EP3455843A1 - Verfahren zur fahrsituationsabhängigen wiedergabe einer kartendarstellung in einem fahrzeug - Google Patents

Verfahren zur fahrsituationsabhängigen wiedergabe einer kartendarstellung in einem fahrzeug

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Publication number
EP3455843A1
EP3455843A1 EP17718858.8A EP17718858A EP3455843A1 EP 3455843 A1 EP3455843 A1 EP 3455843A1 EP 17718858 A EP17718858 A EP 17718858A EP 3455843 A1 EP3455843 A1 EP 3455843A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
dependent
driving situation
scale
vehicle
detecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP17718858.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Tobias PÖGEL
Gabriel Schwab
Benjamin Gross
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Publication of EP3455843A1 publication Critical patent/EP3455843A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3658—Lane guidance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/804—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for lane monitoring

Definitions

  • the invention relates to a method for driving situation-dependent reproduction of a
  • Map display for example in a vehicle, a device for
  • the document DE 10 2008 051 756 A1 proposes the scaling and enlargement of a navigation map menu displayed on a monitor in order to reduce the complexity of
  • the publication WO 2009/1 12190 A1 teaches an integrated map display, wherein the integrated map display comprises a schematic map display and a geographic map display.
  • the integrated map display comprises a schematic map display and a geographic map display.
  • a degree of detail for the integrated map display is then determined. A corresponding driving situation-dependent
  • the invention is based on the object to provide a way, for example, to provide a vehicle driver with a situation-adequate map display, which reproduces the information relevant to the present driving situation in a clear and understandable manner.
  • one or more driving-situation-dependent parameters are detected and one or more display characteristics of the map display are set as a function of the one or more detected driving-situation-dependent or motion-dependent parameters.
  • one or more display characteristics of the map display are set as a function of the one or more detected driving-situation-dependent or motion-dependent parameters.
  • the set map display is then displayed by a display device on a display in a vehicle or on a smartphone.
  • the method according to the invention has the advantage that a map display can be reproduced, which is adapted to the driving situation and thus also to the geographical position of the vehicle.
  • the map display may automatically adjust as the vehicle approaches a motorway exit located on the route. The driver will be in good time before reaching the highway exit the
  • Vehicle speed can be left.
  • Vehicle speed results in a new driving situation, so that the previously set map display no longer allows the recording of all traffic-related information, since in the area of the motorway exit the road guidance a plurality of
  • the representation scale ie the set zoom, and / or the presentation perspective, ie the set inclination or the set tilt
  • the representation scale can be adapted to the map representation in a situation-appropriate manner, so that the driver in the area of the motorway exit can read the map in this area
  • Detecting one or more driving-dependent parameters may include selecting a driving route. After selecting a route can then a Maneuver be detected in which a driving maneuver to follow the selected route is to execute.
  • a Maneuver be detected in which a driving maneuver to follow the selected route is to execute.
  • road areas can thus be identified within which driving maneuvers are to be performed in order to follow the selected travel route. These may be, for example, street areas in which a
  • a lane change or a classification in the flow of traffic from an acceleration strip is run.
  • road areas are thus in particular intersections, curves, driveways and downhill into consideration.
  • the distance of the vehicle from the detected maneuvering area can be determined.
  • the distance of the vehicle to the detected maneuver area is decisive for whether the driver already has the need for further information about the maneuver area, for example information about the expected road guidance within the maneuver area.
  • On the basis of the distance of the vehicle to the maneuvering area can thus one or more
  • Presentation properties of the map display such as the display scale or the presentation perspective are set to display the driver in the current traffic situation a clear and understandable map display, which includes the relevant information.
  • Detecting one or more driving-dependent parameters may include detecting a roadside equipment. Street equipment are, for example, traffic signs, signposts, lane markings or
  • Traffic signs preferably include danger signs
  • Prefix directional or other traffic-related characters.
  • the detection of a street equipment may be accomplished by retrieving information about
  • Traffic signs which do not have to be taken into account when driving on the selected route for example because these traffic rules relate to an alternative route, such as a motorway exit which is not on the intended route, can thus be used when setting the
  • the sensing of one or more driving-dependent parameters may further include detecting a distance of the vehicle from the detected roadway equipment.
  • the distance of the vehicle to a roadside equipment is crucial to whether the roadside equipment is relevant in the present driving situation. If a traffic sign, which specifies an allowed maximum speed on a road section, is still several hundred meters away, an adaptation of the
  • Traffic sign can perceive optically and the traffic sign is to be considered at the same time.
  • the speed, the acceleration and the set steering angle of the vehicle and the brightness inside or outside the vehicle are driving-dependent parameters, which include adjusting one or more display characteristics of the vehicle Map representation.
  • the detection of one or more driving-dependent parameters preferably also includes detecting the current speed of the vehicle, detecting the current acceleration of the vehicle, detecting the currently set steering angle of the vehicle and / or detecting a brightness value inside and / or outside the vehicle , For example, an adaptation of the representation scale and / or the presentation perspective in dependence of
  • Detecting one or more driving-dependent parameters may include sensing a distance of the vehicle to a predefined position.
  • Predefined positions can be retrieved, for example, from an in-vehicle memory or from a service, in particular an online service.
  • Predefined positions along a route may include, for example, buildings, such as tunnels or bridges, or mark entrances and exits.
  • driving situation-dependent parameters include.
  • the representation scale can be in this
  • Driving situation are set so that the driver a correspondingly large roadway section is displayed because detailed information on the road for the driver in the present driving situation are not relevant.
  • driving situations in which the driver needs detailed information about the road to be expected soon, for example in the area of an inner-city intersection or in the area of a motorway interchange, which is to be used to change to another motorway.
  • the representation scale can in this
  • Driving situations are set so that the driver detailed information about the road or the road are displayed.
  • the presentation perspective of the map display can be set in the area of traffic route-relevant traffic signs in such a way that the traffic signs in the map display can be displayed clearly and comprehensibly.
  • the setting of one or more display properties of the map representation in dependence on the one or more detected driving-situation-dependent parameters may alternatively or additionally comprise manipulating the map display in dependence on the one or more detected driving-situation-dependent parameters. This may include, for example, fading in to be followed traffic rules. In this way, the clarity and clarity of the map display can be further increased.
  • Adjusting the representation scale in response to the one or more detected driving-dependent parameters may include retrieving one or more scale models, each scale model depending on the dependency of the one or more scale models
  • a specific representation scale can be assigned to each value of a detected driving-situation-dependent parameter, such as the distance to a maneuvering area or the current vehicle speed.
  • a very precise control of the representation scale of the map representation depending on one or more detected driving-situation-dependent parameter such as the distance to a maneuvering area or the current vehicle speed.
  • Adjusting the presentation perspective in response to the one or more detected driving-dependent parameters may include retrieving one or more inclination models, each inclination model determining the dependency of the one or more inclination models
  • each value of a detected driving situation-dependent parameter such as the distance to a maneuver area or the current vehicle speed
  • a concrete representation perspective can be assigned.
  • Inclination models can each be designed as a characteristic curve or as a characteristic field. Via a characteristic curve or a characteristic field, the one or more scale models and / or the one or more tilt models can be graphically represented in the form of a graph. This allows, for example, a technician or the driver via a corresponding menu to change the one or more scale models and / or the one or more tilt models, so that the map display can be customized to the driver.
  • Inclination models can at least partially follow a linear function, a quadratic function, a polynomial function, a root function, a logarithm function, a trigonometric function and / or an exponential function. If the one or more scale models and / or the one or more tilt models of a corresponding function follow, the adaptation is possible in a particularly simple manner, namely by modification of the stored function.
  • a linear function is particularly suitable for defining a scale model which defines the dependency of the representation scale on the vehicle speed.
  • a logarithm function is particularly suitable for defining a tilt model which determines the dependence of the presentation perspective on the vehicle speed.
  • Inclination models can be designed as multi-dimensional functions.
  • Pitch models are designed as three-dimensional, four-dimensional or five-dimensional functions.
  • the use of multi-dimensional functions is advantageous if the representation scale and / or the presentation perspective of several
  • Representation scale and / or the presentation perspective for example, be dependent on a function that takes into account both the distance of the vehicle to a maneuvering area and the vehicle speed.
  • the map display is thus adapted even more precisely to the present driving situation.
  • a representation scale based on the scale model that defines the dependency of the representation scale on the driving situation dependent parameter to which the highest priority has been assigned For example, the vehicle is approaching a highway construction site at a comparatively high speed, and for the
  • a first scale model which defines the scale of presentation in dependence on the vehicle speed
  • a second scale model which sets the scale of presentation in dependence on the distance to the construction site sign.
  • the setting of the representation scale can be changed depending on the assigned priority values, for example, exclusively according to the first scale model or the second scale model.
