CN112158236B - 一种智慧型货运列车编组识别控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智慧型货运列车编组识别控制方法及系统，方法包括：通过设置在驼峰指定位置的车辆信息识别设备获取车组的车辆信息，所述车辆信息包括速度信息和/或换长信息和/或数量信息；根据所述车辆信息对列车解体和编组作业进行检查；驼峰溜放设备根据所述车辆信息和/或检查结果自动控制车辆溜放，所述驼峰溜放设备包括减速器和道岔。本发明的智慧型货运列车编组识别控制方法及系统通过车辆信息识别设备获取编组车辆信息，根据车辆信息进行溜放检查，并能够自动控制溜放，减少了人工操作的错误几率。

Description

一种智慧型货运列车编组识别控制方法及系统

技术领域

本发明属于轨道交通技术领域，特别涉及一种智慧型货运列车编组识别控制方法及系统。

背景技术

在铁路网中，凡用于办理大量货物列车解体和编组作业的，并为此设置专用调车设备的车站称为编组站，驼峰是编组站的主要特征，是货车快速编解的重要设备。所有改编列车都要在编组站解体并重新编组成新的列车出发，故它有“产生列车工厂”之称。编组站的主要任务是对进入本站的大部分货车列车进行解体和编组作业。

铁路编组站驼峰是地面上修筑的犹如骆驼峰背形状的小山丘，设计成适当的坡度，上面铺设铁路，利用车辆的重力和驼峰的坡度所产生的位能辅以机车推力来解体列车的一种调车设备。在进行驼峰调车作业时，先由调车机将车列推向驼峰，当最前面的车组接近峰顶时，提钩作业人员按照预先做好的作业计划中规定的辆数依次提开车钩，提开车钩的车辆组成车组，车组由一辆或多辆车辆组成，这时就可以利用车辆自身的重力，车组顺坡自动溜放到编组场的预定股道上，从而可以大大提高调车作业的效率。

为了保证驼峰安全和作业的要求，必须在一定地点设置减速器，根据需要对车组的溜行速度实行调节，为了测量车辆的速度，需要在加速器附近安装雷达测速设备。当车辆溜进驼峰场股道内时，需要知道股道内已有的车辆停留在股道的设备位置，测长设备用于测量股道内连续的空闲长度，从而知道股道内已有的车辆停留在什么位置。

现有技术中，编组站的调度员按照车站到达的列车中各车辆的去向编制作业计划，作业计划中包括这一列车中的各个车辆需要溜放到驼峰场的哪个股道、车辆是否允许在驼峰溜放等信息。

当调车机将车列推向驼峰峰顶时，驼峰提钩作业人员按照计划中规定的辆数把车钩提开，提开钩的车组在驼峰控制系统的控制下，溜放进计划中规定的股道。当整列车作业完成后，没有异常的情况下，将计划执行情况反馈给计划调度员，调度员修改编组站综合自动化系统的相关信息。如果在提钩过程中没有按照计划中的辆数提钩，可能造成后续所有的车辆都没有进入预期的股道，从而造成股道内的车辆和编组站综合自动化系统中的车号不一致。

如果作业人员没有按照计划中的辆数提钩或者其它原因，把禁止溜放的车辆按照正常车辆溜放到驼峰的分路道岔区段，可能造成脱线的风险。

列车在驼峰场进行解体并形成新的列车，车辆在解体过程中，依靠人工来确认车辆进入相应的股道，存在以下问题：

在驼峰解体时，室外提钩人员按照作业计划中车辆的辆数进行提钩，提开勾的车辆溜放到作业计划中规定的股道内，在溜放过程中没有发现异常，编组站综合自动化系统默认车辆进入到了规定的股道。如果在溜放的过程中，提钩人员没有按照作业计划中的辆数进行提钩或其它原因，都有可能造成车辆进入的股道与计划不一致的现象，车辆的实际股道和编组站综合自动化系统不一致。

另外，由于作业人员的错误操作，使不能溜放的车辆到达了驼峰的溜放区，存在车辆脱线的风险。

再者，驼峰场内的车辆分布没有真实直观的统计。

因此，如何实现智能、安全的列车编组识别控制是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种智慧型货运列车编组识别控制方法，包括：

