EP3542649A2 - Fördereinrichtung für stabförmige rauchartikel - Google Patents

Fördereinrichtung für stabförmige rauchartikel Download PDF

Info

Publication number
EP3542649A2
EP3542649A2 EP19163934.3A EP19163934A EP3542649A2 EP 3542649 A2 EP3542649 A2 EP 3542649A2 EP 19163934 A EP19163934 A EP 19163934A EP 3542649 A2 EP3542649 A2 EP 3542649A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
products
rod
drum
shaped smoking
smoking article
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19163934.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3542649B1 (de
EP3542649A3 (de
Inventor
Clemens Schmick
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koerber Technologies GmbH
Original Assignee
Hauni Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hauni Maschinenbau GmbH filed Critical Hauni Maschinenbau GmbH
Priority to PL19163934T priority Critical patent/PL3542649T3/pl
Publication of EP3542649A2 publication Critical patent/EP3542649A2/de
Publication of EP3542649A3 publication Critical patent/EP3542649A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3542649B1 publication Critical patent/EP3542649B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/47—Attaching filters or mouthpieces to cigars or cigarettes, e.g. inserting filters into cigarettes or their mouthpieces
    • A24C5/478—Transport means for filter- or cigarette-rods in view of their assembling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/32—Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
    • A24C5/34—Examining cigarettes or the rod, e.g. for regulating the feeding of tobacco; Removing defective cigarettes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/32—Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
    • A24C5/34—Examining cigarettes or the rod, e.g. for regulating the feeding of tobacco; Removing defective cigarettes
    • A24C5/345—Removing defective cigarettes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine

Definitions

  • the present invention relates to a conveyor device for rod-shaped smoking articles having the features of the preamble of claim 1.
  • Rod shaped smoking articles are e.g. Cigarettes, cigarillos, Heat Not Burn products (HNB products) or similar products intended for inhalation by a consumer. In this case, not only smoke, but instead or in addition, etheric or medicinal substances for inhalation may be provided despite the term.
  • rod-shaped smoking articles are also precursors of smoking articles to understand such. Filter rods, tobacco sticks with a by a strip strip shape-stabilized tobacco material, segments of HNB products, such as tubular cooling sections, taste-affecting segments or the like to see, which are subsequently connected to other precursors to a finished rod-shaped smoking article.
  • the rod-shaped smoking articles and precursors of the smoking articles are referred to hereinafter as "products" in the description for the sake of simplicity.
  • the products are transported in conveyors at a very high transport speed and produced and processed in very large quantities. They are supplied in different parts of the production process from a very large memory in a very large flow of individual products and for example via a drum assembly with several rotatory drivable drums, such as a removal drum, an accelerator drum, a staggering drum, a sliding drum and finally a delivery drum for transferring the products removed from the memory, wherein the order of said drums may vary.
  • the drums of the drum assembly are each cylindrical and have a plurality of arranged in the lateral surfaces, acted upon by vacuum, trough-shaped depressions, which are aligned with their longitudinal axes parallel to the axes of rotation of the drums.
  • the products are stored in the stack in a stack of parallel longitudinal axes, the products preferably being oriented so that their faces form mutually parallel planes, and the stack thus has a thickness equal to the length of the products in the reservoir equivalent.
  • a cutting device with directed onto the lateral surface of the removal drum and aligned parallel to the direction of rotation of the removal drum cutting blades may be provided on the removal drum, which cut the multiple-length products on the removal drum into simple products.
  • the troughs of the removal drum have to realize the cutting movement grooves, in which immerse the cutting blades and thereby cut the products over the entire cross-section.
  • the cut products of simple length are then staggered by the staggering drum and pushed back into a row on the sliding drum.
  • the products are taken from the memory in the wells of the removal drum and transported away transversely to their longitudinal axes.
  • the removal drum has to achieve a high transport capacity a comparatively large diameter with a plurality of in the lateral surface arranged troughs, which are arranged at a very small distance, ie in a very small pitch.
  • the removal drum is driven to achieve a reliable transfer of the products from the memory to a relatively low speed and a small peripheral speed of the wells.
  • the removal drum has particularly deep wells or wells with a one-sided enlarged wall, so that the products can be reliably removed from the memory first and secondly, so that an abutment for a clean cut of the products is formed by the cutter.
  • the supply of the products from the storage to the removal drum is effected by gravity, by the memory is arranged above the removal drum and having a removal drum facing opening through which the products emerge in the direction of the removal drum. Further, the feeding movement of the products to the picking drum is supported over the direction predetermined bands and rollers.
  • Such a conveyor is for example from the document WO 2014/188305 A1 known.
  • a problem of such conveyors is that the quality of the products exiting the conveyor and, in the case of precursors, also the quality of the finished end products made from the precursors, depending on the quality of the material supplied from the storage Products is. Furthermore, the quality of the products may also be adversely affected by damming of the products in the memory and by collisions of the products when they are run out of memory.
  • the invention has the object to provide a conveyor for rod-shaped smoking article, which should have an increased delivery capacity of the quality specifications corresponding products.
  • the inventive solution is based initially on the fact that between the memory and the drum assembly instead of the previous direct transfer now a guide channel is provided, in which the products are guided in a single-row strip.
  • the single-row guidance of the products in the guide channel in a single position creates the possibility of individually checking the products for compliance with predetermined nominal values of various parameters such as length, diameter, position, head condition, before they are fed to the drum assembly.
  • a sensor device is provided, which is specially designed, set up and arranged for checking the parameters to be maintained.
  • an ejection device is provided, which is actuated as a function of the signal of the sensor device.
  • the signal of the sensor device is in turn dependent on the undershooting or exceeding of predetermined limit values by the measured measured values of the parameters of the products to be detected.
  • the ejection device is activated or activated only when a product that does not correspond to the predetermined parameters, ie a product of inferior quality, is detected.
  • the drum assembly is then supplied with products having a lower error rate and improved averaged quality and, as a result, the averaged quality of the product produced end products improved at a non-reduced delivery capacity of the drum assembly.
  • the defective products are ejected before feeding to the drum assembly, so basically all troughs of the drum assembly are filled with defect-free products, and the conveying capacity is not reduced or the conveying capacity of the conveyor with products without defects in comparison is increased to the solution known in the prior art. Since the products automatically slip in the guide channel by gravity, the gaps created by ejecting the defective products in the guide channel are automatically closed again.
  • a very important feature of the invention is that the products are guided in a row in the guide channel and thereby can be detected individually, and the measurement results are not falsified by a multi-layeredness and a consequent superposition of the products in the measuring direction.
  • the probability of failure of the entire conveyor can be significantly reduced by the defective products are discharged in the transport direction upstream of the drum assembly, ie before entering the drum assembly.
  • the sensor device and the ejector are arranged so that they are passed during the transport movement of the products on the way from the memory to the drum assembly.
  • the term "between" is thus not limiting as a geometric arrangement to understand.
  • the ejection device can preferably be formed by a pneumatic blow-off device, which blows out the defective products from the strip of products in the guide channel.
  • a pneumatic blow-off device which blows out the defective products from the strip of products in the guide channel.
  • the ejection device may also be formed by a hollow drum, which has recordings which can be acted upon with underpressure or overpressure, the underpressure or overpressure in the receptacles preferably being controllable.
  • the products are first recorded in the recordings of the drum, the recording of the products can be supported in the recordings, for example, by an applied negative pressure in the recordings.
  • the products are then ejected by transporting the defective products from the transport chain of the products to an ejection point. This can be done, for example, by turning off the negative pressure in the receptacles in which non-defective products are kept at a first point and thereby delivering the non-defective products and forming the further transport chain to the drum assembly.
  • the recordings, in which defective products are kept, are subjected to negative pressure beyond the first point, so that the products are transported further to the ejection point.
  • the ejection of the defective products is then carried out in the ejection point either by switching off the negative pressure only passively and / or additionally by applying the recordings with overpressure, so that the products are actively ejected from the recordings.
  • This is the Control of the negative pressure or overpressure in the receptacles preferably designed such that the negative or positive pressure in the various shots is independently controllable, ie, the negative pressure or overpressure in a recording can be independent of the negative or positive pressure in the two be controlled adjacent recordings.
  • a rolling device which rotates the rod-shaped smoking article located in a detection region of the sensor device about its longitudinal axes.
  • the smoking articles which are currently in the detection range of the sensor device ie the smoking articles which are being detected by the sensor device, can be intentionally rotated about their longitudinal axes during the measurement, so that the parameters such as. e.g. the surface condition, roundness, seam course and the closure of the seam can be fully detected.
  • the created guide channel can be used in addition to the arrangement of a arranged between the ejector and the drum assembly cutting device for cutting the products.
  • depressions of normal depth can be provided for the first drum of the drum assembly and all other drums of the drum assembly, since no cutting process must be performed on any of these drums, so that the troughs provided on the drums do not have to form an abutment for realizing the cutting process ,
  • This can be a major, so far to be solved problem of the drum barrel, namely the transfer of products from deeper wells of the drum with the cutter in troughs of an acquiring drum are avoided with a normal depth.
  • drum run can be simplified because the cutting of the products takes place before the products enter the drum barrel, so that the speed jumps caused by the cutting in the drum assembly known from the prior art can also be avoided or reduced in number ,
  • a plurality of reservoirs are provided, each with a guide channel, from which the rod-shaped smoking articles are supplied to the drum assembly.
  • the proposed single-layer guide of the products in the guide channels has the advantage that the quality of the products can be detected prior to entry into the drum assembly, but the solution is disadvantageous in that the flow of products, which is supplied to the drum assembly due the limited feed rate of the products is limited in the guide channel.
  • This disadvantage can be compensated by providing a plurality of memories with associated guide channels from which the products are fed in a parallel guide of the drum assembly. Thereby, the flow rate of the products, which is supplied to the drum assembly, be multiplied according to the number of memories and the guide channels.
  • the delivery of the rod-shaped smoking article from the guide channels into the wells of the first drum of the drum assembly preferably takes place in a fixed predetermined rhythm, so that the memory emptied according to a predetermined feed characteristic and the wells of the first drum in a prior art distribution with the products of the various memory be filled.
  • the fixed predetermined rhythm preferably so be formed so that the products are supplied with identical flow rates from the various memories and taken in a uniform distribution in the wells of the first drum.
  • the supply of the products from the various stores can be further improved by a control device which controls the supply of the rod-shaped smoking articles from the various feed channels in the wells of the first drum.
  • the control means may e.g. be configured to control the delivery of the products from the various guide channels into the troughs in a coupling such that the products are successively inserted into the adjacent troughs of the first drum, the time offset being preferably adapted to the rotational movement of the first drum, whereby the delivery of the products from the various guide channels to the rotational movement of the first drum can be synchronized.
  • the wells of the first drum can preferably be subdivided into different groups assigned to the feed channels.
  • the proposed subdivision of the wells of the first drum, the wells can be subdivided according to the supply of the products from the memories, both in the geometric arrangement and in the adaptation of the ratios of the number of wells to the size ratios of the memory.
  • the number of wells of the different groups can be identical, provided that the flow rates of the products supplied from the stores are also identical.
  • the products of the various guide channels can be introduced by the proposed further development at the same time in the wells first drum become.
  • the wells of the various groups may preferably be arranged alternately successively.
  • the products are introduced through the various guide channels in different angular portions of the circumference of the first drum in the troughs, or in other words, the guide channels are passed by the troughs in succession.
  • the delivery of products from the guide channels in the adjacent troughs when circulating the first drum can be carried out successively, the point of delivery of the products from a guide channel always the filling position of the troughs corresponds to this assigned group.
  • the filling of the wells of a group can be effected very simply by the control device controlling the supply of the rod-shaped smoking articles from the respective guide channels into the wells of the associated groups.
  • FIG. 1 a conveyor device according to the invention with a memory 2 with a plurality of rod-shaped smoking articles 1 arranged therein can be seen, which in a stack with parallel aligned longitudinal axes are stored in the memory 2.
  • the rod-shaped smoking articles 1 are aligned so that their end faces complement each other to parallel aligned planes and thus the stack has a length of the smoking article 1 corresponding thickness.
  • the rod-shaped smoking articles 1 are hereinafter referred to as products 15 for the sake of simplicity.
  • the products 15 pass through a shaft with laterally arranged, vibratable sidewalls 3 in a guide channel 11 which is dimensioned such that the products 15 therein with mutually parallel longitudinal axes, in a single-layer strip with a length of the products 15 corresponding width be guided.
  • the products 15 slip out of the storage 2 due to gravity in the guide channel 11, wherein the vibrations of the side walls 3 support this movement and prevent the products 15 from jamming or wedging against each other.
  • the rolling device 4 comprises a plurality of individual rollers which can be driven in a rotational movement and is arranged such that, when activated, the products 15 located in the detection region of the sensor device 5 rotate about their longitudinal axes. Thus, the products 15 can be scanned over the entire peripheral surface of the sensor device 5.
  • the sensor device 5 is designed so that it detects various parameters, such as the length, the roundness, the surface texture or even a seam or the closing state of a seam of the products 15. If so desired, the determined Data of the products 15 are logged in a memory for later evaluation or quality control.
  • the determined data can each be assigned to a single product 15, and the determined data can not be falsified by inadvertent scanning of underlying or overlying products 15 due to the single-layer guide ,
  • an ejecting device 6 and a spring-loaded flap 7 are provided below the sensor device 5.
  • the ejection device 6 is activated when a value of a parameter of a product 15 has been determined by the sensor device 5, which is outside a predetermined tolerance band to a desired value of the parameter, whereby a defective product 15 can be concluded.
  • the ejection device 6 is here by a in the FIG. 2 formed in an enlarged view to be recognized pneumatic blow-out device 16 which emits a compressed air jet in the direction of the strip of products 15 upon activation.
  • the blow-out device 16 is thereby positioned, and it is precisely controlled so that the emitted compressed air jet, taking into account the distance covered by the product 15 from the sensor device 5 to the blow-off device 16, strikes the product 15 which has been detected as defective by the sensor device 5 and thereby the defective product 15 ejects.
  • the flap 7 can be realized by a spring-loaded plate or only by two spring arms 20 and forms a guide for the products 15 on one of the blower 16 opposite opening 17 of time. If the blow-out device 16 is activated, then leads the emitted compressed air shock that the defective product 15 is urged against the flap 7 and the spring arms 20.
  • the flap 7 and the spring arms 20 are pivoted by overcoming the spring force to the outside, so that the opening 17 is released and the defective product 15 is ejected from the opening 17 and discharged as ejection 8 via ramps 21 into a collecting container.
  • the gap formed by the discharge of the defective product 15 in the strip of products 15 in the guide channel 11 is automatically closed by the slipping products 15 again.
  • FIG. 3 an alternative embodiment of the ejector 6 can be seen, in which the ejection of the defective products 15 is realized via a hollow drum 31, which has a plurality of under pressure or overpressure absorbable recordings 32.
  • the trough drum 31 is driven either by the transport pressure of the products 15 passive or actively driven by a drive device not shown to a rotary motion.
  • the products 15 are supplied from the top of the guide channel 11 and further deflected over a first edge 35 of the guide channel 11 in the direction of the trough drum 31 and the receptacles 32.
  • a product 15 enters a receptacle 32 and is transported further via the rotating drum 31.
  • the receptacle 32 in which the product 15 is held, is again subjected to negative pressure and the damaged one held therein, taking into account the transit time of the product 15 from the sensor device 5 to the well drum 31
  • Product 15 executed via a second edge 34 from the transport chain from the guide channel 11 and discharged in a plane 33 as ejection 8, wherein for discharging the negative pressure in the respective Recording 32 can either be switched off or replaced by a slight overpressure.
  • a cutter 17 is provided, which in the FIGS. 6 to 9 is shown enlarged in two different embodiments.
  • the cutting device 17 in each case comprises two cutting blades 43 which are aligned with their cutting edges parallel to the transport direction of the products 15 and thus perpendicular to the longitudinal axes of the products 15. Further, the cutting blades 43 are arranged so that they protrude at a predetermined position in the transport path of the products 15, so that the guided in the guide channel 11 past products 15 are cut automatically during the transport movement.
  • the cutting blades 43 may according to the in the FIGS. 1 . 6 . 7 and 8th shown embodiments as a circular blade or according to the embodiment of FIG. 9 be designed as a knife with a straight Thomastex.
  • the cutting device 17 comprises one or two flexible bands 41 and 44, which are stretched around two rollers and are aligned with a guide portion parallel to the guide channel 11 and laterally project into the guide channel 11.
  • the products 15 located in the guide channel 11 laterally arrive frictionally engaged with belts 41 and 44 during the cutting process, whereby the products 15 are additionally forced by the cutting process against the belts 41 lying opposite the cutting blades 43.
  • the products 15 are then by the frictional contact with the bands 41st and 44 are rotated about their longitudinal axes during the cutting process.
  • the cutting blades 43 only cut the products 15 up to half the diameter or slightly beyond, while the products 15 rotate about their longitudinal axes.
  • the products 15 perform a relative rotational movement to the cutting blades 43 and are thereby cut over the circumference, similar to the "pipe cutting principle".
  • the products 15 are ideally rotated by at least one complete revolution about their longitudinal axes, and the cutting blades 43 protrude at least as far into the guide channel 11, that the products are cut to at least half their diameter. This results in a complete rotation automatically a complete cut of the products 15th
  • the belts 41 and 44 can also be actively driven.
  • the belt 41 can be driven freely, as far as the projecting into the guide channel 11 guide portion of the belt 41 is moved only at a different speed from the transport speed of the products 15. This relative speed between the products 15 and the belt 41 is sufficient to drive the products 15 to rotate about their longitudinal axes.
  • bands 41 and 44 are provided, as in the embodiment of FIGS. 7 and 8th can be seen, it is also sufficient if the bands 41 and 44, in the sections which protrude into the guide channel 11, move at different speeds and / or in different directions.
  • the bands 41 and 44 may be formed of a flexible material, such as a fabric or an elastomer, so that they can deflect laterally and exert only limited compressive forces on the products 15. This can prevent the products 15 from being damaged by the pressing forces exerted by the belts 41 and 44.
  • the bands 41 and 44 may additionally be inherently elastic so that they can be tensioned around the rollers while applying a bias, thereby facilitating the drive of the bands 41 and 44 over the rollers.
  • the bands 41 and 44 may have a rotational movement and the transport of the products supporting or influencing surface texture and surface structure, such as a profiling with cams and recesses.
  • the special surface texture can be realized both by a friction-increasing and by a friction-reducing surface, to bring about the rolling effect by deliberately entraining or braking the products 15 on one side by a friction-increasing surface and by the one opposite to the opposite band 41 or 44 provided friction reducing surface easier to rotate.
  • the tapes 41 and 44 can therefore have a deliberate different surface structure and / or surface finish, so that the products 15 adhere to one of the tapes 41 or 44 or roll unintentionally, whereas they can consciously execute a relative movement with respect to the respective other tapes 41 or 44 ,
  • the cut products 15 are fed to a first drum 13 of a drum or a drum assembly, and discharged therefrom via depressions 14 which can be acted upon under negative pressure transversely to their longitudinal axes in a rotary movement.
  • the conveyor has two further guide channels 11, from which further products 15 are supplied from additional storage 2 in the same manner and introduced via a control device 12 in the wells 14 of the first drum 13.
  • the first drum 13 may also be referred to as a removal drum, which does not remove the products 15 directly from the stores 2, but instead from the guide channels 11 provided therebetween.
  • FIGS. 4 and 5 is the first drum 13 with the three guide channels 11 and the products 15 fed therefrom with two different embodiments of the control device 12 to recognize in an enlarged view.
  • the control device 12 is formed by each insert wheels 81 associated with the guide channels 11.
  • the insert wheels 81 themselves may be rotatably driven and serve to separate the products 15 prior to insertion into the wells 14 of the first drum 13.
  • the insertion of the products 15 from the various guide channels 11 can be simplified and in particular controlled.
  • the lay-in wheels 81 are actively driven, it is possible to insert the products 15 from the various guide channels 11 at both times, in the order and in the time intervals to each other to control.
  • the filling of the troughs 14 can thereby be changed so far in the event of a fault in the feed from one of the guide channels 11 that the products 15 are no longer fed from one of the guide channels 11 and instead only from the remaining guide channels 11 but in increased flow rates , As a result, the operation of the conveyor can be maintained even in the event of a fault in the feed to the extent that the wells 14 of the first drum 13 are still completely filled with products 15.
  • control device 12 is formed by a multi-joint mechanism 70 with a linkage 72 driven by an eccentric 73 and in each case the insertion dies 71 assigned to the various guide channels 11.
  • the supply of the products 15 from the guide channels 11 into the troughs 14 of the first drum 13 is hereby controlled by the first drum 13 facing openings of the guide channels 11 are closed by the movement of the insertion dies 71 in one position and open in another position ,
  • the rhythmic movement of the insertion punch 71 is triggered by the rotational movement of the eccentric 73 and transmitted or controlled via the linkage 72.
  • the opening of the guide channels 11 and thus the supply of the products 15 from the various guide channels 11 is coupled to each other, wherein the interpretation of the linkage 72 and the thus enforced opening and closing movement of the insertion plunger 71, the order, the time offset and the time window of the openings of the guide channels 11 can be controlled.
  • the troughs 14 of the first drum 13 are divided into three groups I, II and III, which are each arranged alternately in a fixed rhythm.
  • the troughs 14 of the groups I, II and III are provided for filling with products 15 from a respective dedicated guide channel 11.
  • the troughs 14 of group III are filled from the left in the representation of Figure 4 guide channel 11 with products 15.
  • the troughs 14 of the group II from the middle guide channel 11 and finally the troughs 14 of the group I are filled from the right in the representation guide channel 11 with products 15.
  • the troughs 14 of the first drum 13 are thus filled at a fixed rhythm by the control device 12, whereby a collision of the products 15 during insertion into the troughs 14 can be prevented. Furthermore, it can be prevented by the controlled, rhythmic filling of the troughs 14 that the troughs 14 are not filled with products 15 and continue to run empty. If the delivery capacity is to be further increased, the number of wells 14 can be increased and additional storage 2 with associated guide channels 11 can be provided.
  • the troughs 14 of the groups I, II and III are arranged alternately in a fixed rhythm, ie at a direction indicated by the arrow in the FIG. 4 dextrorotatory drum 13 follows a trough 14 of group III is always followed by a trough 14 of group II and this is followed by a trough 14 of group I until the rhythm is repeated with a trough 14 of group III.
  • the first drum 13 has an identical number of wells 14 of the respective groups I, II and III. Further, the feed rate of the flow rates of the products 15 from the various Guide channels 11 identical, the flow rates of the products 15 of the number of wells 14 of the groups I, II or III per revolution of the first drum 13 correspond.
  • the cutting device 17 can be seen enlarged in various embodiments.
  • the cutting device 17 each comprises two cutting blades 43, which in the FIGS. 6 to 8 as a circular blade and in the FIG. 9 are formed as cutting blade 43 with linear cutting edges.
  • the bands 41 and 44 each protrude with a parallel to the transport direction of the products 15 aligned guide portions in the guide channel 11 and thereby form lateral contact surfaces for guided in the guide channel 11 products 15.
  • the cutting blades 43 also project with their cutting edges in the guide channels 11 and Although in a direction parallel to the transport direction of the products 15 and perpendicular to the longitudinal axes of the products 15 alignment.
  • the cutting blades 43 project so far into the guide channel 11 that they extend to at least half of the diameter of the products 15 therein.
  • two cutting blades 43 are provided in the form of rotating or standing circular blades and a belt 41 arranged opposite the cutting blades 43.
  • the circular blade can be rotatably mounted, or be actively driven by a drive device to a rotary motion. In both cases, the cutting movement is carried out by a rolling movement of the cutting blade 43 relative to the products 15 with a very low load on the products 15 during the cutting process.
  • the band 41 is by a flexible fabric band or by an inherently elastic elastomer band formed and can thereby yield slightly laterally so that it can adapt to the contour of the products 15.
  • the band 41 is stretched around two rollers and can be driven by an unrecognizable drive means to a Endlostrieb.
  • the band 41 has a friction-increasing surface finish, so that it has a higher coefficient of friction than the remaining inner walls of the guide channel 11.
  • the products 15 pass while passing through the guide channel 11 laterally to rest on the belt 41 and are thereby braked in the case of a non-driven belt 41.
  • the products can also be braked even more strongly in a drive direction opposite to the transport direction of the products 15 or can also be accelerated during a drive movement in the direction of the transport direction.
  • the definition of the movement of the belt 41 always refers to the guide section projecting into the guide channel 11. It is important for the cutting movement that the belt 41 performs a relative movement to the transport movement of the supplied products 15, so that the products 15 are driven to rotate about their longitudinal axes and thereby roll against the rotating or stationary cutting blades 43 and thereby completely over its circumference get cut.
  • the direction of rotation of the cutting blade 43 may be deliberately directed against the forced by the belt 41 relative rotational movement of the products 15, whereby the cutting speed can be further increased.
  • the length of the projecting into the guide channel 11 guide portion of the belt 41 and the relative speed of the guide portion are chosen so that the products 15 during passing of the cutting blade 43 at least once to rotate about its longitudinal axis that is driven to a full revolution relative to the cutting blades 43.
  • the products 15 are realized in a very high quality cutting process with a rolling against the cutting edges of the cutting blade 43 product 15, wherein the particular advantage of the cutting process in addition to the rolling process additionally consists in that the cutting edge always only to just over half of the cross section penetrates into the product 15.
  • the product 15 is loaded considerably less during the cutting process than in a section with a cutting across the entire cross-section cutting edge, as is the case with conventional cutting operations with not rotating about their longitudinal axis products 15.
  • the band 41 is designed so that it is arranged with the projecting into the guide channel 11 guide portion at a defined distance from the cutting edges of the cutting blade 43 so that the rotating products 15 are urged against the cutting edges and during the cutting process in the band 41 find an abutment.
  • the solution according to the invention also has the advantage that the products can escape due to the flexibility of the belt 41 and the cutting forces can be reduced thereby.
  • a cutting device 17 in which in addition to the, the cutting blades 43 opposite bands 41 in addition to the side of the cutting blade 43 further bands 44 are provided, which are aligned in the same manner, each with a guide portion parallel to the transport direction and with this Guide section protrude into the guide channel 11.
  • the products 15 are thus in the Section of the cutting device 17 laterally guided exclusively over the belts 41 and 44 and driven off to the rotational movement.
  • the bands 41 and 44 each comprise a plurality of individual, spaced strands and thus lie in strips on the products 15 at.
  • the products 15 are guided by the strip-shaped guide over a smaller surface and thus a total of a lower contact pressure.
  • the shorter products 15 of improved length are guided improved after cutting.
  • the two cutting blades 43 are thus arranged transversely to the transport direction of the products 15 in the longitudinal direction of the products 15 at a distance from each other, so that the products 15 are cut into three individual products 15 with a correspondingly shorter length.
  • the length of the cut products 15 can be defined by the distance between the cutting blades 43 to each other and the distance of the cutting blade 43 to the end faces of the supplied products 15 in the longitudinal direction of the products 15.
  • the cutting process, the resulting cut quality and finally dimensional accuracy of the cut products 15 can be further improved in terms of their length by a fine wobbling of the products 15 at their ends before the cutting process by which the products 15 within a to be observed during the cutting process target position within can be aligned to very tight tolerances.

