EP3387389A1 - Positionserfassungsvorrichtung für einen schalthebel und gangwahlvorrichtung - Google Patents

Positionserfassungsvorrichtung für einen schalthebel und gangwahlvorrichtung

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Publication number
EP3387389A1
EP3387389A1 EP16791599.0A EP16791599A EP3387389A1 EP 3387389 A1 EP3387389 A1 EP 3387389A1 EP 16791599 A EP16791599 A EP 16791599A EP 3387389 A1 EP3387389 A1 EP 3387389A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
light
light source
shift lever
transmission region
sensor
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP16791599.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Alexander KIRILENKO
Joachim Spratte
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of EP3387389A1 publication Critical patent/EP3387389A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/342—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells the sensed object being the obturating part
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/04—Ratio selector apparatus
    • F16H59/044—Ratio selector apparatus consisting of electrical switches or sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H59/10—Range selector apparatus comprising levers
    • F16H59/105—Range selector apparatus comprising levers consisting of electrical switches or sensors

Definitions

  • the present invention relates to a position detecting device for a shift lever for a vehicle and to a gear selector.
  • position detection may be performed by using Hall sensors that detect a magnetic field of a permanent magnet of the shift lever.
  • the present invention provides an improved position sensing device for a shift lever and an improved gear selection device for a vehicle according to the main claims.
  • Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims and the description below.
  • a position detecting device for a shift lever of a vehicle comprising a light path consisting of a light source, a light guide and a light sensor, the light path being adapted to light from the light source depending on a position of the shift lever to the light sensor to lead.
  • a selector lever for selecting a gear ratio of a vehicle transmission can be understood.
  • a light source may be, for example, a light emitting diode.
  • a light sensor may for example be a phototransistor.
  • An optical fiber may be substantially transparent. Incorporated light can be conducted in the light guide by total reflection within the light guide. Through a frosted surface, light can be coupled out of the light guide. The light path may have an optical change by a change in position of the shift lever.
  • light in particular infrared light
  • the light can have large fluctuations in intensity in a narrow space, whereby a sharp demarcation between individual positions can be achieved.
  • An optical position detection can be carried out advantageously contactless.
  • Light-based position sensing offers advantages over Hall sensors, which map a strength of a magnetic field in an electrical signal. Since the magnetic field is dependent on a distance to the permanent magnet, the signal has a gradual course. In order to detect a position, therefore, a limit value discrimination is performed. This is not necessary in the light-based position detection.
  • the light guide may be arranged relatively movable to the light source and the light sensor.
  • the optical fiber can be made to move relative to the light source and the light sensor in response to movement of the shift lever.
  • at least one of the elements of the light path can be arranged to be movable relative to the other two elements of the light path.
  • At least one of the elements of the light path may be coupled to the shift lever, so that the relative movement takes place during a movement of the shift lever.
  • the position detection device may comprise at least one further light path from a light source, the light guide and a light sensor, wherein the further light path is adapted to direct light from the light source depending on the position of the shift lever to the light sensor.
  • the electrical signals of the light plugs can clearly each have a position assignable signal pattern. By a second light path can be made an unambiguous assignment of the position.
  • the further light path may comprise the same light source or the same light sensor as the light path.
  • the light guide can be arranged between the light source and the light sensor.
  • the light guide may be mechanically coupled to the shift lever.
  • electrical components of the position detection device are fixed to the housing.
  • Flexible electrical connections can be omitted.
  • the light guide In the region of the light path, the light guide can have a first transmission region with a first transmission characteristic and at least a second transmission region with a second transmission characteristic.
  • the first transmission range between the light source and the light sensor may be arranged.
  • the second transmission range between the light source and the light sensor can be arranged.
  • the light guide can have a third transmission region with the first transmission characteristic and a fourth transmission region with the second transmission characteristic.
  • the third transmission range between the light source and the light sensor may be arranged.
  • the fourth transmission range between the light source and the light sensor may be arranged.
  • the first transmission region, the second transmission region, the third transmission region and the fourth transmission region may be arranged in a quadrangular shape. By a square shape, two axes of movement of the shift lever can be detected.
  • the light guide can have at least one further transmission region with a further transmission property in the region of the light path.
  • the further transmission range between the light source and the light sensor can be arranged.
  • the further transmission region can be arranged between the first transmission region and the second transmission region.
  • a device may be an electrical device that processes electrical signals, such as sensor signals, and outputs control signals in response thereto.
  • the device may have one or more suitable interfaces, which may be formed in hardware and / or software.
  • the interfaces may be part of an integrated circuit in which functions of the device are implemented.
  • the interfaces may also be their own integrated circuits or at least partially consist of discrete components.
  • the interfaces may be software modules that are present, for example, on a microcontroller in addition to other software modules.
  • a gear selector device for a vehicle has, according to one embodiment, a shift lever and a said position detection device coupled to the shift lever. By using the position detecting device, a position of the shift lever can be detected.
  • FIG. 1 is an illustration of a selector lever with a position detecting device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 shows an illustration of a light conductor mechanically coupled to a selector lever according to an exemplary embodiment of the present invention
  • FIG 3 is an illustration of an electrical circuit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an illustration of a position detecting device according to an embodiment of the present invention.
  • 5 shows a matrix representation of various detectable positions according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows an illustration of a selector lever 100 with a position detection device 102 according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the selector lever 100 is part of a gear selector 104 for a vehicle.
  • the selector lever 100 is movably mounted in the gear selector 104 via a ball joint in two axes.
  • the position detection device 102 is a component of the gear selection device 104.
  • the position detection device 102 is designed to map the movement of the selection lever 100 in an electrical signal.
