl. Beispielsweise sind die Viskosität des Arbeitsfluids und ein Querschnitt der Verbindungsleitung 9 derart ausgewählt, dass eine Selbsthemmung des Fluidsystems 3 vorliegt, d.h., dass das Arbeitsfluid nicht ohne äußere Einwirkung (z.B. Betätigung) zwischen den beiden Behältern 5, 7 strömt. Weiter ist die Verbindungsleitung 9 bspw. unterdruckfest gestaltet, d.h., ist eingerichtet, um ein Absaugen des Arbeitsfluids aus den Behältern 5, 7 zu gestatten. - Weiter weist die Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 ein Betätigungselement 11 in der Art einer linear verschiebbaren Platte auf, welche mit dem ersten Behälter 5 gekuppelt ist. In der
Figur 1a ist das Betätigungselement 11 durch einen Nutzer in der Oben-Unten-Richtung verschiebbar. Beispielsweise ist das Betätigungselement 11 mit dem ersten Behälter 5 durch eine form- oder stoffschlüssige Verbindung gekuppelt, welche sowohl eine Druck- (Abwärtsbewegung) wie auch eine Zugbetätigung (Aufwärtsbewegung) vom Betätigungselement 11 auf den Behälter 5 übertragen kann. Das Betätigungselement 11 verformt den ersten Behälter 5 beim Herabdrücken, z.B. zwischen dem Betätigungselement 11 und einem Gegenhalter 13, um das Speichervolumen des ersten Behälters 5 zwischen der ersten Größe S und der zweiten Größe S' zu variieren. Weiter sind der erste Behälter 5 und das Betätigungselement 11 derart eingerichtet, sodass der erste Behälter 5 vom Betätigungselement 11 sowohl komprimierbar wie auch expandierbar ist, d.h., von der ersten Größe S zur zweiten Größe S' des Speichervolumens und zurück veränderbar ist, bspw. in der Art eines Blasebalgs. - Zudem weist die Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 ein Schließelement 15 in der Art eines Schließriegels auf. Das Schließelement 15 ist zwischen einer ersten Position P und einer zweiten Position P' verschiebbar (Links-Rechts-Richtung der
Figur 1a ) und ist mit dem zweiten Behälter 7 gekuppelt. Beispielsweise ist das Betätigungselement 11 mit dem ersten Behälter 5 durch eine form- oder stoffschlüssige Verbindung gekuppelt, welche sowohl eine Druck- (Bewegung nach rechts) wie auch eine Zugbetätigung (Bewegung nach links) vom zweiten Behälter 7 auf das Schließelement 15 übertragen kann. Somit sind der zweite Behälter 7 und das Schließelement 15 derart eingerichtet, sodass das Schließelement 15 vom zweiten Behälter 7 in zwei Richtungen (links und rechts in derFigur 1a ) verschiebbar ist, d.h., von der ersten Position P zur zweiten Position P' und wieder zurück. Beispielsweise sind sowohl der zweite Behälter 7 wie auch das Schließelement 15 zwischen zwei Führungen 17, 19 angeordnet, welche z.B. den zweiten Behälter 7 fixieren und eine Bewegung des Schließelements 15 in der Links-Rechts-Richtung erlauben. - Bei einer Betätigung der Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 (des Betätigungselements 11) wird das Speichervolumen des ersten Behälters 5 durch das Betätigungselement 11 von der ersten Größe S zur zweiten Größe S' geändert (komprimiert), sodass das Arbeitsfluid aus dem ersten Behälter 5 ausgeleitet wird und durch die Verbindungsleitung 9 in den zweiten Behälter 7 eingeleitet wird. Durch das Ausleiten des Arbeitsfluids aus dem Speichervolumen des ersten Behälters 5 werden der zweite Behälter 7 verformt und das Arbeitsvolumen des zweiten Behälters 7 von der ersten Größe A zur zweiten Größe A' geändert. Die Verformung (Expansion) des zweiten Behälters 7 verschiebt das Schließelement 15 von der ersten Position P zur zweiten Position P'. In umgekehrter Weise kann das Schließelement 15 durch eine Aufwärtsbewegung des Betätigungselements 11 von der zweiten Position P' zur ersten Position P' bewegt werden.
- In der
Figur 1b ist eine zweite Ausführungsform der Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 gezeigt, wobei die zweite Ausführungsform der Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 eine automatische Rückstellung ermöglicht. DieFigur 1b zeigt oben einen Zustand, in welchem die Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 nicht betätigt ist (Ausgangszustand), und zeigt unten einen Zustand, in welchem die Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 betätigt ist (Betätigungszustand). - Die in der
Figur 1b gezeigte Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 weist ein Schließelement-Vorspannelement 31 in der Art einer Zugfeder auf, welches zwischen und mit der einen Führung 19 und dem Schließelement 31 verbunden ist. Das Schließelement-Vorspannelement 31 spannt das Schließelement 15 mit einer Vorspannkraft zur ersten Position P vor. Elemente, welche für die in derFigur 1a gezeigten Ausführungsform beschrieben wurden, werden hier zum Zweck der Übersichtlichkeit ausgelassen, sofern sie die gleichen Funktionen erfüllen. - Das heißt, im Ausgangszustand der Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 befindet sich das Schließelement 15 durch das Schließelement-Vorspannelement 31 in der ersten Position P, wobei bei einer Betätigung (Herabdrücken) des Betätigungselements 11 die gleiche Funktion ausgeführt wird, wie sie oben beschrieben ist, wodurch die Vorspannkraft des Schließelement-Vorspannelements 31 überwunden wird und das Schließelement 15 zur zweiten Position P' bewegt wird. Wenn das Betätigungselement 11 nicht mehr betätigt wird (losgelassen wird), so verformt (komprimiert) das Schließelement 15 aufgrund der Vorspannkraft des Schließelement-Vorspannelements 31 den zweiten Behälter 7, um das Arbeitsfluid aus dem zweiten Behälter 7 auszuleiten und das Arbeitsvolumen des zweiten Behälters 7 zu veranlassen, dessen ersten Größe A einzunehmen. Durch das hierzu korrespondierend in den ersten Behälter 5 eingeleitete Arbeitsfluid wird dieser verformt (expandiert), um das Speichervolumen des ersten Behälters 5 zu veranlassen, dessen erste Größe S einzunehmen. Dementsprechend wird das Betätigungselement 11 durch den ersten Behälter 5 in seine Ausgangsposition zurückgebracht.
- Weiter sind die für die erste Ausführungsform beschriebenen Kupplungsarten des Betätigungselements 11 mit dem ersten Behälter 5 und des zweiten Behälters 7 mit dem Schließelement 15 in dieser Ausführungsform nicht erforderlich (können jedoch ebenfalls verwendet werden). Zudem ist es möglich, die Kinematik in dieser Ausführungsform umzukehren, d.h., das Schließelement 15 zur zweiten Position P' vorzuspannen und mittels der Betätigung des Betätigungselements 11 zur ersten Position P zu bewegen.
