EP3486734A1 - Controle chronometrique - Google Patents

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EP3486734A1
EP3486734A1 EP17201862.4A EP17201862A EP3486734A1 EP 3486734 A1 EP3486734 A1 EP 3486734A1 EP 17201862 A EP17201862 A EP 17201862A EP 3486734 A1 EP3486734 A1 EP 3486734A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
movement
watch
control
measurement
predefined
Prior art date
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Granted
Application number
EP17201862.4A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP3486734B1 (fr
Inventor
René Piguet
Benoît Junod
Marc Stranczl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Montres Breguet SA
Original Assignee
Montres Breguet SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Montres Breguet SA filed Critical Montres Breguet SA
Priority to EP17201862.4A priority Critical patent/EP3486734B1/fr
Priority to US16/181,571 priority patent/US11003141B2/en
Priority to JP2018211115A priority patent/JP6740318B2/ja
Priority to CN201811361044.1A priority patent/CN109782571B/zh
Publication of EP3486734A1 publication Critical patent/EP3486734A1/fr
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    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04DAPPARATUS OR TOOLS SPECIALLY DESIGNED FOR MAKING OR MAINTAINING CLOCKS OR WATCHES
    • G04D7/00Measuring, counting, calibrating, testing or regulating apparatus
    • G04D7/12Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard
    • G04D7/1257Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard wherein further adjustment devices are present
    • G04D7/1264Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard wherein further adjustment devices are present for complete clockworks
    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04DAPPARATUS OR TOOLS SPECIALLY DESIGNED FOR MAKING OR MAINTAINING CLOCKS OR WATCHES
    • G04D7/00Measuring, counting, calibrating, testing or regulating apparatus
    • G04D7/006Testing apparatus for complete clockworks with regard to external influences or general good working
    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04DAPPARATUS OR TOOLS SPECIALLY DESIGNED FOR MAKING OR MAINTAINING CLOCKS OR WATCHES
    • G04D7/00Measuring, counting, calibrating, testing or regulating apparatus
    • G04D7/004Optical measuring and testing apparatus

Definitions

  • the invention relates to a watch or watch movement timing device, said device comprising at least one receptacle arranged for holding, at a given acceleration threshold, at least one movement or one shows, and comprising maneuvering means arranged to maneuver in space each said receptacle, arranged to impose each said receptacle a global cycle comprising at least one predefined cycle as to its trajectory and its evolution along this trajectory under control control means comprising a clock or connected to an external time base, said cycle comprising the passage through normalized chronometric control positions.
  • the invention relates to the field of chronometric controls for mobile timepieces, watches and chronometers of marine or edge.
  • Chronometric control of a timepiece, particularly a watch, or its movement is essential to verify the quality of the product delivered to the user. This control is governed by official certification standards, established by recognized laboratories or observatories, which are essential for the placing on the market of products.
  • a first type of measurement consists of measuring 24 hours apart, the first series with the cylinder fully loaded, the second series with a disarming of 24 hours, each time in six standard positions, with a measuring device, including acoustic, allowing measure a parameter "m", constituted by the step or the amplitude.
  • the object to be controlled (watch, or movement, or watch head), which will be called hereinafter “movement”, is placed on the measuring apparatus.
  • a typical measurement consists in performing: in the first position 30 seconds of stabilization of the step, 2 minutes of measurement, then change of position, and repetition of the measurement for the remaining positions.
  • This measurement of a few minutes in total is performed with the barrel at full load ("0h") and after 24 hours of disarming ("24h”).
  • the movement is left on the bench for 24 hours to wait for unwinding of the barrel, or the barrel is manually unwound by a watchmaker with a number of turns equivalent to 24 hours of operation.
  • the total duration of the measurement is fast, since it is carried out twice in about twenty minutes.
  • there is no information on chronometry between the two measurements instantaneous measurement).
  • one solution is to perform a measurement over 24 hours for each position, with a winding of the barrel at each change of position, as visible on the figures 2 and 3 .
  • the movement is placed on a measuring device similar to that of the measurement 0/24 hours.
  • a typical measurement consists in performing: 30 seconds of stabilization of the step, 24 hours of measurement, then change of position, winding of the barrel, and repetition of the measurement for the remaining positions.
  • the total duration of the measurement is important, and is 6 days.
  • the advantage of this 24-hour measurement is to provide detailed chronometry information between "0 o'clock" and "24 o'clock".
  • the disadvantage is of course the duration of the measurement, which generates a large work in progress, also linked to a large size of the measurement file.
  • the figure 3 shows the superposition, reduced to a single 24-hour theoretical cycle, of the six measurements made in six positions.
  • the Rolex document EP 3 136 189 A1 on behalf of ROLEX describes a time measurement method and more particularly on the positions in which the watch or watch head is positioned during the measurement.
  • the chronometry checks simulate the various positions of the watch during the day of a typical wear.
  • the invention aims to define time control criteria to accurately qualify the watches produced, and to set up adequate tools and control methods.
  • the invention relates to a device according to claim 1.
  • the invention further relates to a method according to claim 15.
  • the invention proposes to obtain more detailed chronometric information than with a measurement of 0/24 hours, while performing, for each standardized position, a measurement spread over 24 hours, in recovery with the measurements made for other positions, so as to drastically reduce the work in progress compared to a 24-hour measurement per position.
  • the device and a rapid measurement method with a total duration of about 24 hours, according to the invention, allow a complete simulated characterization of the chronometry of the watch in several positions.
  • the aim is to combine the advantages of the two classic methods: speed of the measurement of 0/24 hours, and complete information measuring over 24 hours per position.
  • the motion is measured for a total of 24 hours, or more, by continuously repeating a measurement sequence.
  • the Figures 4 and 5 illustrate examples of the conduct of this measurement method.
  • a standard sequence according to the invention comprises: for a first position, 30 seconds of gait stabilization, about 40 minutes of measurement in the first position, then change of position and repetition of gait stabilization and measurement operations, in order to cover normalized positions during an elementary interval of duration Ti, or more particularly six positions, in particular six normalized positions, in a nonlimiting implementation of the invention illustrated by the figures. It is understood that one can choose to perform these measurements on any number of positions, less than, equal to, or greater than the six most usual normalized positions. This measurement sequence is repeated several times during a total duration of at least 24 hours.
  • the elementary interval of the sequence has a duration Ti equal to 4 hours, during which six measurements per position take place, each with a duration per position Tp of about 40 minutes.
  • the 24 hours of motion analysis are thus divided into six measurement sequences with a duration Ti of 4 hours each.
  • Each of these 4-hour measurement sequences is composed of six times 40 minutes of measurement per position.
  • the overall duration of the measurement is thus limited to the reasonable value of 24 hours, which makes it possible to follow the influence of the progressive disarming of the barrel, in six stages in this case, and this for each of the standardized positions.
  • the invention thus offers the advantage of providing complete information on all the positions between the 0h and 24h instants, for a measurement over 24 hours in total.
  • the fractional measures represented by small rectangles make it possible to reconstruct the pace of the complete signal, as it would be visible with a conventional measurement over 24 hours per position
  • the method according to the invention allows a good characterization of the chronometry of the measured part.
  • durations of the measurement intervals is not trivial. Indeed the duration Tp of each measurement per position must not be too long, so that the first measurement 0h of the last position VD (F in the figures) is not too far from the initial moment of measurement overall.
  • figure 4 is a special case where all the intervals of duration Ti are identical. This is not mandatory, however, and figure 5 illustrates a variant with intervals of irregular duration.
  • the stabilization time of the step becomes too large. It is therefore necessary that the measurement intervals are sufficiently long.
  • the measurement of the gait stabilization time during a change of position may advantageously constitute a new chronometry criterion, which is added to the usual observation elements.
  • the measurement of the gait and / or the amplitude during the change of position can also form a so-called "dynamic" measurement position. If necessary, the change of position can be extended and modified in a continuous movement of the movement 2 or the watch 3 during a certain period of time in order to constitute a sufficiently long measuring position.
  • the method described above does not give information on the position of the needles. Also it is advantageous to combine the implementation of the method according to the invention with a measurement of the daytime running, with taking of state of the watch at least at the beginning and end of the measurement, and advantageously with catches of state intermediate. This taking of state can in particular be carried out by one of the optical methods described by the document EP10192725 on behalf of The Swatch Group Research & Development Ltd.