  • the position detection device 102 has a light path which leads from a light source through a light guide 106 to a light sensor.
  • the light source and the light sensor are designed to be movable relative to the light guide 106.
  • the light guide 106 is movably mounted in the two axes in a housing 108 of the gear selector 104.
  • the optical fiber 106 is mechanically coupled to the selector lever 100 so that the movement of the selector lever 100 is transmitted to the optical fiber 106.
  • the light source and the light sensor are part of an electrical circuit 1 10, which is connected to the housing 108 of the gear selector 104.
  • the light guide 106 is here designed as a transparent, plate-shaped component made of a plastic, for example of polymethyl methacrylate (PMMA), which has a breakthrough 1 12 as a receptacle for the selector lever 100.
  • the optical waveguide 106 has an optical coding which is designed to guide light from the light source to the light sensor as a function of a relative position of the optical waveguide 106 to the electrical circuit 110.
  • the optical fiber 106 has a position-dependent transmission characteristic.
  • the light sensor thereby receives a position-dependent light intensity. The light intensity is detected and thus reflects the position of the light guide 106 and of the selector lever 100 coupled to the light guide 106.
  • FIG. 2 shows an illustration of a light conductor 106 mechanically coupled to a selector lever 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the selector lever 100 and the light guide 106 essentially correspond to the components shown in FIG. In contrast to Fig. 1, the electrical circuit is not shown here, so as not to obscure the light guide 106.
  • the light guide 106 has on a surface areas 200, 202, 204, which have different transmission properties. For example, the regions 200, 202, 204 have a different light transmission, a different refractive index and / or a different structure. Depending on the position of the light guide 106, the regions 200, 202, 204 are arranged in the light path.
  • the light guide 106 In the first region 200 of the light guide 106 is polished bare. In the second region 202, the light guide 106 has a cutout or an opening. In the third region 204, the optical waveguide 106 has a roughened surface or an erosion structure.
  • the regions 200, 202, 204 are arranged in two groups 206, 208.
  • the first group 206 is assigned to a first light path.
  • the second group 208 is associated with a second light path.
  • the regions 200, 202, 204 are arranged differently in the groups 206, 208. This results in the first light path and the second light path at the same position of the light guide 106, a different transmission of light through the light guide 106th
  • the electrical circuit 1 10 essentially corresponds to the electrical circuit shown in FIG. 1.
  • the electrical circuit 1 10 here has a first Light source 300, a second light source 302 and a light sensor 304 on.
  • the first light source 300 and the light sensor 304 are associated with a first light path 306.
  • the second light source 302 and the light sensor 304 are assigned to a second light path 308.
  • the light paths 306, 308 thus have different light sources 300, 302 and a common light sensor 304.
  • the light sources 300, 302 are implemented as infrared LEDs.
  • the electrical circuit 110 includes a first light source 300, a first light sensor, a second light source 302, and a second light sensor.
  • the first light source and the first light sensor are associated with the first light path 306.
  • Light sensor are associated with the second light path 308.
  • the electrical circuit 110 has a multi-pole interface 310.
  • the interface 310 has a plurality of pins via which electrical signals are provided for further processing.
  • the inserted switching positions such as P, R, N, D are detected with a permanent magnet and a plurality of Hall sensors as magnetic position sensors.
  • Hall sensors are highly susceptible to tolerances or have a narrow tolerance field, problems can occur with larger tolerance chains to detect a clearly precise switching position. In addition, only a low resolution can be achieved due to soft magnetic transitions.
  • a detection of the individual switching positions by means of infrared light takes place.
  • This offers the advantages over visible light that sensor 304 is less susceptible to stray light that could enter circuit 108 from the outside.
  • two infrared emitting diodes (IRED) 300, 302 and an infrared (IR) sensor 304 are used.
  • the diodes 300, 302 are operated differently pulsed, so that the sensor 304 receives two different signals.
  • the diodes 300, 302 and the sensor 304 can be positioned on the printed circuit board 110 as shown in FIG.
  • the signals of the diodes 300, 302 are conducted to the sensor 304.
  • Areas 200, 202, 204 can be applied to this light guide 106, as a result of which the infrared light is reflected to the sensor 304 in a wide variety of ways.
  • the light guide 106 has three different reflection geometries 200, 202, 204 for reflecting the light.
  • the light guide has a polished (glossy) surface 200.
  • an erosion structure may be applied to certain regions 204 and, if appropriate, openings 202 may be integrated as a supplement.
  • 2 ⁇ 3 different signals can be detected, which can then be assigned to specific circuit positions.
  • reflection geometries 200, 202, 204 For six switching positions, some variants for the positioning of the reflection geometries 200, 202, 204 are listed by way of example. The arrangement of these reflection geometries 200, 202, 204 can be varied. Other deviating reflection geometries 200, 202, 204 may also be attached to the light guide 106.
  • intentional air inclusions or laser effects can be integrated directly into the light guide volume as reflection geometries 200, 202, 204 in the light guide 106. This allows the light to be controlled in a more targeted manner or completely blocked in certain areas.
  • prisms or optically active elements are formed on the light guide 106, which can also control the light in a targeted manner. This can save costs, as different contours can be realized directly in a tool.
  • FIG. 4 is an illustration of a position detection apparatus 102 according to an embodiment of the present invention.
  • the position detection device 102 substantially corresponds to the position detection device shown in FIG.
  • the optical waveguide 106 here has five regions 200, 202, 204, 400, 402 with different transmission properties.
  • the areas 200, 202, 204 with the bare surface, the recess and the finely roughened surface essentially correspond to the areas in FIG. 2.
  • the surface is roughly structured by an erosion structure.
  • the area 402 polished to high gloss or mirrored.
