EP3340399B1 - Befestigungsvorrichtung für innenleiter eines mantelkabels - Google Patents

Befestigungsvorrichtung für innenleiter eines mantelkabels Download PDF

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EP3340399B1
EP3340399B1 EP16206360.6A EP16206360A EP3340399B1 EP 3340399 B1 EP3340399 B1 EP 3340399B1 EP 16206360 A EP16206360 A EP 16206360A EP 3340399 B1 EP3340399 B1 EP 3340399B1
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EP
European Patent Office
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fastening device
opening
inner conductor
holding
holding devices
Prior art date
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Active
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EP16206360.6A
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English (en)
French (fr)
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EP3340399A1 (de
Inventor
Beat WICKI
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komax Holding AG
Original Assignee
Komax Holding AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Komax Holding AG filed Critical Komax Holding AG
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Publication of EP3340399A1 publication Critical patent/EP3340399A1/de
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Publication of EP3340399B1 publication Critical patent/EP3340399B1/de
Active legal-status Critical Current
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R24/00—Two-part coupling devices, or either of their cooperating parts, characterised by their overall structure
    • H01R24/60—Contacts spaced along planar side wall transverse to longitudinal axis of engagement
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R9/00—Structural associations of a plurality of mutually-insulated electrical connecting elements, e.g. terminal strips or terminal blocks; Terminals or binding posts mounted upon a base or in a case; Bases therefor
    • H01R9/22—Bases, e.g. strip, block, panel
    • H01R9/24—Terminal blocks
    • H01R9/2416—Means for guiding or retaining wires or cables connected to terminal blocks

Definitions

  • the invention relates to a fastening device for the inner conductor on a stripped end of a sheathed cable.
  • Electrical sheathed cables have a bundle of inner conductors, the inner conductor bundle as a whole being surrounded by an electrically insulating material, the so-called sheath.
  • the jacket forms an outer insulation layer.
  • Each of the inner conductors is formed from individual strands, each of which in turn is surrounded by an electrically insulating material, typically a plastic insulation as an inner insulation layer.
  • the strands are, for example, twisted strands made of copper or aluminum.
  • Sheathed cables are often processed automatically, for example in a stripping process, a re-cutting process, a crimping process and the like.
  • the inner conductors can be introduced into a fastening device in a defined manner, which is used as a holder for the further processing of the inner conductors.
  • a holder for the inner conductor of a sheathed cable is known.
  • the inner conductors are arranged and fastened parallel to one another on the conventional holder or fastening device.
  • larger inner conductors are obtained for the inner conductors positioned further outside on the holder after the separation Lengths than for the inner conductor positioned further inside on the bracket.
  • this can result in a loss of material for the inner conductors located further out, for example if these inner conductors have to be re-cut.
  • DE 102 58 725 A1 discloses a cable guide piece which cooperates with insulation displacement contacts of a connector.
  • the inner conductors of an inserted cable are each inserted into grooves inserted radially around a through-hole. Projections in each groove clamp the respectively inserted inner conductor regardless of a force acting in the axial direction.
  • the grooves and the projections each have an unchangeable cross-sectional dimension and only clamp inner conductors with the same cross-section.
  • US 7,892,018 B1 describes an electrical connector assembly having a housing and a cable receiving stop. Radially arranged inner conductor receptacles each receive an inner conductor, the inner conductor receptacles being designed in the form of grooves. When the cable is loaded in the axial direction, for example when there is a tensile load, the internal conductors received can easily slip out.
  • a fastening device for the inner conductors at a stripped end of a sheathed cable according to the invention is disclosed in claim 1.
  • all holding devices each include an axial clamping device, each of which is designed as a claw, each claw having a contact surface for the inner conductor that runs essentially in the axial direction, the axial clamping devices each being designed to hold an inserted inner conductor when it is acted upon by a To hold force in the axial direction clamping.
  • a sheathed cable with a plurality of inner conductors runs along a cable axis in a main extension direction of the cable.
  • This cable axis defines the axial direction to which the cross section of the jacket cable or the bundle of inner conductors is defined perpendicularly.
  • the end of the jacket cable is a region which forms an end region of the jacket cable and which has a certain extension along the main extension direction. In this area, the jacket cable typically runs in a straight line or essentially in a straight line.
  • the end of the sheathed cable is freed from the outer insulation (the sheath), i. H. stripped so that the majority of inner conductors - typically with their respective inner insulation, which surrounds the individual strands of the inner conductor - is exposed.
  • the lead-through opening is formed, for example, in a plate or the like of the fastening device, typically in the form of an insertion slot for the end of the jacket cable.
  • the feed-through opening or the insertion slot can be provided with a suitable element for holding an inserted or passed through jacket cable.
  • the end of the jacket cable is preferably led straight through the feed-through opening from an entry side, so that it exits again on the exit side and is partially or entirely accessible from the exit side.
  • the feed-through opening typically runs in a straight line through the plate of the fastening device.