- In der
Figur 1c ist eine dritte Ausführungsform der Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 gezeigt, wobei die dritte Ausführungsform der Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 eine automatische Rückstellung ermöglicht. DieFigur 1c zeigt oben einen Zustand, in welchem die Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 nicht betätigt ist (Ausgangszustand), und zeigt unten einen Zustand, in welchem die Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 betätigt ist (Betätigungszustand). - Die in der
Figur 1c gezeigte Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 weist ein Erster-Behälter-Vorspannelement 41 in der Art eines elastischen Einsatzes im ersten Behälter 5 auf. Das Erster-Behälter-Vorspannelement 41 ist im Inneren des ersten Behälters 5 bereitgestellt und weist eine Ausgangskonfiguration, in welcher das Erster-Behälter-Vorspannelement 41 entfaltet ist (Figur 1c oben), und eine Rückstellkonfiguration auf, in welcher das Erster-Behälter-Vorspannelement 41 zusammengefaltet ist (Figur 1c unten). Elemente, welche für die erste Ausführungsform bzw. für die zweite Ausführungsform beschrieben wurden, werden hier zum Zweck der Übersichtlichkeit ausgelassen, sofern sie die gleichen Funktionen erfüllen. - Das Erster-Behälter-Vorspannelement 41 spannt den ersten Behälter 5 zur Einnahme der ersten Größe S des Speichervolumens vor (Entfaltungszustand), um im Ausgangszustand, in welchem der erste Behälter 5 nicht durch das Betätigungselement 11 verformt ist, das Arbeitsfluid aus dem zweiten Behälter 7 abzuziehen und das Arbeitsvolumen des zweiten Behälters 7 zu veranlassen, dessen erste Größe A einzunehmen. Des Weiteren kann z.B. der erste Behälter 5 selbst derart ausgebildet sein, dass er selbständig rückfedernd die erste Größe S des Speichervolumens einnimmt, wenn er durch das Betätigungselement 11 nicht verformt ist, z.B. durch Ausbilden elastischer Rippen an der Außenseite des ersten Behälters 5. Weiter ist hier der zweite Behälter 7 mit dem Schließelement 15 wie in der ersten Ausführungsform gekuppelt.
- Das heißt, im Ausgangszustand der Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 befindet sich der erste Behälter 5 aufgrund des Erster-Behälter-Vorspannelements 41 in einem Expansionszustand, in welchem er die erste Größe S des Speichervolumens bereitstellt. Hierdurch befindet sich der zweite Behälter 7 in einem Kompressionszustand, in welchem er die erste Größe A des Arbeitsvolumens bereitstellt, um das Schließelement in der ersten Position P zu halten. Bei einer Betätigung (Herabdrücken) des Betätigungselements 11 wird die gleiche Funktion ausgeführt, wie sie oben für die erste und die zweite Ausführungsform beschrieben ist, wodurch die Vorspannkraft des Erster-Behälter-Vorspannelements 41 überwunden wird und das Schließelement 15 zur zweiten Position P' bewegt wird. Wenn das Betätigungselement 11 nicht mehr betätigt wird (losgelassen wird), so verformt (expandiert) das Erster-Behälter-Vorspannelement 41 den ersten Behälter 5, um das Arbeitsfluid aus dem zweiten Behälter 7 auszuleiten und das Arbeitsvolumen des zweiten Behälters 7 zu veranlassen, dessen erste Größe A einzunehmen. Dementsprechend wird das Betätigungselement 11 durch den ersten Behälter 5 in seine Ausgangsposition zurückgebracht.
- Weiter ist es möglich, die Kinematik in dieser Ausführungsform umzukehren, d.h., das Schließelement 15 zur zweiten Position P' vorzuspannen und mittels der Betätigung des Betätigungselements 11 zur ersten Position P zu verschieben. Zudem kann z.B. zusätzlich unterstützend das Schließelement-Vorspannelement 31 der zweiten Ausführungsform bereitgestellt sein.
- In der
Figur 1d ist eine vierte Ausführungsform der Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 gezeigt, wobei die vierte Ausführungsform der Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 eine Zwei-Wege-Betätigung ermöglicht. DieFigur 1d zeigt oben die Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 in einem ersten Betätigungszustand und zeigt sie unten in einem zweiten Betätigungszustand. - Das in der
Figur 1d gezeigte Fluidsystem 3 weist zusätzlich zum ersten Behälter 5, zum zweiten Behälter 7 und zur Verbindungsleitung 9 einen dritten reversibel verformbaren Behälter 55, einen vierten reversibel verformbaren Behälter 57 und eine zweite Verbindungsleitung 59 auf, welche den dritten Behälter 55 mit dem vierten Behälter 57 fluidverbindet. Der dritte Behälter 55 ist verformbar, wobei abhängig vom Verformungsgrad des dritten Behälters 55 ein zweites Speichervolumen im dritten Behälter 55 ausgebildet ist, das zwischen einer ersten Größe (Speichervolumen S2) und einer zweiten Größe (Speichervolumen S2') variabel ist. Der vierte Behälter 57 ist verformbar, wobei abhängig vom Verformungsgrad des vierten Behälters 57 ein zweites Arbeitsvolumen ausgebildet ist, das zwischen einer ersten Größe (Arbeitsvolumen A2) und einer zweiten Größe (Arbeitsvolumen A2') variabel ist. Im vorliegenden Fall ist die erste Größe des zweiten Speichervolumens S2 gleich der zweiten Größe des zweiten Arbeitsvolumens A2'. In dem Teil des Fluidsystems, welches aus dem dritten Behälter 55, dem vierten Behälter 57 und der zweiten Verbindungsleitung 59 gebildet ist, ist das gleiche niederviskose Arbeitsfluid enthalten, bspw. Wasser oder Hydrauliköl, wie in dem Teil des Fluidsystems 3, welches aus dem ersten Behälter 5, dem zweiten Behälter 7 und der Verbindungsleitung 9 gebildet ist. - Das Betätigungselement 11 der Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 ist hier ein Schwenkhebel, welcher mit dem Gegenhalter 13 schwenkbar verbunden ist. Das Betätigungselement 11 ist derart eingerichtet, um selektiv nur den ersten Behälter 5 oder den dritten Behälter 55 zu betätigen (verformen). Hierzu ist das Betätigungselement 11 zwischen dem ersten und dem dritten Behälter 5, 55 angeordnet und durch den Nutzer in Richtung zum einen oder zum anderen vom ersten und vom dritten Behälter 5, 55 schwenkbar (Links-Rechts-Richtung). Analog zum ersten Behälter 5 ist das zweite Speichervolumen des dritten Behälters 55 durch das Betätigungselement 11 zwischen der ersten Größe S2 und der zweiten Größe S2' variierbar.
- Weiter ist das Schließelement 15 auch mit dem vierten Behälter 57 gekuppelt, um das Schließelement 15 selektiv in Richtung zum zweiten Behälter 7 zu verschieben, d.h., ausgehend von der zweiten Position P' zur ersten Position P.
- Bei einer Betätigung der Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 (des Betätigungselements 11) in Richtung zum ersten Behälter 5 wird das Speichervolumen des ersten Behälters 5 durch das Betätigungselement 11 von der ersten Größe S zur zweiten Größe S' geändert (komprimiert), sodass das Arbeitsfluid aus dem ersten Behälter 5 ausgeleitet wird und durch die Verbindungsleitung 9 in den zweiten Behälter 7 eingeleitet wird. Durch das Ausleiten des Arbeitsfluids aus dem Speichervolumen des ersten Behälters 5 werden der zweite Behälter 7 verformt und das Arbeitsvolumen des zweiten Behälters 7 von der ersten Größe A zur zweiten Größe A' geändert. Die Verformung (Expansion) des zweiten Behälters 7 verschiebt das Schließelement 15 von der ersten Position P zur zweiten Position P'.
