EP3362386B1

EP3362386B1 - Vorrichtung und verfahren zur entnahme eines passbündels aus einem bündelmagazin

Info

Publication number: EP3362386B1
Application number: EP16781369.0A
Authority: EP
Inventors: Björn WEHNER; Karsten Edling
Original assignee: Bundesdruckerei GmbH
Current assignee: Bundesdruckerei GmbH
Priority date: 2015-10-15
Filing date: 2016-10-11
Publication date: 2022-11-23
Anticipated expiration: 2036-10-11
Also published as: WO2017064019A1; EP3362386A1; DE102015220027A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Entnahme eines Passbündels aus einem Bündelmagazin.
Bei der Herstellung von Sicherheitsdokumenten, insbesondere in Form von Passbüchern, können mehrere Dokumente zu einem Dokumentenbündel zusammengefasst werden. Dies kann beispielsweise durch eine oder mehrere Banderolen erfolgen.
Weiter ist es notwendig, die Dokumente nach der Herstellung zu versenden. Hierfür können die hergestellten Dokumente bzw. die Dokumentenbündel durch eine Transporteinrichtung von der Herstellungseinrichtung zu einer Verpackungs- und/oder Versandeinrichtung transportiert werden.
Dokumente können in sogenannten Chargen hergestellt werden. Eine Charge kann auch als Verarbeitungseinheit bezeichnet werden. Eine Charge kann beispielsweise über 500 Dokumente umfassen. Entsprechend umfasst ein Datensatz, der z.B. zur Steuerung der Herstellung verwendet wird, Daten über alle Dokumente dieser Charge.
Nach der Herstellung können die in Dokumentenbündel zusammengefassten Dokumente in Bündelmagazinen angeordnet werden, wobei ein Bündelmagazin über 50 Dokumente umfassen kann. Die Bündelmagazine können einem Transport von der Herstellungseinrichtung zu einer Übergabeeinrichtung dienen, wobei durch die Übergabeeinrichtung Dokumentenbündel aus den Bündelmagazinen entnommen und einer Transporteinrichtung zum Transport zur Versand- und/oder Verpackungseinrichtung zugeführt werden können. Die Entnahme von Dokumentenbündel aus diesen Bündelmagazinen, um die Dokumentenbündel einer Versandeinrichtung zuzuführen, erfolgt in der Regel manuell.
Die DE 103 52 916 A1 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Anordnung gebundener Sicherheitsdokumente in einer Personalisierungsvorrichtung.
Die US 5,629,672 A offenbart ein Detektionssystem für wenig Papier.
Die DE 25 02 987 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Verarbeitung von Stapeln mit jeweils gleichen Anzahlen von bedruckten und numerierten, mehrnutzigen Wertscheinbogen.
Die DE 10 2009 042 891 A1 offenbart einen Behälter und ein System für die Bearbeitung von Banknoten.
Es stellt sich somit das technische Problem, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Entnahme mindestens eines Dokumentenbündels aus einem Bündelmagazin zu schaffen, welche eine zuverlässige, zeitlich schnelle und möglichst beschädigungsfreie Entnahme eines Dokumentenbündels ermöglichen.
Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Gegenstände mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 11. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Vorgeschlagen wird eine Vorrichtung zur Entnahme mindestens eines Dokumentenbündels aus einem Bündelmagazin. Das Dokument kann insbesondere ein buchförmiges Dokument, beispielsweise ein Passbuch, sein.
Das Bündelmagazin ist kistenförmig ausgebildet. Insbesondere ist das Bündelmagazin eine zu einer Seite, insbesondere zur Oberseite, hin offene Kiste. In dem Bündelmagazin können mehrere Dokumentenbündel angeordnet werden. Je nach Größe bzw. Dicke der Dokumentenbündel können beispielsweise mehr als 50 Dokumentenbündel in dem Bündelmagazin angeordnet oder anordenbar sein.
Ein Dokumentenbündel kann hierbei mehrere Dokumente umfassen. Beispielsweise kann ein Dokumentenbündel bis zu 6 Dokumente umfassen. Der Begriff Dokumentenbündel schließt hierbei jedoch nicht aus, dass ein Dokumentenbündel nur ein Dokument umfasst.
Die Vorrichtung dient einerseits zur Entnahme mindestens eines Dokumentenbündels aus dem Bündelmagazin. Weiter kann die Vorrichtung zur Positionierung des entnommenen Dokumentenbündels auf einer Transporteinrichtung, insbesondere einem Transportband, dienen, wobei die Transporteinrichtung das Dokumentenbündel zu einer weiteren Einrichtung, beispielsweise einer Verpackungs- und/oder Versandeinrichtung, transportieren kann. Die weitere Einrichtung kann ein im Herstellungs- und Versandprozess vorhandene Einrichtung sein, die der Herstellungseinrichtung im Prozess nachfolgt.
Die Vorrichtung umfasst mindestens eine Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme des Bündelmagazins. Mittels der Aufnahmeeinrichtung kann das Bündelmagazin ortsfest angeordnet werden. Die Aufnahmeeinrichtung verhindert eine unerwünschte Bewegung des Bündelmagazins während der Entnahme. Weiter ist die Aufnahmeeinrichtung derart ausgebildet, dass ein unerwünschtes Herausfallen eines Dokumentenbündels aus dem Bündelmagazin verhindert wird. So umfasst die Aufnahmeeinrichtung mindestens ein Abdeckelement oder weist dieses auf, wobei das Abdeckelement derart angeordnet und/oder ausgebildet ist, dass die offene Seite des in der Aufnahmeeinrichtung angeordneten Bündelmagazins teilweise durch das Abdeckelement abgedeckt wird. Hierdurch wird ein Herausfallen von Dokumentenbündeln aus dem Bündelmagazin verhindert.
Weiter umfasst die Vorrichtung mindestens eine Bündel-Transporteinrichtung. Die Bündel-Transporteinrichtung dient einer Entnahme eines Dokumentenbündels aus einem Bündelmagazin. Weiter kann die Bündel-Transporteinrichtung einem Transport des entnommenen Dokumentenbündels dienen. Die Bündel-Transporteinrichtung kann, wie nachfolgend noch näher erläutert, insbesondere als Greifereinrichtung ausgebildet sein oder eine Greifereinrichtung umfassen.
Weiter umfasst die Vorrichtung mindestens eine Einrichtung zur Detektion eines Dokumentenbündels in dem Bündelmagazin. Mittels der Einrichtung zur Detektion kann insbesondere bestimmbar sein, ob in einem Bündelmagazin Dokumentenbündel angeordnet sind. Weiter kann eine Lage eines obersten Dokumentenbündels in dem Bündelmagazin bestimmt werden.
Es kann z.B. nachfolgend auf ein Referenzkoordinatensystem Bezug genommen werden. Das Referenzkoordinatensystem kann drei senkrecht zueinander angeordnete Raumrichtungen umfassen. Eine Vertikalrichtung kann hierbei parallel und entgegengesetzt zu einer Richtung einer Gravitationskraft orientiert sein. Richtungsbezogene Angaben, wie z.B. "oben" und "unten" können sich auf diese Vertikalrichtung beziehen. Weiter kann das Referenzkoordinatensystem einen longitudinale Raumrichtung und eine laterale Raumrichtung umfassen.
