EP3515718B1 - Halte- und transportvorrichtung, verfahren zum betrieb einer halte- und transportvorrichtung, system und verfahren zur herstellung eines buchförmigen ausweis-, wert- oder sicherheitsdokuments - Google Patents

Halte- und transportvorrichtung, verfahren zum betrieb einer halte- und transportvorrichtung, system und verfahren zur herstellung eines buchförmigen ausweis-, wert- oder sicherheitsdokuments Download PDF

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EP3515718B1
EP3515718B1 EP17769081.5A EP17769081A EP3515718B1 EP 3515718 B1 EP3515718 B1 EP 3515718B1 EP 17769081 A EP17769081 A EP 17769081A EP 3515718 B1 EP3515718 B1 EP 3515718B1
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EP
European Patent Office
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value
security document
processing
identification
holding
Prior art date
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EP3515718A1 (de
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Andreas Gümmer
Hans Heinrich Hannebohm
Henry Henschel
Marcus König
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Bundesdruckerei GmbH
Original Assignee
Bundesdruckerei GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42C—BOOKBINDING
    • B42C19/00—Multi-step processes for making books
    • B42C19/08—Conveying between operating stations in machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42C—BOOKBINDING
    • B42C9/00—Applying glue or adhesive peculiar to bookbinding
    • B42C9/02—Applying glue or adhesive peculiar to bookbinding for securing back linings, strips, ribbons or headbands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42D—BOOKS; BOOK COVERS; LOOSE LEAVES; PRINTED MATTER CHARACTERISED BY IDENTIFICATION OR SECURITY FEATURES; PRINTED MATTER OF SPECIAL FORMAT OR STYLE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DEVICES FOR USE THEREWITH AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; MOVABLE-STRIP WRITING OR READING APPARATUS
    • B42D25/00—Information-bearing cards or sheet-like structures characterised by identification or security features; Manufacture thereof
    • B42D25/20—Information-bearing cards or sheet-like structures characterised by identification or security features; Manufacture thereof characterised by a particular use or purpose
    • B42D25/24—Passports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42D—BOOKS; BOOK COVERS; LOOSE LEAVES; PRINTED MATTER CHARACTERISED BY IDENTIFICATION OR SECURITY FEATURES; PRINTED MATTER OF SPECIAL FORMAT OR STYLE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DEVICES FOR USE THEREWITH AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; MOVABLE-STRIP WRITING OR READING APPARATUS
    • B42D25/00—Information-bearing cards or sheet-like structures characterised by identification or security features; Manufacture thereof
    • B42D25/30—Identification or security features, e.g. for preventing forgery
    • B42D25/305—Associated digital information

Definitions

  • the invention relates to a holding and transport device and a method for operating a holding and transport device.
  • the invention also relates to a system and a method for producing a book-shaped identity document, document of value or security document.
  • Book-shaped identity documents documents of value or security documents, for example passports, consist of a cover and a passport book block protected by the cover, which has personal and / or document-specific information.
  • the passport book block has several double pages and a data card.
  • the data card is, for example, a plastic or paper-based card on which personal and / or document-specific information such as a passport photo, name or address of the user or an identification number is applied, in particular also in machine-readable form.
  • the double pages can contain further person- and / or document-specific information or, for example, be designed as visa pages for receiving visa stamps.
  • the ID, value or security document, in particular the data card can have a chip on which personal and / or document-specific information is stored.
  • a flexible tab is provided on one edge of the data card.
  • the flap is sewn along a seam to the double pages as well as a cover sheet enclosing the double pages and the data card to form the passport book block.
  • a lap band is usually provided along the seam.
  • Book-shaped identity, value or security documents of this type are usually produced by assembling and sewing the passport book block. Then the passport book block is glued to the cover and the resulting passport book blank is folded.
  • the free edges of the passport book blank are processed and the resulting ID, value or security document is personalized, for example by storing personal and / or document-specific data in a chip present in the ID, value or security document or by adding further features to the identification, value or security document can be introduced, for example a perforation of the double pages.
  • a processing device is provided for each of the individual process steps.
  • the data card, the passport book block, the passport book blank and the identity document, value document or security document must be transported between these processing devices, with a separate transport preferably taking place.
  • One Such isolated transport enables an individual assignment of a data card, a passport book block, a passport book blank or an ID, valuable or security document to a parts list which defines the components and the processing steps of the ID, valuable or security document.
  • the data card, the passport book block, the passport book blank or the ID, value or security document can be stored in the respective processing device.
  • Individual method steps preferably take place while the data card, the passport book block, the passport book blank or the ID, value or security document is in the transport device.
  • this has the disadvantage that the transport device cannot be used for any other purpose.
  • EP 2 113 392 A1 discloses a holding and transport device with only one guide unit, and wherein the control unit is not designed to check whether a crossover area is present.
  • the object of the invention is to provide a holding and transport device as well as a method for operating such a holding and transport device which provides an improved transport option for a method of manufacturing an identity document, document of value or security document.
  • a further object of the invention is to provide an improved system and an improved method for producing an identity document, document of value or security document.
  • Embodiments of the invention are particularly advantageous since the holding receptacles can be moved independently of one another and independently of the position of the respective other receptacle along the machining path.
  • the machining path is preferably designed so that individual processing devices are arranged along this processing path.
  • the data card, passport book block, passport book content or identity, value or security document is transported between the processing devices using the holding and transport device according to the invention, with the data card, passport book block, passport book contents or identity card, value held in a holding receptacle - Or security document can be processed by the respective processing device in the holding receptacle.
  • the holding fixture can be moved within the processing path. If there is an obstacle in the form of another holding fixture in the path of movement, the holding fixture can avoid this obstacle by pivoting the holding fixture and / or the guide unit first into the avoidance position and, after passing the obstacle, back into the machining position and thus into the machining area. Since the movement into the evasive position or back into the processing position is independent of the movement along the respective guide units, the movement between two processing devices takes place within the same time. The transport of the data card, the passport book block, the passport book content or the identity document, value document or security document between the processing devices thus takes place at the same speed regardless of an evasive process. If the guide units are, for example, ring-shaped and the processing devices are arranged circularly and evenly distributed around these guide units, the time interval for transport between two processing devices is always the same, so that a uniform transport cycle is possible.
  • both holding receptacles and / or the guide units of both holding receptacles can evade, the evasive positions of both holding receptacles and / or both guide units being arranged such that the movement paths of both holding receptacles or both holding receptacles in the alternate positions of both holding receptacles and / or both guide units cannot touch.
  • an “ID, value or security document” is understood to mean a paper and / or plastic-based document on which person-specific and / or document-specific information is applied in an optically legible manner, identifying the user or the document, for example for approval and use of certain services or functions.
  • the document can also be a voucher or an access card.
  • the document can have a chip or other electronic components, in particular for storing person-specific and / or document-specific information.
  • a “data card” is understood to mean a paper or plastic-based card arranged in a book block of an identity document, value or security document, on which person-specific and / or document-specific information is applied in an optically readable manner that identifies the user or the document, for example for the release and use of certain services or functions.
  • the data card can have a chip or other electronic components, in particular for storing person-specific and / or document-specific information.
  • a holding and transport device in particular for the production of a book-shaped ID, value or security document.
  • the identity document, value document or security document has a cover and a passport book block comprising a data card, several double pages, a cover sheet and a flap tape.
  • the data card has a flexible flap connected to the data card along one edge, the data card with the flexible flap, the double pages, the cover sheet and the flap tape are sewn together with a seam.
  • the inside of the cover is glued flat to an outside of the cover sheet.
  • the holding receptacles can each be moved in a guide unit, the guide units each forming a closed trajectory along which the holding receptacle can be moved.
  • the guide units and / or the holding receptacles can also be moved between a processing position and an evasive position.
  • the holding receptacles In the machining position of the guide units and / or the holding receptacles, the holding receptacles can each be moved along the path curve within a machining area running along a closed machining path.
  • the holding receptacles In an evasive position of the guide units and / or the holding receptacles, the holding receptacles can each be moved outside of the machining area along the path curve.
  • the control unit is configured to control the movement of the holding receptacles along the guide units and to control the movement of the guide units and / or the holding receptacles between the machining position and the avoidance position.
  • the control unit is also designed to determine a movement path of the first and second holding receptacles and to check whether there is a crossover area of the movement paths along the movement paths, the movement of the guide units and / or the holding receptacles between the processing position and the evasive position depending on the result of the test.
  • the machining path is an annular circular path and the machining area is defined by an, in particular essentially hollow-cylindrical or toroidal, area around the circular path.
  • the machining devices are preferably arranged in a ring around the machining path or arranged in such a way that they can engage in the machining area.
  • An annular guide enables easy movement along the guide units. In addition, a space-saving arrangement of the holding and transport device and the processing stations is possible.
  • the machining path does not have to run in one plane.
  • the trajectories are preferably also ring-shaped, the planes of the trajectories being arranged in the machining position parallel to the plane of the machining path. Since the distance between the path curve and the machining path in the machining position and the evasive position is constant, the control of the movement of the holding fixtures and the determination of the movement paths are simplified.
  • the directions of movement in which the guide units and / or the holding receptacles are moved between the machining position and the evasive position run, for example, essentially perpendicular to the plane of the circular path, which ensures that the holding receptacles are moved quickly out of the machining path.
  • a first Guide unit can be arranged on a first side of the plane defined by the annular machining path and a second guide unit on the second side of this plane.
  • the directions of movement are preferably perpendicular to this plane, the holding receptacles and / or the guide units being moved away from the plane into the evasive position, so that the distance between the guide units and / or the holding receptacles increases when moving into the evasive position. This ensures that the movement of the holding receptacles in the evasive position is not restricted by another guide unit or another holding receptacle.
  • the guide units and / or the holding receptacles are therefore arranged in such an embodiment at least in the evasive position on opposite sides of the plane of the circular path.
  • a displacement arrangement can preferably be provided for the guide units, the displacement arrangement having at least one rail on which the guide units are slidably mounted and at least one drive for moving the guide units between the processing position and the evasive position.
  • the displacement arrangement is formed by rails running perpendicular to the plane of the machining path, on which the guide units can be displaced perpendicular to the plane of the machining path.
  • the holding receptacles can each be mounted on the guide units with a pivoting or sliding arrangement. If only one such pivoting or displacement arrangement is provided between the holding receptacles and the guide units, only the holding receptacle is pivoted or displaced relative to the machining path, while the position of the guide unit relative to the machining path is not changed. Such an arrangement can enable a more compact construction of the holding and transport device, since in each case no displacement arrangement is required for the guide units.
  • the holding receptacles have, for example, two holding surfaces that are perpendicular to one another, with locking means for an identity, valuable or security document, a passport book blank or one on the first and second holding surface Book half of an ID, value or security document are provided.
  • An ID, value or security document, a blank passport booklet, a passport book block, a cover, a data card or a passport book block can be held open in such a holding receptacle so that single or multiple pages can also be processed.
  • the identification document, value document or security document can be opened into the holding receptacle in order to make a laser perforation in the double pages.
  • the first holding surface is arranged, for example, in the machining position perpendicular to a plane defined by the machining path and the second holding surface in the machining position parallel to a plane defined by the machining path, in particular in this plane.
  • the locking means can have clamping elements, the clamping elements being able to engage laterally on the edges of the ID, value or security document, the passport book blank, the passport book block or the data card.
  • the clamping elements can also press the ID, value or security document, the passport book blank, the passport book block, the data card or a book half against the holding surface, whereby the individual pages of the ID, Value or security document are fixed relative to one another, so that, for example, a laser perforation can be made with high accuracy.
  • the locking means can also have locking means, in particular locking levers, by means of which an automatic locking of the ID, value or security document, the passport book blank, the passport book block, the data card or a book half takes place when it is placed on the holding surface.
  • a device for unfolding the ID, value or security document, the passport book blank or the passport book block can be provided on the holding receptacle.
  • Individual processing steps are carried out with the ID, value or security document, passport book blank, passport book block or data card closed, for example processing the free edges of the ID, value or security document, while other processing steps such as making a laser perforation in the double pages, the ID, value or security document, the blank passport booklet or the passport book block must be opened. Due to the device for unfolding, the ID, value or security document, the passport book blank or the passport book block does not have to be removed from the holding receptacle between these processing steps.
  • the processing device can engage in the processing path and process an identification, value or security document held in a holding receptacle, a passport book blank, a passport book block, a cover, a data card or a book half of an identification, value or security document.
