EP3483856A2 - Vorrichtung und verfahren zur effizienten und kostensparenden erfassung von ordnungswidrigkeiten, straftaten und/oder der verursachenden personen - Google Patents

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EP3483856A2
EP3483856A2 EP18200757.5A EP18200757A EP3483856A2 EP 3483856 A2 EP3483856 A2 EP 3483856A2 EP 18200757 A EP18200757 A EP 18200757A EP 3483856 A2 EP3483856 A2 EP 3483856A2
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EP
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vehicle
data
request
check
control
Prior art date
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Withdrawn
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EP18200757.5A
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Uwe Reitemeier
Steffen Kaas
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ZF Friedrichshafen AG
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Publication date
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Definitions

  • the invention relates to an inspection device for a vehicle for detecting an illegal act according to claim 1, a trigger device for detecting an illegal action based on a vehicle condition according to claim 5, a checking system for detecting an illegal action based on a vehicle condition according to claim 7, a method for detecting a illegal act on the basis of a vehicle condition according to claim 10 and a computer program product according to claim 14.
  • violating the seatbelt requirement is one of the most common violations and may lead to a greatly increased risk to the occupants in the event of an accident.
  • Toll Collect is a system for taking a truck toll. For example, approaching vehicles are registered via permanently installed control bridges and a check is made as to whether the tolled trucks are properly booked in the system.
  • the German toll debit is inflexible.
  • the Austrian toll debit requires local staff to check.
  • pursuit journeys in public areas are generally associated with high risks for all involved and uninvolved road users. Furthermore, pursuit is usually not fast and predictable to end.
  • the object of the invention is to improve the detection of misdemeanors, criminal offenses and / or the persons causing it.
  • Examples of technology incorporated into vehicles include sensors and actuators for optimum interior and exterior mirror adjustment or interior camera based fatigue detection systems.
  • the vehicle inspection apparatus is adapted to detect an illegal action.
  • the checking device has an input interface to receive a request from a requestor from outside the vehicle to carry out a check of a vehicle condition.
  • the verification device has a vehicle interface to obtain available data within the vehicle. In this case, the checking device can be triggered by receiving the request to carry out the check.
  • the checking device is designed to collect the data in dependence on the request and to determine the vehicle state on the basis of this data. Further, the verification device has an output interface to provide the vehicle state for the requester.
  • Vehicles are especially passenger cars.
  • An inspection device for a vehicle for detecting an illegal action is a device that can be arranged or installed in or on a vehicle and is arranged or installed in operation in or on a vehicle.
  • the verifier receives a request to perform a check, performs this check, and provides a result of that check.
  • An illegal act is a misdemeanor or a criminal offense.
  • a misdemeanor is such an unlawful and principally accusatory act, which realizes the facts of a law and permits the punishment of a fine.
  • Exceeding a permissible maximum speed is, for example, a regulatory offense.
  • An offense is such an unlawful and generally objectionable act that implements a statute that specifically serves to protect at least one particular legal interest, such as life, health, property or the security and integrity of the state.
  • An interface is a device between at least two functional units, at which an exchange of logical quantities, for example data, or physical quantities, for example electrical signals, takes place, either only unidirectionally or bidirectionally.
  • the exchange can be analog or digital.
  • the exchange can also be wired or wireless.
  • the input interface of the checking device is in particular an interface to a receiving unit of the checking device or of the vehicle, wherein the checking device or the vehicle can receive a request wirelessly via the receiving unit.
  • the output interface is preferably an interface to a transmitting unit of the checking device or the vehicle.
  • the vehicle interface is an interface to an in-vehicle system or functional unit, for example an interface to a Control Area Network (CAN) bus.
  • CAN Control Area Network
  • the vehicle interface is located internally in the vehicle and represents an exchange to a technical equipment installed in the vehicle.
  • a requester is a device or person with whom a request, for example a protocol of instructions, can be sent.
  • That the request is received from a requestor from outside the vehicle from the input interface means that the requestor is located external to the vehicle and is not physically connected to the vehicle.
  • the verification device is thus triggered from outside the vehicle. That is, the verification device is triggered to perform the inspection from outside the vehicle. Depending on the particular requirement, the verification device performs the outside requested verification within the vehicle using data available in the vehicle.
  • the vehicle state is an actual state of the vehicle provided via the exit interface of the verification device.
  • pure data are provided, but an underlying meaning of this data, which characterizes the vehicle condition, in particular, whether an illegal act is present.
  • the checking device collects the current speed of the vehicle, and as the vehicle state, provides a difference between the current speed and the requested speed. The vehicle condition is then concrete that the permissible speed limit is exceeded or fallen below by this difference.
  • the current speed is collected for example via a vehicle interface to the CAN bus.
  • the verification device may also provide the current speed of the vehicle.
  • the verification device needs to collect and evaluate a plurality of in-vehicle data according to a particular request, and thus the vehicle state is characterized by a plurality of data, the verification device is configured to provide the vehicle state as a data packet.
  • a data packet is a self-contained unit of multiple data.
  • the data packet is provided in such a way that it can not be changed later.
  • the data packet may be encrypted by means of cryptography.
  • the checking device which is arranged for use on or inside the vehicle, is externally triggered, that is to say from outside the vehicle, and detects and internally evaluates the requested data within the vehicle.
  • the verification device is therefore different from a system that externally evaluates in-vehicle data.
  • the checking device is in particular different from a measured data acquisition system for evaluating the data outside the vehicle.
  • the vehicle state is only provided if there is also a violation of a specific regulation. If no violation is found, according to a preferred embodiment of the invention, no feedback to the requester takes place.
  • the particular vehicle state is stored protected vehicle local and if possible sent directly to the requester.
  • the verification device has a memory interface to an in-vehicle memory.
  • the determined vehicle state is stored in this in-vehicle memory.
  • access to this in-vehicle memory only legitimate facilities and / or persons, for example, official authorities, possible.
  • stationary buffer storage devices are arranged, for example, in the area of filling stations, charging stations and / or borders. These stationary buffering devices have a, preferably wireless, interface to the verification device to obtain an unsuccessfully transmitted vehicle state.
  • the stationary buffer storage devices provide the obtained vehicle condition for further use, for example for official authorities.
  • mobile cache devices are provided.
  • a driver of the vehicle is informed via the output interface of the checking device whether a request for carrying out a check has been obtained, if appropriate also about its result.
  • an alarm functionality is implemented in the checking device.
  • the input interface is designed to obtain a tag for identifying the requestor and / or a time for determining a triggering time of the request.
  • the checking device is designed to collect the license plate and / or the time information as further data and to create a data packet from these further data together with the vehicle state.
  • the output interface is designed to provide this data packet to the requestor.
  • the data packet is provided in such a way that it can not be changed later.
  • the data packet may be encrypted by means of cryptography.
  • the indicator it is advantageously possible to be able to assign, with legal certainty, who initiated which request for executing a check.
  • the identifier may be, for example, an identification number or another identifier over which the requestor is uniquely identifiable.
  • the time indication By means of the time indication, it can advantageously be assigned with legal certainty when which request for the execution of a check was initiated, that is to say when the request was communicated.
  • the time is a time and / or a date.
  • the time indication also includes a time zone indication.
  • the vehicle interface is designed to obtain a vehicle occupant photo from an interior camera of the vehicle.
  • the checking device is configured to drive the interior camera for taking the vehicle occupant photos and to collect the vehicle occupant photo when requesting to carry out a check of a vehicle occupant.
  • it can be recognized via the vehicle occupant photo who is driving the vehicle. It can also be determined if a driver is a mobile Terminal device, for example a smartphone, used while driving.
  • the checking device may also be designed to control the interior camera for recording a single vehicle occupant photo or for a series exposure.
  • the vehicle interface is designed to obtain vehicle status data, preferably location data, time data, speed data, signaling data, distance data, immobilizer data, chassis data and / or license plate data of the vehicle.
  • the checking device is designed to determine the vehicle state on the basis of a comparison of the vehicle state data with target values contained in the request for execution of the check, and to record an illegal action as a function of the comparison.
  • the source interface is designed to provide the illegal action to the requestor.
  • Location data are for example GPS coordinates of the vehicle. GPS stands for Global Position System and is an American satellite navigation system. This location data can be obtained via a vehicle interface to an in-vehicle GPS receiver. Location data may also be data from another satellite system, for example the European satellite navigation system Galileo. This can be assigned to the legal safe, where the vehicle was at the time of communication with the requestor.
  • GPS stands for Global Position System and is an American satellite navigation system. This location data can be obtained via a vehicle interface to an in-vehicle GPS receiver. Location data may also be data from another satellite system, for example the European satellite navigation system Galileo. This can be assigned to the legal safe, where the vehicle was at the time of communication with the requestor.
  • Time data is time information, time zone information and / or dates.
  • signaling data signaling devices of the vehicle are checked, for example, lighting system or turn signal system. This can be checked whether the vehicle has turned on the vehicle light or whether a turn signal system is actuated.
  • Distance data is in particular data about a distance to a vehicle in front. With distance data can be determined whether the vehicle complies with a prescribed minimum distance to a preceding vehicle. In order to be able to initiate a theft check from the outside, it is advantageous to read in the current state of the immobilizer state, which is made possible by the immobilizer data.
  • chassis number In order to be able to legally assign an incident to a vehicle, the chassis number must be read in, which is made possible by the chassis data.
  • the chassis number also called vehicle identification number, is the internationally standardized, 17-digit serial number with which a motor vehicle can be clearly identified.
  • the license plate assigned to the vehicle In order to be able to legally assign an incident to a vehicle owner, the license plate assigned to the vehicle must be read in, which is made possible by the license plate data. Through the license plate data can also read a TÜV sticker.
  • TÜV stands for Technical Monitoring Association, which performs safety checks as a technical testing organization.
  • the TÜV sticker can be used to determine when a next TÜV inspection is due and / or whether a time for a next TÜV inspection has been exceeded.
  • the vehicle-internal time is read.
  • the vehicle-internal time which can be sent with the GPS signal, serves as a uniform basis.
  • a data packet is generated which can not subsequently be changed, for example by means of encryption.
  • the driver is informed of the executed checks, for example via an instrument cluster of the vehicle, a corresponding display device or a man-machine interface, a so-called human-machine interface, abbreviated HMI.
  • HMI human-machine interface
  • the type of review with further information can be made known to the driver, for example, as a speeding violation of 23 km / h.
  • a visible sign is issued to the outside.
  • the hazard warning lights are turned on in response to an official vehicle inspection.
  • the triggering device for detecting an illegal action based on a vehicle state of a first vehicle has a transmitting unit to send a request for carrying out a check of the vehicle state to the first vehicle.
  • the triggering device is disposed outside the first vehicle and configured to trigger execution of the check in the first vehicle.
  • the triggering device has a receiving unit in order to obtain the vehicle state determined in the first vehicle.
  • the triggering device is an external device that may be preferably used by regulatory agencies, such as police, to inspect a vehicle condition outside the vehicle and to receive the vehicle condition determined in the vehicle to detect an illegal action.
  • the triggering device is stationary or mobile, preferably arranged in a second vehicle.
  • a stationary triggering device may preferably be in places with high traffic or other traffic critical Be installed.
  • a mobile triggering device in a second vehicle can be used in particular in tracking drives.
  • the trigger device is arranged concealed on a roadside, stationary or mobile, and triggers the verification of speeding over in approaching vehicles.
  • Speed cameras such as speed cameras are thus superfluous.
  • the check system for detecting an illegal action based on a vehicle condition includes a triggering device having a transmitting unit for sending a request for executing a check of a vehicle condition to a vehicle.
  • the triggering device is arranged outside the vehicle and is designed to trigger the execution of the check in the vehicle.