In dem Bündelmagazin können mehrere Dokumentenbündel stapelförmig angeordnet sein. Mit anderen Worten bilden diese Dokumentenbündel einen Dokumentenbündelstapel. Ein erstes oder in Bezug auf die Vertikalrichtung unterstes Dokumentenbündel des Stapels kann hierbei an oder auf einer Auflagefläche des Bündelmagazins anliegen oder aufliegen. Die Auflagefläche kann von einer Innenseite, insbesondere an einer Stirnseite, eines Gehäuses des Bündelmagazins bereitgestellt werden. Das in Vertikalrichtung oberste oder letzte Dokumentenbündel des Dokumentenbündelstapels kann somit das Dokumentenbündel bezeichnen, welches an einem zu diesem ersten Dokumentenbündel entgegengesetzten Ende des Dokumentenbündelstapels angeordnet ist. Die Einrichtung zur Detektion ermöglicht in vorteilhafter Weise eine Füllstandserkennung im Bündelmagazin.
Die Einrichtung zur Detektion eines Dokumentenbündels kann z.B. eine optische Detektion des/der Dokumentenbündel/s im Bündelmagazin ermöglichen.
Insbesondere kann die Einrichtung zur Detektion eines Dokumentenbündels einen Abstandssensor umfassen. Dieser Abstandssensor kann entlang der offenen Seite des Bündelmagazins bewegt werden und einen Abstand in einer Richtung erfassen, die von dem Abstandssensor hin zum Bündelmagazin, insbesondere hin zu einer Bodenseite des Bündelmagazins, orientiert ist. Der mittels dieses Abstandssensors erfasste Abstand ist hierbei für einen Abschnitt des Bündelmagazins, in dem Dokumentenbündel angeordnet sind, geringer als ein Abstand in einem Abschnitt des Bündelmagazins, in dem kein Dokumentenbündel angeordnet ist. Wird der Abstandssensor entlang der offenen Seite des Bündelmagazins bewegt, so wird der Abstand im Bereich des obersten Dokumentenbündels je nach Bewegungsrichtung zu- bzw. abnehmen, insbesondere sprungartig. In Abhängigkeit dieser Abstandsänderung ist die Detektion, insbesondere die Positionsdetektion, des obersten Dokumentenbündels möglich.
Weiter ist mittels der Bündel-Transporteinrichtung ein Dokumentenbündel aus einem in der Aufnahmeeinrichtung angeordneten Bündelmagazin entnehmbar, nämlich das oberste Dokumentenbündel. Hierzu kann die Bündel-Transporteinrichtung über das oberste Dokumentenbündel bewegt werden. Weiter kann das oberste Dokumentenbündel an der Bündel-Transporteinrichtung befestigt, beispielsweise durch die Bündel-Transporteinrichtung gegriffen, werden. Weiter kann das an der Bündel-Transporteinrichtung befestigte Dokumentenbündel aus dem Bündelmagazin heraus bewegt werden.
Die Bündel-Transporteinrichtung kann hierbei eine Bewegung entlang mindestens einer, vorzugsweise entlang von mindestens drei voneinander verschiedenen, Raumrichtung/en durchführen. Weiter kann das an der Bündel-Transporteinrichtung befestigte Dokumentenbündel nach der Entnahme aus dem Bündelmagazin abgelegt werden, insbesondere auf einem nachfolgend noch näher erläuterten Zwischentransportband oder auf einer weiteren Transporteinrichtung.
Eine Entnahmeposition der Bündel-Transporteinrichtung kann hierbei in Abhängigkeit Position des obersten Dokumentenbündels in dem Bündelmagazin bestimmt werden. Insbesondere kann die Entnahmeposition die Position der Bündel-Transporteinrichtung bezeichnen, in der das jeweils oberste Dokumentenbündel an der Bündel-Transporteinrichtung befestigt werden kann. Beispielsweise kann die Entnahmeposition derart bestimmt werden, dass die Bündel-Transporteinrichtung über dem obersten Dokumentenbündel positionierbar ist. Die Position des obersten Dokumentenbündels wird mittels der Einrichtung zur Detektion bestimmt.
Erfindungsgemäß ist das Bündelmagazin hochkant in der Aufnahmeeinrichtung aufnehmbar. In diesem Falle kann eine Stirnseite des Bündelmagazins auf einer Auflagefläche der Vorrichtung aufliegen. Die Auflagefläche kann hierbei orthogonal zu der Vertikalrichtung orientiert sein. In diesem Zustand kann ein in dem Bündelmagazin angeordneter Dokumentenbündelstapel entlang der Vertikalrichtung gestapelt sein.
In diesem Falle kann mittels der Bündel-Transporteinrichtung jeweils das in Vertikalrichtung oberste Dokumentenbündel aus dem Bündelmagazin entnommen werden. Ist das Bündelmagazin hochkant in der Aufnahmeeinrichtung angeordnet, so ist das Bündelmagazin zu einer Seite und nicht nach oben hin geöffnet. Ein Herausfallen von Dokumentenbündeln wird, wie vorhergehend erläutert, durch mindestens ein Abdeckelement verhindert werden. Hierbei kann das Abdeckelement derart angeordnet und/oder ausgebildet sein, dass die offene Seite des in der Aufnahmeeinrichtung angeordneten Bündelmagazins teilweise abgedeckt ist.
Wird das Bündelmagazin hochkant in der Aufnahmeeinrichtung angeordnet, so ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass das oberste Dokumentenbündel in einfacher Weise im Bereich der Vorder- bzw. Rückseite des Dokumentenbündels durch die Bündel-Transporteinrichtung gegriffen werden kann. Dies bedeutet, dass eine große Kontaktfläche zur Herstellung eines mechanischen Kontaktes zwischen der Bündel-Transporteinrichtung und dem Dokumentenbündel vorhanden ist. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise die Zuverlässigkeit der Entnahme erhöht.
Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine zuverlässige und zeitlich schnelle Entnahme von Dokumentenbündeln aus dem Bündelmagazin.
In einer weiteren Ausführungsform weist die Vorrichtung mindestens eine Einrichtung zur Detektion eines Leerzustandes des Bündelmagazins auf.
Diese Einrichtung zur Detektion des Leerzustandes kann von der Einrichtung zur Detektion eines Dokumentenbündels verschieden sein. Allerdings kann die Einrichtung zur Detektion des Dokumentenbündels auch die Einrichtung zur Detektion des Leerzustandes ausbilden. Beispielsweise kann ein Leerzustand detektiert werden, falls die Einrichtung zur Detektion eines Dokumentenbündels kein Dokumentenbündel in dem Bündelmagazin detektiert.
Vorzugsweise ist jedoch die Einrichtung zur Detektion eines Leerzustandes des Bündelmagazins von der Einrichtung zur Detektion des Dokumentenbündels verschieden. In diesem Fall kann die Einrichtung zur Detektion eines Leerzustandes eine Einrichtung zur optischen Detektion des Leerzustands sein. Beispielsweise kann die Einrichtung zur Detektion des Leerzustandes als Lichtschranke ausgebildet sein oder Elemente einer Lichtschranke umfassen. Diese kann derart angeordnet sein, dass ein Lichtstrahl der Lichtschranke unterbrochen ist, wenn sich in einem Bündelmagazin, welches in einer Aufnahmeeinrichtung der Vorrichtung angeordnet ist, mindestens ein Dokumentenbündel befindet. Die Lichtschranke wird somit nicht unterbrochen, wenn in dem Bündelmagazin kein Dokumentenbündel mehr angeordnet ist.
Es ist vorstellbar, dass ein Bündelmagazin, insbesondere an Stirnseiten, Ausnehmungen bzw. Öffnungen für den Lichtstrahl der Lichtschranke aufweist.