- In umgekehrter Weise, bei einer Betätigung der Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 (des Betätigungselements 11) in Richtung zum dritten Behälter 55 wird das zweite Speichervolumen des dritten Behälters 55 durch das Betätigungselement 11 von der ersten Größe S2 zur zweiten Größe S2' geändert (komprimiert), sodass das Arbeitsfluid aus dem dritten Behälter 55 ausgeleitet wird und durch die zweite Verbindungsleitung 59 in den vierten Behälter 57 eingeleitet wird. Durch das Ausleiten des Arbeitsfluids aus dem zweiten Speichervolumen des dritten Behälters 55 werden der vierte Behälter 57 verformt und das zweite Arbeitsvolumen des vierten Behälters 57 von der ersten Größe A2 zur zweiten Größe A2' geändert. Die Verformung (Expansion) des vierten Behälters 57 verschiebt das Schließelement 15 von der zweiten Position P' zur ersten Position P.
- Die
Figur 2 zeigt verschiedene beispielhafte Ausführungsformen von Behältern einer Schließelement-Bewegungsvorrichtung, wobei dieFigur 2a (Seitenansicht) einen Behälter in der Art eines Kissens mit Kolben bzw. Plunger (im Weiteren kurz: Kolben) zeigt, dieFigur 2b (Seitansicht und Draufsicht) einen Behälter mit Lammellenstruktur zeigt und dieFigur 2c (Draufsicht) einen Behälter mit Mäanderstruktur zeigt. Hier sind die Behälter derFigur 2 jeweils aus einer flexiblen (z.B. faltbaren) Folie (z.B. einer Kunststofffolie) ausgebildet, wobei in einem Zustand, in welchem kein Arbeitsfluid in den Behältern enthalten ist, diese (z.B. zumindest im Wesentlichen) komprimiert sind und (z.B. zumindest im Wesentlichen) kein Arbeits- bzw. Speichervolumen darin bereitgestellt ist. In denFiguren 2a bis 2c dient beispielsweise die Verbindungsleitung 9 als ein Fixpunkt, gegenüber dem der Behälter bewegbar (verformbar) ist. - In der
Figur 2a ist der Behälter als eine Seitenansicht einer Ausführungsform des zweiten Behälters 7 derFigur 1a gezeigt (jedoch ist der Behälter nicht auf die Ausführungsform als zweiter Behälter beschränkt), welcher mit dem Schließelement 15 gekuppelt ist, wobei der zweite Behälter in derFigur 2a oben das Arbeitsvolumen in der ersten Größe A und in derFigur 2a unten das Arbeitsvolumen in der zweiten Größe A' bereitstellt. Komponenten, welche im Zusammenhang mit derFigur 1a schon beschrieben wurden, werden hier zum Zweck der Übersichtlichkeit ausgelassen. - Im zweiten Behälter 7 ist ein Kolben 71 bereitgestellt, welcher mit der Behälterwand (Folie) verbunden (z.B. verklebt, verschweißt, etc.) ist, um sich beim Verformen des zweiten Behälters 7 zusammen mit der Behälterwand zu bewegen. Somit steht ein Bereich des zweiten Behälters 7 als das Arbeitsvolumen zur Verfügung, während der andere Bereich des zweiten Behälters 7 vom Kolben 71 eingenommen wird. Beispielsweise kann der Kolben 71 abgerundete Ecken und Kanten haben, um die Folie nicht zu verletzen. Der Kolben 71 weist einen Vorsprung 73 auf, welcher an der dem Schließelement 15 zugewandten Seite des zweiten Behälters 7 aus dem zweiten Behälter 7 vorsteht, d.h., die Folie dort durchdringt (bspw. kann der Vorsprung auch durch eine Lasche der Folie gebildet sein). Der Vorsprung 73 ist mit dem Schließelement 15 durch ein Verbindungsmittel 75, bspw. eine Schraube, ein Niet, eine Klebestelle, etc. verbunden, um bei der Verformung des zweiten Behälters 7 das Schließelement 15 zwischen der ersten Position P und der zweiten Position P' hin und her zu bewegen.
- In dem in der
Figur 2a oben gezeigten Zustand ist das Arbeitsfluid aus dem zweiten Behälter 7 durch die Verbindungsleitung 9 abgezogen, sodass der zweite Behälter 7 komprimiert ist, d.h., in dem Bereich des Arbeitsvolumens komprimiert ist (z.B. sich in Falten legt, bspw. sich die Folie eng an den Kolben 71 anschmiegt). Somit nimmt das Arbeitsvolumen durch den Unterdruck (gegenüber der Umgebung) die erste Größe A ein, um den Kolben 71 samt Schließelement 15 in Richtung zur ersten Position P zu ziehen. - In dem in der
Figur 2a unten gezeigten Zustand ist das Arbeitsfluid in den zweiten Behälter 7 durch die Verbindungsleitung 9 eingeleitet, sodass der zweite Behälter 7 expandiert ist, d.h., in dem Bereich des Arbeitsvolumens expandiert ist (bspw. ist die Folie straff) Somit nimmt das Arbeitsvolumen durch den Überdruck (gegenüber der Umgebung) die zweite Größe A' ein, um den Kolben 71 samt Schließelement 15 in Richtung zur ersten Position P zu ziehen. - In der
Figur 2b ist der Behälter in einer Seitenansicht (oben) und in einer Draufsicht (unten) des zweiten Behälters derFigur 1b gezeigt (jedoch ist der Behälter nicht auf die Ausführungsform als zweiter Behälter beschränkt). Der Behälter ist mit dem Schließelement 15 gekuppelt, welches hier jedoch durch das Schließelement-Vorspannelement (nicht gezeigt) in die zweite Position P' vorgespannt ist (vgl. Pfeil in derFigur 2b ). Weiter sind in derFigur 2b für die Seitenansicht und für die Draufsicht jeweils zwei Zustände des Behälters gezeigt: ein Zustand, in welchem der Behälter die erste Größe A des Arbeitsvolumens bereitstellt, und ein Zustand, in welchem der Behälter die zweite Größe A' des Arbeitsvolumens bereitstellt. Komponenten, welche im Zusammenhang mit derFigur 1b schon beschrieben wurden, werden hier zum Zweck der Übersichtlichkeit ausgelassen. - Der zweite Behälter 7 ist in einer Lamellenstruktur mit einer ersten, einer zweiten und einer dritten Kammer (Lamelle) 81, 81', 81" bereitgestellt, welche in der Folie ausgebildet sind und miteinander fluidverbunden sind. Zusammen bilden die Kammern 81, 81', 81" das Arbeitsvolumen. Der zweite Behälter 7 weist eine Lasche 83 auf, welche an der dem Schließelement 15 zugewandten Seite des zweiten Behälters 7 am zweiten Behälter 7 vorsteht. Die Lasche 83 ist mit dem Schließelement 15 durch ein Verbindungsmittel 85, bspw. eine Schraube, ein Niet, eine Klebestelle, etc. verbunden, um bei der Verformung des zweiten Behälters 7 das Schließelement 15 zwischen der ersten Position P und der zweiten Position P' hin und her zu bewegen. Der zweite Behälter 7 befindet sich durch das Schließelement-Vorspannelement unter einer Zugbelastung, d.h., ist zur Einnahme der ersten Größe A des Arbeitsvolumens vorgespannt.