  • the inspection system has a receiving unit to obtain the vehicle condition determined in the vehicle.
  • the inspection system includes the vehicle having a vehicle receiving unit to receive the request to carry out the vehicle condition check.
  • the verification system has a verification device that is triggered by the receipt of the request to carry out the review.
  • the checking device is designed to collect available data depending on the request within the vehicle and to determine the vehicle state based on this data.
  • the inspection system has a vehicle end unit to provide this vehicle state for the receiving unit.
  • the triggering device is a triggering device according to the invention and the checking device is a checking device according to the invention.
  • a communication between the triggering device and the checking device is a vehicle-to-vehicle communication and / or a vehicle-to-infrastructure communication.
  • Vehicle-to-vehicle communication abbreviated V2V
  • vehicle-to-infrastructure communication in English vehicle-to-X-communication, abbreviated V2X, respectively are communication systems that are used to to detect dangerous situations.
  • the communication partners are vehicles.
  • the communication partners are at least one vehicle and at least one object of an infrastructure.
  • the infrastructure includes in particular traffic lights, building equipment and pedestrians.
  • Various technologies are available for vehicle-to-vehicle communication and vehicle-to-infrastructure communication. Relevant are wireless LAN and mobile communications. For some applications, digital radio and Bluetooth are also interesting.
  • the WLAN standard according to ITSG5 for vehicle-to-vehicle and vehicle-to-infrastructure communication is based on the IEEE 802.11a / b / g standard known from today's computer world. Based on these standards, a special version for vehicle communication has been developed, the IEEE 802.11p, which, among other things, enables significantly faster ad-hoc connections. In addition, other, specifically licensed frequencies, for example 5 GHz band, are used for this purpose. This in turn allows the transmission of safety-relevant information without being influenced by the other data traffic.
  • This checking device carries out a vehicle-internal check and the result of the check on the vehicle-external requester.
  • the request for carrying out a check of the vehicle condition with a triggering device is sent to the vehicle.
  • an inventive checking device and / or a triggering device according to the invention is used to carry out the method.
  • a data packet is created. This data packet is sent to the requestor.
  • On-board diagnostics or OBD for short, are used to check in-vehicle ECUs whose data is accessible via the vehicle interface.
  • the computer program product according to the invention is designed to be loaded into a memory of a computer and comprises software code sections with which one of the methods according to the invention can be executed when the computer program product is running on the computer.
  • Computer program products typically include a sequence of instructions that cause the hardware, when the program is loaded, to perform a particular engineering procedure that results in a particular technical result.
  • the computer program causes a technical effect, namely checking a vehicle condition depending on a request to execute the check and providing a data packet with the result of that check.
  • a computer is a means of processing data that processes data through programmable computing.
  • a memory is a medium for backing up data.
  • Software is a collective term for programs and related data.
  • the complement to software is hardware.
  • Hardware refers to the mechanical and electronic alignment of a data processing system.
  • Fig. 1 shows a vehicle 1 with a verification device 10.
  • the verification device 10 has an input interface 11. Via the input interface 11, the checking device 10 receives from a vehicle receiving unit 4 a request to carry out a check of a vehicle condition. The request receives the vehicle receiving unit 4 wirelessly via wireless LAN.
  • the verification device 10 collects the data requested in the request for review. These data are compared in the checking device 10 with set values 9 of the request, and from this comparison the vehicle state is sent via an output interface 13 by means of a vehicle transmitting unit 5 as a data packet 14.
  • the verification device 10 not only collects in-vehicle data, but can also actively access and control in-vehicle systems depending on the request to perform the verification.
  • the inspection device 10 may control an interior camera 2 of the vehicle 1.
  • the interior camera 2 may take a picture of a vehicle occupant 3.
  • the indoor camera 2 makes a single photograph of the vehicle occupant 3 or a series shot over a random period of time depending on the requirement. This photo reads the checking device 10 via the vehicle interface 12 and outputs it in the data packet 14.
  • the verification device 10 reads in a license plate 6 together with a TÜV sticker 7 to obtain corresponding data when checking whether a TUEV has expired and who the vehicle owner is.
  • Fig. 2 shows a triggering device 20 with a transmitting unit 22 and a receiving unit 23.
  • the transmitting unit 22 triggers the triggering device 20 externally an in-vehicle inspection by means of the verification device 10 and receives the result of this review as a data packet 14 via the receiving unit 23rd
  • the triggering device 20 may be stationary or mobile in another vehicle 1, 21, 24, 25 arranged or installed.
  • Fig. 3 shows a verification system 30.
  • the verification system 30 includes a stationary trip device 20 and vehicles 1.
  • Each vehicle 1 has the verification device 10.
  • the triggering device 20 sends a request 8 to the checking device 10 of the vehicle 1 by means of vehicle-to-infrastructure communication.
  • the checking device 10 carries out a check inside the vehicle and sends the vehicle state as data packet 14 back to the triggering device 20.
  • the vehicles 1 are located inside a communication range 31 of the triggering device 20.
  • a preceding vehicle 1 vehicle 25 is outside the communication range 31 and does not participate in the vehicle-to-infrastructure communication.
  • the setpoints 9, which are queried by the triggering device 20 are driving restrictions for diesel vehicles, general driving restrictions, speed limits, distance specifications, accident warnings, mobile device bans, expired TÜV plates, toll roads, on-board diagnostics, light-on checks and speed specifications.
  • the triggering device 20 is arranged to be mobile in a second vehicle 24.
  • the second vehicle 24 is the requester 15, which sends the request 8 to a first vehicle 21 with the triggering device 20 and the data packet 14 of FIG receives the first vehicle.
  • the communication between the triggering device 20 and the second vehicle 24 is vehicle-to-vehicle communication.
  • triggering device 20 is arranged stationary. There is no monitoring, but there is a possibility of intervention in the vehicle 1.
  • the requester 15 is a second vehicle 24, which receives the data packet 14 within the communication range 31 from the triggering device 20.
  • Fig. 5 shows a vehicle-to-infrastructure communication.
  • Fig. 6 a vehicle-to-vehicle communication in which the triggering device 20 is arranged in the second vehicle 24 mobile and a data exchange between the first vehicle and the second vehicle 24, which here is the preceding vehicle 25 takes place.
  • the input Request for Driver Image includes the request for the vehicle 1, if possible, to make a driver image on the built-in vehicle 1 in the interior camera 2. This includes the information as to whether only one image should be generated or a series of images.
  • the Request for ID input is used to assign who has initiated which request for checking. This is done by the requester 15 being identifiable via an identifier.
  • the input Date, Time is used to determine when the communication of Request 8 has taken place.
  • the data of the respective outputs are provided as data packet 14.
  • the Incident Report to Driver output informs the driver that he has committed an unlawful act, for example a speeding violation of 23 km / h.
  • a request 8 placed therefrom is confirmed as having arrived via the output Acknowledge to Requester.
  • a sign that can be seen from the outside can be disconnected, for example the switching on of the hazard warning lights in response to an official decommissioning of the vehicle 1.
  • the results of the comparison between in-vehicle data and predetermined target values 9 are output via the outputs Driver Image for police Insurance Company Including Time Stamp and Location and Requester ID and Vehicle ID.
  • Fig. 8 represents the flow of a computer program product 40.
  • the hardware for example the checking device 10, on which the computer program product 40 is running, and the in-vehicle systems, including actuators, such as mirrors and cameras, are initialized.
  • the hardware for example the checking device 10, on which the computer program product 40 is running
  • the in-vehicle systems including actuators, such as mirrors and cameras.
  • Transition 1 is the transition from the Initialization state to the Inactive state.
  • the state Inactive is always taken when a request 8 has been completely processed or the communication with the external triggering device 20 has collapsed and can not reestablish itself.
  • Transition 12 is the transition from the Initialization state to the Failure mode state. There are one or more severe errors in the Failure mode state. There are no other functions available in this Failure mode state. The information about the error is sent to the vehicle 1. From this, the vehicle can generate messages for the instrument cluster, a display device or an HMI to inform the driver about the malfunction and / or the nature of the malfunction. As long as at least one check is possible, the Failure mode state is not reached.
  • transition from the inactive state to the failure mode state is achieved via transition 4. If there is no longer a serious error, the transition from the failure mode state to the inactive state is achieved via transition 9.
  • the check mode state is the state in which the computer program product 40 is implemented and in which the requested verification is performed.
  • Transition 5 reaches the check mode state from the inactive state.
  • Transition 10 reaches the Check mode state from the Failure mode state.
  • the rest of the in Fig. 8 State transitions shown have a correspondingly analogous meaning.
  • the checking device 10 or the checking system 30 on which the computer program product 40 is running is in either Failure Mode, Inactive Mode or Check Mode. Via transition 12, this normal state is switched off. After shutdown, the state Shut down is taken.
  • the garage in-plant tester mode is the state through which the monitoring system 30 can be placed in a test mode and controlled via a test fed into the vehicle 1 from the outside. In this state, the individual functionalities of the verification system are tested, in particular its outputs. This operating mode is interesting for a workshop or even for the manufacturing process of the vehicle 1 at an original equipment manufacturer during a final vehicle test. From any other state, a shutdown of the functionality can take place by means of the shutdown state. For example, communication with other communication partners is ended in a controlled manner.
  • FIGS. 9 to 14 show the sequence of the check mode state. Every single figure of the Fig. 9 to 14 may represent the flow of its own computer program product 40.
  • the course of the computer program product 40 can also be a combination of the in the Fig. 9 to 14 be shown processes. Furthermore, all of Fig. 9 to 14 together represent the flow of computer program product 40.
  • the monitoring system 30 is set to failure mode. If there is no error, it is checked whether a test command exists. In the case of a test command, the garage is in-plant tester mode state.
  • test command it is checked whether the system should be switched off. If necessary, the system is put into the shutdown state. If the system is not switched off, it is checked whether the inputs are available. If the inputs are not available, the system is set to inactive.
  • the computer program product 40 starts recording occupant photos, either as a single image or as a multiple image. Furthermore, the check mode status can be started. This general process is in Fig. 9 shown.
  • the request 8 includes a speed check
  • a comparison of the current vehicle speed with the predetermined set speed is performed.
  • the incident of the speed violation is stored with the value of exceeding the specified speed.
  • the distance of the vehicle 1 to the preceding vehicle 25 is determined. If there is a violation of a distance control, this violation is stored with the value of the violation. If the request 8 does not include a request to execute a distance check or if a distance control is not violated, it is checked whether the request includes a check of the light signal. If it is to be checked whether a light control is being followed, it is checked whether the light is correspondingly on or off and an injury stored accordingly.
  • the request 8 includes an on-board diagnostic check. If so, it checks whether an on-board diagnostic control is violated. In case of injury, the injury is stored.
  • Fig. 12 shows further checks, such as checking whether there is insurance, whether a mobile phone is active and whether the VIN coincides with the license plate number.
  • a signal for controlling the indoor camera 2 is prepared and a recording of images triggered. From all stored data, the data packet 14 is created together with the occupant photo. The data packet 14 is sent to the requester 15. The driver will be informed about the check.
  • FIG. 15 shows a computer 42 with a memory 41.
  • the computer program product 40 is loaded into the memory 41 of the computer 42, thereby carrying out the steps shown in FIGS. 9 to 14.

