EP3533597A1 - Vorrichtung zur bearbeitung mindestens eines werkstücks - Google Patents

Vorrichtung zur bearbeitung mindestens eines werkstücks Download PDF

Info

Publication number
EP3533597A1
EP3533597A1 EP19020089.9A EP19020089A EP3533597A1 EP 3533597 A1 EP3533597 A1 EP 3533597A1 EP 19020089 A EP19020089 A EP 19020089A EP 3533597 A1 EP3533597 A1 EP 3533597A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
centering
frame
processing
processing unit
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP19020089.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3533597B1 (de
Inventor
Bernd Rexroth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fritz Stepper GmbH and Co KG
Original Assignee
Fritz Stepper GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE202018000962.8U external-priority patent/DE202018000962U1/de
Priority claimed from DE102018001438.0A external-priority patent/DE102018001438A1/de
Application filed by Fritz Stepper GmbH and Co KG filed Critical Fritz Stepper GmbH and Co KG
Publication of EP3533597A1 publication Critical patent/EP3533597A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3533597B1 publication Critical patent/EP3533597B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/02—Dies; Inserts therefor; Mounting thereof; Moulds
    • B30B15/026—Mounting of dies, platens or press rams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/04—Movable or exchangeable mountings for tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/08—Dies with different parts for several steps in a process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/10—Die sets; Pillar guides
    • B21D37/12—Particular guiding equipment, e.g. pliers; Special arrangements for interconnection or cooperation of dies