Landscapes

  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

Fördereinrichtung für stabförmige Rauchartikel (1) mit-einem Speicher (2), in welchem die stabförmigen Rauchartikel (1) in einem Stapel mit parallel zueinander ausgerichteten Längsachsen bevorratet sind, und-einer Trommelbaugruppe mit wenigstens einer ersten Trommel (13) mit zu einer Außenseite hin offenen Mulden (14), welche zur Aufnahme der aus dem Speicher (2) zugeführten, stabförmigen Rauchartikel (1) mit Unterdruck beaufschlagbar sind,wobei-zwischen dem Speicher (2) und der Trommelbaugruppe ein Führungskanal (11), eine Sensoreinrichtung (5) und eine Auswurfeinrichtung (6) vorgesehen sind, wobei-die stabförmigen Rauchartikel (1) in dem Führungskanal (11) in einem einreihigen Streifen mit einer der Länge der stab-förmigen Rauchartikel (1) entsprechenden Breite mit parallel zueinander ausgerichteten Längsachsen geführt sind, wobei-die Sensoreinrichtung (5) auf die stabförmigen Rauchartikel (1) in dem Streifen gerichtet ist und vorbestimmte Parameter der stabförmigen Rauchartikel (1) detektiert, wobei-die Auswurfeinrichtung (6) in Bezug zu der Transportbewegung der stabförmigen Rauchartikel (1) stromabwärts zu der Sensoreinrichtung (5) angeordnet ist und in Abhängigkeit von einem Signal der Sensoreinrichtung (5) angesteuert wird.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung für stabförmige Rauchartikel mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1.
  • Stabförmige Rauchartikel sind z.B. Zigaretten, Zigarillos, Heat Not Burn-Produkte (HNB-Produkte) oder ähnliche Produkte, welche zur Inhalation durch einen Konsumenten vorgesehen sind. Dabei können trotz des Begriffs nicht nur Rauch, sondern stattdessen oder zusätzlich auch ätherische oder medizinische Substanzen zur Inhalation vorgesehen sein. Als stabförmige Rauchartikel sind dabei auch Vorprodukte von Rauchartikeln zu verstehen wie z.B. Filterstäbe, Tabakstöcke mit einem durch einen Umhüllungsstreifen formstabilisierten Tabakmaterial, Segmente von HNB-Produkte, wie rohrförmige Kühlabschnitte, geschmacksbeeinflussende Segmente oder dergleichen anzusehen, welche nachfolgend mit anderen Vorprodukten zu einem fertigen stabförmigen Rauchartikel verbunden werden.
  • Die stabförmigen Rauchartikel und Vorprodukte der Rauchartikel werden nachfolgend in der Beschreibung zur Vereinfachung als Produkte bezeichnet.
  • Die Produkte werden in Fördereinrichtungen mit einer sehr großen Transportgeschwindigkeit transportiert und in sehr großen Mengen hergestellt und weiterverarbeitet. Dabei werden sie in verschiedenen Stellen des Produktionsablaufes aus einem sehr großen Speicher in einem sehr großen Mengenstrom aus einzelnen Produkten zugeführt und z.B. über eine Trommelbaugruppe mit mehreren rotatorisch antreibbaren Trommeln, wie einer Entnahmetrommel, einer Beschleunigertrommel, einer Staffeltrommel, einer Schiebetrommel und schließlich einer Abgabetrommel zur Weitergabe der Produkte aus dem Speicher abtransportiert, wobei die Reihenfolge der genannten Trommeln variieren kann. Die Trommeln der Trommelbaugruppe sind jeweils zylindrisch ausgebildet und weisen eine Vielzahl von in den Mantelflächen angeordneten, mit Unterdruck beaufschlagbaren, rinnenförmigen Mulden auf, welche mit ihren Längsachsen parallel zu den Drehachsen der Trommeln ausgerichtet sind. Die Produkte sind in dem Speicher in einem Stapel mit parallel zueinander ausgerichteten Längsachsen bevorratet, wobei die Produkte bevorzugt so ausgerichtet sind, dass ihre Stirnseiten jeweils parallel zueinander ausgerichtete Ebenen bilden, und der Stapel somit eine Dicke aufweist, welche der Länge der Produkte in dem Speicher entspricht. Sofern die Produkte selbst in dem Speicher in einer Mehrfachlänge bevorratet sind, kann an der Entnahmetrommel eine Schneideinrichtung mit auf die Mantelfläche der Entnahmetrommel gerichteten und parallel zu der Drehrichtung der Entnahmetrommel ausgerichteten Schneidmessern vorgesehen sein, welche die mehrfachlangen Produkte auf der Entnahmetrommel in einfachlange Produkte schneiden. Die Mulden der Entnahmetrommel weisen zur Verwirklichung der Schnittbewegung Nuten auf, in welche die Schneidmesser eintauchen und dabei die Produkte über den gesamten Querschnitt durchtrennen. Die geschnittenen Produkte einfacher Länge werden dann anschließend von der Staffeltrommel gestaffelt und über die Schiebetrommel wieder in eine Reihe zusammengeschoben.
  • Die Produkte werden ausgehend von dem Speicher in den Mulden der Entnahmetrommel aufgenommen und quer zu ihren Längsachsen abtransportiert. Die Entnahmetrommel weist zur Verwirklichung einer hohen Transportkapazität einen vergleichsweisen großen Durchmesser mit einer Vielzahl von in der Mantelfläche angeordneten Mulden auf, welche in einem sehr geringen Abstand, also in einer sehr kleinen Teilung angeordnet sind. Ferner wird die Entnahmetrommel zur Verwirklichung einer prozesssicheren Übernahme der Produkte aus dem Speicher zu einer vergleichsweise kleinen Drehzahl und einer kleinen Umfangsgeschwindigkeit der Mulden angetrieben. Außerdem weist die Entnahmetrommel besonders tiefe Mulden, bzw. Mulden mit einer einseitig vergrößerten Wandung auf, damit die Produkte erstens prozesssicher aus dem Speicher entnommen werden können und zweitens, damit ein Widerlager für einen sauberen Schnitt der Produkte durch die Schneideinrichtung gebildet ist.
  • Da die Anzahl der Produkte durch den Schnittvorgang an der Entnahmetrommel gegenüber der Anzahl der aus dem Speicher entnommenen Produkte überdies sprungartig vervielfacht wird, und die in Transportrichtung auf die Entnahmetrommel folgenden Trommeln einen größeren Teilungsabstand der Mulden und eine erheblich größere Umfangsgeschwindigkeit der Mulden als die Mulden der Entnahmetrommel aufweisen, werden die Produkte bei der Übergabe erheblich beschleunigt, wodurch eine prozesssichere Übergabe der Produkte aus den tieferen Mulden der Entnahmetrommel in die flacheren schneller drehenden Mulden der übernehmenden Trommel zusätzlich erschwert wird.
  • Die kleine Teilung, in Verbindung mit der vergrößerten Tiefe der Mulden der Entnahmetrommel und dem Geschwindigkeitssprung bei der Übergabe der Produkte an die nächste Trommel haben wiederum eine Kollisionsproblematik mit den Mulden der nachfolgenden Trommel zur Folge, so dass die Drehbewegungen der Entnahmetrommel und der nachfolgenden übernehmenden Trommel sehr präzise aufeinander abgestimmt werden müssen. Weiterhin können statische Führungen zur Übergabe der Produkte, insbesondere zum Auskämmen der Produkte aus den Mulden, erforderlich sein.
  • Die Zuführung der Produkte aus dem Speicher zu der Entnahmetrommel wird dabei durch die Schwerkraft bewirkt, indem der Speicher oberhalb der Entnahmetrommel angeordnet ist und eine der Entnahmetrommel zugewandte Öffnung aufweist, durch welche die Produkte in Richtung der Entnahmetrommel austreten. Ferner wird die Zuführbewegung der Produkte zu der Entnahmetrommel über die Richtung vorgebende Bänder und Rollen unterstützt.
  • Eine solche Fördereinrichtung ist z.B. aus der Druckschrift WO 2014/188305 A1 bekannt.
  • Ein Problem derartiger Fördereinrichtungen ist es, dass die Qualität der Produkte beim Austritt aus der Fördereinrichtung und für den Fall, wenn es sich um Vorprodukte handelt, auch die Qualität der fertigen, aus den Vorprodukten gefertigten Endprodukte - abhängig von der Qualität der aus dem Speicher zugeführten Produkte ist. Ferner kann die Qualität der Produkte auch durch ein Aufstauen der Produkte in dem Speicher und durch Kollisionen der Produkte bei dem Ausführen aus dem Speicher zusätzlich beeinträchtigt werden.
  • Eine Prüfung der Produkte hinsichtlich der einzuhaltenden Qualitätskriterien ist während des beschriebenen Transportprozesses insoweit schwierig, da ein Auswurf eines schadhaften Produktes aus einer der Mulden einer Trommel zwangsläufig eine anschließend nichtbesetzte Mulde zur Folge hätte. Eine nichtbesetzte Mulde hätte wiederum ein schadhaftes Endprodukt zur Folge, da in diesem Fall aufgrund der nichtbesetzten Mulde eines der Endprodukte nicht mit dem jeweiligen Vorprodukt bestückt wäre. Eine Wiederbefüllung der nichtbesetzten Mulde wäre nur durch einen erheblichen Mehraufwand möglich und scheidet daher aus wirtschaftlichen Gründen aus. Aus diesem Grunde findet bei derartigen Fördereinrichtungen eine Qualitätskontrolle erst bei den fertigen Endprodukten statt, man nimmt praktisch in Kauf, dass schadhafte Endprodukte hergestellt werden können, welche dann anschließend nach einer Qualitätsprüfung aussortiert werden müssen. Durch das Aussortieren wird die Förderkapazität der Fördereinrichtung an nicht schadhaften Produkten reduziert.
  • Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Fördereinrichtung für stabförmige Rauchartikel bereitzustellen, welche eine erhöhte Förderkapazität von den Qualitätsvorgaben entsprechenden Produkten aufweisen soll.
  • Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß eine Fördereinrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 vorgeschlagen. Weitere bevorzugte Weiterentwicklungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, den Figuren und der zugehörigen Beschreibung zu entnehmen.
  • Gemäß dem Grundgedanken der Erfindung wird vorgeschlagen, dass
    • zwischen dem Speicher und der Trommelbaugruppe ein Führungskanal, eine Sensoreinrichtung und eine Auswurfeinrichtung vorgesehen sind, wobei
    • die stabförmigen Rauchartikel in dem Führungskanal in einem einreihigen Streifen mit einer der Länge der stabförmigen Rauchartikel entsprechenden Breite mit parallel zueinander ausgerichteten Längsachsen geführt sind, wobei
    • die Sensoreinrichtung auf die stabförmigen Rauchartikel in dem Streifen gerichtet ist und vorbestimmte Parameter der stabförmigen Rauchartikel detektiert, wobei
    • die Auswurfeinrichtung in Bezug zu der Transportbewegung der stabförmigen Rauchartikel stromabwärts zu der Sensoreinrichtung angeordnet ist und in Abhängigkeit von einem Signal der Sensoreinrichtung angesteuert wird.
  • Die erfindungsgemäße Lösung basiert zunächst darauf, dass zwischen dem Speicher und der Trommelbaugruppe statt der bisherigen unmittelbaren Übergabe nunmehr ein Führungskanal vorgesehen ist, in welchem die Produkte in einem einreihigen Streifen geführt werden. Durch die einreihige Führung der Produkte in dem Führungskanal in einer einzigen Lage wird die Möglichkeit geschaffen, die Produkte einzeln auf die Einhaltung vorbestimmter Sollwerte verschiedener Parameter wie z.B. Länge, Durchmesser, Position, Kopfbeschaffenheit zu prüfen, bevor sie der Trommelbaugruppe zugeführt werden. Dazu ist eine Sensoreinrichtung vorgesehen, welche speziell zur Überprüfung der einzuhaltenden Parameter ausgebildet, eingerichtet und angeordnet ist. Ferner ist in Bezug zu der Transportbewegung der Produkte stromabwärts zu der Sensoreinrichtung eine Auswurfeinrichtung vorgesehen, welche in Abhängigkeit von dem Signal der Sensoreinrichtung angesteuert wird. Das Signal der Sensoreinrichtung ist dabei wiederum abhängig von dem Unter- oder Überschreiten vorbestimmter Grenzwerte durch die gemessenen Messwerte der zu detektierenden Parameter der Produkte. Die Auswurfeinrichtung wird ausschließlich dann angesteuert bzw. aktiviert, wenn ein nicht den vorbestimmten Parametern entsprechendes Produkt also ein Produkt minderer Qualität detektiert wird. Im Ergebnis werden der Trommelbaugruppe dann Produkte mit einer geringeren Fehlerquote bzw. einer verbesserten gemittelten Qualität zugeführt und infolgedessen die gemittelte Qualität der produzierten Endprodukte bei einer nicht reduzierten Förderkapazität der Trommelbaugruppe verbessert. Dies liegt vor allem daran, da die schadhaften Produkte vor dem Zuführen zu der Trommelbaugruppe ausgeworfen werden, so dass grundsätzlich alle Mulden der Trommelbaugruppe mit fehlerfreien Produkten besetzt sind, und die Förderkapazität nicht reduziert wird bzw. die Förderkapazität der Fördereinrichtung mit Produkten ohne Mängel im Vergleich zu der im Stand der Technik bekannten Lösung erhöht wird. Da die Produkte in dem Führungskanal durch die Schwerkraft selbsttätig nachrutschen, werden die durch das Auswerfen der schadhaften Produkte in dem Führungskanal geschaffenen Lücken selbsttätig wieder geschlossen. Ein sehr wichtiges Merkmal der Erfindung ist es, dass die Produkte in dem Führungskanal einreihig geführt werden und dadurch einzeln detektiert werden können, und die Meßergebnisse nicht durch eine Mehrlagigkeit und eine dadurch bedingte Übereinanderanordnung der Produkte in Messrichtung verfälscht werden. Ferner kann die Wahrscheinlichkeit reduziert werden, dass Produkte mit geplatzten Längsnähten oder anderen schwerwiegenden Fehlern, welche in der Trommelbaugruppe einen Notstop zur Folge haben können, in die Trommelbaugruppe gelangen. Damit kann die Ausfallwahrscheinlichkeit der gesamten Fördereinrichtung erheblich reduziert werden, indem die schadhaften Produkte in Transportrichtung stromaufwärts zu der Trommelbaugruppe, also vor dem Eintreten in die Trommelbaugruppe ausgeschleust werden. Zwischen dem Speicher und der Trommelbaugruppe ist dabei auf die Transportbewegung der Produkte bezogen zu verstehen, d. h. der Führungskanal, die Sensoreinrichtung und die Auswurfeinrichtung sind so angeordnet, dass sie während der Transportbewegung von den Produkten auf dem Weg von dem Speicher zu der Trommelbaugruppe passiert werden. Der Begriff "zwischen" ist damit nicht einschränkend als eine geometrische Anordnung zu verstehen.
