EP3429534B1 - Plateforme élévatrice pour accessibilité aux personnes en fauteuil roulant - Google Patents

Plateforme élévatrice pour accessibilité aux personnes en fauteuil roulant Download PDF

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EP3429534B1
EP3429534B1 EP17717473.7A EP17717473A EP3429534B1 EP 3429534 B1 EP3429534 B1 EP 3429534B1 EP 17717473 A EP17717473 A EP 17717473A EP 3429534 B1 EP3429534 B1 EP 3429534B1
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platform
lifting device
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carriage
nut
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G3/00—Ambulance aspects of vehicles; Vehicles with special provisions for transporting patients or disabled persons, or their personal conveyances, e.g. for facilitating access of, or for loading, wheelchairs
    • A61G3/02—Loading or unloading personal conveyances; Facilitating access of patients or disabled persons to, or exit from, vehicles
    • A61G3/06—Transfer using ramps, lifts or the like
    • A61G3/063—Transfer using ramps, lifts or the like using lifts separate from the vehicle, e.g. fixed on the pavement

Definitions

  • the invention described in this document concerns the accessibility of people in wheelchairs.
  • the patent US 2008/0093176 A1 describes an elevating platform for people in wheelchairs.
  • the system does not describe the means of raising the platform by means of 2 electric motors provided with a mechanical reducer (4) actuating a worm according to the devices described in this document.
  • the technical advantage of these characteristics is a higher torque of the drive part thereby solving the problem of rapid and smooth elevation of the platform.
  • the carriage (2) is partly provided with a groove (11) allowing the passage of the motor shaft (4).
  • the motor (4) is designed to rotate in one direction or another allowing respectively the ascent or descent of the platform.
  • the latter is pulled by a steel cable (16) suitably dimensioned, which is wound around a coil (17) located on the axis of the motor.
  • the cable pulled by the motor raises the tie rod, causing the lifting of the safety plate (18). Plate 6.
  • the device comprises 2 tie rods (12), fixed on the nut (8) and on the other hand at the end of the platform. These tie rods (12) are articulated (13) so that at rest they fit into a suitable recess (14) along the platform. To ensure correct operation when setting the platform in motion, it is first necessary that the tie rods are in tension (raised). To do this, the nut (8) is not in contact at the start with the stop of the carriage (18) and an ad hoc functional space (19) is provided allowing the nut to move in this space (19 ) to tension the tie rod, before the nut lands on the stop (18) and drives the platform.
  • the 2 motors are synchronized in their rotation by suitable electronics.
  • the device for driving the worm (6) by the motor (4) is a toothed belt (22). Said belt is driven by a toothed pulley (23) located at the end of the motor (4), causing another toothed pulley secured to the worm (24).
  • This type of transmission offers more flexibility while retaining significant torque.
  • the platform (3) is thin about 10 mm, so as not to hinder the passage of pedestrians. To allow adequate mechanical strength with a reduced thickness, said platform is structured. In addition, the edges of the platform are chamfered and made clearly visible with bright colors to prevent pedestrians from tripping. An integration of LEDs (light emitting diodes) positioned and lighting up when the platform is raised will secure use. In some cases, said platform may be built in according to the regulations.
  • tie rods (12) when activated will raise a safety plate (19) preventing the chair from backing up.
  • Other simple devices capable of ensuring the same type of security operating by gravitation for example, can be installed both at the rear and on the lateral edges of the platform (not shown).
  • An audible and light alarm is activated when the platform is used.
  • Said platform is equipped with sensors (15), so that the actuation of the platform (3) is only possible when the chair is correctly positioned.
  • the platform is equipped with a holding handle (21) secured to the platform (3).
  • Said holding handle incorporates at its end a clearly visible bell button (25) and a light signal (26).
  • the users concerned will have a remote control (not shown), designed specifically to operate the device, both for getting in and out of the chair by the platform, or to notify the person in charge of the place welcoming the public that a person wishes to activate innovation.
  • the invention described in this document is primarily intended for the accessibility of people in wheelchairs but can also be used for other uses such as accessibility to baby carriages, pregnant women or the elderly.
  • the invention is provided with a holding handle (21) which is secured by a male-female socket (27) with the platform (3), said holding handle is provided with a bell button (25 ), and a light and sound signal transmitter (26), which is triggered when the platform (3) is set in motion

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)

