EP3492998B1 - Contrôle chronométrique dynamique - Google Patents

Contrôle chronométrique dynamique Download PDF

Info

Publication number
EP3492998B1
EP3492998B1 EP17204924.9A EP17204924A EP3492998B1 EP 3492998 B1 EP3492998 B1 EP 3492998B1 EP 17204924 A EP17204924 A EP 17204924A EP 3492998 B1 EP3492998 B1 EP 3492998B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
watch
movement
dynamic
positions
random
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP17204924.9A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3492998A1 (fr
Inventor
Marc Stranczl
René Piguet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Montres Breguet SA
Original Assignee
Montres Breguet SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Montres Breguet SA filed Critical Montres Breguet SA
Priority to EP17204924.9A priority Critical patent/EP3492998B1/fr
Priority to JP2018214323A priority patent/JP6817995B2/ja
Priority to US16/195,883 priority patent/US11169489B2/en
Priority to CN201811432479.0A priority patent/CN109870894B/zh
Publication of EP3492998A1 publication Critical patent/EP3492998A1/fr
Priority to JP2020030747A priority patent/JP6970225B2/ja
Application granted granted Critical
Publication of EP3492998B1 publication Critical patent/EP3492998B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04D—APPARATUS OR TOOLS SPECIALLY DESIGNED FOR MAKING OR MAINTAINING CLOCKS OR WATCHES
    • G04D7/00—Measuring, counting, calibrating, testing or regulating apparatus
    • G04D7/12—Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard
    • G04D7/1257—Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard wherein further adjustment devices are present
    • G04D7/1264—Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard wherein further adjustment devices are present for complete clockworks
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04D—APPARATUS OR TOOLS SPECIALLY DESIGNED FOR MAKING OR MAINTAINING CLOCKS OR WATCHES
    • G04D1/00—Gripping, holding, or supporting devices
    • G04D1/06—Supporting devices for clockworks or parts of time-pieces
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04D—APPARATUS OR TOOLS SPECIALLY DESIGNED FOR MAKING OR MAINTAINING CLOCKS OR WATCHES
    • G04D7/00—Measuring, counting, calibrating, testing or regulating apparatus
    • G04D7/12—Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard
    • G04D7/1207—Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard only for measuring
    • G04D7/1214—Timing devices for clocks or watches for comparing the rate of the oscillating member with a standard only for measuring for complete clockworks