  • Die Auswurfeinrichtung kann bevorzugt durch eine pneumatische Ausblaseinrichtung gebildet sein, welche die schadhaften Produkte aus dem Streifen der Produkte in dem Führungskanal ausbläst. Durch das pneumatische Ausblasen der fehlerhaften Produkte kann das Ausschleusen ohne einen Eingriff in die Reihe der Produkte praktisch berührungslos verwirklicht werden, so dass eine Beschädigung der benachbarten Produkte ausgeschlossen werden kann.
  • Alternativ kann die Auswurfeinrichtung auch durch eine Muldentrommel gebildet sein, welche mit Unter- oder Überdruck beaufschlagbare Aufnahmen aufweist, wobei der Unter- bzw. Überdruck in den Aufnahmen bevorzugt steuerbar ist. Die Produkte werden zunächst in den Aufnahmen der Muldentrommel aufgenommen, wobei das Aufnehmen der Produkte in den Aufnahmen z.B. durch einen angelegten Unterdruck in den Aufnahmen unterstützt werden kann. Das Auswerfen der Produkte erfolgt dann dadurch, indem die schadhaften Produkte aus der Transportkette der Produkte zu einem Auswurfpunkt weitertransportiert werden. Dies kann z.B. dadurch erfolgen, indem der Unterdruck in den Aufnahmen, in welchem nicht schadhafte Produkte gehalten werden, an einem ersten Punkt abgeschaltet werden und die nichtschadhaften Produkte dadurch abgegeben werden und die weitere Transportkette zu der Trommelbaugruppe bilden. Die Aufnahmen, in denen schadhafte Produkte gehalten werden, werden über den ersten Punkt hinaus mit Unterdruck beaufschlagt, so dass die Produkte weiter zu dem Auswurfpunkt transportiert werden. Das Auswerfen der schadhaften Produkte erfolgt dann in dem Auswurfpunkt entweder durch ein alleiniges Abschalten des Unterdruckes passiv und/oder zusätzlich durch das Beaufschlagen der Aufnahmen mit Überdruck, so dass die Produkte aus den Aufnahmen aktiv ausgeworfen werden. Dazu ist die Steuerung des Unterdruckes bzw. Überdruckes in den Aufnahmen bevorzugt derart ausgebildet, dass der Unter- bzw. Überdruck in den verschiedenen Aufnahmen unabhängig voneinander steuerbar ist, d.h. der Unterdruck bzw. Überdruck in einer Aufnahme kann unabhängig von dem Unter- bzw. Überdruck in den beiden benachbarten Aufnahmen gesteuert werden.
  • Weiter wird vorgeschlagen, dass eine Rolleinrichtung vorgesehen ist, welche die in einem Erfassungsbereich der Sensoreinrichtung befindlichen stabförmigen Rauchartikel um ihre Längsachsen dreht. Durch die Rolleinrichtung können die gerade in dem Erfassungsbereich der Sensoreinrichtung befindlichen Rauchartikel, also die Rauchartikel die gerade durch die Sensoreinrichtung detektiert werden, während der Vermessung bewusst um ihre Längsachsen gedreht werden, so dass die Parameter wie. z.B. die Oberflächenbeschaffenheit, Rundheit, Nahtverlauf und der Verschluss der Naht vollumfänglich detektiert werden können.
  • Weiter kann der geschaffene Führungskanal zusätzlich zur Anordnung einer zwischen der Auswurfeinrichtung und der Trommelbaugruppe angeordneten Schneideinrichtung zum Schneiden der Produkte genutzt werden. Dadurch können für die erste Trommel der Trommelbaugruppe und alle weiteren Trommeln der Trommelbaugruppe Mulden normaler Tiefe vorgesehen werden, da an keiner dieser Trommeln ein Schnittvorgang vorgenommen werden muss, so dass die an den Trommeln vorgesehenen Mulden in der Folge kein Widerlager zur Verwirklichung des Schnittvorganges bilden müssen. Damit kann ein wesentliches, bisher zu lösendes Problem des Trommellaufes, nämlich die Übergabe der Produkte aus tieferen Mulden der Trommel mit der Schneidvorrichtung in Mulden einer übernehmenden Trommel mit einer normalen Tiefe vermieden werden.
  • Ferner kann der Trommellauf dadurch vereinfacht werden, da das Schneiden der Produkte vor dem Eintreten der Produkte in den Trommellauf stattfindet, so dass die durch das Schneiden bedingten Geschwindigkeitssprünge in der aus dem Stand der Technik bekannten Trommelbaugruppe ebenfalls vermieden bzw. in der Anzahl verringert werden können.
  • Weiter wird vorgeschlagen, dass mehrere Speicher mit jeweils einem Führungskanal vorgesehen sind, aus denen die stabförmigen Rauchartikel der Trommelbaugruppe zugeführt werden. Die vorgeschlagene einlagige Führung der Produkte in den Führungskanälen hat zwar den Vorteil, dass die Qualität der Produkte vor dem Einlauf in die Trommelbaugruppe detektiert werden kann, die Lösung ist aber insofern von Nachteil, da der Mengenstrom der Produkte, welcher der Trommelbaugruppe zugeführt wird, aufgrund der begrenzten Vorschubgeschwindigkeit der Produkte in dem Führungskanal begrenzt ist. Dieser Nachteil kann dadurch kompensiert werden, indem mehrere Speicher mit zugeordneten Führungskanälen vorgesehen werden, aus denen die Produkte in einer Parallelführung der Trommelbaugruppe zugeführt werden. Dadurch kann der Mengenstrom der Produkte, welcher der Trommelbaugruppe zugeführt wird, entsprechend der Anzahl der Speicher und der Führungskanäle vervielfacht werden.
  • Dabei erfolgt die Zuführung der stabförmigen Rauchartikel aus den Führungskanälen in die Mulden der ersten Trommel der Trommelbaugruppe bevorzugt in einem fest vorgegebenen Rhythmus, so dass die Speicher gemäß einer vorbestimmten Zuführcharakteristik entleert und die Mulden der ersten Trommel in einer vorbekannten Verteilung mit den Produkten der verschiedenen Speicher befüllt werden. Dabei kann der fest vorgegebene Rhythmus bevorzugt so ausgebildet sein, dass die Produkte mit identischen Mengenströmen aus den verschiedenen Speichern zugeführt und in einer gleichmäßigen Verteilung in den Mulden der ersten Trommel übernommen werden.
  • Die Zuführung der Produkte aus den verschiedenen Speichern kann dabei weiter verbessert werden, indem eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, welche die Zuführung der stabförmigen Rauchartikel aus den verschiedenen Zuführkanälen in die Mulden der ersten Trommel steuert. Die Steuereinrichtung kann z.B. so ausgebildet sein, dass sie die Abgabe der Produkte aus den verschiedenen Führungskanälen in die Mulden in einer Kopplung so steuert, dass die Produkte nacheinander in die benachbarten Mulden der ersten Trommel eingeführt werden, wobei der Zeitversatz bevorzugt an die Drehbewegung der ersten Trommel angepasst ist, wodurch die Abgabe der Produkte aus den verschiedenen Führungskanälen zu der Drehbewegung der ersten Trommel synchronisiert werden kann.
  • Dabei können die Mulden der ersten Trommel bevorzugt in verschiedene, den Zuführkanälen zugeordnete Gruppen unterteilt sein. Durch die vorgeschlagene Unterteilung der Mulden der ersten Trommel können die Mulden entsprechend der Zuführung der Produkte aus den Speichern unterteilt werden und zwar sowohl in der geometrischen Anordnung als auch in der Anpassung der Verhältnisse der Anzahl der Mulden an die Größenverhältnisse der Speicher. Dabei kann die Anzahl der Mulden der verschiedenen Gruppen identisch sein, sofern die aus den Speichern zugeführten Mengenströme der Produkte ebenfalls identisch sind. Ferner können die Produkte der verschiedenen Führungskanäle durch die vorgeschlagene Weiterentwicklung zeitgleich in die Mulden ersten Trommel eingeführt werden.
  • Dabei können die Mulden der verschiedenen Gruppen bevorzugt jeweils wechselweise aufeinanderfolgend angeordnet sein. Die Produkte werden über die verschiedenen Führungskanäle in verschiedenen Winkelabschnitten des Umfanges der ersten Trommel in die Mulden eingeführt, oder anders ausgedrückt, die Führungskanäle werden von den Mulden beim Umlaufen nacheinander passiert. Durch die über den Umfang der ersten Trommel wechselweise aufeinanderfolgend angeordneten Mulden der verschiedenen Gruppen kann die Abgabe der Produkte aus den Führungskanälen in die benachbarten Mulden beim Umlaufen der ersten Trommel nacheinander erfolgen, wobei die Stelle der Abgabe der Produkte aus einem Führungskanal immer der Befüllungsposition der Mulden der diesem zugeordneten Gruppe entspricht.
  • Dabei kann die Befüllung der Mulden einer Gruppe sehr einfach dadurch erfolgen, indem die Steuereinrichtung die Zuführung der stabförmigen Rauchartikel aus den jeweiligen Führungskanälen in die Mulden der zugeordneten Gruppen steuert.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert. Dabei zeigt
    • Fig. 1
    eine erfindungsgemäße Fördereinrichtung mit einem Speicher, einem Führungskanal und einer ersten Trommel einer Trommelbaugruppe; und
    Fig. 2
    eine Auswurfeinrichtung in Form einer pneumatischen Ausblaseinrichtung; und
    Fig. 3
    eine Auswurfeinrichtung in Form einer Muldentrommel; und
    Fig. 4
    eine Fördereinrichtung mit mehreren Führungskanälen und einer Steuereinrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform; und
    Fig. 5
    eine Fördereinrichtung mit mehreren Führungskanälen und einer Steuereinrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform; und
    Fig. 6
    eine Schneideinrichtung mit zwei einseitigen Schneidmessern und einem einseitigen, angetriebenen Band in einer ersten Ansicht; und
    Fig. 7
    eine Schneideinrichtung mit zwei einseitigen Schneidmessern und zwei angetriebenen Bändern in einer ersten Ansicht; und
    Fig. 8
    eine Schneideinrichtung mit zwei einseitigen Schneidmessern und zwei angetriebenen Bändern in einer zweiten Ansicht; und
    Fig. 9
    eine Schneideinrichtung mit zwei einseitigen Schneidmessern und einem einseitigen, angetriebenen Band in einer zweiten Ansicht.
  • In der Figur 1 ist eine erfindungsgemäße Fördereinrichtung mit einem Speicher 2 mit einer Vielzahl von darin angeordneten stabförmigen Rauchartikeln 1 zu erkennen, welche in einem Stapel mit parallel zueinander ausgerichteten Längsachsen in dem Speicher 2 bevorratet sind. Die stabförmigen Rauchartikel 1 sind so ausgerichtet, dass ihre Stirnseiten sich zu parallel zueinander ausgerichteten Ebenen ergänzen und der Stapel damit eine der Länge der Rauchartikel 1 entsprechende Dicke aufweist. Die stabförmigen Rauchartikel 1 werden nachfolgend der Einfachheit halber als Produkte 15 bezeichnet.