  • the areas 200, 202, 204, 400, 402 are grouped like a matrix.
  • the various regions 200, 202, 204, 400, 402 can be present multiple times in a row and / or column.
  • the electrical circuit 1 10 has here, in contrast to FIG. 3, a first
  • Light sensor 404 a second light sensor 406 and a common light source 408 on.
  • the light source 408 and the first light sensor 404 are assigned to the first light path.
  • the light source 408 and the second light sensor 406 are associated with the second light path.
  • the light guide 106 is here parallel spaced from a printed circuit board of the electrical circuit 1 10 arranged.
  • the light sensors 404, 406 are arranged so that a characteristic light pattern results per relative position of the light guide 106 to the electrical circuit 110.
  • the received light image is evaluated in the electrical circuit 110 and compared with stored light images. Through the comparison, the received light image is assigned to the relative position and the relative position is mapped in a position signal.
  • a diode 408 and, for example, two or more diodes 404, 406 or transistors 404, 406 may be employed as receivers.
  • the diode 408 the light is permanently coupled into the light guide 106 and coupled as before at certain areas 200, 202, 204, 400, 402 by Erodier Modellen and / or recesses on the receivers 404, 406 to detect different switching positions can. Due to two receivers 404, 406 can be dispensed with differently pulsed diodes 408, which makes the structure easier.
  • FIG. 5 shows a matrix representation of various detectable positions according to an embodiment of the present invention.
  • the various positions are shown with reference to the position detection device 102 shown in FIGS. 1 and 2.
  • the position detection device 102 is configured to resolve six different positions of the selector lever.
  • the first light source 300 is assigned to the first group 206.
  • the second light source 302 is assigned to the second group 208.
  • the selector lever In a first position of the selector lever, the selector lever is in a basic position. The selector lever is deflected neither in the first axis nor in the second axis. Thus, the optical fiber mechanically coupled to the selector lever is also deflected neither in the first axis nor in the second axis.
  • a roughened area of the first group 206 is arranged in front of the first light source 300.
  • a section of the second group 208 In front of the second light source 302, a section of the second group 208 is arranged.
  • the selector lever In a second position, the selector lever is deflected in the first axis in one direction and not deflected in the second axis. In this case, a blank area of the first group 206 and a region of the second group 208 roughened in front of the second light source 302 are arranged in front of the first light source 300. In a third position, the selector lever is deflected in the opposite direction in the first axis and not deflected in the second axis. In this case, in front of the first light source 300, the roughened region of the first group 206 and in front of the second light source 302 a bare region of the second group 208 is arranged.
  • the selector lever In a fourth position, the selector lever is not deflected in the first axis and laterally deflected in the second axis.
  • a blank area of the first group 206 is arranged in front of the first light source 300 and the section of the second group 208 in front of the second light source 302.
  • the selector lever In a fifth position, the selector lever is deflected in the first axis in the direction and laterally deflected in the second axis.
  • a cutout of the first group 206 is arranged in front of the first light source 300 and a blank region of the second group 208 in front of the second light source 302.
  • the selector lever is deflected in the opposite direction in the first axis and laterally deflected in the second axis.
  • a roughened region is arranged in front of the first light source 300 and the second light source 302.
  • an exemplary embodiment comprises a "and / or" link between a first feature and a second feature
  • this can be read so that the embodiment according to one embodiment, both the first feature and the second feature and according to another embodiment, either only the first Feature or only the second feature.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Positionserfassungsvorrichtung (102) für einen Schalthebel (100) eines Fahrzeugs, wobei die Positionserfassungsvorrichtung (102) eine Leuchtstrecke aufweist, die aus einer Lichtquelle, einem Lichtleiter (106) und einem Lichtsensor besteht, wobei die Leuchtstrecke dazu ausgebildet ist, Licht von der Lichtquelle abhängig von einer Position des Schalthebels (100) zu dem Lichtsensor zu leiten.

Description

Positionserfassunqsvorrichtung für einen Schalthebel und Ganqwahlvorrichtung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Positionserfassungsvorrichtung für einen Schalthebel für ein Fahrzeug und auf eine Gangwahlvorrichtung.
Bei einem Schalthebel für ein Fahrzeug kann eine Positionserfassung unter Verwendung von Hall-Sensoren erfolgen, die ein Magnetfeld eines Permanentmagnets des Schalthebels erfassen.
Vor diesem Hintergrund schafft die vorliegende Erfindung eine verbesserte Positionserfassungsvorrichtung für einen Schalthebel und eine verbesserte Gangwahlvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß den Hauptansprüchen. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.
Es wird eine Positionserfassungsvorrichtung für einen Schalthebel eines Fahrzeugs vorgestellt, wobei die Positionserfassungsvorrichtung eine Leuchtstrecke aufweist, die aus einer Lichtquelle, einem Lichtleiter und einem Lichtsensor besteht, wobei die Leuchtstrecke dazu ausgebildet ist, Licht von der Lichtquelle abhängig von einer Position des Schalthebels zu dem Lichtsensor zu leiten.
Unter einem Schalthebel kann ein Wählhebel zum Wählen einer Übersetzungsstufe eines Fahrzeuggetriebes verstanden werden. Eine Lichtquelle kann beispielsweise eine lichtemittierende Diode sein. Ein Lichtsensor kann beispielsweise ein Fototransistor sein. Ein Lichtleiter kann im Wesentlichen transparent sein. Eingekoppeltes Licht kann im Lichtleiter durch Totalreflexion innerhalb des Lichtleiters geleitet werden. Durch eine mattierte Oberfläche kann Licht aus dem Lichtleiter ausgekoppelt werden. Die Leuchtstrecke kann durch eine Positionsänderung des Schalthebels eine optische Änderung aufweisen.
