EP3479976B1 - Kantenbearbeitungsanordnung - Google Patents

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EP3479976B1
EP3479976B1 EP18204014.7A EP18204014A EP3479976B1 EP 3479976 B1 EP3479976 B1 EP 3479976B1 EP 18204014 A EP18204014 A EP 18204014A EP 3479976 B1 EP3479976 B1 EP 3479976B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
edge
handling device
cassette
processing arrangement
strip
Prior art date
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Active
Application number
EP18204014.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP3479976A1 (de
Inventor
Thomas Hampel
Stefan Hüsener
Tim Kottkamp
Dirk Niebur
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IMA Schelling Deutschland GmbH
Original Assignee
IMA Schelling Deutschland GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by IMA Schelling Deutschland GmbH filed Critical IMA Schelling Deutschland GmbH
Priority to PL18204014T priority Critical patent/PL3479976T3/pl
Publication of EP3479976A1 publication Critical patent/EP3479976A1/de
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Publication of EP3479976B1 publication Critical patent/EP3479976B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27D—WORKING VENEER OR PLYWOOD
    • B27D5/00—Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood
    • B27D5/003—Other working of veneer or plywood specially adapted to veneer or plywood securing a veneer strip to a panel edge

Definitions

  • the invention relates to an edge processing arrangement according to the preamble of claim 1.
  • Such an edge processing arrangement is from the document EP1977869 A1 known.
  • Edgebands with different decorations are usually provided in an edgeband storage device in the vicinity of an edgeband processing machine. These different edgebands have to be unwound from the roll and inserted into an edgeband magazine. From there, the edge specified by the machine control of the edge processing machine is conveyed out of the edge magazine and guided to the narrow side of the workpiece to be edged, usually a plate-shaped workpiece made of wood or wood substitute. In the past it has already been proposed to store the edgeband in an edgeband cassette, which is then stored in the edgeband storage device.
  • EP 1 977 869 A1 describes a supply device in which different materials and / or processing units are conveyed from a store to the processing machine. These are captured and held by one or more receiving units, such as grippers. The materials can also be cassettes with edge material. These materials or processing units are transferred to the processing machine for further use.
  • EP 1 346 805 A2 discloses an edge magazine and a storage of edge magazines, there being a transfer device from the storage to a processing machine.
  • EP 1 860 593 A2 discloses an apparatus for removing a cassette from a supply for processing. This is all about handing over and possibly turning the cassette.
  • edgebands have to be removed from the corresponding rolls by an operator and manually inserted into the edgeband magazine. This procedure is time-consuming, especially if high throughput rates are to be achieved on the edge processing machine.
  • EP 2 253 440 A2 describes a feeding device for strip edge coaters. An automatic feed is mentioned, but not described in more detail, so that it is unclear how this can be designed.
  • EP 1 860 596 A1 describes a system for edgeband cassettes that are made available to production from a warehouse, whereby the transfer can take place automatically.
  • the object of the present invention is to improve an edge processing arrangement of the type mentioned at the outset in such a way that more effective edge processing is possible.
  • the edge processing arrangement has an edge processing machine which is designed for this purpose is to connect the narrow sides of panel-shaped products made of wood or wood substitutes with an edge band. Furthermore, the edge processing arrangement comprises an edge magazine arranged on the edge processing device with an edge guiding device which is designed to guide an edge band to a pressure area of the edge processing machine in which the edge band is connected to the plate-shaped product. Finally, an edge storage device is provided which is arranged separately from the edge magazine and which can store a plurality of edge band cassettes. The edgeband cassettes each take on an edgeband wound into a roll.
  • the edge processing arrangement further comprises an automated handling device, which is preferably a robot.
  • an automated handling device which is preferably a robot.
  • This is designed to feed an edge band stored in an edge band cassette to the edge magazine.
  • the entire handling process is improved, since extensive automation is now made possible when changing edgebands.
  • the manual changing in and out of edge bands is no longer necessary.
  • the edgeband cassettes are simply inserted into the edgeband storage device and the feed to the edgeband magazine takes place automatically from there.
  • the multiple tool is designed in the form of a cross, which is arranged at the free end of a section of the handling device, in particular a robot arm.
  • the free end can in particular also be designed as a swivel head which can be swiveled about an axis B, by the degrees of freedom to increase the handling device.
  • the multiple tool can in turn be rotatably mounted about an axis A perpendicular to the axis B. In this way, the individual tools can be positioned accordingly by turning.
  • the edge processing arrangement further comprises an edge transport device.
  • This edge transport device can advantageously be arranged on the handling device itself and can even be actuated by it.
  • This type of edge transport can be achieved in different ways.
  • the edge transport device has at least two feed rollers or feed rollers which are arranged in parallel and designed for direct frictional interaction with the edge band.
  • a gripper can also be present on the edge transport device.
  • the edge transport device can have a drive roller that interacts with the edge band cassette. This drive roller then engages with a rotatable section within the edge band cassette, so that the roller located therein is wound up or unwound.
  • the edge transport device comprises a gripper
  • a preferred embodiment can provide that the gripper is designed to be pivotable about an axis or the handling device is set up so that the handling device can twist an edge band held by the gripper.
  • the system geometry can be taken into account if the edge cassette supply provides for a horizontal or horizontal storage of the cassettes, while the edge band is usually fed to the workpiece upright (ie with the narrow side up). In the manner described, when the edge band is fed from the cassette to the edge magazine, this band can be rotated through 90 ° so that it can be held upright in the edge magazine.
