EP3359867B1 - Procédé de délivrance de liquide cryogénique et installation pour la mise en oeuvre de ce procédé - Google Patents

Procédé de délivrance de liquide cryogénique et installation pour la mise en oeuvre de ce procédé Download PDF

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EP3359867B1
EP3359867B1 EP16793944.6A EP16793944A EP3359867B1 EP 3359867 B1 EP3359867 B1 EP 3359867B1 EP 16793944 A EP16793944 A EP 16793944A EP 3359867 B1 EP3359867 B1 EP 3359867B1
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Definitions

  • the present invention relates to a cryogenic liquid delivery method and an installation for carrying out this method.
  • the invention may relate to any type of cryogenic liquid, that is to say any liquid obtained by cooling at very low temperatures (generally below -100 ° C.) gases (pure or gas mixtures) such as, for example, nitrogen, helium or natural gas (methane).
  • gases pure or gas mixtures
  • methane nitrogen, helium or natural gas
  • cryogenic liquids For some uses of cryogenic liquids, the liquid is stored in a relatively large vessel and means are provided for delivering relatively small amounts of liquid into containers, such as a tank of a truck.
  • a refueling station with a storage tank and pressurized distribution means adapted to the container to be filled generally comprising a pump for transferring cryogenic liquid from the storage tank to a tank of a vehicle.
  • the invention also relates to the transfer of cryogenic liquid to another type of container, for example a cryogenic liquid tank or a dewar.
  • a container means any type of tank or container or the like adapted to contain liquid, and more particularly here a cryogenic liquid.
  • the document FR-2,997,165 relates to a cryogenic liquid filling process of a tank, from an upstream storage, where there is a filling station through which passes a first channel connecting the storage tank and allowing the transfer cryogenic liquid storage tank, and a second channel connecting a gas outlet of the tank to the filling station and to bring the gas to be discharged from the tank to the filling station, the second gas return line to the station being devoid discharge valve but being provided with a solenoid valve or with several solenoid valves arranged in parallel, normally closed (s), the filling being controlled by the action on the solenoid valve to open as much as necessary so as to obtain a desired pressure difference Delta P (between storage and tank), and a final pressure value in the tank complies with a desired setpoint, associated with the tank considered to be filled.
  • a filling station through which passes a first channel connecting the storage tank and allowing the transfer cryogenic liquid storage tank, and a second channel connecting a gas outlet of the tank to the filling station and to bring
  • the document FR-3,006,742 discloses a device for filling a tank with a liquefied gaseous fuel at a cryogenic temperature, comprising a source tank for storing gaseous fuel in the liquid state at a cryogenic temperature, a withdrawal line comprising a pump, the withdrawal pipe comprising an upstream end connected to the source reservoir and a downstream end comprising a connection intended to be connected to a tank to be filled, the withdrawal pipe comprising, downstream of the pump, a bypass portion passing inside the reservoir source and comprising a submerged heat exchanger, the withdrawal pipe comprising a bypass valve system (s) shaped to control the relative proportions of the pumped fluid transiting and not passing through the bypass portion, to regulate the temperature of the liquid withdrawn during filling and the filling device includes a cryocooler connected to the source reservoir for selectively liquefying gas present in the source reservoir.
  • a cryocooler connected to the source reservoir for selectively liquefying gas present in the source reservoir.
  • cryogenic liquid delivery station such as for example LNG (Liquefied Natural Gas)
  • its reservoir is sometimes under pressure due to the evaporation of the cryogenic liquid in the tank.
  • a degassing that is to say remove gas from the tank to lower the pressure therein.
  • cryogenic liquid is brought under pressure to the reservoir.
  • the liquid distribution stops when one of the following two conditions is met: the pressure in the tank exceeds a predetermined threshold or the liquid flow passes below a predetermined threshold.
  • the present invention therefore aims to allow a good filling of a tank, that is to say to automatically fill the tank at its nominal filling level, which may correspond for example to the maximum level of filling allowed.
  • Another object of the present invention is to allow to determine quite precisely both the amount of liquid introduced into the tank and the amount of gas removed therefrom.
  • the implementation of the present invention will have an excess of preferably zero compared to a cryogenic liquid delivery station (including LNG).
  • a degassing operation may be stopped, for example, when the pressure in the tank passes below a predetermined threshold and / or if a quantity of gas, predetermined depending in particular on a quantity of liquid delivered and / or a quantity of gas removed in previous steps, is removed from the tank.
  • the delivery process can also be stopped, for example, if the quantity of gas withdrawn during the last degassing operation performed is below a predetermined threshold and if the quantity of cryogenic liquid delivered during the last liquid delivery operation cryogenic is above a predetermined threshold, after a last delivery of cryogenic liquid was then performed.
  • the present invention also relates to a cryogenic liquid delivery installation comprising a cryogenic liquid supply pipe and possibly a degassing pipe, characterized in that it further comprises a management system for implementing each of the steps a method as described above.
  • the method described below is implemented when a reservoir 2 is connected to a cryogenic liquid delivery station.
  • the tank 2 (cf. figure 2 ) can be a tank of a vehicle or an independent container (bottle, dewar, ).
  • the cryogenic liquid is for example LNG (Liquefied Natural Gas) but it can be any other type of cryogenic liquid (liquid nitrogen, ).
  • LNG Liquefied Natural Gas
  • it will be assumed in the remainder of the description that the liquid delivered here is LNG for supplying a truck tank.
  • the first step R thus consists in connecting the tank 2 to an LNG delivery station.
  • the latter allows the transfer of a limited amount of LNG from a storage tank (not shown) to tanks, or the like, of smaller sizes.
  • the connection between the tank 2 and the delivery station is carried out by a flexible pipe which comprises two pipes: a first pipe, called the supply line 4, which is intended to bring the LNG from the storage tank to tank 2 of the truck and a second pipe, called degassing pipe 6 for evacuating the gas phase elements present in the tank 2.
  • the user who wishes to obtain the filling of his tank then requests this filling by pressing for example a button (not shown).
  • step: P? This pressure must be greater than the saturation pressure of the liquid (LNG) to prevent immediate evaporation of the liquid introduced into the tank 2. This condition is most often fulfilled because there is usually still liquid in the tank 2. It should be however, also make sure that this pressure is not too high. Indeed, if the pressure is too close to the maximum permissible pressure of the tank or if this pressure is too close to the maximum pressure that can be delivered by the filling system, then it will be advisable not to send liquid to the tank 2.
  • LNG saturation pressure of the liquid
  • the method then provides a predetermined pressure (P 0 ) from which it is expected to carry out a degassing of the tank 2.
  • step G1 a degassing operation is performed.
  • gas is removed from the tank 2.
  • the gas is returned to the cryogenic liquid network.
