EP3431642A1 - Verfahren zum betrieb einer spinnereivorbereitungsmaschine sowie vorrichtung hierzu - Google Patents

Verfahren zum betrieb einer spinnereivorbereitungsmaschine sowie vorrichtung hierzu Download PDF

Info

Publication number
EP3431642A1
EP3431642A1 EP18177463.9A EP18177463A EP3431642A1 EP 3431642 A1 EP3431642 A1 EP 3431642A1 EP 18177463 A EP18177463 A EP 18177463A EP 3431642 A1 EP3431642 A1 EP 3431642A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
flat bar
temperature
control unit
temperature sensor
flat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP18177463.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3431642B1 (de
Inventor
Dr.-Ing. Andreas Sobotka
Martin Dovern
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Truetzschler GmbH and Co KG
Original Assignee
Truetzschler GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Truetzschler GmbH and Co KG filed Critical Truetzschler GmbH and Co KG
Publication of EP3431642A1 publication Critical patent/EP3431642A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3431642B1 publication Critical patent/EP3431642B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G15/00—Carding machines or accessories; Card clothing; Burr-crushing or removing arrangements associated with carding or other preliminary-treatment machines
    • D01G15/02—Carding machines
    • D01G15/12—Details
    • D01G15/14—Constructional features of carding elements, e.g. for facilitating attachment of card clothing
    • D01G15/24—Flats or like members
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G15/00—Carding machines or accessories; Card clothing; Burr-crushing or removing arrangements associated with carding or other preliminary-treatment machines
    • D01G15/02—Carding machines
    • D01G15/12—Details
    • D01G15/28—Supporting arrangements for carding elements; Arrangements for adjusting relative positions of carding elements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G31/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions
    • D01G31/006—On-line measurement and recording of process and product parameters

