EP3526111A1 - Navire pourvu d'une installation de mise à l'eau et de récupération d'engins - Google Patents

Navire pourvu d'une installation de mise à l'eau et de récupération d'engins

Info

Publication number
EP3526111A1
EP3526111A1 EP17781109.8A EP17781109A EP3526111A1 EP 3526111 A1 EP3526111 A1 EP 3526111A1 EP 17781109 A EP17781109 A EP 17781109A EP 3526111 A1 EP3526111 A1 EP 3526111A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
basket
cables
ship
carriage
ship according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP17781109.8A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3526111B1 (fr
EP3526111C0 (fr
Inventor
Etienne BEAUDET
Adrien BENOIST
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chantiers de lAtlantique SA
Original Assignee
Chantiers de lAtlantique SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chantiers de lAtlantique SA filed Critical Chantiers de lAtlantique SA
Publication of EP3526111A1 publication Critical patent/EP3526111A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3526111B1 publication Critical patent/EP3526111B1/fr
Publication of EP3526111C0 publication Critical patent/EP3526111C0/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/36—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for floating cargo
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B23/00—Equipment for handling lifeboats or the like
    • B63B23/02—Davits, i.e. devices having arms for lowering boats by cables or the like
    • B63B23/26—Davits, i.e. devices having arms for lowering boats by cables or the like with rectilinear translation of boat before lowering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/16—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of lifts or hoists
    • B63B2027/165—Deployment or recovery of underwater vehicles using lifts or hoists