  • the axial direction of an end of a sheathed cable guided through the feed-through opening typically runs in a straight line through the feed-through opening.
  • the lead-through opening preferably runs essentially perpendicular to the axial direction, at least on the exit side, but a course of the lead-through opening on the exit side that is inclined to the axial direction is also conceivable.
  • Each holding device of the plurality of holding devices serves to hold an inner conductor, for example after an automated separation process has taken place.
  • the holding devices are arranged on the exit side of the feed-through opening radially around the feed-through opening, so that the inner conductors on the exit side in the holding devices also run in the radial direction - or in the form of rays - from the end of the jacket cable.
  • a radial arrangement of the holding devices has the advantage over the parallel arrangement according to the conventional fastening device that all inner conductors can have the same length. In addition, it is sufficient if the stripped end of the jacket cable, that is to say the part from which the outer insulation has been removed, is relatively short. In the conventional fastening device, the stripped end of the jacket cable is comparatively long.
  • the holding devices are arranged equidistantly around the lead-through opening on the exit side.
  • the holding devices are arranged on a circle on the fastening device.
  • the angular distances (the shortest angular distances) between two adjacent holding devices are then the same size or essentially the same size for all holding devices.
  • the holding devices are arranged on a circular arc or circular segment on the fastening device, there are exactly two external holding devices, between which the angular distance is greater than the other angular distances. In the case of an equidistant arrangement, however, these other angular distances are still the same size or essentially the same size to one another.
  • An equidistant arrangement of the holding devices can result in improved manageability of the fastening device, in particular in the case of automated processing.
  • the lead-through opening is formed essentially centrally in the fastening device.
  • the end of the jacket cable is also passed centrally through the feed-through opening.
  • At least one holding device comprises a claw.
  • all of the holding devices each include a claw.
  • an inner conductor can be clamped under a claw and thus attached to the claw in a simple and effective manner.
  • a claw shape is also advantageous in the automated handling, in particular the automated separation, of inner conductors. If an inner conductor is brought into the area in front of the claw in the course of an automated separation, the fastening device only needs to be rotated in the corresponding direction in order to fasten the inner conductor in the claw.
  • the claw comprises a contact surface running in the axial direction and a projection running in the circumferential direction.
  • the contact surface and the projection form or define a receiving area for the inner conductor.
  • the claw is typically open in the circumferential direction on one side and closed on the other side, and the receiving area is formed together with a wall of part of the fastening device.
  • the receiving area for the inner conductor has a cross section that tapers in the direction of the contact surface.
  • the geometry of the claw can thus be adapted to different cross-sections or outer diameters of inner conductors, so that inner conductors with different outer diameters can be reliably held with the aid of the claw.
  • the cross section is curved, typically in the shape of a circular arc.
  • a curved or circular course can contribute to the fact that the geometry of the claw is adapted to the geometry of the inner conductor, so that the reliability when holding is improved.
  • At least one holding device comprises a gripping element.
  • all holding devices each include a gripping element.
  • a gripping element can be designed as a gripper with an active actuating element for actively opening the gripping element when the inner conductor is inserted.
  • a spring element serves as a return element for the subsequent closing of the gripping element.
  • the fastening device further comprises a positioning element for changing the radial alignment of the fastening device.
  • a positioning element is, for example, a square part or the like, which enables the radial alignment of the fastening device to be changed or rotated in a simple manner.
  • the fastening device can be rotated continuously with the aid of the positioning element, or it can be rotated in steps which correspond to the angular division or the angular distance or half the angular division or half the angular distance of the holding devices.
  • Rotatability here refers to a rotation about the axis or a rotation in the plane in which the exit side of the feed-through opening is located.
  • Fig. 1 shows a perspective schematic view of a sheathed cable 10 with a plurality of inner conductors for explaining embodiments of the invention.
  • an inner conductor is provided with the reference number 20.
  • the sheathed cable 10 has a total of eight inner conductors 20; however, the invention is not limited to this number of inner conductors.
  • the sheathed cable has an end 15 at which the outer insulation - the sheath - of the sheathed cable 10 has been removed and the inner conductors 20 are exposed.
  • Each inner conductor 20 is formed from a twisted bundle of strands made of aluminum or copper strands, which is surrounded by an inner conductor insulation.
  • the invention is not restricted to inner conductors 20 with stranded wire, and inner conductors 20 embodied in other ways can also be used with the fastening device according to the invention.
  • FIG. 10 shows a perspective view of a fastening device 50 for the inner conductors 20-1 to 20-8 on the stripped end 15 of the sheathed cable 10 from Fig. 1 according to one embodiment of the invention.
  • the fastening device 50 shown as an example is designed for a sheathed cable 10 with eight inner conductors 20-1 ... 20-8 or for a sheathed cable with up to eight inner conductors 20-1 ... 20-8.
  • the invention is not restricted to this number of inner conductors, and it also includes fastening devices 50 which are designed for fewer or more than eight inner conductors 20.