Wird ein Leerzustand des Bündelmagazins detektiert, so kann ein Leerzustandssignal erzeugt werden. In Abhängigkeit des Leerzustandssignals kann beispielsweise ein Bediener der Vorrichtung informiert werden, dass das entsprechende Bündelmagazin leer ist. Diese Information kann beispielsweise optisch oder akustisch erzeugt werden.
Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise ein verbesserter Betrieb der Vorrichtung, da einem Bediener ein Leerzustand zeitnah mitgeteilt werden kann.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Bündel-Transporteinrichtung mindestens eine Greifereinrichtung. Die Greifereinrichtung kann insbesondere eine Vakuum-Greifereinrichtung sein. Hierdurch kann ein Dokumentenbündel durch Erzeugung eines entsprechenden Vakuums an der Bündel-Transporteinrichtung befestigt werden. Die Greifereinrichtung kann beispielsweise mindestens ein, vorzugsweise mehrere, insbesondere bis zu vier, Venturi-Düsen umfassen.
Weiter kann die Bündel-Transporteinrichtung mindestens eine Verstelleinrichtung umfassen, wobei mittels der Verstelleinrichtung die mindestens eine Greifereinrichtung entlang der mindestens einen, vorzugsweise entlang der vorhergehend erläuterten drei, Raumrichtung/en bewegbar ist. Die Verstelleinrichtung kann insbesondere als x/y/z-Verstelleinrichtung ausgebildet sein.
Beispielsweise kann die Verstelleinrichtung Führungselemente zur Linearführung von bewegbaren Teilen der Bündel-Transporteinrichtung umfassen. Hierbei kann die Bündel-Transporteinrichtung mindestens ein Führungselement zur Führung und Bewegung der Greifereinrichtung entlang einer Vertikalrichtung umfassen. Dieses kann auch als Vertikal-Führungselement bezeichnet werden. Weiter kann die Bündel-Transporteinrichtung mindestens ein Führungselement zur Führung der Bewegung des Vertikal-Führungselements umfassen. Dieses Führungselement kann beispielsweise ein Führungselement zur Führung der Bewegung entlang einer Longitudinal-Richtung, also ein Longitudinal-Führungselement, und/oder ein Führungselement zur Führung der Bewegung entlang einer Lateral-Richtung, also ein Lateral-Führungselement, sein. Beispielsweise kann die Bewegung des Vertikal-Führungselements durch ein Lateral-Führungselement geführt sein, wobei die Bewegung des Lateral-Führungselements durch ein Longitudinal-Führungselement geführt wird.
Das Longitudinal-Führungselement und das Lateral-Führungselement können hierbei in Vertikalrichtung über dem Vertikal-Führungselement angeordnet sein. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine platzsparende Ausführung der Bündel-Transporteinrichtung.
In einer weiteren Ausführungsform ist zumindest ein Element der Einrichtung zur Detektion eines Dokumentenbündels an einem beweglichen Teil der Bündel-Transporteinrichtung, insbesondere an der Greifereinrichtung, angeordnet. Insbesondere kann der vorhergehend erläuterte Abstandssensor an dem beweglichen Teil angeordnet sein.
Somit kann der Abstandssensor mittels der Bündel-Transporteinrichtung entlang der offenen Seite des Bündelmagazins bewegt werden. Insbesondere kann der Abstandssensor entlang der Vertikalrichtung bewegt werden.
Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass ein Bauraum für die vorgeschlagene Vorrichtung reduziert wird.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung mindestens eine Einrichtung zur Orientierungsbestimmung eines aus dem Bündelmagazin entnommenen Dokumentenbündels. Das entnommene Dokumentenbündel kann insbesondere ein an der Transporteinrichtung befestigtes bzw. ein von der Bündel-Transporteinrichtung gegriffenes Dokumentenbündel sein. Wie nachfolgend noch näher erläutert, kann das entnommene Dokumentenbündel auch ein auf einem Zwischentransportband angeordnetes Dokumentenbündel sein. In diesem Falle kann die Einrichtung zur Orientierungsbestimmung auch die Orientierung eines auf dem Zwischentransportband angeordneten Dokumentenbündels bestimmen. Die Orientierung kann hierbei in einem Referenzkoordinatensystem bestimmt werden.
Es kann erforderlich oder gewünscht sein, ein Dokumentenbündel in einer gewünschten Orientierung einer weiteren Einrichtung, insbesondere der vorhergehend erläuterten Verpackungs- und/oder Versandeinrichtung, zuzuführen. Beispielsweise kann es gewünscht sein, dass ein Buchrücken eines untersten Dokumentes eines Dokumentenbündels in eine gewünschte Richtung orientiert ist. Somit kann es wünschenswert sein, ein aus dem Bündelmagazin entnommenes Dokumentenbündel in eine gewünschte Orientierung zu versetzen.
Mittels der Einrichtung zur Orientierungsbestimmung kann insbesondere eine Orientierung eines untersten Dokuments in dem entnommenen Dokumentenbündel bestimmt werden.
Beispielsweise kann das entnommene Dokumentenbündel in die gewünschte Lage verdreht werden, wenn die detektierte Orientierung von der gewünschten Orientierung abweicht.
Die Einrichtung zur Orientierungsbestimmung kann insbesondere eine Bilderfassungseinrichtung umfassen. Weiter kann die Einrichtung zur Orientierungsbestimmung eine Auswerteeinrichtung umfassen. Mittels der Bilderfassungseinrichtung kann das entnommene Dokumentenbündel abbildbar sein. Weiter kann eine Orientierung des Dokumentenbündels, insbesondere des untersten Dokuments im Dokumentenbündel, bildbasiert bestimmbar sein.
Beispielsweise kann die Bilderfassungseinrichtung derart angeordnet und/oder ausgebildet sein, dass diese entweder eine Buchrückenseite oder eine der Buchrückenseite gegenüberliegende Buchvorderseite eines im Erfassungsbereich der Bilderfassungseinrichtung angeordneten Dokumentenbündels bzw. eines untersten Dokuments des Dokumentenbündels abbildet.
Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine zuverlässige und zeitlich schnelle Bestimmung der Orientierung.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Einrichtung zur Veränderung einer Orientierung eines aus dem Bündelmagazin entnommenen Dokumentenbündels. Die Einrichtung zur Veränderung der Orientierung kann hierbei eine Orientierung des Dokumentenbündels einstellen. Beispielsweise kann die Einrichtung das entnommene Dokumentenbündel verdrehen, insbesondere um eine Drehachse, die senkrecht zu einer Ober- oder Unterseite des entnommenen Dokumentenbündels orientiert ist.
Es ist möglich, dass die Bündel-Transporteinrichtung die Einrichtung zur Veränderung der Orientierung ausbildet. In diesem Falle kann beispielsweise die vorhergehend erläuterte Greifereinrichtung verdrehbar sein. Beispielsweise kann die Greifereinrichtung um mindestens eine Drehachse, die parallel zu einer der vorhergehend erläuterten Raumrichtungen orientiert ist, verdrehbar sein.
Vorzugsweise ist jedoch die Einrichtung zur Veränderung der Orientierung als eine von der Bündel-Transporteinrichtung verschiedene Einrichtung ausgebildet. Mittels der Einrichtung zur Veränderung der Orientierung kann die Orientierung des Dokumentenbündels derart eingestellt werden, dass diese einer gewünschten Orientierung entspricht. Insbesondere kann ein unterstes Dokument im Dokumentenbündel in eine gewünschte Orientierung verdreht werden.
Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine verbesserte Zuführung des entnommenen Dokumentenbündels zu in der Prozesskette folgenden Einrichtungen, insbesondere der vorhergehend erläuterten Verpackungs- und/oder Versandeinrichtung.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Umsetzeinrichtung. Die Umsetzeinrichtung kann hierbei eine weitere Greifereinrichtung umfassen. Weiter kann die Umsetzeinrichtung eine weitere Verstelleinrichtung umfassen. Ein bewegbarer Teil der Umsetzeinrichtung kann beispielsweise entlang mindestens einer, vorzugsweise entlang von zwei, Raumrichtung/en bewegbar sein. Weiter kann ein bewegbarer Teil der Umsetzeinrichtung drehbar sein, insbesondere um eine Drehachse, die parallel zur Vertikalrichtung orientiert ist.
Vorzugsweise ist ein bewegbarer Teil der Umsetzeinrichtung entlang der vorhergehend erläuterten Vertikal-Raumrichtung und entlang der vorhergehend erläuterten Lateral-Raumrichtung bewegbar.
Die Umsetzeinrichtung kann hierbei die Einrichtung zur Veränderung der Orientierung ausbilden.
Die weitere Greifereinrichtung kann ebenfalls eine Vakuum-Greifereinrichtung sein. Diese kann, entsprechend den vorhergehenden Erläuterungen, ebenfalls mindestens eine, vorzugsweise bis zu vier Venturi-Düsen, umfassen. Weiter ist mittels der weiteren Greifereinrichtung ein entnommenes Dokumentenbündel an der Umsetzeinrichtung befestigbar.
Die Umsetzeinrichtung kann hierbei als eine von der Bündel-Transporteinrichtung verschiedene Einrichtung ausgebildet sein. Insbesondere kann ein von der Bündel-Transporteinrichtung entnommenes und dann wieder abgelegtes Dokumentenbündel mittels der Umsetzeinrichtung bestätigt bzw. gegriffen werden, wobei das dann an der Umsetzeinrichtung befestigte Dokumentenbündel mittels der Umsetzeinrichtung weiter transportiert und gegebenenfalls verdreht werden kann. Insbesondere dient die Umsetzeinrichtung dem Transport eines auf einem Zwischentransportband abgelegten Dokumentenbündels zu einem weiteren Transportband, welches das Dokumentenbündel einer in der Prozesskette folgenden Einrichtung, beispielsweise der Verpackungs- und/oder Versandeinrichtung, zuführt. Vor, während oder nach dem Transport von dem Zwischentransportband zu dem weiteren Transportband kann das von der Umsetzeinrichtung gegriffene Dokumentenbündel verdreht werden. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise, dass das Dokumentenbündel mit einer gewünschten Orientierung auf dem weiteren Transportband abgelegt werden kann. Das weitere Transportband kann auch als Endtransportband bezeichnet werden.
Beispielsweise kann die Umsetzeinrichtung in Abhängigkeit der von der Einrichtung zur Orientierungsbestimmung bestimmten Orientierung des Dokumentenbündels gesteuert werden.
Die Umsetzeinrichtung ermöglicht in vorteilhafter Weise eine Zuführung zu in der Prozesskette nachfolgenden Einrichtungen mit einer gewünschten Taktrate.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung ein Zwischentransportband. Hierbei kann das von der Bündel-Transporteinrichtung aus dem Bündelmagazin entnommene Dokumentenbündel auf dem Zwischentransportband abgelegt werden. Weiter kann das abgelegte Dokumentenbündel von dem Zwischentransportband in eine Übergabeposition transportiert werden. In der Übergabeposition kann durch die Einrichtung zur Orientierungsbestimmung eine Orientierung des entnommenen Dokumentenbündels bestimmt werden. Dann kann das Dokumentenbündel von der Umsetzeinrichtung aus der Übergabeposition hin zum weiteren Transportband transportiert und auf dieses weitere Transportband abgelegt werden. Während des Transports zum weiteren Transportband kann eine Orientierung des Dokumentenbündels derart verändert werden, dass das Dokumentenbündel eine gewünschte Orientierung aufweist, wenn es auf das weitere Transportband abgelegt wird.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung eine Einrichtung zur Detektion eines Belegungszustandes eines Transportbands. Das Transportband kann insbesondere das vorhergehend erläuterte Zwischentransportband oder Endtransportband sein. Hierbei kann ein aus dem Bündelmagazin entnommenes Dokumentenbündel nur dann auf dem Transportband angeordnet werden, wenn dieses nicht belegt ist. Entsprechend wird ein aus dem Bündelmagazin entnommenes Dokumentenbündel nicht auf dem Transportband angeordnet, wenn dieses belegt ist. Mittels der Einrichtung zur Detektion eines Belegungszustandes kann detektiert werden, ob ein vorbestimmter Ablageabschnitt im Bereich des Transportbandes belegt ist, insbesondere durch ein weiteres Dokumentenbündel.
Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass Dokumentenbündel zuverlässig einer in der Prozesskette nachfolgenden Einrichtung zugeführt werden können.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Vorrichtung mindestens eine Beleuchtungseinrichtung, wobei mittels der Beleuchtungseinrichtung Licht in verschiedenen Spektralbereichen erzeugbar ist. Das von der Beleuchtungseinrichtung erzeugte Licht kann hierbei zustandsabhängig erzeugt sein.
Hierbei können verschiedenen Zuständen, insbesondere Betriebszuständen, der Vorrichtung verschiedene Spektralbereiche zugeordnet sein. Beispielsweise kann einem Normalbetriebszustand ein erster Spektralbereich zugeordnet sein. Einem Referenzfahrtbetriebszustand kann ein weiterer Spektralbereich zugeordnet sein. Einem geöffneten Zustand der Vorrichtung kann ein weiterer Spektralbereich zugeordnet sein. Einem Fehlerzustand der Vorrichtung kann ein weiterer Spektralbereich zugeordnet sein.
Die Vorrichtung kann hierbei ein Gehäuse umfassen, wobei zumindest die Bündel-Transporteinrichtung, die Aufnahmeeinrichtung sowie die Einrichtung zur Detektion eines Dokumentenbündels in einem Innenvolumen des Gehäuses angeordnet sind. Zur Anordnung von einem Bündelmagazin in einer Aufnahmeeinrichtung kann es erforderlich sein, das Gehäuse zu öffnen. Hierzu kann das Gehäuse Türen aufweisen. Das Gehäuse kann zumindest teilweise durch transparente Elemente, insbesondere Scheiben, ausgebildet sein.
Ein Spektralbereich, der dem Normalbetrieb zugeordnet ist, kann insbesondere derart ausgewählt werden, dass eine Bildauswertung für die Einrichtung zur Bestimmung einer Orientierung eines Dokumentenbündels vereinfacht wird. Beispielsweise kann der Spektralbereich derart ausgewählt werden, dass eine Abbildung mit hohen Kontrasten erfolgt.
Die Beleuchtungseinrichtung kann insbesondere als sogenannte RGB-Leiste ausgebildet sein.
Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass einem Bediener verschiedene Zustände der Vorrichtung visuell angezeigt werden können. Die Beleuchtungseinrichtung kann insbesondere eine Hintergrundbeleuchtung im Gehäuse bereitstellen. Hierbei kann auch ein Erfassungsbereich der Bilderfassungseinrichtung beleuchtet werden. Weiter ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass in einem Normalbetrieb eine, insbesondere bildbasierte, Bestimmung der Orientierung des Dokumentenbündels vereinfacht wird.