  • the amount of gas withdrawn is measured. This measurement can be done precisely with a flowmeter adapted to the nature of the gas and the measurement conditions. Since the pressure of the gas is known (measured) as well as the pipe dimensions and the downstream pressure, the quantity of gas withdrawn from the tank 2 can be estimated as a function of the duration of the degassing operation. Other methods can be used to determine the amount of gas removed from the tank 2.
  • step L1 When the pressure in the tank 2 has returned to below the predetermined pressure P 0 , then the filling of the tank 2 with LNG can begin (step L1). As illustrated in the logic diagram, this filling step is performed without degassing beforehand if the pressure in the tank 2 is less than P 0 .
  • a step of cooling the system Before allowing LNG to enter the tank 2, a step of cooling the system, not planned on the flowchart to make it simpler, may be necessary to cool the elements of the delivery station and to avoid the risk of injecting gas. in the tank 2.
  • This cooling operation, or also called cooling operation, of the system will be described later with reference to the figure 2 .
  • the degassing is stopped so that the gas contained in the tank 2 can not exit to the delivery system and remains in the tank 2.
  • the amount of cryogenic liquid introduced into the tank 2 tank 2 is measured in order to know the quantity delivered in order to be able to establish a fair price of the transaction.
  • the first threshold value P1 may correspond to the predetermined value P 0 defined above, but it may be another limit value.
  • the quantity Q L of LNG dispensed during this filling operation is preferably measured.
  • the method proposed here provides systematically a degassing step (step G2) after this first filling step (step L1). During this degassing step, the quantity Q G of gas withdrawn from the tank 2 is measured and / or estimated.
  • a flowmeter can measure the quantity Q G, but it is also possible to provide a measure of the time that the degassing step lasts in order to estimate, quite precisely, the quantity Q G. Other methods of measurement or estimation may be considered.
  • the rest of the process depends on the amount of gas removed from the tank 2 during this degassing operation. If this quantity is large, that is to say greater than a predetermined quantity Q 0 it is estimated that there is still space in the tank 2 and can then launch a new filling step.
  • step F1 the cryogenic liquid delivery process is terminated (step F1).
  • the present case corresponds for example to a tank 2 which was almost filled when it was connected to the delivery station before the filling operation.
  • step L2 a final filling step is carried out before terminating the filling process.
  • step Ln a new filling step is started during which the quantity Q L of cryogenic liquid is measured.
  • step G2 it is planned to repeat the degassing operation provided in step G2.
  • a loop is thus created in which filling and degassing operations are repeated as long as the quantity of gas withdrawn from the tank 2 remains greater than the predetermined value Q 0 and the quantity of liquid transferred to the tank 2 remains below the value predetermined Q 1 .
  • the flow diagram of the figure 1 does not handle the initialization and incrementation of the number of fill / outflow loops.
  • step G3 a final degassing step (step G3) is performed followed by a final filling step (corresponding to step L2 described above). The filling process thus ends here also in the final step F2 which corresponds to the end of a "normal" filling of the tank 2.
  • step F1, F2 and F3 the flexible pipe with the filling line 4 and the degassing pipe 6 can then be uncoupled from the tank 2.
  • the figure 2 schematically illustrates a delivery station for implementing the method that has just been presented.
  • the tank 2 firstly comprises a supply line 8 in cryogenic liquid which connects the storage tank (not shown) containing the LNG reserve to the supply line 4.
  • a first valve 10 is disposed on the supply line 8 and controls the arrival of cryogenic liquid in the delivery system.
  • a first flow meter 12 is disposed on the feed line 8 downstream of the first valve 10 to measure the amount of LNG fed to the delivery system. Downstream of this flowmeter is a non-return valve 14 which prevents any rise of cryogenic liquid and gas to the storage tank.
  • a second valve 16 is then disposed on the supply line 18 downstream of the first flow meter 12.
  • the delivery system represented on the figure 2 also comprises a degassing line made in several sections.
  • a first section 20 of the degassing line connects the supply line 8 between the non-return valve 14 and the second valve 16 to a conduit (not shown) making it possible to reinject the gas to the storage tank or to another recovery system. or possibly to a combustion device.
  • a third valve 22 controls the flow of gas in this first section 20.
  • a measuring device 24 makes it possible to know the pressure and the temperature of the gas in this first section 20.
  • a second section 26 of the degassing line connects the supply line 8 to the flexible pipe, and more particularly to the degassing pipe 6. This second section 26 is connected to the supply line 8 downstream of the second valve 16 This second section 26 has a second flow meter 28.
  • a link 30 communicates the second section 26 to the supply line 8 near the supply line 4 and the degassing line 6.
  • the connection 30 is connected to the second section. 26 upstream of the second flowmeter 28 and the supply line 8 downstream of the non-return valve 18.
  • a third nonreturn valve 32 is provided in the second section 26 between the second flowmeter 28 and the connection of the second section 26 to the supply line 8. It ensures that the gas flowing in this second section 26 is discharged out of the reservoir. 2.
  • the first valve 10 is closed to prevent LNG from flowing while the second valve 16 and the third valve 22 are open (continuously or alternately) for allow a return of gas, for example from evaporation of liquid present in the pipes, to the storage tank (or any other gas recovery system).
  • step G1 When the hose is connected to the tank 2, the third valve 22 closes to control the flow of gas leaving the tank 2. If a degassing operation (step G1) is provided, then this third valve 22 is opened to allow the gas to be removed from the tank 2. The second flow meter 28 measures then the amount of gas removed from the tank 2.
  • step L1 a cooling operation of the delivery system could be considered to bring the system to operating temperature.
  • LNG is admitted into the delivery system by opening the first valve 10.
  • the LNG then flows through the first flow meter 12 and returns to the storage tank by the third valve 22.
  • the second valve 16 remains closed during this cooling operation and the control and management system associated with the delivery system does not take into account the amount of LNG measured by the first flow meter 12.
  • the first valve 10 and the second valve 16 are open to allow the LNG to pass through the supply line 8 of the storage tank to the tank 2.
  • the third valve 22 remains closed so as to prevent a return of gas to the storage tank during the filling steps.
  • the first valve 10 is closed first, then the second valve 16.
  • a delay is provided for the liquid remaining in the line to evaporate. In this way, it is ensured that the flexible pipe is handled only when it contains gas, which improves the safety of the delivery system.
  • the time delay is here determined according to parameters related to the delivery station from calculations and / or experimental tests.
  • the first valve 10 is closed so that the delivery system is no longer supplied with cryogenic liquid and the second valve 16 as well as the third valve 22 are open to allow the circulation gas to the storage tank (or other).
  • the present device can thus be used to ensure a good filling of the tank 2 by implementing the method described above.
  • FIG. 3 A simplified embodiment of the delivery station of the figure 2 is illustrated on the figure 3 .