  • a feed-through opening 60 is formed, which in the embodiment shown is designed as an insertion slot.
  • the insertion slot is formed from a central circular opening in the plate 51, which is extended in the radial direction so that the plate 51 has approximately the shape of a large C in cross section.
  • a sheathed cable is pushed along its axis, which defines the axial direction A, from an entry side 61 through the feed-through opening 60 or is placed in the insertion slot in such a way that it enters the feed-through opening 60 on the entry side 61.
  • the stripped end 15 of the jacket cable 10 exits on the exit side 62 of the insertion opening.
  • the fastening device 50 has holding devices 70, a total of eight holding devices 70-1 ... 70-8 being shown here again as a non-limiting example.
  • the inner conductors 20-1 ... 20-8 of the jacket cable 10 are each fastened or held in an associated holding device 70-1 ... 70-8.
  • the representation according to Fig. 2 thus shows a state in which the inner conductors of a jacket cable 10 have already been separated and are arranged on a respectively associated or assigned holding device 70-1... 70-8 of the fastening device 50.
  • the individual holding devices 70-1 ... 70-8 are designed as claws in the embodiment shown, which will be explained later.
  • FIG. 10 shows a top view of the fastening device 50 from FIG Fig. 2 when looking at the exit side 62 of the lead-through opening 60.
  • the holding devices 70-1... 70-8 are arranged radially around the lead-through opening 60 on an arc of a circle.
  • Adjacent holding devices 70-1 ... 70-8, with the exception of the pair of outer holding devices 70-8 closed 70-1, are each arranged at the same angular distance D from one another. In other words: the inner, adjacent holding devices 70-1 ... 70-8 are arranged equidistantly.
  • Fig. 10 shows a top view of the fastening device 50 from FIG Fig. 2 when looking at the exit side 62 of the lead-through opening 60.
  • the holding devices 70-1... 70-8 are arranged radially around the lead-through opening 60 on an arc of a circle.
  • Adjacent holding devices 70-1 ... 70-8, with the exception of the pair of outer holding devices 70-8 closed 70-1 are each arranged at the same angular distance
  • angular distance D between the holding device 70-1 and the holding device 70-2 adjacent to it is shown; however, the same angular distance D is also present in the further inner adjacent pairs of holding devices, namely in the pairs 70-2 to 70-3, 70-3 to 70-4, 70-4 to 70-5, 70-5 to 70 -6, 70-6 to 70-7 and 70-7 to 70-8.
  • the invention is not limited to the arrangement on an arc of a circle. Rather, the holding devices 70-1... 70-8 can also be arranged offset in the radial direction R. An offset arrangement does not exclude an equidistant arrangement of the holding devices 70-1... 70-8, as explained herein.
  • Fig. 4 is a holding device 70 designed as a claw 71 from the representations according to FIG Fig. 2 and Fig. 3 shown.
  • Fig. 4 shows a schematic top view of the claw 71 in one plane when viewed in the radial direction R.
  • the claw 71 has a contact surface 72 for the inner conductor 20, the contact surface 72 running essentially in the axial direction A.
  • a course in the axial direction denotes the main direction of extent of the contact surface 72 and does not exclude a curvature, as explained further below, of the contact surface 72.
  • the claw 71 has a projection 73.
  • the projection runs in the radial direction R.
  • a course in the radial direction denotes the main direction of extent of the projection 73 and does not exclude a curvature of the projection.
  • the contact surface 72 and the projection 73 define a receiving area 75 for the inner conductor 20.
  • the projection 73 is shaped such that the receiving area 75 tapers in its cross section starting from the open side towards the contact surface 72.
  • An example is in Fig. 4 It is shown that the cross-section Q1 in the area of the open side is larger than the cross-section Q2 in the area of the contact surface 72.
  • the cross-section runs out in the example Fig. 4 curved.
  • the curvature can also have an approximately circular arc shape.
  • Varying outside diameters of the inner conductors 20, which are to be received in the receiving area 75, are possible through such a shaping, with at the same time increased reliability for the fastening of the inner conductor 20 in the receiving area 75.
  • Fig. 5 shows a perspective view of a device for manipulating an inner conductor, on which the fastening device 50 according to the embodiment can be used.
  • the device for manipulating an inner conductor comprises, for example, a manipulating device 110 for the automated manipulation of the inner conductor 20, which is to be inserted by the manipulating device 110 into a holding device 70 of the fastening device 50.
  • a digital camera 150 is used to capture an image in the direction of the exit side 62 of the feed-through opening.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Processing Of Terminals (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Befestigungsvorrichtung für die Innenleiter an einem abgemantelten Ende eines Mantelkabels.