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Abstract

Überprüfungsvorrichtung (10) für ein Fahrzeug (1, 21) zum Erfassen einer rechtswidrigen Handlung mit einer Eingangsschnittstelle (11), um eine Anforderung (8) eines Anforderers (15) von außerhalb des Fahrzeuges (1, 21) zur Ausführung einer Überprüfung eines Fahrzeugzustandes zu erhalten, einer Fahrzeugschnittstelle (12), um innerhalb des Fahrzeuges (1, 21) verfügbare Daten zu erhalten, wobei die Überprüfungsvorrichtung (10) durch den Erhalt der Anforderung (8) auslösbar ist, die Überprüfung auszuführen, und ausgeführt ist, abhängig von der Anforderung (8) die Daten zu sammeln und anhand dieser Daten den Fahrzeugzustand zu bestimmen Und einer Ausgangsschnittstelle (13), um den Fahrzeugzustand für den Anforderer (15) bereitzustellen. Ferner betrifft die Erfindung eine Auslösevorrichtung (20), ein Überprüfungssystem (30) und ein Verfahren zum Erfassen einer rechtswidrigen Handlung anhand eines Fahrzeugzustandes und ein entsprechendes Computerprogramm.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Überprüfungsvorrichtung für ein Fahrzeug zum Erfassen einer rechtswidrigen Handlung nach Anspruch 1, eine Auslösevorrichtung zum Erfassen einer rechtswidrigen Handlung anhand eines Fahrzeugzustandes nach Anspruch 5, ein Überprüfungssystem zum Erfassen einer rechtswidrigen Handlung anhand eines Fahrzeugzustandes nach Anspruch 7, ein Verfahren zum Erfassen einer rechtswidrigen Handlung anhand eines Fahrzeugzustandes nach Anspruch 10 und ein Computerprogrammprodukt nach Anspruch 14.
  • Im Fall eines Fahrzeugdiebstahls ist nicht immer ermittelbar, wer das Fahrzeug geführt hat oder aktuell führt. Weiter ist nicht immer ermittelbar, wo sich das Fahrzeug aktuell befindet. Ferner ist nicht immer ermittelbar, ob sich mehr als eine Person im Fahrzeug befindet. Illegale Grenzübertritte mit gestohlenen Fahrzeugen haben immer noch eine niedrige Aufklärungsquote. In Deutschland liegt diese Aufklärungsquote bei ca. 30%. Gestohlene Fahrzeuge, mit denen in der Folge weitere Gesetzesverletzungen begangen werden, werden potenziell im Straßenverkehr ebenfalls in der Regel zu spät erkannt. Derartige Gesetzesverletzungen sind zum Beispiel Banküberfälle oder Attentate.
  • Ferner ist bei einer Verletzung von Straßenverkehrsregeln mit Fokus auf Verkehrssicherheit nicht immer ermittelbar, wer das Fahrzeug geführt hat. Beispiele für derartige Verletzungen sind
    • ein Überschreiten einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit,
    • ein Nicht-Anschnallen eines Fahrzeuginsassen,
    • eine Einfahrt in eine Zone, die für bestimmte Fahrzeuge gesperrt ist,
    • ein Nichteinhalten eines zulässigen Sicherheitsabstandes,
    • ein Führen eines Fahrzeuges bei unzulässiger Benutzung von mobilen Endgeräten,
    • ein Fahren ohne erforderliche Fahrzeugbeleuchtung,
    • ein Fahren trotz abgelaufener Zulassung und/oder
    • ein Fahren mit Anhänger über der zulässigen Höchstgeschwindigkeit des Anhängers und/oder über das zulässige Beladungsgewicht des Anhängers.
  • Zum Beispiel ist die Missachtung der Gurtpflicht eine der häufigsten Verstöße und führt gegebenenfalls zu einem stark erhöhten Gefährdungspotenzial der Insassen im Falle eines Unfalls.
  • Da bei einer Verletzung von Straßenverkehrsregeln auch nicht immer einfach und schnell ermittelbar ist, wer diesen Regelverstoß begangen hat, folgt in der Regel eine Umweltbelastung, zum Beispiel durch
    • dauerhaftes Fahren trotz emissionsrelevanter Fahrzeugfehler und/oder
    • Einfahrt in für bestimmte Fahrzeugtypen gesperrte Bereiche, wie zum Beispiel Umweltzonen in Innenstädten.
  • Zusätzlich wird bei mautpflichtigen Straßen entweder wie in Österreich ein System mit einer kostenpflichtigen Plakette oder wie in Deutschland ein System mit Toll Collect realisiert. Toll Collect ist ein System zur Einnahme einer LKW-Maut. Beispielsweise werden über fest installierte Kontrollbrücken sich nähernde Fahrzeuge registriert und überprüft, ob die mautpflichtigen Lkw ordnungsgemäß im System eingebucht sind. Die deutsche Maut-Abbuchung ist unflexibel. Die österreichische Maut-Abbuchung benötigt Personal vor Ort zur Kontrolle. Für Straßen, die mautpflichtig werden und bei denen eine automatisierte Kontrolle erfolgen soll, ist in Deutschland eine erhebliche Anfangsinvestition zu leisten. Deshalb gibt es mautpflichtige Straßen, die nicht automatisch überwacht werden. Das führt aber zu Einnahmeverlusten auf Betreiberseite.
  • Außerdem sind Verfolgungsfahrten im öffentlichen Raum grundsätzlich mit hohen Risiken für alle beteiligten und unbeteiligten Straßenverkehrsteilnehmer verbunden. Ferner sind Verfolgungsfahrten in der Regel nicht schnell und vorhersehbar zu beenden.
  • Grundsätzlich sind stationäre, aber auch mobile Verkehrsüberwachungen immer mit technischem Aufwand, hohen Investitionen, zum Beispiel bei der Anschaffung, und laufenden Betriebskosten, zum Beispiel bei der Eichung, verbunden. Die Folgen, die sich daraus ergeben, sind
    • unnötige Erhöhung des Unfallrisikos im Straßenverkehr,
    • ein erhöhter Verwaltungs- und Ermittlungsaufwand für Behörden und/oder Versicherungen,
    • eine Verteilung der Kosten bei Fahrzeugdiebstahl auf alle Versicherten bei der jeweiligen Versicherungsgesellschaft über die Prämien beziehungsweise auf die Allgemeinheit.
  • Der Übergang der Gesellschaft in die Phase des vollautomatisierten Fahrens wird erschwert, da die Differenz zwischen dem Fahrverhalten automatisiert fahrender Fahrzeuge und manuell gesteuerter Fahrzeuge groß ist.
  • Weitere Folgen sind Einnahmeverluste bei gebührenpflichtigen Straßen und Umweltschäden.
  • Aus dem Stand der Technik sind Systeme bekannt, bei denen externe Einrichtungen auf unterschiedliche Fahrzeugsysteme aktiv zugreifen können. Stand der Technik ist beispielsweise in der DE 10 2009 015 055 A1 offenbart.
  • Hier setzt die Erfindung an. Der Erfindung hat die Aufgabe zugrunde gelegen, Erfassungen von Ordnungswidrigkeiten, Straftaten und/oder der verursachenden Personen zu verbessern.
  • Diese Aufgabe wird gelöst mit einer Überprüfungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, einer Auslösevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 5, einem Überprüfungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 7, einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10 und einem Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 14.
  • Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Kern der Erfindung ist ein System, welches auf Basis der in Fahrzeugen verbauten Technik in Kombination mit einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug und/oder Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikationseinheit unter anderem folgende Funktionalitäten bereitstellt:
    • bildliche Dokumentation des Fahrers auf eine Anforderung von einem externen, außerhalb des Fahrzeuges befindlichen Systems,
    • Bestätigung an das externe System und
    • Übertragung der erzeugten Daten an das externe System.
  • Beispiele für in Fahrzeugen verbaute Technik sind Sensoren und Aktuatoren zur optimalen Innen- und Außenspiegeleinstellung oder Innenraumkamera basierter Müdigkeitserkennungssysteme.
  • Anwendungsfälle ergeben sich beispielsweise
    • bei Fahrzeugdiebstahl, zum Beispiel durch Meldungserzeugung an Polizei, Behörden und/oder Versicherungen,
    • bei Fahrzeugbenutzung im Umfeld von anderen Straftaten,
    • bei illegalen Grenzübertritten mit Fahrzeugen,
    • bei flexiblen Straßenverkehrskontrollen mit Fokus auf Verkehrssicherheit und/oder Umwelt,
    • bei flexibler Gebührenerhebung beim Befahren mautpflichtiger Straßen und/oder Gebieten und/oder
    • bei flexibler Gebührenkontrolle von mautpflichtigen Straßen und/oder Gebieten.
  • Die erfindungsgemäße Überprüfungsvorrichtung für ein Fahrzeug ist ausgeführt, eine rechtswidrige Handlung zu erfassen. Die Überprüfungsvorrichtung weist eine Eingangsschnittstelle auf, um eine Anforderung eines Anforderers von außerhalb des Fahrzeuges zur Ausführung einer Prüfung eines Fahrzeugzustandes zu erhalten. Außerdem weist die Überprüfungsvorrichtung eine Fahrzeugschnittstelle auf, um innerhalb des Fahrzeuges verfügbare Daten zu erhalten. Dabei ist die Überprüfungsvorrichtung durch den Erhalt der Anforderung auslösbar, die Überprüfung auszuführen. Die Überprüfungsvorrichtung ist ausgeführt, in Abhängigkeit von der Anforderung die Daten zu sammeln und anhand dieser Daten den Fahrzeugzustand zu bestimmen. Ferner weist die Überprüfungsvorrichtung eine Ausgangsschnittstelle auf, um den Fahrzeugzustand für den Anforderer bereitzustellen.
  • Fahrzeuge sind insbesondere Personenkraftwagen.
  • Eine Überprüfungsvorrichtung für ein Fahrzeug zum Erfassen einer rechtswidrigen Handlung ist eine Vorrichtung, die in oder an ein Fahrzeug anordenbar oder einbaubar ist und bei Betrieb in oder an einem Fahrzeug angeordnet oder eingebaut ist. Die Überprüfungsvorrichtung erhält eine Anforderung zur Ausführung einer Überprüfung, führt diese Überprüfung durch und stellt ein Ergebnis dieser Überprüfung bereit.
  • Eine rechtswidrige Handlung ist eine Ordnungswidrigkeit oder eine Straftat. Eine Ordnungswidrigkeit ist eine solche rechtswidrige und grundsätzlich vorwerfbare Handlung, die den Tatbestand eines Gesetzes verwirklicht und die Ahndung einer Geldbuße zulässt. Ein Überschreiten einer zulässigen Höchstgeschwindigkeit ist zum Beispiel eine Ordnungswidrigkeit. Eine Straftat ist eine solche rechtswidrige und grundsätzlich vorwerfbare Handlung, die den Tatbestand eines Gesetzes verwirklicht, welches insbesondere dem Schutz mindestens eines besonderen Rechtsguts wie Leben, Gesundheit, Eigentum oder Sicherheit und Integrität des Staates dient.
  • Eine Schnittstelle ist eine Einrichtung zwischen wenigstens zwei Funktionseinheiten, an der ein Austausch von logischen Größen, zum Beispiel Daten, oder physikalischen Größen, zum Beispiel elektrischen Signalen, erfolgt, entweder nur unidirektional oder bidirektional. Der Austausch kann analog oder digital erfolgen. Der Austausch kann ferner drahtgebunden oder drahtlos erfolgen.
  • Die Eingangsschnittstelle der Überprüfungsvorrichtung ist insbesondere eine Schnittstelle zu einer Empfangseinheit der Überprüfungsvorrichtung oder des Fahrzeuges, wobei die Überprüfungsvorrichtung oder das Fahrzeug über die Empfangseinheit eine Anforderung drahtlos erhalten kann.
  • Die Ausgangsschnittstelle ist vorzugsweise eine Schnittstelle zu einer Sendeeinheit der Überprüfungsvorrichtung oder des Fahrzeuges.