通过设置在驼峰指定位置的车辆信息识别设备获取车组的车辆信息，所述车辆信息包括速度信息和/或换长信息和/或数量信息；

根据所述车辆信息对列车解体和编组作业进行检查；

驼峰溜放设备根据所述车辆信息和/或检查结果自动控制车辆溜放，所述驼峰溜放设备包括减速器和道岔。

进一步地，所述设置在驼峰指定位置的车辆信息识别设备包括设置在驼峰溜放区的第一分路道岔前的第一车辆信息识别设备；

所述第一车辆信息识别设备获取车辆换长信息；

根据换长信息获取车辆的二三轴距离；

获取驼峰最短轨道区段长度；

根据二三轴距离和最短轨道区段长度判断所述车辆是否满足溜放条件；

根据判断结果，控制道岔按照溜放命令的方向进行锁闭。

进一步地，所述设置在驼峰指定位置的车辆信息识别设备包括设置在驼峰溜放区的第一分路道岔前的第一车辆信息识别设备；

所述第一车辆信息识别设备获取车辆的数量信息；

获取一分路踏板的计轴信息；

根据所述数量信息和所述计轴信息判断勾车摘勾是否正确，若不正确，发送关闭驼峰主体信号。

进一步地，所述设置在驼峰指定位置的车辆信息识别设备包括设置在驼峰溜放区的第一分路道岔前的第一车辆信息识别设备；

所述第一车辆信息识别设备获取车辆换长信息；

根据所述车辆换长信息获取车组长度信息；

将所述车组长度信息发送到减速器；

所述减速器根据所述车组长度信息精确控制车组放头拦尾。

进一步地，所述设置在驼峰指定位置的车辆信息识别设备包括设置在驼峰溜放区的第一分路道岔前的第一车辆信息识别设备；

所述第一车辆信息识别设备获取车辆第一速度信息；

根据所述第一速度信息对车辆在一分路的道岔上的轻车跳动情况进行防护。

进一步地，根据所述第一速度信息对车辆在一分路的道岔上的轻车跳动情况进行防护包括：

根据所述车辆第一速度信息和一分路道岔区段长度获取车辆在一分路道岔上区段的第一占用时间；

获取区段轨道继电器吸起时间，根据继电器吸起时间获取车辆在一分路道岔区段的第二占用时间；

根据所述第一占用时间和所述第二占用时间判断是否出现错误出清。

进一步地，所述设置在驼峰指定位置的车辆信息识别设备包括设置在驼峰溜放区的第一分路道岔前的第一车辆信息识别设备；

所述第一车辆信息识别设备获取车组长度；

获取股道测长的静止长度；

车辆进入股道后，获取三部位电压测长的电压长度；

根据所述车组长度和静止长度判断电压长度是否准确。

进一步地，根据所述车组长度和静止长度判断电压长度是否准确包括：

根据所述静止长度和车组长度获取股道空闲长度；

当所述空闲长度大于所述电压长度时：

判断当前勾车与股道停留勾车未连挂，若不满足，则认为电压长度不准确；

当所述空闲长度小于所述电压长度时：则认为电压长度不准确。

进一步地，所述设置在驼峰指定位置的车辆信息识别设备包括设置在驼峰溜放区的第一分路道岔前的第一车辆信息识别设备和设置在驼峰调车场股道末端的第二车辆信息识别设备；

通过第一车辆信息识别设备和第二车辆信息识别设备记录从驼峰场股道末端进入和离开每一股道的车辆的车号信息；

根据车号信息和股道信息确定股道内的现车数据和编组顺序；

将所述现车数据和编组顺序自动发送给现车系统；

当指定股道办理发车作业时，自动完成车号核准，将股道发车信息发送到指定移动终端。

本发明还一种智慧型货运列车编组识别控制系统，系统包括：

车辆信息获取模块，用于通过设置在驼峰指定位置的车辆信息识别设备获取车组的车辆信息，所述车辆信息包括速度信息和/或换长信息和/或数量信息；

作业检查模块，用于根据所述车辆信息对列车解体和编组作业进行检查；

溜放控制模块，用于根据所述车辆信息和/或检查结果，通过驼峰溜放设备自动控制车辆溜放，所述驼峰溜放设备包括减速器和道岔。

进一步地，所述设置在驼峰指定位置的车辆信息识别设备包括设置在驼峰溜放区的第一分路道岔前的第一车辆信息识别设备；

所述车辆信息获取模块，通过第一车辆信息识别设备获取车辆换长信息；

所述作业检查模块，根据换长信息获取车辆的二三轴距离；获取驼峰最短轨道区段长度；根据二三轴距离和最短轨道区段长度判断所述车辆是否满足溜放条件；

所述溜放控制模块，根据判断结果，控制道岔按照溜放命令的方向进行锁闭。

进一步地，所述设置在驼峰指定位置的车辆信息识别设备包括设置在驼峰溜放区的第一分路道岔前的第一车辆信息识别设备；