Definitions

  • the invention relates to a device for machining at least one workpiece, which has at least one machining unit having a frame with a frame top and a frame base which are relatively movable to each other, wherein the upper frame part a module top and the lower frame part a module lower part of a processing module are arranged.
  • the processing unit for a punch press described in this publication has a frame top, to which a module top can be fastened is, and a frame base on which a module base is fastened, on.
  • the frame top part and thus the module top part fastened to it and the frame bottom part together with the module bottom part attached to it are brought into relative motion by a drive device.
  • the frame upper part is arranged on an upper receiving plate of the frame and the lower frame part on a lower receiving plate of this frame.
  • the aforementioned drive mechanism of the device causes one or both receiving plates along their guide columns perform a lifting movement, whereby the relative movement between the frame top and the frame base and thus between the module top and the module base is achieved.
  • the upper receiving plate and thus the frame upper part connected thereto together with the upper module part are moved up and down with a stationary lower receiving plate.
  • a guide column is provided in the known device and for aligning the module upper part or the module lower part, a further guide column is provided, which serves to guide these two module parts.
  • a processing device is advantageously formed, which has two or more processing units which synchronously perform a lifting movement by the invention is provided that all participating in the respective processing processing units of the processing device according to the invention by the upper base frame and / or lower base frame are moved synchronously.
  • a successive, preferably a cyclic further transport of or in the processing device to be machined workpieces they pass successively synchronously moving processing units, so that several processing steps can be carried out by means of the processing device according to the invention in an advantageous manner to one and the same workpiece in a single clamping.
  • the processing device has at least one centering device, by means of which processing units lying adjacent to one another in the processing device can be aligned with one another.
  • An advantageous development of the invention provides that at least one and preferably all or almost all processing units are interchangeable received in the processing device according to the invention.
  • Such a measure has the advantage that as a result the processing device can be easily adapted to different processing processes by replacing one or more processing units.
  • Such a measure is advantageous not only in the production process, but also in a development and / or testing of a production process, since in particular to optimize the overall processing process individual processing units changed in their order, exchanged, removed or added further, not yet provided processing units can be.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that the frame base and / or the frame top at least one processing unit interchangeably connected to the upper and / or the lower base frame is.
  • Such a measure has the advantage that in this way a rapid exchange of a processing unit or at least its upper or lower part is made possible in a simple manner.
  • a further advantageous development of the invention which has an independent patent-establishing character, provides that the processing device has at least one fixation device, by which two adjacent processing units relative to each other position fixable according to their position alignment and prior to their attachment to the upper and / or lower base frame of the processing device are.
  • Such a measure has the advantage that this simplifies the insertion and / or replacement of processing units.
  • a further advantageous development of the invention provides that in at least one processing unit of the processing device according to the invention, the processing module is arranged interchangeable in the frame. Such a measure has the advantage that an exchange of the machining module is made possible without the entire machining unit having to be removed from the machining device according to the invention.
  • the processing device has at least one centering adapter, by which the frame top and the frame base of the frame or one of the processing units are aligned to each other, preferably provided according to a further advantageous embodiment of the invention that in the frame base at least one processing unit, a first centering unit with a first centering and in the Gestelloberteil a third centering unit is arranged with a centering, and that the centering adapter has a second centering unit with two centering, wherein during the centering of the frame, the centering of the first centering with the first centering of the second Centering and the second centering this Centering unit cooperates with the centering of the third centering unit.
  • This measure which also has an independent patent-establishing character, causes, in a particularly simple manner, the frame top and the frame base are precisely aligned with each other.
  • a further advantageous development of the invention provides that at least one processing unit of the processing device has at least one module centering device for aligning the processing module with the frame of this processing unit, wherein it is preferably provided that a centering element is provided in the module top part of the processing module and / or in its module bottom part is, which cooperates with provided in the frame upper part and / or in the frame base of the processing unit centering of the centering device.
  • a centering element is provided in the module top part of the processing module and / or in its module bottom part is, which cooperates with provided in the frame upper part and / or in the frame base of the processing unit centering of the centering device.
  • a further advantageous development of the invention provides that the upper frame part and / or the lower frame part is or are integrated in an upper part, in particular a press upper part, and / or in a lower part, in particular a lower press part, of a drive device of the processing device.
  • the upper base frame in preferably a press upper part and / or the lower base frame in preferably a press base is advantageously achieved a lower required installation height for the processing units of the processing device, since the upper base frame and / or the lower base frame in a row
  • This integration of these two components no longer have to be designed as separate components.
  • the manufacturing accuracy of the processing device according to the invention is thereby increased in an advantageous manner, since shorter strokes are required.
  • FIGS. 1 to 4 is a generally designated 1 embodiment of a processing device shown, which four of the below-described Processing units 10a-10d has. These are arranged between an upper base frame 2 a and a lower base frame 2 b of the processing device 1. It will be apparent to those skilled in the art from the following description that said number of four processing units 10a-10d is merely exemplary in nature. Depending on the processing operations to be performed by the processing apparatus 1, more or fewer processing units 10a-10d may be provided.
  • the further processing units 10b-10d are preferably identical in terms of their structure and function to the basic structure of the processing unit 10a, but this is not mandatory.
  • the "internal" structure of the individual processing units 10a-10d of the processing apparatus 1 is only of secondary importance.
  • the individual processing units 10a-10d of the processing device 1 can thus be cutting or non-cutting processing units.
  • the processing units 10a-10d may be, for example, cutting, stamping, embossing or bending processing units.
  • processing units 10a-10d are formed units, for example for deep drawing. It is also possible to use one or more of the processing units 10a-10d of the processing device 1 for connecting workpieces or materials. A combination of the aforementioned processing units 10a-10d in the processing device 1 is possible. It is also possible that one or more processing units 10a-10d are designed as combination processing units such that more than one processing operation can be performed with them.
  • FIG. 1 is assumed from the constellation that each of the processing units 10a-10d of the processing apparatus 1 - seen in the feed direction of a workpiece, the in FIG. 1 from left to right or from right to left - have the same extent. This too is not mandatory; the described processing device 1 allows advantageously also different lengths processing units 10a-10d between the upper base frame 2a and the lower base frame 2b, so in the processing device 1, to order.
  • the above explanations show the high flexibility of the described processing device 1.
  • FIG. 2 now shows a side view of the processing device 1 according to the arrow II of FIG. 1 .
  • the upper base frame 2a and the lower base frame 2b of the processing device 1 - these two components will be described in more detail below - is a known per se and therefore only their basic structure explained after processing unit 10a.
  • Their structure is in detail in the aforementioned DE 20 2014 004 374 U1 as well as the DE 10 2014 007 732 A1
  • This processing unit 10a is in turn divided into a frame 11 which has a frame upper part 11a and a frame lower part 11b, and a processing module 12 with a module upper part 12a and a module lower part 12b.
  • the frame top part 11a has an upper clamping plate 11a 'and an upper frame plate 11a "and the lower frame part 11b has a lower clamping plate 11b', a lower frame plate 11b" and a lower pressure plate 11b "'.
  • the processing module 12 is preferably arranged interchangeably in the frame 11 by the module upper part 12a on the frame top 11a and the module base 12b on the frame base 11b - preferably replaceable - are attached.
  • the module upper part 12a has, in a known manner, a pressure plate 13a, which, preferably interchangeable, is fastened to the frame top part 11a. Under the pressure plate 13a, a holding plate 13b is arranged, which follows a cover plate 13c. At this a guide plate 13d is attached.
  • the module lower part 12b is - also preferably replaceable - attached to the frame base 11b and has a cutting plate 14a, which is arranged on a lower pressure plate 14b.
  • the upper frame part 11a is in the embodiment described here via the upper platen 11a 'exchangeably connected to the upper base 2a of the processing device 1 and the lower frame 11b of the processing unit 10a on the lower platen 11b' to the lower second base 2b of the processing device 1 interchangeably connected.
  • This can be done eg in FIG. 2 only schematically shown fastening means 11c and 11c ', for example, screw connections can be achieved, via which the frame top 11a on the upper first base frame 2a and the frame base 11b with the lower second base frame 2b of the processing device 1 are detachably connected.
  • the upper base frame 2a and the lower base frame 2b of the processing apparatus 1 extend over all the processing units 10a-10d.
  • the upper base frame 2a and the lower base frame 2b thus each form a continuous component of the processing device 1.
  • both base frames 2 a and 2 b are designed in this way are. If, as discussed below, only one of the two base frames 2a and / or 2b moves during the machining process, it is sufficient that only the moved base frame 2a or 2b is designed to be continuous.
  • the two base frames 2 a, 2 b are connected to one another via guide columns 3 a and 3 b, so that the two base frames 2 a and 2 b are arranged relative to one another in the processing apparatus 1.
  • the processing device 1 has a known per se and therefore not shown in the figures drive device such as a press with a press base and a press upper part, through which a lifting movement of the upper base frame 2a and / or the lower base frame 2b feasible is.
  • such processing devices 1 are operated in such a way that the upper base frame 2a and thus the module upper parts 12a connected to it via the frame upper part 11a of the processing units 10a-10d perform a lifting movement while the lower second base frame 2b and thus the module lower parts 12b of the processing units Resting 10a-10d.
  • the lower base frame 2 b performs a lifting movement, while the upper first base frame 2 a is stationary.
  • a combination of these measures namely that both the upper base frame 2a and the lower base frame 2b move, is possible.
  • processing device 1 can be adapted to a wide variety of processing processes, by exchanging one or more processing units 10a-10d in each case.
  • the length of the upper base frame 2 a and lower base frame 2 b of the processing device 1 is so large that all processing units 10 a - 10 d can be accommodated therein.
  • the length of the base frames 2a, 2b ie their extent in the transport direction of the processing device 1, larger and thus to make room for further processing units 10a-10d.
  • Such a measure makes it possible in an advantageous manner that further processing units 10a-10d can be received in the processing device 1. This is advantageous, for example, if further machining units are required for a certain overall machining process apart from the machining units 10a-10d already present in the machining device 1. These can then simply be added to the already existing processing units 10a-10d.
  • the production of precision parts requires a positionally accurate alignment of the module parts 12a, 12b of the processing module 12 as well as the frame parts 11a, 11b of the frame receiving these module parts 12a, 12b 11 of the processing units 10a-10d.
  • the applicant is an advantageous procedure for aligning two cooperating frame parts 11a, 11b and in the DE 10 2014 007 732 A1 the centering of two module parts 12a, 12b relative to each other described in detail, so that reference is again made to avoid repetition of the aforementioned publications.
  • FIG. 3 now shows a top view and the FIG. 4 a side view of the lower portion of the processing apparatus 1 according to the line III-III of FIG. 1 , It can be seen the upper surfaces of the frame bases 11b of the individual processing units 10a-10d, in the embodiment described herein, the surfaces of the lower pressure plates 11b '''and the surfaces of the arranged underneath the lower frame plates 11b "of the frame bases 11b of the individual processing units 10a-10d Frame sub-parts 11b are - as already described above - replaceably arranged in the processing device 1. Die vorgenannte FIG. 3 also shows schematically the extending between the upper base frame 2a and the lower base frame 2b guide columns 3a, 3b.
  • Each frame lower part 11b has one or more centering devices 20 - in the case shown here two such centering devices 20 'and 20 "- each having a centering element 20a which cooperates with a complementary centering element 20b of the frame lower part 11b of the adjacent processing unit 10a-10d.
  • the centering elements 20a of the centering devices 20 'and 20 "of the lower frame part 11b of the first processing unit 10a thus interact with the complementary centering elements 20b of the lower frame part 11b of the second processing unit 10b together.
  • centering elements 20a arranged opposite to the second centering elements 20b of the centering devices 20 'and 20 "in the frame lower part 11b of the second processing unit 10b cooperate with the corresponding centering elements 20b of the frame bottom part 11b of the third processing unit 11c.
  • Embodiments of centering elements 20a, 20b, which together form a centering device 20 for two adjacent frame lower parts 11b of adjacent processing units 10a-10d, are located in the frame members 11b of the fourth processing unit 10d Figures 5 and 6 and will be described below.
  • each second frame lower part 11b of each processing unit 10a-10d has a fixing element 22a of a fixing device 22 which cooperates with a complementary fixing element 22b of the second frame lower part 11b of the adjacent processing unit 10b-10d and which respectively together hold the fixing device 22 for two adjacent processing units 10a, 10b and 10b, 10c and 10c, 10d form.
  • a fixing device 22 is also in the Figures 5 and 6 shown.
  • FIGS. 5a and 5b show the detail A1 of the FIG. 1 That is to say, the centering device 20 'and the centering devices 20, 20', 20 "acting between the further frame lower parts 11b of the further processing units 10b-10d are correspondingly built up.
  • a semi-circular recess 21 and the complementary centering element 20b of the centering device 20 "acting between two adjacent frame lower parts 11b of two adjacent processing units 10a, 10b has a further semicircular recess 21 '
  • the recesses 21, 21' of the two centering elements 20a, 20b arranged in the lower pressure plates 11b '" are used in each case Receiving a centering pin 20c, the in FIG. 5b is shown in section.
  • the outer contour of the centering pin 20c is in this case matched to the contour of the recesses 21, 21 'of the centering elements 20a, 20b, that the centering pin 20c only in a positionally accurate alignment of adjacent frame bottoms 11b adjacent processing units 10a, 10b and 10b, 10c and 10c , 10d can be pushed into the centering elements 20a, 20b of a centering device 20, 20 ', 20 "The semicircular shape of the recesses 21, 21' of the two centering elements 20a, 20b of the centering device 20, 20 ', 20" not only has the advantage in that such contours are to be produced with high precision.
  • FIGS. 5c and 5d is now an embodiment of a between two adjacent in the processing device 1 frame lower parts 11b fixing 22 according to the detail of the B1 FIG. 1 shown.
  • the first fixing element 22a has a recess 23 and the complementary fixing element 22b of the frame lower part 11b of the adjacent machining unit 10b has a recess 23 '.
  • a retaining clip 23 can be used, which causes the cohesion of adjacent frame bases 11b adjacent processing units 10a-10d.
  • the lower frame part 11b of the second processing unit 10b is placed on the lower base frame 2b of the processing apparatus 1 and displaced until cooperating centering elements 20a, 20b of the centering devices 20 'and 20 "are aligned such that the centering pin 20c is inserted respectively into the two semicircular recesses 21 , 21 'of the centering elements 20a, 20b of the centering devices 20' and 20 "can be inserted.
  • an exact positional relationship between the frame base 11b of the first processing unit 10a and that of the second processing unit 10b is achieved.
  • the retaining clip 23 is then inserted into the recesses 23 and 23 'of the fixing device 22 and the two frame bases 11b are fixed relative to one another
  • the frame base 11b of the second processing unit 10b is fastened to the lower base frame 2b.
  • the alignment of the frame base 11b of the third processing unit 10c with the frame base 11b of the second processing unit 10b takes place as described above, as well as the alignment of the further frame bases 11b relative to the respectively adjacent frame base 11b.
  • fixators 22 is not mandatory. Rather, it is also possible, after aligning adjacent frame bases 11b to each other to attach them to the lower base frame 2b of the processing device 1, without that they are previously fixed in position to each other by the centering devices 22. However, the use of centering devices 22 facilitates the positionally accurate fastening of the frame bases 11b to the lower base frame 2b of the processing device 1.
  • the frame top portions 11a of the processing units 10a-10d are inserted into the processing apparatus 1 and aligned with their rack base 11b, respectively.
  • a centering adapter is used and the orientation of the Gestelloberteils 11a and the lower frame part 11b of each processing unit 10a-10d is carried out as in the DE 20 2014 004 374 U1 the applicant described.
  • the processing modules 12 are used in these processing units 10a-10d and the module upper parts 12a and module lower parts 12b aligned with each other, preferably as in the DE 10 2014 007 732 A1 the applicant described.
  • the machining device 1 formed thereby allows a plurality of machining operations to be carried out by successive, preferably cyclically advancing the workpiece or workpieces in a single clamping operation on the respective workpieces.
  • the described processing device 1 is also characterized in that it is possible in a simple manner to exchange processing units 10a-10d. Should z. Example, the second processing unit 10 b are replaced by the fixation effected by the fixing device 22 Gestellunterteils 11 b of the second processing unit 10 b on the frame bases 11 b of the first processing unit 10 a and the third processing unit 10 c by the retaining clips 23 "from the recesses 23 and 23 'are moved out.
  • the centering pins 20c are also removed from the centering devices 20 'and 20 "acting between the first and second machining units 10a and 10b and between the second and third machining units 10b and 10c Frame bottom part 11b of the second processing unit 10b has been released, it can be removed from the lower base 2b of the processing apparatus 1. If necessary, the module top 12a of the second processing unit 10b and the frame top 11a of this processing unit 10b are also removed from the processing apparatus 1.