Definitions

  • the present invention relates to a vessel provided with a launching and recovery facility for floating or submersible equipment, which comprises a lifting device comprising a set of cables which holds a basket configured to support said machine during said launching and recovery.
  • raft which is a compartment arranged inside a ship that can be opened outwards and immersed.
  • the davits are systems that allow lifting a boat by fixing one or more hooks on it, then move from the outside to the inside of the ship.
  • Cranes and gantries called "A Frame” are versatile lifting devices that can also be used in this context. But they have the same type of characteristics and limitations as the davits mentioned above, with the difference that they also allow to recover submerged gear (small exploration submarine for example).
  • Document FR-A-2401867 describes a device for handling an underwater vehicle, in this case a diving turret.
  • the handling device comprises a single cable connected to a “slider” lift, which is guided along the ramps.
  • the top of the turret cooperates, via a central body maie, with a centering device positioned above the frame of the slider. This system is associated damping pads.
  • the invention aims to ensure that the maneuvering of the machine takes place in the best conditions, to preserve the equipment but also the integrity of the people who eventually participate in the maneuver.
  • the present invention thus relates to a vessel provided with an installation for launching and recovering floating or submersible equipment, which comprises a lifting device comprising a set of cables which holds a basket configured to support said machine during said launching and recovery, said cables being vertically movable between two extreme positions, respectively high and low, characterized in that said basket comprises at least one upper face which bears against at least one surface, said "contact surface", of said lifting device, only when said cables are in high position.
  • said lifting device comprises a carriage on which the set of cables is arranged, this carriage being configured to be moved horizontally;
  • said "contact surface" of said lifting device is constituted by at least a portion of a lower face of said carriage;
  • said "contact surface" of said lifting device is constituted by the underside of stabilizing devices of said cables which project downwardly from said carriage;
  • said basket is provided with at least one float
  • said "contact surface" of said lifting device is constituted by the underside of stabilizing devices of said cables projecting downwards from said carriage and that said float comprises at least one upper face which bears against said lower face of said stabilizing devices only when said cables are in the up position.
  • the vessel comprises a guide member which connects said basket to a wall of said vessel, which is configured to block possible movements of "yaw” and “sideways” translation and of "yaw” rotation of said basket, when the basket is in the flotation position.
  • said guide member cooperates with at least one generally vertical directional guideway profile mounted on said wall of said vessel, said member comprising at least one end which is configured to be engaged in said at least one profile and to move in the direction vertical along said guide path during said launching and recovery; said guide member is coupled to two elements which are in contact with said wall of said vessel, on either side of said guide member, thus forming a rectilinear linear connection with the wall of said vessel;
  • said end of said guide member is in the form of a sphere
  • said guide member cooperates with a pair of generally vertical directional guideway profiles mounted on said wall of said vessel, said member comprising elements configured to be each engaged in a profile and to move in a vertical direction along said path; guide during said launching and recovery;
  • said carriage carries a pair of profiles which are configured to be brought selectively above and in the extension of said profiles mounted on said wall.
  • FIG. 1 is a perspective view of an installation that is part of the ship according to the present invention, this vessel being represented only very partially;
  • FIG. 2 is a side view of the installation of Figure 1, the cables of this installation being shown in these two figures in their low position;
  • FIG. 3 is a perspective view of the above-mentioned guiding member and means with which it cooperates;
  • FIG. 4 is a view similar to Figure 2, but showing a position of the installation in which the cables are in the upper position, which corresponds to a transition position for the transfer of a boat on the ship;
  • FIG. 5 is a view of the same installation, the boat being in a final position in which it can be deposited on the ship;
  • Figures 6 and 7 are perspective views, in two different directions, of a second embodiment of the invention, the cables of the installation are not shown and the boat being in a low position;
  • Figure 8 is a perspective view particularly for mounting the structure of the guiding means used
  • FIG. 9 is a side view of the installation of Figures 6 and 7, in a position substantially identical to that of Figure 4;
  • FIG. 10 is also a side view of the installation of FIGS.
  • FIG. 11 is a perspective view of another embodiment of the invention.
  • Figure 12 is also a perspective view of an alternative embodiment of Figure 11.
  • a wall 10 of this vessel generally vertical wall which may be constituted for example by a portion of the hull of the ship.
  • a flat surface 11 which is preferably constituted by an upper deck 11 of said vessel.
  • This vessel 1 is provided with a facility 2 for launching and recovery in a floating or submersible craft.
  • this installation 2 comprises a lifting device 3 which is installed on the aforementioned bridge 11.
  • This lifting device 3 could consist of a simple crane or a gantry crane. However, in the embodiment which is shown here, the lifting device 3 is somewhat different from a crane and its description is given below.
  • This lifting device comprises four feet 30 and 30 'which are articulated on the bridge 11 and which together form a rectangular parallelepiped fictitious and deformable. As shown more particularly in FIGS. 1 and 2, two feet 30 are a pair and are connected by a cross member 31 so that the whole is a kind of "U" inverted.
  • This pair of feet 30 is furthest from the edge of the bridge 1 1.
  • the second pair of legs 30 ' which is closest to the deck edge, has a cross member which is articulated on the pair of feet 30'. This cross is referenced 31 '.
  • the lifting device 3 further comprises a parallelepiped plate 33 which is arranged cantilevered, horizontally, near the top of the pairs of feet 30 and 30 '. More particularly, one end of this plate is articulated relative to the crossbar 31 and simply guided relative to the crossbar 31 '.
  • This plate is largely cantilevered with respect to the pair of feet 30 and 30 'so that, in the position of FIG. 1 as well as in that of FIG. 4, a large part of this plate 33 is located in line with the water on which the ship is positioned.
  • the plate 33 is provided with a movable carriage 34.
  • the carriage 34 is provided with wheels 340 which can move along guide tracks that comprise the opposite edges of the plate 33, as shown particularly in FIGS. 1 and 2.
  • the carriage 34 is provided with a lower face 341, the specific function of which will be explained below.
  • This lower face has a rectangular horizontal surface of relatively large dimensions.
  • the carriage 34 is equipped with a set of cables 35 which, in the position of Figure 1, are widely unwound. Although this is not visible, the carriage 34 incorporates a device for winding these cables so that they can be moved vertically, in the direction of the double arrow f of FIG.
  • these cables can be unwound so as to occupy a boat, which will be described below, a low position as shown in Figures 1 and 2 and, respectively, a high position. in which the cables are completely housed inside the carriage 34, as shown particularly in FIG. 4.
  • the cable assembly 35 holds a basket 4 which is configured to support a machine consisting here, in the embodiment shown, in a vessel E boat. But it could be another type of gear, for example a mini submarine.
  • This basket 4 comprises a semi-rigid float 40 which has the shape, viewed from above, of a "U” with a base 400 and two parallel wings 401.
  • This "U” -shaped structure has an access opening 402 for the boat E, which opening is therefore opposite to the base 400 of the float 40.
  • Said float 40 has the function of placing the basket at a height compatible with the boat to recover and allow said basket, when in the flotation position, to monitor the movements of water.
  • This support structure is surmounted by a parallelepiped-shaped cage 43, which does not in any way conflict with the positioning of the boat in the basket 4 but which can at least partially cover it, as shown more particularly by the Figures 1 and 2.
  • This cage 43 has an upper face 430. In the case shown here, this face is flat, horizontal and discontinuous (in two parts). But it could be otherwise.
  • the installation also comprises a guide member 5 which connects the basket 4 to a vessel wall, in this case the wall 10, which member 5 is configured to block the movements of the "lace” (horizontal movement of rotation about the vertical axis), of “cavally” (translation on the transverse horizontal axis) and of “yaw” (rotation on the longitudinal horizontal axis) of the basket 4 when at least part of the vertical movement of the cables 35 in the direction of the double arrow f, but also when the basket 4 is in the flotation position
  • this guide member has the shape of a rod 5 which is made integral with a pair of arms 6 constituting a frame 60. More specifically, the rod 5 extends substantially parallel to the two wings 401 of the float 40 of the basket 4 during the transition phase. This guide member is therefore integral with the aforementioned frame 60 which is itself hinged to the float. At the end of the arms 6 extends a pair of wheels, inflatable tubes or pads 601, the function of which will be explained later. The free end of the rod 5 has the shape of a sphere 50.
  • the guide member in this case the rod 5, cooperates with a profile 7 having a generally vertical directional guide track 7 which is mounted on a wall of the vessel, in this case the wall 10, as shown in FIG. the figures.
  • the spherical end 50 is configured to engage the section 7 and move in a vertical direction along the guide path. More specifically, the section 7 has, seen from above, the shape of a "C" with an opening 70 facing the basket 7. Its upper end is open so that the sphere 50 can be engaged in this profile from above only.
  • the upper end of the profile 7 may advantageously be provided diverging upwardly and / or forwards and comprise for this purpose a set of plates 71 and 72 which gives the together a funnel shape.
  • the lifting device 3 has been actuated so as to make it occupy the illustrated position where the plate 33 is largely overhanging the water. Furthermore, the cables 35 were controlled so that they occupy a low position in which the basket 4 is at the water level, or even a little lower.
  • the sphere 50 travels inside the profile, while the wheels (or rolls or pads) 601 bear on the wall 10 of the ship.
  • the possible movements of the basket in a direction of translation in the direction of the ship 1 are prevented by the rod 5, as well as the movements of the wheels.
  • the possible movements of "pitch” (rotation around the transverse horizontal axis), “roll” (rotation around the longitudinal horizontal axis), “heave” (translation on the vertical axis) are not blocked when the basket is in the flotation position.
  • the upper surface 430 of the basket 4 comes into direct contact, even in engagement with the lower surface 341 of the carriage 34, so that the basket 4 is somehow immobilized relative to the hoisting apparatus 2.
  • the upper surface 430 of the basket 4 is here discontinuous, that is to say made of two parts facing one another. They therefore rest at the same time against the lower surface 341 of the carriage.
  • the first essential difference lies in the fact that the guide member 5 'has a shape different from that described above.
  • the two sections 7 have the function of guiding, as previously, the wheels 50 'during the ascent / descent of the basket 4.
  • This material is integral with the carriage 34.
  • arms 8 in this case two pairs of arms 8, which extend obliquely and downwardly from the carriage 34.
  • each of these pairs is extended by a profile 80 which has the same shape and the same internal dimensions as the profiles 7.
  • the assembly is configured so that in a raising / lowering position of the basket 4 ( Figures 6 to 9), the profiles 80 are supported on the top of the profiles 7 which they constitute in a way the extension.
  • the basket 4 which receives the boat E is devoid of cage 43, so that the cables 35 associated with the stabilizing devices 9 are attached to the upper face 403 of the wings 401 of the float 40 of the basket 4.
  • the length of the stabilizing devices is substantially identical to the height of the cage 43 described in the other embodiments, to allow the recovery of floating machines substantially identical templates.
  • each upper face 403 mentioned abuts against the lower face 90 of two of the struts 9.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
  • Removal Of Floating Material (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