Die Vorrichtung kann mindestens eine Steuer- und Auswerteeinrichtung umfassen. Diese kann insbesondere mindestens einen Mikrocontroller umfassen. Mittels der Steuer- und Auswerteeinrichtung kann insbesondere die Bündel-Transporteinrichtung, die Einrichtung zur Veränderung der Orientierung sowie das Zwischen- und Endtransportband steuerbar sein. Weiter kann/können mittels der mindestens einen Steuer- und Auswerteeinrichtung Ausgangssignale der Einrichtung zur Detektion eines Dokumentenbündels, der Einrichtung zur Detektion eines Leerzustands, der Einrichtung zur Orientierungsbestimmung und der Einrichtung zur Detektion eines Belegungszustands auswertbar sein. Auch kann die Steuer- und Auswerteeinrichtungen einen Teil dieser Einrichtungen ausbilden.
Weiter vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Entnahme mindestens eines Dokumentenbündels aus einem Bündelmagazin. Das Verfahren ist hierbei mittels einer Vorrichtung gemäß einer in dieser Offenbarung beschriebenen Ausführungsformen durchführbar. Somit ist die Vorrichtung derart ausgebildet, dass ein Verfahren gemäß einer der in dieser Offenbarung beschriebenen Ausführungsformen mittels der Vorrichtung durchführbar ist.
In dem Verfahren wird ein Dokumentenbündel in einem Bündelmagazin detektiert, wobei das Bündelmagazin in einer Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme des Bündelmagazins angeordnet ist. So wird ein, wie vorhergehend erläutert, oberstes Dokumentenbündel in einem Dokumentenbündelstapel detektiert. Weiter wird eine Position des obersten Dokumentenbündels bestimmt. Weiter wird das detektierte Dokumentenbündel mittels einer Bündel-Transporteinrichtung aus dem Bündelmagazin entnommen.
Das Bündelmagazin kann hierbei hochkant in der Aufnahmeeinrichtung angeordnet oder aufgenommen sein. Weiter kann ein in dem Bündelmagazin angeordneter Dokumentenbündelstapel entlang der Vertikalrichtung gestapelt sein.
Beispielsweise kann das oberste Dokumentenbündel detektiert werden, indem ein Abstandssensor entlang einer offenen Seite des Bündelmagazins bewegt wird, wobei der Abstandssensor einen Abstand in eine Richtung erfasst, die von der offenen Seite hin zu einer Bodenfläche des Bündelmagazins orientiert ist. Dies wurde vorhergehend erläutert. Weiter kann die Bündel-Transporteinrichtung über dem obersten Dokumentenbündel angeordnet werden. Weiter kann das oberste Dokumentenbündel an der Bündel-Transporteinrichtung befestigt werden. Beispielsweise kann hierzu eine Greifereinrichtung der Bündel-Transporteinrichtung das oberste Dokumentenbündel greifen. Ist die Greifereinrichtung eine Vakuum-Greifereinrichtung, so kann zum Greifen des obersten Dokumentenbündels ein Vakuum erzeugt werden, durch welches das Dokumentenbündel an der Bündel-Transporteinrichtung befestigt wird. Hiernach kann die Bündel-Transporteinrichtung das derart gegriffene Dokumentenbündel aus dem Bündelmagazin entnehmen. Hierzu kann die Bündel-Transporteinrichtung, insbesondere ein beweglicher Teil, eine entsprechende Bewegung durchführen. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine zuverlässige Entnahme eines Dokumentenbündels aus dem Bündelmagazin.
In einer weiteren Ausführungsform wird das entnommene Dokumentenbündel auf einem Zwischentransportband abgelegt. Weiter kann das abgelegte Dokumentenbündel durch das Zwischentransportband in eine Übergabeposition bewegt werden. In der Übergabeposition kann sich das Dokumentenbündel in einem Übergabeabschnitt des Zwischentransportbands angeordnet sein. Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise, dass das entnommene Dokumentenbündel zeitlich schnell aus einem Bereich des Bündelmagazins fortbewegt werden kann, um z.B. eine Orientierung des Dokumentenbündels vor der Zuführung zu in der Prozesskette nachfolgenden Einrichtungen noch zu verändern.
In einer weiteren Ausführungsform wird das Dokumentenbündel von einer Umsetzeinrichtung von dem Zwischentransportband auf ein Endtransportband transportiert. Der Transport von dem Zwischentransportband auf das Endtransportband kann hierbei nur erfolgen, wenn ein Ablageabschnitt des Endtransportbandes nicht belegt ist. Vor, während oder nach dem Transport auf das Endtransportband kann, beispielsweise mittels der Umsetzeinrichtung, eine Orientierung des Dokumentenbündels verändert werden. Die sich hieraus ergebenden Vorteile wurden vorhergehend erläutert.
In einer weiteren Ausführungsform wird eine aktuelle Orientierung eines entnommenen Dokumentenbündels bestimmt. Weiter wird eine gewünschte Orientierung des Dokumentenbündels eingestellt, falls die aktuelle Orientierung des Dokumentenbündels von der gewünschten Orientierung abweicht. Dies wurde vorhergehend erläutert. Die Orientierung kann insbesondere bestimmt werden, wenn sich das Dokumentbündel in dem Übergabeabschnitt des Zwischentransportbands befindet. Die sich hieraus ergebenden Vorteile wurden vorhergehend erläutert.
In einer weiteren Ausführungsform wird ein Spektralbereich einer Beleuchtung der Vorrichtung, insbesondere einer Hintergrundbeleuchtung, verändert. Der Spektralbereich kann hierbei zustandsabhängig verändert werden. Der Spektralbereich bezeichnet hierbei einen Spektralbereich von Licht, welches mittels einer Beleuchtungseinrichtung der Vorrichtung erzeugt werden kann. Hierbei kann in einem Normalbetriebszustand der Vorrichtung Licht aus einem blauen Spektralbereich erzeugt werden.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Figuren zeigen:

Fig. 1: eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung,
Fig. 2: eine perspektivische Ansicht eines Bündelmagazins und
Fig. 3: einen schematischen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung.

Nachfolgend bezeichnen gleiche Bezugszeichen Elemente mit gleichen oder ähnlichen technischen Merkmalen.
In Fig. 1 ist eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 dargestellt. Diese umfasst ein Gehäuse 2. Zumindest ein Teil einer Gehäusewand kann aus transparentem, d.h. lichtdurchlässigem, Material ausgebildet sein. Das Gehäuse 2 weist Türen 3 auf. In einem geöffneten Zustand der Türen 3 können Bündelmagazine 4 in Aufnahmeeinrichtungen 5 für diese Bündelmagazine 4 eingebracht bzw. darin angeordnet werden. Hierbei werden die Bündelmagazine 4 hochkant in die Aufnahmeeinrichtungen 5 angeordnet. Dies bedeutet, dass eine äußere Stirnseite 6 (siehe Fig. 2) auf einer Grundplatte 7 der Aufnahmeeinrichtungen 4 angeordnet wird. Somit ist eine offene Seite 9 des Bündelmagazins 4 (siehe Fig. 2) zur Seite hin orientiert und das hochkant angeordnete Bündelmagazin 4 zur Seite hin geöffnet.