- In dem in der
Figur 2b gezeigten Zustand, in welchem das Arbeitsvolumen die erste Größe A bereitstellt, ist der zweite Behälter 7 in Richtung zur zweiten Position P' gezogen, wobei die Kammern 81, 81', 81" verformt (komprimiert) sind, um das Arbeitsfluid aus dem zweiten Behälter 7 herauszudrücken. Das heißt, die Kammern 81, 81', 81" sind in der Zugbelastungsrichtung langestreckt und weisen eine geringe Höhe auf (die Lamellen sind geschlossen). - In dem in der
Figur 2b gezeigten Zustand, in welchem das Arbeitsvolumen die zweite Größe A' bereitstellt, ist der zweite Behälter 7 in Richtung zur ersten Position P gezogen, wobei jedoch das Arbeitsfluid durch die Verbindungsleitung 9 in den Behälter eingeleitet ist. Die Kammern 81, 81', 81" sind entsprechend durch das Arbeitsfluid verformt (vergrößert). Das heißt, die Kammern 81, 81', 81" sind in Zugbelastungsrichtung zusammengezogen und weisen eine große Höhe auf (die Lamellen sind offen). Somit ist das Schließelement 15 entgegen der Vorspannung durch den zweiten Behälter 7 zur ersten Position P gezogen. - In der
Figur 2c ist der Behälter als eine Draufsicht des zweiten Behälters 7 derFigur 1b gezeigt (jedoch ist der Behälter nicht auf die Ausführungsform als zweiter Behälter beschränkt), welcher mit dem Schließelement 15 gekuppelt ist, wobei in derFigur 2c oben das Arbeitsvolumen in der ersten Größe A und in derFigur 2c unten das Arbeitsvolumen in der zweiten Größe A' dargestellt ist. Komponenten, welche im Zusammenhang mit derFigur 1b schon beschrieben wurden, werden hier zum Zweck der Übersichtlichkeit ausgelassen. - Der zweite Behälter 7 ist als mäanderförmig-angeordneter Schlauch ausgeführt, dessen eines Ende mit der Verbindungsleitung 9 verbunden ist und dessen anderes (geschlossenes) Ende das Schließelement 15 kontaktiert. Der zweite Behälter 7 bildet hier beispielsweise vier Schlingen (erste bis vierte Schlinge 91, 91', 91", 91''') aus. Der zweite Behälter 7 ist mit dem Schließelement 15 gekuppelt, welches hier durch das Schließelement-Vorspannelement (nicht gezeigt) in die erste Position P vorgespannt ist (vgl. Pfeil in der
Figur 2c ), wobei der zweite Behälter 7 durch das Schließelement 15 einer Druckbelastung ausgesetzt ist und in einem Ausgangszustand die erste Größe A des Arbeitsvolumens bereitstellt. Hier ist es ausreichend, dass der zweite Behälter 7 das Schließelement 15 kontaktiert, ohne mit diesem verbunden zu sein, d.h., das Schließelement 15 drücken kann und von diesem gedrückt werden kann. - Das heißt, in dem in der
Figur 2c oben gezeigten Zustand, in welchem sich das Schließelement 15 an der ersten Position P befindet, sind die Schlingen 91-91''' durch das Schließelement 15 in der Druckbelastungsrichtung zusammengedrückt (bspw. gegen einen nicht dargestellten Gegenhalter) und ist das Arbeitsfluid aus dem zweiten Behälter 7 (zumindest im Wesentlichen) vollständig ausgeleitet. Der zweite Behälter 7 nimmt eine stark-gewundene Mäanderkonfiguration ein. - Weiter, in dem in der
Figur 2c unten gezeigten Zustand ist das Arbeitsfluid in den zweiten Behälter 7 durch die Verbindungsleitung 9 eingeleitet, sodass der zweite Behälter 7 expandiert ist, d.h., das Arbeitsvolumen stellt durch den Überdruck (gegenüber der Umgebung) die zweite Größe A' bereit. In diesem Fall drückt das Arbeitsfluid die Schlingen 91-91''' aus der stark-gewundenen Mäanderkonfiguration entgegen der Druckbelastungsrichtung zu einer schwachgewundenen Mäanderkonfiguration, d.h., der zweite Behälter 7 ist in Richtung zum Schließelement 15 expandiert und drückt das Schließelement 15 zur zweiten Position P'. - Die
Figur 3 zeigt eine Schließelement-Bewegungsvorrichtung gemäß der Erfindung, welche ein Fluidsystem aufweist, dass durch zwei miteinander überlappende Folien gebildet ist, wobei dieFigur 3a eine Draufsicht auf die Schließelement-Bewegungsvorrichtung zeigt, dieFigur 3b eine Schnittansicht entlang der Line A-A derFigur 3a zeigt, dieFigur 3c eine Detailansicht des Bereichs B derFigur 3a mit einem Verbindungsabschnitt der Folien in der Art einer Naht mit Maschenräumen zeigt und dieFigur 3d eine Detailansicht des Bereichs C derFigur 3a mit einem flächigen Verbindungsabschnitt der Folien und Nebenräumen zeigt. Komponenten und Funktion, welche aus den Beschreibungen der vorhergehenden Ausführungen bekannt sind, werden hier zum Zweck der Übersichtlichkeit ausgelassen. - Die in den
Figuren 3a und 3b gezeigte Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 weist das Fluidsystem 3 auf, welches den ersten Behälter 5, zweimal den zweiten Behälter 7 und eine Verbindungsleitung 9 aufweist, die die beiden zweiten Behälter 7 mit dem ersten Behälter 5 fluidverbindet. Hier sind die beiden zweiten Behälter 7 mit der für dieFigur 2b beschriebenen Lamellenstruktur bereitgestellt (Kammern 81, 81', 81"), wobei jeweilig ein erstes bzw. ein zweites Schließelement 15, 15' mit einem der beiden zweiten Behältern 7 gekuppelt ist. Hierzu sind die zwei Schließelemente 15, 15' mit den zweiten Behältern 7 durch Verbindungsmittel 85 (z.B. zwei Schrauben) verbunden, welche durch die entsprechenden Laschen 83 der beiden zweiten Behälter 7 hindurchtreten. Die beiden Schließelemente 15, 15' sind durch ein jeweiliges Schließelement-Vorspannelement 31 (z.B. eine Zugfeder) in die Position P' vorgespannt, d.h., die beiden zweiten Behälter 7, sind verformt (komprimiert), um das Arbeitsvolumen mit der ersten Größe A einzunehmen. - Weiter weist die Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 das Betätigungselement 11 und einen Gegenhalter 101 (z.B. eine Platte) auf, wobei das Betätigungselement 11 in der Art eines Schwenkhebels ausgeführt ist, das z.B. mit dem Gegenhalter 101 mittels einer Schwenkachse Z schwenkbar verbunden ist (vgl.
