EP2915642B1 - Construction machine - Google Patents

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EP2915642B1
EP2915642B1 EP15150872.8A EP15150872A EP2915642B1 EP 2915642 B1 EP2915642 B1 EP 2915642B1 EP 15150872 A EP15150872 A EP 15150872A EP 2915642 B1 EP2915642 B1 EP 2915642B1
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EP
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chisel
tool
device
characterized
construction machine
Prior art date
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EP15150872.8A
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German (de)
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EP2915642A1 (en
Inventor
Bernd Holl
Günter HÄHN
Martin Lenz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wirtgen GmbH
Original Assignee
Wirtgen GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28DWORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/18Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by milling, e.g. channelling by means of milling tools
    • B28D1/186Tools therefor, e.g. having exchangeable cutter bits
    • B28D1/188Tools therefor, e.g. having exchangeable cutter bits with exchangeable cutter bits or cutter segments
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/08Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
    • E01C23/085Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
    • E01C23/088Rotary tools, e.g. milling drums
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C35/00Miscellaneous items relating to machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C35/18Mining picks; Holders therefor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C35/00Miscellaneous items relating to machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C35/18Mining picks; Holders therefor
    • E21C2035/1826Mining picks; Holders therefor characterised by adaptations to use an extraction tool

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Baumaschine zum Bearbeiten von Bodenflächen, mit einer Fräswalze, auf deren Oberfläche eine Vielzahl von Meißelhaltern angeordnet ist, wobei in einer Meißelaufnahme des Meißelhalters ein Meißel, insbesondere ein Rundschaftmeißel, auswechselbar aufgenommen ist. The invention relates to a construction machine for working ground surfaces with a milling roller, a plurality of bit holders is arranged on the surface thereof in a bit receptacle of the chisel holder, a chisel, in particular a round shank chisel is replaceable added.
  • Eine solche als Straßenfräsmaschine ausgebildete Baumaschine ist aus der Such designed as a road milling machine construction machine is from the DE 39 03 482 A1 DE 39 03 482 A1 bekannt. known. Mit den Straßenfräsmaschinen können Straßenbeläge abgefräst werden. The road milling machines road surfaces can be milled off. Im Laufe des Maschineneinsatzes verschleißen die Meißel kontinuierlich. During the machines use the chisel wear continuously. Wenn die Meißel einen bestimmten Verschleißzustand erreicht haben, so müssen sie ausgetauscht werden. When the chisel have reached a certain state of wear, they must be replaced. Hierzu ist es erforderlich, dass sich ein Arbeiter in den Bereich der Fräswalze begibt und dort die Meißel aus den Meißelhaltern austreibt. This requires that a worker moves into the area of ​​the milling drum, where the chisel expels from the chisel holders. Beim Austreiben der Meißel bedient sich der Arbeiter eines speziellen Austreibdornes und eines Hammers. In driving out the chisel, the workers of a special Austreibdornes and a hammer operated. Dabei kann es zu Verletzungen kommen. This can lead to injury. Das Hantieren in dem eingeengten Fräswalzenbereich ist äußerst mühsam und bedarf großer Sorgfalt, um das Gefahrenrisiko zu minimieren. Fiddling in the concentrated Fräswalzenbereich is extremely difficult and requires great care to minimize the risk of danger. Nachdem ein Meißel aus seinem Meißelhalter entfernt wurde, müssen neue unverschlissene Meißel in die Meißelhalter eingesetzt werden. After a chisel was removed from his chisel holder, new unworn chisel must be inserted into the toolholder. Der Tausch der Meißel stellt eine sehr mühsame und zeitaufwendige Arbeit dar. The exchange of the chisel is a very tedious and time consuming work.
  • Aus der From the DE 32 23 761 C2 DE 32 23 761 C2 und der and the US 3,342,531 US 3,342,531 sind manuell betätigbare Wechselwerkzeuge bekannt. manually operable change tools are known. Sie weisen einen Ansatz auf, der in eine umlaufende Nut im Meißel formschlüssig eingreift. They have an approach that positively engages in a circumferential groove in the chisel. Die Meißel können dann aus dem zugeordneten Meißelhalter ausgehebelt werden. The chisel can then be levered from the associated bit holder. Der Auswechselvorgang wird damit zwar erleichtert, jedoch ist die Arbeit an der Fräswalze dennoch gefährlich und mühsam. The replacement operation is thus indeed easier, but the job is still dangerous and difficult at the milling drum.