  • the edge processing arrangement has an edge detection device.
  • the edgeband removed from the edgeband cassette by the handling device is guided by the handling device to the magazine and must be held there so that the edgeband can be drawn into the edgeband magazine.
  • the edge detection device which is preferably arranged on the edge magazine, is therefore designed to hold an edge band fed by the handling device in an end area of the edge magazine that is remote from the pressure area. The edge band is held until a feed device pulls in the edge band.
  • the edge transport device can of course not only be used to guide the edge tape from the cassette into the edge magazine. Edgeband that is no longer used can also be withdrawn from the magazine and returned to the edgeband cassette. According to a further embodiment, it is therefore provided that the edge transport device is designed to be bidirectional, so that it moves the edge band towards the edge magazine as well as from this back into the edgeband cassette.
  • the handling device can take on not only the supply and, if necessary, the return of edgebands, but also a number of other functions.
  • the handling device preferably comprises a cassette transport tool. With this cassette transport tool, an edge cassette itself can be transported in that it is gripped by the cassette transport tool and can thus be moved from one place to another by the handling device.
  • the arrangement according to the invention can therefore, according to a preferred embodiment, process a number of different edge bands, ie edge bands with different decorations, different thicknesses and different widths.
  • the edge magazine has adjustable edge band guides which can be adapted to the edge width, in particular the width transverse to the running direction and transversely to the narrow side, of an edge band guided in the edge magazine.
  • the handling device has an adjusting tool for adjusting the width of the edge band guides. In this way, the handling device that feeds a specific edge can simultaneously adapt the corresponding edgeband feeds on the edge magazine to the edgeband to be drawn in.
  • the handling device can be designed to operate the edge cassette storage device in such a way that that a movement of the handling device can be transmitted to one or more of the edgeband cassettes stored in the edgeband cassette in such a way that the edgeband roll present therein is rotated.
  • the edge tape can be wound up or unwound in the cassette by the handling device.
  • the handling device has an image recording device, in particular a camera.
  • the gluing area and the edge magazine area can be monitored.
  • monitoring can be used to rectify any faults or to replace components or materials that are subject to wear and tear.
  • the handling device can, for. B. for this purpose - independently of an image recording device - be designed to fill the gluing area of the edge processing machine or to replace components from the gluing area.
  • the edge processing arrangement shown has an edge processing machine 1, which is loaded with edge bands 3, which are provided from edge cassettes 5 in an edge cassette storage device 4 and are fed to an edge magazine 2.
  • the edge bands 3 transported in the edge magazine 2 are then fed to a pressure zone 6 of the edge processing machine 1.
  • the edge band 3 is transferred from the edge cassette 5 to the edge magazine 2 via a handling device 7 designed as a robot in the example shown.
  • the handling device 7 is according to the invention one or more tools, which are preferably arranged on a section of the handling device 7, in particular a robot arm 71. These can be individual tools (in Figure 2B For example, an interchangeable tool 72 with an interface 72a is shown), which can be received on a corresponding receptacle on the section 71 of the handling device 7.
  • a multiple tool 72 is also provided, which is received on the section 71 of the handling device 7.
  • the multiple tool 72 is designed in the form of a cross, which is located at the free end 77 of the section 71.
  • the free end 77 is also designed as a swivel head which can be swiveled about an axis B in order to increase the degrees of freedom of the handling device 7.
  • the multiple tool 72 is for its part rotatably mounted about an axis A perpendicular to the axis B. In this way, the individual tools 73, 74, 75, 76 can be positioned accordingly by turning.
  • a gripper 74 for gripping an edge band for example to pull it out of the cassette and, if necessary, to guide it to the edge magazine. It may be advisable to rotate the edge band so that the gripper 74 can be designed to be pivotable about a pivot axis 74a. The pivoting can therefore take place on the multiple tool 72 by means of the pivot axis 74a; but alternatively or additionally also pivot the complete section 71 of the handling device 7.
  • Another exemplary tool 73 is used to hold edgeband cassettes. This can also be designed as a gripper in order to lift the edgeband cassettes out of the cassette supply, for example, and insert new cassettes into the cassette supply. Furthermore, a transport device 75 can be provided which, in the example shown, comprises two feed rollers arranged parallel to one another, in order to convey an edge band between them via frictional engagement.
  • an adjusting device 76 can be provided as a further tool, for example, in order to adapt edge strip guides in the edge magazine to the width of the edge band.
  • an adjusting device 76 can be provided as a further tool, for example, in order to adapt edge strip guides in the edge magazine to the width of the edge band.
  • the multiple tool 72 instead of the multiple tool 72, only one single receptacle for a single tool can be provided on the section 71.
  • the multiple tool 72 can also have further free receptacles for further tools.
  • the handling device 7 is a handling robot which is arranged on a base 80 adjacent to the edge cassette supply 4.
  • a turntable 79 which can be rotated about the axis B, is arranged on the base 80.
  • a first robot arm 78 is mounted pivotably about an axis D on this turntable.
  • a second robot arm 71 is mounted so that it can pivot about an axis C opposite the arm 78.
  • a swivel head 77 is arranged, with the help of which the multiple tool 72 can pivot about the axis B.
  • the multiple tool 72 can still be rotated about the axis A with respect to the head 77. All axes A to E can be present, but do not have to be. So only some of the axes can be present, but in any combination.
