EP3337753A1 - Device for handling loads - Google Patents

Device for handling loads

Info

Publication number
EP3337753A1
EP3337753A1 EP16751606.1A EP16751606A EP3337753A1 EP 3337753 A1 EP3337753 A1 EP 3337753A1 EP 16751606 A EP16751606 A EP 16751606A EP 3337753 A1 EP3337753 A1 EP 3337753A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
fork
blades
shaft
recesses
blade
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP16751606.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3337753B1 (en
Inventor
Martin Lehnert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RWE Power AG
Original Assignee
RWE Power AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by RWE Power AG filed Critical RWE Power AG
Priority to PL16751606T priority Critical patent/PL3337753T3/en
Publication of EP3337753A1 publication Critical patent/EP3337753A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3337753B1 publication Critical patent/EP3337753B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/12Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/125Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members rotatable about a longitudinal axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H49/00Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
    • B65H49/18Methods or apparatus in which packages rotate
    • B65H49/20Package-supporting devices
    • B65H49/32Stands or frameworks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/12Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18Load gripping or retaining means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/34Handled filamentary material electric cords or electric power cables

Definitions

  • the present invention relates to a device for handling loads, in particular such loads that are stored on a shaft, such as cable drums.
  • the invention relates to a device for transporting or unwinding such loads supported on a shaft, in particular cable drums.
  • the present invention has for its object to provide an improved device for handling loads, in particular such loads as cable drums.
  • the handling of such loads includes, in particular, the transport, storage and unwinding of cable drums.
  • This object is achieved by a device for handling loads with the features specified in claim 1.
  • a vehicle according to claim 9 and the use of the device according to the invention or the vehicle according to the invention according to claim 1 1.
  • Advantageous embodiments are specified in the subclaims.
  • the device according to the invention for handling loads on a carriage and at least two arranged on this carriage forks.
  • the forks each have a fork back, a fork blade and a rotating device.
  • the fork back has a first longitudinal axis and the fork blade on a second longitudinal axis, wherein the first longitudinal axis is arranged substantially orthogonal to the second longitudinal axis.
  • each fork blade is rotatably connected to the respective fork back about the rotating means about an axis of rotation which is arranged parallel to the longitudinal axis of the fork blade.
  • the device according to the invention is characterized in that the fork blade has at least one first side with at least one recess for receiving a shaft.
  • the handling of loads is preferably the transport, storage and / or unwinding of a load mounted on a shaft, preferably a cable drum.
  • a cable drum preferably a cable drum.
  • Such cable drums are known in the art and they may have various configurations.
  • cable drums made of wood or plastic are known.
  • Cable drums usually consist of two opposite flanges, between which a core is arranged and around which the cable is wound. Through the core of the cable drum usually extends a tunnel-shaped recess with usually circular Qur4.000. Through this recess, a shaft can be guided, on which the cable drum can then be transported stored.
  • Such drum shafts are also known to those skilled in the art, they are usually made of a metal, in particular of steel, and may have an exemplary diameter of about 50 mm or about 60 mm.
  • the device of the present invention has at least two forks arranged on a carriage. Such a construction of carriages and arranged thereon forks is the person skilled in the art, for example, from other vehicles, such as trucks and eg forklift known.
  • the forks on the carriage which is usually vertically movable by means of a hydraulic, can be raised and lowered.
  • the forks are slidably mounted on the carriage, so that the distance between the forks can be increased or decreased to each other.
  • the forks are made of a metal, preferably made of steel.
  • Each of the forks has in each case a fork back, a fork blade, as well as a rotating device, via which fork back and fork blade are connected to each other.
  • the forks are connected via the fork back to the carriage.
  • the fork blades generally have a substantially rectangular shape, wherein they preferably have a reduced thickness in their last portion of the longitudinal extent, which is arranged opposite to the fork back. This advantageously allows the simplified absorption of loads.
  • the fork back has a first longitudinal axis which extends along the longitudinal extension of the fork back and preferably through the center thereof.
  • the fork blade also has a (second) longitudinal axis, which extends along the longitudinal extent and preferably through the center thereof.
  • Fork back and fork blade of a fork tine are connected to each other via the rotating means, that the longitudinal axis of the fork back is arranged substantially orthogonal to the longitudinal axis of the fork blade.
  • the rotating device is further arranged with respect to the fork back and the fork blade at one of the ends in the longitudinal direction. This results in a fork tine essentially an L-shape.
  • the fork blade usually has a greater length than the fork back.
  • the fork blade is still connected via the rotator rotatably connected to the fork back.
  • the fork blade is rotatable about an axis of rotation which is arranged parallel to the longitudinal axis of the fork blade.
  • the fork blade is rotatable about the rotating means at least in two, more preferably in three defined positions.
  • the fork blades of the forks are rotated via the rotating device in the opposite direction. For example, in this case one fork blade is rotated in a clockwise direction and the other fork blade counterclockwise.
  • Each of the two fork blades further has at least one first side, which has at least one recess for receiving a shaft.
  • this receptacle is suitable for receiving the shaft of a load mounted on this shaft.
  • at least one recess of the first fork tine is arranged to at least a first recess of the second fork tine so that the same shaft can be accommodated in both recesses.
  • at least two recesses are arranged in pairs.
  • these two recesses of the two fork blades are arranged opposite one another. This also means that the recesses are arranged with parallel alignment of the forks to each other substantially at the same distance to the respective fork back of a fork tine.
  • the longitudinal axis of the shaft which extends along the longitudinal extension of the shaft, arranged substantially orthogonal to the longitudinal axes of the fork blades.
  • a mounted on a shaft load, such as a cable drum, through whose core the shaft was guided, is then preferably transported between the two forks.
  • the recesses in the fork blades of the forks lead to a significantly increased occupational safety, since the stored on the shaft load is automatically secured after receiving the shaft in the recesses against rolling or slipping during handling. In this way, in particular, the use of a second worker is unnecessary, which would have to be used without the presence of the recesses according to the invention for securing the handled load.
  • a load handled by the apparatus of the present invention may be stored directly on a rack, preferably a high rack, having means for receiving the shaft.
  • the turning means is arranged to rotate the fork blades at least from a first to a second position, wherein in the first position the normal direction of the first side of the fork blade is arranged substantially parallel to the longitudinal axis of the fork back of the fork tine and in the second position the normal direction the first side of the fork blade is arranged substantially orthogonal to the longitudinal axis of the fork back of the fork tine.
  • the at least one recess of the first side of the fork blade is thus aligned counter to the direction of gravity when the device according to the invention is in an operational state. It is intended, for example, on a vehicle, such as a truck, preferably a forklift, arranged and the at least one recess per fork has upwards.
  • a vehicle such as a truck, preferably a forklift
  • the recesses of the two fork blades are facing each other or turned away. In the latter and preferred case, the recesses of the two fork blades have to the outside.
  • the device according to the invention is suitable both because of the recesses for handling loads which are supported on a shaft and for handling loads, which are not stored on a shaft.
  • a preferred example of the latter loads are palletized loads.
  • the device according to the present invention thus provides a possibility for the safe and effective handling of loads of various kinds.
  • the fork blades of the forks are rotatable about the rotating means synchronously.
  • the fork blades of the fork tines are rotatable relative to each other via the rotating device in the opposite direction of rotation.
  • the rotating means is arranged to rotate the fork blades in a third position, which lies between the first and the second position. If the second position of the first and second fork blade is designated with a rotation angle of 0 ° and further the first position of the first fork blade with a rotation angle of -90 ° and the first position of the second fork blade with a rotation angle of + 90 °, so is the third Position of the first fork blade at a rotation angle between 0 and -90 °, preferably at - 45 ° and the third position of the second fork blade at a rotation angle between 0 ° and + 90 °, preferably at + 45 °.
  • a load to be transported which has a barrel-like shape.
  • a load such as a barrel
  • Such a load can then advantageously be transported horizontally.
  • rolling away of the barrel-shaped / cylindrical load during transport thereof, in particular during acceleration or deceleration of the industrial truck, is avoided, which contributes in particular to an increase in occupational safety.
  • the rotary device may preferably further be arranged to lock the fork blades in at least one position. Further preferably, the fork blades can be locked in several positions, in particular in the at least two and / or three previously described positions. Synonymous with the locking of the fork blades in a certain position is the locking of the rotating device in a certain position.
  • the locking of the rotating device or the fork blades in a certain position can be done in any manner known to those skilled in the art.
  • this may be provided for a hydraulic or electromechanically operated rotating device.
  • the locking takes place purely mechanically, more preferably by means of a lever which engages in a recess of the rotary device and thereby prevents the rotation of the fork blades about the axis of rotation.
