EP3544876A1 - Verfahren zum betreiben einer rangiertechnischen ablaufanlage sowie steuereinrichtung für eine solche anlage - Google Patents

Verfahren zum betreiben einer rangiertechnischen ablaufanlage sowie steuereinrichtung für eine solche anlage

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EP3544876A1
EP3544876A1 EP17829668.7A EP17829668A EP3544876A1 EP 3544876 A1 EP3544876 A1 EP 3544876A1 EP 17829668 A EP17829668 A EP 17829668A EP 3544876 A1 EP3544876 A1 EP 3544876A1
Authority
EP
European Patent Office
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value
acceleration
behavior
determined
measured
Prior art date
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Granted
Application number
EP17829668.7A
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English (en)
French (fr)
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EP3544876B1 (de
Inventor
Gerhard Dierkes
Andreas Fischer
Stefan Hahn
Mario Huster
Peter KUEHS
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Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Mobility GmbH filed Critical Siemens Mobility GmbH
Publication of EP3544876A1 publication Critical patent/EP3544876A1/de
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Publication of EP3544876B1 publication Critical patent/EP3544876B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61J—SHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES
    • B61J3/00—Shunting or short-distance haulage devices; Similar devices for hauling trains on steep gradients or as starting aids; Car propelling devices therefor
    • B61J3/02—Gravity shunting humps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L17/00—Switching systems for classification yards

Definitions

  • Processes respectively opened or unhooked. Each time the center of gravity of a process has passed a mountain peak of the drain, the process accelerates due to the gravitational force acting on it and thus detaches itself from the residual drag, i. from other wagons to be pushed off.
  • the gaps or distances arising between the processes are necessary in order to be able to change over points and thus on the one hand to control each process into its corresponding target track and on the other hand to prevent any start-up or collision of successive processes.
  • the withdrawal speed predetermined by a shunting locomotive is generally calculated for each sequence in such a way that gaps arise between successive sequences whose length only corresponds to the minimum length required in each case. How quickly the corresponding Lü ⁇ can be made between processes actually occur and how long they are for the time being, depends rule of
  • the present invention has for its object to provide a method for operating a technical draining plant, which makes it possible to early recognize problems in the sequence operation with respect to the detachment behavior of processes.
  • This object is achieved by a method for operating a ranking technicalfactanläge, wherein at least one measurement value by means of a sensor device summarizes ER, which has at least one kinematic measured variables ⁇ SSE a flow in the form of a carriage or a carriage group refers, and taking into account the at least one ER summarized measurement value and at least a reference value, a plausibility check of a release behavior of the Expiration of ⁇ at least one other vehicle is made.
  • the at least one further vehicle can be a further preceding run, another follow-on run, or an ejection locomotive.
  • the method according to the invention is based on the finding that errors in the detachment behavior of a sequence of at least one further vehicle in the form of a further sequence or an ejection locomotive can already be detected early on the basis of a kinematic measurement variable of the sequence.
  • a kinematic measurement variable of the sequence based on at least one corresponding measured value relating to the kinematic measured quantity of the sequence, using at least one reference value, it is possible to make the detachment behavior of the sequence plausible.
  • the separation behavior of the sequence corresponds to expectation.
  • the detachment behavior of the process from the at least one further vehicle ie from a stripping locomotive, a precursor and / or a trailer, is made plausible in such a way that it can be assumed that no
  • the inventive process also has the advantage that rangiertechnische flow systems often already have Sen ⁇ sor drivingen which are additionally suitable for their actual or previous function to the to at least one measured value of the kinematic measurand to capture.
  • the inventive method is such further developed in that the at least one measured value to at least one of the following ki ⁇ nematic metrics relates: at least one Befahrungs- time, at least a period of time, at least one Geschwin ⁇ speed, at least one acceleration.
  • the kinematic variables mentioned allow a statement about the detachment behavior of the respective sequence. In practice, it depends on the particular circumstances, such as the sensor devices available in the system or the algorithms used to control the system, whether at least one driving time, at least one time period, at least one speed or at least one acceleration ⁇ used as a kinematic measure become.
  • Inde ⁇ gig on the type of kinematic measure used can be at least identified a measured value of the at least one ki ⁇ nematic measure to check the plausibility of the release behavior, in particular from or derived values are used.
  • the plausibility of the release behavior of the process can be carried out fundamentally ⁇ additionally in different ways.
  • the method according to the invention can be further developed in such a way that the plausibility of the detachment behavior of the process from the at least one further vehicle can be determined on the basis of a comparison of the at least one reference value with the detected at least one measured value or with reference to FIG Comparison of the at least one reference value is made with at least one value determined from the at least one measured value.
  • a comparison of the detected at least one measured value or at least one value determined from the at least one measured value with the at least one reference value enables a plausibility of the detachment behavior of the sequence to a comparatively simple and thus in particular also fast manner.
  • the inventive method may in this case white ⁇ terhin be such further developed in that from the detected measurement ⁇ values in the form of Befahrung time points, at least one acceleration value is determined and the plausibility check of the release behavior of the flow of the at least a soft direct vehicle based on a comparison of the at least one reference value is carried out in the form of a reference acceleration with the determined at least one acceleration value.
  • This is advantageous since an implausible detachment behavior of the sequence can be recognized particularly well on the basis of an acceleration value or several acceleration values.
  • predictions of the flow behavior of processes are based on assumptions or calculations for the expected and / or actual acceleration of processes, so that the method according to the invention can be integrated into an existing process control with comparatively little effort if acceleration values are used.
  • At least one limit value for a minimum acceleration of the sequence is used as reference acceleration.
  • the acceleration of the process at a predetermined time, in a predetermined situation or at a predetermined location has reached or exceeded the minimum acceleration.
  • the specific value of the minimum acceleration depends on the particular circumstances and can be, for example, 0.1 m / s 2 .
  • a limit value for a maximum acceleration is used as reference acceleration. In this case can be tested, for example, that the Accelerati ⁇ supply of the process is within a permissible or Plausib ⁇ len value range.
  • the inventive method can also be designed such that the plausibility of the Ablöseverhal ⁇ least the flow of the at least one other vehicle is made after the process should have scheduled to reach the free run.
  • This offers the advantage that the process should accelerate at this time, whereby a reliable plausibility of the detachment behavior of the Ab ⁇ running of the other vehicle is possible.
  • a sensor device known per se of any type can basically be used as the sensor device. It is single ⁇ Lich necessary that the respective sensor means is adapted at least to detect the one related to the measured variables kinematic ⁇ SSE of the flow measurement value.
  • a sensor device comprising at least one wheel sensor is used and measured values in the form of driving times are detected. This is advantageous because rangiertechnische collector equipment often already have to control the flow operation anyway wheel sensors on ⁇ .
  • the sensor device may in this case comprise a wheel sensor or else a plurality of wheel sensors.
  • the sensor device can have two wheel sensors arranged at a short distance from one another, wherein the wheel sensors can be designed as single-channel or dual-channel.
  • the wheel sensors can be designed as single-channel or dual-channel.
  • a single dual-channel also referred to as a double sensor wheel sensor can be used.
  • any device for detecting wheels or axles of a rail vehicle is referred to as a wheel sensor.
  • the wheel sensor can have, for example, at least one transmitting device and at least one receiving device.
  • wheel sensors in the sense of the present invention are also known under the terms "point of delivery”, “axle counting point”, “rail contact” or “track contact”.
  • the inventive method may also be such a serious nature that a sensor device is used which comprises at least one of detecting a start of a sequence ⁇ process and / or at least one distances for detecting axis serving wheel sensor.
  • a sensor device which comprises at least one of detecting a start of a sequence ⁇ process and / or at least one distances for detecting axis serving wheel sensor.
  • the information includes provided for between successive points of separation processes. This is partly because the separation points provided between successive sequences have a significant influence on the kinematic behavior of the respective sequence.
  • further information can be taken into account, such as length, number of axles and / or weight of the individual cars or processes.