  • Figure 3 it is also shown how an edge band cassette 5 is being lifted with the aid of the changing tool 72.
  • the gripper 74 is fed to the edge exit of the edge band cassette 5 and grabs the edge band 3 there and pulls it out in the direction of arrow P.
  • This situation is in Figure 4 shown.
  • the handling device 7 then moves the gripper 74 in the direction of the edge magazine 2 arranged on the side of the edge processing machine, at the end of which a clamping device 25 is provided which fixes the front end of the edge band 3 transferred by the gripper 74.
  • the gripper 74 can then be released from the edge band 3 again.
  • the transport tool 75 shown is used, which causes the edge band 3 to be advanced into the edge band guides in the edge magazine 2.
  • This can optionally be supported by a drive 8 which engages at a point in the edgeband cassette 5 in order to drive the edgeband roll located therein, Figure 6 .
  • This can be done, for example, in that the drive 8 interacts with a disk 51 which is connected to the edging roll in a rotationally fixed manner. That way you can too Pull edge tape that is no longer required from the guide in the edge magazine 2 back into the cassette 5.
  • the guides 21, 22 of the edge magazine 2 can still be adapted to the height of the edge band 3.
  • an adjusting nut 24 can be used to move a pressure element 23 preloaded (preferably with a compression spring) via the setting tool 76 against the preload and the guide can be adjusted to the correct height. This is in Figure 7 shown.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Forests & Forestry (AREA)
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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Kantenbearbeitungsanordnung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 Eine solche Kantenbearbeitungsanordnung ist aus dem Dokument EP1977869 A1 bekannt.
  • Entsprechende Kantenbearbeitungsanordnungen sind bekannt. Üblicherweise werden Kantenbänder mit unterschiedlichen Dekoren in einer Kantenvorratseinrichtung in der Nähe einer Kantenverarbeitungsmaschine vorgesehen. Diese unterschiedlichen Kantenbänder müssen von der Rolle abgewickelt und in ein Kantenmagazin eingeführt werden. Von dort aus wird dann die von der Maschinensteuerung der Kantenverarbeitungsmaschine vorgegebene Kante aus dem Kantenmagazin gefördert und zur Schmalseite des zu bekantenden Werkstücks, in der Regel ein plattenförmiges Werkstück aus Holz oder Holzersatzstoffen, geführt. In der Vergangenheit ist schon vorgeschlagen worden, das Kantenband in einer Kantenbandkassette zu bevorraten, die dann in der Kantenvorratseinrichtung bevorratet wird.
  • EP 1 977 869 A1 beschreibt eine Versorgungsvorrichtung, bei der unterschiedliche Materialien und/oder Bearbeitungseinheiten von einem Lager zur Bearbeitungsmaschine befördert werden. Diese werden durch eine oder mehrere Aufnahmeeinheiten, wie bspw. Greifer erfasst und gehalten. Dabei kann es sich bei den Materialien auch um Kassetten mit Kantenmaterial handeln. Diese Materialien bzw. Bearbeitungseinheiten werden der Bearbeitungsmaschine zur weiteren Verwendung übergeben.
  • EP 1 346 805 A2 offenbart ein Kantenmagazin und ein Lager von Kantenmagazinen, wobei es eine Übergabevorrichtung vom Lager zu einer Verarbeitungsmaschine gibt.
  • EP 1 860 593 A2 offenbart eine Vorrichtung zur Entnahme einer Kassette aus einem Vorrat zur Bearbeitung. Hierbei geht es allein um die Übergabe und das eventuelle Drehen der Kassette.
  • Üblicherweise müssen die Kantenbänder durch eine Bedienperson von den entsprechenden Rollen abgezogen und händisch in das Kantenmagazin eingebracht werden. Dieses Procedere ist zeitlich aufwendig, insbesondere wenn an der Kantenverarbeitungsmaschine hohe Durchlaufraten erzielt werden sollen.
  • EP 2 253 440 A2 beschreibt eine Zufuhrvorrichtung für Bandkantenbeschichter. Es wird zwar eine automatische Zuführung erwähnt, nicht aber näher beschrieben, so dass unklar ist, wie diese ausgestaltet sein kann.
  • EP 1 860 596 A1 beschreibt ein System für Kantenbandkassetten, die aus einem Lager der Produktion zur Verfügung gestellt werden, wobei die Übergabe automatisch erfolgen kann.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Kantenbearbeitungsanordnung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass eine effektivere Kantenverarbeitung möglich ist.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Kantenbearbeitungsanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungsformen finden sich in den Unteransprüchen.
  • Die erfindungsgemäße Kantenbearbeitungsanordnung weist eine Kantenbearbeitungsmaschine auf, die dazu ausgelegt ist, die Schmalseiten von plattenförmige Erzeugnissen aus Holz- oder Holzersatzstoffen mit einem Kantenband zu verbinden. Ferner umfasst die Katenbearbeitungsanordnung ein an der Kantenbearbeitungseinrichtung angeordnetes Kantenmagazin mit einer Kantenführungsvorrichtung, die dazu ausgelegt ist, ein Kantenband zu einem Andruckbereich der Kantenverarbeitungsmaschine zu führen, in welchem das Kantenband mit dem plattenförmigen Erzeugnis verbunden wird. Schließlich ist eine vom Kantenmagazin separat angeordnete Kantenvorratseinrichtung vorgesehen, welche eine Mehrzahl Kantenbandkassetten bevorraten kann. Die Kantenbandkassetten nehmen jeweils ein zu einer Rolle aufgewickeltes Kantenband auf.