Figur 3b ). Der Gegenhalter 101 ist mit dem ersten Behälter 5 überlappend ausgeführt, wobei der erste Behälter 5 zwischen dem Betätigungselement 11 und dem Gegenhalter 101 verformbar ist, um bei einer Schwenkbewegung durch das Betätigungselement 11 den ersten Behälter 5 zu verformen (z.B. kann der Gegenhalter 101 auch derart ausgeführt sein, um auch die beiden zweiten Behälter 7 abzustützen). Hier ist das Bewegungselement 11 in der Ausgangsposition gezeigt, in welcher der erste Behälter 5 (z.B. zumindest im Wesentlichen) nicht komprimiert ist und somit das Speichervolumen mit der ersten Größe S bereitstellt. - Das Fluidsystem 3 ist zwischen einer ersten und einer zweiten Folie 103, 103' (z.B. Kunststofffolien) ausgebildet, welche sich überlappen und benachbart sind und welche die gleiche Gestalt haben (in der
Figur 3a ist lediglich die erste Folie 103 gezeigt, welche die zweite Folie 103' verdeckt), d.h., das Fluidsystem 3 ist zwischen den beiden Folien 103, 103' ausgebildet. Eine Kontur der Behälter 5, 7 und der Verbindungsleitung 9 sind durch einen Verbindungsabschnitt 105 ausgebildet, an welchem die beiden Folien 103, 103' miteinander verbunden (z.B. verschweißt) sind. Somit ist das Fluidsystem 3 zwischen den beiden Folien 103, 103' durch einen Verbindungsabschnitt 105 der beiden Folien 103, 103' begrenzt, d.h., ist die Außenkontur der Behälter 5, 7 und der Verbindungsleitung 9 definiert, um das Arbeitsfluid im Fluidsystem 3 zu enthalten. - Der Verbindungsabschnitt 105 dient somit, das Fluidsystem 3 gegen die Umgebung abzudichten, wobei der Verbindungsabschnitt 105 abhängig von seiner Positionierung (Begrenzung der Kontur der Behälter oder Verbindungsleitung) unterschiedlich ausgeführt sein kann. Beispielsweise kann der Verbindungsabschnitt 105 in einem Bereich der Verbindungsleitung 9, welche bei einer Betätigung der Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 wenig belastet wird (sich bspw. wenig verformt), und/oder im Bereich der beiden zweiten Behälter 7, welche bei einer Betätigung der Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 ohne direkten Kontakt mit einer anderen (z.B. steifen) Komponente verformt werden, als eine arbeitsfluid-dichte Naht 107 (z.B. Schweißnaht) ausgebildet sein (in der
Figur 3a ist lediglich der Bereich B mit der Naht 107 dargestellt, wobei die Naht 107 die Verbindungsleitung 9 und die beiden zweiten Behälter 7 umgibt). - Wie es in der
Figur 3c gezeigt ist, hat die Naht 107 entlang einer Nahtlängsrichtung eine Breite von in etwa 0,5 mm bis in etwa 6 mm, bevorzugt von in etwa 4 mm, um eine sichere und dauerhafte Verbindung der beiden Folien 103, 103' im Verbindungsabschnitt 105, welcher als die Naht 107 ausgeführt ist, zu gewährleisten. Hier ist die Naht 107 mit einer Maschenstruktur bereitgestellt, wobei innerhalb der Naht 107 zwischen den beiden Folien 103, 103' voneinander separate Maschenräume 109 ausgebildet sind, in welchen die beiden Folien 103, 103' nicht miteinander verbunden (z.B. verschweißt) sind. Somit sind innerhalb der Naht 107 die Maschenräume 109 durch gittermäßige Bereiche, in welchen die beiden Folien 103, 103' miteinander verbunden sind, voneinander getrennt. Auf diese Art sind die Maschenräume 109 bereitgestellt, welche z.B. bei einem lokalen Versagen der Naht 107 gewährleisten, dass das Arbeitsfluid nicht aus dem Fluidsystem 3 austritt, sondern sich in einem (oder mehreren) Maschenräumen 109 sammelt und eine Vergrößerung (z.B. Rissausbreitung) in der Naht 107 gestoppt wird. Weiter, im Vergleich zu einer Naht ohne Maschenräume, weist die Naht 107 mit den Maschenräumen 109 eine größere Verformbarkeit (Flexibilität) auf. - Weiter, wie es in der
Figur 3d gezeigt ist, kann der Verbindungsabschnitt 105 beispielsweise im Bereich des ersten Behälters 5, welcher durch den Kontakt mit dem Betätigungselement 11 stark belastet ist, derart ausgeführt sein, dass er den Bereich der Folien 103, 103' (bis auf weiter unten beschriebene Nebenräume und Durchgänge) vollständig einnimmt (im Weiteren auch: vollflächiger Verbindungsabschnitt 111), d.h., die beiden Folien 103, 103' sind hier flächig miteinander verbunden (z.B. verschweißt, verklebt, etc.), um eine dauerhafte Verbindung der beiden Folien 103, 103' zu gewährleisten. Ausnahmen von der vollständigen Verbindung der beiden Folien 103, 103' sind z.B. ein Durchgang 113, durch welchen die Schwenkachse Z des Betätigungselements 11 hindurchtritt, und Nebenräume 115, welche entlang der Kontur des ersten Behälters 5 ausgebildet sind (in denFiguren 3a und3d sind zum Zweck der Übersichtlichkeit nur Nebenräume 115 an einem Bereich des ersten Behälters 5 dargestellt). Die Nebenräume 115 sind zwischen den beiden Folien 103, 103' ausgebildet, wobei die Nebenräume 115 jeweilig ein Volumen aufweisen, das kleiner ist als das Speichervolumen der ersten Größe S des ersten Behälters 5, z.B. mindestens 10-mal kleiner. In Analogie zu den Maschenräumen 109 der Naht 107 gewährleisten die Nebenräume 115, dass das Arbeitsfluid nicht aus dem Fluidsystem 3 austritt, sondern sich in einem oder mehreren Nebenräumen 115 sammelt und eine Vergrößerung (z.B. Rissausbreitung) in Verbindungsabschnitt 105 gestoppt wird. - Abhängig von den verwendeten Folien 103, 103', den Behälterarten (bspw. Kissen mit Kolben, Lamellen- oder Mäanderbehälter), der Größe des Fluidsystems 3, der zu erwartenden Betätigungshäufigkeit der Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1, etc. können Kombinationen der Naht 107, der Naht 107 mit Maschenräumen 109, des vollflächigen Verbindungsabschnitts 111 und der Nebenräume 115 vorgenommen werden.
- In der
Figur 4 ist eine beispielhafte Tür mit einer Schließelement-Bewegungsvorrichtung in einer perspektivischen Ansicht gemäß einer Ausführungsform gezeigt. Die Tür 201 ist hier eine Tresortür (bspw. für einen Tresorschrank oder einen Tresorraum) und weist ein Türblatt 203 und die Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 darin auf. Das Türblatt 203 weist eine Vorderseitenfläche 205 (Tresoraußenseite, z.B. eine Panzerplatte), eine Rückseitenfläche 207 (Tresorinnenseite, z.B. ein Metallblech) und einen das Türblatt 203 umgebenden Umfangsrand 209 auf. Das Türblatt 203 ist an einem seitlichen Abschnitt des Umfangsrands 209 (links in derFigur 4 ) mit Scharnieren 211 bereitgestellt, welche mit einem (strichliert dargestellten) Türrahmen 213 schwenkbar verbunden sind. Das Türblatt 203 weist weiter einen schwenkbaren Hebel 215, welcher mit dem Betätigungselement 11 der Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 gekuppelt ist, und ein Schloss 217 (bzw. einen Durchgang zum Schloss) an der Vorderseitenfläche 205 auf, welches den Hebel 215 selektiv verriegelt (bspw. mittels eines Schlüssels). - Die Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 ist zwischen der Vorderseitenfläche 205 und der Rückseitenfläche 207 in einem Hohlraum des Türblatts 203 ausgebildet. Im dargestellten Fall weist die Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 drei Schließelemente auf: Ein erstes Schließelement 15 an einem oberen Abschnitt des Umfangsrands 209, ein zweites Schließelement 15' an einem seitlichen Abschnitt des Umfangsrands 209, welcher zu dem Abschnitt mit den Scharnieren 211 entgegengesetzt ist (rechte Seite in der