La présente invention se rapporte à un navire (1) pourvu d'une installation (2) de mise à l'eau et de récupération d'engins (E) flottants ou submersibles, qui comprend un dispositif de levage (3) comportant un ensemble de câbles (35) qui retient un panier (4) configuré pour supporter ledit engin (E) lors desdites mise à l'eau et récupération, lesdits câbles (35) étant mobiles verticalement entre deux positions respectivement haute et basse, caractérisé par le fait que ledit panier (4) comporte une face (430) supérieure qui est en appui contre une surface (341), dite "surface de contact", dudit dispositif de levage (3), seulement lorsque lesdits câbles(35) sont en position haute.

Description

NAVIRE POURVU D'UNE INSTALLATION DE MISE A L'EAU ET DE RECUPERATION
D'ENGINS
DOMAINE DE L'INVENTION
La présente invention est relative à un navire pourvu d'une installation de mise à l'eau et de récupération d'engins flottants ou submersibles, qui comprend un dispositif de levage comportant un ensemble de câbles qui retient un panier configuré pour supporter ledit engin lors desdites mise à l'eau et récupération.
ARRIERE PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION
On connaît déjà des navires pourvu d'une installation de mise à l'eau et de récupération d'engins flottants ou submersibles.
Ainsi, il existe des rampes fixes ou mobiles permettant à des embarcations de venir s'échouer sur la partie arrière d'un navire.
Mais ces rampes doivent avoir une forme particulière pour s'associer à la forme de carène des embarcations. Dans ces conditions, cette forme spécifique nuit à leur polyvalence. Par ailleurs, les chocs occasionnés par l'échouement représentent un risque pour les personnes et/ou les embarcations.
On connaît aussi le système de radier qui est un compartiment ménagé à l'intérieur d'un navire qui peut être ouvert vers l'extérieur et immergé.
Dans certaines conditions environnementales, on observe à l'intérieur du radier des phénomènes d'amplification des mouvements d'eau qui représentent un risque lors des transferts. De plus, les manœuvres de mise en eau du radier par ballastage sont des opérations longues et fastidieuses.
Les bossoirs sont quant à eux des systèmes qui permettent de lever une embarcation en venant fixer un ou plusieurs crochets sur celle-ci, puis de la déplacer de l'extérieur vers l'intérieur du navire.
Mais ces bossoirs nécessitent que les embarcations soient spécialement équipées de points de levage. Par ailleurs, ces opérations à mener par l'équipage de l'embarcation (récupération du crochet ou du bras) sont des opérations risquées. Et elles ne sont pas compatibles avec des embarcations de type drone.
Les grues et les portiques dits "A Frame" sont des moyens de levage polyvalents qui peuvent être également utilisés dans ce contexte. Mais ils ont le même type de caractéristiques et de limites que les bossoirs cités plus haut, à la différence près qu'ils permettent aussi de récupérer des engins immergés (petit sous-marin d'exploration par exemple).
On décrit dans le document FR-A-2401867 un dispositif de manutention d'un engin sous-marin, en l'espèce une tourelle de plongée.
Le dispositif de manutention comprend un seul câble relié à un "curseur" de remontée, lequel est guidé le long des rampes.
Le sommet de la tourelle coopère, via un organe maie central, avec un dispositif de centrage positionné au-dessus du châssis du curseur. A ce système sont associés des plots amortisseurs.
On constate aisément que la manipulation d'un tel dispositif n'est pas aisée et que la présence d'un câble en position centrale nuit à la stabilité de l'ensemble, dès lors que le guidage du curseur le long des rampes est mal engagé.
Les documents US 3536023, GB21 50903 et WO 201 5/087074 illustrent d'autres types de dispositifs de manutention.
De ce qui précède, il résulte qu'il existe un besoin non résolu de disposer d'un navire pourvu d'une installation de mise à l'eau et de récupération d 'engins flottants ou submersibles qui soit la plus polyvalente et la plus sécurisée possible, afin qu'elle soit compatible avec une grande variété de taille et type d 'engins à récupérer, qu'ils soient automatiques (drones) ou non.
Par ailleurs, l'invention vise à ce que la manœuvre de l'engin se passe dans les meilleures conditions, pour préserver le matériel mais également l'intégrité des personnes qui participent éventuellement à la manœuvre. RESUME DE L'INVENTION
La présente invention se rapporte donc à un navire pourvu d 'une installation de mise à l'eau et de récupération d 'engins flottants ou submersibles, qui comprend un dispositif de levage comportant un ensemble de câbles qui retient un panier configuré pour supporter ledit engin lors desdites mise à l'eau et récupération, lesdits câbles étant mobiles verticalement entre deux positions extrêmes, respectivement haute et basse, caractérisé par le fait que ledit panier comporte au moins une face supérieure qui est en appui contre au moins une surface, dite "surface de contact", dudit dispositif de levage, seulement lorsque lesdits câbles sont en position haute.
Ainsi, du fait que ladite au moins face supérieure du panier vienne en appui directement contre une surface du dispositif de levage, les mouvements de balancier qui interviendraient normalement sont ici limités, de sorte que la sécurité des personnes qui participent à la manœuvre est grandement améliorée.
Selon d'autres caractéristiques avantageuses de ce navire :
- ledit dispositif de levage comporte un chariot sur lequel est agencé l'ensemble de câbles, ce chariot étant configuré pour être déplacé horizontalement ;
- ladite "surface de contact" dudit dispositif de levage est constituée par au moins une partie d'une face inférieure dudit chariot ;
- ladite "surface de contact" dudit dispositif de levage est constitué par la face inférieure de dispositifs stabilisateurs desdits câbles qui font saillie vers le bas depuis ledit chariot ;
- ledit panier est pourvu d'au moins un flotteur ;
- ladite "surface de contact" dudit dispositif de levage est constitué par la face inférieure de dispositifs stabilisateurs desdits câbles qui font saillie vers le bas depuis ledit chariot et que ledit flotteur comporte au moins une face supérieure qui est en appui contre ladite face inférieure desdits dispositifs stabilisateurs seulement lorsque lesdits câbles sont en position haute.