  • Erfindungsgemäß umfasst die Kantenbearbeitungsanordnung weiter eine automatisierte Handlingvorrichtung, bevorzugt handelt es sich dabei um einen Roboter. Diese ist dazu ausgelegt, ein in einer Kantenbandkassette bevorratetes Kantenband dem Kantenmagazin zuzuführen. Auf diese Weise wird der gesamte Handlingprozess verbessert, da nun eine weitgehende Automatisierung beim Wechsel von Kantenbändern ermöglicht wird. Insbesondere ist das händische Ein- und Auswechseln von Kantenbändern nicht mehr erforderlich. Die Kantenbandkassetten werden einfach in die Kantenkassettenvorratseinrichtung eingesetzt und die Zufuhr zum Kantenmagazin geschieht von dort automatisch.
  • Weiterhin ist erfindungsgemäß das Mehrfachwerkzeug in Gestalt eines Kreuzes ausgebildet, welches am freien Ende eines Abschnitts der Handlingvorrichtung, insbesondere einem Roboterarm, angeordnet ist. Das freie Ende kann insbesondere auch als Schwenkkopf ausgebildet sein, der sich um eine Achse B schwenken lässt, um die Freiheitsgrade der Handlingvorrichtung zu erhöhen. Das Mehrfachwerkzeug kann seinerseits um eine zur Achse B senkrechte Achse A drehbar gelagert sein. Auf diese Weise lassen sich die einzelnen Werkzeuge durch Drehen entsprechend positionieren.
  • Dieser Prozess kann insbesondere mit Vorteil dadurch vereinfacht werden, dass die Kantenbearbeitungsanordnung weiter eine Kantentransporteinrichtung umfasst. In vorteilhafter Weise kann diese Kantentransporteinrichtung an der Handlingvorrichtung selbst angeordnet sein und sogar durch diese betätigt werden. Diese Art des Kantentransports kann auf unterschiedliche Weise erreicht werden. Insbesondere kommt hierbei in Betracht, dass die Kantentransporteinrichtung wenigstens zwei parallel angeordnete, zum direkten reibschlüssigen Interagieren mit dem Kantenband ausgelegte Einzugrollen oder Einzugwalzen aufweist. Alternativ oder ergänzend hierzu kann auch ein Greifer an der Kantentransporteinrichtung vorhanden sein. Wiederum als Alternative oder Ergänzung kann die Kantentransporteinrichtung eine mit der Kantenbandkassette zusammenwirkende Antriebsrolle aufweisen. Diese Antriebsrolle greift dann mit einem drehbaren Abschnitt innerhalb der Kantenbandkassette zusammen, sodass die darin befindliche Rolle auf- oder abgewickelt wird.
  • Umfasst die Kantentransporteinrichtung einen Greifer, so kann insbesondere nach einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen sein, dass der Greifer um eine Achse schwenkbar ausgebildet oder die Handlingvorrichtung so eingerichtet ist, dass die Handlingvorrichtung ein durch den Greifer festgehaltenes Kantenband verdrehen kann. So kann insbesondere auf die Anlagengeometrie Rücksicht genommen werden, sofern der Kantenkassettenvorrat beispielsweise eine horizontale oder liegende Lagerung der Kassetten vorsieht, während das Kantenband dem Werkstück üblicherweise aufrecht (d.h. mit der Schmalseite nach oben) dem Werkstück zugeführt wird. Auf die geschilderte Weise kann beim Zuführen des Kantenbandes aus der Kassette zum Kantenmagazin dieses Band um 90° gedreht werden, damit es im Kantenmagazin aufrecht aufgenommen werden kann.
  • Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Kantenbearbeitungsanordnung eine Kantenerfassungseinrichtung auf. Das von der Handlingvorrichtung aus der Kantenbandkassette entnommene Kantenband wird von der Handlingvorrichtung bis zum Magazin geführt und muss dort festgehalten werden, damit der Einzug des Kantenbandes in das Kantenmagazin möglich ist. Deshalb ist die Kantenerfassungseinrichtung, die bevorzugt am Kantenmagazin angeordnet ist, dazu ausgelegt, in einem vom Andruckbereich entfernten Endbereich des Kantenmagazins ein von der Handlingvorrichtung zugeführtes Kantenband zu halten. Das Kantenband wird solange gehalten, bis eine Vorschubvorrichtung das Kantenband einzieht.
  • Die Kantentransportvorrichtung kann natürlich nicht nur dazu verwendet werden, dass Kantenband aus der Kassette in das Kantenmagazin zu führen. Ein nicht mehr verwendetes Kantenband kann auch aus dem Magazin zurückgezogen werden und in die Kantenbandkassette zurückgeführt werden. Nach einer weiteren Ausführungsform ist daher vorgesehen, die Kantentransportvorrichtung bidirektional auszulegen, so dass sie das Kantenband zum Kantenmagazin hin als auch aus diesem zurück in die Kantenbandkassette transportieren kann.
  • Die erfindungsgemäße Handlingvorrichtung kann nicht nur die Zuführung und gegebenenfalls das Zurückführen von Kantenbändern, sondern eine Reihe von anderen Funktionen übernehmen. Nach einer vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Handlingvorrichtung bevorzugt ein Kassettentransportwerkzeug. Mit diesem Kassettentransportwerkzeug kann eine Kantenkassette selbst transportiert werden, indem sie durch das Kassettentransportwerkzeug ergriffen wird und sich damit durch die Handlingvorrichtung von einem Ort zu einem anderen Ort bewegen lässt.