  • the two scale models can also be weighted according to their priority value, so that a representation scale can be set which takes into account both scale models.
  • a presentation perspective on the basis of the tilt model which defines the dependency of the presentation perspective on the driving situation-dependent parameter to which the highest priority has been assigned. For example, the vehicle approaches a city intersection at a comparatively high speed, the intersection already being visually perceptible to the vehicle driver. In this situation, a first tilt model, which depicts the viewpoint depending on the
  • Vehicle speed determines to collide with a second tilt model, which sets the display perspective depending on the distance to the intersection.
  • a second tilt model which sets the display perspective depending on the distance to the intersection.
  • the adjustment of the presentation perspective depending on the assigned priority values for example, exclusively according to the first tilt model or the second tilt model.
  • the two tilt models can also be weighted according to their priority value, so that a presentation perspective can be set, which both tilt models
  • Manipulating the map representation in dependence on the one or more detected driving-condition-dependent parameters may include integrating one or more objects into the map representation depending on the one or more detected
  • the objects that can be integrated into the map display are, for example, street equipment, in particular traffic signs, and / or street peripheral devices, such as gas stations, truck stops, restaurants or
  • the device comprises a data processing unit, a
  • Detection device for detecting one or more driving situation-dependent parameters, wherein at least one driving situation-dependent parameter of the geographical Position of the vehicle is dependent, and a display device for playing a map display.
  • the device according to the invention is set up to carry out a method for the situation-dependent reproduction of a map display in a vehicle according to one of the embodiments described above. The same advantages and modifications apply as described above.
  • the vehicle according to the invention comprises a device for driving situation-dependent reproduction of a map representation, wherein the device is designed according to the embodiment described above.
  • the same advantages and modifications apply as described above.
  • Figure 1 shows a vehicle according to the invention with a device according to the invention for driving situation-dependent playback of a map display;
  • Figure 2 is a flow chart of the inventive method for
  • FIG. 3 several scale and tilt models.
  • Figure 1 shows an inventive vehicle 24, which is a device 10 for
  • the device 10 comprises a data processing unit 12, a detection device 14 for detecting a plurality of driving-condition-dependent parameters and a display device 16 for displaying a map representation.
  • the detection device 14 of the device 10 has a communication module, by means of which a data exchange with an online client 22 can take place.
  • Detector 14 is adapted to position objects, such as
  • Roadside equipment may be traffic signs, for example.
  • the device 10 has an in-vehicle memory 18, which is signal-conducting connected to the data processing device 12.
  • the device 10 has an in-vehicle memory 18, which is signal-conducting connected to the data processing device 12.
  • In-vehicle memory 18 stores street map material.
  • the vehicle-internal memory 18 is also signal-conducting connected to the detection device 14.
  • the detection device 14 can detect maneuver areas and objects which are stored in the road map material on the in-vehicle memory 18.
  • the device 10 has a device 20 for geographical
  • Position determination on. The device 20 is also signal-conducting with the
  • the device 20 in this example comprises a GPS (Global Positioning System) module and is adapted to the GPS (Global Positioning System) module
  • Data processing device 12 to continuously provide data on the current geographical position of the vehicle 24.
  • the detection device 14 is thus able to detect all maneuver areas within which a driving maneuver is to be carried out for following a selected route.
  • the detection device 14 may be located along the travel route
  • the data processing device 12 is set up to display the representation scale and the presentation perspective of the map representation as a function of the distance to the respective detected maneuver areas, the distance to the respective detected areas
  • Map display is based on several stored in the in-vehicle memory 18 scale and tilt models.
  • the scale models define the
  • the Inclination models also define the dependency of the presentation perspective on the distance to the respective detected maneuver areas, the distance to the respective detected street equipment, and the current vehicle speed.
  • Figure 2 shows an embodiment of the inventive method for
  • Detecting the plurality of driving-dependent parameters requires knowledge of the device via a suitable driving route to reach a particular route destination.
  • the detection of the plurality of driving-dependent parameters thus comprises the following step:
  • the road area within which the next driving maneuver is to be carried out can be determined, namely with the following step:
  • Vehicle position which can be determined for example via an in-vehicle device for geographical position determination, the distance detection takes place to the maneuver area with the step:
  • the detected distance of the vehicle to the detected maneuvering area is a
  • the driving situation-dependent parameter which is dependent on the geographical position of the vehicle, and thus represents one of the several driving situation-dependent parameters, based on which the map display is adjusted.
  • the distance of the vehicle becomes, for example, a location entrance sign
  • Vehicle speed is taken into account as another driving-condition-dependent parameter, so that the following step is carried out:
  • the detection of the current vehicle speed via an in-vehicle speed sensor via an in-vehicle speed sensor.
  • the vehicle is also set to the current
  • the detected driving situation-dependent parameters are the distance of the vehicle from the detected maneuvering area, the distance of the vehicle to the detected local entrance sign and the vehicle speed.
  • the following step is carried out:
  • the first scale model defining the dependency of the representation scale from the distance of the vehicle to the entrance sign
  • the second scale model defining the dependency of the representation scale on the vehicle speed
  • the first retrieved scale model defines the representation scale as a function of the distance of the vehicle to the entrance sign. Each distance value is thus assigned a concrete representation scale.
  • the second retrieved scale model defines the representation scale as a function of the current vehicle speed. Each vehicle speed is thus assigned a concrete representation scale.
  • the place entrance sign is already in sight of
  • Viewing perspective for the present driving situation can be set, the following step is carried out: 54) retrieving two tilt models, wherein the first tilt model defines the dependency of the presentation perspective on the distance of the vehicle to the detected maneuver area and the second tilt model defines the dependency of the
  • the first retrieved slope model defines the view perspective as a function of the distance of the vehicle to the maneuver area. Each distance value is thus assigned a concrete presentation perspective.
  • the second retrieved slope model defines the presentation perspective as a function of the current vehicle speed. Each vehicle speed is thus assigned a concrete presentation perspective.
  • the maneuvering area is already in sight of the
  • Figure 3 shows a total of three tilt models 84-88 and three scale models 90-94.
  • the tilt model 84 defines the dependence of the presentation perspective on the vehicle speed.
  • the illustrated coordinate system underlying the tilt model 84 extends on the vertical axis from a first tilt angle 64, for example 0 degrees, to a second tilt angle 66, for example 90 degrees, and on the horizontal axis from a first vehicle speed 68, for example 0 km / h (kilometers per hour), up to a second vehicle speed 70, for example 250 km / h.
  • the tilt model 84 follows a linear function.
  • the scale model 90 defines the dependency of the representation scale on the
  • the illustrated coordinate system on which the scale model 90 is based extends on the vertical axis from a first one
  • Representation scale 72 for example, 1: 100
  • a second display scale 74 for example, 1: 40000
  • Vehicle speed 68 for example, 0 km / h (kilometers per hour), up to a second vehicle speed 70, for example, 250 km / h.
  • the scale model 90 follows a logarithm function.
  • the tilt model 86 defines the dependency of the view perspective on the distance to a traffic sign.
  • the illustrated coordinate system which is the
  • Inclination model 86 extends on the vertical axis from a first inclination angle 64, for example 0 degrees, to a second inclination angle 66, for example 90 degrees, and on the horizontal axis from a first distance 76 to the traffic sign, for example 0 meters, to a second distance 78 to the
  • the slope model 86 follows in a first portion of a linear function and in a second portion of a constant.
  • the scale model 92 defines the dependency of the representation scale on the distance to the traffic sign.
  • the illustrated coordinate system on which the scale model 92 is based extends on the vertical axis from a first one
  • Representation scale 72 for example 1: 100
  • a second display scale 74 for example, 1: 40000
  • the scale model 92 follows in a first portion of a logarithm function and in a second portion of a constant.
  • the tilt model 88 defines the dependence of the view perspective on the distance to a highway exit.
  • the illustrated coordinate system which is the
  • Inclination model 88 extends on the vertical axis from a first inclination angle 64, for example 0 degrees, to a second inclination angle 66, for example 90 degrees, and on the horizontal axis from a first distance 80 to the highway exit, for example 0 meters, to a second distance 82 to the
  • the slope model 88 follows in a first portion of a linear function and in a second portion of a constant.
  • the scale model 94 defines the dependency of the representation scale on the distance to the highway exit.
  • the illustrated coordinate system on which the scale model 94 is based extends on the vertical axis from a first one
  • Representation scale 72 for example, 1: 100
  • a second display scale 74 for example, 1: 40000
  • the scale model 94 follows in a first portion of a polynomial function and in a second portion of a constant.
  • the invention thus allows an automatic adaptation of the map representation under
  • the map is displayed on a smartphone, which is carried in the vehicle. Corresponding information will be through
  • Coupling with the vehicle for example via a wireless interface such as wlan, transmitted to the smartphone (mobile device).