Definitions

  • the invention relates to a device for dynamic chronometric control of watch movement, said device comprising at least one receptacle arranged for maintaining, up to a given acceleration threshold, at least one movement or a watch, and comprising maneuvering means arranged to maneuver each said receptacle in space, arranged to impose on each said receptacle at least one predefined or random cycle as to its trajectory and its dynamic evolution along this trajectory under the control control means comprising a clock or connected to an external time base, said cycle comprising the passage through tend standardized chronometric control positions.
  • the invention also relates to a method of dynamic chronometric control of watch movement, or watch.
  • the invention relates to the field of chronometric controls for mobile timepieces, marine or on-board watches and chronometers.
  • the chronometric control of a timepiece, in particular a watch, or of its movement, is essential to verify the quality of the product given to the user.
  • This control is governed by official certification standards, established by recognized laboratories or observatories, which are essential for placing products on the market.
  • the "cyclotest” device is a machine used to wind and maintain mechanical watches with an automatic winding system.
  • the watch is positioned on a rotating device which keeps it permanently in a dynamic movement. The watch tends to fall behind when placed on this device.
  • This device is commonly used by watchmakers to keep the watch in operation.
  • the watchmaker notes the time of the watch and a reference time, places the watch on the "cyclotest” device or in a static position on his workbench for typically 24 hours, again notes the reference time and the time. time displayed and deduced therefrom the value of the drift of the watch (this measurement corresponds to daytime running).
  • the Rolex document EP 3 136 189 A1 in the name of ROLEX describes a chronometric measurement method and more particularly on the positions in which the watch or watch head is positioned during the measurement.
  • the chronometry controls simulate, via static positions, the various positions of the watch during the day of a typical wearer.
  • the document CH699301A1 in the name of METALLO TESTS describes a test device for a watch movement, comprising a support capable of receiving at least one watch movement for a plurality of reliability tests, this support comprising at least one opening and being adapted to be positioned in various reliability test modules, at least one measurement sensor associated with the watch movement, the measurement sensor being capable of measuring values indicative of various parameters of the watch movement during a test method relating to these parameters; and a carrier element adapted to carry the watch movement, this carrier element being fixable to the support to close the opening in order to enclose the watch movement and the measurement sensor inside the support.
  • the invention aims to define chronometric control criteria for precisely qualifying the watches produced, and to set up suitable control tools and methods.
  • the invention relates to a device for dynamic chronometric control of watch movement, or of watch, according to claim 1.
  • the invention also relates to a method for dynamic chronometric control of watch movement, or watch movement, according to claim 12.
  • the invention proposes to differentiate the usual static positions and dynamic movements, and, for this purpose, to define a chronometry criterion corresponding to a concept of “dynamic position”.
  • a watch which is worn by a user can occupy sometimes prolonged static positions (for example placed on a desk during the day, or on a night table during the night, or even during the day when the wearer is reading a book or is without physical activity (traveling for example) and can occupy an infinite number of positions at other times, during phases when the watch is constantly changing position, for example example when the wearer walks: this concept of “dynamic position” corresponds to this continuous movement.
  • the invention thus makes it possible to characterize the chronometric properties of the watch in a more precise manner and more faithful to the wear / need of the customer.
  • the invention thus relates to a device 1 for dynamic chronometric control of the movement 2 of a watch 3, or of a watch 3.
  • This device 1 comprises at least one receptacle 4, which is arranged to hold it in complete safety, up to a threshold d. acceleration given, of at least one movement 2 or of a watch 3.
  • the device 1 comprises multi-axis maneuvering means 20, which are arranged to maneuver each receptacle 4 in space, and which are arranged to impose on each receptacle 4 at least one predefined or random cycle as regards its trajectory and its evolution. dynamic along this trajectory under the control of control means 5 comprising a clock 6 or linked to an external time base.
  • This cycle includes passage through standardized chronometric control positions, in particular but not limited to the six standardized chronometric control positions, of the “COSC Swiss Official Chronometer Control” type, or through the positions required for Similar reference frames: Geneva Chronometric Observatory, Besan affair Officer, Hamburg Officer, former Neucul Chronometric Observatory, or similar.
  • the maneuvering means 20 are arranged to maneuver continuously in space each receptacle 4, and the device 1 comprises walking sensor means 7, which are arranged for the continuous and dynamic recording of the walking parameters of each movement 2 (or watch 3) on board a receptacle 4 during a movement or / and an acceleration.
  • This continuous recording specific to the invention, is correlated with the recording of the running parameters, and of the physical conditions of the environment in which the chronometric control takes place.
  • This continuous maneuver does not necessarily require a permanent movement of the receptacle 4, which can take static positions during the cycle.
  • the device 1 comprises control means 10 and analysis means 9 interfaced with the control means 5, the walking sensor means 7, and the environmental sensor means 8, and which are arranged to evaluate the behavior when wearing. of each movement 2 or respectively of each watch 3.
  • control means 10 and analysis 9 are also arranged to issue an inspection certificate in the event that all the measured values meet pre-defined tolerances, or to restart a iterative process of resuming speed adjustment and testing in the opposite case, both for standardized static positions and for dynamic positions where acceleration and speed are not zero and which correspond to complementary criteria of dynamic chronometry, qu 'we define to qualify the rate during a continuous movement imparted to movement 2, or respectively to watch 3.
  • control means 10 include storage means 30, which are designed to store tolerance parameters, value thresholds, or / and to store parameters of duration and physical conditions representative of particular wear-types, and are to this effect advantageously coupled with these environmental sensor means 8 and with environment generating means 80, which are arranged to impose particular physical conditions where the measurement takes place: temperature, humidity, magnetic field, or the like.
  • these multi-axis maneuvering means 20 are arranged to maneuver each receptacle 4 in space according to at least two degrees of freedom simultaneously.
  • this device 1 comprises rate adjustment means 11, and the control means 10 are arranged to send control signals to actuators 12 included in the rate adjustment means 11, in order to correct the operation of the operating means.
  • adjustment 13 that comprises a resonator of the movement 2 or respectively of the watch 3, before proceeding to at least one new predefined or random test cycle.
  • control means 10 comprise a display capable of communicating to a watch technician the instructions for adjusting the resonator of the movement 2 or of the watch 3.