所述车辆信息获取模块，通过第一车辆信息识别设备获取车辆的数量信息；

所述作业检查模块，获取一分路踏板的计轴信息；根据所述数量信息和所述计轴信息判断勾车摘勾是否正确，若不正确，所述溜放控制模块发送关闭驼峰主体信号。

进一步地，所述设置在驼峰指定位置的车辆信息识别设备包括设置在驼峰溜放区的第一分路道岔前的第一车辆信息识别设备；

所述车辆信息获取模块，通过第一车辆信息识别设备获取车辆换长信息；

所述作业检查模块，根据所述车辆换长信息获取车组长度信息；

所述溜放控制模块，将所述车组长度信息发送到减速器；

所述减速器根据所述车组长度信息精确控制车组放头拦尾。

进一步地，所述设置在驼峰指定位置的车辆信息识别设备包括设置在驼峰溜放区的第一分路道岔前的第一车辆信息识别设备；

所述车辆信息获取模块，通过第一车辆信息识别设备获取车辆第一速度信息；

所述作业检查模块，根据所述第一速度信息对车辆在一分路的道岔上的轻车跳动情况进行判断；

所述溜放控制模块，根据判断结果进行防护。

进一步地，所述设置在驼峰指定位置的车辆信息识别设备包括设置在驼峰溜放区的第一分路道岔前的第一车辆信息识别设备；

所述车辆信息获取模块，通过第一车辆信息识别设备获取车组长度；

所述作业检查模块，获取股道测长的静止长度；车辆进入股道后，获取三部位电压测长的电压长度；根据所述车组长度和静止长度判断电压长度是否准确。

进一步地，系统还包括现车数据采集模块和发车作业处理模块，

所述设置在驼峰指定位置的车辆信息识别设备包括设置在驼峰溜放区的第一分路道岔前的第一车辆信息识别设备和设置在驼峰调车场股道末端的第二车辆信息识别设备；

所述车辆信息获取模块，通过第一车辆信息识别设备和第二车辆信息识别设备记录从驼峰场股道末端进入和离开每一股道的车辆的车号信息；

现车数据采集模块，用于根据车号信息和股道信息确定股道内的现车数据和编组顺序；将所述现车数据和编组顺序自动发送给现车系统；

发车作业处理模块，用于在指定股道办理发车作业时，自动完成车号核准，将股道发车信息发送到指定移动终端。

本发明的智慧型货运列车编组识别控制方法及系统通过车辆信息识别设备获取编组车辆信息，根据车辆信息进行溜放检查，并能够自动控制溜放，减少了人工操作的错误几率，提高了驼峰编组控制的安全性，并能够根据获取的信息核对驼峰相关设备、系统的工作状态，便于发现问题，进一步提高了编组安全性，便于驼峰系统改进。车辆信息识别数据还可以与现车系统共享，实现股道发车自动核验，提高了编组发车的工作效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的驼峰系统结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例的通过第一车辆信息识别设备采集信息防车辆溜放脱线事故的流程图；

图3示出了根据本发明实施例的通过第一车辆信息识别设备采集信息判断勾车数量是否正确的流程图；

图4示出了根据本发明实施例的通过第一车辆信息识别设备采集信息精确控制放头拦尾的流程图；

图5示出了根据本发明实施例的通过第一车辆信息识别设备采集信息进行轻车跳动防护的流程图；

图6示出了根据本发明实施例的通过第一车辆信息识别设备采集信息进行测长数据自动核准的流程图；

图7示出了根据本发明实施例的通过第二车辆信息识别设备采集信息实现驼峰场编发线发车自动化的流程图；

图8示出了根据本发明实施例的智慧型货运列车编组识别控制系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提出一种智慧型货运列车编组识别控制方法，包括：

通过设置在驼峰指定位置的车辆信息识别设备获取车组的车辆信息；

根据所述车辆信息对列车解体和编组作业进行检查；

驼峰溜放设备根据所述车辆信息和/或检查结果自动控制车辆溜放。

其中，车辆信息包括速度信息、换长信息和数量信息等，驼峰溜放设备包括减速器和道岔等。

本发明实施例的列车编组识别控制方法通过车辆信息识别设备获取车辆信息，能够准确、高效地掌握驼峰股道车辆的多方面信息，进而基于车辆信息对解体和编组作业进行检查和自动控制，实现了列车编组作业的安全执行。