  • a wireless interface such as wlan

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  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur fahrsituationsabhängigen Wiedergabe einer Kartendarstellung, eine Vorrichtung (10) zur fahrsituationsabhängigen Wiedergabe einer Kartendarstellung und ein Fahrzeug (24) mit einer entsprechenden Vorrichtung. Es ist vorgesehen, dass das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Erfassen von einem oder mehreren fahrsituationsabhängigen Parametern, wobei zumindest ein fahrsituationsabhängiger Parameter von der geographischen Position abhängig ist, Einstellen von einer oder mehreren Darstellungseigenschaften der Kartendarstellung in Abhängigkeit des einen oder der mehreren erfassten fahrsituationsabhängigen Parameter und Wiedergabe der eingestellten Kartendarstellung mittels eines Anzeigegeräts (16). Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit zu schaffen, beispielsweise einem Fahrzeugführer eine situationsadäquate Kartendarstellung zur Verfügung zu stellen, welche die in der vorliegenden Fahrsituation relevanten Informationen übersichtlich und verständlich wiedergibt.

Description

Beschreibung
Verfahren zur fahrsituationsabhängigen Wiedergabe einer Kartendarstellung in einem Fahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur fahrsituationsabhängigen Wiedergabe einer
Kartendarstellung, beispielsweise in einem Fahrzeug, eine Vorrichtung zur
fahrsituationsabhängigen Wiedergabe einer Kartendarstellung sowie ein Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung.
Bekannte Navigationssysteme, welche aktiv zur Zielführung eingesetzt werden, nutzen die Kartendarstellung vorrangig, um den Straßenverlauf abzubilden. Der für den Fahrzeugführer interessante Kartenausschnitt und die Art der Darstellung sind von der vorliegenden
Fahrsituation abhängig. Bekannte Navigationssysteme erlauben zwar das Anpassen der Kartendarstellung, die Einstellung erfolgt dabei jedoch überwiegend manuell oder auf
Grundlage von fahrsituationsunabhängigen Parametern.
Außerdem werden Informationen, welche den Fahrzeugführer dazu veranlassen sollen, ein bestimmtes Fahrmanöver auszuführen oder eine Geschwindigkeitsbeschränkung zu beachten, üblicherweise in einem Zusatzfenster angezeigt. Derartige Zusatzfenster verdecken jedoch teilweise einen beträchtlichen Bereich der eigentlichen Kartendarstellung, sodass die
Orientierungsmöglichkeit und die Übersicht über den zu erwartenden Straßenverlauf für den Fahrzeugführer erheblich beeinträchtigt werden kann.
Die Druckschrift DE 10 2008 051 756 A1 schlägt die Skalierung und Vergrößerung eines auf einem Monitor angezeigten Navigationskartenmenüs vor, um die Komplexität von
Bedienvorgängen zu reduzieren. Mit einer Manipulation der Menüdarstellung können die bezeichneten Probleme jedoch nicht überwunden werden.
Die Druckschrift WO 2009/1 12190 A1 lehrt eine integrierte Kartendarstellung, wobei die integrierte Kartendarstellung eine schematische Kartendarstellung und eine geographische Kartendarstellung umfasst. Um die Verständlichkeit der Darstellung für einen Benutzer zu verbessern, wird das Einstellen einer geeigneten Verzerrung vorgeschlagen. In Abhängigkeit des Verzerrungsgrades und des verwendeten Ausgabegeräts wird dann ein Detailgrad für die integrierte Kartendarstellung bestimmt. Eine entsprechende fahrsituationsabhängige
Anpassung der Kartendarstellung erfolgt hierdurch jedoch auch nicht. Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit zu schaffen, beispielsweise einem Fahrzeugführer eine situationsadäquate Kartendarstellung zur Verfügung zu stellen, welche die in der vorliegenden Fahrsituation relevanten Informationen übersichtlich und verständlich wiedergibt.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 , eine Vorrichtung gemäß Anspruch 14 beziehungsweise ein Fahrzeug gemäß Anspruch 15.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird ein oder werden mehrere fahrsituationsabhängige Parameter erfasst und ein oder mehrere Darstellungseigenschaften der Kartendarstellung in Abhängigkeit des einen oder der mehreren erfassten fahrsituationsabhängigen oder bewegungsabhängiger Parameter eingestellt. Erfindungsgemäß ist zumindest ein
fahrsituationsabhängiger oder bewegungsabhängiger Parameter von der geographischen Position abhängig. Die eingestellte Kartendarstellung wird dann mittels eines Anzeigegeräts auf einem Display in einem Fahrzeug oder auf einem Smartphone wiedergegeben.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, dass eine Kartendarstellung wiedergegeben werden kann, welche an die Fahrsituation und somit auch an die geographische Position des Fahrzeugs angepasst ist. Somit kann sich die Kartendarstellung beispielsweise automatisch anpassen, wenn sich das Fahrzeug einer auf der Fahrtroute befindlichen Autobahnausfahrt nähert. Der Fahrzeugführer wird rechtzeitig vor Erreichen der Autobahnausfahrt die
Fahrzeuggeschwindigkeit verringern, sodass die Autobahn mit einer geeigneten
Fahrzeuggeschwindigkeit verlassen werden kann. Durch die Anpassung der
Fahrzeuggeschwindigkeit ergibt sich eine neue Fahrsituation, sodass die zuvor eingestellte Kartendarstellung nicht länger die Erfassung sämtlicher verkehrsrelevanter Informationen erlaubt, da im Bereich der Autobahnausfahrt die Straßenführung eine Mehrzahl von
Fahrmanövern zulässt und zusätzlich neue Verkehrsregeln zu beachten sind. Durch das erfindungsgemäße Verfahren kann beispielsweise der Darstellungsmaßstab, also der eingestellte Zoom, und/oder die Darstellungsperspektive, also die eingestellte Neigung beziehungsweise der eingestellte Tilt, der Kartendarstellung situationsadäquat angepasst werden, sodass dem Fahrzeugführer im Bereich der Autobahnausfahrt die in dieser
Fahrsituation relevanten Informationen übersichtlich und verständlich angezeigt werden.
Das Erfassen von einem oder mehreren fahrsituationsabhängigen Parametern kann das Auswählen einer Fahrtroute umfassen. Nach dem Auswählen einer Fahrtroute kann dann ein Manöverbereich erfasst werden, in welchem ein Fahrmanöver zum Folgen der ausgewählten Fahrtroute auszuführen ist. Unter Verwendung des zur Verfügung stehenden Kartenmaterials, welches beispielsweise auf einem fahrzeuginternen Speicher gespeichert ist oder von einem Dienst, insbesondere einem Onlinedienst, abgerufen wird, können somit Straßenbereiche identifiziert werden, innerhalb welcher Fahrmanöver auszuführen sind, um der ausgewählten Fahrtroute zu folgen. Dies können beispielsweise Straßenbereiche sein, in denen ein
Abbiegevorgang, eine Kurvenfahrt, ein Fahrstreifenwechsel oder ein Einordnen in den fließenden Straßenverkehr von einem Beschleunigungsstreifen auszuführen ist. Als mögliche Straßenbereiche kommen somit insbesondere Kreuzungen, Kurven, Auffahrten und Abfahrten in Betracht. Nach der Erfassung eines Manöverbereichs kann der Abstand des Fahrzeugs zu dem erfassten Manöverbereich ermittelt werden. Der Abstand des Fahrzeugs zu dem erfassten Manöverbereich ist entscheidend dafür, ob bei dem Fahrzeugführer bereits der Bedarf an weiteren Informationen zu dem Manöverbereich besteht, beispielsweise an Informationen zu der zu erwartenden Straßenführung innerhalb des Manöverbereichs. Auf Grundlage des Abstands des Fahrzeugs zu dem Manöverbereich können somit ein oder mehrere
Darstellungseigenschaften der Kartendarstellung, wie beispielsweise der Darstellungsmaßstab oder die Darstellungsperspektive eingestellt werden, um dem Fahrzeugführer in der vorliegenden Verkehrssituation eine übersichtliche und verständliche Kartendarstellung anzuzeigen, welche die relevanten Informationen beinhaltet.