Figur 4 ) und ein drittes Schließelement 15" an einem unteren Abschnitt des Umfangsrands 209. Die Schließelemente sind in ihrer ersten Position P in den Umfangsrand 209 eingezogen und stehen in ihrer zweiten Position P' (dargestellt) über den Umfangsrand 209 des Türblatts 203 hinaus vor. Wenn das Türblatt 203 im Türrahmen 213 geschlossen ist und sich die Schließelemente 15, 15', 15" in ihrer zweiten Position P' befinden, ist die Tür 201 verriegelt. - In der
Figur 5 ist eine beispielhafte Tür mit einer Schließelement-Bewegungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform gezeigt, wobei dieFigur 5a eine Draufsicht auf die Tür mit der Schließelement-Bewegungsvorrichtung zeigt, dieFigur 5b eine Schnittansicht entlang der Line B-B derFigur 5a zeigt und dieFigur 5c eine Detailansicht des Bereichs D derFigur 5b zeigt. - Als die Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 der Tür 201 in der
Figur 5a ist die für dieFigur 1d beschriebene Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 bereitgestellt, welche in diesem Fall mit den drei Schließelementen 15, 15', 15" bereitgestellt ist, die ihre zweite Position P' eingenommen haben. Das heißt, der erste Behälter 5 ist durch die Verbindungsleitung 9 mit drei zweiten Behältern 7 verbunden, und der dritte Behälter 55 ist durch die Verbindungsleitung 59 mit drei zweiten Behältern 57 verbunden. Zum Zwecke der Übersichtlichkeit sind in derFigur 5a lediglich die Komponenten des Fluidsystems 3 gezeigt, welche mit dem ersten und dem dritten Schließelement 15, 15" zusammenwirken, wobei die Komponenten des Fluidsystems 3, welche mit dem zweiten Schließelement 15' zusammenwirken, analog ausgeführt sind. Weiter ist die Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 in der Art ausgeführt, dass das Fluidsystem 3 zwischen zwei Folien ausgebildet ist, d.h., die Ausführungen zu denFiguren 3 bis 3d können hier analog zutreffen. Beschreibungen und Darstellungen von Komponenten und Funktionen der Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1, welche bereits im Zusammenhang mit derFigur 1d und denFiguren 3 bis 3d erläutert wurden, werden hier zum Zweck der Übersichtlichkeit ausgelassen. - Wie es in der
Figur 5b gezeigt ist, weist die Tür 201 weiter einen Sicherheitsbehälter 231 auf, welcher zwischen der Vorderseitenfläche 205 des Türblatts 203 und der Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 und mit der Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 z.B. vollständig überlappend angeordnet ist. Der Sicherheitsbehälter 231 enthält ein Sicherheitsfluid, bspw. in der gleichen Art wie das Arbeitsfluid des Fluidsystems 3, welches unter einem vorbestimmten Druck steht. Der vorbestimmte Druck ist ein vorbestimmter Überdruck gegenüber dem Umgebungsdruck, welcher an der Vorderseitenfläche 205 des Türblatts 203 anliegt. - Der Sicherheitsbehälter 231 ist zwischen einer ersten und einer zweiten Folie 233, 233'(z.B. Kunststofffolien, bspw. aus dem gleichen Material wie das der Folien 103, 103' des Fluidsystems 3) ausgebildet, welche sich überlappen und zueinander benachbart sind. Eine (Außen-)Kontur des Sicherheitsbehälters 231 ist durch einen Verbindungsabschnitt 235 ausgebildet, an welchem die beiden Folien 233, 233' miteinander verbunden (z.B. verschweißt) sind. Beispielsweise kann ein Durchgang 237 im Sicherheitsbehälter 231 vorliegen, welcher durch den Verbindungsabschnitt 235 fluiddicht verschlossen ist. Der Verbindungsabschnitt 235 des Sicherheitsbehälters 231 kann wie der Verbindungsabschnitt 105 des Fluidsystems 3 ausgeführt sein.
- Die beiden Folien 233, 233', welche den Sicherheitsbehälter 231 ausbilden, sind von den beiden Folien 103, 103', welche das Fluidsystem 3 der Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 ausbilden, durch eine Platte 239 (z.B. eine Metallplatte) getrennt, welche sich zwischen der Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 und dem Sicherheitsbehälter 231 erstreckt. Beispielsweise nimmt der Sicherheitsbehälter 231, wenn der vorbestimmte Druck vorliegt, einen Raum zwischen der Vorderseitenfläche des Türblatts 203 und der Platte 239 zumindest im Wesentlichen vollständig ein. An der Rückseitenfläche 207, d.h., im Hohlraum des Türblatts 203, ist ein Schließkasten ausgebildet, in welchem das Schloss 217 (in der
Figur 5b nicht dargestellt) angeordnet ist. Das Schloss 217 dient, um eine Schwenkbewegung des Hebels 215, mit welchem das Betätigungselement 11 der Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 gekuppelt ist, selektiv zu gestatten oder zu verbieten (der Aufbau und die Funktion eines Schlosses sind weitläufig bekannt, sodass dessen Komponenten hier nicht weiter dargestellt und erläutert sind). Weiter erfüllt hier der Schließkasten die Funktion des Gegenhalters 101 des Fluidsystems 3, d.h., bildet eine Stützfläche für die Behälter 5, 55, 7, 57 aus. Das heißt, in dem Türblatt 203 sind die Vorderseitenfläche 205, der Sicherheitsbehälter 231, die Platte 239, die Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 (das Fluidsystem 3), der Schließkasten (der Gegenhalter 101) und die Rückseitenfläche 207 in dieser Reihenfolge angeordnet. Somit deckt der Sicherheitsbehälter 231 das Fluidsystem 3 der Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 und den Schließkasten zur Vorderseitenfläche 205 (zumindest im Wesentlichen, bspw. bis auf den Durchgang 237, welcher zum mechanischen Kuppeln des Hebels 215 mit dem Betätigungselement 11 und dem Schloss 217 dient) vollständig ab. - Wie es in den
Figuren 5b und 5c gezeigt ist, weist die Tür 201 (das Türblatt 203) weiter ein Sicherungsmittel auf, um eine Bewegung der Schließelemente 15, 15', 15" zu verhindern, z.B. wenn eine Manipulation (z.B. Gewaltanwendung) an der Tür ausgeführt wird. Das heißt, in dem Zustand, in welchem das Türblatt 205 im Türrahmen 213 durch die Schließelemente 15, 15', 15" verriegelt ist, können die Schließelemente 15, 15', 15" in ihrer zweiten Position P' blockiert werden, wenn der Sicherheitsbehälter 231 durch die Manipulation beschädigt wird und der vorbestimmte Druck aufgrund von entweichendem Sicherheitsfluid reduziert wird, bspw. in einem Fall, in welchem der Sicherheitsbehälter angebohrt oder durch thermische Einwirkung beschädigt wird. - Anhand des zweiten Schließelements 15' sind der Aufbau und die Funktion des Sicherungsmittels beispielhaft beschrieben, wobei z.B. zusätzlich oder alternativ das erste und das dritte Schließelement 15, 15" das Sicherungsmittel aufweisen kann/können.
- Das zweite Schließelement 15' der Schließelement-Bewegungsvorrichtung 1 weist ferner einen Verriegelungsabschnitt 241 in der Art einer Nut auf, und die Tür 201 (das Türblatt 203) weist ferner ein Verriegelungselement 243 auf, welches in Richtung zum Verriegelungsabschnitt 241 des zweiten Schließelements 15' durch ein Vorspannmittel 245, hier z.B. eine Druckfeder, vorgespannt ist, um das zweite Schließelement 15' selektiv zu verriegeln. Das Verriegelungselement 243 ist hier L-förmig ausgeführt und weist einen langen und einen kurzen Schenkel auf, wobei am (quer zum) langen Schenkel eine Schwenkachse 249 ausgeführt ist, durch welche das Verriegelungselement 243 mit dem Türblatt 203 schwenkbar verbunden ist. Der kurze Schenkel ist eingerichtet, um in der Art einer Klinke bzw. Raste mit dem Verriegelungsabschnitt 241 in Eingriff gelangen zu können, wenn sich das zweite Schließelement 15' in der zweiten Position P' befindet.