  • the lower base 2b of the further processing unit to be loaded is placed on the lower base frame 2b of the processing apparatus 1 and positioned by means of the centering devices 20 'and 20 "and fixed by the fixing means 22.
  • the frame base 11b of the other processing unit is fixed to the lower base frame 2b of the processing apparatus 1 as described above.
  • the frame base 11b and the frame top 11a of the further processing unit are then centered on each other as described above and then the corresponding module units are used.
  • FIG. 6a In each case an alternative embodiment of a centering device 20 is shown.
  • the centering element 20a of the centering device 20 is again formed by a recess 21.
  • the complementary centering element 20b is not - as in the above with reference to the FIGS. 5a and 5b described centering device 20 - as a further recess 21 ', but as a projection 21 "is formed, which dips into the recess 21 of the centering element 20a.
  • the projection 21" therefore also assumes the function of the centering pin 20c in the embodiment shown here.
  • centering element 20 is similar to its basic structure after the centering element 20 of FIGS. 5a and 5b , It in turn has recesses 21 and 21 ', which, however, in the case shown here are triangular in shape, in particular have the shape of an equilateral triangle.
  • the centering pin 20c then has a polygonal, in particular square cross-section. It will be apparent to those skilled in the art from the foregoing description that the embodiments of the centering device 20 described herein are merely exemplary in nature. The use of a semicircular recess is advantageous, but not mandatory. On the contrary, any curved or polygonal configuration of the recesses 21, 21 "is possible, as long as this enables a centering of two adjacent frame lower parts 11b of adjacent processing units 10a-10d.
  • FIGS. 6c and 6d Now further embodiments of the fixing device 22 are shown.
  • the fixing device 22 is formed by a screw connection.
  • the first fixing element 22a is thus a screw and the second fixing element 22b is designed as a bore provided with a corresponding thread.
  • the second embodiment of the fixing device 22 provides that the frame bases 11b adjacent processing units, for. As the processing units 10 a and 10 b, are held together by a clamping ring.
  • the first fixing member 22a is formed as a recess 25a, as well as the second fixing member 22b as a recess 25b.
  • a clamping ring 25c can be used, which are the two adjacent Frame bottom parts 11b adjacent processing units 10a, 10b pulls each other and so fixed in position relative to each other.
  • FIGS. 7 and the following show a second embodiment of a processing apparatus 1, which corresponds to its basic structure according to that of the first embodiment.
  • four processing units 10a-10d are provided (see in particular FIGS. 8 and 16 ), which - like the processing units 10a-10d of the first embodiment - a frame 11 with a frame top 11a and a frame base 11b and a processing module 12 with a module top 12a and a module base 12b (see FIGS. 15 to 19 ).
  • the Gestelloberteil 11a an upper platen 11a ", an upper frame plate 11a” and an upper pressure plate 11a '''and the frame base 11b a lower platen 11b', a lower frame plate 11b "and a lower pressure plate 11b '''on.
  • the frame top parts 11a of the processing units 10a-10d are arranged on an upper base frame 2a and the frame bases 11b on a lower base frame 2b of the processing device 1, which are connected to one another via guide columns 3a and 3b and thus move relative to each other in the Processing device 1 are arranged, which in turn are each moved by a drive device such as a press with a press upper part and a press lower part.
  • a drive device such as a press with a press upper part and a press lower part.
  • the processing device 1 shown there has, as a drive device, a press upper part 4a known per se and therefore not described any further, and a correspondingly formed press lower part 4b, which are relatively movable relative to one another.
  • a press part, z. B. the press base 4b may also be a stationary press table while the other press part, z. B. the press upper part 4a, is formed as a moving up and down press ram.
  • the exact design of these two components 4a and 4b is not crucial here.
  • the frame top parts 11a of the processing units 10a-10d are arranged on the press top 4a and the bottom frames 11b on the press bottom 4b, wherein - as in the first embodiment - the module tops 12a on the frame tops 11a and the module bottoms 12b on the frame bottoms 11b - are preferably interchangeable - arranged.
  • a synchronous lifting movement of the processing units 10a-10d is again achieved and, by a successive onward transport of the workpieces to be processed in the processing apparatus 1, they successively pass through the processing units 10a-10d.
  • the integration of the upper base frame 2a in the press upper part 4a and / or the lower base frame 2b in the press base 4b a lower required installation height for the processing units 10a-10d is achieved because the upper base frame 2a and / or the lower base frame 2b due to this integration these two components in the press upper part 4a and / or the lower press part 4b as separate components of the processing device 1 accounts.
  • the manufacturing accuracy of the processing device 1 is thereby increased in an advantageous manner, since shorter strokes are required.
  • the individual processing units 10a-10d are fastened in their position as described below by means of clamping elements 30b on the press lower part 4b and by means of further clamping elements 30a on the upper press part 4a by the lower frame parts 11b being clamped by means of the clamping elements 30b formed on the claw here Press lower part 4b and the Gestellobermaschine 11a are clamped by means of the here also - exemplary - pratzenförmig trained upper clamping elements 30a each on the press upper part 4a.
  • a centering adapter is used to align the Gestellobermaschine 11a of the processing units 10a-10d relative to the associated frame base 11b, as shown in the DE 20 2014 004 374 U1 the applicant is described.
  • Such an approach is basically possible in the second embodiment.
  • another way of aligning the frame top 11a and the frame bottom 11b will be apparent to those skilled in the art from the description that also in the first embodiment, the manner of positional alignment explained below between two cooperating frame parts 11a, 11b can be used ,
  • FIGS. 7 and 8th show the processing apparatus 1 with such Zentrieradaptern 50a-50d, which are arranged between the frame bases 11b and the frame top parts 11a of the processing units 10a-10d.
  • FIG. 9 Now shows a plan view of the frame bases 11b of the adjacent processing units 10a-10d of the processing apparatus 1, the FIG. 10 shows a section through the first processing unit 10 a corresponding to the line AA of FIG. 9 , the FIG. 11 provides an enlarged view of part of the in FIG. 10 left portion of the processing unit 10a and the FIG. 12 is an exploded view of the processing unit 10a corresponding to the aforementioned section AA.
  • the FIG. 13 shows two centering devices 60a and 60b, as used by the second embodiment for aligning the Gestellobermaschine 11a relative to the corresponding frame bases 11b of the processing units 10a and 10b.
  • the centering device 60a is divided into three centering units 61a, 61b and 61c, the first centering unit 61a having a centering element 62a, which cooperates with a complementary centering element 62b 'of the second centering unit 61b.
  • a second centering element 62b "of the second centering unit 62b cooperates with a centering element 62c of the third centering unit 61c of the centering device 60a.
  • the centering elements 62a and 62c are designed as centering openings, while the complementary centering elements 62b and 62b ' are formed as Zentriervorsprünge.
  • the frame bases 11b of the processing units 10a and 10d respectively, comprise a number of first centering units 61a of the above-described centering devices 60a.
  • a corresponding number of third centering units 61c of the centering device 60a is provided in the frame upper parts 11a.
  • a corresponding number of recesses 65 are present in which the centering units 61a and 61c can be accommodated.
  • these centering units 61a, 61c are formed as integral parts of the corresponding components of the frame base 11b and the Gestelloberteils 11a.
  • FIGS. 7 . 8th . 10-12 For aligning the Gestelloberteils 11 a on the frame base 11 b of the first processing unit 10 a is - as in the FIGS. 7 . 8th . 10-12 shown - a centering adapter 50a used. Further centering adapters 50b-50d are used in a corresponding manner for aligning the upper frame parts 11a of the further processing units 10b-10d with respect to their frame bases 11b.
  • the centering adapters 50a-50d have a main body 51 which has a number of recesses 52 corresponding to the number of centering devices 60a provided in a centering adapter 50a-50d, in each of which a second centering unit 61b of the centering devices 60a is inserted the centering elements 62b 'and 62b "of the second centering units 61b protrude beyond the main body 51 and thus interact with the corresponding centering elements 62a and 62c of the first centering unit 61a and the third centering unit 61c, respectively, as described below.
  • the height of the centering adapter 50a corresponds to this preferably the height of the later to be mounted in the frame 11 processing module 12th
  • the centering adapter 50a For positional alignment of the frame top 11a relative to the frame base 11b, the centering adapter 50a is placed on the frame base 11b of the processing unit 10a, in this case on the lower pressure plate 11b '' ', and moved until the first centering elements 62b of the centering devices 61b of the centering adapter 50a are in positional register the first centering elements 62a of the lower pressure plate 11b '' 'are aligned.
  • the centering elements 62b 'of the centering adapter 50a which are designed as centering projections, dip into the centering elements 62a designed as centering openings, so that a defined positional relationship is provided between the frame base 11b and the centering adapter 50a.
  • the centering adapter 50a is fixed by means of corresponding fastening means 32b on the lower frame plate 11b '' '.
  • the centering elements 62a in the form of a half-shell and the centering elements 62b 'cooperating therewith be in the form of half shafts projecting beyond the lower surface of the centering adapter 50a are formed.
  • Such a measure has the advantage that in this way the position alignment of the centering adapter 50a to the frame base 11b and in particular to the lower pressure plate 11b '''is simplified, since by the coordinated shape cooperating centering 62a, 62b' the centering 62b 'of the centering adapter 50a itself to the centering elements 62a of the lower pressure plate 11b '''align.
  • Each pair of cooperating centering 62a, 62b 'thus acts self-centering, since the half-wave projections of the centering 62b' slide in the half-shell-shaped centering of the centering 62a of the lower pressure plate 11b '''along until a corresponding centering position is reached.
  • the centering elements 62a, 62b 'of the centering device 60a are thus preferably self-centering centering elements.
  • the centering elements 62b "of the centering adapter 50a engage with the centering elements 62c of the frame top 11a, causing the frame top 11a to be aligned in a defined position with the centering adapter 50a and thus with the frame bottom 11b
  • the upper part of the frame 11a is fastened to the centering adapter 50a by means of further fastening elements 32a, whereby subsequent fixing of the upper frame part 11a is facilitated by means of the clamping elements 30a on the press upper part 4a.
  • 32b and a moving apart of press upper part 4a and press base 4b and thus of the frame top 11a and frame base 11b of the centering adapter 50a is removed from the processing unit 10a.
  • centering devices 60a in addition to the centering devices 60a, further centering devices 60b are provided.
  • the other centering devices 60b are - as in particular from FIG. 13 is apparent - formed according to the centering devices 60a. But it is envisaged that - as in particular from the FIGS. 9 to 12 it can be seen - preferably each pairs of centering devices 60a, 60b are used, wherein preferably each one pair of centering devices 60a, 60b are arranged in a common recess 52 and 65, respectively.
  • centering devices 60a and 60b in their own recesses 52 and 65, wherein preferably the further centering device 60b - as shown in the aforementioned figures - is offset by a defined angle to the first centering device 60a, preferably by 90 Degree, as shown in the figures.
  • Such a measure has the advantage that this advantageously allows a two-dimensional alignment of the centering adapter 50a on the lower pressure plate 11b '''or the upper pressure plate 11a''' on the centering adapter 50a.
  • centering elements 62a, 62c or 62b ', 62b as half-shells or half-shafts is not mandatory, but it is also possible to use a hemispherical shape of the centering elements 62b' instead of the half-waves. 62b "or a half-shell-shaped form of the centering elements 62a, 62c. This also makes it possible to achieve a two-dimensional alignment of the centering adapter 50a on the frame lower part 11b in a simple manner. But even this way of designing the centering 62a-62c is not mandatory. Rather, any form that allows a self-centering operation of the centering elements, conceivable.
  • centering elements 62a-62c renounce by z.
  • the centering 62b, 62b ' are formed as circular rods.
  • the embodiment of cooperating centering elements described above is not mandatory.
  • the second processing unit 10b adjoining the first processing unit 10a is aligned in a positionally accurate manner with respect to this.
  • the lower frame part 11b in turn has one or more centering devices 20 - again two centering devices 20 'and 20 "in the case shown here - each having a centering element 20a, as with the first embodiment, which has a complementary centering element 20b of the lower frame part 11b of the second processing unit 10b adjacent to the first processing unit 10a
  • the design and operation of the centering devices 20, 20 'and 20 "and the fixing devices 22, 22' and the alignment process have been described above in the first embodiment, so that reference may be made thereto.
  • this lower frame part 11b of the second processing unit 10b is fixed to the lower press part 4b by means of the clamping elements 30b.
  • the frame top 11a of the second processing unit 10b is aligned relative to the rack base 11b by means of the centering adapter 50b, respectively, with the centering adapters 50c and 50b respectively, the rack top portions 11a of the third and fourth processing units 10c and 10d relative be aligned with the respective frame base 11b.
  • the frame bases 11b of the third and fourth processing units 10c and 10d are then aligned with respect to each other and fixed to the frame base 11b.
  • FIGS. 15 to 19 again shows an isometric view of the processing apparatus 1 according to FIG FIG. 7 or the processing units 10a-10d of FIG. 8 the difference between these two representations is that-as described above-in the representations of FIGS.
  • FIGS. 15 and 16 now show processing modules 12 recorded between the frame top 11a and the frame base 11b of each processing unit 10a-10d.
  • processing modules 12 are known and can be designed as cutting, punching, bending, embossing or joining modules - to name but a few examples. The person skilled in the basic structure of such a processing module 12 is known, so that it need not be further described.
  • Each processing module 12 has - as in the first embodiment - a module top 12a and a module base 12b.
  • the training and function of the processing modules 12 used in the described embodiment is from the FIGS. 17 to 19 seen.
  • This can be characterized in that the procedure used in the centering adapters 50a-50d, namely to use centering devices 60a, 60b, also applies to the orientation of the module top 12a to the frame top 11a of each processing unit 10a-10d and / or to aligning the module bottom parts 12b the frame bases 11b is used.
  • This measure also has patent-pending character.
  • the centering devices 70a used for this purpose are basically constructed like the centering devices 60a, 60b described above, so that reference can be made to the above description of the same and corresponding components can be designated by the same reference numerals.
  • the centering units 61a are recesses 75 corresponding to the recesses 75 of the lower frame part 11b of the processing unit 10a-10d used (see FIG. 9 ).
  • recesses 75 for the centering units 60c are provided in the frame upper part 11a of the processing units 10a-10d (see FIG FIGS. 17 to 19 ).
  • the number of recesses 75 again corresponds to the number of centering devices 70a used in a processing module 12.
  • the module upper part 12a and the lower module part 12b have the recesses 52 of the centering adapter 50a-50d corresponding recesses 52a and 52b, in which the centering units 71b described below are arranged.
  • pairs of cooperating centering devices 70a be used such that, as with the centering adapter 50a-50d, the centering units 61a preferably couple a pair of cooperating centering devices 70a Recess 65 of the frame base, the centering units 61c of a pair of cooperating centering devices 70a preferably in a corresponding recess 65 of the Gestelloberteils 11a and the centering units 71b of a pair of cooperating centering devices 70a preferably in a common recess 52a, 52b are arranged.
  • the German utility model DE 20 2018 002 245 referenced in which a corresponding centering device for module centering is described. The disclosure of this utility model application is made subject of this application by this reference.
  • each Machining module 12 is divided into two, that is a module upper part 12a and a lower module part 12b has, while the centering adapters 50a-50d are integrally formed.
  • the second centering units 71b - which correspond to their basic structure according to the centering units 61b of the centering devices 60a, 60b - are formed in two parts, such that the centering element 72b 'corresponding to the centering element 62b' from the bottom of the module lower part 12b and that the centering element 62b "corresponding centering element 72b" protrudes from the top of the module top 12a.
  • the dividing line between the centering elements 72b 'and 72b "extends in the region of the upper surface of the module lower part 12b or the lower surface of the module top part 12.
  • centering elements 62c of the upper frame part 11a and the centering elements 62a of the lower frame part 11b are again shown previously described for the positional alignment of these two frame parts 11a, 11b by means of the centering adapters 50a-50d as well as the module lower part 12b have the complementary centering elements 72b ', 72b "cooperating with the aforementioned centering elements 62a or 62c of the upper frame part 11a or lower frame part 11b, which in turn are preferably self-centering 11a and the lower frame part 11b of the processing units 10a-10d are moved and the complementary centering elements 72b 'of the lower module part 12b are moved over the centering elements 62a of the lower frame part 11.
  • the lower module part 12b aligns with the lower frame part 11b
  • Module lower part 12b by means of fixing means 32b aligned on the frame base 11b set in a corresponding manner then the alignment process of the module upper part 12a relative to the frame top 11a carried out by - as described above with reference to the Modulunt Part 12b described - the module upper part 12a by the cooperating pairs of centering elements 62c, 72b "centered.
  • this is fastened by means of the fastening means 32a on the frame top 11a.
  • the frame 11 and the processing module 12 are aligned with each other.
  • the orientation of the processing modules 12 of the further processing units 10b-10d then takes place on the respective racks 11.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsvorrichtung zur Bearbeitung mindestens eines Werkstücks, die eine Bearbeitungseinheit (10a) besitzt, die ein Gestell (11) mit einem Gestelloberteil (11a) und einem Gestellunterteil (11b) aufweist, die zueinander relativ beweglich sind, wobei am Gestelloberteil (11a) ein Moduloberteil (12a) und am Gestellunterteil (11b) ein Modulunterteil (12b) eines Bearbeitungsmoduls (12) der Bearbeitungseinheit (10a) angeordnet sind,
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Bearbeitungsvorrichtung (1) mindestens eine weitere Bearbeitungseinheit (10b-10d) besitzt, dass die Bearbeitungsvorrichtung ein oberes Grundgestell (2a) und ein unteres Grundgestell (2b) besitzt, dass die mindestens zwei Bearbeitungseinheiten (10a-10d) zwischen dem oberen Grundgestell (2a) und dem unteren Grundgestell (2b) der Bearbeitungsvorrichtung (1) angeordnet sind, dass das obere und/oder das untere Grundgestell (2a, 2b) der Bearbeitungsvorrichtung (1) relativ zueinander beweglich sind, und dass sich mindestens ein Grundgestell (2a, 2b) über die mindestens zwei Bearbeitungseinheiten (10a-10d) erstreckt, und dass die Bearbeitungsvorrichtung (1) mindestens eine Zentriereinrichtung (20; 20', 20") besitzt, durch welche eine Bearbeitungseinheit (10a-10d) in Bezug auf mindestens eine benachbarte Bearbeitungseinheit (10b-10d) ausrichtbar ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung mindestens eines Werkstücks, die mindestens eine Bearbeitungseinheit besitzt, die ein Gestell mit einem Gestelloberteil und einem Gestellunterteil aufweist, die zueinander relativ beweglich sind, wobei am Gestelloberteil ein Moduloberteil und am Gestellunterteil ein Modulunterteil eines Bearbeitungsmoduls angeordnet sind.
  • Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 20 2014 004 374 U1 der Anmelderin bekannt. Die in dieser vorgenannten Druckschrift beschriebene Bearbeitungseinheit für eine Stanzpresse weist ein Gestelloberteil, an dem ein Moduloberteil befestigbar ist, und ein Gestellunterteil, an dem ein Modulunterteil befestigbar ist, auf. Das Gestelloberteil und somit das an ihm befestigte Moduloberteil und das Gestellunterteil samt dem an ihm befestigten Modulunterteil werden durch eine Antriebseinrichtung in eine Relativbewegung zueinander gebracht. Hierzu ist das Gestelloberteil auf einer oberen Aufnahmeplatte des Gestells und das Gestellunterteil an einer unteren Aufnahmeplatte dieses Gestells angeordnet. Der vorgenannte Antriebsmechanismus der Vorrichtung bewirkt, dass eine oder beide Aufnahmeplatten entlang ihrer Führungssäulen eine Hubbewegung durchführen, wodurch die Relativbewegung zwischen dem Gestelloberteil und dem Gestellunterteil und somit zwischen dem Moduloberteil und dem Modulunterteil erreicht wird. In der Regel wird hierzu bei einer stillstehenden unteren Aufnahmeplatte die obere Aufnahmeplatte und somit das mit ihr verbundene Gestelloberteil samt Moduloberteil auf- und abbewegt. Um das Gestelloberteil zum Gestellunterteil auszurichten, ist bei der bekannten Vorrichtung eine Führungssäule vorgesehen und zur Ausrichtung des Moduloberteils oder des Modulunterteils ist eine weitere Führungssäule vorhanden, die der Führung dieser beiden Modulteile dient.
  • Eine rationelle Massenfertigung derartiger Stanzteile erfordert es immer häufiger, dass außer dem ersten, in der Regel das Stanzteil aus dem Stanzmaterial heraustrennenden Stanzschritt noch weitere Bearbeitungsschritte, insbesondere Stanzschritte, mittels derartiger Vorrichtungen an einem Werkstück vorgenommen werden. Der Austausch einer Bearbeitungseinheit der bekannten Stanzpresse gegen ein unterschiedlich konfiguriertes Modul zur Durchführung des weiteren Bearbeitungsvorgangs verbietet sich, da für eine präzise Fertigung derartiger Stanzteile das Moduloberteil und das Modulunterteil des derart gebildeten Bearbeitungsmoduls der Bearbeitungseinheit exakt aufeinander ausgerichtet sein müssen, um die geforderte Genauigkeit zu erzielen. Außerdem muss das Stanzmaterial und/oder das Stanzteil und das Bearbeitungsmodul exakt aufeinander ausgerichtet sein, um die geforderte Präzision beim Bearbeitungsvorgang zu erzielen. In der Regel müssen daher die in einer Vorrichtung gefertigten Stanzteile zu einer weiteren Vorrichtung transportiert werden, um dort den weiteren Bearbeitungsvorgang durchführen zu können. Auch dann ist aber eine lagegenaue Ausrichtung des Stanzteils zu den Werkzeugen des Bearbeitungsmoduls erforderlich.
  • Im Gestelloberteil und im Gestellunterteil des Gestells der Bearbeitungseinheit sind jeweils in an und für sich bekannter Art und Weise Einrichtungen wie Druckelemente, Halterungen, etc. vorgesehen, welche modulspezifisch sind. Der Austausch eines Moduloberteils und/oder eines Modulunterteils des Bearbeitungsmoduls gegen ein anderes derartiges Modulteil ist daher in der Regel nicht praktikabel, da für eine präzise Funktion der Bearbeitungseinheit das Gestellunterteil und das Modulunterteil sowie das Gestelloberteil und das Modulunterteil aufeinander abgestimmt sein müssen. Ist daher mit einer Bearbeitungsvorrichtung ein unterschiedlicher Bearbeitungsvorgang durchzuführen, muss folglich in der Regel das Gestell dem Bearbeitungsmodul angepaßt werden.
  • Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bearbeitungsvorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass in einfacher Art und Weise die Durchführung von mindestens zwei Bearbeitungsvorgängen an einem Werkstück ermöglicht ist.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Bearbeitungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird in vorteilhafter Art und Weise eine Bearbeitungsvorrichtung ausgebildet, welche zwei oder mehrere Bearbeitungseinheiten aufweist, welche synchron eine Hubbewegung durchführen, indem erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass sämtliche am jeweiligen Bearbeitungsprozess teilnehmende Bearbeitungseinheiten der erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung durch das obere Grundgestell und/oder das untere Grundgestell synchron bewegt werden. Durch einen sukzessiven, vorzugsweise einen taktweisen Weitertransport des oder der in der Bearbeitungsvorrichtung zu bearbeitenden Werkstücke durchlaufen diese nacheinander die synchron bewegten Bearbeitungseinheiten, so dass mittels der erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung in vorteilhafter Art und Weise an ein und demselben Werkstück in einer einzigen Aufspannung mehrere Bearbeitungsschritte durchgeführt werden können. Der bisher bei den bekannten Bearbeitungsvorrichtungen, die jeweils nur eine einzige Bearbeitungsstation aufwiesen, erforderliche Transport der Werkstücke von einer zur anderen Bearbeitungsvorrichtung und das jeweilige Neuausrichten entfallen somit in vorteilhafter Art und Weise, so dass die erfindungsgemäße Bearbeitungsvorrichtung sich nicht nur durch eine hohe Fertigungspräzision, sondern durch hohe Taktraten auszeichnet. Es ist vorgesehen, dass die Bearbeitungsvorrichtung mindestens eine Zentriereinrichtung aufweist, durch welche in der Bearbeitungsvorrichtung benachbart liegende Bearbeitungseinheiten aufeinander ausrichtbar sind. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass hierdurch in einfacher Art und Weise eine insbesondere für eine hohe Fertigungsqualität erforderliche genaue Lagebeziehung zwischen benachbarten Bearbeitungseinheiten erzielbar ist.
  • Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass mindestens eine und vorzugsweise alle oder fast alle Bearbeitungseinheiten in der erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung auswechselbar aufgenommen sind. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass hierdurch die Bearbeitungsvorrichtung einfach unterschiedlichen Bearbeitungsprozessen angepasst werden kann, indem jeweils eine oder mehrere Bearbeitungseinheiten ausgetauscht werden. Eine derartige Maßnahme ist nicht nur beim Produktionsvorgang, sondern auch bei einer Entwicklung und/oder Erprobung eines Produktionsvorgangs von Vorteil, da insbesondere zur Optimierung des Gesamt-Bearbeitungsprozesses einzelne Bearbeitungseinheiten in ihrer Reihenfolge verändert, ausgetauscht, entfernt oder weitere, bis jetzt nicht vorgesehene Bearbeitungseinheiten hinzugefügt werden können.
  • Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Gestellunterteil und/oder das Gestelloberteil mindestens einer Bearbeitungseinheit auswechselbar mit dem oberen und/oder dem unteren Grundgestell verbunden ist. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass hierdurch in einfacher Art und Weise ein rascher Austausch einer Bearbeitungseinheit oder zumindest ihres oberen oder unteren Teils ermöglicht ist.
  • Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung, welcher ein selbständig patentbegründender Charakter zukommt, sieht vor, dass die Bearbeitungsvorrichtung mindestens eine Fixiereinrichtung aufweist, durch welche zwei benachbarte Bearbeitungseinheiten nach ihrer Lageausrichtung und vor ihrer Befestigung an dem oberen und/oder unteren Grundgestell der Bearbeitungsvorrichtung relativ zueinander lagefixierbar sind. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass hierdurch das Ein- und/oder Auswechseln von Bearbeitungseinheiten vereinfacht wird.
  • Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass bei mindestens einer Bearbeitungseinheit der erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung das Bearbeitungsmodul austauschbar im Gestell angeordnet ist. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass ein Austausch des Bearbeitungsmoduls ermöglicht wird, ohne dass die gesamte Bearbeitungseinheit aus der erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung entfernt werden muss.
  • Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Bearbeitungsvorrichtung mindestens einen Zentrieradapter aufweist, durch welchen das Gestelloberteil und das Gestellunterteil des Gestells der oder einer der Bearbeitungseinheiten zueinander ausrichtbar sind, wobei vorzugsweise gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgesehen ist, dass im Gestellunterteil mindestens einer Bearbeitungseinheit eine erste Zentriereinheit mit einem ersten Zentrierelement und im Gestelloberteil eine dritte Zentriereinheit mit einem Zentrierelement angeordnet ist, und dass der Zentrieradapter eine zweite Zentriereinheit mit zwei Zentrierelementen aufweist, wobei beim Zentriervorgang des Gestells das Zentrierelement der ersten Zentriereinheit mit dem ersten Zentrierelement der zweiten Zentriereinheit und das zweite Zentrierelement dieser Zentriereinheit mit dem Zentrierelement der dritten Zentriereinheit zusammenwirkt. Diese Maßnahme, welche ebenfalls einen selbständig patentbegründenden Charakter besitzt, bewirkt, dass in besonders einfacher Art und Weise das Gestelloberteil und das Gestellunterteil lagegenau aufeinander ausrichtbar sind.
  • Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass mindestens eine Bearbeitungseinheit der Bearbeitungsvorrichtung mindestens eine zum Ausrichten des Bearbeitungsmoduls zum Gestell dieser Bearbeitungseinheit dienender Modul-Zentriereinrichtung aufweist, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass im Moduloberteil des Bearbeitungsmoduls und/oder in dessen Modulunterteil ein Zentrierelement vorgesehen ist, welches mit im Gestelloberteil und/oder im Gestellunterteil der Bearbeitungseinheit vorgesehenen Zentrierelementen der Zentriereinrichtung zusammenwirkt. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass hierdurch in einfacher Art und Weise eine Lageausrichtung des Moduloberteils zum Gestelloberteil und/oder des Modulunterteils zum Gestellunterteil ermöglicht ist.
  • Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Gestelloberteil und/oder das Gestellunterteil in ein Oberteil, insbesondere ein Pressenoberteil, und/oder in ein Unterteil, insbesondere ein Pressenunterteil, einer Antriebsvorrichtung der Bearbeitungsvorrichtung integriert ist oder sind. Durch eine derartige Integration des oberen Grundgestells in vorzugsweise ein Pressenoberteil und/oder des unteren Grundgestells in vorzugsweise ein Pressenunterteil wird in vorteilhafter Art und Weise eine geringere erforderliche Einbauhöhe für die Bearbeitungseinheiten der Bearbeitungsvorrichtung erreicht, da das obere Grundgestell und/oder das untere Grundgestell in Folge dieser Integration dieser beiden Bauteile nicht mehr als separate Komponenten ausgebildet werden müssen. Auch die Fertigungsgenauigkeit der erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung wird hierdurch in vorteilhafter Art und Weise erhöht, da kürzere Hubwege erforderlich sind.
  • Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind dem Ausführungsbeispiel zu entnehmen, das im Folgenden anhand der Figuren beschrieben wird. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine schematische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer Bearbeitungsvorrichtung,
    Figur 2
    eine Ansicht der Bearbeitungsvorrichtung der Figur 1 aus der Richtung II dieser Figur,
    Figur 3
    eine Draufsicht auf den unteren Teil der Bearbeitungsvorrichtung gemäß der Linie III-III der Figur 1,
    Figur 4
    eine Seitenansicht aus der Richtung IV der Figur 3,
    Figuren 5a und 5b
    eine Darstellung des Details A1 der Figur 1 in einer Draufsicht bzw. einer Schnittdarstellung,
    Figuren 5c und 5d
    eine Darstellung des Details B1 der Figur 1 in einer Draufsicht bzw. einer Schnittdarstellung,
    Figuren 6a und 6b
    zwei weitere Ausführungsformen einer Zentriereinrichtung,
    Figuren 6c und 6d
    zwei weitere Ausführungen einer Fixiereinrichtung,
    Figur 7
    eine perspektivische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Bearbeitungsvorrichtung mit Zentrieradaptern,
    Figur 8
    eine perspektivische Ansicht von Bearbeitungseinheiten des zweiten Ausführungsbeispiels zusammen mit Zentrieradaptern,
    Figur 9
    eine Draufsicht auf Gestellunterteile des zweiten Ausführungsbeispiels,
    Figur 10
    einen Schnitt durch eine Bearbeitungseinheit entsprechend der Linie A-A der Figur 9,
    Figur 11
    eine vergrößerte Darstellung eines Bereichs der Figur 10,
    Figur 12
    eine Explosionsdarstellung der Bearbeitungseinheit gemäß der Darstellung der Figur 10,
    Figur 13
    zwei Ausführungsformen einer Zentriereinrichtung,
    Figur 14
    eine Darstellung von zwei nebeneinander angeordneten und lageausgerichteten Bearbeitungseinheiten,
    Figur 15
    eine perspektivische Darstellung des zweiten Ausführungsbeispiels zusammen mit in dieses eingesetzten Bearbeitungsmodulen,
    Figur 16
    eine perspektivische Darstellung von vier Bearbeitungseinheiten des zweiten Ausführungsbeispiels zusammen mit in diese eingesetzten Bearbeitungsmodulen,
    Figur 17
    einen Schnitt durch eine Bearbeitungseinheit entsprechend der Linie B-B der Figur 9,
    Figur 18
    eine vergrößerte Darstellung eines Details der Figur 17, und
    Figur 19
    eine Explosionsdarstellung der Bearbeitungseinheit gemäß der Darstellung der Figur 17.
  • In den Figuren 1 bis 4 ist ein allgemein mit 1 bezeichnetes Ausführungsbeispiel einer Bearbeitungsvorrichtung dargestellt, welche vier der nachfolgend noch beschriebenen Bearbeitungseinheiten 10a-10d aufweist. Diese sind zwischen einem oberen Grundgestell 2a und einem unteren Grundgestell 2b der Bearbeitungsvorrichtung 1 angeordnet. Dem Fachmann ist aus nachfolgender Beschreibung klar ersichtlich, dass die genannte Anzahl von vier Bearbeitungseinheiten 10a-10d nur exemplarischen Charakter besitzt. Je nach den von der Bearbeitungsvorrichtung 1 durchzuführenden Bearbeitungsvorgängen können mehr oder weniger Bearbeitungseinheiten 10a-10d vorgesehen sein.
  • Bevor jedoch der detaillierte Aufbau und die Funktion der Bearbeitungsvorrichtung 1 näher beschrieben wird, soll dem besseren Verständnis halber dieser Beschreibung eine Erläuterung des prinzipiellen Aufbaus und der Funktion einer der Bearbeitungseinheiten 10a-10d, hier der Bearbeitungseinheit 10a, vorangestellt werden. Vorzugsweise sind die weiteren Bearbeitungseinheiten 10b-10d hinsichtlich ihres Aufbaus und ihrer Funktion mit dem prinzipiellen Aufbau der Bearbeitungseinheit 10a identisch, was aber nicht zwingend ist. Wie aus der nachfolgenden Beschreibung ersichtlich, ist der "interne" Aufbau der einzelnen Bearbeitungseinheiten 10a-10d der Bearbeitungsvorrichtung 1 nur von sekundärer Bedeutung. Die einzelnen Bearbeitungseinheiten 10a-10d der Bearbeitungsvorrichtung 1 können somit spanende oder nicht-spanende Bearbeitungseinheiten sein. Die Bearbeitungseinheiten 10a-10d können, um nur einige Beispiele zu nennen, Schneide-, Stanz-, Präge- oder Biege-Bearbeitungseinheiten sein. Es ist auch möglich, diese Bearbeitungseinheiten 10a-10d als Umformeinheiten auszubilden, z.B. zum Tiefziehen. Ebenso ist es möglich, eine oder mehrere der Bearbeitungseinheiten 10a-10d der Bearbeitungsvorrichtung 1 zur Verbindung von Werkstücken oder Werkstoffen zu verwenden. Auch eine Kombination der vorgenannten Bearbeitungseinheiten 10a-10d in der Bearbeitungsvorrichtung 1 möglich. Es ist auch möglich, dass eine oder mehrere Bearbeitungseinheiten 10a-10d als Kombinations-Bearbeitungseinheiten derart ausgeführt sind, dass mit ihnen mehr als ein Bearbeitungsvorgang durchgeführt werden kann. In der Figur 1 wird von der Konstellation ausgegangen, dass jede der Bearbeitungseinheiten 10a-10d der Bearbeitungsvorrichtung 1 - in der Vorschubrichtung eines Werkstücks gesehen, die in Figur 1 von links nach rechts bzw. von rechts nach links verläuft - die gleiche Erstreckung aufweisen. Auch dies ist nicht zwingend; die beschriebene Bearbeitungsvorrichtung 1 erlaubt es in vorteilhafter Art und Weise, auch unterschiedlich lange Bearbeitungseinheiten 10a-10d zwischen dem oberen Grundgestell 2a und dem unteren Grundgestell 2b, also in der Bearbeitungsvorrichtung 1, anzuordnen. Vorstehende Ausführungen zeigen die hohe Flexibilität der beschriebenen Bearbeitungsvorrichtung 1.
  • Die Figur 2 zeigt nun eine Seitenansicht der Bearbeitungsvorrichtung 1 entsprechend dem Pfeil II der Figur 1. Zwischen dem oberen Grundgestell 2a und dem unteren Grundgestell 2b der Bearbeitungsvorrichtung 1 - diese beiden Bauteile werden nachstehend noch näher beschrieben - ist eine an und für sich bekannte und daher nurmehr ihrem grundsätzlichen Aufbau nach erläuterte Bearbeitungseinheit 10a angeordnet. Deren Aufbau ist im Detail in der eingangs genannten DE 20 2014 004 374 U1 sowie der DE 10 2014 007 732 A1 der Anmelderin beschrieben, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die beiden vorgenannten Druckschriften Bezug genommen und deren Offenbarung durch diese Bezugnahme zum Gegenstand dieser Anmeldung gemacht werden.
  • Diese Bearbeitungseinheit 10a gliedert sich wiederum in ein Gestell 11, welches ein Gestelloberteil 11a und ein Gestellunterteil 11b besitzt, und ein Bearbeitungsmodul 12 mit einem Moduloberteil 12a und einem Modulunterteil 12b. Das Gestelloberteil 11a weist im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel eine obere Aufspannplatte 11a' und eine obere Gestellplatte 11a" und das Gestellunterteil 11b eine untere Aufspannplatte 11b', eine untere Gestellplatte 11b" sowie eine untere Druckplatte 11b''' auf. Der detaillierte Aufbau eines derartigen Gestelloberteil 11a und eines Gestellunterteils 11b sind bekannt; er ist auch für das Verständnis der weiteren Beschreibung der Bearbeitungsvorrichtung 1 nicht erforderlich, so dass auf eine detaillierte Erläuterung des Aufbaus und der Funktionsweise des Gestelloberteils 11a und des Gestellunterteils 11b des Gestelles 1 der Bearbeitungseinheit 10a verzichtet werden kann.
  • Das Bearbeitungsmodul 12 ist vorzugsweise auswechselbar im Gestell 11 angeordnet, indem das Moduloberteil 12a am Gestelloberteil 11a und das Modulunterteil 12b am Gestellunterteil 11b - vorzugsweise auswechselbar - befestigt sind. Das Moduloberteil 12a weist in bekannter Art und Weise eine Druckplatte 13a auf, welche, vorzugsweise auswechselbar, am Gestelloberteil 11a befestigt ist. Unter der Druckplatte 13a ist eine Halteplatte 13b angeordnet, welcher eine Abdeckplatte 13c folgt. An dieser ist eine Führungsplatte 13d befestigt. Das Modulunterteil 12b ist - ebenfalls vorzugsweise auswechselbar - am Gestellunterteil 11b befestigt und weist eine Schneideplatte 14a auf, die auf einer unteren Druckplatte 14b angeordnet ist.
  • Das Gestelloberteil 11a ist im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel über die obere Aufspannplatte 11a' auswechselbar mit dem oberen Grundgestell 2a der Bearbeitungsvorrichtung 1 und das Gestellunterteil 11b der Bearbeitungseinheit 10a über die untere Aufspannplatte 11b' mit dem unteren zweiten Grundgestell 2b der Bearbeitungsvorrichtung 1 auswechselbar verbunden. Das kann z.B. durch in Figur 2 nur schematisch gezeigte Befestigungsmittel 11c und 11c', beispielsweise Schraubverbindungen, erzielt werden, über die das Gestelloberteil 11a an dem oberen ersten Grundgestell 2a und das Gestellunterteil 11b mit dem unteren zweiten Grundgestell 2b der Bearbeitungsvorrichtung 1 lösbar verbunden werden. Die Verwendung einer Schraubverbindung ist aber nicht zwingend, vielmehr können eine Vielzahl von Befestigungsmitteln 11c bzw. 11c' für die Befestigung des Gestelloberteils 11a am ersten Grundgestell 2a bzw. des Gestellunterteils 11b am zweiten Grundgestell 2b der Bearbeitungsvorrichtung verwendet werden.
  • Wie nun aus der Figur 1 ersichtlich ist, erstrecken sich das obere Grundgestell 2a und das untere Grundgestell 2b der Bearbeitungsvorrichtung 1 über alle Bearbeitungseinheiten 10a-10d. Das obere Grundgestell 2a und das untere Grundgestelle 2b bilden also jeweils ein durchgehendes Bauteil der Bearbeitungsvorrichtung 1 aus. Es ist aber nicht zwingend, dass beide Grundgestelle 2a und 2b derart ausgebildet sind. Wird - wie nachstehend nach angesprochen - beim Bearbeitungsvorgang nur eines der beiden Grundgestelle 2a und/oder 2b bewegt, ist es ausreichend, dass nur das bewegte Grundgestell 2a oder 2b durchgehend ausgebildet ist.
  • Wie aus den Figuren ersichtlich ist, sind die beiden Grundgestelle 2a, 2b über Führungssäulen 3a und 3b miteinander verbunden, so dass die beiden Grundgestelle 2a und 2b zueinander relativ beweglich in der Bearbeitungsvorrichtung 1 angeordnet sind. Zur Durchführung dieser Relativbewegung weist die Bearbeitungsvorrichtung 1 eine an und für sich bekannte und daher in den Figuren nicht näher dargestellte Antriebsvorrichtung wie eine Presse mit einem Pressenunterteil und einem Pressenoberteil auf, durch welche eine Hubbewegung des oberen Grundgestells 2a und/oder des unteren Grundgestells 2b durchführbar ist. In der Regel werden derartige Bearbeitungsvorrichtungen 1 derart betrieben, dass das obere Grundgestell 2a und somit die mit ihr jeweils über das Gestelloberteil 11a der Bearbeitungseinheiten 10a-10d verbundenen Moduloberteile 12a eine Hubbewegung durchführen, während das untere zweite Grundgestell 2b und somit die Modulunterteile 12b der Bearbeitungseinheiten 10a-10d stillstehen. Es ist aber auch möglich, dass das untere Grundgestell 2b eine Hubbewegung ausführt, während das obere erste Grundgestell 2a stillsteht. Auch eine Kombination dieser Maßnahmen, nämlich dass sich sowohl das obere Grundgestell 2a als auch das untere Grundgestell 2b bewegen, ist möglich.