  • the limitation of the measurement to a total duration of 24 hours obeys production cost constraints, and it is understood that the observation of a movement according to the principle of the invention may not be limited to a measurement. from 0h to 24h, but over a longer period, which can reach the entire power reserve, the duration of which is then easy to determine.
  • the measurement also makes it possible, in an innovative way, to determine the power reserve of the watch, in combination with changes of position.
  • the time spent in each position can also be weighted to simulate a typical wear.
  • This measurement makes it possible to precisely characterize the watch.
  • the measurement makes it possible to calculate and simulate diurnal walking according to different types of wear, which makes possible a watch certification for a particular wearing range.
  • the measurement is advantageously combined with changes in temperature, in order to define the coefficient C, or / and to simulate a particular wear, for example 16 hours at 33 ° C. and then 8 hours at 23 ° C.
  • the measurement is advantageously combined with variations of the atmospheric pressure, or other physical parameters of the environment of the watch, such as the degree of hygrometry, or the magnetic fields, or other.
  • environment-generating means 80 are used which are designed to impose particular physical conditions where the measurement takes place: temperature, hygrometry, magnetic field, or other.
  • this measurement method makes it possible to characterize the chronometric properties in several positions of the watch for a duration of measurement relatively short, and may be accompanied by the qualification of the watch in particular physical conditions or the limits provided for its operation, and for particular porters-types.
  • the invention relates to a device 1 for chronological control of movement 2 of watch 3, or of watch 3.
  • This device 1 comprises at least one receptacle 4, which is arranged to hold it securely, up to an acceleration threshold given, at least one movement 2 or a watch 3.
  • the device 1 advantageously comprises, but is not limited to, multi-axis maneuvering means 20, which are arranged to maneuver in space each receptacle 4, and which are arranged to impose on each receptacle 4 a global cycle comprising at least one predefined cycle as to its trajectory under the control of control means 5 having a clock 6 or connected to an external time base.
  • trajectory is meant here all the parameters of position, orientation, speed and acceleration of each receptacle 4: the geometric curve along which each receptacle 4 moves, and at each point of this receptacle 4 geometric curve, the angles of orientation in the space of this receptacle 4, and its vectors speed and acceleration.
  • This predefined cycle includes the passage through all or part of the standard chronometric control positions, of the "COSC Swiss Official Chronometer Check” type, or by the positions required for similar reference systems: Chronometric Observatory of Geneva, Office of Besan affair, Officer of Hamburg , former Chronometric Observatory of Neucal, or similar.
  • the predefined cycle comprises the six control positions, two horizontal HH (A), HB (B), and four vertical: VB (C), VG (D), VH (E), VD (F).
  • the overall cycle may comprise more chronometric measurements than the traditional static positions, in particular to validate the chronometry of the movement 2 or the watch 3 in dynamics, in uniform movement, uniformly accelerated or decelerated, or otherwise, particularly in motion random.
  • the global cycle also includes the observation of the chronometry during a stabilization phase just after stopping in a static position, the pace of the variation of operation from the moment of stopping until the moment when walking is regular and stabilized provides information on the movement, specific to it, that can even distinguish between counterfeits.
  • the operating means 20 are arranged to maneuver each receptacle 4 in space, and the device 1 comprises on-line sensor means 7, which are arranged for the recording, in particular acoustic and / or optical, of the gait parameters of each movement 2 (or watch 3) embedded in a receptacle 4 during a movement and / or acceleration.
  • These movements in space can be both angular and curvilinear. More particularly, this record is correlated with the recording of the run parameters, and the physical conditions of the environment in which the timing control takes place.
  • the device 1 comprises control means 10 and analysis means 9, which are interfaced with the control means 5, the sensor means 7, and in a particular variant of the environment sensor means 8, and which are arranged to evaluate the wearing behavior of each movement 2 or respectively of each watch 3, and more particularly to evaluate the chronometry of each movement 2 or respectively of each watch 3 according to a kinematic and / or dynamic cycle applied to each receptacle 4.
  • the operating sensor means 7 are connected to environment sensor means 8 for recording, which is correlated with said recording of the operating parameters, of the physical conditions of the environment in which the chronometric control takes place.
  • the control means 10 and the analysis means 9 are interfaced with both the control means 5, the sensor means arch 7, and the environmental sensor means 8.
  • control 10 and analysis 9 means are still arranged to issue a control certificate in the case where all the measured values meet predefined tolerances, or to restart an iterative process for resuming a run and test in the opposite case.
  • control means 10 comprise a sequencer 50, which is arranged to control the changes in chronometric position of the movement 2, or respectively of the watch 3, within a multi-position sequence, a change of position time after each measurement by position, and to restart a multi-position sequence upon completion of the previous one and in respect of the total predefined duration of a cycle of several successive multi-position sequences.
  • This sequencer 50 is further arranged to manage the stabilization times of the step Ts, of measurement by position Tp, and of the multi-position sequence interval Ti defining an elementary interval in which a chronometric control is performed in each of the chronometric positions. predefined.
  • the stabilization times of the step Ts are typically a few seconds, including but not limited to between 20 seconds and 30 seconds.
  • control means 10 comprise storage means 30, which are arranged to store tolerance parameters, value thresholds, and / or to store parameters of duration and physical conditions representative of particular bearing-types, and are this effect advantageously coupled with these environment sensor means 8 and with environment-generating means 80, which are arranged to impose physical conditions where the measurement takes place: temperature, hygrometry, magnetic field, or other.
  • control means 10 and the storage means 30 are arranged to weight the time spent in each position to simulate a particular wear-type.
  • this device 1 comprises optical measuring means 90 for measuring the state of certain displays of the movement 2, or respectively of the watch 3, in correlation with the internal clock 6, and which are advantageously coupled to the storage means 30.
  • this device 1 comprises gait control means 11, and the control means 10 are arranged to send control signals to actuators 12 that comprise the gait control means 11, to correct the gait of the gears. adjustment that comprises a resonator of the movement 2 or respectively of the watch 3, before proceeding to at least one new predefined test cycle.
  • control means 10 comprise a display capable of communicating to a watch technician the instructions for setting the resonator of the movement 2 or of the watch 3.
  • control means 10 are arranged to deliver, when all the tests carried out satisfy the predefined chronometric criteria, a document which is the chronometry certificate of the movement 2 considered (or of the watch 3 as the case may be).
  • control means 10 and the analysis means 9 are arranged to deliver a control certificate in the case where all the measured values satisfy predefined tolerances, or to restart an iterative process for resuming the operation and testing adjustment. on the other hand.
  • control means 10 are arranged to impose on the sequencer particular periods of measurement by position Tp, or / and particular periods of multi-position sequence Ti. More particularly, the particular periods of measurement by position Tp are irregular within the same multi-position sequence. More particularly, the particular durations of multi-position sequences are irregular within the overall cycle of gait control.
  • control means 10 comprise random number generating means 14 arranged to generate random durations, within predefined ranges, measurement times per position Tp, or / and multiposition period times Ti, transmitted to sequencer 50.
  • these sensor means 7, and the environment sensor means 8 are arranged to subject the movement 2 or respectively the watch 3, to additional validation tests, predefined or random, in particular in relation to the generating means d. 80 environment.
  • the sensor means 7 are acoustic, such as a microphone or the like, or are optical, such as a camera.
  • the gait adjustment means 11 comprise a robotic manipulator, able to intervene by screwing a racket screw, moving or / and rotating a spiral stud, by deformation or displacement of pin limitation of the active part of a hairspring, by the action of a laser beam on a hairspring or a balance, or the like.
  • the invention relates to a method for the chronometric control of a movement 2 of a watch 3, or a watch 3, according to which there is imposed on a receptacle 4 carrying the movement 2, or the watch 3 respectively, movements comprising at least a predefined cycle as to its trajectory under the control of control means 5 comprising a clock 6 or connected to an external time base, the cycle comprising the passage through standardized positions of time control.
  • This cycle comprises, with a predefined minimum duration, a plurality of successive multi-position sequences, within each of which the movement 2, or respectively the watch 3, is successively positioned in one of the normalized positions for a first step stabilization phase. and a second phase of gating during a measurement by position.
  • the operating parameters of the movement 2 or respectively of the watch 3 are measured in the positions in each of the successive multi-position sequences. And we compare the operating parameters with setpoints.