  • the Plausibili ⁇ tion of the release behavior of the process is such that it is required that in a situation in which a minimum has been paid detected by axes and according Decompose ⁇ list, the flow to at least two thirds of its Length has already passed the summit of the professionberg, the acceleration ⁇ tion of the process is greater than a minimum acceleration. Through the appropriate conditions this is ensured that the focus of the process should have already passed the peak and the process should therefore because we ⁇ kenden gravity already accelerated.
  • a warning signal is output in the event that an implausible detachment behavior of the process is detected by the at least one further vehicle.
  • a corresponding warning signal ⁇ makes it necessary protective measures and response functions initiate.
  • the issuing of the warning signal can here on the one hand within a control of the drainage system suc ⁇ conditions, so that automatically required by the control measures can be initiated.
  • the warning signal examples will play as output visually or audibly to an operator to this recognized the problem to precise information ⁇ ren.
  • the inventive method may further be configured such that the warning signal is stopped on the way from ⁇ load operation.
  • ⁇ prevent that by subsequent processes to ⁇ reason of unexpected behavior of the procedure dangerous situation tuationen or Falschnetr arise.
  • measures to control the rangiertechnische flow system such that respective dangerous situations or at least be minimized wherever possible avoided in terms of already prepared surgical processes or result ⁇ the effects and risks of false runner become.
  • the detection of the at least one ⁇ measured value is preferably as close to the peak of the mountain of the flowassianläge.
  • the at least one measured value is detected by the sensor device no further than 20 meters, in particular not more than 10 meters, behind a summit of a drainage hill of the drainage system.
  • the respective distance information to the Abiaufraum relates, so that the respective sequence when sen Erfas ⁇ at least one measurement value as a rule will have the Berggip- fei already at least partially passes the.
  • the invention also includes a control device for a technical process drains.
  • the control device according to the invention is characterized in that it comprises means for carrying out the method according to the invention or for carrying out one of the aforementioned preferred developments of the method according to the invention.
  • Figure 2 for further explanation of the embodiment of the method according to the invention is a diagram showing a representation of acceleration values as a function of location.
  • Figure 1 shows a schematic sketch to illustrate an embodiment of the method according to the invention a technical routing system 10, on which a shunting locomotive 20 and car groups with two coupled car 31 and 32 or 41 and 42 existing ⁇ existing processes 30 and 40 are located.
  • the process 40 is the "front car” or "precursor” and the process 30 is the “rear” car or "trailer”.
  • a peak of the profession is indicated in Figure 1. This means that has already moved to the position shown in Fi gur 1 ⁇ situation the carriage 42 is fully over the peak 50 and also the carriage 41 already approximately half. As indicated by a corresponding gap between the processes 30 and 40, this has the consequence that the process 40, ie the group of cars consisting of the carriages 41 and 42, has detached from the drain 30 and is now caused by the on the flow 40 acting gravity to the right in the direction of a distribution zone bezie ⁇ tion as appropriate direction tracks moved.
  • the Abdschreib horrinsky of the subsequent ⁇ the process 30 is selected such that the spatial gap between the two processes ⁇ 40 and 30 is sufficiently large in order to make required point settings and a touch of the processes 40 and 30 during their journey along to avoid the Weganläge.
  • An essential prerequisite for this is that the process 40 dissolves from the process 30 in the expected manner.
  • a late opening of the carriage coupling at the point of separation between the carriages 41 and 32 would result in that the drain 40 could not accelerate or only late free and thus would not create a sufficient gap between the drains 40 and 30.
  • the process 40 would accelerate later than expected even if the group of cars concerned were longer than planned because a separation point was under-set.
  • the flow conditioning a Sen ⁇ sor adopted 60 in the form of at least one wheel sensor on.
  • the sensor device 60 is shown in Figure 1 for reasons of clarity such that it has only ei ⁇ nen wheel sensor.
  • the sensor device 60 can also comprise a plurality of, in particular two, wheel sensors.
  • the wheel sensors in question preferably have a spacing which permits an accurate determination of the speed of the respective axle on the basis of the driving times detected by the two wheel sensors.
  • the two wheel sensors of the sensor device 60 can have, for example, a distance of 75 cm from each other.
  • FIG. 1 is merely a schematic sketch. This means in particular that positions and downs ⁇ states of the components shown not scale or meet the typical practice values.
  • the position of the sensor device 60 may coincide with the peak 50 of the professionberg.
  • mountain contacts which are used to detect of the start of the discharge process and the start of the Achsv Introduceung and under the procedure described in the following in addition to a plausibility check of the release behavior of the process 40 of the following flow 30 may be used.
  • a corresponding "multiple use” is conveyorge ⁇ starting advantageous that an installation of additional measurement ⁇ technology for the realization of the method is vorteilhafterwei- se avoided.
  • the drainage system 10 is now such operated, that by means of the sensor device 60 at least one measured value is detected, which relates to a kinematic variable of the sequence 40.
  • the at least ⁇ at least obtain a reading on a kinematic measure in the form of at least one Befahrung time point, at least ei ⁇ ner time period, at least one speed and / or ⁇ minimum acceleration.
  • measured values in the form of driving times are recorded for each axis from times when the sensor device 60, which preferably comprises the first two wheel sensors on the discharge hill, according to the above explanations.
  • control means can now points on the basis of Befahrungszeit- and the known distance of the wheel sensors of the sensor device 60 (or in the case of a single double sensor from signals received from the two sensor systems of the double sensor detected Befahr solicit and the known Abstan ⁇ of the sensor systems) for each of the axes of the process 40, the speed can be determined. Based on the VELOCITY ⁇ speed values of successive axles an acceleration value of the sequence relationship 40 may then ⁇ as determined at least be calculated.
  • the control ⁇ means a plausibility check of the release behavior of the flow 40 of the other vehicle 30 in the form of nachlau ⁇ fenden sequence performed. This is done as part of the loading signed embodiment in the form that a comparison of the at least one acceleration value determined from the detected measurement values in the form to passing over points in time is made a reference value in the form of a Refe ⁇ ence acceleration with said at least.
  • the at least one reference acceleration can also be referred to as the acceleration threshold value. In the reference acceleration, this is a minimum acceleration, which may be, for example, 0.1 m / s 2 .
  • a decision as to whether the separation behavior of the ex ⁇ barrel 40 is assessed as plausible, is preferably in a situation in which the process 40 as scheduled relational example should have reached in accordance with a previous forecast to run free.
  • the reasonableness ⁇ capitalization occurs the release behavior of the flow 40 of the at ⁇ least one further vehicle 30 while also taking into account a cut list, the information about between the consecutive sequences 40 and 30 provided separating points, and the number of the axes of the processes 40, 30 to - sums up. This makes it possible to take into account in the plausibility check that a separation point is provided between the processes 40 and 30.
  • the Ab ⁇ dissolution behavior of the flow 40 from the drain 30 (or gegebe ⁇ appropriate, a further arranged before the expiration flow 40) is evaluated as implausible. This means that there is a fault, such as in the form of a missing separation point or a delayed opening of a central buffer coupling. To indicate this, a warning signal is output; Furthermore, the sequence operation is stopped. Depending on the In addition, further protective measures can be initiated or initiated. If, however, according to a rule, the detachment behavior of the sequence 40 is assessed as plausible by the further vehicle or the sequence 30, no special reaction is required, ie the sequence mode can be continued normally.
  • a further transmitter sor worn in Figure 1 is indicated 70, which also comprises a Radsen ⁇ sor or more wheel sensors.
  • this further Sen ⁇ sor driving 70 which may comprise for example, two arranged in the region of a light grid for the separation points detection Radsenso ⁇ reindeer, could alternatively further to or in conjunction with the sensor device 60 in the procedure described above for checking the plausibility of the release behavior of the flow 40 of the Vehicle 30 can be used.
  • FIG. 2 shows, for a further explanation of the exemplary embodiment of the method according to the invention, a diagram with a representation of acceleration values as a function of the location.
  • a lower limit value 110 is indicated as an upper limit value 120 of the acceleration a of the sequence 40 as a function of the location s.
  • the lower limit 110 and the upper Grenzwer ⁇ tes 120 excluded values portions 130 and 140 which are ⁇ indicated in Fi gur 2 by a corresponding hatching.