Definitions

  • the present invention relates to a method for operating a spinning preparation machine, in particular carding or carding, by means of which a carding distance between a garnished roller and a flat bar opposite the roller is adjusted by means of a control unit, further the invention relates to a device of a spinning preparation machine for carrying out the method.
  • Both the flat bar and the roller may have a set, wherein the carding distance is measured between the tips of the sets, and wherein the size of the carding distance is an essential machine parameter, which characterizes both the carding result and the running behavior of the card.
  • the size of the carding distance is an essential machine parameter, which characterizes both the carding result and the running behavior of the card.
  • it must be ensured that the tips of the clothing teeth do not touch.
  • Wanderdeckelkarden is the Hauptkardierzone between the roller and the Wanderdeckelaggregat, in particular with migratory flat bars both garnished Kardierpartner be moved against each other.
  • a measurement of a distance between a roller and a flat bar of a spinning preparation machine describes the DE 10 2009 031 979 A1 in which such a measurement of a distance is associated with difficulties, in particular the measurement can not take place during the operation of the spinning preparation machine.
  • the reason for this is that the fiber material present between the roller and the flat rod disturbs, falsifies or prevents a distance measurement.
  • the EP 0 801 158 B1 describes a measurement of a distance between a flat rod and a roller by means of a laser beam, wherein such an optical measurement is again possible only when the spinning preparation machine is at a standstill.
  • the object of the invention is the development of a method for operating a spinning preparation machine, in particular carding machine or carding machine, with which a carding distance is determined as far as possible during operation of the machine and adjusted via a control unit can.
  • the method provides at least the following steps: measuring a temperature at at least one position on the flat bar by means of a temperature sensor integrated in the flat bar; Transmitting the measured temperature to the control unit; Providing a deformation model to the control unit comprising a shape change information of the flat rod in dependence on the measured temperature and adjusting the carding distance by means of the control unit.
  • the core idea of the invention is the provision of a deformation model, which is created specifically for a flat rod and provided to the control unit, and the deformation model includes at least one relationship between a temperature and a temperature-related change in shape of the flat rod.
  • the temperature in the flat bar is measured at at least one position, wherein in particular temperature profiles are measured, and depending on the measured temperature profiles, deformation information can be derived based on the strain model on the basis of which the control unit the carding distance between the Flat bar and the roller nach Liste.
  • the shape change model is to be provided for each flat bar used, if, for example, a card can be operated with different flat bars, which can be garnished in particular variously.
  • the at least one temperature sensor can be arranged on the flat bar or introduced or integrated therein, the integrated arrangement of the temperature sensor in or on the flat bar comprising every possible position by means of which temperature information is to be tapped at a predetermined position on the flat bar.
  • the method further provides that at least one flat rod is provided with an integrated RFID tag, which is coupled to the temperature sensor or designed with this unitary.
  • RFID tags can be provided and operated advantageously and cost-effectively; in particular, it is possible to carry out RFID tags without an energy source since a transponder signal can already induce a sufficient amount of electrical energy in the RFID tag in order to read out temperature information with the coupled temperature sensor.
  • the transmission of the temperature information from the temperature sensor to the control unit is preferably wireless, for example via a transponder signal or Bluetooth.
  • an RFID reader is provided, wherein the transmission of the measured temperature is carried out by means of the integrated RFID tag to the RFID reader and wherein the temperature information with the RFID reader to the control unit forwarded becomes.
  • the RFID reader sends a transponder signal to the RFID tag for the purpose of reading out the temperature information
  • the transponder signal in the RFID tag can induce a voltage which is sufficient to read out the temperature information.
  • the RFID reader can do this be arranged, for example, on the traveling lid unit of the card to create the shortest possible transmission links.
  • a wired transmission of the temperature information to the control unit for example via a contacting device in the revolving flat unit, which contact the flat bars by the wandering movement, for example, each circulation and temperature information can be transmitted.
  • the deformation model is stored in a memory of the control unit, wherein the deposit takes place prior to commissioning of the spinning preparation machine and / or the flat bars used. It goes without saying that in the memory of the control unit and several deformation models can be deposited, and the spinning preparation machine is equipped with certain flat bars for operation, the shape change model associated with the flat bars can be activated from the memory or read into this, and the control unit decreases adjusting the carding distance based on the selected strain model.
  • the deformation model is loaded into the memory of the control unit before the start of the spinning preparation machine.
  • the provision of the strain model can be done in various ways.
  • the shape change model can be analytically determined and provided based on mathematical relationships between the shape change of the flat bar and a temperature profile in the flat bar with a calculation algorithm.
  • a deflection of the flat bar can be determined, wherein the determination depends on the Temperature occurs for example on the cover foot and the lid back. For example, if the lid foot warms more than the back of the lid, the middle section of the flat bar will deflect in the direction of the roller.
  • the calculation algorithm includes in particular the coefficient of thermal expansion of the material of the flat bar, the length of the flat bar and a reference temperature, for example the room temperature. Since the temperatures in a model created for a corresponding flat bar are the only unknown values during carding, according to the invention, the detection of the temperature by means of the at least one temperature sensor can be fed or created, which is stored in the memory of the control unit as described above.
  • Another possibility for providing the deformation model comprises a simulation process, which is carried out computer-numerically, and with which different temperature scenarios are played through. If a temperature profile of the flat rod is recorded during operation of the spinning preparation machine, a deflection can be determined based on the created deformation model, in particular for the middle region of the cover foot, which is used as the basis for adjusting the carding distance.
  • the deformation model can also be determined and provided experimentally by determining at least one change in shape of the flat rod comprising at least one known temperature profile applied to the flat rod.
  • a first temperature information with a first temperature sensor is picked up from the cover foot and transmitted and a second Temperature information is tapped with a second temperature sensor from the lid back and transmitted.
  • a deflection can be determined.
  • the determination in relation to the longitudinal extent of the flat bar in the middle of the flat bar with appropriately arranged temperature sensors can be carried out, further, the detection of the temperature can take place at the ends of the flat bar on which temperature sensors can be arranged.
  • the temperature difference between the lid foot and the lid back is important for determining the deflection.
  • the invention is further directed to an apparatus for operating a spinning preparation machine, in particular carding or carding, whereby a carding distance between a garnished roller and a flat bar opposite the roller by means of a control unit is adjustable.
  • a deformation model comprising a shape change information of the flat rod in dependence on a temperature measurable on the flat rod is provided to the control unit, and wherein with the control unit the carding distance can be changed based on the deformation model.
  • the carding distance over the working width of the flat bar to the drum is adjustable, but also the shape of the flat bar (concave or convex contour of the clothing surface) adjustable over the drum.
  • At least one flat bar has at least one temperature sensor, with which the temperature at at least one Position on the flat bar is measurable, and wherein the measured temperature is transferable to the control unit. Furthermore, it is advantageous if the temperature information from the temperature sensor to the control unit is wirelessly transferable.
