EP3415690B1 - Milling machine and method for operating a milling machine - Google Patents

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EP3415690B1
EP3415690B1 EP18176203.0A EP18176203A EP3415690B1 EP 3415690 B1 EP3415690 B1 EP 3415690B1 EP 18176203 A EP18176203 A EP 18176203A EP 3415690 B1 EP3415690 B1 EP 3415690B1
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EP
European Patent Office
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milling
machine
milling drum
drum
characteristic feature
Prior art date
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Active
Application number
EP18176203.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3415690A1 (en
Inventor
Christian Berning
Thomas Lehnert
Philip Verhaelen
Cyrus Barimani
Günter HÄHN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wirtgen GmbH
Original Assignee
Wirtgen GmbH
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Filing date
Publication date
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Application filed by Wirtgen GmbH filed Critical Wirtgen GmbH
Publication of EP3415690A1 publication Critical patent/EP3415690A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3415690B1 publication Critical patent/EP3415690B1/en
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/08Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
    • E01C23/085Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
    • E01C23/088Rotary tools, e.g. milling drums

Definitions

  • the invention relates to a milling machine, in particular a road milling machine, a stabilizer, a recycler, a surface miner or the like, with an interchangeable milling drum, different types of milling drums being assignable to the milling machine, and with a control unit for controlling the milling machine, with the control unit Machine parameters of the milling machine are adjustable.
  • the invention further relates to a milling drum for such a milling machine and a method for operating such a milling machine.
  • Soil milling machines are used for many different tasks, for example in road and path construction or in the extraction of raw materials in opencast mining.
  • road milling for example, in one possible application it is known to use fine milling to improve the surface structure of traffic routes edit, for example to improve the grip of a road surface or to restore the flatness of the traffic route.
  • the road milling machines are also used to remove entire layers of the road structure by milling. The milled material obtained is then usually loaded and fed into a recycling process for the production of new road construction material.
  • road milling machines are used to mill the road material and prepare it on site.
  • the milling material is mixed with binders, for example with foamed bitumen, in order to produce mix that can be reinstalled on site.
  • the mix is then used to rebuild the traffic route.
  • Another task that can be carried out with floor milling machines is the stabilization of substrates that are not sufficiently stable. If necessary, the existing soil material is crushed or homogenized to a certain degree and mixed with a binder. Water, lime, cement, suspension and the like can be used as binders. A sufficient load-bearing capacity of the subsoil is achieved by adding the binders.
  • a floor milling machine can be designed to perform various of the tasks described. Due to the different requirements placed on the floor milling machine in the individual processes, it is necessary to use different milling drums for the different tasks. For example, milling drums that are used for fine milling have a significantly higher number of milling tools than milling drums that are used to remove complete layers. In the case of milling drums that are used to stabilize the subsurface, the milling tools are arranged on webs which are used to mix the milling material with the binder. Different milling drum types can also be used for the same or similar tasks, each of which has been optimized for certain areas of application. Furthermore, many milling machines offer the option of using milling drums of different working widths in order to adapt the milling machine to different tasks. Furthermore, it is known that Milling drums can be equipped with different milling tools, in particular different chisels, which have also been optimized for special applications.
  • the machine parameters with which the milling machine is operated must also be adapted to the respective task.
  • the machine parameters to be taken into account are in particular the feed rate of the milling machine, the milling depth and the speed of the milling drum. It may also be necessary to adapt the speed of a drive motor and the power transmitted to the milling drum or the torque transmitted to the milling drum to the respective task. It may be necessary to set machine parameters so that they are in a predetermined relationship to each other. An example of this is the ratio of the feed rate to the milling drum speed during fine milling, which must not exceed a certain threshold value, since otherwise undesirable structures on the surface result.
  • a method for optimizing an operational function of a floor milling machine is known.
  • a variable operating parameter of the floor milling machine is varied until an operating function to be optimized assumes its optimal value.
  • a variable operating parameter can be a rotational speed of the milling drum, which is changed until, for example, a feed rate of the milling machine as an operating function reaches its optimal value.
  • the optimization is based on a predefined one Output value of the variable operating parameters.
  • the disadvantage can be that the initial value of the variable operating parameter is specified in a range that is not suitable for the outstanding milling task.
  • the variable operating parameter for optimizing the operating function can be adjusted to a range that is not suitable for the milling task.
  • this method allows the optimum parameters for the operation of the milling machine to be determined and set only during the milling process.
  • a milling drum is known, the releasably attached milling tools are each equipped with a transponder (RFID).
  • the transponders contain data that enable the respective milling tools to be clearly identified.
  • a reader is assigned to the milling machine, which reads the information stored in the transponder and forwards it to a computer. This compares the received data with the data stored in a memory. If the data deviate, a loss of a respective milling tool is assumed. A milling machine can thus determine the number of milling tools available at any time.
  • the EP 2 239 374 A1 shows a paver with a tractor and a programmed or programmable controller.
  • One or more additional mechanical components can optionally be connected to the tractor. It is provided that the additional component has a wirelessly readable identification device and the tractor has a read head suitable for reading out the identification device. At least one identifier of the additional component is stored in the identification device. An optional additional component can thus be identified by means of the identification device and the reading head and a control program of the paver running in the control system can then be adapted.
  • Additional mechanical components can be, for example, screeds, screed extensions, spray modules or other mechanical assemblies.
  • RFID transponders can be used as identification devices, which can be read out by a suitable read head arranged on the tractor or written and read by a read / write head. The identified additional component can be displayed to an operator of the paver.
  • the object of the invention relating to the milling machine is achieved in that the milling machine is assigned at least one means which is designed to detect at least one characteristic feature of the milling drum, that the at least one means is connected to the control unit and that the control unit is designed to directly or indirectly derive from the characteristic feature for at least one to specify a value to be set and / or a setting range for the machine parameters suitable for the milling task to be carried out.
  • the object of the invention relating to the method is achieved in that at least one characteristic feature of the milling drum is detected with means arranged for this purpose on the milling machine and that a value to be set and / or a setting range of at least one machine parameter suitable for the milling task to be carried out as a function of the at least one a characteristic of the milling drum is determined indirectly and directly and displayed and / or automatically set.
  • the recorded characteristic feature is selected such that the milling task to be carried out and thus a suitable value to be set or a suitable setting range for the at least one machine parameter can be concluded therefrom.
  • the value to be set or the setting range can be derived directly from the feature, or a further parameter can be inferred from the characteristic feature, from which the milling task and the value to be set or the setting range result.
  • the predetermined value to be set or the predetermined setting range makes it easier for an operator of the milling machine to select suitable machine parameters. Incorrect settings can be avoided. This has a positive effect on the quality of the work result obtained, on the milling performance, on the energy consumption of the milling machine and on the wear of the milling tools.
  • the means or the control unit is designed to determine the type of milling drum from the characteristic feature and that the control unit is designed to set a value and / or a value for at least one machine parameter Setting range depending on the specific type of milling drum.
  • the type of milling task to be carried out is sufficiently known to be able to predefine suitable settings of the machine parameters for operating the milling machine.
  • Reliable detection of the type of milling drum present can be achieved in that the at least one means is designed to detect external features of the milling drum as a characteristic feature of the installed milling drum.
  • External features can be dimensions of the milling drum and the number and arrangement of the milling tools attached.
  • Advantageous at the Evaluation of such external features is that they do not change, or do not change significantly, even after the milling drum has been in operation for a long time and the milling tools are therefore highly worn.
  • Another approach is to determine the moment of inertia of the milling drum and to infer the type of milling drum.
  • the at least one means is designed to detect a marking of the milling drum as a characteristic feature of the installed milling drum.
  • the label clearly describes the type of milling drum.
  • Milling tools adapted to the task are used as parts of the milling drum for various milling tasks.
  • the milling task for which the milling drum is suitable is thus known from the milling tools of a milling drum at hand.
  • the at least one means is designed to detect the type of at least one milling tool of the milling drum as a characteristic feature of the installed milling drum.
  • the milling tool can in particular be a chisel.
  • a characteristic feature of the milling tool itself can advantageously be determined.
  • the value to be set and / or the setting range of the at least one machine parameter can advantageously be derived indirectly or directly from the determined type of the at least one milling tool as a characteristic feature of the installed milling drum.
  • milling drum It is sufficient to determine the type of one of the milling tools provided on the milling drum, as long as no mixed assembly of the milling drum with different milling tools is provided. In such a case, however, several or all of the milling tools can also be detected in order to increase the safety when determining the type of milling tools. If the milling drum is equipped with different milling tools, it can advantageously be provided that the type of several or all milling tools is detected.
  • the milling machine is indirectly or directly associated with a camera and / or a scanner and / or a barcode reader and / or an input device as a means for detecting the characteristic feature of the installed milling drum.
  • the type of milling drum can be reliably determined on the basis of external features, for example the number and arrangement of milling tools attached to the milling drum or the external dimensions of the milling drum.
  • the exact determination of the type of milling drum can be carried out by a control unit connected to the camera or the scanner and an evaluation software stored therein.
  • a barcode reader can be used to read a barcode attached to the milling drum, which identifies the type of milling drum.
  • a serial designation of the milling drum can be entered directly via the input device, for example, and the type of milling drum can be determined therefrom.
  • a marking in particular a sequence of letters and / or number and / or a barcode, is arranged as a characteristic feature in or on the milling drum.
  • the milling drum is clearly described by the marking. It can be recorded by appropriate means.
  • a barcode can thus be read out by a corresponding barcode reader provided on the milling machine.
  • a sequence of letters or numbers used as identification can represent a serial number of the milling drum. This can be read by an operator of the milling machine and entered via the input device. It is also possible for the sequence of letters or numbers to be recorded using a suitable sensor or the camera. All of the variants described enable the type of milling drum installed in the milling machine to be identified quickly and unambiguously, so that a value or setting range for the at least one machine parameter can be specified.
  • the orientation of the milling drum is also recognized. This is particularly advantageous if milling machines are used for both synchronous and counter-milling can be.
  • identical milling drums can be used for both processes.
  • the orientation of the milling drum can be recognized, for example, in that the means for recognizing external features of the milling drum also detect the orientation of the tools on the milling drum.
  • different markings can be attached to the milling drum so that, depending on the orientation of the milling drum, only the marking that contains the current orientation of the milling drum is recorded. If, for example, a marking is recorded on one end of the milling drum, different markings can be attached to the two end sides.
  • the milling machine is assigned a reader for active or passive transponders as a means for detecting the characteristic feature of the installed milling drum, indirectly or directly.
  • an active or passive transponder is arranged in or on the milling drum and that the identification is stored in the transponder.
  • a marking as a characteristic feature of the milling drum which clearly defines the type of milling drum, can be stored permanently.
  • Such a transponder can be read quickly and without error even under harsh environmental conditions.
  • the marking and / or the active or passive transponder is arranged in or on a milling drum tube or in or on a tool holder or in or on a milling tool of the milling drum.
  • the tool holder can in particular be a chisel holder and the milling tool can be a chisel.
  • the marking or the passive transponder can be arranged in such a way that they are arranged securely within the detection area of the means for determining the characteristic feature of the milling drum or during one Revolution of the milling drum reach the detection area.
  • the identification or the transponder can be provided on one of the components, or the identification or transponder can be arranged on several of the components, for example on the milling drum tube and the milling tools. In the latter case, the labels or transponders can contain the same or additional information.
  • the marking for example a barcode, a transponder or the like, can advantageously be used to determine the speed of the milling drum. To do this, you can determine the period in which the indicator is entered.
  • a suitable operation of the milling machine can be ensured in particular in that the control unit is designed, depending on the characteristic feature and / or the type of milling drum determined from the characteristic feature, to set the value or the setting range for a milling depth and / or a Specify milling drum speed and / or a feed rate of the milling machine and / or a drive power transmitted to the milling drum and / or a torque and / or a speed of a motor driving the milling drum as machine parameters of the milling machine.
  • the operation of the milling machine can be optimally adapted to the respective milling task and the milling drum used.
  • control unit is designed to specify a maximum milling depth and / or a minimum feed speed and / or a maximum feed speed depending on the characteristic feature and / or the type of milling drum determined from the characteristic feature.
  • the setting range for the milling depth and the feed rate of the milling machine can be clearly limited and specified.
  • control unit is designed to specify values and / or setting ranges to be set for at least two machine parameters as a function of the characteristic feature and / or of the type of milling drum determined from the characteristic feature such that a Ratio of the two machine parameters takes a predetermined value or that the ratio is within a predetermined range. For example, it is necessary that the feed rate of the milling machine and the milling drum speed are in a specific relationship to one another in fine milling in order to avoid undesirable structures on the road surface.
  • the setting of the machine parameter or parameters required as a function of the detected type of the milling drum can take place in that the control unit is designed to provide the milling machine with the type of the milling drum determined as a function of the characteristic feature and / or of the type determined from the characteristic feature To operate the value of the at least one machine parameter and / or that the control unit is connected to an output device and that the control unit is designed to set the value to be set as a function of the characteristic feature and / or the type of milling drum determined from the characteristic feature or to display the predetermined setting range of the at least one machine parameter to an operator of the milling machine via the output device. Incorrect settings can be reliably avoided by the automatic setting of the machine parameter by the control unit.
  • the display of a suitable value or setting range for at least one machine parameter for an operator of the milling machine makes it easier for the operator to correctly set the machine parameters.
  • the display can take place on a display or via optical or acoustic display means, which signal, for example, when the specified setting range is exceeded or fallen short of, or when the selected setting is within the setting range or corresponds to the value to be set.
  • the control unit can be set up to adjust the at least one machine parameter that can be set by the machine operator To limit dependence on the characteristic feature and / or on the type of milling drum determined from the characteristic feature to an advantageous setting range.
  • the machine operator can therefore no longer set the at least one machine parameter in the entire range of values that can basically be achieved with the machine, but is limited to a range in which optimized operation is dependent on the characteristic feature and / or on the type determined from the characteristic feature the milling drum is possible.
  • At least one input means is assigned to the control unit, that at least one material property of the substrate to be milled and / or at least one additive supplied to the milling process can be recorded and fed to the control unit via the input means and that the control unit can be supplied is designed to take into account the at least one material property and / or the at least one additive when specifying the value to be set or the setting range for the at least one machine parameter.
  • the material properties of the substrate to be processed essentially determine the selection of suitable machine parameters.
  • the value of the at least one machine parameter to be set can be better adapted to the milling task, or the setting range can be specified more narrowly.
  • an abrasiveness and / or a hardness and / or a material type and / or a material composition and / or a layer structure can be taken into account as material properties when specifying the machine parameter or parameters.
  • the types of material to be removed can be specified with information such as asphalt or concrete with their known material properties and taken into account accordingly.
  • a necessary addition of additives for example binders such as water, lime, cement or corresponding suspensions, can also have an influence on the optimal values or setting ranges of one or more machine parameters and can therefore be taken into account accordingly.
  • the input means provided can be, for example, the input device, which is also used to enter the type of milling drum act, for example in the form of a keyboard.
  • the material properties can also be recorded using suitable sensors which are arranged on the milling machine.
  • the additives used can already be stored in the control and taken into account when optimizing the machine parameters.
  • Optimal operation of the milling machine can be achieved in that the value to be set and / or the predetermined setting range of the at least one machine parameter can be overridden by an operator and / or in that the control unit is designed to override the value to be set and / or the to issue a warning message within the specified setting range.
  • the milling machine can thus be operated with settings of the machine parameter or parameters that differ from the value or setting range to be set. In this way, empirical values of the operator or special features of the milling task at hand can be taken into account when selecting the machine parameters.
  • control unit is designed to identify individual milling drums as a function of the characteristic feature and to record the operating time of the milling drum and / or change intervals for milling tools of the milling drum. The data thus obtained can be used to optimize the load on the milling drum and change intervals for the milling tools, in particular chisels, and thus to prevent damage to the milling drum.
  • control unit records additional information on the operation of the milling drum (for example, times of chisel changes, number of chisels exchanged, or the like). This additional information can be entered, for example, by the operator using existing control unit input means.
  • Figure 1 shows a schematic representation and side view of a first milling machine 10 in the form of a road milling machine.
  • a machine frame 12 is supported by four lifting columns 16.1, 16.2 adjustable in height by running gear 11.1, 11.2, for example chain drives.
  • the first milling machine 10 can be operated via a control 17 arranged in the control center 13.
  • a milling drum 15 likewise concealed and shown in dashed lines in the illustration, is rotatably mounted.
  • a conveyor 14 serves to remove the milled material.
  • the machine frame 12 is moved over the surface to be processed at a feed rate entered via the control 17.
  • the height position and the speed of the milling drum 15 can be set by the controller 17.
  • the milling depth is set via the height position of the milling drum 15.
  • the height position of the milling drum can be adjusted using the height-adjustable lifting columns 16.1, 16.2.
  • the milling drum 15, such as the one shown in FIG Figure 2 shown second milling machine 50 be adjustable in height relative to the machine frame 12.
  • FIG. 2 shows a schematic representation and side view of a second milling machine 50 in the form of a stabilizer.
  • the second milling machine 50 is moved by means of front and rear wheels 51.1, 51.2.
  • the front and rear wheels 51.1, 51.2 are on the chassis 52 via front and rear lifting columns 57.1, 57.2 attached so that the working height of the chassis 52 and thus the roller housing 56 can be adjusted.
  • a machine control station 53 is attached to the chassis 52.
  • the motor 54 arranged within the chassis 52 drives the milling drum 15 via a drive unit 54.1.
  • the milling drum 15 itself is mounted in a drum housing 56, to which a front and a rear drum flap 56.1, 56.2 is assigned.
  • the roller flaps 56.1, 56.2 are each designed to be adjustable by means of an attached hydraulic system.
  • the height of the milling drum 15 can be adjusted via a hydraulic height adjustment 55 along an adjustment path 55.4 shown by a double arrow.
  • a hydraulic height adjustment 55 along an adjustment path 55.4 shown by a double arrow.
  • the movement of a hydraulic cylinder 55.1 is transmitted to the milling drum 15 via a rotatably mounted deflection lever 55.2 and an adjusting rod 55.3 arranged thereon.
  • the milling depth can be adjusted using the height adjustment.