Description

    DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
  • L'invention décrite dans le présent document concerne l'accessibilité des personnes en fauteuil.
    • ETAT DE LA TECHNIQUE
  • Le problème touchant l'accessibilité aux personnes souffrant de handicap lié à la mobilité est un sujet sensible sur lequel nos gouvernants apportent une réflexion importante afin de trouver des solutions techniques permettant de soulager le handicap lié à la mobilité par des moyens d'accessibilité adaptés.
  • Mais à ce jour l'accès aux commerces et bâtiments pour franchir quelques marches s'effectue essentiellement par des rampes d'accès parfois difficiles à mettre en œuvre par des moyens techniques lourds et onéreux.
  • Le brevet US 2008/0093176 A1 décrit une plateforme élévatrice pour personnes en fauteuil. Le système ne décrit pas les moyens d'élévation de la plateforme par le biais de 2 moteurs électriques pourvus d'un réducteur mécanique (4) actionnant une vis sans fin selon les dispositifs décrits dans le présent document. L'avantage technique de ces caractéristiques est un couple plus élevé de la partie motrice résolvant par là le problème de l'élévation rapide et sans à-coups de la plateforme.
    • OBJET DE L'INVENTION
  • L'invention présentée dans le présent document permet de remédier à ces inconvénients.
  • Il s'agit d'un dispositif comprenant une plateforme élévatrice sur laquelle une personne en fauteuil va placer son fauteuil sur une plateforme, un dispositif mécanique va permettre d'élever ledit fauteuil du sol jusqu'à une hauteur lui permettant de franchir quelques marches planche 1.
  • Le dispositif est composé de 2 traverses (1) faisant office de rail de guidage, écartées de 90 cm environ, et fixées sur l'escalier. Lesdites traverses faisant office de rail intègrent 2 chariots (2) sur lesquels sont fixés une plateforme (3). L'invention comprend des moyens de motorisation tels que 2 moteurs électriques (4) et des moyens mécaniques permettant de déplacer la plateforme (3). Selon un mode privilégié de réalisation de l'invention, le déplacement de la plateforme est effectué par 2 moteurs électriques (4) fixés à l'extérieur des 2 traverses (1) afin de ne pas empiéter sur le passage disponible de l'escalier. Lesdits moteurs sont nécessairement pourvus d'un réducteur mécanique afin d'obtenir une vitesse de rotation adaptée. Les axes des moteurs sont pourvus à chaque extrémité d'un dispositif d'entrainement tel qu'un pignon tronconique (5) entrainant un autre pignon tronconique solidarisé avec une vis sans fin (6). La vis sans fin est montée sur au moins 2 roulements (7), (un seul est représenté). Le chariot (2) est équipé :
    • d'un écrou (8) fixé au chariot et coopérant avec la vis sans fin de sorte que la rotation de la vis sans fin (6) entraine le déplacement linéaire du chariot.
    • Des roulettes (9) en contact avec la traverse permettant un guidage ad hoc lors du déplacement du chariot à l'intérieur de la traverse.
    • D'un moyen de fixation (10) de la plateforme (3).
  • Le chariot (2) est pourvu en partie d'un rainurage (11) permettant le passage de l'axe du moteur (4).
  • Le moteur (4) est conçu pour tourner dans un sens ou un autre permettant respectivement la montée ou la descente de la plateforme.
  • Selon un autre moyen de déplacement de la plateforme, celle-ci est tirée par un câble d'acier (16) convenablement dimensionné, qui s'enroule autour d'une bobine (17) située sur l'axe du moteur. Dans ce mode de conception, le câble tiré par le moteur relève le tirant, provoquant le soulèvement de la plaque de sécurité (18). Planche 6.
  • Afin d'éviter un problème de porte à faux multipliant les contraintes mécanique, le dispositif comprend 2 tirants (12), fixés sur l'écrou (8) et d'autre part à l'extrémité de la plateforme. Ces tirants (12) sont articulés (13) de sorte que au repos ils s'encastrent dans un évidement adapté (14) le long de la plateforme. Pour assurer un fonctionnement correct lors de la mise en mouvement de la plateforme, il faut dans un premier temps que les tirants soient en tension (relevés). Pour ce faire l'écrou (8) n'est pas en contact au départ avec la butée du chariot (18) et il est prévu un espace fonctionnel ad hoc (19) permettant à l'écrou de se déplacer dans cet espace (19) pour mettre en tension le tirant, avant que l'écrou se pose sur la butée (18) et entraine la plateforme.
  • Les 2 moteurs sont synchronisés dans leur rotation par une électronique adaptée.
  • Selon une version équivalente mais plus élaborée de l'invention, le dispositif d'entrainement de la vis sans fin (6) par le moteur (4) est une courroie crantée (22). Ladite courroie est entrainée par une poulie crantée (23) située à l'extrémité du moteur (4), entrainant autre poulie crantée solidarisée avec la vis sans fin (24). Ce type de transmission offre plus de souplesse tout en conservant un couple important.