  • the at least one flat bar can have at least one RFID tag which is coupled to the temperature sensor or which is embodied integrally therewith.
  • a first temperature sensor is arranged on the cover foot, and a second temperature sensor is arranged on the lid back, and it is arranged with respect to the longitudinal extent of the flat bar in particular at least one temperature sensor in the middle of the flat bar and at least one temperature sensor at the end of the flat bar.
  • at least one temperature sensor is arranged on the cover foot in the middle of the flat bar, furthermore, at least one temperature sensor is arranged on the lid back in the center of the flat bar, wherein a temperature sensor is arranged at each of the two outer ends of the flat bar, optionally also here in each case Cover foot and lid back.
  • a corresponding actuator may be provided for receiving the flat bars.
  • FIG. 1 shows a card 100 with a feed roller 18, a dining table 19, lickers 20 of a roller 10, a pickup 21, a doctor roller 22, nip rollers 23, a nonwoven 24, a pile funnel 25, take-off rollers 26, the revolving lid 27 with Deckelumlenkrollen 28 and garnished flat bars 11, a jug 29 and a can 30.
  • the directions of rotation of the rollers are shown with curved arrows.
  • the center of the roller 10 is denoted by M.
  • the position 31 indicates the clothing of the roller 10, and 32, the direction of rotation of the roller 10 is designated.
  • With the arrow B, the direction of movement of the moving lid 27 in carding position and the arrow C, the return transport direction of the flat bars 11 is shown.
  • the reference numeral 33 denotes functional elements which are in connection with the roller 10.
  • the arrow A indicates the working direction.
  • the revolving lid 27 with the revolving flat bars 11 can be changed with respect to the center M of the roller 10 at a distance, so that the carding distance between the clothing 31 of the roller 10 and the likewise garnished cover rods 11 changes.
  • FIG. 2 shows a plurality of flat bars 11 side by side, which are received together on a toothed belt 34 and according to FIG. 1 in or on the revolving lid 27 can rotate in the direction A
  • a temperature sensor 13 in the region of the cover foot 42 is arranged on a flat bar 11
  • a further temperature sensor 13 is arranged in the region of the lid back 43.
  • an RFID tag 15 is arranged, which can form a unit with a further, not shown arrangement of temperature sensors, with which a temperature measurement can be determined and transmitted as temperature information via an RFID transmission path to an RFID reader 16, which is shown schematically.
  • the flat bar 11 with the foot-side and the back-side temperature sensor 13 is in the following FIG. 3 shown in a side view.
  • FIG. 3 shows a flat bar 11 under heating, which is reproduced with a supply of heat Qyak. Due to the heating of the flat bar 11, which takes place predominantly on the cover foot 42, on which the flat set 35 is arranged, there is a deflection of the flat bar 11 in the direction of the heat source and thus in the direction of the roller according to FIG. 1 , so that a bending line 36 results through the flat bar 11, resulting in a radius of curvature R arises.
  • FIG. 4 schematically illustrates the apparatus for operating a spinning preparation machine, with a carding distance between a flat bar 11 and a roller 10 can be readjusted.
  • the adjustment takes place by means of an actuator 37, with which the guide means 38 can be driven to guide the flat bars 11 in the revolving lid according to the double arrow up and down.
  • a first temperature sensor 13 is arranged, and in the lid back 43, a second temperature sensor 13 is arranged. Furthermore, in the cover foot 42, an RFID tag 15 is shown schematically, which transmits temperature information via a wireless transmission path 39 to an RFID reader 16, and the RFID reader 16 transmits the temperature information to the control unit 12.
  • the control unit 12 with a Memory 17 executed, which includes a strain model 14.
  • the strain model 14 is transmitted from the memory 17 via a readout connection 40 from the memory 17 to the control unit 12, and the strain model 14 includes a shape change information of the flat bar 11 in response to the measured temperatures, which were measured with the temperature sensors 13.
  • the measured temperatures between the upper temperature sensor 13 in the lid back 43 and the lower temperature sensor 13 in the cover foot 42 result in a value pair of the temperatures T1 and T2 with T1> T2, based on which with the deformation model 14 by the control unit 12 an adjustment information can be generated, so that the actuator 37 can be controlled by the control unit 12 via a control path 41.
  • the adjustment of the Kardierabstandes and thus the height adjustment of the guide means 38 can be carried out during operation of the spinning preparation machine, so not only at a discrete time, the adjustment takes place, but this can be operated continuously over the entire operating period of the spinning preparation machine.
  • the existing in the memory 17 deformation model 14 is specifically oriented to the flat bar 11 with respect to the material, the geometry and the size, and each inserted flat bar 11 requires its own deformation model 14, as far as differences between different sets of covers with the flat bars 11 prevail. However, it may be sufficient to equip within a flat bar set with a plurality of mutually identical flat bars 11 only individual flat bars 11 with the temperature sensors 13 and the RFID tag 15, since it can be assumed that in the jointly operated flat bars 11 a mutually equal Temperature profile setting.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Spinnereivorbereitungsmaschine, insbesondere Karde (100) oder Krempel, mit dem ein Kardierabstand zwischen einer garnierten Walze (10) und einem der Walze (10) gegenüberliegenden Deckelstab (11) mittels einer Steuerungseinheit (12) eingestellt wird, wobei das Verfahren wenigstens die folgenden Schritte umfasst: Messen einer Temperatur an wenigstens einer Position am Deckelstab (11) mittels eines im Deckelstab (11) integrierten Temperatursensors (13); Übertragen der gemessenen Temperatur an die Steuerungseinheit (12); Bereitstellen eines Formänderungsmodells (14) an die Steuerungseinheit (12) umfassend eine Formänderungsinformation des Deckelstabes (11) in Abhängigkeit der Temperatur und Nachstellen des Kardierabstandes mittels der Steuerungseinheit (12).
Die Erfindung ist betrifft weiterhin eine Vorrichtung zum Betrieb einer Spinnereivorbereitungsmaschine und zur Ausführung des Verfahrens.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Spinnereivorbereitungsmaschine, insbesondere Karde oder Krempel, mit dem ein Kardierabstand zwischen einer garnierten Walze und einem der Walze gegenüberliegenden Deckelstab mittels einer Steuerungseinheit eingestellt wird, weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung einer Spinnereivorbereitungsmaschine zur Ausführung des Verfahrens.
  • Das Kardierergebnis beim Betrieb einer Karde ist unmittelbar abhängig vom Kardierabstand, welcher den Spalt zwischen der Walze und den Deckelstäben beschreibt. Folglich muss der Kardierabstand so eingestellt werden, dass ein gewünschtes Kardierergebnis erreicht wird. Sowohl der Deckelstab als auch die Walze können eine Garnitur aufweisen, wobei der Kardierabstand gemessen wird zwischen den Spitzen der Garnituren, und wobei die Größe des Kardierabstandes ein wesentlicher Maschinenparameter ist, welcher sowohl das Kardierergebnis als auch das Laufverhalten der Karde prägt. Insbesondere muss bei längerem Betrieb der Karde sichergestellt werden, dass sich die Spitzen der Garniturzähne nicht berühren. Insbesondere bei Wanderdeckelkarden befindet sich die Hauptkardierzone zwischen der Walze und dem Wanderdeckelaggregat, wobei insbesondere bei wandernden Deckelstäben beide garnierten Kardierpartner gegeneinander bewegt werden.
  • In einer Spinnereivorbereitungsmaschine führt die geleistete Arbeit, insbesondere die Kardierarbeit einer Karde, zu einer Wärmeentwicklung, wodurch die Bauelemente der Maschine erwärmt werden. Diese Erwärmung führt zu Verlagerungen und Verformungen der Bauelemente. Um den Kardierabstand möglichst gleichmäßig zu halten, wird in der DE 10 2006 014 419 A1 vorgeschlagen, den Kardierabstand durch externe Energiezufuhr an mindestens eines der einander gegenüberliegenden Bauteile zu verkleinern oder zu vergrößern, wobei auch eine Drosselung der Energiezufuhr ermöglicht wird, sodass der Kardierabstand entsprechend eingestellt werden soll. Eine Messung von Temperaturgradienten innerhalb der Deckelstäbe ist jedoch nicht vorgesehen, sodass die entstehende Arbeitstemperatur der Walze und insbesondere der Deckelstäbe lediglich angenommen wird.
  • Eine Messung eines Abstandes zwischen einer Walze und einem Deckelstab einer Spinnereivorbereitungsmaschine beschreibt die DE 10 2009 031 979 A1 , wobei eine derartige Messung eines Abstandes mit Schwierigkeiten verbunden ist, insbesondere kann die Messung nicht während des Betriebs der Spinnereivorbereitungsmaschine erfolgen. Der Grund hierfür liegt darin, dass das zwischen der Walze und dem Deckelstab vorhandene Fasermaterial eine Abstandsmessung stört, verfälscht oder verhindert.