  • Die Fahrzeugschnittstelle ist eine Schnittstelle zu einem fahrzeuginternen System oder Funktionseinheit, zum Beispiel eine Schnittstelle zu einem Control Area Network (CAN) Bus. Mittels des CAN-Busses ist zum Beispiel über eine Abfrage von einer Anzahl von Radumdrehungen, im Englischen wheelticks genannt, eine Geschwindigkeit des Fahrzeuges feststellbar. Die Fahrzeugschnittstelle befindet sich intern im Fahrzeug und stellt einen Austausch zu einer in dem Fahrzeug verbauten technischen Ausrüstung dar.
  • Ein Anforderer ist eine Einrichtung oder eine Person, mit der eine Anforderung, zum Beispiel ein Protokoll von Anweisungen, abgeschickt werden kann.
  • Dass die Anforderung von einem Anforderer von außerhalb des Fahrzeuges von der Eingangsschnittstelle erhalten wird, bedeutet, dass der Anforderer extern von dem Fahrzeug angeordnet ist und mit dem Fahrzeug nicht physisch verbunden ist.
  • Die Überprüfungsvorrichtung wird folglich von außerhalb des Fahrzeuges angetriggert. Das heißt, die Überprüfungsvorrichtung wird für die Durchführung der Überprüfung von außerhalb des Fahrzeuges ausgelöst. Abhängig von der jeweiligen Anforderung führt die Überprüfungsvorrichtung die von außerhalb angeforderte Überprüfung innerhalb des Fahrzeuges unter Zuhilfenahme von im Fahrzeug verfügbaren Daten durch.
  • Dabei werden abhängig von der jeweiligen Anforderung auch nur bestimmte Daten gesammelt.
  • Der Fahrzeugzustand ist ein Istzustand des Fahrzeuges, der über die Ausgangsschnittstelle der Überprüfungsvorrichtung bereitgestellt wird. Es werden also nicht nur reine Daten bereitgestellt, sondern eine diesen Daten zugrunde liegende Bedeutung, die den Fahrzeugzustand charakterisiert, insbesondere, ob eine rechtswidrige Handlung vorliegt.
  • Lautet zum Beispiel die Anforderung zur Ausführung einer Überprüfung der Geschwindigkeit, dass die aktuelle Geschwindigkeitsbegrenzung bei 50 km/h liegt, sammelt die Überprüfungsvorrichtung die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeuges, und stellt als Fahrzeugzustand eine Differenz zwischen der aktuellen Geschwindigkeit und der geforderten Geschwindigkeit bereit. Der Fahrzeugzustand lautet dann konkret, dass die zulässige Geschwindigkeitsbegrenzung um diese Differenz über- oder unterschritten ist. Die aktuelle Geschwindigkeit wird beispielsweise über eine Fahrzeugschnittstelle zu dem CAN-Bus gesammelt. Anstatt oder zusätzlich zu dem Fahrzeugzustand kann die Überprüfungsvorrichtung auch die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeuges bereitstellen.
  • Wenn die Überprüfungsvorrichtung entsprechend einer bestimmten Anforderung mehrere fahrzeuginterne Daten sammeln und auswerten muss und folglich der Fahrzeugzustand durch mehrere Daten gekennzeichnet ist, ist die Überprüfungsvorrichtung ausgeführt, den Fahrzeugzustand als ein Datenpaket bereitzustellen.
  • Ein Datenpaket ist eine in sich geschlossene Einheit von mehreren Daten.
  • In dem Datenpaket sind alle Daten, die den Fahrzeugzustand kennzeichnen, zusammengefasst. Damit werden hinsichtlich der Bereitstellung nicht mehrere Fahrzeugzustände einzeln bereitgestellt. Vorteilhafterweise wird ein Datenpaket bereitgestellt, das mehrere Fahrzeugzustände enthält. Dies ist insbesondere für Datenfernübertragung von Vorteil.
  • Zum Beispiel enthält das Datenpaket die Fahrzeugzustände, dass
    • eine zulässige Geschwindigkeitsbegrenzung um 20 km/h überschritten ist,
    • eine Fahrzeugbeleuchtung regelwidrig ausgeschaltet ist und
    • ein zulässiger Sicherheitsabstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug nicht eingehalten ist.
  • Das Datenpaket wird derart bereitgestellt, dass es nachträglich nicht mehr verändert werden kann. Zum Beispiel kann das Datenpaket mit Mitteln der Kryptographie verschlüsselt werden.
  • Erfindungswesentlich ist, dass die Überprüfungsvorrichtung, die bei Verwendung an oder innerhalb des Fahrzeuges angeordnet ist, extern, das heißt von außerhalb des Fahrzeuges, angetriggert wird und fahrzeugintern die angeforderten Daten erfasst und intern auswertet. Die Überprüfungsvorrichtung ist demnach verschieden von einem System, das fahrzeuginterne Daten extern auswertet. Die Überprüfungsvorrichtung ist insbesondere verschieden von einem Messdatenerfassungssystem zur Auswertung der Daten außerhalb des Fahrzeugs.
  • Vorzugsweise wird der Fahrzeugzustand nur dann bereitgestellt, wenn auch ein Verstoß gegen eine bestimmte Regelung vorliegt. Wird kein Verstoß festgestellt, findet gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung keine Rückmeldung zu dem Anforderer, statt.
  • Mit der erfindungsgemäßen Überprüfungsvorrichtung lassen sich rechtswidrige Handlungen vorteilhafterweise einfach erfassen, nämlich durch ein externes Antriggern der fahrzeuginternen Überprüfungsvorrichtung.
  • Vorteilhafterweise wird der bestimmte Fahrzeugzustand fahrzeuglokal geschützt abgelegt und falls möglich direkt an den Anforderer gesendet. Zum Beispiel weist die Überprüfungsvorrichtung eine Speicherschnittstelle zu einem fahrzeuginternen Speicher auf. Der bestimmte Fahrzeugzustand wird in diesem fahrzeuginternen Speicher abgespeichert. Vorzugsweise ist der Zugriff auf diesen fahrzeuginternen Speicher nur berechtigten Einrichtungen und/oder Personen, zum Beispiel amtlichen Behörden, möglich.
  • Falls keine sofortige Übertragung möglich ist, sind zum Beispiel im Bereich von Tankstellen, Ladestationen und/oder Grenzen stationäre Zwischenspeichervorrichtungen angeordnet. Diese stationären Zwischenspeichervorrichtungen weisen eine, vorzugsweise drahtlose, Schnittstelle zu der Überprüfungsvorrichtung auf, um einen nicht erfolgreich übertragenen Fahrzeugzustand zu erhalten. Die stationären Zwischenspeichervorrichtungen stellen den erhaltenen Fahrzeugzustand für eine weitere Verwendung, beispielsweise für amtliche Behörden, bereit. Außerdem sind mobile Zwischenspeichervorrichtungen vorgesehen.
  • Bevorzugt wird ein Fahrer des Fahrzeuges über die Ausgangsschnittstelle der Überprüfungsvorrichtung darüber informiert, ob eine Anforderung zur Ausführung einer Überprüfung erhalten worden ist, gegebenenfalls auch über deren Ergebnis. Hierzu ist insbesondere eine Alarmfunktionalität in der Überprüfungsvorrichtung implementiert.
  • In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Eingangsschnittstelle ausgeführt, ein Kennzeichen zur Identifizierung des Anforderers und/oder eine Zeitangabe zum Bestimmen eines Auslösezeitpunktes der Anforderung zu erhalten. Die Überprüfungsvorrichtung ist ausgeführt, das Kennzeichen und/oder die Zeitangabe als weitere Daten zu sammeln und aus diesen weiteren Daten zusammen mit dem Fahrzeugzustand ein Datenpaket zu erstellen. Die Ausgangsschnittstelle ist ausgeführt, dieses Datenpaket für den Anforderer bereitzustellen. Das Datenpaket wird derart bereitgestellt, dass es nachträglich nicht mehr verändert werden kann. Zum Beispiel kann das Datenpaket mit Mitteln der Kryptographie verschlüsselt werden. Über das Kennzeichen ist es vorteilhafterweise möglich, rechtssicher zuordnen zu können, wer welche Anforderung zur Ausführung einer Überprüfung angestoßen hat. Das Kennzeichen kann zum Beispiel eine Identifikationsnummer sein oder ein sonstiger Identifikator, über der der Anforderer eindeutig identifizierbar ist. Mittels der Zeitangabe kann vorteilhafterweise rechtssicher zugeordnet werden, wann welche Anforderung zur Ausführung einer Überprüfung angestoßen wurde, das heißt, wann die Kommunikation der Anforderung stattfand. Die Zeitangabe ist eine Uhrzeitangabe und/oder eine Datumsangabe. Vorzugsweise enthält die Zeitangabe auch eine Zeitzonenangabe.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Fahrzeugschnittstelle ausgeführt, ein Fahrzeuginsassenfoto von einer Innenraumkamera des Fahrzeuges zu erhalten. Die Überprüfungsvorrichtung ist ausgeführt, bei einer Anforderung zur Ausführung einer Überprüfung eines Fahrzeuginsassen die Innenraumkamera zur Aufnahme des Fahrzeuginsassenfotos anzusteuern und das Fahrzeuginsassenfoto zu sammeln. Über das Fahrzeuginsassenfoto kann insbesondere erkannt werden, wer das Fahrzeug führt. Außerdem kann festgestellt werden, ob ein Fahrer ein mobiles Endgerät, zum Beispiel ein Smartphone, während der Fahrt verwendet. Die Überprüfungsvorrichtung kann auch ausgeführt sein, die Innenraumkamera zur Aufnahme eines einzelnen Fahrzeuginsassenfotos oder zu einer Serienaufnahme ansteuern.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Fahrzeugschnittstelle ausgeführt, Fahrzeugzustandsdaten, vorzugsweise Ortsdaten, Zeitdaten, Geschwindigkeitsdaten, Signalisierungsdaten, Abstandsdaten, Wegfahrsperrdaten, Fahrgestelldaten und/oder Nummernschilddaten des Fahrzeuges zu erhalten. Die Überprüfungsvorrichtung ist ausgeführt, den Fahrzeugzustand anhand eines Vergleichs der Fahrzeugzustandsdaten mit in der Anforderung zur Ausführung der Überprüfung enthaltenen Sollwerten zu bestimmen und in Abhängigkeit des Vergleichs eine rechtswidrige Handlung zu erfassen. Die Ausgangsschnittstelle ist ausgeführt, die rechtswidrige Handlung für den Anforderer bereitzustellen.
  • Ortsdaten sind zum Beispiel GPS-Koordinaten des Fahrzeuges. GPS steht für Global-Position-System und ist ein amerikanisches Satellitennavigationssystem Diese Ortsdaten können über eine Fahrzeugschnittstelle zu einem fahrzeuginternen GPS-Empfänger erhalten werden. Ortsdaten können auch Daten eines anderen Satellitensystems, zum Beispiel des europäischen Satellitennavigationssystems Galileo, sein. Damit kann rechtssicher zugeordnet werden, wo sich das Fahrzeug zum Zeitpunkt der Kommunikation mit dem Anforderer befand.
  • Zeitdaten sind Uhrzeitangaben, Zeitzonenangaben und/oder Datumsangaben.
  • Mit Signalisierungsdaten werden Signalisierungseinrichtungen des Fahrzeuges überprüft, zum Beispiel Lichtanlage oder Blinkeranlage. Damit kann überprüft werden, ob das Fahrzeug das Fahrzeuglicht angeschaltet hat oder ob eine Blinkeranlage betätigt ist.