  • these excluded value ranges 130, 140 lie ⁇ ing value pairs should not normally occur in the operation sequence and would indicate in the event of their occurrence on an implausible release behavior of the process 40 of the process 30.
  • a value in the excluded value range 130 indicates that the process 40 has resolved from the process 30 later than expected.
  • the reason for this may be a missing separation point, a too late release of the coupling between the processes 40 and 30 or poor running properties of the process 40.
  • a measured value in the off ⁇ closed range 140 would mean that the flow 40 has resolved earlier than expected from the drain 30th The reason for this may be an incorrectly placed separation point in the form of an additional separation point, a separation point set too close to the tip of the inlet or, if appropriate, also good running properties of the outlet.
  • Wür ⁇ de indicate an acceleration value of the flow 40 in one of the out ⁇ closed ranges of values 130 or 140 to an implausible or defective separation behavior of the process 40 of the flow 30th
  • a warning signal would then be output by the responsible control device and the sequence operation would be stopped. This is to avoid dangerous situations due to insufficient gaps between successive processes as well as possibly resulting collisions or false runners.
  • Protective measures such as in the form of a protective softening done.
  • an examination of the acceleration a of the process 40 at different locations s or even at a location s can take place.
  • the latter can be defined, for example, in that the center of gravity of the process 40 already has the Have passed summit 50 of the Schwarzberg and should have gone into free run.
  • the sensor device 60 may, for example, comprise at least one radar sensor.
  • the method according to the invention has the particular advantage that an implausible detachment behavior of successive processes 40, 30 can be recognized early and reliably.
  • the sensor device 60 is advantageously arranged close to the summit 50 of the Medicareber ⁇ ges in the described embodiment, ie preferably not more than 20m, more preferably not more than 10m behind the summit 50 of the professionberg theréanläge positioned.
  • this is a wheel sensor or more wheel sensors, the rela ⁇ hung as is the running system for any other purpose in any case already in the waste provided 10 respectively are.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Verfahren zum Betreiben einer rangiertechnischen Ablaufanlage (10), das es ermöglicht, Probleme im Ablaufbetrieb in Bezug auf das Ablöseverhalten von Abläufen frühzeitig zu erkennen. Hierzu läuft das Verfahren derart ab, dass mittels einer Sensoreinrichtung (60) zumindest ein Messwert erfasst wird, der sich auf zumindest eine kinematische Messgröße eines Ablaufs (40) in Form eines Wagens oder einer Wagengruppe (41, 42) bezieht, und unter Berücksichtigung des zumindest einen erfassten Messwertes sowie zumindest eines Referenzwertes eine Plausibilisierung eines Ablöseverhaltens des Ablaufs (40) von zumindest einem weiteren Fahrzeug (30) vorgenommen wird.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Betreiben einer rangiertechnischen Ablaufanlage sowie Steuereinrichtung für eine solche Anlage
In Rangierbahnhöfen in Form rangiertechnischer Ablaufanlagen werden im Rahmen des Ablaufbetriebs Abläufe in Form von Wagen oder Wagengruppen mit einer vorberechneten Geschwindigkeit über einen Ablaufberg geschoben. Dabei ist die Kupplung der jeweiligen Wagen an vorgesehenen Trennstellen zwischen den
Abläufen jeweils geöffnet beziehungsweise ausgehängt. Jeweils nachdem der Schwerpunkt eines Ablaufs einen Berggipfel des Ablaufbergs passiert hat, beschleunigt der Ablauf aufgrund der auf ihn einwirkenden Schwerkraft und löst sich damit vom Restzug, d.h. von weiteren abzudrückenden Wagen, ab. Die hierbei zwischen den Abläufen entstehenden Lücken beziehungsweise Abstände sind erforderlich, um Weichen umstellen zu können und damit einerseits jeden Ablauf in sein entsprechendes Zielgleis zu steuern und andererseits ein Auflaufen be- ziehungsweise Zusammenstoßen aufeinander folgender Abläufe zu verhindern .
Um eine möglichst hohe Leistung der Ablaufanlage zu erzielen, ist die von einer Rangierlokomotive vorgegebene Abdrückge- schwindigkeit für jeden Ablauf in der Regel so berechnet, dass zwischen aufeinander folgenden Abläufen jeweils Lücken entstehen, deren Länge lediglich der jeweils erforderlichen Mindestlänge entspricht. Wie schnell die entsprechenden Lü¬ cken zwischen den Abläufen tatsächlich entstehen und wie lang sie zum jeweiligen Zeitpunkt sind, hängt im Regelfall von
Laufeigenschaften des jeweiligen Ablaufs und von Eigenschaften der jeweiligen Gleisanlage beziehungsweise Ablaufanlage ab. Dabei werden die entsprechenden Einflüsse bestmöglich bei der Berechnung der jeweiligen Abdrückgeschwindigkeit berück- sichtigt. In der Praxis können jedoch Probleme beziehungswei¬ se Fehler auftreten, durch die die tatsächlich entstehenden Lücken sich verändern beziehungsweise von der Erwartung abweichen, so dass sich ein unerwartetes Ablöseverhalten des jeweiligen Ablaufs von einem weiteren Fahrzeug in Form eines weiteren Ablaufs oder einer Abdrücklokomotive ergibt. Dies kann insbesondere dann der Fall sein, wenn eine Wagenkupplung an einer vorgesehenen Trennstelle verspätet geöffnet wird. Dieser Fall kann in der Praxis insbesondere bei Wagen mit
Mittelpufferkupplungen auftreten. Darüber hinaus ergeben sich entsprechende Probleme auch dann, wenn zwischen den abzudrü¬ ckenden Wagen eine Trennstelle zu viel oder eine Trennstelle zu wenig gesetzt wurde. Weiterhin besteht auch die Möglich- keit, dass das tatsächliche Ablöseverhalten von einem erwarteten Ablöseverhalten aufgrund dessen abweicht, dass die Laufeigenschaften eines Ablaufs deutlich schlechter als erwartet sind. In der Regel wird hierbei in Bezug auf die Lauf¬ eigenschaften eines Ablaufs ein „worst case"-Szenario ange- nommen; sind die Laufeigenschaften eines Ablaufs noch
schlechter als der zugrunde gelegte „Schlechtläufer", führt auch dies dazu, dass sich im Rahmen des Ablaufbetriebs zwi¬ schen aufeinander folgenden Abläufen Lücken ergeben beziehungsweise ergeben können, die zu kurz sind und damit zu er- höhten Risiken, insbesondere in Bezug auf einen möglichen
Eckstoß, führen. Dabei kann in Abhängigkeit von der jeweili¬ gen Ursache eine Verkürzung einer Lücke vor oder nach einem auslösenden Ablauf die Folge sein. Unabhängig von der jeweiligen Ursache ist in entsprechenden Fällen der weitere Ab- laufbetrieb zur Vermeidung weiterer Beeinträchtigungen sowie insbesondere von Unfällen unverzüglich anzuhalten. Um gefährliche Situationen beziehungsweise so genannte Falschläufer zu vermeiden, ist es hierbei wünschenswert, dass entsprechende Problemfälle möglichst frühzeitig erkannt werden.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben einer rangiertechnischen Ablaufanlage anzugeben, das es ermöglicht, Probleme im Ablaufbetrieb in Bezug auf das Ablöseverhalten von Abläufen frühzeitig zu er- kennen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer rangiertechnischen Ablaufanläge, wobei mittels einer Sensoreinrichtung zumindest ein Messwert er- fasst wird, der sich auf zumindest eine kinematische Messgrö¬ ße eines Ablaufs in Form eines Wagens oder einer Wagengruppe bezieht, und unter Berücksichtigung des zumindest einen er- fassten Messwertes sowie zumindest eines Referenzwertes eine Plausibilisierung eines Ablöseverhaltens des Ablaufs von zu¬ mindest einem weiteren Fahrzeug vorgenommen wird.
Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann es sich bei dem zumindest einen weiteren Fahrzeug um einen weiteren vorauslaufenden Ablauf, um einen weiteren nachlaufenden Ablauf oder eine Abdrücklokomotive handeln.