  • the holding receptacles are designed such that the processing device can process an identification, value or security document held in the holding receptacle, a passport book blank, a passport book block, a cover, a data card or a book half of an identity, value or security document.
  • the processing device is, for example, a test device, a device for attaching a flap to a data card, a collating device for a passport book block, a device for attaching a binding tape to a passport book block, a sewing device for a passport book block, a gluing and folding device for a passport book blank, a finishing device for a passport book blank or a device for personalizing an ID, value or security document.
  • Processing devices are preferably provided along the processing path, and the holding devices can be moved along the movement path between the processing devices.
  • a second movement path of the first and / or the second holding receptacle can be determined in the opposite direction of movement and a check can be made as to whether there is a crossover area on the second movement path, followed by a comparison of the two movement paths and a selection of one of the movement paths .
  • the movement path can be selected, for example, as a function of the time required for the respective movement path.
  • the ID, valuable or security document, the passport book blanks, the passport book block, the cover or the book half are held by the holding fixture so that there is no mount or holder for the ID, valuable or security document, the passport booklet, the Passport book block, the cover or the book half is required.
  • the free edges of the identity document, document of value or security document can be processed on a processing device, in particular with a cutting process, in particular with a milling process.
  • the holding receptacle is preferably designed so that the free edges of the ID, valuable or security document are accessible, for example by the ID, valuable or security document being fixed between two clamping jaws or between a clamping jaw and a support surface.
  • the identification, value or security document, the passport book blank, the passport book block, the cover, the data card or the book half of the ID, value or security document can be personalized on a processing device.
  • the personalization can include a physical processing of the ID, value or security document, the passport book blank, the passport book block, the cover, the card or the book half of the ID, value or security document, in particular laser perforation or printing.
  • the personalization can also include the storage of person-specific and / or document-specific information in a chip of the ID, value or security document.
  • FIG. 1 a book-shaped identification, value or security document 100 is shown.
  • the identity document, value document or security document 100 is, for example, an identification document, in particular a passport or an identity card.
  • the identification, value or security document 100 has a cover 102 and a passport book block 104 held in the cover 102.
  • the passport book block 104 consists of a data card 106, a plurality of double pages 108, a cover sheet 110 and a lap band 112, which are connected to one another with a seam 114.
  • the data card 106 is a plastic or paper-based card on which personal and / or document-specific information is applied.
  • the data card 106 can have a passport picture 116 and personal information 118 of a user.
  • the information 118 is preferably applied to the data card 106 in a machine-readable form.
  • the data card 106 has a likewise machine-readable identification feature which the data card 106 uniquely identifies during the production process of the identification document, value document or security document 100.
  • the data card 106 can furthermore have a chip in which personal and / or document-specific information can be stored.
  • the chip has a secure memory area for storing personal and / or document-specific information.
  • the data card 106 can have visible and / or invisible security features that prevent the data card 106 from being forged.
  • a flexible tab 120 is provided on the data card 106 and is made from an endless belt.
  • the tab 120 consists of a fabric that is coated and / or sheathed with a flexible plastic material.
  • the tab 120 is attached to the data card 106 in a form-fitting and / or material fit and is thus part of the data card 106. Further security features can be provided on the tab 120.
  • the double pages 108 are each cut from a sheet, preferably a sheet of paper, and folded along their center line 122.
  • the double pages 108 can be printed, for example with person-specific and / or document-specific information, page numbers or other information.
  • the double pages 108 can furthermore be prepared for the receipt of stamps, for example visa stamps.
  • the double pages 108 also preferably contain security features which prevent the double pages 108 from being forged.
  • the security features can, for example, be printed on, worked into double pages 108 or incorporated into them.
  • the double sides 108 contain a perforation, the perforation tapering conically through the double sides 108.
  • the cover sheet 110 forms the outer end of the passport book block 104. With the outside 124 of the cover sheet 110, the passport book block 104 is glued onto the inside 126 of the cover 102.
  • the lap band 112 serves to reinforce the seam area and is glued to the outside 124 of the cover sheet 110 before the passport book block 104 is sewn.
  • the cover 102 is made of a paper- and / or plastic-based material and can also have a chip.
  • the data card 106 is provided and the tab 120 is attached to the data card ( Figure 2a ).
  • the manufacture of the data card 106 is well known and will not be discussed in detail.
  • the tab 120 is supplied as an endless strip, cut to the desired length and connected to the data card 106 in an overlapping area 121 in a form-fitting and / or material fit.
  • the lap band 112 is applied to the seam area of the cover sheet 110 and the passport book block 104 consisting of the double pages 108, the data card 106 and the cover sheet 110 is put together ( Figure 2b ) and.
  • the data card 106 is inserted into the passport book block 104 in such a way that the flap 120 is arranged in the seam area.
  • the cover 102 is provided, the inside 126 is glued to the outside 124 of the cover sheet 110 and the passport blank 128 thus produced is folded ( Figures 2d and 2e ).
  • the free edges of the passport book blank 128 are processed and the passport book blank 128 is cut to the final format of the ID, value or security document 100 ( Figure 2f ).
  • the edges adjoining the spine and the edge of the passport book blank 128 or of the identity document, value or security document 100 opposite the spine are regarded as free edges.
  • the system 150 has a device 200 for producing a data card 106 with a flexible tab 120 attached to it, a compiling device 300 for the passport book block 104, a device 400 for providing and attaching the lap band 112, a device 500 for collecting and Joining the double pages 108 of the front sheet 110, the lapping tape 112 and the flap 120 to a passport book block 104, a preparation device 600 for the cover, a gluing and folding device 700, a finishing device 800, a personalization device 850 and a transfer device 870.
  • transport and holding devices 900, 1000 are provided to hold the data card 106, the cover sheet 110, the cover 102, the double pages 108, the passport book block 104, the passport book blank 128 and / or the ID, value or security document 100 between the Devices 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 to be transported individually.
  • an acceptance device 250 for data cards is provided, which is part of the device 200 in the embodiment shown here.
  • the acceptance device 250 can receive data cards 106 individually or in blocks, and can send them to further production in individual cases.
  • a controller 152 is also provided, which is coupled to the devices 200, 250, 300, 400, 500, 600, 700, 800 and the transport and holding devices 900, 1000.
  • FIG. 4 shows a flow chart of a method for producing an identity document, value document or security document (100).
  • the data card (106) is manufactured with a tab (120).
  • the corresponding double pages (108) (S02) and the corresponding front sheet (110) (S03) are then provided to each data card (106).
  • the binding tape (112) is then attached to the front sheet (110) (S04).
  • the data card (106) is then brought together with the double pages (108) and the cover sheet (110) (S05) and sewn to form a passport book block (104) (S06).
  • the cover (102) is now provided (S07) and connected to the passport book block (104) to form a passport book blank (128) (S08).
  • the passport book block (104) is finished (S09) and the chip is personalized (S10).
  • the device 200 is designed to produce a data card 106 with a flexible tab 120 attached to it.
  • the device 200 can accept a tabless data card 106 from the acceptance device 250 and attach a flexible tab 120 to the latter.
  • the flap 120 is delivered, for example, as an endless belt 220 and cut to the desired length, the end regions of the endless belt being sealed in order to prevent fraying.
  • the tab 120 is then attached to the data card 106 using an ultrasonic welding process. After the tab 120 has been attached, a quality control and an identification feature provided on the data card 106 are recorded.
  • the identification feature is then transmitted to the controller 152 and the controller 152 accesses a parts list stored in a memory 154 and corresponding to the identification feature, which lists the number and type of double pages 108, possibly the type of cover sheet 110, the type of cover 102 and further production-specific features of the identification, value or security document 100 to be produced are defined.
  • each data card 106 has an identification feature that uniquely identifies the data card 106.
  • the identification feature can, however, also contain only a reference to a parts list or contain an assignment to a parts list without containing detailed information on the individual data card 106.
  • the parts list can then be transmitted to the following devices 300, 400, 500, 600, 700, 800 as well as the transport and holding devices 900, 1000 on which the data card is located or the components for the identity card, value card assigned to the data card. or produce security document 100.
  • the controller 152 is preferably designed in such a way that it can track the position of the data card 106 or the components of the ID, value or security document 100 assigned to the data card 106. For example, this can Identification feature of the data card 106 can be detected on the respective devices and transmitted to the controller 152. The controller 152 can then transmit the respective parts list or the necessary components for the production of the ID, value or security document 100 to the respective device 300, 400, 500, 600, 700, 800.
  • the compilation device 300 can determine the number and type of double pages 108 as a function of the parts list that is determined after the identification feature has been recorded, provide them, personalize them and compile them in a desired sequence.
  • the device 400 can provide a lap band 112 and attach it to a provided cover sheet 110 in the seam area.
  • the personalized and provided double pages 108, the cover sheet 110 and the data card 106 are combined to form a passport book block 104 and connected to one another along the center line 122 with a seam 114.
  • the supply device 600 for the cover provides the cover 102 as a function of the individual parts list and / or the identification feature and applies an adhesive layer 612 to the inside 126 of the cover 102.
  • the cover 102 is connected to the passport book block 104 to form a passport book blank 128 and folded along the center line 122.
  • the finishing device 800 can cut the folded passport book blank 128 to the final shape or format of the identification, value or security document 100.
  • the personalization device 850 can incorporate individual features into the ID, value or security document 100, for example a laser perforation, or store person-specific and / or document-specific information in a chip of the ID, value or security document 100.
  • the personalization device 850 has a unit 852 for unfolding the ID, value or security document 100, a unit 854 for making a laser perforation in the sides of the ID, value or security document 100, a unit 856 for closing the ID, valuable or security document 100 and a unit 858 for writing on the chip of ID, valuable or security document 100.
  • the system is configured in such a way that the ID, value or security document 100 or its components are transferred directly between the devices 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 850.
  • transfer or buffer stations can also be provided between individual devices 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 850.
  • the transfer device 870 can collect the produced and personalized identification, value or security documents 100 and / or transfer them to a subsequent system for collecting and packaging.
  • a holding and transport device 1000 with two ring-shaped guide units 1002 is provided, in each of which a holding receptacle 1006 is slidably mounted, so that an ID card inserted in the holding receptacle 1006 -, value or security document 100 can be transported between the units 852, 854, 856, 858 of the personalization device 850 and the transfer device 870.
  • holding and transport devices 900 are provided which have a multi-articulated arm 902, which consists of a plurality of segments 904, each adjacent segments 904 being pivotable and / or rotatable relative to one another.
  • the units 852, 854, 856, 858 of the personalization device 850 and the transfer device 870 are arranged in a ring to one another.
  • the transport between the units 852, 854, 856, 858 of the personalization device 850 and the transfer device 870 takes place with the in FIG Figures 5a and 5b shown holding and transport device 1000.
  • the holding and transport device 1000 has two ring-shaped guide units 1002 (see also Figure 6 ).
  • Each guide unit 1002 defines an annular, closed path curve 1004, along which a holding receptacle 1006 mounted on the guide unit 1002 can be displaced.
  • the planes of the trajectories 1004 run parallel to one another.
  • Each guide unit 1002 has a drive 1008 in order to move the holding receptacle 1006 in each case along the trajectory 1004.
  • the ring-shaped guide units 1002 are held on a common displacement arrangement 1010, which is formed by a plurality of rails 1012 arranged perpendicular to the plane of the ring-shaped guide units 1002.
  • a drive 1014 for moving one of the guide units 1002 along the rails 1012 of the displacement arrangement 1010 is provided on the displacement arrangement 1010.
  • An annular machining path 1016 is defined between the guide units 1002, the plane of which runs parallel to the planes of the trajectories of the guide units 1002 and which defines a toroidal or circular cylindrical machining region 1018.
  • the guide units 1002 are each arranged on a first and a second side of the plane defined by the machining path.
  • the guide units 1002 can each in a direction of movement 1020 running in the direction of the rails 1012 in a Figure 5c
  • the directions of movement 1020 of the guide units 1002 are each directed in opposite directions and point away from the plane of the machining path.
  • a control unit 1022 is provided to control the movement of the holding receptacles 1006 and the guide units 1002.
  • the personalization devices 854, 856, 858 of the personalization device 852 and the finishing device 800 are arranged in such a way that they engage in the processing area and hold an identification, value or security document 100 held in a holding receptacle 1006, a passport blank 128, a passport book block 104 or a data card 106 can edit.
  • a method for moving the holding receptacles 1006 is described below with reference to FIG Figures 7a to 7c explained.