  • Aus der From the EP 1 167 626 A1 EP 1167626 A1 ist eine Straßenfräsmaschine bekannt. discloses a road milling machine. Die Straßenfräsmaschine besitzt einen Fräswalzenkasten, in dem eine Fräswalze geschützt untergebracht ist. The road milling machine having a cutter housing in which a milling drum is housed protected. Diese ist mit einer Vielzahl von Meißeln bestückt. This is equipped with a variety of chisels. Um den Austausch verschlissener Meißel zu erleichtern, kann bei stehender Maschine ein Sitz in den Arbeitsbereich der Fräswalze geschwenkt werden. To facilitate the replacement of worn cutter, wherein the machine is a seat can be pivoted into the working area of ​​the milling drum. Dort kann der Arbeiter dann bequem Platz nehmen und den Werkzeugwechsel durchführen. There, the workers can then sit comfortably and perform the tool change.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Straßenfräsmaschine der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei der das Auswechseln der Meißel vereinfacht ist. It is an object of the invention to provide a road milling machine of the aforementioned kind, wherein the replacement of the cutter is simplified.
  • Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der Ansprüche gelöst. This object is achieved with the features of the claims.
  • Erfindungsgemäß wird somit ein Wechselwerkzeug vorgeschlagen, das den oder mehrere verschlissenen Meißel automatisch demontiert und/oder einen oder mehrere unverschlissenen Meißel in der Meißelhalteraufnahme der Meißelhalter montiert. According to the invention, a tool change is proposed therefore that automatically dismantled to or more worn bit and / or one or more mounted unworn bit in the tool holder receiving the tool holder. Auf diese Weise kann die manuelle Arbeit, die zum Wechseln der Meißel nötig ist, deutlich reduziert werden. In this way, the manual work that is needed to change the chisel, are significantly reduced. Dadurch, dass der Wechselvorgang zumindest teilweise automatisiert ist, kann dieser auch schneller durchgeführt werden, sodass weniger Maschinenstillstandszeiten entstehen. Characterized in that the change process is at least partially automated, this can be carried out more quickly, and less machine downtime incurred. Weiterhin werden mit der erfindungsgemäßen Anordnung auch die Gesundheitsgefahr und die körperliche Belastung des Maschinisten reduziert. Furthermore, the risk to health and the physical strain of the machinists are reduced with the inventive arrangement.
  • Die Werkzeugwechselvorrichtung ist eine mechanische Werkzeugvorrichtung, die innerhalb der Fräswalze angeordnet ist. The tool changing device is a mechanical tool device, which is arranged within the milling drum. Jedem Meißelhalter ist erfindungsgemäß jeweils ein Werkzeugwechsler der Werkzeugwechseleinrichtung zugeordnet, wobei der Werkzeugwechsler fest mit dem Meißelhalter verbunden sein kann. Each tool holder according to the invention respectively associated with a tool changer of the tool changer, wherein the tool changer can be fixedly connected with the toolholder. Die Werkzeugwechsler können auch über eine gemeinsame Steuerung miteinander verbunden sein. The tool changer may be connected to one another via a common control. Über diese Steuerung kann ein Maschinenführer beispielsweise gezielt einzelne Meißel, Gruppen von Meißeln oder alle Meißel gleichzeitig wechseln. About this control, an operator can for example change specific individual chisels, groups of bits or all bits simultaneously.
  • Der Werkzeugwechsler kann derart ausgelegt sein, dass er den Meißel form- und/oder kraftschlüssig angreift und aus dem Meißelhalter demontiert oder in diesen montiert. The tool changer may be configured such that it positively the chisel and / or non-positively engages and dismounted from the tool holder or mounted therein.
  • Der Werkzeugwechsel kann weiter automatisiert werden, wenn vorgesehen ist, dass die Werkzeugwechseleinrichtung die demontierten Meißel direkt oder über eine Fördereinrichtung in einen Behälter befördert oder dass der Wechseleinrichtung eine Vereinzelungseinrichtung zugeordnet ist, und dass die Vereinzelungseinrichtung Meißel aus einer Bevorratungseinheit der Werkzeugwechseleinrichtung zufördert. The tool change can be further automated if it is provided that the tool changing device transfers the disassembled chisel directly or via a conveyor into a container or in that the changing device is associated with a separating device, and that the singling device chisel zufördert from a storage unit of the tool changing device. Eine optimale Ausnutzung der Werkzeugstandzeit kann dann erreicht werden, wenn vorgesehen ist, dass der Fräswalze eine Erkennungseinrichtung zugeordnet ist, die kontinuierlich, in Intervallen oder auf Vorgabe, den Verschleißzustand der Meißel oder eines Teils der Meißel oder eines einzelnen Meißels überprüft, und dass die Erkennungseinrichtung bei Erreichen eines vorgegebenen Verschleißzustandes einen Werkzeugwechsel initiiert oder signalisiert. Optimum utilization of the tool life can be achieved when it is provided that the milling drum is associated with a recognition means which continuously checked at intervals or on default, the state of wear of the bit or part of the chisel or a single bit, and that the detection means initiating a tool change when a predetermined wear state or signaled.
