EP3354796B1 - Bodenverdichter - Google Patents
Bodenverdichter Download PDFInfo
- Publication number
- EP3354796B1 EP3354796B1 EP18153430.6A EP18153430A EP3354796B1 EP 3354796 B1 EP3354796 B1 EP 3354796B1 EP 18153430 A EP18153430 A EP 18153430A EP 3354796 B1 EP3354796 B1 EP 3354796B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- roller
- coupling
- machine frame
- compactor
- machine chassis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 title claims description 23
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 68
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 68
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 68
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 43
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 15
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 10
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 10
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 7
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 210000000746 body region Anatomy 0.000 description 1
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 1
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
- E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
- E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
- E01C19/28—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows
- E01C19/286—Vibration or impact-imparting means; Arrangement, mounting or adjustment thereof; Construction or mounting of the rolling elements, transmission or drive thereto, e.g. to vibrator mounted inside the roll
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
- E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
- E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
- E01C19/236—Construction of the rolling elements, e.g. surface configuration, rolling surface formed by endless track
Definitions
- the present invention relates to a soil compactor comprising at least one compacting roller which is rotatably supported on a machine frame about an axis of rotation of the roller, at least one compacting roller being movably supported in its two axial end regions in each case via a suspension arrangement on the machine frame with respect to the latter.
- the same devices can be used to improve the compaction efficiency in association with at least one compactor roller, which devices generate a force which periodically acts on the compactor roller when the compacting roller is rolling on a surface to be compacted.
- the force can be exerted essentially in the vertical direction, so that a vibration acceleration or vibration movement of the compressor roller is caused, or can be exerted in the circumferential direction, so that an oscillation acceleration or oscillation movement of the compressor roller is caused.
- the compacting rollers are supported on the machine frame at their two axial end regions via a relative movement with respect to the machine frame .
- the compacting rollers are supported on the machine frame at their two axial end regions via a relative movement with respect to the machine frame .
- pneumatic suspensions From the US 5.71 6.162 it is known to use suspensions with elastically deformable suspension elements constructed from elastomer material.
- a compactor roller is rotatably supported in its two axial end regions, in each case via a suspension arrangement on a machine frame.
- Each of the suspension assemblies includes a support member which is the compactor roller rotatably supports and is pivotally supported on the machine frame in one of its end regions.
- the carrier element is supported with respect to the machine frame by means of a helical spring.
- a soil compactor according to claim 1.
- This comprises at least one compacting roller which is rotatably supported on a machine frame about an axis of rotation of the roller, at least one compacting roller in its two axial end regions each being movably supported on the machine frame by means of a suspension arrangement, at least one, preferably each suspension arrangement comprises at least two helical springs coupling the compressor roller movably to the machine frame.
- the movement of the compressor roller with respect to the machine frame which is permitted by the suspension arrangement, is a movement essentially transversely to the roller axis of rotation, possibly also in the direction of the roller axis of rotation, that is to say in addition to the basically existing rotatability of the compressor roller about that Roller rotation axis is allowed relative movement between the compressor roller and the machine frame.
- coil springs or at least one coil spring are used to enable a relative movement between the compressor roller and the machine frame. It was recognized that the use of helical springs on the one hand achieves a suspension which essentially prevents the transmission of periodically effective forces from the compressor roller to the machine frame, and on the other hand the elements used to provide this suspension, that is Coil springs themselves essentially do not absorb any energy, so that the force which is periodically exerted on a compressor roller to improve the compression efficiency or the energy used for this is essentially completely available in the region of the compressor roller for acceleration or for generating a periodic movement thereof.
- helical springs for the suspension of a compressor roller enables a relative movement with respect to the machine frame to a greater extent than is the case, for example, with elastomer elements, such as rubber buffers, which at the same time have the tendency to transmit damping forces proportional to the speed to the machine frame.
- coil springs that can be loaded with tension and pressure in the direction of a longitudinal axis of the spring and that have one or more spring windings, in particular springs that have spring windings surrounding a longitudinal axis of the spring with a pitch different from zero, are considered.
- Such helical springs can have a constant radial dimension in the direction of the spring longitudinal axis, that is to say an essentially constant winding radius with respect to the spring longitudinal axis, or an essentially constant radius of curvature of the spring windings.
- Such helical springs can also be constructed with a pitch that varies at least in regions in the direction of the longitudinal axis of the spring, and / or can at least in regions have a varying spring radius with respect to the longitudinal axis of the spring and thus a varying radius of curvature of the spring windings, for example to provide an essentially conical shape of such a helical spring which the spring turns expand radially outward in a spiral.
- the at least one suspension arrangement comprises a roller carrier unit, the compressor roller being rotatably supported on the roller carrier unit about the roller axis of rotation, and that Roller support unit is coupled to the machine frame via the at least two coil springs.
- the roller support unit comprises a first support element which rotatably supports the compressor roller about the axis of rotation of the roller and a second support element which is pivotally supported on the machine frame in a first coupling area and is coupled to the machine frame in at least one of the coil springs n , the first supporting element Carrier element is pivotally coupled to the second carrier element in a third coupling area.
- the third coupling region be positioned in a longitudinal direction of extension of the second carrier element between the first coupling region and the second coupling region, or / and that the third coupling region is positioned approximately below the roll axis of rotation in the vertical direction.
- an efficient supporting effect can be ensured by a helical spring in that the at least one helical spring coupling the second carrier element to the machine frame is supported on the machine frame in a supporting area lying in the vertical direction approximately above or below the second coupling area.
- the first carrier element is coupled to the machine frame in at least one other of the coil springs in a fourth coupling area.
- the occurrence of tilting moments can be prevented by positioning the fourth coupling area in the vertical direction approximately above or below the third coupling area and / or the roller axis of rotation.
- the at least one helical spring coupling the first carrier element to the machine frame can be supported on the machine frame in a support area on the machine frame in the vertical direction approximately at the same height as the fourth coupling area.
- a device for generating an essentially periodic acceleration, preferably oscillation acceleration and / or vibration acceleration, can be provided in the compacting roller.
- a soil compactor generally designated 10, which has a driver's cab 14 on a rear carriage 12 and wheels 16 which can be driven by a drive unit (not shown), which can also be provided on the rear carriage 12, for moving the soil compactor 10 forward.
- a front carriage 18, which is pivotally connected to steer the soil compactor 10 with the rear carriage 12 about a substantially vertical axis, comprises a machine frame 22 with a compactor roller 20 with longitudinal frame sections 24 An extending essentially in a direction of movement of the soil compactor 10 and receiving the compacting roller 20 between them
- the compressor roller 20 is supported or suspended in its two axial end regions, axially here with reference to a roller axis of rotation about which the compressor roller 20 is rotatably supported on the machine frame 22, by means of suspension arrangements described in more detail below, in such a way that the compressor roller 20 has a relative movement with respect to it of the machine frame 22 can execute.
- Such a relative mobility enables a vibration decoupling between the compressor roller 20 and the machine frame 22, which is of substantial importance in particular if an on in or in the compressor roller 20 Fig. 9 only schematically indicated device 26 is provided, with which a force or an acceleration can be exerted on the compressor roller 20, for example in order to Vertical direction V or in the circumferential direction to accelerate the roll axis of rotation.
- Devices of this type to be used for generating a vibration acceleration or vibration movement and / or an oscillation acceleration or oscillation movement of the compressor roller 20 are sufficiently known in the prior art and need not be described in more detail.
- FIGS 1 and 2 An embodiment according to the invention of a suspension arrangement for the compressor roller 20, generally designated 28, is shown in FIGS 1 and 2 shown.
- a roller disk 34 In the axial end region 30, a roller disk 34, generally also referred to as a round blank, can be provided in the roller jacket 32.
- a traction motor 36 can be carried, through which the compressor roller 20 for rotation about the Roller rotation axis A can be driven.
- This structure can be provided in particular if, unlike in Fig.
- the soil compactor 10 on the rear carriage also has a compacting roller and at least one of the compacting rollers is to be driven for rotation. If the soil compactor 10 has the in Fig. 9 Drive wheels 16 shown, it is not necessary to assign the compressor roller 20 itself a separate drive motor. Nevertheless, the drive motor for the device 26 described above can then be provided on or in the compressor roller 20 in order to drive unbalanced masses thereof for rotation about respective axes of rotation.
