DE102018105670A1

DE102018105670A1 - Floor vehicle with a standing platform and method for operating the same

Info

Publication number: DE102018105670A1
Application number: DE102018105670.2A
Authority: DE
Inventors: Alexander Fürstenberg; Katrin Neumann; Michael Wtorow
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 2018-03-12
Filing date: 2018-03-12
Publication date: 2019-09-12

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Flurfahrzeug (2) sowie ein Verfahren zum Betreiben dieses Flurfahrzeugs (2). Das Flurfahrzeug umfasst eine in einer Hubrichtung (H) ausfahrbare Standplattform (4), die von einer Herabfallsicherung (6) umgeben ist, welche zumindest eine um eine Schwenkachse (20a, 20b) schwenkbare Zugangstür (8a, 8b) umfasst. Es ist ein mechanischer Schließ- und Verriegelungsmechanismus (22) vorhanden, der einen Rückstellhebel (24), ein Rückstellelement (30) und eine Rastklinke (32) umfasst, wobei der Rückstellhebel (24) mit einem ersten Ende fest mit der Zugangstür (8a, 8b) verbunden und um die Schwenkachse (20a, 20b) schwenkbar ist, das Rückstellelement (30) an einem dem ersten Ende gegenüberliegenden zweiten Ende des Rückstellhebels (24) angreift und eine Rückstellkraft in Richtung einer geschlossenen Stellung der Zugangstür (8a, 8b) auf den Rückstellhebel (24) ausübt und die Rastklinke (32) in einer Verriegelungsstellung an dem RückstellhebeiThe invention relates to a floor vehicle (2) and a method for operating this floor vehicle (2). The floor vehicle comprises a standing platform (4) which can be extended in a lifting direction (H) and is surrounded by a drop-down guard (6) which comprises at least one access door (8a, 8b) pivotable about a pivot axis (20a, 20b). There is a mechanical locking and locking mechanism (22) including a reset lever (24), a return member (30) and a latch (32), the reset lever (24) having a first end fixed to the access door (8a, 8b). 8b) and pivotable about the pivot axis (20a, 20b), the reset element (30) engages a second end of the reset lever (24) opposite the first end, and a restoring force towards a closed position of the access door (8a, 8b) the reset lever (24) exerts and the latch (32) in a locking position on the Rückstellhebei

Description

Die Erfindung betriff ein Flurfahrzeug umfassend eine mittels eines Antriebs in einer Hubrichtung ausfahrbare Standplattform, die von einer Herabfallsicherung umgeben ist, welche zumindest eine um eine Schwenkachse schwenkbare Zugangstür umfasst. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Flurfahrzeugs mit einer mittels eines Antriebs in einer Hubrichtung ausfahrbaren Standplattform, die von einer Herabfallsicherung umgeben ist, welche zumindest eine um eine Schwenkachse schwenkbare Zugangstür umfasst.The invention relates to a floor vehicle comprising a stand platform which can be extended by means of a drive in a stroke direction and which is surrounded by a drop-down guard which comprises at least one access door pivotable about a pivot axis. Moreover, the invention relates to a method for operating a floor vehicle with a stand platform which can be extended by means of a drive in a stroke direction, which is surrounded by a drop-down guard, which comprises at least one access door pivotable about a pivot axis.

Flurfahrzeuge mit einer in einer Hubrichtung ausfahrbaren Standplattform sind beispielsweise als Hubarbeitsbühnen bekannt. Sie werden unter anderem in der innerbetrieblichen Logistik eingesetzt und dienen beispielsweise dem Kommissionieren von Kleinteilen in Hochregallagern. Von der Standplattform aus sind in kurzer Zeit hohe Regale und Arbeitsflächen erreichbar, so dass Kommissionier- und Inventurarbeiten, beispielsweise in Lagern oder in Baumärkten, sehr effizient durchgeführt werden können. Darüber hinaus werden Hubarbeitsbühnen vielfach auch für Wartungsarbeiten eingesetzt.Floor vehicles with an extendable in a stroke direction platform are known for example as aerial work platforms. Among other things, they are used in internal logistics and serve, for example, the picking of small parts in high-bay warehouses. High shelves and work surfaces can be reached from the platform in a short time so that picking and inventory work, for example in warehouses or in DIY stores, can be carried out very efficiently. In addition, aerial work platforms are often used for maintenance work.