- Weiter weist der Sicherheitsbehälter 231 einen Betätigungsabschnitt 247 (Wulst) auf, welcher sich durch den Druck des Sicherheitsfluids vom Sicherheitsbehälter 231 weg erstreckt. Das heißt, in einem Bereich des Sicherheitsbehälters 231, in welchem die Platte 239 nicht ausgebildet ist, bildet der Sicherheitsbehälter 231 durch den vorbestimmten Druck des Sicherheitsfluids einen Wulst aus, dessen Größe durch den Druck des Sicherheitsfluids bestimmt ist. Beispielsweise steht der Wulst in Richtung zur Rückseitenfläche 207 über die Platte 239 hinaus, wenn der Druck im Sicherheitsbehälter 231 der vorbestimmte Druck ist.
- Der Betätigungsabschnitt 247 des Sicherheitsbehälters 231 wirkt mit dem Verriegelungselement 243 derart zusammen, um in einem Zustand, in welchem der Druck des Sicherheitsfluids im Sicherheitsbehälter 231 der vorbestimmte Druck ist, das Verriegelungselement 243 und den Verriegelungsabschnitt 241 des zweiten Schließelements 15' außer Eingriff zu halten, und um in einem Zustand, in welchem der Druck des Sicherheitsfluids im Sicherheitsbehälter 231 geringer ist als der vorbestimmte Druck, das Verriegelungselement 243 freizugeben, um sich vorgespannt durch das Vorspannmittel 245 mit dem Verriegelungsabschnitt 241 des zweien Schließelements 15' in Eingriff zu begeben. Hierzu kontaktiert der Betätigungsabschnitt 247 den langen Schenkel auf der einen Seite der Schwenkachse 249 des Verriegelungselements 243 und kontaktiert das Vorspannmittel 245 den kurzen Schenkel des Verriegelungselements 243 an der anderen Seite der Schwenkachse, um in dem Zustand, in welchem der Druck im Sicherheitsbehälter 231 der vorbestimmte Druck ist, ein Kräftegleichgewicht auszubilden, welches den kurzen Schenkel des Verriegelungselements 243 vom Verriegelungsabschnitt 241 des zweiten Schließelements 15' außer Eingriff hält. Wenn aufgrund eines absinkenden Drucks im Sicherheitsbehälter 231 der Druck unter den vorbestimmten Druck abfällt, wird die Kraft geringer, welche durch den Betätigungsabschnitt 247 auf den langen Schenkel des Verriegelungselements 243 ausgeübt wird, sodass die Kraft überwiegt, welche durch das Vorspannmittel 245 auf den kurzen Schenkel des Verriegelungselements 243 ausgeübt wird. In diesem Fall wird der kurze Schenkel des Verriegelungselements 243 durch das Vorspannmittel 245 mit dem Verriegelungsabschnitt 241 des zweiten Schließelements 15' in Eingriff gebracht, sodass das zweite Schließelement 15' in seiner zweiten Position P' blockiert (verriegelt) ist.
- Weiter kann die Tür 201 z.B. mit einer Steuerungseinrichtung (nicht gezeigt) verbunden oder ausgestattet sein, welche mit Sensoren (bspw. einem Körperschallsensor, einem Temperatursensor, einem Drucksensor, welcher den Druck des Arbeitsfluids und/oder den Druck des Sicherheitsfluids erfasst, etc.; nicht gezeigt) im Türblatt 203 verbunden sein, um eine Manipulation an der Tür 201 zu erfassen. Weiter kann z.B. die erste Folie 233 und/oder die zweite Folie 233' des Sicherheitsbehälters 231, welche der Vorderseitenfläche 205 des Türblatts 203 zugewandt ist, mit einer elektrisch leitfähigen Beschichtung, bspw., einem Gitternetz, bereitgestellt sein, um bei Kontakt mit einem Manipulationswerkzeug (bspw. einem Bohrer), ein elektrisches Signal (bspw. einen Kurzschluss) zu erzeugen, welcher von der Steuerungseinrichtung erfassbar ist.
Claims (14)
- Schließelement-Bewegungsvorrichtung (1), aufweisend:• ein Fluidsystem (3) mit∘ einem ersten verformbaren Behälter (5, 55), welcher abhängig von einem Verformungsgrad des ersten Behälters ein Speichervolumen ausbildet, das zwischen einer ersten Größe (S, S2) und einer zweiten Größe (S', S2') variabel ist,∘ einem zweiten verformbaren Behälter (7, 57), welcher abhängig von einem Verformungsgrad des zweiten Behälters ein Arbeitsvolumen ausbildet, das zwischen einer ersten Größe (A, A2) und einer zweiten Größe (A', A2') variabel ist,∘ einer Verbindungsleitung (9, 59), welche den ersten Behälter (5, 55) mit dem zweiten Behälter (7, 57) fluidverbindet, und∘ einem Arbeitsfluid, welches im Fluidsystem (3) enthalten ist,• ein Betätigungselement (11), mittels dessen der erste Behälter (5, 55) selektiv verformbar ist, um das Speichervolumen zwischen der ersten Größe (S, S2) und der zweiten Größe (S', S2') zu variieren, und• ein Schließelement (15, 15', 15"), welches zwischen einer ersten Position (P) und einer zweiten Position (P') bewegbar ist und mit dem zweiten Behälter (7, 57) gekuppelt ist,wobei, wenn das Speichervolumen des ersten Behälters (5, 55) durch das Betätigungselement (11) zwischen der ersten Größe (S, S2) und der zweiten Größe (S', S2') variiert wird, das Arbeitsfluid aus dem Speichervolumen ausgeleitet oder in das Speichervolumen eingeleitet wird, hierdurch das Arbeitsvolumen des zweiten Behälters (7, 57) zwischen der ersten Größe (A, A2) und der zweiten Größe (A', A2') variiert wird und der zweite Behälter (7, 57) verformt wird, um das Schließelement (15, 15', 15") zwischen der ersten Position (P) und der zweiten Position (P') zu bewegen, und
dadurch gekennzeichnet, dass
das Fluidsystem (3) zwischen zwei sich überlappenden, benachbarten Folien (103, 103') ausgebildet ist und eine Kontur der Behälter (5, 55, 7, 57) und der (den) Verbindungsleitung(en) (9, 59) durch einen Verbindungsabschnitt (105, 107, 111) ausgebildet ist, an welchem die beiden Folien (103, 103') miteinander verbunden sind. - Schließelement-Bewegungsvorrichtung (1) gemäß Anspruch 1,
wobei die erste Größe (S, S2) des Speichervolumens gleich der zweiten Größe (A', A2') des Arbeitsvolumens ist. - Schließelement-Bewegungsvorrichtung (1) gemäß Anspruch 1 oder 2, ferner ein Schließelement-Vorspannelement (31) aufweisend, welches das Schließelement (15, 15', 15") mit einer Vorspannkraft zu einer von der ersten Position (P) und der zweiten Position (P') vorspannt.
- Schließelement-Bewegungsvorrichtung (1) gemäß Anspruch 1 oder 2, ferner ein Erster-Behälter-Vorspannelement (41) aufweisend, welches den ersten Behälter (5, 55) zu einer Einnahme der ersten Größe (S, S2) des Speichervolumens hin vorspannt, um in einem Zustand, in welchem der erste Behälter (5, 55) nicht durch das Betätigungselement (11) verformt ist, das Arbeitsfluid aus dem zweiten Behälter (7, 57) abzuziehen und das Arbeitsvolumen des zweiten Behälters (7, 57) zu veranlassen, dessen ersten Größe (A, A2) einzunehmen.