- the suspension arrangement 28 comprises a roller support unit, generally designated 38, on which the compressor roller 20 is rotatably supported about the roller axis of rotation A, for example via the drive motor 36 or a bearing element provided on the roller disk 34.
- the roller carrier unit 38 comprises a first carrier element 40, on which the compressor roller 20 is rotatably supported about the roller axis of rotation A.
- the roller support unit 38 further comprises a second support element 42, which is supported in a first coupling area 44 on the machine frame 22 so as to be pivotable about an axis substantially parallel to the axis of rotation A of the roller.
- a support plate 46 can be provided or supported on the machine frame 22, on which the second support element 42 is pivotably supported.
- the second carrier element 42 is coupled to the machine frame 22, for example the carrier plate 46, via a helical spring 50.
- a support region 52 can be provided on the machine frame 22 or the carrier plate 46, on which one of the two end regions of the helical spring 50 engages, while the other of the two end regions of the helical spring 50 engages on the second coupling region 48 of the second carrier element 42.
- the first support element 40 is pivotally connected to the second support element 42 in a third coupling area 54.
- the third coupling area 54 lies in a longitudinal direction of the second support element 42 between the first coupling area 44 and the second coupling area 48, which are each provided at end areas of the second support element 42.
- a helical spring 58 engages with one of its end regions on the first carrier element 40.
- the other end region of the coil spring 48 engages on a support region 60, which is also provided, for example, on the carrier plate 46 or on the machine frame 42, so that the first carrier element 40 and thus the compressor roller 20 are supported on the machine frame 22 via the coil spring 58.
- the first carrier element 40 extends approximately in the vertical direction V, so that the fourth coupling region 56 and also the roll axis of rotation are positioned in the vertical direction V above the third coupling region 54. This means that even under the influence of gravity there is no significant tilting moment causing the first support element 40 to pivot with respect to the second support element 42. Rather, due to the fact that the machine frame 22 hangs on the compressor roller 20 via the two coupled support elements 40, 42, the roller support unit 38 will assume a state in which the two support elements 40, 42 correspond to one another in a state of minimal potential energy Relative swivel position.
- the compression roller 20 can carry out a relative movement with respect to the machine frame 22 essentially in the vertical direction V while compressing or stretching the coil spring 50, while with compression or expansion of the coil spring 58 the compression roller 20 can execute with respect to the machine frame 22 in Can essentially perform a movement in the horizontal direction H.
- the horizontal direction H can be understood as a direction which is essentially parallel to the substrate U to be compacted
- the vertical direction V can be understood as a direction which is essentially orthogonal to the substrate U to be compacted is.
- the suspension arrangement 38 thus enables the compression roller 20 to move relative to the compressor roller 20 in any direction substantially orthogonally to the axis of rotation A of the roll while compressing or stretching the two coil springs 50, 58, while in the direction of the axis of rotation A via the roller carrier unit 38, the compression roller 20 is defined with respect to the Machine frame 22 is supported. This ensures that lateral forces, that is to say forces acting in the direction of the axis of rotation A of the roller, can also be transmitted between the compacting roller 20 and the machine frame 22, which can occur in particular when the soil compactor 10 is steered.
- FIGS 3 to 5 An embodiment of a suspension arrangement not according to the invention is shown in FIGS 3 to 5 shown.
- Components or assemblies which correspond to the components or assemblies described above in terms of structure or function are identified by the same reference numerals with the addition of appendix "a".
- the suspension arrangement 28a comprises a roller support unit 38a, which rotatably supports the compressor roller 20a about the axis of rotation A of the roller, with an essentially cruciform support element 64a.
- a roller support unit 38a which rotatably supports the compressor roller 20a about the axis of rotation A of the roller, with an essentially cruciform support element 64a.
- four coupling arms 68a, 70a, 72a, 74a extend at a mutual angular distance of approximately 90 ° to one another, so that the coupling arms 68a and 72a are arranged diametrically opposite one another with respect to the roller axis of rotation A.
- the coupling arms 70a, 74a are arranged diametrically opposite one another with respect to the axis of rotation A of the roll.
- a first coupling region 76a, 78a, 80a, 82a is formed in each case.
- the carrier element 64a is coupled to the machine frame 22a or the carrier plate 46a provided thereon by means of two coil springs 84a, 86a.
- the coil springs 84a, 86a which are respectively coupled to the machine frame 22a, have spring longitudinal axes F which are essentially parallel to one another and thus essentially mutually also arranged continuously.
- the positioning of the coil springs 84a, 86a which cooperate, in particular, with the first coupling areas 76a, 80a obliquely with respect to the horizontal direction H, makes it possible to transmit a drive torque with a large lever between the compressor roller 20a and the machine frame 22a. Forces acting in the vertical direction V can be efficiently transmitted via the coil springs 84a, 86a, which are oriented essentially in the vertical direction V and via which the first coupling regions 70a and 74a are supported with respect to the machine frame 22a.
- first coil springs 84a, 86a with which they are connected to the first coupling areas 76a, 78a, 80a, 82a, and the end areas of these first coil springs 84a, 86a, with which they are connected to respective ones Support areas 88a of the machine frame or the carrier plate 46a are connected, thus have essentially no offset to one another in the direction of the axis of rotation A of the roll.
- first coil springs 84a, 86a are thus essentially provided and suitable for supporting the compressor roller 20a with respect to the machine frame 22a during deflections perpendicular to the axis of rotation A of the roller.
- second coupling regions 90a are provided on the carrier element 64a, for example on the central body region 66a thereof, in which the carrier element 64a is coupled to the machine frame 22a, for example the carrier plate 46a, via second helical springs 92a and is thus supported in the axial direction is.
- the second coil springs 92a are preferably arranged in such a way that their longitudinal spring axes F extend essentially parallel to the axis of rotation A of the roll.
- each such second coil springs 92a can be provided with a uniform circumferential distance from one another.
- each can move in the direction of the roll rotation axis A overlapping sections 87a and 89a may be provided.
- the compressor roller 20a is supported by the first coil springs 84a, 86a essentially for a movement perpendicular to the axis of rotation A of the machine with respect to the machine frame 22a and can thus be moved both in the vertical direction V and in the horizontal direction H with respect to the machine frame 22a.
- one or more coupling rods for example essentially extending in the direction of the axis of rotation of the roller A, can be provided, which on the carrier plate 46a on the one hand and the carrier element 64a are supported on the other hand, such coupling rods being supported elastically, for example by means of a rubber bearing, in at least one of their end regions in order to permit movement of the compressor roller 20a in the direction of the roller axis of rotation A.
- the carrier element 64b of the roller carrier unit 38b of a respective suspension arrangement 28b has only the two coupling arms 68b and 72b which extend essentially in the vertical direction and the first coupling regions 76b, 80b provided thereon.
- Each of these two first coupling areas 76b, 80b is again coupled to the machine frame 22b or a support plate 46b provided thereon via two helical springs 84b, 86b.
- the first coil springs 84b, 86b with their respective longitudinal spring axes F are not in a plane substantially orthogonal to the axis of rotation A of the roll.
- the first coupling areas 76b, 80b and the support areas 88a, in which the coil springs 84b, 86b engage on the carrier plate 46b or on the machine frame 22b, are offset not only in the circumferential direction about the roller axis of rotation A, but also in the direction of the roller axis of rotation A.
- the compressor roller 20b is not only movably supported on the machine frame 22b via the first coil springs 84b, 86b in a direction perpendicular to the roller axis of rotation A, but is also supported or centered with respect to the latter in the direction of the roller axis of rotation A, in particular when on both axial axes End regions of the compressor roller 22b are essentially identical suspension arrangements 28b are used for the suspension of the compressor roller 20b on the machine frame 22b. In this embodiment, it can therefore be based on that in the embodiment of 3 to 5 second coil springs used, which essentially extend in the direction of the roll axis of rotation A.
- first coupling areas 76b, 80b are arranged in the vertical direction V above or below the roll rotation axis A, that is to say the two coupling arms 68b, 72b essentially extend in the vertical direction V. Forces, which act with these two first coupling areas 76b, 80b, can thus be efficiently transmitted, particularly in the vertical direction, whereby it must be assumed that due to the weight of the soil compactor 10, these forces, which act in the vertical direction and are to be supported, will be significantly greater.
- this embodiment of a suspension arrangement 28b also ensures that efficient vibration decoupling is achieved via the first coil springs 84b, 86b coupling the compression roller 20b to the machine frame 22b, so that periodic movements or accelerations occurring in the area of the compression roller 22b essentially do not occur are transferred to the machine frame 22b.