  • Die EP 0 801 158 B1 beschreibt eine Messung eines Abstandes zwischen einem Deckelstab und einer Walze mittels eines Laserstrahls, wobei eine derartige optische Messung auch wieder nur im Stillstand der Spinnereivorbereitungsmaschine möglich ist.
  • Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung eines Verfahrens zum Betrieb einer Spinnereivorbereitungsmaschine, insbesondere Karde oder Krempel, mit dem ein Kardierabstand möglichst während des Betriebs der Maschine bestimmt und über eine Steuerungseinheit eingestellt werden kann. Insbesondere ist es die Aufgabe der Erfindung, den konstruktiven Aufwand zum Bau der Vorrichtung zur Einstellung des Kardierabstandes gering zu halten.
  • Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Verfahren zum Betrieb einer Spinnereivorbereitungsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und ausgehend von einer Vorrichtung zum Betrieb einer Spinnereivorbereitungsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 10 mit den jeweils kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Erfindungsgemäß sieht das Verfahren wenigstens die folgenden Schritte vor: Messen einer Temperatur an wenigstens einer Position am Deckelstab mittels eines im Deckelstab integrierten Temperatursensors; Übertragen der gemessenen Temperatur an die Steuerungseinheit; Bereitstellung eines Formänderungsmodells an die Steuerungseinheit umfassend eine Formänderungsinformation des Deckelstabes in Abhängigkeit der gemessenen Temperatur und Nachstellen des Kardierabstandes mittels der Steuerungseinheit.
  • Kerngedanke der Erfindung ist die Bereitstellung eines Formänderungsmodells, welches spezifisch für einen Deckelstab erstellt und an die Steuerungseinheit bereitgestellt wird, und das Formänderungsmodell beinhaltet wenigstens einen Zusammenhang zwischen einer Temperatur und einer sich mit der Temperatur ergebenden Formänderung des Deckelstabes. Die Temperatur im Deckelstab wird dabei an wenigstens einer Position gemessen, wobei insbesondere Temperaturprofile gemessen werden, und in Abhängigkeit der gemessenen Temperaturprofile kann basierend auf dem Formänderungsmodell eine Verformungsinformation abgeleitet werden, auf Basis derer die Steuerungseinheit den Kardierabstand zwischen dem Deckelstab und der Walze nachstellt. Das Formänderungsmodell ist dabei für jeden eingesetzten Deckelstab bereitzustellen, sofern beispielsweise eine Karde mit verschiedenen Deckelstäben betrieben werden kann, die insbesondere auch verschiedenartig garniert sein können.
  • Der wenigstens eine Temperatursensor kann am Deckelstab angeordnet oder in diesem eingebracht bzw. integriert sein, wobei die integrierte Anordnung des Temperatursensors im oder am Deckelstab jede mögliche Position umfasst, mittels der an einer vorgegebenen Position am Deckelstab eine Temperaturinformation abgegriffen werden soll.
  • Das Verfahren sieht weiterhin vor, dass wenigstens ein Deckelstab mit einem integrierten RFID-Tag bereitgestellt wird, der mit dem Temperatursensor gekoppelt oder mit diesem baueinheitlich ausgeführt ist. RFID-Tags können vorteilhaft und kostengünstig bereitgestellt und betrieben werden, insbesondere besteht die Möglichkeit, RFID-Tags ohne Energiequelle auszuführen, da ein Transpondersignal bereits eine hinreichende elektrische Energiemenge im RFID-Tag induzieren kann, um eine Temperaturinformation mit dem gekoppelten Temperatursensor auszulesen. Damit erfolgt die Übertragung der Temperaturinformation vom Temperatursensor an die Steuerungseinheit vorzugsweise drahtlos, beispielsweise über ein Transpondersignal oder Bluetooth.
  • Zum Betrieb des Verfahrens ist es weiterhin von Vorteil, dass ein RFID-Lesegerät bereitgestellt wird, wobei die Übermittlung der gemessenen Temperatur mittels des integrierten RFID-Tags an das RFID-Lesegerät ausgeführt wird und wobei die Temperaturinformation mit dem RFID-Lesegerät an die Steuerungseinheit weitergeleitet wird. Sendet das RFID-Lesegerät zur Auslesung der Temperaturinformation ein Transpondersignal an den RFID-Tag, kann das Transpondersignal im RFID-Tag eine Spannung induzieren, die hinreichend ist, die Temperaturinformation auszulesen. Das RFID-Lesegerät kann dabei beispielsweise an der Wanderdeckeleinheit der Karde angeordnet sein, um eine möglichst kurze Übertragungsstecke zu schaffen. Selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit einer drahtgebundenen Übertragung der Temperaturinformation an die Steuerungseinheit, beispielsweise über eine Kontaktiereinrichtung in der Wanderdeckeleinheit, die die Deckelstäbe durch die Wanderbewegung beispielsweise bei jedem Umlauf kontaktieren und so eine Temperaturinformation übertragen werden kann.
  • Ein weiterer Vorteil wird erreicht, wenn das Formänderungsmodell in einem Speicher der Steuerungseinheit hinterlegt wird, wobei die Hinterlegung vor Inbetriebnahme der Spinnereivorbereitungsmaschine und/oder der verwendeten Deckelstäbe zugeordnet erfolgt. Es versteht sich von selbst, dass im Speicher der Steuerungseinheit auch mehrere Formänderungsmodelle hinterlegt werden können, und wird die Spinnereivorbereitungsmaschine mit bestimmten Deckelstäben zum Betrieb gerüstet, kann das den Deckelstäben zugeordnete Formänderungsmodell aus dem Speicher aktiviert bzw. in diesen eingelesen werden, und die Steuerungseinheit nimmt das Nachstellen des Kardierabstandes auf Basis des ausgewählten Formänderungsmodells vor.
  • Das Formänderungsmodell wird vor Inbetriebnahme der Spinnereivorbereitungsmaschine in den Speicher der Steuerungseinheit geladen. Die Bereitstellung des Formänderungsmodells kann auf verschiedene Weise erfolgen. Beispielsweise kann das Formänderungsmodell basierend auf mathematischen Beziehungen zwischen der Formänderung des Deckelstabes und einem Temperaturprofil im Deckelstab mit einem Berechnungsalgorithmus analytisch ermittelt und bereitgestellt werden. Auch Basis des Berechnungsalgorithmus kann insbesondere eine Durchbiegung des Deckelstabes ermittelt werden, wobei die Ermittlung in Abhängigkeit der Temperatur beispielsweise am Deckelfuß und am Deckelrücken erfolgt. Erwärmt sich der Deckelfuß beispielsweise stärker als der Deckelrücken, so erfolgt eine Durchbiegung des mittleren Abschnittes des Deckelstabes in Richtung zur Walze. Der Berechnungsalgorithmus umfasst dabei insbesondere den Wärmeausdehnungskoeffizienten des Materials des Deckelstabes, die Länge des Deckelstabes und eine Referenztemperatur, beispielsweise die Raumtemperatur. Da die Temperaturen bei einem erstellten Modell für einen entsprechenden Deckelstab die einzigen unbekannten Größen beim Kardieren sind, kann erfindungsgemäß mit der Erfassung der Temperatur mittels des wenigstens einen Temperatursensors das Formänderungsmodell gespeist bzw. erstellt werden, welches wie vorstehend beschrieben im Speicher der Steuerungseinheit abgelegt ist.
  • Eine weitere Möglichkeit zur Bereitstellung des Formänderungsmodells umfasst ein Simulationsverfahren, welches computernummerisch durchgeführt wird, und mit dem verschiedene Temperaturszenarien durchgespielt werden. Wird ein Temperaturprofil des Deckelstabes im Betrieb der Spinnereivorbereitungsmaschine aufgenommen, kann basierend auf dem erstellten Formänderungsmodell insbesondere für den mittleren Bereich des Deckelfußes eine Durchbiegung ermittelt werden, die für das Nachstellen des Kardierabstandes zugrunde gelegt wird.
  • Es versteht sich, dass das Formänderungsmodell auch experimentell ermittelt und bereitgestellt werden kann, indem mit wenigstens einem auf den Deckelstab aufgegebenen bekannten Temperaturprofil wenigstens eine Durchbiegung umfassende Formänderung des Deckelstabes ermittelt wird.
  • Für eine besonders vorteilhafte Ausführung des Verfahrens wird eine erste Temperaturinformation mit einem ersten Temperatursensor vom Deckelfuß abgegriffen und übertragen und eine zweite Temperaturinformation wird mit einem zweiten Temperatursensor vom Deckelrücken abgegriffen und übertragen. Insbesondere dann, wenn ein Temperaturunterschied zwischen dem Deckelfuß und dem Deckelrücken bekannt ist, kann eine Durchbiegung ermittelt werden. Dabei kann die Ermittlung in Bezug auf die Längserstreckung des Deckelstabes in der Mitte des Deckelstabes mit entsprechend angeordneten Temperatursensoren erfolgen, weiterhin kann die Erfassung der Temperatur an den Enden des Deckelstabes erfolgen, an denen auch Temperatursensoren angeordnet sein können. Insbesondere im Bereich der Mitte des Deckelstabes ist der Temperaturunterschied zwischen dem Deckelfuß und dem Deckelrücken wichtig für die Ermittlung der Durchbiegung.
  • Die Erfindung richtet sich weiterhin auf eine Vorrichtung zum Betrieb einer Spinnereivorbereitungsmaschine, insbesondere Karde oder Krempel, womit ein Kardierabstand zwischen einer garnierten Walze und einem der Walze gegenüberliegenden Deckelstab mittels einer Steuerungseinheit einstellbar ist. Erfindungsgemäß ist an die Steuerungseinheit ein Formänderungsmodell umfassend eine Formänderungsinformation des Deckelstabes in Abhängigkeit einer am Deckelstab messbaren Temperatur bereitgestellt, und wobei mit der Steuerungseinheit der Kardierabstand basierend auf dem Formänderungsmodell änderbar ist. Dabei ist der Kardierabstand über die Arbeitsbreite des Deckelstabes zur Trommel einstellbar, aber auch die Form des Deckelstabes (konkave oder konvexe Kontur der Garniturenfläche) über die Trommel einstellbar.