  • FIG. 3 A first type of milling drum 15 with a camera 31 and a light source 30 is shown more clearly. Only an end section of the milling drum 15 is shown in the axial extent. A large number of chisel holders 22 (tool holders) are fastened on the surface of a milling drum tube 15.1 of the milling drum 15. A chisel 20 is held in each bit holder 22 as a milling tool. The chisel 20 has a chisel tip 21 made of a hard material, in particular of hard metal. In the present example, the chisel holders 22 are welded directly onto the milling drum 15. However, it is also conceivable to use swap holder systems, such as these closer Figure 4 are described. Inside the in Figure 3 Milling drum tube 15.1 shown, a serial number 35 and a barcode 34 are attached. The barcode 34 represents the serial number 35 in encrypted form.
  • the chisels 20 are arranged at comparatively large intervals on the milling drum tube 15.1.
  • Such a milling drum 15 is provided as a standard milling drum, for example for removing entire road layers.
  • FIG. 4 shows a second type of milling drum 15 with a transponder 32.
  • the transponder 32 is protected in the interior of the milling drum tube 15.1 arranged.
  • a reader 33 for reading the transponder 32 is shown schematically.
  • the reader 33 is advantageously arranged on the milling machine 10, 50 such that it is in radio contact with the transponder 32 at least temporarily during one revolution of the milling drum 15.
  • a unique identifier for example a serial number, is stored in the transponder 32, which uniquely defines the type of the milling drum 15. If there is radio contact between the reading device and the transponder only in certain positions of the milling drum, the device can also be used to precisely determine the milling drum speed.
  • a base part 23 is welded onto the milling drum tube 15.1.
  • the chisel holder 22 is detachably fastened in the base part 23 for receiving an exchangeable chisel 20.
  • the surface of the milling drum tube 15.1 is only partially covered with base parts 23, chisel holders 22 and associated chisels 20 for a better overview. In fact, the entire surface of the milling drum tube 15.1 is equipped with base parts 23, chisel holders 22 and chisels 20.
  • the milling drum 15 is a fine milling drum for targeted structuring and for restoring the flatness of a road surface.
  • Figure 5 shows a simplified schematic representation of an exemplary structure of a road 40. This consists of a substructure 41 and an asphalt layer consisting of a base layer 42 and a final cover layer 43.
  • Figure 6 shows schematically a milling image as it can be generated by the removal of the cover layer 43 and base layer 42 of a road 40 by a standard milling machine.
  • the substructure 41 rough milling grooves 44 caused by the milling process are clearly visible.
  • Figure 7 is a schematic representation of a milling image of a covering layer 43 of the road 40 which has been partially removed with a fine milling drum.
  • the cover layer 43 has a structure in the form of fine milling grooves 44.
  • the first milling machine 10 shown can be used for various tasks.
  • the road milling machine shown can be used for fine milling road surfaces, in which only the surface or parts of the surface of the top layer 43 of the road 40 are removed, as shown in FIG Figure 7 is shown.
  • the surface structure of the road 40 can be changed or the flatness can be restored.
  • the first milling machine 10 is equipped with a fine milling machine, as exemplified in FIG Figure 4 shown, equipped.
  • the first milling machine 10 can be used to remove the top layer 43 and / or the base layer 42 of the road 40.
  • the removed material of the top layer 43 and the base layer 42 can be milled separately or together and recycled in a separate recycling plant and then reused for road construction.
  • a standard milling drum as exemplified in Figure 3 is shown, installed in the first milling machine 10.
  • the milling machines 10, 50 can be designed to reprocess the milled material obtained on site as part of a cold recycling process and to apply it to the substructure 41 as a renewed road surface.
  • Appropriate binders for example bituminous binders, are added to the milled material and are mixed with the milled material during the milling process.
  • the milled material prepared in this way can then be transferred in the first milling machine 10 with the conveying device 14 to a road paver, for example, and used to build up a new road surface.
  • the milling material can remain in the milling track in both milling machines 10, 50 directly behind the milling drum 15 and, if appropriate, with appropriate devices on the respective one Milling machine 10, 50 are precompressed.
  • the final compaction of the renewed road surface is carried out by the following single drum rollers.
  • a stabilizer corresponding to the second milling machine 50 for stabilizing for example the substructure 41 of FIG Figure 5 road 40, shown in a highly simplified manner, can be used before application of the base and cover layers 42, 43.
  • the subsurface is milled off by the milling drum 15 and mixed with binders, for example water, lime, cement or corresponding suspensions. Possibly. this also involves crushing and homogenizing the existing, milled soil material.
  • the mixture obtained in this way usually remains in the milling track and is then optionally compacted using roller rollers, in order, for example, to form a stable substructure 41 for the base layer 42 and the top layer 43 of the road 40.
  • the milling machines 10, 50 are equipped with different milling drums 15 for the various milling tasks that can be carried out.
  • milling drums 15 are corresponding or similar to that in FIG Figure 3 shown standard milling drum used.
  • fine milling drums are made accordingly or similar Figure 4 used, which compared to that in Figure 3 standard milling drum shown have a significantly higher number of milling tools.
  • the milling tools are arranged on webs which ensure thorough mixing of the milling material.
  • milling drums 15 which are each optimized for certain areas of application, can also be installed in the milling machine 10, 50 for identical or similar tasks. Furthermore, the milling machine 10, 50 can be equipped with milling drums 15 of different working widths, as a result of which the milling machine 10, 50 can be adapted to different tasks.
  • the milling machine 10, 50 must be operated with different machine parameters.
  • the feed rate, the milling drum speed and the milling depth are the same adapt the respective task.
  • Further machine parameters to be adapted are the speed of a motor driving the milling drum 15, the power transmitted to the milling drum 15 or the torque transmitted to the milling drum 15.
  • the milling machine 10, 50 has means for detecting characteristic features of the milling drum 15 used in the milling machine 10, 50. With the help of these characteristic features, the type of milling drum 15 present can then be clearly determined, for example. Suitable machine parameters for operating the milling machine 10, 50 are specified as a function of the type of milling drum 15 determined in this way or directly from the characteristic features. For example, in the case of a large number of chisels 20 lying close together, as a possible external characteristic feature of the milling drum 15, it can be concluded that the milling drum 15 in question is used for fine milling work, whereas a comparatively small number of chisels 20 can be assumed to be a coarser milling task .
  • the milling task for which the milling machine 10, 50 is to be used is sufficiently known.
  • the machine parameters can thus be adapted to the particular milling task and the milling drum 15 present.
  • a control unit 60 as shown in FIG Figure 9 is shown, one or more machine parameters are set or an operator of the milling machine 10, 50 is displayed.
  • the operating person can be given setting ranges for one or more machine parameters within which an optimal operation of the milling machine 10, 50 is possible for the milling task at hand.
  • the operator can then set the machine parameter or parameters within the specified setting ranges.
  • the predefined setting ranges merely represent a recommendation, so that in the decision of the operating person, settings outside of the predefined setting ranges can also be made.
  • data are stored in the control unit 60, the certain characteristic features of the milling drum or certain types of milling drums, preferred machine parameters, preferred setting ranges for Assign machine parameters or preferred ratios of machine parameters to each other.
  • properties of the milling machine 10, 50 are preferably taken into account.
  • limitations of the machine parameters to be specified for example a maximum possible milling depth, a maximum feed speed or a maximum drive power, are also taken into account when the machine parameters are specified.
  • different values or setting ranges for the machine parameter (s) can be specified for different milling machines 10, 50. As a result, different milling machines 10, 50 can be optimally adapted to the milling task and the present milling drum 15.
  • a limited setting range for the milling depth can be specified as a machine parameter by specifying a maximum milling depth. This makes it possible to avoid using fine milling drums for deeper milling work, since this does not enable satisfactory work, leads to increased wear on the milling drum 15 and entails the risk of damage to the milling drum 15 and the milling machine 10, 50. Furthermore, when the fine milling drum is recognized, a comparatively high value or setting range can be specified as a machine parameter for the milling drum speed, so as to produce a uniform surface structure.
  • the maximum predetermined speed of the milling drum 15 can be defined as the upper limit value of the speed range that seems suitable for fine milling with the milling drum 15 present. However, it can also be limited by the maximum rotational speed of the milling drum 15 that can be set in the present milling machine 10, 50.
  • a value or setting range to be set for the feed speed of the milling machine 10, 50 can be specified as a further machine parameter such that the ratio between the Feed speed and the milling drum speed does not exceed a certain threshold. This can prevent undesired structures from appearing on the surface to be machined.
  • a milling drum 15 for the removal of entire layers of the road structure is recognized, then a high power transmitted to the milling drum 15 can be specified as a machine parameter. This can also be done as an individual value to be set or as a preferred setting range. Furthermore, a value to be set or a setting range with a comparatively low milling drum speed is specified for such a milling drum 15 and thus the task. In this way, for example, the wear on the chisels 20 and the chisel holders 22 can be kept low.
  • At least one material property of the substrate to be milled and / or an additive added to the milling process is taken into account when specifying the value to be set or the setting range of the at least one machine parameter .
  • the at least one material property of the substrate to be milled can be entered, for example, by an operator of the milling machine 10, 50.
  • the milling machine 10 can have suitable sensors with which the relevant material properties can be recorded.
  • the additives can be materials for preparing the worn road surface or for stabilizing the subsoil. These can be specified, for example, by the operator of the milling machine 10, 50.
  • the built-in milling drum type can be recognized in different ways.
  • One possibility is visual recognition based on external characteristic features of the milling drum 15 by means of a camera 31, as shown in FIG Figure 3 is shown symbolically.
  • a light source 30 is advantageously assigned to the camera 31, so that there is also sufficient brightness in the roller housing 56 for the camera 31 to hold the milling drum 15.
  • the detection of the The type of milling drum 15 used on the basis of the camera recordings can be made, for example, by suitable evaluation software, which is advantageously stored in a control unit 60 connected to the camera 31.
  • the evaluation software can evaluate characteristic features of the milling drum 15, such as the number and / or the arrangement of the chisels 20 or the outer dimensions of the milling drum 15.
  • a scanner can also be arranged in the region of the milling drum 15, which, for example, detects the number, the arrangement and / or the contour of the chisel 20 and, in cooperation with suitable evaluation software, recognizes the type of the milling drum 15 from this.
  • Active or passive transponders 32 can preferably be attached to the milling drums 15, as shown in FIG Figure 4 is shown.
  • a suitable identification of the milling drum 15 is stored in the transponders 32.
  • the marking represents a characteristic feature of the milling drum 15, on the basis of which the type of the milling drum 15 can be clearly determined.
  • Suitable reading devices 33 are then arranged on the milling machines 10, 50 with which the transponders 32 can be read out. The data obtained in this way are forwarded to a control unit 60 which, depending on the data, recognizes the type of milling drum 15 and specifies the associated machine parameters as a value or setting range to be set.
  • 15 barcodes 34 are attached to the milling drums, as shown in FIG Figure 3 is shown.
  • the barcodes 34 represent a characteristic feature for unambiguously identifying the respective milling drum 15.
  • At least one suitable barcode reader is then attached to the milling machine 10, 50 and connected to the control unit 60. This determines the type of milling drum 15 as a function of the identification determined via the barcode reader and then specifies the value to be set or the setting range of the relevant machine parameter or parameters. Further forms of identification, for example sequences of numbers or letters, which clearly indicate the type of the milling drum 15 can also be attached to the milling drum 15.
  • Such an identifier can be used by an operator of the Milling machine 10, 50 read and fed to the control unit 60 via an input unit, for example in the form of a keyboard.
  • the identifier can also be obtained via the in Figure 3 shown camera 31 or another sensor system detected and forwarded to the control unit 60.
  • the identifier can be, for example, a serial number 35 of the milling drum 15, as shown in FIG Figure 3 is shown.
  • the milling drum 15 can advantageously be identified such that it can be read out when the milling drum 15 rotates.
  • a bar code 34 can be guided past a bar code scanner by the rotation of the milling drum 15 and can be read out in the process.
  • the milling machine is assigned a proximity switch, the detection area of which is directed, for example, to the end face of the milling drum tube 15.1 or to another area of the milling drum tube 15.1 which is guided past the proximity switch by the rotation of the milling drum 15. Elevations and depressions can then be provided on the milling drum tube 15.1, so that the proximity switch switches or does not switch depending on the position of the milling drum 15.
  • the marking on the milling drum can thus be coded and read out via the switching impulses of the proximity switch.
  • the detection can then take place, for example, at a known rotational speed of the milling drum, or the marking has "start / stop" identifiers, the start identifier marking the start and the stop identifier the end of the marking, for example a serial number of the milling drum 15 .
  • start / stop the start identifier marking the start and the stop identifier the end of the marking, for example a serial number of the milling drum 15 .
  • the speed of the roller can also be determined.
  • specifications for setting certain machine parameters are stored on or in the milling drum 15 and read out by suitable reading means and fed to the control unit 60.
  • Values or setting ranges of the respective machine parameters to be set can be stored, for example, in active or passive transponders 32 or in the form of bar codes 34.
  • Figure 8 shows a side sectional view of a chisel holder 22 fastened to a base part 23 with a chisel 20 as a milling tool.
  • the chisel tip 21 is preferably firmly attached to a chisel head 20.1 of the chisel 20. Opposite the chisel tip 21, the chisel head 20.1 merges into a chisel shank 20.2.
  • the cylindrical chisel shaft 20.2 can be rotated about its longitudinal axis via an adapter sleeve 20.3 and is axially blocked in a chisel receptacle 22.1 of the chisel holder 22.
  • a wear washer 24 is arranged between the bit head 20.1 and the bit holder 22.
  • the chisel holder 22 has a plug-in attachment 22.2 which is inserted into a shank receptacle 23.1 of the base part 23 and is clamped there by means of a clamping screw 23.2.
  • the base part 23 itself is fastened, preferably welded, to a milling drum tube 15.1 (not shown).
  • a transponder 32 is arranged in the area of the chisel shank 20.2.
  • the transponder 32 can be designed as an active or passive transponder 32.
  • a label is stored in it, which indicates the type of chisel 20 as the inserted milling tool. Different chisels 20 are provided for different milling tasks. If the type of chisel 20 is known, the milling task to be carried out can be concluded and the machine parameter (s) for operating the milling machine 10, 50 can be specified accordingly.
  • the chisel holder 22 and / or the base part 23 can also be identified. Furthermore, an additional identification of the milling drum tube 15.1 can be provided.
  • the at least one machine parameter can be set as a function of a combined evaluation of the markings.
  • the type of milling task for example fine milling, can be determined on the basis of the marking of the milling tool, in the present case the chisel 20.
  • the marking of the milling drum tube 15.1 can indicate, among other things, the axial length of the milling drum tube 15.1.
  • fine milling it is now possible for different lengths of time Milling drum tubes 15.1 different values or ranges of values can be specified for the at least one machine parameter.
  • Figure 9 shows a schematic representation for determining machine parameters of the milling machine 10, 50.
  • the outer contour and identifications in the form of a bar code 34 and a transponder 32 are provided as characteristic features of the milling drum 15.
  • the outer contour is captured using a camera 31.
  • the transponder 32 is read out with the aid of a reading device 33 and the barcode 34 is detected and decoded by means of a barcode reader 36.
  • these three options are provided for recording characteristic features of the milling drum 15, but it is conceivable to record additional features additionally or alternatively or only a part of the features listed.
  • the reader 33, the camera 31 and the barcode reader 36 are connected to a block 65 to form the characteristic feature.
  • the characteristic feature is forwarded to the control unit 60.
  • the control unit 60 is also connected to a database 62 and an input unit 61.
  • the control unit 60 forms a machine parameter set 63 for the milling machine 10, 50 from the characteristic feature or features.
  • the machine parameter set 63 comprises a maximum milling depth 63.1, a minimum milling depth 63.2, a maximum feed 63.3 and a minimum feed 63.4 within which the milling machine 10, 50 is to be operated with the detected milling drum.
  • the machine parameter set 63 is output to a machine operator by means of an output device, in the present case in the form of a display.
  • the control unit 60 described is thus designed as a computer system. This does not include at least one processor, a computer-readable storage medium, the database 62, the input unit 61 and the output unit 64.
  • the input unit 61 can be designed as a keyboard or as another user interface and enables an operator to enter instructions.
  • the output unit 64 can be designed as a display or in the form of another optical or acoustic display.
  • the processor can act as a single controller, which has all of the functionality described comprises, be executed or several controllers can be provided, on which the described functionality is divided.
  • a computer-readable storage medium is understood to mean any form of a non-volatile storage medium which contains a computer program product in the form of software that can be executed by the processor, computer instructions or program modules. When executed, these can provide data or otherwise cause the computer system to implement an instruction or operate in a specific manner as defined herein. It can further be provided that more than one type of storage medium is used in combination in order to execute software, computer instructions or program modules executable by the processor from a first storage medium in which the software, the computer instructions or the program modules are initially stored To direct the microprocessor.
  • the storage media as used here cannot be restrictive of transmission media or data storage.
  • the data stores can be equivalent to volatile and non-volatile, removable and non-removable media. These can be in the form of dynamic memory, ASICs (Application Specific Integrated Circuits), memory chips, optical or magnetic memory (CD), flash memory, or any other medium which is suitable for storing data in a form suitable for processors his. Unless otherwise stated, they can be arranged on a single computer platform or distributed over several such platforms.
  • Transmission media can contain all concrete media which are suitable for software, computer instructions or program modules executable by the processor to be read out and executed by a processor. Cables, lines, fiber optics or known wireless media can be used for this without restriction.
  • the processor does not represent or require a computer system. It can be implemented separately or otherwise configured independently within a machine, such as in a general purpose processor, a digital signal processor (DSP), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate) Array) or in other programmable logic devices, a logic gate (discrete gate) or logic transistor circuit, discrete hardware components, or any combination thereof, which is designed or programmed to perform or bring about the functions described.
  • the general purpose processor can be a microprocessor or, alternatively, a microcontroller, a state machine, or a combination thereof.
  • the processor can also be implemented as a combination of computing devices, for example as a combination of a DSP with a microprocessor, a plurality of microprocessors, one or more microprocessors in connection with a DSP core, or any other such combination
  • actions, sequences or functions of each of the algorithms described in relation to the controller can take place in a different order, they can be added or connected or omitted (for example if not all of the described functions are required for the execution of the algorithm ).
  • actions, sequences or functions can be carried out simultaneously, for example by multi-threated processing, interrupted processing, or by several processors or processor cores or any other parallel architecture.
  • the control unit 60 is supplied with characteristic features of the milling drum 15. These can be an identifier, which was read out by means of the barcode reader 36 or the reader 33 of the transponder 32, or external features of the milling drum 15, as recorded by the camera 31.
  • the control unit 60 is designed to use the supplied characteristic features to determine the type of built-in milling drum 15 to recognize. For this purpose, it compares the characteristic features with data stored in the database 62. Alternatively, the type of milling drum 15 can also be entered via the input unit 61. If the type of milling drum 15 is known, the control unit 60 determines suitable machine parameters or ranges of suitable machine parameters within which the milling machine 10, 50 can be operated optimally with the milling drum 15 present.
  • these are displayed to a machine operator by means of the output device 64.
  • the machine operator receives specifications regarding suitable areas for the feed and the milling depth. In this way, he can set the corresponding machine parameters. It is also conceivable that the machine parameters are forwarded directly to a machine controller and are automatically set by the latter for the operation of the milling machine 10, 50.
  • Figure 10 shows a flowchart 70 for determining machine parameters of a milling machine 10, 50.
  • the flowchart has five blocks 71, 72, 73, 74, 75 and the database 62.
  • the sensor values for example those in FIG Figure 9 shown camera 31, the barcode reader 36 or the reader 33 for the transponder 32.
  • the characteristic feature of the milling drum 15 is determined therefrom.
  • the milling drum type can be determined in a third block 73 from the characteristic feature previously recorded.
  • the machine parameter or parameters suitable for operating the milling machine 10, 50 are then determined directly from the characteristic feature or from the milling drum type. These can be concrete values or ranges of values.
  • Data from the database 62 can be used to determine the machine parameters from the characteristic feature or the milling drum type.
  • the machine parameters or the machine parameter areas are then output in a fifth block 75.