  • Indem nun vorgesehen ist, dass das obere Grundgestell 2a und das untere Grundgestell 2b sämtliche am jeweiligen Bearbeitungsprozess teilnehmende Bearbeitungseinheiten 10a-10d der Bearbeitungsvorrichtung 1 aufnehmen, wird eine synchrone Hubbewegung der Bearbeitungseinheiten 10a-10d erreicht. Durch einen sukzessiven Weitertransport des oder der in der Bearbeitungsvorrichtung 1 zu bearbeitenden Werkstücke durchlaufen diese nacheinander die Bearbeitungseinheiten 10a-10d, so dass mittels der beschriebenen Bearbeitungsvorrichtung 1 in vorteilhafter Art und Weise an ein und demselben Werkstück in einer einzigen Aufspannung mehrere Bearbeitungsschritte durchgeführt werden können. Der bisher bei Bearbeitungsvorrichtungen, die jeweils nur eine einzige Bearbeitungsstation aufwiesen, erforderliche Transport des Werkstücks von einer zur anderen Bearbeitungsvorrichtung und ein jeweiliges Neuausrichten entfallen somit, so dass sich die beschriebene Bearbeitungsvorrichtung 1 nicht nur durch eine hohe Fertigungspräzision, sondern auch durch hohe Taktraten auszeichnet.
  • Von Vorteil ist, dass mindestens eine und vorzugsweise alle Bearbeitungseinheiten 10a-10d in der Bearbeitungsvorrichtung 1 auswechselbar aufgenommen sind. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass hierdurch die Bearbeitungsvorrichtung 1 unterschiedlichsten Bearbeitungsprozessen angepasst werden kann, indem jeweils eine oder mehrere Bearbeitungseinheiten 10a-10d ausgetauscht werden.
  • Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird davon ausgegangen, dass die Länge des oberen Grundgestells 2a und unteren Grundgestells 2b der Bearbeitungsvorrichtung 1 derart groß ist, dass sämtliche Bearbeitungseinheiten 10a-10d darin aufgenommen werden können. Es ist zwar auch möglich, die Länge der Grundgestelle 2a, 2b, also ihre Erstreckung in der Transportrichtung der Bearbeitungsvorrichtung 1, größer zu wählen und damit Platz für weitere Bearbeitungseinheiten 10a-10d zu schaffen. Eine derartige Maßnahme erlaubt es in vorteilhafter Art und Weise, dass weitere Bearbeitungseinheiten 10a-10d in der Bearbeitungsvorrichtung 1 aufgenommen werden können. Dies ist zum Beispiel dann von Vorteil, wenn für einen gewissen Gesamt-Bearbeitungsprozeß außer den bereits in der Bearbeitungsvorrichtung 1 vorhandenen Bearbeitungseinheiten 10a-10d noch weitere Bearbeitungseinheiten erforderlich sind. Diese können dann einfach den bereits vorhandenen Bearbeitungseinheiten 10a-10d hinzugefügt werden.
  • Wie bereits eingangs erwähnt, erfordert die Herstellung von Präzisionsteilen eine lagegenaue Ausrichtung der Modulteile 12a, 12b des Bearbeitungsmoduls 12 sowie der diese Modulteile 12a, 12b aufnehmenden Gestellteile 11a, 11b des Gestells 11 der Bearbeitungseinheiten 10a-10d. In der DE 20 2014 004 374 U1 der Anmelderin ist eine vorteilhafte Vorgangsweise zum Ausrichten zweier zusammenwirkender Gestellteile 11a, 11b und in der DE 10 2014 007 732 A1 die Zentrierung zweier Modulteile 12a, 12b relativ zueinander im Detail beschrieben, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen wiederum auf die vorgenannten Druckschriften verwiesen wird.
  • Die nachfolgende Beschreibung beschäftigt sich daher primär damit, wie die einzelnen Bearbeitungseinheiten 10a-10d in der Bearbeitungsvorrichtung 1 lageausgerichtet werden und zeigt einen besonders vorteilhaften Weg hierzu auf:
  • Die Figur 3 zeigt nun eine Draufsicht und die Figur 4 eine Seitenansicht auf den unteren Bereich der Bearbeitungsvorrichtung 1 gemäß der Linie III-III der Figur 1. Man erkennt die oberen Flächen der Gestellunterteile 11b der einzelnen Bearbeitungseinheiten 10a-10d, im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel die Oberflächen der unteren Druckplatten 11b''' und die Oberflächen der unter diesen angeordneten unteren Gestellplatten 11b" der Gestellunterteile 11b der einzelnen Bearbeitungseinheiten 10a-10d. Diese Gestellunterteile 11b sind - wie bereits vorstehend beschrieben - auswechselbar in der Bearbeitungsvorrichtung 1 angeordnet. Die vorgenannte Figur 3 zeigt ebenfalls schematisch die sich zwischen dem oberen Grundgestell 2a und dem unteren Grundgestell 2b erstreckenden Führungssäulen 3a, 3b.
  • Jedes Gestellunterteil 11b weist eine oder mehrere Zentriereinrichtungen 20 - im hier gezeigten Fall zwei derartige Zentriereinrichtungen 20' und 20" - auf. Diese besitzen jeweils ein Zentrierelement 20a, welches mit einem komplementären Zentrierelement 20b des Gestellunterteils 11b der benachbart liegenden Bearbeitungseinheit 10a-10d zusammenwirkt. Im beschriebenen Ausführungsbeispiel wirken somit die Zentrierelemente 20a der Zentriereinrichtungen 20' und 20" des Gestellunterteils 11b der ersten Bearbeitungseinheit 10a mit den komplementären Zentrierelementen 20b des Gestellunterteils 11b der zweiten Bearbeitungseinheit 10b zusammen. Die zu den zweiten Zentrierelementen 20b der Zentriereinrichtungen 20' und 20" im Gestellunterteil 11b der zweiten Bearbeitungseinheit 10b gegenüberliegend angeordneten Zentrierelemente 20a wirken mit den entsprechenden Zentrierelementen 20b des Gestellunterteils 11b der dritten Bearbeitungseinheit 11c zusammen. Entsprechendes gilt für die das Gestellunterteil 11b der dritten Bearbeitungseinheit 10c und das Gestellunterteil 11b der vierten Bearbeitungseinheit 10d zueinander ausrichtenden Zentrierelemente 20a, 20b. Ausführungsbeispiele derartiger zusammen jeweils eine Zentriereinrichtung 20 für zwei benachbarte Gestellunterteile 11b benachbarter Bearbeitungseinheiten 10a-10d ausbildende Zentrierelemente 20a, 20b sind in den Figuren 5 und 6 dargestellt und werden weiter unten noch beschrieben.
  • Vorzugsweise weist jedes zweite Gestellunterteil 11b einer jeden Bearbeitungseinheit 10a-10d ein Fixierelement 22a einer Fixiereinrichtung 22 auf, welches mit einem komplementären Fixierelement 22b des zweiten Gestellunterteils 11b der benachbarten Bearbeitungseinheit 10b-10d zusammenwirkt und welche zusammen jeweils die Fixiereinrichtung 22 für zwei benachbarte Bearbeitungseinheiten 10a, 10b bzw. 10b, 10c bzw. 10c, 10d ausbilden. Ausführungsformen einer derartigen Fixierreinrichtung 22 sind ebenfalls in den Figuren 5 und 6 dargestellt.
  • Die Figuren 5a und 5b zeigen das Detail A1 der Figur 1, also die zwischen den Gestellunterteilen 11b der ersten und der zweiten Bearbeitungseinheit 10a und 10b wirkende Zentriereinrichtung 20". Vorzugsweise sind die Zentriereinrichtung 20' sowie die zwischen den weiteren Gestellunterteilen 11b der weiteren Bearbeitungseinheiten 10b-10d wirkenden Zentriereinrichtungen 20, 20', 20" entsprechend aufgebaut.
  • Wie aus diesen Figuren ersichtlich, weist das im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel in der unteren Druckplatte 11b''' angeordnete erste Zentrierelement 20a der Zentriereinrichtung 20" des Gestellunterteils 11b der Bearbeitungseinheit 10a eine halbkreisförmige Ausnehmung 21 und das hierzu komplementäre Zentrierelement 20b der zwischen zwei benachbarten Gestellunterteilen 11b zweier benachbarter Bearbeitungseinheiten 10a, 10b wirkenden Zentriereinrichtung 20" weist eine weitere halbkreisförmige Ausnehmung 21' auf. Die Ausnehmungen 21, 21' der beiden in den unteren Druckplatten 11b''' angeordneten Zentrierelemente 20a, 20b dienen jeweils zur Aufnahme eines Zentrierstifts 20c, der in Figur 5b im Schnitt dargestellt ist. Die Außenkontur des Zentrierstifts 20c ist dabei derart auf die Kontur der Ausnehmungen 21, 21' der Zentrierelemente 20a, 20b abgestimmt, dass der Zentrierstift 20c nur bei einer lagegenauen Ausrichtung nebeneinander liegender Gestellunterteile 11b benachbarter Bearbeitungseinheiten 10a, 10b bzw. 10b, 10c bzw. 10c, 10d in die Zentrierelemente 20a, 20b einer Zentriereinrichtung 20, 20', 20" eingeschoben werden kann. Die halbkreisförmige Form der Ausnehmungen 21, 21' der beiden Zentrierelemente 20a, 20b der Zentriereinrichtung 20, 20', 20" besitzt nicht nur den Vorteil, dass derartige Konturen mit einer hohen Präzision herzustellen sind. Vielmehr wird durch eine derartige Form bewirkt, dass die beiden Zentrierelemente 20a und 20b und somit die Zentriereinrichtung 20, 20', 20" eine zweidimensionale Ausrichtung der Gestellunterteile 11b benachbarter Bearbeitungseinheiten 10a, 10b, bzw. 10b, 10c, etc. ermöglichen. Der Zentriervorgang wird weiter unten noch näher beschrieben werden.
  • In den Figuren 5c und 5d ist nun eine Ausführungsform einer zwischen zwei in der Bearbeitungsvorrichtung 1 benachbart liegender Gestellunterteile 11b wirkenden Fixiereinrichtung 22 gemäß dem Detail B1 der Figur 1 dargestellt. Das erste Fixierelement 22a weist eine Ausnehmung 23 auf und das komplementäre Fixierelement 22b des Gestellunterteils 11b der benachbarten Bearbeitungseinheit 10b weist eine Ausnehmung 23' auf. In diese beiden Ausnehmungen 23, 23' ist eine Halteklammer 23" einsetzbar, welche den Zusammenhalt benachbarter Gestellunterteile 11b benachbarter Bearbeitungseinheiten 10a-10d bewirkt.
  • Die Ausrichtung der Gestellunterteile 11b der Bearbeitungseinheiten 10a-10d in der Bearbeitungsvorrichtung 1 ist nun wie folgt, wobei festzuhalten ist, dass der beschriebene Ablauf nur exemplarischen Charakter besitzt: Zuerst wird das Gestellunterteil 11b der ersten Bearbeitungseinheit 10a in die Bearbeitungsvorrichtung 1 eingesetzt und in dieser lagegenau arretiert, indem das Gestellunterteil 11b mittels entsprechender Befestigungselemente 13c', z. B. Schrauben, in einer definierten Position auf dem unteren Grundgestell 2b der Bearbeitungsvorrichtung 1 festgelegt wird. Dann wird das Gestellunterteil 11b der zweiten Bearbeitungseinheit 10b auf das untere Grundgestell 2b der Bearbeitungsvorrichtung 1 gelegt und solange verschoben, bis zusammenwirkende Zentrierelemente 20a, 20b der Zentriereinrichtungen 20' und 20" derart ausgerichtet sind, dass der Zentrierstift 20c jeweils in die beiden halbkreisförmigen Ausnehmungen 21, 21' der Zentrierelemente 20a. 20b der Zentriereinrichtungen 20' und 20" eingeschoben werden kann. Hierdurch wird eine exakte Lagebeziehung zwischen dem Gestellunterteil 11b der ersten Bearbeitungseinheit 10a und demjenigen der zweiten Bearbeitungseinheit 10b erreicht. Zur Fixierung der beiden Gestellunterteile 11b der beiden benachbart liegenden Bearbeitungseinheiten 10a, 10b zueinander wird dann die Halteklammer 23" in die Ausnehmungen 23 und 23' der Fixiereinrichtung 22 eingesetzt und derart die beiden Gestellunterteile 11b benachbarten Bearbeitungseinheiten 10a und 10b relativ zueinander fixiert. Dann wird das Gestellunterteil 11b der zweiten Bearbeitungseinheit 10b an dem unteren Grundgestell 2b befestigt. Die Ausrichtung des Gestellunterteils 11b der dritten Bearbeitungseinheit 10c zum Gestellunterteil 11b der zweiten Bearbeitungseinheit 10b erfolgt wie vorstehend beschrieben, genauso die Ausrichtung der weiteren Gestellunterteile 11b relativ zu dem jeweils benachbarten Gestellunterteil 11b.
  • Dem Fachmann ist aus der oberen Beschreibung ersichtlich, dass die Verwendung der Fixiereinrichtungen 22 nicht zwingend ist. Vielmehr ist es auch möglich, nach dem Ausrichten benachbarter Gestellunterteile 11b zueinander diese jeweils an dem unteren Grundgestell 2b der Bearbeitungsvorrichtung 1 zu befestigen, ohne dass diese vorher durch die Zentriereinrichtungen 22 zueinander lagefixiert werden. Die Verwendung von Zentriereinrichtungen 22 erleichtert jedoch die lagegenaue Befestigung der Gestellunterteile 11b an dem unteren Grundgestell 2b der Bearbeitungsvorrichtung 1.
  • Danach werden die Gestelloberteile 11a der Bearbeitungseinheiten 10a-10d in die Bearbeitungsvorrichtung 1 eingesetzt und jeweils zu ihrem Gestellunterteil 11b ausgerichtet. Vorzugsweise wird hierzu ein Zentrieradapter verwendet und die Ausrichtung des Gestelloberteils 11a und des Gestellunterteils 11b einer jeden Bearbeitungseinheit 10a-10d erfolgt wie in der DE 20 2014 004 374 U1 der Anmelderin beschrieben. Danach werden in diese Bearbeitungseinheiten 10a-10d die Bearbeitungsmodule 12 eingesetzt und deren Moduloberteile 12a und Modulunterteile 12b jeweils zueinander ausgerichtet, vorzugsweise wie in der DE 10 2014 007 732 A1 der Anmelderin beschrieben. Die dadurch ausgebildete Bearbeitungsvorrichtung 1 erlaubt dann durch ein sukzessives, vorzugsweise taktweises Vorschieben des oder der Werkstücke in einer einzigen Aufspannung an den jeweiligen Werkstücken mehrere Bearbeitungsvorgänge vorzunehmen.
  • Die beschriebene Bearbeitungsvorrichtung 1 zeichnet sich auch dadurch aus, dass es in einfacher Art und Weise möglich ist, Bearbeitungseinheiten 10a-10d auszutauschen. Soll z. B. die zweite Bearbeitungseinheit 10b ausgetauscht werden, so wird die durch die Fixiereinrichtungen 22 bewirkte Fixierung des Gestellunterteils 11b der zweiten Bearbeitungseinheit 10b an den Gestellunterteilen 11b der ersten Bearbeitungseinheit 10a und der dritten Bearbeitungseinheit 10c gelöst, indem die Halteklammern 23" aus den Ausnehmungen 23 und 23' herausbewegt werden.
  • Bei der vorstehenden Beschreibung wurde davon ausgegangen, dass zur Lageausrichtung der Gestelle 11 der Bearbeitungseinheiten 10a-10d zuerst die Gestellunterteile 11b lagegenau aufeinander ausgerichtet werden und dann, wie vorstehend beschrieben, die jeweiligen Gestelloberteile 11a der Bearbeitungseinheiten 10a-10d relativ zu den lagefixierten Gestellunterteilen 11b ausgerichtet werden. Es ist aber auch möglich, dass der vorgenannte Zentriervorgang der einzelnen Bearbeitungseinheiten 10a-10d dadurch durchgeführt wird, dass zuerst die Gestelloberteile 11a aufeinander ausgerichtet werden, genauso wie dies vorstehend für die Gestellunterteile 11b beschrieben wurde, und dann die jeweiligen Gestellunterteile 11b auf die lagefixierten Gestelloberteile 11a ausgerichtet werden. Auch eine Kombination dieser beiden Maßnahmen ist möglich, obwohl dies nicht bevorzugt wird.
  • In Zusammenhang mit der Lösung der Fixiereinrichtungen 22 werden auch die Zentrierstifte 20c aus den zwischen der ersten und der zweiten Bearbeitungseinheit 10a und 10b und den zwischen der zweiten und der dritten Bearbeitungseinheit 10b und 10c wirkenden Zentriereinrichtungen 20' und 20" entfernt. Nachdem die Befestigung des Gestellunterteils 11b der zweiten Bearbeitungseinheit 10b gelöst wurde, kann diese vom unteren Grundgestell 2b der Bearbeitungsvorrichtung 1 entfernt werden. Falls erforderlich wird auch das Moduloberteil 12a der zweiten Bearbeitungseinheit 10b und das Gestelloberteil 11a dieser Bearbeitungseinheit 10b aus der Bearbeitungsvorrichtung 1 entfernt. Nun kann anstelle der wie vorstehend entnommenen Bearbeitungseinheit 10b eine unterschiedlich konfigurierte Bearbeitungseinheit in die Bearbeitungsvorrichtung 1 eingesetzt werden, wobei der Einsetzvorgang wie vorstehend beschrieben erfolgt: Das untere Grundgestell 2b der einzuwechselnden weiteren Bearbeitungseinheit wird auf das untere Grundgestell 2b der Bearbeitungsvorrichtung 1 gelegt und mittels der Zentriereinrichtungen 20' und 20" positioniert und durch die Fixiereinrichtungen 22 fixiert. Danach wird das Gestellunterteil 11b der weiteren Bearbeitungseinheit wie vorstehend beschrieben an dem unteren Grundgestell 2b der Bearbeitungsvorrichtung 1 befestigt. Das Gestellunterteil 11b und das Gestelloberteil 11a der weiteren Bearbeitungseinheit werden dann wie vorstehend beschrieben zueinander zentriert und danach die entsprechenden Moduleinheiten eingesetzt.
  • In den Figuren 6a und 6b ist jeweils eine alternative Ausführungsform einer Zentriereinrichtung 20 dargestellt. Bei der ersten Ausführungsform gemäß Figur 6a wird das Zentrierelement 20a der Zentriereinrichtung 20 wiederum durch eine Ausnehmung 21 ausgebildet. Das komplementäre Zentrierelement 20b ist aber nicht - wie bei der vorstehend anhand der Figuren 5a und 5b beschriebenen Zentriereinrichtung 20 - als eine weitere Ausnehmung 21', sondern als ein Vorsprung 21" ausgebildet, welcher in die Ausnehmung 21 des Zentrierelements 20a eintaucht. Der Vorsprung 21" übernimmt in hier gezeigten Ausführungsform daher auch die Funktion des Zentrierstifts 20c.
  • Das in Figur 6b dargestellte Zentrierelement 20 gleicht seinem Grundaufbau nach dem Zentrierelement 20 der Figuren 5a und 5b. Es weist wiederum Ausnehmungen 21 und 21' auf, die aber im hier gezeigten Fall dreiecksförmig ausgebildet sind, insbesondere die Form eines gleichseitigen Dreiecks besitzen. Der Zentrierstift 20c besitzt dann einen polygonalen, insbesondere quadratförmigen Querschnitt. Dem Fachmann ist aus vorangehender Beschreibung ersichtlich, dass die hier beschriebenen Ausgestaltungen der Zentriereinrichtung 20 nur beispielhaften Charakter besitzen. Die Verwendung einer halbkreisförmigen Ausnehmung ist zwar vorteilhaft, aber nicht zwingend. Vielmehr ist jedwede gekrümmte oder polygonale Ausgestaltung der Ausnehmungen 21, 21" möglich, solange hierdurch eine Zentrierung zweier benachbarter Gestellunterteile 11b benachbarter Bearbeitungseinheiten 10a-10d ermöglicht wird.
  • In den Figuren 6c und 6d sind nun weitere Ausführungsformen der Fixiereinrichtung 22 dargestellt. Bei der Ausführungsform der Figur 6c ist vorgesehen, dass die Fixiereinrichtung 22 durch eine Schraubverbindung ausgebildet ist. Das erste Fixierelement 22a ist somit eine Schraube und das zweite Fixierelement 22b als eine mit einem entsprechenden Gewinde versehene Bohrung ausgebildet.
  • Die zweite Ausführungsform der Fixiereinrichtung 22 gemäß der Figur 6d sieht vor, dass die Gestellunterteile 11b benachbarter Bearbeitungseinheiten, z. B. der Bearbeitungseinheiten 10a und 10b, durch einen Spannring zusammengehalten werden. Das erste Fixierelement 22a ist als eine Vertiefung 25a ausgebildet, genauso das zweite Fixierelement 22b als eine Vertiefung 25b. In die dadurch gebildete Vertiefung ist ein Spannring 25c einsetzbar, der die beiden nebeneinanderliegenden Gestellunterteile 11b benachbarter Bearbeitungseinheiten 10a, 10b zueinander zieht und derart relativ zueinander lagefixiert.
  • Die Figuren 7 und folgende zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel einer Bearbeitungsvorrichtung 1, die ihrem grundsätzlichen Aufbau nach demjenigen des ersten Ausführungsbeispiels entspricht. Es sind hier - wieder exemplarisch - vier Bearbeitungseinheiten 10a-10d vorgesehen (siehe dazu insbesondere Figuren 8 und 16), welche - wie die Bearbeitungseinheiten 10a-10d des ersten Ausführungsbeispiels - ein Gestell 11 mit einem Gestell-oberteil 11a und einem Gestellunterteil 11b sowie ein Bearbeitungsmodul 12 mit einem Moduloberteil 12a und einem Modulunterteil 12b (siehe Figuren 15 bis 19) besitzen. Auch hier weist das Gestelloberteil 11a eine obere Aufspannplatte 11a", eine obere Gestellplatte 11a" sowie eine obere Druckplatte 11a''' und das Gestellunterteil 11b eine untere Aufspannplatte 11b', eine untere Gestellplatte 11b" sowie eine untere Druckplatte 11b''' auf.
  • Beim ersten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Gestelloberteile 11a der Bearbeitungseinheiten 10a-10d an einem oberen Grundgestell 2a und die Gestellunterteile 11b an einem unteren Grundgestell 2b der Bearbeitungsvorrichtung 1 angeordnet sind, welche über Führungssäulen 3a und 3b miteinander verbunden und derart zueinander relativ beweglich in der Bearbeitungsvorrichtung 1 angeordnet sind, die jeweils wiederum von einer Antriebsvorrichtung wie einer Presse mit einem Pressenoberteil und einem Pressenunterteil bewegt werden. Beim zweiten Ausführungsbeispiel ist nun vorgesehen, dass diese Grundgestelle 2a und/oder 2b nicht als separate Bauteile ausgebildet sind, sondern in entsprechende Bauteile der Antriebsvorrichtung integriert sind. Dies ist insbesondere aus der Figur 7 ersichtlich. Die dort dargestellte Bearbeitungsvorrichtung 1 weist als Antriebsvorrichtung ein an und für sich bekanntes und daher nicht mehr näher beschriebenes Pressenoberteil 4a und ein entsprechend ausgebildetes Pressenunterteil 4b auf, welche zueinander relativ beweglich sind. Ein Pressenteil, z. B. das Pressenunterteil 4b, kann auch ein stationärer Pressentisch sein, während das andere Pressenteil, z. B. das Pressenoberteil 4a, als ein sich auf und ab bewegender Pressenstössel ausgebildet ist. Die genaue Ausbildung dieser beiden Komponenten 4a und 4b ist hier nicht von ausschlaggebender Bedeutung. Wie aus der vorgenannten Figur ersichtlich ist, sind die Gestelloberteile 11a der Bearbeitungseinheiten 10a-10d am Pressenoberteil 4a und die Gestellunterteile 11b am Pressenunterteil 4b angeordnet, wobei - wie beim ersten Ausführungsbeispiel - die Moduloberteile 12a an den Gestelloberteilen 11a und die Modulunterteile 12b an den Gestellunterteilen 11b - vorzugsweise auswechselbar - angeordnet sind. Hierdurch wird wieder eine synchrone Hubbewegung der Bearbeitungseinheiten 10a-10d erreicht und durch einen sukzessiven Weitertransport des oder der in der Bearbeitungsvorrichtung 1 zu bearbeitenden Werkstücke durchlaufen diese nacheinander die Bearbeitungseinheiten 10a-10d. Durch die Integration des oberen Grundgestells 2a in das Pressenoberteil 4a und/oder des unteren Grundgestells 2b in das Pressenunterteil 4b wird eine geringere erforderliche Einbauhöhe für die Bearbeitungseinheiten 10a-10d erreicht, da das obere Grundgestell 2a und/oder das untere Grundgestell 2b infolge dieser Integration dieser beiden Bauteile in das Pressenoberteil 4a und/oder das Pressenunterteil 4b als separate Komponenten der Bearbeitungsvorrichtung 1 entfallen. Auch die Fertigungsgenauigkeit der Bearbeitungsvorrichtung 1 wird hierdurch in vorteilhafter Art und Weise erhöht, da kürzere Hubwege erforderlich sind.