Bei dem hier vorgestellten Ansatz wird Licht, insbesondere Infrarotlicht zum Erkennen der Position des Schalthebels verwendet. Das Licht kann auf engem Raum große Intensitätsschwankungen aufweisen, wodurch eine scharfe Abgrenzung zwischen einzelnen Positionen erreicht werden kann. Eine optische Positionserfassung kann vorteilhafterweise berührungslos ausgeführt sein. Eine lichtbasierte Positionserfassung bietet Vorteile gegenüber Hall-Sensoren, die eine Stärke eines Magnetfelds in einem elektrischen Signal abbilden. Da das Magnetfeld abhängig von einem Abstand zum Permanentmagnet ist, weist das Signal einen graduellen Verlauf auf. Um eine Position zu erkennen, wird daher eine Grenzwertunterscheidung durchgeführt. Dies ist bei der lichtbasierten Positionserfassung nicht erforderlich.
Der Lichtleiter kann relativ beweglich zu der Lichtquelle und dem Lichtsensor angeordnet sein. Auf diese Weise kann der Lichtleiter ansprechend auf eine Bewegung des Schalthebels eine Relativbewegung zu der Lichtquelle und dem Lichtsensor auszuführen. Allgemein ausgedrückt kann zumindest eines der Elemente der Leuchtstrecke relativ zu den anderen beiden Elementen der Leuchtstrecke beweglich angeordnet sein. Zumindest eines der Elemente der Leuchtstrecke kann mit dem Schalthebel gekoppelt sein, sodass die Relativbewegung bei einer Bewegung des Schalthebels erfolgt.
Die Positionserfassungsvorrichtung kann zumindest eine weitere Leuchtstrecke aus einer Lichtquelle, dem Lichtleiter und einem Lichtsensor aufweisen, wobei die weitere Leuchtstrecke dazu ausgebildet ist, Licht von der Lichtquelle abhängig von der Position des Schalthebels zu dem Lichtsensor zu leiten. Die elektrischen Signale der Leuchtstecken können eindeutig je einer Position zuordenbare Signalmuster aufweisen. Durch eine zweite Leuchtstrecke kann eine eindeutige Zuordnung der Position erfolgen.
Die weitere Leuchtstrecke kann die gleiche Lichtquelle oder den gleichen Lichtsensor umfassen, wie die Leuchtstrecke. Durch Mehrfachnutzung kann eine Systemkomplexität der Positionserfassungsvorrichtung verringert werden.
Der Lichtleiter kann zwischen der Lichtquelle und dem Lichtsensor angeordnet sein. Der Lichtleiter kann mit dem Schalthebel mechanisch gekoppelt sein. Dadurch sind elektrische Komponenten der Positionserfassungseinrichtung gehäusefest. Flexible elektrische Verbindungen können so entfallen. Der Lichtleiter kann im Bereich der Leuchtstrecke einen ersten Transmissionsbereich mit einer ersten Transmissionseigenschaft und zumindest einen zweiten Transmissionsbereich mit einer zweiten Transmissionseigenschaft aufweisen. In einer ersten Position des Schalthebels kann der erste Transmissionsbereich zwischen der Lichtquelle und dem Lichtsensor angeordnet sein. In einer zweiten Position des Schalthebels kann der zweite Transmissionsbereich zwischen der Lichtquelle und dem Lichtsensor angeordnet sein. Durch unterschiedliche optische Eigenschaften kann beispielsweise in der ersten Position Licht mit einer hohen Intensität auf den
Lichtsensor fallen, während in der zweiten Position mit einer niedrigen Intensität auf den Lichtsensor fällt. Dadurch ist eine eindeutige Unterscheidung der Positionen möglich.
Der Lichtleiter kann im Bereich der Leuchtstrecke einen dritten Transmissionsbereich mit der ersten Transmissionseigenschaft und einen vierten Transmissionsbereich mit der zweiten Transmissionseigenschaft aufweisen. In einer dritten Position des Schalthebels kann der dritte Transmissionsbereich zwischen der Lichtquelle und dem Lichtsensor angeordnet sein. In einer vierten Position des Schalthebels kann der vierte Transmissionsbereich zwischen der Lichtquelle und dem Lichtsensor angeordnet sein. Durch mehrere Transmissionsbereiche können viele Signalmuster unterschieden werden.
Der erste Transmissionsbereich, der zweite Transmissionsbereich, der dritte Transmissionsbereich und der vierte Transmissionsbereich können in einer Viereckform angeordnet sein. Durch eine Viereckform können zwei Bewegungsachsen des Schalthebels erfasst werden.
Der Lichtleiter kann im Bereich der Leuchtstrecke zumindest einen weiteren Transmissionsbereich mit einer weiteren Transmissionseigenschaft aufweisen. In einer weiteren Position des Schalthebels kann der weitere Transmissionsbereich zwischen der Lichtquelle und dem Lichtsensor angeordnet sein. Der weitere Transmissionsbereich kann zwischen dem ersten Transmissionsbereich und dem zweiten Transmissionsbereich angeordnet sein. Durch drei unterschiedliche optische Eigenschaften können pro Leuchtstrecke zumindest drei Positionen sicher erkannt werden. Die Transmissionsbereiche können in Form einer Matrix auf dem Lichtleiter angeordnet sein. Durch eine Matrixform in Zeilen und Spalten kann eine Vielzahl von Positionen erfasst werden.