Conformément à un mode de réalisation particulier de l'invention, le navire comporte un organe de guidage qui relie ledit panier à une paroi dudit navire, qui est configuré pour bloquer des mouvements éventuels de translation de type "embardée" et "cavalement" et de rotation de type "lacet" dudit panier, lorsque ce panier est en position de flottaison.
Selon des caractéristiques avantageuses de ce mode de réalisation :
- ledit organe de guidage coopère avec au moins un profilé à chemin de guidage de direction généralement verticale monté sur ladite paroi dudit navire, ledit organe comportant au moins une extrémité qui est configurée pour être engagée dans ledit au moins un profilé et se déplacer en direction verticale le long dudit chemin de guidage lors desdites mise à l'eau et récupération ; - ledit organe de guidage est couplé à deux éléments qui sont en contact avec ladite paroi dudit navire, de part et d'autre dudit organe de guidage, formant ainsi une liaison linéaire rectiligne avec la paroi dudit navire ;
- ladite extrémité dudit organe de guidage a la forme d'une sphère ;
- ledit organe de guidage coopère avec une paire de profilés à chemin de guidage de direction généralement verticale, montés sur ladite paroi dudit navire, cet organe comportant des éléments configurés pour être engagés chacun dans un profilé et se déplacer en direction verticale le long dudit chemin de guidage lors desdites mise à l'eau et récupération ;
- ledit chariot porte une paire de profilés qui sont configurés pour être amenés sélectivement au-dessus et dans le prolongement desdits profilés montés sur ladite paroi. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante de modes de réalisation préférés mais non limitatifs de l'invention. Cette description est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective d'une installation qui fait partie du navire selon la présente invention, ce navire n'étant représenté que très partiellement ;
- la figure 2 est une vue de côté de l'installation de la figure 1 , les câbles de cette installation étant représentées sur ces deux figures dans leur position basse ;
- la figure 3 est une vue en perspective de l'organe de guidage précité et des moyens avec lesquels il coopère ;
- la figure 4 est une vue analogue à la figure 2, mais montrant une position de l'installation dans laquelle les câbles sont en position haute, ce qui correspond à une position de transition pour le transfert d'une embarcation sur le navire ;
- la figure 5 est une vue de la même installation, l'embarcation étant dans une position finale dans laquelle elle peut être déposée sur le navire ; les figures 6 et 7 sont des vues en perspective, selon deux directions différentes, d'un deuxième mode de réalisation de l'invention, les câbles de l'installation n'étant pas représentés et l'embarcation étant dans une position basse ;
le figure 8 est une vue en perspective particulièrement destinée à monter la structure des moyens de guidage utilisée ;
la figure 9 est une vue de côté de l'installation des figures 6 et 7, dans une position sensiblement identique à celle de la figure 4 ; la figure 10 est aussi une vue de côté de l'installation des figures 6 et
7, dans une position sensiblement identique à celle de la figure 5 ; la figure 11 est une vue en perspective d'un autre mode de réalisation de l'invention ;
la figure 12 est également une vue en perspective d'une variante du mode de réalisation de la figure 11.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
Dans l'ensemble des figures annexées, le navire 1 dont il est question n'est que très partiellement représenté, ceci pour des raisons de simplification.
En l'occurrence, on s'est contenté de représenter une paroi 10 de ce navire, paroi généralement verticale qui peut être constituée par exemple par une partie de la coque du navire. On a également représenté une surface plane 11 qui est préférentiellement constituée par un pont supérieur 11 dudit navire.
Ce navire 1 est pourvu d'une installation 2 de mise à l'eau et de récupération dans un engin flottant ou submersible.
Plus particulièrement, cette installation 2 comprend un dispositif de levage 3 qui est installé sur le pont précité 11.
Ce dispositif de levage 3 pourrait consister en une simple grue de levage ou un portique. Toutefois, dans l'exemple de réalisation qui est représenté ici, le dispositif de levage 3 est quelque peu différent d'une grue et sa description est donnée ci-après.
Ce dispositif de levage comprend quatre pieds 30 et 30' qui sont articulés sur le pont 11 et qui forment ensemble un parallélépipède rectangle fictif et déformable. Comme le montrent plus particulièrement les figures 1 et 2, deux pieds 30 constituent une paire et sont reliés par une traverse 31 de sorte que l'ensemble constitue une sorte de "U" inversé.
Cette paire de pieds 30 est la plus éloignée du bord du pont 1 1 . La seconde paire de pieds 30', qui est la plus proche du rebord du pont, comporte une traverse qui est articulée sur la paire de pieds 30'. Cette traverse est référencée 31 '.
On a référencé 32 les moyens qui permettent d'actionner conjointement les pieds 30 de manière à leur impartir un mouvement de rotation de sorte qu'ils puissent passer d'une position basculée vers l'avant à une position basculée vers l'arrière, comme le montrent tout particulièrement les figures 1 et 5, respectivement.
Le dispositif de levage 3 comprend par ailleurs un plateau parallélépipédique 33 qui est disposé en porte-à-faux, horizontalement, au voisinage du sommet des paires de pieds 30 et 30'. Plus particulièrement, une extrémité de ce plateau est articulée par rapport à la traverse 31 et simplement guidée par rapport à la traverse 31 '.
Ce plateau est largement en porte-à-faux par rapport à la paire de pieds 30 et 30'de sorte que, dans la position de la figure 1 ainsi que dans celle de la figure 4, une grande partie de ce plateau 33 se trouve à l'aplomb de l'eau sur laquelle le navire est positionné.
Le plateau 33 est pourvu d'un chariot mobile 34. A cette fin, le chariot 34 est pourvu de roues 340 qui peuvent se mouvoir le long de chemins de guidage que comportent les bords opposés du plateau 33, comme le montrent tout particulièrement les figures 1 et 2.