  • Abstandsdaten sind insbesondere Daten über einen Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug. Mit Abstandsdaten kann festgestellt werden, ob das Fahrzeug einen vorgeschriebenen Mindestabstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug einhält. Um eine Diebstahlsüberprüfung von außen anstoßen zu können, ist es vorteilhaft, den aktuellen Zustand der Wegfahrsperre, im Englischen immobilizer state, einzulesen, was durch die Wegfahrsperrdaten ermöglicht wird.
  • Um rechtssicher einen Vorfall einem Fahrzeug zuordnen zu können, muss die Fahrgestellnummer eingelesen werden, was durch die Fahrgestelldaten ermöglicht wird. Die Fahrgestellnummer, auch Fahrzeug-Identifikationsnummer genannt, ist die international genormte, 17-stellige Seriennummer, mit der ein Kraftfahrzeug eindeutig identifizierbar ist.
  • Um rechtssicher einen Vorfall einem Fahrzeughalter zuordnen zu können, muss das dem Fahrzeug zugeordnete Kennzeichen eingelesen werden, was durch die Nummernschilddaten ermöglicht wird. Durch die Nummernschilddaten kann auch eine TÜV-Plakette eingelesen. TÜV steht für Technischer-Überwachungs-Verein, der als technische Prüforganisation Sicherheitskontrollen durchführt. Mittels der TÜV-Plakette kann festgestellt werden, wann eine nächste TÜV-Untersuchung ansteht und/oder ob ein Zeitpunkt für eine nächste TÜV-Untersuchung überschritten wurde.
  • Vorzugsweise wird für einen Plausibilitätscheck zwischen dem von dem externen Anforderer gesendeten Zeitangaben und einer fahrzeuginternen Uhrzeit, inklusive Datum, die fahrzeuginterne Uhrzeit, inklusive Datum, eingelesen. Die fahrzeuginterne Uhrzeit, die mit dem GPS-Signal versendet werden kann, dient als einheitliche Basis.
  • Der Vergleich der Fahrzeugzustandsdaten mit vorgegebenen und angeforderten Sollwerten wird als ein Datenpaket bestehend aus
    • Fahrerbild,
    • Fahrzeugidentifikationsinformationen,
    • Zeitstem pel,
    • Art des Vorfalls,
    • Anforderer Kennzeichen,
    • durchgeführte Überprüfungen und
    • weiteren Daten des Fahrzeugzustandes
    bereitgestellt.
  • Zur Dokumentation eines gesetzlich relevanten Vorfalls wird ein Datenpaket erzeugt, das nachträglich nicht verändert werden kann, beispielsweise mittels Verschlüsselung.
  • Vorzugsweise wird der Fahrzeugführer über die ausgeführten Überprüfungen informiert, zum Beispiel über ein Kombiinstrument des Fahrzeuges, eine entsprechende Anzeigevorrichtung oder eine Mensch-Maschinen-Schnittstelle, einem sogenannten Human-Machine-Interface, abgekürzt HMI. Dabei kann die Art der Überprüfung mit weiteren Informationen dem Fahrer bekannt gemacht werden, zum Beispiel als Geschwindigkeitsübertretung um 23 km/h.
  • Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, dass bei verschiedenen Vorfällen nach außen hin ein sichtbares Zeichen abgesetzt wird. Zum Beispiel wird die Warnblinkanlage als Reaktion auf eine behördliche Überprüfung des Fahrzeuges eingeschaltet.
  • Die erfindungsgemäße Auslösevorrichtung zum Erfassen einer rechtswidrigen Handlung anhand eines Fahrzeugzustandes eines ersten Fahrzeuges weist eine Sendeeinheit auf, um eine Anforderung zur Ausführung einer Überprüfung des Fahrzeugzustandes an das erste Fahrzeug zu senden. Die Auslösevorrichtung ist außerhalb des ersten Fahrzeuges angeordnet und ausgeführt, die Ausführung der Überprüfung in dem ersten Fahrzeug auszulösen. Ferner weist die Auslösevorrichtung eine Empfangseinheit auf, um den in dem ersten Fahrzeug bestimmten Fahrzeugzustand zu erhalten. Die Auslösevorrichtung ist eine externe Einrichtung, die vorzugsweise von behördlichen Instanzen, wie zum Beispiel Polizei, verwendet werden kann, um eine Überprüfung eines Fahrzeugzustandes außerhalb des Fahrzeuges anzutriggern und den im Fahrzeug bestimmten Fahrzeugzustand zu empfangen, um eine rechtswidrige Handlung festzustellen.
  • Vorteilhafterweise ist die Auslösevorrichtung stationär oder mobil, vorzugsweise in einem zweiten Fahrzeug, angeordnet. Eine stationäre Auslösevorrichtung kann vorzugsweise an Stellen mit hohem Verkehrsaufkommen oder an sonstigen verkehrskritischen Stellen installiert sein. Eine mobile Auslösevorrichtung in einem zweiten Fahrzeug kann insbesondere bei Verfolgungsfahrten verwendet werden.
  • Besonders bevorzugt ist die Auslösevorrichtung verdeckt an einem Straßenrand angeordnet, stationär oder mobil, und triggert die Überprüfung von Geschwindigkeitsüberschreitungen in herannahenden Fahrzeugen an. Radarfallen wie Blitzer werden damit überflüssig.
  • Das erfindungsgemäße Überprüfungssystem zum Erfassen einer rechtswidrigen Handlung anhand eines Fahrzeugzustandes weist eine Auslösevorrichtung auf mit einer Sendeeinheit, um eine Anforderung zur Ausführung einer Überprüfung eines Fahrzeugzustandes an ein Fahrzeug zu senden. Die Auslösevorrichtung ist außerhalb des Fahrzeuges angeordnet und ausgeführt ist, die Ausführung der Überprüfung in dem Fahrzeug auszulösen. Ferner weist das Überprüfungssystem eine Empfangseinheit auf, um den in dem Fahrzeug bestimmten Fahrzeugzustand zu erhalten. Außerdem gehört zu dem Überprüfungssystem das Fahrzeug mit einer Fahrzeugempfangseinheit, um die Anforderung zur Ausführung der Überprüfung des Fahrzeugzustandes zu erhalten. Des Weiteren weist das Überprüfungssystem eine Überprüfungsvorrichtung auf, die durch den Erhalt der Anforderung auslösbar ist, die Überprüfung auszuführen. Die Überprüfungsvorrichtung ist ausgeführt, abhängig von der Anforderung innerhalb des Fahrzeuges verfügbare Daten zu sammeln und anhand dieser Daten den Fahrzeugzustand zu bestimmen. Ferner weist das Überprüfungssystem eine Fahrzeugsendeeinheit auf, um diesen Fahrzeugzustand für die Empfangseinheit bereitzustellen.
  • Das Überprüfungssystem besteht erfindungsgemäß aus einem externen Gerät, der Auslösevorrichtung, welches stationär oder in einem anderen Fahrzeug verbaut sein kann. Die Überprüfungsvorrichtung im Fahrzeug wird von außerhalb des Fahrzeuges angetriggert. Teil des Triggers ist die Anforderung zur Ausführung einer Überprüfung und/oder eine Aktion, die angestoßen werden soll. Im Fahrzeug befindet sich eine Empfangseinheit, die diesen Wunsch empfängt, die angeforderten Überprüfungen unter Zuhilfenahme von im Fahrzeug verfügbaren Daten durchführt und in Abhängigkeit der Überprüfung den Fahrzeugzustand oder mehrere einzelne Fahrzeugzustände als einen Gesamtfahrzeugzustand als ein Datenpaket bereitstellt. Dieses Datenpaket besteht unter anderem zum Beispiel aus
    • dem Fahrerbild,
    • der durchgeführten Überprüfung,
    • den durchgeführten Aktivitäten,
    • dem Kilometerstand des Fahrzeuges,
    • der Zeitangabe der Überprüfung,
    • Ortskoordinaten des Fahrzeuges,
    • dem Kennzeichen des Anforderers,
    • der Fahrgestellnummer und/oder
    • dem polizeilichen Kennzeichen des Fahrzeuges.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Überprüfungssystems ist die Auslösevorrichtung eine erfindungsgemäße Auslösevorrichtung und die Überprüfungsvorrichtung eine erfindungsgemäße Überprüfungsvorrichtung.
  • Gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbildung des Überprüfungssystems ist eine Kommunikation zwischen der Auslösevorrichtung und der Überprüfungsvorrichtung eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation und/oder eine Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation.
  • Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation, im Englischen vehicle-to-vehiclecommunication, abgekürzt V2V, und Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation, im Englischen vehicle-to-X-communication, abgekürzt V2X, sind jeweils Kommunikationssysteme, die verwendet werden, um gefährliche Situationen zu erfassen. Bei der V2V Kommunikation sind die Kommunikationspartner Fahrzeuge. Bei der V2X Kommunikation sind die Kommunikationspartner wenigstens ein Fahrzeug und wenigstens ein Gegenstand einer Infrastruktur. Zur Infrastruktur zählen insbesondere Ampeln, Gebäudeeinrichtungen und Fußgänger. Für die Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation und Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation stehen diverse Technologien zur Verfügung. Relevant sind Wireless LAN und Mobilfunk. Für einige Anwendungen sind auch digitaler Rundfunk und Bluetooth interessant. Der WLAN-Standard nach ITSG5 für Fahrzeug-zu-Fahrzeug- und Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation basiert auf dem aus der heutigen Computerwelt bekannten Protokoll des Standards IEEE 802.11a/b/g. Aufbauend auf diese Standards wurde eine spezielle Version für die Fahrzeugkommunikation entwickelt, der IEEE 802.11p, die unter anderem wesentlich schnellere ad-hoc-Verbindungen ermöglicht. Zudem werden dafür andere, speziell lizenzierte Frequenzen, zum Beispiel 5 GHz-Band, verwendet. Dies wiederum gestattet die Übertragung sicherheitsrelevanter Informationen, ohne dass eine Beeinflussung durch den sonstigen Datenverkehr erfolgt.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zum Erfassen einer rechtswidrigen Handlung anhand eines Fahrzeugzustandes weist die folgenden Verfahrensschritte auf:
    • mit einer Überprüfungsvorrichtung Empfangen einer Anforderung eines Anforderers von außerhalb eines Fahrzeuges zur Ausführung einer Überprüfung eines Fahrzeugzustandes innerhalb des Fahrzeuges,
    • Auslösen der Überprüfung durch den Erhalt der Anforderung,
    • abhängig von der Anforderung Sammeln von innerhalb des Fahrzeuges verfügbaren Daten,
    • Bestimmen des Fahrzeugzustandes anhand eines Vergleichs dieser Daten mit in der Anforderung zur Ausführung der Überprüfung enthaltenen Sollwerten,
    • Senden dieses Fahrzeugzustandes an den Anforderer.
  • Mit diesem Verfahren kann eine rechtswidrige Handlung vorteilhafterweise einfach erfasst werden, nämlich durch ein externes Antriggern einer fahrzeuginternen Überprüfungsvorrichtung. Diese Überprüfungsvorrichtung führt fahrzeugintern eine Überprüfung durch und das Ergebnis der Überprüfung an den fahrzeugexternen Anforderer.
  • In einer Weiterbildung des Verfahrens wird die Anforderung zur Ausführung einer Überprüfung des Fahrzeugzustandes mit einer Auslösevorrichtung an das Fahrzeug gesendet.
  • Vorteilhafterweise wird zur Durchführung des Verfahrens eine erfindungsgemäße Überprüfungsvorrichtung und/oder eine erfindungsgemäße Auslösevorrichtung verwendet.