  • Die weiteren in Zusammenhang mit dem Verfahren beschriebenen Merkmale und die sich ergebenden Vorteile finden auch für die erfindungsgemäße Vorrichtung Berücksichtigung.
  • Insbesondere weist wenigstens ein Deckelstab wenigstens einen Temperatursensor auf, mit dem die Temperatur an wenigstens einer Position am Deckelstab messbar ist, und wobei die gemessene Temperatur an die Steuerungseinheit übertragbar ist. Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Temperaturinformation vom Temperatursensor an die Steuerungseinheit drahtlos übertragbar ist. Hierfür kann der wenigstens eine Deckelstab wenigstens ein RFID-Tag aufweisen, der mit dem Temperatursensor gekoppelt ist oder der mit diesem integral ausgeführt ist.
  • Mit besonderem Vorteil ist ein erster Temperatursensor am Deckelfuß angeordnet, und ein zweiter Temperatursensor ist am Deckelrücken angeordnet, und es ist in Bezug auf die Längserstreckung des Deckelstabes insbesondere wenigstens ein Temperatursensor in der Mitte des Deckelstabes angeordnet und wenigstens ein Temperatursensor am Ende des Deckelstabes. Mit noch weiterem Vorteil ist wenigstens ein Temperatursensor am Deckelfuß in der Mitte des Deckelstabes angeordnet, weiterhin ist wenigstens ein Temperatursensor am Deckelrücken in der Mitte des Deckelstabes angeordnet, wobei ein Temperatursensor an jedem der beiden äußeren Enden des Deckelstabes angeordnet ist, gegebenenfalls hier auch jeweils am Deckelfuß und am Deckelrücken. Mit den sich ergebenden wenigstens vier bzw. sechs Temperatursensoren werden entsprechende Temperaturinformationen an die Steuerungseinheit übermittelt und in Korrelation mit dem Formänderungsmodell gebracht bzw. in diesem appliziert, worauf basierend eine Formänderungsinformation abgeleitet und an die Maschinensteuerung gegeben wird, sodass eine Nachstellung des Kardierabstandes mittels der Steuerungseinheit erfolgen kann. Hierfür kann für die Aufnahme der Deckelstäbe ein entsprechender Aktuator vorgesehen sein.
  • Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:
    • Figur 1
    die Ansicht einer Karde, mit der das erfindungsgemäße Verfahren ausführbar ist,
    Figur 2
    einen Ausschnitt aus einem Wanderdeckel mit mehreren nebeneinander angeordneten Deckelstäben,
    Figur 3
    die Seitenansicht eines Deckelstabes und
    Figur 4
    eine Ansicht eines Deckelstabes in Wirkverbindung mit einer Steuerungseinheit zur Ausführung des Verfahrens.
  • Figur 1 zeigt eine Karde 100 mit einer Speisewalze 18, einem Speisetisch 19, Vorreißern 20 einer Walze 10, einem Abnehmer 21, einer Abstreichwalze 22, Quetschwalzen 23, einem Vliesleitelement 24, einem Flortrichter 25, Abzugswalzen 26, dem Wanderdeckel 27 mit Deckelumlenkrollen 28 und garnierten Deckelstäben 11, einer Kanne 29 und einem Kannenstock 30. Die Drehrichtungen der Walzen sind mit gebogenen Pfeilen gezeigt. Der Mittelpunkt der Walze 10 ist mit M bezeichnet. Die Position 31 gibt die Garnitur der Walze 10 wieder, und mit 32 ist die Drehrichtung der Walze 10 bezeichnet. Mit dem Pfeil B ist die Bewegungsrichtung des Wanderdeckels 27 in Kardierstellung und mit dem Pfeil C die Rücktransportrichtung der Deckelstäbe 11 dargestellt. Mit den Bezugszeichen 33 sind Funktionselemente bezeichnet, die in Verbindung mit der Walze 10 stehen. Der Pfeil A bezeichnet die Arbeitsrichtung.
  • Der Wanderdeckel 27 mit den umlaufenden Deckelstäben 11 kann mit Bezug auf den Mittelpunkt M der Walze 10 im Abstand verändert werden, sodass sich auch der Kardierabstand zwischen der Garnitur 31 der Walze 10 und den ebenfalls garnierten Deckelstäben 11 verändert.
  • Figur 2 zeigt mehrere Deckelstäbe 11 nebeneinander, die gemeinsam an einem Zahnriemen 34 aufgenommen sind und gemäß Figur 1 im oder am Wanderdeckel 27 in Arbeitsrichtung A umlaufen können. Beispielhaft ist an einem Deckelstab 11 ein Temperatursensor 13 im Bereich des Deckelfußes 42 angeordnet, ein weiterer Temperatursensor 13 ist im Bereich des Deckelrückens 43 angeordnet. An einem weiteren Deckelstab 11 ist ein RFID-Tag 15 angeordnet, der mit einer weiteren nicht dargestellten Anordnung von Temperatursensoren eine Einheit bilden kann, mit der ein Temperaturmesswert ermittelt und als Temperaturinformation über eine RFID-Übertragungsstrecke an ein RFID-Lesegerät 16 übermittelt werden kann, das schematisch dargestellt ist. Der Deckelstab 11 mit dem fußseitigen und dem rückenseitigen Temperatursensor 13 ist in der folgenden Figur 3 in einer Seitenansicht dargestellt.
  • Figur 3 zeigt einen Deckelstab 11 unter Erwärmung, welche mit einer Zufuhr von Wärme Qpunkt wiedergegeben ist. Durch die Erwärmung des Deckelstabes 11, die überwiegend am Deckelfuß 42 erfolgt, an der auch die Deckelgarnitur 35 angeordnet ist, erfolgt eine Durchbiegung des Deckelstabes 11 in Richtung zur Wärmequelle und damit in Richtung zur Walze gemäß Figur 1, sodass sich eine Biegelinie 36 durch den Deckelstab 11 hindurch ergibt, woraus folgend ein Krümmungsradius R entsteht. Die unterseitig des Deckelstabes 11 angeordnete nicht dargestellte Walze 10 im eingebauten Zustand in der Karde 100 weist zu dem Deckelstab 11 folglich im Bereich der Mitte einen kleineren Abstand auf als im Bereich der Enden des Deckelstabes 11. Durch die höhere Temperatur T1 im Bereich des Deckelfußes 42 relativ zur Temperatur T2 am Deckelrücken 43 ergibt sich ein Temperaturunterschied, der zu der vorstehend beschriebenen Biegelinie 36 führt.
  • Figur 4 stellt in schematischer Weise die Vorrichtung zum Betrieb einer Spinnereivorbereitungsmaschine dar, mit der ein Kardierabstand zwischen einem Deckelstab 11 und einer Walze 10 nachgestellt werden kann. Die Nachstellung erfolgt mittels eines Aktuators 37, mit dem die Führungseinrichtung 38 zur Führung der Deckelstäbe 11 im Wanderdeckel gemäß dem Doppelpfeil hoch und runter gefahren werden kann.
  • Im Deckelfuß 42 des Deckelstabes 11 ist ein erster Temperatursensor 13 angeordnet, und im Deckelrücken 43 ist ein zweiter Temperatursensor 13 angeordnet. Weiterhin ist im Deckelfuß 42 ein RFID-Tag 15 schematisch dargestellt, welcher eine Temperaturinformation über eine drahtlose Übertragungsstrecke 39 an ein RFID-Lesegerät 16 übermittelt, und das RFID-Lesegerät 16 übermittelt die Temperaturinformation an die Steuerungseinheit 12. Erfindungsgemäß ist die Steuerungseinheit 12 mit einem Speicher 17 ausgeführt, welcher ein Formänderungsmodell 14 umfasst. Zum Betrieb des Verfahrens wird das Formänderungsmodell 14 aus dem Speicher 17 über eine Ausleseverbindung 40 vom Speicher 17 an die Steuerungseinheit 12 übermittelt, und das Formänderungsmodell 14 umfasst eine Formänderungsinformation des Deckelstabes 11 in Abhängigkeit der gemessenen Temperaturen, die mit den Temperatursensoren 13 gemessen wurden. Insbesondere die gemessenen Temperaturen zwischen dem oberen Temperatursensor 13 im Deckelrücken 43 und dem unteren Temperatursensor 13 im Deckelfuß 42 ergeben ein Wertepaar der Temperaturen T1 und T2 mit T1 > T2, auf Basis dessen mit dem Formänderungsmodell 14 durch die Steuerungseinheit 12 eine Nachstellinformation generiert werden kann, sodass über eine Steuerstrecke 41 der Aktuator 37 mit der Steuerungseinheit 12 angesteuert werden kann.
  • Die Nachstellung des Kardierabstandes und damit die Höheneinstellung der Führungseinrichtung 38 kann dabei im laufenden Betrieb der Spinnereivorbereitungsmaschine erfolgen, sodass nicht nur zu einem diskreten Zeitpunkt die Nachstellung erfolgt, sondern diese kann über den gesamten Betriebszeitraum der Spinnereivorbereitungsmaschine kontinuierlich betrieben werden. Das im Speicher 17 vorhandene Formänderungsmodell 14 ist dabei spezifisch ausgerichtet auf den Deckelstab 11 mit Bezug auf das Material, die Geometrie und die Größe, und jeder eingesetzte Deckelstab 11 benötigt ein eigenes Formänderungsmodell 14, sofern Unterschiede zwischen verschiedenen Deckelsätzen mit den Deckelstäben 11 vorherrschen. Jedoch kann es hinreichend sein, innerhalb eines Deckelstabsatzes mit einer Vielzahl von zueinander gleichen Deckelstäben 11 nur einzelne Deckelstäbe 11 mit den Temperatursensoren 13 und dem RFID-Tag 15 auszustatten, da angenommen werden kann, dass sich in den gemeinsam betriebenen Deckelstäben 11 ein zueinander jeweils gleiches Temperaturprofil einstellt.
  • Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten oder räumlicher Anordnungen, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein.
    • Bezugszeichen
    • 100
    Karde
    10
    Walze
    11
    Deckelstab
    12
    Steuerungseinheit
    13
    Temperatursensor
    14
    Formänderungsmodell
    15
    RFID-Tag
    16
    RFID-Lesegerät
    17
    Speicher
    18
    Speisewalze
    19
    Speisetisch
    20
    Vorreißer
    21
    Abnehmer
    22
    Abstreichwalze
    23
    Quetschwalze
    24
    Vliesleitelement
    25
    Flortrichter
    26
    Abzugswalzen
    27
    Wanderdeckel
    28
    Deckelumlenkrolle
    29
    Kanne
    30
    Kannenstock
    31
    Garnitur
    32
    Drehrichtung
    33
    Funktionselement
    34
    Zahnriemen
    35
    Deckelgarnitur
    36
    Biegelinie
    37
    Aktuator
    38
    Führungseinrichtung
    39
    Übertragungsstrecke
    40
    Ausleseverbindung
    41
    Steuerstrecke
    42
    Deckelfuß
    43
    Deckelrücken
    R
    Krümmungsradius
    Q(punkt)
    Wärme
    M
    Mittelpunkt
    A
    Arbeitsrichtung
    B
    Bewegungsrichtung des Wanderdeckels
    C
    Rücktransportrichtung
    T1
    erster Temperatursensor
    T2
    zweiter Temperatursensor