Als Flurfahrzeug ausgestaltete fahrbare Hubarbeitsbühnen umfassen ein Fahrgestell, an dem Räder montiert sind, welche von einem oder mehreren Motoren angetrieben werden. Neben diesem Fahrzeug-Antrieb umfassen Flurfahrzeuge der genannten Art einen Antrieb, mit dem die Standplattform in einer Hubrichtung ausfahrbar ist. Die Standplattform ist beispielsweise an einem Hubmast montiert und kann mit dessen Hilfe in einer Hubrichtung ausgefahren werden. Die Hubrichtung ist zumindest näherungsweise vertikal zu einem Untergrund, auf dem das Flurfahrzeug verfahren wird, orientiert. Die beispielsweise elektrischen Motoren dieses Antriebs und des Fahrzeug-Antriebs werden vielfach über eine Bedienplattform gesteuert, die von der Standplattform aus zugänglich ist.Mobile work platforms designed as floor vehicles comprise a chassis on which wheels are mounted, which are driven by one or more motors. In addition to this vehicle drive floor vehicles of the type mentioned include a drive with which the standing platform is extendable in a stroke direction. The standing platform is for example mounted on a mast and can be extended with its help in a stroke direction. The stroke direction is oriented at least approximately vertically to a substrate on which the floor vehicle is moved. The example of electric motors of this drive and the vehicle drive are often controlled via an operating platform that is accessible from the standing platform.

Aus Gründen des Arbeitsschutzes weist ein Flurfahrzeug mit einer Standplattform stets eine Herabfallsicherung auf, beispielsweise ein Geländer oder dergleichen. Die Herabfallsicherung umgibt die Standplattform zumindest abschnittsweise, in vielen Fällen vollständig. Um den Zugang einer Bedienperson zu der Standplattform zu ermöglichen, umfasst die Herabfallsicherung in vielen Fällen zumindest eine schwenkbare Zugangstür. Vielfach werden mehrere schwenkbare Zugangstüren eingesetzt, beispielsweise eine Doppeltür nach der Art von Westerntüren. Die Zugangstür oder die Zugangstüren schwenken in vielen Fällen in Richtung eines von der Herabfallsicherung umgebenen Innenraums der Standplattform auf.For reasons of safety at work, a floor vehicle with a standing platform always has a fall-down protection, for example a railing or the like. The fall protection surrounds the stand platform at least in sections, in many cases completely. In many cases, to facilitate access of an operator to the standing platform, the fall-down protection comprises at least one pivotable access door. In many cases, several pivoting access doors are used, for example, a double door after the kind of Western doors. In many cases, the access door or the access doors pivot in the direction of an interior space of the standing platform surrounded by the fall-protection.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein Flurfahrzeug mit einer in einer Hubrichtung ausfahrbaren Standplattform sowie ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Flurfahrzeugs anzugeben, wobei die Arbeitssicherheit einer Bedienperson verbessert sein soll.It is an object of the invention to provide a floor vehicle with a stand platform which can be extended in a stroke direction and a method for operating such a floor vehicle, wherein the occupational safety of an operator is to be improved.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Flurfahrzeug umfassend eine mittels eines Antriebs in einer Hubrichtung ausfahrbare Standplattform, die von einer Herabfallsicherung umgeben ist, welche zumindest eine um eine Schwenkachse schwenkbare Zugangstür umfasst, wobei dieses Flurfahrzeug weitergebildet ist durch einen mechanischen Schließ- und Verriegelungsmechanismus, der einen Rückstellhebel, ein Rückstellelement und eine Rastklinke umfasst, wobei der Rückstellhebel mit einem ersten Ende fest mit der Zugangstür verbunden und um die Schwenkachse schwenkbar ist, das Rückstellelement an einem dem ersten Ende gegenüberliegenden zweiten Ende des Rückstellhebels angreift und eine Rückstellkraft in Richtung einer geschlossenen Stellung der Zugangstür auf den Rückstellhebel ausübt und die Rastklinke in einer Verriegelungsstellung an dem Rückstellhebel angreift und eine Schwenkbewegung des Rückstellhebels in Richtung einer offenen Stellung der Zugangstür blockiert.The object is achieved by a floor vehicle comprising a stand platform which can be extended by means of a drive in a lifting direction and which is surrounded by a drop-down guard which comprises at least one access door pivotable about a pivot axis, this floor vehicle being further developed by a mechanical closing and locking mechanism Resetting lever, a return element and a latch comprises, wherein the reset lever is connected to a first end fixed to the access door and pivotable about the pivot axis, the return element engages a first end opposite the second end of the reset lever and a restoring force in the direction of a closed position of Applies access door on the return lever and engages the latch in a locking position on the return lever and blocked pivotal movement of the return lever in the direction of an open position of the access door.