  • Bevorzugt weist die Anforderung die Ausführung
    • einer Geschwindigkeitskontrolle,
    • einer Überprüfung der Sicherheitsgurtschlösser in Verbindung mit einer Sitz-Belegungs-Erkennung,
    • einer Mautkontrolle,
    • einer TÜV-Kontrolle,
    • einer Abstandskontrolle,
    • einer Lichtkontrolle,
    • einer On-Board-Diagnosekontrolle,
    • einer mobilen Endgerätkontrolle und/oder
    • einer Insassenkontrolle auf, wobei die Überprüfungsvorrichtung
    • bei einer angeforderten Geschwindigkeitskontrolle eine Fahrzeuggeschwindigkeit mit einem Geschwindigkeitssollwert vergleicht und im Fall einer Verletzung einer Geschwindigkeitsbegrenzung diese Verletzung speichert,
    • bei einer angeforderten Mautkontrolle Ortsdaten, vorzugsweise GPS-Daten, des Fahrzeuges speichert,
    • bei einer angeforderten TÜV-Kontrolle eine TÜV-Plakette einliest und speichert,
    • bei einer angeforderten Abstandskontrolle einen Fahrzeugabstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug mit einem Abstandssollwert vergleicht und im Fall einer Verletzung einer Abstandsregelung diese Verletzung speichert,
    • bei einer angeforderten Lichtkontrolle einen Lichtzustand des Fahrzeuges mit einem Lichtsollwert vergleicht und im Fall einer Verletzung einer Lichtregelung diese Verletzung speichert,
    • bei einer angeforderten On-Board-Diagnosekontrolle eine On-Board-Diagnose ausführt, deren Ergebnis mit Solldiagnosewerten vergleicht und im Fall einer Verletzung einer Diagnoseregelung diese Verletzung speichert,
    • bei einer angeforderten mobilen Endgerätkontrolle die Aktivität eines mobilen Endgerätes überprüft und in Abhängigkeit der Aktivität diese speichert, und
    • bei einer angeforderten Insassenkontrolle eine Innenraumkamera zur Aufnahme eines Fahrzeuginsassenfotos ansteuert und das Fahrzeuginsassenfoto speichert.
  • Aus den gespeicherten Daten und einem erhaltenen Kennzeichen zur Identifizierung des Anforderers und/oder einer Zeitangabe zum Bestimmen eines Auslösezeitpunktes der Anforderung wird ein Datenpaket erstellt. Dieses Datenpaket wird an den Anforderer gesendet.
  • Bei der On-Board-Diagnose, abgekürzt OBD, werden fahrzeuginterne Steuergeräte, deren Daten über die Fahrzeugschnittstelle zugänglich sind, überprüft.
  • Damit ist eine Überprüfung des Fahrzeuges relativ einfach möglich.
  • Das erfindungsgemäße Computerprogrammprodukt ist ausgeführt, in einen Speicher eines Computers geladen zu werden, und umfasst Softwarecodeabschnitte, mit denen eines der erfindungsgemäßen Verfahren ausführbar ist, wenn das Computerprogrammprodukt auf dem Computer läuft.
  • Computerprogrammprodukte umfassen in der Regel eine Folge von Befehlen, durch die die Hardware bei geladenem Programm veranlasst wird, ein bestimmtes technisches Verfahren durchzuführen, das zu einem bestimmten technischen Ergebnis führt. Wenn das betreffende Programm auf einem Computer zum Einsatz kommt, ruft das Computerprogramm einen technischen Effekt hervor, nämlich das Überprüfen eines Fahrzeugzustandes abhängig von einer Anforderung zur Ausführung der Überprüfung und Bereitstellen eines Datenpakets mit dem Ergebnis dieser Überprüfung.
  • Ein Computer ist eine Einrichtung zum Verarbeiten von Daten, die mittels programmierbarer Rechenschriften Daten verarbeitet.
  • Ein Speicher ist ein Medium für die Sicherung von Daten.
  • Software ist ein Sammelbegriff für Programme und die dazugehörigen Daten. Das Komplement zu Software ist Hardware. Hardware bezeichnet die mechanische und elektronische Ausrichtung eines datenverarbeitenden Systems.
  • Die Erfindung wird anhand der folgenden Figuren ausführlich beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1:
    ein Ausführungsbeispiel eines Fahrzeuges mit einem Ausführungsbeispiel einer Überprüfungsvorrichtung,
    Fig. 2:
    ein Ausführungsbeispiel einer Auslösevorrichtung,
    Fig. 3:
    ein Ausführungsbeispiel einer stationär angeordneten Auslösevorrichtung zum Überwachen,
    Fig. 4:
    ein Ausführungsbeispiel einer mobilen Auslösevorrichtung zum Überwachen,
    Fig. 5:
    ein Ausführungsbeispiel einer stationären Auslösevorrichtung,
    Fig. 6:
    ein Ausführungsbeispiel einer mobilen Auslösevorrichtung,
    Fig. 7:
    eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Überprüfungssystems mit Ein- und Ausgängen,
    Fig. 8:
    ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zum Initialisieren eines Computerprogrammprodukts,
    Fig. 9:
    ein Ausführungsbeispiel eines Ablaufs eines Computerprogrammprodukts,
    Fig. 10:
    ein Ausführungsbeispiel eines Computerprogrammprodukts,
    Fig. 11:
    ein Ausführungsbeispiel eines Computerprogrammprodukts,
    Fig. 12:
    ein Ausführungsbeispiel eines Computerprogrammprodukts,
    Fig. 13:
    ein Ausführungsbeispiel eines Computerprogrammprodukts,
    Fig. 14:
    ein Ausführungsbeispiel eines Computerprogrammprodukts und
    Fig. 15:
    ein Ausführungsbeispiel eines Computers.
  • In den Figuren bezeichnen selbe Bezugsziffern selbe Teile oder funktionsähnliche Teile. In den jeweiligen Figuren werden die relevanten Bezugsteile beziffert.
  • Fig. 1 zeigt ein Fahrzeug 1 mit einer Überprüfungsvorrichtung 10. Die Überprüfungsvorrichtung 10 weist eine Eingangsschnittstelle 11 auf. Über die Eingangsschnittstelle 11 erhält die Überprüfungsvorrichtung 10 von einer Fahrzeugempfangseinheit 4 eine Anforderung zur Ausführung einer Überprüfung eines Fahrzeugzustandes. Die Anforderung empfängt die Fahrzeugempfangseinheit 4 drahtlos über Wireless LAN.
  • Über eine Fahrzeugschnittstelle 12 sammelt die Überprüfungsvorrichtung 10 die in der Anforderung angeforderten Daten zur Überprüfung. Diese Daten werden in der Überprüfungsvorrichtung 10 mit Sollwerten 9 der Anforderung verglichen und aus diesem Vergleich der Fahrzeugzustand über eine Ausgangsschnittstelle 13 mittels einer Fahrzeugsendeeinheit 5 als ein Datenpaket 14 gesendet.
  • Über die Fahrzeugschnittstelle 12 sammelt die Überprüfungsvorrichtung 10 nicht nur fahrzeuginterne Daten, sondern kann auch abhängig von der Anforderung zur Ausführung der Überprüfung aktiv auf fahrzeuginterne Systeme zugreifen und diese steuern. Zum Beispiel kann die Überprüfungsvorrichtung 10 eine Innenraumkamera 2 des Fahrzeuges 1 steuern.
  • Die Innenraumkamera 2 kann ein Foto von einem Fahrzeuginsassen 3 machen kann. Die Innenraumkamera 2 macht abhängig von der Anforderung ein Einzelfoto von dem Fahrzeuginsassen 3 oder eine Serienaufnahme über einen oder zufälligen Zeitabschnitt. Dieses Foto liest die Überprüfungsvorrichtung 10 über die Fahrzeugschnittstelle 12 ein und gibt es im Datenpaket 14 aus.
  • Über die Fahrzeugschnittstelle 12 liest die Überprüfungsvorrichtung 10 außerdem ein Nummernschild 6 zusammen mit einer TÜV-Plakette 7 ein, um bei der Überprüfung, ob ein TÜV abgelaufen ist und wer der Fahrzeughalter ist, entsprechende Daten zu erhalten.
  • Fig. 2 zeigt eine Auslösevorrichtung 20 mit einer Sendeeinheit 22 und einer Empfangseinheit 23. Über die Sendeeinheit 22 triggert die Auslösevorrichtung 20 von extern eine fahrzeuginterne Überprüfung mittels der Überprüfungsvorrichtung 10 an und erhält das Ergebnis dieser Überprüfung als Datenpaket 14 über die Empfangseinheit 23.
  • Die Auslösevorrichtung 20 kann stationär oder mobil in einem anderen Fahrzeug 1, 21, 24, 25 angeordnet oder verbaut sein.
  • Fig. 3 zeigt ein Überprüfungssystem 30. Das Überprüfungssystem 30 weist eine stationäre Auslösevorrichtung 20 und Fahrzeuge 1 auf. Jedes Fahrzeug 1 weist die Überprüfungsvorrichtung 10 auf. Die Auslösevorrichtung 20 sendet mittels Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation eine Anforderung 8 an die Überprüfungsvorrichtung 10 des Fahrzeuges 1. Die Überprüfungsvorrichtung 10 führt fahrzeugintern eine Überprüfung durch und sendet den Fahrzeugzustand als Datenpaket 14 zurück an die Auslösevorrichtung 20. Die Fahrzeuge 1 befinden sich innerhalb einer Kommunikationsreichweite 31 der Auslösevorrichtung 20. Ein dem Fahrzeug 1 vorausfahrendes Fahrzeug 25 ist außerhalb der Kommunikationsreichweite 31 und nimmt an der Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation nicht teil. Die Sollwerte 9, die von der Auslösevorrichtung 20 abgefragt werden, sind Fahrverbote für Dieselfahrzeuge, generelle Fahrverbote, Geschwindigkeitsbegrenzungen, Abstandsvorgaben, Unfallhinweise, mobile Geräteverbote, abgelaufene TÜV-Plaketten, Mautstraßen, On-Board-Diagnosen, Licht-an-Überprüfungen und Geschwindigkeitsvorgaben.
  • In Fig. 4 ist die Auslösevorrichtung 20 mobil in einem zweiten Fahrzeug 24 angeordnet. Das zweite Fahrzeug 24 ist der Anforderer 15, der mit der Auslösevorrichtung 20 die Anforderung 8 an ein erstes Fahrzeug 21 sendet und das Datenpaket 14 von dem ersten Fahrzeug erhält. Die Kommunikation zwischen der Auslösevorrichtung 20 und dem zweiten Fahrzeug 24 ist eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation.
  • In Fig. 5 ist die Auslösevorrichtung 20 stationär angeordnet. Es findet keine Überwachung statt, sondern es besteht eine Eingriffsmöglichkeit in das Fahrzeug 1. Der Anforderer 15 ist ein zweites Fahrzeug 24, der von der Auslösevorrichtung 20 das Datenpaket 14 innerhalb der Kommunikationsreichweite 31 erhält.
  • Fig. 5 zeigt eine Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation. Dagegen zeigt Fig. 6 eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation, bei der die Auslösevorrichtung 20 in dem zweiten Fahrzeug 24 mobil angeordnet ist und ein Datenaustausch zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug 24, das hier das vorausfahrende Fahrzeug 25 ist, stattfindet.
  • Fig. 7 stellt das Überprüfungssystem 30 schematisch dar. Die Eingänge des Überprüfungssystems 30 sind
    • Request for Driver Image,
    • Request ID,
    • Date, Time, und
    • Mode Request.
  • Diese Eingänge bilden einen Input in das Überprüfungssystem 30, der von außerhalb des Fahrzeuges 1 erhalten wird.
  • Der Eingang Request for Driver Image beinhaltet die Aufforderung für das Fahrzeug 1, wenn möglich, ein Fahrerbild über die im Fahrzeug 1 verbaute Innenraumkamera 2 zu machen. Dazu gehört die Information, ob nur ein Bild erzeugt werden soll oder eine Reihe von Bildern.