Claims (15)

  1. Verfahren zum Betrieb einer Spinnereivorbereitungsmaschine, insbesondere Karde (100) oder Krempel, mit dem ein Kardierabstand zwischen einer garnierten Walze (10) und einem der Walze (10) gegenüberliegenden Deckelstab (11) mittels einer Steuerungseinheit (12) eingestellt wird, wobei das Verfahren wenigstens die folgenden Schritte umfasst:
    - Messen einer Temperatur an wenigstens einer Position am Deckelstab (11) mittels eines im Deckelstab (11) integrierten Temperatursensors (13);
    - Übertragen der gemessenen Temperatur an die Steuerungseinheit (12);
    - Bereitstellen eines Formänderungsmodells (14) an die Steuerungseinheit (12) umfassend eine Formänderungsinformation des Deckelstabes (11) in Abhängigkeit der gemessenen Temperatur und
    - Nachstellen des Kardierabstandes mittels der Steuerungseinheit (12).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Deckelstab (11) mit einem integrierten RFID-Tag (15) bereitgestellt wird, der mit dem Temperatursensor (13) gekoppelt oder mit diesem baueinheitlich ausgeführt ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein RFID-Lesegerät (16) bereitgestellt wird, wobei die Übermittlung der gemessenen Temperatur mittels des integrierten RFID-Tags (15) an das RFID-Lesegerät (16) ausgeführt wird und wobei die Temperaturinformation mit dem RFID-Lesegerät (16) an die Steuerungseinheit (12) weiterleitet wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Formänderungsmodell (14) in einem Speicher (17) der Steuerungseinheit (12) hinterlegt wird, wobei die Hinterlegung vor Inbetriebnahme der Spinnereivorbereitungsmaschine und/oder der verwendeten Deckelstäbe (11) zugeordnet erfolgt.
  5. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Formänderungsmodell (14) basierend auf mathematischen Beziehungen zwischen der Formänderung des Deckelstabes (11) und einem Temperaturprofil im Deckelstab (11) mit einem Berechnungsalgorithmus analytisch ermittelt und bereitgestellt wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Formänderungsmodell (14) mittels eines Simulationsverfahrens ermittelt und bereitgestellt wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Formänderungsmodell (14) experimentell ermittelt und bereitgestellt wird, indem mit wenigstens einem auf den Deckelstab (11) aufgegebenen Temperaturprofil wenigstens eine Durchbiegung umfassende Formänderung des Deckelstabes (11) ermittelt wird.
  8. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Temperaturinformation mit einem ersten Temperatursensor (13) vom Deckelfuß (42) übertragen wird und dass eine zweite Temperaturinformation mit einem zweiten Temperatursensor (13) vom Deckelrücken (43) übertragen wird.
  9. Verfahren nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit Bezug auf eine Längserstreckung des Deckelstabes (11) Temperaturinformationen mit wenigstens einem in der Mitte des Deckelstabes (11) angeordneten Temperatursensor (13) und Temperaturinformationen mit wenigstens einem am Ende des Deckelstabes (11) angeordneten Temperatursensor (13) übertragen wird.
  10. Vorrichtung zum Betrieb einer Spinnereivorbereitungsmaschine, insbesondere Karde (100) oder Krempel, womit ein Kardierabstand zwischen einer garnierten Walze (10) und einem der Walze (10) gegenüberliegenden Deckelstab (11) mittels einer Steuerungseinheit (12) einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass an die Steuerungseinheit (12) ein Formänderungsmodell (14) umfassend eine Formänderungsinformation des Deckelstabes (11) in Abhängigkeit einer am Deckelstab (11) messbaren Temperatur bereitgestellt ist, und wobei mit der Steuerungseinheit (12) der Kardierabstand basierend auf dem Formänderungsmodell (14) änderbar ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Deckelstab (11) wenigstens einen Temperatursensor (13) aufweist, mit dem die Temperatur an wenigstens einer Position am Deckelstab (11) messbar ist, und wobei die gemessene Temperatur an die Steuerungseinheit (12) übertragbar ist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperaturinformation vom Temperatursensor (13) an die Steuerungseinheit (12) drahtlos übertragbar ist.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Deckelstab (11) wenigstens einen RFID-Tag (15) aufweist, der mit dem Temperatursensor (13) gekoppelt ist oder der mit diesem integral ausgeführt ist.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein RFID-Lesegerät (16) vorhanden und/oder mit der Steuerungseinheit (12) gekoppelt oder mit der Steuerungseinheit (12) integral ausgeführt ist.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Temperatursensor (13) am Deckelfuß (42) angeordnet ist und dass ein zweiter Temperatursensor (13) am Deckelrücken (43) angeordnet ist und/oder dass wenigstens ein Temperatursensor (13) mit Bezug auf eine Längserstreckung des Deckelstabes (11) in der Mitte des Deckelstabes (11) angeordnet ist und/oder ein Temperatursensor (13) am Ende des Deckelstabes (11) angeordnet ist.
EP18177463.9A 2017-07-20 2018-06-13 Verfahren zum betrieb einer spinnereivorbereitungsmaschine sowie vorrichtung hierzu Active EP3431642B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017116382.4A DE102017116382A1 (de) 2017-07-20 2017-07-20 Verfahren zum Betrieb einer Spinnereivorbereitungsmaschine sowie Vorrichtung hierzu