Die Rastklinke verhindert, dass sich die Zugangstür ungewollt öffnet, denn sie blockiert eine Bewegung des Rückstellhebels in Richtung der offenen Stellung der Zugangstür. Gleichzeitig erlaubt die Rastklinke aufgrund ihrer einseitigen Wirksamkeit, dass die Zugangstür jederzeit geschlossen werden kann. Sollte also die Zugangstür beim Betreten der Standplattform versehentlich nicht oder nicht vollständig geschlossen worden sein, so kann dieser Vorgang jederzeit problemlos nachgeholt werden. Die Rastklinke und der Rückstellhebel wirken nach der Art einer Schließfalle zusammen. So ist es möglich, dass die Zugangstür stets geschlossen werden kann, sich aber nicht öffnen lässt, wenn sich die Rastklinke in der Verriegelungsstellung befindet.The latch prevents the access door from opening inadvertently, as it blocks movement of the reset lever toward the open position of the access door. At the same time, the latch allows due to its one-sided effectiveness that the access door can be closed at any time. If, therefore, the access door is accidentally not or not completely closed when entering the platform, this process can be made up at any time without any problems. The latch and the reset lever act together in the manner of a latch. Thus it is possible that the access door can always be closed, but can not be opened when the latch is in the locked position.

Das Rückstellelement, welches an dem Rückstellhebel angreift, übt auf die Zugangstür eine Rückstellkraft in Richtung einer geschlossenen Stellung der Zugangstür aus. Die Rastklinke geht bevorzugt in dieser Stellung der Zugangstür in ihre Verriegelungsstellung über. Durch den zuvor beschriebenen Mechanismus wird die Zugangstür automatisch in einen verriegelten Zustand versetzt, sobald sie von der Bedienperson losgelassen wird. Vorteilhaft weist das Flurfahrzeug eine verbesserte Personensicherheit auf.The return element, which acts on the return lever, exerts on the access door a restoring force in the direction of a closed position of the access door. The latch preferably moves in this position of the access door in their locking position. By the mechanism described above, the access door is automatically placed in a locked state as soon as it is released by the operator. The floor vehicle advantageously has improved personal safety.

Gemäß einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Rastklinke zwischen der Verriegelungsstellung und einer Freigabe-Stellung verschiebbar befestigt und in Richtung der Verriegelungsstellung mit einer Rückstellkraft beaufschlagt ist.According to one embodiment, it is provided that the latching pawl is displaceable between the locking position and a release position attached and is acted upon in the direction of the locking position with a restoring force.

Die Rückstellkraft hält die Rastklinke unter Vorspannung in der Verriegelungsstellung. So ist sichergestellt, dass die Zugangstür, wenn sich die Rastklinke in der Verriegelungsstellung befindet, sicher verriegelt ist und sich nicht von selbst öffnet.The restoring force keeps the latch under bias in the locked position. This ensures that the access door, when the latch is in the locked position, is securely locked and does not open by itself.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Flurfahrzeug dadurch fortgebildet, dass die Rastklinke eingerichtet ist, die Verriegelungsstellung einzunehmen, wenn sich die Standplattform in einer ausgefahrenen Position befindet, und den Rückstellhebel freizugeben, mit anderen Worten also eine Freigabe-Stellung einzunehmen, wenn sich die Standplattform in einer eingefahrenen Position befindet.According to a further embodiment, the floor vehicle is further developed in that the latch is arranged to take the locking position when the standing platform is in an extended position, and release the reset lever, in other words take a release position when the standing platform in a retracted position.