Dem erfindungsgemäßen Verfahren liegt die Erkenntnis zugrun- de, dass Fehler im Ablöseverhalten eines Ablaufs von zumindest einem weiteren Fahrzeug in Form eines weiteren Ablaufs oder einer Abdrücklokomotive anhand einer kinematischen Mess¬ größe des Ablaufs bereits frühzeitig erkannt werden können. So ist es basierend auf zumindest einem entsprechenden auf die kinematische Messgröße des Ablaufs bezogenen Messwert un¬ ter Verwendung zumindest eines Referenzwertes möglich, das Ablöseverhalten des Ablaufs zu plausibilisieren . Sofern sich anhand des zumindest einen erfassten Messwertes der kinemati¬ schen Messgröße (beziehungsweise zumindest eines, gegebenen- falls unter Heranziehung weiterer Informationen oder Messwerte, aus dem zumindest einen erfassten Messwert ermittelten Wertes) sowie des zumindest einen Referenzwertes ergibt, dass der zumindest eine erfasste Messwert (beziehungsweise der zu¬ mindest eine aus diesem ermittelte Wert) in einem erwarteten Wertebereich liegt, kann darauf geschlossen werden, dass das Ablöseverhalten des Ablaufs der Erwartung entspricht. Hierdurch wird das Ablöseverhalten des Ablaufs von dem zumindest einen weiteren Fahrzeug, d.h. von einer Abdrücklokomotive, einem Vorläufer und/oder einem Nachläufer, dahingehend plau- sibilisiert, dass davon ausgegangen werden kann, dass kein
Fehler beziehungsweise Problem vorliegt, durch welche das Ab¬ löseverhalten des Ablaufs beeinträchtigt wird. Konkret bedeu¬ tet dies, dass im Falle einer erfolgreichen Plausibilisierung davon ausgegangen werden kann, dass bezüglich des betreffenden Ablaufs die Trennstellen korrekt gesetzt sind und eine zeitgerechte Öffnung der Wagenkupplung an der Trennstelle erfolgt ist. Darüber hinaus erlaubt eine erfolgreiche Plausibi- lisierung des Ablöseverhaltens des Ablaufs auch eine Aussage dahingehend, dass die Laufeigenschaften des betreffenden Ablaufs nicht schlechter als ein angenommener Schlechtläufer sind . Umgekehrt deutet ein unplausibles Ablöseverhalten des Ablaufs von dem zumindest einen weiteren Fahrzeug darauf hin, dass eines der vorgenannten Probleme vorliegt. Unabhängig von der jeweiligen konkreten Ursache führt dies dazu, dass eine Ver¬ kürzung einer Lücke zwischen dem betreffenden Ablauf und ei- nem vorauslaufenden oder einem nachlaufenden Ablauf droht beziehungsweise bereits vorliegt. Dies bedeutet, dass im Rahmen der Plausibilisierung drohende Probleme im Rahmen des Ablaufbetriebs erkannt werden können. Hierdurch wird es vorteil¬ hafterweise ermöglicht, durch eine entsprechende Reaktion ei- nen drohenden Schaden oder einen drohenden Unfall abzuwenden oder zumindest die Wahrscheinlichkeit oder die Schwere eines entsprechenden Schadensereignisses zu reduzieren. Dabei ist es mittels des auf die kinematische Messgröße des Ablaufs be¬ zogenen Messwertes sowie des zumindest einen zugehörigen Re- ferenzwertes vorteilhafterweise möglich, ein von der Erwar¬ tung abweichendes fehlerhaftes Ablöseverhalten des Ablaufs vergleichsweise früh und zuverlässig zu erkennen. Entspre¬ chend den vorstehenden Ausführungen ermöglicht ein entsprechendes frühzeitiges Erkennen von Ausnahmesituationen bezie- hungsweise Problemen oder Fehlern frühere Schutzmaßnahmen, durch die gefährliche Situationen beziehungsweise Falschläu¬ fer verhindert werden können.
Das erfindungsgemäße Verfahren weist weiterhin den Vorteil auf, dass rangiertechnische Ablaufanlagen häufig bereits Sen¬ soreinrichtungen aufweisen, die zusätzlich zu ihrer eigentlichen beziehungsweise bisherigen Funktion dazu geeignet sind, den zumindest einen Messwert der kinematischen Messgröße zu erfassen. Durch eine entsprechende Benutzung von bereits verbauter Messtechnik können sich insbesondere in Bezug auf die zur Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens erforderlichen Aufwände und Kosten Vorteile ergeben.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das erfindungsgemäße Verfahren derart weitergebildet, dass sich der zumindest eine Messwert auf zumindest eine der folgenden ki¬ nematischen Messgrößen bezieht: zumindest einen Befahrungs- Zeitpunkt, zumindest eine Zeitdauer, zumindest eine Geschwin¬ digkeit, zumindest eine Beschleunigung. Dies ist vorteilhaft, da die genannten kinematischen Messgrößen eine Aussage über das Ablöseverhalten des jeweiligen Ablaufs erlauben. Dabei hängt es in der Praxis von den jeweiligen Gegebenheiten ab, etwa den in der Anlage verfügbaren Sensoreinrichtungen oder den zur Steuerung der Anlage verwendeten Algorithmen, ob zumindest ein Befahrungszeitpunkt , zumindest eine Zeitdauer, zumindest eine Geschwindigkeit oder zumindest eine Beschleu¬ nigung als kinematische Messgröße verwendet werden. Darüber hinaus ist es auch möglich, dass mehrere der genannten Größen miteinander verknüpft und als kinematische Messgröße bezie¬ hungsweise kinematische Messgrößen verwendet werden. Unabhän¬ gig von der Art der verwendeten kinematischen Messgröße können zur Plausibilisierung des Ablöseverhaltens insbesondere auch aus dem zumindest einen Messwert der zumindest einen ki¬ nematischen Messgröße ermittelte beziehungsweise abgeleitete Werte verwendet werden.
In Abhängigkeit von der Art der jeweiligen kinematischen Messgröße sowie der Art des jeweiligen Referenzwertes kann die Plausibilisierung des Ablöseverhaltens des Ablaufs grund¬ sätzlich auf unterschiedliche Art und Weise erfolgen.
Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren derart wei- tergebildet sein, dass die Plausibilisierung des Ablöseverhaltens des Ablaufs von dem zumindest einem weiteren Fahrzeug anhand eines Vergleichs des zumindest einen Referenzwertes mit dem erfassten zumindest einen Messwert oder anhand eines Vergleichs des zumindest einen Referenzwertes mit zumindest einem aus dem zumindest einen Messwert ermittelten Wert vorgenommen wird. Dies ist vorteilhaft, da ein Vergleich des er- fassten zumindest einen Messwertes beziehungsweise zumindest eines aus dem zumindest einen Messwert ermittelten Wertes mit dem zumindest einen Referenzwert eine Plausibilisierung des Ablöseverhaltens des Ablaufs auf vergleichsweise einfache und damit insbesondere auch schnelle Art und Weise ermöglicht. Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren hierbei wei¬ terhin derart weitergebildet sein, dass aus erfassten Mess¬ werten in Form von Befahrungszeitpunkten zumindest ein Beschleunigungswert ermittelt wird und die Plausibilisierung des Ablöseverhaltens des Ablaufs von dem zumindest einem wei- teren Fahrzeug anhand eines Vergleichs des zumindest einen Referenzwertes in Form einer Referenzbeschleunigung mit dem ermittelten zumindest einen Beschleunigungswert vorgenommen wird. Dies ist vorteilhaft, da ein unplausibles Ablöseverhal¬ ten des Ablaufs anhand eines Beschleunigungswertes oder meh- rerer Beschleunigungswerte besonders gut erkannt werden kann. So liegen insbesondere auch Prognosen des AblaufVerhaltens von Abläufen Annahmen beziehungsweise Berechnungen zur erwarteten und/oder tatsächlichen Beschleunigung von Abläufen zugrunde, so dass das erfindungsgemäße Verfahren im Falle einer Verwendung von Beschleunigungswerten mit vergleichsweise geringem Aufwand in eine bestehende Ablaufsteuerung integrierbar ist.
Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird als Referenzbeschleunigung zumindest ein Grenzwert für eine Mindestbeschleunigung des Ablaufs verwendet. Hierbei kann beispielsweise gefordert werden, dass die Beschleunigung des Ablaufs zu einem vorbestimmten Zeitpunkt, in einer vorbestimmten Situation oder an einem vorbestimmten Ort die Mindestbeschleunigung erreicht oder überschritten hat. Der konkrete Wert der Mindestbe¬ schleunigung hängt hierbei von den jeweiligen Gegebenheiten ab und kann beispielsweise 0,1m/s2 betragen. Zusätzlich oder gegebenenfalls auch alternativ zur Verwendung einer Mindestbeschleunigung als Referenzbeschleunigung ist es grundsätzlich auch möglich, dass als Referenzbeschleunigung ein Grenzwert für eine Maximalbeschleunigung verwendet wird. In diesem Fall kann beispielsweise geprüft werden, dass die Beschleuni¬ gung des Ablaufs in einem zulässigen beziehungsweise plausib¬ len Wertebereich liegt.
Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren auch derart ausgeführt sein, dass die Plausibilisierung des Ablöseverhal¬ tens des Ablaufs von dem zumindest einem weiteren Fahrzeug vorgenommen wird, nachdem der Ablauf planmäßig den freien Lauf erreicht haben sollte. Dies bietet den Vorteil, dass der Ablauf zu diesem Zeitpunkt beschleunigen sollte, wodurch eine zuverlässige Plausibilisierung des Ablöseverhaltens des Ab¬ laufs von dem weiteren Fahrzeug möglich ist.
Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann als Sensoreinrichtung grundsätzlich eine für sich bekannte Sensorein- richtung beliebiger Art verwendet werden. Dabei ist es ledig¬ lich erforderlich, dass die jeweilige Sensoreinrichtung geeignet ist, den zumindest einen auf die kinematische Messgrö¬ ße des Ablaufs bezogenen Messwert zu erfassen. Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine zumindest einen Radsensor umfassende Sensoreinrichtung verwendet und Messwerte in Form von Befahrungszeitpunkten werden erfasst. Dies ist vorteilhaft, da rangiertechnische Ablaufanlagen häufig zur Steuerung des Ablaufbetriebs ohnehin bereits Radsensoren auf¬ weisen. In Abhängigkeit von den jeweiligen Umständen sowie der Ausführung des jeweiligen Radsensors kann die Sensoreinrichtung hierbei einen Radsensor oder auch mehrere Radsensoren umfassen. So kann die Sensoreinrichtung beispielsweise zwei in kurzer Distanz zueinander angeordnete Radsensoren aufweisen, wobei die Radsensoren einkanalig oder zweikanalig ausgeführt sein können. Alternativ hierzu kann beispielsweise auch ein einzelner zweikanaliger, auch als Doppelsensor bezeichneter Radsensor verwendet werden.
Es sei darauf hingewiesen, dass im Rahmen der vorliegenden Erfindung jegliche Vorrichtung zur Detektion von Rädern oder Achsen eines Schienenfahrzeugs als Radsensor bezeichnet wird. Dies gilt unabhängig von dem jeweiligen Wirkprinzip sowie auch unabhängig davon, ob die betreffende Vorrichtung lediglich eine an einer Seite einer Schiene angeordnete Komponente oder mehrere, an einer Seite oder zwei Seiten einer Schiene angeordnete Komponenten umfasst. Im letzteren Fall kann der Radsensor beispielsweise zumindest eine Sendeeinrichtung und zumindest eine Empfangseinrichtung aufweisen. In Abhängigkeit von der jeweiligen Ausführungsform und Verwendung sind Rad- sensoren im Sinne der vorliegenden Erfindung auch unter den Begriffen „Zählpunkt", „Achszählpunkt", „Schienenkontakt" oder „Gleiskontakt" bekannt.
Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren auch derart ausgeprägt sein, dass eine Sensoreinrichtung verwendet wird, die zumindest einen zum Erkennen eines Startes eines Ablauf¬ prozesses und/oder zumindest einen zum Detektieren von Achs- abständen dienenden Radsensor umfasst. Dies bietet den Vorteil, dass Radsensoren zu den genannten Zwecken vorteilhaft- erweise in rangiertechnischen Ablaufanlagen bereits an Orten angeordnet sind, die den betreffenden Radsensor für eine Verwendung im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet machen . Der zumindest eine Referenzwert kann grundsätzlich auf unter¬ schiedliche Arten und Weisen bestimmt werden.
Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Plausibilisierung des Ablöseverhaltens des Ablaufs von dem zumindest einem wei¬ teren Fahrzeug unter weiterer Berücksichtigung einer Zerlegeliste vorgenommen, die Angaben zu zwischen aufeinanderfolgenden Abläufen vorgesehenen Trennstellen umfasst. Dies ist vor- teilhaft, da die zwischen aufeinander folgenden Abläufen vorgesehenen Trennstellen einen wesentlichen Einfluss auf das kinematische Verhalten des jeweiligen Ablaufs haben. Darüber hinaus können gegebenenfalls auch weitere Informationen be- rücksichtigt werden, wie beispielsweise Länge, Achsanzahl und/oder Gewicht der einzelnen Wagen beziehungsweise Abläufe. Konkret ist es beispielsweise denkbar, dass die Plausibili¬ sierung des Ablöseverhaltens des Ablaufs derart erfolgt, dass gefordert wird, dass in einer Situation, in der eine Mindest- zahl von Achsen detektiert worden ist sowie gemäß Zerlege¬ liste der Ablauf zu zumindest zwei Drittel seiner Länge den Gipfel des Ablaufberges bereits passiert hat, die Beschleuni¬ gung des Ablaufs größer als eine Mindestbeschleunigung ist. Durch die entsprechenden Bedingungen wird hierbei sicherge- stellt, dass der Schwerpunkt des Ablaufs den Gipfel bereits passiert haben sollte und der Ablauf daher aufgrund der wir¬ kenden Schwerkraft bereits beschleunigt haben sollte.
Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird für den Fall, dass ein unplausibles Ablöseverhalten des Ablaufs von dem zumindest einen weiteren Fahrzeug festgestellt wird, ein Warnsignal ausgegeben. Dies ist vorteilhaft, da ein entsprechendes Warn¬ signal es ermöglicht, erforderliche Schutzmaßnahmen und Reak- tionen einzuleiten. Das Ausgeben des Warnsignals kann hierbei einerseits innerhalb einer Steuerung der Ablaufanlage erfol¬ gen, so dass durch die Steuerung automatisch erforderliche Maßnahmen veranlasst werden können. Alternativ oder zusätzlich hierzu ist es auch denkbar, dass das Warnsignal bei- spielsweise optisch oder akustisch an eine Bedienperson ausgegeben wird, um diese über das erkannte Problem zu informie¬ ren .
Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren weiterhin derart ausgestaltet sein, dass auf das Warnsignal hin der Ab¬ laufbetrieb angehalten wird. Dies ist vorteilhaft, da hier¬ durch verhindert wird, dass durch nachfolgende Abläufe auf¬ grund des unerwarteten Verhaltens des Ablaufs gefährliche Si- tuationen oder Falschläufer entstehen. Unabhängig hiervon werden in der Regel nach Möglichkeit auch Maßnahmen eingeleitet, um die rangiertechnische Ablaufanlage derart zu steuern, dass entsprechende gefährliche Situationen oder auch Falsch- läufer nach Möglichkeit auch in Bezug auf bereits abgedrückte Abläufe vermieden beziehungsweise zumindest die sich ergeben¬ den Auswirkungen und Risiken minimiert werden.
Im Sinne einer frühzeitigen Erkennung eines unplausiblen Ab- löseverhaltens von Abläufen erfolgt die Erfassung des zumin¬ dest einen Messwertes vorzugsweise möglichst nahe am Gipfel des Ablaufberges der Ablaufanläge . So wird der zumindest eine Messwert gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens mittels der Sensoreinrichtung nicht weiter als 20 Meter, insbesondere nicht weiter als 10 Meter hinter einem Gipfel eines Ablaufberges der Ablaufanlage er- fasst. Dabei bezieht sich die jeweilige Entfernungsangabe auf die Abiaufrichtung, so dass der jeweilige Ablauf beim Erfas¬ sen des zumindest einen Messwertes in der Regel den Berggip- fei bereits zumindest teilweise passiert haben wird.