Weiter dargestellt ist, dass die Aufnahmeeinrichtungen 5 Blendenelemente 8 umfassen. Diese umfassen ein Bündelmagazin 4 im hochkant angeordneten Zustand derart, dass eine offene Seite 9 (siehe Fig. 2) des Bündelmagazins 4 teilweise von den Blendenelementen 8 abgedeckt wird. Dies verhindert in vorteilhafter Weise, dass Dokumentenbündel 10 (siehe Fig. 2) in dem hochkant angeordneten Zustand aus dem Bündelmagazin 4 herausfallen können.
Die Vorrichtung 1 umfasst weiter eine Bündel-Transporteinrichtung 11. Die Bündel-Transporteinrichtung 11 umfasst hierbei nicht dargestellte Verstelleinrichtungen, mit denen eine Greifereinrichtung 12 entlang einer longitudinalen Raumrichtung x, einer lateralen Raumrichtung y und einer vertikalen Raumrichtung z (siehe Fig. 3) bewegt werden kann. Die Raumrichtungen x, y, z sind hierbei jeweils orthogonal zueinander orientiert und bilden ein kartesisches Koordinatensystem. Dieses Koordinatensystem kann ein Referenzkoordinatensystem bilden. Die Greifereinrichtung 12 ist als Vakuum-Greifereinrichtung ausgebildet und weist z.B. vier Venturi-Düsen auf. Auf oder an der Greifereinrichtung 12 ist ein Abstandssensor 13 angeordnet. Der Abstandssensor 13 bildet hierbei eine Einrichtung zur Detektion eines Dokumentenbündels 10 in dem Bündelmagazin 4 oder einem Teil einer solchen Einrichtung aus. Mittels der Transporteinrichtung 11 kann der Abstandssensor 13 in einem Detektionsschritt entlang der vertikalen Raumrichtung z an der offenen Seite 9 eines Bündelmagazins 4 entlang bewegt werden. Hierbei erfasst der Abstandssensor 13 einen Abstand entlang der lateralen Raumrichtung y zu einem in dieser lateralen Raumrichtung y nächstliegenden Objekt.
Die Blendenelemente 8 sind hierbei derart angeordnet, dass zwischen zwei Blendenelementen 8 einer Aufnahmeeinrichtung 4 ein Schlitz 14 ausgebildet wird. Der Abstandssensor 13 wird hierbei vor dem Schlitz 14 entlang bzw. entlang des Schlitzes 14 bewegt. Durch die Schlitze 14 wird eine optische Abstandserfassung durch die Blendenelemente 8 hindurch ermöglicht.
Wird der Abstandssensor 13 entlang eines Bereichs des Bündelmagazins 4 bewegt, in dem Dokumentenbündel 10 angeordnet sind, so ist der von dem Abstandssensor 13 erfasste Abstand kleiner als in einem Bereich des Bündelmagazins 4, in dem keine Dokumentenbündel 10 angeordnet sind. In dem Bereich des Bündelmagazins 4, in dem keine Dokumentenbündel 10 angeordnet sind, erfasst der Abstandssensor 13 einen Abstand einer Grundseite 15 des Bündelmagazins 4 von dem Abstandssensor 13.
Wird also der Abstandssensor 13 entlang der vertikalen Raumrichtung z in eine Position bewegt, die höher liegt als die Oberseite des obersten Dokumentenbündels 10, welches in dem entsprechenden Bündelmagazin 4 angeordnet ist, so wird der erfasste Abstand, insbesondere sprungartig, zunehmen. Wird diese Abstandszunahme detektiert, so kann eine Position des obersten Dokumentenbündels 10 im Bündelmagazin 4 bestimmt werden, insbesondere in Abhängigkeit der Raumposition der Greifereinrichtung 12. Dies kann auch als Detektionsschritt bezeichnet werden. In Abhängigkeit dieser Position des obersten Dokumentenbündels 10 kann dann die Bündel-Transporteinrichtung 11 derart gesteuert werden, dass die Greifereinrichtung 12 über der Oberseite des obersten Dokumentenbündels 10 positioniert wird und das oberste Dokumentenbündel 10 ansaugen kann.
Durch das Ansaugen wird das oberste Dokumentenbündel 10 an der Greifereinrichtung 12 befestigt. Hiernach kann die Bündel-Transporteinrichtung 11 derart gesteuert werden, dass das Dokumentenbündel 10 aus dem Bündelmagazin 4 entnommen und auf einem Zwischentransportband 16 angeordnet wird. Dies kann auch als Entnahmeabschnitt bezeichnet werden. Das Zwischentransportband 16 ist entlang der longitudinalen Raumrichtung x bewegbar. Das entnommene und auf dem Zwischentransportband 16 abgelegte Dokumentenbündel 10 kann von dem Zwischentransportband 16 in einen Übergabebereich oder Übergabeabschnitt 17 transportiert werden. Zeitlich nach dem Ablegen des Dokumentenbündels 10 auf dem Zwischentransportband 16 kann ein nächster Detektionsschritt sowie ein nächster Entnahmeschritt durchgeführt werden.
Die Vorrichtung 1 umfasst weiter eine Bilderfassungseinrichtung 18. Mittels der Bilderfassungseinrichtung 18 ist ein Abbild eines in dem Übergabereich 17 angeordneten Dokumentenbündels 10 erzeugbar. Dieses Abbild kann dann von einer Auswerteeinrichtung, beispielsweise einer Steuer- und Auswerteeinrichtung 19, ausgewertet werden. Ein Dokumentenbündel 10 kann hierbei mehrere Einzeldokumente 20 umfassen (siehe Fig. 2). Ist ein solches Einzeldokument 20 als Passbuch ausgebildet, so weist ein solches Passbuch eine Buchrückenseite auf. Das entnommene Dokumentenbündel 10 wird hierbei derart auf dem Zwischentransportband 16 angeordnet, dass entweder eine Buchrückenseite eines untersten Einzeldokuments 20 des Dokumentenbündels 10 oder die der Buchrückenseite des Einzeldokuments 20 gegenüberliegende Buchvorderseite der Bilderfassungseinrichtung 18 zugewandt ist.
Mittels entsprechender Bildauswertungsmethoden, beispielsweise kontrastbasiert, kann bestimmt werden, ob der Bilderfassungseinrichtung 18 die Buchrückenseite oder die der Buchrückenseite gegenüberliegende Buchvorderseite eines ausgewählten Einzeldokuments 20 eines Dokumentenbündels 10, insbesondere des untersten Einzeldokuments 20, zugewandt ist. Hierdurch kann eine Orientierung des Dokumentenbündels 10 bestimmt werden, insbesondere in dem durch die Raumrichtungen x, y, z gebildeten Referenzkoordinatensystem.
Es kann beispielsweise gewünscht sein, ein entnommenes Dokumentenbündel 10 derart auf einem Endtransportband 21 anzuordnen, dass eine Buchrückenseite des untersten Einzeldokuments 20 an einer entlang der lateralen Raumrichtung y vorderen Seite des Dokumentenbündels 10 auf dem Endtransportband 21 bildet.
Wird z.B. detektiert, dass die Buchrückenseite des untersten Einzeldokuments 20 in dem Übergabebereich 17 der Bilderfassungseinrichtung 18 zugewandt ist, so ist eine Verdrehung des Dokumentenbündels 10 um 180° um eine Drehachse, die parallel zur vertikalen Raumrichtung z ist, notwendig, um das Dokumentenbündel 10 mit der gewünschten Orientierung auf dem Endtransportband 21 abzulegen.