Le chariot 34 est pourvu d'une face inférieure 341 dont on expliquera plus loin la fonction spécifique. Cette face inférieure présente une surface rectangulaire horizontale, de relativement grandes dimensions.
Le chariot 34 est équipé d'un ensemble de câbles 35 qui, dans la position de la figure 1 , sont largement déroulés. Bien que cela ne soit pas visible, le chariot 34 intègre un dispositif d'enroulement de ces câbles de sorte que ceux- ci peuvent être déplacés verticalement, dans le sens de la double flèche f de la figure 2.
En d'autres termes, ces câbles peuvent être déroulés de manière à faire occuper à une embarcation, qui sera décrite plus loin, une position basse telle représentée par les figures 1 et 2 et, respectivement, une position haute dans laquelle les câbles sont complètement logés à l'intérieur du chariot 34, comme montré tout particulièrement à la figure 4.
L'ensemble de câbles 35 retient un panier 4 qui est configuré pour supporter un engin consistant ici, dans le mode de réalisation représenté, en une embarcation E du genre bateau. Mais il pourrait s'agir d'un autre type d'engin, par exemple un mini sous-marin.
Ce panier 4 comporte un flotteur 40 semi-rigide qui a la forme, vu de dessus, d'un "U" avec une base 400 et deux ailes parallèles 401.
Cette structure en "U" ménage une ouverture d'accès 402 pour l'embarcation E, ouverture qui se trouve donc à l'opposé de la base 400 du flotteur 40.
Entre les branches 401 de ce flotteur s'étendent des chaînettes, des câbles, des chaînes, des sangles, un filet ou tout autre dispositif 42 dont la fonction est de supporter cette embarcation E.
Ledit flotteur 40 a pour fonction de placer le panier à une hauteur compatible avec l'embarcation à récupérer et de permettre au dit panier, lorsqu'il est en position de flottaison, de suivre les mouvements de l'eau.
Cette structure de support est surmontée par une cage à claire- voie 43, de forme parallélépipédique, qui ne contrarie aucunement le positionnement de l'embarcation dans le panier 4 mais qui peut recouvrir au moins partiellement celle-ci, comme le montrent plus particulièrement les figures 1 et 2.
Cette cage 43 est dotée d'une face supérieure 430. Dans le cas représenté ici, cette face est plane, horizontale et discontinue (en deux parties). Mais il pourrait en être autrement.
Dans le mode de réalisation illustré sur les figures annexées, l'installation comporte également un organe de guidage 5 qui relie le panier 4 à une paroi du navire, en l'occurrence la paroi 10, organe 5 qui est configuré pour bloquer les mouvements de "lacet" ( mouvement horizontal de rotation autour de l'axe vertical), de "cavalement" (translation sur l'axe horizontal transversal) et d '"embardée" (rotation sur l'axe horizontal longitudinal) du panier 4 lors d'au moins une partie du mouvement vertical des câbles 35 selon la direction de la double flèche f , mais également lorsque le panier 4 est en position de flottaison
Plus précisément, en référence à la figure 3 annexée, cet organe de guidage a la forme d'une tige 5 qui est rendue ici solidaire d'une paire de bras 6 constitutifs d'un cadre 60. Plus précisément, la tige 5 s'étend sensiblement parallèlement aux deux ailes 401 du flotteur 40 du panier 4 pendant la phase de transition. Cet organe de guidage est donc solidaire du cadre précité 60 qui est lui-même articulé sur le flotteur. A l'extrémité des bras 6 s'étend une paire de roues, de boudins gonflables ou de patins 601 , dont on expliquera plus loin la fonction. L'extrémité libre de la tige 5 a la forme d'une sphère 50.
L'organe de guidage, en l'occurrence la tige 5, coopère avec un profilé 7 à chemin de guidage à direction généralement verticale, profilé 7 qui est monté sur une paroi du navire, en l'occurrence la paroi 10, comme montré sur les figures.
Ainsi que cela est particulièrement visible sur la figure 3, l'extrémité 50 en forme de sphère est configurée pour être engagée dans le profilé 7 et se déplacer en direction verticale le long du chemin de guidage. Plus précisément, le profilé 7 a, vu de dessus, la forme d'un "C" avec une ouverture 70 tournée vers le panier 7. Son extrémité supérieure est ouverte de sorte que la sphère 50 peut être engagée dans ce profilé par le haut uniquement.
Dans le but de faciliter un engagement de haut en bas, l'extrémité supérieure du profilé 7 peut avantageusement être prévue divergente vers le haut et/ou vers l'avant et comporter à cette fin un ensemble de plaques 71 et 72 qui confère à l'ensemble une forme d'entonnoir.
Nous allons maintenant expliquer comment s'utilise l'installation selon la présente invention, tout d'abord en référence aux figures 1 et 2.
Sur ces figures, l'embarcation à rapatrier sur le pont du navire est déjà mise en place dans le panier 4.
Ceci suppose que, préalablement, le dispositif de levage 3 ait été actionné de manière à lui faire occuper la position illustrée où le plateau 33 est largement en surplomb de l'eau. Par ailleurs, on a piloté les câbles 35 de manière à ce qu'ils occupent une position basse dans laquelle le panier 4 se trouve au niveau de l'eau, voire un petit peu plus bas.
Ce faisant, lors du mouvement de descente, la sphère 50 du bras 5 s'est trouvée engagée à l'intérieur du profilé 7, cette manœuvre étant facilitée par la forme en entonnoir de sa partie supérieure.
Lors du mouvement de descente, la sphère 50 chemine à l'intérieur du profilé, tandis que les roues (ou boudins ou patins) 601 prennent appui sur la paroi 10 du navire. Pendant ce mouvement de descente mais également pendant le mouvement contraire de remontée, les mouvements éventuels du panier dans un sens de translation en direction du navire 1 sont empêchés par la tige 5, de même que les mouvements des roues. En revanche, les éventuels mouvements de "tangage" (rotation autour de l'axe horizontal transversal), "roulis" (rotation autour de l'axe horizontal longitudinal), "pilonnement" (translation sur l'axe vertical) ne sont pas bloqués lorsque le panier est en position de flottaison.