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3431642A1 true EP3431642A1 (de) 2019-01-23
EP3431642B1 EP3431642B1 (de) 2020-02-26

Family

ID=62630982

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18177463.9A Active EP3431642B1 (de) 2017-07-20 2018-06-13 Verfahren zum betrieb einer spinnereivorbereitungsmaschine sowie vorrichtung hierzu

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3431642B1 (de)
DE (1) DE102017116382A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024032996A1 (de) * 2022-08-08 2024-02-15 Trützschler Group SE Karde
CH720153A1 (de) * 2022-10-24 2024-04-30 Rieter Ag Maschf Anpassungsvorrichtung eines Kardierspaltes und deren Verfahren
EP4368754A1 (de) 2022-11-08 2024-05-15 Maschinenfabrik Rieter AG Faserführungselement für eine karde
WO2024188654A1 (de) 2023-03-10 2024-09-19 Rieter Ag Wanderdeckelkarde

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19923419A1 (de) * 1999-05-21 2000-11-23 Truetzschler Gmbh & Co Kg Vorrichtung an einer Spinnereivorbereitungsmaschine, z. B. Karde, Reiniger o. dgl., zur Messung von Abständen an Garnituren
EP1231303A1 (de) * 2001-02-12 2002-08-14 Maschinenfabrik Rieter Ag Vorrichtung und Verfahren zur Anpassung des Kardierabstands in einer Deckelkarde
EP0801158B1 (de) 1996-04-12 2003-05-28 Maschinenfabrik Rieter Ag Sensor für den Kardierspalt bzw. Nachstellen des Kardierspaltes
DE102006014419A1 (de) 2006-03-27 2007-10-04 TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG Vorrichtung an einer Spinnereivorbereitungsmaschine, insbesondere Karde, Krempel o. dgl., zur Einstellung des Kardierabstandes
DE102009031979A1 (de) 2009-07-06 2011-01-13 TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG Vorrichtung an einer Karde oder Krempel mit einer Trommel, Arbeitselementen und verstellbaren Halteelementen