驼峰指定位置可以是能够采集到所需车辆信息的任意驼峰位置，本发明实施例中，所述设置在驼峰指定位置的车辆信息识别设备包括两个，分别为：

设置在驼峰溜放区的第一分路道岔前的第一车辆信息识别设备和设置在驼峰调车场股道末端的第二车辆信息识别设备。具体地，第一车辆信息识别设备设置在驼峰溜放区的第一分路道岔前一定距离的位置。本发明实施例对车辆信息识别设备的具体位置，即“一定距离”的长度不做限制，能够实现本发明实施例的车辆信息采集即可。

本发明实施例中，车辆信息识别设备信息可以传输到智慧型货运列车编组识别控制系统，即驼峰系统中，驼峰系统与其他设备、系统相连接，实现基于采集信息的自动控制。如图1所示，驼峰系统包括驼峰控制主机和驼峰控制从机，还包括接口服务及协议转换设备，服务及协议转换设备通过数据连接设备与驼峰控制主机和驼峰控制从机相连接，车辆信息识别设备的采集信息通过接口服务即协议转换设备发送到驼峰控制主机和驼峰控制从机，驼峰控制主机和驼峰控制从机用于执行驼峰系统的核心处理业务，包括溜放计划处理、定速计算处理、放头拦尾处理、测长定速逻辑处理等。驼峰系统还包括控显层，用于站场显示、语音安全报警、车辆状态提醒，通过数据连接设备与驼峰控制主机和驼峰控制从机相连接。驼峰系统设置有对外接口，对外接口包括车站现车系统接口，用于与现车系统相连接；对外接口还包括向移动终端发送消息的接口，如发送消息到外勤人员手持pad。驼峰系统用于信息采集及数据处理，包括车辆信息读取、协议转换等。驼峰系统还包括与其他设备和系统的接口，用于获取相关数据。

下面基于设置在不同位置的车辆信息识别设备的车辆信息获取及使用过程，对本发明实施例的列车编组识别控制方法做详细说明。

(1)第一车辆信息识别设备

本发明实施例中，通过第一车辆信息识别设备采集信息防车辆溜放脱线事故，包括：

通过第一车辆信息识别设备获取车辆换长信息。

获取驼峰最短轨道区段长度；

根据所述换长信息和最短轨道区段长度判断所述车辆是否满足溜放条件。

根据判断结果，控制道岔按照溜放命令的方向进行锁闭。

如图2所示，在室外作业人员完成车组的分勾后，经过溜放区的勾车经过安装在驼峰的一分路的车辆信息采集设备后，自动识别并读取当前溜放勾车的车辆属性信息，经过通信协议转换提取出车辆的换长信息。判断车辆换长是否大于分路道岔区段长度，具体地，将换长信息与本驼峰最短轨道区段长度进行比对，从而确定本勾车是否按照手动溜放勾执行。当根据换长信息获取车辆的二三轴距离，所述二三轴距离为车辆的第二轴和第三轴之间的距离，当所述二三轴距离大于最短轨道区段长度时，系统自动对该勾车的溜放股道上的道岔进行安全加锁，防止因计划信息错误导致该车辆在经过驼峰溜放区后，道岔自动转换而引起车辆脱线的事故，确保溜放作业安全。

本发明实施例中，自动识别并读取车辆的属性信息，经过通信协议转换提取出车辆的换长信息与本驼峰场最短轨道区段长度进行比对，从而确定本勾车是否按照手动溜放勾执行，如JSQ5、JSQ6专用车辆一般不能从通过股道溜放，通过获取换长信息和轨道区段长度，能够精确地判断现场车辆溜放的可行性，从而对于不允许溜放的车辆自动将道岔位置按照溜放命令的方向进行锁闭，防止因计划输入的溜放方式信息错误，导致该车辆在经过驼峰溜放区二、三轴跨道岔区段后，分路道岔自动转换而引起车辆脱线掉道的D2类事故，从而确保溜放作业安全。

本发明实施例中，通过第一车辆信息识别设备采集信息判断勾车数量是否正确，包括：

第一车辆信息识别设备获取车辆的数量信息；

获取一分路踏板的计轴信息；

根据所述数量信息和所述计轴信息判断勾车摘勾是否正确，若不正确，发送关闭驼峰主体信号。

如图3所示，在室外作业人员完成车组的分勾后，当前溜放勾车经过安装在驼峰的一分路的车辆信息采集设备后，自动采集车辆勾车数量辆数，另一方面，通过计轴获取勾车数量，即一分路踏板的计轴，将二者获取的勾车数量进行对比，从而确定分勾辆数是否正确。若二者数量相等，则认为勾车正常，进行溜放作业控制，如不相等，则认为当前溜放勾车摘勾错误，进行报警提醒作业人员。