Landscapes

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Description

Die Erfindung betrifft eine Fräsmaschine, insbesondere eine Straßenfräsmaschine, einen Stabilisierer, einen Recycler, einen Surface Miner oder dergleichen, mit einer auswechselbaren Fräswalze, wobei der Fräsmaschine unterschiedliche Typen von Fräswalzen zuordenbar sind, und mit einer Steuereinheit zur Steuerung der Fräsmaschine, wobei über die Steuereinheit Maschinenparameter der Fräsmaschine einstellbar sind.The invention relates to a milling machine, in particular a road milling machine, a stabilizer, a recycler, a surface miner or the like, with an interchangeable milling drum, different types of milling drums being assignable to the milling machine, and with a control unit for controlling the milling machine, with the control unit Machine parameters of the milling machine are adjustable.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Fräswalze für eine solche Fräsmaschine sowie ein Verfahren zum Betrieb einer solchen Fräsmaschine.The invention further relates to a milling drum for such a milling machine and a method for operating such a milling machine.

Bodenfräsmaschinen werden für viele unterschiedliche Aufgaben, beispielsweise im Straßen- und Wegebau oder in der Rohstoffgewinnung im Tagebergbau eingesetzt.Soil milling machines are used for many different tasks, for example in road and path construction or in the extraction of raw materials in opencast mining.

Bei Straßenfräsen ist es beispielsweise in einer möglichen Anwendung bekannt, durch sogenanntes Feinfräsen die Oberflächenstruktur von Verkehrswegen zu bearbeiten, um beispielsweise die Griffigkeit eines Straßenbelages zu verbessern oder die Ebenheit des Verkehrswegs wiederherzustellen. Die Straßenfräsen werden auch dazu eingesetzt, komplette Schichten des Straßenaufbaus durch Fräsen auszubauen. Das gewonnene Fräsgut wird üblicherweise im Anschluss verladen und einem Recyclingsprozess zur Herstellung von neuem Straßenbaumaterial zugeführt.In road milling, for example, in one possible application it is known to use fine milling to improve the surface structure of traffic routes edit, for example to improve the grip of a road surface or to restore the flatness of the traffic route. The road milling machines are also used to remove entire layers of the road structure by milling. The milled material obtained is then usually loaded and fed into a recycling process for the production of new road construction material.

Beim sogenannten Kaltrecycling werden Straßenfräsmaschinen dazu eingesetzt, das Straßenmaterial aufzufräsen und vor Ort aufzubereiten. Dazu wird das Fräsmaterial mit Bindemitteln, beispielsweise mit Schaumbitumen, vermischt, um so direkt vor Ort wiedereinbaufähiges Mischgut zu erzeugen. Das Mischgut wird nachfolgend zum Wiederaufbau des Verkehrsweges genutzt.In so-called cold recycling, road milling machines are used to mill the road material and prepare it on site. For this purpose, the milling material is mixed with binders, for example with foamed bitumen, in order to produce mix that can be reinstalled on site. The mix is then used to rebuild the traffic route.

Eine weitere mit Bodenfräsmaschinen durchführbare Aufgabe ist die Stabilisierung von nicht ausreichend tragfähigen Untergründen. Hierbei wird das vorhandene Bodenmaterial bei Bedarf zu einem gewissen Grad zerkleinert bzw. homogenisiert und mit einem Bindemittel durchmischt. Als Bindemittel können Wasser, Kalk, Zement, Suspension und dergleichen eingesetzt werden. Durch den Zusatz der Bindemittel wird eine ausreichende Tragfähigkeit des Untergrunds erreicht.Another task that can be carried out with floor milling machines is the stabilization of substrates that are not sufficiently stable. If necessary, the existing soil material is crushed or homogenized to a certain degree and mixed with a binder. Water, lime, cement, suspension and the like can be used as binders. A sufficient load-bearing capacity of the subsoil is achieved by adding the binders.

Eine Bodenfräsmaschine kann dazu ausgelegt sein, verschiedene der beschriebenen Aufgaben auszuführen. Durch die unterschiedlichen Anforderungen, die bei den einzelnen Prozessen an die Bodenfräsmaschine gestellt werden, ist es erforderlich, unterschiedliche Fräswalzen für die verschiedenen Aufgaben einzusetzen. So weisen beispielsweise Fräswalzen, die zum Feinfräsen eingesetzt werden, eine deutlich höhere Anzahl an Fräswerkzeugen auf als Fräswalzen, die zum Ausbau kompletter Schichten benutzt werden. Bei Fräswalzen, die zur Stabilisierung des Untergrundes eingesetzt werden, sind die Fräswerkzeuge auf Stegen angeordnet, die der Durchmischung des Fräsgutes mit dem Bindemittel dienen. Auch für gleiche oder ähnliche Aufgabenstellungen können unterschiedliche Fräswalzentypen eingesetzt werden, die jeweils für gewisse Anwendungsbereiche optimiert wurden. Weiterhin bieten viele Fräsmaschinen die Option, Fräswalzen verschiedener Arbeitsbreiten zu verwenden, um die Fräsmaschine an unterschiedliche Aufgabenstellungen anzupassen. Überdies ist es bekannt, dass Fräswalzen mit unterschiedlichen Fräswerkzeugen, insbesondere unterschiedlichen Meißeln, ausgerüstet werden können, die ebenfalls für spezielle Anwendungen optimiert wurden.A floor milling machine can be designed to perform various of the tasks described. Due to the different requirements placed on the floor milling machine in the individual processes, it is necessary to use different milling drums for the different tasks. For example, milling drums that are used for fine milling have a significantly higher number of milling tools than milling drums that are used to remove complete layers. In the case of milling drums that are used to stabilize the subsurface, the milling tools are arranged on webs which are used to mix the milling material with the binder. Different milling drum types can also be used for the same or similar tasks, each of which has been optimized for certain areas of application. Furthermore, many milling machines offer the option of using milling drums of different working widths in order to adapt the milling machine to different tasks. Furthermore, it is known that Milling drums can be equipped with different milling tools, in particular different chisels, which have also been optimized for special applications.

Zusätzlich zu den für die verschiedenen Aufgabenstellungen verwendeten unterschiedlichen Fräswalzen und Fräswerkzeugen müssen auch die Maschinenparameter, mit denen die Fräsmaschine betrieben wird, an die jeweilige Aufgabenstellung angepasst werden. Die zu berücksichtigenden Maschinenparameter sind dabei insbesondere die Vorschubgeschwindigkeit der Fräsmaschine, die Frästiefe und die Drehzahl der Fräswalze. Weiterhin kann es erforderlich sein, die Drehzahl eines Antriebsmotors sowie die auf die Fräswalze übertragene Leistung bzw. das auf die Fräswalze übertragene Drehmoment an die jeweilige Aufgabenstellung anzupassen. Dabei kann es erforderlich sein, Maschinenparameter so einzustellen, dass sie in einem vorgegebenen Verhältnis zueinanderstehen. Ein Beispiel hierfür ist das Verhältnis der Vorschubgeschwindigkeit zur Fräswalzendrehzahl beim Feinfräsen, welches einen bestimmten Schwellenwert nicht überschreiten darf, da sich sonst unerwünschte Strukturen auf der Oberfläche ergeben.In addition to the different milling drums and milling tools used for the various tasks, the machine parameters with which the milling machine is operated must also be adapted to the respective task. The machine parameters to be taken into account are in particular the feed rate of the milling machine, the milling depth and the speed of the milling drum. It may also be necessary to adapt the speed of a drive motor and the power transmitted to the milling drum or the torque transmitted to the milling drum to the respective task. It may be necessary to set machine parameters so that they are in a predetermined relationship to each other. An example of this is the ratio of the feed rate to the milling drum speed during fine milling, which must not exceed a certain threshold value, since otherwise undesirable structures on the surface result.

Zusätzliche Parameter zum Betrieb der Straßenfräse können speziell von der verwendeten Fräswalze abhängen z.B.:

  • Zu verwendende Wassermenge
  • Verwendete Breite der Wasserleiste (bei Fräswalzen mit geringerer Breite)
  • Zulässige Kurvenradien
  • Betrieb der Fräse im Gleichlauf- / Gegenlauffräsen
Additional parameters for operating the road milling machine can specifically depend on the milling drum used, for example:
  • Amount of water to use
  • Width of the water bar used (for milling drums with a smaller width)
  • Permitted curve radii
  • Operation of the milling machine in co-rotating / counter-milling

Aus der DE 10 2014 001 885 A1 ist ein Verfahren zur Optimierung einer Betriebsfunktion einer Bodenfräsmaschine bekannt. Dabei wird ein variabler Betriebsparameter der Bodenfräsmaschine derart variiert, bis eine zu optimierende Betriebsfunktion ihren optimalen Wert einnimmt. Ein variabler Betriebsparameter kann dabei eine Drehzahl der Fräswalze sein, die so lange verändert wird, bis beispielsweise eine Vorschubgeschwindigkeit der Fräsmaschine als Betriebsfunktion ihren optimalen Wert erreicht. Die Optimierung geht dabei von einem vorzugebenden Ausgangswert der variablen Betriebsparameter aus. Nachteilig hierbei kann es vorkommen, dass der Ausgangswert des variablen Betriebsparameters in einem Bereich vorgegeben wird, der für die ausstehende Fräsaufgabe nicht geeignet ist. Weiterhin kann es insbesondere bei einem selbsttätig durchlaufenden Optimierungsprozess vorkommen, dass der variable Betriebsparameter zur Optimierung der Betriebsfunktion in einen Bereich verstellt wird, der für die Fräsaufgabe nicht geeignet ist. Darüber hinaus ist es nachteilig, dass durch dieses Verfahren die optimalen Parameter für den Betrieb der Fräsmaschine erst während des Fräsprozesses ermittelt und eingestellt werden können.From the DE 10 2014 001 885 A1 a method for optimizing an operational function of a floor milling machine is known. A variable operating parameter of the floor milling machine is varied until an operating function to be optimized assumes its optimal value. A variable operating parameter can be a rotational speed of the milling drum, which is changed until, for example, a feed rate of the milling machine as an operating function reaches its optimal value. The optimization is based on a predefined one Output value of the variable operating parameters. The disadvantage here can be that the initial value of the variable operating parameter is specified in a range that is not suitable for the outstanding milling task. Furthermore, in particular in the case of an optimization process that runs automatically, the variable operating parameter for optimizing the operating function can be adjusted to a range that is not suitable for the milling task. In addition, it is disadvantageous that this method allows the optimum parameters for the operation of the milling machine to be determined and set only during the milling process.

Aus der US 2015/0300165 A1 ist eine Fräswalze bekannt, deren lösbar befestigten Fräswerkzeuge jeweils mit einem Transponder (RFID) bestückt sind. Die Transponder enthalten Daten, die eine eindeutige Identifizierung der jeweiligen Fräswerkzeuge ermöglichen. Der Fräsmaschine ist ein Lesegerät zugeordnet, welches die in dem Transponder hinterlegten Informationen ausliest und an einen Computer weiterleitet. Dieser vergleicht die empfangenen mit in einem Speicher hinterlegten Daten. Bei einer Abweichung der Daten wird von einem Verlust eines jeweiligen Fräswerkzeuges ausgegangen. Eine Fräsmaschine kann so jederzeit die Anzahl der vorliegenden Fräswerkzeuge bestimmen.From the US 2015/0300165 A1 a milling drum is known, the releasably attached milling tools are each equipped with a transponder (RFID). The transponders contain data that enable the respective milling tools to be clearly identified. A reader is assigned to the milling machine, which reads the information stored in the transponder and forwards it to a computer. This compares the received data with the data stored in a memory. If the data deviate, a loss of a respective milling tool is assumed. A milling machine can thus determine the number of milling tools available at any time.

Aus der DE 199 32 396 A1 ist eine Baumaschine mit einem Maschinenrahmen, in dem eine Fräswalze drehbar gelagert ist, bekannt. Ein Fräsrohr kann koaxial auf einen Walzengrundkörper aufgeschoben und wieder entfernt und damit ausgetauscht werden. Dazu sind geeignete Befestigungselemente gezeigt. Aus der Schrift sind somit Baumaschinen mit auswechselbaren Fräswalzen bekannt.From the DE 199 32 396 A1 is known a construction machine with a machine frame in which a milling drum is rotatably mounted. A milling tube can be pushed coaxially onto a roller base body and removed again and thus exchanged. Suitable fasteners are shown. Construction machines with interchangeable milling drums are known from the document.

Die EP 2 239 374 A1 zeigt einen Straßenfertiger mit einer Zugmaschine und einer programmierten oder programmierbaren Steuerung. An die Zugmaschine können wahlweise eine oder mehrere mechanische Zusatzkomponenten angeschlossen werden. Dabei ist es vorgesehen, dass die Zusatzkomponente eine drahtlos auslesbare Identifikationseinrichtung und die Zugmaschine einen zum Auslesen der Identifikationseinrichtung geeigneten Lesekopf aufweist. In der Identifikationseinrichtung ist zumindest eine Kennung der Zusatzkomponente gespeichert. Damit kann eine wahlweise vorsehbare Zusatzkomponente mittels der Identifikationseinrichtung und dem Lesekopf erkannt und daraufhin ein in der Steuerung ablaufende Steuerprogramm des Straßenfertigers angepasst werden. Mechanische Zusatzkomponenten können beispielsweise Einbaubohlen, Einbaubohlenverlängerungen, Sprühmodule oder andere mechanische Baugruppen sein. Als Identifikationseinrichtung können RFID-Transponder verwendet sein, welche durch einen geeigneten, an der Zugmaschine angeordneten Lesekopf ausgelesen oder durch einen Schreib-/Lesekopf beschrieben und ausgelesen werden können. Die identifizierte Zusatzkomponente kann einem Bediener des Straßenfertigers angezeigt werden.The EP 2 239 374 A1 shows a paver with a tractor and a programmed or programmable controller. One or more additional mechanical components can optionally be connected to the tractor. It is provided that the additional component has a wirelessly readable identification device and the tractor has a read head suitable for reading out the identification device. At least one identifier of the additional component is stored in the identification device. An optional additional component can thus be identified by means of the identification device and the reading head and a control program of the paver running in the control system can then be adapted. Additional mechanical components can be, for example, screeds, screed extensions, spray modules or other mechanical assemblies. RFID transponders can be used as identification devices, which can be read out by a suitable read head arranged on the tractor or written and read by a read / write head. The identified additional component can be displayed to an operator of the paver.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Fräsmaschine bereitzustellen, welche eine einfache Einstellung von für die durchzuführende Fräsaufgabe geeigneten Maschinenparametern ermöglicht. Es ist weiterhin Aufgabe der Erfindung, eine dazu geeignete Fräswalze und ein entsprechendes Verfahren bereitzustellen.It is an object of the invention to provide a milling machine which enables simple adjustment of machine parameters suitable for the milling task to be carried out. It is a further object of the invention to provide a milling drum suitable for this and a corresponding method.

Die die Fräsmaschine betreffende Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass der Fräsmaschine zumindest ein Mittel zugeordnet ist, welches dazu ausgelegt ist, zumindest ein charakteristisches Merkmal der Fräswalze zu erfassen, dass das zumindest eine Mittel mit der Steuereinheit verbunden ist und dass die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, mittelbar oder unmittelbar aus dem charakteristischen Merkmal für zumindest einen für die durchzuführende Fräsaufgabe geeigneten Maschinenparameter einen einzustellenden Wert und/oder einen Einstellbereich vorzugeben.The object of the invention relating to the milling machine is achieved in that the milling machine is assigned at least one means which is designed to detect at least one characteristic feature of the milling drum, that the at least one means is connected to the control unit and that the control unit is designed to directly or indirectly derive from the characteristic feature for at least one to specify a value to be set and / or a setting range for the machine parameters suitable for the milling task to be carried out.

Die das Verfahren betreffende Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass zumindest ein charakteristisches Merkmal der Fräswalze mit dazu an der Fräsmaschine angeordneten Mitteln erfasst wird und dass ein einzustellender Wert und/oder ein Einstellbereich zumindest eines für die durchzuführende Fräsaufgabe geeigneten Maschinenparameters in Abhängigkeit von dem zumindest einen charakteristischen Merkmal der Fräswalze mittelbar oder unmittelbar ermittelt und angezeigt und/oder automatisch eingestellt wird.The object of the invention relating to the method is achieved in that at least one characteristic feature of the milling drum is detected with means arranged for this purpose on the milling machine and that a value to be set and / or a setting range of at least one machine parameter suitable for the milling task to be carried out as a function of the at least one a characteristic of the milling drum is determined indirectly and directly and displayed and / or automatically set.

Das erfasste charakteristische Merkmal ist so gewählt, dass daraus auf die durchzuführende Fräsaufgabe und damit auf einen geeigneten einzustellenden Wert bzw. geeigneten Einstellbereich für den zumindest einen Maschinenparameter geschlossen werden kann. Dabei kann der einzustellende Wert bzw. der Einstellbereich unmittelbar aus dem Merkmal abgeleitet werden oder aus dem charakteristischen Merkmal kann auf eine weitere Kenngröße geschlossen werden, aus der sich die Fräsaufgabe und der einzustellende Wert bzw. der Einstellbereich ergeben.The recorded characteristic feature is selected such that the milling task to be carried out and thus a suitable value to be set or a suitable setting range for the at least one machine parameter can be concluded therefrom. The value to be set or the setting range can be derived directly from the feature, or a further parameter can be inferred from the characteristic feature, from which the milling task and the value to be set or the setting range result.

Durch den vorgegebenen einzustellenden Wert oder den vorgegebenen Einstellbereich wird einer Bedienperson der Fräsmaschine die Auswahl geeigneter Maschinenparameter erleichtert. Fehleinstellungen können vermieden werden. Dies wirkt sich positiv auf die Qualität des erhaltenen Arbeitsergebnisses, auf die Fräsleistung, auf den Energieverbrauch der Fräsmaschine sowie auf den Verschleiß der Fräswerkzeuge aus.The predetermined value to be set or the predetermined setting range makes it easier for an operator of the milling machine to select suitable machine parameters. Incorrect settings can be avoided. This has a positive effect on the quality of the work result obtained, on the milling performance, on the energy consumption of the milling machine and on the wear of the milling tools.

Entsprechend einer bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass das Mittel oder die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, aus dem charakteristischen Merkmal den Typ der Fräswalze zu bestimmen und dass die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, für zumindest einen Maschinenparameter einen einzustellenden Wert und/oder einen Einstellbereich in Abhängigkeit von dem bestimmten Typ der Fräswalze vorzugeben. Bei bekanntem Typ der eingebauten Fräswalze, beispielsweise eines bestimmten Typs einer Standardfräswalze, einer Feinfräswalze oder einer Microfeinfräswalze, ist die Art der durchzuführenden Fräsaufgabe hinreichend bekannt, um geeignete Einstellungen der Maschinenparameter zum Betrieb der Fräsmaschine vorgeben zu können.According to a preferred embodiment of the invention, it can be provided that the means or the control unit is designed to determine the type of milling drum from the characteristic feature and that the control unit is designed to set a value and / or a value for at least one machine parameter Setting range depending on the specific type of milling drum. In the case of a known type of the built-in milling drum, for example a certain type of a standard milling drum, a fine milling drum or a microfine milling drum, the type of milling task to be carried out is sufficiently known to be able to predefine suitable settings of the machine parameters for operating the milling machine.