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0801158B1 (de) 1996-04-12 2003-05-28 Maschinenfabrik Rieter Ag Sensor für den Kardierspalt bzw. Nachstellen des Kardierspaltes
DE19923419A1 (de) * 1999-05-21 2000-11-23 Truetzschler Gmbh & Co Kg Vorrichtung an einer Spinnereivorbereitungsmaschine, z. B. Karde, Reiniger o. dgl., zur Messung von Abständen an Garnituren
EP1231303A1 (de) * 2001-02-12 2002-08-14 Maschinenfabrik Rieter Ag Vorrichtung und Verfahren zur Anpassung des Kardierabstands in einer Deckelkarde
DE102006014419A1 (de) 2006-03-27 2007-10-04 TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG Vorrichtung an einer Spinnereivorbereitungsmaschine, insbesondere Karde, Krempel o. dgl., zur Einstellung des Kardierabstandes
DE102009031979A1 (de) 2009-07-06 2011-01-13 TRüTZSCHLER GMBH & CO. KG Vorrichtung an einer Karde oder Krempel mit einer Trommel, Arbeitselementen und verstellbaren Halteelementen

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024032996A1 (de) * 2022-08-08 2024-02-15 Trützschler Group SE Karde
CH720153A1 (de) * 2022-10-24 2024-04-30 Rieter Ag Maschf Anpassungsvorrichtung eines Kardierspaltes und deren Verfahren
WO2024088970A1 (de) * 2022-10-24 2024-05-02 Maschinenfabrik Rieter Ag Anpassungsvorrichtung eines kardierspaltes und deren verfahren
EP4368754A1 (de) 2022-11-08 2024-05-15 Maschinenfabrik Rieter AG Faserführungselement für eine karde
WO2024188654A1 (de) 2023-03-10 2024-09-19 Rieter Ag Wanderdeckelkarde

Also Published As

Publication number Publication date
EP3431642B1 (de) 2020-02-26
DE102017116382A1 (de) 2019-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3431642B1 (de) Verfahren zum betrieb einer spinnereivorbereitungsmaschine sowie vorrichtung hierzu
DE4235610C2 (de) Vorrichtung an einer Spinnereivorbereitungsmaschine, z. B. Karde, Reiniger o. dgl., zur Messung von Abständen an Garnituren
DE2948825C2 (de)
EP1158078B1 (de) Sensor für den Kardierspalt beziehungsweise Nachstellen des Kardierspaltes
DE69003102T2 (de) Beheizte langspaltpresse.
EP3354774B1 (de) Karde mit einer vorrichtung zur einstellung des kardierspaltes sowie deckelstab für karde
EP0467117A1 (de) Vorrichtung zum Messen der Dicke und/oder der Ungleichmässigkeit von Vliesen oder Watten an Spinnereivorbereitungsmaschinen
DE102014015480A1 (de) Vorrichtung an einer Spinnereivorbereitungsmaschine, z. B. Karde, zur Messung von Abständen zwischen den garnierten Deckelstäben eines Wanderdeckelaggregates und der garnierten Trommel
DE10251574A1 (de) Vorrichtung an einer Spinnerei Vorbereitungsmaschine, z.B. Karde, Reiniger o. dgl., zur Messung von Abständen an Deckelgarnituren
CH672325A5 (de)
DE2433602C3 (de) Vorrichtung zum Walken
DE493663C (de) Streckwerk
DE102014100667B4 (de) Härtemesseinrichtung zur Messung der Härte eines Wattewickels und Verfahren zur Qualitätsprüfung eines Wattewickels
DE202009014906U1 (de) Rollenbremse für eine Aufziehvorrichtung
DE19950901A1 (de) Vorrichtung zum Messen der Dicke und/oder der Ungleichmäßigkeit von Faserbändern
EP0274649B1 (de) Verfahren zum Ausmessen der geometrischen Oberflächenstruktur von Flächengut und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP0279173B1 (de) Vorrichtung zur Messung kleiner Dickenprofiländerungen in bandförmigem Material, insbesondere fotografischem Basispapier
CH704294A2 (de) Vorrichtung an einer Karde oder Krempel, bei der mindestens ein Arbeits- und/oder Abdeckelement vorhanden ist.
DE2612329A1 (de) Verfahren zur zufuehrung von baendern zu einer periodisch wirkenden kaemmaschine und vorrichtung zur ausfuehrung des verfahrens
WO2020216517A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur einstellung mindestens eines flexibelbogens konzentrisch zu einer drehbar gelagerten garnierten trommel einer karde
DE1510487A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung oder Regelung der Bandstaerke von Faserbaendern auf Spinnereivorbereitungsmaschinen
DE102015104796A1 (de) Analyseeinheit zur Haarigkeitsbestimmung eines Wattewickels und Kämmmaschine mit einer solchen Analyseeinheit
DE1282833B (de) Mustergetriebe fuer die Legeschienen von Kettenwirkmaschinen
DE29823928U1 (de) Vorrichtung zum Messen der Dicke und/oder der Ungleichmäßigkeit von Faserbändern
DE102021120249A1 (de) Vorrichtung zur Einstellung des Arbeitsabstands zweier relativ zueinander beweglich ausgeführter Arbeitselemente einer Karde oder eines Krempels sowie Karde oder Krempel umfassend eine solche Vorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180613

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20190212

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: D01G 31/00 20060101ALI20190906BHEP

Ipc: D01G 15/24 20060101AFI20190906BHEP

Ipc: D01G 15/28 20060101ALI20190906BHEP

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20191022

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: BOHEST AG, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1237726

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200315

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502018000819

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200526

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20200226

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200527

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200526

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200626

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200719

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502018000819

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

26N No opposition filed

Effective date: 20201127

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200613

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20200630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200613

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200226

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502018000819

Country of ref document: DE

Owner name: TRUETZSCHLER GROUP SE, DE

Free format text: FORMER OWNER: TRUETZSCHLER GMBH & CO. KG, 41199 MOENCHENGLADBACH, DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20220613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220613

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230622

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20230702

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240619

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1237726

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20230613

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20240625

Year of fee payment: 7