Die Zugangstür wird also freigegeben, wenn sich die Standplattform in der eingefahrenen Position befindet, beispielsweise in einer unteren Endposition. In dieser Position betritt üblicherweise eine Bedienperson die Standplattform. Ist die Standplattform hingegen ausgefahren, befindet sich also mit anderen Worten nicht in dieser unteren Endposition oder in unmittelbarer Nähe dieser Endposition, so ist die Zugangstür der Herabfallsicherung blockiert. Dies erhöht die Arbeitssicherheit der Bedienperson im Umgang mit dem Flurfahrzeug.The access door is thus released when the standing platform is in the retracted position, for example in a lower end position. In this position, an operator usually enters the standing platform. If, however, the standing platform is extended, ie in other words is not in this lower end position or in the immediate vicinity of this end position, the access door of the fall-down protection is blocked. This increases the occupational safety of the operator in handling the corridor vehicle.

Bevorzugt ist das Flurfahrzeug derart ausgestaltet, dass die Rastklinke an einem in seiner Längserstreckungsrichtung verschiebbar aufgenommenen Bolzen befestigt ist, wobei in einer eingefahrenen Position der Standplattform ein unteres Ende des Bolzens mit einem an einem Fahrgestell des Flurfahrzeugs vorhandenen Anschlag zusammenwirkt, so dass der Bolzen in eine erste Endposition verschoben und die Rastklinke in eine Freigabe-Stellung verbracht wird, und wobei in einer ausgefahrenen Position der Standplattform ein Rastklinken-Rückstellelement den Bolzen in eine entgegengesetzte zweite Endposition verschiebt und die Rastklinke in eine Verriegelungsstellung verbringt.Preferably, the floor vehicle is designed such that the latch is attached to a slidably received in its longitudinal direction bolt, wherein in a retracted position of the platform platform, a lower end of the bolt cooperates with a present on a chassis of the ground vehicle stop, so that the bolt into a shifted first end position and the pawl is moved to a release position, and wherein in an extended position of the platform platform a latch pawl restoring element displaces the bolt in an opposite second end position and spends the latch in a locking position.

Bei der ersten Endposition handelt es sich beispielsweise um eine obere Endposition, bei der zweiten Endposition handelt es sich beispielsweise um eine untere Endposition. Der Bolzen, an dem die Rastklinke befestigt ist, ist zwischen diesen beiden Endpositionen verschiebbar aufgenommen. Dabei sind der Bolzen und mit ihm die an dem Bolzen befestigte Rastklinke in Richtung der ersten und insbesondere unteren Position mit einer Rückstellkraft beaufschlagt. Das zu diesem Zweck vorgesehene Rastklinken-Rückstellelement ist beispielsweise ein Federelement, ein gummielastisches Element oder dergleichen.For example, the first end position is an upper end position, and the second end position is, for example, a lower end position. The bolt on which the latch is attached is slidably received between these two end positions. In this case, the bolt and with it the locking pawl fastened to the bolt are acted upon in the direction of the first and in particular lower position with a restoring force. The detent pawl restoring element provided for this purpose is, for example, a spring element, a rubber-elastic element or the like.

Eine Längserstreckungsrichtung des Bolzens, an dem die Rastklinke befestigt ist, ist insbesondere zumindest näherungsweise parallel zu einer Hubrichtung der Standplattform und/oder zumindest näherungsweise parallel zu der Schwenkachse der Zugangstür ausgerichtet oder orientiert. Ferner ist insbesondere vorgesehen, dass die Längserstreckungsrichtung des Bolzens zumindest näherungsweise senkrecht zu einer Ebene orientiert ist, in der die Schwenkbewegung des Rückstellhebels stattfindet.A longitudinal direction of extension of the bolt on which the latching pawl is fastened is aligned or oriented in particular at least approximately parallel to a lifting direction of the standing platform and / or at least approximately parallel to the pivoting axis of the access door. Furthermore, it is provided in particular that the longitudinal direction of extension of the bolt is oriented at least approximately perpendicular to a plane in which the pivoting movement of the reset lever takes place.