  • Die Produkte 15 gelangen über einen Schacht mit seitlich angeordneten, zu Vibrationen anregbaren Seitenwänden 3 in einen Führungskanal 11, welcher derart bemessen ist, dass die Produkte 15 darin mit parallel zueinander angeordneten Längsachsen, in einem einlagigen Streifen mit einer der Länge der Produkte 15 entsprechenden Breite geführt werden. Die Produkte 15 rutschen aus dem Speicher 2 bedingt durch die Schwerkraft in den Führungskanal 11, wobei die Vibrationen der Seitenwände 3 diese Bewegung unterstützen und verhindern, dass die Produkte 15 gegeneinander verklemmen oder verkeilen.
  • An dem Führungskanal 11 sind in gegenüberliegender Anordnung eine Sensoreinrichtung 5 und eine Rolleinrichtung 4 vorgesehen. Die Rolleinrichtung 4 umfasst mehrere einzelne, zu einer Drehbewegung antreibbare Rollen und ist derart angeordnet, dass sie bei einer Aktivierung die in dem Erfassungsbereich der Sensoreinrichtung 5 befindlichen Produkte 15 um ihrer Längsachsen dreht. Damit können die Produkte 15 über ihre gesamte Umfangsfläche von der Sensoreinrichtung 5 gescannt werden. Dabei ist die Sensoreinrichtung 5 so ausgebildet, dass sie verschiedene Parameter, wie z.B. die Länge, die Rundheit, die Oberflächenbeschaffenheit oder auch einen Nahtverlauf bzw. den Schließzustand einer Naht der Produkte 15 detektiert. Sofern dies gewünscht ist, können die ermittelten Daten der Produkte 15 in einem Speicher für eine spätere Auswertung bzw. eine Kontrolle der Qualität protokolliert werden. Da die Produkte 15 aufgrund der einlagigen Führung einzeln gescannt werden können, können die ermittelten Daten dabei jeweils einem einzigen Produkt 15 zugeordnet werden, und die ermittelten Daten können aufgrund der einlagigen Führung insbesondere nicht durch ein unbeabsichtigtes Scannen von darunter oder darüber liegenden Produkten 15 verfälscht werden.
  • Weiter sind in Bezug zu der Transportrichtung der Produkte 15 stromabwärts zu der Sensoreinrichtung 5 also hier unterhalb der Sensoreinrichtung 5 eine Auswurfeinrichtung 6 und eine federbelastete Klappe 7 vorgesehen. Die Auswurfeinrichtung 6 wird dann aktiviert, wenn durch die Sensoreinrichtung 5 ein Wert eines Parameters eines Produktes 15 ermittelt wurde, welcher außerhalb eines vorbestimmten Toleranzbandes zu einem Sollwert des Parameters liegt, wodurch auf ein schadhaftes Produkt 15 geschlossen werden kann. Die Auswurfeinrichtung 6 ist hier durch eine in der Figur 2 in einer vergrößerten Darstellung zu erkennende pneumatische Ausblaseinrichtung 16 gebildet, welche bei einer Aktivierung einen Druckluftstrahl in Richtung des Streifens der Produkte 15 aussendet. Die Ausblaseinrichtung 16 ist dabei so positioniert, und sie wird genau so angesteuert, dass der ausgesendete Druckluftstrahl unter Berücksichtigung der von dem Produkt 15 von der Sensoreinrichtung 5 zu der Ausblaseinrichtung 16 zurückgelegten Wegstrecke auf das von der Sensoreinrichtung 5 als schadhaft detektierte Produkt 15 trifft und dadurch das schadhafte Produkt 15 auswirft. Die Klappe 7 kann durch eine federbelastete Platte oder auch nur durch zwei Federarme 20 verwirklicht sein und bildet eine Führung für die Produkte 15 über eine der Ausblaseinrichtung 16 gegenüber liegende Öffnung 17 hinweg. Wird die Ausblaseinrichtung 16 aktiviert, so führt der ausgesendete Druckluftstoss dazu, dass das schadhafte Produkt 15 gegen die Klappe 7 bzw. die Federarme 20 gedrängt wird. Dadurch wird die Klappe 7 bzw. werden die Federarme 20 unter Überwindung der Federkraft nach außen verschwenkt, so dass die Öffnung 17 freigegeben wird und das schadhafte Produkt 15 aus der Öffnung 17 ausgestoßen und als Auswurf 8 über Rampen 21 in einen Auffangbehälter abgeführt wird. Die durch den Ausstoß des schadhaften Produktes 15 gebildete Lücke in dem Streifen der Produkte 15 in dem Führungskanal 11 wird durch die nachrutschenden Produkte 15 selbsttätig wieder geschlossen.
  • In der Figur 3 ist ein alternatives Ausführungsbeispiel der Auswurfeinrichtung 6 zu erkennen, bei dem der Auswurf der schadhaften Produkte 15 über eine Muldentrommel 31 verwirklicht ist, welche mehrere mit Unter- bzw. Überdruck beaufschlagbare Aufnahmen 32 aufweist. Die Muldentrommel 31 wird entweder durch den Transportdruck der Produkte 15 passiv oder auch durch eine nicht dargestellte Antriebseinrichtung aktiv zu einer Drehbewegung angetrieben. Die Produkte 15 werden von oben aus dem Führungskanal 11 zugeführt und weiter über eine erste Kante 35 des Führungskanals 11 in Richtung der Muldentrommel 31 bzw. der Aufnahmen 32 abgelenkt. Dadurch tritt jeweils ein Produkt 15 in eine Aufnahme 32 ein und wird über die drehende Muldentrommel 31 weiter transportiert. Wird über die Sensoreinrichtung 5 ein schadhaftes Produkt 15 detektiert, so wird wiederum unter Berücksichtigung der Laufzeit des Produktes 15 von der Sensoreinrichtung 5 zu der Muldentrommel 31 hin die Aufnahme 32, in welcher das Produkt 15 gehalten ist, mit Unterdruck beaufschlagt und das darin gehaltene schadhafte Produkt 15 über eine zweite Kante 34 aus der Transportkette aus dem Führungskanal 11 ausgeführt und in einer Ebene 33 als Auswurf 8 abgeführt, wobei zum Abführen der Unterdruck in der jeweiligen Aufnahme 32 entweder abgeschaltet oder durch einen geringfügigen Überdruck ersetzt werden kann.
  • Weiter ist in Bezug zu der Transportrichtung der Produkte 15 stromabwärts zu der Auswurfeinrichtung 6 eine Schneideinrichtung 17 vorgesehen, welche in den Figuren 6 bis 9 in zwei verschiedenen Ausführungsformen vergrößert dargestellt ist.
  • Die Schneideinrichtung 17 umfasst jeweils zwei Schneidmesser 43, welche mit ihren Schneiden parallel zu der Transportrichtung der Produkte 15 und damit senkrecht zu den Längsachsen der Produkte 15 ortsfest ausgerichtet sind. Ferner sind die Schneidmesser 43 so angeordnet, dass sie an einer vorbestimmten Position in den Transportweg der Produkte 15 hineinragen, so dass die in dem Führungskanal 11 daran vorbeigeführten Produkte 15 während der Transportbewegung selbsttätig geschnitten werden. Die Schneidmesser 43 können gemäß den in den Figuren 1, 6, 7 und 8 gezeigten Ausführungsbeispielen als Rundmesser oder gemäß dem Ausführungsbeispiel der Figur 9 auch als Messer mit einer geraden Schnittkannte ausgebildet sein.
  • Ferner umfasst die Schneideinrichtung 17 ein oder zwei flexible Bänder 41 und 44, welche um jeweils zwei Rollen gespannt sind und mit einem Führungsabschnitt parallel zu dem Führungskanal 11 ausgerichtet sind und seitlich in den Führungskanal 11 hineinragen. Dadurch gelangen die in dem Führungskanal 11 befindlichen Produkte 15 während des Schnittvorganges seitlich reibschlüssig zur Anlage an Bändern 41 und 44, wobei die Produkte 15 durch den Schnittvorgang zusätzlich gegen die gegenüber den Schneidmessern 43 liegenden Bänder 41 gedrängt werden. Die Produkte 15 werden dann durch die reibschlüssige Anlage an den Bändern 41 und 44 während des Schnittvorganges um ihre Längsachsen gedreht. Damit reicht es aus, wenn die Schneidmesser 43 die Produkte 15 nur bis zur Hälfte des Durchmessers oder geringfügig darüber hinaus schneiden, während die Produkte 15 um ihre Längsachsen drehen. Die Produkte 15 führen praktisch eine Relativdrehbewegung zu den Schneidmessern 43 aus und werden dadurch über den Umfang, ähnlich dem "Rohrschneideprinzip" geschnitten. Dabei werden die Produkte 15 idealerweise um wenigstens eine vollständige Umdrehung um ihre Längsachsen gedreht, und die Schneidmesser 43 ragen wenigstens soweit in die Führungskanal 11 hinein, dass die Produkte bis wenigstens zur Hälfte ihres Durchmessers geschnitten werden. Damit ergibt sich bei einer vollständigen Umdrehung automatisch ein vollständiger Schnitt der Produkte 15.
  • Sofern die beschriebene Drehbewegung der Produkte 15 nicht nur passiv sondern auch aktiv herbeigeführt und gesteuert werden soll, können die Bänder 41 und 44 auch aktiv angetrieben werden. Für den Fall, dass nur ein Band 41 gemäß der Ausführungsform der Figur 6 und der Figur 9 vorgesehen ist, kann das Band 41 beliebig angetrieben werden, soweit der in den Führungskanal 11 hineinragende Führungsabschnitt des Bandes 41 nur mit einer von der Transportgeschwindigkeit der Produkte 15 unterschiedlichen Geschwindigkeit bewegt wird. Diese Relativgeschwindigkeit zwischen den Produkten 15 und dem Band 41 reicht aus, um die Produkte 15 zu einer Drehbewegung um ihre Längsachsen anzutreiben.
  • Sofern zwei Bänder 41 und 44 vorgesehen sind, wie in dem Ausführungsbeispiel der Figuren 7 und 8 zu erkennen ist, reicht es ebenfalls aus, wenn sich die Bänder 41 und 44, in den Abschnitten, welche in den Führungskanal 11 hineinragen, mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten und/oder in unterschiedliche Richtungen bewegen.
  • Durch die Verwendung zweier Bänder 41 und 44 kann die Rollbewegung der Produkte 15 noch genauer gesteuert, und es können insbesondere eine vorgegebene Anzahl von Umdrehungen der Produkte 15 um ihre Längsachsen während des Passierens der Schneideinrichtung 17 realisiert werden. Die Bänder 41 und 44 können aus einem flexiblen Material, wie z.B. einem Gewebe oder einem Elastomer ausgebildet sein, so dass sie seitlich ausweichen können und nur begrenzte Druckkräfte auf die Produkte 15 ausüben. Dadurch kann verhindert werden, dass die Produkte 15 durch die von den Bändern 41 und 44 ausgeübten Anpresskräfte beschädigt werden. Ferner können die Bänder 41 und 44 zusätzlich in sich elastisch sein, so dass sie unter Ausübung einer Vorspannung um die Rollen herum gespannt werden können, wodurch der Antrieb der Bänder 41 und 44 über die Rollen vereinfacht werden kann. Ferner können die Bänder 41 und 44 eine die Drehbewegung und den Transport der Produkte unterstützende oder beeinflussende Oberflächenbeschaffenheit und Oberflächenstruktur, wie z.B. eine Profilierung mit Nocken und Vertiefungen aufweisen. Dabei kann die spezielle Oberflächenbeschaffenheit sowohl durch eine reibungserhöhende als auch durch eine reibungsreduzierende Oberfläche verwirklicht sein, um den Rolleffekt herbeizuführen, indem die Produkte 15 an einer Seite durch eine reibungserhöhende Oberfläche bewusst mitgenommen oder gebremst werden und gegenüber dem gegenüber liegenden Band 41 oder 44 durch eine daran vorgesehene reibungsreduzierende Oberfläche leichter drehen können. Die Bänder 41 und 44 können also bewusst eine unterschiedliche Oberflächenstruktur und/oder Oberflächenbeschaffenheit aufweisen, so dass die Produkte 15 an einem der Bänder 41 oder 44 anhaften bzw. bewusst abrollen, während sie gegenüber dem jeweils anderen Band 41 oder 44 bewusst eine Relativbewegung ausführen können.
  • Nach dem Durchlaufen der Schneideinrichtung 17 werden die geschnittenen Produkte 15 einer ersten Trommel 13 eines Trommellaufes bzw. einer Trommelbaugruppe zugeführt, und von dieser über mit Unterdruck beaufschlagbare Mulden 14 quer zu ihren Längsachsen in einer Drehbewegung abgeführt.
  • Neben dem Führungskanal 11 weist die Fördereinrichtung zwei weitere Führungskanäle 11 auf, aus denen weitere Produkte 15 aus zusätzlichen Speichern 2 in derselben Art und Weise zugeführt und über eine Steuereinrichtung 12 in die Mulden 14 der ersten Trommel 13 eingeführt werden. Die erste Trommel 13 kann auch als Entnahmetrommel bezeichnet werden, welche die Produkte 15 nicht unmittelbar aus den Speichern 2 entnimmt, sondern stattdessen aus den dazwischen vorgesehenen Führungskanälen 11. Der Vorteil dieser Weiterentwicklung ist darin zu sehen, dass der Gesamtmengenstrom der Produkte 15, welcher der ersten Trommel 13 zugeführt wird, dadurch vervielfacht werden kann.