  • Elektrische Mantelkabel weisen ein Bündel Innenleitern auf, wobei das Innenleiterbündel insgesamt von einem elektrisch isolierenden Material, dem sogenannten Mantel, umgeben ist. Der Mantel bildet eine äussere Isolationsschicht. Jeder der Innenleiter ist aus einzelnen Litzen gebildet, welche jeweils wiederum von einem elektrisch isolierenden Material, typischerweise einer Kunststoffisolation als eine innere Isolationsschicht, umgeben sind. Die Litzen sind beispielsweise verdrillte Litzen aus Kupfer oder aus Aluminium.
  • Mantelkabel werden oftmals automatisch verarbeitet, beispielsweise in einem Abisoliervorgang, einem Nachschneidevorgang, einem Crimpvorang und dergleichen. Zur automatischen Verarbeitung von Mantelkabeln ist es zweckmässig, die Innenleiter einzeln zu halten und zugänglich zu machen. Hierfür kommen geeignete Vereinzelungsverfahren in Betracht. Bei einem Vereinzelungsvorgang können die Innenleiter auf eine definierte Weise in eine Befestigungsvorrichtung eingebracht werden, die als Halterung für die weitere Verarbeitung der Innenleiter dient.
  • Aus der US 2014/0109385 A1 ist eine Halterung für die Innenleiter eines Mantelkabels bekannt. Die Innenleiter werden an der herkömmlichen Halterung oder Befestigungsvorrichtung parallel zueinander angeordnet und befestigt. Bei einer solchen Anordnung ergeben sich für die nach der Vereinzelung weiter aussen an der Halterung positionierten Innenleiter grössere Längen als für die weiter innen an der Halterung positionierten Innenleiter. Insbesondere bei Bündeln mit einer Vielzahl von Innenleitern in einem Mantelkabel kann es hierdurch für die weiter aussenliegenden Innenleiter zu einem Materialverlust kommen, beispielsweise wenn diese Innenleiter nachgeschnitten werden müssen.
  • Aus EP 2 333 911 A1 ist eine Einrichtung zum Anordnen von Innenleitern an einem Kabelende bekannt. Das Kabelende wird durch einen zylindrischen Bereich hindurchgeführt, so dass die Innenleiter in einer Zone platziert werden können. In der Zone sind radial um die Durchführöffnung des zylindrischen Bereichs sich aufweitende Auskehlungen bereitgestellt, in welche die Kabelenden eingelegt werden können. Bei einer Belastung des Kabels in der Axialrichtung, beispielsweise bei einer Zugbelastung, können die in die Auskehlungen eingelegten Innenleiter leicht herausrutschen.
  • DE 102 58 725 A1 offenbart ein Kabeladerführungsstück, das mit Schneidklemmkontakten eines Steckverbinders zusammenwirkt. Die Innenleiter eines eingelegten Kabels sind jeweils in radial um eine Durchgangsbohrung eingelegte Nuten eingelegt. Vorsprünge in jeder Nut klemmen den jeweils eingelegten Innenleiter unabhängig von einer in Axialrichtung wirkenden Kraft ein. Die Nuten und die Vorsprünge haben dabei jeweils ein unveränderliches Querschnittsmass und klemmen lediglich Innenleiter mit gleichem Querschnitt.
  • US 7,892,018 B1 beschreibt eine elektrische Verbindungsanordnung mit einem Gehäuse und einem Kabelaufnahme-Stoppelement. Radial angeordnete Innenleiter-Aufnahmen nehmen jeweils einen Innenleiter auf, wobei die Innenleiter-Aufnahmen nutförmig ausgebildet sind. Bei einer Belastung des Kabels in der Axialrichtung, beispielsweise bei einer Zugbelastung, können die aufgenommenen Innenleiter leicht herausrutschen.
  • Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Befestigungsvorrichtung für die Innenleiter an einem abgemantelten Ende eines Mantelkabels anzugeben, bei welcher die Innenleiter sicher gehalten werden können.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch eine Befestigungsvorrichtung gemäss den Merkmalen des Anspruchs 1.
  • Eine Befestigungsvorrichtung für die Innenleiter an einem abgemantelten Ende eines Mantelkabels gemäß der Erfindung ist in Anspruch 1 offenbart.
  • Typischerweise umfassen sämtliche Halteeinrichtungen jeweils eine Axial-Klemmeinrichtung, die jeweils als Klaue ausgebildet sind, wobei jede Klaue eine im Wesentlichen in der Axialrichtung verlaufende Anlagefläche für den Innenleiter aufweist, wobei die Axial-Klemmeinrichtungen jeweils dazu eingerichtet sind, einen eingelegten Innenleiter bei Beaufschlagung mit einer Kraft in der Axialrichtung klemmend zu halten.
  • Ein Mantelkabel mit einer Mehrzahl von Innenleitern verläuft entlang einer Kabelachse in einer Hauptausdehnungsrichtung des Kabels. Diese Kabelachse definiert die Axialrichtung, zu welcher senkrecht der Querschnitt des Mantelkabels bzw. des Bündels an Innenleitern definiert ist. Das Ende des Mantelkabels ist ein Bereich, welcher einen Endbereich des Mantelkabels bildet und welcher eine gewisse Ausdehnung entlang der Hauptausdehnungsrichtung hat. In diesem Bereich verläuft das Mantelkabel typischerweise geradlinig oder im Wesentlichen geradlinig.