Das Erfassen von einem oder mehreren fahrsituationsabhängigen Parametern kann das Erfassen einer Straßenausstattungseinrichtung umfassen. Straßenausstattungseinrichtungen sind beispielsweise Verkehrszeichen, Wegweisungen, Fahrbahnmarkierungen oder
Lichtzeichenanlagen. Verkehrszeichen umfassen vorzugsweise Gefahrzeichen,
Vorschriftzeichen, Richtzeichen oder sonstige verkehrsrelevante Zeichen. Das Erfassen einer Straßenausstattungseinrichtung kann über ein Abrufen von Informationen zu
Straßenausstattungseinrichtungen entlang einer Fahrtroute von einem fahrzeuginternen Speicher oder einem Dient, insbesondere einem Onlinedienst, oder durch ein Erfassen von Straßenausstattungseinrichtungen durch Fahrzeugsensorik erfolgen. Im Falle der Erfassung von Straßenausstattungseinrichtungen durch Fahrzeugsensorik ist die Erfassung durch eine oder mehrere Kameras und einer entsprechenden Bildauswerteroutine bevorzugt. Alternativ oder zusätzlich können Straßenausstattungseinrichtungen auch über Fahrzeug-zu-Fahrzeug- Kommunikation und/oder Fahrzeug-zu-lnfrastruktur-Kommunikation erfasst werden. Nach dem Erfassen einer Straßenausstattungseinrichtung kann die erfasste
Straßenausstattungseinrichtung hinsichtlich ihrer Relevanz für das Fahrzeug bewertet werden. Dies erfolgt beispielsweise durch eine Prüfung, ob die erfasste Straßenausstattungseinrichtung beim Folgen der ausgewählten Fahrtroute zu berücksichtigen ist. Verkehrszeichen, welche beim Befahren der ausgewählten Fahrtroute nicht berücksichtigt werden müssen, beispielsweise weil diese Verkehrsregeln einer alternativen Fahrtroute betreffen, wie einer Autobahnabfahrt die nicht auf der beabsichtigten Fahrtroute liegt, können somit beim Einstellen der
Darstellungseigenschaften der Kartendarstellung unberücksichtigt bleiben. Das Erfassen von einem oder mehreren fahrsituationsabhängigen Parametern kann außerdem das Erfassen eines Abstands des Fahrzeugs zu der erfassten Straßenausstattungseinrichtung umfassen. Der Abstand des Fahrzeugs zu einer Straßenausstattungseinrichtung ist entscheidend dafür, ob die die Straßenausstattungseinrichtung in der vorliegenden Fahrsituation relevant ist. Ist ein Verkehrszeichen, welches eine erlaubte Höchstgeschwindigkeit auf einem Straßenabschnitt vorgibt, noch mehrere hundert Meter entfernt, ist eine Anpassung der
Darstellungseigenschaften aufgrund dieses Verkehrszeichens noch nicht notwendig. Eine Anpassung der Darstellungseigenschaften kann erfolgen, wenn sich der Abstand des
Fahrzeugs zu dem Verkehrszeichen derart verringert hat, dass der Fahrzeugführer das
Verkehrszeichen optisch wahrnehmen kann und das Verkehrszeichen gleichzeitig zu berücksichtigen ist.
Alternativ oder zusätzlich zu dem Abstand zu einem erfassten Manöverbereich und dem Abstand zu einer erfassten Straßenausstattungseinrichtung sind auch die Geschwindigkeit, die Beschleunigung und der eingestellte Lenkwinkel des Fahrzeugs sowie die Helligkeit innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs fahrsituationsabhängige Parameter, welche das Einstellen von einer oder mehreren Darstellungsgeigenschaften der Kartendarstellung bedingen können. Somit umfasst das Erfassen von einem oder mehreren fahrsituationsabhängigen Parametern vorzugsweise ebenfalls das Erfassen der momentanen Geschwindigkeit des Fahrzeugs, das Erfassen der momentanen Beschleunigung des Fahrzeugs, das Erfassen des momentan eingestellten Lenkwinkels des Fahrzeugs und/oder das Erfassen eines Helligkeitswertes innerhalb und/oder außerhalb des Fahrzeugs. Beispielsweise erfolgt eine Anpassung des Darstellungsmaßstabs und/oder der Darstellungsperspektive in Abhängigkeit der
Fahrzeuggeschwindigkeit, sodass bei einer hohen Fahrzeuggeschwindigkeit die
wiedergegebene Kartendarstellung einen ersten Darstellungsmaßstab und eine erste
Darstellungsperspektive aufweist und bei einer vergleichsweise niedrigen
Fahrzeuggeschwindigkeit die wiedergegebene Kartendarstellung einen zweiten
Darstellungsmaßstab und eine zweite Darstellungsperspektive aufweist.
Das Erfassen von einem oder mehreren fahrsituationsabhängigen Parametern kann das Erfassen eines Abstands des Fahrzeugs zu einer vordefinierten Position umfassen. Vordefinierte Positionen können beispielsweise von einem fahrzeuginternen Speicher oder von einem Dienst, insbesondere einem Onlinedienst, abgerufen werden. Vordefinierte Positionen entlang einer Fahrtroute können beispielsweise Gebäude, wie Tunnel oder Brücken, betreffen oder Ortseingänge und Ortsausgänge kennzeichnen.
Das Einstellen von einer oder mehreren Darstellungseigenschaften der Kartendarstellung in Abhängigkeit des einen oder der mehreren erfassten fahrsituationsabhängigen Parameter kann das Einstellen eines Darstellungsmaßstabs in Abhängigkeit des einen oder der mehreren erfassten fahrsituationsabhängigen Parameter und/oder das Einstellen einer
Darstellungsperspektive in Abhängigkeit des einen oder der mehreren erfassten
fahrsituationsabhängigen Parameter umfassen. Der Darstellungsmaßstab und die
Darstellungsperspektive der Kartendarstellung beeinflussen die Übersichtlichkeit und die Verständlichkeit der Kartendarstellung in erheblichem Maße. Es existieren Fahrsituationen, in denen der Fahrzeugführer keine detaillierten Informationen über den demnächst zu
erwartenden Straßenverlauf benötigt, beispielsweise beim Befahren eines Autobahnabschnitts, welcher sich über viele Kilometer erstreckt. Der Darstellungsmaßstab kann in dieser
Fahrsituation so eingestellt werden, dass dem Fahrzeugführer ein entsprechend großer Fahrbahnabschnitt angezeigt wird, da Detailinformationen zu dem Straßenverlauf für den Fahrzeugführer in der vorliegenden Fahrsituation nicht relevant sind. Andererseits existieren auch Fahrsituationen, in denen der Fahrzeugführer detaillierte Informationen über den demnächst zu erwartenden Straßenverlauf benötigt, beispielsweise im Bereich einer innerstädtischen Kreuzung oder im Bereich eines Autobahnkreuzes, welches zum Wechsel auf eine andere Autobahn genutzt werden soll. Der Darstellungsmaßstab kann in diesen
Fahrsituationen so eingestellt werden, dass dem Fahrzeugführer detaillierte Informationen über den Straßenverlauf beziehungsweise die Straßenführung angezeigt werden. Darüber hinaus kann die Darstellungsperspektive der Kartendarstellung im Bereich von fahrtroutenrelevanten Verkehrszeichen derart eingestellt werden, dass die Verkehrszeichen in der Kartendarstellung übersichtlich und verständlich dargestellt werden können.
Das Einstellen von einer oder mehreren Darstellungseigenschaften der Kartendarstellung in Abhängigkeit des einen oder der mehreren erfassten fahrsituationsabhängigen Parameter kann alternativ oder zusätzlich das Manipulieren der Kartendarstellung in Abhängigkeit des einen oder der mehreren erfassten fahrsituationsabhängigen Parameter umfassen. Dies kann beispielsweise das Einblenden von zu befolgenden Verkehrsregeln umfassen. Auf diese Weise kann die Übersichtlichkeit und Verständlichkeit der Kartendarstellung weiter erhöht werden. Das Einstellen des Darstellungsmaßstabs in Abhängigkeit des einen oder der mehreren erfassten fahrsituationsabhängigen Parameter kann das Abrufen eines oder mehrerer Maßstabsmodelle umfassen, wobei jedes Maßstabsmodell die Abhängigkeit des
Darstellungsmaßstabs von einem oder mehreren erfassten fahrsituationsabhängigen
Parametern definiert. Auf diese Weise kann beispielsweise jedem Wert eines erfassten fahrsituationsabhängigen Parameters, wie dem Abstand zu einem Manöverbereich oder der momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit, ein konkreter Darstellungsmaßstab zugeordnet werden. Auf diese Wiese kann eine sehr präzise Steuerung des Darstellungsmaßstabs der Kartendarstellung in Abhängigkeit von einem oder mehreren erfassten
fahrsituationsabhängigen Parametern erfolgen, sodass auf Grundlage des einen oder der mehreren abgerufenen Maßstabsmodelle ein geeigneter Darstellungsmaßstab ausgewählt werden kann.