  • Aufgrund der Anforderungen, die an unterschiedliche Werkstücke zu stellen sind, entsteht der Bedarf, unterschiedliche Kantenbänder zu bearbeiten. Die erfindungsgemäße Anordnung kann daher nach einer bevorzugten Ausführungsform eine Reihe von unterschiedlichen Kantenbändern, d.h. Kantenbänder mit unterschiedlichem Dekor, unterschiedlichen Dicken und unterschiedlichen Breiten verarbeiten. Bevorzugt kann dazu vorgesehen sein, dass das Kantenmagazin verstellbare Kantenbandführungen aufweist, die sich auf die Kantenbreite, insbesondere die Breite quer zur Laufrichtung und quer zur Schmalseite, eines jeweils in dem Kantenmagazin geführten Kantenbandes anpassen lassen. Dazu kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Handlingvorrichtung ein Verstellwerkzeug zum Verstellen der Breite der Kantenbandführungen aufweist. Auf diese Weise kann die Handlingvorrichtung, die eine bestimmte Kante zuführt, die entsprechenden Kantenbandzuführungen am Kantenmagazin gleichzeitig auf das einzuziehende Kantenband anpassen.
  • Wie bereits erwähnt, kann die Handlingvorrichtung so ausgebildet sein, dass sie eine ganze Reihe von zusätzlichen Aufgaben erfüllen kann. Dazu kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Handlingvorrichtung eine Werkzeugaufnahme aufweist, an der eins oder eine Mehrzahl der folgenden Werkzeuge und/oder Einrichtungen angeordnet ist/sind:
    1. i) Ein Paar Einzugrollen zur reibschlüssgen Aufnahme eines zu fördernden Kantenbandes. Hierdurch kann beispielsweise ein von der Kantenbanderfassungseinrichtung festgehaltenes Kantenband sodann von der Handlingvorrichtung weiter in die Kantenbandführung vorgeschoben werden.
    2. ii) Ein Kassettentransportwerkzeug zum Erfassen und Transportieren einer Kantenbandkassette. Hiermit kann eine Kassette beispielsweise aus der Kantenkassettenvorratseinrichtung entnommen und zum Beispiel auf einen Transportwagen verbracht werden, um die Kantenkassette einzulagern. Auch der umgekehrte Vorgang ist dadurch möglich.
    3. iii) Ein Verstellwerkzeug, ausgelegt zum Verstellen der Breite einer Kantenbandführung an dem Kantenmagazin. Wie bereits oben beschrieben, kann die Handlingvorrichtung so die Führung auf die Art des zugeführten Kantenbandes anpassen.
    4. iv) Einen Greifer zum Greifen eines Kantenbandes. Durch diesen Greifer wird das Kantenband zum Kantenmagazin bewegt und dabei aus der Kantenbandkassette herausgezogen.
    5. v) Ein Messer zum Ablängen des Kantenbandes. Dieses kann eingesetzt werden, wenn lediglich eine begrenzte Länge eines Kantenstreifens erforderlich ist.
    6. vi) Ein Sensor oder eine Mehrzahl Sensoren, ausgelegt zum Messen und/oder Erfassen von wenigstens einer der folgenden Kanteneigenschaften: Kantendicke, Kantenfarbe, Kantenlänge, Kantenbreite, Kantenmasse. Durch das Erfassen unterschiedlicher Kantenparameter kann die Maschinensteuerung Informationen über die Art der zugeführten Kante erhalten.
    7. vii) Eine Scaneinrichtung zum Erkennen von Codes, insbesondere Barcodes oder QR-Codes. Solche Codes können insbesondere an der Kantenbandkassette oder am Kantenband angeordnet sein, um der Steuerung der Maschine zu signalisieren, dass die richtige Kante eingelegt wurde.
    8. viii) Eine Positionsbestimmungseinrichtung, welche die Vorderkante eines Kantenbandes erfassen kann, wenn z. B. das Kantenband vorher abgerissen ist.
    9. ix) Ein freier Aufnahmeplatz zur Aufnahme von weiteren Einrichtungen, insbesondere von Sonderwerkzeug. Auf diese Weise kann die Handlingvorrichtung noch flexibler gestaltet werden, und es können weitere Werkzeuge untergebracht werden.
  • Nach einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann die Handlingvorrichtung dazu ausgelegt sein, die Kantenkassettenvorratseinrichtung derart zu betätigen, dass eine Bewegung der Handlingvorrichtung auf eine oder mehrere der in der Kantenkassettenvorratseinrichtung bevorrateten Kantenbandkassetten so übertragen werden kann, dass die darin vorhandene Kantenbandrolle gedreht wird. Auf diese Weise kann ein Aufspulen oder Abspulen des Kantenbandes in der Kassette durch die Handlingvorrichtung bewerkstelligt werden.
  • Weiter kann nach einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen sein, dass die Handlingvorrichtung eine Bildaufnahmeeinrichtung, insbesondere eine Kamera, aufweist. So können insbesondere der Verleimbereich und der Bereich des Kantenmagazins überwacht werden. Zum Beispiel kann eine solche Überwachung dazu genutzt werden, etwaige Fehler zu beheben oder verbrauch- oder verschleißbehaftete Komponenten oder Materialien zu ersetzen. Die Handlingvorrichtung kann z. B. zu diesem Zweck - unabhängig von einer Bildaufnahmeeinrichtung - dazu ausgelegt sein, den Verleimbereich der Kantenbearbeitungsmaschine zu befüllen oder Komponenten aus dem Verleimbereich auszuwechseln.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsformen näher erläutert. Erfindungsgemäße Details lassen sich den Figuren 1 bis 7 entnehmen.
    • Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht auf einen Teil der erfindungsgemäßen Kantenbearbeitungsanordnung.
    • Figur 2A zeigt eine Ausschnittvergrößerung einer Werkzeugaufnahme, die Teil der erfindungsgemäßen Handlingvorrichtung ist.
    • Figur 2B zeigt ein beispielhaftes Wechselwerkzeug, welche sich mit einer Werkzeugschnittstelle an der Handlingvorrichtung verbinden lässt.
    • Figur 3 zeigt eine weitere perspektivische Ansicht auf einen Teil der erfindungsgemäßen Kantenbearbeitungsanordnung.
    • Figur 4 zeigt eine vergrößerte Darstellung eines Greifers als Teil der Handlingvorrichtung.
    • Figur 5 zeigt einen Bereich der erfindungsgemäßen Kantenbearbeitungsanordnung zwischen Handlingvorrichtung und Kantenmagazin.
    • Figur 6 zeigt einen weiteren Bereich der erfindungsgemäßen Kantenbearbeitungsanordnung im Bereich einer Kantenbandkassette.
    • Figur 7 zeigt beispielhaft einige Kantenführungen am Kantenmagazin.
  • Die in Figur 1 gezeigte Kantenbearbeitungsanordnung weist eine Kantenbearbeitungsmaschine 1 auf, welche mit Kantenbändern 3 beschickt wird, die aus Kantenkassetten 5 in einer Kantenkassettenvorratseinrichtung 4 bereitgestellt werden und einem Kantenmagazin 2 zugeführt werden. Die im Kantenmagazin 2 transportierten Kantenbänder 3 werden dann einer Andruckzone 6 der Kantenbearbeitungsmaschine 1 zugeführt. Erfindungsgemäß erfolgt die Übergabe des Kantenbandes 3 aus der Kantenkassette 5 zum Kantenmagazin 2 über eine im gezeigten Beispiel als Roboter ausgebildete Handlingvorrichtung 7. Die Handlingvorrichtung 7 weis erfindungsgemäß ein oder mehrere Werkzeuge auf, die bevorzugt an einem Abschnitt der Handlingvorrichtung 7, insbesondere einem Roboterarm 71, angeordnet sind. Dabei kann es sich um Einzelwerkzeuge handeln (in Figur 2B ist beispielsweise ein Wechselwerkzeug 72 mit einer Schnittstelle 72a gezeigt), welche sich an einer entsprechenden Aufnahme am Abschnitt 71 der Handlingvorrichtung 7 aufnehmen lassen.
  • Erfindungsgemäß wird, wie in Figur 2A gezeigt, auch ein Mehrfachwerkzeug 72 vorgesehen, welches am Abschnitt 71 der Handlingvorrichtung 7 aufgenommen ist.
  • Erfindungsgemäß ist das Mehrfachwerkzeug 72 in Gestalt eines Kreuzes ausgebildet, welches sich am freien Ende 77 des Abschnitts 71 befindet. Das freie Ende 77 ist auch als Schwenkkopf ausgebildet, der sich um eine Achse B schwenken lässt, um die Freiheitsgrade der Handlingvorrichtung 7 zu erhöhen. Das Mehrfachwerkzeug 72 ist seinerseits um eine zur Achse B senkrechte Achse A drehbar gelagert. Auf diese Weise lassen sich die einzelnen Werkzeuge 73, 74, 75,76 durch Drehen entsprechend positionieren.
  • Es können unterschiedliche Werkzeuge an der Werkzeugwechseleinrichtung vorgesehen sein. Zum Beispiel:
    Ein Greifer 74 zum Greifen eines Kantenbandes, beispielsweise um dieses aus der Kassette zu ziehen und gegebenenfalls zum Kantenmagazin zu führen. Es kann sich anbieten, das Kantenband zu drehen, sodass der Greifer 74 um eine Schwenkachse 74a verschwenkbar ausgebildet sein kann. Das Verschwenken kann also durch die Schwenkachse 74a am Mehrfachwerkzeug 72 erfolgen, genauso lässt sich aber alternativ oder ergänzend auch der komplette Abschnitt 71 der Handlingvorrichtung 7 verschwenken.
  • Ein weiteres beispielhaftes Werkzeug 73 dient der Aufnahme von Kantenbandkassetten. Auch dieses kann als Greifer ausgebildet sein, um die Kantenbandkassetten beispielsweise aus dem Kassettenvorrat herauszuheben und neue Kassetten in den Kassettenvorrat einzusetzen. Weiter kann eine Transportvorrichtung 75 vorgesehen sein, die im gezeigten Beispiel zwei parallel zueinander angeordnete Vorschubrollen umfasst, um über Reibschluss zwischen ihnen ein Kantenband zu fördern.
  • Schließlich kann als weiteres Werkzeug beispielsweise eine Verstelleinrichtung 76 vorgesehen sein, um etwa Kantenstreifenführungen im Kantenmagazin auf die Breite des Kantenbandes anzupassen. Wie bereits erwähnt, kann anstelle des Mehrfachwerkzeugs 72 auch lediglich eine Einzelaufnahme für ein Einzelwerkzeug am Abschnitt 71 vorgesehen sein. Auch kann das Mehrfachwerkzeug 72 weitere freie Aufnahmen für weitere Werkzeuge aufweisen.