Die Verschiebung des Bolzens, an welchem die Rastklinke befestigt ist, erfolgt mechanisch, nämlich über eine Wechselwirkung des unteren Endes des Bolzens mit dem am Fahrgestell des Flurfahrzeugs vorhandenen Anschlag. So ist sichergestellt, dass die Zugangstür der Herabfallsicherung automatisch freigegeben wird, wenn sich die Standplattform in der eingefahrenen Position befindet. Auf der anderen Seite wird die Zugangstür der Herabfallsicherung automatisch verriegelt, wenn die Hubplattform die eingefahrene Position verlässt, also in einer Hubrichtung ausgefahren wird. Wenn nämlich der Anschlag keine Kraft mehr auf den Bolzen ausübt, verschiebt das Rastklinken-Rückstellelement den Bolzen in die zweite Endposition und die Rastklinke gelangt in die Verriegelungsstellung.The displacement of the bolt, to which the latch is attached, takes place mechanically, namely via an interaction of the lower end of the bolt with the existing on the chassis of the ground vehicle stop. This ensures that the fallback access door is automatically released when the platform is in the retracted position. On the other hand, the fallback access door is automatically locked when the lift platform leaves the retracted position, that is, it is extended in one stroke direction. Namely, if the stop no longer exerts force on the bolt, the latching return element moves the bolt in the second end position and the latch comes into the locked position.

Um die Arbeitssicherheit des Flurfahrzeugs weiter zu verbessern, ist gemäß einer weiteren Ausführungsform vorgesehen, dass das Flurfahrzeug außerdem eine Verfahrsicherung umfasst, die einen Sensor aufweist, der dazu eingerichtet ist, einen geschlossenen Zustand der Zugangstür zu detektieren, wobei die Verfahrsicherung dazu eingerichtet ist, solange den Antrieb der Standplattform zu blockieren, bis der geschlossene Zustand der Zugangstür detektierbar ist.In order to further improve the occupational safety of the floor vehicle, it is provided according to a further embodiment that the floor vehicle also comprises a Verfahrsicherung, which has a sensor which is adapted to detect a closed state of the access door, the Verfahrsicherung is set up, as long as Block the drive of the platform until the closed state of the access door is detected.

Der Sensor ist beispielsweise ein Schließkontakt. Es kann jedoch auch ein berührungslos arbeitender Sensor oder Näherungssensor vorgesehen sein, beispielsweise ein induktiver oder kapazitiver Näherungssensor.The sensor is, for example, a make contact. However, it is also possible to provide a non-contact sensor or proximity sensor, for example an inductive or capacitive proximity sensor.

Die Standplattform eines Flurfahrzeugs gemäß dieser Ausführungsform lässt sich nicht ausfahren, wenn die Zugangstür der Herabfallsicherung nicht ordnungsgemäß geschlossen ist, der geschlossene Zustand der Zugangstür also von der Verfahrsicherung mittels des Sensors detektiert wird oder wurde oder detektierbar ist. Somit ist es vorteilhaft ausgeschlossen, dass die Standplattform bei geöffneter Zugangstür ausgefahren wird. Dies verbessert die Arbeitssicherheit.The standing platform of a ground vehicle according to this embodiment can not be extended if the access door of the fall protection is not properly closed, the closed state of the access door is thus detected by the Verfahrsicherung means of the sensor or has or is detectable. Thus, it is advantageously excluded that the standing platform is extended with the access door open. This improves work safety.

Außerdem ist gemäß einer weiteren Ausführungsform vorgesehen, dass das Flurfahrzeug fahrbar ist und zu diesem Zweck einen Fahrzeug-Antrieb umfasst, wobei die Verfahrsicherung ferner dazu eingerichtet ist, den Fahrzeug-Antrieb solange zu blockieren, bis der geschlossene Zustand der Zugangstür detektierbar ist.In addition, according to a further embodiment, it is provided that the ground vehicle is mobile and for this purpose a vehicle drive comprising, wherein the Verfahrsicherung is further adapted to block the vehicle drive until the closed state of the access door is detectable.

Auch ein Verfahren des Flurfahrzeugs in der Ebene, unter Verwendung des Fahrzeug-Antriebs, ist vorteilhaft ausgeschlossen, wenn die Zugangstür der Herabfallsicherung nicht ordnungsgemäß geschlossen ist. Auch diese Maßnahme verbessert die Arbeitssicherheit im Umgang mit dem Flurfahrzeug.A method of the in-plane corridor vehicle using the vehicle drive is also advantageously excluded if the fall-gate access door is not properly closed. This measure also improves the occupational safety in handling the corridor vehicle.