Eine sichere Erkennung des Typs der vorliegenden Fräswalze kann dadurch erreicht werden, dass das zumindest eine Mittel dazu ausgelegt ist, äußere Merkmale der Fräswalze als charakteristisches Merkmal der eingebauten Fräswalze zu erfassen. Äußere Merkmale können dabei Abmessungen der Fräswalze sowie die Anzahl und die Anordnung der angebrachten Fräswerkzeuge sein. Vorteilhaft bei der Auswertung solcher äußeren Merkmale ist, dass diese sich auch nach langer Betriebsdauer der Fräswalze und damit hohe Abnutzung der Fräswerkzeuge nicht oder nicht wesentlich verändern.Reliable detection of the type of milling drum present can be achieved in that the at least one means is designed to detect external features of the milling drum as a characteristic feature of the installed milling drum. External features can be dimensions of the milling drum and the number and arrangement of the milling tools attached. Advantageous at the Evaluation of such external features is that they do not change, or do not change significantly, even after the milling drum has been in operation for a long time and the milling tools are therefore highly worn.

Ein weiterer Ansatz besteht darin das Trägheitsmoment der Fräswalze zu bestimmen und daraus auf den Typ der Fräswalze zu schließen.Another approach is to determine the moment of inertia of the milling drum and to infer the type of milling drum.

Entsprechend einer weiteren Ausführungsvariante der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass das zumindest eine Mittel dazu ausgelegt ist, eine Kennzeichnung der Fräswalze als charakteristisches Merkmal der eingebauten Fräswalze zu erfassen. Die Kennzeichnung beschreibt eindeutig den Typ der vorliegenden Fräswalze.According to a further embodiment variant of the invention, it can be provided that the at least one means is designed to detect a marking of the milling drum as a characteristic feature of the installed milling drum. The label clearly describes the type of milling drum.

Für verschiedene Fräsaufgaben werden an die Aufgabe angepasste Fräswerkzeuge als Teile der Fräswalze verwendet. Durch die jeweils vorliegenden Fräswerkzeuge einer vorliegenden Fräswalze ist somit die Fräsaufgabe, für welche die Fräswalze geeignet ist, bekannt. Daher kann es vorteilhaft vorgesehen sein, dass das zumindest eine Mittel dazu ausgelegt ist, den Typ zumindest eines Fräswerkzeuges der Fräswalze als charakteristisches Merkmal der eingebauten Fräswalze zu erfassen. Bei dem Fräswerkzeug kann es sich dabei insbesondere um einen Meißel handeln. Zur Erfassung des Typs des zumindest einen Fräswerkzeuges kann vorteilhaft ein charakteristisches Merkmal des Fräswerkzeuges selbst bestimmt werden. Der einzustellende Wert und/oder der Einstellbereich des zumindest einen Maschinenparameters kann vorteilhaft mittelbar oder unmittelbar aus dem ermittelten Typ des zumindest einen Fräswerkzeuges als charakteristischem Merkmal der eingebauten Fräswalze abgeleitet werden. Die Ermittlung des Typs eines der an der Fräswalze vorgesehenen Fräswerkzeuges ist ausreichend, solange keine Mischbestückung der Fräswalze mit unterschiedlichen Fräswerkzeugen vorgesehen ist. Zur Erhöhung der Sicherheit bei der Bestimmung des Typs der Fräswerkzeuge können in einem solchen Fall jedoch auch mehrere oder alle Fräswerkzeuge erfasst werden. Ist die Fräswalze mit unterschiedlichen Fräswerkzeugen bestückt, so kann es vorteilhaft vorgesehen sein, dass der Typ mehrerer oder aller Fräswerkzeuge erfasst wird.Milling tools adapted to the task are used as parts of the milling drum for various milling tasks. The milling task for which the milling drum is suitable is thus known from the milling tools of a milling drum at hand. It can therefore advantageously be provided that the at least one means is designed to detect the type of at least one milling tool of the milling drum as a characteristic feature of the installed milling drum. The milling tool can in particular be a chisel. To detect the type of the at least one milling tool, a characteristic feature of the milling tool itself can advantageously be determined. The value to be set and / or the setting range of the at least one machine parameter can advantageously be derived indirectly or directly from the determined type of the at least one milling tool as a characteristic feature of the installed milling drum. It is sufficient to determine the type of one of the milling tools provided on the milling drum, as long as no mixed assembly of the milling drum with different milling tools is provided. In such a case, however, several or all of the milling tools can also be detected in order to increase the safety when determining the type of milling tools. If the milling drum is equipped with different milling tools, it can advantageously be provided that the type of several or all milling tools is detected.

Um den Typ der eingebauten Fräswalze zu erkennen kann es vorgesehen sein, dass der Fräsmaschine eine Kamera und/oder ein Scanner und/oder ein Barcodeleser und/oder eine Eingabeeinrichtung als Mittel zur Erfassung des charakteristischen Merkmals der eingebauten Fräswalze mittelbar oder unmittelbar zugeordnet ist. Mit Hilfe der Kamera oder des Scanners kann der Typ der Fräswalze anhand von äußeren Merkmalen, beispielsweise der Anzahl und der Anordnung von an der Fräswalze angebrachten Fräswerkzeugen oder den äußeren Abmessungen der Fräswalze, sicher bestimmt werden. Die genaue Bestimmung des Typs der Fräswalze kann dabei durch eine mit der Kamera oder dem Scanner verbundenen Steuereinheit und einer darin hinterlegten Auswertesoftware erfolgen. Mit einem Barcodeleser kann ein an der Fräswalze angebrachter, den Typ der Fräswalze kennzeichnender Barcode ausgelesen werden. Über die Eingabeeinrichtung kann beispielsweise eine Serienbezeichnung der Fräswalze direkt eingegeben und daraus der Typ der Fräswalze bestimmt werden.In order to recognize the type of the installed milling drum, it can be provided that the milling machine is indirectly or directly associated with a camera and / or a scanner and / or a barcode reader and / or an input device as a means for detecting the characteristic feature of the installed milling drum. With the help of the camera or the scanner, the type of milling drum can be reliably determined on the basis of external features, for example the number and arrangement of milling tools attached to the milling drum or the external dimensions of the milling drum. The exact determination of the type of milling drum can be carried out by a control unit connected to the camera or the scanner and an evaluation software stored therein. A barcode reader can be used to read a barcode attached to the milling drum, which identifies the type of milling drum. A serial designation of the milling drum can be entered directly via the input device, for example, and the type of milling drum can be determined therefrom.

Vorzugsweise kann es dazu vorgesehen sein, dass in oder an der Fräswalze eine Kennzeichnung, insbesondere eine Buchstabenfolge und/oder Zahlenfolge, und/oder ein Barcode, als charakteristisches Merkmal angeordnet ist. Durch die Kennzeichnung ist die Fräswalze eindeutig beschrieben. Sie kann durch jeweils geeignete Mittel erfasst werden. So kann ein Barcode durch einen entsprechenden und an der Fräsmaschine vorgesehenen Barcodeleser ausgelesen werden. Eine als Kennzeichnung verwendete Buchstaben- oder Zahlenfolge kann eine Seriennummer der Fräswalze darstellen. Diese kann von einer Bedienperson der Fräsmaschine abgelesen und über die Eingabeeinrichtung eingegeben werden. Ebenfalls möglich ist es, dass die Buchstaben- oder Zahlenfolge mit Hilfe geeigneter Sensor oder der Kamera erfasst wird. Alle die beschriebenen Varianten ermöglichen eine schnelle und eindeutige Erkennung des Typs der in die Fräsmaschine eingebauten Fräswalze, sodass die Vorgabe eines einzustellenden Wertes oder Einstellbereichs für den zumindest einen Maschinenparameter erfolgen kann.It can preferably be provided that a marking, in particular a sequence of letters and / or number and / or a barcode, is arranged as a characteristic feature in or on the milling drum. The milling drum is clearly described by the marking. It can be recorded by appropriate means. A barcode can thus be read out by a corresponding barcode reader provided on the milling machine. A sequence of letters or numbers used as identification can represent a serial number of the milling drum. This can be read by an operator of the milling machine and entered via the input device. It is also possible for the sequence of letters or numbers to be recorded using a suitable sensor or the camera. All of the variants described enable the type of milling drum installed in the milling machine to be identified quickly and unambiguously, so that a value or setting range for the at least one machine parameter can be specified.

Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass zusätzlich zu dem Fräswalzentyp auch die Orientierung der Fräswalze erkannt wird. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn Fräsmaschinen sowohl zum Gleichlauf- als auch zum Gegenlauffräsen eingesetzt werden können. Hierbei können identische Fräswalzen für beide Verfahren eingesetzt werden. Die Orientierung der Fräswalze kann beispielsweise dadurch erkannt werden, dass die Mittel zur Erkennung äußerer Merkmale der Fräswalze auch die Orientierung der Werkzeuge auf der Fräswalze erfassen. Alternativ können auf der Fräswalze unterschiedliche Kennzeichnungen so angebracht werden, dass je nach Orientierung der Fräswalze jeweils nur die Kennzeichnung erfasst wird, die die aktuelle Orientierung der Fräswalze beinhaltet. Wenn zum Beispiel an einer Stirnseite der Fräswalze eine Kennzeichnung erfasst wird, können auf den beiden Stirnseiten unterschiedliche Kennzeichnungen angebracht sein.Furthermore, it can be provided that in addition to the milling drum type, the orientation of the milling drum is also recognized. This is particularly advantageous if milling machines are used for both synchronous and counter-milling can be. Here, identical milling drums can be used for both processes. The orientation of the milling drum can be recognized, for example, in that the means for recognizing external features of the milling drum also detect the orientation of the tools on the milling drum. Alternatively, different markings can be attached to the milling drum so that, depending on the orientation of the milling drum, only the marking that contains the current orientation of the milling drum is recorded. If, for example, a marking is recorded on one end of the milling drum, different markings can be attached to the two end sides.

Entsprechend einer besonders bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass der Fräsmaschine ein Lesegerät für aktive oder für passive Transponder als Mittel zur Erfassung des charakteristischen Merkmals der eingebauten Fräswalze mittelbar oder unmittelbar zugeordnet ist.According to a particularly preferred embodiment variant of the invention, it can be provided that the milling machine is assigned a reader for active or passive transponders as a means for detecting the characteristic feature of the installed milling drum, indirectly or directly.

Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass in oder an der Fräswalze ein aktiver oder passiver Transponder angeordnet ist und dass in dem Transponder die Kennzeichnung gespeichert ist.Furthermore, it can be provided that an active or passive transponder is arranged in or on the milling drum and that the identification is stored in the transponder.

In einem solchen Transponder kann eine Kennzeichnung als charakteristisches Merkmal der Fräswalze, welches den Typ der Fräswalze eindeutig festlegt, dauerhaft gespeichert sein. Das Auslesen eines solchen Transponders ist auch unter rauen Umgebungsbedingungen schnell und fehlerfrei möglich.In such a transponder, a marking as a characteristic feature of the milling drum, which clearly defines the type of milling drum, can be stored permanently. Such a transponder can be read quickly and without error even under harsh environmental conditions.

Entsprechend einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Kennzeichnung und/oder der aktive oder passive Transponder in oder an einem Fräswalzenrohr oder in oder an einem Werkzeughalter oder in oder an einem Fräswerkzeug der Fräswalze angeordnet ist. Bei dem Werkzeughalter kann es sich dabei insbesondere um einen Meißelhalter und bei dem Fräswerkzeug um einen Meißel handeln. Die Kennzeichnung bzw. der passive Transponder können dadurch so angeordnet werden, dass sie sicher innerhalb des Erfassungsbereichs des Mittels zur Bestimmung des charakteristischen Merkmals der Fräswalze angeordnet sind bzw. während einer Umdrehung der Fräswalze in den Erfassungsbereich gelangen. Dabei können die Kennzeichnung bzw. der Transponder an einem der Bauteile vorgesehen sein oder es können Kennzeichnungen bzw. Transponder an mehreren der Bauteile, beispielsweise an dem Fräswalzenrohr und den Fräswerkzeugen, angeordnet sein. Im letzten Fall können die Kennzeichnungen bzw. Transponder die gleichen oder ergänzende Informationen enthalten.According to an advantageous embodiment of the invention, it can be provided that the marking and / or the active or passive transponder is arranged in or on a milling drum tube or in or on a tool holder or in or on a milling tool of the milling drum. The tool holder can in particular be a chisel holder and the milling tool can be a chisel. The marking or the passive transponder can be arranged in such a way that they are arranged securely within the detection area of the means for determining the characteristic feature of the milling drum or during one Revolution of the milling drum reach the detection area. The identification or the transponder can be provided on one of the components, or the identification or transponder can be arranged on several of the components, for example on the milling drum tube and the milling tools. In the latter case, the labels or transponders can contain the same or additional information.

Vorteilhaft kann bei rotierender Fräswalze die Kennzeichnung, beispielsweise ein Barcode, ein Transponder oder ähnliches, dazu genutzt werden, um die Drehzahl der Fräswalze zu bestimmen. Dazu kann die Periodendauer bestimmt werden, in welcher das Kennzeichen erfasst wird.With a rotating milling drum, the marking, for example a barcode, a transponder or the like, can advantageously be used to determine the speed of the milling drum. To do this, you can determine the period in which the indicator is entered.

Ein geeigneter Betrieb der Fräsmaschine kann insbesondere dadurch sichergestellt werden, dass die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, in Abhängigkeit von dem charakteristischen Merkmal und/oder von dem aus dem charakteristischen Merkmal bestimmten Typ der Fräswalze den einzustellenden Wert oder den Einstellbereich für eine Frästiefe und/oder eine Fräswalzendrehzahl und/oder eine Vorschubgeschwindigkeit der Fräsmaschine und/oder eine auf die Fräswalze übertragene Antriebsleistung und/oder ein auf die Fräswalze übertragenes Drehmoment und/oder eine Drehzahl eines die Fräswalze antreibenden Motors als Maschinenparameter der Fräsmaschine vorzugeben. Durch die Einstellung dieser oder eines Teils dieser Maschinenparameter kann der Betrieb der Fräsmaschine optimal an die jeweilige Fräsaufgabe und die verwendete Fräswalze angepasst werden. Dabei kann es auch vorgesehen sein, dass die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, in Abhängigkeit von dem charakteristischen Merkmal und/oder von dem aus dem charakteristischen Merkmal bestimmten Typ der Fräswalze eine maximale Frästiefe und/oder eine minimale Vorschubgeschwindigkeit und/oder eine maximale Vorschubgeschwindigkeit vorzugeben. Dadurch kann der Einstellbereich für die Frästiefe und die Vorschubgeschwindigkeit der Fräsmaschine eindeutig eingegrenzt und vorgegeben werden.A suitable operation of the milling machine can be ensured in particular in that the control unit is designed, depending on the characteristic feature and / or the type of milling drum determined from the characteristic feature, to set the value or the setting range for a milling depth and / or a Specify milling drum speed and / or a feed rate of the milling machine and / or a drive power transmitted to the milling drum and / or a torque and / or a speed of a motor driving the milling drum as machine parameters of the milling machine. By adjusting this or a part of these machine parameters, the operation of the milling machine can be optimally adapted to the respective milling task and the milling drum used. It can also be provided that the control unit is designed to specify a maximum milling depth and / or a minimum feed speed and / or a maximum feed speed depending on the characteristic feature and / or the type of milling drum determined from the characteristic feature. As a result, the setting range for the milling depth and the feed rate of the milling machine can be clearly limited and specified.

Zur optimierten Durchführung bestimmter Fräsaufgabe kann es erforderlich sein, dass bestimmte Maschinenparameter in Abhängigkeit von der Einstellung weiterer Maschinenparameter einzustellen sind. Um dies zu berücksichtigen kann es vorgesehen sein, dass die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, einzustellende Werte und/oder Einstellbereiche für zumindest zwei Maschinenparameter in Abhängigkeit von dem charakteristischen Merkmal und/oder von dem aus dem charakteristischen Merkmal bestimmten Typ der Fräswalze derart vorzugeben, dass ein Verhältnis der zwei Maschinenparameter einen vorgegebenen Wert einnimmt oder dass das Verhältnis innerhalb eines vorgegebenen Bereichs liegt. Beispielsweise ist es erforderlich, dass beim Feinfräsen die Vorschubgeschwindigkeit der Fräsmaschine und die Fräswalzendrehzahl in einem bestimmten Verhältnis zueinander stehen, um unerwünschte Strukturen auf der Straßenoberfläche zu vermeiden.In order to optimize certain milling tasks, certain machine parameters may need to be set depending on the setting of others Machine parameters must be set. In order to take this into account, it can be provided that the control unit is designed to specify values and / or setting ranges to be set for at least two machine parameters as a function of the characteristic feature and / or of the type of milling drum determined from the characteristic feature such that a Ratio of the two machine parameters takes a predetermined value or that the ratio is within a predetermined range. For example, it is necessary that the feed rate of the milling machine and the milling drum speed are in a specific relationship to one another in fine milling in order to avoid undesirable structures on the road surface.

Die in Abhängigkeit von dem erfassten Typ der Fräswalze erforderliche Einstellung des oder der Maschinenparameter kann dadurch erfolgen, dass die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, die Fräsmaschine mit dem in Abhängigkeit von dem charakteristischen Merkmal und/oder von dem aus dem charakteristischen Merkmal bestimmten Typ der Fräswalze vorgegebenen Wert des zumindest einen Maschinenparameters zu betreiben und/oder dass die Steuereinheit mit einer Ausgabeeinrichtung verbunden ist und dass die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, den in Abhängigkeit von dem charakteristischen Merkmal und/oder von dem aus dem charakteristischen Merkmal bestimmten Typ der Fräswalze vorgegebenen einzustellenden Wert oder den vorgegebenen Einstellbereich des zumindest einen Maschinenparameters einer Bedienperson der Fräsmaschine über die Ausgabeeinrichtung anzuzeigen. Durch die selbsttätige Einstellung des Maschinenparameters durch die Steuereinheit können Fehleinstellungen sicher vermieden werden. Die Anzeige eines geeigneten Wertes oder Einstellbereichs zumindest eines Maschinenparameters für eine Bedienperson der Fräsmaschine erleichtert der Bedienperson die korrekte Einstellung der Maschinenparameter. Die Anzeige kann dabei über ein Display oder über optische oder akustische Anzeigemittel erfolgen, welche beispielsweise signalisieren, wenn der vorgegebene Einstellbereich über- oder unterschritten wird oder wenn die gewählte Einstellung innerhalb des Einstellbereichs liegt oder dem einzustellenden Wert entspricht. Weiterhin kann die Steuereinheit dazu eingerichtet sein, den durch den Maschinebediener einstellbaren wenigstens einen Maschinenparameter in Abhängigkeit von dem charakteristischen Merkmal und/oder von dem aus dem charakteristischen Merkmal bestimmten Typ der Fräswalze auf einen vorteilhaften Einstellbereich zu begrenzen. Der Maschinenbediener kann somit den wenigstens einen Maschinenparameter nicht mehr im gesamten, grundsätzlich mit der Maschine erreichbaren Wertebereich einstellen, sondern ist auf einen Bereich beschränkt, in dem ein optimierter Betrieb in Abhängigkeit von dem charakteristischen Merkmal und/oder von dem aus dem charakteristischen Merkmal bestimmten Typ der Fräswalze möglich ist.The setting of the machine parameter or parameters required as a function of the detected type of the milling drum can take place in that the control unit is designed to provide the milling machine with the type of the milling drum determined as a function of the characteristic feature and / or of the type determined from the characteristic feature To operate the value of the at least one machine parameter and / or that the control unit is connected to an output device and that the control unit is designed to set the value to be set as a function of the characteristic feature and / or the type of milling drum determined from the characteristic feature or to display the predetermined setting range of the at least one machine parameter to an operator of the milling machine via the output device. Incorrect settings can be reliably avoided by the automatic setting of the machine parameter by the control unit. The display of a suitable value or setting range for at least one machine parameter for an operator of the milling machine makes it easier for the operator to correctly set the machine parameters. The display can take place on a display or via optical or acoustic display means, which signal, for example, when the specified setting range is exceeded or fallen short of, or when the selected setting is within the setting range or corresponds to the value to be set. Furthermore, the control unit can be set up to adjust the at least one machine parameter that can be set by the machine operator To limit dependence on the characteristic feature and / or on the type of milling drum determined from the characteristic feature to an advantageous setting range. The machine operator can therefore no longer set the at least one machine parameter in the entire range of values that can basically be achieved with the machine, but is limited to a range in which optimized operation is dependent on the characteristic feature and / or on the type determined from the characteristic feature the milling drum is possible.