- All of the embodiments of a suspension arrangement for a compressor roller according to the invention take advantage of the fact that by using helical springs as the elastic elements transmitting the suspension forces, excellent vibration decoupling is achieved between the compressor roller and the machine frame which rotatably supports it, but that a substantial damping effect is achieved by absorption of energy in the elastically deformable elements does not occur.
- the energy provided in the area of the compressor roller, with which it is to be set in a periodic movement that is to say, for example, a vibration movement or vibration acceleration directed essentially in the vertical direction V or an im Oscillation movement or oscillation acceleration directed essentially in circumferential view can essentially be used completely for generating this movement.
- the first coil springs or at least part of them may also be arranged such that their longitudinal spring axes are not exactly in a plane that is essentially orthogonal to the roll axis of rotation. In this way, these first coil springs can also contribute to an axial centering of the compressor roller.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Road Paving Machines (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft einen Bodenverdichter, umfassend wenigstens eine an einem Maschinenrahmen um eine Walzendrehachse drehbar getragene Verdichterwalze, wobei wenigstens eine Verdichterwalze in ihren beiden axialen Endbereichen jeweils über eine Aufhängungsanordnung an dem Maschinenrahmen bezüglich diesem bewegbar getragen ist.
- Bei Bodenverdichtern können zum Verbessern der Verdichtungseffizienz in Zuordnung zu wenigstens einer Verdichterwalze derselben Vorrichtungen eingesetzt werden, welche im Verdichtungsbetrieb bei auf einem zu verdichtenden Untergrund abrollender Verdichterwalze eine periodisch auf die Verdichterwalze einwirkende Kraft erzeugen. Die Kraft kann im Wesentlichen in Vertikalrichtung ausgeübt werden, so dass eine Vibrationsbeschleunigung bzw. Vibrationsbewegung der Verdichterwalze hervorgerufen wird, oder kann in Umfangsrichtung ausgeübt werden, so dass eine Oszillationsbeschleunigung bzw. Oszillationsbewegung der Verdichterwalze hervorgerufen wird.
- Um insbesondere bei mit derartigen Verdichterwalzen aufgebauten Bodenverdichtern dafür zu sorgen, dass die auf eine Verdichterwalze periodisch einwirkende Kraft nicht auf den die Verdichterwalze drehbar tragenden Maschinenrahmen übertragen wird, sind die Verdichterwalzen an ihren beiden axialen Endbereichen über eine Relativbewegung bezüglich des Maschinenrahmens zulassende Aufhängungen am Maschinenrahmen getragen. Beispielsweise ist es aus der
EP 0 168 72 A2 US 5,71 6,162 ist es bekannt, Aufhängungen mit aus Elastomermaterial aufgebauten, elastisch verformbaren Aufhängungselementen einzusetzen. - Bei einem aus der
DE 884 373 C bekannten Bodenverdichter ist eine Verdichterwalze in ihren beiden axialen Endbereichen jeweils über eine Aufhängungsanordnung an einem Maschinenrahmen drehbar getragen. Jede der Aufhängungsanordnungen umfasst ein Trägerelement, welches die Verdichterwalze drehbar trägt und in einem seiner Endbereiche an dem Maschinenrahmen schwenkbar getragen ist. Über eine Schraubenfeder ist das Trägerelement bezüglich des Maschinenrahmens abgestützt. - Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Bodenverdichter vorzusehen, bei welchem wenigstens eine Verdichterwalze in einer die Verdichtungseffizienz im Wesentlichen nicht beeinträchtigenden Art und Weise an einem Maschinenrahmen bezüglich diesem bewegbar getragen ist.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch einen Bodenverdichter gemäß Anspruch 1. Dieser umfasst wenigstens eine an einem Maschinenrahmen um eine Walzendrehachse drehbar getragene Verdichterwalze, wobei wenigstens eine Verdichterwalze in ihren beiden axialen Endbereichen jeweils über eine Aufhängungsanordnung an dem Maschinenrahmen bezüglich diesem bewegbar getragen ist, wobei wenigstens eine, vorzugsweise jede Aufhängungsanordnung wenigstens zwei die Verdichterwalze bewegbar mit dem Maschinenrahmen koppelnde Schraubenfedern umfasst.
- Es ist hier darauf hinzuweisen, dass im Sinne der vorliegenden Erfindung die durch die Aufhängungsanordnung zugelassene Bewegung der Verdichterwalze bezüglich des Maschinenrahmens eine Bewegung im Wesentlichen quer zur Walzendrehachse, gegebenenfalls auch in Richtung der Walzendrehachse, also eine zusätzlich zu der grundsätzlich vorhandenen Drehbarkeit der Verdichterwalze um die Walzendrehachse zugelassene Relativbewegung zwischen der Verdichterwalze und dem Maschinenrahmen ist.
- Bei dem erfindungsgemäßen Aufbau werden zum Ermöglichen einer Relativbewegung zwischen Verdichterwalze und Maschinenrahmen Schraubenfedern bzw. zumindest eine Schraubenfeder eingesetzt. Es wurde erkannt, dass durch den Einsatz von Schraubenfedern einerseits eine die Übertragung von periodisch wirksamen Kräften von der Verdichterwalze auf den Maschinenrahmen im Wesentlichen unterbindende Aufhängung erreicht wird, wobei andererseits die zum Bereitstellen dieser Aufhängung eingesetzten Elemente, also Schraubenfedern, selbst im Wesentlichen keine Energie absorbieren, so dass die zum Verbessern der Verdichtungseffizienz auf eine Verdichterwalze periodisch ausgeübte Kraft bzw. die dafür eingesetzte Energie im Wesentlichen vollständig im Bereich der Verdichterwalze zur Beschleunigung bzw. zur Erzeugung einer periodischen Bewegung derselben zur Verfügung steht. Ferner ermöglicht der Einsatz von Schraubenfedern für die Aufhängung einer Verdichterwalze eine Relativbewegung bezüglich des Maschinenrahmens in größerem Ausmaß, als dies beispielsweise bei Elastomerelementen, wie zum Beispiel Gummipuffern, der Fall ist, welche gleichzeitig die Neigung haben, geschwindigkeitsproportionale Dämpfungskräfte auf den Maschinenrahmen zu übertragen.
- Es ist darauf hinzuweisen, dass im Sinne der vorliegenden Erfindung als Schraubenfedern vorzugsweise auf Zug und Druck in Richtung einer Federlängsachse belastbare, eine oder mehrere Federwindungen aufweisende Federn betrachtet werden, insbesondere Federn, welche eine Federlängsachse umgebende Federwindungen mit einer von null verschiedenen Ganghöhe aufweisen. Dabei können derartige Schraubenfedern eine in Richtung der Federlängsachse gleichbleibende radiale Abmessung, also einen im Wesentlichen konstanten Windungsradius bezüglich der Federlängsachse bzw. einen im Wesentlichen konstantem Krümmungsradius der Federwindungen aufweisen. Auch können derartige Schraubenfedern mit in Richtung der Federlängsachse zumindest bereichsweise variierender Ganghöhe aufgebaut sein, oder/und können zumindest bereichsweise einen variierenden Federradius bezüglich der Federlängsachse und somit einen variierenden Krümmungsradius der Federwindungen aufweisen, beispielsweise zum Bereitstellen einer im Wesentlichen konischen Gestalt einer derartigen Schraubenfeder, bei welcher die Federwindungen sich nach radial außen spiralartig erweitern.
- Um unter Ermöglichung der Drehbewegung der Verdichterwalze um die Walzendrehachse deren Aufhängung über wenigstens eine Schraubenfeder in einfacher Weise zu ermöglichen, umfasst die wenigstens eine Aufhängungsanordnung eine Walzenträgereinheit, wobei die Verdichterwalze an der Walzenträgereinheit um die Walzendrehachse drehbar getragen ist, und dass die Walzenträgereinheit über die wenigstens zwei Schraubenfedern mit dem Maschinenrahmen gekoppelt ist.
- Dabei ist ferner vorgesehen, dass die Walzenträgereinheit ein die Verdichterwalze um die Walzendrehachse drehbar tragendes erstes Trägerelement und ein in einem ersten Kopplungsbereich am Maschinenrahmen schwenkbar getragenes und in einem zweiten Kopplungsbereich über wenigstens eine der Schraubenfedern mit dem Maschinenrahmen gekoppeltes zweites Trägerelement umfasst, wobei das erste Trägerelement mit dem zweiten Trägerelement in einem dritten Kopplungsbereich schwenkbar gekoppelt ist.