  • In Figur 3 sind beispielhaft mehrere Manipulationsmöglichkeiten der erfindungsgemäßen Handlingvorrichtung 7 gezeigt. Im gezeigten Beispiel ist die Handlingvorrichtung 7 ein Handlingroboter, der auf einem Sockel 80 benachbart zum Kantenkassettenvorrat 4 angeordnet ist. Auf dem Sockel 80 ist ein Drehteller 79 angeordnet, der sich um die Achse B drehen lässt. An diesem Drehteller ist ein erster Roboterarm 78 um eine Achse D schwenkbar gelagert. Gegenüber dem Arm 78 ist ein zweiter Roboterarm 71 um eine Achse C schwenkbar gelagert. Am Kopfende des Arms 71 ist ein Schwenkkopf 77 angeordnet, mit dessen Hilfe sich das Mehrfachwerkzeug 72 um die Achse B schwenken lässt. Gegenüber dem Kopf 77 lässt sich überdies das Mehrfachwerkzeug 72 noch um die Achse A drehen. Alle Achsen A bis E können vorhanden sein, müssen aber nicht. So können nur einige der Achsen, allerdings in beliebiger Kombination, vorhanden sein. In Figur 3 ist außerdem gezeigt, wie mithilfe des Wechselwerkzeugs 72 gerade eine Kantenbandkassette 5 angehoben wird.
  • Soll ein Kantenstreifen 3 dem Kantenmagazin 2 zugeführt werden, so wird der Greifer 74 an den Kantenausgang der Kantenbandkassette 5 zugestellt und greift dort das Kantenband 3 und zieht es in Pfeilrichtung P heraus. Diese Situation ist in Figur 4 gezeigt. Die Handlingvorrichtung 7 bewegt den Greifer 74 sodann in Richtung des auf der Seite der Kantenbearbeitungsmaschine angeordneten Kantenmagazins 2, an dessen von der Maschine entfernten Ende eine Klemmeinrichtung 25 vorgesehen ist, die das vom Greifer 74 übergebene vordere Ende des Kantenbandes 3 fixiert. Sodann kann der Greifer 74 wieder vom Kantenband 3 gelöst werden. Als nächstes kommt das in Figur 2A gezeigte Transportwerkzeug 75 zum Einsatz, welches einen Vorschub des Kantenbandes 3 in die Kantenbandführungen im Kantenmagazin 2 bewirkt.
  • Dies kann gegebenenfalls noch durch einen Antrieb 8 unterstützt werden, welcher an einer Stelle in der Kantenbandkassette 5 angreift, um die darin befindliche Kantenbandrolle anzutreiben, Figur 6. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass der Antrieb 8 mit einer Scheibe 51 zusammenwirkt, welche drehfest mit der Kantenbandrolle verbunden ist. Auf diese Weise lässt sich auch nicht mehr benötigtes Kantenband aus der Führung im Kantenmagazin 2 wieder in die Kassette 5 einziehen.
  • Ist das Kantenband 3 durch eine Fördereinrichtung der Handlingvorrichtung 7 in die Führungen 21, 22 des Kantenmagazins 2 gelangt, so können die dortigen Führungen, die aus unteren Abschnitten 22 und zugehörigen oberen Abschnitten 21 (die jeweils als mit den Öffnungen aufeinander zu weisende C-Profile ausgebildet sein können) gebildet sind, noch auf die Höhe des Kantenbandes 3 angepasst werden. Dazu kann über eine Stellmutter 24 ein (bevorzugt mit einer Druckfeder) vorgespanntes Andruckelement 23 über das Einstellwerkzeug 76 gegen die Vorspannung bewegt und die Führung auf die richtige Höhe eingestellt werden. Dies ist in Figur 7 gezeigt.

Claims (14)

  1. Kantenbearbeitungsanordnung, aufweisend
    - eine Kantenbearbeitungsmaschine (1), die dazu ausgelegt ist, die Schmalseiten von plattenförmigen Erzeugnissen aus Holz- oder Holzersatzstoffen mit einem Kantenband (3) zu verbinden,
    - ein an der Kantenbearbeitungsmaschine(1) angeordnetes Kantenmagazin (2) mit einer Kantenführungsvorrichtung, die dazu ausgelegt ist, ein Kantenband (3) zu einem Andruckbereich (6) der Kantenverarbeitungsmaschine (1) zu führen, in welchem das Kantenband (3) mit dem plattenförmigen Erzeugnis verbunden wird,
    - eine vom Kantenmagazin (2) separat angeordnete Kantenkassettenvorratseinrichtung (4), welche eine Mehrzahl Kantenbandkassetten (5) bevorratet, die jeweils ein zu einer Rolle aufgewickeltes Kantenband (3) aufnehmen,
    - eine automatisierte Handlingvorrichtung (7) umfasst, welche dazu ausgelegt ist, ein in einer Kantenbandkassette (5) bevorratetes Kantenband (3) dem Kantenmagazin (2) zuzuführen,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein Mehrfachwerkzeug (72) in Gestalt eines Kreuzes ausgebildet ist und am freien Ende (77) eines Abschnitts (71) der Handlingvorrichtung (7), insbesondere einem Roboterarm, angeordnet ist, wobei das freie Ende (77) als Schwenkkopf ausgebildet ist, der sich um eine Achse (B) schwenken lässt, und das Mehrfachwerkzeug (72) seinerseits um eine zur Achse (B) senkrechte Achse (A) drehbar gelagert ist, so dass sich die einzelnen Werkzeuge (73, 74, 75, 76) durch Drehen entsprechend positionieren lassen.