  • the references used on the figure 2 are included on the figure 3 to designate similar elements.
  • the rescue station illustrated on this figure 3 first comprises a supply line 8 in cryogenic liquid. It is connected to a storage tank (not shown).
  • a first valve 10 is disposed on the supply line 8.
  • a first flow meter 12 disposed on the supply line 8 downstream of the first valve 10 is used to measure the amount of liquid (LNG) delivered. This delivery is performed by a first flexible pipe 4 connected to the supply line 8 downstream of the first flow meter 12.
  • a degassing line 20 is connected to the supply line 8.
  • the connection is made between the first flow meter 12 and the first valve 10.
  • the control of the gas flow in the degassing line is realized by a second valve 22 arranged on the degassing line 20.
  • the filling process ensures a nominal filling of the tank. Degassing performed after a first filling operation makes it possible to estimate whether the reservoir is well filled, knowing the quantity of gas removed during the degassing and advantageously also the quantity of liquid transferred into the reservoir. If a large amount of liquid has been transferred and little gas has been removed, the tank is probably filled and then just fill up.
  • the proposed method also makes it possible to manage intermediate situations between these two situations.
  • the proposed device allows the implementation of the method according to the invention. It also makes it possible to precisely measure the quantity of LNG provided to the customer taking into account also gas removed from the tank. This device and method can thus be used for commercial transactions.
  • the proposed system is also a safe system for which it is intended to manipulate the connecting pipe to the tank that when the latter is filled with gas (no liquid).

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Description

  • La présente invention concerne un procédé de délivrance de liquide cryogénique ainsi qu'une installation pour la mise en oeuvre de ce procédé.
  • L'invention peut concerner tout type de liquide cryogénique, c'est-à-dire tout liquide obtenu en refroidissant à de très basses températures (généralement inférieures à -100°C) des gaz (purs ou mélanges de gaz) comme par exemple de l'azote, de l'hélium ou du gaz naturel (méthane).
  • Pour certaines utilisations de liquides cryogéniques, le liquide est stocké dans une cuve de relativement grande taille et des moyens sont prévus pour délivrer de relativement petites quantités de liquide dans des conteneurs, comme par exemple un réservoir d'un camion. On a ainsi une station de ravitaillement avec une cuve de stockage et des moyens de distribution sous pression adaptés au conteneur à remplir comportant généralement une pompe permettant de transférer du liquide cryogénique à partir de la cuve de stockage vers un réservoir d'un véhicule. L'invention concerne également le transfert de liquide cryogénique vers un autre type de conteneur, par exemple une bonbonne de liquide cryogénique ou un dewar. On entend par la suite par conteneur, tout type de réservoir ou récipient ou similaire adapté à contenir du liquide, et plus particulièrement ici un liquide cryogénique. En outre, pour alléger la rédaction, on assimilera les transferts de liquide (de la cuve vers par exemple une bonbonne ou un dewar) à un ravitaillement (de la cuve vers un réservoir d'un véhicule).
  • Le document FR-2 997 165 concerne un procédé de remplissage par un liquide cryogénique d'un réservoir, à partir d'un stockage amont, où l'on dispose d'une station de remplissage au travers de laquelle transite une première voie reliant le stockage au réservoir et permettant le transfert de liquide cryogénique du stockage au réservoir, et une seconde voie reliant une sortie gaz du réservoir à la station de remplissage et permettant de ramener les gaz à évacuer du réservoir vers la station de remplissage, la seconde ligne de retour gaz vers la station étant dépourvue de déverseur mais étant munie d'une électrovanne ou de plusieurs électrovannes disposées en parallèle, normalement fermée(s), le remplissage étant commandé par l'action sur l'électrovanne pour l'ouvrir autant que nécessaire de façon à obtenir une différence de pression Delta P (entre stockage et réservoir) souhaitée, et une valeur de pression finale dans le réservoir conforme à une valeur de consigne souhaitée, associée au réservoir considéré qu'il faut remplir.
  • Le document FR-3 006 742 divulgue quant à lui un dispositif de remplissage d'un réservoir avec un carburant gazeux liquéfié à une température cryogénique, comprenant un réservoir source de stockage de carburant gazeux à l'état liquide à une température cryogénique, une conduite de soutirage comprenant une pompe, la conduite de soutirage comprenant une extrémité amont raccordée au réservoir source et une extrémité aval comprenant un raccord destiné à être raccordé à un réservoir à remplir, la conduite de soutirage comprenant, en aval de la pompe, une portion de dérivation transitant à l'intérieur du réservoir source et comprenant un échangeur de chaleur immergé, la conduite de soutirage comprenant un système de vanne(s) de dérivation conformé pour contrôler les proportions relatives du fluide pompé transitant et ne transitant pas dans la portion de dérivation, pour réguler la température du liquide soutiré en cours de remplissage et le dispositif de remplissage comprend un cryorefroidisseur relié au réservoir source pour liquéfier sélectivement du gaz présent dans le réservoir source.
  • Dans le cas du remplissage d'un réservoir d'un véhicule, lorsque le véhicule se présente pour effectuer un ravitaillement à une station de délivrance de liquide cryogénique, comme par exemple du GNL (Gaz Naturel Liquéfié), son réservoir se trouve parfois sous pression du fait de l'évaporation du liquide cryogénique dans le réservoir. Ainsi, avant de réaliser le ravitaillement, il convient de réaliser un dégazage, c'est-à-dire retirer du gaz du réservoir pour abaisser la pression dans celui-ci. Ensuite, lors du ravitaillement, du liquide cryogénique est amené sous pression jusqu'au réservoir. Généralement, la distribution de liquide s'arrête lorsque l'une des deux conditions suivantes est remplie : la pression dans le réservoir dépasse un seuil prédéterminé ou le débit de liquide passe en dessous d'un seuil prédéterminé.
  • Lors d'un ravitaillement, deux phénomènes principaux influent sur la pression régnant dans le réservoir. Le premier tend à augmenter la pression dans le réservoir et le second tend à la faire baisser. En effet, lorsque du liquide vient remplir le réservoir, le volume disponible pour le gaz diminue et donc le gaz se comprime faisant augmenter la pression. Par contre, comme le liquide introduit dans le réservoir est froid, un échange thermique avec le gaz est réalisé et ce dernier vient alors en partie se condenser. La quantité (masse ou nombre de môles) de gaz diminue donc tendant à faire baisser la pression dans le réservoir.