  • the chronometric control is carried out both during a movement of the variable position receptacle 4 of the center of inertia of the movement 2 or respectively of the watch 3, during an angular movement of the receptacle 4 in a fixed position of the center of inertia of movement 2 or respectively of the watch 3, during a stabilization phase after reaching a fixed position of the center of inertia of the movement 2 or respectively of the watch 3 and the cancellation of its linear and angular velocity vectors and its acceleration and during which stabilization phase the step is variable, and during a stopping phase in fixed position of the center of inertia of the movement 2 or respectively of the watch 3 and with linear velocity vectors and angular and acceleration all zero and in which stopping phase walking is stable.
  • control means 10 comprising a sequencer 50, which is arranged to control changes in chronometric position of the movement 2 or respectively of the watch 3 within a multi-position sequence, after each measurement by position, and to restart a multi-position sequence from the completion of the previous and in respect of the total predefined duration of a cycle of several successive multi-position sequences
  • the sequencer 50 is still arranged to manage stabilization times of the step Ts, measurement times per position Tp, and multi-position sequence interval times Ti defining an elementary interval during which time control is performed in each of the predefined time positions.
  • the time spent in each position is weighted to simulate a typical wear.
  • a control certificate is issued in the case where all the measured values satisfy predefined tolerances. In a particular implementation, it resumes an iterative process of resuming run control and test in the opposite case.
  • the movement of movement 2 or watch 3 is measured for a total duration of at least 24 hours, by continuously repeating a multi-position measurement sequence, which comprises, for a first position, 30 seconds of stabilization of walking, 40 minutes of measurement in the first position, then change of position and repetition of gait stabilization and measurement operations, so as to cover the normalized positions during an elementary interval of duration Ti of 4 hours.
  • a multi-position measurement sequence which comprises, for a first position, 30 seconds of stabilization of walking, 40 minutes of measurement in the first position, then change of position and repetition of gait stabilization and measurement operations, so as to cover the normalized positions during an elementary interval of duration Ti of 4 hours.
  • all the elementary intervals are of identical duration Ti.
  • the elementary intervals have irregular durations.
  • the gait control is combined with a measurement of the daytime running, with a state of the watch at least at the beginning and end of the measurement, by optical method.
  • the power reserve of the watch is determined in combination with changes of position.
  • the acoustic signature of the movement 2 or respectively of the watch 3 is recorded during the entire test, and in that the operation of the date calendar is simultaneously checked with the passage of the date at midnight when the movement 2 or respectively the watch 3 has them.
  • the measurement of walking is combined with variations in the physical conditions of the environment of the watch, which is imposed by means generating environment 80, designed to impose particular conditions of temperature, and / or hygrometry , and / or magnetic field.
  • operating sensor means 7 are used for the continuous or discontinuous recording of the operating parameters of each movement 2, or respectively watch 3, embedded in a receptacle 4 which is set in motion in order to take different positions in the transmission. space at each movement 2, or respectively at each watch 3.
  • the operating sensor means 7 are used in connection with the environment sensor means 8 for the continuous or discontinuous recording, correlated with the recording of the operating parameters, of the physical conditions of the environment in which it is taking place.
  • the time control and in that operating means 10 and analysis means 9 interfaced with control means 5, the sensor means 7, and the environmental sensor means 8 are used.
  • control means 10 and the analysis means 9 interfaced with the control means 5 and the walking sensor means 7, and arranged to evaluate the chronometry, according to a particular type of wear, of each movement 2 or respectively of each watch 3, to issue a control certificate in the case where all the measured values satisfy to predefined tolerances, or to restart an iterative process of resuming run control and test otherwise.
  • control means 10 and the analysis means 9 are used to evaluate the chronometry of each movement 2 or respectively of each watch 3 according to a kinematic and / or dynamic cycle applied to each receptacle 4.
  • a kinematic and / or dynamic cycle is generated to simulate a particular wear, or according to a random cycle, or according to a dynamic position, or according to a stabilization position following a change of position.
  • control means 10 are used comprising random number generating means 14 arranged to generate random durations, within predefined ranges, measurement times per position Tp, or / and multi-sequence durations. -positions Ti.

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract

Contrôle chronométrique d'un mouvement (2) ou d'une montre (3), des moyens de commande (5) pilotant un cycle prédéfini de mouvements passant par des positions normalisées de contrôle chronométrique, et des moyens de pilotage (10) comportent un séquenceur (50) agencé pour commander des changements de position chronométrique dudit mouvement (2), ou respectivement de ladite montre (3), au sein d'une séquence multi-positions, après chaque mesure par position, et pour relancer une séquence multi-positions dès l'achèvement de la précédente et dans le respect de la durée totale prédéfinie d'un cycle de plusieurs séquences multi-positions successives, ledit séquenceur (50) étant encore agencé pour gérer des durées de stabilisation de la marche, de mesure par position Tp, et de séquence multi-positions Ti.

Description

    Domaine de l'invention
  • L'invention concerne un dispositif de contrôle chronométrique de mouvement de montre, ou de montre, ledit dispositif comportant au moins un réceptacle agencé pour le maintien, jusqu'à un seuil d'accélération donné, d'au moins un mouvement ou d'une montre, et comportant des moyens de manoeuvre agencés pour manoeuvrer dans l'espace chaque dit réceptacle, agencés pour imposer à chaque dit réceptacle un cycle global comportant au moins un cycle prédéfini quant à sa trajectoire et son évolution le long de cette trajectoire sous le pilotage de moyens de commande comportant une horloge ou reliés à une base de temps externe, ledit cycle comportant le passage par des positions normalisées de contrôle chronométrique.
  • L'invention concerne le domaine des contrôles chronométriques pour les pièces d'horlogerie mobiles, montres et chronomètres de marine ou de bord.
  • Arrière-plan de l'invention
  • Le contrôle chronométrique d'une pièce d'horlogerie, notamment une montre, ou de son mouvement, est capital pour vérifier la qualité du produit remis à l'utilisateur. Ce contrôle est régi par des normes de certifications officielles, établies par des laboratoires ou observatoires reconnus, qui sont incontournables pour la mise sur le marché des produits.
  • Les contrôles chronométriques actuels mesurent les propriétés de la montre dans des positions statiques. Classiquement des contrôles sont effectués dans six positions de contrôle, deux horizontales HH (A), HB (B), et quatre verticales : VB (C), VG (D), VH (E), VD (F).
  • Différents protocoles de mesure acoustique sont connus de l'homme du métier.
  • Un premier type de mesure, dite 0/24 heures, illustré par la figure 1, consiste à effectuer des mesures distantes de 24 heures, la première série avec le barillet à pleine charge, la deuxième série avec un désarmage de 24 heures, à chaque fois dans six positions normalisées, avec un appareil de mesure, notamment acoustique, permettant de mesurer un paramètre « m », constitué par la marche ou l'amplitude.
  • Dans cette mesure de 0/24 heures, l'objet à contrôler (montre, ou mouvement, ou tête de montre), qu'on appellera ci-après « mouvement », est placé sur l'appareil de mesure. Une mesure typique consiste à effectuer: dans la première position 30 secondes de stabilisation de la marche, 2 minutes de mesure, puis changement de position, et répétition de la mesure pour les positions restantes. Cette mesure de quelques minutes au total est effectuée avec le barillet à pleine charge (« 0h ») et après 24 heures de désarmage (« 24h »). Le mouvement est laissé sur l'établi durant 24 heures pour attendre le dévidement du barillet, ou bien le barillet est dévidé manuellement par un horloger d'un nombre de tours équivalent à 24 heures de fonctionnement. La durée totale de la mesure est rapide, puisqu'elle est effectuée en deux fois une vingtaine de minutes environ. En revanche on ne dispose pas d'information sur la chronométrie entre les deux mesures (mesure instantanée).
  • Pour pallier cet inconvénient, une solution consiste à effectuer une mesure sur 24 heures pour chaque position, avec un remontage du barillet à chaque changement de position, tel que visible sur les figures 2 et 3. Le mouvement est placé sur un appareil de mesure similaire à celui de la mesure 0/24 heures. Une mesure typique consiste à effectuer: 30 secondes de stabilisation de la marche, 24 heures de mesure, puis changement de position, remontage du barillet, et répétition de la mesure pour les positions restantes. La durée totale de la mesure est importante, et est de 6 jours. L'avantage de cette mesure sur 24 heures est de fournir une information détaillée sur la chronométrie entre le « 0 heure» et le « 24 heures». L'inconvénient est bien sûr la durée de la mesure, qui génère un en-cours de production important, liée aussi à une taille importante du fichier de mesure. La figure 3 montre la superposition, ramenée à un cycle théorique unique de 24 heures, des six mesures effectuées dans six positions.