  • control means 10 are arranged to deliver, when all the tests carried out satisfy the predefined chronometric criteria, both static and dynamic, a document which is the chronometry certificate of the movement 2 considered (or of the watch 3 as the case may be. ).
  • these walking sensor means 7, and the environmental sensor means 8 are arranged to subject the movement 2 or respectively the watch 3, to additional validation tests, predefined or random.
  • control means 10 are arranged to control the multi-axis maneuvering means 20 so as to simulate the movements of the arm or / and of the forearm or / and of the hand of a right-handed or left-handed user. , with angular amplitudes limited to the natural angular amplitudes at the level of the shoulder, elbow and wrist respectively.
  • control means 10 are arranged to control the multi-axis maneuvering means 20 so as to generate a movement resulting from the movement 2 or respectively of the watch 3, along a ruled surface or a sphere. or an ellipsoid or a hyperboloid.
  • these control means 10 comprise means for generating random numbers 14, which are arranged either to give a random value to a parameter of the control program, or to intervene in the running of the control program. by triggering a new movement, and which are arranged to trigger the interruption, at random times, of the predefined cycle, to impart to the movement 2 or respectively to the watch 3 a trajectory at a random speed or / and according to an acceleration random or / and according to motion vectors of random modulus or / and direction or / and random direction, according to strokes limited to a predefined envelope volume.
  • these means for generating random numbers 14 are designed to impose on the control means 10 a random duration of this interruption.
  • control means 10 are arranged to resume the predefined or random cycle depending on the position reached during the interruption, from the end of the interruption.
  • the end of the interruption is managed by the clock 6 of the device 1.
  • the multi-axis maneuvering means 20 comprise at least one multi-axis robot 21 which comprises, between a shoulder joint 22 and an elbow joint 23 limited to the same angular strokes as the human arm, an arm robot upper arm 24 of dimensions similar to those of a human arm, and in part distal beyond the elbow 23, a lower arm 25 of dimensions similar to those of a human forearm and carrier, near its end distal, of movement 2 or respectively of watch 3. More particularly, this multi-axis robot 21 comprises three axes at the level of the shoulder joint 22 (abduction-adduction movements in the frontal plane, and flexion-extension in the sagittal plane), and at least one axis at the elbow joint 23.
  • control means 10 comprise storage means 30, which are arranged to store parameters of tolerances, thresholds of angular displacement values, speed thresholds, acceleration thresholds, or / and the means storage 30 are arranged to store a kinematic sequence recorded according to the movements of a typical user, or / and a programmed kinematic sequence.
  • each receptacle 4 comprises at least one inertial sensor comprising at least one accelerometer arranged to measure the acceleration imparted to the movement 2 or respectively to the watch 3, and to distinguish static positions where the acceleration and the speed are zero. and among which are the standardized chronometric control positions, in particular the six standardized chronometric control positions, and dynamic positions where the acceleration and the speed are not zero and which correspond to complementary criteria of dynamic chronometry.
  • the walking sensor means 7 are acoustic, such as a microphone or the like, or are optical, such as a camera.
  • the rate adjustment means 11 comprise a robotic manipulator, capable of intervening by screwing a snowshoe screw, displacement or / and rotation of a hairspring pin, by deformation or displacement of limiting pins. the active part of a hairspring, by the action of a laser beam on a hairspring or on a balance, or the like.
  • the figure 3 illustrates an example of adjustment on an eyebolt for fixing the outer turn of the balance spring of a resonator, with an eccentric adjustment screw capable of being adjusted by a second manipulator, which differs from the conventional operating mode according to which we rather adjust weights or the screws on the balance to adjust the inertia and the unbalance.
  • the invention also relates to a method of dynamic chronometric control of a movement 2 of a watch 3, or of a watch 3, according to which the movement 2 or respectively the watch 3 is imposed during at least part of the process.
  • 'a cycle of control movements in space. These movements include at least one predefined or random cycle as to its trajectory and its dynamic evolution along this trajectory under the control of control means 5 comprising a clock 6 or linked to an external time base.
  • This predefined cycle comprises the passage through standardized chronometric control positions, in particular the six standardized chronometric control positions.
  • the rate parameters (rate and amplitude) of movement 2, or respectively of watch 3, are measured in the six positions and in other programmed or / and random intermediate positions.
  • the chronometric control of movement 2, or respectively of watch 3, is carried out continuously, and the running parameters of movement 2, or respectively of watch 3, are recorded continuously and dynamically, and the running parameters are compared with setpoints.
  • An inspection certificate is issued in the event that all the measured values meet predefined tolerances, or an iterative process of resuming operating adjustment and testing is restarted in the opposite case.
  • the acceleration imparted to the movement 2, or respectively to the watch 3 is measured in order to distinguish static positions where the acceleration and the speed are zero and among which are the six standard chronometric control positions, and dynamic positions where the acceleration and the speed are not zero and which correspond to complementary criteria of dynamic chronometry, which one defines to qualify the rate during a continuous movement imparted to movement 2 or respectively to watch 3.
  • movements in space are imposed on movement 2, or respectively on watch 3, according to at least two degrees of freedom simultaneously.
  • the maneuver of the movement 2, or respectively of the watch 3 is programmed by learning on the basis of movements recorded on a test user, for a daily period.
  • random movements of movement 2, or respectively of watch 3 are generated in order to impart dynamic positions to it in which complementary dynamic chronometry checks are carried out.
  • the same receptacle 4 groups together several movements 2 or watches 3, is arranged to be manipulated by a robot, and comprises positioning marks for the precise identification of its positioning in space, and comprises orifices arranged for the passage of sensors and / or adjustment means.
  • the invention allows better knowledge of the behavior of a watch movement or of a watch during all the phases of its use.
  • the additional checks carried out compared to traditional standards have a significant counterpart in favor of the user.
  • the design of a device 1 according to the invention makes it possible to carry out useful control operations during phases which were formerly unproductive transition phases, and improves the overall quality provided to customers.
  • This production-control station also makes it possible to carry out in-depth control of the rate of a watch movement on the basis of only dynamic positions, in fact the provision of a certificate according to static positions n This is not always required, and it is then not necessary to immobilize the movement or the watch for the corresponding duration, because dynamic chronometric checks are an excellent way to qualify a production.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Electric Clocks (AREA)
  • Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)