  • Wie aus den Figuren 7 und 8 ebenfalls ersichtlich ist, werden die einzelnen Bearbeitungseinheiten 10a-10d in ihrer -wie noch nachstehend beschrieben: justierten - Lage mittels Spannelemente 30b am Pressenunterteil 4b und mittels weiterer Spannelemente 30a am Pressenoberteil 4a befestigt, indem die Gestellunterteile 11b mittels der hier pratzenförmig ausgebildeten Spannelemente 30b am Pressenunterteil 4b und die Gestelloberteile 11a mittels der hier ebenfalls - exemplarisch - pratzenförmig ausgebildeten oberen Spannelemente 30a jeweils am Pressenoberteil 4a geklemmt werden.
  • Wie auch beim ersten Ausführungsbeispiel ist eine lagegenaue Ausrichtung des Gestelloberteils 11b einer jeden Bearbeitungseinheit 10a-10d in Bezug auf das zugehörige Gestellunterteil 11b der jeweiligen Bearbeitungseinheit 10a-10d erforderlich.
  • Beim ersten Ausführungsbeispiel ist hierzu vorgesehen, dass zur Ausrichtung der Gestelloberteile 11a der Bearbeitungseinheiten 10a-10d relativ zu dem zugehörigen Gestellunterteil 11b ein Zentrieradapter verwendet wird, wie er in der DE 20 2014 004 374 U1 der Anmelderin beschrieben ist. Eine derartige Vorgangsweise ist auch beim zweiten Ausführungsbeispiel grundsätzlich möglich. Beim nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel wird jedoch eine andere Art der Ausrichtung von Gestelloberteil 11a und Gestellunterteil 11b beschrieben, dem Fachmann ist aus dieser Beschreibung ersichtlich, dass auch beim ersten Ausführungsbeispiel die nachstehend erläuterte Art und Weise der Lageausrichtung zwischen zwei zusammenwirkenden Gestellteilen 11a, 11b verwendet werden kann.
  • Beim hier beschriebenen zweiten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Ausrichtung zwischen dem Gestellunterteil 11b und dem Gestelloberteil 11a des Gestells 11 einer jeden Bearbeitungseinheit 10a-10d mittels eines Zentrieradapters 50a-50d erfolgt, welcher wie nachstehend beschrieben ausgebildet ist, wobei die Ausbildung dieser Zentrieradapter 50a-50d eine Maßnahme von selbständig patentbegründender Bedeutung darstellt. Die Figuren 7 und 8 zeigen die Bearbeitungsvorrichtung 1 mit derartigen Zentrieradaptern 50a-50d, welche zwischen den Gestellunterteilen 11b und den Gestelloberteilen 11a der Bearbeitungseinheiten 10a-10d angeordnet sind.
  • Die Figur 9 zeigt nun eine Draufsicht auf die Gestellunterteile 11b der nebeneinander angeordneten Bearbeitungseinheiten 10a-10d der Bearbeitungsvorrichtung 1, die Figur 10 zeigt einen Schnitt durch die erste Bearbeitungseinheit 10a entsprechend der Linie A-A der Figur 9, die Figur 11 stellt eine vergrößerte Darstellung eines Teils des in Figur 10 linken Bereichs der Bearbeitungseinheit 10a dar und die Figur 12 ist eine Explosionsdarstellung der Bearbeitungseinheit 10a entsprechend dem vorgenannten Schnitt A-A. Die Figur 13 zeigt zwei Zentriereinrichtungen 60a und 60b, wie sie von dem zweiten Ausführungsbeispiel zur Ausrichtung der Gestelloberteile 11a relativ zu den entsprechenden Gestellunterteilen 11b der Bearbeitungseinheiten 10a bzw. 10b verwendet werden.
  • Der einfacheren Beschreibung dieses Ausrichtungsvorgangs halber soll zuerst anhand der vorgenannten Figur der grundsätzliche Aufbau der in Figur 13 dargestellten Zentriereinrichtungen 60a beschrieben werden. Die Zentriereinrichtung 60a gliedert sich in drei Zentriereinheiten 61a, 61b und 61c, wobei die erste Zentriereinheit 61a ein Zentrierelement 62a aufweist, welches mit einem komplementären Zentrierelement 62b' der zweiten Zentriereinheit 61b zusammenwirkt. In entsprechender Art und Weise wirkt ein zweites Zentrierelement 62b" der zweiten Zentriereinheit 62b mit einem Zentrierelement 62c der dritten Zentriereinheit 61c der Zentriereinrichtung 60a zusammen. Im hier beschriebenen Fall sind die Zentrierelemente 62a und 62c als Zentrieröffnungen ausgebildet, während die komplementären Zentrierelemente 62b und 62b' als Zentriervorsprünge ausgebildet sind.
  • Wie aus den Figuren 9 bis 12 ersichtlich, weisen die Gestellunterteile 11b der Bearbeitungseinheiten 10a bzw. 10d eine Anzahl von ersten Zentriereinheiten 61a der vorstehend beschriebenen Zentriereinrichtungen 60a auf. In den Gestelloberteilen 11a ist wiederum eine entsprechende Anzahl von dritten Zentriereinheiten 61c der Zentriereinrichtung 60a vorgesehen. Beim hier beschriebenen Ausführungsbeispiel ist dazu vorgesehen, dass in der unteren Druckplatte 11b''' und in der oberen Druckplatte 11a''' eine entsprechende Anzahl von Ausnehmungen 65 vorhanden sind, in welche die Zentriereinheiten 61a bzw. 61c aufnehmbar sind. Es ist aber auch möglich, dass diese Zentriereinheiten 61a, 61c als integrale Bestandteile der entsprechenden Bauteile des Gestellunterteils 11b und des Gestelloberteils 11a ausgebildet sind.
  • Zur Ausrichtung des Gestelloberteils 11a auf das Gestellunterteil 11b der ersten Bearbeitungseinheit 10a wird - wie in den Figuren 7, 8, 10-12 dargestellt - ein Zentrieradapter 50a verwendet. Weitere Zentrieradapter 50b-50d werden in entsprechender Art und Weise zur Ausrichtung der Gestelloberteile 11a der weiteren Bearbeitungseinheiten 10b-10d zu deren Gestellunterteilen 11b verwendet. Die Zentrieradapter 50a-50d weisen einen Grundkörper 51 auf, der eine der Anzahl der bei einem Zentrieradapter 50a-50d vorgesehenen Zentriereinrichtungen 60a entsprechende Anzahl von Ausnehmungen 52 besitzt, in die jeweils eine zweite Zentriereinheit 61b der Zentriereinrichtungen 60a eingesetzt ist, und zwar derart, dass die Zentrierelemente 62b' und 62b" der zweiten Zentriereinheiten 61b über den Grundkörper 51 hinausragen und somit - wie nachstehend beschrieben - mit den entsprechenden Zentrierelementen 62a bzw. 62c der ersten Zentriereinheit 61a bzw. der dritten Zentriereinheit 61c zusammenwirken. Die Höhe des Zentrieradapters 50a entspricht dabei vorzugsweise der Höhe des später im Gestell 11 zu montierenden Bearbeitungsmoduls 12.
  • Zur Lageausrichtung des Gestelloberteils 11a relativ zum Gestellunterteil 11b wird der Zentrieradapter 50a auf das Gestellunterteil 11b der Bearbeitungseinheit 10a, hier also auf die untere Druckplatte 11b''', aufgesetzt und solange bewegt, bis die ersten Zentrierelemente 62b der Zentriereinrichtungen 61b des Zentrieradapters 50a lagegenau zu den ersten Zentrierelementen 62a der unteren Druckplatte 11b'''ausgerichtet sind. Die als Zentriervorsprünge ausgebildeten Zentrierelemente 62b' des Zentrieradapters 50a tauchen dabei in die als Zentrieröffnungen ausgebildeten Zentrierelemente 62a ein, so dass eine definierte Lagebeziehung zwischen dem Gestellunterteil 11b und dem Zentrieradapter 50a gegeben ist. In dieser wird dann der Zentrieradapter 50a mittels entsprechender Befestigungsmittel 32b an der unteren Gestellplatte 11b''' festgelegt.
  • Bevorzugt wird hierbei, dass die Zentrierelemente 62a in der Form einer Halbschale und die mit diesen zusammenwirkenden Zentrierelemente 62b' in Form von über die untere Oberfläche des Zentrieradapters 50a hervorragenden Halbwellen ausgebildet sind. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass hierdurch die Lageausrichtung des Zentrieradapters 50a zum Gestellunterteil 11b und insbesondere zur unteren Druckplatte 11b''' vereinfacht wird, da durch die aufeinander abgestimmte Form zusammenwirkender Zentrierelemente 62a, 62b' die Zentrierelemente 62b' des Zentrieradapters 50a sich selbsttätig zu den Zentrierelementen 62a der unteren Druckplatte 11b''' ausrichten können. Jedes Paar von zusammenwirkenden Zentrierelementen 62a, 62b' wirkt somit selbstzentrierend, da die halbwellenartigen Vorsprünge der Zentrierelemente 62b' in den halbschalenförmigen Zentrieröffnungen der Zentrierelemente 62a der unteren Druckplatte 11b''' entlang gleiten, bis eine entsprechende Zentrierposition erreicht ist. Die Zentrierelemente 62a, 62b' der Zentriereinrichtung 60a sind somit vorzugsweise selbstzentrierende Zentrierelemente.
  • Nachdem nun der Zentrieradapter 50a der ersten Bearbeitungseinheit 10a auf das Gestellunterteil 11b ausgerichtet und dort befestigt wurde, wird das Pressenoberteil 4a samt dem Gestelloberteil 11a abgesenkt. Zu diesem Zeitpunkt ist das Gestelloberteil 11a zwar am Pressenoberteil 4a befestigt, aber noch in seiner Lage veränderlich. Bei einem weiteren Zustellen des Gestelloberteils 11a treten die Zentrierelemente 62b" des Zentrieradapters 50a mit den Zentrierelementen 62c des Gestelloberteils 11a in Eingriff, was bewirkt, dass das Gestelloberteil 11a in einer definierten Lage zum Zentrieradapter 50a und somit zum Gestellunterteil 11b ausgerichtet ist. Vorzugsweise wird das Gestelloberteil 11a am Zentrieradapter 50a mittels weiterer Befestigungselemente 32a befestigt, wodurch die anschließende Fixierung des Gestelloberteils 11a mittels der Spannelemente 30a am Pressenoberteil 4a erleichtert wird. Nach Abschluss des Zentriervorgangs sind somit Gestellunterteil 11b und Gestelloberteil 11a lagerichtig zueinander ausgerichtet. Nach einem Lösen der Befestigungsmittel 32a, 32b und einem Auseinanderfahren von Pressenoberteil 4a und Pressenunterteil 4b und somit von Gestelloberteil 11a und Gestellunterteil 11b wird der Zentrieradapter 50a aus der Bearbeitungseinheit 10a entfernt.
  • Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel ist vorzugsweise vorgesehen, dass zusätzlich zu den Zentriereinrichtungen 60a weitere Zentriereinrichtungen 60b vorhanden sind. Die weiteren Zentriereinrichtungen 60b sind - wie insbesondere aus Figur 13 ersichtlich ist - entsprechend den Zentriereinrichtungen 60a ausgebildet. Es ist aber vorgesehen, dass - wie insbesondere aus den Figuren 9 bis 12 ersichtlich ist - vorzugsweise jeweils Paare von Zentriereinrichtungen 60a, 60b verwendet werden, wobei vorzugsweise jeweils ein Paar von Zentriereinrichtungen 60a, 60b in einer gemeinsamen Ausnehmung 52 bzw. 65 angeordnet sind. Es ist aber auch möglich, die Zentriereinrichtungen 60a und 60b in jeweils eigenen Ausnehmungen 52 bzw. 65 anzuordnen, wobei vorzugsweise die weitere Zentriereinrichtung 60b - wie aus den vorgenannten Figuren ersichtlich - um einen definierten Winkel zur ersten Zentriereinrichtung 60a versetzt angeordnet ist, vorzugsweise um 90 Grad, wie in den Figuren dargestellt. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass hierdurch in vorteilhafter Art und Weise eine zweidimensionale Ausrichtung des Zentrieradapters 50a auf der unteren Druckplatte 11b''' bzw. der oberen Druckplatte 11a''' auf dem Zentrieradapter 50a ermöglicht ist.
  • Dem Fachmann ist aus obiger Beschreibung ersichtlich, dass die beschriebene spezielle Ausgestaltung der Zentrierelemente 62a, 62c bzw. 62b', 62b" als Halbschalen bzw. Halbwellen nicht zwingend ist. Es ist auch möglich, anstelle der Halbwellen eine halbkugelförmige Form der Zentrierelemente 62b', 62b" bzw. eine halbschalenförmige Form der Zentrierelemente 62a, 62c vorzusehen. Auch hierdurch kann in einfacher Art und Weise eine zweidimensionale Ausrichtung des Zentrieradapters 50a auf das Gestellunterteil 11b erzielt werden. Aber auch diese Art und Weise der Ausgestaltung der Zentrierelemente 62a-62c ist nicht zwingend. Vielmehr ist jedwede Form, die eine selbstzentrierende Funktionsweise der Zentrierelemente erlaubt, denkbar. Selbstverständlich ist es auch möglich, innerhalb einer Ausführungsform halbwellenförmige und halbkugelförmige Zentrierelemente, um nur ein Beispiel zu nennen, zu kombinieren. Des Weiteren ist es möglich, auf die selbstzentrierende Funktion der Zentrierelemente 62a-62c zu verzichten, indem z. B. die Zentrierelemente 62b, 62b' als kreisförmige Stäbe ausgebildet sind. Auch die vorstehend beschriebene Ausgestaltung von zusammenwirkenden Zentrierelementen ist nicht zwingend.
  • Danach wird - wie auch beim ersten Ausführungsbeispiel - die an die erste Bearbeitungseinheit 10a anschließende zweite Bearbeitungseinheit 10b lagegenau zu dieser ausgerichtet. Es wird auf die Figur 14 verwiesen: Das Gestellunterteil 11b weist wiederum eine oder mehrere Zentriereinrichtungen 20 - im hier gezeigten Fall wiederum zwei Zentriereinrichtungen 20' und 20" - auf, die - wie auch beim ersten Ausführungsbeispiel - jeweils ein Zentrierelement 20a besitzen, welches mit einem komplementären Zentrierelement 20b des Gestellunterteils 11b der zur ersten Bearbeitungseinheit 10a benachbarten zweite Bearbeitungseinheit 10b zusammenwirkt. Die Ausbildung und die Funktionsweise der Zentriereinrichtungen 20, 20' und 20" sowie der Fixiereinrichtungen 22, 22' und der Ausrichtvorgang wurde vorstehend beim ersten Ausführungsbeispiel beschrieben, so dass darauf verwiesen werden kann.
  • Nachdem das Gestellunterteil 11b der zweiten Bearbeitungseinheit 10b relativ zum Gestellunterteil 11b der ersten Bearbeitungseinheit 10a lageausgerichtet wurde, wird dieses Gestellunterteil 11b am Pressenunterteil 4b mittels der Spannelemente 30b festgelegt. Dann wird - wie vorstehend anhand der ersten Bearbeitungseinheit 10a beschrieben - das Gestelloberteil 11a der zweiten Bearbeitungseinheit 10b mittels des Zentrieradapters 50b relativ zum Gestellunterteil 11b ausgerichtet, wobei jeweils mittels der Zentrieradapter 50c und 50b die Gestelloberteile 11a der dritten und der vierten Bearbeitungseinheit 10c und 10d relativ zu dem jeweiligen Gestellunterteil 11b ausgerichtet werden. In entsprechender Art und Weise werden dann die Gestellunterteile 11b der dritten und der vierten Bearbeitungseinheit 10c und 10d zueinander lageausgerichtet und am Gestellunterteil 11b festgelegt.
  • Dem Fachmann ist ersichtlich, dass die vorstehend beschriebene Vorgangsweise - Ausrichten des Gestelloberteils 11a relativ zum Gestellunterteil 11b der ersten Bearbeitungseinheit 10a, Ausrichten des Gestellunterteils 11b der neben der ersten Bearbeitungseinheit 10a liegenden Bearbeitungseinheit 10b, Ausrichten des Gestelloberteils 11a der zweiten Bearbeitungseinheit 10b relativ zu deren Gestellunterteil 11b, Ausrichten des Gestellunterteils 11b der neben der zweiten Bearbeitungseinheit 10b liegenden dritten Bearbeitungseinheit 10c, Ausrichten des Gestelloberteils 11a der dritten Bearbeitungseinheit 10c relativ zu deren Gestellunterteil 11b, etc. - nicht zwingend ist. Vielmehr ist der beschriebene Ausrichtvorgang in weiten Grenzen variierbar. So ist es möglich, zuerst einige oder alle Gestellunterteile 11b der Bearbeitungseinheiten 10a-10d zueinander auszurichten und dann sukzessive die Gestelloberteile 11a auf die jeweils lageausgerichteten Gestellunterteile 11b auszurichten oder die vorstehend beschriebenen Vorgangsweisen zu kombinieren.
  • Nachdem das Gestelloberteil 11a und das Gestellunterteil 11b mindestens einer Bearbeitungseinheit 10a-10d wie vorstehend beschrieben aufeinander lageausgerichtet wurden, wird im nächsten Schritt das Bearbeitungsmodul 12 lagerichtig zum Gestell 11 der jeweiligen Bearbeitungseinheit 10a-10d ausgerichtet. Dieser Vorgang wird in den Figuren 15 bis 19 erläutert. Die Figuren 15 bzw. 16 zeigt wiederum eine isometrische Darstellung der Bearbeitungsvorrichtung 1 gemäß Figur 7 bzw. der Bearbeitungseinheiten 10a-10d der Figur 8, der Unterschied zwischen diesen beiden Darstellungen besteht darin, dass-wie vorstehend beschrieben - bei den Darstellungen der Figuren 7 und 8 zwischen den jeweiligen Gestelloberteilen 11a und Gestellunterteilen 11b der einzelnen Bearbeitungseinheiten 10a-10d Zentrieradapter 50a-50d vorhanden sind, um - wie ebenfalls vorstehend beschrieben - das Gestelloberteil 11a und das Gestellunterteil 11b einer jeweiligen Bearbeitungseinheit 10a-10d aufeinander auszurichten, während die Figuren 15 und 16 nun zwischen dem Gestelloberteil 11a und dem Gestellunterteil 11b einer jeden Bearbeitungseinheit 10a-10d aufgenommene Bearbeitungsmodule 12 zeigen. Derartige Bearbeitungsmodule 12 sind bekannt und können als Schneid-, Stanz-, Biege-, Präge- oder Füge-Module - um nur einige Beispiele zu nennen - ausgebildet sein. Dem Fachmann ist der grundsätzliche Aufbau eines derartigen Bearbeitungsmoduls 12 bekannt, so dass dieser nicht weiter beschrieben werden muss. Jedes Bearbeitungsmodul 12 weist - wie auch beim ersten Ausführungsbeispiel - ein Moduloberteil 12a und ein Modulunterteil 12b auf.
  • Die Ausbildung und Funktion der beim beschriebenen Ausführungsbeispiel eingesetzten Bearbeitungsmodule 12 ist aus den Figuren 17 bis 19 ersichtlich. Dies lässt sich dahingehend charakterisieren, dass die bei den Zentrieradaptern 50a-50d angewandte Vorgehensweise, nämlich Zentriereinrichtungen 60a, 60b zu verwenden, auch bei der Ausrichtung des Moduloberteils 12a zum Gestelloberteil 11a einer jeden Bearbeitungseinheit 10a-10d und/oder zum Ausrichten der Modulunterteile 12b zu den Gestellunterteilen 11b verwendet wird. Auch diese Maßnahme besitzt selbständig patentbegründenden Charakter. Die hierzu eingesetzten Zentriereinrichtungen 70a sind grundsätzlich wie die vorstehend beschriebenen Zentriereinrichtungen 60a, 60b aufgebaut, so dass auf die vorstehende Beschreibung derselben verwiesen werden kann und einander entsprechende Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet werden können. Die Zentriereinheiten 61a sind in den Ausnehmungen 65 entsprechenden Ausnehmungen 75 des Gestellunterteils 11b der Bearbeitungseinheit 10a-10d eingesetzt (siehe Figur 9). In entsprechender Weise sind im Gestelloberteil 11a der Bearbeitungseinheiten 10a-10d Ausnehmungen 75 für die Zentriereinheiten 60c vorgesehen (siehe Figur 17 bis 19). Die Anzahl der Ausnehmungen 75 entspricht wiederum der Anzahl der bei einem Bearbeitungsmodul 12 verwendeten Anzahl von Zentriereinrichtungen 70a. Das Moduloberteil 12a und das Modulunterteil 12b weisen den Ausnehmungen 52 der Zentrieradapter 50a-50d entsprechende Ausnehmungen 52a und 52b auf, in welcher die nachstehend beschriebenen Zentriereinheiten 71b angeordnet sind. Auch hier wird wiederum bevorzugt, dass Paare von zusammenwirkenden Zentriereinrichtungen 70a verwendet werden, so dass - wie beim Zentrieradapter 50a-50d - die Zentriereinheiten 61a ein Paares von zusammenwirkenden Zentriereinrichtungen 70a vorzugsweise in einer gemeinsamen Ausnehmung 65 des Gestellunterteils, die Zentriereinheiten 61c eines Paares von zusammenwirkenden Zentriereinrichtungen 70a vorzugsweise in einer entsprechenden Ausnehmung 65 des Gestelloberteils 11a und die Zentriereinheiten 71b eines Paars von zusammenwirkenden Zentriereinrichtungen 70a vorzugsweise in einer gemeinsamen Ausnehmung 52a, 52b angeordnet sind. Insoweit kann auf die Beschreibung der entsprechenden Bauteile der Zentrieradapter 50a-50d verwiesen werden. Des weiteren wird auf das deutsche Gebrauchsmuster DE 20 2018 002 245 verwiesen, in dem eine entsprechende Zentriereinrichtung zum Modul-Zentrieren beschrieben ist. Die Offenbarung dieser Gebrauchsmusteranmeldung wird durch diese Bezugnahme zum Gegenstand dieser Anmeldung gemacht.
  • Der wesentliche Unterschied zwischen den Zentriereinrichtungen 70a zur Zentrierung der Bearbeitungsmodule 12 in den Gestellen 11 der Bearbeitungseinheiten 10a-10d und den Zentriereinrichtungen 60a, 60b zur Zentrierung der Gestelloberteile 11a und/oder der Gestellunterteile 11b in der Bearbeitungsvorrichtung 1 resultiert nun aus dem Umstand, dass jedes Bearbeitungsmodul 12 zweigeteilt ist, also ein Moduloberteil 12a und ein Modulunterteil 12b besitzt, während die Zentrieradapter 50a-50d einstückig ausgebildet sind. Demzufolge ist bei den Zentriereinrichtungen 70a vorgesehen, dass die zweiten Zentriereinheiten 71b - welche ihrem Grundaufbau nach den Zentriereinheiten 61b der Zentriereinrichtungen 60a, 60b entsprechen - zweiteilig ausgebildet sind, derart, dass das dem Zentrierelement 62b' entsprechende Zentrierelemente 72b' aus der Unterseite des Modulunterteils 12b und das dem Zentrierelement 62b" entsprechende Zentrierelement 72b" aus der Oberseite des Moduloberteils 12a hervorsteht. Die Trennlinie zwischen den Zentrierelementen 72b' und 72b" verläuft im Bereich der oberen Fläche des Modulunterteils 12b bzw. der unteren Fläche des Moduloberteils 12a. Man erkennt in diesen Figuren wieder die Zentrierelemente 62c des Gestelloberteils 11a und die Zentrierelemente 62a des Gestellunterteils 11b, welche wie zuvor beschrieben bereits zur Lageausrichtung dieser beiden Gestellteile 11a, 11b mittels der Zentrieradapter 50a-50d verwendet wurden. Das Moduloberteil 12a sowie auch das Modulunterteil 12b weisen die mit den vorgenannten Zentrierelementen 62a bzw. 62c des Gestelloberteils 11a bzw. Gestellunterteils 11b zusammenwirkende komplementäre Zentrierelemente 72b', 72b" auf, welche wiederum vorzugsweise selbstzentrierend ausgebildet sind. Das Moduloberteil 12a und das Modulunterteil 12b werden zwischen das Gestelloberteil 11a und das Gestellunterteil 11b der Bearbeitungseinheiten 10a-10d eingebracht und die komplementären Zentrierelemente 72b' des Modulunterteils 12b werden über die Zentrierelemente 62a des Gestellunterteils 11b bewegt. Durch eine entsprechende Zentrierbewegung richtet sich das Modulunterteil 12b zum Gestellunterteil 11b aus. Nach dieser Ausrichtung wird dann das Modulunterteil 12b durch Befestigungsmittel 32b lageausgerichtet auf dem Gestellunterteil 11b festgelegt. In entsprechender Art und Weise erfolgt dann der Ausrichtvorgang des Moduloberteils 12a relativ zum Gestelloberteil 11a, indem - wie vorstehend anhand des Modulunterteils 12b beschrieben - das Moduloberteil 12a durch die zusammenwirkenden Paare von Zentrierelementen 62c, 72b" zentriert wird. Nach der Ausrichtung des Moduloberteils 12a wird dieses mittels der Befestigungsmittel 32a am Gestelloberteil 11a befestigt. In der ersten Bearbeitungseinheit 10a sind somit das Gestell 11 und das Bearbeitungsmodul 12 aufeinander ausgerichtet. In entsprechender Art und Weise erfolgt dann die Ausrichtung der Bearbeitungsmodule 12 der weiteren Bearbeitungseinheiten 10b-10d auf die jeweiligen Gestelle 11.