  • the number and arrangement of the recesses of the rotating means corresponds to the number and the set angles of rotation of the respective positions that can take the fork blades.
  • the lever is disposed within the fork back.
  • the design of the lock as a purely mechanical device also has the further advantage that expensive and fault-prone components are avoided in the device.
  • the lever is disposed within the fork back so that an end portion of the lever protrudes from the fork back and can be easily grasped and operated by a worker. More preferably, the end portion of the lever on a handle.
  • the lever for locking the rotary device or the fork blade is executed spring preloaded. Here, the lever must be moved against a spring force to release the lock. This results in even safer handling of the lever, especially by a single worker. Furthermore, the locking position of the lever is secured.
  • each fork blade has at least two recesses for receiving the shaft.
  • these recesses are arranged at different distances to the fork back along the fork blade.
  • the load capacity of the device or the maximum weight of the device and / or the vehicle to which it is attached is increased by an approximation of the load to the fork back of the forks.
  • this also an improved placement or increased safety is achieved. For example, this is the case if one Cable drum is to be transported by means of the device in the vicinity of a trench, in which the cable is to be laid. In such a case, the device or the vehicle to which the device according to the invention is attached, must not approach as close to the pit, as would be the case if the cable drum were located closer to the fork back of the forks.
  • the first of the at least two recesses for receiving a shaft is located in the first third of the longitudinal extension of the fork blade, while the second of the at least two recesses is arranged in the third third of the fork blade.
  • the fork blade has more than two recesses for receiving a shaft, more preferably three or four such recesses.
  • these recesses are preferably arranged at regular intervals from one another and along the longitudinal extent of the fork blade.
  • the fork blades of the at least two forks of the device according to the invention comprise the same number of recesses. More preferably, this recess of all fork blades of the device are arranged at equal intervals relative to the fork back of the respective fork blade.
  • the recesses may have any suitable shape that ensures the reception of a shaft. Preferably, however, they are wedge-shaped and / or semicircular. As a result, a secure storage of specially ensured wave received. Further preferably, the recesses are produced by welding, baking or milling in the fork blades. Since typical waves used for cable drums have a diameter of about 50 mm or 60 mm, the recesses are preferably adapted to these dimensions, this is the case in particular in the semicircular configured recesses.
  • At least one securing device for fixing the shaft in the recess is arranged on the fork blade.
  • all of the recesses of a fork blade on such a security device is any device in question, which additionally prevents the jumping out or slipping out of a shaft received in the recess. This is made possible, for example, via a bolt mounted in the vicinity of the recess, which is rotated or pushed into the recess via the recess after receiving the shaft and thus ensures that the shaft or the load, in particular when starting or braking one with the device according to the invention equipped truck safely remains in the recess.
  • the present invention also provides a vehicle comprising the apparatus described above.
  • the device may comprise all the features described above, which will not be repeated in detail below.
  • the vehicle has a lifting device which is connected to the carriage of the device according to the invention.
  • the carriage and thus the fork tines arranged thereon can be moved in a vertical direction, that is to say parallel to the direction of gravity.
  • the vehicle is selected from the group consisting of industrial trucks, forklifts, pallet trucks and / or wheel loaders.
  • the present invention is further directed to the use of the device described above, as well as the vehicle described above for the transport, storage and / or handling of a mounted on a shaft cable drum.
  • Figure 1 An embodiment of the device according to the invention with four recesses per fork blade.
  • Figure 1 shows an embodiment of the invention in which the device (1) according to the invention has been attached to a forklift (not shown).
  • the attachment was made here via the carriage (2), which is vertically movable by means of a hydraulic, d. H. can be raised and lowered.
  • the carriage (2) On the carriage (2) two forks (3) are arranged. These are arranged parallel and at the same height relative to each other.
  • the two forks (3) are further arranged horizontally displaceable on the carriage (2).
  • the displaceability of the forks (3) on the carriage (2) ensures that loads of different dimensions can be accommodated.
  • the forks (3) via the slide (2) by means of hydraulics can also be moved in the vertical direction, ie raised or lowered with or against the direction of gravity (S).
  • the forks (3) each consist of a fork back (4), a fork blade (5) and a rotating device (6).
  • the rotating device (6) in this case forms the connecting link between the fork back (4) and fork blade (5) and is in each case arranged at one end of the fork back or fork blade in the longitudinal extent thereof.
  • the fork backs (4) have a longitudinal axis (R) which is arranged along the longitudinal extent of the fork back and extends through the center thereof.
  • the fork blades (5) also have a longitudinal axis (B) which extends along the longitudinal extent of the fork blades and also through the center thereof.
  • Fork back (4) and fork blade (5) are connected to each other via the rotating means (6), that the longitudinal axis of the fork back (R) is orthogonal to the longitudinal axis of the fork blade (B). Furthermore, the longitudinal axes of the fork back (R) of both forks (3) are arranged parallel to each other, as well as the longitudinal axes of the fork blades (B) of both forks (3) are arranged parallel to each other.
  • the forks (3) have a substantially L-shaped configuration and are mounted with their fork back (4) on the carriage (2).
  • the fork blades (5) are rotatably connected via the rotating means (6) with the fork back (4).
  • the fork blades (4) about an axis of rotation (D) are rotated, which is parallel to the longitudinal axis of the respective fork blade (B) and through the center of the rotating means (6).
  • the longitudinal axes of the fork back (R) continue to extend substantially parallel to the direction of gravity (S), while the longitudinal axes of the fork back (R), and the axes of rotation (D) are arranged orthogonal to the direction of gravity (S).
  • the fork blades (5) of both fork tines (3) each have four recess (8) for receiving a shaft, which are arranged at equal distances from each other along the longitudinal extent of the fork blades (5) in a first side (7) of the fork blades.
  • the recess (8) in this case have a semicircular configuration, which particularly favors the secure reception of a shaft.
  • all four recesses (8) of a fork tine (3) are arranged in pairs to the recesses (8) of the second fork tine (3). This means that the individual recesses (8) of the two forks (3) at the same distance from the fork back (4) of a fork tine (3) are arranged. This ensures that a shaft which has been received by means of two such paired recesses (8), can be handled safely by means of the device according to the invention.
  • this shaft (not shown in the figure) is arranged so that its longitudinal axis, which runs along the longitudinal extent of the shaft, substantially orthogonal to the longitudinal axes of the fork blades (B) and orthogonal to the longitudinal axes of the fork back (R) of the fork tines ( 3) is arranged.
  • the shaft and thus the load handled thereby are received parallel to the carriage.
  • the fork blades (5) of the fork tines (3) can be rotated in three defined positions about the axis of rotation (D).
  • the fork blades are rotated by a rotational angle of 0 °.
  • the normal direction (N) of the first side of the fork blade (7) is arranged orthogonal to the longitudinal axis of the fork back (R) or orthogonal to the direction of gravity (S).
  • the recesses (8) in the first side of the fork blade (7) face outward, ie the recesses (8) of the two fork tines (3) of the device (1) according to the invention are remote from one another.
  • the device according to the invention can be used in particular for handling loads which are stored on pallets.
  • This is advantageously achieved by the configuration of the fork blades (5), which have a substantially quadrangular and flattened shape.
  • the fork blades (5) on the side facing away from the rotating device (6) on a region of continuously decreasing thickness.
  • the normal direction (N) of the first side of the fork blade (7) is substantially parallel to the longitudinal axis of the fork back (R) and substantially arranged parallel to the direction of gravity (S).
  • the fork blades are rotated by an amount of about 90 °, the two fork blades have a rotation angle with different signs.
  • the shaft can then be arranged in each case in one of two paired recesses (8) of the two fork tines (3).
  • This is advantageously carried out by the fact that the forklift on which the device according to the invention (1) is mounted, the load / wave with lowered carriage (2) and thus lowered forks (3) approaches and the forks (3) with in the first position brought fork blades (5), ie with upwardly facing recesses (8), are positioned below the shaft, that the Shaft is arranged directly above a pair of recesses (8) of the two fork blades (5).
  • the carriage (3) and thus the forks (3) is raised via the hydraulics of the forklift until the shaft is in the two recesses (8). If the load / shaft is then raised further via the hydraulic system, the load / shaft is automatically and securely fixed in the recesses (8) via the weight of the load.
  • the device (1) shown in Figure 1 also has a third position, in which the fork blades (5) can be brought over the rotating device (6).
  • This third position is in each case between the first and the second position and has a rotation angle of about -45 ° or about + 45 ° of the two fork blades.
  • the rotating device (6) is further adapted to lock the fork blades in the three mentioned positions.
  • the locking takes place here purely mechanically and by means of a spring-loaded lever (9) within the fork back (4) of the forks (3) is arranged.
  • the lever (9) engages in this case for locking in recesses of the rotating means (6) and prevents their rotation about the axis of rotation (D).
  • the lever (9) further has an end portion which is formed as a handle.
  • the lever (9) is arranged within the fork back (4) that its end portion or the handle protrudes from the fork back and thus can be easily grasped and operated by a worker.
  • the apparatus (1) of the invention shown in FIG. 1 can furthermore be used in particular for unwinding a cable drum which has been mounted on a shaft.
  • the semicircular configuration of the recesses (8) for receiving the shaft comes into play, since the cable drum handled by the device (1) can thereby be easily rotated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