  • Précisons que la plateforme (3) est de faible épaisseur d'environ 10 mm, afin de ne pas gêner le passage des piétons. Pour permettre une résistance mécanique convenable avec une épaisseur réduite, ladite plateforme est structurée. De plus, les bords de la plateforme sont chanfreinés et rendus bien visibles grâce à des couleurs vives afin d'éviter aux piétons de trébucher. Une intégration de LED (diode électroluminescence) positionnées et s'éclairant lors de l'élévation de la plateforme permettra de sécuriser l'usage. Dans certains cas ladite plateforme pourra être encastrée en fonction de la réglementation.
  • Afin d'assurer la sécurité, les tirants (12) lorsqu'ils sont actionnés vont relever une plaque de sécurité (19) évitant au fauteuil de reculer. D'autres dispositifs simples, pouvant assurer le même type de sécurité fonctionnant par gravitation par exemple, peuvent être installés aussi bien à l'arrière que sur les bords latéraux de la plateforme (non représentée).
  • Un avertisseur sonore et lumineux est actionné lors de l'usage de la plateforme. Ladite plateforme est équipée de capteurs (15), afin que l'actionnement de la plateforme (3) ne soit possible que lorsque le fauteuil est correctement positionné.
  • De même la plateforme est équipée d'une poignée de maintien (21) solidarisée avec la plateforme (3). Ladite poignée de maintien intègre à son extrémité un bouton sonnette bien visible (25) et un signal lumineux (26).
    • DESCRIPTION D'EXEMPLES DE REALISATION DE L'INVENTION
  • Afin de mieux comprendre la description de l'invention nous allons décrire l'ensemble des planches et dessins du présent document.
    • La planche 1 montre une vue d'ensemble de l'invention et des 3 positions de fonctionnement, figure 1, 2 et 3, (au repos, intermédiaire et en haut), ainsi qu'une vue générale de son implantation.
    • La planche 2 montre un éclaté général de toutes les pièces constituant l'invention figure 4, et un détail de la plateforme mettant en évidence l'évidement (14) recevant le tirant (12) au repos, figure 5.
    • La planche 3 montre une pièce importante de l'invention, la figure 6, représente la traverse (1), dans laquelle s'insère le chariot (2), avec ses roulettes de guidage (9), solidarisé avec les moyens de fixation de la plateforme. La figure 7 montre un détail des roulettes (9) qui permettent le guidage.
    • La planche 4 met en évidence différents détails de réalisation. La figure 8 montre les différents sous-ensembles coopérant entre eux pour réaliser le fonctionnement de l'invention. La figure 9 montre le rainurage (11). La figure 10 montre une coupe longitudinale de principe de l'ensemble : traverse (1) - chariot (2) - la vis sans fin (6) - transmission par pignons tronconiques (5) entrainé par le moteur (4).
    • La planche 5 montre dans les figures 11 et 12, l'espace fonctionnel ad hoc (19) entre l'écrou (8) et la butée du charriot (18), de sorte que les tirants se tendent jusqu'à ce que la vis (8) rentre en contact avec la butée (18), ensuite l'action du moteur (4) va provoquer le soulèvement de la plateforme (3). La figure 12 montre l'actionnement de la plaque de sécurité (20) soulevée sous l'action du relèvement des 2 tirants (12).
    • La planche 6 montre la mise en œuvre du deuxième moyen du déplacement de la plateforme (3) selon la version utilisant un câble (16) s'enroulant sur une poulie (17).
    • La planche 7 montre dans les figures 16, 17 et 18, une implantation d'une poignée de maintien (21) se solidarisant par un emboîtement male-femelle (27) avec la plateforme (3), ladite poignée de maintien est pourvue d'un bouton de sonnette (25), et d'un émetteur de signaux lumineux et sonores (26), se déclenchant lors de la mise en mouvement de la plateforme (3)
    • Les figures 19 et 20 montrent une autre version de la transmission mécanique par une courroie (22).
  • Pour accéder au service offert par l'invention les usagers concernés disposeront d'une télécommande (non représentée), conçue spécifiquement pour actionner le dispositif, aussi bien pour la montée que pour la descente du fauteuil par la plateforme, ou pour prévenir le responsable du lieu accueillant le public qu'une personne souhaite actionner l'innovation. L'invention décrite dans le présent document est essentiellement destinée à l'accessibilité des personnes en fauteuil roulant mais peut aussi bien être utilisée pour d'autres usages tels que l'accessibilité aux landaus, aux femmes enceintes ou aux personnes âgées. A cet effet, l'invention est pourvue d'une poignée de maintien (21) se solidarisant par un emboitement male-femelle (27) avec la plateforme (3), ladite poignée de maintien est pourvue d'un bouton de sonnette (25), et d'un émetteur de signaux lumineux et sonores (26), se déclenchant lors de la mise en mouvement de la plateforme (3)