- Um eine Überlastung einer die Kopplung bereitstellenden Schraubenfeder durch die vermittels der Trägerelemente bereitgestellte Hebelwirkung bzw. das Entstehen ungünstiger Kippmomente zu vermeiden, wird vorgeschlagen, dass der dritte Kopplungsbereich in einer Längserstreckungsrichtung des zweiten Trägerelements zwischen dem ersten Kopplungsbereich und dem zweiten Kopplungsbereich positioniert ist, oder/und dass der dritte Kopplungsbereich in Vertikalrichtung näherungsweise unter der Walzendrehachse positioniert ist.
- Ferner kann eine effiziente Abstützwirkung durch eine Schraubenfeder dadurch gewährleistet werden, dass die wenigstens eine das zweite Trägerelement mit dem Maschinenrahmen koppelnde Schraubenfeder mit dem Maschinenrahmen in einem in Vertikalrichtung näherungsweise über oder unter dem zweiten Kopplungsbereich liegenden Abstützbereich am Maschinenrahmen abgestützt ist.
- Um insbesondere auch in der Bewegungsrichtung eines Bodenverdichters eine effiziente Abstützwirkung unter Zulassung einer Relativbewegung der Verdichterwalze bezüglich des Maschinenrahmens bereitstellen zu können, ist das erste Trägerelement in einem vierten Kopplungsbereich über wenigstens eine andere der Schraubenfedern mit dem Maschinenrahmen gekoppelt.
- Dabei kann das Entstehen von Kippmomenten dadurch verhindert werden, dass der vierte Kopplungsbereich in Vertikalrichtung näherungsweise über oder unter dem dritten Kopplungsbereich oder/und der Walzendrehachse positioniert ist.
- Die wenigstens eine das erste Trägerelement mit dem Maschinenrahmen koppelnde Schraubenfeder kann an dem Maschinenrahmen in einem in Vertikalrichtung näherungsweise in der gleichen Höhe wie der vierte Kopplungsbereich liegenden Abstützbereich am Maschinenrahmen abgestützt sein.
- In der Verdichterwalze kann eine Vorrichtung zur Erzeugung einer im Wesentlichen periodischen Beschleunigung, vorzugsweise Oszillationsbeschleunigung oder/und Vibrationsbeschleunigung, vorgesehen sein.
- Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die beiliegenden Figuren detailliert beschrieben. Es zeigt:
- Fig. 1
- eine an einem Maschinenrahmen getragene Verdichterwalze;
- Fig. 2
- die Verdichterwalze der
Fig. 1 mit einer erfindungsgemäßen Ausgestaltungsart einer Aufhängungsanordnung in Radialansicht; - Fig. 3
- eine an einem Maschinenrahmen getragene Verdichterwalze mit einer nicht erfindungsgemäßen Ausgestaltungsart einer Aufhängungsanordnung für die Verdichterwalze;
- Fig. 4
- die Verdichterwalze der
Fig. 3 mit einer zugeordneten Aufhängungsanordnung in Axialansicht; - Fig. 5
- die Verdichterwalze der
Fig. 3 mit einer zugeordneten Aufhängungsanordnung in Radialansicht; - Fig. 6
- eine an einem Maschinenrahmen drehbar getragene Verdichterwalze mit einer weiteren nicht erfindungsgemäßen Ausgestaltungsart einer Aufhängungsanordnung;
- Fig. 7
- die Verdichterwalze der
Fig. 6 mit einer zugeordneten Aufhängungsanordnung in Axialansicht; - Fig. 8
- die Verdichterwalze der
Fig. 6 mit einer zugeordneten Aufhängungsanordnung in Radialansicht; - Fig. 9
- einen Bodenverdichter mit einer an einem Maschinenrahmen getragenen Verdichterwalze in Seitenansicht.
- In
Fig. 9 ist ein allgemein mit 10 bezeichneter Bodenverdichter dargestellt, welcher an einem Hinterwagen 12 eine Führerkabine 14 und durch ein nicht dargestelltes Antriebsaggregat, das ebenfalls am Hinterwagen 12 vorgesehen sein kann, zum Voranbewegen des Bodenverdichters 10 antreibbare Räder 16 aufweist. Ein zum Lenken des Bodenverdichters 10 mit dem Hinterwagen 12 um eine im Wesentlichen vertikale Achse schwenkbar verbundener Vorderwagen 18 umfasst einen eine Verdichterwalze 20 umgreifenden Maschinenrahmen 22 mit im Wesentlichen in einer Bewegungsrichtung des Bodenverdichters 10 sich erstreckenden und zwischen sich die Verdichterwalze 20 aufnehmenden Rahmenlängsabschnitten 24. An diesen Rahmenlängsabschnitten 24 ist die Verdichterwalze 20 in ihren beiden axialen Endbereichen, axial hier bezogen auf eine Walzendrehachse, um welche die Verdichterwalze 20 am Maschinenrahmen 22 drehbar getragen ist, über nachfolgend detaillierter beschriebene Aufhängungsanordnungen derart getragen bzw. aufgehängt, dass die Verdichterwalze 20 eine Relativbewegung bezüglich des Maschinenrahmens 22 ausführen kann. Eine derartige Relativbewegbarkeit ermöglicht eine Schwingungsentkopplung zwischen der Verdichterwalze 20 und dem Maschinenrahmen 22, was insbesondere dann von substantieller Bedeutung ist, wenn an bzw. in der Verdichterwalze 20 eine inFig. 9 nur schematisch angedeutete Vorrichtung 26 vorgesehen ist, mit welcher auf die Verdichterwalze 20 eine Kraft bzw. eine Beschleunigung ausgeübt werden kann, um diese beispielsweise in Vertikalrichtung V oder in Umfangsrichtung um die Walzendrehachse zu beschleunigen. Derartige zur Erzeugung einer Vibrationsbeschleunigung bzw. Vibrationsbewegung oder/und einer Oszillationsbeschleunigung bzw. Oszillationsbewegung der Verdichterwalze 20 einzusetzende Vorrichtungen sind im Stand der Technik hinlänglich bekannt und müssen nicht detaillierter beschrieben werden. - Nachfolgend werden mit Bezug auf die
Fig. 2 bis 8 verschiedene Ausgestaltungsformen von Aufhängungsanordnungen beschrieben, mit welchen die Verdichterwalze 20 am Maschinenrahmen 22 getragen bzw. aufgehängt ist und welche aufgrund der zwischen der Verdichterwalze 20 und dem Maschinenrahmen 22 ermöglichten Relativbewegbarkeit eine Schwingungsentkopplung zwischen der Verdichterwalze 20 und dem Maschinenrahmen 22 bereitstellen, so dass im Bereich der Verdichterwalze 20 generierte Schwingungen im Wesentlichen nicht auf den Maschinenrahmen 22 und somit den Vorderwagen 18 bzw. auch den Hinterwagen 22 übertragen werden. Es ist hier darauf hinzuweisen, dass vorzugsweise die Verdichterwalze 20 in ihren beiden axialen Endbereichen über zueinander im Wesentlichen identisch gestaltete Aufhängungsanordnungen am Maschinenrahmen 20 getragen bzw. aufgehängt ist. Grundsätzlich könnten jedoch an den beiden axialen Endbereichen der Verdichterwalze 20 auch zueinander unterschiedlich gestaltete Aufhängungsanordnungen eingesetzt werden. Nachfolgend wird die Ausgestaltung derartiger Aufhängungsanordnungen jeweils mit Bezug auf eine an einem der beiden axialen Endbereiche einer Verdichterwalze 20 vorgesehene Aufhängungsanordnung beschrieben. - Eine erfindungsgemäße Ausgestaltungsform einer allgemein mit 28 bezeichneten Aufhängungsanordnung für die Verdichterwalze 20 ist in den
Fig. 1 und 2 dargestellt. Man erkennt dabei anhand des inFig. 2 dargestellten axialen Endbereichs 30 der Verdichterwalze 20, dass diese einen die Walzendrehachse A zylindrisch und mit kreisartiger Kontur umgebenden Walzenmantel 32 aufweist. Im axialen Endbereich 30 kann im Walzenmantel 32 eine Walzenscheibe 34, allgemein auch als Ronde bezeichnet, vorgesehen sein. An dieser Walzenscheibe 34 kann ein Fahrmotor 36 getragen sein, durch welchen die Verdichterwalze 20 zur Drehung um die Walzendrehachse A antreibbar ist. Dieser Aufbau kann insbesondere dann vorgesehen sein, wenn, anders als inFig. 9 dargestellt, der Bodenverdichter 10 am Hinterwagen ebenfalls eine Verdichterwalze aufweist und zumindest eine der Verdichterwalzen zur Drehung anzutreiben ist. Weist der Bodenverdichter 10 die inFig. 9 dargestellten Antriebsräder 16 auf, ist es nicht erforderlich, der Verdichterwalze 20 selbst einen eigenen Fahrmotor zuzuordnen. Gleichwohl kann an bzw. in der Verdichterwalze 20 dann der Antriebsmotor für die vorangehend beschriebene Vorrichtung 26 vorgesehen sein, um Unwuchtmassen derselben zur Drehung um jeweilige Drehachsen anzutreiben. - Die Aufhängungsanordnung 28 umfasst eine allgemein mit 38 bezeichnete Walzenträgereinheit, an welcher die Verdichterwalze 20, beispielsweise über den Fahrmotor 36 oder ein an der Walzenscheibe 34 vorgesehenes Lagerungselement, um die Walzendrehachse A drehbar getragen ist. Die Walzenträgereinheit 38 umfasst ein erstes Trägerelement 40, an welchem die Verdichterwalze 20 um die Walzendrehachse A drehbar getragen ist.