Ein Flurfahrzeug gemäß Aspekten der Erfindung umfasst also eine Zugangstür, welche im ausgefahrenen Zustand der Arbeitsplattform automatisch verriegelt ist und sich außerdem in diesen verriegelten Zustand bringen lässt, sollte sie beispielsweise versehentlich nicht vollständig geschlossen worden sein. Zur weiteren Verbesserung der Arbeitssicherheit ist die Verfahrsicherung vorgesehen, welche einen geschlossenen Zustand der Zugangstür detektiert, so dass ein solches Szenario von vornherein ausgeschlossen werden kann.A floor vehicle according to aspects of the invention thus comprises an access door, which is automatically locked in the extended state of the work platform and can also be brought into this locked state, it should for example have not been completely closed by mistake. To further improve occupational safety, the movement safety device is provided, which detects a closed state of the access door, so that such a scenario can be ruled out from the outset.

Das Flurfahrzeug ist beispielsweise ein Personenlift und die Standplattform ist beispielsweise zur Beförderung von Personen eingerichtet. Die Zugangstür ist außerdem selbstschließend, da an dem Rückstellhebel das Rückstellelement angreift und eine Rückstellkraft in Richtung einer geschlossenen Stellung der Zugangstür auf den Rückstellhebel ausübt. Auch dieses Rückstellelement kann ebenso wie das Rastklinken-Rückstellelement beispielsweise eine Feder oder auch ein gummielastisches Element sein.The floor vehicle is for example a passenger lift and the standing platform is set up, for example, for the transport of persons. The access door is also self-closing, as acts on the return lever, the restoring element and exerts a restoring force in the direction of a closed position of the access door on the return lever. Also, this restoring element may be as well as the detent pawl restoring element, for example, a spring or a rubber-elastic element.

Die Zugangstür ist außerdem insbesondere nach innen öffnend, d.h. sie öffnet sich in Richtung eines von der Herabfallsicherung umgebenen Innenraums der Standplattform. Auch dies ist im Hinblick auf eine Verbesserung der Arbeitssicherheit vorteilhaft.The access door is also particularly inwardly opening, i. it opens in the direction of an interior of the standing platform surrounded by the fall-down protection. Again, this is advantageous in terms of improving safety at work.

Ferner bevorzugt ist die Verfahrsicherung als Teil der Betriebssteuerung des Flurfahrzeugs implementiert. Eine solche Implementierung ist besonders effizient und kostensparend. Die Betriebssteuerung und/oder die Verfahrsicherung sind beispielsweise in einer Steuereinheit, beispielsweise einem Computer oder Mikrocontroller, implementiert.Further preferably, the movement safety device is implemented as part of the operation control of the ground vehicle. Such an implementation is particularly efficient and cost effective. The operation control and / or the movement assurance are implemented, for example, in a control unit, for example a computer or microcontroller.

Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben eines Flurfahrzeugs mit einer mittels eines Antriebs in einer Hubrichtung ausfahrbaren Standplattform, die von einer Herabfallsicherung umgeben ist, welche zumindest eine um eine Schwenkachse schwenkbare Zugangstür umfasst, wobei dieses Verfahren dadurch fortgebildet ist, dass das Flurfahrzeug einen mechanischen Schließ- und Verriegelungsmechanismus aufweist, der einen Rückstellhebel, ein Rückstellelement und eine Rastklinke umfasst, wobei der Rückstellhebel mit einem ersten Ende fest mit der Zugangstür verbunden ist und gemeinsam mit der Zugangstür um eine Schwenkachse beim Öffnen und Schließen der Zugangstür geschwenkt wird, wobei das Rückstellelement an einem dem ersten Ende gegenüberliegenden zweiten Ende des Rückstellhebels angreift und eine Rückstellkraft in Richtung einer geschlossenen Stellung der Zugangstür auf den Rückstellhebel ausübt und die Rastklinke in einer Verriegelungsstellung an dem Rückstellhebel angreift und eine Schwenkbewegung des Rückstellhebels in Richtung einer offenen Stellung der Zugangstür blockiert.The object is further achieved by a method for operating a floor vehicle with a stand platform which can be extended by means of a drive in a stroke direction, which is surrounded by a drop-down guard, which comprises at least one access door pivotable about a pivot axis, this method being developed by the hall vehicle a mechanical locking and locking mechanism comprising a reset lever, a return element and a latch, wherein the reset lever is connected at a first end fixed to the access door and is pivoted together with the access door about a pivot axis in the opening and closing of the access door, wherein the restoring element acts on a second end of the restoring lever opposite the first end and exerts a restoring force in the direction of a closed position of the access door on the restoring lever and the locking pawl is in a locking position on the R ckstellhebel engages and blocks a pivoting movement of the reset lever in the direction of an open position of the access door.