Die Erfindung umfasst darüber hinaus eine Steuereinrichtung für eine rangiertechnische Ablaufanläge . Dabei zeichnet sich die erfindungsgemäße Steuereinrichtung dadurch aus, dass sie Mittel zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens oder zum Durchführen einer der zuvor genannten bevorzugten Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens aufweist.
Die Vorteile der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung entspre- chen denjenigen des erfindungsgemäßen Verfahrens beziehungsweise dessen bevorzugter Weiterbildungen, so dass diesbezüglich auf die entsprechenden vorstehenden Ausführungen verwiesen wird. Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbei¬ spielen näher erläutert. Hierzu zeigt Figur 1 in einer schematischen Skizze zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemä¬ ßen Verfahrens eine rangiertechnische Ablauf¬ anlage und
Figur 2 zur weiteren Erläuterung des Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens ein Diagramm mit einer Darstellung von Beschleunigungswerten als Funktion des Ortes.
Figur 1 zeigt in einer schematischen Skizze zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens eine rangiertechnische Ablaufanlage 10, auf der sich eine Rangierlokomotive 20 sowie aus Wagengruppen mit jeweils zwei gekuppelten Wagen 31 und 32 beziehungsweise 41 und 42 beste¬ hende Abläufe 30 und 40 befinden. In Abiaufrichtung betrachtet handelt es sich dabei bei dem Ablauf 40 um den „vorderen Wagen oder „Vorläufer" und bei dem Ablauf 30 um den „hinteren" Wagen oder „Nachläufer".
Mit dem Bezugszeichen 50 ist in Figur 1 ein Gipfel des Ablaufberges angedeutet. Dies bedeutet, dass sich in der in Fi¬ gur 1 dargestellten Situation der Wagen 42 bereits vollständig über den Gipfel 50 hinaus bewegt hat und der Wagen 41 be- reits etwa zur Hälfte. Wie durch eine entsprechende Lücke zwischen den Abläufen 30 und 40 angedeutet, hat dies zur Fol¬ ge, dass sich der Ablauf 40, d.h. die aus den Wagen 41 und 42 bestehende Wagengruppe, von dem Ablauf 30 gelöst hat und sich nunmehr verursacht durch die auf den Ablauf 40 einwirkende Schwerkraft nach rechts in Richtung einer Verteilzone bezie¬ hungsweise entsprechender Richtungsgleise bewegt.
Durch eine entsprechende automatische Steuerung der Rangier¬ lokomotive 20 wird die Abdrückgeschwindigkeit des nachfolgen¬ den Ablaufs 30 derart gewählt, dass die räumliche Lücke zwi¬ schen den beiden Abläufen 40 und 30 ausreichend groß ist, um erforderliche Weichenstellungen vornehmen zu können und eine Berührung der Abläufe 40 und 30 während ihres Weges entlang der Ablaufanläge zu vermeiden. Eine wesentliche Voraussetzung hierfür ist, dass sich der Ablauf 40 in der erwarteten Weise von dem Ablauf 30 löst. So würde ein verspätetes Öffnen der Wagenkupplung an der Trennstelle zwischen den Wagen 41 und 32 dazu führen, dass der Ablauf 40 nicht oder erst verspätet frei beschleunigen könnte und damit keine ausreichende Lücke zwischen den Abläufen 40 und 30 entstehen würde. Ebenso würde der Ablauf 40 auch dann später als erwartet beschleunigen, wenn die betreffende Wagengruppe aufgrund dessen, dass eine Trennstelle zu wenig gesetzt wurde, länger als geplant wäre. In der schematischen Darstellung der Figur 1 könnte dies beispielsweise der Situation entsprechen, dass der Wagen 32 nicht durch eine Trennstelle von dem Wagen 41 getrennt ist. Dies würde dazu führen, dass die betreffende Wagengruppe noch nicht beschleunigen würde, da der Schwerpunkt der Wagengruppe den Gipfel 50 des Ablaufberges noch nicht überschritten hät¬ te. Umgekehrt ist darüber hinaus auch der Fall denkbar, dass versehentlich eine Trennstelle zu viel gesetzt wurde und der Ablauf beziehungsweise die Wagengruppe daher kürzer als ge- plant ist und folglich früher als erwartet beschleunigt. Im Rahmen der Darstellung der Figur 1 kann diese Situation dadurch veranschaulicht werden, dass der Wagen 41 nicht mit dem Wagen 42 gekuppelt ist, so dass sich zwei voneinander unab¬ hängige Abläufe ergeben. In diesem Fall würde der vordere Wa- gen 42 bereits dann, wenn sein Schwerpunkt den Gipfel 50 des Ablaufberges überschritten hat, in den freien Lauf übergehen und somit früher als erwartet beschleunigen. In diesem Fall könnte somit die Gefahr bestehen, dass die Lücke beziehungs¬ weise der Abstand des Wagens 42 zu einem in der Figur 1 nicht gezeigten Vorläufer zu kurz wird. Neben den genannten Problemen aufgrund des verspäteten Öffnens einer Wagenkupplung oder eines falschen Setzens einer Trennstelle besteht darüber hin¬ aus auch die Möglichkeit, dass die Laufeigenschaften des Ab¬ laufs 40 schlechter als der angenommene „worst case" sind. Auch dies kann dazu führen, dass die Lücke zu dem Nachläufer 30 nicht ausreichend groß ist und damit eine Einholung des Ablaufs 40 durch den Ablauf 30 droht. Um entsprechende Probleme möglichst frühzeitig und zuverläs¬ sig erkennen zu können, weist die Ablaufanlage 10 eine Sen¬ soreinrichtung 60 in Form zumindest eines Radsensors auf. Da¬ bei ist die Sensoreinrichtung 60 in Figur 1 aus Gründen der Übersichtlichkeit derart dargestellt, dass sie lediglich ei¬ nen Radsensor aufweist. Im Sinne einer zuverlässigen und präzisen Messwerterfassung, die eine Bestimmung einer Geschwindigkeit für jede Achse der Abläufe 40 und 30 erlaubt, kann die Sensoreinrichtung 60 jedoch auch mehrere, insbesondere zwei, Radsensoren umfassen. Dabei weisen die betreffenden Radsensoren vorzugsweise einen Abstand auf, der anhand der von den beiden Radsensoren erfassten Befahrungszeitpunkte eine genaue Ermittlung der Geschwindigkeit der jeweiligen Achse erlaubt. Hierzu können die beiden Radsensoren der Sensorein- richtung 60 beispielsweise einen Abstand von 75cm zueinander aufweisen .
Zur Vermeidung von Missverständnissen sei an dieser Stelle nachdrücklich darauf hingewiesen, dass es sich bei der Dar- Stellung der Figur 1 lediglich um eine schematische Skizze handelt. Dies bedeutet insbesondere, dass Positionen und Ab¬ stände der dargestellten Komponenten nicht skalieren beziehungsweise den für die Praxis typischen Werten entsprechen. So kann beispielsweise die Position der Sensoreinrichtung 60 auch mit dem Gipfel 50 des Ablaufberges zusammenfallen. So weisen rangiertechnische Ablaufanlagen häufig bereits so ge¬ nannte „Bergkontakte" auf, die zur Erkennung des Startes des Ablaufprozesses sowie des Beginns der Achsverfolgung dienen und im Rahmen des in der Folge beschriebenen Verfahrens zu- sätzlich für eine Plausibilisierung des Ablöseverhaltens des Ablaufs 40 von dem nachfolgenden Ablauf 30 verwendet werden können. Eine entsprechende „Mehrfachverwendung" ist dahinge¬ hend vorteilhaft, dass eine Installation zusätzlicher Mess¬ technik für die Realisierung des Verfahrens vorteilhafterwei- se vermieden wird.