Description

    Domaine de l'invention
  • L'invention concerne un dispositif de contrôle chronométrique dynamique de mouvement de montre, ou de montre, ledit dispositif comportant au moins un réceptacle agencé pour le maintien, jusqu'à un seuil d'accélération donné, d'au moins un mouvement ou d'une montre, et comportant des moyens de manœuvre agencés pour manœuvrer dans l'espace chaque dit réceptacle, agencés pour imposer à chaque dit réceptacle au moins un cycle prédéfini ou aléatoire quant à sa trajectoire et son évolution dynamique le long de cette trajectoire sous le pilotage de moyens de commande comportant une horloge ou reliés à une base de temps externe, ledit cycle comportant le passage par tendes positions normalisées de contrôle chronométrique.
  • L'invention concerne aussi un procédé de contrôle chronométrique dynamique de mouvement de montre, ou de montre.
  • L'invention concerne le domaine des contrôles chronométriques pour les pièces d'horlogerie mobiles, montres et chronomètres de marine ou de bord.
    • Arrière-plan de l'invention
  • Le contrôle chronométrique d'une pièce d'horlogerie, notamment une montre, ou de son mouvement, est capital pour vérifier la qualité du produit remis à l'utilisateur. Ce contrôle est régi par des normes de certifications officielles, établies par des laboratoires ou observatoires reconnus, qui sont incontournables pour la mise sur le marché des produits.
  • Les contrôles chronométriques actuels mesurent les propriétés de la montre dans des positions statiques. Classiquement des contrôles statiques sont effectués dans six positions de contrôle, deux horizontales et quatre verticales.
  • Les constructeurs s'intéressent, de surcroît, à différentes positions intermédiaires dans l'espace, qui semblent plus représentatives du porter réel d'une montre. Par exemple l'ouvrage collectif « Théorie d'horlogerie » de MM. Reymondin, Monnier, Jeanneret, Pelaratti, édité par la FET (Fédération des écoles techniques) en Suisse, page 158, figure 7.85, cite dans la position verticale 8 heures en haut avec inclinaison à 30°.
  • Le document du Congrès International de Chronométrie 2007, à Colombier (Suisse), page 45, émis par MM Meissner, Pellet, Müller, Gervaise, Meylan, fait ainsi état de cycles de mesure automatisés dans les 6 positions de référence, plus les positions intermédiaires à 45°.
  • Le dispositif « cyclotest » est une machine servant à remonter et maintenir remontées des montres mécaniques avec un système de remontage automatique. La montre est positionnée sur un dispositif rotatif qui la maintient en permanence dans un mouvement dynamique. La montre a tendance à prendre du retard lorsqu'elle est placée sur ce dispositif. Ce dispositif est couramment utilisé par les horlogers pour maintenir la montre en fonction. Typiquement, l'horloger note l'heure de la montre et une heure de référence, place la montre sur le dispositif « cyclotest » ou dans une position statique sur son établi durant typiquement 24h, note à nouveau l'heure de référence et l'heure affichée et en déduit la valeur de la dérive de marche de la montre (cette mesure correspond à la marche diurne).
  • Le document Rolex EP 3 136 189 A1 au nom de ROLEX décrit une méthode de mesure chronométrique et plus particulièrement sur les positions dans lesquelles la montre ou tête de montre est positionnée durant la mesure. Les contrôles de chronométrie simulent, via des positions statiques, les diverses positions de la montre durant la journée d'un porter type.
  • Le document CH695197A5 au nom de TAG HEUER décrit un procédé de qualification de montres, comportant les étapes suivantes:
    • choix d'une suite de tests parmi plusieurs suites de tests prédéterminées, avec au moins deux tests distincts permettant de vérifier si ladite montre satisfait aux exigences d'un niveau de qualification choisi au sein d'une gamme qualitative comprenant au moins trois niveaux qualitatifs discrets distincts,
    • réglage d'une pluralité de paramètres de test prédéfinis sur un parc comportant plusieurs dispositifs de test paramétrables, ces paramètres dépendant de la suite de test choisie, et ces dispositifs de test permettant d'effectuer sur une montre complète et/ou sur un élément de la montre au moins deux tests distincts parmi les tests suivants: test d'abrasion, test d'étanchéité, test de fonctionnement d'organes externes de la montre, dont les boutons-poussoirs et/ou le fermoir, et/ou la lunette tournante et/ou la couronne, test de résistance à la fatigue mécanique par traction, torsion, flexion, pliage, chocs répétitifs, cisaillement, compression et/ou déchirure, test de vibration, test d'accélération et/ou de choc, test climatique, test d'arrachement, test de résistance au rayonnement ultraviolet, test de résistance à l'ozone, test de résistance aux agents solvants, test de résistance à la corrosion à l'aide d'eau salée, d'eau chlorée et/ou de sueur,
    • exécution, à l'aide des dispositifs de test paramétrés, du programme de tests correspondant à la suite de test choisie,
    • attribution à la montre testée du niveau de qualification en fonction du résultat de chacun des tests exécutés.
  • Le document CH699301A1 au nom de METALLO TESTS décrit un dispositif de tests pour un mouvement de montre, comportant un support susceptible de recevoir au moins un mouvement de montre pour une pluralité de tests de fiabilité, ce support comportant au moins une ouverture et étant adapté à être positionné dans différents modules de tests de fiabilité, au moins un capteur de mesures associé au mouvement de montre, le capteur de mesures étant susceptible de mesurer des valeurs indicatives de différents paramètres du mouvement de montre durant un procédé de tests relatif à ces paramètres; et un élément porteur adapté à porter le mouvement de montre, cet élément porteur étant fixable au support pour fermer l'ouverture afin d'enfermer le mouvement de montre et le capteur de mesures à l'intérieur du support.
  • Le document EP10192725 au nom de The Swatch Group Research & Development Ltd décrit des qualifications chronométriques par méthodes optiques.
    • Résumé de l'invention
  • L'invention vise à définir des critères de contrôle chronométrique pour qualifier précisément les montres produites, et à mettre en place des outils et méthodes de contrôle adéquats.
  • A cet effet, l'invention concerne un dispositif de contrôle chronométrique dynamique de mouvement de montre, ou de montre, selon la revendication 1.
  • L'invention concerne encore un procédé de contrôle chronométrique dynamique de mouvement de montre, ou de montre, selon la revendication 12.
    • Description sommaire des dessins
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :
    • la figure 1 représente, de façon schématisée, des moyens de manœuvre multi-axes, sous forme d'un robot simulant un membre supérieur d'un utilisateur, avec des articulations d'épaule et de coude, et, au niveau du poignet, un réceptacle pour le maintien d'un mouvement d'horlogerie ou d'une montre dont on veut réaliser un contrôle chronométrique, le robot est ici interfacé avec un second manipulateur qui porte des moyens de réglage d'ajustement, aptes à coopérer directement avec ce mouvement ou cette montre pour son ajustement de marche;
    • la figure 2 est un schéma-blocs présentant un bus de données et les différents circuits de pilotage, de contrôle, d'analyse, de base de temps, de commande, pour effectuer le contrôle de marche et délivrer un certificat en étape finale après menée à bien du processus itératif de contrôle et de réglage, et obtention de résultats de contrôle statique et de contrôles dynamiques tous dans des tolérances prédéfinies ;
    • la figure 3 représente, de façon schématisée, un piton de fixation de la spire externe du spiral d'un résonateur, avec une vis de réglage excentrique apte à être ajustée par le second manipulateur de la figure 1.
    Description détaillée des modes de réalisation préférés
  • L'invention se propose de différencier les positions statiques usuelles, et les mouvements dynamiques, et, à cet effet, de définir un critère de chronométrie correspondant à un concept de « position dynamique ».
  • On comprend que, au cours d'une même journée, une montre qui est portée par un utilisateur, peut occuper des positions statiques parfois prolongées (par exemple posée sur un bureau dans la journée, ou sur une table de nuit durant la nuit, ou encore durant la journée lorsque le porteur lit un livre ou est sans activité physique, en voyage par exemple) et peut occuper une infinité de positions à d'autres moments, lors de phases où la montre est constamment en train de varier de position, par exemple lorsque le porteur marche : ce concept de « position dynamique » correspond à ce mouvement continu.