  • Le document Rolex EP 3 136 189 A1 au nom de ROLEX décrit une méthode de mesure chronométrique et plus particulièrement sur les positions dans lesquelles la montre ou tête de montre est positionnée durant la mesure. Les contrôles de chronométrie simulent les diverses positions de la montre durant la journée d'un porter type.
  • Le document EP10192725 au nom de The Swatch Group Research & Development Ltd décrit des qualifications chronométriques par méthodes optiques.
  • Résumé de l'invention
  • L'invention vise à définir des critères de contrôle chronométrique pour qualifier précisément les montres produites, et à mettre en place des outils et méthodes de contrôle adéquats.
  • A cet effet, l'invention concerne un dispositif selon la revendication 1.
  • L'invention concerne encore un procédé selon la revendication 15.
  • Description sommaire des dessins
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :
    • la figure 1 est un diagramme, avec le temps en abscisse, et en ordonnée une mesure de marche ou d'amplitude, selon premier type de mesure de marche connu, dite 0/24 heures, où la marche est mesurée successivement dans six positions normalisées, à deux reprises, à un instant 0h avec un barillet complètement armé, et à un instant 24h après un jour de désarmage;
    • la figure 2 est un diagramme similaire à celui de la figure 1, selon un deuxième type de mesure de marche connu, dite mesure sur 24 heures pour chaque position, où la marche est mesurée successivement dans six positions normalisées, à chaque fois pendent 24 heures successives;
    • la figure 3 représente la superposition sur une période de 24 heures unique, des six graphes de la figure 2 ;
    • la figure 4 est un diagramme similaire à celui de la figure 1, qui se réfère au procédé selon l'invention, selon lequel on mesure les paramètres de marche au cours de séquences multi-positions successives, chacune d'une durée de 4 heures, et au sein de chacune desquelles on effectue la mesure successivement dans des positions chronométriques, plus particulièrement six positions dans cette mise en oeuvre non limitative de l'invention ;
    • la figure 5 est une représentation simplifiée du diagramme de la figure 4, dans une variante où les séquences multi-positions successives sont de durées irrégulières ;
    • la figure 6 est un schéma illustrant un dispositif apte à mettre en oeuvre le procédé des figures 4 ou 5.
    Description détaillée des modes de réalisation préférés
  • L'invention se propose d'obtenir une information chronométrique plus détaillée qu'avec une mesure de 0/24 heures, tout en effectuant, pour chaque position normalisée, une mesure étalée sur 24 heures, en recouvrement avec les mesures effectuées pour les autres positions, de façon à réduire drastiquement l'en-cours de production par rapport à une mesure sur 24 heures par position.
  • Le dispositif et la une méthode de mesure rapide d'une durée totale de l'ordre de 24 heures, selon l'invention, permettent une caractérisation simulée complète de la chronométrie de la montre dans plusieurs positions.
  • Il s'agit de cumuler les avantages des deux méthodes classiques : rapidité de la mesure de 0/24 heures, et information complète mesure sur 24 heures par position.
  • Le mouvement est mesuré pendant une durée totale de 24 heures, ou davantage, en répétant en continu une séquence de mesure. Les figures 4 et 5 illustrent des exemples de conduite de cette méthode de mesure.
  • Une séquence-type selon l'invention comporte : pour une première position, 30 secondes de stabilisation de la marche, environ 40 minutes de mesure dans la première position, puis changement de position et répétition des opérations de stabilisation de la marche et de mesure, de façon à couvrir des positions normalisées pendant un intervalle élémentaire de durée Ti, ou plus particulièrement six positions, notamment six positions normalisées, dans une mise en oeuvre non limitative de l'invention illustrée par les figures. On comprend qu'on peut choisir d'effectuer ces mesures sur un nombre quelconque de positions, inférieur, ou égal, ou supérieur aux six positions normalisées les plus usuelles. Cette séquence de mesure est répétée plusieurs fois durant une durée totale d'au moins 24 heures.
  • Dans le cas non limitatif de la figure 4, l'intervalle élémentaire de la séquence a une durée Ti égale à 4 heures, pendant laquelle ont lieu six mesures par position, chacune avec une durée par position Tp d'environ 40 minutes. Les 24 heures d'analyse du mouvement sont ainsi découpées en six séquences de mesure d'une durée Ti de 4 heures chacune. Chacune de ces séquences de mesure de 4 heures est composée de six fois 40 minutes de mesure par position.
  • La durée globale de la mesure est ainsi limitée à la valeur raisonnable de 24 heures, qui permet de suivre l'influence du désarmage progressif du barillet, en six étapes dans le cas d'espèce, et ceci pour chacune des positions normalisées.
  • L'invention offre donc l'avantage de fournir une information complète sur toutes les positions entre les instants 0h et 24h, pour une mesure sur 24 heures au total. Comme illustré à la figure 4, les mesures fractionnaires représentées par de petits rectangles permettent de reconstruire l'allure du signal complet, tel qu'il serait visible avec une mesure classique sur 24 heures par position En effet, malgré la fragmentation de la mesure, le procédé selon l'invention permet une bonne caractérisation de la chronométrie de la pièce mesurée.
  • La définition des durées des intervalles de mesure n'est pas anodine. En effet la durée Tp de chaque mesure par position ne doit pas être trop longue, de façon à ce que la première mesure 0h de la dernière position VD (F sur les figures) ne soit pas trop éloignée de l'instant initial de la mesure globale.
  • L'exemple de la figure 4 est un cas particulier où tous les intervalles de durée Ti sont identiques. Ceci n'est toutefois pas obligatoire, et la figure 5 illustre une variante avec des intervalles de durée irrégulière.
  • Une étude statistique de chaque calibre, effectuée en amont, permet d'optimiser cette définition de durée d'intervalles.
  • Il faut bien comprendre que, dans un mouvement, les rouages ne sont pas parfaits, et le couple disponible à la roue d'échappement n'est pas constant, mais fluctue en fonction des défauts de mal-rond des mobiles ou des défauts de taillage des dents entre autres. Il en résulte des oscillations de l'amplitude et de la marche. Il faut tenir compte de ces variations de rouage types pour la définition des durées d'intervalles. Un intervalle trop court a comme défaut de mesurer un maximum ou un minimum local, et non la vraie valeur moyenne.
  • En cas d'intervalles de mesures trop courts, le temps de stabilisation de la marche devient proportionnellement trop important. Il faut donc que les intervalles de mesures soient d'une durée suffisamment importante.
  • La mesure du temps de stabilisation de la marche lors d'un changement de position peut avantageusement constituer un nouveau critère de chronométrie, qui s'ajoute aux éléments d'observation usuels.
  • La mesure de la marche et/ou de l'amplitude durant le changement de position peut également former une position de mesure dite « dynamique ». S'il en est besoin, le changement de position peut être prolongé et modifié en un mouvement continu du mouvement 2 ou de la montre 3 durant un certain intervalle de temps afin de constituer une position de mesure suffisamment longue.
  • La méthode décrite ci-dessus ne donne pas d'information sur la position des aiguilles. Aussi il est avantageux de combiner la mise en oeuvre de la méthode selon l'invention avec une mesure de la marche diurne, avec prise d'état de la montre au moins au début et fin de la mesure, et avantageusement avec des prises d'état intermédiaires. Cette prise d'état peut notamment être réalisée par une des méthodes optiques décrites par le document EP10192725 au nom de The Swatch Group Research & Development Ltd.
  • Il est notamment intéressant de commander, par la mesure acoustique, le déclenchement de photographies de l'affichage aux instants 0h et 24h, et lors des prises d'état intermédiaire quand elles sont prévues.
  • Bien sûr, la limitation de la mesure à une durée totale de 24 heures obéit à des contraintes de coût de production, et on comprend que l'observation d'un mouvement selon le principe de l'invention peut ne pas se limiter à une mesure allant de 0h à 24h, mais sur une durée plus large, pouvant atteindre toute la réserve de marche, dont la durée est alors facile à déterminer.
  • La mesure permet également, de façon innovante, de déterminer la réserve de marche de la montre, en combinaison avec des changements de position.
  • La durée passée dans chaque position peut également être pondérée, pour simuler un porter type.