  • the control unit 1022 determines the trajectory 1024 of the first and / or the second holding receptacle 1006 in the machining position of the guide units 1002 of the holding receptacle 1006 or the first and / or the second holding receptacle 1006, in which the holding receptacles 1006 engage in the machining area 1016 ( Figure 7a ).
  • the movement path 1024 can run between one of the personalization devices 854, 856, 858 of the personalization device 852 and the finishing device 800 or between the personalization device 852 or the finishing device 800 and the acceptance device 250 or the transfer device 870.
  • the first and / or the second holding receptacle 1006 are then moved in the guide unit along the trajectory until the crossover area in the direction of movement of the holding receptacle 1006 is behind the first and / or the second holding receptacle 1006 and the guide unit 1002 is the first and / or the second Retainer 1006 moved back into the machining position ( Figure 7c ).
  • the first and / or the second holding receptacle are moved along the movement paths 1024 in the processing position of the guide unit 1002 of the first and second holding receptacles 1006.
  • a crossover area 1026 is identified, one or both holding receptacles 1006 are evaded by moving the guide unit 1002 of this holding receptacle 1006 into the evading position. This movement takes place independently of the movement of the holding receptacles 1006 along the guide units 1002, so that the evasive action does not result in a time delay.
  • a second movement path of the first and / or the second holding receptacle (1006) can be determined in the opposite direction of movement and a check whether there is a crossover area on the second movement path, and then a comparison of the two trajectories as well as a selection of one of the trajectories. The selection can be made, for example, as a function of the time required for the respective movement path or in such a way that in each case a movement path is preferred in which no movement of the holding receptacle 1006 out of the processing area 1018 is necessary.
  • the holding seat 1006 is moved out of the processing area 1018 by moving the guide units.
  • the holding receptacle 1006 can also be movably, in particular pivotably, mounted on the guide unit 1002 and the holding receptacle 1006 is moved out of the processing area 1018 by pivoting the holding receptacle 1006 into an evasive position.
  • Both embodiments can also be combined so that the holding receptacles 1006 can be pivoted and the guide units 1002 can be moved at the same time.
  • the movement of the guide units 1002 and the holding receptacles 1006 from the machining position into the evasive position can also take place in other ways, as long as it is ensured that the holding receptacles 1006 are in the evasive position outside the machining area.
  • crossover area 1026 If a crossover area 1026 is identified, only one holding receptacle 1006 can be pivoted out of the processing area 1018. It is also possible, however, for both holding receptacles 1006 to be pivoted.
  • the holding receptacles 1006 are preferably designed in such a way that the identification, value or security document 100, the passport book blank 128, the passport book block 104 or the data card 106 can be processed in the holding receptacle 1006.
  • the holding receptacles 1006 have, for example, two holding surfaces 1028, 1030 that are perpendicular to one another (see FIG Figure 8 ).
  • the first holding surfaces 1028 are perpendicular to the plane defined by the machining path 1014
  • the second holding surfaces 1030 are arranged parallel to the plane defined by the machining path and run in the machining position in particular in this plane.
  • Locking means 1032, 1034 for an identification, value or security document 100, a passport book blank 128 or a book half of an identification, value or security document 100 are provided on both holding surfaces 1028, 1030.
  • the first locking means 1032 have locking means, in particular locking levers 1036, which can automatically lock an ID, value or security document 100, a passport book blank 128 or a book half of an ID, value or security document 100 when it is inserted. Means for releasing the locking levers 1036 are preferably provided.
  • the second locking means 1034 have clamping elements 1038, the clamping elements 1038 in the embodiment shown here each being able to engage on an edge of the ID, value or security document 100, the passport book blank 128 or the book half of an ID, value or security document 100.
  • a device for unfolding the ID, value or security document 100, the passport book blank 128 or the passport book block 104 can be provided on each of the holding receptacles.
  • the holding and transport device 1000 is assigned to the finishing device 800 and the personalization device 852.
  • the holding receptacles 1006 an arrangement between further processing devices is also possible.
  • the transport between two processing devices takes place in each case in the manner described according to the invention.
  • the trajectories 1004 and the machining path 1014 can also have other shapes, as long as it is ensured that the holding receptacles 1006 are in the machining position within the machining area.
  • the trajectories 1004 and the machining path each do not have to run in one plane.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Halte- und Transportvorrichtung sowie ein Verfahren zum Betrieb einer Halte- und Transportvorrichtung. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein System und ein Verfahren zur Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments.
  • Buchförmige Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumente, beispielsweise Reisepässe, bestehen aus einem Einband und einem durch den Einband geschützten Passbuchblock, der personen- und/oder dokumentenspezifische Informationen aufweist.
  • Der Passbuchblock weist mehrere Doppelseiten sowie eine Datenkarte auf. Die Datenkarte ist beispielsweise eine Kunststoff- oder papierbasierte Karte, auf der personen- und/oder dokumentenspezifische Informationen wie ein Passbild, Name oder Adresse des Nutzers oder eine Ausweisnummer aufgebracht sind, insbesondere auch in maschinenlesbarer Form. Die Doppelseiten können weitere personen- und/oder dokumentenspezifische Informationen enthalten oder beispielsweise als Visaseiten zur Aufnahme von Visastempel ausgebildet sein. Das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument, insbesondere die Datenkarte, kann einen Chip aufweisen, auf dem personen- und/oder dokumentenspezifische Informationen gespeichert sind.
  • An einem Rand der Datenkarte ist eine flexible Lasche vorgesehen. Die Lasche ist entlang einer Naht mit den Doppelseiten sowie einem die Doppelseiten und die Datenkarte umschließenden Vorblatt zum Passbuchblock vernäht. Zum Schutz der Naht ist üblicherweise ein Fälzelband entlang der Naht vorgesehen.
  • Buchförmige Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumente dieser Art werden üblicherweise hergestellt, indem der Passbuchblock zusammengestellt und vernäht wird. Anschließend wird der Passbuchblock mit dem Einband verklebt und der so entstandene Passbuchrohling gefaltet.
  • Anschließend werden die freien Ränder des Passbuchrohling bearbeitet und das so entstandene Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument personalisiert, beispielsweise, indem in einem im Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument vorhandenen Chip personen- und/oder dokumentenspezifische Daten gespeichert werden oder indem weitere Merkmale in das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument eingebracht werden, beispielsweise eine Perforation der Doppelseiten.
  • Für die einzelnen Verfahrensschritte ist jeweils eine Bearbeitungsvorrichtung vorgesehen. Die Datenkarte, der Passbuchblock, der Passbuchrohling und das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument müssen zwischen diesen Bearbeitungsvorrichtungen transportiert werden, wobei vorzugsweise ein vereinzelter Transport erfolgt. Ein solcher vereinzelter Transport ermöglicht eine individuelle Zuordnung einer Datenkarte, eines Passbuchblocks, eines Passbuchrohlings oder eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments zu einer Stückliste, die die Bestandteile und die Bearbeitungsschritte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments festlegt. Die Datenkarte, der Passbuchblock, der Passbuchrohling oder das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument können in der jeweiligen Bearbeitungsvorrichtung abgelegt werden. Vorzugsweise erfolgen einzelne Verfahrensschritte während der Datenkarte, der Passbuchblock, der Passbuchrohling oder das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument sich in der Transportvorrichtung befindet. Dies hat aber den Nachteil, dass die Transportvorrichtung nicht anderweitig verwendet werden kann.
  • Werden einzelne Bearbeitungsvorrichtungen für verschiedene Verfahrensschritte benötigt, beispielsweise eine Laserschneideanordnung, können, während eine Datenkarte, ein Passbuchblock, ein Passbuchrohling oder ein Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments bearbeitet wird, auch keine andere Verfahrensschritte an den andere Bearbeitungsvorrichtungen durchgeführt werden, die von der Transportvorrichtung beliefert werden.
  • EP 2 113 392 A1 offenbart eine Halte- und Transportvorrichtung mit nur einer Führungseinheit, und wobei die Steuerungseinheit nicht ausgebildet ist zum Prüfen, ob ein Überkreuzungsbereich vorhanden ist.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Halte- und Transportvorrichtung sowie ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Halte- und Transportvorrichtung bereitzustellen, die eine verbesserte Transportmöglichkeit für ein Herstellungsverfahren eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments bereitstellt. Aufgabe der Erfindung ist es des Weiteren, ein verbessertes System sowie ein verbessertes Verfahren zur Herstellung eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments bereitzustellen.
  • Die der Erfindung zugrunde liegenden Aufgaben werden mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Ausführungsformen der Erfindung sind besonders vorteilhaft, da die Halteaufnahmen unabhängig voneinander und unabhängig von der Position der jeweils anderen Aufnahme entlang der Bearbeitungsbahn bewegt werden können. Die Bearbeitungsbahn ist vorzugsweise so ausgebildet, dass einzelne Bearbeitungsvorrichtungen entlang dieser Bearbeitungsbahn angeordnet sind. Der Transport der Datenkarte, des Passbuchblocks, des Passbuchinhalts oder des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments zwischen den Bearbeitungsvorrichtungen erfolgt mit der erfindungsgemäßen Halte- und Transportvorrichtung, wobei die in einer Halteaufnahme gehalten Datenkarte, der Passbuchblock, der Passbuchinhalt oder das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument von der jeweiligen Bearbeitungsvorrichtung in der Halteaufnahme bearbeitet werden kann.
  • Ist die von der Steuerungseinheit berechnete Bewegungsbahn zwischen zwei Bearbeitungsvorrichtungen frei, kann die Halteaufnahme innerhalb der Bearbeitungsbahn bewegt werden. Befindet sich in der Bewegungsbahn ein Hindernis in Form einer weiteren Halteaufnahme, kann die Halteaufnahme diesem Hindernis ausweichen, indem die Halteaufnahme und/oder die Führungseinheit zuerst in die Ausweichposition und nach Passieren des Hindernisses zurück in die Bearbeitungsposition und somit in den Bearbeitungsbereich verschwenkt wird. Da die Bewegung in die Ausweichposition bzw. zurück in die Bearbeitungsposition unabhängig von der Bewegung entlang der jeweiligen Führungseinheiten ist, erfolgt die Bewegung zwischen zwei Bearbeitungsvorrichtungen innerhalb der gleichen Zeit. Der Transport der Datenkarte, des Passbuchblocks, des Passbuchinhalts oder des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments zwischen den Bearbeitungsvorrichtungen erfolgt also unabhängig von einem Ausweichvorgang mit der gleichen Geschwindigkeit. Sind die Führungseinheiten beispielsweise ringförmig ausgebildet und die Bearbeitungsvorrichtungen kreisförmig und gleichmäßig verteilt um diese Führungseinheiten angeordnet, ist das Zeitintervall zum Transport zwischen zwei Bearbeitungsvorrichtungen stets gleich groß, so dass eine gleichmäßige Transporttaktung möglich ist.
  • Bewegen sich zwei Halteaufnahmen gleichzeitig, können auch beide Halteaufnahmen und/oder die Führungseinheiten beider Halteaufnahmen ausweichen, wobei die Ausweichpositionen beider Halteaufnahmen und/oder beider Führungseinheiten so angeordnet sind, dass sich die Bewegungsbahnen beider Halteaufnahmen bzw. beide Halteaufnahmen in den Ausweichpositionen beider Halteaufnahmen und/oder beider Führungseinheiten nicht berühren können.
  • Unter einem "Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument" wird im Folgenden ein papier- und/oder kunststoffbasiertes Dokument verstanden, auf dem personenspezifische und/oder dokumentenspezifische Informationen optisch lesbar aufgebracht sind, die eine Identifizierung des Nutzers oder des Dokumentes, beispielsweise für die Freigabe und Nutzung bestimmter Dienste oder Funktionen ermöglicht. Darunter fallen zum Beispiel Ausweisdokumente, insbesondere Reisepässe, Personalausweise, Visa sowie Führerscheine, Fahrzeugscheine, Fahrzeugbriefe, Firmenausweise, Gesundheitskarten oder andere ID-Dokumente sowie auch Frachtbriefe oder sonstige Berechtigungsnachweise. Beispielsweise kann das Dokument auch ein Wertgutschein oder eine Zugangskarte sein. Das Dokument kann einen Chip oder andere elektronische Bauteile aufweisen, insbesondere für die Speicherung personenspezifische und/oder dokumentenspezifische Informationen.