The present invention relates to a device (1) for handling loads with at least two fork prongs (3), the fork blades (5) thereof being rotatably mounted relative to the fork rear (4). The fork blades (5) have at least one recess (8) for receiving a shaft.

Description

Vorrichtung zur Handhabung von Lasten  Device for handling loads
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Lasten, insbesondere solchen Lasten, die auf einer Welle gelagert werden, wie zum Beispiel Kabeltrommeln. Die Erfindung betrifft insbesondere eine Vorrichtung zum Transport, oder zum Abwickeln solcher auf einer Welle gelagerter Lasten, insbesondere von Kabeltrommeln. The present invention relates to a device for handling loads, in particular such loads that are stored on a shaft, such as cable drums. In particular, the invention relates to a device for transporting or unwinding such loads supported on a shaft, in particular cable drums.
Die Einlagerung von bestimmten Lasten, wie beispielsweise Kabeltrommeln, ist aufgrund der Form und der Abmessungen dieser Lasten häufig kompliziert. Im Falle von Kabeltrommeln werden diese üblicherweise in sogenannten Kabeltrommelregalen eingelagert. Hierbei wird durch den Kern der Kabeltrommel eine Welle geführt und die Kabeltrommel über diese Welle in dem Kabeltrommelregal eingehängt. Aufgrund der Dimensionen und insbesondere des Gewichts von solchen Kabeltrommeln, sind der Transport und die Einlagerung derselben üblicherweise nur mit einem Flurförderzeug möglich. Hierbei muss, um die Arbeitssicherheit zu gewährleisten, im Regelfall mit einem zweiten Arbeiter gearbeitet werden, um sicherzustellen, dass die Kabeltrommel nicht von den Staplerzinken des Flurförderzeugs verrutscht beziehungsweise abrollt. Weiterhin bestehen insbesondere dann, wenn die Kabeltrommel auf den Gabelzinken des Flurförderzeugs stehend transportiert wird, größere Risiken für die Arbeitssicherheit. The incorporation of certain loads, such as cable drums, is often complicated due to the shape and dimensions of these loads. In the case of cable drums they are usually stored in so-called cable drum racks. Here, a wave is passed through the core of the cable drum and the cable drum mounted on this shaft in the cable drum rack. Due to the dimensions and in particular the weight of such cable drums, the transport and storage of the same are usually only possible with an industrial truck. In order to ensure safety at work, a second worker must normally be used to ensure that the cable drum does not slip or roll off the forklift tines. Furthermore, in particular, when the cable drum is transported standing on the forks of the truck, there are greater risks to occupational safety.
Weitere Nachteile im Stand der Technik bestehen beim Abwickeln von Kabeltrommeln. Hierbei kann im Regelfall nur durch den Einsatz von Zusatzgeräten, die das Herausspringen oder Verrutschen der Kabeltrommel beim Abwickelvorgang verhindern, die Arbeitssicherheit erhöht werden. Further disadvantages in the prior art are the unwinding of cable drums. This can usually be increased only by the use of additional equipment that prevent the jumping out or slipping of the cable drum during unwinding, the safety.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung zur Handhabung von Lasten bereitzustellen, insbesondere solchen Lasten wie Kabeltrommeln. Mit der Handhabung solcher Lasten sind insbesondere der Transport, die Einlagerung und das Abwickeln von Kabeltrommeln umfasst. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung zur Handhabung von Lasten mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Weiterhin wird sie durch ein Fahrzeug nach Anspruch 9 sowie die Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung oder des erfindungsgemäßen Fahrzeugs nach Anspruch 1 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben. The present invention has for its object to provide an improved device for handling loads, in particular such loads as cable drums. The handling of such loads includes, in particular, the transport, storage and unwinding of cable drums. This object is achieved by a device for handling loads with the features specified in claim 1. Furthermore, it is achieved by a vehicle according to claim 9 and the use of the device according to the invention or the vehicle according to the invention according to claim 1 1. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.
Im Genaueren weist die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Handhabung von Lasten einen Schlitten sowie zumindest zwei an diesem Schlitten angeordnete Gabelzinken auf. Hierbei weisen die Gabelzinken jeweils einen Gabelrücken, ein Gabelblatt und eine Dreheinrichtung auf. Der Gabelrücken weist eine erste Längsachse und das Gabelblatt eine zweite Längsachse auf, wobei die erste Längsachse im Wesentlichen orthogonal zu der zweiten Längsachse angeordnet ist. Weiterhin ist jedes Gabelblatt über die Dreheinrichtung um eine Drehachse, die parallel zu der Längsachse des Gabelblatts angeordnet ist, drehbar mit dem jeweiligen Gabelrücken verbunden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Gabelblatt zumindest eine erste Seite mit zumindest einer Aussparung zur Aufnahme einer Welle aufweist. Bei der Handhabung von Lasten handelt es sich vorzugsweise um den Transport, die Einlagerung und/oder das Abwickeln von einer auf einer Welle gelagerten Last, vorzugsweise einer Kabeltrommel. Solche Kabeltrommeln sind dem Fachmann bekannt und sie können verschiedene Ausgestaltungen aufweisen. So sind beispielsweise Kabeltrommeln aus Holz oder Kunststoff bekannt. More specifically, the device according to the invention for handling loads on a carriage and at least two arranged on this carriage forks. Here, the forks each have a fork back, a fork blade and a rotating device. The fork back has a first longitudinal axis and the fork blade on a second longitudinal axis, wherein the first longitudinal axis is arranged substantially orthogonal to the second longitudinal axis. Furthermore, each fork blade is rotatably connected to the respective fork back about the rotating means about an axis of rotation which is arranged parallel to the longitudinal axis of the fork blade. The device according to the invention is characterized in that the fork blade has at least one first side with at least one recess for receiving a shaft. The handling of loads is preferably the transport, storage and / or unwinding of a load mounted on a shaft, preferably a cable drum. Such cable drums are known in the art and they may have various configurations. For example, cable drums made of wood or plastic are known.
Kabeltrommeln bestehen in der Regel aus zwei gegenüber angeordneten Flanschen, zwischen denen ein Kern angeordnet ist und um welchen das Kabel aufgewickelt wird. Durch den Kern der Kabeltrommel erstreckt sich in der Regel eine tunnelförmige Aussparung mit üblicherweise kreisförmigen Qurschnitt. Durch diese Aussparung kann eine Welle geführt werden, auf welcher die Kabeltrommel dann gelagert transportiert werden kann. Auch solche Trommelwellen sind dem Fachmann ebenfalls bekannt, sie werden im Regelfall aus einem Metall, insbesondere aus Stahl, hergestellt und können einen beispielhaften Durchmesser von ungefähr 50 mm beziehungsweise ungefähr 60 mm aufweisen. Die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung weist zumindest zwei Gabelzinken auf, die an einem Schlitten angeordnet sind. Ein solcher Aufbau von Schlitten und daran angeordneten Gabelzinken ist dem Fachmann beispielsweise von anderen Fahrzeugen, wie beispielsweise Flurförderzeugen und z.B. Gabelstaplern bekannt. Hierbei sind die Gabelzinken über den Schlitten, der üblicherweise mittels einer Hydraulik vertikal bewegbar ist, anhebbar und absenkbar. Vorzugsweise sind die Gabelzinken verschiebbar an dem Schlitten angeordnet, sodass der Abstand zwischen den Gabelzinken zueinander vergrößert oder verkleinert werden kann. Weiter vorzugsweise sind die Gabelzinken aus einem Metall, bevorzugt aus Stahl, gefertigt. Cable drums usually consist of two opposite flanges, between which a core is arranged and around which the cable is wound. Through the core of the cable drum usually extends a tunnel-shaped recess with usually circular Qurschnitt. Through this recess, a shaft can be guided, on which the cable drum can then be transported stored. Such drum shafts are also known to those skilled in the art, they are usually made of a metal, in particular of steel, and may have an exemplary diameter of about 50 mm or about 60 mm. The device of the present invention has at least two forks arranged on a carriage. Such a construction of carriages and arranged thereon forks is the person skilled in the art, for example, from other vehicles, such as trucks and eg forklift known. Here, the forks on the carriage, which is usually vertically movable by means of a hydraulic, can be raised and lowered. Preferably, the forks are slidably mounted on the carriage, so that the distance between the forks can be increased or decreased to each other. Further preferably, the forks are made of a metal, preferably made of steel.
Jeder der Gabelzinken weist jeweils einen Gabelrücken, ein Gabelblatt, sowie eine Dreheinrichtung auf, über welche Gabelrücken und Gabelblatt miteinander verbunden sind. Vorzugsweise sind die Gabelzinken über den Gabelrücken mit dem Schlitten verbunden. Die Gabelblätter weisen in der Regel eine im Wesentlichen rechteckförmige Gestalt auf, wobei sie in ihrem letzten Abschnitt der Längserstreckung, der dem Gabelrücken entgegengesetzt angeordnet ist, bevorzugt eine verringerte Dicke aufweisen. Dies ermöglicht vorteilhafterweise die vereinfachte Aufnahme von Lasten. Der Gabelrücken weist eine erste Längsachse auf, die sich entlang der Längserstreckung des Gabelrückens und bevorzugt durch dessen Zentrum erstreckt. Das Gabelblatt weist ebenfalls eine (zweite) Längsachse auf, die sich entlang dessen Längserstreckung und bevorzugt durch dessen Zentrum erstreckt. Each of the forks has in each case a fork back, a fork blade, as well as a rotating device, via which fork back and fork blade are connected to each other. Preferably, the forks are connected via the fork back to the carriage. The fork blades generally have a substantially rectangular shape, wherein they preferably have a reduced thickness in their last portion of the longitudinal extent, which is arranged opposite to the fork back. This advantageously allows the simplified absorption of loads. The fork back has a first longitudinal axis which extends along the longitudinal extension of the fork back and preferably through the center thereof. The fork blade also has a (second) longitudinal axis, which extends along the longitudinal extent and preferably through the center thereof.
Gabelrücken und Gabelblatt eines Gabelzinkens sind so miteinander über die Dreheinrichtung verbunden, dass die Längsachse des Gabelrückens im Wesentlichen orthogonal zu der Längsachse des Gabelblatts angeordnet ist. Die Dreheinrichtung ist weiterhin bezüglich des Gabelrückens sowie des Gabelblatts jeweils an einem der Enden in Längserstreckung angeordnet. Somit ergibt sich für einen Gabelzinken im Wesentlichen eine L-Form. Weiterhin weist das Gabelblatt im Regelfall eine größere Länge auf, als der Gabelrücken. Fork back and fork blade of a fork tine are connected to each other via the rotating means, that the longitudinal axis of the fork back is arranged substantially orthogonal to the longitudinal axis of the fork blade. The rotating device is further arranged with respect to the fork back and the fork blade at one of the ends in the longitudinal direction. This results in a fork tine essentially an L-shape. Furthermore, the fork blade usually has a greater length than the fork back.