- Die Walzenträgereinheit 38 umfasst ferner ein zweites Trägerelement 42, das in einem ersten Kopplungsbereich 44 am Maschinenrahmen 22 um eine zur Walzendrehachse A im Wesentlichen parallele Achse schwenkbar getragen ist. Zu diesem Zwecke kann am Maschinenrahmen 22 eine Trägerplatte 46 vorgesehen oder getragen sein, an welcher das zweite Trägerelement 42 schwenkbar getragen ist.
- In einem zweiten Kopplungsbereich 48 ist das zweite Trägerelement 42 über eine Schraubenfeder 50 an den Maschinenrahmen 22, beispielsweise die Trägerplatte 46, angekoppelt. Dazu kann am Maschinenrahmen 22 bzw. der Trägerplatte 46 ein Abstützbereich 52 vorgesehen sein, an welchem einer der beiden Endbereiche der Schraubenfeder 50 angreift, während der andere der beiden Endbereiche der Schraubenfeder 50 am zweiten Kopplungsbereich 48 des zweiten Trägerelements 42 angreift. Man erkennt in der Darstellung der
Fig. 1 und 2 , dass das zweite Trägerelement 42 sich näherungsweise in Horizontalrichtung H erstreckt, während die Schraubenfeder 50 sich näherungsweise in Vertikalrichtung V erstreckt. - Das erste Trägerelement 40 ist in einem dritten Kopplungsbereich 54 mit dem zweiten Trägerelement 42 schwenkbar verbunden. Der dritte Kopplungsbereich 54 liegt dabei in einer Längserstreckungsrichtung des zweiten Trägerelements 42 zwischen dem ersten Kopplungsbereich 44 und dem zweiten Kopplungsbereich 48, welche jeweils an Endbereichen des zweiten Trägerelements 42 vorgesehen sind.
- In einem bezüglich der Walzendrehachse A dem dritten Kopplungsbereich 44 im Wesentlichen diametral gegenüberliegend angeordneten vierten Kopplungsbereich 56 greift eine Schraubenfeder 58 mit einem ihrer Endbereiche am ersten Trägerelement 40 an. Der andere Endbereich der Schraubenfeder 48 greift an einem beispielsweise ebenfalls an der Trägerplatte 46 bzw. am Maschinenrahmen 42 vorgesehenen Abstützbereich 60 an, so dass über die Schraubenfeder 58 das erste Trägerelement 40 und somit die Verdichterwalze 20 am Maschinenrahmen 22 abgestützt ist.
- In
Fig. 1 ist zu erkennen, dass das erste Trägerelement 40 sich näherungsweise in Vertikalrichtung V erstreckt, so dass der vierte Kopplungsbereich 56 und auch die Walzendrehachse in Vertikalrichtung V über dem dritten Kopplungsbereich 54 positioniert sind. Dies bedeutet, dass auch unter Schwerkrafteinwirkung kein wesentliches für eine Verschwenkung des ersten Trägerelements 40 bezüglich des zweiten Trägerelements 42 sorgendes Kippmoment entsteht. Vielmehr wird aufgrund des Umstandes, dass der Maschinenrahmen 22 an der Verdichterwalze 20 über die beiden miteinander gekoppelten Trägerelemente 40, 42 hängt, die Walzenträgereinheit 38 einen Zustand einnehmen, in welchem die beiden Trägerelemente 40, 42 bezüglich einander in einer einem Zustand minimaler potentieller Energie entsprechenden Relativschwenklage sind. - Vermittels der gelenkigen Ausgestaltung der Walzenträgereinheit 38 kann die Verdichterwalze 20 unter Kompression bzw. Dehnung der Schraubenfeder 50 eine Relativbewegung bezüglich des Maschinenrahmens 22 im Wesentlichen in Vertikalrichtung V ausführen, während unter Kompression bzw. Dehnung der Schraubenfeder 58 die Verdichterwalze 20 bezüglich des Maschinenrahmens 22 im Wesentlichen eine Bewegung in Horizontalrichtung H ausführen kann. Es sei in diesem Zusammenhang darauf hingewiesen, dass als Horizontalrichtung H eine Richtung verstanden werden kann, welche im Wesentlichen parallel zu dem zu verdichtenden Untergrund U ist, während als Vertikalrichtung V eine Richtung verstanden werden kann, welche im Wesentlichen orthogonal zu dem zu verdichtenden Untergrund U ist.
- Durch die Aufhängungsanordnung 38 wird somit unter Kompression bzw. Dehnung der beiden Schraubenfedern 50, 58 eine Relativbewegung der Verdichterwalze 20 in jeder beliebigen Richtung im Wesentlichen orthogonal zur Walzendrehachse A ermöglicht, während in Richtung der Walzendrehachse A über die Walzenträgereinheit 38 die Verdichterwalze 20 definiert bezüglich des Maschinenrahmens 22 abgestützt ist. Dies gewährleistet, dass auch Querkräfte, also in Richtung der Walzendrehachse A wirkende Kräfte, zwischen der Verdichterwalze 20 und dem Maschinenrahmen 22 übertragen werden können, welche insbesondere beim Lenken des Bodenverdichters 10 auftreten können.