本发明实施例中，通过第一车辆信息识别设备采集信息精确控制放头拦尾，包括：

第一车辆信息识别设备获取车辆换长信息；

根据所述车辆换长信息获取车组长度信息；

将车组长度信息发送到减速器；

所述减速器根据车组长度信息精确控制车组放头拦尾。

如图4所示，在室外作业人员完成车组的分勾后，当前溜放勾车经过安装在驼峰的一分路的第一车辆信息识别设备后，第一车辆信息识别设备自动识别并读取出车辆的属性信息，根据车辆换长信息和数量信息精确计算出车组实际长度，从而在减速器上执行放头拦尾时，可以不用按照车轴进行放头拦尾，而是按照车辆的当前换算的实际长度控制做到精细化控制，进一步提高减速器的控制精度。而既有的无法获取勾车的实际长度，均按照每辆车14米进行粗略计算放头长度。

本发明实施例中，通过第一车辆信息识别设备采集信息对车辆在一分路的道岔上的轻车跳动情况进行防护，包括：

第一车辆信息识别设备获取车辆第一速度信息；

根据所述第一速度信息对车辆在一分路的道岔上的轻车跳动情况进行防护，即对道岔上的因电路电气测量原因导致错误出清判断情况进行防护，一般是由于车辆较轻，导致轨道电路误以为车辆不存在道岔区段上，从而输出车辆已出清的信号，导致继电器错误吸起。但本申请的轻车跳动防护不限制错误出清的具体原因，只要出清后的操作早于车辆在道岔区段上的预计占用时间，即可认为存在错误出清的情况，采取轻车跳动防护措施。本发明实施例中，“早于”可以根据实际情况设置一定的阈值，如继电器吸起时间早于预计时间超过0.5秒，则认为是错误吸起。

如图5所示，通过第一车辆信息识别设备采集信息进行轻车跳动防护包括：

根据车辆第一速度信息和一分路道岔区段长度获取车辆在一分路道岔上区段的第一占用时间，该时间为根据采集的车辆速度信息计算的车辆在道岔区段上预计占用时间。具体地，在室外作业人员完成车组的分勾后，当前溜放勾车经过安装在驼峰的一分路的第一车辆信息识别设备后，第一车辆信息识别设备自动识别并读取出车辆的实时速度作为第一速度信息。根据实时速度和区段长度计算区段预计占用时间，即第一占用时间。

获取区段轨道继电器吸起时间，根据继电器吸起时间获取车辆在一分路道岔区段的第二占用时间，第二占用时间为勾车溜放占用区段时继电器落下到继电器吸起时间。

根据所述第一占用时间和所述第二占用时间判断是否出现错误出清。示例性地，周期性获取区段轨道继电器吸起状态，当继电器吸起时，若第二占用时间小于第一占用时间，即勾车占用区段时间小于区段预计占用时间，则认为勾车实际未出清区段，不执行下一勾车命令，执行轻车跳动防护功能，从而确保勾车间隔安全和目的打靶。而现有技术中，勾车的实际速度按照缺省的18km/h计算，存在一定误差。

本发明实施例中，通过第一车辆信息识别设备采集信息进行测长数据自动核准，包括：

第一车辆信息识别设备获取车组长度；具体地，第一车辆信息识别设备获取车辆换长信息，根据所述车辆换长信息获取车组长度；

获取股道测长的静止长度，示例性地，驼峰系统通过外部接口获取股道测长的静止长度。

车辆进入股道后，获取三部位电压测长的电压长度；

根据所述车组长度信息和静止长度判断电压长度是否准确。

具体地，根据车辆信息识别设备采集信息进行三部位测长数据自学习和自动核准，如图6所示，包括：

当前溜放勾车经过第一车辆信息识别设备时，第一车辆信息识别设备获取车组长度。

根据静止长度和车组长度获取股道空闲长度。

车辆进入股道后，获取三部位电压测长的电压长度；

当所述空闲长度大于所述电压长度时：

判断当前勾车与股道停留勾车未连挂，若不满足，则认为电压长度不准确,需要对电压长度进行二次测试；

当所述空闲长度小于所述电压长度时：认为电压长度不准确，测长电压有波动，需要通过测长调整系数进行自行调整，经过多次调整和比较后，测长系统的准确性将得到提高。

通过准确的计算出车辆的总长度，根据股道测长的总长度和股道内车辆的总长度自动校核系统测长设备测量值的准确性，实现测长长度和计算的自学习和自反馈，从而减少对电压型测长受外界干扰因素的影响。