  • Unter einer "Datenkarte" wird im Folgenden eine in einem Buchblock eines Ausweis-, Wert oder Sicherheitsdokument angeordnete papier- oder kunststoffbasierte Karte verstanden, auf der personenspezifische und/oder dokumentenspezifische Informationen optisch lesbar aufgebracht sind, die eine Identifizierung des Nutzers oder des Dokumentes, beispielsweise für die Freigabe und Nutzung bestimmter Dienste oder Funktionen ermöglicht. Die Datenkarte kann einen Chip oder andere elektronische Bauteile aufweisen, insbesondere für die Speicherung personenspezifische und/oder dokumentenspezifische Informationen.
  • Nach Ausführungsformen der Erfindung ist eine Halte- und Transportvorrichtung vorgesehen, insbesondere für die Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments. Das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument weist einen Einband sowie einen Passbuchblock umfassend eine Datenkarte, mehrere Doppelseiten, ein Vorblatt und ein Fälzelband auf. Die Datenkarte weist eine entlang eines Randes mit der Datenkarte verbundene flexible Lasche auf, wobei die Datenkarte mit der flexiblen Lasche, die Doppelseiten, das Vorblatt und das Fälzelband mit einer Naht miteinander vernäht sind. Der Einband ist mit einer Innenseite flächig mit einer Außenseite des Vorblattes verklebt.
  • Die Halte- und Transportanordnung weist auf:
    • Mindestens zwei Führungseinheiten,
    • mindestens zwei Halteaufnahmen für jeweils ein Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, einen Passbuchrohling, einen Passbuchblock, einen Einband, eine Datenkarte, oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, und
    • eine Steuerungseinheit.
  • Die Halteaufnahmen sind jeweils in einer Führungseinheit bewegbar, wobei die Führungseinheiten jeweils eine geschlossene Bahnkurve bilden, entlang der die Halteaufnahme jeweils bewegbar ist. Die Führungseinheiten und/oder die Halteaufnahmen sind des Weiteren zwischen einer Bearbeitungsposition und einer Ausweichposition bewegbar. In der Bearbeitungsposition der Führungseinheiten und/oder der Halteaufnahmen sind die Halteaufnahmen jeweils entlang der Bahnkurve innerhalb eines entlang einer geschlossenen Bearbeitungsbahn verlaufenden Bearbeitungsbereichs bewegbar. In einer Ausweichposition der Führungseinheiten und/oder der Halteaufnahmen sind die Halteaufnahmen jeweils außerhalb des Bearbeitungsbereichs entlang der Bahnkurve bewegbar. Die Steuerungseinheit ist zur Steuerung der Bewegung der Halteaufnahmen entlang der Führungseinheiten und zur Steuerung der Bewegung der Führungseinheiten und/oder der Halteaufnahmen zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition konfiguriert. Die Steuerungseinheit ist des Weiteren ausgebildet zum Bestimmen einer Bewegungsbahn der ersten und der zweiten Halteaufnahme sowie zum Prüfen, ob entlang der Bewegungsbahnen ein Überkreuzungsbereich der Bewegungsbahnen vorhanden ist, wobei die Bewegung der Führungseinheiten und/oder der Halteaufnahmen zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Prüfung erfolgt.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Bearbeitungsbahn eine ringförmige Kreisbahn und der Bearbeitungsbereich ist durch einen, insbesondere im Wesentlichen hohlzylindrischen oder torusförmigen, Bereich um die Kreisbahn definiert. Die Bearbeitungsvorrichtungen sind vorzugsweise ringförmig um die Bearbeitungsbahn angeordnet bzw. so angeordnet, dass diese in den Bearbeitungsbereich eingreifen können. Eine ringförmige Führung ermöglicht eine einfache Bewegung entlang der Führungseinheiten. Zudem ist eine platzsparende Anordnung der Halte- und Transportvorrichtung sowie der Bearbeitungsstationen möglich.
  • Abhängig von dem räumlichen Begebenheiten sowie den räumlichen Ausdehnungen der Bearbeitungsvorrichtungen sind aber auch andere Formen der Bearbeitungsbahn möglich. Insbesondere muss die Bearbeitungsbahn nicht in einer Ebene verlaufen.
  • Vorzugsweise sind in der oben genannten Ausführungsform die Bahnkurven ebenfalls ringförmig, wobei die Ebenen der Bahnkurven in der Bearbeitungsposition parallel zur Ebene der Bearbeitungsbahn angeordnet sind. Da der Abstand der Bahnkurve zur Bearbeitungsbahn in der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition jeweils konstant ist, ist die Steuerung der Bewegung der Halteaufnahmen sowie die Bestimmung der Bewegungsbahnen vereinfacht.
  • Die Bewegungsrichtungen, in der die Führungseinheiten und/oder die Halteaufnahmen zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition bewegt werden, verlaufen beispielsweise im Wesentlichen senkrecht zur Ebene der Kreisbahn, wodurch ein schnelles Bewegen der Halteaufnahmen aus der Bearbeitungsbahn sichergestellt ist.
  • Um sicherzustellen, dass sich die Bewegungsbahnen beider Halteaufnahmen bzw. beide Halteaufnahmen in den Ausweichpositionen beider Halteaufnahmen und/oder beider Führungseinheiten nicht berühren können, verlaufen die Bewegungsrichtungen der Führungseinheiten und/oder der Halteaufnahmen vorzugsweise entgegengesetzt. Bei einer ringförmigen Bearbeitungsbahn kann beispielsweise eine erste Führungseinheit auf einer ersten Seite der durch die ringförmige Bearbeitungsbahn definierten Ebene angeordnet sein und eine zweite Führungseinheit auf der zweiten Seite dieser Ebene. Die Bewegungsrichtungen stehen vorzugsweise senkrecht auf dieser Ebene, wobei die Halteaufnahmen und/oder die Führungseinheiten von der Ebene weg in die Ausweichposition bewegt werden, so dass sich der Abstand der Führungseinheiten und/oder der Halteaufnahmen beim Bewegen in die Ausweichposition vergrößert. Dadurch ist sichergestellt, dass die Bewegung der Halteaufnahmen in der Ausweichposition nicht durch eine andere Führungseinheit oder eine andere Halteaufnahme eingeschränkt wird.
  • Die Führungseinheiten und/oder die Halteaufnahmen sind daher in einer solchen Ausführungsform zumindest in der Ausweichposition auf entgegengesetzten Seiten der Ebene der Kreisbahn angeordnet sind.
  • Vorzugsweise kann eine Verschiebeanordnung für die Führungseinheiten vorgesehen sein, wobei die Verschiebeanordnung zumindest eine Schiene aufweist, auf der die Führungseinheiten verschiebbar gelagert sind, sowie zumindest einen Antrieb zum Bewegen der Führungseinheiten zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition. Beispielsweise ist die Verschiebeanordnung durch senkrecht zur Ebene der Bearbeitungsbahn verlaufende Schienen gebildet, auf denen die Führungseinheiten senkrecht zur Ebene der Bearbeitungsbahn verschoben werden können. Dadurch kann die Halteaufnahme ohne eine Bewegung der Halteaufnahme relativ zu ihrer Führungseinheit in die Ausweichposition bewegt werden, wodurch die Lagerung der Halteaufnahme an der Führungseinheit vereinfacht ist.
  • Alternativ oder ergänzend können die Halteaufnahmen jeweils mit einer Schwenk- oder Verschiebeanordnung an den Führungseinheiten gelagert sein. Ist jeweils nur eine solche Schwenk- oder Verschiebeanordnung zwischen den Halteaufnahmen und den Führungseinheiten vorgesehen, wird lediglich die Halteaufnahme relativ zur Bearbeitungsbahn verschwenkt oder verschoben, während die Position der Führungseinheit relativ zur Bearbeitungsbahn nicht verändert wird. Eine solche Anordnung kann einen kompakteren Aufbau der Halte- und Transportvorrichtung ermöglichen, da jeweils keine Verschiebeanordnung für die Führungseinheiten erforderlich ist.
  • Es ist aber auch möglich, dass sowohl Verschiebeanordnungen für die Führungseinheiten wie auch Schwenk- oder Verschiebeanordnungen für die Halteaufnahmen vorgesehen sind, wodurch eine sehr flexible Bewegung der Halteaufnahmen zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition möglich ist.
  • Zur Aufnahme eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, eines Passbuchrohlings oder eines Passbuchblocks weisen die Halteaufnahmen beispielsweise zwei senkrecht zueinander stehende Halteflächen auf, wobei an der ersten und der zweiten Haltefläche Arretierungsmittel für ein Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument, einen Passbuchrohling oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments vorgesehen sind. In einer solchen Halteaufnahme kann ein Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument, ein Passbuchrohling, einen Passbuchblock, einen Einband, eine Datenkarte oder ein Passbuchblock aufgeschlagen gehalten werden, so dass auch eine Bearbeitung einzelner oder mehrerer Seiten möglich ist. Beispielsweise kann das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument aufgeschlagen in die Halteaufnahme eingelegt werden, um eine Laserperforation in die Doppelseiten einzubringen.
  • Die erste Haltefläche ist beispielsweise in der Bearbeitungsposition senkrecht zu einer durch die Bearbeitungsbahn definierten Ebene und die zweite Haltefläche in der Bearbeitungsposition parallel zu einer durch die Bearbeitungsbahn definierten Ebene, insbesondere in dieser Ebene, angeordnet.
  • Die Arretierungsmittel können Klemmelemente aufweisen, wobei die Klemmelemente seitlich an den Rändern des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblocks oder der Datenkarte angreifen können. Alternativ können die Klemmelemente auch das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument, den Passbuchrohlings, den Passbuchblocks, die Datenkarte oder eine Buchhälfte gegen die Haltefläche drücken, wodurch die einzelnen Seiten des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments relativ zueinander fixiert sind, so dass beispielsweise eine Laserperforation mit hoher Genauigkeit eingebracht werden kann.
  • Die Arretierungsmittel können auch Rastmittel, insbesondere Rasthebel, aufweisen, durch die eine automatische Arretierung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblocks, der Datenkarte oder einer Buchhälfte beim Auflegen auf die Haltefläche erfolgt.
  • Des Weiteren kann an der Halteaufnahme eine Einrichtung zum Auffalten des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings oder des Passbuchblocks vorgesehen sein. Einzelne Bearbeitungsschritte werden in geschlossenem Zustand des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblocks oder der Datenkarte durchgeführt, beispielsweise eine Bearbeitung der freien Ränder des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, während für andere Bearbeitungsschritte wie das Einbringen einer Laserperforation in die Doppelseiten, das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument, der Passbuchrohling oder der Passbuchblock aufgeschlagen werden muss. Durch die Einrichtung zum Auffalten muss das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument, der Passbuchrohlings oder der Passbuchblocks zwischen diesen Bearbeitungsschritten nicht aus der Halteaufnahme entnommen werden.
  • Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein System zur Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument vorgesehen. Das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument weist einen Einband sowie einen Passbuchblock umfassend eine Datenkarte, mehrere Doppelseiten, ein Vorblatt und ein Fälzelband auf. Die Datenkarte weist eine entlang eines Randes mit der Datenkarte verbundene flexible Lasche auf, wobei die Datenkarte mit der flexiblen Lasche, die Doppelseiten, das Vorblatt und das Fälzelband mit einer Naht miteinander vernäht sind. Der Einband ist mit einer Innenseite flächig mit einer Außenseite des Vorblattes verklebt. Das System weist auf:
    • Zumindest eine Bearbeitungsvorrichtung,
    • eine Annahmeeinrichtung,
    • eine Übergabevorrichtung und
    • eine erfindungsgemäße Halte- und Transportvorrichtung.
  • Die Bearbeitungsvorrichtung kann in die Bearbeitungsbahn eingreifen und ein in einer Halteaufnahme gehaltenes Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument, einen Passbuchrohling, einen Passbuchblock, einen Einband, eine Datenkarte oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments bearbeiten. Die Halteaufnahmen sind derart ausgebildet, dass die Bearbeitungsvorrichtung ein in der Halteaufnahme gehaltenes Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument, einen Passbuchrohling, einen Passbuchblock, einen Einband, eine Datenkarte oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments bearbeiten kann.
  • Die Bearbeitungsvorrichtung ist beispielsweise eine Prüfvorrichtung, eine Vorrichtung zum Anbringen einer Lasche an einer Datenkarte, eine Zusammentragvorrichtung für einen Passbuchblock, eine Vorrichtung zur Anbringung eines Fälzelbandes an einem Passbuchblock, eine Nähvorrichtung für einen Passbuchblock, eine Klebe- und Faltvorrichtung für einen Passbuchrohling, eine Endbearbeitungsvorrichtung für einen Passbuchrohling oder eine Vorrichtung zur Personalisierung eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument.
  • Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Betrieb einer oben beschriebenen Halte- und Transportvorrichtung mit folgenden Schritten vorgesehen:
    1. a) Bestimmen einer Bewegungsbahn der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme in der Bearbeitungsposition der Führungseinheit der Halteaufnahme und/oder der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme,
    2. b) Prüfen, ob entlang der Bewegungsbahn der ersten und der zweiten Halteaufnahme ein Überkreuzungsbereich mit der Bewegungsbahn der jeweils anderen Halteaufnahme vorhanden ist, in dem sich die Bewegungsbahnen der Halteaufnahmen innerhalb des Bearbeitungsbereiches berühren oder überlappen,
    3. c) Bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme entlang der Bewegungsbahn,
    4. d) falls ein Überkreuzungsbereich der Bewegungsbahnen vorhanden ist, vor Erreichen des Überkreuzungsbereich Bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme und/oder der Führungseinheit der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme in die Ausweichposition,
    5. e) Bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme in der Führungseinheit bis sich der Überkreuzungsbereich in Bewegungsrichtung der ersten oder der zweiten Halteaufnahme hinter der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme befindet,
    6. f) anschließendes Bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme und/oder der Führungseinheit der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme in die Bearbeitungsposition, oder
    7. g) falls kein Überkreuzungsbereich der Bewegungsbahnen vorhanden ist, Bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme entlang der Bewegungsbahnen in der Bearbeitungsposition der Führungseinheit der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme und/oder der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme.
  • Vorzugsweise sind entlang der Bearbeitungsbahn Bearbeitungsvorrichtungen vorgesehen, und die Haltevorrichtungen können entlang der Bewegungsbahn zwischen den Bearbeitungsvorrichtungen bewegt werden.
  • Nach Schritt b) kann eine Bestimmung einer zweiten Bewegungsbahn der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme in entgegengesetzter Bewegungsrichtung erfolgen und eine Prüfung, ob auf der zweiten Bewegungsbahn ein Überkreuzungsbereich vorhanden ist, und anschließend ein Vergleich der beiden Bewegungsbahnen sowie eine Auswahl einer der Bewegungsbahnen erfolgen.
  • Die Auswahl der Bewegungsbahn kann beispielsweise in Abhängigkeit von der benötigten Zeit für die jeweilige Bewegungsbahn erfolgt.
  • Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zur Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments mit einem oben beschriebenen System, vorgesehen sind, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
    1. a) Bereitstellen des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblocks, des Einbandes, der Datenkarte, oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments an der Aufnahmeeinrichtung an der Annahmevorrichtung,
    2. b) Optionale Auswahl einer Halteaufnahme und Bewegen der Halteaufnahme zur Annahmevorrichtung mit einem oben beschriebenen Verfahren,
    3. c) Aufnahme des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblocks, des Einbandes, der Datenkarte, oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments mit der Halteaufnahme,
    4. d) Bestimmen einer Bearbeitungsvorrichtung zur Bearbeitung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblocks, des Einbandes, der Datenkarte oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments,
    5. e) Bewegen der Halteaufnahme von der Annahmevorrichtung zur Bearbeitungsvorrichtung mit einem oben beschriebenen Verfahren,
    6. f) Bearbeitung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblock, des Einbandes, der Datenkarte oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments in der Bearbeitungsvorrichtung, wobei das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, der Passbuchrohlings, der Passbuchblock, der Einbandes oder die Buchhälfte in der Halteaufnahme gehalten wird,
    7. g) Optional wiederholen der Schritte d) bis f),
    8. h) Bewegen der Halteaufnahme zur Übergabevorrichtung und bewegen der Halteaufnahme zur Übergabevorrichtung nach einem oben beschriebenen Verfahren,
    9. i) Übergabe des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblocks, des Einbandes, der Datenkarte oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments an die Übergabevorrichtung.
  • Das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, der Passbuchrohlings, der Passbuchblock, der Einbandes oder die Buchhälfte werden von der Halteaufnahme gehalten, so dass an der jeweiligen Bearbeitungsvorrichtung keine Aufnahme oder Halterung für das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, der Passbuchrohlings, der Passbuchblock, der Einbandes oder die Buchhälfte erforderlich ist.
  • An einer Bearbeitungsvorrichtung kann beispielsweise eine Bearbeitung der freien Ränder des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments erfolgen, insbesondere mit einem spanenden Verfahren, insbesondere mit einem Fräsverfahren. Die Halteaufnahme ist vorzugsweise so ausgebildet, dass die freien Ränder des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments zugänglich sind, beispielsweise, indem das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument zwischen zwei Klemmbacken oder zwischen einer Klemmbacke und einer Auflagefläche fixiert ist.
  • Des Weiteren kann an einer Bearbeitungsvorrichtung eine Personalisierung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblock, des Einbandes, der Datenkarte, oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments erfolgen.
  • Die Personalisierung kann eine physische Bearbeitung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments, des Passbuchrohlings, des Passbuchblock, des Einbandes, der Karte oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments umfassen, insbesondere eine Laserperforation oder ein Bedrucken.
  • Die Personalisierung kann zudem die Speicherung von personen- und/oder dokumentenspezifischen Informationen in einem Chip des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments umfassen.
  • Im Weiteren werden Ausführungsformen der Erfindung mit Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. In diesen zeigen:
    • Figur 1
    eine perspektivische Ansicht eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument,
    Figuren 2 a)-f)
    Verfahrensschritte zur Herstellung des buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument aus Figur 1,
    Figur 3
    eine schematische Darstellung eines Systems zur Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments,
    Figur 4
    ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments mit dem System aus Figur 3,
    Figuren 5a bis 5c
    eine erfindungsgemäße Halte- und Transportvorrichtung,
    Figuren 6
    eine Detailansicht einer Führungseinheit der Halte- und Transportvorrichtung aus den Figuren 5a bis 5c,
    Figuren 7a bis 7c
    Verfahrensschritte eines Verfahrens zum Betrieb der Halte- und Transportvorrichtung aus den Figuren 5a bis 5c, und
    Figur 8
    eine Detailansicht einer Halteaufnahme der Halte- und Transportvorrichtung aus den Figuren 5a bis 5c.
  • In Figur 1 ist ein buchförmiges Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 gezeigt. Das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 ist beispielsweise ein Identifikationsdokument, insbesondere ein Reisepass oder ein Personalausweis.
  • Das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 weist einen Einband 102 sowie einen im Einband 102 gehaltenen Passbuchblock 104 auf. Der Passbuchblock 104 besteht aus einer Datenkarte 106, mehreren Doppelseiten 108, einem Vorblatt 110 sowie einem Fälzelband 112, die mit einer Naht 114 miteinander verbunden sind.
  • Die Datenkarte 106 ist eine kunststoff- oder papierbasierte Karte, auf der personen- und/oder dokumentenspezifische Informationen aufgebracht sind. Beispielsweise kann die Datenkarte 106 ein Passbild 116 und personenbezogene Informationen 118 eines Nutzers aufweisen. Die Informationen 118 sind vorzugsweise in einer maschinenlesbaren Form auf die Datenkarte 106 aufgebracht. Des Weiteren weist die Datenkarte 106 ein ebenfalls maschinenlesbares Identifikationsmerkmal auf, das die Datenkarte 106 eindeutig während des Herstellungsprozesses des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 identifiziert. Die Datenkarte 106 kann des Weiteren einen Chip aufweisen, in dem personen- und/oder dokumentenspezifische Informationen gespeichert werden können. Insbesondere weist der Chip einen gesicherten Speicherbereich zur Speicherung der personen- und/oder dokumentenspezifischen Informationen auf. Des Weiteren kann die Datenkarte 106 sichtbare und/oder unsichtbare Sicherheitsmerkmale aufweisen, die ein Fälschen der Datenkarte 106 verhindern.
  • An der Datenkarte 106 ist eine flexible Lasche 120 vorgesehen, die aus einem Endlosband hergestellt ist. Die Lasche 120 besteht aus einem Gewebe, das mit einem flexiblen Kunststoffmaterial beschichtet und/oder ummantelt ist. Die Lasche 120 ist form- und/oder stoffschlüssig an der Datenkarte 106 befestigt und somit Teil der Datenkarte 106. Auf der Lasche 120 können weitere Sicherheitsmerkmale vorgesehen sein.
  • Die Doppelseiten 108 sind jeweils aus einem Bogen, vorzugsweise einem Papierbogen geschnitten und entlang ihrer Mittellinie 122 gefaltet. Die Doppelseiten 108 können bedruckt sein, beispielsweise mit personen- und/oder dokumentenspezifischen Informationen, Seitenzahlen oder andere Informationen. Die Doppelseiten 108 können des Weiteren für den Empfang von Stempel, beispielsweise Visastempel, vorbereitet sein. Vorzugsweise enthalten die Doppelseiten 108 ebenfalls Sicherheitsmerkmale, die ein Fälschen der Doppelseiten 108 verhindern. Die Sicherheitsmerkmale können beispielsweise aufgedruckt, in die Doppelseiten 108 eingearbeitet oder in diese eingebracht sein. Beispielsweise enthalten die Doppelseiten 108 eine Perforation, wobei sich die Perforation durch die Doppelseiten 108 konisch verjüngt.
  • Das Vorblatt 110 bildet den äußeren Abschluss des Passbuchblocks 104. Mit der Außenseite 124 des Vorblattes 110 wird der Passbuchblock 104 auf die Innenseite 126 des Einbandes 102 aufgeklebt.
  • Das Fälzelband 112 dient als Verstärkung des Nahtbereichs und ist vor dem Vernähen des Passbuchblocks 104 auf die Außenseite 124 des Vorblattes 110 aufgeklebt.
  • Der Einband 102 ist aus einem papier- und/oder kunststoffbasierten Material hergestellt und kann ebenfalls einen Chip aufweisen.
  • Die Herstellung des in Figur 1 gezeigten buchförmiges Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 wird nachfolgend anhand der Figuren 2a) bis 2f) erläutert.
  • In einem ersten Verfahrensschritt wird die Datenkarte 106 bereitgestellt und die Lasche 120 an der Datenkarte angebracht (Figur 2a). Die Herstellung der Datenkarte 106 ist allgemein bekannt und wird nicht im Detail erläutert. Die Lasche 120 wird als Endlosband geliefert, auf die gewünschte Länge geschnitten und in einem Überlappungsbereich 121 form- und/oder stoffschlüssig mit der Datenkarte 106 verbunden. Anschließend wird das Fälzelband 112 auf den Nahtbereich des Vorblattes 110 aufgebracht und der Passbuchblock 104 bestehend aus den Doppelseiten 108, der Datenkarte 106 und dem Vorblatt 110 zusammengestellt (Figur 2b) und. Die Datenkarte 106 wird derart in den Passbuchblock 104 eingelegt, dass die Lasche 120 im Nahtbereich angeordnet ist.
  • Anschließend wird der Passbuchblock 104 entlang der Mittellinie 122 der Doppelseiten 108 vernäht (Figur 2e).
  • Nach dem Vernähen des Passbuchblocks 104 wird der Einband 102 bereitgestellt, mit der Innenseite 126 mit der Außenseite 124 des Vorblattes 110 verklebt und der so entstandene Passbuchrohling 128 gefaltet (Figuren 2d und 2e).
  • Abschließend werden die freien Ränder des Passbuchrohlings 128 bearbeitet und so der Passbuchrohling 128 auf das endgültige Format des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 geschnitten (Figur 2f). Als freie Ränder werden die an den Buchrücken angrenzenden Ränder sowie der dem Buchrücken gegenüberliegende Rand des Passbuchrohling 128 bzw. des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 angesehen.
  • Nachfolgend können weitere Sicherheitsmerkmale, beispielsweise eine Perforation, auf die Doppelseiten 108 aufgebracht werden.
  • Nach der Herstellung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 erfolgt üblicherweise eine Qualitätskontrolle und optional ein Personalisieren des Chips.