  • Über den Eingang Request for ID wird rechtssicher zugeordnet, wer welche Anforderung zur Überprüfung angestoßen hat. Dies erfolgt dadurch, dass der Anforderer 15 über einen Identifikator identifizierbar ist.
  • Über den Eingang Date, Time wird festgestellt, wann die Kommunikation der Anforderung 8 stattgefunden hat.
  • Über den Eingang Mode Request wird festgelegt, welche Überprüfung angefordert wird, zum Beispiel
    • Überprüfung der Geschwindigkeit,
    • Überprüfung der Sicherheitsgurtschlösser in Verbindung mit einer Sitz-Belegungs-Erkennung,
    • Überprüfung, ob sich das Fahrzeug 1 auf einer Mautstraße befindet,
    • Überprüfung, ob ein TÜV abgelaufen ist,
    • Überprüfung, wie groß der Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug 25 ist,
    • Überprüfung, ob Licht angeschaltet ist,
    • Überprüfung einer On-Board-Diagnose,
    • Überprüfung, ob ein Diebstahl vorliegt, zum Beispiel über Daten der Wegfahrsperre,
    • Überprüfung, ob der Fahrer ein Smartphone benutzt, zum Beispiel über das Fahrerfoto,
    bis hin zu behördlicher Fahrzeugdeaktivierung.
  • Bei der Überprüfung der Sicherheitsgurtschlösser in Verbindung mit einer Sitz-Belegungs-Erkennung wird geprüft, ob der Sitz belegt ist und die Person angeschnallt ist.
  • Die fahrzeuginternen Daten, die die Überprüfungsvorrichtung 10 bei Auslösung durch die Auslösevorrichtung 20 über die Fahrzeugschnittstelle 12 abfragt, sind
    • GPS-Koordinaten, um rechtssicher zuordnen zu können, wo sich das Fahrzeug zum Zeitpunkt der Kommunikation mit der Auslösevorrichtung 20 befand,
    • der State-of-Vehicle, das heißt der Fahrzeugzustand,
    • der Immobilizer State, das heißt Datenzustand der Wegfahrsperre,
    • Date, Time, um über einen Plausibilitätscheck zu bestimmen, ob die Zeitangabe des Anforderers 15 mit einer fahrzeuginternen Zeitangabe übereinstimmt, sowie die
    • Vehicle ID, das heißt Fahrgestellnummer, um rechtssicher einen Vorfall einem Fahrzeug zuordnen zu können sowie
    • die License Plate Number, das heißt Kennzeichen, um rechtssicher einen Vorfall einem Fahrzeughalter zuordnen zu können.
  • Die Daten der jeweiligen Ausgänge werden als Datenpaket 14 bereitgestellt.
  • Über den Ausgang Incident Report to Driver wird der Fahrer darüber informiert, dass er eine rechtswidrige Handlung begangen hat, zum Beispiel eine Geschwindigkeitsübertretung um 23 km/h.
  • Über den Ausgang Acknowledge to Requester wird im Rahmen der Kommunikation mit der Auslösevorrichtung 20 eine von dieser abgesetzte Anforderung 8 als angekommen bestätigt.
  • Über den Ausgang Hazard Lights On Request kann ein nach außen hin sichtbares Zeichen abgesetzt werden, zum Beispiel das Einschalten der Warnblinkanlage als Reaktion auf eine behördliche Außerbetriebsetzung des Fahrzeuges 1.
  • Über den Ausgang Engine Off Request ist es möglich, bei externer Anforderung 8 einer behördlichen Außerbetriebsetzung das Fahrzeug 1 anzuhalten.
  • Die Ergebnisse des Vergleichs zwischen fahrzeuginternen Daten und vorgegebenen Sollwerten 9 werden über die Ausgänge Driver Image for Police Insurance Company Including Time Stamp and Location and Requester ID and Vehicle ID ausgegeben.
  • Fig. 8 stellt den Ablauf eines Computerprogrammprodukts 40.
  • Im Zustand Initialization wird zunächst die Hardware, zum Beispiel die Überprüfungsvorrichtung 10, auf der das Computerprogrammprodukt 40 läuft, sowie die fahrzeuginternen Systeme, inklusive Aktuatorik, wie zum Beispiel Spiegel und Kamera, initialisiert. Außerdem wird die Kommunikation zu allen weiteren Informationsquellen im Fahrzeug aufgebaut. Eine Kommunikation außerhalb des Fahrzeugs gibt es in Verbindung mit der Auslösevorrichtung.
  • Transition 1 ist der Übergang aus dem Zustand Initialization in den Zustand Inactive. Der Zustand Inactive wird immer dann eingenommen, wenn eine Anforderung 8 vollständig abgearbeitet wurde oder die Kommunikation mit der externen Auslösevorrichtung 20 zusammengebrochen ist und sich nicht selbst wieder etablieren kann.
  • Transition 12 ist der Übergang aus dem Zustand Initialization in den Zustand Failure mode. In dem Zustand Failure mode liegt eine oder mehrere schwere Fehler vor. In diesem Failure mode Zustand sind keine weiteren Funktionen verfügbar. Die Information über den Fehler wird an das Fahrzeug 1 versendet. Das Fahrzeug kann daraus Nachrichten für das Kombiinstrument, eine Anzeigevorrichtung oder ein HMI erzeugen, um den Fahrer über den Funktionsausfall und/oder die Art der Fehlfunktion zu informieren. Solange mindestens eine Überprüfung möglich ist, wird der Failure mode Zustand nicht erreicht.
  • Wird im Inactive-Zustand ein Fehler erkannt, wird über Transition 4 der Übergang aus dem Inactive Zustand in den Failure mode Zustand erreicht. Liegt kein schwerer Fehler mehr vor, wird über Transition 9 der Übergang aus dem Failure mode Zustand in den Inactive Zustand erreicht.
  • Der Check mode Zustand ist der Zustand, in dem das Computerprogrammprodukt 40 implementiert ist, und in dem die die angeforderte Überprüfung durchgeführt wird. Über Transition 5 wird aus dem Inactive Zustand der Check mode Zustand erreicht. Über Transition 10 wird aus dem Failure mode Zustand der Check mode Zustand erreicht. Die übrigen der in Fig. 8 gezeigten Zustandsübergänge haben eine entsprechend analoge Bedeutung.
  • Im Normalzustand befindet sich die Überprüfungsvorrichtung 10 oder das Überprüfungssystem 30, auf der bzw. auf dem das Computerprogrammprodukt 40 läuft, entweder im Failure Mode, Inactive Mode oder Check Mode. Über Transition 12 wird dieser Normalzustand abgeschaltet. Nach Abschaltung ist der Zustand Shut down eingenommen.
  • Der Garage in-plant tester Mode ist der Zustand, über den das Überwachungssystem 30 über einen von außen in das Fahrzeug 1 eingespeisten Test in einen Testmode versetzt und gesteuert werden kann. In diesem Zustand werden die einzelnen Funktionalitäten des Überprüfungssystems getestet, insbesondere dessen Ausgänge. Diese Betriebsart ist für eine Werkstatt interessant oder auch für den Herstellungsprozess des Fahrzeuges 1 bei einem Original Equipment Manufacturer im Rahmen eines finalen Fahrzeugtests. Aus jedem anderen Zustand kann mittels des Shutdown-Zustandes ein kontrolliertes Beenden der Funktionalität erfolgen. Zum Beispiel wird die Kommunikation zu anderen Kommunikationspartnern kontrolliert beendet.
  • Die Figuren 9 bis 14 zeigen den Ablauf des Check Mode-Zustandes. Jede einzelne Figur der Fig. 9 bis 14 kann den Ablauf eines eigenen Computerprogrammprodukts 40 darstellen. Der Ablauf des Computerprogrammprodukts 40 kann aber auch eine Kombination der in den Fig. 9 bis 14 gezeigten Abläufe sein. Ferner können alle der Fig. 9 bis 14 zusammen den Ablauf des Computerprogrammprodukts 40 darstellen.
  • Falls ein Fehler erkannt wurde, wird das Überwachungssystem 30 in den Failure Mode gesetzt. Liegt kein Fehler vor, wird überprüft, ob ein Testbefehl vorliegt. Im Fall eines Vorliegens eines Testbefehls wird der Garage in-plant tester Mode Zustand eingenommen.
  • Liegt kein Testbefehl vor, wird überprüft, ob das System ausgeschaltet werden soll. Gegebenenfalls wird das System in den Shutdown-Zustand gesetzt. Soll das System nicht ausgeschaltet werden, wird überprüft, ob die Eingänge verfügbar sind. Wenn die Eingänge nicht verfügbar sind, wird das System in den Inactive-Zustand gesetzt.
  • Liegen Signale an den Eingängen an, startet das Computerprogrammprodukt 40 mit Aufnahme von Insassenfotos, entweder als Einzelbildaufnahme oder Mehrfachaufnahme. Ferner kann der Check mode Zustand gestartet werden. Dieser generelle Ablauf ist in Fig. 9 gezeigt.
  • Falls die Anforderung 8 eine Geschwindigkeitsüberprüfung beinhaltet, wird ein Vergleich der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit mit der vorgegebenen Sollgeschwindigkeit durchgeführt. Bei einer Geschwindigkeitsverletzung wird der Vorfall der Geschwindigkeitsverletzung mit Angabe des Wertes der Überschreitung der vorgegebenen Geschwindigkeit gespeichert.
  • Liegt keine Geschwindigkeitsverletzung vor oder beinhaltet die Anforderung 8 keine Geschwindigkeitsüberprüfung, wird überprüft, ob sich das Fahrzeug auf einer Mautstraße oder einem Mautgebiet befindet. Falls ja, wird dieser Zustand gespeichert, um nachträglich eine Mautgebühr von dem Fahrzeugführer zu fordern.
  • Befindet sich das Fahrzeug 1 nicht auf einer Mautstraße oder einem Mautgebiet oder wurde bereits eine entsprechende Maut gezahlt, wird überprüft, ob die TÜV-Untersuchung abgelaufen ist. Falls ja, wird diese Verletzung gespeichert. Diese Überprüfungen sind in Fig. 10 dargestellt.
  • Ist der TÜV noch gültig, und enthält die Anforderung 8 die Ausführung einer Überprüfung eines Abstandes, wird der Abstand des Fahrzeuges 1 zu dem vorausfahrenden Fahrzeug 25 bestimmt. Falls eine Verletzung einer Abstandsregelung vorliegt, wird diese Verletzung mit dem Wert der Verletzung gespeichert. Enthält die Anforderung 8 keine Anforderung zur Ausführung einer Abstandskontrolle oder wird eine Abstandsregelung nicht verletzt, wird überprüft, ob die Anforderung eine Überprüfung des Lichtsignals beinhaltet. Falls überprüft werden soll, ob eine Lichtregelung befolgt wird, wird geprüft, ob das Licht entsprechend an oder aus ist und eine Verletzung entsprechend gespeichert.
  • Soll keine Lichtüberprüfung stattfinden oder wird eine Lichtregelung befolgt, wird überprüft, ob die Anforderung 8 eine On-Board-Diagnoseüberprüfung beinhaltet. Falls ja, wird überprüft, ob eine On-Board-Diagnoseregelung verletzt wird. Im Falle einer Verletzung wird die Verletzung abgespeichert.
  • Die Überprüfungen des Abstandes, des Lichtes und der On-Board-Diagnose sind in Fig. 11 dargestellt.
  • Fig. 12 zeigt weitere Überprüfungen, wie zum Beispiel Überprüfung, ob eine Versicherung vorliegt, ob ein Mobiltelefon aktiv ist und ob die Fahrgestellnummer mit der Kennzeichennummer übereinstimmt.