Claims (10)

  1. Dispositif d'élévation de plate-forme élévatrice pour l'accessibilité aux personnes en fauteuil comprenant une plate-forme (3) et 2 traverses (1) faisant office de rails de guidage, fixées sur un escalier et intégrant 2 chariots (2) sur lesquels est fixée la plate-forme (3), caractérisé en ce que chaque traverse comporte respectivement une vis sans fin (6) et un moteur électrique (4) pourvu d'un réducteur mécanique, l'axe de chaque moteur étant pourvu à son extrémité d'un dispositif d'entrainement entrainant ladite vis sans fin (6).
  2. Dispositif d'élévation de plate-forme élévatrice selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit dispositif d'entrainement comporte un pignon tronconique (5) entraînant un autre pignon tronconique solidarisé avec la vis sans fin (6).
  3. Dispositif d'élévation de plate-forme élévatrice selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'entrainement de la vis sans fin (6) par le moteur (4) est une courroie crantée (22), ladite courroie est entraînée par une poulie crantée (23) située à l'extrémité du moteur (4), entrainant une autre poulie crantée solidarisée avec la vis sans fin (6).
  4. Dispositif d'élévation de plate-forme élévatrice selon les revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que la vis sans fin (6) est montée sur au moins 2 roulements (7), et que le chariot (2) est équipé :
    - d'un écrou (8) fixé au chariot et coopérant avec la vis sans fin (6) de sorte que la rotation de la vis sans fin (6) entraîne le déplacement linéaire du chariot ;
    - des roulettes (9) en contact avec la traverse permettant un guidage ad hoc lors du déplacement du chariot à l'intérieur de la traverse ;
    - d'un moyen de fixation (10) de la plateforme (3).
  5. Dispositif d'élévation de plate-forme élévatrice selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif d'élévation comprend, en outre, 2 tirants (12), articulés (13) de sorte qu'au repos ils s'encastrent dans un évidement adapté (14) le long de la plateforme, lesdits tirants sont fixés sur l'écrou (8) d'une part et à l'extrémité de la plateforme d'autre part.
  6. Dispositif d'élévation de plate-forme élévatrice selon la revendication 5, caractérisé en ce que les tirants (12) vont relever une plaque de sécurité (20) lorsqu'ils sont actionnés.
  7. Dispositif d'élévation de plate-forme élévatrice selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6 caractérisé en ce que l'écrou (8) n'est pas en contact au départ avec la butée du chariot (18), et où il est prévu un espace ad hoc (19) permettant à l'écrou de se déplacer dans cet espace, pour mettre en tension le tirant, avant que l'écrou ne se pose sur la butée (18) et entraîne la plateforme.
  8. Dispositif d'élévation de plate-forme élévatrice selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur (4) est conçu pour tourner dans un sens ou un autre permettant respectivement la montée ou la descente de la plateforme.
  9. Dispositif d'élévation de plate-forme élévatrice selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les 2 moteurs sont synchronisés dans leur rotation par une électronique adaptée.
  10. Dispositif d'élévation de plate-forme élévatrice selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'une poignée de maintien (21) est solidarisée avec la plateforme (3).
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