  • Par analogie, on peut simplifier l'approche de l'invention, en imaginant une montre placée dans un manège de type grand huit, qui est au repos 12 heures par jour en vertical, et fait des loopings pendant les 12 heures restantes (avec statistiquement: 6 heures la tête en haut, et 6 heures la tête en bas).
  • Une certification chronométrique classique consisterait à certifier la marche de la manière suivante :
    • 18 heures en position « vertical haut », correspondant au total des 12 heures du repos et des 6 heures pendant lesquelles statistiquement la montre est dans cette position durant les loopings) ;
    • 6 heures en position « vertical bas », correspondant aux 6 heures où la montre est statistiquement dans cette position durant les loopings ;
    • la montre ne devrait alors pas présenter de dérive de plus de ± 2 secondes par jour.
  • Alors que, selon une certification de type « position dynamique » selon l'invention consisterait à certifier la marche de la manière suivante :
    • 12 heures en position « vertical haut » ;
    • 12 heures en « position dynamique » (de type looping) ;
    • la montre ne doit pas présenter de dérive supérieure à une certaine valeur, de plus de ± x secondes par jour.
  • Il s'agit de définir cette « position dynamique », notamment selon les points suivants :
    • un relevé avec un accéléromètre au poignet fournit un relevé des accélérations subies par la montre. Il est possible de définir un critère, par exemple un seuil d'accélération, qui permet de différencier les positions statiques des mouvements dynamiques ;
    • les positions statiques sont pondérées selon les 6 positions horlogères habituelles ;
    • la/les positions dynamiques peuvent être définies selon les accélérations relevées sur des porteurs. Par exemple, une position dynamique peut reproduire de manière précise le mouvement d'une montre lorsque le porteur marche. Une autre position dynamique peut reproduire tous les autres mouvements aléatoires de la journée (s'habiller, boire, manger, ou autre...) ;
    • dans la position dynamique, la montre est constamment en mouvement ou accélérée, sans pour autant n'être que simple succession de positions statiques ;
    • cette position dynamique est valable également pour des montres sans remontage automatique ;
    • le déplacement exact appliqué à la montre peut être, à volonté, programmé, ou totalement aléatoire ;
    • le déplacement exact peut être imposé et défini précisément. Par exemple, la montre peut être sur un dispositif « cyclotest » avec lequel la trajectoire de la montre est connue ;
    • le déplacement peut reproduire un porter statistique, et peut aussi comporter un passage obligatoire par certaines position intermédiaires pré-définies, paramétrables ;
    • la vitesse du déplacement appliqué peut être variable ou constante ;
    • la variation d'autres paramètres physiques, comme non limitativement la température et la pression atmosphérique, ou l'hygrométrie, ou autre, peut être combinée avec les déplacements imposés au mouvement ou à la montre ;
    • la mesure des propriétés chronométriques (marche et amplitude) peut se faire en continu sur le dispositif dynamique, ou via une mesure d'état (lecture de l'heure) avant et après la période en « position dynamique ».
  • L'invention permet ainsi de caractériser les propriétés chronométriques de la montre de manière plus précise et plus fidèle au porté/besoin du client.
  • L'invention concerne ainsi un dispositif 1 de contrôle chronométrique dynamique de mouvement 2 de montre 3, ou de montre 3. Ce dispositif 1 comporte au moins un réceptacle 4, qui est agencé pour le maintien en toute sécurité, jusqu'à un seuil d'accélération donné, d'au moins un mouvement 2 ou d'une montre 3.
  • Le dispositif 1 comporte des moyens de manœuvre multi-axes 20, qui sont agencés pour manœuvrer dans l'espace chaque réceptacle 4, et qui sont agencés pour imposer à chaque réceptacle 4 au moins un cycle prédéfini ou aléatoire quant à sa trajectoire et son évolution dynamique le long de cette trajectoire sous le pilotage de moyens de commande 5 comportant une horloge 6 ou reliés à une base de temps externe.
  • Ce cycle, notamment quand il est prédéfini, comporte le passage par des positions normalisées de contrôle chronométrique, notamment mais non limitativement les six positions normalisées de contrôle chronométrique, de type « COSC Contrôle Officiel Suisse des Chronomètres », ou par les positions requises pour des référentiels analogues : Observatoire Chronométrique de Genève, Observatoire de Besançon, Observatoire de Hambourg, ancien Observatoire Chronométrique de Neuchâtel, ou similaire.
  • Les moyens de manœuvre 20 sont agencés pour manœuvrer en continu dans l'espace chaque réceptacle 4, et le dispositif 1 comporte des moyens capteurs de marche 7, qui sont agencés pour l'enregistrement continu et en dynamique des paramètres de marche de chaque mouvement 2 (ou montre 3) embarqué dans un réceptacle 4 au cours d'un mouvement ou/et d'une accélération. Cet enregistrement continu, propre à l'invention, est corrélé avec l'enregistrement des paramètres de marche, et des conditions physiques de l'environnement dans lequel se déroule le contrôle chronométrique. Cette manœuvre en continu n'impose pas nécessairement un mouvement permanent du réceptacle 4, qui peut prendre des positions statiques au cours du cycle.
  • Le dispositif 1 comporte des moyens de pilotage 10 et des moyens d'analyse 9 interfacés avec les moyens de commande 5, les moyens capteurs de marche 7, et les moyens capteurs d'environnement 8, et qui sont agencés pour évaluer le comportement au porter de chaque mouvement 2 ou respectivement de chaque montre 3. Ces moyens de pilotage 10 et d'analyse 9 sont encore agencés pour délivrer un certificat de contrôle dans le cas où toutes les valeurs mesurées satisfont à des tolérances pré-définies, ou à relancer un processus itératif de reprise de réglage de marche et de test dans le cas contraire, aussi bien pour les positions statiques normalisées que pour des positions dynamiques où l'accélération et la vitesse sont non nulles et qui correspondent à des critères complémentaires de chronométrie dynamique, qu'on définit pour qualifier la marche lors d'un mouvement continu imprimé au mouvement 2, ou respectivement à la montre 3.
  • Ces moyens de pilotage 10 comportent des moyens de mémorisation 30, qui sont agencés pour stocker des paramètres de tolérances, de seuils de valeur, ou/et pour stocker des paramètres de durée et de conditions physiques représentatifs de porter-types particuliers, et sont à cet effet avantageusement couplés avec ces moyens capteurs d'environnement 8 et avec des moyens générateurs d'environnement 80, lesquels sont agencés pour imposer des conditions physiques particulières là où se déroule la mesure : température, hygrométrie, champ magnétique, ou autre.
  • Plus particulièrement, ces moyens de manœuvre multi-axes 20 sont agencés pour manœuvrer dans l'espace chaque réceptacle 4 selon au moins deux degrés de liberté en simultané.
  • Plus particulièrement, ce dispositif 1 comporte des moyens de réglage de marche 11, et les moyens de pilotage 10 sont agencés pour adresser des signaux de commande à des actionneurs 12 que comportent les moyens de réglage de marche 11, pour corriger la marche de moyens d'ajustement 13 que comporte un résonateur du mouvement 2 ou respectivement de la montre 3, avant de procéder à au moins un nouveau cycle prédéfini ou aléatoire de test.
  • Dans une variante, les moyens de pilotage 10 comportent un afficheur apte à communiquer à un technicien horloger les instructions pour le réglage du résonateur du mouvement 2 ou de la montre 3.
  • Plus particulièrement, les moyens de pilotage 10 sont agencés pour délivrer, quand tous les tests effectués satisfont aux critères chronométriques prédéfinis, tant statiques que dynamiques, un document qui est le certificat de chronométrie du mouvement 2 considéré (ou de la montre 3 selon le cas).
  • Plus particulièrement, ces moyens capteurs de marche 7, et les moyens capteurs d'environnement 8 sont agencés pour soumettre le mouvement 2 ou respectivement la montre 3, à des tests complémentaires de validation, prédéfinis ou aléatoires.
  • Plus particulièrement, les moyens de pilotage 10 sont agencés pour commander les moyens de manœuvre multi-axes 20 de façon à simuler les mouvements du bras ou/et de l'avant-bras ou/et de la main d'un utilisateur droitier ou gaucher, avec des amplitudes angulaires limitées aux amplitudes angulaires naturelles au niveau respectivement de l'épaule, du coude, du poignet.