  • Die Verschleißerkennung kann dabei beispielsweise so gestaltet sein, dass mindestens eine Signalaufnahmeeinheit der Erkennungseinrichtung wenigstens einem am Arbeitsprozess direkt oder indirekt beteiligten Maschinen-Bauteil zugeordnet ist, dass die Signalaufnahmeeinheit einen Betriebszustand des Maschinen-Bauteils erfasst, und dass die Signalaufnahmeeinheit über eine Signalverarbeitungsanordnung den Verschleißzustand ermittelt. The wear detection may for example be designed so that at least one signal receiving unit of the detecting means is associated with at least one of the work process directly or indirectly involved engine component that the signal receiving unit detects an operating state of the engine component, and that the signal recording unit is determined through a signal processing device the state of wear ,
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Zeichnungen dargestellt. The invention is illustrated below with reference to drawings. Es zeigen: Show it:
  • Fig. 1 Fig. 1
    eine Fräswalze einer Straßenfräsmaschine mit einem darauf montierten Meißelhalter und einer nicht erfindungsgemäßen Werkzeugwechseleinrichtung in Seitenansicht und Teildarstellung, a milling drum of a road milling machine with a tool holder mounted thereon and a tool changing device not according to the invention in side view and partial representation,
    Fig. 2 Fig. 2
    die Fräswalze gemäß The milling drum as described Fig. 1 Fig. 1 mit einer nicht erfindungsgemäßen Werkzeugwechseleinrichtung zum Montieren von unverschlissenen Meißeln und with a non-inventive tool changer for mounting unworn chisels and
    Fig. 3 Fig. 3
    In Seitenansicht und im Schnitt eine Fräswalze mit einem einteilig angeformten Meißelhalter und einem erfindungsgemäßen Werkzeugwechsler. In side view and in section, a milling drum having an integrally formed tool holder and a tool changer according to the invention.
  • In der In the Fig. 1 Fig. 1 ist ein Rotationskörper einer Straßenfräsmaschine, nämlich eine Fräswalze 10 dargestellt. is a rotation body of a road milling machine, namely a milling roller shown 10th Auf der Walzenoberfläche 11 der Fräswalze 10 sind in systematischer Teilung zueinander beabstandet Basisteile 20 angeordnet. On the roll surface 11 of the milling drum 10 spaced apart base members 20 are arranged in a systematic division. Die Basisteile 20 sind mit der Walzenoberfläche 11 verbunden, vorzugsweise verschweißt. The base portions 20 are connected to the roll surface 11, preferably by welding. Die Basisteile 20 weisen eine Steckaufnahme 21 auf. The base parts 20 have a plug-in receptacle 21st In die Steckaufnahme 21 kann ein Steckansatz eines Meißelhalters 23 eingesetzt werden. In the plug-in receptacle 21, a plug-in projection of a chisel holder can be used 23rd Die Fixierung des Meißelhalters 23 an dem Basisteil 20 erfolgt über eine Druckschraube 22. Der Meißelhalter 23 besitzt eine Meißelaufnahme 24, die vorliegend als Bohrung ausgebildet ist. The fixation of the chisel holder 23 on the base part 20 via a pressure screw 22. The toolholder 23 has a bit receptacle 24 that is presently configured as a bore. In die Bohrung kann ein Meißel, vorliegend ein Rundschaftmeißel, eingesetzt werden. In the bore, a chisel, here a round shank chisel can be used. Der Meißel 30 besitzt einen Meißelkopf 31, an dem eine Meißelspitze 32, bestehend aus Hartmetall oder einem Keramikmaterial, frontseitig befestigt ist. The chisel 30 has a tool head 31 on which a chisel tip 32 is attached consisting of a hard metal or a ceramic material, the front. An den Meißelkopf 31 schließt sich ein Schaft 33 an, auf den eine Spannhülse 34 aufgezogen ist. To the bit head 31, a shank 33 adjoins, on which a clamping sleeve is mounted 34th Die Spannhülse 34 ist nicht axial verschiebbar, jedoch in Umfangsrichtung drehbar mit dem Schaft 33 verbunden. The clamping sleeve 34 is axially slidably but rotatably connected in the circumferential direction with the shaft 33rd