本发明实施例中，通过第一车辆信息识别设备采集信息进行车辆溜放过程中定速计算，包括：

第一车辆信息识别设备获取车辆的车型信息；

根据所述车型信息获取车辆的阻力系数；

将所述阻力系数发送到减速器；

所述减速器根据阻力系数进行车辆溜放过程中定速计算。

具体地，通过车号信息采集设备，可获取当前勾车的车型，比如敞车、蓬车等类型，从而换算出勾车的阻力，用于溜放过程中减速器上的定速计算。

(2)第一车辆信息识别设备与第二车辆信息识别设备

本发明实施例中，通过第一车辆信息识别设备、第二车辆信息识别设备采集信息实现驼峰场编发线发车自动化，包括：

获取勾车的现车数据；

记录从驼峰场股道末端进入和离开每一股道的车辆的车号信息；

根据车号信息和股道信息确定股道内的现车数据和编组顺序；

将现车数据和编组顺序自动发送给现车系统；

当指定股道办理发车作业时，自动完成车号核准，将股道发车信息发送到指定移动终端。

如图7所示，当前溜放勾车经过第一车辆信息识别设备获取勾车的现车信息，包括车号信息。驼峰系统根据勾车进入的股道，将该勾车的现车信息到当前编发线股道，形成现车数据，并通过驼峰系统接口自动上传股道的现车数据到车站现车系统，当勾车离开股道末端时，经过第二车辆信息识别设备，记录勾车离开该股道信息，上传至系统。基于两个车辆信息识别设备采集的信息，系统可以核对现车数据，不需要人工现场去核对。当指定股道办理发车作业时，驼峰系统通过现车系统获取发车的命令，执行自动完成车号核准，根据核准结果将股道发车信息推送给外勤人员的手持PAD，用于检查。完成信息确认核对，具备发车条件时，车站调度人员可办理发车作业。

本发明实施例中，在路网性编组站的测长区段设置尾部发车功能，可实时掌握和记录股道内的现车数据和编组顺序并实现与车站管理系统接口数据共享，从而取消编发线股道需要人工在现场进行车号现场核准等工作，可大大减少人员劳动强度，同时在无线手持或者便携式i pad上实时推送，提高工作自动化程度。

需要说明的是，在其他的实施例中，两个车辆信息识别设备可以单独使用，如仅设置第一车辆识别设备。

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供一种智慧型货运列车编组识别控制系统，如图8所示，系统包括：