- Eine nicht erfindungsgemäße Ausgestaltungsart einer Aufhängungsanordnung ist in den
Fig. 3 bis 5 gezeigt. In denFig. 3 bis 5 sind Komponenten bzw. Baugruppen, welche vorangehend beschriebenen Komponenten bzw. Baugruppen hinsichtlich Aufbau bzw. Funktion entsprechen, mit dem gleichen Bezugszeichen unter Hinzufügung des Anhangs "a" bezeichnet. - Die Aufhängungsanordnung 28a umfasst eine die Verdichterwalze 20a um die Walzendrehachse A drehbar tragende Walzenträgereinheit 38a mit einem im Wesentlichen kreuzförmig ausgestalteten Trägerelement 64a. Ausgehend von einem zentralen, die Verdichterwalze 20 drehbar lagernden Körperabschnitt 66a erstrecken sich vier Kopplungsarme 68a, 70a, 72a, 74a mit einem gegenseitigen Winkelabstand von etwa 90° zueinander, so dass die Kopplungsarme 68a und 72a bezüglich der Walzendrehachse A einander diametral gegenüberliegend angeordnet sind. Entsprechend sind die Kopplungsarme 70a, 74a einander bezüglich der Walzendrehachse A diametral gegenüberliegend angeordnet. In jedem der von der Walzendrehachse A entfernten Endbereiche der Kopplungsarme 68a, 70a, 72a, 74a ist jeweils ein erster Kopplungsbereich 76a, 78a, 80a, 82a gebildet. In jedem der ersten Kopplungsbereiche 76a, 78a, 80a, 82a ist das Trägerelement 64a vermittels zweier Schraubenfedern 84a, 86a mit dem Maschinenrahmen 22a bzw. der daran vorgesehenen Trägerplatte 46a gekoppelt. Dabei erkennt man anhand der
Fig. 4 und 5 , dass die beiden Schraubenfedern 84a, 86a, über welche der in Vertikalrichtung ganz oben positionierte erste Kopplungsbereich 76a mit dem Maschinenrahmen 22a gekoppelt ist, mit zueinander angewinkelten Federlängsachsen F angeordnet sind, was gleichermaßen auch zutrifft für die den in Vertikalrichtung am weitesten unten liegend positionierten ersten Kopplungsbereich 80a an den Maschinenrahmen 22a ankoppelnden Schraubenfedern 84a, 86a. - Bei den beiden in Vertikalrichtung V mittig, also im Wesentlichen auf gleicher Höhe wie die Walzendrehachse A angeordneten ersten Kopplungsbereiche 78a, 82a sind die diese jeweils an den Maschinenrahmen 22a ankoppelnden Schraubenfedern 84a, 86a mit zueinander im Wesentlichen parallelen Federlängsachsen F und somit einander im Wesentlichen auch fortsetzend angeordnet. Die Positionierung der insbesondere mit den ersten Kopplungsbereichen 76a, 80a zusammenwirkenden Schraubenfedern 84a, 86a schräg bezüglich der Horizontalrichtung H ermöglicht es, ein Antriebsmoment mit großem Hebel zwischen der Verdichterwalze 20a und dem Maschinenrahmen 22a zu übertragen. Über die im Wesentlichen in Vertikalrichtung V orientierten Schraubenfedern 84a, 86a, über welche die ersten Kopplungsbereiche 70a bzw. 74a bezüglich des Maschinenrahmens 22a abgestützt sind, können in Vertikalrichtung V wirkende Kräfte effizient übertragen werden.
- Aus den
Fig. 3 bis 5 ist erkennbar, dass alle die ersten Kopplungsbereiche 76a, 78a, 80a, 82a an den Maschinenrahmen 22a bzw. die Trägerplatte 46a ankoppelnden Schraubenfedern 84a, 86a, welche im Sinne der vorliegenden Erfindung als erste Schraubenfedern zu interpretieren sind, mit ihren Federlängsachsen F in einer gemeinsamen zur Walzendrehachse A orthogonalen Ebene angeordnet sind, welche beispielsweise der Zeichenebene inFig. 4 entsprechen kann. Die Endbereiche dieser ersten Schraubenfedern 84a, 86a, mit welchen diese an die ersten Kopplungsbereiche 76a, 78a, 80a, 82a angebunden sind, und die Endbereiche dieser ersten Schraubenfedern 84a, 86a, mit welchen diese an jeweilige Abstützbereiche 88a des Maschinenrahmens bzw. der Trägerplatte 46a angebunden sind, weisen somit in Richtung der Walzendrehachse A im Wesentlichen keinen Versatz zueinander auf. - Diese ersten Schraubenfedern 84a, 86a sind somit im Wesentlichen dazu vorgesehen und geeignet, die Verdichterwalze 20a bezüglich des Maschinenrahmens 22a bei Auslenkungen senkrecht zur Walzendrehachse A abzustützen. Um auch eine axiale Zentrierung vorzusehen, sind am Trägerelement 64a beispielsweise am zentralen Körperbereich 66a desselben, zweite Kopplungsbereiche 90a vorgesehen, in welchen das Trägerelement 64a über zweite Schraubenfedern 92a mit dem Maschinenrahmen 22a, beispielsweise der Trägerplatte 46a, gekoppelt ist und somit in axialer Richtung abgestützt ist. Dabei sind die zweiten Schraubenfedern 92a vorzugsweise derart angeordnet, dass ihre Federlängsachsen F sich im Wesentlichen parallel zur Walzendrehachse A erstrecken. Beispielsweise können vier derartige zweite Schraubenfedern 92a mit gleichmäßigem Umfangsabstand zueinander vorgesehen sein. Um diese in einer Ebene liegende Anordnung der ersten Schraubenfedern 84a, 86a erreichen zu können, können beispielsweise am Trägerelement 64a bzw. den ersten Kopplungsbereichen 76a, 78a, 80a, 82a sowie an dem Maschinenrahmen 22a bzw. der Trägerplatte 46a jeweilige einander in Richtung der Walzendrehachse A überlappende Abschnitte 87a bzw. 89a vorgesehen sein.
- Auch bei der in den
Fig. 3 bis 5 dargestellten Ausgestaltungsart ist die Verdichterwalze 20a durch die ersten Schraubenfedern 84a, 86a im Wesentlichen für eine Bewegung senkrecht zur Walzendrehachse A bezüglich des Maschinenrahmens 22a abgestützt und somit sowohl in Vertikalrichtung V, als auch in Horizontalrichtung H bezüglich des Maschinenrahmens 22a bewegbar. Die definierte axiale Positionierung und insbesondere auch die Übertragung axial wirkender Kräfte, also beispielsweise der Lenkkräfte, erfolgt im Wesentlichen über die zweiten Schraubenfedern 92a. Bei einer alternativen Ausgestaltungsart können an Stelle der zweiten Schraubenfedern eine oder mehrere beispielsweise im Wesentlichen in Richtung der Walzendrehachse A sich erstreckende Koppelstangen vorgesehen sein, welche an der Trägerplatte 46a einerseits und dem Trägerelement 64a andererseits abgestützt sind, wobei in zumindest einem ihrer Endbereiche derartige Koppelstangen elastisch, beispielsweise über ein Gummilager, abgestützt sind, um eine Bewegung der Verdichterwalze 20a in Richtung der Walzendrehachse A zuzulassen. - Eine ebenfalls nicht erfindungsgemäße Abwandlung der in den
Fig. 3 bis 5 dargestellten, nicht erfindungsgemäßen Ausgestaltung einer Aufhängungsanordnung ist in denFig. 6 bis 8 dargestellt. In diesen Figuren sind Komponenten, welche sich hinsichtlich Aufbau bzw. Funktion vorangehend beschriebenen Komponenten entsprechen, mit dem gleichen Bezugszeichen unter Hinzufügung eines Anhangs "b" bezeichnet. - Bei der in den
Fig. 6 bis 8 dargestellten Ausgestaltungsform weist das Trägerelement 64b der Walzenträgereinheit 38b einer jeweiligen Aufhängungsanordnung 28b nur die beiden im Wesentlichen in vertikaler Richtung sich erstreckenden Kopplungsarme 68b und 72b mit den daran vorgesehenen ersten Kopplungsbereichen 76b, 80b auf. Jeder dieser beiden ersten Kopplungsbereiche 76b, 80b ist wieder über zwei Schraubenfedern 84b, 86b mit dem Maschinenrahmen 22b bzw. einer daran vorgesehenen Trägerplatte 46b gekoppelt. Anders als bei der in denFig. 3 bis 5 gezeigten Ausgestaltungsart, liegen die ersten Schraubenfedern 84b, 86b mit ihren jeweiligen Federlängsachsen F nicht in einer zur Walzendrehachse A im Wesentlichen orthogonalen Ebene. Hier sind die ersten Kopplungsbereiche 76b, 80b und die Abstützbereiche 88a, in welchen die Schraubenfedern 84b, 86b an der Trägerplatte 46b bzw. am Maschinenrahmen 22b angreifen, nicht nur in Umfangsrichtung um die Walzendrehachse A, sondern auch in Richtung der Walzendrehachse A zueinander versetzt. - Bei dieser Ausgestaltungsform ist die Verdichterwalze 20b über die ersten Schraubenfedern 84b, 86b nicht nur in einer Richtung senkrecht zur Walzendrehachse A am Maschinenrahmen 22b bewegbar getragen, sondern ist bezüglich diesem auch in Richtung der Walzendrehachse A abgestützt bzw. zentriert gehalten, insbesondere wenn an beiden axialen Endbereichen der Verdichterwalze 22b zueinander im Wesentlichen identisch aufgebaute Aufhängungsanordnungen 28b für die Aufhängung der Verdichterwalze 20b am Maschinenrahmen 22b eingesetzt werden. Es kann bei dieser Ausgestaltungsform somit auf die bei der Ausgestaltungsform der