  • Plus particulièrement encore, ces moyens de pilotage 10 sont agencés pour commander les moyens de manœuvre multi-axes 20 de façon à générer un mouvement résultant du mouvement 2 ou respectivement de la montre 3, le long d'une surface réglée ou d'une sphère ou d'un ellipsoïde ou d'un hyperboloïde.
  • Selon l'invention, ces moyens de pilotage 10 comportent des moyens de génération de nombres aléatoires 14, qui sont agencés, ou bien pour donner une valeur aléatoire à un paramètre du programme de pilotage, ou bien pour intervenir dans le déroulement du programme de pilotage par déclenchement d'un nouveau mouvement, et qui sont agencés pour déclencher l'interruption, à des instants aléatoires, du cycle prédéfini, pour imprimer au mouvement 2 ou respectivement à la montre 3 une trajectoire selon une vitesse aléatoire ou/et selon une accélération aléatoire ou/et selon des vecteurs mouvement de module aléatoire ou/et de direction ou/et de sens aléatoire, selon des courses limitées à un volume enveloppe prédéfini.
  • Plus particulièrement, ces moyens de génération de nombres aléatoires 14 sont agencés pour imposer aux moyens de pilotage 10 une durée aléatoire de cette interruption.
  • Dans une variante, les moyens de pilotage 10 sont agencés pour reprendre le cycle prédéfini ou aléatoire selon la position atteinte lors de l'interruption, dès la fin de l'interruption. Dans une variante particulière, la fin de l'interruption est gérée par l'horloge 6 du dispositif 1.
  • Dans une réalisation particulière, les moyens de manoeuvre multi-axes 20 comportent au moins un robot multi-axes 21 qui comporte, entre une articulation d'épaule 22 et une articulation de coude 23 limitées aux mêmes courses angulaires que le bras humain, un bras supérieur 24 de robot de dimensions voisines de celles d'un bras humain, et en partie distale au-delà du coude 23, un bras inférieur 25 de dimensions voisines de celles d'un avant-bras humain et porteur, au voisinage de son extrémité distale, du mouvement 2 ou respectivement de la montre 3. Plus particulièrement, ce robot multi-axes 21 comporte trois axes au niveau de l'articulation d'épaule 22 (mouvements d'abduction-adduction dans le plan frontal, et flexion-extension dans le plan sagittal), et au moins un axe au niveau de l'articulation de coude 23. Toutefois les mouvements complexes de supination et de pronation de l'avant-bras, dans le plan transversal, peuvent être approchés, en ce qui concerne l'effet résultant pour une montre 3 portée sur l'avant-bras en butée contre le saillant du cubitus, par trois axes de robot au niveau du coude. Un robot à 6 axes classique du négoce convient donc bien à l'application de contrôle chronométrique dynamique.
  • Dans une variante, les moyens de pilotage 10 comportent des moyens de mémorisation 30, qui sont agencés pour stocker des paramètres de tolérances, de seuils de valeurs de débattement angulaire, des seuils de vitesses, des seuils d'accélérations, ou/et les moyens de mémorisation 30 sont agencés pour stocker une séquence cinématique enregistrée selon les mouvements d'un utilisateur-type, ou/et une séquence cinématique programmée.
  • Dans une autre variante, chaque réceptacle 4 comporte au moins un capteur inertiel comportant au moins un accéléromètre agencé pour mesurer l'accélération imprimée au mouvement 2 ou respectivement à la montre 3, et distinguer des positions statiques où l'accélération et la vitesse sont nulles et parmi lesquelles sont les des positions normalisées de contrôle chronométrique, notamment les six positions normalisées de contrôle chronométrique, et des positions dynamiques où l'accélération et la vitesse sont non nulles et qui correspondent à des critères complémentaires de chronométrie dynamique.
  • Plus particulièrement, et de façon non limitative, les moyens capteurs de marche 7 sont acoustiques, tels qu'un microphone ou similaire, ou sont optiques, tels qu'une caméra.
  • Dans une variante particulière, les moyens de réglage de marche 11 comportent un manipulateur robotisé, apte à intervenir par vissage d'une vis de raquette, déplacement ou/et rotation d'un piton de spiral, par déformation ou déplacement de goupilles de limitation de la partie active d'un spiral, par action d'un faisceau laser sur un spiral ou sur un balancier, ou similaire.
  • La figure 3 illustre un exemple de réglage sur un piton de fixation de la spire externe du spiral d'un résonateur, avec une vis de réglage excentrique apte à être ajustée par un second manipulateur, ce qui diffère du mode opératoire classique selon lequel on règle plutôt des masselottes ou les vis sur le balancier pour régler l'inertie et le balourd.
  • L'invention concerne encore un procédé de contrôle chronométrique dynamique d'un mouvement 2 de montre 3, ou d'une montre 3, selon lequel on impose au mouvement 2 ou respectivement à la montre 3, au cours d'au moins une partie d'un cycle de contrôle, des mouvements dans l'espace. Ces mouvements comportent au moins un cycle prédéfini ou aléatoire quant à sa trajectoire et son évolution dynamique le long de cette trajectoire sous le pilotage de moyens de commande 5 comportant une horloge 6 ou reliés à une base de temps externe. Ce cycle prédéfini comporte le passage par des positions normalisées de contrôle chronométrique, notamment les six positions normalisées de contrôle chronométrique.
  • On mesure les paramètres de marche (marche et amplitude) du mouvement 2, ou respectivement de la montre 3, dans les six positions et dans d'autres positions intermédiaires programmées ou/et aléatoires.
  • On effectue en continu le contrôle chronométrique du mouvement 2, ou respectivement de la montre 3, en on enregistre en continu et en dynamique les paramètres de marche du mouvement 2, ou respectivement de la montre 3, qu'on compare les paramètres de marche avec des valeurs de consigne.
  • On délivre un certificat de contrôle dans le cas où toutes les valeurs mesurées satisfont à des tolérances pré-définies, ou on relance un processus itératif de reprise de réglage de marche et de test dans le cas contraire.
  • Selon l'invention, on mesure l'accélération imprimée au mouvement 2, ou respectivement à la montre 3, pour distinguer des positions statiques où l'accélération et la vitesse sont nulles et parmi lesquelles sont les six positions normalisées de contrôle chronométrique, et des positions dynamiques où l'accélération et la vitesse sont non nulles et qui correspondent à des critères complémentaires de chronométrie dynamique, qu'on définit pour qualifier la marche lors d'un mouvement continu imprimé au mouvement 2 ou respectivement à la montre 3.
  • Plus particulièrement, au cours d'au moins une partie du cycle de contrôle, on impose au mouvement 2, ou respectivement à la montre 3, des mouvements dans l'espace selon au moins deux degrés de liberté en simultané.
  • Plus particulièrement, on programme la manœuvre du mouvement 2, ou respectivement de la montre 3, par apprentissage sur la base de mouvements enregistrés sur un utilisateur test, pendant une durée journalière.
  • Selon l'invention, on génère des mouvements aléatoires du mouvement 2, ou respectivement de la montre 3, pour lui imprimer des positions dynamiques dans lesquelles on effectue des contrôles complémentaires de chronométrie dynamique.
  • Dans une variante particulière, un même réceptacle 4 regroupe plusieurs mouvements 2 ou montres 3, est agencé pour être manipulé par un robot, et comporte des repères de positionnement pour l'identification précise de son positionnement dans l'espace, et comporte des orifices agencés pour le passage de capteurs et/ou de moyens de réglage.
  • En somme, l'invention permet une meilleure connaissance du comportement d'un mouvement horloger ou d'une montre pendant toutes les phases de son utilisation. Les contrôles supplémentaires effectués par rapport aux référentiels classiques ont une contrepartie notable en faveur de l'utilisateur. La conception d'un dispositif 1 selon l'invention permet de réaliser des opérations de contrôle utiles pendant des phases qui étaient autrefois des phases de transition improductives, et améliore la qualité globale fournie à la clientèle.
  • L'automatisation poussée de ce poste de production-contrôle permet, aussi, d'effectuer un contrôle approfondi de la marche d'un mouvement horloger sur la base des seules positions dynamiques, en effet la fourniture d'un certificat selon des positions statiques n'est pas toujours exigée, et il n'est alors pas nécessaire d'immobiliser le mouvement ou la montre pendant la durée correspondantes, car les contrôles chronométriques dynamiques constituent un excellent moyen de qualifier une production.