Eine Vorrichtung kann ein elektrisches Gerät sein, das elektrische Signale, beispielsweise Sensorsignale verarbeitet und in Abhängigkeit davon Steuersignale ausgibt. Die Vorrichtung kann eine oder mehrere geeignete Schnittstelle aufweisen, die hard- und/oder softwaremäßig ausgebildet sein können. Bei einer hardwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen beispielsweise Teil einer integrierten Schaltung sein, in der Funktionen der Vorrichtung umgesetzt sind. Die Schnittstellen können auch eigene, integrierte Schaltkreise sein oder zumindest teilweise aus diskreten Bauelementen bestehen. Bei einer softwaremäßigen Ausbildung können die Schnittstellen Softwaremodule sein, die beispielsweise auf einem MikroController neben anderen Softwaremodulen vorhanden sind.
Eine Gangwahlvorrichtung für ein Fahrzeug weist gemäß einer Ausführungsform einen Schalthebel und eine genannte, mit dem Schalthebel gekoppelte Positionserfas- sungsvorrichtung auf. Unter Verwendung der Positionserfassungsvorrichtung kann eine Position des Schalthebels erkannt werden.
Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Darstellung eines Wählhebels mit einer Positionserfassungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2 Eine Darstellung eines mit einem Wählhebel mechanisch gekoppelten Lichtleiters gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
Fig. 3 eine Darstellung einer elektrischen Schaltung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
Fig. 4 eine Darstellung einer Positionserfassungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und Fig. 5 eine Matrixdarstellung verschiedener erfassbarer Positionen gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
In der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird.
Fig. 1 zeigt eine Darstellung eines Wählhebels 100 mit einer Positionserfassungsvornchtung 102 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Der Wählhebel 100 ist Bestandteil einer Gangwahlvorrichtung 104 für ein Fahrzeug. Der Wählhebel 100 ist über ein Kugelgelenk in zwei Achsen beweglich in der Gangwahlvorrichtung 104 gelagert. Die Positionserfassungsvornchtung 102 ist Bestandteil der Gangwahlvorrichtung 104. Die Positionserfassungsvornchtung 102 ist dazu ausgebildet, die Bewegung des Wählhebels 100 in einem elektrischen Signal abzubilden. Dazu weist die Positionserfassungsvornchtung 102 eine Leuchtstrecke auf, die von einer Lichtquelle durch einen Lichtleiter 106 zu einem Lichtsensor führt. Die Lichtquelle und der Lichtsensor sind relativ zu dem Lichtleiter 106 beweglich ausgeführt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Lichtleiter 106 in den zwei Achsen beweglich in einem Gehäuse 108 der Gangwahlvorrichtung 104 gelagert. Der Lichtleiter 106 ist mechanisch mit dem Wählhebel 100 gekoppelt, sodass die Bewegung des Wählhebels 100 auf den Lichtleiter 106 übertragen wird. Die Lichtquelle und der Lichtsensor sind Bestandteil einer elektrischen Schaltung 1 10, die mit dem Gehäuse 108 der Gangwahlvorrichtung 104 verbunden ist.
Der Lichtleiter 106 ist hier als transparentes, plattenförmiges Bauteil aus einem Kunststoff, beispielsweise aus Polymethylmethacrylat (PMMA) ausgeführt, welches einen Durchbruch 1 12 als Aufnahme für den Wählhebel 100 aufweist. Der Lichtleiter 106 weist eine optische Codierung auf, die dazu ausgebildet ist, Licht von der Lichtquelle zu dem Lichtsensor abhängig von einer Relativposition des Lichtleiters 106 zu der elektrischen Schaltung 1 10 zu leiten. Mit anderen Worten weist der Lichtleiter 106 eine positionsabhängige Transmissionscharakteristik auf. Der Lichtsensor empfängt dadurch eine positionsabhängige Lichtintensität. Die Lichtintensität wird erfasst und bildet somit die Position des Lichtleiters 106 und des mit dem Lichtleiter 106 gekoppelten Wählhebels 100 ab.
Fig. 2 zeigt eine Darstellung eines mit einem Wählhebel 100 mechanisch gekoppelten Lichtleiters 106 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Der Wählhebel 100 und der Lichtleiter 106 entsprechen im Wesentlichen den in Fig. 1 dargestellten Bauteilen. Im Gegensatz zu Fig. 1 ist die elektrische Schaltung hier nicht dargestellt, um den Lichtleiter 106 nicht zu verdecken. Der Lichtleiter 106 weist auf einer Oberfläche Bereiche 200, 202, 204 auf, die unterschiedliche Transmissionseigenschaften aufweisen. Beispielsweise weisen die Bereiche 200, 202, 204 eine unterschiedliche Lichtdurchlässigkeit, einen unterschiedlichen Brechungsindex und/oder eine unterschiedliche Struktur auf. Je nach Position des Lichtleiters 106 sind die Bereiche 200, 202, 204 in der Leuchtstrecke angeordnet.
Im ersten Bereich 200 ist der Lichtleiter 106 blank poliert. Im zweiten Bereich 202 weist der Lichtleiter 106 einen Ausschnitt beziehungsweise einen Durchbruch auf. Im dritten Bereich 204 weist der Lichtleiter 106 eine aufgeraute Oberfläche beziehungsweise eine Erodierstruktur auf.
In einem Ausführungsbeispiel sind die Bereiche 200, 202, 204 in zwei Gruppen 206, 208 angeordnet. Die erste Gruppe 206 ist dabei einer ersten Leuchtstrecke zugeordnet. Die zweite Gruppe 208 ist einer zweiten Leuchtstrecke zugeordnet. Die Bereiche 200, 202, 204 sind in den Gruppen 206, 208 unterschiedlich angeordnet. Dadurch resultiert in der ersten Leuchtstrecke und der zweiten Leuchtstrecke bei gleicher Position des Lichtleiters 106 eine unterschiedliche Transmission des Lichts durch den Lichtleiter 106.