Fig. 3 bis 5 eingesetzten, im Wesentlichen in Richtung der Walzendrehachse A sich erstreckenden zweiten Schraubenfedern verzichtet werden. Dies vereinfacht den Aufbau einer jeweiligen Aufhängungsanordnung 28b substantiell, da bei jeder Aufhängungsanordnung 28b insgesamt nur vier erste Schraubenfedern 84b, 86b und keine zweiten Schraubenfedern eingesetzt werden. Dazu ist es besonders vorteilhaft, dass die beiden ersten Kopplungsbereiche 76b, 80b in Vertikalrichtung V über bzw. unter der Walzendrehachse A angeordnet sind, die beiden Kopplungsarme 68b, 72b sich also im Wesentlichen in Vertikalrichtung V erstrecken. Über die mit diesen beiden ersten Kopplungsbereichen 76b, 80b zusammenwirkenden Schraubenfedern 84b, 86b können somit insbesondere in Vertikalrichtung wirkende Kräfte effizient übertragen werden, wobei zu unterstellen ist, dass aufgrund des Gewichts des Bodenverdichters 10 diese in Vertikalrichtung wirkenden und abzustützenden Kräfte deutlich größer sein werden, als die im Verdichtungsbetrieb in Horizontalrichtung H wirkenden Kräfte. Gleichwohl ist auch bei dieser Ausgestaltung einer Aufhängungsanordnung 28b dafür gesorgt, dass über die die Verdichterwalze 20b mit dem Maschinenrahmen 22b koppelnden ersten Schraubenfedern 84b, 86b eine effiziente Schwingungsentkopplung erreicht wird, so dass im Bereich der Verdichterwalze 22b entstehende periodische Bewegungen bzw. Beschleunigungen im Wesentlichen nicht auf den Maschinenrahmen 22b übertragen werden. - Alle erfindungsgemäßen Ausgestaltungsformen einer Aufhängungsanordnung für eine Verdichterwalze nutzen den Vorteil, dass durch den Einsatz von Schraubenfedern als die Aufhängungskräfte übertragende elastische Elemente zwar eine hervorragende Schwingungsentkopplung zwischen der Verdichterwalze und dem diese drehbar tragenden Maschinenrahmen erreicht wird, dass jedoch eine wesentliche Dämpfungswirkung durch Absorption von Energie in den elastisch verformbaren Elementen nicht auftritt. Die im Bereich der Verdichterwalze bereitgestellte Energie, mit welcher diese in eine periodische Bewegung versetzt werden soll, also beispielsweise eine im Wesentlichen in Vertikalrichtung V gerichtete Vibrationsbewegung bzw. Vibrationsbeschleunigung oder eine im Wesentlichen in Umfangsichtung gerichtete Oszillationsbewegung bzw. Oszillationsbeschleunigung, kann im Wesentlichen vollständig für die Erzeugung dieser Bewegung genutzt werden.
- Es sei abschließend darauf hingewiesen, dass selbstverständlich hinsichtlich der Ausgestaltung bzw. der Anordnung der vorzugsweise sowohl auf Druck, als auch auf Zug belastbaren Schraubenfedern verschiedenste Variationen vorgesehen sein können. So könnten beispielsweise bei der in den
Fig. 3 bis 5 dargestellten Ausgestaltungsform die ersten Schraubenfedern oder zumindest ein Teil davon auch so angeordnet sein, dass ihre Federlängsachsen nicht exakt in einer zur Walzendrehachse im Wesentlichen orthogonalen Ebene liegen. Auf diese Art und Weise können auch diese ersten Schraubenfedern zu einer axialen Zentrierung der Verdichterwalze beitragen.
Claims (6)
- Bodenverdichter, umfassend wenigstens eine an einem Maschinenrahmen um eine Walzendrehachse (A) drehbar getragene Verdichterwalze (20), wobei wenigstens eine Verdichterwalze (20) in ihren beiden axialen Endbereichen (30) jeweils über eine Aufhängungsanordnung (28) an dem Maschinenrahmen (22) bezüglich diesem bewegbar getragen ist, wobei wenigstens eine Aufhängungsanordnung (22) wenigstens zwei die Verdichterwalze (20) bewegbar mit dem Maschinenrahmen koppelnde Schraubenfedern (50, 58) umfasst, wobei die wenigstens eine Aufhängungsanordnung (28) eine Walzenträgereinheit (38) umfasst, wobei die Verdichterwalze (20) an der Walzenträgereinheit (38) um die Walzendrehachse (A) drehbar getragen ist und die Walzenträgereinheit (38) über die wenigstens zwei Schraubenfedern (50, 58) mit dem Maschinenrahmen (22) gekoppelt ist, wobei die Walzenträgereinheit (38) ein die Verdichterwalze (20) um die Walzendrehachse (A) drehbar tragendes erstes Trägerelement (40) umfasst, wobei die Walzenträgereinheit (38) ein in einem ersten Kopplungsbereich (44) am Maschinenrahmen (22) schwenkbar getragenes und in einem zweiten Kopplungsbereich (48) über wenigstens eine der Schraubenfedern (50) mit dem Maschinenrahmen (22) gekoppeltes zweites Trägerelement (42) umfasst, wobei das erste Trägerelement (40) mit dem zweiten Trägerelement (42) in einem dritten Kopplungsbereich (54) schwenkbar gekoppelt ist, und wobei das erste Trägerelement (40) in einem vierten Kopplungsbereich (56) über wenigstens eine andere der Schraubenfedern (58) mit dem Maschinenrahmen (22) gekoppelt ist.
- Bodenverdichter nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Kopplungsbereich (54) in einer Längserstreckungsrichtung des zweiten Trägerelements (42) zwischen dem ersten Kopplungsbereich (44) und dem zweiten Kopplungsbereich (48) positioniert ist, oder/und dass der dritte Kopplungsbereich (54) in Vertikalrichtung (V) näherungsweise unter der Walzendrehachse (A) positioniert ist. - Bodenverdichter nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine das zweite Trägerelement (42) mit dem Maschinenrahmen (22) koppelnde Schraubenfeder (50) mit dem Maschinenrahmen (22) in einem in Vertikalrichtung (V) näherungsweise über oder unter dem zweiten Kopplungsbereich (48) liegenden Abstützbereich (52) am Maschinenrahmen (22) abgestützt ist. - Bodenverdichter nach einem der Ansprüche 1-3
dadurch gekennzeichnet, dass der vierte Kopplungsbereich (56) in Vertikalrichtung (V) näherungsweise über oder unter dem dritten Kopplungsbereich (54) oder/und der Walzendrehachse (A) positioniert ist. - Bodenverdichter nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine das erste Trägerelement (40) mit dem Maschinenrahmen (22) koppelnde Schraubenfeder (58) an dem Maschinenrahmen (22) in einem in Vertikalrichtung (V) näherungsweise in der gleichen Höhe wie der vierte Kopplungsbereich (56) liegenden Abstützbereich (60) am Maschinenrahmen (22) abgestützt ist. - Bodenverdichter nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass in der Verdichterwalze (20) eine Vorrichtung (26) zur Erzeugung einer im Wesentlichen periodischen Beschleunigung, vorzugsweise Oszillationsbeschleunigung oder/und Vibrationsbeschleunigung, vorgesehen ist.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP19161464.3A EP3517683B1 (de) | 2017-01-30 | 2018-01-25 | Bodenverdichter |
EP20176432.1A EP3722506B1 (de) | 2017-01-30 | 2018-01-25 | Bodenverdichter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017101685.6A DE102017101685A1 (de) | 2017-01-30 | 2017-01-30 | Bodenverdichter |
Related Child Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP19161464.3A Division-Into EP3517683B1 (de) | 2017-01-30 | 2018-01-25 | Bodenverdichter |
EP19161464.3A Division EP3517683B1 (de) | 2017-01-30 | 2018-01-25 | Bodenverdichter |
EP20176432.1A Division EP3722506B1 (de) | 2017-01-30 | 2018-01-25 | Bodenverdichter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP3354796A1 EP3354796A1 (de) | 2018-08-01 |
EP3354796B1 true EP3354796B1 (de) | 2020-04-08 |
Family
ID=61027556
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP19161464.3A Active EP3517683B1 (de) | 2017-01-30 | 2018-01-25 | Bodenverdichter |
EP18153430.6A Active EP3354796B1 (de) | 2017-01-30 | 2018-01-25 | Bodenverdichter |
EP20176432.1A Active EP3722506B1 (de) | 2017-01-30 | 2018-01-25 | Bodenverdichter |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP19161464.3A Active EP3517683B1 (de) | 2017-01-30 | 2018-01-25 | Bodenverdichter |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP20176432.1A Active EP3722506B1 (de) | 2017-01-30 | 2018-01-25 | Bodenverdichter |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10538885B2 (de) |
EP (3) | EP3517683B1 (de) |
JP (2) | JP6511549B2 (de) |
CN (3) | CN108374306B (de) |
DE (1) | DE102017101685A1 (de) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3445913B1 (de) * | 2016-04-21 | 2019-10-16 | Volvo Construction Equipment AB | Verdichtertrommel mit exzentrischer anordnung zum oszillieren der verdichtertrommel einer verdichtermaschine |
DE102017101685A1 (de) * | 2017-01-30 | 2018-08-02 | Hamm Ag | Bodenverdichter |
CN111364324B (zh) * | 2020-04-16 | 2024-04-12 | 无锡城市职业技术学院 | 一种公路压路机 |