  • Das Ende des Mantelkabels ist von der äusseren Isolierung (dem Mantel) befreit, d. h. abgemantelt, so dass die Mehrzahl von Innenleitern - typischerweise mit ihrer jeweiligen inneren Isolierung, welche die einzelnen Litzen der Innenleiter umgibt - freiliegt.
  • Die Durchführöffnung ist beispielsweise in einer Platte oder dergleichen der Befestigungsvorrichtung ausgebildet, typischerweise in Form eines Einlegeschlitzes für das Ende des Mantelkabels. Die Durchführöffnung bzw. der Einlegeschlitz kann mit einem geeigneten Element zum Halten eines eingelegten bzw. durchgeführten Mantelkabels versehen sein. Das Ende des Mantelkabels wird von einer Eintrittsseite aus vorzugsweise geradlinig durch die Durchführöffnung geführt, so dass es auf der Austrittsseite wieder austritt und teilweise oder insgesamt von Seiten der Austrittsseite aus zugänglich ist. Typischerweise verläuft die Durchführöffnung geradlinig durch die Platte der Befestigungsvorrichtung. Die Axialrichtung eines durch die Durchführöffnung geführten Endes eines Mantelkabels verläuft typischerweise geradlinig durch die Durchführöffnung. Vorzugsweise verläuft die Durchführöffnung zumindest auf der Austrittsseite im Wesentlichen senkrecht zu der Axialrichtung, aber es ist auch ein zu der Axialrichtung schräger Verlauf der Durchführöffnung auf der Austrittsseite denkbar. Jede Halteeinrichtung der Mehrzahl von Halteeinrichtungen dient jeweils zum Halten eines Innenleiters, beispielsweise nach einem erfolgten automatisierten Vereinzelungsvorgang. Die Halteeinrichtungen sind auf der Austrittsseite der Durchführöffnung radial um die Durchführöffnung herum angeordnet, so dass die Innenleiter auf der Austrittsseite in den Halteeinrichtungen ebenfalls in Radialrichtung - oder strahlenförmig - von dem Ende des Mantelkabels aus verlaufen.
  • Eine radiale Anordnung der Halteeinrichtungen hat gegenüber der parallelen Anordnung gemäss der herkömmlichen Befestigungsvorrichtung den Vorteil, dass alle Innenleiter die gleiche Länge haben können. Ausserdem ist es ausreichend, wenn das abgemantelte Ende des Mantelkabels, also der Teil, an welchem die äussere Isolierung entfernt ist, relativ kurz ist. Bei der herkömmlichen Befestigungsvorrichtung ist das abgemantelte Ende des Mantelkabels vergleichsweise lang.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemässen Lösung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
  • Bei Ausführungsformen sind die Halteeinrichtungen auf der Austrittsseite äquidistant um die Durchführöffnung angeordnet. Beispielsweise sind die Halteeinrichtungen auf einem Kreis an der Befestigungsvorrichtung angeordnet. Die Winkelabstände (die kürzesten Winkelabstände) zweier benachbarter Halteeinrichtungen sind dann für alle Halteeinrichtungen zueinander gleich gross oder im Wesentlichen gleich gross.
  • Wenn die Halteeinrichtungen auf einem Kreisbogen bzw. Kreissegment an der Befestigungsvorrichtung angeordnet sind, gibt es genau zwei aussenliegende Halteeinrichtungen, zwischen welchen der Winkelabstand grösser ist als die übrigen Winkelabstände. Diese übrigen Winkelabstände sind bei einer äquidistanten Anordnung aber weiterhin zueinander gleich gross oder im Wesentlichen gleich gross.
  • Bei einer äquidistanten Anordnung der Halteeinrichtungen kann sich eine verbesserte Handhabbarkeit der Befestigungsvorrichtung ergeben, insbesondere im Falle einer automatisierten Verarbeitung.
  • Bei Ausführungsformen ist die Durchführöffnung im Wesentlichen zentral in der Befestigungsvorrichtung ausgebildet. Typischerweise wird auch das Ende des Mantelkabels zentral durch die Durchführungsöffnung hindurchgeführt. Dadurch kann ein radialer Versatz minimiert werden, und gleichzeitig kann sichergestellt werden, dass die Innenleiter in den Halteeinrichtungen im Wesentlichen alle die gleiche Länge haben.
  • Gemäss einem weiteren hierin beschriebenen Aspekt umfasst zumindest eine Halteeinrichtung eine Klaue. Typischerweise umfassen sämtlichen Halteeinrichtungen jeweils eine Klaue. Typischerweise kann ein Innenleiter unter eine Klaue geklemmt werden und damit auf einfache und effektive Art und Weise an der Klaue befestigt werden. Auch ist eine Klauenform vorteilhaft bei der automatisierten Handhabung, insbesondere der automatisierten Vereinzelung, von Innenleitern. Wenn im Verlauf einer automatisierten Vereinzelung ein Innenleiter in den Bereich vor der Klaue gebracht wird, braucht die Befestigungsvorrichtung nur in die entsprechende Richtung gedreht zu werden, um den Innenleiter in der Klaue zu befestigen.