Une fois que l'embarcation E a été mise en place sur le panier, qui est lui-même en position de flottaison, pour lui faire occuper la position des figures 1 et 2, on pilote alors l'enroulement des câbles de manière à faire remonter le panier en direction du chariot 34 et plateau 33.
Lors de ce mouvement de remontée, les mouvements précités sont également bloqués, ce qui améliore grandement la sécurité des personnes qui soit se trouvent dans l'embarcation, soit se trouvent à proximité de l'installation.
Le mouvement de remontée est poursuivi jusqu'à ce que les câbles 35 occupent leur position haute, dans laquelle ils sont enroulés à l'intérieur du chariot 34.
Ce faisant, la surface supérieure 430 du panier 4 vient en contact direct, voire en prise, avec la surface inférieure 341 du chariot 34, de sorte que le panier 4 est en quelque sorte immobilisé par rapport à l'appareil de levage 2.
Comme mentionné plus haut, la surface supérieure 430 du panier 4 est ici discontinue, c'est-à-dire constituée de deux parties en regard l'une de l'autre. Elles s'appuient donc en même temps contre la surface inférieure 341 du chariot.
Mais on pourrait avoir aussi affaire à une seule surface supérieure 430 et à une surface inférieure 341 en deux parties, voire à des surfaces 430 et 341 en plusieurs parties, l'essentiel étant qu'elles s'appuient directement les unes contre les autres.
Lors de ce mouvement de remontée, la sphère 50 de la tige de guidage 5 s'est désengagée du profilé 7, comme le montre la figure 4. Ceci vient bien entendu du fait que le profilé a une hauteur bien inférieure à celle qui sépare le chariot 4 du niveau de l'eau.
Dans la position haute du panier 4, les éventuels mouvements de balancier de ce dernier sont supprimés puisqu'il devient "solidaire" du dispositif de levage 2.
Il suffit alors de piloter le chariot 34 ainsi que les pieds 30 et 30' du dispositif pour lui faire occuper la position extrême de la figure 5 dans laquelle l'embarcation E peut être déposée sur le pont 11 du navire. Le mode de réalisation illustré aux figures 6 à 10 présente de très grandes similitudes avec le précédent.
De ce fait, les références numériques des éléments communs à ces deux modes de réalisation sont identiques.
Sauf exception, on décrira ci-après seulement les différences relatives à ce deuxième mode de réalisation.
La première différence essentielle réside dans le fait que l'organe de guidage 5' a une forme différente de celle décrite précédemment.
A la paire de bras 6 constitutifs du cadre 60, on a affaire à une traverse 5' ici cylindrique dont les deux extrémités opposées portent des roues 50' ou autres organes roulants ou glissants de type patins, boudins gonflables, etc.
Par ailleurs, en lieu et place de l'unique profilé 7, on a affaire à une paire de profilés à section en forme de "C", leurs ouvertures respectives, dirigées verticalement, étant en regard l'une de l'autre.
Les deux profilés 7 ont pour fonction de guider, comme précédemment, les roues 50' lors de la remontée / descente du panier 4.
Ces profilés 7 sont avantageusement prévus fixes. Toutefois, ils pourraient être coulissants par rapport à la paroi 10, de manière à pouvoir escamoter vers le bas leur extrémité supérieure, qui lors du fonctionnement du dispositif, s'élève au-dessus du plan du pont 11.
Sur les figures est également représenté un matériel additionnel stabilisateur qui peut, le cas échéant, être associé aux profilés 7.
Ce matériel est solidaire du chariot 34.
II comprend ici des bras 8, en l'occurrence deux paires de bras 8, qui s'étendent obliquement et vers le bas depuis le chariot 34.
L'extrémité inférieure de chacune de ces paires se prolonge par un profilé 80 qui présente la même forme et les mêmes dimensions intérieures que les profilés 7.
L'ensemble est configuré pour que dans une position de remontée / descente du panier 4 (figures 6 à 9), les profilés 80 viennent s'appuyer sur le sommet des profilés 7 dont ils en constituent en quelque sorte le prolongement.
Dans ces conditions, lors du déplacement du panier 4 en position haute, les roues 50' quittent les profilés 7 pour s'engager dans les profilés 80.
Par ailleurs, dans la mesure où ces profilés 80 sont solidaires du chariot 34, les roues 50' restent prisonnières des profilés 80, même lors de la manœuvre extrême (figure 10) de transfert de l'embarcation E sur le pont 1 1 du navire. Là encore, cette opération est réalisée avec une embarcation parfaitement stable.
Dans le mode de réalisation de la figure 1 1 , l'installation est quasiment identique à celle des figures 6 à 10.
Toutefois, on a affaire ici à quatre câbles 35 qui retiennent le panier 4, chaque câble étant associé à un dispositif stabilisateur 9, appelé en termes de métier "bracon", qui a pour fonction de guider les câbles et de les maintenir écartés deux à deux. Lorsque le panier 4 est déplacé vers sa position haute, alors la surface 430 précitée vient s'appuyer contre la face inférieure 90 de chacun des bracons. En l'occurrence, deux bracons sont en contact avec une première partie de la surface 430 et les deux autres avec la seconde partie.
Le mode de réalisation qui est représenté à la figure 12 est extrêmement proche du précédent.
En effet, on fait également usage ici de dispositifs stabilisateurs 9
("bracons") similaires à ceux précédemment décrits, mais de longueur importante.
Par ailleurs, le panier 4 qui reçoit l'embarcation E est dépourvu de cage 43, de sorte que les câbles 35 associés aux dispositifs stabilisateurs 9 sont rattachés à la face supérieure 403 des ailes 401 du flotteur 40 du panier 4. Dans ce mode de réalisation, la longueur des dispositifs stabilisateurs est sensiblement identique à la hauteur de la cage 43 décrite dans les autres modes de réalisation, pour permettre la récupération d'engins flottants de gabarits sensiblement identiques.
Dans ces conditions, lorsque l'embarcation E effectue sa remontée, chaque face supérieure 403 précitée vient en appui contre la face inférieure 90 de deux des bracons 9.
On constate de la description qui précède que l'ensemble des manœuvres de récupération ou de mise à l'eau de l'engin flottant ou non sont largement sécurisées par le fait que les mouvements éventuels de translation ou de rotation sont parfaitement maîtrisés. En conséquence, les manœuvres peuvent se faire en toute sécurité.