  • Der Meißelkopf 31 liegt unter Zwischenlage einer Verschleißschutzscheibe 35 auf einer Gegenfläche des Meißelhalters 23 auf. The bit head 31 is located with the interposition of an anti-wear plate 35 on to an opposite surface of the pick holder 23rd
  • Wie As Fig. 1 Fig. 1 erkennen lässt, ist dem Meißelhalter 23 eine Werkzeugwechseleinrichtung mit einem Werkzeugwechsler 40 zugeordnet. reveals the chisel holder has a tool changing device is associated with a tool changer 40 23rd Der Werkzeugwechsler 40 besitzt einen Stellmotor 43, der ein Übertragungsglied 41 antreibt. The tool changer 40 has a servo motor 43 which drives a transmission member 41st Das Übertragungsglied 41 ist vorliegend als Zugstange ausgebildet. The transfer element 41 is embodied here as a pull rod. An dem, dem Stellmotor 43 abgewandten Ende, trägt das Übertragungsglied 41 einen Austreibdorn 42. Der Austreibdorn 42 kann über den Stellmotor 43 in die Meißelaufnahme 24 eingeführt werden. Where, the servomotor 43 remote from the end carrying the transfer member 41 has a Austreibdorn 42. The Austreibdorn 42 may be introduced via the control motor 43 in the bit receptacle 24th Hierbei dringt der Dorn über die rückwärtige Bohrungsöffnung 25 in die Meißelaufnahme 24 ein. Here, the spike penetrates through the back bore opening 25 into the chisel receptacle 24th Er trifft dann auf die von dem Schaft 33 gebildete rückwärtige Stoßfläche. He then strikes the educated from the shank 33 rear impact surface. Der Stellmotor 43 zieht den Austreibdorn 42 in die Meißelaufnahme 24 hinein. The servo motor 43 pulls the Austreibdorn 42 into the pick receptacle 24th Dabei wird der Meißel 30 samt einer Spannhülse 34 aus der Meißelaufnahme 24 herausgeschoben. In this case, the bit 30 together with a clamping sleeve 34 is pushed out of the bit receptacle 24th Nachdem der Meißel 30 aus der Meißelaufnahme 24 herausbewegt wurde, schiebt der Stellmotor 43 den Austreibdorn 42 wieder aus der Meißelaufnahme 24 heraus. After the bit has been moved out of the chisel receiver 24 30, the servomotor 43 moves the Austreibdorn 42 back out of the pick receptacle 24 out.
  • Der Werkzeugwechsler 40 kann mittels einer, in der Zeichnung nicht dargestellten Stelleinheit in Richtung der Mittellängsachse der Fräswalze 10 beispielsweise linienförmig verstellt werden. The tool changer 40 can be adjusted, for example, linearly in the direction of the central longitudinal axis of the milling drum 10 by means of a, in the drawing actuator, not shown. Er lässt sich dann nach und nach den einzelnen Meißelhaltern 23 der Fräswalze 10 zuordnen. He can then gradually assign to the individual chisel holders 23 of the milling 10th Vorteilhafter Weise bewegt der Stellmotor 43 nicht alleine einen Austreibdorn 42, sondern mehrere Austreibdorne 42 gleichzeitig, so dass mit einem Stellvorgang mehrere Meißel 30 aus ihren Meißelhaltern 23 herausgeschoben werden können. Advantageously, the servo motor 43 is not alone a Austreibdorn 42, but several Austreibdorne 42 moves simultaneously so that a servo operation a plurality of bits can be shifted out of their holders 23 chisel 30th
  • Es ist auch denkbar, dass die Fräswalze 10 über einen Hilfsantrieb einer Verstelleinrichtung gedreht werden kann. It is also conceivable that the milling drum 10 can be rotated via an auxiliary drive of an adjusting device. Der Hilfsantrieb kann dann zum Einsatz kommen, wenn die Fräswalze 10 vom Boden abgehoben ist. The auxiliary drive can then be used, when the milling drum 10 is lifted from the ground. Dann lässt sie sich zum Werkzeugwechsel mittels des Hilfsantriebes verstellen. Then they can be adjusted to the tool change by means of the auxiliary drive. Vorteilhafter Weise ist dem Hilfsantrieb auch eine Steuereinheit zugeordnet. Advantageously, also associated with a control unit to the auxiliary drive. Diese dreht die Fräswalze 10 nach einem vorgegebenen Programmablauf, so dass die Meißel 30 oder ein Teil der Meißel 30 nacheinander auf den Werkzeugwechsler 40 ausgerichtet werden können. This rotates the milling drum 10 according to a predetermined program sequence, so that the chisel 30 can be successively aligned with the tool changer 40 30 or a portion of the bit.