CN112064459A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-11 | 费鑫杰 | 一种路面用可调节辊轮重量的振动压路机及使用方法 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2701616A (en) * | 1950-02-10 | 1955-02-08 | Gabb Mfg Company | Surface roller and motor platform mounting thereon |
DE884373C (de) | 1951-09-04 | 1953-07-27 | Carl Kaelble | Kraftstrassenwalze |
US3026781A (en) | 1956-06-01 | 1962-03-27 | Scheid Maschinenfabrik Gmbh | Road roller |
US3052166A (en) | 1959-05-14 | 1962-09-04 | Lawrence O Thrun | Vibrating compaction roller |
JPS4734171Y1 (de) | 1969-04-07 | 1972-10-16 | ||
US3923412A (en) * | 1970-09-23 | 1975-12-02 | Albert Linz | Drive means for vehicle mounted vibratory compactor |
DE2231023A1 (de) * | 1972-06-24 | 1974-01-10 | Bopparder Maschinenbau Gmbh | Vibrationsverdichter |
DE2966016D1 (en) | 1979-04-04 | 1983-09-08 | Aisne Societe Anonyme Soc Ind | Process for the manufacture of a photostable antimony trioxide |
US5104257A (en) * | 1989-06-02 | 1992-04-14 | Construcciones Maquinaria Obras Publicas Lebrero, S.A. | Vibration insulation system in compactors |
DE9212166U1 (de) * | 1992-09-09 | 1994-01-20 | Joseph Vögele AG, 68163 Mannheim | Einbaubohle für einen Straßenfertiger |
US5716162A (en) | 1995-12-28 | 1998-02-10 | Lord Corporation | Dual-stage mounting system for vibratory compactor drum |
CN202131556U (zh) * | 2011-04-12 | 2012-02-01 | 常州泰山弹簧有限公司 | 压路机组合簧 |
CN202658514U (zh) * | 2012-04-09 | 2013-01-09 | 长葛市津中建机械有限公司 | 震动压路机 |
CN104989758B (zh) * | 2015-07-14 | 2016-10-05 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 用于汽车悬架的螺旋弹簧、独立悬架总成及汽车 |
CN205529813U (zh) * | 2016-01-25 | 2016-08-31 | 长安大学 | 一种应用于振动压路机无级调幅装置的相位保持器 |
CN205893877U (zh) * | 2016-07-26 | 2017-01-18 | 常州凯得利机械有限公司 | 一种压实轮自动补偿装置 |
DE102017101685A1 (de) * | 2017-01-30 | 2018-08-02 | Hamm Ag | Bodenverdichter |
-
2017
- 2017-01-30 DE DE102017101685.6A patent/DE102017101685A1/de not_active Withdrawn
-
2018
- 2018-01-25 EP EP19161464.3A patent/EP3517683B1/de active Active
- 2018-01-25 EP EP18153430.6A patent/EP3354796B1/de active Active
- 2018-01-25 EP EP20176432.1A patent/EP3722506B1/de active Active
- 2018-01-25 US US15/879,782 patent/US10538885B2/en active Active
- 2018-01-30 CN CN201810089663.3A patent/CN108374306B/zh active Active
- 2018-01-30 CN CN202010679981.2A patent/CN111877098B/zh active Active
- 2018-01-30 JP JP2018013474A patent/JP6511549B2/ja active Active
- 2018-01-30 CN CN201820155554.2U patent/CN208088065U/zh not_active Withdrawn - After Issue
-
2019
- 2019-03-01 JP JP2019037429A patent/JP6686196B2/ja active Active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
None * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3722506B1 (de) | 2022-05-18 |
JP6686196B2 (ja) | 2020-04-22 |
JP2018127881A (ja) | 2018-08-16 |
CN208088065U (zh) | 2018-11-13 |
CN111877098B (zh) | 2022-05-31 |
CN111877098A (zh) | 2020-11-03 |
DE102017101685A1 (de) | 2018-08-02 |
JP2019090323A (ja) | 2019-06-13 |
JP6511549B2 (ja) | 2019-05-15 |
US10538885B2 (en) | 2020-01-21 |
US20180216300A1 (en) | 2018-08-02 |
EP3354796A1 (de) | 2018-08-01 |
CN108374306A (zh) | 2018-08-07 |
EP3517683B1 (de) | 2020-07-15 |
EP3722506A1 (de) | 2020-10-14 |
CN108374306B (zh) | 2020-10-23 |
EP3517683A1 (de) | 2019-07-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3354796B1 (de) | Bodenverdichter | |
EP1998930B1 (de) | Positioniereinrichtung | |
DE102014002210B4 (de) | Vorrichtung zum Abfedern eines Federungsoberteils in wenigstens einer Raumrichtung gegenüber einem relativ dazu bewegbaren Federungsunterteil, Sitz und Fahrzeug | |
EP2142384B1 (de) | Omnidirektionales fahrzeug, auch modular, und mobiler industrieroboter | |
EP2423039B1 (de) | Fahrzeugschwingungsabfangsvorrichtung | |
EP3181396B1 (de) | Fahrzeugschwingungsvorrichtung | |
DE3430457A1 (de) | Geteiltes schwungrad | |
EP2956319B1 (de) | Drehfedersystem für eine radaufhängung eines kraftfahrzeugs | |
DE1935036A1 (de) | Vorderradaufhaengung fuer Kraftfahrzeuge mit Frontantrieb | |
DE102010022895A1 (de) | Einrichtung für ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeuges | |
DE102018209593A1 (de) | Fahrzeuglenksystem, Fahrwerk und Fahrzeug | |
EP3450631B1 (de) | Tiefenrüttler mit verstellbarer unwucht | |
EP1513985B1 (de) | Bodenverdichtungsvorrichtung mit fahrwerk | |
DE102018207616B4 (de) | Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug | |
EP0562598A1 (de) | Gelenkverbindung zwischen zwei gelenkig miteinander verbundenen Fahrzeugen | |
DE102021125332B3 (de) | Antriebs- und Bremssystem für ein Kraftfahrzeug | |
EP1563200A1 (de) | Radtilger für ein luftbereiftes rad | |
DE4231323A1 (de) | Elastische Verbindung zwischen Vorderwagen und Hinterwagen eines Straßengelenkfahrzeugs | |
EP3237687B1 (de) | Schwingungsdämpfer für ein kupplungsgelenk eines tiefenrüttlers | |
DE202017002542U1 (de) | Stabilisator | |
EP4012099B1 (de) | Verdichterwalze für einen bodenverdichter | |
DE102019134453A1 (de) | Unwuchtanordnung | |
DE102008017058B4 (de) | Seitensteuerung für eine Vibrationsplatte | |
DE2101248A1 (de) | Kippantrieb fur Konverter | |
DE1213355B (de) | Bodenverdichter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20180125 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20190628 |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20191212 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 1254539 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20200415 Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502018001106 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: TRGR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: MP Effective date: 20200408 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG4D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200708 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200709 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200408 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200408 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200408 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200817 Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200808 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200408 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200408 Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200408 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200708 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200408 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502018001106 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200408 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200408 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200408 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200408 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200408 Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200408 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200408 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200408 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20210112 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200408 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200408 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210125 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20210131 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210131 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210131 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210131 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210125 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210131 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20220125 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220125 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200408 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20180125 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: MM01 Ref document number: 1254539 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20230125 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230125 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20200408 Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20230125 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20240119 Year of fee payment: 7 Ref country code: CZ Payment date: 20240115 Year of fee payment: 7 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 20240119 Year of fee payment: 7 |