  • Die Herstellung eines solches Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments erfolgt in einem in Figur 3 schematisch dargestellten System 150. Das System 150 hat eine Vorrichtung 200 zur Herstellung einer Datenkarte 106 mit einer daran angebrachten flexiblen Lasche 120, eine Zusammenstellvorrichtung 300 für den Passbuchblock 104, eine Vorrichtung 400 zur Bereitstellung und Anbringung des Fälzelbandes 112, eine Vorrichtung 500 zum Sammeln und Verbinden der Doppelseiten 108, des Vorblattes 110, des Fälzelbandes 112 sowie der Lasche 120 zu einem Passbuchblock 104, eine Bereitstellungsvorrichtung 600 für den Einband, eine Klebe- und Faltvorrichtung 700, eine Endbearbeitungsvorrichtung 800, eine Personalisierungsvorrichtung 850 und eine Übergabevorrichtung 870.
  • Des Weiteren sind Transport- und Haltevorrichtungen 900, 1000 vorgesehen, um die Datenkarte 106, das Vorblatt 110, den Einband 102, die Doppelseiten 108, den Passbuchblock 104, den Passbuchrohling 128 und/oder das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 zwischen den Vorrichtungen 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 vereinzelt zu transportieren.
  • Darüber hinaus ist eine Annahmevorrichtung 250 für Datenkarten vorgesehen, die in der hier gezeigten Ausführungsform Teil der Vorrichtung 200 ist. Die Annahmevorrichtung 250 kann Datenkarten 106 einzeln oder blockweise entgegennehmen, vereinzelt der weiteren Herstellung zuführen kann.
  • Des Weiteren ist eine Steuerung 152 vorgesehen, die mit den Vorrichtungen 200, 250, 300, 400, 500, 600, 700, 800 sowie den Transport- und Haltevorrichtungen 900, 1000 gekoppelt ist.
  • Figur 4 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Herstellung eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100). Im ersten Schritt (S01) wird die Datenkarte (106) mit einer Lasche (120) gefertigt. Jeder Datenkarte (106) werden dann die entsprechenden Doppelseiten (108) (S02) und das entsprechende Vorblatt (110) (S03) bereitgestellt. An das Vorblatt (110) wird dann an das Fälzelband (112) angebracht (S04). Die Datenkarte (106) wird dann mit den Doppelseiten (108) und dem Vorblatt (110) zusammengebracht (S05) und zu einem Passbuchblock (104) vernäht (S06). Nun wird der Einband (102) bereitgestellt (S07) und mit dem Passbuchblock (104) zu einem Passbuchrohling (128) verbunden (S08). Schließlich wird der Passbuchblock (104) endbearbeitet (S09) und der Chip personalisiert (S10).
  • Die Vorrichtung 200 ist zur Herstellung einer Datenkarte 106 mit einer daran angebrachten flexiblen Lasche 120 ausgebildet. Dazu kann die Vorrichtung 200 eine laschenlose Datenkarte 106 von der Annahmevorrichtung 250 annehmen und eine flexible Lasche 120 an dieser anbringen. Die Lasche 120 wird beispielsweise als Endlosband 220 angeliefert und auf die gewünschte Länge geschnitten, wobei die Endbereiche des Endlosbandes versiegelt werden, um ein Ausfasern zu verhindern. Anschließend wird die Lasche 120 mit einem Ultraschallschweißverfahren an der Datenkarte 106 befestigt. Nach dem Anbringen der Lasche 120 erfolgt eine Qualitätskontrolle und eine Erfassung eines auf der Datenkarte 106 vorgesehenen Identifikationsmerkmals.
  • Das Identifikationsmerkmal wird anschließend an die Steuerung 152 übermittelt und von der Steuerung 152 auf eine in einem Speicher 154 gespeicherte, zu dem Identifikationsmerkmal korrespondierende Stückliste zugegriffen, die die Anzahl und Art der Doppelseiten 108, gegebenenfalls die Art des Vorblattes 110, die Art des Einbandes 102 und weitere herstellungsspezifische Merkmale des herzustellenden Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 definiert.
  • Beispielsweise hat jede Datenkarte 106 ein Identifikationsmerkmal, dass die Datenkarte 106 eindeutig identifiziert. Das Identifikationsmerkmal kann aber auch lediglich einen Verweis auf eine Stückliste enthalten bzw. eine Zuordnung zu einer Stückliste enthalten, ohne Detailinformationen zur individuellen Datenkarte 106 zu enthalten.
  • Die Stückliste kann anschließend an die nachfolgenden Vorrichtungen 300, 400, 500, 600, 700, 800 sowie den Transport- und Haltevorrichtungen 900, 1000 übermittelt werden, an welchen sich die Datenkarte befindet oder die Bestandteile für das der Datenkarte zugeordnete Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 herstellen.
  • Die Steuerung 152 ist vorzugsweise so ausgebildet, dass diese die Position der Datenkarte 106 bzw. der Bestandteile des der Datenkarte 106 zugeordneten Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 nachverfolgen kann. Beispielsweise kann das Identifikationsmerkmal der Datenkarte 106 an den jeweiligen Vorrichtungen erfasst und an die Steuerung 152 übermittelt werden. Anschließend kann die Steuerung 152 die jeweilige Stückliste bzw. die erforderliche Bestandteile für die Herstellung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 an die jeweilige Vorrichtung 300, 400, 500, 600, 700, 800 übermitteln.
  • Die Zusammenstellvorrichtung 300 kann in Abhängigkeit von der Stückliste, die nach dem Erfassen des Identifikationsmerkmals ermittelt wird, die Anzahl und Art der Doppelseiten 108 ermitteln, diese bereitstellen, personalisieren und in einer gewünschten Reihenfolge zusammenstellen.
  • Die Vorrichtung 400 kann ein Fälzelband 112 bereitstellen und an einem bereitgestellten Vorblatt 110 im Nahtbereich anbringen.
  • In der Vorrichtung 500 werden die personalisierten und bereitgestellten Doppelseiten 108, das Vorblatt 110 sowie die Datenkarte 106 zu einem Passbuchblock 104 zusammengefasst und entlang der Mittellinie 122 mit einer Naht 114 miteinander verbunden.
  • Die Bereitstellungsvorrichtung 600 für den Einband stellt den Einband 102 in Abhängigkeit von der individuellen Stückliste und/oder dem Identifikationsmerkmals bereit und bringt eine Klebstoffschicht 612 auf die Innenseite 126 des Einbandes 102 auf.
  • In der Klebe- und Falteinrichtung 700 wird der Einband 102 mit dem Passbuchblock 104 zu einem Passbuchrohling 128 verbunden und entlang der Mittellinie 122 gefaltet.
  • Die Endbearbeitungsvorrichtung 800 kann den gefalteten Passbuchrohling 128 auf die endgültige Form bzw. das endgültige Format des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 schneiden.
  • Die Personalisierungsvorrichtung 850 kann individuelle Merkmale in das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 einbringen, beispielsweise eine Laserperforation, oder personen- und/oder dokumentenspezifische Informationen in einem Chip des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 speichern. In der hier gezeigten Ausführungsform hat die Personalisierungsvorrichtung 850 eine Einheit 852 zum Auffalten des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100, eine Einheit 854 zum Einbringen einer Laserperforation in die Seiten des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100, eine Einheit 856 zum Schließen des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 sowie eine Einheit 858 zum Beschreiben des Chips des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100.
  • Das System ist derart konfiguriert, dass zwischen den Vorrichtungen 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 850 eine direkte Übergabe des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 bzw. von dessen Bestandteilen erfolgt. Optional können aber zwischen einzelnen Vorrichtungen 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 850 auch Übergabe- oder Pufferstationen vorgesehen sein.
  • Die Übergabevorrichtung 870 kann die hergestellten und personalisierten Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokumente 100 sammeln und/oder an ein nachfolgendes System zum Sammeln und Verpacken übergeben.
  • Zwischen den Einheiten 852, 854, 856, 858 der Personalisierungsvorrichtung 850 sowie der Übergabevorrichtung 870 ist eine Halte- und Transportvorrichtung 1000 mit zwei ringförmigen Führungseinheiten 1002 vorgesehen, in denen jeweils eine Halteaufnahme 1006 verschiebbar gelagert ist, so dass ein in der Halteaufnahme 1006 eingelegtes Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100 zwischen den Einheiten 852, 854, 856, 858 der Personalisierungsvorrichtung 850 und der Übergabevorrichtung 870 transportiert werden kann.
  • Zwischen den Vorrichtungen 200, 300, 400, 500, den Vorrichtungen 500, 600, 700 bzw. der Vorrichtung 800 und der Halte- und Transportvorrichtung 1000 sind jeweils Halte- und Transportvorrichtungen 900 vorgesehen, die einen mehrgelenkigen Arm 902 aufweisen, der aus mehreren Segmenten 904 besteht, wobei jeweils benachbarte Segmente 904 relativ zueinander verschwenkbar und/oder verdrehbar sind.
  • Die Einheiten 852, 854, 856, 858 der Personalisierungsvorrichtung 850 und die Übergabevorrichtung 870 sind ringförmig zueinander angeordnet. Der Transport zwischen den Einheiten 852, 854, 856, 858 der Personalisierungsvorrichtung 850 und der Übergabevorrichtung 870 erfolgt mit der in den Figuren 5a und 5b dargestellten Halte- und Transportvorrichtung 1000.
  • Die Halte- und Transportvorrichtung 1000 hat zwei ringförmige Führungseinheiten 1002 (siehe auch Figur 6). Jede Führungseinheit 1002 definiert eine ringförmige, geschlossene Bahnkurve 1004, entlang der jeweils eine an der Führungseinheit 1002 gelagerte Halteaufnahme 1006 verschiebbar ist. Die Ebenen der Bahnkurven 1004 verlaufen parallel zueinander. Jede Führungseinheit 1002 weist einen Antrieb 1008 auf, um die Halteaufnahme 1006 jeweils entlang der Bahnkurve 1004 zu bewegen.
  • Die ringförmigen Führungseinheiten 1002 sind an einer gemeinsamen Verschiebeanordnung 1010 gehalten, die durch mehrere, senkrecht zur Ebene der ringförmigen Führungseinheiten 1002 angeordnete, Schienen 1012 gebildet ist. An der Verschiebeanordnung 1010 ist jeweils ein Antrieb 1014 zum Bewegen jeweils einer der Führungseinheiten 1002 entlang der Schienen 1012 der Verschiebeanordnung 1010 vorgesehen.
  • Zwischen den Führungseinheiten 1002 ist eine ringförmige Bearbeitungsbahn 1016 definiert, deren Ebene parallel zu den Ebenen der Bahnkurven der Führungseinheiten 1002 verläuft und die einen torusförmigen bzw. kreiszylindrischen Bearbeitungsbereich 1018 definiert. Die Führungseinheiten 1002 sind jeweils auf einer ersten bzw. einer zweiten Seite der durch die Bearbeitungsbahn definierten Ebene angeordnet.
  • Von einer in den Figuren 5a und 5b gezeigten Bearbeitungsposition, in der sich die Halteaufnahmen 1006 zumindest teilweise innerhalb des Bearbeitungsbereiches 1016 befinden, können die Führungseinheiten 1002 jeweils in einer in Richtung der Schienen 1012 verlaufenden Bewegungsrichtung 1020 in eine in Figur 5c gezeigte Ausweichposition bewegt werden, in der sich die Halteaufnahmen 1006 außerhalb des Bearbeitungsbereichs 1018 befinden. Die Bewegungsrichtungen 1020 der Führungseinheiten 1002 sind jeweils entgegengesetzt gerichtet und weisen von der Ebene der Bearbeitungsbahn weg.
  • Zur Steuerung der Bewegung der Halteaufnahmen 1006 und der Führungseinheiten 1002 ist eine Steuerungseinheit 1022 vorgesehen.
  • Die Personalisierungseinrichtungen 854, 856, 858 der Personalisierungsvorrichtung 852 und die Endbearbeitungsvorrichtung 800 sind so angeordnet, dass diese in den Bearbeitungsbereich eingreifen und ein in einer Halteaufnahme 1006 gehaltenes Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100, einen Passbuchrohling 128, einen Passbuchblock 104 oder eine Datenkarte 106 bearbeiten können.
  • Ein Verfahren zum Bewegen der Halteaufnahmen 1006 wird nachfolgend anhand der Figuren 7a bis 7c erläutert.
  • Zunächst wird durch die Steuerungseinheit 1022 die Bewegungsbahn 1024 der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme 1006 in der Bearbeitungsposition der Führungseinheiten 1002 der Halteaufnahme 1006 bzw. der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme 1006 ermittelt, in der die Halteaufnahmen 1006 in den Bearbeitungsbereich 1016 eingreifen (Figur 7a). Die Bewegungsbahn 1024 kann zwischen einer der Personalisierungseinrichtungen 854, 856, 858 der Personalisierungsvorrichtung 852 und der Endbearbeitungsvorrichtung 800 bzw. zwischen der Personalisierungsvorrichtung 852 oder der Endbearbeitungsvorrichtung 800 und der Annahmevorrichtung 250 oder der Übergabevorrichtung 870 verlaufen.