  • Le plus souvent, un ravitaillement est réalisé rapidement. De ce fait, la chute de pression (condensation du gaz) est limitée et on observe le plus souvent une augmentation de la pression dans le réservoir. Il arrive que la distribution de liquide soit stoppée parce que la pression dans le réservoir dépasse un seuil donné. De ce fait, il peut arriver que la distribution s'arrête avant que le réservoir ne soit correctement rempli. Dans des cas extrêmes, si le réservoir est "chaud" avant le ravitaillement, le liquide cryogénique introduit en premier dans le réservoir va se vaporiser rapidement faisant alors monter brusquement la pression dans le réservoir. Le ravitaillement peut alors être stoppé car la pression a dépassé le seuil prédéterminé alors que le réservoir n'est pas plein, voire même presqu'encore vide.
  • Ainsi, comme il sort de ce qui précède, il convient de mesurer la pression régnant dans un réservoir que l'on ravitaille. Le débit de liquide entrant dans le réservoir est lui aussi généralement mesuré, ne serait-ce que pour pouvoir facturer au client, le propriétaire du véhicule ravitaillé, le liquide cryogénique qui lui est fourni. Comme indiqué plus haut, il est parfois (ou souvent) nécessaire de retirer du gaz hors du réservoir pour abaisser la pression dans celui-ci. Pour tenir compte de la quantité de gaz retirée hors du réservoir lors de la facturation, il est aussi habituel de mesurer la quantité de gaz évacuée hors du réservoir.
  • La présente invention a alors pour but de permettre un bon remplissage d'un réservoir, c'est-à-dire de réaliser automatiquement un remplissage du réservoir à son niveau de remplissage nominal, qui peut correspondre par exemple au niveau de remplissage maximal autorisé.
  • Un autre but de la présente invention est de permettre de déterminer assez précisément tant la quantité de liquide introduit dans le réservoir que la quantité de gaz qui en est retirée.
  • Avantageusement, la mise en oeuvre de la présente invention présentera un surcout de préférence nul par rapport à une station de délivrance de liquide cryogénique (notamment GNL).
  • Enfin, le temps de ravitaillement d'un réservoir ne doit pas être rallongé de façon sensible du fait de la mise en oeuvre de l'invention.
  • À cet effet, la présente invention propose un procédé de délivrance de liquide cryogénique comportant les étapes suivantes :
    • raccordement de manière étanche d'un réservoir à remplir à une cuve de stockage,
    • délivrance de liquide cryogénique vers le réservoir et détermination, d'une part, du flux de liquide en cours de délivrance et de la quantité de liquide délivré et, d'autre part, de la pression régnant dans le réservoir,
    • arrêt de la délivrance du liquide lorsque la pression dépasse un premier seuil prédéterminé ou bien lorsque le flux de liquide passe en dessous d'un second seuil prédéterminé.
  • Selon la présente invention, le procédé comporte en outre les étapes suivantes :
    • dégazage du réservoir après arrêt de la délivrance en déterminant la quantité de gaz retirée du réservoir lors du dégazage, et
    • détermination s'il y a lieu de délivrer à nouveau du liquide ou non en fonction de la quantité de gaz retiré lors du dégazage et éventuellement d'autres paramètres.
  • De façon originale, il est proposé ici de faire un dégazage du réservoir après son remplissage. Il a été remarqué que la connaissance de la quantité de gaz retiré du réservoir lors du dernier dégazage permettait d'avoir une idée sur l'état de remplissage du réservoir. Il est donc possible de déterminer avec cette information si le réservoir doit encore être rempli ou non. On peut aussi utiliser éventuellement d'autres informations, comme par exemple la quantité de liquide cryogénique fournie au réservoir lors de la dernière étape de remplissage : cette quantité est généralement connue. La détermination de la quantité de liquide délivré et/ou la quantité de gaz retirée du réservoir peut se faire par mesure, avec par exemple un débitmètre, ou bien par estimation, par exemple en fonction du temps de délivrance ou de dégazage, la pression du fluide étant connue par ailleurs.
  • Dans un procédé tel que proposé ci-dessus, on prévoit avantageusement que tant que la quantité de gaz retirée du réservoir est supérieure à un troisième seuil prédéterminé, une nouvelle délivrance de liquide avec détermination de la quantité délivrée lors de cette nouvelle délivrance, suivie d'un dégazage avec détermination de la quantité de gaz retirée hors du réservoir, est réalisée. Ensuite, si la quantité de liquide délivré lors de la délivrance de liquide est supérieure à une quantité de liquide prédéterminée, alors une nouvelle opération de dégazage peut alors être réalisée, suivie éventuellement d'une dernière étape de délivrance de liquide.
  • Pour ne pas risquer d'avoir une durée de remplissage d'un réservoir trop importante et/ou de remplir au-delà du niveau de remplissage maximal autorisé, il est prévu avantageusement que le nombre d'étapes de délivrance de liquide cryogénique est limité.
  • Dans un procédé selon la présente invention, une opération de dégazage peut être par exemple stoppée lorsque la pression dans le réservoir passe sous un seuil prédéterminé et/ou si une quantité de gaz, prédéterminée en fonction notamment d'une quantité de liquide délivré et/ou d'une quantité de gaz retiré lors d'étapes précédentes, est retirée du réservoir.
  • Selon une variante de réalisation préférée, on peut aussi prévoir que si la quantité de gaz retirée lors de la dernière opération de dégazage réalisée et si la quantité de liquide cryogénique délivré lors de la dernière opération de délivrance de liquide cryogénique sont toutes deux en dessous de seuils prédéterminés, alors le procédé de délivrance est arrêté.
  • Le procédé de délivrance peut également par exemple être arrêté si la quantité de gaz retirée lors de la dernière opération de dégazage réalisée est en-dessous d'un seuil prédéterminé et si la quantité de liquide cryogénique délivré lors de la dernière opération de délivrance de liquide cryogénique est au-dessus d'un seuil prédéterminé, après qu'une dernière délivrance de liquide cryogénique ait alors été réalisée.
  • La présente invention concerne également une installation de délivrance de liquide cryogénique comportant un tuyau d'alimentation en liquide cryogénique et éventuellement un tuyau de dégazage, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un système de gestion pour la mise en oeuvre de chacune des étapes d'un procédé tel que décrit ci-dessus.
  • À cet effet, une telle installation de délivrance peut comporter :
    • un tuyau d'alimentation en liquide cryogénique,
    • des moyens de délivrance de liquide cryogénique incluant des moyens de raccordement de manière étanche à un réservoir,
    • des moyens de détermination, d'une part, d'un flux de liquide vers le réservoir et, d'autre part, de la pression régnant dans ledit réservoir,
    • des moyens pour arrêter la délivrance du liquide cryogénique,
    • des moyens pour dégazer le réservoir,
    • des moyens de détermination de la quantité de gaz retirée du réservoir lors d'un dégazage, et
    • un système de gestion et de commande agissant, d'une part, sur les moyens de délivrance et d'arrêt de la délivrance en fonction de la pression de liquide dans le réservoir et/ou bien du flux de liquide délivré au réservoir et/ou de la quantité de gaz retiré lors du précédent dégazage et, d'autre part, sur les moyens de dégazage pour commander un dégazage du réservoir après au moins une délivrance de liquide cryogénique.