车辆信息获取模块，用于通过设置在驼峰指定位置的车辆信息识别设备获取车组的车辆信息，车辆信息包括速度信息和/或换长信息和/或数量信息；

作业检查模块，用于根据所述车辆信息对列车解体和编组作业进行检查；

溜放控制模块，用于根据所述车辆信息和/或检查结果，通过驼峰溜放设备自动控制车辆溜放，所述驼峰溜放设备包括减速器和道岔。

本发明实施例中，设置在驼峰指定位置的车辆信息识别设备包括设置在驼峰溜放区的第一分路道岔前的第一车辆信息识别设备；

在一个实施例中，车辆信息获取模块通过第一车辆信息识别设备获取车辆换长信息；

作业检查模块根据换长信息获取车辆的二三轴距离；获取驼峰最短轨道区段长度；根据二三轴距离和最短轨道区段长度判断所述车辆是否满足溜放条件；

溜放控制模块，根据判断结果，控制道岔按照溜放命令的方向进行锁闭。

在一个实施例中，车辆信息获取模块，通过第一车辆信息识别设备获取车辆的数量信息；

作业检查模块获取一分路踏板的计轴信息；根据所述数量信息和所述计轴信息判断勾车摘勾是否正确，若不正确，溜放控制模块发送关闭驼峰主体信号。

在一个实施例中，车辆信息获取模块，通过第一车辆信息识别设备获取车辆换长信息；

作业检查模块根据所述车辆换长信息获取车组长度信息；

溜放控制模块将所述车组长度信息发送到减速器；

减速器根据所述车组长度信息精确控制车组放头拦尾。

在一个实施例中，车辆信息获取模块，通过第一车辆信息识别设备获取车辆第一速度信息；

作业检查模块根据所述第一速度信息对车辆在一分路的道岔上的轻车跳动情况进行判断；

溜放控制模块根据判断结果进行防护，即不执行下一勾车命令。

具体地，根据所述第一速度信息对车辆在一分路的道岔上的轻车跳动情况进行判断包括：

根据所述车辆第一速度信息和一分路道岔区段长度获取车辆在一分路道岔上区段的第一占用时间；

获取区段轨道继电器吸起时间，根据继电器吸起时间获取车辆在一分路道岔区段的第二占用时间；

根据所述第一占用时间和所述第二占用时间判断是否出现错误出清。

在一个实施例中，车辆信息获取模块，通过第一车辆信息识别设备获取车组长度；

作业检查模块获取股道测长的静止长度；车辆进入股道后，获取三部位电压测长的电压长度；根据所述车组长度和静止长度判断电压长度是否准确。具体地，根据所述静止长度和车组长度获取股道空闲长度；当所述空闲长度大于所述电压长度时：判断当前勾车与股道停留勾车未连挂，若不满足，则认为电压长度不准确；当所述空闲长度小于所述电压长度时：则认为电压长度不准确。当空闲长度小于所述电压长度时：认为电压长度不准确，测长电压有波动，需要通过测长调整系数进行自行调整，经过多次调整和比较后，测长系统的准确性将得到提高。

进一步地，系统还包括现车数据采集模块和发车作业处理模块。所述设置在驼峰指定位置的车辆信息识别设备包括设置在驼峰溜放区的第一分路道岔前的第一车辆信息识别设备和设置在驼峰调车场股道末端的第二车辆信息识别设备；

车辆信息获取模块，通过第一车辆信息识别设备和第二车辆信息识别设备记录从驼峰场股道末端进入和离开每一股道的车辆的车号信息；

现车数据采集模块，用于根据车号信息和股道信息确定股道内的现车数据和编组顺序；将所述现车数据和编组顺序自动发送给现车系统；

发车作业处理模块，用于在指定股道办理发车作业时，自动完成车号核准，将股道发车信息发送到指定移动终端。

其中，作业检查模块、溜放控制模块、现车数据采集模块、发车作业处理模块均与车辆信息获取模块相连接；作业检查模块与溜放控制模块相连接，根据作业检查模块的检查结果产生控制信息并发送到道岔、减速器等设备，或者将检查结果输出，用于作为系统执行溜放命令的依据；现车数据采集模块还与发车作业处理模块相连接。其中所述连接的均为数据连接。

本发明实施例的智慧型货运列车编组识别控制系统可以根据上述驼峰系统的架构方式实现。

本发明实施例的智慧型货运列车编组识别控制方法及系统通过车辆信息识别设备获取编组车辆信息，根据车辆信息进行作业检查，能够根据检查结果自动控制溜放，减少了人工操作的错误几率，提高了驼峰编组控制的安全性，并能够根据获取的信息核对驼峰相关设备、系统的工作状态，便于发现问题，进一步提高了编组安全性，便于驼峰系统改进。车辆信息识别数据还可以与现车系统共享，实现股道发车自动核验，提高了编组发车的工作效率。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种智慧型货运列车编组识别控制方法，其特征在于，包括：