  • Nachfolgend wird geprüft, ob entlang der Bewegungsbahn 1024 der ersten oder der zweiten Halteaufnahme 1006 ein Überkreuzungsbereich 1026 mit der Bewegungsbahn 1024 der jeweils anderen Halteaufnahme 1006 vorhanden ist, in dem sich die Bewegungsbahnen 1024 der Halteaufnahmen 1006 innerhalb des Bearbeitungsbereiches 1016 berühren oder überlappen, und die erste und/oder die zweite Halteaufnahme entlang der Bahnkurve bewegt.
  • Ist ein Überkreuzungsbereich 1026 der Bewegungsbahnen 1024 vorhanden ist, wird vor Erreichen des Überkreuzungsbereich 1026 durch die Halteaufnahmen 1006 die Führungseinheit 1002 der erste und/oder der zweiten Halteaufnahme 1006 in die Ausweichposition bewegt, in der die Halteaufnahme 1006 außerhalb des Bearbeitungsbereichs 1018 befinden (Figur 7b).
  • Anschließend werden die erste und/oder die zweite Halteaufnahme 1006 in der Führungseinheit entlang der Bahnkurve bewegt, bis sich der Überkreuzungsbereich in Bewegungsrichtung der Halteaufnahme 1006 hinter der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme 1006 befindet und die Führungseinheit 1002 der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme 1006 in die Bearbeitungsposition zurück bewegt (Figur 7c).
  • Falls kein Überkreuzungsbereich 1026 der Bewegungsbahnen 1024 vorhanden ist, werden die erste und/oder die zweite Halteaufnahme entlang der Bewegungsbahnen 1024 in der Bearbeitungsposition der Führungseinheit 1002 der ersten und der zweiten Halteaufnahme 1006 bewegt.
  • Wird ein Überkreuzungsbereich 1026 identifiziert, erfolgt also ein Ausweichen einer oder beider Halteaufnahmen 1006, indem die Führungseinheit 1002 dieser Halteaufnahme 1006 in die Ausweichposition bewegt wird. Diese Bewegung erfolgt unabhängig von der Bewegung der Halteaufnahmen 1006 entlang der Führungseinheiten 1002, so dass der Ausweichvorgang keine Zeitverzögerung zur Folge hat. Optional kann nach der Prüfung, ob ein Überkreuzungsbereich 1026 vorhanden, eine Bestimmung einer zweiten Bewegungsbahn der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) in entgegengesetzter Bewegungsrichtung erfolgen und eine Prüfung, ob auf der zweiten Bewegungsbahn ein Überkreuzungsbereich vorhanden ist, und anschließend ein Vergleich der beiden Bewegungsbahnen sowie eine Auswahl einer der Bewegungsbahnen erfolgen. Die Auswahl kann beispielsweise in Abhängigkeit von der benötigten Zeit für die jeweilige Bewegungsbahn erfolgen oder so, dass in jedem Fall eine Bewegungsbahn bevorzugt wird, bei der kein Bewegen der Halteaufnahme 1006 aus dem Bearbeitungsbereich 1018 heraus erforderlich ist.
  • In der hier gezeigten Ausführungsform erfolgt das Bewegen der Halteaufnahme 1006 aus dem Bearbeitungsbereich 1018 durch Verschieben der Führungseinheiten. Alternativ oder ergänzend kann auch die Halteaufnahme 1006 jeweils beweglich, insbesondere verschwenkbar an der Führungseinheit 1002 gelagert sein und das Bewegen der Halteaufnahme 1006 aus dem Bearbeitungsbereich 1018 erfolgt durch Verschwenken der Halteaufnahme 1006 in eine Ausweichposition.
  • Beide Ausführungsformen können auch kombiniert werden, so dass gleichzeitig ein Verschwenken der Halteaufnahmen 1006 wie auch ein Bewegen der Führungseinheiten 1002 erfolgen kann.
  • Die Bewegung der Führungseinheiten 1002 und der Halteaufnahmen 1006 aus der Bearbeitungsposition in die Ausweichposition kann auch auf andere Weise erfolgen, solange sichergestellt ist, dass sich die Halteaufnahmen 1006 in der Ausweichposition außerhalb des Bearbeitungsbereichs befinden.
  • Wird eine Überkreuzungsbereichs 1026 identifiziert, kann lediglich eine Halteaufnahme 1006 aus dem Bearbeitungsbereich 1018 geschwenkt werden. Es ist aber auch möglich, dass beide Halteaufnahmen 1006 verschwenkt werden.
  • Die Halteaufnahmen 1006 sind vorzugsweise so ausgebildet, dass eine Bearbeitung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100, des Passbuchrohlings 128, des Passbuchblocks 104 oder der Datenkarte 106 in der Halteaufnahme 1006 erfolgen kann.
  • Zur Aufnahme eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 weisen die Halteaufnahmen 1006 beispielsweise zwei senkrecht zueinander stehende Halteflächen 1028, 1030 auf (siehe Figur 8). Die ersten Halteflächen 1028 stehen in der hier gezeigten Ausführungsform senkrecht zur die Bearbeitungsbahn 1014 definierten Ebene, die zweiten Halteflächen 1030 sind parallel zur durch die Bearbeitungsbahn definierten Ebene angeordnet und verlaufen in der Bearbeitungsposition insbesondere in dieser Ebene.
  • An beiden Halteflächen 1028, 1030 sind jeweils Arretierungsmittel 1032, 1034 für ein Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100, einen Passbuchrohling 128 oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 vorgesehen.
  • Die ersten Arretierungsmittel 1032 weisen Rastmittel, insbesondere Rasthebel 1036, auf, die ein Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument 100, einen Passbuchrohling 128 oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 beim Einlegen selbstständig arretieren können. Vorzugsweise sind Mittel zum Lösen der Rasthebel 1036 vorgesehen.
  • Die zweiten Arretierungsmittel 1034 weisen Klemmelemente 1038 auf, wobei die Klemmelemente 1038 in der hier gezeigten Ausführungsform jeweils an einem Rand des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100, des Passbuchrohlings 128 oder der Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100 angreifen können.
  • Optional kann an den Halteaufnahmen jeweils eine Einrichtung zum Auffalten des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments 100, des Passbuchrohlings 128 oder des Passbuchblocks 104 vorgesehen sein.
  • In der hier gezeigten Ausführungsform ist die Halte- und Transporteinrichtung 1000 der Endbearbeitungsvorrichtung 800 und der Personalisierungsvorrichtung 852 zugeordnet. Abhängig von der Ausbildung der Halteaufnahmen 1006 ist aber auch eine Anordnung zwischen weiteren Bearbeitungsvorrichtungen möglich. Der Transport zwischen zwei Bearbeitungsvorrichtungen erfolgt jeweils auf die erfindungsgemäß beschriebene Weise.
  • Abweichend von der hier gezeigten Ausführungsform können die Bahnkurven 1004 und die Bearbeitungsbahn 1014 auch andere Formen aufweisen, solange sichergestellt ist, dass sich die Halteaufnahmen 1006 in der Bearbeitungsposition innerhalb des Bearbeitungsbereiches befinden. Insbesondere müssen die Bahnkurven 1004 und die Bearbeitungsbahn jeweils nicht in einer Ebene verlaufen.
    • Bezugszeichenliste
    • 100
    Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument
    102
    Einband
    104
    Passbuchblock
    106
    Datenkarte
    108
    Doppelseiten
    110
    Vorblatt
    112
    Fälzelband
    114
    Naht
    116
    Passbild
    118
    Daten
    120
    Lasche
    121
    Überlappungsbereich
    122
    Mittellinie
    124
    Außenseite des Vorblattes
    126
    Innenseite des Einbandes
    128
    Passbuchrohling
    150
    System zur Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument
    200
    Vorrichtung zur Herstellung einer Datenkarte
    300
    Zusammenstellvorrichtung
    400
    Vorrichtung zur Bereitstellung und Anbringung des Fälzelbandes
    500
    Vorrichtung zum Verbinden der Doppelseiten, des Vorblattes, des Fälzelbandes und der Lasche
    600
    Vorrichtung zum Bereitstellen des Einbandes
    700
    Klebe- und Falteinrichtung
    800
    Endbearbeitungsvorrichtung
    850
    Personal isierungsvorrichtung
    852
    Einheit der Personalisierungsvorrichtung
    854
    Einheit der Personalisierungsvorrichtung
    856
    Einheit der Personalisierungsvorrichtung
    858
    Einheit der Personalisierungsvorrichtung
    870
    Übergabeeinrichtung
    900
    Halte- und Transportvorrichtung
    902
    Arm
    904
    Segment
    1000
    Halte- und Transportvorrichtung
    1002
    Führungseinheiten
    1004
    Bahnkurve
    1006
    Halteaufnahme
    1008
    Antrieb
    1010
    Verschiebeanordnung
    1012
    Schienen
    1014
    Antrieb
    1016
    Bearbeitungsbahn
    1018
    Bearbeitungsbereich
    1020
    Bewegungsrichtung
    1022
    Steuerungseinheit
    1024
    Bewegungsbahn
    1026
    Überkreuzungsbereich
    1028
    erste Haltefläche
    1030
    zweite Haltefläche
    1032
    Arretierungsmittel
    1034
    Arretierungsmittel
    1036
    Rasthebel
    1038
    Klemmelemente
    S01
    Herstellen der Datenkarte mit Lasche
    S02
    Bereitstellen der Doppelseiten
    S03
    Bereitstellen des Vorblattes
    S04
    Anbringen des Fälzelbandes am Vorblatt
    S05
    Zusammentrage der Datenkarte, der Doppelseiten und des Vorblattes
    S06
    Vernähen des Passblocks
    S07
    Bereitstellen des Einbandes
    S08
    Verbinden des Vorblattes und des Einbandes zu einem Passbuchrohling
    S09
    Endbearbeitung des Passbuchrohlings
    S10
    Personalisieren des Chips

Claims (15)

  1. Halte- und Transportvorrichtung (1000), insbesondere für die Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), wobei das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument (100) einen Einband (102) sowie einen Passbuchblock (104) umfassend eine Datenkarte (106), mehrere Doppelseiten (108), ein Vorblatt (110) und ein Fälzelband (112) aufweist, wobei die Datenkarte (106) eine entlang eines Randes mit der Datenkarte (106) verbundene flexible Lasche (120) aufweist, wobei die Datenkarte (106) mit der flexiblen Lasche (120), die Doppelseiten (108), das Vorblatt (110) und das Fälzelband (112) mit einer Naht (114) miteinander vernäht sind, und wobei der Einband (102) mit einer Innenseite (126) flächig mit einer Außenseite (124) des Vorblattes (110) verklebt wird, wobei die Halte- und Transportanordnung (1000) aufweist:
    - zumindest zwei Führungseinheiten (1002),
    - zumindest zwei Halteaufnahmen (1006) für jeweils ein Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument (100), einen Passbuchrohling (128), einen Passbuchblock (104), einen Einband (102), eine Datenkarte (106) oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), und
    - eine Steuerungseinheit (1022),
    wobei die Halteaufnahmen (1006) jeweils in einer Führungseinheit (1002) bewegbar sind, wobei die Führungseinheiten (1002) jeweils eine geschlossene Bahnkurve (1004) bilden, entlang der die Halteaufnahme (1006) jeweils bewegbar ist,
    wobei die Führungseinheiten (1002) und/oder die Halteaufnahmen (1006) zwischen einer Bearbeitungsposition und einer Ausweichposition bewegbar sind,
    wobei in einer Bearbeitungsposition der Führungseinheiten (1002) und/oder der Halteaufnahmen (1006) die Halteaufnahmen (1006) jeweils entlang der Bahnkurve (1004) innerhalb eines entlang einer geschlossenen Bearbeitungsbahn (1016) verlaufenden Bearbeitungsbereichs (1018) bewegbar sind,
    wobei in der Ausweichposition der Führungseinheiten (1002) und/oder der Halteaufnahmen (1006) die Halteaufnahmen (1006) jeweils außerhalb des Bearbeitungsbereichs bewegbar entlang der Bahnkurve (1004) sind,
    wobei die Steuerungseinheit (1022) zur Steuerung der Bewegung der Halteaufnahmen (1006) entlang der Führungseinheiten (1002) und zur Steuerung der Bewegung der Führungseinheiten (1002) und/oder der Halteaufnahmen (1006) zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition konfiguriert ist,
    wobei die Steuerungseinheit (1022) ausgebildet ist zum Bestimmen einer Bewegungsbahn (1024) der ersten und der zweiten Halteaufnahme (1006) sowie zum Prüfen, ob entlang der Bewegungsbahnen (1024) ein Überkreuzungsbereich (1026) der Bewegungsbahnen (1024) vorhanden ist, wobei die Bewegung der Führungseinheiten (1002) und/oder der Halteaufnahmen (1006) zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Prüfung erfolgt.