Fig. 3 zeigt eine Darstellung einer elektrischen Schaltung 1 10 einer Positionserfas- sungsvorrichtung 102 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die elektrische Schaltung 1 10 entspricht im Wesentlichen der in Fig. 1 dargestellten elektrischen Schaltung. Die elektrische Schaltung 1 10 weist hier eine erste Lichtquelle 300, eine zweite Lichtquelle 302 und einen Lichtsensor 304 auf. Dabei sind die erste Lichtquelle 300 und der Lichtsensor 304 einer ersten Leuchtstrecke 306 zugeordnet. Die zweite Lichtquelle 302 und der Lichtsensor 304 sind einer zweiten Leuchtstrecke 308 zugeordnet. Die Leuchtstrecken 306, 308 weisen also unterschiedliche Lichtquellen 300, 302 und einen gemeinsamen Lichtsensor 304 auf. Hier sind die Lichtquellen 300, 302 als Infrarot LEDs ausgeführt.
In einem Ausführungsbeispiel weist die elektrische Schaltung 110 eine erste Lichtquelle 300, einen ersten Lichtsensor, eine zweite Lichtquelle 302 und einen zweiten Lichtsensor auf. Dabei sind die erste Lichtquelle und der erste Lichtsensor der ersten Leuchtstrecke 306 zugeordnet. Die zweite Lichtquelle 302 und der zweite
Lichtsensor sind der zweiten Leuchtstrecke 308 zugeordnet.
Die elektrische Schaltung 110 weist eine mehrpolige Schnittstelle 310 auf. Die Schnittstelle 310 weist eine Vielzahl von Pins auf, über die elektrische Signale zur weiteren Verarbeitung bereitgestellt werden.
Im Folgenden wird anhand der Figuren 1 bis 3 ein Ausführungsbeispiel einer optoelektronischen Schaltpositionserkennung mittels Infrarot vorgestellt.
Bei aktuellen Schaltungssystemen werden die eingelegten Schaltpositionen, wie P, R, N, D mit einem Permanentmagneten und mehreren Hallsensoren als magnetische Positionssensoren detektiert.
Da die Hallsensoren stark toleranzanfällig sind beziehungsweise ein schmales Toleranzfeld haben, können bei größeren Toleranzketten Probleme, eine eindeutig genaue Schaltposition zu erkennen, auftreten. Zudem ist aufgrund weicher Magnetübergänge nur eine geringe Auflösung erzielbar.
Gemäß einem hier vorgestellten Ausführungsbeispiel erfolgt eine Detektion der einzelnen Schaltpositionen mit Hilfe von Infrarot-Licht. Dieses bietet im Vergleich zu sichtbarem Licht die Vorteile, dass der Sensor 304 weniger anfällig für Störlicht ist, welches von außen in die Schaltung 108 gelangen könnte. Zur Sensierung unterschiedlicher Schaltpositionen werden zwei infrarotemittierende Dioden (IRED Infrared Emitting Diode) 300, 302 und ein Infrarot (IR)-Sensor 304 verwendet. Die Dioden 300, 302 werden unterschiedlich gepulst betrieben, sodass der Sensor 304 zwei unterschiedliche Signale empfängt. Die Dioden 300, 302 und der Sensor 304 können wie in Fig. 3 dargestellt auf der Leiterplatte 1 10 positioniert werden.
Mithilfe eines Lichtleiters 106 können die Signale der Dioden 300, 302 an den Sensor 304 geleitet werden. An diesem Lichtleiter 106 können Bereiche 200, 202, 204 aufgebracht werden, wodurch das Infrarotlicht auf unterschiedlichste Weise zum Sensor 304 reflektiert wird. Beispielhaft hat der Lichtleiter 106 drei unterschiedliche Reflexions-Geometrien 200, 202, 204 zur Reflexion des Lichtes. Beispielsweise weist der Lichtleiter eine polierte (glänzende) Fläche 200 auf. An bestimmten Bereichen 204 kann beispielsweise eine Erodierstruktur aufgebracht und als Ergänzung können gegebenenfalls Durchbrüche 202 integriert werden. Je nach Anordnung dieser Reflexions-Geometrien 200, 202, 204 zu den Dioden 300, 302, können 2Λ3 unterschiedliche Signale erkannt werden, welche dann bestimmte Schaltungspositionen zugeordnet werden können.
Für sechs Schaltpositionen sind beispielhaft einige Varianten für die Positionierung der Reflexions-Geometrien 200, 202, 204 aufgeführt. Die Anordnung dieser Reflexions-Geometrien 200, 202, 204 kann variiert werden. Es können auch andere davon abweichende Reflexions-Geometrien 200, 202, 204 am Lichtleiter 106 angebracht werden.
Alternativ oder ergänzend können beispielsweise gewollte Lufteinschlüsse oder Laserungen direkt in das Lichtleiter-Volumen als Reflexions-Geometrien 200, 202, 204 im Lichtleiter 106 integriert werden. So kann das Licht gezielter gesteuert werden oder in bestimmten Bereichen komplett blockiert werden.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel werden Prismen oder optisch wirksame Elemente am Lichtleiter 106 ausgeformt, welche das Licht ebenfalls gezielt steuern können. Dies kann Kosten einsparen, da unterschiedlichste Konturen direkt in einem Werkzeug realisiert werden können.