Die Vorrichtung 1 umfasst weiter eine Umsetzeinrichtung 22. Diese Umsetzeinrichtung 22 umfasst eine weitere Greifereinrichtung 23, die ebenfalls als Vakuum-Greifereinrichtung ausgebildet sein kann. Weiter umfasst die Umsetzeinrichtung 22 nicht dargestellte Verstelleinrichtungen, mittels derer die weitere Greifereinrichtung 23 entlang der lateralen Raumrichtung y und entlang der vertikalen Raumrichtung z, nicht jedoch entlang der longitudinalen Raumrichtung x, bewegt werden kann. Weiter kann mittels der Verstelleinrichtungen die Greifereinrichtung 23 um eine Drehachse verdreht werden, die parallel zur vertikalen Raumrichtung z orientiert ist.
Mittels der weiteren Greifereinrichtung 23 kann ein in dem Übergabebereich 17 des Zwischentransportbandes 16 angeordnetes Dokumentenbündel 10 angesaugt werden. Dann kann das Dokumentenbündel 10 von der Umsetzeinrichtung 22 in einen Ablagebereich 24 des Endtransportbandes 21 abgelegt werden. Hierbei kann das angesaugte Dokumentenbündel 10 während des Transportes von dem Übergabebereich 17 in den Ablagebereich 24 verdreht werden, insbesondere um 180°. Die Verdrehung kann, wie vorhergehend erläutert, erfolgen, wenn das Dokumentenbündel 10 im Übergabebereich 17 nicht die gewünschte Orientierung aufweist.
Weiter umfasst die Vorrichtung 1 eine Einrichtung 25 zur Detektion eines Belegungszustandes des Ablagebereichs 24 des Endtransportbandes 21. Ist in diesem Ablagebereich 24 bereits ein Dokumentenbündel 10 angeordnet, so wird kein weiteres Dokumentenbündel 10 mittels der Umsetzeinrichtung 22 in den Ablagebereich transportiert. Die Einrichtung 25 zur Detektion eines Belegungszustandes kann beispielsweise als Abstandssensor ausgebildet sein oder einen Abstandssensor umfassen. Dieser kann einen Abstand zwischen dem Abstandssensor in eine Richtung hin zu einer Oberfläche des Endtransportbandes 21 erfassen. Ist dieser Abstand geringer als ein vorbestimmter Schwellwert, so kann detektiert werden, dass der Ablageabschnitt belegt ist.
Das Endtransportband 21 kann hierbei ein darauf angeordnetes Dokumentenbündel 10 entlang der longitudinalen Raumrichtung x transportieren. Das Endtransportband 21 dient insbesondere der Zuführung des Dokumentenbündels 10 zu weiteren, in der Prozesskette nachfolgenden Einrichtungen, beispielsweise einer Verpackungs- und/oder Versandeinrichtung.
Weiter umfasst die Vorrichtung eine Anzeigeeinrichtung 30. Mittels der Anzeigeeinrichtung können einem Bediener gewünschte Informationen angezeigt werden. Beispielsweise kann die Anzahl der bereits entnommenen Dokumentenbündel 10 angezeigt werden. Weiter kann, wie nachfolgend noch näher erläutert, ein Leerzustand angezeigt werden.
In Fig. 2 ist eine perspektivische Ansicht eines Bündelmagazins 4 dargestellt. In dem Dokumentenbündel 4 sind hierbei drei Dokumentenbündel 10 angeordnet, die jeweils mehrere Einzeldokumente 20 umfassen. Der Übersichtlichkeit halber ist nur ein Einzeldokument 20 mit einem Bezugszeichen versehen. Das Bündelmagazin 4 ist kistenförmig ausgebildet und weist eine offene Seite 9 auf. Weiter dargestellt sind eine Stirnseite 6 und eine Bodenseite 15 des Bündelmagazins 4. An oberen Rändern der Stirnseiten weist das Bündelmagazin Ausnehmungen 26 auf. Diese dienen, wie nachfolgend noch näher erläutert, einer Detektion eines Leerzustandes eines Bündelmagazins 4.
Die Dokumentenbündel 10 können hierbei durch bis zu sechs Einzeldokumente 20 gebildet werden, die beispielsweise durch eine oder mehrere Banderole/n, insbesondere eine Kreuzbanderole, zusammengefasst sind.
In Fig. 3 ist ein schematischer Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 dargestellt. Schematisch dargestellt sind die Aufnahmeeinrichtungen 5 für Bündelmagazine 4. In Fig. 3 ist dargestellt, dass nur in drei der Aufnahmeeinrichtungen 5 Bündelmagazine 4 angeordnet sind. Weiter ist dargestellt, dass nur in zwei der Bündelmagazine 4 Dokumentenbündel 10 angeordnet sind.
Weiter dargestellt ist, dass die Blendenelemente 8 derart angeordnet und ausgebildet sind, dass diese einen Schlitz 14 ausbilden, durch den ein Abstand von dem Abstandssensor 13 hin zur Bodenseite 15 der hochkant angeordneten Bündelmagazine 4 (siehe Fig. 1) erfasst werden kann. Weiter ist dargestellt, dass sich die Blendenelemente 8 nicht entlang der gesamten Höhe und der gesamten Breite eines hochkant angeordneten Bündelmagazins 4 erstrecken. Somit wird die offene Seite 9 eines Bündelmagazins nicht entlang der gesamten Höhe und der gesamten Breite durch die Blendenelemente 8 abgedeckt.
Weiter dargestellt ist das Zwischentransportband 16 (siehe auch Fig. 1).
Weiter dargestellt sind Lichtsender/-empfänger 27 und Reflektoren 28, die eine Lichtschranke ausbilden. Entlang einer vertikalen Raumrichtung z sind die Lichtsender/- empfänger 27 über den Aufnahmeeinrichtungen 5 angeordnet. Die Reflektoren 28 sind entlang der vertikalen Raumrichtung z unter den Aufnahmeeinrichtungen 5 angeordnet. Ein von einem Lichtsender/-empfängern 27 emittierter Lichtstrahl wird nur dann von dem diesem Lichtsender/-empfänger 27 zugeordneten Reflektor 28 reflektiert, wenn in der Aufnahmeeinrichtung 5 kein oder ein leeres Bündelmagazin 4 angeordnet ist. Ist ein leeres Bündelmagazin 4 in der Aufnahmeeinrichtung 5 angeordnet, so strahlt der von dem Lichtsender/-empfänger 27 emittierte Lichtstrahl durch die Ausnehmungen 26 an oberen Rändern der Stirnseite 6 des Bündelmagazins (siehe Fig. 2). Ist ein mit mindestens einem Dokumentenbündel 10 befülltes Bündelmagazin 4 in der Aufnahmeeinrichtung 5 angeordnet, so wird der von dem Lichtsender/-empfänger 27 emittierte Lichtstrahl nicht vom Reflektor 28 reflektiert.
Wird ein reflektierter Lichtstrahl durch den Lichtsender/-empfänger 27 detektiert, so kann ein Leerzustandssignal erzeugt werden, welches kodiert, dass in der Aufnahmeeinrichtung 5 kein oder ein leeres Bündelmagazin angeordnet ist. In Abhängigkeit dieses Leerzustandssignals kann beispielsweise ein Bediener der Vorrichtung 1 informiert werden, beispielsweise akustisch oder optisch. Die Informationen kann beispielsweise über die Anzeigeeinrichtung 30 erfolgen.