  2. Halte- und Transportvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Bearbeitungsbahn (1016) eine ringförmige Kreisbahn ist und der Bearbeitungsbereich (1018) einen insbesondere hohlzylindrisch oder torusförmig Bereich um die Kreisbahn definiert
    oder
    wobei die Bearbeitungsbahn (1016) eine ringförmige Kreisbahn ist und der Bearbeitungsbereich (1018) einen insbesondere hohlzylindrisch oder torusförmig Bereich um die Kreisbahn definiert und die Bahnkurven (1004) ringförmig sind, wobei die Ebenen der Bahnkurven (1004) zumindest in der Bearbeitungsposition parallel zur Ebene der Bearbeitungsbahn (1016) angeordnet sind.
  3. Halte- und Transportvorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Bewegungsrichtungen (1020), in der die Führungseinheiten (1002) und/oder der Halteaufnahmen (1006) zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition bewegt werden, senkrecht zur Ebene der Kreisbahn verlaufen
    oder
    die Bewegungsrichtungen (1020), in der die Führungseinheiten (1002) und/oder der Halteaufnahmen (1006) zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition bewegt werden, senkrecht zur Ebene der Kreisbahn verlaufen und die Bewegungsrichtungen (1020) der Führungseinheiten (1002) und/oder der Halteaufnahmen (1006) zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition entgegengesetzt verlaufen und/oder
    die Führungseinheiten (1006) und/oder die Halteaufnahmen (1002) zumindest in der Ausweichposition auf entgegengesetzten Seiten der Ebene der Kreisbahn angeordnet sind.
  4. Halte- und Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Verschiebeanordnung (1010) für die Führungseinheiten (1002) vorgesehen ist, wobei die Verschiebeanordnung (1010) zumindest eine Schiene (1012) aufweist, auf der die Führungseinheiten (1002) verschiebbar gelagert sind, sowie zumindest einen Antrieb (1014) zum Bewegen der Führungseinheiten (1002) zwischen der Bearbeitungsposition und der Ausweichposition
    und/oder
    die Halteaufnahmen (1006) jeweils mit einer Schwenk- oder Verschiebeanordnung an den Führungseinheiten (1002) gelagert ist.
  5. Halte- und Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Halteaufnahmen (1006) zwei senkrecht zueinander stehende Halteflächen (1028, 1030) aufweisen, wobei an der ersten und der zweiten Haltefläche (1028, 1030) Arretierungsmittel (1032, 1034) für ein Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument (100), einen Passbuchrohling (128), einen Passbuchblock (104), einen Einband (102), eine Datenkarte (106) oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100) vorgesehen sind.
  6. Halte- und Transportvorrichtung nach Anspruch 5, wobei die erste Haltefläche (1028) in der Bearbeitungsposition senkrecht zu einer durch die Bearbeitungsbahn (1016) definierten Ebene angeordnet ist und die zweite Haltefläche (1030) in der Bearbeitungsposition parallel zu einer durch die Bearbeitungsbahn (1016) definierten Ebene, insbesondere in der Ebene der Bearbeitungsbahn (1016), angeordnet ist
    und/oder
    die Arretierungsmittel (1034) Klemmelemente (1038) aufweisen und/oder
    die Arretierungsmittel (1032) Rastmittel, insbesondere Rasthebel (1036), aufweisen.
  7. Halte- und Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an den Halteaufnahmen (1006) jeweils eine Einrichtung zum Auffalten des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), des Passbuchrohlings (128) oder des Passbuchblocks (104) vorgesehen ist.
  8. System (150) zur Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument (100), wobei das Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument (100) einen Einband (102) sowie einen Passbuchblock (104) umfassend eine Datenkarte (106), mehrere Doppelseiten (108), ein Vorblatt (110) und ein Fälzelband (112) aufweist, wobei die Datenkarte (106) eine entlang eines Randes mit der Datenkarte (106) verbundene flexible Lasche (120) aufweist, wobei die Datenkarte (106) mit der flexiblen Lasche (120), die Doppelseiten (108), das Vorblatt (110) und das Fälzelband (112) mit einer Naht (114) miteinander vernäht sind, und wobei der Einband (102) mit einer Innenseite (126) flächig mit einer Außenseite (124) des Vorblattes (110) verklebt ist, wobei das System (150) aufweist:
    - Zumindest eine Bearbeitungsvorrichtung,
    - eine Annahmeeinrichtung,
    - eine Übergabevorrichtung und
    - eine Halte- und Transportvorrichtung (1000) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    wobei die Bearbeitungsvorrichtung in die Bearbeitungsbahn (1016) eingreift und ein in einer Halteaufnahme (1006) gehaltenes Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument (100), einen Passbuchrohling (128), einen Passbuchblock (104), einen Einband (102), eine Datenkarte (106) oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100) bearbeiten kann,
    wobei die Halteaufnahmen (1006) derart ausgebildet sind, dass die Bearbeitungsvorrichtung ein in der Halteaufnahme gehaltenes Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument (100), einen Passbuchrohling (128), einen Passbuchblock (104), einen Einband (102), eine Datenkarte (106) oder eine Buchhälfte eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100) bearbeiten kann.
  9. System nach Anspruch 8, wobei die Bearbeitungsvorrichtung eine Prüfvorrichtung, eine Vorrichtung (200) zur Anbringung einer Lasche (120) an einer Datenkarte (106), eine Zusammentragvorrichtung (300) für einen Passbuchblock (104), eine Vorrichtung (400)zur Anbringung eines Fälzelbandes (112) an einem Passbuchblock (104), eine Nähvorrichtung (500) für einen Passbuchblock (104), eine Klebe- und Faltvorrichtung (700) für einen Passbuchrohling (128), eine Endbearbeitungsvorrichtung (800) für einen Passbuchrohling (128) oder eine Vorrichtung (852) zur Personalisierung eines Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument (100) ist.
  10. Verfahren zum Betrieb einer Halte- und Transportvorrichtung (1000) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, mit folgenden Schritten:
    a) Bestimmen einer Bewegungsbahn (1024) der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) in der Bearbeitungsposition der Führungseinheit (1002) der Halteaufnahme (1006) und/oder der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006),
    b) Prüfen, ob entlang der Bewegungsbahn (1024) der ersten und der zweiten Halteaufnahme (1006) ein Überkreuzungsbereich (1026) mit der Bewegungsbahn (1024) der jeweils anderen Halteaufnahme (1006) vorhanden ist, in dem sich die Bewegungsbahnen (1024) der Halteaufnahmen (1006) innerhalb des Bearbeitungsbereiches (1018) berühren oder überlappen,
    c) Bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) entlang der Bewegungsbahn,
    d) falls ein Überkreuzungsbereich (1026) der Bewegungsbahnen (1006) vorhanden ist, vor Erreichen des Überkreuzungsbereichs (1026) Bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) und/oder der Führungseinheit (1002) der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) in die Ausweichposition,
    e) Bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) in der Führungseinheit (1002) bis sich der Überkreuzungsbereich (1026) in Bewegungsrichtung der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) hinter der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) befindet,
    f) anschließendes Bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) und/oder der Führungseinheit (1002) der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) in die Bearbeitungsposition, oder
    g) falls kein Überkreuzungsbereich (1026) der Bewegungsbahnen (1024) vorhanden ist, bewegen der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) entlang der Bewegungsbahnen (1024) in der Bearbeitungsposition der Führungseinheit (1002) der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) und/oder der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006).
  11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei entlang der Bearbeitungsbahn (1016) Bearbeitungsvorrichtungen vorgesehen sind, und die Haltevorrichtungen (1006) entlang der Bewegungsbahn (1024) zwischen den Bearbeitungsvorrichtungen bewegt werden
    oder
    wobei entlang der Bearbeitungsbahn (1016) Bearbeitungsvorrichtungen vorgesehen sind, und die Haltevorrichtungen (1006) entlang der Bewegungsbahn (1024) zwischen den Bearbeitungsvorrichtungen bewegt werden und nach Schritt b) eine Bestimmung einer zweiten Bewegungsbahn der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) in entgegengesetzter Bewegungsrichtung erfolgt und eine Prüfung, ob auf der zweiten Bewegungsbahn ein Überkreuzungsbereich (1026) vorhanden ist, und anschließend ein Vergleich der beiden Bewegungsbahnen sowie eine Auswahl einer der Bewegungsbahnen erfolgt
    oder
    wobei entlang der Bearbeitungsbahn (1016) Bearbeitungsvorrichtungen vorgesehen sind, und die Haltevorrichtungen (1006) entlang der Bewegungsbahn (1024) zwischen den Bearbeitungsvorrichtungen bewegt werden und wobei nach Schritt b) eine Bestimmung einer zweiten Bewegungsbahn der ersten und/oder der zweiten Halteaufnahme (1006) in entgegengesetzter Bewegungsrichtung erfolgt und eine Prüfung, ob auf der zweiten Bewegungsbahn ein Überkreuzungsbereich (1026) vorhanden ist, und anschließend ein Vergleich der beiden Bewegungsbahnen sowie eine Auswahl einer der Bewegungsbahnen erfolgt und die Auswahl in Abhängigkeit von der benötigten Zeit für die jeweilige Bewegungsbahn (1024) erfolgt.
  12. Verfahren zur Herstellung eines buchförmigen Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokument (100) mit einem System nach einem der Ansprüche 8 oder 9, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
    a) Bereitstellen des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), des Passbuchrohlings (128), des Passbuchblocks (104), des Einbandes (102), der Datenkarte (106) oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100) an der Aufnahmeeinrichtung an der Annahmevorrichtung,
    b) bewegen der Halteaufnahme (1006) zur Annahmevorrichtung mit einem Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 11,
    c) Aufnahme des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), des Passbuchrohlings (128), des Passbuchblocks (104), des Einbandes (102), der Datenkarte (106) oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100) mit der Halteaufnahme,
    d) Bestimmen einer Bearbeitungsvorrichtung zur Bearbeitung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), des Passbuchrohlings (128), des Passbuchblocks (104), des Einbandes (102), der Datenkarte (106) oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100),
    e) bewegen der Halteaufnahme (1006) zur Bearbeitungsvorrichtung mit einem Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 11,
    f) Bearbeitung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), des Passbuchrohlings (128), des Passbuchblocks (104), des Einbandes (102), der Datenkarte (106) oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100) durch die Bearbeitungsvorrichtung in der Halteaufnahme (1006),
    g) optional wiederholen der Schritte d) bis f),
    h) bewegen der Halteaufnahme (1006) zur Übergabevorrichtung mit einem Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 11,
    i) Übergabe des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), des Passbuchrohlings (128), des Passbuchblocks (104), des Einbandes (102), der Datenkarte (106) oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100) an die Übergabevorrichtung.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 12, wobei an einer Bearbeitungsvorrichtung eine Bearbeitung der freien Ränder des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100) erfolgt, insbesondere mit einem spanenden Verfahren, insbesondere mit einem Fräsverfahren.
  14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei an einer Bearbeitungsvorrichtung eine Personalisierung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), des Passbuchrohlings (128), des Passbuchblock (104), des Einbandes (102), der Datenkarte (106) oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100) erfolgt.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, wobei die Personalisierung eine physische Bearbeitung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), des Passbuchrohlings (128), des Passbuchblock (104), des Einbandes (102), der Datenkarte (106) oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100) umfasst, insbesondere eine Laserperforation oder ein Bedrucken
    oder
    wobei die Personalisierung eine physische Bearbeitung des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100), des Passbuchrohlings (128), des Passbuchblock (104), des Einbandes (102), der Datenkarte (106) oder der Buchhälfte des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100) umfasst, insbesondere eine Laserperforation oder ein Bedrucken und die Personalisierung die Speicherung von personen- und/oder dokumentenspezifischen Informationen in einem Chip des Ausweis-, Wert- oder Sicherheitsdokuments (100) umfasst.
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