Fig. 4 zeigt eine Darstellung einer Positionserfassungsvornchtung 102 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die Positionserfassungsvornchtung 102 entspricht im Wesentlichen der in Fig. 1 dargestellten Positionserfassungsvornchtung. Im Gegensatz zu dem in Fig. 2 dargestellten Lichtleiter weist der Lichtleiter 106 hier fünf Bereiche 200, 202, 204, 400, 402 mit unterschiedlichen Transmissionseigenschaften auf. Die Bereiche 200, 202, 204 mit der blanken Oberfläche, der Aussparung und der fein aufgerauten Oberfläche entsprechen dabei im Wesentlichen den Bereichen in Fig. 2. Im Bereich 400 ist die Oberfläche durch eine Erodierstruktur grob strukturiert. Im Bereich 402 auf Hochglanz poliert beziehungsweise verspiegelt. Die Bereiche 200, 202, 204, 400, 402 sind matrixartig gruppiert. Die verschiedenen Bereiche 200, 202, 204, 400, 402 können dabei in einer Reihe und/oder Spalte mehrfach vorhanden sein.
Die elektrische Schaltung 1 10 weist hier im Gegensatz zu Fig. 3 einen ersten
Lichtsensor 404, einen zweiten Lichtsensor 406 und eine gemeinsame Lichtquelle 408 auf. Dabei sind die Lichtquelle 408 und der erste Lichtsensor 404 der ersten Leuchtstrecke zugeordnet. Die Lichtquelle 408 und der zweite Lichtsensor 406 sind der zweiten Leuchtstrecke zugeordnet.
Der Lichtleiter 106 ist hier parallel beabstandet zu einer Leiterplatte der elektrischen Schaltung 1 10 angeordnet. Die Lichtsensoren 404, 406 sind so angeordnet, dass sich pro Relativposition des Lichtleiters 106 zu der elektrischen Schaltung 1 10 ein charakteristisches Lichtbild ergibt. Das empfangene Lichtbild wird in der elektrischen Schaltung 1 10 ausgewertet und mit hinterlegten Lichtbildern verglichen. Durch den Vergleich wird das empfangene Lichtbild der Relativposition zugeordnet und die Relativposition in einem Positionssignal abgebildet.
Um mehr Signale zu generieren, können auch unterschiedliche Erodierstrukturen aufgebracht werden. Der Unterschied zwischen feiner und etwas gröberer Ero- dierstruktur, bezogen auf die Reflexion des Lichtes, ergibt eine Abänderung des empfangenen Signals.
In einem Ausführungsbeispiel kann eine Diode 408 und beispielsweise zwei oder mehr Dioden 404, 406 oder Transistoren 404, 406 als Empfänger eingesetzt werden. Mit der Diode 408 wird das Licht dauerhaft in den Lichtleiter 106 eingekoppelt und wie auch zuvor an bestimmten Bereichen 200, 202, 204, 400, 402 durch Erodierstrukturen und/oder Aussparungen über den Empfängern 404, 406 ausgekoppelt, um unterschiedliche Schaltstellungen detektieren zu können. Aufgrund von zwei Empfängern 404, 406 kann auf unterschiedlich gepulste Dioden 408 verzichtet werden, was den Aufbau einfacher macht.
Fig. 5 zeigt eine Matrixdarstellung verschiedener erfassbarer Positionen gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Die verschiedenen Positionen sind anhand der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Positionserfassungsvornchtung 102 gezeigt. Die Positionserfassungsvornchtung 102 ist dazu ausgebildet, sechs verschiedene Positionen des Wählhebels aufzulösen. Dabei ist die erste Lichtquelle 300 der ersten Gruppe 206 zugeordnet. Die zweite Lichtquelle 302 ist der zweiten Gruppe 208 zugeordnet.
In einer ersten Position des Wählhebels befindet sich der Wählhebel in einer Grundposition. Dabei ist der Wählhebel weder in der ersten Achse noch in der zweiten Achse ausgelenkt. Somit ist der mit dem Wählhebel mechanisch gekoppelte Lichtleiter ebenfalls weder in der ersten Achse noch in der zweiten Achse ausgelenkt. In der ersten Position ist vor der ersten Lichtquelle 300 ein aufgerauter Bereich der ersten Gruppe 206 angeordnet. Vor der zweiten Lichtquelle 302 ist ein Ausschnitt der zweiten Gruppe 208 angeordnet.
In einer zweiten Position ist der Wählhebel in der ersten Achse in eine Richtung ausgelenkt und in der zweiten Achse nicht ausgelenkt. Dabei ist vor der ersten Lichtquelle 300 ein blanker Bereich der ersten Gruppe 206 und vor der zweiten Lichtquelle 302 aufgerauter Bereich der zweiten Gruppe 208 angeordnet. In einer dritten Position ist der Wählhebel in der ersten Achse in eine entgegengesetzte Richtung ausgelenkt und in der zweiten Achse nicht ausgelenkt. Dabei ist vor der ersten Lichtquelle 300 der aufgeraute Bereich der ersten Gruppe 206 und vor der zweiten Lichtquelle 302 ein blanker Bereich der zweiten Gruppe 208 angeordnet.
In einer vierten Position ist der Wählhebel in der ersten Achse nicht ausgelenkt und in der zweiten Achse seitlich ausgelenkt. Dabei ist vor der ersten Lichtquelle 300 ein blanker Bereich der ersten Gruppe 206 und vor der zweiten Lichtquelle 302 der Ausschnitt der zweiten Gruppe 208 angeordnet.
In einer fünften Position ist der Wählhebel in der ersten Achse in der Richtung ausgelenkt und in der zweiten Achse seitlich ausgelenkt. Dabei ist vor der ersten Lichtquelle 300 ein Ausschnitt der ersten Gruppe 206 und vor der zweiten Lichtquelle 302 ein blanker Bereich der zweiten Gruppe 208 angeordnet.