  • Cette mesure permet de caractériser précisément la montre. La mesure permet de calculer et simuler la marche diurne selon différents types de porter, ce qui rend possible une certification de montre pour une plage de porter particulière.
  • Il est possible d'enregistrer la signature acoustique du mouvement durant tout le test, et de contrôler d'autres propriétés du mouvement ou de la montre, comme le fonctionnement du quantième (passage de la date à minuit) ou de toute autre fonction.
  • La mesure est avantageusement combinée à des changements de température, afin de définir le coefficient C, ou/et ou de simuler un porter particulier, par exemple 16 heures à 33C° puis 8 heures à 23C°.
  • De la même façon, la mesure est avantageusement combinée à des variations de la pression atmosphérique, ou d'autres paramètres physiques de l'environnement de la montre, comme le degré d'hygrométrie, ou les champs magnétiques, ou autre. A cet effet, on utilise des moyens générateurs d'environnement 80, lesquels sont agencés pour imposer des conditions physiques particulières, là où se déroule la mesure : température, hygrométrie, champ magnétique, ou autre.
  • En somme, cette méthode de mesure permet de caractériser les propriétés chronométriques dans plusieurs positions de la montre pour une durée de mesure relativement courte, et peut s'accompagner de la qualification de la montre dans des conditions physiques particulières ou aux limites prévues pour son fonctionnement, et pour des porters-types particuliers.
  • L'invention concerne un dispositif 1 de contrôle chronométrique de mouvement 2 de montre 3, ou de montre 3. Ce dispositif 1 comporte au moins un réceptacle 4, qui est agencé pour le maintien en toute sécurité, jusqu'à un seuil d'accélération donné, d'au moins un mouvement 2 ou d'une montre 3.
  • Le dispositif 1 comporte avantageusement mais non limitativement des moyens de manoeuvre multi-axes 20, qui sont agencés pour manoeuvrer dans l'espace chaque réceptacle 4, et qui sont agencés pour imposer à chaque réceptacle 4 un cycle global comportant au moins un cycle prédéfini quant à sa trajectoire sous le pilotage de moyens de commande 5 comportant une horloge 6 ou reliés à une base de temps externe. On entend ici par « trajectoire » l'ensemble des paramètres de position, d'orientation, de vitesse et d'accélération de chaque réceptacle 4 : la courbe géométrique le long de laquelle se meut chaque réceptacle 4, et, en chaque point de cette courbe géométrique, les angles d'orientation dans l'espace de ce réceptacle 4, et ses vecteurs vitesse et accélération.
  • Ce cycle prédéfini comporte le passage par tout ou partie des positions normalisées de contrôle chronométrique, de type « COSC Contrôle Officiel Suisse des Chronomètres », ou par les positions requises pour des référentiels analogues : Observatoire Chronométrique de Genève, Observatoire de Besançon, Observatoire de Hambourg, ancien Observatoire Chronométrique de Neuchâtel, ou similaire. Par exemple le cycle prédéfini comporte les six positions de contrôle, deux horizontales HH (A), HB (B), et quatre verticales : VB (C), VG (D), VH (E), VD (F).
  • On comprend que le cycle global peut comporter davantage de mesures chronométriques que les positions statiques traditionnelles, en particulier pour valider la chronométrie du mouvement 2 ou de la montre 3 en dynamique, en mouvement uniforme, uniformément accéléré ou décéléré, ou autre, notamment en mouvement aléatoire. Avantageusement le cycle global comporte aussi l'observation de la chronométrie pendant une phase de stabilisation juste après l'arrêt dans une position statique, l'allure de la variation de marche depuis l'instant d'arrêt jusqu'au moment où la marche est régulière et stabilisée fournit des informations sur le mouvement, propres à celui-ci, pouvant même permettre de distinguer des contrefaçons.
  • Les moyens de manoeuvre 20 sont agencés pour manoeuvrer dans l'espace chaque réceptacle 4, et le dispositif 1 comporte des moyens capteurs de marche 7, qui sont agencés pour l'enregistrement, notamment acoustique ou/et optique, des paramètres de marche de chaque mouvement 2 (ou montre 3) embarqué dans un réceptacle 4 au cours d'un mouvement ou/et d'une accélération. Ces mouvements dans l'espace peuvent être aussi bien angulaires que curvilignes. Plus particulièrement, cet enregistrement est corrélé avec l'enregistrement des paramètres de marche, et des conditions physiques de l'environnement dans lequel se déroule le contrôle chronométrique.
  • Le dispositif 1 comporte des moyens de pilotage 10 et des moyens d'analyse 9, qui sont interfacés avec les moyens de commande 5, les moyens capteurs de marche 7, et dans une variante particulière des moyens capteurs d'environnement 8, et qui sont agencés pour évaluer le comportement au porter de chaque mouvement 2 ou respectivement de chaque montre 3, et plus particulièrement pour évaluer la chronométrie de chaque mouvement 2 ou respectivement de chaque montre 3 selon un cycle cinématique et/ou dynamique appliqué à chaque réceptacle 4. De façon particulière, les moyens capteurs de marche 7 sont en relation avec des moyens capteurs d'environnement 8 pour l'enregistrement, qui est corrélé avec ledit enregistrement des paramètres de marche, des conditions physiques de l'environnement dans lequel se déroule le contrôle chronométrique, et les moyens de pilotage 10 et les moyens d'analyse 9 sont interfacés à la fois avec les moyens de commande 5, les moyens capteurs de marche 7, et les moyens capteurs d'environnement 8.
  • De façon propre à l'invention, ces moyens de pilotage 10 et ces moyens d'analyse 9 sont agencés pour évaluer la chronométrie de chaque mouvement 2 ou respectivement de chaque montre 3 selon un cycle cinématique et/ou dynamique appliqué à chaque réceptacle 4 selon différentes configurations alternatives qui peuvent aussi être combinées dans un même cycle global :
    • pendant un mouvement du réceptacle 4 à position variable du centre d'inertie du mouvement 2 ou respectivement de la montre 3 : lae mouvement ou la montre bouge;
    • pendant un mouvement angulaire du réceptacle 4 dans une position fixe du centre d'inertie du mouvement 2 ou respectivement de la montre 3 le mouvement ou la montre tourne autour de son centre d egravité ;
    • pendant une phase de stabilisation après l'atteinte d'une position fixe du centre d'inertie dans une position fixe du centre d'inertie du mouvement 2 ou respectivement de la montre 3 et l'annulation de ses vecteurs vitesse linéaire et angulaires et de son accélération et pendant laquelle phase de stabilisation la marche est variable : le mouvement u la montre est entièrement fixe pendant cette phase de stabilisation ;
    • pendant une phase d'arrêt en position fixe du centre d'inertie du mouvement 2 ou respectivement de la montre 3 et avec des vecteurs vitesse linéaire et angulaires et une accélération tous nuls et dans laquelle phase d'arrêt la marche est stable : le mouvement ou la montre est totalement fixe dans cette phase d'arrêt.
  • Plus particulièrement, ces moyens de pilotage 10 et d'analyse 9 sont encore agencés pour délivrer un certificat de contrôle dans le cas où toutes les valeurs mesurées satisfont à des tolérances prédéfinies, ou à relancer un processus itératif de reprise de réglage de marche et de test dans le cas contraire.
  • Selon l'invention, les moyens de pilotage 10 comportent un séquenceur 50, qui est agencé pour commander les changements de position chronométrique du mouvement 2, ou respectivement de la montre 3, au sein d'une séquence multi-positions, un changement de position chronométrique après chaque mesure par position, et pour relancer une séquence multi-positions dès l'achèvement de la précédente et dans le respect de la durée totale prédéfinie d'un cycle de plusieurs séquences multi-positions successives.
  • Ce séquenceur 50 est encore agencé pour gérer les durées de stabilisation de la marche Ts, de mesure par position Tp, et de l'intervalle de séquence multi-positions Ti définissant un intervalle élémentaire dans lequel est effectué un contrôle chronométrique dans chacune des positions chronométriques prédéfinies.
  • Les durées de stabilisation de la marche Ts sont classiquement de quelques secondes, et notamment mais non limitativement comprises entre 20 secondes et 30 secondes.