  • In In Fig. 2 Fig. 2 ist ein Werkzeugwechsler 40 dargestellt, der zur Montage eines unverschlissenen Meißels 30 in der Meißelaufnahme 24 verwendet wird. a tool changer 40 is shown, which is used for mounting an unworn bit 30 in the bit receptacle 24th Der Werkzeugwechsler 40 besitzt wiederum einen Stellmotor 43, der das Übertragungsglied 41 linear verstellt. in turn, the tool changer 40 has a servo motor 43 which moves the transfer member 41 linearly. Das Übertragungsglied 41 weist eine Montageglocke 44 auf. The transmission member 41 has a mounting bell 44th Diese ist mit einer Aufnahme 45 versehen, in der der zu montierende Meißel 30 mit seinem Meißelkopf 31 gehalten ist. This is provided with a receptacle 45 in which to mount the cutter 30 is held with its cutter head 31st Der Werkzeugwechsler 40 wird dementsprechend dem Meißelhalter 23 mittels einer Stelleinheit zugeordnet. The tool changer 40 is accordingly assigned to the pick holder 23 by means of an actuating unit. Dabei steht dann der Schaft 33 gegenüberliegend dem Bohrungseintritt in die Meißelaufnahme 24. Anschließend wird der Stellmotor 43 aktiviert. In this case, then the shaft 33 is opposite to the hole entry in the bit receptacle 24. Then, the servomotor 43 is activated. Der Schaft 33 wird dann in die Meißelaufnahme 24 eingeschoben. The shaft 33 is then inserted into the pick receptacle 24th Die Einfädelbewegung des Schaftes 33 in die Meißelaufnahme 24 wird mittels einer konischen Bohrungserweiterung 26 erleichtert. The Einfädelbewegung of the shaft 33 in the bit receptacle 24 is facilitated by means of a conical bore enlargement 26th Nachdem der Meißel 30 in den Meißelhalter 23 montiert wurde, wird der Meißelkopf 31 von der Montageglocke 44 freigegeben. After the bit has been mounted in the toolholder 23 30, the cutter head is released from the mounting bell 44 31st Der Stellmotor 43 bewegt sich wieder in seine Ausgangslage und steht dann für den nächsten Montagevorgang zur Verfügung. The servomotor 43 moves back to its initial position and is then available for the next assembly process available.
  • Die in den In the Fig. 1 Fig. 1 und and 2 2 dargestellten Werkzeugwechsler können einzeln oder gemeinsam an einer Straßenfräse verwendet werden. Tool changer shown may be used individually or together on a road milling machine. Wenn sie gemeinsam Verwendung finden, so kann ein vollautomatischer Meißelwechsel durchgeführt werden. When they are used together, a fully automatic tool replacement can be performed.