In einer sechsten Position ist der Wählhebel in der ersten Achse in der entgegengesetzten Richtung ausgelenkt und in der zweiten Achse seitlich ausgelenkt. Dabei ist vor der ersten Lichtquelle 300 und der zweiten Lichtquelle 302 je ein aufgerauter Bereich angeordnet.
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine„und/oder" Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so kann dies so gelesen werden, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist.
Bezuqszeichen
100 Schalthebel
102 Positionserfassungsvorrichtung
104 Gangwahlvorrichtung
106 Lichtleiter
108 Gehäuse
1 10 elektrische Schaltung
1 12 Durchbruch
200 erster Bereich
202 zweiter Bereich
204 dritter Bereich
206 erste Gruppe
208 zweite Gruppe
300 erste Lichtquelle
302 zweite Lichtquelle
304 Lichtsensor
306 erste Leuchtstrecke
308 zweite Leuchtstrecke
310 Schnittstelle
400 vierter Bereich
402 fünfter Bereich
404 erster Lichtsensor
406 zweiter Lichtsensor
408 Lichtquelle

Claims

Patentansprüche
1. Positionserfassungsvorrichtung (102) für einen Schalthebel (100) für ein Fahrzeug, wobei die Positionserfassungsvorrichtung (102) eine Leuchtstrecke (306) aufweist, die aus einer Lichtquelle (300), einem Lichtleiter (106) und einem Lichtsensor (304) besteht, wobei die Leuchtstrecke (306) dazu ausgebildet ist, Licht von der Lichtquelle (300) abhängig von einer Position des Schalthebels (100) zu dem Lichtsensor (304) zu leiten.
2. Positionserfassungsvorrichtung (102) gemäß Anspruch 1 , bei der der Lichtleiter (106) relativ beweglich zu der Lichtquelle (300) und dem Lichtsensor (304) angeordnet ist.
3. Positionserfassungsvorrichtung (102) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, mit zumindest einer weiteren Leuchtstrecke (308) aus einer Lichtquelle (302), dem Lichtleiter (106) und einem Lichtsensor (304), wobei die weitere Leuchtstrecke (308) dazu ausgebildet ist, Licht von der Lichtquelle (302) abhängig von der Position des Schalthebels (100) zu dem Lichtsensor (304) zu leiten.
4. Positionserfassungsvorrichtung (102) gemäß Anspruch 3, bei der die weitere Leuchtstrecke (308) die gleiche Lichtquelle (408) oder den gleichen Lichtsensor (304) umfasst, wie die Leuchtstrecke (306).
5. Positionserfassungsvorrichtung (102) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der der Lichtleiter (106) zwischen der Lichtquelle (300) und dem Lichtsensor (304) angeordnet ist und mit dem Schalthebel (100) mechanisch gekoppelt ist.
6. Positionserfassungsvorrichtung (102) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der der Lichtleiter (106) im Bereich der Leuchtstrecke (306, 308) einen ersten Transmissionsbereich (200) mit einer ersten Transmissionseigenschaft und zumindest einen zweiten Transmissionsbereich (202) mit einer zweiten Transmissionseigenschaft aufweist, wobei in einer ersten Position des Schalthebels (100) der erste Transmissionsbereich (200) zwischen der Lichtquelle (300) und dem Lichtsensor (304) angeordnet ist und in einer zweiten Position des Schalthebels (100) der zweite Transmissionsbereich (202) zwischen der Lichtquelle (300) und dem Lichtsensor (304) angeordnet ist.
7. Positionserfassungsvorrichtung (102) gemäß Anspruch 6, bei der der Lichtleiter (106) im Bereich der Leuchtstrecke (306, 308) einen dritten Transmissionsbereich (204) mit der ersten Transmissionseigenschaft und einen vierten Transmissionsbereich (400) mit der zweiten Transmissionseigenschaft aufweist, wobei in einer dritten Position des Schalthebels (100) der dritte Transmissionsbereich (204) zwischen der Lichtquelle (300) und dem Lichtsensor (304) angeordnet ist und in einer vierten Position des Schalthebels (100) der vierte Transmissionsbereich (400) zwischen der Lichtquelle (300) und dem Lichtsensor (304) angeordnet ist.
8. Positionserfassungsvorrichtung (102) gemäß Anspruch 7, bei der der erste Transmissionsbereich (200), der zweite Transmissionsbereich (202), der dritte Transmissionsbereich (204) und der vierte Transmissionsbereich (400) in einer Viereckform angeordnet sind.
9. Positionserfassungsvorrichtung (102) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der der Lichtleiter (106) im Bereich der Leuchtstrecke (306, 308) zumindest einen weiteren Transmissionsbereich (402) mit einer weiteren Transmissionseigenschaft aufweist, wobei in einer weiteren Position des Schalthebels (100) der weitere Transmissionsbereich (402) zwischen der Lichtquelle (300) und dem Lichtsensor (304) angeordnet ist.
10. Positionserfassungsvorrichtung (102) gemäß Anspruch 9, bei der der weitere Transmissionsbereich (402) zwischen dem ersten Transmissionsbereich (200) und dem zweiten Transmissionsbereich (202) angeordnet ist.
11. Positionserfassungsvorrichtung (102) gemäß einem der Ansprüche 6 bis 10, bei der die Transmissionsbereiche (200, 202, 204, 400, 402) in Form einer Matrix auf dem Lichtleiter (106) angeordnet sind.
12. Gangwahlvorrichtung (104) für ein Fahrzeug, wobei die Gangwahlvorrichtung (104) einen Schalthebel (100) und eine mit dem Schalthebel (100) gekoppelte Positi- onserfassungsvorrichtung (102) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche aufweist.
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