  • Typischerweise umfasst die Klaue eine in Axialrichtung verlaufende Anlagefläche und einen in Umlaufrichtung verlaufenden Vorsprung. Die Anlagefläche und der Vorsprung bilden oder definieren einen Aufnahmebereich für den Innenleiter. Die Klaue ist typischerweise in Umlaufrichtung jeweils auf der einen Seite geöffnet und auf der anderen Seite geschlossen, und der Aufnahmebereich wird zusammen mit einer Wandung eines Teils der Befestigungsvorrichtung gebildet.
  • Gemäss einem weiteren hierin beschriebenen Aspekt weist der Aufnahmebereich für den Innenleiter einen sich in Richtung der Anlagefläche verjüngenden Querschnitt auf. Die Geometrie der Klaue kann damit an unterschiedliche Querschnitte bzw. Aussendurchmesser von Innenleitern angepasst sein, so dass Innenleiter mit verschiedenen Aussendurchmessern mit Hilfe der Klaue zuverlässig gehalten werden können.
  • Gemäss einem weiteren hierin beschriebenen Aspekt verläuft der Querschnitt gekrümmt, typischerweise kreisbogenförmig. Ein gekrümmter oder kreisbogenförmiger Verlauf kann dazu beitragen, dass die Geometrie der Klaue an die Geometrie des Innenleiters angepasst ist, so dass die Zuverlässigkeit beim Halten verbessert ist.
  • Bei Ausführungsformen umfasst zumindest eine Halteeinrichtung ein Greifelement. Typischerweise umfassen sämtliche Halteeinrichtungen jeweils ein Greifelement. Ein Greifelement kann als Greifer mit einem aktiven Betätigungselement zum aktiven Öffnen des Greifelements ausgebildet sein, wenn der Innenleiter eingelegt wird. Beispielsweise dient ein Federelement als Rückstellelement zum anschliessenden Schliessen des Greifelements.
  • Bei Ausführungsformen umfasst die Befestigungsvorrichtung ferner ein Positionierungselement zum Verändern der radialen Ausrichtung der Befestigungsvorrichtung. Ein Positionierungselement ist beispielsweise ein Vierkantteil oder dergleichen, welches es ermöglicht, dass die radiale Ausrichtung der Befestigungsvorrichtung auf einfache Weise verändert bzw. gedreht wird. Beispielsweise ist mit Hilfe des Positionierungselements die Befestigungsvorrichtung kontinuierlich drehbar, oder sie ist in Schritten drehbar, welche der Winkelteilung bzw. dem Winkelabstand oder der halben Winkelteilung bzw. dem halben Winkelabstand der Halteeinrichtungen entsprechen. Drehbarkeit bezieht sich hier auf eine Drehung um die Achse bzw. eine Drehung in der Ebene, in welcher die Austrittsseite der Durchführungsöffnung liegt.
  • Weitere Einzelheiten der Erfindung und insbesondere eine beispielhafte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung und der erfindungsgemässen Verwendung werden im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine perspektivische schematische Ansicht eines Mantelkabels mit einer Mehrzahl von Innenleitern zum Erläutern von Ausführungsformen der Erfindung;
    Fig. 2
    eine perspektivische Ansicht einer Befestigungsvorrichtung für die Innenleiter an einem abgemantelten Ende eines Mantelkabels gemäss einer Ausführungsform der Erfindung;
    Fig. 3
    eine Draufsicht auf die Befestigungsvorrichtung aus Fig. 2;
    Fig. 4
    eine schematische Draufsicht auf eine beispielhafte Halteeinrichtung an der Befestigungsvorrichtung aus den Fig. 2 und 3; und
    Fig. 5
    eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zum Manipulieren eines Innenleiters, an welchem die Befestigungsvorrichtung nach der Ausführungsform verwendet werden kann.
  • Fig. 1 zeigt eine perspektivische schematische Ansicht eines Mantelkabels 10 mit einer Mehrzahl von Innenleitern zum Erläutern von Ausführungsformen der Erfindung. Sofern es bei der Erläuterung nicht auf eine Unterscheidung der einzelnen Innenleiter in dem Bündel von Innenleitern ankommt, ist ein Innenleiter mit dem Bezugszeichen 20 versehen. In dem Beispiel weist das Mantelkabel 10 insgesamt acht Innenleiter 20 auf; die Erfindung ist jedoch nicht auf diese Anzahl von Innenleitern beschränkt.