Auf das Verfahren zum Betreiben eines Flurfahrzeugs treffen gleiche oder ähnliche Vorteile zu, wie sie bereits im Hinblick auf das Flurfahrzeug erwähnt wurden, so dass auf Wiederholungen verzichtet werden soll.The method for operating a ground vehicle is the same or similar advantages as already mentioned with regard to the ground vehicle, so that should be dispensed with repetitions.

Insbesondere ist bei einem Verfahren zum Betreiben eines Flurfahrzeugs gemäß einer Ausführungsform vorgesehen, dass die Rastklinke zwischen der Verriegelungsstellung und einer Freigabe-Stellung verschiebbar befestigt ist, und in Richtung der Verriegelungsstellung mit einer Rückstellkraft beaufschlagt wird.In particular, in a method for operating a floor vehicle according to an embodiment, it is provided that the latch is slidably mounted between the locking position and a release position, and is acted upon in the direction of the locking position with a restoring force.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Verfahren vorteilhaft dadurch weitergebildet, dass die Rastklinke die Verriegelungsstellung einnimmt, wenn sich die Standplattform in einer ausgefahrenen Position befindet, und den Rückstellhebel freigibt, wenn sich die Standplattform in einer eingefahrenen Position befindet.According to a further embodiment, the method is advantageously further developed in that the latching pawl assumes the locking position when the standing platform is in an extended position, and releases the return lever when the standing platform is in a retracted position.

Dabei ist ferner insbesondere vorgesehen, dass die Rastklinke an einem in seiner Längserstreckungsrichtung verschiebbar aufgenommenen Bolzen befestigt ist, wobei beim Einfahren der Standplattform in eine eingefahrene und insbesondere untere Position ein unteres Ende des Bolzens mit einem an einem Fahrgestell des Flurfahrzeugs vorhandenen Anschlag zusammenwirkt, so dass der Bolzen in eine erste Endposition verschoben und die Rastklinke in eine Freigabe-Stellung verbracht wird, und wobei beim Ausfahren der Standplattform in eine ausgefahrene Position ein Rastklinken-Rückstellelement den Bolzen in eine entgegengesetzte zweite Endposition verschiebt und die Rastklinke in eine Verriegelungsstellung verbringt.It is further provided in particular that the latch is attached to a slidably received in its longitudinal direction bolt, wherein when retracting the platform in a retracted and lower position in particular a lower end of the bolt cooperates with a present on a chassis of the ground vehicle stop, so that the bolt is displaced to a first end position and the latch is moved to a release position, and wherein upon extension of the platform into an extended position, a pawl return member displaces the bolt to an opposite second end position and spares the latch to a latch position.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform des Verfahrens sieht vor, dass eine Verfahrsicherung mit einem Sensor umfasst ist, der einen geschlossenen Zustand der Zugangstür detektiert, wobei die Verfahrsicherung solange den Antrieb der Standplattform blockiert, bis der geschlossene Zustand der Zugangstür detektiert wird.A further advantageous embodiment of the method provides that a Verfahrsicherung is included with a sensor which detects a closed state of the access door, wherein the Verfahrsicherung blocks the drive of the standing platform until the closed state of the access door is detected.

Es ist ferner insbesondere vorgesehen, dass das Flurfahrzeug fahrbar ist und zu diesem Zweck einen Fahrzeug-Antrieb umfasst. Die Verfahrsicherung blockiert den Fahrzeug-Antrieb so lange, bis der geschlossene Zustand der Zugangstür detektiert wird. It is further provided in particular that the ground vehicle is mobile and for this purpose comprises a vehicle drive. The locking mechanism blocks the vehicle drive until the closed state of the access door is detected.