  • In der In the Figur 3 Figure 3 ist ein Abschnitt einer Fräswalze 10 gezeigt. there is shown a portion of a milling drum 10 degrees. Die Fräswalze 10 besitzt ein Fräswalzrohr, das die Walzenoberfläche 11 bildet. The milling drum 10 has a Fräswalzrohr which forms the roll surface. 11 In das Fräswalzenrohr sind Meißelaufnahmen 24 direkt eingebracht, so dass die Meißelhalter 23 einteilig mit dem Fräswalzenrohr verbunden sind. In the milling roller cutter seats 24 are fed directly, so that the chisel holder 23 are integrally connected to the milling roller. Die Meißelaufnahme 24 wird von einer Bohrung gebildet. The bit receptacle 24 is formed by a bore. Diese ist an ihrem einen Bohrungsende mit einer Bohrungserweiterung 26 versehen, die das Einsetzen des Meißels 30 erleichtert. These is provided a bore end with a bore enlargement 26 at its, which facilitates the insertion of the chisel 30th Am anderen Ende der Bohrung ist ein Werkzeugwechsler 40 angeordnet. At the other end of the bore, a tool changer 40 is arranged. Dieser kann als Hydraulik- oder Pneumatikzylinder ausgebildet sein und einen linear verstellbaren Austreibdorn 32 aufweisen. This can be designed as hydraulic or pneumatic cylinder and having a linearly movable Austreibdorn 32nd Selbstverständlich lässt sich die in der Clearly, it is in the Figur 3 Figure 3 angegebene Werkzeugwechseleinrichtung auch an einem beliebigen anderen Meißelhaltersystem, insbesondere bei einem Wechselhaltersystem, wie es in den The tool change assembly also specified on any other bit holder system, particularly during a change holder system, as in the Figuren 1 figures 1 und and 2 2 dargestellt ist, einsetzen. is shown running.
  • In die Meißelaufnahme 24 ist ein Meißel 30 eingesetzt. In the bit receptacle 24, a chisel is inserted 30th Dieser entspricht in seiner Bauart den in den This is similar in design to the Figuren 1 figures 1 und and 2 2 gezeigten Meißel 30. Chisel shown 30th
  • Um den Meißel 30 aus seiner Meißelaufnahme 24 zu entfernen, wird der Werkzeugwechsler 40 aktiviert. To remove the bit 30 from its bit receptacle 24, the tool changer is activated 40th Dann bewegt sich der Austreibdorn 42 gegen das freie Ende des Meißelschaftes 33. Der Austreibdorn 42 schiebt den Meißel 30 in Richtung der Mittel-Längsachse der Meißelaufnahme 24 aus. Then the Austreibdorn 42 moves towards the free end of the drill collar 33. The Austreibdorn 42 pushes the chisel 30 towards the central longitudinal axis of the bit receptacle 24 from. Der Werkzeugwechsler 40 kann auch dazu verwendet werden, einen neuen unverschlissenen Meißel 30 wieder an den ausgefahrenen Austreibdorn 42 angekoppelt und unter Einwirkung des Wechselwerkzeuges 40 in die Meißelaufnahme 24 eingezogen. The tool changer 40 may also be used to create a new unworn bit 30 is again coupled to the extended Austreibdorn 42 and drawn into the pick receptacle 24 under the effect of changing tool 40th

Claims (7)

  1. Construction machine for working ground surfaces with a milling drum (10) on whose surface a plurality of chisel holders (23) are arranged, wherein a chisel (30), in particular a round shank chisel, is interchangeably received in a chisel socket (24) of the chisel holder (23),
    wherein a tool changing device in the form of a mechanical tool device is assigned to the milling drum (10), and comprises at least one tool changer (40) to remove and/or insert the chisel (30),
    characterized in that
    for each chisel holder (23) a tool changer (40) of the tool changing device is assigned,
    and the tool changing device is arranged inside the milling drum (10).
  2. Construction machine according to claim 1,
    characterized in that
    the tool changer (40) is firmly connected to the chisel holder (23).
  3. Construction machine according to claim 1 or 2,
    characterized in that
    the tool changer (40) has a projection which engages a form surface of the chisel (30), wherein the projection pushes the chisel (30) out of the chisel holder (24) or pushes it into the chisel holder (24), or wherein the tool changer (40) engages the chisel (30) in a form-fitting manner.
  4. Construction machine according to one of the claims 1 to 3,
    characterized in that
    the tool changing device conveys the removed chisel (30) directly into a container or via a conveying device.
  5. Construction machine according to one of the claims 1 to 4,
    characterized in that
    a sorting device is assigned to a tool changing device and the sorting device delivers chisels (30) from a storage unit of the tool changing device.
  6. Construction machine according to one of the claims 1 to 5,
    characterized in that
    a recognition device is assigned to the milling drum (10) to check continuously, at intervals, or on a predetermined basis, the wear condition of the chisels (30) or of a part of a chisel (30) or of an individual chisel (30), wherein the recognition device initiates or signals a tool change when a predetermined wear condition is reached.
  7. Construction machine according to claim 6,
    characterized in that
    at least one signal recording unit of the recognition device is assigned to at least one machine component directly or indirectly involved in the working process, wherein the signal recording unit detects an operating status of the machine component, and
    wherein the signal recording unit determines the wear state via a signal processing arrangement.
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