  • Selon une première forme de réalisation, il est proposé une installation comportant :
    • une ligne d'alimentation en liquide cryogénique,
    • une première vanne disposée sur la ligne d'alimentation,
    • un premier débitmètre disposé sur la ligne d'alimentation en aval de la première vanne,
    • une première conduite souple en aval du premier débitmètre destinée à relier la ligne d'alimentation à un réservoir pour délivrer du liquide cryogénique à ce dernier,
    • une ligne de dégazage raccordée à la ligne d'alimentation entre le premier débitmètre et la première vanne, et
    • une seconde vanne disposée sur la ligne de dégazage.
  • Dans une forme de réalisation préférée, permettant outre d'assurer un bon remplissage d'un réservoir, d'assurer également une mesure précise du liquide introduit dans un réservoir ainsi du gaz retiré de celui-ci, une installation selon l'invention peut comporter :
    • une ligne d'alimentation en liquide cryogénique,
    • une première vanne disposée sur la ligne d'alimentation,
    • un premier débitmètre disposé sur la ligne d'alimentation en aval de la première vanne,
    • une deuxième vanne disposée sur la ligne d'alimentation en aval du premier débitmètre,
    • une première conduite souple en aval de la deuxième vanne destinée à relier la ligne d'alimentation à un réservoir pour délivrer du liquide cryogénique à ce dernier,
    • une ligne de dégazage raccordée à la ligne d'alimentation entre le premier débitmètre et la deuxième vanne,
    • une troisième vanne disposée sur la ligne de dégazage, et
    • une seconde conduite souple dite conduite de dégazage destinée à être reliée au réservoir pour permettre de retirer du gaz de ce dernier, ladite conduite de dégazage étant reliée à la ligne d'alimentation en aval de la deuxième vanne par l'intermédiaire d'une liaison.
  • Pour la détermination de la quantité de gaz retirée du réservoir lors d'une phase de dégazage, il est proposé de munir la ligne de dégazage d'un débitmètre.
  • Des détails et avantages de la présente invention apparaitront mieux de la description qui suit, faite en référence au dessin schématique annexé sur lequel :
    • La figure 1 est un logigramme illustrant une variante de réalisation préférée d'un procédé selon l'invention,
    • La figure 2 illustre schématiquement une installation de délivrance de liquide cryogénique pouvant avantageusement être utilisée pour la mise en oeuvre du procédé illustré sur la figure 1, et
    • La figure 3 illustre schématiquement une installation de délivrance pour la mise en oeuvre du procédé illustré sur la figure 1, simplifiée par rapport à celle de la figure 2.
  • Le procédé décrit ci-après est mis en oeuvre lorsqu'un réservoir 2 est relié à une station de délivrance de liquide cryogénique. Le réservoir 2 (cf. figure 2) peut être un réservoir d'un véhicule ou un récipient indépendant (bouteille, dewar, ...). Le liquide cryogénique est par exemple du GNL (Gaz Naturel Liquéfié) mais il peut s'agir de tout autre type de liquide cryogénique (azote liquide, ...). À titre d'exemple illustratif et non limitatif, on supposera dans la suite de la description que le liquide délivré ici est du GNL pour alimenter un réservoir de camion.
  • La première étape R consiste ainsi ici à raccorder le réservoir 2 à une station de délivrance de GNL. Cette dernière permet le transfert d'une quantité limitée de GNL d'une cuve de stockage (non représentée) vers des réservoirs, ou similaires, de tailles moindres. La liaison entre le réservoir 2 et la station de délivrance est réalisée par un tuyau flexible qui comporte deux conduites : une première conduite, dite conduite d'alimentation 4, qui est destinée à amener le GNL en provenance de la cuve de stockage jusqu'au réservoir 2 du camion et une seconde conduite, dite conduite de dégazage 6 destinée à évacuer les éléments sous phase gazeuse présents dans le réservoir 2.
  • L'utilisateur qui souhaite obtenir le remplissage de son réservoir demande alors ce remplissage en appuyant par exemple sur un bouton (non illustré).
  • Pour pouvoir réaliser un remplissage, il convient tout d'abord de déterminer si la pression dans le réservoir 2 (étape : P ?). Cette pression devra être supérieure à la pression de saturation du liquide (GNL) pour éviter une évaporation immédiate du liquide introduit dans le réservoir 2. Cette condition est le plus souvent remplie car il y a généralement encore du liquide dans le réservoir 2. Il convient toutefois de s'assurer aussi que cette pression n'est pas trop élevée. En effet, si la pression est trop proche de la pression maximale admissible du réservoir ou bien encore si cette pression est trop proche de la pression maximale pouvant être délivrée par le système de remplissage, alors il conviendra de ne pas envoyer de liquide vers le réservoir 2.
  • Le procédé prévoit alors une pression prédéterminée (P0) à partir de laquelle il est prévu de réaliser un dégazage du réservoir 2.
  • Ainsi donc, si la pression P dans le réservoir 2 est supérieure à la pression prédéterminée P0 (P>P0), alors une opération de dégazage (étape G1) est réalisée. Au cours de cette opération, du gaz est retiré du réservoir 2. Le gaz est renvoyé vers le réseau de liquide cryogénique. De préférence, la quantité de gaz retiré est mesurée. Cette mesure peut être réalisée précisément avec un débitmètre adapté à la nature du gaz et aux conditions de mesure. La pression du gaz étant connue (mesurée) de même que les dimensions des conduites et la pression en aval, la quantité de gaz retirée du réservoir 2 peut être estimée en fonction de la durée de l'opération de dégazage. D'autres méthodes peuvent être utilisées pour déterminer la quantité de gaz retirée du réservoir 2.
  • Lorsque la pression dans le réservoir 2 est redevenue inférieure à la pression prédéterminée P0, alors le remplissage du réservoir 2 avec du GNL peut commencer (étape L1). Comme illustré sur le logigramme, cette étape de remplissage est réalisée sans dégazage préalable si la pression dans le réservoir 2 est inférieure à P0.
  • Avant de laisser entrer du GNL dans le réservoir 2, une étape de refroidissement du système, non prévue sur le logigramme pour le rendre plus simple, peut être nécessaire pour refroidir des éléments de la station de délivrance et ne pas risquer d'injecter du gaz dans le réservoir 2. Cette opération de refroidissement, ou appelée aussi opération de mise en froid, du système sera décrite plus loin en référence à la figure 2.