Das Gabelblatt ist weiterhin über die Dreheinrichtung drehbar mit dem Gabelrücken verbunden. Hierbei ist das Gabelblatt über eine Drehachse drehbar, die parallel zur Längsachse des Gabelblatts angeordnet ist. Vorzugsweise ist das Gabelblatt über die Dreheinrichtung zumindest in zwei, noch bevorzugter in drei definierte Positionen drehbar. Weiter vorzugsweise werden bei einer Vorrichtung mit zwei Gabelzinken, die Gabelblätter der Gabelzinken über die Dreheinrichtung in entgegengesetzter Richtung gedreht. Beispielsweise wird hierbei das eine Gabelblatt im Uhrzeigersinn und das andere Gabelblatt entgegen des Uhrzeigersinns gedreht. The fork blade is still connected via the rotator rotatably connected to the fork back. Here, the fork blade is rotatable about an axis of rotation which is arranged parallel to the longitudinal axis of the fork blade. Preferably, the fork blade is rotatable about the rotating means at least in two, more preferably in three defined positions. Further preferably, in a device with two forks, the fork blades of the forks are rotated via the rotating device in the opposite direction. For example, in this case one fork blade is rotated in a clockwise direction and the other fork blade counterclockwise.
Jedes der beiden Gabelblätter weist weiterhin zumindest eine erste Seite auf, welche zumindest eine Aussparung zur Aufnahme einer Welle aufweist. Bevorzugt ist diese Aufnahme zur Aufnahme der Welle einer auf dieser Welle gelagerten Last geeignet. Weiterhin ist zumindest eine Aussparung des ersten Gabelzinkens so zu zumindest einer ersten Aussparung des zweiten Gabelzinkens angeordnet, dass dieselbe Welle in beiden Aussparungen aufgenommen werden kann. In anderen Worten sind zumindest zwei Aussparungen (jeweils eine davon pro Gabelblatt) paarig zueinander angeordnet. In anderen Worten sind diese zwei Aussparungen der beiden Gabelblätter einander gegenüberliegend angeordnet. Dies bedeutet weiterhin, dass die Aussparungen bei paralleler Ausrichtung der Gabelzinken zueinander im Wesentlichen in der gleichen Entfernung zum jeweiligen Gabelrücken eines Gabelzinkens angeordnet sind. Weiter bevorzugt ist bei Aufnahme einer Welle in diesen beiden Aussparungen die Längsachse der Welle, die entlang der Längserstreckung der Welle verläuft, im Wesentlichen orthogonal zu den Längsachsen der Gabelblätter angeordnet. Eine auf einer Welle gelagerte Last, wie beispielsweise eine Kabeltrommel, durch deren Kern die Welle geführt wurde, wird dann vorzugsweise zwischen den beiden Gabelzinken transportiert. Vorteilhafterweise führen die Aussparungen in den Gabelblättern der Gabelzinken zu einer deutlich erhöhten Arbeitssicherheit, da die auf der Welle gelagerte Last nach Aufnahme der Welle in den Aussparungen automatisch gegen ein Wegrollen beziehungsweise ein Verrutschen während der Handhabung gesichert ist. Hierdurch wird weiterhin insbesondere der Einsatz einer zweiten Arbeitskraft überflüssig, die ohne das Vorhandensein der erfindungsgemäßen Aussparungen zur Sicherung der gehandhabten Last eingesetzt werden müsste. Each of the two fork blades further has at least one first side, which has at least one recess for receiving a shaft. Preferably, this receptacle is suitable for receiving the shaft of a load mounted on this shaft. Furthermore, at least one recess of the first fork tine is arranged to at least a first recess of the second fork tine so that the same shaft can be accommodated in both recesses. In other words, at least two recesses (one each per fork blade) are arranged in pairs. In other words, these two recesses of the two fork blades are arranged opposite one another. This also means that the recesses are arranged with parallel alignment of the forks to each other substantially at the same distance to the respective fork back of a fork tine. Further, when receiving a shaft in these two recesses, the longitudinal axis of the shaft, which extends along the longitudinal extension of the shaft, arranged substantially orthogonal to the longitudinal axes of the fork blades. A mounted on a shaft load, such as a cable drum, through whose core the shaft was guided, is then preferably transported between the two forks. Advantageously, the recesses in the fork blades of the forks lead to a significantly increased occupational safety, since the stored on the shaft load is automatically secured after receiving the shaft in the recesses against rolling or slipping during handling. In this way, in particular, the use of a second worker is unnecessary, which would have to be used without the presence of the recesses according to the invention for securing the handled load.
Ein weiterer erfindungsgemäßer Vorteil besteht darin, dass eine mit der Vorrichtung der vorliegenden Erfindung gehandhabte Last direkt in ein Regal, vorzugsweise ein Hochregal, eingelagert werden kann, welches Vorrichtungen zur Aufnahme der Welle aufweist. Another advantage of the invention is that a load handled by the apparatus of the present invention may be stored directly on a rack, preferably a high rack, having means for receiving the shaft.
Bevorzugt ist die Dreheinrichtung eingerichtet, die Gabelblätter zumindest von einer ersten in eine zweite Position zu drehen, wobei in der ersten Position die Normalenrichtung der ersten Seite des Gabelblatts im Wesentlichen parallel zu der Längsachse des Gabelrückens des Gabelzinkens angeordnet ist und in der zweiten Position die Normalenrichtung der ersten Seite des Gabelblatts im Wesentlichen orthogonal zu der Längsachse des Gabelrückens des Gabelzinkens angeordnet ist. Preferably, the turning means is arranged to rotate the fork blades at least from a first to a second position, wherein in the first position the normal direction of the first side of the fork blade is arranged substantially parallel to the longitudinal axis of the fork back of the fork tine and in the second position the normal direction the first side of the fork blade is arranged substantially orthogonal to the longitudinal axis of the fork back of the fork tine.
In anderen Worten ist damit die zumindest eine Aussparung der ersten Seite des Gabelblatts entgegen der Schwerkraftsrichtung ausgerichtet, wenn sich die erfindungsgemäße Vorrichtung in einem betriebsbereiten Zustand befindet. Dabei ist sie zum Beispiel bestimmungsgemäß an einem Fahrzeug, wie beispielsweise einem Flurförderzeug, bevorzugt einem Gabelstapler, angeordnet und die zumindest eine Aussparung pro Gabelzinken weist nach oben. In der zweiten Position, in der die Gabelblätter mittels der Dreheinrichtung gedreht wurden, sind die Aussparungen der beiden Gabelblätter einander zu- oder abgewandt. Im letzteren und bevorzugten Fall weisen die Aussparungen der beiden Gabelblätter nach außen. Vorteilhafterweise wird durch die zumindest zwei Positionen, die die Gabelblätter mittels der Dreheinrichtung einnehmen können, erreicht, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung sowohl wegen der Aussparungen zur Handhabung von Lasten geeignet ist, die auf einer Welle gelagert werden, als auch zur Handhabung von Lasten geeignet ist, die nicht auf einer Welle gelagert werden. Ein bevorzugtes Beispiel für letztere Lasten sind auf Paletten gelagerte Lasten. Die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung stellt damit eine Möglichkeit zur sicheren und effektiven Handhabung von Lasten verschiedener Art bereit. Somit kann beispielsweise auf die Anschaffung von verschiedenen Flurförderzeugen oder zusätzlichen Anbauten für ein bestimmtes Flurförderzeug verzichtet werden, welche zeitaufwändig montiert und demontiert werden müssten. Weiter vorzugsweise sind die Gabelblätter der Gabelzinken über die Dreheinrichtung synchron zueinander drehbar. Hierunter ist zu verstehen, dass diese um den gleichen, jedoch vom Vorzeichen entgegengesetzten Drehwinkel um die Drehachse des Gabelblatts gedreht werden. Weiter vorzugsweise sind die Gabelblätter der Gabelzinken über die Dreheinrichtung in entgegengesetzter Drehrichtung zueinander drehbar. In other words, the at least one recess of the first side of the fork blade is thus aligned counter to the direction of gravity when the device according to the invention is in an operational state. It is intended, for example, on a vehicle, such as a truck, preferably a forklift, arranged and the at least one recess per fork has upwards. In the second position, in which the fork blades were rotated by means of the rotating means, the recesses of the two fork blades are facing each other or turned away. In the latter and preferred case, the recesses of the two fork blades have to the outside. Advantageously, as a result of the at least two positions which the fork blades can assume by means of the rotary device, it is achieved that the device according to the invention is suitable both because of the recesses for handling loads which are supported on a shaft and for handling loads, which are not stored on a shaft. A preferred example of the latter loads are palletized loads. The device according to the present invention thus provides a possibility for the safe and effective handling of loads of various kinds. Thus, for example, can be dispensed with the purchase of various trucks or additional attachments for a specific truck, which would have to be installed and dismantled time-consuming. Further preferably, the fork blades of the forks are rotatable about the rotating means synchronously. By this is meant that these are rotated by the same, but opposite sign of the angle of rotation about the axis of rotation of the fork blade. Further preferably, the fork blades of the fork tines are rotatable relative to each other via the rotating device in the opposite direction of rotation.
Weiter bevorzugt ist die Dreheinrichtung eingerichtet, die Gabelblätter in eine dritte Position zu drehen, die zwischen der ersten und der zweiten Position liegt. Wird die zweite Position des ersten und zweiten Gabelblattes mit einem Drehwinkel von 0° bezeichnet und weiterhin die erste Position des ersten Gabelblatts mit einem Drehwinkel von -90° und die erste Position des zweiten Gabelblatts mit einem Drehwinkel von +90°, so liegt die dritte Position des ersten Gabelblatts bei einem Drehwinkel zwischen 0 und -90°, bevorzugt bei - 45° und die dritte Position des zweiten Gabelblatts bei einem Drehwinkel zwischen 0° und +90°, bevorzugt bei +45°. More preferably, the rotating means is arranged to rotate the fork blades in a third position, which lies between the first and the second position. If the second position of the first and second fork blade is designated with a rotation angle of 0 ° and further the first position of the first fork blade with a rotation angle of -90 ° and the first position of the second fork blade with a rotation angle of + 90 °, so is the third Position of the first fork blade at a rotation angle between 0 and -90 °, preferably at - 45 ° and the third position of the second fork blade at a rotation angle between 0 ° and + 90 °, preferably at + 45 °.
Vorteilhafterweise kann bei einer Einstellung eines Drehwinkels der beiden Gabelblätter, der zwischen der ersten und der zweiten Position liegt und der bevorzugt bei einem Drehwinkel von -45° beziehungsweise +45° liegt, zusätzlich eine Last transportiert werden, die eine fassähnliche Form aufweist. Eine solche Last, wie beispielsweise ein Fass, kann dann vorteilhafterweise liegend transportiert werden. Hierbei wird insbesondere ein Wegrollen der fassförmigen/zylinderförmigen Last beim Transport derselben, insbesondere beim Beschleunigen oder Abbremsen des Flurförderzeugs vermieden, was insbesondere zu einer Erhöhung der Arbeitssicherheit beiträgt. Advantageously, in an adjustment of a rotational angle of the two fork blades, which lies between the first and the second position and the is preferably at a rotation angle of -45 ° or + 45 °, in addition, a load to be transported, which has a barrel-like shape. Such a load, such as a barrel, can then advantageously be transported horizontally. In this case, in particular, rolling away of the barrel-shaped / cylindrical load during transport thereof, in particular during acceleration or deceleration of the industrial truck, is avoided, which contributes in particular to an increase in occupational safety.
Die Dreheinrichtung kann bevorzugt weiterhin dazu eingerichtet sein, die Gabelblätter in zumindest einer Position zu arretieren. Weiter vorzugsweise lassen sich die Gabelblätter in mehreren Positionen, insbesondere in den zumindest zwei und/oder drei zuvor beschriebenen Positionen, arretieren. Gleichbedeutend mit der Arretierung der Gabelblätter in einer bestimmten Position ist die Arretierung der Dreheinrichtung in einer bestimmten Position. The rotary device may preferably further be arranged to lock the fork blades in at least one position. Further preferably, the fork blades can be locked in several positions, in particular in the at least two and / or three previously described positions. Synonymous with the locking of the fork blades in a certain position is the locking of the rotating device in a certain position.
Die Arretierung der Dreheinrichtung beziehungsweise der Gabelblätter in einer bestimmten Position kann auf jede dem Fachmann geläufige Art und Weise erfolgen. Beispielsweise kann hierzu eine hydraulische oder elektromechanisch betätigte Dreheinrichtung vorgesehen sein. Besonders bevorzugt erfolgt die Arretierung jedoch rein mechanisch, weiter vorzugsweise mittels eines Hebels, der in einer Aussparung der Dreheinrichtung eingreift und hierüber die Drehung der Gabelblätter um deren Drehachse verhindert. Die Anzahl und Anordnung der Aussparungen der Dreheinrichtungen entspricht dabei der Anzahl und den einzustellenden Drehwinkeln der jeweiligen Positionen, die die Gabelblätter einnehmen können. Hierdurch wird ein sehr kostengünstiger und wartungsarmer Aufbau erreicht. Bevorzugt ist der Hebel innerhalb des Gabelrückens angeordnet. The locking of the rotating device or the fork blades in a certain position can be done in any manner known to those skilled in the art. For example, this may be provided for a hydraulic or electromechanically operated rotating device. Particularly preferably, however, the locking takes place purely mechanically, more preferably by means of a lever which engages in a recess of the rotary device and thereby prevents the rotation of the fork blades about the axis of rotation. The number and arrangement of the recesses of the rotating means corresponds to the number and the set angles of rotation of the respective positions that can take the fork blades. As a result, a very cost-effective and low-maintenance construction is achieved. Preferably, the lever is disposed within the fork back.
Durch die Arretierung der Dreheinrichtung beziehungsweise der Gabelblätter in bestimmten Positionen wird die sichere Einstellung der Position der Gabelblätter gewährleistet. Weiterhin wird somit gewährleistet, dass die Überführung der Gabelblätter von einer Position in eine andere Position einfach und sicher von einer einzelnen Person durchgeführt werden kann. Die Ausgestaltung der Arretierung als rein mechanische Vorrichtung weist darüber hinaus den weiteren Vorteil auf, dass teure und störungsanfällige Komponenten in der Vorrichtung vermieden werden. Bevorzugt wird der Hebel so innerhalb des Gabelrückens angeordnet, dass ein Endabschnitt des Hebels aus dem Gabelrücken hervorsteht und leicht von einem Arbeiter ergriffen und betätigt werden kann. Weiter bevorzugt weist der Endabschnitt des Hebels einen Griff auf. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Hebel zur Arretierung der Dreheinrichtung beziehungsweise des Gabelblatts federvorbelastet ausgeführt. Hierbei muss der Hebel, um die Arretierung zu lösen, entgegen einer Federkraft bewegt werden. Dies hat eine noch sicherere Handhabung des Hebels, insbesondere durch einen einzelnen Arbeiter, zur Folge. Weiterhin wird die Arretierungsposition des Hebels gesichert. By locking the rotating device or the fork blades in certain positions, the secure adjustment of the position of the fork blades is ensured. Furthermore, it is thus ensured that the transfer of the fork blades from one position to another position can be easily and safely performed by a single person. The Design of the lock as a purely mechanical device also has the further advantage that expensive and fault-prone components are avoided in the device. Preferably, the lever is disposed within the fork back so that an end portion of the lever protrudes from the fork back and can be easily grasped and operated by a worker. More preferably, the end portion of the lever on a handle. In a further preferred embodiment, the lever for locking the rotary device or the fork blade is executed spring preloaded. Here, the lever must be moved against a spring force to release the lock. This results in even safer handling of the lever, especially by a single worker. Furthermore, the locking position of the lever is secured.
Weiterbevorzugt weist jedes Gabelblatt zumindest zwei Aussparungen zur Aufnahme der Welle auf. Hierbei sind diese Aussparungen in unterschiedlichem Abstand zum Gabelrücken entlang des Gabelblatts angeordnet. More preferably, each fork blade has at least two recesses for receiving the shaft. Here, these recesses are arranged at different distances to the fork back along the fork blade.
Dies hat vorteilhafterweise zur Folge, dass die Welle und damit die mittels der Welle gelagerte Last näher an den Gabelrücken der Gabelzinken beziehungsweise weiter entfernt von den Gabelrücken der Gabelzinken gehandhabt werden können. This advantageously has the consequence that the shaft and thus the load carried by the shaft can be handled closer to the fork back of the forks or farther away from the fork back of the forks.
Zum einen wird hierbei durch eine Annäherung der Last an die Gabelrücken der Gabelzinken die Tragkraft der Vorrichtung beziehungsweise das maximale Aufnahmegewicht der Vorrichtung und/oder des Fahrzeugs an dem diese befestigt ist erhöht. Demgegenüber wird bei einer Platzierung in größerer Entfernung von den Gabelrücken der Gabelzinken zum einen die Handhabung von Lasten mit einem größeren Durchmesser ermöglicht. Zum anderen wird hierdurch auch eine verbesserte Platzierung beziehungsweise eine erhöhte Arbeitssicherheit erreicht. Beispielsweise ist dies der Fall, wenn eine Kabeltrommel mittels der Vorrichtung in die Nähe eines Grabens transportiert werden soll, in welchem das Kabel zu verlegen ist. In einem solchen Fall muss die Vorrichtung beziehungsweise das Fahrzeug, an welchem die erfindungsgemäße Vorrichtung angebracht ist, nicht so nah an die Grube heranfahren, als dies der Fall sein würde, wenn die Kabeltrommel näher an den Gabelrücken der Gabelzinken angeordnet wäre. On the one hand, the load capacity of the device or the maximum weight of the device and / or the vehicle to which it is attached is increased by an approximation of the load to the fork back of the forks. In contrast, when placed at a greater distance from the fork back of the forks on the one hand allows the handling of loads with a larger diameter. On the other hand, this also an improved placement or increased safety is achieved. For example, this is the case if one Cable drum is to be transported by means of the device in the vicinity of a trench, in which the cable is to be laid. In such a case, the device or the vehicle to which the device according to the invention is attached, must not approach as close to the pit, as would be the case if the cable drum were located closer to the fork back of the forks.
Weiterhin führt das Vorhandensein von mehreren Aussparungen zu Aufnahme einer Welle, die in verschiedenen Abständen zum Gabelrücken entlang der Längserstreckung der Gabelblätter angeordnet sind, dazu, dass die transportierte Last in Kabeltrommelregale einsortiert werden kann, die verschiedene Regaltiefen aufweisen. Furthermore, the presence of a plurality of recesses for receiving a shaft, which are arranged at different distances to the fork back along the longitudinal extent of the fork blades, to the fact that the transported load can be sorted into cable drum racks, which have different shelf depths.
Bevorzugt befindet sich die erste der zumindest zwei Aussparungen zur Aufnahme einer Welle im ersten Drittel der Längserstreckung des Gabelblatts, während die zweite der zumindest zwei Aussparungen im dritten Drittel des Gabelblatts angeordnet ist. Preferably, the first of the at least two recesses for receiving a shaft is located in the first third of the longitudinal extension of the fork blade, while the second of the at least two recesses is arranged in the third third of the fork blade.
Noch bevorzugter weist das Gabelblatt mehr als zwei Aussparungen zur Aufnahme einer Welle auf, weiter bevorzugt drei oder vier solcher Aussparungen. Hierbei sind diese Aussparungen bevorzugt in gleichmäßigen Abständen zueinander und entlang der Längserstreckung des Gabelblatts angeordnet. Weiter bevorzugt umfassen die Gabelblätter der zumindest zwei Gabelzinken der erfindungsgemäßen Vorrichtung die gleiche Anzahl von Aussparungen. Noch bevorzugter sind diese Aussparung aller Gabelblätter der Vorrichtung in gleichen Abständen relativ zu den Gabelrücken des jeweiligen Gabelblatts angeordnet. More preferably, the fork blade has more than two recesses for receiving a shaft, more preferably three or four such recesses. Here, these recesses are preferably arranged at regular intervals from one another and along the longitudinal extent of the fork blade. More preferably, the fork blades of the at least two forks of the device according to the invention comprise the same number of recesses. More preferably, this recess of all fork blades of the device are arranged at equal intervals relative to the fork back of the respective fork blade.
Die Aussparungen können jede geeignete Form aufweisen, die die Aufnahme einer Welle gewährleistet. Vorzugsweise sind sie jedoch keilförmig und/oder halbkreisförmig ausgeführt. Hierdurch wird eine sichere Lagerung der aufgenommenen Welle besonders gewährleistet. Weiter vorzugsweise werden die Aussparungen durch Einschweißen, Einbrennen oder Einfräsen in die Gabelblätter erzeugt. Da typische für Kabeltrommeln verwendete Wellen einen Durchmesser von ungefähr 50 mm beziehungsweise 60 mm aufweisen, sind die Aussparungen bevorzugt an diese Dimensionen angepasst, dies ist insbesondere bei den halbkreisförmig ausgestalteten Aussparungen der Fall. The recesses may have any suitable shape that ensures the reception of a shaft. Preferably, however, they are wedge-shaped and / or semicircular. As a result, a secure storage of specially ensured wave received. Further preferably, the recesses are produced by welding, baking or milling in the fork blades. Since typical waves used for cable drums have a diameter of about 50 mm or 60 mm, the recesses are preferably adapted to these dimensions, this is the case in particular in the semicircular configured recesses.
Weiter vorzugsweise ist an dem Gabelblatt zumindest eine Sicherungseinrichtung zur Fixierung der Welle in der Aussparung angeordnet. Besonders bevorzugt weisen alle der Aussparungen eines Gabelblatts eine solche Sicherungseinrichtung auf. Für die Sicherungseinrichtung der vorliegenden Erfindung kommt jegliche Einrichtung in Frage, die das Herausspringen oder Herausrutschen einer in der Aussparung aufgenommenen Welle zusätzlich verhindert. Dies wird beispielsweise über einen in der Nähe der Aussparung angebrachten Riegel ermöglicht, der nach Aufnahme der Welle in die Aussparung über die Aussparung gedreht oder geschoben wird und somit gewährleistet, dass die Welle beziehungsweise die Last, insbesondere beim Anfahren oder Abbremsen eines mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestatteten Flurförderzeugs sicher in der Aussparung verbleibt. Further preferably, at least one securing device for fixing the shaft in the recess is arranged on the fork blade. Particularly preferably, all of the recesses of a fork blade on such a security device. For the safety device of the present invention is any device in question, which additionally prevents the jumping out or slipping out of a shaft received in the recess. This is made possible, for example, via a bolt mounted in the vicinity of the recess, which is rotated or pushed into the recess via the recess after receiving the shaft and thus ensures that the shaft or the load, in particular when starting or braking one with the device according to the invention equipped truck safely remains in the recess.
Die vorliegende Erfindung stellt ebenfalls ein Fahrzeug bereit, welches die zuvor beschriebene Vorrichtung umfasst. Hierbei kann die Vorrichtung sämtliche zuvor beschriebenen Merkmale umfassen, die im Folgenden nicht im Einzelnen wiederholt werden sollen. The present invention also provides a vehicle comprising the apparatus described above. In this case, the device may comprise all the features described above, which will not be repeated in detail below.
Vorzugsweise weist das Fahrzeug eine Hubeinrichtung auf, die mit dem Schlitten der erfindungsgemäßen Vorrichtung verbunden ist. Hierüber kann der Schlitten und damit die daran angeordneten Gabelzinken in einer vertikalen Richtung, das heißt parallel zur Schwerkraftrichtung, bewegt werden. Preferably, the vehicle has a lifting device which is connected to the carriage of the device according to the invention. By way of this, the carriage and thus the fork tines arranged thereon can be moved in a vertical direction, that is to say parallel to the direction of gravity.
Weiter vorzugsweise ist das Fahrzeug ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus Flurförderzeug, Gabelstapler, Hubwagen und/oder Radlader. Die vorliegende Erfindung ist weiterhin ausgerichtet auf die Verwendung der zuvor beschriebenen Vorrichtung, sowie des zuvor beschriebenen Fahrzeugs zum Transport, zur Einlagerung und/oder zur Abwicklung von einer auf einer Welle gelagerten Kabeltrommel. Further preferably, the vehicle is selected from the group consisting of industrial trucks, forklifts, pallet trucks and / or wheel loaders. The present invention is further directed to the use of the device described above, as well as the vehicle described above for the transport, storage and / or handling of a mounted on a shaft cable drum.
Insbesondere im Fall der Verwendung eines erfindungsgemäßen Radladers mit daran angebrachter Vorrichtung zur Abwicklung einer auf einer Welle gelagerten Kabeltrommel bringt dies den Vorteil mit sich, dass ein bisher erforderlicher, sogenannter Abtrommelwagen am Baugrund nun nicht mehr erforderlich ist. Vielmehr kann diese Aufgabe nun durch den Radlader selbst übernommen werden kann. In particular, in the case of using a wheel loader according to the invention with attached device for handling a mounted on a shaft cable drum, this has the advantage that a previously required, so-called Abtrommelwagen on the ground now no longer required. Rather, this task can now be taken over by the wheel loader itself.
Die zuvor beschriebenen einzelnen Ausführungsformen der Erfindung sind frei miteinander kombinierbar, solange nicht explizit etwas Gegenteiliges ausgeführt wurde oder ein offensichtlicher Ausschluss entgegensteht. The individual embodiments of the invention described above can be freely combined with one another, unless explicitly stated otherwise or precluded by obvious exclusion.
Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich nachfolgend aus den erläuterten Ausführungsbeispielen. Dabei zeigt  Further advantages, details and features of the invention will become apparent from the illustrated embodiments. It shows
Figur 1 : Eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit vier Aussparungen pro Gabelblatt. Figure 1: An embodiment of the device according to the invention with four recesses per fork blade.
In der nun folgenden Beschreibung wird auf ein spezielles Fahrzeug (Gabelstapler) eingegangen, an welchem die erfindungsgemäße Vorrichtung angebracht ist. Dies soll jedoch keinerlei Einschränkung bedeuten. In the description that follows, reference will be made to a special vehicle (forklift) to which the device according to the invention is attached. However, this should not be limiting.
Figur 1 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung, bei der die erfindungsgemäße Vorrichtung (1 ) an einen Gabelstapler (nicht dargestellt) angebracht wurde. Die Anbringung erfolgte hierbei über den Schlitten (2), der mittels einer Hydraulik vertikal bewegbar ist, d. h. angehoben und abgesenkt werden kann. Figure 1 shows an embodiment of the invention in which the device (1) according to the invention has been attached to a forklift (not shown). The attachment was made here via the carriage (2), which is vertically movable by means of a hydraulic, d. H. can be raised and lowered.
An dem Schlitten (2) sind zwei Gabelzinken (3) angeordnet. Diese sind parallel und in gleicher Höhe relativ zueinander angeordnet. Die beiden Gabelzinken (3) sind weiterhin horizontal verschiebbar am Schlitten (2) angeordnet. Über die Verschiebbarkeit der Gabelzinken (3) an dem Schlitten (2) wird gewährleistet, dass Lasten verschiedener Dimensionen aufgenommen werden können. Weiterhin können die Gabelzinken (3) über den Schlitten (2) mittels der Hydraulik ebenfalls in vertikaler Richtung bewegt werden, d. h. mit oder entgegen der Schwerkraftsrichtung (S) angehoben bzw. abgesenkt werden. On the carriage (2) two forks (3) are arranged. These are arranged parallel and at the same height relative to each other. The two forks (3) are further arranged horizontally displaceable on the carriage (2). The displaceability of the forks (3) on the carriage (2) ensures that loads of different dimensions can be accommodated. Furthermore, the forks (3) via the slide (2) by means of hydraulics can also be moved in the vertical direction, ie raised or lowered with or against the direction of gravity (S).
Die Gabelzinken (3) bestehen aus jeweils einem Gabelrücken (4), einem Gabelblatt (5) und einer Dreheinrichtung (6). Die Dreheinrichtung (6) bildet hierbei das Verbindungsglied zwischen Gabelrücken (4) und Gabelblatt (5) und ist hierbei jeweils an einem Ende von Gabelrücken bzw. Gabelblatt in Längserstreckung derselben angeordnet. Die Gabelrücken (4) weisen eine Längsachse (R) auf, die entlang der Längserstreckung des Gabelrückens angeordnet ist und durch dessen Zentrum verläuft. Gleichsam weisen die Gabelblätter (5) ebenfalls eine Längsachse (B) auf, die entlang der Längserstreckung der Gabelblätter und ebenfalls durch deren Zentrum verläuft. Gabelrücken (4) und Gabelblatt (5) sind so über die Dreheinrichtung (6) miteinander verbunden, dass die Längsachse des Gabelrückens (R) orthogonal zu der Längsachse des Gabelblatts (B) steht. Weiterhin sind die Längsachsen der Gabelrücken (R) beider Gabelzinken (3) parallel zueinander angeordnet, sowie auch die Längsachsen der Gabelblätter (B) beider Gabelzinken (3) parallel zueinander angeordnet sind. The forks (3) each consist of a fork back (4), a fork blade (5) and a rotating device (6). The rotating device (6) in this case forms the connecting link between the fork back (4) and fork blade (5) and is in each case arranged at one end of the fork back or fork blade in the longitudinal extent thereof. The fork backs (4) have a longitudinal axis (R) which is arranged along the longitudinal extent of the fork back and extends through the center thereof. Similarly, the fork blades (5) also have a longitudinal axis (B) which extends along the longitudinal extent of the fork blades and also through the center thereof. Fork back (4) and fork blade (5) are connected to each other via the rotating means (6), that the longitudinal axis of the fork back (R) is orthogonal to the longitudinal axis of the fork blade (B). Furthermore, the longitudinal axes of the fork back (R) of both forks (3) are arranged parallel to each other, as well as the longitudinal axes of the fork blades (B) of both forks (3) are arranged parallel to each other.
Die Gabelzinken (3) weisen eine im Wesentlichen L-förmige Gestalt auf und sind mit ihren Gabelrücken (4) am Schlitten (2) angebracht. The forks (3) have a substantially L-shaped configuration and are mounted with their fork back (4) on the carriage (2).
Die Gabelblätter (5) sind über die Dreheinrichtung (6) drehbar mit den Gabelrücken (4) verbunden. Hierbei können die Gabelblätter (4) um eine Drehachse (D) gedreht werden, die parallel zu der Längsachse des jeweiligen Gabelblatts (B) und durch das Zentrum der Dreheinrichtung (6) verläuft. Die Längsachsen der Gabelrücken (R) verlaufen weiterhin im Wesentlichen parallel zur Schwerkraftsrichtung (S), während die Längsachsen der Gabelrücken (R), sowie die Drehachsen (D) orthogonal zu der Schwerkraftsrichtung (S) angeordnet sind. The fork blades (5) are rotatably connected via the rotating means (6) with the fork back (4). Here, the fork blades (4) about an axis of rotation (D) are rotated, which is parallel to the longitudinal axis of the respective fork blade (B) and through the center of the rotating means (6). The longitudinal axes of the fork back (R) continue to extend substantially parallel to the direction of gravity (S), while the longitudinal axes of the fork back (R), and the axes of rotation (D) are arranged orthogonal to the direction of gravity (S).
Die Gabelblätter (5) beider Gabelzinken (3) weisen jeweils vier Aussparung (8) zur Aufnahme einer Welle auf, die in gleichmäßigen Abständen zueinander entlang der Längserstreckung der Gabelblätter (5) in einer ersten Seite (7) der Gabelblätter angeordnet sind. Die Aussparung (8) weisen hierbei eine halbkreisförmige Ausgestaltung auf, welche die sichere Aufnahme einer Welle besonders begünstigt. The fork blades (5) of both fork tines (3) each have four recess (8) for receiving a shaft, which are arranged at equal distances from each other along the longitudinal extent of the fork blades (5) in a first side (7) of the fork blades. The recess (8) in this case have a semicircular configuration, which particularly favors the secure reception of a shaft.
Weiterhin sind alle vier Aussparungen (8) eines Gabelzinkens (3) paarig zu den Aussparungen (8) des zweiten Gabelzinkens (3) angeordnet. Dies bedeutet, dass die einzelnen Aussparungen (8) der beiden Gabelzinken (3) in gleicher Entfernung vom Gabelrücken (4) eines Gabelzinkens (3) angeordnet sind. Hierdurch wird gewährleistet, dass eine Welle, die mittels zweier solcher paarig angeordneter Aussparungen (8) aufgenommen wurde, sicher mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung gehandhabt werden kann. Hierbei ist diese Welle (in der Abbildung nicht gezeigt) so angeordnet, dass ihre Längsachse, die entlang der Längserstreckung der Welle verläuft, im Wesentlichen orthogonal zu den Längsachsen der Gabelblätter (B) und orthogonal zu den Längsachsen der Gabelrücken (R) der Gabelzinken (3) angeordnet ist. In anderen Worten wird die Welle und damit die hierüber gehandhabte Last parallel zum Schlitten aufgenommen. Furthermore, all four recesses (8) of a fork tine (3) are arranged in pairs to the recesses (8) of the second fork tine (3). This means that the individual recesses (8) of the two forks (3) at the same distance from the fork back (4) of a fork tine (3) are arranged. This ensures that a shaft which has been received by means of two such paired recesses (8), can be handled safely by means of the device according to the invention. In this case, this shaft (not shown in the figure) is arranged so that its longitudinal axis, which runs along the longitudinal extent of the shaft, substantially orthogonal to the longitudinal axes of the fork blades (B) and orthogonal to the longitudinal axes of the fork back (R) of the fork tines ( 3) is arranged. In other words, the shaft and thus the load handled thereby are received parallel to the carriage.
Mittels der Dreheinrichtung (6) können die Gabelblätter (5) der Gabelzinken (3) in drei definierte Positionen um die Drehachse (D) gedreht werden. Bei der in der Figur 1 gezeigten zweiten Position sind die Gabelblätter um einen Drehwinkel von 0° gedreht. In dieser zweiten Position ist die normale Richtung (N) der ersten Seite des Gabelblatts (7) orthogonal zu der Längsachse des Gabelrückens (R) bzw. orthogonal zur Schwerkraftsrichtung (S) angeordnet. Wie der Figur 1 weiterhin zu entnehmen ist, weisen die Aussparungen (8) in der ersten Seite des Gabelblatts (7) nach außen, d. h. die Aussparungen (8) der beiden Gabelzinken (3) der erfindungsgemäßen Vorrichtung (1 ) weisen voneinander weg. By means of the turning device (6), the fork blades (5) of the fork tines (3) can be rotated in three defined positions about the axis of rotation (D). In the second position shown in Figure 1, the fork blades are rotated by a rotational angle of 0 °. In this second position, the normal direction (N) of the first side of the fork blade (7) is arranged orthogonal to the longitudinal axis of the fork back (R) or orthogonal to the direction of gravity (S). As can also be seen from FIG. 1, the recesses (8) in the first side of the fork blade (7) face outward, ie the recesses (8) of the two fork tines (3) of the device (1) according to the invention are remote from one another.
In dieser zweiten Position kann die erfindungsgemäße Vorrichtung insbesondere zur Handhabung von Lasten verwendet werden, die auf Paletten gelagert sind. Dies wird vorteilhafterweise durch die Ausgestaltung der Gabelblätter (5) erreicht, die eine im Wesentlichen viereckige und abgeflachte Form aufweisen. Darüber hinaus weisen die Gabelblätter (5) an den der Dreheinrichtung (6) abgewandten Seite einen Bereich kontinuierlich abnehmender Dicke auf. In this second position, the device according to the invention can be used in particular for handling loads which are stored on pallets. This is advantageously achieved by the configuration of the fork blades (5), which have a substantially quadrangular and flattened shape. In addition, the fork blades (5) on the side facing away from the rotating device (6) on a region of continuously decreasing thickness.
In der ersten Position, über die die Gabelblätter (5) über die Dreheinrichtung (6) gedreht werden können, ist die Normalenrichtung (N) der ersten Seite des Gabelblatts (7) im Wesentlichen parallel zu der Längsachse des Gabelrückens (R) und im Wesentlichen parallel zur Schwerkraftsrichtung (S) angeordnet. Hierbei sind die Gabelblätter um einen Betrag von ungefähr 90° gedreht, wobei die beiden Gabelblätter einen Drehwinkel mit unterschiedlichem Vorzeichen aufweisen. Bei Bezugnahme auf die Figur 1 bedeutet dies, dass das in Aufsicht linke Gabelblatt um 90° mit dem Uhrzeigersinn gedreht wurde, d.h. einen Drehwinkel von -90° aufweist und das in Aufsicht rechte Gabelblatt um 90 ° gegen den Uhrzeigersinn gedreht wurde, d.h. einen Drehwinkel von 90° aufweist. In anderen Worten weisen die Aussparungen (8) in den Gabelblättern (5) in der ersten Position nach oben. In dieser ersten Position kann dann die Welle in jeweils einem von zwei paarig zueinander angeordneten Aussparungen (8) der beiden Gabelzinken (3) angeordnet werden. Dies erfolgt vorteilhafterweise dadurch, dass sich der Gabelstapler, an dem die erfindungsgemäße Vorrichtung (1 ) angebracht ist, der Last/Welle mit abgesenktem Schlitten (2) und damit abgesenkten Gabelzinken (3) nähert und die Gabelzinken (3) mit in die erste Position gebrachten Gabelblättern (5), d. h. mit nach oben weisenden Aussparungen (8), derart unterhalb der Welle positioniert werden, dass die Welle direkt oberhalb einem Paar der Aussparungen (8) der beiden Gabelblätter (5) angeordnet ist. Daraufhin wird der Schlitten (3) und damit die Gabelzinken (3) über die Hydraulik des Gabelstaplers angehoben, bis sich die Welle in den beiden Aussparungen (8) befindet. Wird nun die Last/Welle über die Hydraulik weiter angehoben, so erfolgt eine automatische und sichere Fixierung der Last/Welle in den Aussparungen (8) über das Eigengewicht der Last. In the first position, over which the fork blades (5) can be rotated via the rotating device (6), the normal direction (N) of the first side of the fork blade (7) is substantially parallel to the longitudinal axis of the fork back (R) and substantially arranged parallel to the direction of gravity (S). Here, the fork blades are rotated by an amount of about 90 °, the two fork blades have a rotation angle with different signs. With reference to FIG. 1, this means that the left-hand fork blade in the plan view has been rotated by 90 ° in the clockwise direction, ie has a rotation angle of -90 °, and the right fork blade has been rotated by 90 ° in a counterclockwise direction, ie a rotation angle of 90 °. In other words, the recesses (8) in the fork blades (5) in the first position upwards. In this first position, the shaft can then be arranged in each case in one of two paired recesses (8) of the two fork tines (3). This is advantageously carried out by the fact that the forklift on which the device according to the invention (1) is mounted, the load / wave with lowered carriage (2) and thus lowered forks (3) approaches and the forks (3) with in the first position brought fork blades (5), ie with upwardly facing recesses (8), are positioned below the shaft, that the Shaft is arranged directly above a pair of recesses (8) of the two fork blades (5). Then the carriage (3) and thus the forks (3) is raised via the hydraulics of the forklift until the shaft is in the two recesses (8). If the load / shaft is then raised further via the hydraulic system, the load / shaft is automatically and securely fixed in the recesses (8) via the weight of the load.
Die in der Figur 1 dargestellte Vorrichtung (1 ) weist darüber hinaus noch eine dritte Position auf, in die die Gabelblätter (5) über die Dreheinrichtung (6) gebracht werden können. Diese dritte Position liegt jeweils zwischen der ersten und der zweiten Position und weist einen Drehwinkel von etwa -45° bzw. etwa +45° der beiden Gabelblätter auf. Bezogen auf die Figur 1 bedeutet dies, dass die ersten Seiten der Gabelblätter (7) entgegen der Schwerkraftsrichtung (S) gedreht wurden, bzw. dass das in Aufsicht linke Gabelblatt um etwa 45° mit dem Uhrzeigersinn gedreht wurde, d.h. einen Drehwinkel von etwa -45° aufweist und das in Aufsicht rechte Gabelblatt um etwa 45° gegen den Uhrzeigersinn gedreht wurde, d.h. einen Drehwinkel von etwa 45° aufweist. In dieser dritten Position, bei denen die beiden Gabelposition (5) der Gabelzinken (3) in etwa V-förmig angeordnet sind, lassen sich insbesondere Fässer sehr sicher transportierten. Hierbei werden diese Fässer so auf der erfindungsgemäßen Vorrichtung (1 ) angeordnet, dass ihre gewölbte Oberfläche mit den in die dritte Position verbrachten Gabelblättern (5) in Kontakt steht. The device (1) shown in Figure 1 also has a third position, in which the fork blades (5) can be brought over the rotating device (6). This third position is in each case between the first and the second position and has a rotation angle of about -45 ° or about + 45 ° of the two fork blades. Referring to FIG. 1, this means that the first sides of the fork blades (7) have been rotated counter to the direction of gravity (S), or that the plan view left fork blade has been rotated by approximately 45 ° in the clockwise direction, ie. has an angle of rotation of about -45 ° and the plan view right-hand fork blade has been rotated by about 45 ° counterclockwise, i. has a rotation angle of about 45 °. In this third position, in which the two fork position (5) of the fork tines (3) are arranged approximately V-shaped, especially barrels can be transported very safe. In this case, these barrels are arranged on the device (1) according to the invention such that their curved surface is in contact with the fork blades (5) brought into the third position.
Die Dreheinrichtung (6) ist weiterhin dazu ausgelegt, die Gabelblätter in den drei genannten Positionen zu arretieren. Die Arretierung erfolgt hierbei rein mechanisch und mittels eines federvorbelasteten Hebels (9) der innerhalb der Gabelrücken (4) der Gabelzinken (3) angeordnet ist. Der Hebel (9) greift hierbei zur Arretierung in Aussparungen der Dreheinrichtung (6) ein und verhindert hierüber deren Drehung um die Drehachse (D). Der Hebel (9) weist weiterhin einen Endabschnitt auf, der als ein Griff ausgebildet ist. Weiterhin ist der Hebel (9) so innerhalb des Gabelrückens (4) angeordnet, dass sein Endabschnitt bzw. der Griff aus dem Gabelrücken hervorsteht und somit leicht von einem Arbeiter ergriffen und betätigt werden kann. The rotating device (6) is further adapted to lock the fork blades in the three mentioned positions. The locking takes place here purely mechanically and by means of a spring-loaded lever (9) within the fork back (4) of the forks (3) is arranged. The lever (9) engages in this case for locking in recesses of the rotating means (6) and prevents their rotation about the axis of rotation (D). The lever (9) further has an end portion which is formed as a handle. Furthermore, the lever (9) is arranged within the fork back (4) that its end portion or the handle protrudes from the fork back and thus can be easily grasped and operated by a worker.
Die in Figur 1 gezeigte Vorrichtung (1 ) der Erfindung kann weiterhin insbesondere zum Abwickeln einer Kabeltrommel Verwendung finden, die auf einer Welle gelagert wurde. Hierbei kommt vorteilhafterweise die halbkreisförmige Ausgestaltung der Aussparungen (8) zur Aufnahme der Welle zum Tragen, da die von der Vorrichtung (1 ) gehandhabte Kabeltrommel hierdurch leicht rotiert werden kann. The apparatus (1) of the invention shown in FIG. 1 can furthermore be used in particular for unwinding a cable drum which has been mounted on a shaft. In this case, advantageously, the semicircular configuration of the recesses (8) for receiving the shaft comes into play, since the cable drum handled by the device (1) can thereby be easily rotated.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Vorrichtung zur Handhabung von Lasten 2 Schlitten 1 device for handling loads 2 carriages
3 Gabelzinken  3 forks
4 Gabelrücken  4 fork back
5 Gabelblatt  5 fork blade
6 Dreheinrichtung  6 rotating device
7 Erste Seite des Gabelblatts 7 First side of the fork blade
8 Aussparung zur Aufnahme einer Welle 8 recess for receiving a shaft
9 Hebel 9 levers
R Längsachse des Gabelrückens  R longitudinal axis of the fork back
B Längsachse des Gabelblatts  B longitudinal axis of the fork blade
D Drehachse der Dreheinrichtung D Rotary axis of the turning device
N Normalenrichtung der ersten Seite N normal direction of the first page
S Schwerkraftsrichtung S gravity direction

Claims

Ansprüche claims
Vorrichtung (1 ) zur Handhabung von Lasten aufweisend: Device (1) for handling loads comprising:
- einen Schlitten (2) und - a carriage (2) and
- zumindest zwei an dem Schlitten angeordnete Gabelzinken (3), wobei:  at least two forks (3) arranged on the carriage, wherein:
- die Gabelzinken jeweils einen Gabelrücken (4), ein Gabelblatt (5) und eine Dreheinrichtung (6) aufweisen,  - The forks each have a fork back (4), a fork blade (5) and a rotating device (6),
- der Gabelrücken eine erste Längsachse (R) und das Gabelblatt eine zweite Längsachse (B) aufweisen, wobei die erste Längsachse (R) im Wesentlichen orthogonal zu der zweiten Längsachse (B) angeordnet ist und  - The fork back a first longitudinal axis (R) and the fork blade have a second longitudinal axis (B), wherein the first longitudinal axis (R) is arranged substantially orthogonal to the second longitudinal axis (B) and
- jedes der Gabelblätter über die Dreheinrichtung um eine Drehachse (D), die parallel zu seiner Längsachse (B) angeordnet ist, drehbar mit seinem jeweiligen Gabelrücken verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Gabelblätter zumindest eine erste Seite (7) mit zumindest einer Aussparung (8) zur Aufnahme einer Welle aufweist.  - Each of the fork blades via the rotating means about an axis of rotation (D), which is arranged parallel to its longitudinal axis (B), rotatably connected to its respective fork back, characterized in that each of the fork blades at least one first side (7) with at least one Having recess (8) for receiving a shaft.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the
Dreheinrichtung eingerichtet ist, die Gabelblätter zumindest von einer ersten in eine zweite Position zu drehen, Rotary device is arranged to rotate the fork blades at least from a first to a second position,
wobei in der ersten Position die Normalenrichtung (N) der ersten Seite (7) im Wesentlichen parallel zu der Längsachse (R) des Gabelrückens des Gabelzinkens angeordnet ist; und  wherein in the first position the normal direction (N) of the first side (7) is arranged substantially parallel to the longitudinal axis (R) of the fork back of the fork tine; and
in der zweiten Position die Normalenrichtung der ersten Seite (7) im Wesentlichen orthogonal zu der Längsachse (R) des Gabelrückens des Gabelzinkens angeordnet ist. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass diein the second position, the normal direction of the first side (7) is arranged substantially orthogonal to the longitudinal axis (R) of the fork back of the fork tine. Apparatus according to claim 2, characterized in that the
Dreheinrichtung eingerichtet ist, die Gabelblätter in eine dritte Position zu drehen, die zwischen der ersten und der zweiten Position liegt. Rotary device is arranged to rotate the fork blades in a third position, which lies between the first and the second position.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dreheinrichtung eingerichtet ist, die Gabelblätter in zumindest einer Position zu arretieren. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary device is arranged to lock the fork blades in at least one position.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass dieApparatus according to claim 4, characterized in that the
Arretierung mittels eines Hebels (9) erfolgt, der in Aussparungen der Dreheinrichtung eingreift. Locking by means of a lever (9) takes place, which engages in recesses of the rotating device.
6. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gabelblatt an seiner erste Seite (7) zumindest zwei Aussparungen zur Aufnahme einer Welle auf. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the fork blade on its first side (7) has at least two recesses for receiving a shaft.
7. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aussparungen keilförmig oder halbkreisförmig sind. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the recesses are wedge-shaped or semicircular.
8. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Gabelblatt eine Sicherungseinrichtung zur Fixierung der Welle in der Aussparung angeordnet ist. 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a securing device for fixing the shaft is arranged in the recess on the fork blade.
9. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gabelblätter mittels der Dreheinrichtung synchron und/oder mit entgegengesetzter Drehrichtung drehbar sind. 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the fork blades are rotatable by means of the rotating means synchronously and / or with opposite direction of rotation.
10. Fahrzeug, aufweisend die Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 -9. Verwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 9, oder eines Fahrzeugs nach Anspruch 10 zum Transport, zur Einlagerung und/oder zur Abwicklung von einer auf einer Welle gelagerten Kabeltrommel. 10. Vehicle, comprising the device according to any one of claims 1-9. Use of a device according to one of claims 1 - 9, or of a vehicle according to claim 10 for transport, storage and / or handling of a shaft mounted on a cable drum.
EP16751606.1A 2015-08-19 2016-08-16 Device for handling loads Active EP3337753B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL16751606T PL3337753T3 (en) 2015-08-19 2016-08-16 Device for handling loads

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015215815.2A DE102015215815A1 (en) 2015-08-19 2015-08-19 Device for handling loads
PCT/EP2016/069438 WO2017029293A1 (en) 2015-08-19 2016-08-16 Device for handling loads

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3337753A1 true EP3337753A1 (en) 2018-06-27
EP3337753B1 EP3337753B1 (en) 2020-02-12

Family

ID=56686829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16751606.1A Active EP3337753B1 (en) 2015-08-19 2016-08-16 Device for handling loads

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP3337753B1 (en)
DE (1) DE102015215815A1 (en)
DK (1) DK3337753T3 (en)
ES (1) ES2788639T3 (en)
PL (1) PL3337753T3 (en)
PT (1) PT3337753T (en)
WO (1) WO2017029293A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108569652A (en) * 2017-03-14 2018-09-25 东北林业大学 A kind of multifunction fork truck accessory automatically switched
DE102022121160A1 (en) 2022-08-22 2024-02-22 Aesculap Ag Medical equipment handling tool

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2340669A7 (en) * 1976-02-09 1977-09-02 Breda Fucine Spa Forked support for cylindrical items - has V shaped notches between teeth
US5688102A (en) * 1996-07-19 1997-11-18 Vieselmeyer; Lee R. Tree moving and planting apparatus
US5669750A (en) * 1996-07-19 1997-09-23 Vieselmeyer; Lee R. Loader attachment
JP2000264507A (en) * 1999-03-19 2000-09-26 Ucc Ueshima Coffee Co Ltd Portable coil stocker
US6969225B2 (en) * 2003-04-18 2005-11-29 Mensch Donald L Loader attachment
JP2010120757A (en) * 2008-11-20 2010-06-03 Dainippon Printing Co Ltd Attachment for forklift and forklift
EP2246282B1 (en) * 2009-04-29 2015-11-25 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Method for moving a reel of packaging material from a storage station to a supply station of a packaging unit for producing sealed packages of food product, and clamping unit for clamping such reel
CN202358883U (en) * 2011-11-14 2012-08-01 安徽中马橡塑制品有限公司 Arc-shaped fork frame for fork truck

Also Published As

Publication number Publication date
ES2788639T3 (en) 2020-10-22
PT3337753T (en) 2020-05-06
PL3337753T3 (en) 2021-01-25
EP3337753B1 (en) 2020-02-12
DE102015215815A1 (en) 2017-02-23
WO2017029293A1 (en) 2017-02-23
DK3337753T3 (en) 2020-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2199247B1 (en) Rotating connection
DE102016008822B4 (en) Mobile crane with adjustable ballast take-up device
DE102012001503B4 (en) Pallet for transporting trolleys
EP3337753B1 (en) Device for handling loads
DE202013008198U1 (en) Transport lock with mechanical opening option
EP2864548B1 (en) Compacting device for soil
DE202017004863U1 (en) Plant for storing and transporting pallets
EP3023364A1 (en) Stacker crane and storage system
DE202010009390U1 (en) palette
EP3130523B1 (en) Industrial truck with pallet holder
EP3307602B1 (en) Transport trolley
EP3290587A1 (en) Transportable vehicle barrier to prevent a vehicle from entering a forbidden area without authorisation
DE9413476U1 (en) Pallet pick-up device
DE102017114881B4 (en) Load carriers for the storage and transport of a wheel set
AT517875B1 (en) Picking device and picking warehouse
DE102015016995A1 (en) Dolly for transporting at least one object, in particular a load carrier
EP3483034B1 (en) Industrial truck with pallet holder
DE102009043490A1 (en) Stacking device for euro-pallets, has retainer with support including guide profiles in form of sheet and roller arrangement with rollers that are supported on inner side and outer side of sheet against profiles
DE202006002645U1 (en) Transport and storage system, for stacks of identically cut metal sheets, has a support plate in a frame with vertical supports to prevent shifting
DE202005008801U1 (en) Target changing unit for magnetron glass coating assembly has two pick-up claws that simultaneously lift and transport one or more targets
CH542726A (en) Loading system for bookbinding machines
DE202020103642U1 (en) Vehicle or vehicle trailer with a loading area
DE102018105670A1 (en) Floor vehicle with a standing platform and method for operating the same
DE1921472C3 (en) Device for coupling containers or the like
DE102012105205B4 (en) Hand push cart, transport trailer and goods transfer station

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180122

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20190918

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1231845

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502016008725

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Ref document number: 3337753

Country of ref document: PT

Date of ref document: 20200506

Kind code of ref document: T

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20200427

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: DENNEMEYER AG, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

Effective date: 20200511

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200512

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200512

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200612

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200513

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2788639

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20201022

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Owner name: RWE POWER AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: RWE POWER AKTIENGESELLSCHAFT, DE

Ref country code: CH

Ref legal event code: PCOW

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: RWE POWER AG

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502016008725

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20201113

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200816

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200816

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200212

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502016008725

Country of ref document: DE

Owner name: RWE NUCLEAR GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: RWE POWER AKTIENGESELLSCHAFT, 45128 ESSEN, DE

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230516

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20230823

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230831

Year of fee payment: 8

Ref country code: GB

Payment date: 20230824

Year of fee payment: 8

Ref country code: ES

Payment date: 20230918

Year of fee payment: 8

Ref country code: CZ

Payment date: 20230803

Year of fee payment: 8

Ref country code: CH

Payment date: 20230902

Year of fee payment: 8

Ref country code: AT

Payment date: 20230818

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20230823

Year of fee payment: 8

Ref country code: PT

Payment date: 20230814

Year of fee payment: 8

Ref country code: PL

Payment date: 20230803

Year of fee payment: 8

Ref country code: FR

Payment date: 20230821

Year of fee payment: 8

Ref country code: DK

Payment date: 20230823

Year of fee payment: 8

Ref country code: DE

Payment date: 20230822

Year of fee payment: 8

Ref country code: BE

Payment date: 20230822

Year of fee payment: 8