  2. Kantenbearbeitungsanordnung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Kantenbearbeitungsanordnung weiter eine an der Handlingvorrichtung (7) angeordnete und durch diese betätigte Kantentransporteinrichtung (74, 75; 8) umfasst.
  3. Kantenbearbeitungsanordnung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Kantentransporteinrichtung wenigstens zwei parallel angeordnete, zum direkten reibschlüssigen Interagieren mit dem Kantenband (3) ausgelegte Einzugrollen oder Einzugwalzen (75) und/oder einen Greifer (74) und/oder eine mit der Kantenbandkassette (5) zusammenwirkende Antriebsrolle (8) aufweist.
  4. Kantenbearbeitungsanordnung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Greifer (74) um eine Achse (74a) schwenkbar ausgebildet oder die Handlingvorrichtung so eingerichtet ist, dass die Handlingvorrichtung ein durch den Greifer (74) festgehaltenes Kantenband verdrehen kann.
  5. Kantenbearbeitungsvorrichtung nach einem der vorigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sie eine Kantenerfassungseinrichtung (25) aufweist, die dazu ausgelegt ist, in einem vom Andruckbereich (6) entfernten Endbereich des Kantenmagazins (2) ein von der Handlingvorrichtung (7) zugeführtes Kantenband (3) zu halten.
  6. Kantenbearbeitungsanordnung nach einem der vorigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Handlingvorrichtung (7) einen Roboter umfasst.
  7. Kantenbearbeitungsanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Kantentransportvorrichtung bidirektional ausgelegt ist, so dass sie das Kantenband (3) sowohl zum Kantenmagazin (2) hin als auch aus diesem zurück in die Kantenbandkassette (5) transportieren kann.
  8. Kantenbearbeitungsanordnung nach einem der vorigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Handlingvorrichtung (7) ein Kassettentransportwerkzeug (73) umfasst, welches dazu ausgelegt ist, eine Kantenkassette (5) zu greifen, so dass sie durch die Handlingvorrichtung (7) bewegt werden kann.
  9. Kantenbearbeitungsanordnung nach einem der vorigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Kantenmagazin (2) verstellbare Kantenbandführungen (21, 22) aufweist, die sich auf die Kantenbreite, insbesondere die Breite quer zur Laufrichtung und quer zur Schmalseite, eines jeweils in dem Kantenmagazin (2) geführten Kantenbandes (3) anpassen lassen.
  10. Kantenbearbeitungsanordnung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Handlingvorrichtung (7) ein Verstellwerkzeug (76) zum Verstellen der Breite der Kantenbandführungen (21, 22) aufweist.
  11. Kantenbandbearbeitungsanordnung nach einem der vorigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Handlingvorrichtung (7) eine Werkzeugaufnahme (72) aufweist, an der eins oder eine Mehrzahl der folgenden Werkzeuge und/oder Einrichtungen angeordnet ist:
    i) ein Paar Einzugrollen (75) zur reibschlüssigen Aufnahme eines zu fördernden Kantenbandes (3);
    ii) ein Kassettentransportwerkzeug (73) zum Erfassen und Transportieren einer Kantenbandkassette (5);
    iii) ein Verstellwerkzeug (76), ausgelegt zum Verstellen der Breite einer Kantenbandführung (21, 22) an dem Kantenmagazin (2);
    iv) einen Greifer (74) zum Greifen eines Kantenbandes (3) ;
    v) ein Messer zum Ablängen des Kantenbandes;
    vi) einer oder eine Mehrzahl Sensoren, ausgelegt zum Messen und/oder Erfassen von wenigstens einer der folgenden Kanteneigenschaften: Kantendicke, Kantenfarbe, Kantenlänge, Kantenbreite, Kantenmasse;
    vii) eine Scaneinrichtung zum Erkennen von Codes, insbesondere Barcodes oder QR-Codes;
    viii) eine Positionsbestimmungseinrichtung, welche die Vorderkante eines Kantenbandes erfassen kann;
    ix) ein freier Aufnahmeplatz zur Aufnahme von weiteren Einrichtungen, insbesondere von Sonderwerkzeug.
  12. Kantenbearbeitungsanordnung nach einem der vorigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Handlingvorrichtung (7) weiter dazu ausgelegt ist, die Kantenkassettenvorratseinrichtung (4) derart zu betätigen, dass eine Bewegung der Handlingvorrichtung (7) auf eine oder mehrere der in der Kantenkassettenvorratseinrichtung (4) bevorrateten Kantenbandkassetten (5) so übertragen werden, dass die darin vorhandene Kantenbandrolle gedreht wird.
  13. Kantenbearbeitungsanordnung nach einem der vorigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Handlingvorrichtung (7) weiter eine Bildaufnahmeeinrichtung, insbesondere eine Kamera, aufweist.
  14. Kantenbearbeitungsanordnung nach einem der vorigen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Handlingvorrichtung (7) weiter dazu ausgelegt ist, in einen Verleimbereich der Kantenbearbeitungsmaschine (1) verbrauchs- oder verschleißbehaftete Komponenten oder Materialien zu ersetzen.
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