  • Ces moyens de pilotage 10 comportent des moyens de mémorisation 30, qui sont agencés pour stocker des paramètres de tolérances, de seuils de valeur, ou/et pour stocker des paramètres de durée et de conditions physiques représentatifs de porter-types particuliers, et sont à cet effet avantageusement couplés avec ces moyens capteurs d'environnement 8 et avec des moyens générateurs d'environnement 80, lesquels sont agencés pour imposer des conditions physiques particulières, là où se déroule la mesure : température, hygrométrie, champ magnétique, ou autre.
  • De façon avantageuse, les moyens de pilotage 10 et les moyens de mémorisation 30 sont agencés pour pondérer la durée passée dans chaque position pour simuler un porter-type particulier
  • Plus particulièrement, ce dispositif 1 comporte des moyens de mesure optique 90 pour mesurer l'état de certains affichages du mouvement 2, ou respectivement de la montre 3, en corrélation avec l'horloge interne 6, et qui sont avantageusement couplés aux moyens de mémorisation 30.
  • Plus particulièrement, ce dispositif 1 comporte des moyens de réglage de marche 11, et les moyens de pilotage 10 sont agencés pour adresser des signaux de commande à des actionneurs 12 que comportent les moyens de réglage de marche 11, pour corriger la marche de moyens d'ajustement que comporte un résonateur du mouvement 2 ou respectivement de la montre 3, avant de procéder à au moins un nouveau cycle prédéfini de test.
  • Dans une variante, les moyens de pilotage 10 comportent un afficheur apte à communiquer à un technicien horloger les instructions pour le réglage du résonateur du mouvement 2 ou de la montre 3.
  • Plus particulièrement, les moyens de pilotage 10 sont agencés pour délivrer, quand tous les tests effectués satisfont aux critères chronométriques prédéfinis, un document qui est le certificat de chronométrie du mouvement 2 considéré (ou de la montre 3 selon le cas). Notamment les moyens de pilotage 10 et les moyens d'analyse 9 sont agencés pour délivrer un certificat de contrôle dans le cas où toutes les valeurs mesurées satisfont à des tolérances prédéfinies, ou à relancer un processus itératif de reprise de réglage de marche et de test dans le cas contraire.
  • Plus particulièrement, les moyens de pilotage 10 sont agencés pour imposer au séquenceur des durées particulières de mesure par position Tp, ou/et des durées particulières de séquence multi-positions Ti. Plus particulièrement, les durées particulières de mesure par position Tp sont irrégulières au sein d'une même séquence multi-positions. Plus particulièrement, les durées particulières de séquences multi-positions sont irrégulières au sein du cycle global de contrôle de marche.
  • Dans une variante, les moyens de pilotage 10 comportent des moyens de génération de nombres aléatoires 14 agencés pour générer des durées aléatoires, à l'intérieur de fourchettes prédéfinies, des durées de mesure par position Tp, ou/et des durées de séquence multi-positions Ti, transmises au séquenceur 50.
  • Plus particulièrement, ces moyens capteurs de marche 7, et les moyens capteurs d'environnement 8 sont agencés pour soumettre le mouvement 2 ou respectivement la montre 3, à des tests complémentaires de validation, prédéfinis ou aléatoires, notamment en relation avec les moyens générateurs d'environnement 80.
  • Plus particulièrement, et de façon non limitative, les moyens capteurs de marche 7 sont acoustiques, tels qu'un microphone ou similaire, ou sont optiques, tels qu'une caméra.
  • Dans une variante particulière, les moyens de réglage de marche 11 comportent un manipulateur robotisé, apte à intervenir par vissage d'une vis de raquette, déplacement ou/et rotation d'un piton de spiral, par déformation ou déplacement de goupilles de limitation de la partie active d'un spiral, par action d'un faisceau laser sur un spiral ou sur un balancier, ou similaire.
  • Ainsi l'invention concerne un procédé de contrôle chronométrique d'un mouvement 2 de montre 3, ou d'une montre 3, selon lequel on impose à un réceptacle 4 portant le mouvement 2, ou respectivement la montre 3, des mouvements comportant au moins un cycle prédéfini quant à sa trajectoire sous le pilotage de moyens de commande 5 comportant une horloge 6 ou reliés à une base de temps externe, le cycle comportant le passage par des positions normalisées de contrôle chronométrique. Ce cycle comporte, avec une durée minimale prédéfinie, une pluralité de séquences successives multi-positions, au sein de chacune desquelles on positionne successivement le mouvement 2, ou respectivement la montre 3, dans une des positions normalisées pour une première phase de stabilisation de marche et une deuxième phase de contrôle de marche lors d'une mesure par position. Et on mesure les paramètres de marche du mouvement 2 ou respectivement de la montre 3 dans les positions dans chacune des séquences successives multi-positions. Et on compare les paramètres de marche avec des valeurs de consigne.
  • Plus particulièrement, on effectue le contrôle chronométrique aussi bien pendant un mouvement du réceptacle 4 à position variable du centre d'inertie du mouvement 2 ou respectivement de la montre 3, pendant un mouvement angulaire du réceptacle 4 dans une position fixe du centre d'inertie du mouvement 2 ou respectivement de la montre 3, pendant une phase de stabilisation après l'atteinte d'une position fixe du centre d'inertie du mouvement 2 ou respectivement de la montre 3 et l'annulation de ses vecteurs vitesse linéaire et angulaires et de son accélération et pendant laquelle phase de stabilisation la marche est variable, et pendant une phase d'arrêt en position fixe du centre d'inertie du mouvement 2 ou respectivement de la montre 3 et avec des vecteurs vitesse linéaire et angulaires et une accélération tous nuls et dans laquelle phase d'arrêt la marche est stable.
  • Plus particulièrement, on met en oeuvre des moyens de pilotage 10 comportant un séquenceur 50, qui est agencé pour commander des changements de position chronométrique du mouvement 2 ou respectivement de la montre 3 au sein d'une séquence multi-positions, après chaque mesure par position, et pour relancer une séquence multi-positions dès l'achèvement de la précédente et dans le respect de la durée totale prédéfinie d'un cycle de plusieurs séquences multi-positions successives, le séquenceur 50 étant encore agencé pour gérer des durées de stabilisation de la marche Ts, des durées de mesure par position Tp, et des durées d'intervalle de séquence multi-positions Ti définissant un intervalle élémentaire pendant lequel on effectue un contrôle chronométrique dans chacune des positions chronométriques prédéfinies.
  • Plus particulièrement, on pondère la durée passée dans chaque position pour simuler un porter type.
  • Dans une mise en oeuvre particulière, on délivre un certificat de contrôle dans le cas où toutes les valeurs mesurées satisfont à des tolérances prédéfinies. Dans une mise en oeuvre particulière, on relance un processus itératif de reprise de réglage de marche et de test dans le cas contraire.
  • Plus particulièrement, on mesure la marche du mouvement 2 ou respectivement de la montre 3 pendant une durée totale d'au moins 24 heures, en répétant en continu une séquence de mesure multi-positions, qui comporte, pour une première position, 30 secondes de stabilisation de la marche, 40 minutes de mesure dans la première position, puis changement de position et répétition des opérations de stabilisation de la marche et de mesure, de façon à couvrir les positions normalisées pendant un intervalle élémentaire de durée Ti de 4 heures.
  • Dans une variante, tous les intervalles élémentaires sont de durée Ti identique.
  • Dans une autre variante, les intervalles élémentaires ont des durées irrégulières.
  • Plus particulièrement, on combine le contrôle de la marche avec une mesure de la marche diurne, avec prise d'état de la montre au moins au début et fin de la mesure, par méthode optique.
  • Plus particulièrement, on commande, par la mesure acoustique, le déclenchement de photographies de l'affichage aux instants 0h et 24h.
  • Plus particulièrement, on détermine la réserve de marche de la montre, en combinaison avec des changements de position.
  • Plus particulièrement, on enregistre la signature acoustique du mouvement 2 ou respectivement de la montre 3 durant tout le test, et en ce qu'on contrôle simultanément le fonctionnement du quantième avec le passage de la date à minuit quand le mouvement 2 ou respectivement la montre 3 en comporte.
  • Plus particulièrement, on combine la mesure de marche à des variations de conditions physiques de l'environnement de la montre, qu'on impose par des des moyens générateurs d'environnement 80, agencés pour imposer des conditions particulières de température, ou/et hygrométrie, ou/et champ magnétique.
  • Plus particulièrement, on utilise des moyens capteurs de marche 7 pour l'enregistrement continu ou discontinu des paramètres de marche de chaque mouvement 2, ou respectivement montre 3, embarqué dans un réceptacle 4 qu'on met en mouvement pour faire prendre différentes positions dans l'espace à chaque mouvement 2, ou respectivement à chaque montre 3.
  • Plus particulièrement, on utilise les moyens capteurs de marche 7 en relation avec des moyens capteurs d'environnement 8 pour l'enregistrement continu ou discontinu, corrélé avec l'enregistrement des paramètres de marche, des conditions physiques de l'environnement dans lequel se déroule le contrôle chronométrique, et en ce qu'on met en oeuvre des moyens de pilotage 10 et des moyens d'analyse 9 interfacés avec moyens de commande 5, les moyens capteurs de marche 7, et les moyens capteurs d'environnement 8.
  • Plus particulièrement, on utilise les moyens de pilotage 10 et les moyens d'analyse 9 interfacés avec les moyens de commande 5 et les moyens capteurs de marche 7, et agencés pour évaluer la chronométrie, selon un type de porter particulier, de chaque mouvement 2 ou respectivement de chaque montre 3, à délivrer un certificat de contrôle dans le cas où toutes les valeurs mesurées satisfont à des tolérances prédéfinies, ou à relancer un processus itératif de reprise de réglage de marche et de test dans le cas contraire.
  • Plus particulièrement, on utilise les moyens de pilotage 10 et les moyens d'analyse 9 pour évaluer la chronométrie de chaque mouvement 2 ou respectivement de chaque montre 3 selon un cycle cinématique et/ou dynamique appliqué à chaque réceptacle 4.
  • Plus particulièrement, on génère un cycle cinématique et/ou dynamique pour simuler un porter particulier, ou selon un cycle aléatoire, ou selon une position dynamique, ou selon une position de stabilisation suite à un changement de position.
  • Plus particulièrement, on utilise des moyens de pilotage 10 comportant des moyens de génération de nombres aléatoires 14 agencés pour générer des durées aléatoires, à l'intérieur de fourchettes prédéfinies, des durées de mesure par position Tp, ou/et des durées de séquence multi-positions Ti.

Claims (33)

  1. Dispositif (1) de contrôle chronométrique de mouvement (2) de montre (3), ou de montre (3), ledit dispositif (1) comportant au moins un réceptacle (4) agencé pour le maintien, jusqu'à un seuil d'accélération donné, d'au moins un mouvement (2) ou d'une montre (3), et comportant des moyens de manoeuvre (20) agencés pour manoeuvrer dans l'espace chaque dit réceptacle (4), agencés pour imposer à chaque dit réceptacle (4) un cycle global comportant au moins un cycle prédéfini quant à sa trajectoire sous le pilotage de moyens de commande (5) comportant une horloge (6) ou reliés à une base de temps externe, ledit cycle prédéfini comportant le passage par des positions normalisées de contrôle chronométrique, caractérisé en ce que ledit dispositif (1) comporte des moyens capteurs de marche (7) pour l'enregistrement des paramètres de marche de chaque mouvement (2), ou respectivement montre (3), embarqué dans un dit réceptacle (4), et ledit dispositif (1) comporte des moyens de pilotage (10) et des moyens d'analyse (9) interfacés avec lesdits moyens de commande (5) et lesdits moyens capteurs de marche (7), et agencés pour évaluer la chronométrie de chaque dit mouvement (2) ou respectivement de chaque dite montre (3) selon un cycle cinématique et/ou dynamique appliqué à chaque dit réceptacle (4), aussi bien pendant un mouvement dudit réceptacle (4) à position variable du centre d'inertie dudit mouvement (2) ou respectivement de ladite montre (3), pendant un mouvement angulaire dudit réceptacle (4) dans une position fixe du centre d'inertie dudit mouvement (2) ou respectivement de ladite montre (3), pendant une phase de stabilisation après l'atteinte d'une position fixe du centre d'inertie dudit mouvement (2) ou respectivement de ladite montre (3) et l'annulation de ses vecteurs vitesse linéaire et angulaires et de son accélération et pendant laquelle phase de stabilisation la marche est variable, et pendant une phase d'arrêt en position fixe du centre d'inertie dudit mouvement (2) ou respectivement de ladite montre (3) et avec des vecteurs vitesse linéaire et angulaires et une accélération tous nuls et dans laquelle phase d'arrêt la marche est stable, et en ce que lesdits moyens de pilotage (10) comportent un séquenceur (50), qui est agencé pour commander des changements de position chronométrique dudit mouvement (2) ou respectivement de ladite montre (3) au sein d'une séquence multi-positions, après chaque mesure par position, et pour relancer une séquence multi-positions dès l'achèvement de la précédente et dans le respect de la durée totale prédéfinie d'un cycle de plusieurs séquences multi-positions successives, ledit séquenceur (50) étant encore agencé pour gérer des durées de stabilisation de la marche (Ts), des durées de mesure par position (Tp), et des durées d'intervalle de séquence multi-positions (Ti) définissant un intervalle élémentaire dans lequel est effectué un contrôle chronométrique dans chacune des positions chronométriques prédéfinies.
  2. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de pilotage (10) sont agencés pour imposer audit séquenceur (50) des durées particulières de mesure par position (Tp), ou/et des durées particulières de séquence multi-positions (Ti).
  3. Dispositif (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de pilotage (10) sont agencés pour imposer audit séquenceur (50) des durées particulières de mesure par position (Tp) qui sont irrégulières au sein d'une même séquence multi-positions.
  4. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de pilotage (10) sont agencés pour imposer audit séquenceur (50) des durées particulières de séquences multi-positions (Ti) qui sont irrégulières au sein du cycle global de contrôle de marche.
  5. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de pilotage (10) comportent des moyens de mémorisation (30), qui sont agencés pour stocker des paramètres de tolérances, de seuils de valeur, ou/et pour stocker des paramètres de durée et de conditions physiques représentatifs de porter-types particuliers.
  6. Dispositif (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de pilotage (10) et lesdits moyens de mémorisation (30) sont agencés pour pondérer la durée passée dans chaque position pour simuler un porter-type particulier.
  7. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens capteurs de marche (7) sont en relation avec des moyens capteurs d'environnement (8) pour l'enregistrement, qui est corrélé avec ledit enregistrement des paramètres de marche, des conditions physiques de l'environnement dans lequel se déroule ledit contrôle chronométrique, et en ce que lesdits moyens de pilotage (10) et lesdits moyens d'analyse (9) sont interfacés avec lesdits moyens de commande (5), lesdits moyens capteurs de marche (7), et lesdits moyens capteurs d'environnement (8).
  8. Dispositif (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de mémorisation (30) sont couplés avec lesdits moyens capteurs d'environnement (8) et avec des moyens générateurs d'environnement (80), lesquels sont agencés pour imposer des conditions physiques particulières là où se déroule la mesure.
  9. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit dispositif (1) comporte des moyens de mesure optique (90) agencés pour mesurer l'état de certains affichages dudit mouvement (2), ou respectivement de ladite montre (3), en corrélation avec ladite horloge interne (6).
  10. Dispositif (1) selon la revendication 9 et selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure optique (90) sont couplés auxdits moyens de mémorisation (30).
  11. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit dispositif (1) comporte des moyens de réglage de marche (11), et en ce que lesdits moyens de pilotage (10) sont agencés pour adresser des signaux de commande à des actionneurs (12) que comportent lesdits moyens de réglage de marche (11), pour corriger la marche de moyens d'ajustement que comporte un résonateur dudit mouvement (2) ou respectivement de ladite montre (3), avant de procéder à au moins un nouveau dit cycle prédéfini de test.
  12. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que lesdits moyens capteurs de marche (7), et lesdits moyens capteurs d'environnement (8) sont agencés pour soumettre ledit mouvement (2) ou respectivement ladite montre (3), à des tests complémentaires de validation, prédéfinis ou aléatoires.
  13. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de pilotage (10) comportent des moyens de génération de nombres aléatoires (14) agencés pour générer des durées aléatoires, à l'intérieur de fourchettes prédéfinies, des durées de mesure par position (Tp), ou/et des durées de séquence multi-positions (Ti), transmises audit séquenceur (50).
  14. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que lesdits moyens de pilotage (10) et des moyens d'analyse (9) sont agencés pour délivrer un certificat de contrôle dans le cas où toutes les valeurs mesurées satisfont à des tolérances prédéfinies, ou à relancer un processus itératif de reprise de réglage de marche et de test dans le cas contraire.