Im Rahmen des beschriebenen Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Ablaufanlage 10 nun derart betrieben, dass mittels der Sensoreinrichtung 60 zumindest ein Messwert erfasst wird, der sich auf eine kinematische Messgröße des Ablaufs 40 bezieht. Dabei kann sich der zumin¬ dest eine Messwert auf zumindest eine kinematische Messgröße in Form zumindest eines Befahrungszeitpunktes, zumindest ei¬ ner Zeitdauer, zumindest einer Geschwindigkeit und/oder zu¬ mindest einer Beschleunigung beziehen. Vorliegend sei angenommen, dass aus Befahrungszeitpunkten der Sensoreinrichtung 60, die entsprechend den vorstehenden Ausführungen vorzugs- weise die beiden ersten Radsensoren am Ablaufberg umfasst, für jede Achse Messwerte in Form von Befahrungszeitpunkten erfasst werden. Durch eine in der Figur nicht gezeigte zent¬ ral oder dezentral im Bereich der Sensoreinrichtung 60 angeordnete Steuereinrichtung kann nun anhand der Befahrungszeit- punkte sowie des bekannten Abstandes der Radsensoren der Sensoreinrichtung 60 (oder im Falle eines einzelnen Doppelsensors anhand der von den beiden Sensorsystemen des Doppelsensors erfassten Befahrungszeitpunkte und des bekannten Abstan¬ des der Sensorsysteme) für jede der Achsen des Ablaufs 40 die Geschwindigkeit ermittelt werden. Anhand der Geschwindig¬ keitswerte aufeinanderfolgender Achsen kann sodann zumindest ein Beschleunigungswert des Ablaufs 40 bestimmt beziehungs¬ weise errechnet werden. Unter Berücksichtigung dieses zumindest einen Beschleunigungswertes (und damit zumindest indi- rekt auch des zugrunde liegenden erfassten Messwertes) sowie zumindest eines Referenzwertes wird sodann durch die Steuer¬ einrichtung eine Plausibilisierung des Ablöseverhaltens des Ablaufs 40 von dem weiteren Fahrzeug 30 in Form des nachlau¬ fenden Ablaufs vorgenommen. Dies geschieht im Rahmen des be- schriebenen Ausführungsbeispiels in der Form, dass ein Vergleich des zumindest einen aus den erfassten Messwerten in Form der Befahrungszeitpunkte ermittelten Beschleunigungswertes mit dem zumindest einen Referenzwert in Form einer Refe¬ renzbeschleunigung vorgenommen wird. Dabei kann die zumindest eine Referenzbeschleunigung auch als Beschleunigungsschwell¬ wert bezeichnet werden. Bei der Referenzbeschleunigung handelt es sich hierbei um eine Mindestbeschleunigung, die beispielsweise 0,1 m/s2 betragen kann. Eine Entscheidung dahingehend, ob das Ablöseverhalten des Ab¬ laufs 40 als plausibel bewertet wird, erfolgt vorzugsweise in einer Situation, in der der Ablauf 40 planmäßig beziehungs- weise gemäß einer vorherigen Prognose den freien Lauf erreicht haben sollte. Vorteilhafterweise erfolgt die Plausibi¬ lisierung des Ablöseverhaltens des Ablaufs 40 von dem zumin¬ dest einem weiteren Fahrzeug 30 dabei unter weiterer Berücksichtigung einer Zerlegeliste, die Angaben zu zwischen den aufeinanderfolgenden Abläufen 40 und 30 vorgesehenen Trennstellen sowie zur Anzahl der Achsen der Abläufe 40, 30 um- fasst. Dies erlaubt es, im Rahmen der Plausibilisierung zu berücksichtigen, dass zwischen den Abläufen 40 und 30 eine Trennstelle vorgesehen ist. Weiterhin ist es der Ablaufsteue- rung basierend auf der Zerlegeliste bekannt, wie viele Achsen der Ablauf 40 aufweist beziehungsweise aufweisen sollte. So¬ fern sich nun basierend auf den ersten Befahrungszeitpunkten beziehungsweise Befahrungsmeldungen der Sensoreinrichtung 60 beziehungsweise des Radsensors oder der Radsensoren derselben ergibt, dass der Ablauf 40 bereits zu (deutlich) mehr als seiner Hälfte den Gipfel des Ablaufberges passiert hat, so kann davon ausgegangen werden, dass dies auch für den Schwerpunkt des Ablaufs 40 gilt (alternativ hierzu kann die Lage des Schwerpunktes und damit der voraussichtliche beziehungs- weise späteste Lösepunkt auch aus in der Zerlegeliste enthal¬ tenen, Achslasten der Abläufe umfassenden Zerlegedaten berechnet werden) . Folglich sollte der Ablauf 40 in dieser Situation beschleunigen oder bereits beschleunigt haben und dabei eine Mindestbeschleunigung in Höhe der zuvor bereits als Beispiel genannten 0,1 m/s2 erreicht beziehungsweise über¬ schritten haben. Sofern dies nicht der Fall ist, wird das Ab¬ löseverhalten des Ablaufs 40 von dem Ablauf 30 (oder gegebe¬ nenfalls einem weiteren vor dem Ablauf 40 angeordneten Ablauf) als unplausibel bewertet. Dies bedeutet, dass eine Stö- rung, etwa in Form einer fehlenden Trennstelle oder eines verspäteten Öffnens einer Mittelpufferkupplung, vorliegt. Um diese anzuzeigen, wird ein Warnsignal ausgegeben; weiterhin wird der Ablaufbetrieb angehalten. In Abhängigkeit von der jeweiligen Situation können darüber hinaus weitere Schutzmaßnahmen eingeleitet beziehungsweise veranlasst werden. Sofern hingegen einem Regelfall entsprechend das Ablöseverhalten des Ablaufs 40 von dem weiteren Fahrzeug beziehungsweise Ablauf 30 als plausibel bewertet wird, ist keine spezielle Reaktion erforderlich, d.h. der Ablaufbetrieb kann normal fortgesetzt werden .
Es sei darauf hingewiesen, dass in Figur 1 eine weitere Sen- soreinrichtung 70 angedeutet ist, die ebenfalls einen Radsen¬ sor oder mehrere Radsensoren umfasst. Auch diese weitere Sen¬ soreinrichtung 70, die beispielsweise zwei im Bereich eines Lichtgitters zur Trennstellenerkennung angeordnete Radsenso¬ ren umfassen kann, könnte alternativ zu oder im Zusammenspiel mit der Sensoreinrichtung 60 im Rahmen des zuvor beschriebenen Verfahrens zur Plausibilisierung des Ablöseverhaltens des Ablaufs 40 von dem weiteren Fahrzeug 30 verwendet werden.
In der Folge soll das Verfahren anhand der Figur 2 näher be- schrieben werden.
Figur 2 zeigt zur weiteren Erläuterung des Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens ein Diagramm mit einer Darstellung von Beschleunigungswerten als Funktion des Ortes.
Mit dem Bezugszeichen 100 ist in der Figur 2 eine Messkurve bezeichnet, die den entsprechend der Beschreibung im Zusam¬ menhang mit Figur 1 ermittelten Verlauf der Beschleunigung a des Ablaufs 40 als Funktion des Ortes s der ersten Achse des Ablaufs 40 zeigt.
Darüber hinaus sind in Figur 2 ein unterer Grenzwert 110 so¬ wie ein oberer Grenzwert 120 der Beschleunigung a des Ablaufs 40 als Funktion des Ortes s angedeutet. Dabei ergeben sich anhand des unteren Grenzwertes 110 sowie des oberen Grenzwer¬ tes 120 ausgeschlossene Wertebereiche 130 und 140, die in Fi¬ gur 2 durch eine entsprechende Schraffur angedeutet sind. In- nerhalb dieser ausgeschlossenen Wertebereiche 130, 140 lie¬ gende Wertepaare sollten im Normalfall im Ablaufbetrieb nicht auftreten und würden im Falle ihres Auftretens auf ein unplausibles Löseverhalten des Ablaufs 40 von dem Ablauf 30 hindeuten.