Claims

REVENDICATIONS
1. Navire (1 ) pourvu d 'une installation (2) de mise à l'eau et de récupération d'engins (E) flottants ou submersibles, qui comprend un dispositif de levage (3) comportant un ensemble de câbles (35) qui retient un panier (4) configuré pour supporter ledit engin (E) lors desdites mise à l'eau et récupération, lesdits câbles (35) étant mobiles verticalement entre deux positions extrêmes, respectivement haute et basse,
caractérisé par le fait que ledit panier (4) comporte au moins une face (430,403) supérieure qui est en appui contre au moins une surface (341 ), dite "surface de contact", dudit dispositif de levage (3), seulement lorsque lesdits câbles (35) sont en position haute.
2. Navire selon la revendication 1 , caractérisé par le fait que ledit dispositif de levage (3) comporte un chariot (34) sur lequel est agencé l'ensemble de câbles (35), ce chariot (34) étant configuré pour être déplacé horizontalement.
3. Navire selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que ladite "surface de contact" dudit dispositif de levage (3) est constituée par au moins une partie d'une face inférieure (341 ) dudit chariot (34).
4. Navire selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que ladite "surface de contact" dudit dispositif de levage est constitué par la face inférieure (90) de dispositifs stabilisateurs (9) desdits câbles (35) qui font saillie vers le bas depuis ledit chariot (34).
5. Navire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit panier (4) est pourvu d'au moins un flotteur (40).
6. Navire selon la revendication 5, caractérisé par le fait que ladite
"surface de contact" dudit dispositif de levage est constitué par la face inférieure (90) de dispositifs stabilisateurs (9) desdits câbles (35) qui font saillie vers le bas depuis ledit chariot (34) et que ledit flotteur (40) comporte au moins une face supérieure (403) qui est en appui contre ladite face inférieure (90) desdits dispositifs stabilisateurs (9) seulement lorsque lesdits câbles (35) sont en position haute.
7. Navire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un organe de guidage (5,5') qui relie ledit panier (4) à une paroi (10) dudit navire (1 ), qui est configuré pour bloquer des mouvements éventuels de translation de type "embardée" et "cavalement" et de rotation de type "lacet" dudit panier (4), lorsque ce panier (4) est en position de flottaison.
8. Navire selon la revendication 7, caractérisé par le fait que ledit organe de guidage (5,5') coopère avec au moins un profilé (7) à chemin de guidage de direction généralement verticale monté sur ladite paroi (10) dudit navire (1 ), ledit organe (5,5') comportant au moins une extrémité (50,50') qui est configurée pour être engagée dans ledit au moins un profilé (7) et se déplacer en direction verticale le long dudit chemin de guidage lors desdites mise à l'eau et récupération.
9. Navire selon la revendication 8, caractérisé par le fait que ledit organe de guidage (5) est couplé à deux éléments (601 ) qui sont en contact avec ladite paroi (10) dudit navire (1 ), de part et d'autre dudit organe de guidage, formant ainsi une liaison linéaire rectiligne avec la paroi (10) dudit navire (1 ).
10. Navire selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé par le fait que ladite extrémité (50) dudit organe de guidage (5,5') a la forme d'une sphère.
1 1. Navire selon la revendication 7, caractérisé par le fait que ledit organe de guidage (5,5') coopère avec une paire de profilés (7) à chemin de guidage de direction généralement verticale, montés sur ladite paroi (10) dudit navire (1 ), cet organe (5,5') comportant des éléments configurés pour être engagés chacun dans un profilé (7) et se déplacer en direction verticale le long dudit chemin de guidage lors desdites mise à l'eau et récupération.
12. Navire selon la revendication 10, quand celle-ci est dépendante de l'une des revendications 2 à 7, caractérisé par le fait que ledit chariot (34) porte une paire de profilés (80) qui sont configurés pour être amenés sélectivement au-dessus et dans le prolongement desdits profilés (7) montés sur ladite paroi (10).
EP17781109.8A 2016-10-11 2017-10-09 Navire pourvu d'une installation de mise à l'eau et de récupération d'engins Active EP3526111B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1659785A FR3057242B1 (fr) 2016-10-11 2016-10-11 Navire pourvu d'une installation de mise a l'eau et de recuperation d'engins
PCT/EP2017/075662 WO2018069241A1 (fr) 2016-10-11 2017-10-09 Navire pourvu d'une installation de mise à l'eau et de récupération d'engins

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP3526111A1 true EP3526111A1 (fr) 2019-08-21
EP3526111B1 EP3526111B1 (fr) 2023-11-01
EP3526111C0 EP3526111C0 (fr) 2023-11-01

Family

ID=57963259

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17781109.8A Active EP3526111B1 (fr) 2016-10-11 2017-10-09 Navire pourvu d'une installation de mise à l'eau et de récupération d'engins

Country Status (10)

Country Link
US (1) US11091229B2 (fr)
EP (1) EP3526111B1 (fr)
AU (1) AU2017341337B2 (fr)
CA (1) CA3040170A1 (fr)
ES (1) ES2969260T3 (fr)
FR (1) FR3057242B1 (fr)
IL (1) IL265802B (fr)
PL (1) PL3526111T3 (fr)
SG (1) SG11201902739UA (fr)
WO (1) WO2018069241A1 (fr)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018105545A1 (de) * 2018-03-09 2019-09-12 Overdick Gmbh & Co. Kg Bootsfahrstuhl
NO345094B1 (en) * 2018-09-21 2020-09-28 Usea As A marine structure comprising a launch and recovery system
CN110901858B (zh) * 2019-12-10 2021-12-17 鹏城实验室 Auv集群水面回收装置
FR3105775A1 (fr) * 2019-12-26 2021-07-02 Thales Dispositif de récupération d'un navire à la mer
NO346273B1 (no) * 2020-06-05 2022-05-16 Nui As Løfteanordning for livbåter
CN113619733B (zh) * 2021-08-18 2023-12-19 上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院） 一种模块化小艇收放装置的智能收放方法
CN114348182A (zh) * 2022-02-23 2022-04-15 山东交通学院 一种救助艇收放设备