  15. Procédé de contrôle chronométrique d'un mouvement (2) de montre (3), ou d'une montre (3), caractérisé en ce qu'on impose à un réceptacle (4) portant ledit mouvement (2) ou respectivement ladite montre (3) des mouvements selon un cycle global comportant au moins un cycle prédéfini quant à sa trajectoire sous le pilotage de moyens de commande (5) comportant une horloge (6) ou reliés à une base de temps externe, ledit cycle prédéfini comportant le passage par des positions normalisées de contrôle chronométrique, en ce ledit cycle global comporte, avec une durée minimale prédéfinie, une pluralité de séquences successives multi-positions, au sein de chacune desquelles on positionne successivement ledit mouvement (2), ou respectivement ladite montre (3), dans une desdites positions normalisées pour une première phase de stabilisation de marche et une deuxième phase de contrôle de marche lors d'une mesure par position, et en ce qu'on mesure les paramètres de marche dudit mouvement (2) ou respectivement de ladite montre (3) dans lesdites positions dans chacune desdites séquences successives multi-positions, et en ce qu'on compare lesdits paramètres de marche avec des valeurs de consigne.
  16. Procédé de contrôle chronométrique selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'on effectue le contrôle chronométrique aussi bien pendant un mouvement dudit réceptacle (4) à position variable du centre d'inertie dudit mouvement (2) ou respectivement de ladite montre (3), pendant un mouvement angulaire dudit réceptacle (4) dans une position fixe du centre d'inertie dudit mouvement (2) ou respectivement de ladite montre (3), pendant une phase de stabilisation après l'atteinte d'une position fixe du centre d'inertie dudit mouvement (2) ou respectivement de ladite montre (3) et l'annulation de ses vecteurs vitesse linéaire et angulaires et de son accélération et pendant laquelle phase de stabilisation la marche est variable, et pendant une phase d'arrêt en position fixe du centre d'inertie dudit mouvement (2) ou respectivement de ladite montre (3) et avec des vecteurs vitesse linéaire et angulaires et une accélération tous nuls et dans laquelle phase d'arrêt la marche est stable.
  17. Procédé de contrôle chronométrique selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre des moyens de pilotage (10) comportant un séquenceur (50), qui est agencé pour commander des changements de position chronométrique dudit mouvement (2) ou respectivement de ladite montre (3) au sein d'une séquence multi-positions, après chaque mesure par position, et pour relancer une séquence multi-positions dès l'achèvement de la précédente et dans le respect de la durée totale prédéfinie d'un cycle de plusieurs séquences multi-positions successives, ledit séquenceur (50) étant encore agencé pour gérer des durées de stabilisation de la marche (Ts), des durées de mesure par position (Tp), et des durées d'intervalle de séquence multi-positions (Ti) définissant un intervalle élémentaire pendant lequel on effectue un contrôle chronométrique dans chacune des positions chronométriques prédéfinies.
  18. Procédé de contrôle chronométrique selon l'une des revendications 15 à 17, caractérisé en ce qu'on pondère la durée passée dans chaque position pour simuler un porter type.
  19. Procédé de contrôle chronométrique selon l'une des revendications 15 à 18, caractérisé en ce qu'on délivre un certificat de contrôle dans le cas où toutes les valeurs mesurées satisfont à des tolérances prédéfinies, ou en ce qu'on relance un processus itératif de reprise de réglage de marche et de test dans le cas contraire.
  20. Procédé de contrôle chronométrique selon l'une des revendications 15 à 19, caractérisé en ce qu'on mesure la marche dudit mouvement (2) ou respectivement de ladite montre (3) pendant une durée totale d'au moins 24 heures, en répétant en continu une dite séquence de mesure multi-positions, qui comporte, pour une première position, 30 secondes de stabilisation de la marche, 40 minutes de mesure dans la première position, puis changement de position et répétition des opérations de stabilisation de la marche et de mesure, de façon à couvrir lesdites positions normalisées pendant un intervalle élémentaire de durée (Ti) de 4 heures.
  21. Procédé de contrôle chronométrique selon la revendication 17 ou une revendication dépendant de la revendication 17, caractérisé en ce que tous lesdits intervalles élémentaires sont de durée (Ti) identique.
  22. Procédé de contrôle chronométrique selon la revendication 17, caractérisé en ce que lesdits intervalles élémentaires ont des durées (Ti) irrégulières.
  23. Procédé de contrôle chronométrique selon l'une des revendications 15 à 22, caractérisé en ce qu'on combine le contrôle de la marche avec une mesure de la marche diurne, avec prise d'état de la montre au moins au début et fin de la mesure, par méthode optique.
  24. Procédé de contrôle chronométrique selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'on commande, par la mesure acoustique, le déclenchement de photographies de l'affichage aux instants 0h et 24h.
  25. Procédé de contrôle chronométrique selon l'une des revendications 15 à 24, caractérisé en ce qu'on détermine la réserve de marche de la montre, en combinaison avec des changements de position.
  26. Procédé de contrôle chronométrique selon l'une des revendications 15 à 25, caractérisé en ce qu'on enregistre la signature acoustique dudit mouvement (2) ou respectivement de ladite montre (3) durant tout le test, et en ce qu'on contrôle simultanément le fonctionnement du quantième avec le passage de la date à minuit quand ledit mouvement (2) ou respectivement ladite montre (3) en comporte.
  27. Procédé de contrôle chronométrique selon l'une des revendications 15 à 26, caractérisé en ce qu'on combine la mesure de marche à des variations de conditions physiques de l'environnement de la montre, qu'on impose par des des moyens générateurs d'environnement (80), agencés pour imposer des conditions particulières de température, ou/et hygrométrie, ou/et champ magnétique.
  28. Procédé de contrôle chronométrique selon l'une des revendications 15 à 27, caractérisé en ce qu'on utilise des moyens capteurs de marche (7) pour l'enregistrement continu ou discontinu des paramètres de marche de chaque mouvement (2), ou respectivement montre (3), embarqué dans un réceptacle (4) qu'on met en mouvement pour faire prendre différentes positions dans l'espace à chaque dit mouvement (2), ou respectivement à chaque dite montre (3).
  29. Procédé de contrôle chronométrique selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'on utilise lesdits moyens capteurs de marche (7) en relation avec des moyens capteurs d'environnement (8) pour l'enregistrement continu ou discontinu, corrélé avec ledit enregistrement des paramètres de marche, des conditions physiques de l'environnement dans lequel se déroule ledit contrôle chronométrique, et en ce qu'on met en oeuvre des moyens de pilotage (10) et des moyens d'analyse (9) interfacés avec dits moyens de commande (5), lesdits moyens capteurs de marche (7), et lesdits moyens capteurs d'environnement (8).
  30. Procédé de contrôle chronométrique selon la revendication 29, caractérisé en ce qu'on utilise lesdits moyens de pilotage (10) et lesdits moyens d'analyse (9) interfacés avec lesdits moyens de commande (5) et lesdits moyens capteurs de marche (7), et agencés pour évaluer la chronométrie, selon un type de porter particulier, de chaque dit mouvement (2) ou respectivement de chaque dite montre (3), à délivrer un certificat de contrôle dans le cas où toutes les valeurs mesurées satisfont à des tolérances prédéfinies, ou à relancer un processus itératif de reprise de réglage de marche et de test dans le cas contraire.
  31. Procédé de contrôle chronométrique selon la revendication 29 ou 30, caractérisé en ce qu'on utilise lesdits moyens de pilotage (10) et lesdits moyens d'analyse (9) pour évaluer la chronométrie de chaque dit mouvement (2) ou respectivement de chaque dite montre (3) selon un cycle cinématique et/ou dynamique appliqué à chaque dit réceptacle (4).
  32. Procédé de contrôle chronométrique selon la revendication 31, caractérisé en ce qu'on génère un dit cycle cinématique et/ou dynamique pour simuler un porter particulier, ou selon un cycle aléatoire, ou selon une position dynamique, ou selon une position de stabilisation suite à un changement de position.
  33. Procédé de contrôle chronométrique selon les revendications 17 et 29, caractérisé en ce qu'on utilise des dits moyens de pilotage (10) comportant des moyens de génération de nombres aléatoires (14) agencés pour générer des durées aléatoires, à l'intérieur de fourchettes prédéfinies, des durées de mesure par position (Tp), ou/et des durées de séquence multi-positions (Ti).
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