通过设置在驼峰指定位置的车辆信息识别设备获取车组的车辆信息，所述车辆信息包括换长信息；

根据所述车辆信息对列车解体和编组作业进行检查；

驼峰溜放设备根据所述车辆信息和检查结果自动控制车辆溜放，所述驼峰溜放设备包括减速器和道岔；

所述设置在驼峰指定位置的车辆信息识别设备包括设置在驼峰溜放区的第一分路道岔前的第一车辆信息识别设备；

所述第一车辆信息识别设备获取车辆换长信息；

根据换长信息获取车辆的二三轴距离；

获取驼峰最短轨道区段长度；

根据二三轴距离和最短轨道区段长度判断所述车辆是否满足溜放条件；

根据判断结果，控制道岔按照溜放命令的方向进行锁闭；

根据所述车辆换长信息获取车组长度信息；

将所述车组长度信息发送到减速器；

所述减速器根据所述车组长度信息精确控制车组放头拦尾。

2.根据权利要求1所述的智慧型货运列车编组识别控制方法，其特征在于，

所述第一车辆信息识别设备获取车辆的数量信息；

获取一分路踏板的计轴信息；

根据所述数量信息和所述计轴信息判断勾车摘勾是否正确，若不正确，发送关闭驼峰主体信号。

3.根据权利要求1所述的智慧型货运列车编组识别控制方法，其特征在于，

所述第一车辆信息识别设备获取车辆第一速度信息；

根据所述第一速度信息对车辆在一分路的道岔上的轻车跳动情况进行防护。

4.根据权利要求3所述的智慧型货运列车编组识别控制方法，其特征在于，根据所述第一速度信息对车辆在一分路的道岔上的轻车跳动情况进行防护包括：

根据所述车辆第一速度信息和一分路道岔区段长度获取车辆在一分路道岔区段的第一占用时间；

获取区段轨道继电器吸起时间，根据继电器吸起时间获取车辆在一分路道岔区段的第二占用时间；

根据所述第一占用时间和所述第二占用时间判断是否出现错误出清。

5.根据权利要求1所述的智慧型货运列车编组识别控制方法，其特征在于，

所述第一车辆信息识别设备获取车组长度；

获取股道测长的静止长度；

车辆进入股道后，获取三部位电压测长的电压长度；

根据所述车组长度和静止长度判断电压长度是否准确。

6.根据权利要求5所述的智慧型货运列车编组识别控制方法，其特征在于，根据所述车组长度和静止长度判断电压长度是否准确包括：

根据所述静止长度和车组长度获取股道空闲长度；

当所述空闲长度大于所述电压长度时：

判断当前勾车与股道停留勾车未连挂，若不满足，则认为电压长度不准确；

当所述空闲长度小于所述电压长度时：则认为电压长度不准确。

7.根据权利要求1所述的智慧型货运列车编组识别控制方法，其特征在于，

所述设置在驼峰指定位置的车辆信息识别设备包括设置在驼峰调车场股道末端的第二车辆信息识别设备；

通过第一车辆信息识别设备和第二车辆信息识别设备记录从驼峰场股道末端进入和离开每一股道的车辆的车号信息；

根据车号信息和股道信息确定股道内的现车数据和编组顺序；

将所述现车数据和编组顺序自动发送给现车系统；

当指定股道办理发车作业时，自动完成车号核准，将股道发车信息发送到指定移动终端。

8.一种智慧型货运列车编组识别控制系统，其特征在于，包括：

车辆信息获取模块，用于通过设置在驼峰指定位置的车辆信息识别设备获取车组的车辆信息，所述车辆信息包括换长信息；

作业检查模块，用于根据所述车辆信息对列车解体和编组作业进行检查；

溜放控制模块，用于根据所述车辆信息和检查结果，通过驼峰溜放设备自动控制车辆溜放，所述驼峰溜放设备包括减速器和道岔；

所述设置在驼峰指定位置的车辆信息识别设备包括设置在驼峰溜放区的第一分路道岔前的第一车辆信息识别设备；

所述车辆信息获取模块，通过第一车辆信息识别设备获取车辆换长信息；

所述作业检查模块，根据换长信息获取车辆的二三轴距离；获取驼峰最短轨道区段长度；根据二三轴距离和最短轨道区段长度判断所述车辆是否满足溜放条件；

所述溜放控制模块，根据判断结果，控制道岔按照溜放命令的方向进行锁闭；

所述作业检查模块，根据所述车辆换长信息获取车组长度信息；

所述溜放控制模块，将所述车组长度信息发送到减速器；

所述减速器根据所述车组长度信息精确控制车组放头拦尾。

9.根据权利要求8所述的智慧型货运列车编组识别控制系统，其特征在于，

所述车辆信息获取模块，通过第一车辆信息识别设备获取车辆的数量信息；

所述作业检查模块，获取一分路踏板的计轴信息；根据所述数量信息和所述计轴信息判断勾车摘勾是否正确，若不正确，所述溜放控制模块发送关闭驼峰主体信号。

10.根据权利要求8所述的智慧型货运列车编组识别控制系统，其特征在于，

所述车辆信息获取模块，通过第一车辆信息识别设备获取车辆第一速度信息；

所述作业检查模块，根据所述第一速度信息对车辆在一分路的道岔上的轻车跳动情况进行判断；

所述溜放控制模块，根据判断结果进行防护。

11.根据权利要求8所述的智慧型货运列车编组识别控制系统，其特征在于，

所述车辆信息获取模块，通过第一车辆信息识别设备获取车组长度；

所述作业检查模块，获取股道测长的静止长度；车辆进入股道后，获取三部位电压测长的电压长度；根据所述车组长度和静止长度判断电压长度是否准确。

12.根据权利要求8所述的智慧型货运列车编组识别控制系统，其特征在于，还包括现车数据采集模块和发车作业处理模块，

所述设置在驼峰指定位置的车辆信息识别设备包括设置在驼峰调车场股道末端的第二车辆信息识别设备；

所述车辆信息获取模块，通过第一车辆信息识别设备和第二车辆信息识别设备记录从驼峰场股道末端进入和离开每一股道的车辆的车号信息；

现车数据采集模块，用于根据车号信息和股道信息确定股道内的现车数据和编组顺序；将所述现车数据和编组顺序自动发送给现车系统；

发车作业处理模块，用于在指定股道办理发车作业时，自动完成车号核准，将股道发车信息发送到指定移动终端。

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