  • In den Figuren 4 und 5 ist die erste Trommel 13 mit den drei Führungskanälen 11 und den daraus zugeführten Produkten 15 mit zwei verschiedenen Ausführungsformen der Steuereinrichtung 12 in einer vergrößerten Darstellung zu erkennen. In dem Ausführungsbeispiel der Figur 4 ist die Steuereinrichtung 12 durch jeweils den Führungskanälen 11 zugeordnete Einlegeräder 81 gebildet. Die Einlegeräder 81 selbst können drehbar angetrieben ausgebildet sein und dienen der Separierung der Produkte 15 vor dem Einlegen in die Mulden 14 der ersten Trommel 13. Dadurch kann das Einlegen der Produkte 15 aus den verschiedenen Führungskanälen 11 vereinfacht und insbesondere gesteuert werden. Sofern die Einlegräder 81 aktiv angetrieben werden, ist es ferner möglich, das Einlegen der Produkte 15 aus den verschiedenen Führungskanälen 11 sowohl in den Zeitpunkten, in der Reihenfolge als auch in den Zeitintervallen zueinander zu steuern. Ferner kann die Befüllung der Mulden 14 dadurch bei einem Störungsfall in der Zuführung aus einem der Führungskanäle 11 soweit geändert werden, dass die Produkte 15 aus einem der Führungskanäle 11 nicht mehr und stattdessen nur noch aus den verbleibenden Führungskanälen 11 dafür aber in erhöhten Mengenströmen zugeführt werden. Dadurch kann der Betrieb der Fördereinrichtung auch in dem Fall einer Störung in der Zuführung soweit aufrechterhalten werden, dass die Mulden 14 der ersten Trommel 13 trotzdem vollständig mit Produkten 15 befüllt werden.
  • In dem Ausführungsbeispiel der Figur 5 ist die Steuereinrichtung 12 durch einen Vielgelenkmechanismus 70 mit einem durch einen Exzenter 73 angetriebenen Gestänge 72 und jeweils den verschiedenen Führungskanälen 11 zugeordneten Einlegestempeln 71 gebildet. Die Zuführung der Produkte 15 aus den Führungskanälen 11 in die Mulden 14 der ersten Trommel 13 wird hier dadurch gesteuert, indem die der ersten Trommel 13 zugewandten Öffnungen der Führungskanäle 11 durch die Bewegung der Einlegestempel 71 in einer Stellung geschlossen und in einer anderen Stellung geöffnet sind. Die rhythmische Bewegung der Einlegestempel 71 wird durch die Drehbewegung des Exzenters 73 ausgelöst und über das Gestänge 72 übertragen bzw. gesteuert. Da die Bewegung der Einlegestempel 71 hier durch einen einzigen Exzenter 73 angetrieben wird und über das Gestänge 72 gekoppelt ist, ist auch die Öffnung der Führungskanäle 11 und damit die Zuführung der Produkte 15 aus den verschiedenen Führungskanälen 11 zueinander gekoppelt, wobei durch die Auslegung des Gestänges 72 und der dadurch erzwungenen Öffnungs- und Schließbewegung der Einlegestempel 71 auch die Reihenfolge, der Zeitversatz sowie auch die Zeitfenster der Öffnungen der Führungskanäle 11 gesteuert werden können.
  • Wie in der Figur 4 zu erkennen ist, sind die Mulden 14 der ersten Trommel 13 in drei Gruppen I, II und III unterteilt, welche jeweils in einem festen Rhythmus abwechselnd angeordnet sind. Die Mulden 14 der Gruppen I, II und III sind zur Befüllung mit Produkten 15 aus jeweils einem fest zugeordneten Führungskanal 11 vorgesehen. Die Mulden 14 der Gruppe III werden aus dem in der Darstellung der Figur 4 linken Führungskanal 11 mit Produkten 15 befüllt. Während des weiteren Umlaufes der ersten Trommel 13 werden die Mulden 14 der Gruppe II aus dem mittleren Führungskanal 11 und schließlich die Mulden 14 der Gruppe I aus dem in der Darstellung rechten Führungskanal 11 mit Produkten 15 befüllt. Die Mulden 14 der ersten Trommel 13 werden damit nach einem festen Rhythmus durch die Steuereinrichtung 12 befüllt, wodurch eine Kollision der Produkte 15 beim Einlegen in die Mulden 14 verhindert werden kann. Ferner kann durch die gesteuerte, rhythmische Befüllung der Mulden 14 verhindert werden, dass die Mulden 14 nicht mit Produkten 15 befüllt werden und leer weiterlaufen. Sofern die Förderkapazität weiter erhöht werden soll, können die Anzahl der Mulden 14 erhöht und weitere Speicher 2 mit zugeordneten Führungskanälen 11 vorgesehen werden.
  • Die Mulden 14 der Gruppen I, II und III sind wechselweise in einem festen Rhythmus angeordnet, d. h. bei einer gemäß der Pfeilrichtung in der Figur 4 rechtsdrehenden Trommel 13 folgt auf eine Mulde 14 der Gruppe III folgt immer eine Mulde 14 der Gruppe II und auf diese folgt immer eine Mulde 14 der Gruppe I bis der Rhythmus mit einer Mulde 14 der Gruppe III wiederholt wird. Die erste Trommel 13 weist dabei eine identische Anzahl von Mulden 14 der jeweiligen Gruppen I, II und III auf. Ferner ist die Zuführgeschwindigkeit der Mengenströme der Produkte 15 aus den verschiedenen Führungskanälen 11 identisch, wobei die Mengenströme der Produkte 15 der Anzahl der Mulden 14 der Gruppen I, II oder III je Umdrehung der ersten Trommel 13 entsprechen.
  • In den Figuren 6 bis 9 ist die Schneideinrichtung 17 in verschiedenen Ausführungsformen vergrößert zu erkennen. Die Schneideinrichtung 17 umfasst jeweils zwei Schneidmesser 43, welche in den Figuren 6 bis 8 als Rundmesser und in der Figur 9 als Schneidmesser 43 mit linearen Schnittkanten ausgebildet sind.
  • Die Bänder 41 und 44 ragen jeweils mit einem parallel zu der Transportrichtung der Produkte 15 ausgerichteten Führungsabschnitten in den Führungskanal 11 und bilden dadurch seitlichen Anlageflächen für die in dem Führungskanal 11 geführten Produkte 15. Die Schneidmesser 43 ragen ebenfalls mit ihren Schnittkanten in die Führungskanäle 11 und zwar in einer zu der Transportrichtung der Produkte 15 parallelen bzw. zu den Längsachsen der Produkte 15 senkrechten Ausrichtung. Die Schneidmesser 43 ragen dabei soweit in den Führungskanal 11, dass sie sich bis wenigstens zur Hälfte des Durchmessers der darin befindlichen Produkte 15 erstrecken.
  • In dem Ausführungsbeispiel der Figur 6 sind zwei Schneidmesser 43 in Form von drehenden oder stehenden Rundmessern und ein gegenüber den Schneidmessern 43 angeordnetes Band 41 vorgesehen. Die Rundmesser können dabei drehbar gelagert sein, oder auch über eine Antriebseinrichtung aktiv zu einer Drehbewegung antreibbar sein. In beiden Fällen erfolgt die Schnittbewegung durch eine Abrollbewegung der Schneidmesser 43 gegenüber den Produkten 15 mit einer sehr geringen Belastung der Produkte 15 während des Schnittvorganges. Das Band 41 ist durch ein flexibles Gewebeband oder auch durch ein in sich elastisches Elastomerband gebildet und kann dadurch seitlich geringfügig nachgeben, so dass es sich der Kontur der Produkte 15 anpassen kann. Das Band 41 ist um zwei Rollen gespannt und kann durch eine nicht zu erkennende Antriebseinrichtung zu einem Endlostrieb angetrieben werden. Ferner weist das Band 41 eine reibungserhöhende Oberflächenbeschaffenheit auf, so dass es einen höheren Reibungskoeffizienten als die verbleibenden inneren Wandungen des Führungskanals 11 aufweist.
  • Die Produkte 15 gelangen beim Durchlauf durch den Führungskanal 11 seitlich zur Anlage an dem Band 41 und werden dadurch für den Fall eines nicht angetriebenen Bandes 41 gebremst. Für den Fall eines angetriebenen Bandes 41 können die Produkte bei einer Antriebsrichtung entgegen der Transportrichtung der Produkte 15 auch noch stärker gebremst oder bei einer Antriebsbewegung in Richtung der Transportrichtung auch beschleunigt werden. Die Definition der Bewegung des Bandes 41 bezieht sich dabei immer auf den in den Führungskanal 11 hineinragenden Führungsabschnitt. Wichtig ist für die Schnittbewegung, dass das Band 41 eine Relativbewegung zu der Transportbewegung der zugeführten Produkte 15 ausführt, so dass die Produkte 15 zu einer Drehbewegung um ihre Längsachsen angetrieben werden und dadurch gegenüber den drehenden oder stehenden Schneidmessern 43 abrollen und dabei vollständig über ihren Umfang geschnitten werden. Sofern die Schneidmesser 43 aktiv über eine Antriebseinrichtung zu einer Drehbewegung antreibbar sind, kann die Drehrichtung der Schneidmesser 43 bewusst entgegen der durch das Band 41 erzwungenen Relativdrehbewegung der Produkte 15 gerichtet sein, wodurch die Schnittgeschwindigkeit weiter erhöht werden kann. Die Länge des in den Führungskanal 11 hineinragenden Führungsabschnittes des Bandes 41 und die Relativgeschwindigkeit des Führungsabschnittes sind dabei so gewählt, dass die Produkte 15 während des Passierens der Schneidmesser 43 mindestens einmal um ihre Längsachse drehen d.h. zu einer vollen Umdrehung gegenüber den Schneidmessern 43 angetrieben werden. Damit werden die Produkte 15 in einem qualitativ sehr hochwertigen Schnittvorgang mit einem gegenüber den Schnittkanten der Schneidmesser 43 abrollenden Produkt 15 verwirklicht, wobei der besondere Vorteil des Schnittvorganges neben dem Abrollvorgang zusätzlich darin besteht, dass die Schnittkante dabei immer nur bis knapp über die Hälfte des Querschnittes in das Produkt 15 eindringt. Damit wird das Produkt 15 während des Schnittvorganges erheblich geringer belastet als bei einem Schnitt mit einer über den gesamten Querschnitt schneidenden Schnittkante, wie dies bei herkömmlichen Schnittvorgängen mit nicht um ihre Längsachsen drehenden Produkten 15 der Fall ist. Das Band 41 ist dabei so ausgelegt, dass es mit dem in den Führungskanal 11 hineinragenden Führungsabschnitt in einem definierten Abstand zu den Schnittkanten der Schneidmesser 43 angeordnet ist, so dass die daran drehenden Produkte 15 gegen die Schnittkanten gedrängt werden und während des Schnittvorganges in dem Band 41 ein Widerlager finden. Für den Fall, dass die Schnittkräfte während des Schnittvorganges sprungartig ansteigen, bietet die erfindungsgemäße Lösung überdies den Vorteil, dass die Produkte aufgrund der Flexibilität des Bandes 41 ausweichen können und die Schnittkräfte dadurch gesenkt werden können.
  • In der Figur 7 ist eine Schneideinrichtung 17 zu erkennen, bei welcher neben den, den Schneidmessern 43 gegenüberliegenden Bändern 41 zusätzlich auf der Seite der Schneidmesser 43 weitere Bänder 44 vorgesehen sind, welche in gleicher Art und Weise mit jeweils einem Führungsabschnitt parallel zu der Transportrichtung ausgerichtet sind und mit diesem Führungsabschnitt in den Führungskanal 11 hineinragen. Die Produkte 15 werden damit in dem Bereich der Schneideinrichtung 17 seitlich ausschließlich über die Bänder 41 und 44 geführt und zu der Drehbewegung abgetrieben. Wie in der Figur 7 deutlich zu erkennen ist, umfassen die Bänder 41 und 44 jeweils mehrere einzelne, beabstandete Stränge und liegen damit streifenförmig an den Produkten 15 an. Dies hat einerseits den Vorteil, dass die Schneidmesser 43 zwischen den Bänder 44 hindurch in den Führungskanal 11 hineinragen können und die Produkte 15 beidseitig der Schnittkanten der Schneidmesser 43 durch die Bänder 41 und 44 geführt sind. Außerdem werden die Produkte 15 durch die streifenförmige Führung über eine geringere Oberfläche und damit insgesamt über eine geringere Anpresskraft geführt. Ferner werden die kürzeren Produkte 15 einfacher Länge nach dem Schneiden verbessert geführt. Wie auch in der Figur 8 zu erkennen ist, sind die beiden Schneidmesser 43 in Längsrichtung der Produkte 15 also quer zu der Transportrichtung der Produkte 15 in einem Abstand zueinander angeordnet, so dass die Produkte 15 in drei einzelne Produkte 15 mit einer entsprechend kürzeren Länge geschnitten werden. Die Länge der geschnittenen Produkte 15 kann dabei durch den Abstand der Schneidmesser 43 zueinander und den Abstand der Schneidmesser 43 zu den Stirnseiten der zugeführten Produkten 15 in Längsrichtung der Produkte 15 definiert werden.
  • Es ergibt sich für den Fachmann von selbst, dass sowohl die Qualitätsüberprüfung durch die dem Führungskanal 11 zugeordnete Sensoreinrichtung 5 in Verbindung mit der Auswurfeinrichtung 6 als auch die beschriebene dem Führungskanal 11 zugeordnete Schneideinrichtung 17 und schließlich die Zuführung der Produkte 15 über die verschiedenen Führungskanäle 11 mit der zugeordneten Steuereinrichtung 12 die beschriebene Fördereinrichtung unabhängig voneinander weiterentwickeln.
  • Ferner können der Schnittvorgang, die daraus resultierende Schnittqualität und schließlich Maßgenauigkeit der geschnittenen Produkte 15 hinsichtlich ihrer Länge weiter durch eine Feintaumelung der Produkte 15 an ihren Stirnseiten vor dem Schnittvorgang verbessert werden, durch welche die Produkte 15 hinsichtlich einer während des Schnittvorganges einzuhaltenden Soll-Lage innerhalb sehr enger Toleranzen ausgerichtet werden können.