  • Généralement, pendant le remplissage du réservoir 2 avec du GNL, le dégazage est arrêté si bien que le gaz contenu dans le réservoir 2 ne peut pas sortir vers le système de délivrance et reste dans le réservoir 2. La quantité de liquide cryogénique introduite dans le réservoir 2 est mesurée afin de connaitre la quantité délivrée de manière à pouvoir établir un juste prix de la transaction. Dans le cas d'application dans lesquelles le liquide cryogénique n'est pas vendu, il est possible de déterminer la quantité de liquide délivré par une estimation, par exemple à partir du temps de délivrance et de la pression du liquide, les dimensions des conduites étant connues par construction.
  • L'opération de remplissage (étape L1 mais aussi par la suite les autres étapes/opérations de remplissage/délivrance qui seront prévues) s'arrête lorsqu'une des deux conditions suivantes est réalisée :
    • la pression dans le réservoir 2 atteint une première valeur seuil P1 et/ou
    • le débit de liquide (par exemple exprimé en litres par seconde l/s) passe en dessous d'un deuxième seuil D2.
  • La première valeur seuil P1 peut correspondre à la valeur prédéterminée P0 définie précédemment mais il peut s'agir d'une autre valeur limite.
  • Le deuxième seuil D2 est prédéterminé en fonction notamment du débit nominal Dn de la station de délivrance. On peut par exemple prévoir que D2 = Dn /10, c'est-à-dire que la délivrance de GNL s'arrête lorsque le débit de liquide descend en dessous de 10% du débit nominal.
  • La quantité QL de GNL distribuée au cours de cette opération de remplissage est de préférence mesurée.
  • De manière originale, le procédé proposé ici prévoit de réaliser systématiquement une étape de dégazage (étape G2) après cette première étape de remplissage (étape L1). Au cours de cette étape de dégazage, la quantité QG de gaz retirée du réservoir 2 est mesurée et/ou estimée. Un débitmètre peut mesurer la quantité QG mais on peut aussi prévoir une mesure du temps que dure l'étape de dégazage afin d'estimer, assez précisément, la quantité QG. D'autres méthodes de mesure ou d'estimation peuvent être envisagées.
  • La suite du procédé dépend de la quantité de gaz retirée du réservoir 2 lors de cette opération de dégazage. Si cette quantité est importante, c'est-à-dire supérieure à une quantité prédéterminée Q0 on estime qu'il y a encore de l'espace dans le réservoir 2 et on peut alors lancer une nouvelle étape de remplissage.
  • Par contre, si cette quantité de gaz est faible, c'est-à-dire inférieure à la quantité prédéterminée Q0, il peut être mis fin au procédé de remplissage. Dans ce dernier cas, comme on peut le voir à droite sur le logigramme, deux façons de procéder sont proposées en fonction de la quantité QL de GNL qui a été délivrée lors de la dernière étape de remplissage.
  • Si cette quantité QL de GNL était faible, par exemple inférieure à une quantité Q1, alors on met fin au processus de délivrance de liquide cryogénique (étape F1). Le cas présent correspond par exemple à un réservoir 2 qui était déjà quasiment rempli lors de sa connexion à la station de délivrance avant l'opération de remplissage.
  • Par contre, si la quantité QL de GNL délivré lors de la dernière étape de remplissage était supérieure à la quantité Q1 alors il est procédé à une ultime étape de remplissage (étape L2) avant de mettre fin au procédé de remplissage (étape F2).
  • Dans le cas où la quantité QG de gaz est supérieure à la quantité Q0 alors une nouvelle étape de remplissage (étape Ln) est lancée au cours de laquelle la quantité QL de liquide cryogénique est mesurée. Tant que la quantité QL reste inférieure à la quantité prédéterminée Q1, il est prévu de répéter l'opération de dégazage prévue à l'étape G2. On réalise ainsi une boucle où se succèdent des opérations de remplissage et de dégazage tant que la quantité de gaz retirée hors du réservoir 2 reste supérieure à la valeur prédéterminée Q0 et que la quantité de liquide transféré vers le réservoir 2 demeure inférieure à la valeur prédéterminée Q1.
  • Pour éviter de prolonger la durée de remplissage du réservoir 2 et/ou de remplir le réservoir 2 au-delà du niveau maximal préconisé, il est proposé de mettre fin à cette boucle au bout d'un nombre N de boucles. Il est donc prévu dans un système de gestion du procédé de remplissage d'incrémenter un nombre qui compte le nombre de remplissages effectués. Si le nombre N est atteint par l'incrément, il est mis fin au procédé de remplissage après la Nième étape de remplissage.
  • Pour des questions de simplification, le logigramme de la figure 1 ne gère pas l'initialisation et l'incrémentation du nombre de boucles de remplissages/dégazages.
  • Dans la plupart des cas, la boucle à gauche de la figure 1 évoquée ci-dessus n'est réalisée qu'une seule fois. Il est en effet peu probable (mais envisageable) que la quantité de gaz retirée reste élevée lors de plusieurs opérations de dégazages successives mêmes si des remplissages sont effectués entre deux dégazages. Ce dernier cas de figure correspondrait par exemple à un réservoir relativement "chaud". Ainsi, le plus souvent, au cours d'une deuxième ou éventuellement d'une troisième étape de remplissage (étapes Ln), la quantité QL de liquide introduit dans le réservoir 2 passe en dessous du seuil Q1 et il peut ainsi être mis fin au procédé de remplissage. Puisque la dernière opération de dégazage avait conduit au retrait d'une quantité relativement importante de gaz, une ultime étape de dégazage (étape G3) est réalisée suivie d'une ultime étape de remplissage (correspondant à l'étape L2 décrite précédemment). Le processus de remplissage se termine ainsi ici aussi à l'étape finale F2 qui correspond à la fin d'un remplissage "normal" du réservoir 2.
  • Lors de chaque étape de fin (étapes F1, F2 et F3), le tuyau flexible avec la conduite de remplissage 4 et la conduite de dégazage 6 peut alors être désaccouplé du réservoir 2.
  • La figure 2 illustre schématiquement une station de délivrance pour la mise en oeuvre du procédé qui vient d'être présenté.
  • On remarque sur la figure 2, à droite de celle-ci, le réservoir 2 déjà évoqué ainsi que le tuyau flexible reliant ce réservoir à la station de délivrance. Cette dernière comporte tout d'abord une ligne d'alimentation 8 en liquide cryogénique qui relie la cuve de stockage (non représentée) contenant la réserve de GNL à la conduite d'alimentation 4.
  • Une première vanne 10 est disposée sur la ligne d'alimentation 8 et permet de contrôler l'arrivée de liquide cryogénique dans le système de délivrance.
  • Un premier débitmètre 12 est disposé sur la ligne d'alimentation 8 en aval de la première vanne 10 pour mesurer la quantité de GNL alimentant le système de délivrance. En aval de ce débitmètre se trouve un clapet anti-retour 14 qui évite toute remontée de liquide cryogénique ainsi que de gaz vers la cuve de stockage.