- Schließelement-Bewegungsvorrichtung (1) gemäß Anspruch 1,
wobei das Fluidsystem (3) ferner aufweist:∘ einen dritten verformbaren Behälter (55), welcher abhängig von einem Verformungsgrad des dritten Behälters (55) ein zweites Speichervolumen ausbildet, das zwischen einer ersten Größe (S2) und einer zweiten Größe (S2') variabel ist,∘ einen vierten verformbaren Behälter (57), welcher abhängig von einem Verformungsgrad des vierten Behälters (57) ein zweites Arbeitsvolumen ausbildet, das zwischen einer ersten Größe (A2) und einer zweiten Größe (A2') variabel ist, und∘ eine zweite Verbindungsleitung (9 1), welche den dritten Behälter (55) mit dem vierten Behälter (57) fluidverbindet,wobei auch der dritte Behälter (55) durch das Betätigungselement (11) verformbar ist, um das zweite Speichervolumen des dritten Behälters (55) zwischen der ersten Größe (S2) und der zweiten Größe (S2') zu variieren,
wobei das Schließelement (15, 15', 15") auch mit dem vierten Behälter (57) gekuppelt ist,
wobei, wenn das zweite Speichervolumen des dritten Behälters (55) durch das Betätigungselement (11) zwischen der ersten Größe (S2) und der zweiten Größe (S2') variiert wird, das Arbeitsfluid aus dem zweiten Speichervolumen des dritten Behälters (55) ausgeleitet oder in das zweite Speichervolumen des dritten Behälters (55) eingeleitet wird, hierdurch das zweite Arbeitsvolumen des vierten Behälters (57) zwischen der ersten Größe (A2) und der zweiten Größe (A2') variiert wird und der vierte Behälter (57) verformt wird, um das Schließelement (15, 15', 15") von der zweiten Position (P') zur ersten Position (P) zu bewegen, und
wobei das Betätigungselement (11) derart eingerichtet ist, dass von ihm selektiv nur der erste Behälter (5) oder der dritte Behälter (55) betätigbar ist. - Schließelement-Bewegungsvorrichtung (1) gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei einer, mehrere oder alle der Behälter (5, 55, 7, 57) in einer Lamellen-, Mäander- oder Kissengestalt ausgebildet ist. - Schließelement-Bewegungsvorrichtung (1) gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei der Verbindungsabschnitt (105) als eine arbeitsfluid-dichte Naht (107) ausgebildet ist oder
wobei der Verbindungsabschnitt (105) zumindest den Bereich der beiden Folien einnimmt (111), optional vollständig einnimmt, in welchem keines vom Behälter (5, 55, 7, 57) und von der Verbindungsleitung (9, 59) ausgebildet ist. - Schließelement-Bewegungsvorrichtung (1) gemäß Anspruch 7
wobei die Naht (107) zumindest abschnittsweise eine Breite von in etwa 0,5 mm bis in etwa 6 mm, bevorzugt von in etwa 4 mm, oder eine Maschenstruktur hat, bei welcher innerhalb der Naht (107) zwischen den beiden Folien (103, 103') voneinander separate Maschenräume (109) ausgebildet sind, in welchen die beiden Folien (103, 103') nicht miteinander verbunden sind. - Schließelement-Bewegungsvorrichtung (1) gemäß irgendeinem der Ansprüche 7 bis 8,
wobei zumindest entlang der Kontur des ersten Behälters (5), und/oder sofern auf Anspruch 5 rückbezogen, entlang der Kontur des dritten Behälters (55), zwischen den beiden Folien (103, 103') voneinander separate Nebenräume (115) ausgebildet sind, welche jeweilig ein Volumen aufweisen, das kleiner ist als das des Speichervolumens, z.B. mindestens 10-mal kleiner ist,
wobei optional die Nebenräume (115) durch die Maschenräume (109) gemäß Anspruch 8 ausgebildet sind. - Tür (201), aufweisend:• ein Türblatt (203) mit einer Vorderseitenfläche (205), einer Rückseitenfläche (207) und einem das Türblatt (203) umgebenden Umfangsrand (209), und• die Schließelement-Bewegungsvorrichtung (1) gemäß irgendeinem der vorhergehenden Ansprüche, welche an der Rückseitenfläche (207) oder in einem Hohlraum angeordnet ist, welcher zwischen der Vorderseitenfläche (205) und der Rückseitenfläche (207) ausgebildet ist,wobei das Schließelement (15, 15', 15") der Schließelement-Bewegungsvorrichtung (1) in einer von der ersten Position (P) und der zweiten Position (P') über den Umfangsrand (209) des Türblatts (203) hinaus vorsteht.
- Tür (201) gemäß Anspruch 10, ferner einen Sicherheitsbehälter (231) aufweisend, welcher zwischen der Vorderseitenfläche (205) des Türblatts (203) und der Schließelement-Bewegungsvorrichtung (1) und mit der Schließelement-Bewegungsvorrichtung (1) überlappend, optional vollständig überlappend, angeordnet ist,
wobei der Sicherheitsbehälter (231) ein Sicherheitsfluid enthält, welches unter einem vorbestimmten Druck steht. - Tür (201) gemäß Anspruch 11,
wobei der Sicherheitsbehälter (231) zwischen zwei sich überlappenden, benachbarten Folien (233, 233') ausgebildet ist und die Kontur des Sicherheitsbehälters (231) durch einen Verbindungsabschnitt (235) ausgebildet ist, an welchem die beiden Folien (233, 233') miteinander verbunden sind. - Tür (201) gemäß Anspruch 12,
wobei eine der beiden Folien (233, 233'), welche den Sicherheitsbehälter (231) ausbilden, eine der beiden Folien (103, 103') ist, welche das Fluidsystem (3) der Schließelement-Bewegungsvorrichtung (1) ausbilden, oder
wobei die beiden Folien (233, 233'), welche den Sicherheitsbehälter (231) ausbilden, von den beiden Folien (103, 103'), welche das Fluidsystem (3) der Schließelement-Bewegungsvorrichtung (1) ausbilden, durch eine Platte (239) getrennt sind, welche sich zwischen der Schließelement-Bewegungsvorrichtung (1) und dem Sicherheitsbehälter (231) erstreckt. - Tür (201) gemäß irgendeinem der Ansprüche 11 bis 13,
wobei das Schließelement (15, 15', 15") der Schließelement-Bewegungsvorrichtung (1) ferner einen Verriegelungsabschnitt (241) aufweist,
wobei das Türblatt (203) ferner ein Verriegelungselement (243) aufweist, welches in Richtung zum Verriegelungsabschnitt (241) des Schließelements (15, 15', 15") vorgespannt ist, um das Schließelement (243) selektiv zu verriegeln,
wobei der Sicherheitsbehälter (231) ferner einen Betätigungsabschnitt (247) aufweist, welcher sich durch den Druck des Sicherheitsfluids vom Sicherheitsbehälter (231) weg erstreckt, und
wobei der Betätigungsabschnitt (247) des Sicherheitsbehälters (231) mit dem Verriegelungselement (243) derart zusammenwirkt, um in einem Zustand, in welchem der Druck des Sicherheitsfluids im Sicherheitsbehälter (231) der vorbestimmte Druck ist, das Verriegelungselement (243) und den Verriegelungsabschnitt (241) des Schließelements (15, 15', 15") außer Eingriff zu halten, und um in einem Zustand, in welchem der Druck des Sicherheitsfluids im Sicherheitsbehälter (231) geringer ist als der vorbestimmte Druck, das Verriegelungselement (243) freizugeben, um sich mit dem Verriegelungsabschnitt (241) des Schließelements (15, 15', 15") in Eingriff zu begeben.
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