Claims (15)

  1. Bearbeitungsvorrichtung zur Bearbeitung mindestens eines Werkstücks, die eine Bearbeitungseinheit (10a) besitzt, die ein Gestell (11) mit einem Gestell-oberteil (11a) und einem Gestellunterteil (11b) aufweist, die zueinander relativ beweglich sind, wobei am Gestelloberteil (11a) ein Moduloberteil (12a) und am Gestellunterteil (11b) ein Modulunterteil (12b) eines Bearbeitungsmoduls (12) der Bearbeitungseinheit (10a) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsvorrichtung (1) mindestens eine weitere Bearbeitungseinheit (10b-10d) besitzt, dass die Bearbeitungsvorrichtung ein oberes Grundgestell (2a) und ein unteres Grundgestell (2b) besitzt, dass die mindestens zwei Bearbeitungseinheiten (10a-10d) zwischen dem oberen Grundgestell (2a) und dem unteren Grundgestell (2b) der Bearbeitungsvorrichtung (1) angeordnet sind, dass das obere und/oder das untere Grundgestell (2a, 2b) der Bearbeitungsvorrichtung (1) relativ zueinander beweglich sind, und dass sich mindestens ein Grundgestell (2a, 2b) über die mindestens zwei Bearbeitungseinheiten (10a-10d) erstreckt, und dass die Bearbeitungsvorrichtung (1) mindestens eine Zentriereinrichtung (20; 20', 20") besitzt, durch welche eine Bearbeitungseinheit (10a-10d) in Bezug auf mindestens eine benachbarte Bearbeitungseinheit (10b-10d) ausrichtbar ist.
  2. Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentriereinrichtung (20; 20', 20") ein erstes Zentrierelement (20a), welches an einem Gestelloberteil (11a) und/oder an einem Gestellunterteil (11b) einer Bearbeitungseinheit (10a) angeordnet ist, und ein komplementäres Zentrierelement (20b), welches an dem Gestelloberteil (11a) und/oder am Gestellunterteil (11b) der benachbarten Bearbeitungseinheit (10b) angeordnet ist, besitzt.
  3. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Bearbeitungseinheit (10a-10d) in der Bearbeitungsvorrichtung (1) auswechselbar aufgenommen ist.
  4. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gestelloberteil (11a) und/oder das Gestellunterteil (11b) mindestens einer Bearbeitungseinheit (10a-10d) lösbar am oberen Grundgestell (2a) und/oder am unteren Grundgestell (2b) der Bearbeitungsvorrichtung (1) befestigt ist.
  5. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsvorrichtung (1) mindestens eine Fixiereinrichtung (22) besitzt, durch welche benachbarte Bearbeitungseinheiten (10a-10d) relativ zueinander fixierbar sind.
  6. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsvorrichtung (1) mindestens einen Zentrieradapter (50a-50d) aufweist, durch welchen das Gestelloberteil (11a) und das Gestellunterteil (11b) des Gestells (11) einer Bearbeitungseinheit (10a-10d) zueinander ausrichtbar sind.
  7. Bearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Gestellunterteil (11b) mindestens einer Bearbeitungseinheit (10a-10d) eine erste Zentriereinheit (61a) mit einem ersten Zentrierelement (62a) und im Gestelloberteil (11a) eine dritte Zentriereinheit (61c) mit einem Zentrierelement (62c) angeordnet ist, und dass der Zentrieradapter (50a-50d) eine zweite Zentriereinheit (61b) mit zwei Zentrierelementen (62b', 62b") aufweist, wobei beim Zentriervorgang des Gestells (11) das Zentrierelement (62a) der ersten Zentriereinheit (61a) mit dem ersten Zentrierelement (62b') der zweiten Zentriereinheit (61b) und das zweite Zentrierelement (62b") dieser Zentriereinheit (61b) mit dem Zentrierelement (62c) der dritten Zentriereinheit (61c) zusammenwirkt.
  8. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixiereinrichtung (22) mindestens ein Fixierelement (22a), das an einem Gestelloberteil (11a) und/oder an einem Gestellunterteil (11b) einer Bearbeitungseinheit (10a) angeordnet ist, und mindestens ein weiteres komplementäres Fixierelement (22b), das am Gestelloberteil (11a) und/oder am Gestellunterteil (11b) der zu dieser Bearbeitungseinheit (10a) benachbarten Bearbeitungseinheit (10b) angeordnet ist, besitzt.
  9. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Bearbeitungsmodul (12) der Bearbeitungsvorrichtung (1) ein im Gestelloberteil (11a) festlegbares Moduloberteil (12a) und ein im Gestellunterteil (11b) festlegbares Modulunterteil (12b) besitzt.
  10. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Bearbeitungseinheit (10a-10d) der Bearbeitungsvorrichtung (1) mindestens eine Zentriereinrichtung (70a) aufweist, mittels derer das Bearbeitungsmodul (12) zum Gestell (11) dieser Bearbeitungseinheit (10a-10d) ausrichtbar ist.
  11. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Moduloberteil (12a) und/oder im Modulunterteil (12b) eine Zentriereinheit (71b' bzw. 71b") mit einem Zentrierelement (72b' bzw. 72b") vorgesehen ist, welches mit einem im Gestelloberteil (11a) und/oder im Gestellunterteil (11b) vorgesehenen Zentrierelement (62a bzw. 62c) der Zentriereinrichtung (70a) zusammenwirkt.
  12. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Paar von zusammenwirkenden Zentrierelementen (62a, 62b', 62c, 62b"; 62a, 72b', 62d, 72b") mindestens einer Zentriereinrichtung (60a, 60b; 70a) selbstzentrierend ausgebildet ist.
  13. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Bearbeitungseinheit (10a-10d) mindestens zwei Zentriereinrichtungen (60a, 60b; 70a) aufweist, und dass eine der beiden Zentriereinrichtungen (60a; 70a) unter einem definierten Winkel, vorzugsweise einem Winkel von 90°, zu der jeweils anderen Zentriereinrichtung (60b; 70a) angeordnet ist.
  14. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bearbeitungsmodul (12) mindestens einer Bearbeitungseinheit (10a-10d) in dieser Bearbeitungseinheit (10a-10d) auswechselbar angeordnet ist.
  15. Bearbeitungsvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Grundgestell (2a) und/oder das untere Grundgestell (2b) in einem Oberteil, insbesondere einem Pressenoberteil (4a), und/oder in einem Unterteil, insbesondere einem Pressenunterteil (4b), einer eine Hubbewegung durchführenden Antriebsvorrichtung der Bearbeitungsvorrichtung (1) integriert ist oder sind.
EP19020089.9A 2018-02-23 2019-02-25 Vorrichtung zur bearbeitung mindestens eines werkstücks Active EP3533597B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202018000962.8U DE202018000962U1 (de) 2018-02-23 2018-02-23 Vorrichtung zur Bearbeitung mindestens eines Werkstücks
DE102018001438.0A DE102018001438A1 (de) 2018-02-23 2018-02-23 Vorrichtung zur Bearbeitung mindestens eines Werkstücks