  • Das Mantelkabel weist ein Ende 15 auf, an welchem die äussere Isolierung - der Mantel - des Mantelkabels 10 entfernt ist und die Innenleiter 20 freiliegen. Jeder Innenleiter 20 ist aus einem verdrillten Litzenbündel aus Aluminiumlitze oder Kupferlitze gebildet, welches mit einer Innenleiter-Isolierung umgeben ist. Die Erfindung ist nicht auf Innenleiter 20 mit Litze beschränkt, und es können auch auf andere Weise ausgebildete Innenleiter 20 mit der erfindungsgemässen Befestigungsvorrichtung verwendet werden.
  • Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Befestigungsvorrichtung 50 für die Innenleiter 20-1 bis 20-8 an dem abgemantelten Ende 15 des Mantelkabels 10 aus Fig. 1 gemäss einer Ausführungsform der Erfindung. Die beispielhaft dargestellte Befestigungsvorrichtung 50 ist für ein Mantelkabel 10 mit acht Innenleitern 20-1...20-8 oder für ein Mantelkabel mit bis zu acht Innenleitern 20-1...20-8 ausgelegt. Die Erfindung ist jedoch nicht auf diese Anzahl von Innenleitern beschränkt, und sie umfasst auch Befestigungsvorrichtungen 50, die für weniger oder für mehr als acht Innenleiter 20 ausgelegt sind.
  • In einer Platte 51 der Befestigungsvorrichtung 50 ist eine Durchführöffnung 60 ausgebildet, die in der dargestellten Ausführungsform als Einlegeschlitz ausgebildet ist. Der Einlegeschlitz ist in der Ausführungsform aus einer in der Platte 51 zentralen kreisrunden Öffnung gebildet, die in Radialrichtung ausgedehnt ist, so dass die Platte 51 im Querschnitt in etwa die Form eines grossen C hat. Ein Mantelkabel wird entlang seiner Achse, welche die Axialrichtung A definiert, von einer Eintrittsseite 61 aus durch die Durchführöffnung 60 geschoben bzw. so in den Einlegeschlitz gelegt, dass es auf der Eintrittsseite 61 in die Durchführöffnung 60 eintritt. Entsprechend tritt das abgemantelte Ende 15 des Mantelkabels 10 auf der Austrittsseite 62 der Einführöffnung aus.
  • Die Befestigungsvorrichtung 50 weist Halteeinrichtungen 70 auf, wobei hier wieder als nicht-beschränkendes Beispiel insgesamt acht Halteeinrichtungen 70-1...70-8 dargestellt sind. In der Darstellung gemäss Fig. 2 sind die Innenleiter 20-1...20-8 des Mantelkabels 10 jeweils in einer zugehörigen Halteeinrichtung 70-1...70-8 befestigt bzw. gehalten. Die Darstellung gemäss Fig. 2 zeigt also einen Zustand, in welchem die Innenleiter eines Mantelkabels 10 bereits vereinzelt worden sind und an einer jeweils zugehörigen oder zugeordneten Halteeinrichtung 70-1...70-8 der Befestigungsvorrichtung 50 angeordnet sind. Die einzelnen Halteeinrichtungen 70-1...70-8 sind in der dargestellten Ausführungsform als Klauen ausgebildet, was später noch erläutert wird.
  • Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf die Befestigungsvorrichtung 50 aus Fig. 2 bei Blickrichtung auf die Austrittsseite 62 der Durchführöffnung 60. Die Halteeinrichtungen 70-1...70-8 sind radial um die Durchführöffnung 60 herum auf einem Kreisbogen angeordnet. Benachbarte Halteeinrichtungen 70-1...70-8, mit Ausnahme des Paars von äusseren Halteeinrichtungen 70-8 zu 70-1, sind jeweils in einem gleichen Winkelabstand D zueinander angeordnet. Mit anderen Worten: Die inneren benachbarten Halteeinrichtungen 70-1...70-8 sind äquidistant angeordnet. In der Darstellung in Fig. 3 ist aus Gründen der Einfachheit nur der Winkelabstand D zwischen der Halteeinrichtung 70-1 und der ihr benachbarten Halteeinrichtung 70-2 gezeigt; der gleiche Winkelabstand D ist jedoch auch bei den weiteren inneren benachbarten Paaren von Halteeinrichtungen vorhanden, nämlich bei den Paaren 70-2 zu 70-3, 70-3 zu 70-4, 70-4 zu 70-5, 70-5 zu 70-6, 70-6 zu 70-7 und 70-7 zu 70-8.
  • Die Erfindung ist bezogen auf die radiale Anordnung der Halteeinrichtungen 70-1...70-8 nicht auf die Anordnung auf einem Kreisbogen beschränkt. Vielmehr können die Halteeinrichtungen 70-1...70-8 auch in Radialrichtung R versetzt angeordnet sein. Eine versetzte Anordnung schliesst eine äquidistante Anordnung der Halteeinrichtungen 70-1...70-8, wie hierin erläutert, nicht aus.
  • In Fig. 4 ist eine als Klaue 71 ausgebildete Halteeinrichtung 70 aus den Darstellungen gemäss Fig. 2 und Fig. 3 gezeigt. Fig. 4 zeigt hierbei eine schematische Draufsicht auf die Klaue 71 in einer Ebene bei Betrachtung in Radialrichtung R. Die Klaue 71 weist eine Anlagefläche 72 für den Innenleiter 20 auf, wobei die Anlagefläche 72 im Wesentlichen in Axialrichtung A verläuft. Ein Verlauf in Axialrichtung bezeichnet die Haupt-Ausdehnungsrichtung der Anlagefläche 72 und schliesst eine Krümmung, wie weiter unten erläutert, der Anlagefläche 72 nicht aus.
  • Des Weiteren weist die Klaue 71 einen Vorsprung 73 auf. Der Vorsprung verläuft in Radialrichtung R. Wiederum bezeichnet ein Verlauf in Radialrichtung die Haupt-Ausdehnungsrichtung des Vorsprungs 73 und schliesst eine Krümmung des Vorsprungs nicht aus.
  • Die Anlagefläche 72 und der Vorsprung 73 definieren einen Aufnahmebereich 75 für den Innenleiter 20. Wie in dem Beispiel in Fig. 4 dargestellt, ist der Vorsprung 73 so geformt, dass sich der Aufnahmebereich 75 ausgehend von der offenen Seite zur Anlagefläche 72 hin in seinem Querschnitt verjüngt. Beispielhaft ist in Fig. 4 gezeigt, dass der Querschnitt Q1 im Bereich der offenen Seite grösser ist als der Querschnitt Q2 im Bereich der Anlagefläche 72. Ausserdem verläuft der Querschnitt im Beispiel aus Fig. 4 gekrümmt. Die Krümmung kann auch näherungsweise eine Kreisbogenform aufweisen.
  • Variierende Aussendurchmesser der Innenleiter 20, die in dem Aufnahmebereich 75 aufzunehmen sind, sind durch eine solche Formgebung möglich, bei gleichzeitig erhöhter Zuverlässigkeit für die Befestigung des Innenleiters 20 im Aufnahmebereich 75.
  • Fig. 5 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zum Manipulieren eines Innenleiters, an welchem die Befestigungsvorrichtung 50 nach der Ausführungsform verwendet werden kann. Die Vorrichtung zum Manipulieren eines Innenleiters umfasst beispielsweise eine Manipuliereinrichtung 110 zum automatisierten Manipulieren des Innenleiters 20, der von der Manipuliereinrichtung 110 in eine Halteeinrichtung 70 der Befestigungsvorrichtung 50 eingelegt werden soll. Eine Digitalkamera 150 dient zum Erfassen eines Bildes in Richtung der Austrittsseite 62 der Durchführöffnung.

Claims (5)

  1. Befestigungsvorrichtung (50) für die Innenleiter (20, 20-1...20-8) an einem abgemantelten Ende (15) eines Mantelkabels (10), umfassend:
    eine Durchführöffnung (60) mit einer Eintrittsseite (61) und einer Austrittsseite (62) zum Durchführen des Endes (15) des Mantelkabels (10) in einer Axialrichtung (A); eine Mehrzahl von Halteeinrichtungen (70, 70-1...70-8), zum Halten jeweils eines Innenleiters (20, 20-1...20-8) die auf der Austrittsseite (62) der Durchführöffnung (60) radial um die Durchführöffnung (60) angeordnet sind, wobei zumindest eine Halteeinrichtung (70, 70-1...70-8), typischerweise sämtliche Halteeinrichtungen (70, 70-1...70-8), jeweils eine Axial-Klemmeinrichtung umfasst bzw. umfassen, wobei die Axial-Klemmeinrichtung eingerichtet ist, einen eingelegten Innenleiter (20, 20-1...20-8) bei Beaufschlagung mit einer Kraft in Axialrichtung (A) klemmend zu halten,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Mehrzahl von Halteeinrichtungen (70, 70-1...70-8) als Klauen (71) ausgebildet sind, und dass jede Klaue (71) eine im Wesentlichen in der Axialrichtung (A) verlaufende Anlagefläche (72) für den Innenleiter (20, 20-1...20-8) aufweist.
  2. Befestigungsvorrichtung (50) nach Anspruch 1, wobei zumindest eine Halteeinrichtung (70, 70-1...70-8), typischerweise sämtliche Halteeinrichtungen (70, 70-1...70-8), jeweils ein Greifelement umfasst bzw. umfassen.
  3. Befestigungsvorrichtung (50) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Halteeinrichtungen (70, 70-1...70-8) auf der Austrittsseite (62) äquidistant um die Durchführöffnung (60) angeordnet sind.
  4. Befestigungsvorrichtung (50) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Durchführöffnung (60) im Wesentlichen zentral in der Befestigungsvorrichtung (50) ausgebildet ist.
  5. Befestigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die ferner ein Positionierungselement zum Verändern der radialen Ausrichtung der Befestigungsvorrichtung umfasst.
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