Entsprechend einer möglichen Ausführungsvariante der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass der Steuereinheit zumindest ein Eingabemittel zugeordnet ist, dass über das Eingabemittel zumindest eine Materialeigenschaft des zu fräsenden Untergrunds und/oder zumindest ein dem Fräsprozess zugeführter Zusatzstoff erfassbar und der Steuereinheit zuführbar ist und dass die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, die zumindest eine Materialeigenschaft und/oder den zumindest einen Zusatzstoff bei der Vorgabe des einzustellenden Wertes oder des Einstellbereichs für den zumindest einen Maschinenparameter zu berücksichtigen. Neben der Art der durchzuführenden Fräsaufgabe und der dazu verwendeten Fräswalze bestimmen die Materialeigenschaften des zu bearbeitenden Untergrundes wesentlich die Auswahl geeigneter Maschinenparameter. Durch Berücksichtigung dieser Materialeigenschaften kann so der einzustellenden Wert des zumindest einen Maschinenparameters besser an die Fräsaufgabe angepasst werden oder der Einstellbereich kann enger vorgegeben werden. Als Materialeigenschaften können beispielsweise eine Abrasivität und/oder eine Härte und/oder ein Materialtyp und/oder eine Materialzusammensetzung und/oder ein Schichtaufbau bei der Vorgabe des oder der Maschinenparameter berücksichtigt werden. Weiterhin können die abzutragenden Materialtypen durch Angaben wie Asphalt oder Beton mit ihren bekannten Materialeigenschaften angegeben und entsprechend berücksichtigt werden. Auch eine erforderliche Zugabe von Zusatzstoffen, beispielsweise von Bindemitteln, wie Wasser, Kalk, Zement oder entsprechende Suspensionen, kann einen Einfluss auf die optimalen Werte oder Einstellbereiche eines oder mehrerer Maschinenparameter haben und daher entsprechend berücksichtigt werden. Bei dem vorgesehenen Eingabemittel kann es sich beispielsweise um die Eingabeeinrichtung, die auch zur Eingabe des Typs der Fräswalze verwendet wird, handeln, beispielsweise in Form einer Tastatur. Alternativ dazu können die Materialeigenschaften auch über geeignete Sensoren, welche an der Fräsmaschine angeordnet sind, erfasst werden. Ebenso können die Verwendung findenden Zusatzstoffe bereits in der Steuerung hinterlegt sein und bei der Optimierung der Maschinenparameter berücksichtigt werden.According to a possible embodiment variant of the invention, it can be provided that at least one input means is assigned to the control unit, that at least one material property of the substrate to be milled and / or at least one additive supplied to the milling process can be recorded and fed to the control unit via the input means and that the control unit can be supplied is designed to take into account the at least one material property and / or the at least one additive when specifying the value to be set or the setting range for the at least one machine parameter. In addition to the type of milling task to be carried out and the milling drum used for this purpose, the material properties of the substrate to be processed essentially determine the selection of suitable machine parameters. By taking these material properties into account, the value of the at least one machine parameter to be set can be better adapted to the milling task, or the setting range can be specified more narrowly. For example, an abrasiveness and / or a hardness and / or a material type and / or a material composition and / or a layer structure can be taken into account as material properties when specifying the machine parameter or parameters. Furthermore, the types of material to be removed can be specified with information such as asphalt or concrete with their known material properties and taken into account accordingly. A necessary addition of additives, for example binders such as water, lime, cement or corresponding suspensions, can also have an influence on the optimal values or setting ranges of one or more machine parameters and can therefore be taken into account accordingly. The input means provided can be, for example, the input device, which is also used to enter the type of milling drum act, for example in the form of a keyboard. As an alternative to this, the material properties can also be recorded using suitable sensors which are arranged on the milling machine. Likewise, the additives used can already be stored in the control and taken into account when optimizing the machine parameters.

Ein optimaler Betrieb der Fräsmaschine kann dadurch erreicht werden, dass der einzustellende Wert und/oder der vorgegebene Einstellbereich des zumindest einen Maschinenparameters von einer Bedienperson übersteuerbar ist und/oder dass die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, bei einer erfolgten Übersteuerung des einzustellenden Wertes und/oder des vorgegebenen Einstellbereichs einen Warnhinweis auszugeben. Die Fräsmaschine kann somit von dem einzustellenden Wert oder Einstellbereich abweichenden Einstellungen des oder der Maschinenparameter betrieben werden. Damit können Erfahrungswerte der Bedienperson oder Besonderheiten der vorliegenden Fräsaufgabe bei der Auswahl der Maschinenparameter mit berücksichtigt werden.Optimal operation of the milling machine can be achieved in that the value to be set and / or the predetermined setting range of the at least one machine parameter can be overridden by an operator and / or in that the control unit is designed to override the value to be set and / or the to issue a warning message within the specified setting range. The milling machine can thus be operated with settings of the machine parameter or parameters that differ from the value or setting range to be set. In this way, empirical values of the operator or special features of the milling task at hand can be taken into account when selecting the machine parameters.

Zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass die Steuereinheit dazu ausgelegt ist, in Abhängigkeit von dem charakteristischen Merkmal einzelne Fräswalzen zu identifizieren und die Betriebsdauer der Fräswalze und/oder Wechselintervalle für Fräswerkzeuge der Fräswalze zu erfassen. Die somit gewonnen Daten können genutzt werden, um die Belastung der Fräswalze sowie Wechselintervalle für die Fräswerkzeuge, insbesondere Meißel, zu optimieren und somit Beschädigungen an der Fräswalze vorzubeugen. Hierzu kann vorgesehen sein, zusätzliche Informationen zum Betrieb der Fräswalze (beispielsweise Zeitpunkte von Meißelwechseln, Anzahl ausgewechselter Meißel, o. ä.) von der Steuereinheit erfasst werden. Diese zusätzlichen Informationen können beispielsweise durch den Bediener über vorhandene Eingabemittel der Steuereinheit eingegeben werden.In addition, it can be provided that the control unit is designed to identify individual milling drums as a function of the characteristic feature and to record the operating time of the milling drum and / or change intervals for milling tools of the milling drum. The data thus obtained can be used to optimize the load on the milling drum and change intervals for the milling tools, in particular chisels, and thus to prevent damage to the milling drum. For this purpose, it can be provided that the control unit records additional information on the operation of the milling drum (for example, times of chisel changes, number of chisels exchanged, or the like). This additional information can be entered, for example, by the operator using existing control unit input means.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The invention is explained below with reference to an embodiment shown in the drawings.

Es zeigen:

Fig. 1
in schematischer Darstellung und Seitenansicht eine erste Fräsmaschine in Form einer Straßenfräsmaschine,
Fig. 2
in schematischer Darstellung und Seitenansicht eine zweite Fräsmaschine in Form eines Stabilisierers,
Fig. 3
einen ersten Typ einer Fräswalze mit einer Kamera,
Fig. 4
einen zweiten Typ einer Fräswalze mit einem Transponder,
Fig. 5
in einer vereinfachten schematischen Darstellung einen typischen Aufbau einer Straße,
Fig. 6
schematisch ein Fräsbild, wie es beim Abtragen einer Deckschicht und einer Tragschicht einer Straße von einer Standardfräse erzeugt werden kann,
Fig. 7
schematisch ein Fräsbild einer mit einer Feinfräswalze zum Teil abgetragenen Deckschicht einer Straße,
Fig. 8
in einer seitlichen Schnittdarstellung einen an einem Basisteil befestigten Meißelhalter mit einem Meißel,
Fig. 9
eine schematische Darstellung zur Bestimmung von Maschinenparametern einer Fräsmaschine und
Fig. 10
ein Ablaufdiagramm zur Bestimmung von Maschinenparametern einer Fräsmaschine.
Show it:
Fig. 1
a schematic representation and side view of a first milling machine in the form of a road milling machine,
Fig. 2
a schematic representation and side view of a second milling machine in the form of a stabilizer,
Fig. 3
a first type of milling drum with a camera,
Fig. 4
a second type of milling drum with a transponder,
Fig. 5
a simplified structure of a typical structure of a road,
Fig. 6
schematically a milling pattern, such as can be generated by a standard milling machine when a top layer and a base layer are removed from a road,
Fig. 7
schematically a milling image of a top layer of a road partially removed with a fine milling drum,
Fig. 8
a side sectional view of a chisel holder attached to a base part with a chisel,
Fig. 9
a schematic representation for determining machine parameters of a milling machine and
Fig. 10
a flowchart for determining machine parameters of a milling machine.

Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung und Seitenansicht eine erste Fräsmaschine 10 in Form einer Straßenfräsmaschine. Ein Maschinenrahmen 12 ist über vier Hubsäulen 16.1, 16.2 höhenverstellbar von Fahrwerken 11.1, 11.2, beispielsweise Kettenlaufwerken, getragen. Die erste Fräsmaschine 10 kann, ausgehend von einem Leitstand 13, über eine in dem Leitstand 13 angeordnete Steuerung 17 bedient werden. In einem verdeckt angeordneten Fräswalzenkasten ist eine ebenfalls verdeckt angeordnete und in der Darstellung gestrichelt gezeichnete Fräswalze 15 drehbar gelagert. Eine Fördereinrichtung 14 dient dem Abtransport des Fräsgutes. Figure 1 shows a schematic representation and side view of a first milling machine 10 in the form of a road milling machine. A machine frame 12 is supported by four lifting columns 16.1, 16.2 adjustable in height by running gear 11.1, 11.2, for example chain drives. Starting from a control center 13, the first milling machine 10 can be operated via a control 17 arranged in the control center 13. In a concealed milling drum box, a milling drum 15, likewise concealed and shown in dashed lines in the illustration, is rotatably mounted. A conveyor 14 serves to remove the milled material.

Im Einsatz wird der Maschinenrahmen 12 mit einer über die Steuerung 17 eingegebenen Vorschubgeschwindigkeit über den zu bearbeitenden Untergrund bewegt. Dabei tragen auf der sich drehenden Fräswalze 15 angeordnete und in den Figuren 3 und 4 gezeigte Meißel 20 den Untergrund ab. Die Höhenposition sowie die Drehzahl der Fräswalze 15 können von der Steuerung 17 aus eingestellt werden. Über die Höhenposition der Fräswalze 15 wird die Frästiefe eingestellt. Die Höhenposition der Fräswalze kann dabei je nach Maschinentyp über die höhenverstellbaren Hubsäulen 16.1, 16.2 erfolgen. Alternativ kann die Fräswalze 15, wie zum Beispiel bei der in Figur 2 gezeigten zweiten Fräsmaschine 50, relativ zum Maschinenrahmen 12 in der Höhe verstellbar sein.In use, the machine frame 12 is moved over the surface to be processed at a feed rate entered via the control 17. Bear on the rotating milling drum 15 arranged and in the Figures 3 and 4 Chisel 20 shown the underground. The height position and the speed of the milling drum 15 can be set by the controller 17. The milling depth is set via the height position of the milling drum 15. Depending on the machine type, the height position of the milling drum can be adjusted using the height-adjustable lifting columns 16.1, 16.2. Alternatively, the milling drum 15, such as the one shown in FIG Figure 2 shown second milling machine 50, be adjustable in height relative to the machine frame 12.

Figur 2 zeigt in schematischer Darstellung und Seitenansicht eine zweite Fräsmaschine 50 in Form eines Stabilisierers. Die zweite Fräsmaschine 50 wird mittels Vorder- und Hinterrädern 51.1, 51.2 bewegt. Die Vorder- und Hinterräder 51.1, 51.2 sind über vordere und hintere Hubsäulen 57.1, 57.2 an dem Chassis 52 befestigt, so dass die Arbeitshöhe des Chassis 52 und damit des Walzengehäuses 56 verstellt werden kann. An dem Chassis 52 ist ein Maschinenleitstand 53 angebracht. Der innerhalb des Chassis 52 angeordnete Motor 54 treibt über eine Antriebseinheit 54.1 die Fräswalze 15 an. Die Fräswalze 15 selbst ist in einem Walzengehäuse 56, dem eine vordere und eine hintere Walzenklappe 56.1, 56.2 zugeordnet ist, gelagert. Die Walzenklappe 56.1, 56.2 sind jeweils über eine angebrachte Hydraulik einstellbar ausgeführt. Die Fräswalze 15 ist über eine hydraulische Höhenverstellung 55 entlang eines durch einen Doppelpfeil gezeigten Verstellwegs 55.4 in ihrer Höhe einstellbar. Dazu wird die Bewegung eines Hydraulikzylinders 55.1 über einen drehbar gelagerten Umlenkhebel 55.2 und eine daran angeordnete Stellstange 55.3 auf die Fräswalze 15 übertragen. Mit Hilfe der Höhenverstellung kann die Frästiefe eingestellt werden. Figure 2 shows a schematic representation and side view of a second milling machine 50 in the form of a stabilizer. The second milling machine 50 is moved by means of front and rear wheels 51.1, 51.2. The front and rear wheels 51.1, 51.2 are on the chassis 52 via front and rear lifting columns 57.1, 57.2 attached so that the working height of the chassis 52 and thus the roller housing 56 can be adjusted. A machine control station 53 is attached to the chassis 52. The motor 54 arranged within the chassis 52 drives the milling drum 15 via a drive unit 54.1. The milling drum 15 itself is mounted in a drum housing 56, to which a front and a rear drum flap 56.1, 56.2 is assigned. The roller flaps 56.1, 56.2 are each designed to be adjustable by means of an attached hydraulic system. The height of the milling drum 15 can be adjusted via a hydraulic height adjustment 55 along an adjustment path 55.4 shown by a double arrow. For this purpose, the movement of a hydraulic cylinder 55.1 is transmitted to the milling drum 15 via a rotatably mounted deflection lever 55.2 and an adjusting rod 55.3 arranged thereon. The milling depth can be adjusted using the height adjustment.

In der Figur 3 ist ein erster Typ einer Fräswalze 15 mit einer Kamera 31 und einer Lichtquelle 30 deutlicher gezeigt. Dabei ist in axialer Erstreckung nur ein endseitiger Abschnitt der Fräswalze 15 dargestellt. Auf der Oberfläche eines Fräswalzenrohrs 15.1 der Fräswalze 15 sind eine Vielzahl von Meißelhaltern 22 (Werkzeughalter) befestigt. In jedem Meißelhalter 22 ist ein Meißel 20 als Fräswerkzeug gehalten. Der Meißel 20 weist eine Meißelspitze 21 aus einem Hartwerkstoff, insbesondere aus Hartmetall, auf. Im vorliegenden Beispiel sind die Meißelhalter 22 unmittelbar auf die Fräswalze 15 aufgeschweißt. Es ist jedoch auch der Einsatz von Wechselhaltersystemen denkbar, wie diese näher zu Figur 4 beschrieben sind. Im Innenbereich des in Figur 3 dargestellten Fräswalzenrohrs 15.1 sind eine Seriennummer 35 und ein Barcode 34 angebracht. Der Barcode 34 stellt die Seriennummer 35 verschlüsselt dar.In the Figure 3 A first type of milling drum 15 with a camera 31 and a light source 30 is shown more clearly. Only an end section of the milling drum 15 is shown in the axial extent. A large number of chisel holders 22 (tool holders) are fastened on the surface of a milling drum tube 15.1 of the milling drum 15. A chisel 20 is held in each bit holder 22 as a milling tool. The chisel 20 has a chisel tip 21 made of a hard material, in particular of hard metal. In the present example, the chisel holders 22 are welded directly onto the milling drum 15. However, it is also conceivable to use swap holder systems, such as these closer Figure 4 are described. Inside the in Figure 3 Milling drum tube 15.1 shown, a serial number 35 and a barcode 34 are attached. The barcode 34 represents the serial number 35 in encrypted form.

Die Meißel 20 sind in vergleichsweise großen Abständen auf dem Fräswalzenrohr 15.1 angeordnet. Eine solche Fräswalze 15 ist als Standardfräswalze beispielsweise zum Ausbau ganzer Straßenschichten vorgesehen.The chisels 20 are arranged at comparatively large intervals on the milling drum tube 15.1. Such a milling drum 15 is provided as a standard milling drum, for example for removing entire road layers.

Figur 4 zeigt einen zweiten Typ einer Fräswalze 15 mit einem Transponder 32. Dabei ist auch hier in axialer Erstreckung nur ein endseitiger Abschnitt der Fräswalze 15 dargestellt. Der Transponder 32 ist geschützt im Innenbereich des Fräswalzenrohres 15.1 angeordnet. Ein Lesegerät 33 zum Auslesen des Transponders 32 ist schematisch dargestellt. Das Lesegerät 33 ist vorteilhaft derart an der Fräsmaschine 10, 50 angeordnet, dass es zumindest zeitweise während einer Umdrehung der Fräswalze 15 in Funkkontakt zu dem Transponder 32 steht. In dem Transponder 32 ist eine eindeutige Kennzeichnung, beispielsweise eine Seriennummer, gespeichert, welche den Typ der Fräswalze 15 eindeutig definiert. Besteht zwischen dem Lesegerät und dem Transponder nur in gewissen Positionen der Fräswalze ein Funkkontakt, kann die Vorrichtung zusätzlich dazu genutzt werden, die Fräswalzendrehzahl genau zu bestimmen. Figure 4 shows a second type of milling drum 15 with a transponder 32. Here, too, only an end section of the milling drum 15 is shown in axial extension. The transponder 32 is protected in the interior of the milling drum tube 15.1 arranged. A reader 33 for reading the transponder 32 is shown schematically. The reader 33 is advantageously arranged on the milling machine 10, 50 such that it is in radio contact with the transponder 32 at least temporarily during one revolution of the milling drum 15. A unique identifier, for example a serial number, is stored in the transponder 32, which uniquely defines the type of the milling drum 15. If there is radio contact between the reading device and the transponder only in certain positions of the milling drum, the device can also be used to precisely determine the milling drum speed.

Zur Befestigung der Meißel 20 an dem Fräswalzenrohr 15.1 ist ein Basisteil 23 auf das Fräswalzenrohr 15.1 aufgeschweißt. In dem Basisteil 23 ist der Meißelhalter 22 zur Aufnahme eines auswechselbaren Meißels 20 lösbar befestigt.To fasten the chisel 20 to the milling drum tube 15.1, a base part 23 is welded onto the milling drum tube 15.1. The chisel holder 22 is detachably fastened in the base part 23 for receiving an exchangeable chisel 20.