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3533597A1 true EP3533597A1 (de) 2019-09-04
EP3533597B1 EP3533597B1 (de) 2023-08-30

Family

ID=65635390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19020089.9A Active EP3533597B1 (de) 2018-02-23 2019-02-25 Vorrichtung zur bearbeitung mindestens eines werkstücks

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP3533597B1 (de)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2409853A1 (fr) * 1977-11-28 1979-06-22 Minster Machine Co Emboutisseuse et procede permettant le remplacement de ses matrices
US20050022577A1 (en) * 2003-07-07 2005-02-03 Marc Klinkhammer Bending tool with adjustable workpiece abutment segments
US20100263430A1 (en) * 2007-09-21 2010-10-21 Stolle Machinery Company, Llc Shell press, and die assembly and associated method therefor
US20130220088A1 (en) * 2009-07-31 2013-08-29 Groz-Beckert Kg Punch Tool With a Stamp Supported in a Floating Manner
EP2845663A1 (de) * 2013-09-10 2015-03-11 Trumpf Maschinen Austria GmbH & CO. KG. Biegewerkzeug aus mehreren Werkzeugelementen
DE202014004374U1 (de) 2014-05-28 2015-08-31 Fritz Stepper Gmbh & Co. Kg Bearbeitungseinheit für eine Presse
EP2921240A1 (de) * 2014-03-20 2015-09-23 TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG Werkzeug für eine Universalstanzmaschine mit einem schwimmend gelagerten Werkzeugteil sowie Universalstanzmaschine
DE102014007732A1 (de) 2014-05-28 2015-12-03 Fritz Stepper Gmbh & Co. Kg Bearbeitungseinheit für eine Presse

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1402284A (en) * 1918-05-29 1922-01-03 George H Daniels Sectional die
DE102009044616A1 (de) * 2009-11-20 2011-06-01 CIP - Centrum für Innovative-Produktionssysteme GmbH i.G. Monoblock-Stanzwerkzeug

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2409853A1 (fr) * 1977-11-28 1979-06-22 Minster Machine Co Emboutisseuse et procede permettant le remplacement de ses matrices
US20050022577A1 (en) * 2003-07-07 2005-02-03 Marc Klinkhammer Bending tool with adjustable workpiece abutment segments
US20100263430A1 (en) * 2007-09-21 2010-10-21 Stolle Machinery Company, Llc Shell press, and die assembly and associated method therefor
US20130220088A1 (en) * 2009-07-31 2013-08-29 Groz-Beckert Kg Punch Tool With a Stamp Supported in a Floating Manner
EP2845663A1 (de) * 2013-09-10 2015-03-11 Trumpf Maschinen Austria GmbH & CO. KG. Biegewerkzeug aus mehreren Werkzeugelementen
EP2921240A1 (de) * 2014-03-20 2015-09-23 TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG Werkzeug für eine Universalstanzmaschine mit einem schwimmend gelagerten Werkzeugteil sowie Universalstanzmaschine
DE202014004374U1 (de) 2014-05-28 2015-08-31 Fritz Stepper Gmbh & Co. Kg Bearbeitungseinheit für eine Presse
DE102014007732A1 (de) 2014-05-28 2015-12-03 Fritz Stepper Gmbh & Co. Kg Bearbeitungseinheit für eine Presse

Also Published As

Publication number Publication date
EP3533597B1 (de) 2023-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2874804B1 (de) Keiltrieb
DE3614121A1 (de) Pressvorrichtung mit auswechselbaren werkzeugteilen
DE3915555A1 (de) Blechbiegemaschine
EP0426798A1 (de) Vorrichtung zum handhaben von objekten und anwendung der vorrichtung.
DE29716104U1 (de) Spannvorrichtung, insbesondere Maschinenschraubstock
DE102018001438A1 (de) Vorrichtung zur Bearbeitung mindestens eines Werkstücks
EP3401036B1 (de) Werkzeugset mit werkzeugkomponenten zum konfigurieren von biegewerkzeugen
DE202019000901U1 (de) Bearbeitungseinheit für eine Vorrichtung zur Bearbeitung mindestens eines Werkstücks
EP3533597B1 (de) Vorrichtung zur bearbeitung mindestens eines werkstücks
EP2616198B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur herstellung zumindest teilweise geschlossener hohlprofile mit geringer taktzeit
DE102018003620A1 (de) Auswechselbares Werkzeug für eine Werkzeugmaschine
EP3606688B1 (de) Austauschbares werkzeug für eine werkzeugmaschine
DE19943605C2 (de) Adaptive Werkstückspannvorrichtung
CH711906A2 (de) Vorrichtung zum Spannen mehrerer Werkstücke auf einem Teilapparat einer Werkzeugmaschine.
DE10065255B4 (de) Mehrstufenpresse
DE202018000962U1 (de) Vorrichtung zur Bearbeitung mindestens eines Werkstücks
DE10311911B4 (de) Schnellwechselvorrichtung für Stanz,- Schneid- oder Lochstempel
DE1527922B2 (de) Zufuehreinrichtung an einem stanz- und biegeautomaten
DE102020110718B4 (de) Werkzeug und Verfahren zum Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken
DE3841926A1 (de) Vorrichtung zum stanzen von staender- und/oder laeuferblechen fuer elektrische maschinen
DE3606161C2 (de)
DE4321980C2 (de) Vorrichtung zum freien Biegen eines Werkstücks
WO2023247057A1 (de) Zentrumspannvorrichtung zum spannen von mechanisch zu bearbeitenden werkstücken
EP0492193A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Einbringen eines Stiftes in eine dünne Platte
DE3122629C2 (de) Stanzvorrichtung zum Stanzen von Löchern auf dem Umfang von Rohrabschnitten, insbesondere für Messersterne von Teigteilmaschinen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20191212

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20200218

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B21D 37/08 20060101ALI20221220BHEP

Ipc: B21D 35/00 20060101ALI20221220BHEP

Ipc: B21D 37/04 20060101ALI20221220BHEP

Ipc: B21D 37/12 20060101ALI20221220BHEP

Ipc: B30B 15/02 20060101AFI20221220BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20230120

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

GRAL Information related to payment of fee for publishing/printing deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR3

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

INTC Intention to grant announced (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20230712

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502019009095

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20230830

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231230

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230830

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230830

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231130

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230830

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230830

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231230

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230830

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231201

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230830

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230830

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230830

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20240223

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230830

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230830

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230830

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230830

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230830

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230830

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230830

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240102

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230830

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240130

Year of fee payment: 6

Ref country code: CH

Payment date: 20240301

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20230830

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT