EP3338264A1 - System und verfahren zum warnen vor gefährlichen situationen im strassenverkehr - Google Patents

System und verfahren zum warnen vor gefährlichen situationen im strassenverkehr

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Publication number
EP3338264A1
EP3338264A1 EP16733063.8A EP16733063A EP3338264A1 EP 3338264 A1 EP3338264 A1 EP 3338264A1 EP 16733063 A EP16733063 A EP 16733063A EP 3338264 A1 EP3338264 A1 EP 3338264A1
Authority
EP
European Patent Office
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data
vehicle
driving
vehicles
vehicle position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16733063.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Markus Brochhaus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3338264A1 publication Critical patent/EP3338264A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
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    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
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    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/47—Direct command from other road users, i.e. the command for switching or changing the beam is sent by other vehicles or road devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Q2900/30—Lamps commanded by wireless transmissions
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    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication

Definitions

  • the invention relates to a system and a method for warning against dangerous situations in traffic
  • the increasingly dense road traffic creates a variety of dangerous situations.
  • the previously known means of warning drivers against danger spots and dangerous situations, such as Traffic information is inadequate, because (too) a lot of time can pass between the time of the occurrence of the danger and the time at which the drivers are warned.
  • the efficiency of the system depends on many, especially random, factors, particularly when a hazard or danger point is detected and the entity responsible for disseminating an alert is reported.
  • US 2013/321 179 A1, US 201 1/0063129 A1 and CN 103 208 205 A describe systems which are designed to recognize danger spots and warn the drivers of other vehicles.
  • the participating vehicles are equipped with suitable transceivers.
  • Situations in traffic include at least one position sensor that is configured to detect the current position of a vehicle and
  • At least one driving condition sensor configured to detect at least one driving condition of the vehicle and to provide driving condition data
  • a transmitting unit configured to transmit the position data and / or the driving condition data
  • a recognition unit which is designed to detect a potentially dangerous situation by evaluating the position data and / or the driving status data
  • a receiving unit configured to receive information about a potentially dangerous situation in the vicinity of the vehicle
  • at least one display device configured to display information about a potentially hazardous situation.
  • the at least one display device is designed, in particular, to warn the drivers of other vehicles of the potentially dangerous situation.
  • a method for warning of dangerous situations in traffic includes: detecting the current position of a vehicle having at least one position sensor and providing vehicle position data; detecting at least one driving condition of the vehicle with at least one driving condition sensor and providing driving status data; to send the vehicle position data and / or the driving status data; to recognize a potentially dangerous situation from the vehicle position data and / or the driving condition data; Receiving information about a potentially hazardous situation in the vicinity of the vehicle; and indicate a potentially dangerous situation in the vicinity of the vehicle.
  • the method comprises displaying the information in such a way that also the drivers of other vehicles are warned of the potentially dangerous situation.
  • driving state information transmitted from individual vehicles is used.
  • Do the driving condition information of different vehicles in a short period of time at the (approximately) same location have the same or similar abnormalities, such.
  • B. strong braking, automatic stability control (ESP) activations, sudden steering, etc., on can be closed to a point of danger at this location.
  • This information is used to warn drivers who are about to reach the identified danger spot in front of the danger spot.
  • the drivers of vehicles, which have no receiving device for the information are alerted by warning signals to the imminent danger.
  • the transmitting unit is designed to protect the vehicle
  • the recognition unit is provided in the central server and configured to receive driving condition information from a plurality of vehicles.
  • the detection unit is formed in the vehicle, the transmission unit is configured to transmit the vehicle position data and / or the driving status data to the reception units of other vehicles; and the receiving unit is configured to receive the vehicle position data and / or the driving status data from the transmitting units of other vehicles.
  • the reliability of the system is particularly high, since the operation is not dependent on the functionality of a central server and the functionality of the connection to the central server. In particular, vehicles in the vicinity of the sending vehicle can be warned in this way quickly and reliably against dangerous situations.
  • the recognition unit is designed to evaluate the vehicle position data and / or the driving status data of a plurality of vehicles in order to detect a potentially dangerous situation. Outliers caused by individual vehicles which are not based on the current traffic situation can thus be recognized and excluded from the evaluation.
  • the transmitting unit is configured to transmit the position data and / or the driving condition data only when the driving condition data deviates from a usual driving profile.
  • the driving profile may include acceleration and braking values, automatic stability control (ESP) data and / or anti-lock braking system (ABS) data to detect exceptional driving conditions such as full braking or aquaplaning.
  • ESP automatic stability control
  • ABS anti-lock braking system
  • the system includes an image capture device, and the transmit unit is configured to transmit image data captured by the image capture device.
  • the image pickup device can be aligned in particular in the direction of travel. Images of the supposed danger spot can be taken with the image recording device and transmitted together with the position and driving state data. By, possibly automatic, evaluation of the transmitted image information can be even better decided whether and what kind of danger point exists.
  • the display device comprises a flashlight, a hazard warning system, a horn and / or a graphic display device in order to make the driver or drivers aware of a dangerous situation visually or acoustically.
  • the detection unit is designed to automatically detect whether the danger point is an accident site in order to trigger an emergency call in this case. In this way rescue workers can be sent to the scene of the accident particularly quickly and reliably. By transmitting the current vehicle position data of the vehicle, the accident site can be located particularly fast, reliable and accurate.
  • Figure 1 shows a schematic representation of a first embodiment of a system according to the invention for warning against dangerous situations road traffic - -
  • Figure 2 shows a schematic representation of a second embodiment of a system according to the invention for warning against dangerous situations in traffic.
  • Figure 1 shows a first embodiment of a system according to the invention for warning against dangerous situations in traffic in a schematic representation.
  • At least one position sensor 14 and at least one driving state sensor 16 are arranged.
  • the position sensor 14 is configured to determine the current position of the vehicle 10 and to provide vehicle position data.
  • the driving state sensor 16 is designed to detect at least one driving state of the vehicle 10, for example its acceleration, and to provide driving state data of the vehicle 10.
  • the vehicle 10 also has a transmission unit 12 which is designed to transmit the data provided by the at least one position sensor 14 and the at least one driving state sensor 16.
  • the transmitting unit 12 can be designed, in particular, to transmit the data via a mobile radio network.
  • an optional image pickup device 15 is additionally provided, which is designed to receive image data, in particular in the direction of travel of the vehicle 10, and to make it available to the transmitting unit 12, so that the transmitting unit 12 in addition to the vehicle position data and the driving state data can also transfer image data.
  • the data is transmitted via a wireless data link 52, for example a cellular connection, to a server 40 having a receiving and transmitting unit 44 configured to receive and transmit data.
  • a wireless data link 52 for example a cellular connection
  • the server 40 also includes a recognition unit 46 to which the position and driving status data received from the receiving and transmitting unit 44 are transmitted.
  • the recognition unit 46 is configured to evaluate the position and driving status data transmitted to it in order to identify a potentially dangerous situation in traffic.
  • this information is transmitted via the transmitting and receiving unit 44 and a data connection 54 to receiving units 22 installed in vehicles 20.
  • This data transmission 54 can likewise take place via a mobile radio network, but also via analog and / or digital radio transmitters. In a data transmission 54 via radio stations, the information can also be received by vehicles 20, which do not have access to a mobile network.
  • the receiving unit 22 is connected to one or more display devices 24, 25, 26, 28, 29, which are designed to be the driver of the received vehicle 20, but also drivers of other vehicles 30, 32, which are not formed with a suitable receiving unit 22, to warn in front of the danger spot 5 identified by the recognition unit 46.
  • a graphical display device 29 which is arranged for example in or on the dashboard of the vehicle 20, the information about the danger spot 5 can be displayed to the driver of the vehicle 30.
  • a graphic display device 29 may also be arranged on the roof or behind the rear window of the vehicle 20 to be followed by vehicles - -
  • the receiving unit 22 may also be connected to a hazard warning lights 25, brake lights 24 and / or the headlights 28 of the vehicle 20 to activate them when needed.
  • a horn (horn) 26 can be activated to give an audible warning.
  • the transmitting unit 12 and the sensors 14, 15, 16 connected thereto and the receiving unit 22 with the signaling devices 24, 25, 26, 28, 29 are shown in different vehicles 10, 20 for the purpose of clearer graphical representation.
  • these devices are usually installed together in a vehicle 10, 20.
  • Such a vehicle 10, 20 provides on the one hand necessary for the identification of danger spots 5 information; On the other hand, it receives the result of the evaluation of this information to warn the driver of the received vehicle 10, 20 as well as the drivers of other vehicles 30, 32, which are not equipped with corresponding receiving units 22, from danger spots 5.
  • the position sensor 14 can also be used to determine the information received from the receiving unit 22
  • FIG. 2 illustrates a schematic representation of a second exemplary embodiment that is configured without a central server 40. - -
  • the data transmission 50 takes place directly between the participating vehicles 10, 20.
  • the detection unit 46 for detecting dangerous situations is arranged in the sending and / or in the received vehicle 10, 20 in this case.
  • the recognition unit 46 can be configured in particular so that only data on exceptional driving conditions are sent, in order to avoid that the data transmission 50 is burdened by irrelevant information. Moreover, it is also advantageous for reasons of data protection, if not continuously transmitted all position and driving condition data of the vehicle 10.
  • the recognition device 46 is designed, in particular, to identify possible danger spots 5 from the data received from one or more transmitting vehicles 10 and, in particular, to determine whether a danger spot 5 identified in this way is in the vicinity or on the driving route of the vehicle 20 is to (only) to activate the display devices 24, 25, 26, 28, 29, if so.
  • the driver of the received vehicle 20 and the drivers of other vehicles 30, 32 in the vicinity of the received vehicle 20 are not confused and / or bothered by warning messages that are not relevant to them.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Ein System zum Warnen vor gefährlichen Situationen im Straßenverkehr umfasst: wenigstens eine Positionssensor (14), der ausgebildet ist, die aktuelle Position eines Fahrzeugs (10) zu detektieren und Fahrzeug-Positionsdaten zur Verfügung zustellen; wenigstens einen Fahrzustandssensor (16), der ausgebildet ist, wenigstens einen Fahrzustand des Fahrzeugs (10) zu detektieren und Fahrzustandsdaten zur Verfügung zu stellen; eine Sendeeinheit (12), die ausgebildet ist, die Fahrzeug-Positionsdaten und/oder die Fahrzustandsdaten zu senden; eine Erkennungseinheit (46), die ausgebildet ist, durch Auswerten der Fahrzeug-Positionsdaten und/oder der Fahrzustandsdaten eine potentiell gefährliche Situation zu erkennen; eine Empfangseinheit (30), die ausgebildet ist, Informationen über eine potentiell gefährliche Situation in der Umgebung des Fahrzeugs (20) zu empfangen; und wenigstens eine Anzeigevorrichtung (24, 25, 26, 28, 29), die ausgebildet, eine potentiell gefährliche Situation anzuzeigen. Dabei ist wenigstens eine Anzeigevorrichtung (24, 25, 26, 28, 29) ausgebildet, die Fahrer anderer Fahrzeuge vor der potentiell gefährlichen Situation zu warnen.

Description

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System und Verfahren zum Warnen vor gefährlichen Situationen im Straßenverkehr Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zum Warnen vor gefährlichen
Situationen im Straßenverkehr.
Der immer dichter werdende Straßenverkehr schafft eine Vielzahl von gefährlichen Situationen. Die bisher bekannten Mittel, Fahrzeugführer vor Gefahren- stellen und gefährlichen Situationen zu warnen, wie z.B. Verkehrsfunk, sind unzureichend, da zwischen dem Zeitpunkt des Entstehens der Gefahr und dem Zeitpunkt, zu dem die Fahrer gewarnt werden, (zu) viel Zeit vergehen kann. Darüber hinaus ist die Effizienz des Systems von vielen, insbesondere auch zufälligen, Faktoren abhängig, insbesondere davon, wann eine Gefahr bzw. Gefahrenstelle erkannt und der für die Verbreitung einer Warnmeldung zuständigen Stelle gemeldet wird.
In US 2013/321 179 A1 , US 201 1/0063129 A1 und CN 103 208 205 A werden Systeme beschrieben, die ausgebildet sind, Gefahrenstellen zu erkennen und die Fahrer anderer Fahrzeuge zu warnen. Dazu sind die teilnehmenden Fahrzeuge mit geeigneten Sende- und Empfangsgeräten ausgestattet.
Es ist wünschenswert, ein verbessertes System und ein verbessertes Verfahren zum Warnen vor gefährlichen Situationen im Straßenverkehr zur Verfügung zu stellen, die es ermöglichen, auch Fahrer, die über kein geeignetes Empfangsgerät verfügen, möglichst zuverlässig und schnell vor Gefahrenstellen zu warnen.
Eine Ausführungsbeispiel eines Systems zum Warnen vor gefährlichen
Situationen im Straßenverkehr umfasst wenigstens eine Positionssensor, der ausgebildet ist, die aktuelle Position eines Fahrzeugs zu detektieren und
Positionsdaten zur Verfügung zustellen; wenigstens einen Fahrzustandssensor, der ausgebildet ist, wenigstens einen Fahrzustand des Fahrzeugs zu detektieren und Fahrzustandsdaten zur Verfügung zu stellen; eine Sendeeinheit, die ausgebildet ist, die Positionsdaten und/oder die Fahrzustandsdaten zu senden; eine Erkennungseinheit, die ausgebildet ist, durch Auswerten der Positionsdaten und/oder der Fahrzustandsdaten eine potentiell gefährliche Situation zu erkennen; eine Empfangseinheit, die ausgebildet ist, Informationen über eine potentiell gefährliche Situation in der Umgebung des Fahrzeugs zu empfangen; und wenigstens eine Anzeigevorrichtung, die ausgebildet, Informationen über eine potentiell gefährliche Situation anzuzeigen. Dabei ist die wenigstens eine Anzeigevorrichtung insbesondere ausgebildet, auch die Fahrer anderer Fahrzeuge vor der potentiell gefährlichen Situation zu warnen.
In einer Ausführungsform der Erfindung umfasst ein Verfahren zum Warnen vor gefährlichen Situationen im Straßenverkehr: die aktuelle Position eines Fahrzeugs mit wenigstens einem Positionssensor zu detektieren und Fahrzeug- Positionsdaten zur Verfügung zustellen; wenigstens einen Fahrzustand des Fahrzeugs mit wenigstens einen Fahrzustandssensor zu detektieren und Fahr- zustandsdaten zur Verfügung zu stellen; die Fahrzeug-Positionsdaten und/oder die Fahrzustandsdaten zu senden; aus den Fahrzeug-Positionsdaten und/oder den Fahrzustandsdaten eine potentiell gefährliche Situation zu erkennen; Informationen über eine potentiell gefährliche Situation in der Umgebung des Fahr- zeugs zu empfangen; und eine potentiell gefährliche Situation in der Umgebung des Fahrzeugs anzuzeigen. Dabei umfasst das Verfahren insbesondere, die Informationen so anzuzeigen, dass auch die Fahrer anderer Fahrzeuge vor der potentiell gefährlichen Situation gewarnt werden.
Gemäß Ausführungsbeispielen der Erfindung werden Fahrzustandsinformationen genutzt, die von einzelnen Fahrzeugen übertragen werden. Weisen die Fahrzustandsinformationen verschiedener Fahrzeuge in einem kurzen Zeitraum am (ungefähr) gleichen Ort gleiche oder ähnliche Ungewöhnlichkeiten, wie z. B. starker Bremsvorgänge, Aktivierungen der automatischen Stabilitätskontrolle (ESP), schlagartiges Lenken usw., auf, kann auf eine Gefahrenstelle an diesem Ort geschlossen werden. Diese Information wird genutzt, um Fahrer, welche die so identifizierte Gefahrenstelle in Kürze erreichen werden, vor der Gefahrenstelle zu warnen. Insbesondere werden dabei auch die Fahrer von Fahrzeugen, die über keine Empfangseinrichtung für die Informationen verfügen, durch Warnsignale auf die drohende Gefahr aufmerksam gemacht.
Auf diese Weise können Gefahrenstellen im Straßenverkehr in kurzer Zeit automatisch identifiziert und verbreitet werden. Insbesondere können nicht nur die Fahrer vernetzter Fahrzeuge, die in der Lage sind, die Informationen über die Gefahrenstellen unmittelbar empfangen, sondern auch die Fahrer nicht vernetzter Fahrzeuge zuverlässig und schnell vor den Gefahrenstellen gewarnt werden, ohne dass ein manuelles Eingreifen, das häufig die Ursache für Zeitverzögerungen ist, notwendig ist. Auf diese Weise können beispielsweise die - -
Gefahren von Folgeunfällen am Stauende, Unfällen durch Hindernisse auf der Fahrbahn und/oder durch eine glatte bzw. verschmutzte Fahrbahn erheblich verringert werden. In einer Ausführungsform ist die Sendeeinheit ausgebildet, die Fahrzeug-
Positionsdaten und/oder die Fahrzustandsdaten an einen zentralen Server zu übertragen. Die Erkennungseinheit ist in dem zentralen Server vorgesehen und ausgebildet, Fahrzustandsinformationen von einer Vielzahl von Fahrzeugen zu empfangen. Durch das Zusammenführen der Daten einer Vielzahl von Fahr- zeugen in einem zentralen Server kann die Verkehrssituation gut erfasst werden.
Auf diese Weise können mögliche Gefahrenstellen im Straßenverkehr besonders sicher und zuverlässig identifiziert werden.
In einer anderen Ausführungsform ist die Erkennungseinheit in dem Fahrzeug ausgebildet, die Sendeeinheit ist ausgebildet, die Fahrzeug-Positionsdaten und/oder die Fahrzustandsdaten an die Empfangseinheiten anderer Fahrzeug zu übertragen; und die Empfangseinheit ist ausgebildet, die Fahrzeug-Positionsdaten und/oder die Fahrzustandsdaten von den Sendeeinheiten anderer Fahrzeug zu empfangen. In dieser Ausführungsform ist die Betriebssicherheit des Systems besonders hoch, da der Betrieb nicht von der Funktionsfähigkeit eines zentralen Servers und der Funktionsfähigkeit der Verbindung zu dem zentralen Server abhängig ist. Insbesondere Fahrzeuge in der Umgebung des sendenden Fahrzeugs können auf diese Weise schnell und zuverlässig vor gefährlichen Situationen gewarnt werden.
In einer Ausführungsform ist die Erkennungseinheit ausgebildet, die Fahrzeug- Positionsdaten und/oder die Fahrzustandsdaten mehrerer Fahrzeuge auszuwerten, um eine potentiell gefährliche Situation zu erkennen. Von einzelnen Fahrzeugen verursachte Ausreißer, die nicht auf der aktuellen Verkehrssituation beruhen, können so erkannt und von der Auswertung ausgeschlossen werden.
Das automatische Erkennen von Gefahrenstellen und gefährlicher Situationen kann auf diese Weise noch weiter verbessert werden.
In einer Ausführungsform ist die Sendeeinheit ausgebildet, die Positionsdaten und/oder die Fahrzustandsdaten nur zu übertragen, wenn die Fahrzustandsdaten von einem gewöhnlichen Fahrprofil abweichen. Auf diese Weise wird die Datenübertragung auf die Übertragung potentiell relvanter Daten beschränkt und die Datenverbindung wird entlastet. Darüber hinaus können die für die Datenübertra- - - gung anfallenden Kosten reduziert werden. Das Fahrprofil kann insbesondere Beschleunigungs- und Bremswerte, Daten der automatischen Stabilitätskontrolle (ESP) und/oder Daten des Antiblockiersystems (ABS) umfassen, um außergewöhnliche Fahrzustände, wie z.B. eine Vollbremsung oder Aquaplaning, zu erkennen.
In einer Ausführungsform umfasst das System eine Bildaufnahmevorrichtung, und die Sendeeinheit ist ausgebildet, von der Bildaufnahmevorrichtung aufgenommene Bilddaten zu übertragen. Die Bildaufnahmevorrichtung kann insbesondere in Fahrtrichtung ausgerichtet sein. Mit der Bildaufnahmevorrichtung können Bilder der vermeintlichen Gefahrenstelle aufgenommen und zusammen mit den Positions- und Fahrzustandsdaten übertragen werden. Durch, ggf. automatisches, Auswerten der übertragenen Bildinformation kann noch besser entschieden werden, ob und welche Art von Gefahrenstelle vorliegt.
In einer Ausführungsform umfasst die Anzeigevorrichtung eine Lichthupe, eine Warnblinkanlage, eine Hupe und/oder eine graphische Anzeigevorrichtung, um den oder die Fahrer optisch oder akustisch auf eine gefährliche Situation aufmerksam machen zu können.
In einer Ausführungsform ist die Erkennungseinheit ausgebildet, automatisch zu erkennen, ob es sich bei der Gefahrenstelle um eine Unfallstelle handelt, um in diesem Fall einen Notruf auszulösen. Auf diese Weise können Rettungskräfte besonders schnell und zuverlässig zur Unfallstelle geschickt werden. Durch Übertragen der aktuellen Fahrzeug-Positionsdaten des Fahrzeugs kann die Unfallstelle besonders schnell, zuverlässig und genau geortet werden.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand der beigefügten Figuren näher erläutert:
Kurze Beschreibung der Figuren
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Systems zum Warnen vor gefährlichen Situationen Straßenverkehr - -
Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Systems zum Warnen vor gefährlichen Situationen im Straßenverkehr.
Figurenbeschreibung
Figur 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Systems zum Warnen vor gefährlichen Situationen im Straßenverkehr in einer schematischen Darstellung.
In einem ersten Fahrzeug 10 sind wenigstens ein Positionssensor 14 und wenigstens ein Fahrzustandssensor 16 angeordnet.
Der Positionssensor 14 ist ausgebildet, die aktuelle Position des Fahrzeugs 10 zu bestimmen und Fahrzeug-Positionsdaten zur Verfügung zu stellen.
Der Fahrzustandssensor 16 ist ausgebildet, wenigstens einen Fahrzustand des Fahrzeugs 10, beispielsweise seine Beschleunigung, zu detektieren und Fahrzu- standsdaten des Fahrzeugs 10 zur Verfügung zu stellen.
In dem Fahrzeug 10 ist auch eine Sendeeinheit 12 vorhanden, die ausgebildet ist, die von dem wenigstens einen Positionssensor 14 und dem wenigstens einen Fahrzustandssensor 16 zur Verfügung gestellten Daten zu senden. Die Sendeeinheit 12 kann insbesondere ausgebildet sein, die Daten über ein Mobilfunknetz zu übertragen.
In dem Fahrzeug 10 ist zusätzlich eine optionale Bildaufnahmevorrichtung 15 vorgesehen, die ausgebildet ist, Bilddaten, insbesondere in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs 10, aufzunehmen und der Sendeeinheit 12 zur Verfügung zu stellen, so dass die Sendeeinheit 12 zusätzlich zu den Fahrzeug-Positionsdaten und den Fahrzustandsdaten auch Bilddaten übertragen kann.
Die Daten werden über eine drahtlose Datenverbindung 52, beispielsweise eine Mobilfunkverbindung, an einen Server 40 übertragen, der eine Empfangs- und Sendeeinheit 44 aufweist, die zum Empfangen und Senden von Daten ausgebildet ist. - -
Der Server 40 umfasst auch eine Erkennungseinheit 46, an welche die Positionsund Fahrzustandsdaten, die von der Empfangs- und Sendeeinheit 44 empfangen worden sind, übertragen werden.
Die Erkennungseinheit 46 ist ausgebildet, die an sie übertragenen Positions- und Fahrzustandsdaten auszuwerten, um eine potenziell gefährliche Situation im Straßenverkehr zu identifizieren.
Wenn die Auswertung der übertragenen Positions- und Fahrzustandsdaten beispielsweise ergibt, dass mehrere Fahrzeuge 10 an etwa der gleichen Position scharfe Bremsvorgänge ausführen, wird auf eine Gefahrenstelle 5 in diesem Bereich geschlossen. Ebenso kann aus dem Stillstand mehrerer Fahrzeuge 10 an Positionen, an denen ein Stillstand mehrerer Fahrzeuge 10 normalerweise nicht zu erwarten ist, beispielsweise auf Autobahnen, auf einen Stau geschlossen werden, der für nachfolgende Fahrzeuge 10, 20, 30, 32 ebenfalls eine nicht unerhebliche Gefahrenstelle 5 darstellt.
Hat die Erkennungseinheit 46 eine Gefahrenstelle 5 identifiziert, wird diese Information über die Sende- und Empfangseinheit 44 und eine Datenverbindung 54 an in Fahrzeugen 20 installierte Empfangseinheiten 22 übertragen.
Diese Datenübertragung 54 kann ebenfalls über ein Mobilfunknetz, aber auch über analoge und/oder digitale Radiosender erfolgen. Bei einer Datenübertragung 54 über Radiosender können die Informationen auch von Fahrzeugen 20 empfangen werden, die über keinen Zugang zu einem Mobilfunknetz verfügen.
Die Empfangseinheit 22 ist mit einer oder mehreren Anzeigevorrichtungen 24, 25, 26, 28, 29 verbunden, die ausgebildet sind, den Fahrer des empfangenen Fahrzeugs 20, aber auch Fahrer anderer Fahrzeuge 30, 32, die nicht mit einer geeigneten Empfangseinheit 22 ausgebildet sind, vor der von der Erkennungseinheit 46 identifizierten Gefahrenstelle 5 zu warnen.
Über eine graphische Anzeigevorrichtung 29, die beispielsweise im oder am Armaturenbrett des Fahrzeugs 20 angeordnet ist, kann die Information über die Gefahrenstelle 5 dem Fahrer des Fahrzeugs 30 angezeigt werden. Eine graphische Anzeigevorrichtung 29 kann auch auf dem Dach oder hinter der Heckscheibe des Fahrzeugs 20 angeordnet sein, um nachfolgende Fahrzeuge - -
32, die selbst nicht über eine geeignete Empfangseinheit 22 verfügen, vor der identifizierten Gefahrenstelle 5 zu warnen.
Alternativ oder zusätzlich kann die Empfangseinheit 22 auch mit einer Warnblinkanlage 25, Bremslichtern 24 und/oder den Scheinwerfern 28 des Fahrzeugs 20 verbunden sein, um diese bei Bedarf zu aktivieren.
Durch Aktivieren der Bremslichter 24 können insbesondere nachfolgende Fahrzeuge 32 vor einer Gefahrenstelle 5 gewarnt werden. Durch Aktivieren der Scheinwerfer 28 (Lichthupe) können entgegenkommende und/oder vorausfahrende Fahrzeuge 30 vor einer Gefahrenstelle 5 gewarnt werden.
In besonders kritischen Situationen kann auch ein Signalhorn (Hupe) 26 aktiviert werden, um ein akustisches Warnsignal abzugeben.
In der Figur 1 sind die Sendeeinheit 12 und die mit ihr verbundenen Sensoren 14, 15, 16 sowie die Empfangseinheit 22 mit den Signalvorrichtungen 24, 25, 26, 28, 29 aus Gründen der übersichtlicheren graphischen Darstellung in verschiedenen Fahrzeugen 10, 20 dargestellt. Selbstverständlich werden diese Vorrichtungen üblicherweise gemeinsam in einem Fahrzeug 10, 20 installiert. Ein derart ausgestattetes Fahrzeug 10, 20 liefert einerseits die zur Identifikation von Gefahrenstellen 5 notwendigen Informationen; andererseits empfängt es das Ergebnis der Auswertung dieser Informationen, um den Fahrer des empfangenen Fahrzeugs 10, 20 sowie die Fahrer anderer Fahrzeuge 30, 32, die nicht mit entsprechenden Empfangseinheiten 22 ausgestattet sind, vor Gefahrenstellen 5 zu warnen.
Der Positionssensor 14 kann in diesem Fall auch dazu genutzt werden, um aus den von der Empfangseinheit 22 empfangenen Informationen diejenigen
Informationen herauszufiltern, die für das empfangene Fahrzeug 20 und/oder für die Fahrzeuge 30, 32 in seiner Umgebung von Bedeutung sind, so dass die Fahrer dieser Fahrzeuge 20, 30, 32 nicht durch für sie nicht relevante Warnmeldungen abgelenkt und/oder belästigt werden.
Figur 2 veranschaulicht in einer schematischen Darstellung ein zweites Ausführungsbeispiel, das ohne einen zentralen Server 40 ausgebildet ist. - -
Im zweiten Ausführungsbeispiel erfolgt die Datenübertragung 50 unmittelbar zwischen den teilnehmenden Fahrzeugen 10, 20.
Die Erkennungseinheit 46 zum Erkennen gefährlicher Situationen ist in diesem Fall im sendenden und/oder im empfangenen Fahrzeug 10, 20 angeordnet.
Im sendenden Fahrzeug 10 kann die Erkennungseinheit 46 insbesondere so ausgebildet sein, dass nur Daten über außergewöhnliche Fahrzustände gesendet werden, um zu vermeiden, dass die Datenübertragung 50 durch nicht relevante Informationen belastet wird. Darüber hinaus ist es auch aus Gründen des Datenschutzes vorteilhaft, wenn nicht kontinuierlich sämtliche Positions- und Fahrzustandsdaten des Fahrzeugs 10 übertragen werden.
Im empfangenen Fahrzeug 20 ist die Erkennungsvorrichtung 46 insbesondere ausgebildet, aus den von einem oder mehreren sendenden Fahrzeugen 10 empfangenen Daten mögliche Gefahrenstellen 5 zu identifizieren und insbesondere zu bestimmen, ob eine auf diese Weise identifizierte Gefahrenstelle 5 in der Umgebung bzw. auf der Fahrstrecke des Fahrzeugs 20 liegt, um die Anzeigevorrichtungen 24, 25, 26, 28, 29 (nur) zu aktivieren, wenn dies der Fall ist. Dadurch werden der Fahrer des empfangenen Fahrzeugs 20 und die Fahrer anderer Fahrzeuge 30, 32 in der Umgebung des empfangenen Fahrzeugs 20 nicht durch für sie nicht relevante Warnmeldungen verwirrt und/oder belästigt.

Claims

Patentansprüche
1 . System zum Warnen vor gefährlichen Situationen im Straßenverkehr, umfassend:
wenigstens einen Positionssensor (14), der ausgebildet ist, die aktuelle Position eines Fahrzeugs (10) zu detektieren und Fahrzeug-Positionsdaten zur Verfügung zu stellen;
wenigstens einen Fahrzustandssensor (16), der ausgebildet ist, wenigs- tens einen Fahrzustand des Fahrzeugs (10) zu detektieren und Fahrzustandsdaten zur Verfügung zu stellen;
eine Sendeeinheit (12), die ausgebildet ist, die Fahrzeug-Positionsdaten und/oder die Fahrzustandsdaten zu senden;
eine Erkennungseinheit (46), die ausgebildet ist, durch Auswerten der Fahrzeug-Positionsdaten und/oder der Fahrzustandsdaten eine potentiell gefährliche Situation zu erkennen;
eine Empfangseinheit (30), die ausgebildet ist, Informationen über eine potentiell gefährliche Situation in der Umgebung des Fahrzeugs (20) zu empfangen; und
wenigstens eine Anzeigevorrichtung (24, 25, 26, 28, 29), die ausgebildet, eine potentiell gefährliche Situation anzuzeigen, wobei wenigstens eine Anzeigevorrichtung (24, 25, 26, 28, 29) ausgebildet ist, die Fahrer anderer Fahrzeuge vor der potentiell gefährlichen Situation zu warnen.
2. System nach Anspruch 1 , wobei
die Sendeeinheit (12) ausgebildet ist, die Fahrzeug-Positionsdaten und/oder die Fahrzustandsdaten an einen zentralen Server (40) zu senden, die Erkennungseinheit (46) in dem zentralen Server (40) ausgebildet ist, und
die Empfangseinheit (30) ausgebildet ist, die Informationen von dem zentralen Server (40) zu empfangen.
3. System nach Anspruch 1 ,
die Erkennungseinheit (46) in dem Fahrzeug (10, 20) ausgebildet ist, die Sendeeinheit (12) ausgebildet ist, die Fahrzeug-Positionsdaten und/oder die Fahrzustandsdaten an die Empfangseinheiten (30) anderer Fahrzeuge (20) zu übertragen; und die Empfangseinheit (30) ausgebildet ist, die Fahrzeug-Positionsdaten und/oder die Fahrzustandsdaten, die von den Sendeeinheiten (12) anderer Fahrzeuge (10) ausgesendet worden sind, zu empfangen.
4. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die
Erkennungseinheit (46) ausgebildet ist, die Fahrzeug-Positionsdaten und/oder die Fahrzustandsdaten einer Mehrzahl von Fahrzeugen (10, 20) auszuwerten, um eine potentiell gefährliche Situation zu erkennen.
5. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Sendeeinheit (12) ausgebildet ist, die Fahrzeug-Positionsdaten und/oder die Fahrzustandsdaten nur zu übertragen, wenn Fahrzustandsdaten von einem gewöhnlichen Fahrprofil abweichen.
6. System nach Anspruch 5, wobei die Fahrzustandsdaten Beschleunigungsdaten, Bremsdaten, Daten der elektronischen Stabilitätskontrolle und/oder Daten des Antiblockiersystems umfasst.
7. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit einer Bildaufnahmevorrichtung (15), wobei die Sendeeinheit (12) ausgebildet ist, von der Bildaufnahmevorrichtung (15) aufgenommene Bilddaten zu übertragen.
8. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Anzeigevorrichtung (24, 25, 26, 28) einen Scheinwerfer (28), eine Warnblinkanlage (24), eine Hupe (26) und/oder eine graphische Anzeigevorrichtung (29) umfasst.
9. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei Erkennungseinheit (46) ausgebildet ist, eine Unfallstelle zu erkennen und einen Notruf auszusenden, wenn eine Unfallstelle erkannt worden ist.
10. Verfahren zum Warnen vor gefährlichen Situationen im Straßenverkehr, umfassend:
die aktuelle Position eines Fahrzeugs (10) mit wenigstens einem Positionssensor (14) zu detektieren und Fahrzeug-Positionsdaten zur Verfügung zu stellen;
wenigstens einen Fahrzustand des Fahrzeugs (10) mit wenigstens einem Fahrzustandssensor (16) zu detektieren und Fahrzustandsdaten zur Verfügung zu stellen; die Fahrzeug-Positionsdaten und/oder die Fahrzustandsdaten zu senden;
aus den Fahrzeug-Positionsdaten und/oder den Fahrzustandsdaten eine potentiell gefährliche Situation zu erkennen;
Informationen über eine potentiell gefährliche Situation in der Umgebung des Fahrzeugs (20) zu empfangen; und
eine potentiell gefährliche Situation in der Umgebung des Fahrzeugs (20) durch eine Anzeigevorrichtung (24, 25, 26, 28, 29) anzuzeigen, wobei wenigstens eine Anzeigevorrichtung (24, 25, 26, 28, 29) ausgebildet ist, die Fahrer anderer Fahrzeuge vor der potentiell gefährlichen Situation zu warnen.
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