In der gezeigten Darstellung ist die Oberfläche des Fräswalzenrohres 15.1 zur besseren Übersicht nur abschnittsweise mit Basisteilen 23, Meißelhaltern 22 und zugeordneten Meißeln 20 belegt. Tatsächlich ist die gesamte Oberfläche des Fräswalzenrohres 15.1 mit Basisteilen 23, Meißelhaltern 22 und Meißeln 20 bestückt.In the illustration shown, the surface of the milling drum tube 15.1 is only partially covered with base parts 23, chisel holders 22 and associated chisels 20 for a better overview. In fact, the entire surface of the milling drum tube 15.1 is equipped with base parts 23, chisel holders 22 and chisels 20.

Gegenüber der in Figur 3 gezeigten Fräswalze 15 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Meißel 20 nur gering beabstandet. Bei der Fräswalze 15 handelt sich um eine Feinfräswalze zur gezielten Strukturierung sowie zur Wiederherstellung der Ebenheit einer Straßenoberfläche.Opposite the in Figure 3 shown milling drum 15, the chisels 20 are only slightly spaced in the present embodiment. The milling drum 15 is a fine milling drum for targeted structuring and for restoring the flatness of a road surface.

Figur 5 zeigt in einer vereinfachten schematischen Darstellung einen beispielhaften Aufbau einer Straße 40. Diese besteht aus einem Unterbau 41 sowie einer Asphaltschicht, bestehend aus einer Tragschicht 42 und einer abschließenden Deckschicht 43. Figure 5 shows a simplified schematic representation of an exemplary structure of a road 40. This consists of a substructure 41 and an asphalt layer consisting of a base layer 42 and a final cover layer 43.

Figur 6 zeigt schematisch ein Fräsbild, wie es beim Abtragen der Deckschicht 43 und Tragschicht 42 einer Straße 40 von einer Standardfräse erzeugt werden kann. In dem Unterbau 41 zeichnen sich durch den Fräsprozess verursachte grobe Fräsrillen 44 deutlich ab. Figure 6 shows schematically a milling image as it can be generated by the removal of the cover layer 43 and base layer 42 of a road 40 by a standard milling machine. In the substructure 41, rough milling grooves 44 caused by the milling process are clearly visible.

In Figur 7 ist schematisch ein Fräsbild einer mit einer Feinfräswalze zum Teil abgetragenen Deckschicht 43 der Straße 40 darstellt. Im Bereich der Frässpur weist die Deckschicht 43 eine Strukturierung in Form feiner Fräsrillen 44 auf.In Figure 7 is a schematic representation of a milling image of a covering layer 43 of the road 40 which has been partially removed with a fine milling drum. In the area of the milling track, the cover layer 43 has a structure in the form of fine milling grooves 44.

Die in Figur 1 gezeigte erste Fräsmaschine 10 kann für verschiedene Aufgabenstellungen verwendet werden. So kann die dargestellte Straßenfräsmaschine zum Feinfräsen von Straßenoberflächen eingesetzt werden, bei dem lediglich die Oberfläche oder Teile der Oberfläche der Deckschicht 43 der Straße 40 abgetragen wird, wie dies in Figur 7 gezeigt ist. Dadurch kann die Oberflächenstruktur der Straße 40 verändert oder die Ebenheit wiederhergestellt werden. Zum Feinfräsen wird die erste Fräsmaschine 10 mit einer Feinfräse, wie beispielhaft in Figur 4 gezeigt, bestückt.In the Figure 1 The first milling machine 10 shown can be used for various tasks. Thus, the road milling machine shown can be used for fine milling road surfaces, in which only the surface or parts of the surface of the top layer 43 of the road 40 are removed, as shown in FIG Figure 7 is shown. As a result, the surface structure of the road 40 can be changed or the flatness can be restored. For fine milling, the first milling machine 10 is equipped with a fine milling machine, as exemplified in FIG Figure 4 shown, equipped.

In einer weiteren Anwendung kann die erste Fräsmaschine 10 zum Abtrag der Deckschicht 43 und/oder der Tragschicht 42 der Straße 40 verwendet werden. Das abgetragene Material der Deckschicht 43 und der Tragschicht 42 kann getrennt oder gemeinsam abgefräst und in einer gesonderten Recyclingsanlage recycelt und anschließend zum Straßenbau wiederverwendet werden. Zum Abtrag der Straßenschichten wird eine Standardfräswalze, wie sie beispielhaft in Figur 3 gezeigt ist, in die erste Fräsmaschine 10 eingebaut.In a further application, the first milling machine 10 can be used to remove the top layer 43 and / or the base layer 42 of the road 40. The removed material of the top layer 43 and the base layer 42 can be milled separately or together and recycled in a separate recycling plant and then reused for road construction. To remove the road layers, a standard milling drum, as exemplified in Figure 3 is shown, installed in the first milling machine 10.

Alternativ können die Fräsmaschinen 10, 50 dazu ausgelegt sein, dass erhaltene Fräsgut im Rahmen eines Kaltrecycling-Prozesses vor Ort wieder aufzubereiten und als erneuerten Straßenbelag auf den Unterbau 41 aufzutragen. Dabei werden dem Fräsgut entsprechende Bindemittel, zum Beispiel bituminöse Bindemittel, zugeführt, welche während des Fräsprozesses mit dem Fräsgut vermischt werden. Das so aufbereitete Fräsgut kann dann bei der ersten Fräsmaschine 10 mit der Fördereinrichtung 14 beispielsweise an einen Straßenfertiger übertragen und zum Aufbau eines neuen Straßenbelages genutzt werden. Alternativ kann das Fräsgut bei beiden Fräsmaschinen 10, 50 direkt hinter der Fräswalze 15 in der Frässpur verbleiben und ggf. mit entsprechenden Vorrichtungen an der jeweiligen Fräsmaschine 10, 50 vorverdichtet werden. Die abschließende Verdichtung des erneuerten Straßenbelags erfolgt durch nachfolgende Walzenzüge.Alternatively, the milling machines 10, 50 can be designed to reprocess the milled material obtained on site as part of a cold recycling process and to apply it to the substructure 41 as a renewed road surface. Appropriate binders, for example bituminous binders, are added to the milled material and are mixed with the milled material during the milling process. The milled material prepared in this way can then be transferred in the first milling machine 10 with the conveying device 14 to a road paver, for example, and used to build up a new road surface. Alternatively, the milling material can remain in the milling track in both milling machines 10, 50 directly behind the milling drum 15 and, if appropriate, with appropriate devices on the respective one Milling machine 10, 50 are precompressed. The final compaction of the renewed road surface is carried out by the following single drum rollers.

In einer weiteren Anwendung kann ein Stabilisierer entsprechend der zweiten Fräsmaschine 50 zur Stabilisierung, beispielsweise des Unterbaus 41 der in Figur 5 stark vereinfacht dargestellten Straße 40 vor Aufbringung der Trag- und Deckschicht 42, 43 eingesetzt werden. Hierzu wird der Untergrund von der Fräswalze 15 aufgefräst und mit Bindemitteln, beispielsweise Wasser, Kalk, Zement oder entsprechende Suspensionen, vermischt. Ggf. erfolgt hierbei auch die Zerkleinerung und Homogenisierung des vorhandenen, aufgefrästen Bodenmaterials. Das so erhaltene Gemisch verbleibt üblicherweise in der Frässpur und wird anschließend ggf. mit Walzenzügen verdichtet, um beispielsweise einen tragfähigen Unterbau 41 für die Tragschicht 42 und die Deckschicht 43 der Straße 40 zu bilden.In a further application, a stabilizer corresponding to the second milling machine 50 for stabilizing, for example the substructure 41 of FIG Figure 5 road 40, shown in a highly simplified manner, can be used before application of the base and cover layers 42, 43. For this purpose, the subsurface is milled off by the milling drum 15 and mixed with binders, for example water, lime, cement or corresponding suspensions. Possibly. this also involves crushing and homogenizing the existing, milled soil material. The mixture obtained in this way usually remains in the milling track and is then optionally compacted using roller rollers, in order, for example, to form a stable substructure 41 for the base layer 42 and the top layer 43 of the road 40.

Für die verschiedenen durchführbaren Fräsaufgaben werden die Fräsmaschinen 10, 50 mit unterschiedlichen Fräswalzen 15 ausgerüstet. Für den Abbau ganzer Straßenschichten, wie beispielsweise dem gemeinsamen Abtrag der Tragschicht 42 und der Deckschicht 43, werden Fräswalzen 15 entsprechend oder ähnlich der in Figur 3 gezeigten Standardfräswalze eingesetzt. Zum Feinfräsen werden Feinfräswalzen entsprechend oder ähnlich Figur 4 eingesetzt, die im Vergleich zu der in Figur 3 dargestellten Standardfräswalze eine deutlich höhere Anzahl an Fräswerkzeugen aufweisen. Bei Fräswalzen 15 zur Stabilisierung des Unterbaus 41 sind hingegen die Fräswerkzeuge auf Stegen angeordnet, die für eine gute Durchmischung des Fräsgutes sorgen. Auch für gleiche oder ähnliche Aufgabenstellungen können unterschiedliche Fräswalzen 15 in die Fräsmaschine 10, 50 eingebaut werden, die jeweils für gewisse Anwendungsbereiche optimiert sind. Weiterhin kann die Fräsmaschine 10, 50 mit Fräswalzen 15 unterschiedlicher Arbeitsbreite ausgerüstet werden, wodurch die Fräsmaschine 10, 50 an unterschiedliche Aufgabenstellungen angepasst werden kann.The milling machines 10, 50 are equipped with different milling drums 15 for the various milling tasks that can be carried out. For the removal of entire road layers, such as, for example, the joint removal of the base layer 42 and the top layer 43, milling drums 15 are corresponding or similar to that in FIG Figure 3 shown standard milling drum used. For fine milling, fine milling drums are made accordingly or similar Figure 4 used, which compared to that in Figure 3 standard milling drum shown have a significantly higher number of milling tools. In the case of milling drums 15 for stabilizing the substructure 41, on the other hand, the milling tools are arranged on webs which ensure thorough mixing of the milling material. Different milling drums 15, which are each optimized for certain areas of application, can also be installed in the milling machine 10, 50 for identical or similar tasks. Furthermore, the milling machine 10, 50 can be equipped with milling drums 15 of different working widths, as a result of which the milling machine 10, 50 can be adapted to different tasks.

In Abhängigkeit von der durchzuführenden Fräsaufgabe muss die Fräsmaschine 10, 50 mit unterschiedlichen Maschinenparametern betrieben werden. Insbesondere sind die Vorschubgeschwindigkeit, die Fräswalzendrehzahl und die Frästiefe an die jeweilige Aufgabenstellung anzupassen. Weitere anzupassende Maschinenparameter sind die Drehzahl eines die Fräswalze 15 antreibenden Motors, die auf die Fräswalze 15 übertragene Leistung bzw. das auf die Fräswalze 15 übertragene Drehmoment.Depending on the milling task to be carried out, the milling machine 10, 50 must be operated with different machine parameters. In particular, the feed rate, the milling drum speed and the milling depth are the same adapt the respective task. Further machine parameters to be adapted are the speed of a motor driving the milling drum 15, the power transmitted to the milling drum 15 or the torque transmitted to the milling drum 15.

Entsprechend der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, dass die Fräsmaschine 10, 50 über Mittel zur Erfassung von charakteristischen Merkmalen der in der Fräsmaschine 10, 50 verwendeten Fräswalze 15 verfügt. Mit Hilfe dieser charakteristischen Merkmale kann dann beispielsweise der Typ der vorliegenden Fräswalze 15 eindeutig bestimmt werden. In Abhängigkeit von dem so ermittelten Typ der Fräswalze 15 oder direkt aus den charakteristischen Merkmalen werden geeignete Maschinenparameter zum Betrieb der Fräsmaschine 10, 50 vorgegeben. So kann beispielsweise bei einer großen Anzahl an dicht beieinander liegenden Meißeln 20 als einem möglichen äußeren charakteristischen Merkmal der Fräswalze 15 darauf geschlossen werden, dass die vorliegende Fräswalze 15 für feine Fräsarbeiten eingesetzt wird, während bei vergleichsweise wenigen Meißeln 20 von einer gröberen Fräsaufgabe ausgegangen werden kann. Auch bei bekanntem Typ der Fräswalze 15 ist die Fräsaufgabe, für welche die Fräsmaschine 10, 50 eingesetzt werden soll, hinreichend bekannt. Die Maschinenparameter können so an die jeweilige Fräsaufgabe und die vorliegende Fräswalze 15 angepasst werden. Dazu können von einer Steuereinheit 60, wie sie in Figur 9 gezeigt ist, ein oder mehrere Maschinenparameter eingestellt oder einer Betriebsperson der Fräsmaschine 10, 50 angezeigt werden. Ebenso können der Betriebsperson Einstellbereiche für einen oder mehrere Maschinenparameter vorgegeben werden, innerhalb derer ein optimaler Betrieb der Fräsmaschine 10, 50 für die vorliegende Fräsaufgabe möglich ist. Die Betriebsperson kann dann den oder die Maschinenparameter innerhalb der vorgegebenen Einstellbereiche einstellen. Dabei ist es vorzugsweise vorgesehen sein, dass die vorgegebenen Einstellbereiche lediglich eine Empfehlung darstellen, so dass in der Entscheidung der Betriebsperson auch Einstellungen außerhalb der vorgegebenen Einstellbereiche vorgenommen werden können. Hierzu kann es vorgesehen sein, dass in der Steuereinheit 60 Daten hinterlegt sind, die bestimmten charakteristischen Merkmalen der Fräswalze oder bestimmten Typen von Fräswalzen bevorzugte Maschinenparameter, bevorzugte Einstellbereiche für Maschinenparameter oder bevorzugte Verhältnisse von Maschinenparametern einander zuordnen.According to the present invention, it is provided that the milling machine 10, 50 has means for detecting characteristic features of the milling drum 15 used in the milling machine 10, 50. With the help of these characteristic features, the type of milling drum 15 present can then be clearly determined, for example. Suitable machine parameters for operating the milling machine 10, 50 are specified as a function of the type of milling drum 15 determined in this way or directly from the characteristic features. For example, in the case of a large number of chisels 20 lying close together, as a possible external characteristic feature of the milling drum 15, it can be concluded that the milling drum 15 in question is used for fine milling work, whereas a comparatively small number of chisels 20 can be assumed to be a coarser milling task . Even with a known type of milling drum 15, the milling task for which the milling machine 10, 50 is to be used is sufficiently known. The machine parameters can thus be adapted to the particular milling task and the milling drum 15 present. For this purpose, a control unit 60, as shown in FIG Figure 9 is shown, one or more machine parameters are set or an operator of the milling machine 10, 50 is displayed. Likewise, the operating person can be given setting ranges for one or more machine parameters within which an optimal operation of the milling machine 10, 50 is possible for the milling task at hand. The operator can then set the machine parameter or parameters within the specified setting ranges. It is preferably provided that the predefined setting ranges merely represent a recommendation, so that in the decision of the operating person, settings outside of the predefined setting ranges can also be made. For this purpose, it can be provided that data are stored in the control unit 60, the certain characteristic features of the milling drum or certain types of milling drums, preferred machine parameters, preferred setting ranges for Assign machine parameters or preferred ratios of machine parameters to each other.

Bei der Vorgabe des oder der Maschinenparameter werden vorzugsweise Eigenschaften der Fräsmaschine 10, 50 selbst mit berücksichtigt. So können z.B. durch die jeweils vorliegende Fräsmaschine 10, 50 bedingte Begrenzungen der vorzugebenden Maschinenparameter, beispielsweise eine maximal mögliche Frästiefe, eine maximale Vorschubgeschwindigkeit oder eine maximale Antriebsleistung, bei der Vorgabe der Maschinenparameter mit berücksichtigt werden. Für gleiche Fräswalzen 15 können so für unterschiedliche Fräsmaschinen 10, 50 unterschiedliche einzustellende Werte oder Einstellbereiche für den oder die Maschinenparameter vorgegeben werden. Dadurch können unterschiedliche Fräsmaschinen 10, 50 optimal an die Fräsaufgabe und die vorliegende Fräswalze 15 angepasst werden.When specifying the machine parameter or parameters, properties of the milling machine 10, 50 itself are preferably taken into account. For example, limitations of the machine parameters to be specified, for example a maximum possible milling depth, a maximum feed speed or a maximum drive power, are also taken into account when the machine parameters are specified. For the same milling drums 15, different values or setting ranges for the machine parameter (s) can be specified for different milling machines 10, 50. As a result, different milling machines 10, 50 can be optimally adapted to the milling task and the present milling drum 15.

Wird in einem möglichen Anwendungsfall erkannt, dass eine Fräswalze 15 zum Feinfräsen in der Fräsmaschine 10 eingebaut ist, so kann ein begrenzter Einstellbereich für die Frästiefe als Maschinenparameter durch Vorgabe einer maximalen Frästiefe vorgegeben werden. Dadurch kann vermieden werden, dass Feinfräswalzen für tiefere Fräsarbeiten verwendet werden, da dies keine zufriedenstellenden Arbeitsleistungen ermöglicht, zu einem erhöhten Verschleiß der Fräswalze 15 führt und die Gefahr einer Beschädigung der Fräswalze 15 und der Fräsmaschine 10, 50 birgt. Weiterhin kann bei erkannter Feinfräswalze für die Fräswalzendrehzahl als Maschinenparameter ein vergleichsweise hoher einzustellender Wert oder Einstellbereich vorgegeben werden, um so eine einheitliche Oberflächenstruktur zu erzeugen. Die maximal vorgegebene Drehzahl der Fräswalze 15 kann dabei als der für Feinfräsen mit der vorliegenden Fräswalze 15 geeignet erscheinende obere Grenzwert des Drehzahlbereichs festgelegt werden. Sie kann aber auch durch die maximal bei der vorliegenden Fräsmaschine 10, 50 einstellbare Drehzahl der Fräswalze 15 begrenzt sein. Zusätzlich zur Drehzahl der Fräswalze 15 kann ein einzustellender Wert oder Einstellbereich für die Vorschubgeschwindigkeit der Fräsmaschine 10, 50 als weiterem Maschinenparameter derart vorgegeben werden, dass das Verhältnis zwischen der Vorschubgeschwindigkeit und der Fräswalzendrehzahl einen bestimmten Schwellenwert nicht überschreitet. Dadurch kann vermieden werden, dass sich unerwünschte Strukturen auf der zu bearbeitenden Oberfläche ergeben.If it is recognized in a possible application that a milling drum 15 for fine milling is installed in the milling machine 10, then a limited setting range for the milling depth can be specified as a machine parameter by specifying a maximum milling depth. This makes it possible to avoid using fine milling drums for deeper milling work, since this does not enable satisfactory work, leads to increased wear on the milling drum 15 and entails the risk of damage to the milling drum 15 and the milling machine 10, 50. Furthermore, when the fine milling drum is recognized, a comparatively high value or setting range can be specified as a machine parameter for the milling drum speed, so as to produce a uniform surface structure. The maximum predetermined speed of the milling drum 15 can be defined as the upper limit value of the speed range that seems suitable for fine milling with the milling drum 15 present. However, it can also be limited by the maximum rotational speed of the milling drum 15 that can be set in the present milling machine 10, 50. In addition to the speed of the milling drum 15, a value or setting range to be set for the feed speed of the milling machine 10, 50 can be specified as a further machine parameter such that the ratio between the Feed speed and the milling drum speed does not exceed a certain threshold. This can prevent undesired structures from appearing on the surface to be machined.