Claims (11)

  1. Fördereinrichtung für stabförmige Rauchartikel (1) mit
    - einem Speicher (2), in welchem die stabförmigen Rauchartikel (1) in einem Stapel mit parallel zueinander ausgerichteten Längsachsen bevorratet sind, und
    - einer Trommelbaugruppe mit wenigstens einer ersten Trommel (13) mit zu einer Außenseite hin offenen Mulden (14), welche zur Aufnahme der aus dem Speicher (2) zugeführten, stabförmigen Rauchartikel (1) mit Unterdruck beaufschlagbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass
    - zwischen dem Speicher (2) und der Trommelbaugruppe ein Führungskanal (11), eine Sensoreinrichtung (5) und eine Auswurfeinrichtung (6) vorgesehen sind, wobei
    - die stabförmigen Rauchartikel (1) in dem Führungskanal (11) in einem einreihigen Streifen mit einer der Länge der stabförmigen Rauchartikel (1) entsprechenden Breite mit parallel zueinander ausgerichteten Längsachsen geführt sind, wobei
    - die Sensoreinrichtung (5) auf die stabförmigen Rauchartikel (1) in dem Streifen gerichtet ist und vorbestimmte Parameter der stabförmigen Rauchartikel (1) detektiert, wobei
    - die Auswurfeinrichtung (6) in Bezug zu der Transportbewegung der stabförmigen Rauchartikel (1) stromabwärts zu der Sensoreinrichtung (5) angeordnet ist und in Abhängigkeit von einem Signal der Sensoreinrichtung (5) angesteuert wird.
  2. Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Auswurfeinrichtung (6) durch eine pneumatische Ausblaseinrichtung (16) gebildet ist.
  3. Fördereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Auswurfeinrichtung (6) durch eine Muldentrommel (31) gebildet ist, welche mit Unter- oder Überdruck beaufschlagbare Aufnahmen (32) aufweist, wobei
    - der Unter- bzw. Überdruck in den Aufnahmen (32) steuerbar ist.
  4. Fördereinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    - eine Rolleinrichtung (4) vorgesehen ist, welche die in einem Erfassungsbereich der Sensoreinrichtung (5) befindlichen stabförmigen Rauchartikel (1) um ihre Längsachsen dreht.
  5. Fördereinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    - zwischen der Auswurfeinrichtung (6) und der Trommelbaugruppe eine die stabförmigen Rauchartikel (1) schneidende Schneideinrichtung (10) vorgesehen ist.
  6. Fördereinrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    - mehrere Speicher (2) mit jeweils einem Führungskanal (11) vorgesehen sind, aus denen die stabförmigen Rauchartikel (1) der Trommelbaugruppe zugeführt werden.
  7. Fördereinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Reihenfolge der Zuführung der stabförmigen Rauchartikel (1) aus den unterschiedlichen Führungskanälen (11) in die Mulden (14) der ersten Trommel (13) der Trommelbaugruppe in einem fest vorgegebenen Rhythmus erfolgt.
  8. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass
    - eine Steuereinrichtung (12) vorgesehen ist, welche die Zuführung der stabförmigen Rauchartikel (1) aus den verschiedenen Zuführkanälen (11) in die Mulden (14) der ersten Trommel (13) steuert.
  9. Fördereinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Mulden (14) der ersten Trommel (13) in verschiedene, den Zuführkanälen (11) zugeordnete Gruppen (I, II, III) unterteilt sind.
  10. Fördereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Mulden (14) der verschiedenen Gruppen (I, II, III) jeweils wechselweise aufeinanderfolgend angeordnet sind.
  11. Fördereinrichtung nach Anspruch 8 und nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Steuereinrichtung (12) die Zuführung der stabförmigen Rauchartikel (1) aus den jeweiligen Führungskanälen (11) in die Mulden (14) in Bezug zu den zugeordneten Gruppen (I, II, III) steuert.
EP19163934.3A 2018-03-22 2019-03-20 Fördereinrichtung für stabförmige rauchartikel Active EP3542649B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL19163934T PL3542649T3 (pl) 2018-03-22 2019-03-20 Urządzenie przenośnikowe dla sztabkowych artykułów do palenia