Das Einstellen der Darstellungsperspektive in Abhängigkeit des einen oder der mehreren erfassten fahrsituationsabhängigen Parameter kann das Abrufen eines oder mehrerer Neigungsmodelle umfassen, wobei jedes Neigungsmodell die Abhängigkeit der
Darstellungsperspektive von einem oder mehreren erfassten fahrsituationsabhängigen Parametern definiert. Auf diese Weise kann beispielsweise jedem Wert eines erfassten fahrsituationsabhängigen Parameters, wie dem Abstand zu einem Manöverbereich oder der momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit, eine konkrete Darstellungsperspektive zugeordnet werden. Auf diese Wiese kann eine sehr präzise Steuerung der Darstellungsperspektive der Kartendarstellung in Abhängigkeit von einem oder mehreren erfassten
fahrsituationsabhängigen Parametern erfolgen, sodass auf Grundlage des einen oder der mehreren abgerufenen Neigungsmodelle eine geeignete Darstellungsperspektive ausgewählt werden kann.
Das eine oder die mehreren Maßstabsmodelle und/oder das eine oder die mehreren
Neigungsmodelle können jeweils als Kennlinie oder als Kennlinienfeld ausgebildet sein. Über eine Kennlinie oder ein Kennlinienfeld können das eine oder die mehreren Maßstabsmodelle und/oder das eine oder die mehreren Neigungsmodelle anschaulich in Form eines Graphen dargestellt werden. Dies erlaubt es beispielsweise einem Techniker oder dem Fahrzeugführer über ein entsprechendes Menü das eine oder die mehreren Maßstabsmodelle und/oder das eine oder die mehreren Neigungsmodelle zu ändern, sodass die Kartendarstellung individuell an den Fahrzeugführer angepasst werden kann. Das eine oder die mehreren Maßstabsmodelle und/oder die eine oder die mehreren
Neigungsmodelle können zumindest abschnittsweise einer Linearfunktion, einer quadratischen Funktion, einer Polynomfunktion, einer Wurzelfunktion, einer Logarithmusfunktion, einer trigonometrischen Funktion und/oder einer Exponentialfunktion folgen. Folgen das eine oder die mehreren Maßstabsmodelle und/oder das eine oder die mehreren Neigungsmodelle einer entsprechenden Funktion, ist die Anpassung auf besonders einfache Art, nämlich durch Modifikation der hinterlegten Funktion, möglich. Beispielsweise eignet sich eine Linearfunktion in besonderem Maße zur Definition eines Maßstabsmodells, welches die Abhängigkeit des Darstellungsmaßstabs von der Fahrzeuggeschwindigkeit festlegt. Außerdem eignet sich eine Logarithmusfunktion in besonderem Maße zur Definition eines Neigungsmodells, welches die Abhängigkeit der Darstellungsperspektive von der Fahrzeuggeschwindigkeit festlegt.
Das eine oder die mehreren Maßstabsmodelle und/oder das eine oder die mehreren
Neigungsmodelle können als mehrdimensionale Funktionen ausgebildet sein. Beispielsweise sind das eine oder die mehreren Maßstabsmodelle und/oder das eine oder mehreren
Neigungsmodelle als dreidimensionale, vierdimensionale oder fünfdimensionale Funktionen ausgebildet. Die Verwendung von mehrdimensionalen Funktionen ist vorteilhaft, wenn der Darstellungsmaßstab und/oder die Darstellungsperspektive von mehreren
fahrsituationsabhängigen Parametern beeinflussbar sein soll. Somit können der
Darstellungsmaßstab und/oder die Darstellungsperspektive beispielsweise von einer Funktion abhängig sein, welche sowohl den Abstand des Fahrzeugs zu einem Manöverbereich als auch die Fahrzeuggeschwindigkeit berücksichtigt. Die Kartendarstellung wird somit noch präziser an die vorliegende Fahrsituation angepasst.
Das Auswählen eines Darstellungsmaßstabs auf Grundlage des einen oder der mehreren abgerufenen Maßstabsmodelle kann das Zuweisen von Prioritätswerten zu dem einen oder den mehreren fahrsituationsabhängigen Parametern und das Auswählen eines
Darstellungsmaßstabs auf Grundlage des Maßstabsmodells, welches die Abhängigkeit des Darstellungsmaßstabs von dem fahrsituationsabhängigen Parameter definiert, welchem die höchste Priorität zugewiesen wurde, umfassen. Beispielsweise nähert sich das Fahrzeug mit einer vergleichsweise hohen Geschwindigkeit einer Autobahnbaustelle, wobei für den
Fahrzeugführer ein entsprechendes Baustellenschild bereits optisch wahrnehmbar ist. In dieser Situation kann ein erstes Maßstabsmodell, welches den Darstellungsmaßstab in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit festlegt, mit einem zweiten Maßstabsmodell kollidieren, welches den Darstellungsmaßstab in Abhängigkeit des Abstands zu dem Baustellenschild festlegt. Durch die Zuweisung von Prioritätswerten kann die Einstellung des Darstellungsmaßstabs abhängig von den zugewiesenen Prioritätswerten beispielsweise ausschließlich entsprechend des ersten Maßstabsmodells oder des zweiten Maßstabmodells erfolgen. Alternativ können die beiden Maßstabmodelle auch entsprechend ihres Prioritätswertes gewichtet werden, sodass ein Darstellungsmaßstab eingestellt werden kann, welcher beide Maßstabsmodelle berücksichtigt.
Das Auswählen einer Darstellungsperspektive auf Grundlage des einen oder der mehreren abgerufenen Neigungsmodelle kann das Zuweisen von Prioritätswerten zu dem einen oder den mehreren fahrsituationsabhängigen Parametern und das Auswählen einer
Darstellungsperspektive auf Grundlage des Neigungsmodells, welches die Abhängigkeit der Darstellungsperspektive von dem fahrsituationsabhängigen Parameter definiert, welchem die höchste Priorität zugewiesen wurde, umfassen. Beispielsweise nähert sich das Fahrzeug mit einer vergleichsweise hohen Geschwindigkeit einer innerstädtischen Kreuzung, wobei die Kreuzung für den Fahrzeugführer bereits optisch wahrnehmbar ist. In dieser Situation kann ein erstes Neigungsmodell, welches die Darstellungsperspektive in Abhängigkeit der
Fahrzeuggeschwindigkeit festlegt, mit einem zweiten Neigungsmodell kollidieren, welches die Darstellungsperspektive in Abhängigkeit des Abstands zu der Kreuzung festlegt. Durch die Zuweisung von Prioritätswerten kann die Einstellung der Darstellungsperspektive abhängig von den zugewiesenen Prioritätswerten beispielsweise ausschließlich entsprechend des ersten Neigungsmodells oder des zweiten Neigungsmodells erfolgen. Alternativ können die beiden Neigungsmodelle auch entsprechend ihres Prioritätswertes gewichtet werden, sodass eine Darstellungsperspektive eingestellt werden kann, welche beide Neigungsmodelle
berücksichtigt.
Das Manipulieren der Kartendarstellung in Abhängigkeit des einen oder der mehreren erfassten fahrsituationsabhängigen Parameter kann das Integrieren eines oder mehrerer Objekte in die Kartendarstellung in Abhängigkeit des einen oder der mehreren erfassten
fahrsituationsabhängigen Parameter und/oder das Ändern der Darstellung des einen oder der mehreren integrierten Objekte in Abhängigkeit des einen oder der mehreren erfassten fahrsituationsabhängigen Parameter umfassen. Die in die Kartendarstellung integrierbaren Objekte sind beispielsweise Straßenausstattungseinrichtungen, insbesondere Verkehrszeichen, und/oder straßenperiphere Einrichtungen, wie Tankstellen, Autohöfe, Restaurants oder
Sehenswürdigkeiten.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst eine Datenverarbeitungseinheit, eine
Erfassungseinrichtung zum Erfassen von einem oder mehreren fahrsituationsabhängigen Parametern, wobei zumindest ein fahrsituationsabhängiger Parameter von der geographischen Position des Fahrzeugs abhängig ist, und ein Anzeigegerät zur Wiedergabe einer Kartendarstellung. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dazu eingerichtet, ein Verfahren zur fahrsituationsabhängigen Wiedergabe einer Kartendarstellung in einem Fahrzeug gemäß einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen auszuführen. Es gelten die gleichen Vorteile und Modifikationen wie zuvor beschrieben.
Das erfindungsgemäße Fahrzeug umfasst eine Vorrichtung zur fahrsituationsabhängigen Wiedergabe einer Kartendarstellung, wobei die Vorrichtung nach der vorstehend beschriebenen Ausführungsform ausgebildet ist. Es gelten die gleichen Vorteile und Modifikationen wie zuvor beschrieben.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.
Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.
Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen
Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Figur 1 ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur fahrsituationsabhängigen Wiedergabe einer Kartendarstellung;
Figur 2 ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens zur
fahrsituationsabhängigen Wiedergabe einer Kartendarstellung in einem Fahrzeug; und
Figur 3 mehrere Maßstabs- und Neigungsmodelle.