Claims (14)

  1. Dispositif (1) de contrôle chronométrique dynamique de mouvement (2) de montre (3), ou de montre (3), ledit dispositif (1) comportant au moins un réceptacle (4) agencé pour le maintien, jusqu'à un seuil d'accélération donné, d'au moins un mouvement (2) ou d'une montre (3), et comportant des moyens de manœuvre (20) agencés pour manœuvrer dans l'espace chaque dit réceptacle (4), agencés pour imposer à chaque dit réceptacle (4) au moins un cycle prédéfini ou aléatoire quant à sa trajectoire et son évolution dynamique le long de cette trajectoire sous le pilotage de moyens de commande (5) comportant une horloge (6) ou reliés à une base de temps externe, ledit cycle comportant le passage par des positions statiques normalisées de contrôle chronométrique, tel que lesdits moyens de manœuvre (20) sont agencés pour manœuvrer en continu dans l'espace chaque dit réceptacle (4), et en ce que ledit dispositif (1) comporte des moyens capteurs de marche (7) pour l'enregistrement continu et en dynamique des paramètres de marche de chaque mouvement (2) embarqué dans un dit réceptacle (4) au cours d'un mouvement ou/et d'une accélération, en relation avec des moyens capteurs d'environnement (8) pour l'enregistrement continu, corrélé avec ledit enregistrement des paramètres de marche, des conditions physiques de l'environnement dans lequel se déroule ledit contrôle chronométrique, et ledit dispositif (1) comporte des moyens de pilotage (10) et des moyens d'analyse (9) interfacés avec lesdits moyens de commande (5), lesdits moyens capteurs de marche (7), et lesdits moyens capteurs d'environnement (8), et agencés pour évaluer le comportement au porter de chaque dit mouvement (2) ou respectivement de chaque dite montre (3), à délivrer un certificat de contrôle dans le cas où toutes les valeurs mesurées satisfont à des tolérances pré-définies, ou à relancer un processus itératif de reprise de réglage de marche et de test dans le cas contraire, aussi bien pour lesdites positions statiques normalisées que pour des positions dynamiques où l'accélération et la vitesse sont non nulles et qui correspondent à des critères complémentaires de chronométrie dynamique, qu'on définit pour qualifier la marche lors d'un mouvement continu imprimé audit mouvement (2) ou respectivement à ladite montre (3), tel que lesdits moyens de pilotage (10) sont agencés pour commander lesdits moyens de manœuvre multi-axes (20) de façon à simuler les mouvements du bras ou/et de l'avant-bras ou/et de la main d'un utilisateur droitier ou gaucher, avec des amplitudes angulaires limitées aux amplitudes angulaires naturelles au niveau respectivement de l'épaule, du coude, du poignet, et encore tel que lesdits moyens de pilotage (10) comportent des moyens de génération de nombres aléatoires (14) agencés pour déclencher l'interruption, à des instants aléatoires, dudit cycle prédéfini, pour imprimer audit mouvement (2) ou respectivement à ladite montre (3) une trajectoire selon une vitesse aléatoire ou/et selon une accélération aléatoire ou/et selon des vecteurs mouvement de module aléatoire ou/et de direction ou/et de sens aléatoire, selon des courses limitées à un volume enveloppe prédéfini.
  2. Dispositif (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de manœuvre (20) sont agencés pour manœuvrer dans l'espace chaque dit réceptacle (4) selon au moins deux degrés de liberté en simultané.
  3. Dispositif (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit dispositif (1) comporte des moyens de réglage de marche (11), et en ce que lesdits moyens de pilotage (10) sont agencés pour adresser des signaux de commande à des actionneurs (12) que comportent lesdits moyens de réglage de marche (11), pour corriger la marche de moyens d'ajustement (13) que comporte un résonateur dudit mouvement (2) ou respectivement de ladite montre (3), avant de procéder à au moins un nouveau dit cycle prédéfini ou aléatoire de test.
  4. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens capteurs de marche (7), et lesdits moyens capteurs d'environnement (8) sont agencés pour soumettre ledit mouvement (2) ou respectivement ladite montre (3), à des tests complémentaires de validation, prédéfinis ou aléatoires.
  5. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de pilotage (10) sont agencés pour commander lesdits moyens de manœuvre multi-axes (20) de façon à générer un mouvement résultant dudit mouvement (2) ou respectivement de ladite montre (3), le long d'une surface réglée ou d'une sphère ou d'un ellipsoïde ou d'un hyperboloïde.
  6. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de génération de nombres aléatoires (14) sont agencés pour imposer auxdits moyens de pilotage (10) une durée aléatoire de ladite interruption.
  7. Dispositif (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de pilotage (10) sont agencés pour reprendre ledit cycle prédéfini ou aléatoire selon la position atteinte lors de ladite interruption, dès la fin de ladite interruption.
  8. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de manœuvre multi-axes (20) comportent au moins un robot multi-axes (21) comportant, entre une articulation d'épaule (22) et une articulation de coude (23) limitées aux mêmes courses angulaires que le bras humain, un bras supérieur (24) de robot de dimensions voisines de celles d'un bras humain, et en partie distale au-delà dudit coude (23), un bras inférieur (25) de dimensions voisines de celles d'un avant-bras humain et porteur, au voisinage de son extrémité distale, dudit mouvement (2) ou respectivement de ladite montre (3).
  9. Dispositif (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit robot multi-axes (21) comporte trois axes au niveau de ladite articulation d'épaule (22), et trois axes au niveau de ladite articulation de coude (23).
  10. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de pilotage (10) comportent des moyens de mémorisation (30) agencés pour stocker des paramètres de tolérances, de seuils de valeurs de débattement angulaire, des seuils de vitesses, des seuils d'accélérations, ou/et en ce que lesdits moyens de mémorisation (30) sont agencés pour stocker une séquence cinématique enregistrée selon les mouvements d'un utilisateur-type, ou/et une séquence cinématique programmée.
  11. Dispositif (1) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que chaque dit réceptacle (4) comporte au moins un capteur inertiel comportant au moins un accéléromètre agencé pour mesurer l'accélération imprimée audit mouvement (2) ou respectivement à ladite montre (3), et distinguer des positions statiques où l'accélération et la vitesse sont nulles et parmi lesquelles sont lesdites positions normalisées de contrôle chronométrique, et des positions dynamiques où l'accélération et la vitesse sont non nulles et qui correspondent à des critères complémentaires de chronométrie dynamique.
  12. Procédé de contrôle chronométrique dynamique d'un mouvement (2) de montre (3), ou d'une montre (3), tel qu'on impose audit mouvement (2), ou respectivement à ladite montre (3), des mouvements comportant au moins un cycle prédéfini ou aléatoire quant à sa trajectoire et son évolution dynamique le long de cette trajectoire sous le pilotage de moyens de commande (5) comportant une horloge (6) ou reliés à une base de temps externe, ledit cycle comportant le passage par les positions normalisées de contrôle chronométrique, en ce qu'on mesure les paramètres de marche dudit mouvement (2) ou respectivement de ladite montre (3) dans lesdites positions normalisées et dans d'autres positions intermédiaires programmées ou/et aléatoires, et en ce qu'on effectue en continu le contrôle chronométrique dudit mouvement (2) ou respectivement de ladite montre (3), en ce qu'on enregistre en continu et en dynamique les paramètres de marche dudit mouvement (2) ou respectivement de ladite montre (3), qu'on compare lesdits paramètres de marche avec des valeurs de consigne, en ce qu'on délivre un certificat de contrôle dans le cas où toutes les valeurs mesurées satisfont à des tolérances pré-définies, ou en ce qu'on relance un processus itératif de reprise de réglage de marche et de test dans le cas contraire, et en ce qu'on mesure l'accélération imprimée audit mouvement (2) ou respectivement à ladite montre (3), pour distinguer des positions statiques où l'accélération et la vitesse sont nulles et parmi lesquelles sont lesdites positions normalisées de contrôle chronométrique, et des positions dynamiques où l'accélération et la vitesse sont non nulles et qui correspondent à des critères complémentaires de chronométrie dynamique, qu'on définit pour qualifier la marche lors d'un mouvement continu imprimé audit mouvement (2) ou respectivement à ladite montre (3), et tel qu'on génère des mouvements aléatoires dudit mouvement (2) ou respectivement de ladite montre (3) pour lui imprimer des dites positions dynamiques dans lesquelles on effectue des contrôles complémentaires de chronométrie dynamique.
  13. Procédé de contrôle chronométrique dynamique d'un mouvement (2) de montre (3), ou d'une montre (3), selon la revendication 12, caractérisé en ce que, au cours d'au moins une partie dudit cycle de contrôle, on impose audit mouvement (2) ou respectivement à ladite montre (3), des mouvements dans l'espace selon au moins deux degrés de liberté en simultané.
  14. Procédé de contrôle chronométrique dynamique d'un mouvement (2) de montre (3), ou d'une montre (3), selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce qu'on programme la manœuvre dudit mouvement (2) ou respectivement de ladite montre (3) par apprentissage sur la base de mouvements enregistrés sur un utilisateur test, pendant une durée journalière.
EP17204924.9A 2017-12-01 2017-12-01 Contrôle chronométrique dynamique Active EP3492998B1 (fr)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17204924.9A EP3492998B1 (fr) 2017-12-01 2017-12-01 Contrôle chronométrique dynamique
JP2018214323A JP6817995B2 (ja) 2017-12-01 2018-11-15 動的なクロノメーター試験
US16/195,883 US11169489B2 (en) 2017-12-01 2018-11-20 Dynamic chronometric testing
CN201811432479.0A CN109870894B (zh) 2017-12-01 2018-11-28 动态计时测试设备与方法
JP2020030747A JP6970225B2 (ja) 2017-12-01 2020-02-26 動的なクロノメーター試験