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018106825.5A DE102018106825A1 (de) 2018-03-22 2018-03-22 Fördereinrichtung für stabförmige Rauchartikel

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP3542649A2 true EP3542649A2 (de) 2019-09-25
EP3542649A3 EP3542649A3 (de) 2019-11-06
EP3542649B1 EP3542649B1 (de) 2021-05-26

Family

ID=65910940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19163934.3A Active EP3542649B1 (de) 2018-03-22 2019-03-20 Fördereinrichtung für stabförmige rauchartikel

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3542649B1 (de)
CN (1) CN110292198B (de)
DE (1) DE102018106825A1 (de)
PL (1) PL3542649T3 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115867154A (zh) * 2020-06-02 2023-03-28 柯尔柏技术有限责任公司 用于棒形制品的输送装置和用于运行的方法
IT202100028565A1 (it) * 2021-11-10 2023-05-10 Gd Spa Unita’ e metodo di trasferimento off-line di articoli a forma di barretta dell’industria del tabacco

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT202000001870A1 (it) * 2020-01-31 2021-07-31 Gd Spa Unità e metodo di controllo di un gruppo di articoli da fumo

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2243911A1 (de) * 1972-09-07 1974-03-14 Hauni Werke Koerber & Co Kg Vorrichtung zum bilden mehrlagiger bloecke definierter anzahl
IT1208082B (it) * 1982-08-04 1989-06-06 Sasib Spa Dispositivo per il controllo qualitativo delle sigarette nella tramoggia d alimentazione delle macchine impacchettatrici
DE3442462C1 (de) * 1984-11-22 1986-04-03 Maschinenfabrik Alfred Schmermund Gmbh & Co, 5820 Gevelsberg Vorrichtung zum Zufuehren von Zigaretten zu einer Verpackungsstation
DE3812689A1 (de) * 1988-04-16 1989-11-02 Focke & Co Vorrichtung zum pruefen von zigaretten
DE4033644C1 (en) * 1990-10-23 1992-04-30 Maschinenfabrik Alfred Schmermund Gmbh & Co, 5820 Gevelsberg, De Cigarette group forming machine - incorporates accumulator with outlet guide system
DE19546696C1 (de) * 1995-12-14 1997-01-23 Schmermund Maschf Alfred Vorrichtung zum Zuführen von Zigaretten zu einer Zigarettenverpackungsmaschine
CN102030115A (zh) * 2009-10-06 2011-04-27 焦胜利 在定量输出通道之前检测并剔除缺陷烟支的方法和装置
CN102431668B (zh) * 2010-09-29 2013-12-25 中国科学院沈阳自动化研究所 用于卷烟包装机剔除烟支的在线检测剔除装置
CN102616402A (zh) * 2011-01-26 2012-08-01 焦胜利 烟包包装机下烟通道的缺陷烟支气动剔除机构
ITBO20130234A1 (it) 2013-05-21 2014-11-22 Gd Spa Dispositivo di alimentazione di bacchette di filtro di una macchina automatica dell'industria del tabacco.

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115867154A (zh) * 2020-06-02 2023-03-28 柯尔柏技术有限责任公司 用于棒形制品的输送装置和用于运行的方法
IT202100028565A1 (it) * 2021-11-10 2023-05-10 Gd Spa Unita’ e metodo di trasferimento off-line di articoli a forma di barretta dell’industria del tabacco
EP4193850A1 (de) * 2021-11-10 2023-06-14 G.D S.p.A. Maschine zur verarbeitung stabförmiger artikel der tabakindustrie und verfahren zum offline-transfer stabförmiger artikel der tabakindustrie

Also Published As

Publication number Publication date
CN110292198B (zh) 2022-09-23
PL3542649T3 (pl) 2021-12-13
EP3542649B1 (de) 2021-05-26
DE102018106825A1 (de) 2019-09-26
EP3542649A3 (de) 2019-11-06
CN110292198A (zh) 2019-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3542650B1 (de) Förder- und schneideinrichtung für stabförmige rauchartikel
EP2694377B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum verpacken streifenförmiger gegenstände, insbesondere kaugummistreifen
DE60311778T2 (de) Zurückziehbare übergabeeinrichtung für eine dosiervorrichtung
DE3439945C2 (de) Vorrichtung zum Zuleiten von Zigaretten an die Einwickelstation einer Verpackungsmaschine
WO2008019836A2 (de) Vorrichtung und verfahren zum austragen von länglichen, grobschüttfähigen produkten und zum weitertransport
EP3162739B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum übergeben von wurstportionen
EP3542649B1 (de) Fördereinrichtung für stabförmige rauchartikel
DE69002095T2 (de) Vorrichtung zum schneiden von zigarettenpackungen zwecks wiedergewinnung des tabaks in den zigaretten.
DE1481378C3 (de) Vorrichtung zum Staffeln von queraxial geförderten Filterstopfen oder anderen stabformigen Gegenständen
DE1958738A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Foerdern von Tabakartikeln
DE2243911A1 (de) Vorrichtung zum bilden mehrlagiger bloecke definierter anzahl
DD239181A5 (de) Vorrichtung zum zufuehren von zigaretten zu einer verpackungsstation
DE1178755B (de) Verfahren und Vorrichtung zum Stapeln von Zigaretten oder anderen stabfoermigen Gegenstaenden
EP3802382B1 (de) Fördereinrichtung und verfahren zum fördern von tampon-applikatoren
EP4107098B1 (de) Fördervorrichtung für vereinzelte erzeugnisse
CH715814A1 (de) Übergabesystem für Förderobjekte mit einer Fördereinrichtung und einer Übergabevorrichtung.
DE2716391A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum herstellen und verpacken von filterzigaretten
EP4156982B1 (de) Fördereinrichtung für stabartikel und verfahren zum betrieb
AT393484B (de) Vorrichtung zum drehen von packungen
EP1629735B1 (de) Filterzuführeinrichtung
DE102022125966A1 (de) Verpackung von stabförmigen Produkten der Tabak verarbeitenden Industrie
EP4613116A2 (de) Innerliner-wickel-trommel mit packtrommel
DE102020119102A1 (de) Fördereinrichtung für Stabartikel und Verfahren zum Betrieb
EP4053024A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ausbilden von verpackungsstapeln
AT503921A4 (de) Vorrichtung zum fördern und übergeben von gegenständen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Ref document number: 502019001474

Country of ref document: DE

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: A24C0005470000

Ipc: A24C0005345000

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: A24C 5/345 20060101AFI20190930BHEP

Ipc: A24C 5/47 20060101ALI20190930BHEP

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20200430

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20201218

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1395322

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210615

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502019001474

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210526

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210526

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210526

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210826

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210827

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210926

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210826

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210526

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210526

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210526

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210927

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210526

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210526

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210526

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210526

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210526

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210526

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210526

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502019001474

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20220301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210926

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210526

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502019001474

Country of ref document: DE

Owner name: KOERBER TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: HAUNI MASCHINENBAU GMBH, 21033 HAMBURG, DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210526

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: HC

Owner name: KOERBER TECHNOLOGIES GMBH; DE

Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), CHANGE OF OWNER(S) NAME; FORMER OWNER NAME: HAUNI MASCHINENBAU GMBH

Effective date: 20221031

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20220331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220320

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220331

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220320

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220331

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220331

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230621

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20230320

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230320

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230320

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210526

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210526

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20190320

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210526

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250331

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1395322

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20240320

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20250327

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20240320

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20210526

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20260410

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20260330

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20260220

Year of fee payment: 8