So zeigt ein Wert in dem ausgeschlossenen Wertebereich 130, dass sich der Ablauf 40 später als erwartet von dem Ablauf 30 gelöst hat. Ursache hierfür können eine fehlende Trennstelle, ein zu spätes Lösen der Kupplung zwischen den Abläufen 40 und 30 oder zu schlechte Laufeigenschaften des Ablaufs 40 sein. In entsprechender Weise würde ein Messwert in dem ausge¬ schlossenen Wertebereich 140 bedeuten, dass sich der Ablauf 40 früher als erwartet von dem Ablauf 30 gelöst hat. Ursache hierfür können eine falsch gesetzte Trennstelle in Form einer zusätzlichen Trennstelle, einer zu nah an der Spitze des Zu¬ ges gesetzten Trennstelle oder gegebenenfalls auch zu gute Laufeigenschaften des Ablaufs 40 sein. Unabhängig davon, was die jeweilige Ursache hierfür ist, wür¬ de ein Beschleunigungswert des Ablaufs 40 in einem der ausge¬ schlossenen Wertebereiche 130 oder 140 auf ein unplausibles beziehungsweise fehlerhaftes Ablöseverhalten des Ablaufs 40 von dem Ablauf 30 hindeuten. In einem solchen Fall würde so- mit - wie vorstehend bereits erläutert - von der zuständigen Steuereinrichtung ein Warnsignal ausgegeben und der Ablaufbetrieb angehalten werden. Hierdurch sollen gefährliche Situationen aufgrund nicht ausreichender Lücken zwischen aufeinander folgenden Abläufen sowie hieraus gegebenenfalls resultie- rende Kollisionen oder Falschläufer vermieden werden. In Abhängigkeit von der jeweiligen Situation können in Bezug auf die bereits ablaufenden Abläufe darüber hinaus weitere
Schutzmaßnahmen, etwa in Form einer Schutzweichenstellung, erfolgen. Dabei kann eine Prüfung der Beschleunigung a des Ablaufs 40 an verschiedenen Orten s oder auch nur an einem Ort s erfolgen. Letzterer kann beispielsweise dadurch definiert sein, dass der Schwerpunkt des Ablaufs 40 bereits den Gipfel 50 des Ablaufberges passiert haben und in den freien Lauf übergegangen sein sollte.
Es sei darauf hingewiesen, dass im Rahmen des beschriebenen Verfahrens auch andere Arten von Sensoreinrichtungen verwendet werden können. So ist insbesondere auch eine unmittelbare beziehungsweise direkte Messung der Geschwindigkeit oder Be¬ schleunigung des Ablaufs 40 möglich. Hierzu kann die Sensoreinrichtung 60 beispielsweise zumindest einen Radarsensor um- fassen.
Entsprechend den Ausführungen in Zusammenhang mit den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen weist das erfindungsgemäße Verfahren insbesondere den Vorteil auf, dass ein unplau- sibles Ablöseverhalten aufeinander folgender Abläufe 40, 30 frühzeitig und zuverlässig erkannt werden kann. Dabei ist die Sensoreinrichtung 60 im Rahmen des beschriebenen Ausführungsbeispiels vorteilhafterweise nahe am Gipfel 50 des Ablaufber¬ ges angeordnet, d.h. vorzugsweise nicht weiter als 20m, noch bevorzugter nicht weiter als 10m hinter dem Gipfel 50 des Ablaufberges der Ablaufanläge positioniert. Vorteilhafterweise handelt es sich bei der Sensoreinrichtung 60 hierbei um einen Radsensor beziehungsweise mehrere Radsensoren, der bezie¬ hungsweise die für andere Zwecke ohnehin bereits in der Ab- laufanlage 10 vorgesehen ist beziehungsweise sind. Durch eine entsprechende Verwendung bereits verbauter Messtechnik ergeben sich Vorteile in Bezug auf Aufwände und Kosten zur Reali¬ sierung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Dieses ermöglicht es unter Berücksichtigung des Messwertes für die kinematische Messgröße beziehungsweise daraus ermittelter Werte, etwa in Form einer auf Basis von Befahrungszeitpunkten von Radsensoren errechneten Beschleunigung, und zumindest eines entsprechenden Referenzwertes, das Ablöseverhalten des Ablaufs 40 von dem Ablauf 30 frühzeitig zu plausibilisieren und damit Störungen des Ablaufbetriebes zu vermeiden beziehungsweise zu reduzieren .

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betreiben einer rangiertechnischen Ablaufanläge (10), wobei
- mittels einer Sensoreinrichtung (60) zumindest ein Mess¬ wert erfasst wird, der sich auf zumindest eine kinemati¬ sche Messgröße eines Ablaufs (40) in Form eines Wagens oder einer Wagengruppe (41, 42) bezieht, und
- unter Berücksichtigung des zumindest einen erfassten Mess- wertes sowie zumindest eines Referenzwertes eine
Plausibilisierung eines Ablöseverhaltens des Ablaufs (40) von zumindest einem weiteren Fahrzeug (30) vorgenommen wird . 2. Verfahren nach Anspruch 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
sich der zumindest eine Messwert auf zumindest eine der fol- genden kinematischen Messgrößen bezieht:
zumindest einen Befahrungszeitpunkt ,
- zumindest eine Zeitdauer,
zumindest eine Geschwindigkeit,
zumindest eine Beschleunigung.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
die Plausibilisierung des Ablöseverhaltens des Ablaufs (40) von dem zumindest einem weiteren Fahrzeug (30) anhand eines Vergleichs des zumindest einen Referenzwertes mit dem erfass¬ ten zumindest einen Messwert oder anhand eines Vergleichs des zumindest einen Referenzwertes mit zumindest einem aus dem zumindest einen Messwert ermittelten Wert vorgenommen wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
- aus erfassten Messwerten in Form von Befahrungszeitpunkten zumindest ein Beschleunigungswert ermittelt wird und
- die Plausibilisierung des Ablöseverhaltens des Ablaufs
(40) von dem zumindest einem weiteren Fahrzeug (30) anhand eines Vergleichs des zumindest einen Referenzwertes in Form einer Referenzbeschleunigung mit dem ermittelten zumindest einen Beschleunigungswert vorgenommen wird. 5. Verfahren nach Anspruch 4,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
als Referenzbeschleunigung zumindest ein Grenzwert für eine
Mindestbeschleunigung des Ablaufs (40) verwendet wird. 6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
die Plausibilisierung des Ablöseverhaltens des Ablaufs (40) von dem zumindest einem weiteren Fahrzeug (30) vorgenommen wird, nachdem der Ablauf (40) planmäßig den freien Lauf er- reicht haben sollte.
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
- eine zumindest einen Radsensor umfassende Sensoreinrich- tung (60) verwendet wird und
- Messwerte in Form von Befahrungszeitpunkten erfasst werden .
8. Verfahren nach Anspruch 7,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
- aus den Befahrungszeitpunkten Geschwindigkeiten einzelner Achsen des Ablaufs (40) bestimmt werden und
- aus den Geschwindigkeiten mehrerer Achsen zumindest ein Beschleunigungswert des Ablaufs (40) ermittelt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
eine Sensoreinrichtung (60) verwendet wird, die zumindest ei¬ nen zum Erkennen eines Startes eines Ablaufprozesses und/oder zumindest einen zum Detektieren von Achsabständen dienenden Radsensor umfasst.
10. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
die Plausibilisierung des Ablöseverhaltens des Ablaufs (40) von dem zumindest einem weiteren Fahrzeug (30) unter weiterer Berücksichtigung einer Zerlegeliste vorgenommen wird, die An- gaben zu zwischen aufeinanderfolgenden Abläufen (40, 30) vorgesehenen Trennstellen umfasst.
11. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
für den Fall, dass ein unplausibles Ablöseverhaltens des Ab¬ laufs (40) von dem zumindest einem weiteren Fahrzeug (30) festgestellt wird, ein Warnsignal ausgegeben wird.
12. Verfahren nach Anspruch 11,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
auf das Warnsignal hin der Ablaufbetrieb angehalten wird.
13. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
der zumindest eine Messwert mittels der Sensoreinrichtung
(60) nicht weiter als 20 Meter, insbesondere nicht weiter als 10 Meter hinter einem Gipfel (50) eines Ablaufberges der Ab¬ laufanlage (10) erfasst wird. 14. Steuereinrichtung für eine rangiertechnische Ablaufanläge (10) ,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass
die Steuereinrichtung Mittel zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 13 aufweist.
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