  • Une deuxième vanne 16 est ensuite disposée sur la ligne d'alimentation 18 en aval du premier débitmètre 12.
  • Enfin, un autre clapet anti-retour 18 sur la ligne d'alimentation 8 avant sa jonction avec le tuyau flexible et plus précisément la conduite d'alimentation 4 de ce tuyau flexible est prévu pour éviter toute remontée de liquide mais aussi de gaz à ce niveau de la ligne d'alimentation 8.
  • Le système de délivrance représenté sur la figure 2 comporte aussi une ligne de dégazage réalisée en plusieurs tronçons.
  • Un premier tronçon 20 de la ligne de dégazage raccorde la ligne d'alimentation 8 entre le clapet anti-retour 14 et la deuxième vanne 16 à un conduit non représenté permettant de réinjecter le gaz vers la cuve de stockage ou vers un autre système de récupération, voire éventuellement vers un dispositif de combustion. Une troisième vanne 22 contrôle le débit de gaz dans ce premier tronçon 20. Un dispositif de mesure 24 permet de connaitre la pression et la température du gaz dans ce premier tronçon 20.
  • Un second tronçon 26 de la ligne de dégazage relie la ligne d'alimentation 8 au tuyau flexible, et plus particulièrement à la conduite de dégazage 6. Ce second tronçon 26 est raccordé à la ligne d'alimentation 8 en aval de la deuxième vanne 16. On retrouve sur ce second tronçon 26 un second débitmètre 28.
  • À l'intérieur du système de délivrance, une liaison 30 fait communiquer le second tronçon 26 à la ligne d'alimentation 8 à proximité de la conduite d'alimentation 4 et de la conduite de dégazage 6. La liaison 30 est raccordée au second tronçon 26 en amont du second débitmètre 28 et à la ligne d'alimentation 8 en aval du clapet anti-retour 18.
  • Un troisième clapet anti-retour 32 est prévu dans le second tronçon 26 entre le second débitmètre 28 et le raccordement du second tronçon 26 à la ligne d'alimentation 8. Il assure que le gaz circulant dans ce second tronçon 26 est évacué hors du réservoir 2.
  • La suite de la présente description indique comment le dispositif qui vient d'être décrit et tel qu'illustré sur la figure 2 peut être mis en oeuvre pour procéder à des étapes du procédé de la figure 1.
  • Au départ, avant le raccordement du tuyau flexible sur le réservoir 2, la première vanne 10 est fermée pour éviter que du GNL ne s'écoule tandis que la deuxième vanne 16 et la troisième vanne 22 sont ouvertes (en continu ou par alternances) pour permettre un retour de gaz, provenant par exemple d'une évaporation de liquide présent dans les conduites, vers la cuve de stockage (ou tout autre système de récupération du gaz).
  • Lorsque le tuyau flexible est raccordé au réservoir 2, la troisième vanne 22 se ferme pour contrôler le débit de gaz sortant du réservoir 2. Si une opération de dégazage (étape G1) est prévue, alors cette troisième vanne 22 est ouverte pour permettre au gaz d'être retiré du réservoir 2. Le second débitmètre 28 mesure alors la quantité de gaz retirée hors du réservoir 2.
  • Il a été évoqué plus haut que préalablement à la première étape de remplissage (étape L1) une opération de refroidissement du système de délivrance pouvait être envisagée pour mettre le système à température de fonctionnement. Pour cette opération, du GNL est admis dans le système de délivrance en ouvrant la première vanne 10. Le GNL circule alors à travers le premier débitmètre 12 et retourne à la cuve de stockage par la troisième vanne 22. La deuxième vanne 16 reste fermée lors de cette opération de refroidissement et le système de contrôle et de gestion associé au système de délivrance ne prend pas en compte la quantité de GNL mesurée par le premier débitmètre 12.
  • Pour une étape de remplissage (étapes L1, L2 ou Ln), la première vanne 10 et la deuxième vanne 16 sont ouvertes pour permettre au GNL de transiter par la ligne d'alimentation 8 de la cuve de stockage vers le réservoir 2. La troisième vanne 22 reste fermée de manière à empêcher un retour de gaz vers la cuve de stockage lors des étapes de remplissage.
  • À la fin d'une étape de remplissage, la première vanne 10 est fermée en premier, puis la deuxième vanne 16. Une temporisation est prévue pour que le liquide restant dans la ligne s'évapore. De la sorte, on s'assure que le tuyau flexible n'est manipulé que lorsqu'il contient du gaz, ce qui améliore la sécurité du système de délivrance. La temporisation est ici déterminée en fonction de paramètres liés à la station de délivrance à partir de calculs et/ou de tests expérimentaux.
  • Ensuite, lors d'une opération de dégazage du réservoir 2, la première vanne 10 est fermée pour que le système de délivrance ne soit plus alimenté en liquide cryogénique et la deuxième vanne 16 de même que la troisième vanne 22 sont ouvertes pour permettre la circulation du gaz vers la cuve de stockage (ou autre).
  • Le présent dispositif peut ainsi être utilisé pour garantir un bon remplissage du réservoir 2 en mettant en oeuvre le procédé décrit plus haut.
  • Une forme de réalisation simplifiée de la station de délivrance de la figure 2 est illustrée sur la figure 3. Par souci de simplification, les références utilisées sur la figure 2 sont reprises sur la figure 3 pour désigner des éléments similaires.
  • La station de délivrance illustrée sur cette figure 3 comporte tout d'abord une ligne d'alimentation 8 en liquide cryogénique. Elle est reliée à une cuve de stockage (non représentée).
  • Pour commander la délivrance de liquide cryogénique vers un réservoir 2, une première vanne 10 est disposée sur la ligne d'alimentation 8. Un premier débitmètre 12 disposé sur la ligne d'alimentation 8 en aval de la première vanne 10 est utilisé pour mesurer la quantité de liquide (GNL) délivré. Cette délivrance est réalisée par une première conduite souple 4 raccordée à la ligne d'alimentation 8 en aval du premier débitmètre 12.
  • Pour permettre un retour de liquide vaporisé, une ligne de dégazage 20 est raccordée à la ligne d'alimentation 8. Ici le raccordement est fait entre le premier débitmètre 12 et la première vanne 10. Le contrôle du flux de gaz dans la ligne de dégazage est réalisé par une seconde vanne 22 disposée sur la ligne de dégazage 20.
  • Le procédé de remplissage permet de garantir un remplissage nominal du réservoir. Un dégazage réalisé après une première opération de remplissage permet d'estimer si le réservoir est bien rempli, connaissant la quantité de gaz retiré lors du dégazage et avantageusement aussi la quantité de liquide transféré dans le réservoir. Si une grande quantité de liquide a été transférée et que peu de gaz a été retiré, le réservoir est probablement rempli et on réalise alors juste un remplissage d'appoint.