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3536023A (en) * 1968-09-16 1970-10-27 Gen Dynamics Corp Stabilized system for handling small submarines
FR2401867A1 (fr) 1977-09-02 1979-03-30 Expertises Sa Cie Maritime Procede et dispositif de manutention d'un engin sous-marin
DE3216051A1 (de) * 1982-04-29 1983-11-10 ZF-Herion-Systemtechnik GmbH, 7990 Friedrichshafen Verladeeinrichtung fuer gegenueber einem wasserspiegel relativ bewegliche lasten
GB2150903B (en) * 1983-12-07 1988-03-02 Per Berger Method and assembly for launching or retrieving a lifeboat
GB9307279D0 (en) * 1993-04-07 1993-06-02 Feather James W Goniophotometer
GB2277718A (en) * 1993-05-05 1994-11-09 Survival Systems International Survival - craft launching
US5941192A (en) * 1996-08-06 1999-08-24 John H. Tavone Ship borne lifts for tenders and methods for using same
EP1931561B1 (fr) * 2005-08-29 2010-06-16 Itrec B.V. Navire dote d' un systeme de restriction et de guidage de mouvement d' equipement sous-marin
FR2969574B1 (fr) * 2010-12-23 2013-11-01 Eca Dispositif de mise a l'eau et de recuperation d'un engin marin, et procede de mise a l'eau et de recuperation associe.
WO2015087074A1 (fr) * 2013-12-13 2015-06-18 Ensco 392 Limited Appareil permettant de manipuler un bateau
CN104816806B (zh) * 2015-05-04 2017-03-01 大连理工大学 一种大型水下组合拖曳装置及其使用方法
IL242226B2 (en) * 2015-10-22 2023-03-01 Peleg Amitai System and method for launching and mooring a vessel

Also Published As

Publication number Publication date
AU2017341337A1 (en) 2019-05-16
IL265802B (en) 2022-07-01
IL265802A (en) 2019-06-30
NZ752452A (en) 2021-11-26
BR112019006452A2 (pt) 2019-06-25
AU2017341337B2 (en) 2023-02-02
EP3526111B1 (fr) 2023-11-01
US20200180734A1 (en) 2020-06-11
EP3526111C0 (fr) 2023-11-01
US11091229B2 (en) 2021-08-17
FR3057242B1 (fr) 2020-01-24
CA3040170A1 (fr) 2018-04-19
PL3526111T3 (pl) 2024-03-25
SG11201902739UA (en) 2019-05-30
FR3057242A1 (fr) 2018-04-13
WO2018069241A1 (fr) 2018-04-19
ES2969260T3 (es) 2024-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3526111B1 (fr) Navire pourvu d'une installation de mise à l'eau et de récupération d'engins
EP2155543B1 (fr) Sous-marin equipe d'un dispositif de largage et de recuperation d'un engin sous-marin secondaire
EP2648970B1 (fr) Système de mise à l'eau et de récupération d'engins sous-marins, notamment d'engins sous-marins tractés
CA2875597C (fr) Systeme de mise a l'eau et de recuperation d'engins sous-marins, notamment d'engins sous-marins tractes
EP3141470A1 (fr) Dispositif d'amarrage d'un navire à un poste d'amarrage d'un ponton et ponton correspondant
CA2762866A1 (fr) Dispositif de mise a l'eau et de recuperation d'un engin marin, et procede de mise a l'eau et de recuperation associe
FR3062844A1 (fr) Systeme de mise a l'eau et de recuperation d'un engin propulse depuis le pont d'un navire porteur
EP3209546A1 (fr) Systeme de mise a l'eau et de recuperation d'engin marin et sous-marin assiste par des protections inclinables
FR2950317A1 (fr) Systeme d'embarquement/debarquement d'un engin dans et a partir d'un navire porteur, et navire porteur correspondant
CA3080953A1 (fr) Structure flottante pour le deploiement et la recuperation d'au moins un engin aquatique autonome par un navire, procede, systeme et navire correspondants
FR3073514A1 (fr) Nacelle pour le transport de personnes sur une plateforme petroliere
FR2755661A1 (fr) Dispositif de mise hors de l'eau de bateaux
EP1995169A2 (fr) Installation pour mettre à l'eau un bateau ou pour le sortir de l'eau
FR3047229A1 (fr) Dispositif de deplacement et de mise a terre d'un navire
EP4121345B1 (fr) Système de manutention de drones marins ou sous-marins par ponton flottant à module d'interface de drone amovible, navire adapté
FR3131264A1 (fr) Systeme pour la manoeuvre d un engin marin
FR3140613A1 (fr) Plateforme de mise à l’eau et levage d’annexe de bateau, intégrant une passerelle escamotable rotative et coulissante de débarquement
FR2583400A1 (fr) Dispositif facilitant la prise des conteneurs en vue de leur chargement a bord de navires
FR2694251A1 (fr) Remorque porte-bateau perfectionnée, notamment pour la mise à l'eau rapide d'un bateau de secours.
FR2596016A1 (fr) Dispositif pour la mise a l'eau ou la mise au sec d'un bateau au moyen d'un slip de halage
FR2491861A1 (fr) Engin automobile de manutention susceptible d'evoluer sur l'eau, sur terre et/ou sur terrain marecageux
FR2549803A1 (fr) Bossoir a longue portee pour embarcation de sauvetage
FR2696411A1 (fr) Installation flottante et procédé de transvasement de matériaux en vrac d'une barge dans un navire.
BE387931A (fr)
BE1014984A3 (fr) Procede de manutention d'embarcations, ainsi que structure et installation pour sa mise en oeuvre.

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20190328

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20211109

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20230504

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230426

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602017076032

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

U01 Request for unitary effect filed

Effective date: 20231128

U07 Unitary effect registered

Designated state(s): AT BE BG DE DK EE FI FR IT LT LU LV MT NL PT SE SI

Effective date: 20231219

P04 Withdrawal of opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20231215

REG Reference to a national code

Ref country code: GR

Ref legal event code: EP

Ref document number: 20240400266

Country of ref document: GR

Effective date: 20240312

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20240301

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2969260

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20240517

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231101

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20231101