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17204924.9A EP3492998B1 (fr) 2017-12-01 2017-12-01 Contrôle chronométrique dynamique

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3492998A1 EP3492998A1 (fr) 2019-06-05
EP3492998B1 true EP3492998B1 (fr) 2020-08-12

Family

ID=60543463

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP17204924.9A Active EP3492998B1 (fr) 2017-12-01 2017-12-01 Contrôle chronométrique dynamique

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11169489B2 (fr)
EP (1) EP3492998B1 (fr)
JP (2) JP6817995B2 (fr)
CN (1) CN109870894B (fr)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113835328B (zh) * 2020-06-23 2024-07-30 天津海鸥表业集团有限公司 一种走时精度检测仪
CH717688A1 (fr) * 2020-07-27 2022-01-31 Metallo Tests Sa Système, dispositif et méthode de contrôle du fonctionnement d'un ensemble fonctionnel d'une pièce d'horlogerie.
CN112731787B (zh) * 2020-12-28 2022-02-08 深圳市雷诺表业有限公司 一种手表模拟配戴机
CN116991053B (zh) * 2023-09-28 2024-01-02 天王电子（深圳）有限公司 一种计时产品走时质量智能检测设备及方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2877642A (en) * 1955-01-07 1959-03-17 Kasimier W Mozur Self winding watch testing machine
US2841978A (en) * 1955-07-12 1958-07-08 Kohn Julius Watch testing apparatus
US2926519A (en) * 1955-10-10 1960-03-01 Setterberg Fred Mechanism for maintaining selfwinding watches wound
FR2060033B1 (fr) * 1969-07-08 1974-05-03 Fontainemelon Horlogerie
CH695197A5 (fr) * 2004-07-05 2006-01-13 Tag Heuer Sa Procede et dispositif de qualification de montres.
CH699300A1 (fr) * 2008-08-11 2010-02-15 Metallo Tests S A Dispositif de tests pour une piece d' horlogerie.
CH699301A1 (fr) * 2008-08-11 2010-02-15 Metallo Tests S A Dispositif de tests pour un mouvement de montre.
EP2458458B1 (fr) * 2010-11-26 2017-11-15 The Swatch Group Research and Development Ltd. Procédé de mesure de la précision d'une montre mécanique
FR3033654A1 (fr) * 2015-03-11 2016-09-16 Lepsi Sarl Porte mouvement d'une piece d'horlogerie
EP3136189A1 (fr) 2015-08-24 2017-03-01 Rolex Sa Procédé de contrôle chronométrique d'une pièce d'horlogerie

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
US20190171167A1 (en) 2019-06-06
JP6817995B2 (ja) 2021-01-20
JP2020079804A (ja) 2020-05-28
EP3492998A1 (fr) 2019-06-05
US11169489B2 (en) 2021-11-09
CN109870894A (zh) 2019-06-11
JP2019101028A (ja) 2019-06-24
CN109870894B (zh) 2021-03-19
JP6970225B2 (ja) 2021-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3492998B1 (fr) Contrôle chronométrique dynamique
US11003141B2 (en) Chronometric testing device
CN110753885B (zh) 用于准备手表的通用装置
EP2787399B1 (fr) Mouvement mécanique d'horlogerie modulaire à modules fonctionnels
JP6815128B2 (ja) 時計のクロノメーター試験方法
US20180181075A1 (en) Smart watch winding device
CH712578B1 (fr) Procédé de réglage de la marche d'une montre mécanique.
CH714399A2 (fr) Contrôle chronométrique dynamique de mouvement de montre ou de montre.
KR20210000610U (ko) 웨어러블 리모트 컨트롤러
CH695197A5 (fr) Procede et dispositif de qualification de montres.
EP3361930B1 (fr) Méthode de détermination d'un paramètre de comportement visuel d'un individu et dispositif de test associé
EP0476425A1 (fr) Pièce d'horlogerie pouvant être portée de différentes manières
CH714329A2 (fr) Contrôle chronométrique d'un mouvement ou d'une montre.
CH707989A2 (fr) Dispositif et procédé de mesure et d'acquisition de données paramétriques des déplacements et de reproduction automatisée de ces déplacements.
Kelly A Practical Course in Horology
US788027A (en) Apparatus for adjusting hair-springs.
US1226998A (en) Device for regulating balance-wheels.
US328847A (en) Method of testing balance-wheels of watches
Drumheller John Harrison and the Nonlinear Spring
Kelly Clock Repairing as a Hobby

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20191205

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200526

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: ICB INGENIEURS CONSEILS EN BREVETS SA, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602017021475

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1302163

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200915

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20200812

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201112

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201113

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201112

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1302163

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200812

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201212

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602017021475

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

26N No opposition filed

Effective date: 20210514

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20201231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201201

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200812

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201231

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230611

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20231121

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20231122

Year of fee payment: 7

Ref country code: DE

Payment date: 20231121

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20240101

Year of fee payment: 7