Wird eine Fräswalze 15 zum Ausbau ganzer Schichten des Straßenaufbaus erkannt, so kann eine hohe auf die Fräswalze 15 übertragene Leistung als Maschinenparameter vorgegeben werden. Auch dies kann als einzelner einzustellender Wert oder als bevorzugter Einstellbereich erfolgen. Weiterhin wird für eine solche Fräswalze 15 und damit Aufgabenstellung ein einzustellender Wert oder ein Einstellbereich mit einer vergleichsweise niedrigen Fräswalzendrehzahl vorgegeben. Dadurch kann beispielsweise der Verschleiß an den Meißeln 20 und den Meißelhaltern 22 gering gehalten werden.If a milling drum 15 for the removal of entire layers of the road structure is recognized, then a high power transmitted to the milling drum 15 can be specified as a machine parameter. This can also be done as an individual value to be set or as a preferred setting range. Furthermore, a value to be set or a setting range with a comparatively low milling drum speed is specified for such a milling drum 15 and thus the task. In this way, for example, the wear on the chisels 20 and the chisel holders 22 can be kept low.

Entsprechend einer möglichen Ausführungsvariante der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass zusätzlich zu dem Typ der verwendeten Fräswalze 15 zumindest eine Materialeigenschaft des zu fräsenden Untergrunds und/oder ein dem Fräsprozess zugeführter Zusatzstoff bei der Vorgabe des einzustellenden Wertes oder des Einstellbereich des zumindest einen Maschinenparameters berücksichtigt wird. Die zumindest eine Materialeigenschaft des zu fräsenden Untergrundes kann beispielsweise durch eine Bedienperson der Fräsmaschine 10, 50 eingegeben werden. Alternativ dazu kann die Fräsmaschine 10 geeignete Sensoren aufweisen, mit denen die relevanten Materialeigenschaften erfasst werden können. Bei den Zusatzstoffen kann es sich um Materialien zur Aufbereitung des abgetragenen Straßenbelags oder zur Stabilisierung des Untergrunds handeln. Diese können beispielsweise durch die Bedienperson der Fräsmaschine 10, 50 vorgegeben werden.According to a possible embodiment variant of the invention, it can be provided that in addition to the type of milling drum 15 used, at least one material property of the substrate to be milled and / or an additive added to the milling process is taken into account when specifying the value to be set or the setting range of the at least one machine parameter . The at least one material property of the substrate to be milled can be entered, for example, by an operator of the milling machine 10, 50. As an alternative to this, the milling machine 10 can have suitable sensors with which the relevant material properties can be recorded. The additives can be materials for preparing the worn road surface or for stabilizing the subsoil. These can be specified, for example, by the operator of the milling machine 10, 50.

Die Erkennung des eingebauten Fräswalzentyps kann auf verschiedene Arten erfolgen. Eine Möglichkeit besteht in einer visuellen Erkennung an Hand von äußeren charakteristischen Merkmalen der Fräswalze 15 durch eine Kamera 31, wie diese in Figur 3 symbolisch gezeigt ist. Vorteilhaft ist der Kamera 31 eine Lichtquelle 30 zugeordnet, sodass auch in dem Walzengehäuse 56 eine ausreichende Helligkeit zur Aufnahme der Fräswalze 15 durch die Kamera 31 vorliegt. Die Erkennung des Typs der verwendeten Fräswalze 15 anhand der Kameraaufnahmen kann beispielsweise durch eine geeignete Auswertesoftware erfolgen, die vorteilhaft in einer mit der Kamera 31 verbundenen Steuereinheit 60 hinterlegt ist. Dabei kann die Auswertesoftware charakteristische Merkmale der Fräswalze 15, wie beispielsweise die Anzahl und/oder die Anordnung der Meißel 20 oder der äußeren Abmessungen der Fräswalze 15, auswerten. Alternativ oder zusätzlich dazu kann auch ein Scanner im Bereich der Fräswalze 15 angeordnet sein, welcher beispielsweise die Anzahl, die Anordnung und/oder die Kontur der Meißel 20 erfasst und daraus in Zusammenwirken mit einer geeigneten Auswertesoftware den Typ der Fräswalze 15 erkennt.The built-in milling drum type can be recognized in different ways. One possibility is visual recognition based on external characteristic features of the milling drum 15 by means of a camera 31, as shown in FIG Figure 3 is shown symbolically. A light source 30 is advantageously assigned to the camera 31, so that there is also sufficient brightness in the roller housing 56 for the camera 31 to hold the milling drum 15. The detection of the The type of milling drum 15 used on the basis of the camera recordings can be made, for example, by suitable evaluation software, which is advantageously stored in a control unit 60 connected to the camera 31. The evaluation software can evaluate characteristic features of the milling drum 15, such as the number and / or the arrangement of the chisels 20 or the outer dimensions of the milling drum 15. As an alternative or in addition to this, a scanner can also be arranged in the region of the milling drum 15, which, for example, detects the number, the arrangement and / or the contour of the chisel 20 and, in cooperation with suitable evaluation software, recognizes the type of the milling drum 15 from this.

Vorzugsweise können an den Fräswalzen 15 aktive oder passive Transponder 32, beispielsweise RFID-Transponder, angebracht sein, wie dies in Figur 4 gezeigt ist. In den Transpondern 32 ist jeweils eine geeignete Kennzeichnung der Fräswalze 15 abgespeichert. Die Kennzeichnung stellt ein charakteristisches Merkmal der Fräswalze 15 dar, an Hand dessen der Typ der Fräswalze 15 eindeutig bestimmt werden kann. An den Fräsmaschinen 10, 50 sind dann geeignete Lesegeräte 33 angeordnet, mit denen die Transponder 32 ausgelesen werden können. Die so erhaltenen Daten werden an eine Steuereinheit 60 weitergeleitet, welche in Abhängigkeit von den Daten den Typ der Fräswalze 15 erkennt und die zugehörigen Maschinenparameter als einzustellenden Wert oder Einstellbereich vorgibt.Active or passive transponders 32, for example RFID transponders, can preferably be attached to the milling drums 15, as shown in FIG Figure 4 is shown. A suitable identification of the milling drum 15 is stored in the transponders 32. The marking represents a characteristic feature of the milling drum 15, on the basis of which the type of the milling drum 15 can be clearly determined. Suitable reading devices 33 are then arranged on the milling machines 10, 50 with which the transponders 32 can be read out. The data obtained in this way are forwarded to a control unit 60 which, depending on the data, recognizes the type of milling drum 15 and specifies the associated machine parameters as a value or setting range to be set.

Entsprechend einer weiteren Ausführungsvariante kann es vorgesehen sein, dass an den Fräswalzen 15 Barcodes 34 angebracht sind, wie dies in Figur 3 gezeigt ist. Die Barcodes 34 stellen ein charakteristisches Merkmal zur eindeutigen Kennzeichnung der jeweiligen Fräswalze 15 dar. An der Fräsmaschine 10, 50 ist dann zumindest ein geeigneter Barcodeleser angebracht und mit der Steuereinheit 60 verbunden. Diese bestimmt in Abhängigkeit von der über den Barcodeleser ermittelten Kennzeichnung den Typ der Fräswalze 15 und gibt daraufhin den einzustellenden Wert oder den Einstellbereich des oder der relevanten Maschinenparameter vor. An den Fräswalzen 15 können auch weitere Formen einer Kennzeichnung, beispielsweise Ziffern- oder Buchstabenfolgen, angebracht sein, die den Typ der Fräswalze 15 eindeutig angeben. Eine solche Kennung kann von einer Bedienperson der Fräsmaschine 10, 50 abgelesen und über eine Eingabeeinheit, beispielsweise in Form einer Tastatur, der Steuereinheit 60 zugeführt werden. Alternativ dazu kann die Kennung auch über die in Figur 3 gezeigte Kamera 31 oder ein sonstiges Sensorsystem erfasst und an die Steuereinheit 60 weitergeleitet werden. Bei der Kennung kann es sich beispielsweise um eine Seriennummer 35 der Fräswalze 15 handeln, wie diese in Figur 3 gezeigt ist.According to a further embodiment variant, it can be provided that 15 barcodes 34 are attached to the milling drums, as shown in FIG Figure 3 is shown. The barcodes 34 represent a characteristic feature for unambiguously identifying the respective milling drum 15. At least one suitable barcode reader is then attached to the milling machine 10, 50 and connected to the control unit 60. This determines the type of milling drum 15 as a function of the identification determined via the barcode reader and then specifies the value to be set or the setting range of the relevant machine parameter or parameters. Further forms of identification, for example sequences of numbers or letters, which clearly indicate the type of the milling drum 15 can also be attached to the milling drum 15. Such an identifier can be used by an operator of the Milling machine 10, 50 read and fed to the control unit 60 via an input unit, for example in the form of a keyboard. As an alternative to this, the identifier can also be obtained via the in Figure 3 shown camera 31 or another sensor system detected and forwarded to the control unit 60. The identifier can be, for example, a serial number 35 of the milling drum 15, as shown in FIG Figure 3 is shown.

Vorteilhaft kann die Kennzeichnung der Fräswalze 15 derart erfolgen, dass sie bei der Rotation der Fräswalze 15 ausgelesen werden kann. Beispielsweise kann ein Barcode 34 durch die Rotation der Fräswalze 15 an einem Barcodescanner vorbeigeführt und dabei ausgelesen werden. Ebenfalls ist es denkbar, dass der Fräsmaschine ein Näherungsschalter zugeordnet ist, dessen Erfassungsbereich auf beispielsweise die Stirnseite des Fräswalzenrohres 15.1 oder einen weiteren, durch die Rotation der Fräswalze 15 an dem Näherungsschalter vorbeigeführten Bereich des Fräswalzenrohres 15.1 gerichtet ist. Auf dem Fräswalzenrohr 15.1 können dann Erhebungen und Vertiefungen angebracht sein, so dass der Näherungsschalter je nach Stellung der Fräswalze 15 schaltet bzw. nicht schaltet. Somit kann die Kennzeichnung auf der Fräswalze kodiert und über die Schaltimpulse des Näherungsschalters ausgelesen werden. Die Erkennung kann dann beispielsweise bei einer bekannten Drehzahl der Fräswalze erfolgen, oder die Kennzeichnung verfügt über "Start/Stopp" Kennungen, wobei die Start-Kennung den Beginn und die Stopp-Kennung das Ende der Kennzeichnung, beispielsweise einer Seriennummer der Fräswalze 15, markiert. Beispielsweise durch die Detektion wiederholter Start und/oder Stoppsignale und die Ermittlung der Zeit zwischen diesen Signalen kann darüber hinaus auch die Drehzahl der Walze ermittelt werden.The milling drum 15 can advantageously be identified such that it can be read out when the milling drum 15 rotates. For example, a bar code 34 can be guided past a bar code scanner by the rotation of the milling drum 15 and can be read out in the process. It is also conceivable that the milling machine is assigned a proximity switch, the detection area of which is directed, for example, to the end face of the milling drum tube 15.1 or to another area of the milling drum tube 15.1 which is guided past the proximity switch by the rotation of the milling drum 15. Elevations and depressions can then be provided on the milling drum tube 15.1, so that the proximity switch switches or does not switch depending on the position of the milling drum 15. The marking on the milling drum can thus be coded and read out via the switching impulses of the proximity switch. The detection can then take place, for example, at a known rotational speed of the milling drum, or the marking has "start / stop" identifiers, the start identifier marking the start and the stop identifier the end of the marking, for example a serial number of the milling drum 15 . For example, by detecting repeated start and / or stop signals and determining the time between these signals, the speed of the roller can also be determined.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass Vorgaben zur Einstellung bestimmter Maschinenparameter an oder in der Fräswalze 15 hinterlegt sind und durch geeignete Auslesemittel ausgelesen und der Steuereinheit 60 zugeführt werden. Einzustellende Werte oder Einstellbereiche der jeweiligen Maschinenparameter können dabei beispielsweise in aktiven oder passiven Transponder 32 oder in Form von Barcodes 34 hinterlegt sein.In a further embodiment of the invention, it is provided that specifications for setting certain machine parameters are stored on or in the milling drum 15 and read out by suitable reading means and fed to the control unit 60. Values or setting ranges of the respective machine parameters to be set can be stored, for example, in active or passive transponders 32 or in the form of bar codes 34.

Figur 8 zeigt in einer seitlichen Schnittdarstellung einen an einem Basisteil 23 befestigten Meißelhalter 22 mit einem Meißel 20 als Fräswerkzeug. Figure 8 shows a side sectional view of a chisel holder 22 fastened to a base part 23 with a chisel 20 as a milling tool.

Die Meißelspitze 21 ist an einem Meißelkopf 20.1 des Meißels 20 vorzugsweis stoffschlüssig befestigt. Gegenüberliegend zur Meißelspitze 21 geht der Meißelkopf 20.1 in einen Meißelschaft 20.2 über. Der zylindrisch ausgeführte Meißelschaft 20.2 ist über eine Spannhülse 20.3 um seine Längsachse drehbar und axial blockiert in einer Meißelaufnahme 22.1 des Meißelhalters 22 gehalten. Zwischen dem Meißelkopf 20.1 und dem Meißelhalter 22 ist eine Verschleißscheibe 24 angeordnet. Der Meißelhalter 22 weist einen Steckansatz 22.2 auf, der in eine Schaftaufnahme 23.1 des Basisteils 23 eingeführt und dort mittels einer Klemmschraube 23.2 festgeklemmt ist. Das Basisteil 23 selbst ist auf einem nicht dargestellten Fräswalzenrohr 15.1 befestigt, vorzugsweise angeschweißt.The chisel tip 21 is preferably firmly attached to a chisel head 20.1 of the chisel 20. Opposite the chisel tip 21, the chisel head 20.1 merges into a chisel shank 20.2. The cylindrical chisel shaft 20.2 can be rotated about its longitudinal axis via an adapter sleeve 20.3 and is axially blocked in a chisel receptacle 22.1 of the chisel holder 22. A wear washer 24 is arranged between the bit head 20.1 and the bit holder 22. The chisel holder 22 has a plug-in attachment 22.2 which is inserted into a shank receptacle 23.1 of the base part 23 and is clamped there by means of a clamping screw 23.2. The base part 23 itself is fastened, preferably welded, to a milling drum tube 15.1 (not shown).

Im Bereich des Meißelschaftes 20.2 ist ein Transponder 32 angeordnet. Der Transponder 32 kann als aktiver oder passiver Transponder 32 ausgeführt sein. In ihm ist eine Kennzeichnung gespeichert, welche den Typ des Meißels 20 als eingesetztem Fräswerkzeug angibt. Für unterschiedliche Fräsaufgaben werden unterschiedliche Meißel 20 vorgesehen. Ist der Typ des Meißels 20 bekannt, kann somit auf die durchzuführende Fräsaufgabe geschlossen und der bzw. die Maschinenparameter zum Betrieb der Fräsmaschine 10, 50 entsprechend vorgegeben werden.A transponder 32 is arranged in the area of the chisel shank 20.2. The transponder 32 can be designed as an active or passive transponder 32. A label is stored in it, which indicates the type of chisel 20 as the inserted milling tool. Different chisels 20 are provided for different milling tasks. If the type of chisel 20 is known, the milling task to be carried out can be concluded and the machine parameter (s) for operating the milling machine 10, 50 can be specified accordingly.

Zusätzlich oder alternativ zu dem Meißel 20 kann auch eine Kennzeichnung des Meißelhalters 22 und/oder des Basisteils 23 erfolgen. Weiterhin kann eine zusätzliche Kennzeichnung des Fräswalzenrohres 15.1 vorgesehen sein. Die Einstellung des zumindest einen Maschinenparameters kann in Abhängigkeit einer kombinierten Bewertung der Kennzeichnungen erfolgen. So kann beispielsweise anhand der Kennzeichnung des Fräswerkzeuges, vorliegend des Meißels 20, die Art der Fräsaufgabe, beispielsweise Feinfräsen, bestimmt werden. Die Kennzeichnung des Fräswalzenrohres 15.1 kann unter anderem die axiale Länge des Fräswalzenrohres 15.1 angeben. Für die an Hand des Typs des Fräswerkzeuges bestimmte Fräsaufgabe (Feinfräsen) können jetzt für unterschiedlich lange Fräswalzenrohre 15.1 unterschiedliche Werte oder Wertebereiche für den zumindest einen Maschinenparameter vorgegeben werden.In addition or as an alternative to the chisel 20, the chisel holder 22 and / or the base part 23 can also be identified. Furthermore, an additional identification of the milling drum tube 15.1 can be provided. The at least one machine parameter can be set as a function of a combined evaluation of the markings. For example, the type of milling task, for example fine milling, can be determined on the basis of the marking of the milling tool, in the present case the chisel 20. The marking of the milling drum tube 15.1 can indicate, among other things, the axial length of the milling drum tube 15.1. For the milling task determined on the basis of the type of milling tool (fine milling), it is now possible for different lengths of time Milling drum tubes 15.1 different values or ranges of values can be specified for the at least one machine parameter.

Figur 9 zeigt eine schematische Darstellung zur Bestimmung von Maschinenparametern der Fräsmaschine 10, 50. Als charakteristische Merkmale der Fräswalze 15 sind deren äußere Kontur sowie Kennzeichnungen in Form eines Barcodes 34 und eines Transponders 32 vorgesehen. Die äußere Kontur wird mit Hilfe einer Kamera 31 erfasst. Der Transponder 32 wird mit Hilfe eines Lesegerätes 33 ausgelesen und der Barcode 34 mittels eines Barcodelesers 36 erfasst und dekodiert. Vorliegend sind diese drei Möglichkeiten zur Erfassung charakteristischer Merkmale der Fräswalze 15 vorgesehen, es ist jedoch denkbar, weitere Merkmale zusätzlich oder alternativ bzw. nur ein Teil der aufgeführten Merkmale zu erfassen. Figure 9 shows a schematic representation for determining machine parameters of the milling machine 10, 50. The outer contour and identifications in the form of a bar code 34 and a transponder 32 are provided as characteristic features of the milling drum 15. The outer contour is captured using a camera 31. The transponder 32 is read out with the aid of a reading device 33 and the barcode 34 is detected and decoded by means of a barcode reader 36. In the present case, these three options are provided for recording characteristic features of the milling drum 15, but it is conceivable to record additional features additionally or alternatively or only a part of the features listed.