Weiter dargestellt ist eine Beleuchtungseinrichtung 29, die eine Hintergrundbeleuchtung eines Innenvolumens des Gehäuses 2 (siehe Fig. 1) ermöglicht. Ein Spektralbereich des von der Beleuchtungseinrichtung 29 emittierten Lichts kann hierbei verändert werden. Insbesondere kann der Spektralbereich zustandsabhängig verändert werden. Beispielsweise kann in einem Normalbetrieb blaues Licht von der Beleuchtungseinrichtung 29 erzeugt werden. Dieses blaue Licht kann insbesondere eine kontrastreiche Abbildung eines im Übergabebereich 17 (siehe Fig. 1) angeordneten Dokumentenbündels 10 durch die Bilderfassungseinrichtung 18 ermöglichen.
Weiter kann beispielsweise weißes Licht durch die Beleuchtungseinrichtung 29 erzeugt werden, wenn eine Tür 3 des Gehäuses 2 geöffnet ist. Weiter kann gelbes Licht erzeugt werden, falls eine Referenzfahrt der Bündel-Transporteinrichtung 11 und/oder der Umsetzeinrichtung 22 durchgeführt wird. Beispielsweise kann rotes Licht erzeugt werden, falls ein Fehlerfall vorliegt.
Die vorgeschlagene Vorrichtung 1 kann in vorteilhafter Weise auf das Endtransportband 21 aufgesetzt werden. Dies bedeutet, dass existierende Anlagen mit der vorgeschlagenen Vorrichtung 1 zur Entnahme nachgerüstet werden können. Hierbei ist es nicht notwendig, ein bereits existierendes Transportband 21 zur Zuführung von Dokumentenbündeln zu weiteren Einrichtungen zu modifizieren.
Weitere Elemente der Vorrichtung 1, beispielsweise elektronische, pneumatische und weitere Elemente, können hierbei an oder auf einer Oberseite des Gehäuses 2 angeordnet werden.
Hierdurch ergibt sich in vorteilhafter Weise eine einfache Nachrüstung existierender Anlagen.

Bezugszeichenliste

1: Vorrichtung
2: Gehäuse
3: Tür
4: Bündelmagazin
5: Aufnahmeeinrichtung
6: Stirnseite
7: Bodenfläche
8: Blendenelement
9: offene Seite
10: Dokumentenbündel
11: Bündel-Transporteinrichtung
12: Greifereinrichtung
13: Abstandssensor
14: Schlitz
15: Bodenseite
16: Zwischentransportband
17: Übergabebereich
18: Bilderfassungseinrichtung
19: Steuer- und Auswerteeinrichtung
20: Einzeldokument
21: Endtransportband
22: Umsetzeinrichtung
23: weitere Greifereinrichtung
24: Ablagebereich
25: Einrichtung zur Detektion eines Belegungszustandes
26: Ausnehmung
27: Lichtschranke
28: Reflektor
29: Beleuchtungseinrichtung
30: Anzeigeeinrichtung
x: longitudinale Raumrichtung
y: laterale Raumrichtung
z: vertikale Raumrichtung

Claims

Vorrichtung zur Entnahme mindestens eines Dokumentenbündels (10) aus einem Bündelmagazin (4), wobei die Vorrichtung (1) mindestens eine Aufnahmeeinrichtung (5) zur Aufnahme und ortsfesten Anordnung eines kistenförmigen Bündelmagazins (4) und mindestens eine Bündel-Transporteinrichtung (11) aufweist, wobei das Bündelmagazin (4) zu einer Oberseite hin geöffnet ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung mindestens eine Einrichtung zur Detektion und zur Bestimmung einer Position eines obersten Dokumentenbündels (10) in dem Bündelmagazins (4) aufweist, wobei mittels der Bündel-Transporteinrichtung das oberste Dokumentenbündel (10) aus einem in der Aufnahmeeinrichtung (5) angeordneten Bündelmagazin (4) entnehmbar ist, dessen Position mittels der Einrichtung zur Detektion bestimmt wurde, wobei das Bündelmagazin (4) hochkant in der Aufnahmeeinrichtung (5) aufnehmbar ist, wobei in diesem Zustand in dem Bündelmagazin (4) mehrere Dokumentenbündel entlang einer Vertikalrichtung stapelbar sind, wobei die Aufnahmeeinrichtung (5) weiter mindestens ein Abdeckelement umfasst oder aufweist, wobei das Abdeckelement derart angeordnet ist, dass die offene Seite des in der Aufnahmeeinrichtung (5) angeordneten Bündelmagazins teilweise durch das Abdeckelement abgedeckt wird.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) mindestens eine Einrichtung zur Detektion eines Leerzustands des Bündelmagazins (4) aufweist.
Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bündel-Transporteinrichtung (11) mindestens eine Greifereinrichtung (12) umfasst.
Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Element der Einrichtung zur Detektion eines Dokumentenbündels (10) an einem beweglichen Teil der Bündel-Transporteinrichtung (11) angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) mindestens eine Einrichtung zur Orientierungsbestimmung eines aus dem Bündelmagazin (4) entnommenen Dokumentenbündels (10) aufweist.
Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Einrichtung zur Veränderung einer Orientierung eines aus dem Bündelmagazin (4) entnommenen Dokumentenbündels (10) umfasst.
Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Umsetzeinrichtung (22) umfasst.
Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein Zwischentransportband (16) umfasst.
Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Einrichtung zur Detektion eines Belegungszustands eines Transportbands (16, 21) umfasst.
Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) mindestens eine Beleuchtungseinrichtung (29) umfasst, wobei mittels der Beleuchtungseinrichtung (29) Licht in verschiedenen Spektralbereichen erzeugbar ist.
Verfahren zur Entnahme mindestens eines Dokumentenbündels (10) aus einem kistenförmigen Bündelmagazin (4), wobei das Bündelmagazin (4) in einer Aufnahmeeinrichtung (5) zur Aufnahme des Bündelmagazins (4) angeordnet ist, wobei das Bündelmagazin (4) hochkant in der Aufnahmeeinrichtung (5) aufgenommen ist, wobei das Bündelmagazin (4) zu einer Oberseite hin geöffnet ist, wobei in diesem Zustand in dem Bündelmagazin (4) mehrere Dokumentenbündel entlang einer Vertikalrichtung stapelbar sind, wobei die Aufnahmeeinrichtung (5) weiter mindestens ein Abdeckelement umfasst oder aufweist, wobei das Abdeckelement derart angeordnet ist, dass die offene Seite des in der Aufnahmeeinrichtung (5) angeordneten Bündelmagazins teilweise durch das Abdeckelement abgedeckt wird, wobei mittels einer Einrichtung zur Detektion und zur Bestimmung einer Position ein oberstes Dokumentenbündel (10) in einem Bündelmagazin (4) detektiert und dessen Position bestimmt wird,
wobei ein detektiertes oberstes Dokumentenbündel (10) mittels einer Bündel-Transporteinrichtung (11) aus dem Bündelmagazin (4) entnommen wird.
Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das entnommene Dokumentenbündel (10) auf einem Zwischentransportband (16) abgelegt wird.
Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Dokumentenbündel (10) von einer Umsetzeinrichtung (22) von dem Zwischentransportband (16) auf ein Endtransportband (21) transportiert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine aktuelle Orientierung eines entnommene Dokumentenbündels (10) bestimmt wird, wobei eine gewünschte Orientierung des Dokumentenbündels (10) eingestellt wird, falls die aktuelle Orientierung des Dokumentenbündels (10) von der gewünschten Orientierung abweicht.
Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Spektralbereich einer Beleuchtung der Vorrichtung (1) verändert wird.