Figur 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 24, welches eine Vorrichtung 10 zur
fahrsituationsabhängigen Wiedergabe einer Kartendarstellung in dem Fahrzeug 24 aufweist. Die Vorrichtung 10 umfasst eine Datenverarbeitungseinheit 12, eine Erfassungseinrichtung 14 zum Erfassen von mehreren fahrsituationsabhängigen Parametern und ein Anzeigegerät 16 zur Wiedergabe einer Kartendarstellung. Die Erfassungseinrichtung 14 der Vorrichtung 10 weist ein Kommunikationsmodul auf, mittels welchem ein Datenaustausch mit einem Onlinedient 22 erfolgen kann. Die
Erfassungseinrichtung 14 ist dazu eingerichtet, Positionen von Objekten, wie
Straßenausstattungseinrichtungen, oder Straßenverlaufspläne von dem Onlinedienst 22 abzurufen. Straßenausstattungseinrichtungen können beispielsweise Verkehrszeichen sein.
Darüber hinaus weist die Vorrichtung 10 einen fahrzeuginternen Speicher 18 auf, welcher signalleitend mit der Datenverarbeitungseinrichtung 12 verbunden ist. Auf dem
fahrzeuginternen Speicher 18 ist Straßenkartenmaterial gespeichert. Der fahrzeuginterne Speicher 18 ist außerdem signalleitend mit der Erfassungseinrichtung 14 verbunden. Somit kann die Erfassungseinrichtung 14 Manöverbereiche und Objekte erfassen, welche in dem Straßenkartenmaterial auf dem fahrzeuginternen Speicher 18 hinterlegt sind.
Außerdem weist die Vorrichtung 10 eine Einrichtung 20 zur geographischen
Positionsbestimmung auf. Die Einrichtung 20 ist ebenfalls signalleitend mit der
Datenverarbeitungseinrichtung 12 verbunden. Die Einrichtung 20 umfasst in diesem Beispiel ein GPS (Global Positioning System) Modul und ist dazu eingerichtet, der
Datenverarbeitungseinrichtung 12 kontinuierlich Daten über die aktuelle geographische Position des Fahrzeugs 24 zur Verfügung zu stellen.
Die Erfassungseinrichtung 14 ist somit in der Lage sämtliche Manöverbereiche, innerhalb derer ein Fahrmanöver zum Folgen einer ausgewählten Fahrtroute auszuführen ist, zu erfassen. Außerdem kann die Erfassungseinrichtung 14 die entlang der Fahrtroute befindlichen
Straßenausstattungseinrichtungen erfassen.
Die Datenverarbeitungseinrichtung 12 ist dazu eingerichtet, den Darstellungsmaßstab und die Darstellungsperspektive der Kartendarstellung in Abhängigkeit des Abstands zu den jeweiligen erfassten Manöverbereichen, des Abstands zu den jeweiligen erfassten
Straßenausstattungseinrichtungen und der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit einzustellen.
Das Einstellen des Darstellungsmaßstabs und der Darstellungsperspektive der
Kartendarstellung erfolgt auf Grundlage von mehreren im fahrzeuginternen Speicher 18 hinterlegten Maßstabs- und Neigungsmodellen. Die Maßstabsmodelle definieren die
Abhängigkeit des Darstellungsmaßstabs von dem Abstand zu den jeweiligen erfassten
Manöverbereichen, dem Abstand zu den jeweiligen erfassten
Straßenausstattungseinrichtungen und der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit. Die Neigungsmodelle definieren die Abhängigkeit der Darstellungsperspektive ebenfalls von dem Abstand zu den jeweiligen erfassten Manöverbereichen, dem Abstand zu den jeweiligen erfassten Straßenausstattungseinrichtungen und der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit.
Figur 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens zur
fahrsituationsabhängigen Wiedergabe einer Kartendarstellung in einem Fahrzeug.
Damit die Kartendarstellung auf Grundlage von fahrsituationsabhängigen Parametern angepasst werden kann, erfolgt zuerst der folgende Schritt:
26) Erfassen von mehreren fahrsituationsabhängigen Parametern.
Das Erfassen der mehreren fahrsituationsabhängigen Parameter erfordert die Kenntnis der Vorrichtung über eine geeignete Fahrtroute, um ein bestimmtes Routenziel zu erreichen. Das Erfassen der mehreren fahrsituationsabhängigen Parametern umfasst somit den folgenden Schritt:
28) Auswählen einer Fahrtroute.
Nachdem die Fahrtroute bekannt ist, kann der Straßenbereich ermittelt werden, innerhalb welchem das nächste Fahrmanöver auszuführen ist, nämlich mit dem folgenden Schritt:
30) Erfassen eines Manöverbereichs, in welchem ein Fahrmanöver zum Folgen der
ausgewählten Fahrtroute auszuführen ist.
Auf Grundlage des erfassten Manöverbereichs und der aktuellen geographischen
Fahrzeugposition, welche beispielsweise über eine fahrzeuginterne Einrichtung zur geographischen Positionsbestimmung ermittelt werden kann, erfolgt die Abstandserfassung zu dem Manöverbereich mit dem Schritt:
32) Erfassen eines Abstands des Fahrzeugs zu dem erfassten Manöverbereich.
Der erfasste Abstand des Fahrzeugs zu dem erfassten Manöverbereich ist ein
fahrsituationsabhängiger Parameter, welcher von der geographischen Position des Fahrzeugs abhängig ist, und stellt somit einen der mehreren fahrsituationsabhängigen Parameter dar, auf deren Grundlage die Kartendarstellung angepasst wird. Zusätzlich zu dem Abstand des Fahrzeugs zu dem nächsten Manöverbereich wird der Abstand des Fahrzeugs zu einer beispielsweise als Ortseingangsschild ausgebildeten
Straßenausstattungseinrichtung überwacht, um diesen fahrsituationsabhängigen Parameter bei der Kartendarstellung zu berücksichtigen. Hierzu werden die folgenden Schritte ausgeführt:
34) Erfassen eines Orteingangsschilds, und
36) Erfassen eines Abstands des Fahrzeugs zu dem erfassten Ortseingangsschild.
Bei der Einstellung der Kartendarstellung wird außerdem die momentane
Fahrzeuggeschwindigkeit als weiterer fahrsituationsabhängiger Parameter berücksichtigt, sodass der folgende Schritt ausgeführt wird:
38) Erfassen der momentanen Geschwindigkeit des Fahrzeugs.
Das Erfassen der momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit erfolgt über einen fahrzeuginternen Geschwindigkeitssensor. Das Fahrzeug ist ebenfalls dazu eingerichtet, die momentane
Fahrzeuggeschwindigkeit mittels der zur Verfügung stehenden GPS Daten zu ermitteln.
Nachdem sämtliche fahrsituationsabhängigen Parameter erfasst wurden, kann der folgende Schritt ausgeführt werden:
40) Einstellen von mehreren Darstellungseigenschaften der Kartendarstellung in
Abhängigkeit der erfassten fahrsituationsabhängigen Parameter.
Das Einstellen der mehreren Darstellungseigenschaften unterteilt sich in die folgenden zwei Verfahrensschritte:
42) Einstellen eines Darstellungsmaßstabs in Abhängigkeit der erfassten
fahrsituationsabhängigen Parameter; und
52) Einstellen einer Darstellungsperspektive in Abhängigkeit der erfassten
fahrsituationsabhängigen Parameter.
Die erfassten fahrsituationsabhängigen Parameter sind hier der Abstand des Fahrzeugs zu dem erfassten Manöverbereich, der Abstand des Fahrzeugs zu dem erfassten Ortseingangsschild und die Fahrzeuggeschwindigkeit. Um auf Grundlage dieser fahrsituationsabhängigen Parameter eine entsprechende Anpassung des Darstellungsmaßstabs durchführen zu können, wird der folgende Schritt ausgeführt:
44) Abrufen von zwei Maßstabsmodellen, wobei das erste Maßstabsmodell die Abhängigkeit des Darstellungsmaßstabs von dem Abstand des Fahrzeugs zu dem Ortseingangsschild definiert und das zweite Maßstabsmodell die Abhängigkeit des Darstellungsmaßstabs von der Fahrzeuggeschwindigkeit.
Das erste abgerufene Maßstabsmodell definiert den Darstellungsmaßstab als Funktion des Abstands des Fahrzeugs zu dem Ortseingangsschild. Jedem Abstandswert ist somit ein konkreter Darstellungsmaßstab zugeordnet. Das zweite abgerufene Maßstabsmodell definiert den Darstellungsmaßstab als Funktion der momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit. Jeder Fahrzeuggeschwindigkeit ist somit ein konkreter Darstellungsmaßstab zugeordnet. Nach dem Abrufen der beiden Maßstabsmodelle kann nunmehr der folgende Schritt ausgeführt werden:
46) Auswählen eines Darstellungsmaßstabs auf Grundlage der abgerufenen
Maßstabsmodelle.