  • À l'opposé, si une faible quantité de liquide a été transférée vers le réservoir mais que beaucoup de gaz en a été retiré, on peut supposer que le réservoir était "chaud" et que le liquide introduit dans le réservoir s'est rapidement évaporé.
  • Le procédé proposé permet aussi de gérer des situations intermédiaires entre ces deux situations.
  • Le dispositif proposé permet la mise en oeuvre du procédé selon l'invention. Il permet en outre de mesurer précisément la quantité de GNL fourni au client en tenant compte aussi du gaz retiré du réservoir. Ce dispositif et ce procédé peuvent ainsi être utilisés pour des transactions commerciales.
  • Le fait de garantir un bon remplissage d'un réservoir pour un camion permet de lui garantir une autonomie maximale.
  • Le système proposé est également un système sûr pour lequel il est notamment prévu de manipuler le tuyau de raccordement au réservoir que lorsque ce dernier est rempli de gaz (pas de liquide).
  • Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation de l'installation illustrée sur le dessin, aux variantes évoquées dans la description qui précède et au procédé décrit plus haut. Elle concerne également toutes les variantes de réalisation à la portée de l'homme du métier conformément à la définition des revendications ci-après.

Claims (11)

  1. Procédé de délivrance de liquide cryogénique comportant les étapes suivantes :
    - raccordement de manière étanche d'un réservoir (2) à remplir à une cuve de stockage,
    - délivrance de liquide cryogénique vers le réservoir (2) et détermination, d'une part, du flux de liquide en cours de délivrance et de la quantité de liquide délivré et, d'autre part, de la pression régnant dans le réservoir (2),
    - arrêt de la délivrance du liquide lorsque la pression dépasse un premier seuil prédéterminé ou bien lorsque le flux de liquide passe en dessous d'un second seuil prédéterminé,
    caractérisé en ce que le procédé comporte en outre les étapes suivantes :
    - dégazage du réservoir (2) après arrêt de la délivrance en déterminant la quantité de gaz retirée du réservoir (2) lors du dégazage, et
    - détermination s'il y a lieu de délivrer à nouveau du liquide ou non en fonction de la quantité de gaz retiré lors du dégazage et éventuellement d'autres paramètres.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que tant que la quantité de gaz retirée du réservoir (2) est supérieure à un troisième seuil prédéterminé, une nouvelle délivrance de liquide avec détermination de la quantité délivrée lors de cette nouvelle délivrance, suivie d'un dégazage avec détermination de la quantité de gaz retirée hors du réservoir (2), est réalisée.
  3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que si la quantité de liquide délivré lors de la délivrance de liquide est supérieure à une quantité de liquide prédéterminée, alors une nouvelle opération de dégazage est réalisée, suivie d'une dernière étape de délivrance de liquide.
  4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le nombre d'étapes de délivrance de liquide cryogénique est limité.
  5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'une opération de dégazage est stoppée lorsque la pression dans le réservoir passe sous un seuil prédéterminé et/ou si une quantité de gaz, prédéterminée en fonction notamment d'une quantité de liquide délivré et/ou d'une quantité de gaz retiré lors d'étapes précédentes, est retirée du réservoir.
  6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que si la quantité de gaz retirée lors de la dernière opération de dégazage réalisée et si la quantité de liquide cryogénique délivré lors de la dernière opération de délivrance de liquide cryogénique sont toutes deux en dessous de seuils prédéterminés, alors le procédé de délivrance est arrêté.
  7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que si la quantité de gaz retirée lors de la dernière opération de dégazage réalisée est en-dessous d'un seuil prédéterminé et si la quantité de liquide cryogénique délivré lors de la dernière opération de délivrance de liquide cryogénique est au-dessus d'un seuil prédéterminé, alors une dernière délivrance de liquide cryogénique est réalisée et le procédé de délivrance est arrêté.
  8. Installation de délivrance de liquide cryogénique comportant un tuyau d'alimentation (4) en liquide cryogénique et des moyens de délivrance de liquide cryogénique incluant des moyens de raccordement de manière étanche à un réservoir, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre :
    - des moyens de détermination, d'une part, d'un flux de liquide vers le réservoir et, d'autre part, de la pression régnant dans ledit réservoir,
    - des moyens pour arrêter la délivrance du liquide cryogénique,
    - des moyens pour dégazer le réservoir,
    - des moyens de détermination de la quantité de gaz retirée du réservoir lors d'un dégazage, et
    - un système de gestion et de commande agissant, d'une part, sur les moyens de délivrance et d'arrêt de la délivrance en fonction de la pression de liquide dans le réservoir et/ou bien du flux de liquide délivré au réservoir et/ou de la quantité de gaz retiré lors du précédent dégazage et, d'autre part, sur les moyens de dégazage pour commander un dégazage du réservoir après au moins une délivrance de liquide cryogénique.
  9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte :
    - une ligne d'alimentation (8) en liquide cryogénique,
    - une première vanne (10) disposée sur la ligne d'alimentation (8),
    - un premier débitmètre (12) disposé sur la ligne d'alimentation en aval de la première vanne (10),
    - une première conduite souple (4) en aval du premier débitmètre (12) destinée à relier la ligne d'alimentation (8) à un réservoir (2) pour délivrer du liquide cryogénique à ce dernier,
    - une ligne de dégazage (20) raccordée à la ligne d'alimentation (8) entre le premier débitmètre (12) et la première vanne (10), et
    - une seconde vanne (22) disposée sur la ligne de dégazage.
  10. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comporte :
    - une ligne d'alimentation (8) en liquide cryogénique,
    - une première vanne (10) disposée sur la ligne d'alimentation (8),
    - un premier débitmètre (12) disposé sur la ligne d'alimentation en aval de la première vanne (10),
    - une deuxième vanne (16) disposée sur la ligne d'alimentation (8) en aval du premier débitmètre (12),
    - une première conduite souple (4) en aval de la deuxième vanne (16) destinée à relier la ligne d'alimentation (8) à un réservoir (2) pour délivrer du liquide cryogénique à ce dernier,
    - une ligne de dégazage (20, 26) raccordée à la ligne d'alimentation (8) entre le premier débitmètre (12) et la deuxième vanne (16),
    - une troisième vanne (22) disposée sur la ligne de dégazage, et
    - une seconde conduite souple dite conduite de dégazage (6) destinée à être reliée au réservoir (2) pour permettre de retirer du gaz de ce dernier, ladite conduite de dégazage étant reliée à la ligne d'alimentation (8) en aval de la deuxième vanne (16) par l'intermédiaire d'une liaison (26).
  11. Installation selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisée en ce qu'elle comporte un second débitmètre (28) disposé sur la ligne de dégazage pour mesurer un débit de gaz.
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