  • In Fig. 13 können weitere Überprüfungen ausgeführt werden.
  • In Fig. 14 wird ein Signal zur Ansteuerung der Innenraumkamera 2 vorbereitet und eine Aufnahme von Bildern ausgelöst. Aus allen abgespeicherten Daten wird das Datenpaket 14 zusammen mit dem Insassenfoto erstellt. Das Datenpaket 14 wird an den Anforderer 15 gesendet. Der Fahrzeugführer wird über die erfolgte Überprüfung informiert.
    • Fig. 15 zeigt einen Computer 42 mit einem Speicher 41. Das Computerprogrammprodukt 40 wird in den Speicher 41 des Computers 42 geladen und führt dabei die in den Figuren 9 bis 14 gezeigten Schritte aus.
  • Bezuqszeichen
    • 1
    Fahrzeug
    2
    Innenraumkamera
    3
    Fahrzeuginsasse
    4
    Fahrzeugempfangseinheit
    5
    Fahrzeugsendeeinheit
    6
    Nummernschild
    7
    TÜV-Plakette
    8
    Anforderung
    9
    Sollwerte
    10
    Überprüfungsvorrichtung
    11
    Eingangsschnittstelle
    12
    Fahrzeugschnittstelle
    13
    Ausgangsschnittstelle
    14
    Datenpaket
    15
    Anforderer
    20
    Auslösevorrichtung
    21
    erstes Fahrzeug
    22
    Sendeeinheit
    23
    Empfangseinheit
    24
    zweites Fahrzeug
    25
    vorausfahrendes Fahrzeug
    30
    Überprüfungssystem
    31
    Kommunikationsreichweite
    40
    Computerprogrammprodukt
    41
    Speicher
    42
    Computer

Claims (14)

  1. Überprüfungsvorrichtung (10) für ein Fahrzeug (1, 21) zum Erfassen einer rechtswidrigen Handlung mit
    - einer Eingangsschnittstelle (11), um eine Anforderung (8) eines Anforderers (15) von außerhalb des Fahrzeuges (1, 21) zur Ausführung einer Überprüfung eines Fahrzeugzustandes zu erhalten,
    - einer Fahrzeugschnittstelle (12), um innerhalb des Fahrzeuges (1, 21) verfügbare Daten zu erhalten,
    - wobei die Überprüfungsvorrichtung (10)
    • durch den Erhalt der Anforderung (8) auslösbar ist, die Überprüfung auszuführen, und
    • ausgeführt ist, abhängig von der Anforderung (8) die Daten zu sammeln und anhand dieser Daten den Fahrzeugzustand zu bestimmen
    und
    - einer Ausgangsschnittstelle (13), um den Fahrzeugzustand für den Anforderer (15) bereitzustellen.
  2. Überprüfungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Eingangsschnittstelle (11) ausgeführt ist, ein Kennzeichen zur Identifizierung des Anforderers (15) und/oder eine Zeitangabe zum Bestimmen eines Auslösezeitpunktes der Anforderung (8) zu erhalten,
    - die Überprüfungsvorrichtung (10) ausgeführt ist,
    - das Kennzeichen und/oder die Zeitangabe als weitere Daten zu sammeln
    - und aus diesen weiteren Daten zusammen mit dem Fahrzeugzustand ein Datenpaket (14) zu erstellen, und
    - die Ausgangsschnittstelle (13) ausgeführt ist, dieses Datenpaket (14) für den Anforderer (15) bereitzustellen.
  3. Überprüfungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Fahrzeugschnittstelle (12) ausgeführt ist, ein Fahrzeuginsassenfoto von einer Innenraumkamera (2) des Fahrzeuges (1, 21) zu erhalten,
    - wobei die Überprüfungsvorrichtung (10) ausgeführt ist, bei einer Anforderung (8) zur Ausführung einer Überprüfung eines Fahrzeuginsassen (3) die Innenraumkamera (2) zur Aufnahme des Fahrzeuginsassenfotos anzusteuern und das Fahrzeuginsassenfoto zu sammeln.
  4. Überprüfungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Fahrzeugschnittstelle (12) ausgeführt ist, Fahrzeugzustandsdaten, vorzugsweise Ortsdaten, Zeitdaten, Geschwindigkeitsdaten, Signalisierungsdaten, Abstandsdaten, Wegfahrsperrdaten, Fahrgestelldaten und/oder Nummernschilddaten des Fahrzeuges, zu erhalten,
    - die Überprüfungsvorrichtung (10) ausgeführt ist,
    - den Fahrzeugzustand anhand eines Vergleichs der Fahrzeugzustandsdaten mit in der Anforderung (8) zur Ausführung der Überprüfung enthaltenen Sollwerten zu bestimmen und
    - in Abhängigkeit des Vergleichs eine rechtswidrige Handlung zu erfassen, und
    - die Ausgangsschnittstelle (13) ausgeführt ist, die rechtswidrige Handlung für den Anforderer (15) bereitzustellen.
  5. Auslösevorrichtung (20) zum Erfassen einer rechtswidrigen Handlung anhand eines Fahrzeugzustandes eines ersten Fahrzeuges (21) mit
    - einer Sendeeinheit (22), um eine Anforderung (8) zur Ausführung einer Überprüfung des Fahrzeugzustandes an das erste Fahrzeug (21) zu senden,
    - wobei die Auslösevorrichtung (20)
    • außerhalb des ersten Fahrzeuges (21) angeordnet ist und
    • ausgeführt ist, die Ausführung der Überprüfung in dem ersten Fahrzeug (21) auszulösen,
    und
    - einer Empfangseinheit (23), um den in dem ersten Fahrzeug (21) bestimmten Fahrzeugzustand zu erhalten.
  6. Auslösevorrichtung (20) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösevorrichtung (20) stationär oder mobil, vorzugsweise in einem zweiten Fahrzeug (24), angeordnet ist.
  7. Überprüfungssystem (30) zum Erfassen einer rechtswidrigen Handlung anhand eines Fahrzeugzustandes aufweisend
    - eine Auslösevorrichtung (20) mit
    • einer Sendeeinheit (22), um eine Anforderung (8) zur Ausführung einer Überprüfung eines Fahrzeugzustandes an ein Fahrzeug (1, 21) zu senden,
    • wobei die Auslösevorrichtung (20) außerhalb des Fahrzeuges (1, 21) angeordnet ist und ausgeführt ist, die Ausführung der Überprüfung in dem Fahrzeug (1, 21) auszulösen, und
    • einer Empfangseinheit (23), um den in dem Fahrzeug (1, 21) bestimmten Fahrzeugzustand zu erhalten,
    und
    - das Fahrzeug (1, 21) mit
    • einer Fahrzeugempfangseinheit (4), um die Anforderung (8) zur Ausführung der Überprüfung des Fahrzeugzustandes zu erhalten,
    • einer Überprüfungsvorrichtung (10), die durch den Erhalt der Anforderung (8) auslösbar ist, die Überprüfung innerhalb des Fahrzeuges auszuführen, und ausgeführt ist, abhängig von der Anforderung (8) innerhalb des Fahrzeuges (1, 21) verfügbare Daten zu sammeln und anhand dieser Daten den Fahrzeugzustand zu bestimmen, und
    • einer Fahrzeugsendeeinheit (5), um diesen Fahrzeugzustand für die Empfangseinheit (23) bereitzustellen.
  8. Überprüfungssystem (30) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösevorrichtung (20) eine Auslösevorrichtung (20) nach Anspruch 5 oder 6 ist und/oder die Überprüfungsvorrichtung (10) eine Überprüfungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4 ist.
  9. Überprüfungssystem (30) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kommunikation zwischen der Auslösevorrichtung (20) und der Überprüfungsvorrichtung (10) eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug Kommunikation und/oder eine Fahrzeug-zu-Infrastruktur Kommunikation ist.
  10. Verfahren zum Erfassen einer rechtswidrigen Handlung anhand eines Fahrzeugzustandes mit den folgenden Verfahrensschritten:
    - mit einer Überprüfungsvorrichtung Empfangen einer Anforderung (8) eines Anforderers (15) von außerhalb eines Fahrzeuges (1, 21) zur Ausführung einer Überprüfung eines Fahrzeugzustandes innerhalb des Fahrzeuges (1, 21),
    - Auslösen der Überprüfung durch den Erhalt der Anforderung (8),
    - abhängig von der Anforderung (8) Sammeln von innerhalb des Fahrzeuges (1, 21) verfügbaren Daten,
    - Bestimmen des Fahrzeugzustandes anhand eines Vergleichs dieser Daten mit in der Anforderung (8) zur Ausführung der Überprüfung enthaltenen Sollwerten,
    - Senden dieses Fahrzeugstandes an den Anforderer (15).
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Anforderung (8) zur Ausführung einer Überprüfung des Fahrzeugzustandes mit einer Auslösevorrichtung (20) an das Fahrzeug gesendet wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass zur Durchführung des Verfahrens eine Überprüfungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4 und/oder eine Auslösevorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 5 oder 6 verwendet werden.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Anforderung (8) die Ausführung einer Geschwindigkeitskontrolle, einer Mautkontrolle, einer TÜV-Kontrolle, einer Abstandskontrolle, einer Lichtkontrolle, einer On-Board-Diagnose-Kontrolle, einer mobilen Endgerät-Kontrolle und/oder einer Insassenkontrolle aufweist, wobei die Überprüfungsvorrichtung (10)
    - bei einer angeforderten Geschwindigkeitskontrolle eine Fahrzeuggeschwindigkeit mit einem Geschwindigkeitssollwert vergleicht und im Fall einer Verletzung einer Geschwindigkeitsbegrenzung diese Verletzung speichert,
    - bei einer angeforderten Mautkontrolle Ortsdaten, vorzugsweise GPS-Daten, des Fahrzeuges (1, 21) speichert,
    - bei einer angeforderten TÜV-Kontrolle eine TÜV-Plakette (7) einließt und speichert,
    - bei einer angeforderten Abstandskontrolle einen Fahrzeugabstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug (25) mit einem Abstandssollwert vergleicht und im Fall einer Verletzung einer Abstandsregelung diese Verletzung speichert,
    - bei einer angeforderten Lichtkontrolle einen Lichtzustand des Fahrzeuges (1, 21) mit einem Lichtsollwert vergleicht und im Fall einer Verletzung einer Lichtregelung diese Verletzung speichert,
    - bei einer angeforderten On-Board-Diagnose-Kontrolle die On-Board-Diagnose ausführt, deren Ergebnis mit Solldiagnosewerten vergleicht und im Fall einer Verletzung einer Diagnoseregelung diese Verletzung speichert,
    - bei einer angeforderten mobilen Endgerät-Kontrolle die Aktivität eines mobilen Endgerätes überprüft und in Abhängigkeit der Aktivität diese speichert, und
    - bei einer angeforderten Insassenkontrolle eine Innenraumkamera (2) zur Aufnahme eines Fahrzeuginsassenfotos ansteuert und das Fahrzeuginsassenfoto speichert,
    - aus den gespeicherten Daten und einem erhaltenen Kennzeichen zur Identifizierung des Anforderers (15) und/oder einer Zeitangabe zum Bestimmen eines Auslösezeitpunktes der Anforderung ein Datenpaket (14) erstellt
    - und dieses Datenpaket (14) an den Anforderer (15) sendet.
  14. Computerprogrammprodukt (40), das ausgeführt ist, in einen Speicher (41) eines Computers (42) geladen zu werden, und das Softwarecodeabschnitte umfasst, mit denen ein Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13 ausführbar ist, wenn das Computerprogrammprodukt (40) auf dem Computer (42) läuft.
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