Da der sich aufgrund des momentanen Abstands zu dem Ortseingangsschild aus dem ersten Maßstabmodell ergebende Darstellungsmaßstab jedoch von dem sich aufgrund der
momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit aus dem zweiten Maßstabsmodell ergebenden
Darstellungsmaßstab abweicht, ist der folgende Schritt auszuführen:
48) Zuweisen von Prioritätswerten zu den fahrsituationsabhängigen Parametern.
Im vorliegenden Beispiel befindet sich das Orteingangsschild bereits in Sichtweite des
Fahrzeugführers. Aus diesem Grund wird dem Abstand des Fahrzeugs zu dem
Ortseingangsschild eine höhere Priorität zugewiesen als der momentanen
Fahrzeuggeschwindigkeit, sodass der folgende Schritt ausgeführt werden kann:
50) Auswählen eines Darstellungsmaßstabs auf Grundlage des Abstands des Fahrzeugs zu dem Ortseingangsschild.
Damit neben einem situationsadäquaten Darstellungsmaßstab ebenfalls eine geeignete
Darstellungsperspektive für die vorliegende Fahrsituation eingestellt werden kann, wird der folgende Schritt ausgeführt: 54) Abrufen von zwei Neigungsmodellen, wobei das erste Neigungsmodell die Abhängigkeit der Darstellungsperspektive von dem Abstand des Fahrzeugs zu dem erfassten Manöverbereich definiert und das zweite Neigungsmodell die Abhängigkeit der
Darstellungsperspektive zu der momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit.
Das erste abgerufene Neigungsmodell definiert die Darstellungsperspektive als Funktion des Abstands des Fahrzeugs zu dem Manöverbereich. Jedem Abstandswert ist somit eine konkrete Darstellungsperspektive zugeordnet. Das zweite abgerufene Neigungsmodell definiert die Darstellungsperspektive als Funktion der momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit. Jeder Fahrzeuggeschwindigkeit ist somit eine konkrete Darstellungsperspektive zugeordnet. Nach dem Abrufen der beiden Maßstabsmodelle kann nunmehr der folgende Schritt ausgeführt werden:
56) Auswählen einer Darstellungsperspektive auf Grundlage der abgerufenen
Neigungsmodelle.
Da die sich aufgrund des momentanen Abstands zu dem Manöverbereich aus dem ersten Neigungsmodell ergebende Darstellungsperspektive jedoch von der sich aufgrund der momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit aus dem zweiten Neigungsmodell ergebenden
Darstellungsperspektive abweicht, ist der folgende Schritt auszuführen:
58) Zuweisen von Prioritätswerten zu den fahrsituationsabhängigen Parametern.
Im vorliegenden Beispiel befindet sich der Manöverbereich bereits in Sichtweite des
Fahrzeugführers. Aus diesem Grund wird dem Abstand des Fahrzeugs zu dem Manöverbereich eine höhere Priorität zugewiesen als der momentanen Fahrzeuggeschwindigkeit, sodass der folgende Schritt ausgeführt werden kann:
60) Auswählen einer Darstellungsperspektive auf Grundlage des Abstands des Fahrzeugs zu dem Manöverbereich.
Nach dem Einstellen eines geeigneten Darstellungsmaßstabs und einer geeigneten
Darstellungsperspektive kann abschließend der folgende Schritt ausgeführt werden: 62) Wiedergabe der eingestellten Kartendarstellung mittels eines Anzeigegeräts in dem Fahrzeug.
Figur 3 zeigt insgesamt drei Neigungsmodelle 84-88 und drei Maßstabsmodelle 90-94.
Das Neigungsmodell 84 definiert die Abhängigkeit der Darstellungsperspektive von der Fahrzeuggeschwindigkeit. Das dargestellte Koordinatensystem, welches dem Neigungsmodell 84 zugrunde liegt, erstreckt sich auf der vertikalen Achse von einem ersten Neigungswinkel 64, beispielsweise 0 Grad, bis zu einem zweiten Neigungswinkel 66, beispielsweise 90 Grad, und auf der horizontalen Achse von einer ersten Fahrzeuggeschwindigkeit 68, beispielsweise 0 km/h (Kilometer pro Stunde), bis zu einer zweiten Fahrzeuggeschwindigkeit 70, beispielsweise 250 km/h. Das Neigungsmodell 84 folgt einer Linearfunktion.
Das Maßstabsmodell 90 definiert die Abhängigkeit des Darstellungsmaßstabs von der
Fahrzeuggeschwindigkeit. Das dargestellte Koordinatensystem, welches dem Maßstabsmodell 90 zugrunde liegt, erstreckt sich auf der vertikalen Achse von einem ersten
Darstellungsmaßstab 72, beispielsweise 1 :100, bis zu einem zweiten Darstellungsmaßstab 74, beispielsweise 1 :40000, und auf der horizontalen Achse von einer ersten
Fahrzeuggeschwindigkeit 68, beispielsweise 0 km/h (Kilometer pro Stunde), bis zu einer zweiten Fahrzeuggeschwindigkeit 70, beispielsweise 250 km/h. Das Maßstabsmodell 90 folgt einer Logarithmusfunktion.
Das Neigungsmodell 86 definiert die Abhängigkeit der Darstellungsperspektive von dem Abstand zu einem Verkehrszeichen. Das dargestellte Koordinatensystem, welches dem
Neigungsmodell 86 zugrunde liegt, erstreckt sich auf der vertikalen Achse von einem ersten Neigungswinkel 64, beispielsweise 0 Grad, bis zu einem zweiten Neigungswinkel 66, beispielsweise 90 Grad, und auf der horizontalen Achse von einem ersten Abstand 76 zu dem Verkehrszeichen, beispielsweise 0 Meter, bis zu einem zweiten Abstand 78 zu dem
Verkehrszeichen, beispielsweise 3000 Meter. Das Neigungsmodell 86 folgt in einem ersten Abschnitt einer Linearfunktion und in einem zweiten Abschnitt einer Konstanten.
Das Maßstabsmodell 92 definiert die Abhängigkeit des Darstellungsmaßstabs von dem Abstand zu dem Verkehrszeichen. Das dargestellte Koordinatensystem, welches dem Maßstabsmodell 92 zugrunde liegt, erstreckt sich auf der vertikalen Achse von einem ersten
Darstellungsmaßstab 72, beispielsweise 1 :100, bis zu einem zweiten Darstellungsmaßstab 74, beispielsweise 1 :40000, und auf der horizontalen Achse von einem ersten Abstand 76 zu dem Verkehrszeichen, beispielsweise 0 Meter, bis zu einem zweiten Abstand 78 zu dem Verkehrszeichen, beispielsweise 3000 Meter. Das Maßstabsmodell 92 folgt in einem ersten Abschnitt einer Logarithmusfunktion und in einem zweiten Abschnitt einer Konstanten.
Das Neigungsmodell 88 definiert die Abhängigkeit der Darstellungsperspektive von dem Abstand zu einer Autobahnausfahrt. Das dargestellte Koordinatensystem, welches dem
Neigungsmodell 88 zugrunde liegt, erstreckt sich auf der vertikalen Achse von einem ersten Neigungswinkel 64, beispielsweise 0 Grad, bis zu einem zweiten Neigungswinkel 66, beispielsweise 90 Grad, und auf der horizontalen Achse von einem ersten Abstand 80 zu der Autobahnausfahrt, beispielsweise 0 Meter, bis zu einem zweiten Abstand 82 zu der
Autobahnausfahrt, beispielsweise 3000 Meter. Das Neigungsmodell 88 folgt in einem ersten Abschnitt einer Linearfunktion und in einem zweiten Abschnitt einer Konstanten.
Das Maßstabsmodell 94 definiert die Abhängigkeit des Darstellungsmaßstabs von dem Abstand zu der Autobahnausfahrt. Das dargestellte Koordinatensystem, welches dem Maßstabsmodell 94 zugrunde liegt, erstreckt sich auf der vertikalen Achse von einem ersten
Darstellungsmaßstab 72, beispielsweise 1 :100, bis zu einem zweiten Darstellungsmaßstab 74, beispielsweise 1 :40000, und auf der horizontalen Achse von einem ersten Abstand 80 zu der Autobahnausfahrt, beispielsweise 0 Meter, bis zu einem zweiten Abstand 82 zu der
Autobahnausfahrt, beispielsweise 3000 Meter. Das Maßstabsmodell 94 folgt in einem ersten Abschnitt einer Polynomfunktion und in einem zweiten Abschnitt einer Konstanten.