Das Lesegerät 33, die Kamera 31 und der Barcodeleser 36 sind mit einem Block 65 zur Bildung des charakteristischen Merkmals verbunden. Das charakteristische Merkmal wird an die Steuereinheit 60 weitergeleitet. Die Steuereinheit 60 ist weiterhin mit einer Datenbank 62 und einer Eingabeeinheit 61 verbunden. Die Steuereinheit 60 bildet aus dem oder den charakteristischen Merkmalen einen Maschinenparametersatz 63 für die Fräsmaschine 10, 50. Vorliegend umfasst der Maschinenparametersatz 63 eine maximale Frästiefe 63.1, eine Mindestfrästiefe 63.2, einen maximalen Vorschub 63.3 und einen minimalen Vorschub 63.4, innerhalb derer die Fräsmaschine 10, 50 mit der erfassten Fräswalze zu betreiben ist. Der Maschinenparametersatz 63 wird mittels einer Ausgabeeinrichtung, vorliegend in Form einer Anzeige, an einen Maschinenführer ausgegeben.The reader 33, the camera 31 and the barcode reader 36 are connected to a block 65 to form the characteristic feature. The characteristic feature is forwarded to the control unit 60. The control unit 60 is also connected to a database 62 and an input unit 61. The control unit 60 forms a machine parameter set 63 for the milling machine 10, 50 from the characteristic feature or features. In the present case, the machine parameter set 63 comprises a maximum milling depth 63.1, a minimum milling depth 63.2, a maximum feed 63.3 and a minimum feed 63.4 within which the milling machine 10, 50 is to be operated with the detected milling drum. The machine parameter set 63 is output to a machine operator by means of an output device, in the present case in the form of a display.

Die beschriebene Steuereinheit 60 ist somit als Computersystem ausgeführt. Dieses umfasst nicht dargestellt zumindest einen Prozessor, ein computerlesbares Speichermedium, die Datenbank 62, die Eingabeeinheit 61 und die Ausgabeeinheit 64. Die Eingabeeinheit 61 kann als Tastatur oder als eine andere Benutzerschnittstelle ausgeführt sein und ermöglicht es einer Bedienperson, Anweisungen einzugeben. Die Ausgabeeinheit 64 kann als Display oder in Form einer sonstigen optischen oder akustischen Anzeige ausgeführt sein. Der Prozessor kann als einzelner Controller, welcher die gesamte beschriebene Funktionalität umfasst, ausgeführt sein oder es können mehrere Controller vorgesehen sein, auf welche die beschriebene Funktionalität aufgeteilt ist.The control unit 60 described is thus designed as a computer system. This does not include at least one processor, a computer-readable storage medium, the database 62, the input unit 61 and the output unit 64. The input unit 61 can be designed as a keyboard or as another user interface and enables an operator to enter instructions. The output unit 64 can be designed as a display or in the form of another optical or acoustic display. The processor can act as a single controller, which has all of the functionality described comprises, be executed or several controllers can be provided, on which the described functionality is divided.

Als computerlesbares Speichermedium ist im vorliegenden Sinne jede Form eines nichtflüchtigen Speichermediums zu verstehen, welches ein Computer Programmprodukt in Form einer von dem Prozessor ausführbaren Software, von Computeranweisungen oder von Programmmodulen enthält. Diese können bei ihrer Ausführung Daten zur Verfügung stellen oder das Computersystem auf andere Weise veranlassen, eine Anweisung umzusetzen oder wie vorliegend definiert auf spezifische Weise zu arbeiten. Es kann weiterhin vorgesehen sein, dass mehr als eine Art von Speichermedien kombiniert verwendet werden, um von dem Prozessor ausführbare Software, Computeranweisungen oder Programmmodule von einem ersten Speichermedium, in welchem die Software, die Computeranweisungen oder die Programmmodule anfänglich gespeichert sind, zur Ausführung zu dem Mikroprozessor zu leiten.In the present sense, a computer-readable storage medium is understood to mean any form of a non-volatile storage medium which contains a computer program product in the form of software that can be executed by the processor, computer instructions or program modules. When executed, these can provide data or otherwise cause the computer system to implement an instruction or operate in a specific manner as defined herein. It can further be provided that more than one type of storage medium is used in combination in order to execute software, computer instructions or program modules executable by the processor from a first storage medium in which the software, the computer instructions or the program modules are initially stored To direct the microprocessor.

Bei den Speichermedien, wie sie hier verwendet sind, kann es sich nicht einschränkend um Übertragungsmedien oder um Datenspeicher handeln. Bei den Datenspeichern kann es sich gleichwertig um flüchtige und nicht-flüchtige, entfernbare und nicht entfernbare Medien handeln. Diese können in Form eines dynamischen Speichers, ASICs (Application Specific Integrated Circuits), Speicherchips, optischen oder magnetischen Speichers (CD), Flash-Speichers, oder jedes andere Mediums, welches geeignet ist, Daten in einer für Prozessoren geeigneten Form zu speichern, ausgeführt sein. Sie können, solange es nicht anders angegeben ist, auf einer einzelnen Computerplattform angeordnet oder auf mehreren solcher Plattformen verteilt angeordnet sein.The storage media as used here cannot be restrictive of transmission media or data storage. The data stores can be equivalent to volatile and non-volatile, removable and non-removable media. These can be in the form of dynamic memory, ASICs (Application Specific Integrated Circuits), memory chips, optical or magnetic memory (CD), flash memory, or any other medium which is suitable for storing data in a form suitable for processors his. Unless otherwise stated, they can be arranged on a single computer platform or distributed over several such platforms.

Übertragungsmedien können alle konkreten Medien enthalten, welche geeignet sind, dass von dem Prozessor ausführbare Software, Computeranweisungen oder Programmmodule darüber von einem Prozessor ausgelesen und ausgeführt werden können. Dafür können ohne Beschränkung Kabel, Leitungen, Faseroptiken oder bekannte kabellose Medien verwendet sein.Transmission media can contain all concrete media which are suitable for software, computer instructions or program modules executable by the processor to be read out and executed by a processor. Cables, lines, fiber optics or known wireless media can be used for this without restriction.

In einer weiteren Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass der Prozessor kein Computersystem darstellt oder benötigt. Er kann separat ausgeführt sein oder anderweitig unabhängig innerhalb einer Maschine konfiguriert sein, wie in einem Allzweck-Prozessor (General Purpose Prozessor), einem digitalen Signal-Prozessor (DSP), einem ASIC (Application Specific Integrated Circuit), einem FPGA (Field Programmable Gate Array) oder in anderen programmierbaren Logigbausteinen, einem Logiggatter (discrete gate) oder einer logischen Transistorschaltung, diskreten Hardwarekomponenten, oder jeder Kombination davon, welche dazu ausgelegt oder dazu programmiert ist, die beschriebenen Funktionen auszuführen oder herbeizuführen. Der Allzweck-Prozessor kann ein Mikroprozessor oder alternativ ein Mikrocontroller, eine Zustandsmaschine (state machine) oder ein Kombination daraus sein.In a further embodiment it can be provided that the processor does not represent or require a computer system. It can be implemented separately or otherwise configured independently within a machine, such as in a general purpose processor, a digital signal processor (DSP), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate) Array) or in other programmable logic devices, a logic gate (discrete gate) or logic transistor circuit, discrete hardware components, or any combination thereof, which is designed or programmed to perform or bring about the functions described. The general purpose processor can be a microprocessor or, alternatively, a microcontroller, a state machine, or a combination thereof.

Der Prozessor kann auch als eine Kombination von Rechengeräten implementiert sein, beispielsweise als eine Kombination eines DSP mit einem Mikroprozessor, einer Vielzahl von Mikroprozessoren, einem oder mehrerer Mikroprozessoren in Verbindung mit einem DSP Kern, oder jede andere solche KombinationThe processor can also be implemented as a combination of computing devices, for example as a combination of a DSP with a microprocessor, a plurality of microprocessors, one or more microprocessors in connection with a DSP core, or any other such combination

Abhängig von der Ausgestaltung können bestimmte Handlungen, Abläufe oder Funktionen von jedem der in Bezug auf den Controller beschriebenen Algorithmen in einer anderen Reihenfolge ablaufen, sie können hinzugefügt oder verbunden oder ausgelassen werden (zum Beispiel wenn nicht alle beschriebenen Funktionen für die Ausführung des Algorithmus erforderlich sind). Außerdem können in bestimmten Ausführungen Handlungen, Abläufe oder Funktionen gleichzeitig ausgeführt werden, beispielsweise durch multi-threated processing, interrupted processing, oder durch mehrere Prozessoren oder Prozessorkernen oder jede anderen Parallelarchitektur.Depending on the design, certain actions, sequences or functions of each of the algorithms described in relation to the controller can take place in a different order, they can be added or connected or omitted (for example if not all of the described functions are required for the execution of the algorithm ). In addition, in certain implementations, actions, sequences or functions can be carried out simultaneously, for example by multi-threated processing, interrupted processing, or by several processors or processor cores or any other parallel architecture.

Gemäß der in Figur 9 gezeigten Darstellung werden der Steuereinheit 60 charakteristische Merkmale der Fräswalze 15 zugeführt. Bei diesen kann es sich um eine Kennung, welche mittels des Barcodelesers 36 oder des Lesegerätes 33 des Transponders 32 ausgelesen wurde, oder um äußere Merkmale der Fräswälze 15, wie sie von der Kamera 31 aufgenommen wurden, handeln. Die Steuereinheit 60 ist dazu ausgelegt, an Hand der zugeführten charakteristischen Merkmale den Typ der eingebauten Fräswalze 15 zu erkennen. Dazu vergleicht sie die charakteristischen Merkmale mit in der Datenbank 62 hinterlegten Daten. Alternativ dazu kann der Typ der Fräswalze 15 auch über die Eingabeeinheit 61 eingegeben werden. Ist der Typ der Fräswalze 15 bekannt, ermittelt die Steuereinheit 60 geeignete Maschinenparameter bzw. Bereiche geeigneter Maschinenparameter, innerhalb der die Fräsmaschine 10, 50 mit der vorliegenden Fräswalze 15 optimal betrieben werden kann. Diese werden in dem gezeigten Ausführungsbeispiel mittels der Ausgabeeinrichtung 64 einem Maschinenführer angezeigt. Vorliegend erhält der Maschinenführer Vorgaben über geeignete Bereiche für den Vorschub und die Frästiefe. Er kann so die entsprechenden Maschinenparameter einstellen. Denkbar ist es auch, dass die Maschinenparameter direkt an eine Maschinensteuerung weitergeleitet und von dieser zum Betrieb der Fräsmaschine 10, 50 automatisch eingestellt werden.According to the in Figure 9 In the illustration shown, the control unit 60 is supplied with characteristic features of the milling drum 15. These can be an identifier, which was read out by means of the barcode reader 36 or the reader 33 of the transponder 32, or external features of the milling drum 15, as recorded by the camera 31. The control unit 60 is designed to use the supplied characteristic features to determine the type of built-in milling drum 15 to recognize. For this purpose, it compares the characteristic features with data stored in the database 62. Alternatively, the type of milling drum 15 can also be entered via the input unit 61. If the type of milling drum 15 is known, the control unit 60 determines suitable machine parameters or ranges of suitable machine parameters within which the milling machine 10, 50 can be operated optimally with the milling drum 15 present. In the exemplary embodiment shown, these are displayed to a machine operator by means of the output device 64. In the present case, the machine operator receives specifications regarding suitable areas for the feed and the milling depth. In this way, he can set the corresponding machine parameters. It is also conceivable that the machine parameters are forwarded directly to a machine controller and are automatically set by the latter for the operation of the milling machine 10, 50.

Figur 10 zeigt ein Ablaufdiagramm 70 zur Bestimmung von Maschinenparametern einer Fräsmaschine 10, 50. Das Ablaufdiagramm weist fünf Blöcke 71, 72, 73, 74, 75 sowie die Datenbank 62 auf. In dem ersten Block 71 erfolgt das Auslesen der Sensorwerte, beispielsweise der in Figur 9 gezeigten Kamera 31, dem Barcodeleser 36 oder dem Lesegerät 33 für den Transponder 32. In dem zweiten Block 72 wird daraus das charakteristische Merkmal der Fräswalze 15 bestimmt. In einem optionalen Schritt kann in einem dritten Block 73 der Fräswalzentyp aus dem zuvor erfassten, charakteristischen Merkmal ermittelt werden. In dem vierten Block werden dann direkt aus dem charakteristischen Merkmal oder aus dem Fräswalzentyp der oder die zum Betrieb der Fräsmaschine 10, 50 geeigneten Maschinenparameter bestimmt. Dabei kann es sich um konkrete Werte oder um Wertebereiche handeln. Zur Bestimmung der Maschinenparameter aus dem charakteristischen Merkmal oder dem Fräswalzentyp können Daten aus der Datenbank 62 verwendet werden. In einem fünften Block 75 erfolgt dann die Ausgabe der Maschinenparameter oder der Maschinenparameter-Bereiche. Figure 10 shows a flowchart 70 for determining machine parameters of a milling machine 10, 50. The flowchart has five blocks 71, 72, 73, 74, 75 and the database 62. In the first block 71, the sensor values, for example those in FIG Figure 9 shown camera 31, the barcode reader 36 or the reader 33 for the transponder 32. In the second block 72, the characteristic feature of the milling drum 15 is determined therefrom. In an optional step, the milling drum type can be determined in a third block 73 from the characteristic feature previously recorded. In the fourth block, the machine parameter or parameters suitable for operating the milling machine 10, 50 are then determined directly from the characteristic feature or from the milling drum type. These can be concrete values or ranges of values. Data from the database 62 can be used to determine the machine parameters from the characteristic feature or the milling drum type. The machine parameters or the machine parameter areas are then output in a fifth block 75.

Claims (20)

  1. A milling machine (10, 50), particularly a road milling machine, a stabiliser, a recycler, a surface miner or the like, have a replaceable milling drum (15), wherein various types of milling drum (15) can be associated with the milling machine (10, 50), and having a control unit (60) for controlling the milling machine (10, 50), wherein the machine parameters of the milling machine (10, 50) can be set by means of the control unit (60),
    characterised in that,
    at least one means which is designed to detect at least one characteristic feature of the milling drum (15) is associated with the milling machine (10, 50), that the at least one means is connected to the control unit (60) and that the control unit (60) is designed to specify a value to be set and/or a setting range indirectly or directly according to the characteristic feature for at least one machine parameter suitable for the milling task to be carried out.
  2. The milling machine (10, 50) according to claim 1,
    characterised in that,
    the means or the control unit (60) is also designed to determine the type of milling drum (15) from the characteristic feature and in that the control unit (60) is also designed to specify a value to be set and/or a setting range for at least one machine parameter according to the determined type of milling drum (15).
  3. The milling machine (10, 50) according to claim 1 or 2,
    characterised in that,
    the at least one means is also designed to detect external features of the milling drum (15) as a characteristic feature of the installed milling drum (15).
  4. The milling machine (10, 50) according to one of claims 1 to 3,
    characterised in that,
    the at least one means is also designed to detect an identifier of the milling drum (15) as a characteristic feature of the installed milling drum (15).
  5. The milling machine (10, 50) according to one of claims 1 to 4,
    characterised in that,
    the at least one means is also designed to detect the type of at least of one milling tool of the milling drum (15) as a characteristic feature of the installed milling drum (15).
  6. The milling machine (10, 50) according to one of claims 1 to 5,
    characterised in that,
    a camera (31) and/or a scanner and/or a barcode reader and/or an input device is indirectly or directly associated with the milling machine (10, 50) as a means for detecting the characteristic feature of the installed milling drum (15).
  7. The milling machine (10, 50) according to one of claims 1 to 6,
    characterised in that,
    an identifier, in particular a letter sequence and/or number sequence and/or a barcode, as a characteristic feature is arranged in or on the milling drum (15).
  8. The milling machine (10, 50) according to one of claims 1 to 7,
    characterised in that,
    a reader for active or for passive transponders is indirectly or directly associated with the milling machine (10, 50) as a means for detecting the characteristic feature of the installed milling drum (15).
  9. The milling machine (10, 50) according to one of claims 1 to 8,
    characterised in that,
    an active or passive transponder is arranged in or on the milling drum (15) and in that the identifier is saved in the transponder.
  10. The milling machine (10, 50) according to one of claims 1 to 9,
    characterised in that,
    the identifier and/or the active or passive transponder is arranged in or on a milling drum tube (15.1) or in or on a tool holder or in or on a milling tool of the milling drum (15).
  11. The milling machine (10, 50) according to one of claims 1 to 10,
    characterised in that,
    the control unit (60) is also designed, according to the characteristic feature and/or the type of the milling drum (15) determined from the characteristic feature, to specify the value to be set or the setting range for a milling depth and/or a milling drum rotational speed and/or an advancing speed of the milling machine (10, 50) and/or a drive power transferred to the milling drum (15) and/or a torque transferred to the milling drum (15) and/or a rotational speed of a motor driving the milling drum (15) as machine parameters of the milling machine (10, 50).
  12. The milling machine (10, 50) according to one of claims 1 to 11,
    characterised in that,
    the control unit (60) is also designed to operate the milling machine (10, 50) with the value of the at least one machine parameter which is specified according to the characteristic feature and/or the type of the milling drum (15) determined from the characteristic feature and/or in that the control unit (60) is connected to an output device and in that the control unit (60) is also designed to display to the operator of the milling machine (10, 50) via the output device the value to be set or the predefined setting range of the at least one machine parameter specified according to the characteristic feature and/or the type of milling drum (15) determined from the characteristic feature.
  13. The milling machine (10, 50) according to one of claims 1 to 12,
    characterised in that,
    at least one input means is associated with the control unit (60), in that at least one material property of the substrate to be milled and/or at least one additive supplied to the milling process can be detected via the input means and fed to the control unit (60), and that the control unit (60) is also designed to take into consideration the at least one material property and/or the at least one additive when specifying the value to be set or the setting range for the at least one machine parameter.
  14. The milling machine (10, 50) according to one of claims 1 to 13,
    characterised in that,
    according to the characteristic feature, the control unit (60) is also designed to recognise individual milling drums (15) and to detect the service life and/or change intervals for milling tools of the milling drum (15).
  15. A method for operating a milling machine (10, 50), in particular a road milling machine, a stabiliser, a recycler, a surface miner or the like, wherein the milling machine (10, 50) is operated with differently set machine parameters and with different milling drums (15) according to the milling task to be carried out,
    characterised in that,
    at least one characteristic feature of the milling drum (15) is detected by means arranged for this purpose on the milling machine (10, 50) and that a value to be set and/or a setting range of at least one machine parameter suitable for the milling task to be carried out is ascertained indirectly or directly according to the at least one characteristic feature of the milling drum (15) and displayed and/or set automatically.
  16. The method according to claim 15,
    characterised in that,
    the type of milling drum (15) used is detected on the basis of the characteristic feature and in that the value to be set and/or the setting range of the at least one machine parameter is ascertained according to at least the type of the used milling drum (15) and displayed and/or automatically set.
  17. The method according to claim 15 or 16,
    characterised in that,
    that an external feature of the milling drum (15), in particular an external shape and/or at least an external dimension and/or a number and/or arrangement of milling tools, is detected as a characteristic feature of the installed milling drum (15).
  18. The method according to one of claims 15 to 17,
    characterised in that,
    an identifier of the milling drum (15) is detected as a characteristic feature of the installed milling drum (15).
  19. The method according to one of claims 15 to 18,
    characterised in that,
    the value to be set or the setting range for a milling depth and/or for a milling drum rotational speed and/or for an advancing speed and/or for a drive power transferred to the milling drum (15) and/or for a torque transferred to the milling drum (15) and/or for a rotational speed of a motor driving the milling drum is ascertained as a machine parameter of the milling machine (10, 50) according to the characteristic feature and/or the type of milling drum (15).
  20. The method according to one of claims 15 to 19,
    characterised in that,
    when specifying the value to be set and/or the setting range of the at least one machine parameter, at least one material property of the substrate to be milled and/or at least one additive supplied to the milling process is taken into consideration.
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