Die Erfindung erlaubt somit eine selbsttätige Anpassung der Kartendarstellung unter
Berücksichtigung der vorliegenden Fahrsituation, sodass dem Fahrzeugführer stets eine situationsadäquate Kartendarstellung zur Verfügung steht, welche die aktuell relevanten Informationen übersichtlich und verständlich wiedergibt.
Es ist im Sinne der Erfindung, dass die Kartendarstellung auf einem Smartphone erfolgt, welches in dem Fahrzeug mitgeführt wird. Entsprechende Informationen werden durch
Kopplung mit dem Fahrzeug, beispielsweise über eine kabellose Schnittstelle wie wlan, an das Smartphone (mobiles Gerät) übermittelt.
Bezugszeichenliste
10 Vorrichtung
12 Datenverarbeitungseinheit
14 Erfassungseinrichtung
16 Anzeigegerät
18 fahrzeuginterner Speicher Einrichtung zur geographischen Positionsbestimmung
Onlinedienst
Fahrzeug
- 62 Verfahrensschritte
Neigungswinkel
Neigungswinkel
Fahrzeuggeschwindigkeit
Fahrzeuggeschwindigkeit
Darstellungsmaßstab
Darstellungsmaßstab
Abstand zu einem Verkehrszeichen
Abstand zu einem Verkehrszeichen
Abstand zu einer Autobahnausfahrt
Abstand zu einer Autobahnausfahrt
-88 Neigungsmodelle
-94 Maßstabsmodelle

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur fahrsituationsabhangigen Wiedergabe einer Kartendarstellung, mit den
Schritten:
- Erfassen von einem oder mehreren fahrsituationsabhangigen Parametern;
- Einstellen von einer oder mehreren Darstellungseigenschaften der Kartendarstellung in Abhängigkeit des einen oder der mehreren erfassten fahrsituationsabhangigen
Parameter, wobei zumindest ein fahrsituationsabhängiger Parameter von der geographischen Position eines Fahrzeugs (24) abhängig ist; und
- Wiedergabe der eingestellten Kartendarstellung mittels eines Anzeigegeräts (
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei das Erfassen von einem oder mehreren
fahrsituationsabhängigen Parametern einen, mehrere oder sämtliche der folgenden Schritte umfasst:
- Auswählen einer Fahrtroute;
- Erfassen eines Manöverbereichs, in welchem ein Fahrmanöver zum Folgen der ausgewählten Fahrtroute auszuführen ist;
- Erfassen eines Abstands des Fahrzeugs (24) zu dem erfassten Manöverbereich.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Erfassen von einem oder mehreren fahrsituationsabhängigen Parametern einen, mehrere oder sämtliche der folgenden Schritte umfasst:
- Erfassen einer Straßenausstattungseinrichtung,
- Bewerten der erfassten Straßenausstattungseinrichtung hinsichtlich ihrer Relevanz für das Fahrzeug (24);
- Erfassen eines Abstands des Fahrzeugs (24) zu der erfassten
Straßenausstattungseinrichtung.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Erfassen von einem oder mehreren fahrsituationsabhängigen Parametern einen, mehrere oder sämtliche der folgenden Schritte umfasst:
- Erfassen der momentanen Geschwindigkeit des Fahrzeugs (24);
- Erfassen der momentanen Beschleunigung des Fahrzeugs (24);
- Erfassen des momentan eingestellten Lenkwinkels des Fahrzeugs (24);
- Erfassen eines Helligkeitswertes innerhalb und/oder außerhalb des Fahrzeugs (24).
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Erfassen von einem oder mehreren fahrsituationsabhangigen Parametern den folgenden Schritt umfasst:
- Erfassen eines Abstands des Fahrzeugs (24) zu einer vordefinierten Position.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Einstellen von einer oder mehreren Darstellungseigenschaften der Kartendarstellung in Abhängigkeit des einen oder der mehreren erfassten fahrsituationsabhangigen Parameter einen, mehrere oder sämtliche der folgenden Schritte umfasst:
- Einstellen eines Darstellungsmaßstabs in Abhängigkeit des einen oder der mehreren erfassten fahrsituationsabhängigen Parameter;
- Einstellen einer Darstellungsperspektive in Abhängigkeit des einen oder der mehreren erfassten fahrsituationsabhängigen Parameter;
- Manipulieren der Kartendarstellung in Abhängigkeit des einen oder der mehreren erfassten fahrsituationsabhängigen Parameter.
7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei das Einstellen des Darstellungsmaßstabs in
Abhängigkeit des einen oder der mehreren erfassten fahrsituationsabhängigen Parameter einen oder beide der folgenden Schritte umfasst:
- Abrufen eines oder mehrerer Maßstabsmodelle (90-94), wobei jedes Maßstabsmodell (90-94) die Abhängigkeit des Darstellungsmaßstabs von einem oder mehreren erfassten fahrsituationsabhängigen Parametern definiert;
- Auswählen eines Darstellungsmaßstabs auf Grundlage des einen oder der mehreren abgerufenen Maßstabsmodelle (90-94).
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7, wobei das Einstellen der
Darstellungsperspektive in Abhängigkeit des einen oder der mehreren erfassten
fahrsituationsabhängigen Parameter einen oder beide der folgenden Schritte umfasst:
- Abrufen eines oder mehrerer Neigungsmodelle (84-88), wobei jedes Neigungsmodell (84-88) die Abhängigkeit der Darstellungsperspektive von einem oder mehreren erfassten fahrsituationsabhängigen Parametern definiert;
- Auswählen einer Darstellungsperspektive auf Grundlage des einen oder der mehreren abgerufenen Neigungsmodelle (84-88).
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, wobei das eine oder die mehreren Maßstabsmodelle (90-94) und/oder das eine oder die mehreren Neigungsmodelle (84-88) jeweils als
Kennlinie oder als Kennlinienfeld ausgebildet sind.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei das eine oder die mehreren
Maßstabsmodelle (90-94) und/oder das eine oder die mehreren Neigungsmodelle (84-88) zumindest abschnittsweise einer Linearfunktion, einer quadratischen Funktion, einer Polynomfunktion, einer Wurzelfunktion, einer Logarithmusfunktion, einer trigonometrischen Funktion und/oder einer Exponentialfunktion folgen.
1 1. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, wobei das eine oder die mehreren
Maßstabsmodelle (90-94) und/oder das eine oder mehreren Neigungsmodelle (84-88) als mehrdimensionale Funktionen ausgebildet sind.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 1 1 , wobei das Auswählen eines
Darstellungsmaßstabs auf Grundlage des einen oder der mehreren abgerufenen
Maßstabsmodelle (90-94) und/oder das Auswählen einer Darstellungsperspektive auf Grundlage des einen oder der mehreren abgerufenen Neigungsmodelle (84-88) einen, mehrere oder sämtliche der folgende Schritte umfasst:
- Zuweisen von Prioritätswerten zu dem einen oder den mehreren
fahrsituationsabhängigen Parametern;
- Auswählen eines Darstellungsmaßstabs auf Grundlage des Maßstabsmodells (90-94), welches die Abhängigkeit des Darstellungsmaßstabs von dem fahrsituationsabhängigen Parameter definiert, welchem die höchste Priorität zugewiesen wurde;
- Auswählen einer Darstellungsperspektive auf Grundlage des Neigungsmodells (84-88), welches die Abhängigkeit der Darstellungsperspektive von dem
fahrsituationsabhängigen Parameter definiert, welchem die höchste Priorität zugewiesen wurde.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 12, wobei das Manipulieren der
Kartendarstellung in Abhängigkeit des einen oder der mehreren erfassten
fahrsituationsabhängigen Parameter einen oder beide der folgenden Schritte umfasst:
- Integrieren eines oder mehrerer Objekte in die Kartendarstellung in Abhängigkeit des einen oder der mehreren erfassten fahrsituationsabhängigen Parameter; - Ändern der Darstellung des einen oder der mehreren integrierten Objekte in Abhängigkeit des einen oder der mehreren erfassten fahrsituationsabhangigen
Parameter.
14. Vorrichtung (10) zur fahrsituationsabhangigen Wiedergabe einer Kartendarstellung mit
- einer Datenverarbeitungseinheit (12);
- einer Erfassungseinrichtung (14) zum Erfassen von einem oder mehreren
fahrsituationsabhangigen Parametern, wobei zumindest ein fahrsituationsabhängiger Parameter von der geographischen Position eines Fahrzeugs (24) abhängig ist; und
- einem Anzeigegerät (16) zur Wiedergabe einer Kartendarstellung;
dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) dazu eingerichtet ist, das Verfahren zur fahrsituationsabhängigen Wiedergabe einer Kartendarstellung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche auszuführen.
15. Fahrzeug (24), mit
- einer Vorrichtung (10) zur fahrsituationsabhängigen Wiedergabe einer Kartendarstellung nach Anspruch 14.
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