Zur Detektion dieses geschlossenen Zustands wird beispielsweise ein Sensor, beispielsweise ein kontaktlos arbeitender Näherungssensor, ausgelesen. Der erfasste Messwert wird beispielsweise in einer Verarbeitungseinheit, beispielsweise einem Computer oder einem Mikrocontroller, verarbeitet, und der Antrieb wird entsprechend angesteuert. Dies bedeutet, dass der Antrieb und/oder der Fahrzeug-Antrieb beispielsweise für Steuerbefehle freigegeben oder aber für diese blockiert wird, so dass die Standplattform nicht ausgefahren werden kann.In order to detect this closed state, for example, a sensor, for example a contactlessly operating proximity sensor, is read out. The detected measured value is processed, for example, in a processing unit, for example a computer or a microcontroller, and the drive is actuated accordingly. This means that the drive and / or the vehicle drive, for example, released for control commands or blocked for them, so that the standing platform can not be extended.

Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen.Further features of the invention will become apparent from the description of embodiments according to the invention together with the claims and the accompanying drawings. Embodiments of the invention may satisfy individual features or a combination of several features.

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnungen verwiesen wird. Es zeigen:

1 ein Flurfahrzeug mit einer in einer Hubrichtung ausfahrbaren Standplattform in einer schematisch vereinfachten, perspektivischen Ansicht,
2 eine schematisch vereinfachte, perspektivische Detailansicht, welche die Befestigung einer Zugangstür einer Herabfallsicherung eines Flurfahrzeugs zeigt,
3 eine weitere schematisch vereinfachte, perspektivische Detailansicht, welche einen Schließ- und Verriegelungsmechanismus zeigt, wie er in einem Flurfahrzeug beispielhaft eingesetzt werden kann,
4 eine weitere schematisch vereinfachte, perspektivische Darstellung dieses Schließ- und Verriegelungsmechanismus, wobei sich dessen Rastklinke in einer Verriegelungsstellung befindet und
5 diesen Schließ- und Verriegelungsmechanismus, wobei sich die Rastklinke in einer Freigabeposition befindet.

The invention will be described below without limiting the general inventive idea by means of embodiments with reference to the drawings, reference being expressly made to the drawings with respect to all in the text unspecified details of the invention. Show it:

1 a floor vehicle with an extendable in a lifting direction stand platform in a schematically simplified, perspective view,
2 a simplified schematic perspective detail view showing the attachment of an access door of a fall protection of a field vehicle,
3 a further schematically simplified, perspective detail view showing a closing and locking mechanism, as it can be used in a field vehicle by way of example,
4 a further schematically simplified perspective view of this locking and locking mechanism, wherein the latch is in a locking position and
5 this locking and locking mechanism, wherein the latch is in a release position.

In den Zeichnungen sind jeweils gleiche oder gleichartige Elemente und/oder Teile mit denselben Bezugsziffern versehen, so dass von einer erneuten Vorstellung jeweils abgesehen wird.In the drawings, the same or similar elements and / or parts are provided with the same reference numerals, so that apart from a new idea each.

1 zeigt ein Flurfahrzeug 2 in schematisch vereinfachter, perspektivischer Ansicht. Das Flurfahrzeug 2 umfasst eine in die Höhe, also in einer Hubrichtung H, ausfahrbare Standplattform 4, die von einer Herabfallsicherung 6 umgeben ist. Die Standplattform 4 wird beispielsweise mit Hilfe eines Hubmastes in Hubrichtung H ausgefahren. Hierzu umfasst das Flurfahrzeug einen in 1 nicht dargestellten Antrieb, beispielsweise einen elektrischen Antrieb. Es ist ebenso vorgesehen, dass der Antrieb ein elektrohydraulischer Antrieb ist. Die Herabfallsicherung 6 umfasst beispielhaft eine erste Zugangstür 8a und eine zweite Zugangstür 8b, die an einem ersten Eckprofil 10a und an einem zweiten Eckprofil 10b der Herabfallsicherung 6 angeschlagen sind. Die beiden Zugangstüren 8a, 8b öffnen sich nach innen, also in Richtung eines Innenraums der Standplattform 4, der von der Herabfallsicherung 6 umgeben ist. 1 shows a corridor vehicle 2 in a schematically simplified, perspective view. The corridor vehicle 2 includes one in the height, so in a stroke direction H , extendable stand platform 4 that by a fall-down 6 is surrounded. The standing platform 4 For example, with the help of a lifting mast in the stroke direction H extended. For this purpose, the ground vehicle comprises a in 1 not shown drive, such as an electric drive. It is also provided that the drive is an electro-hydraulic drive. The fall protection 6 includes, by way of example, a first access door 8a and a second access door 8b at a first corner profile 10a and on a second corner profile 10b the fall protection 6 are struck. The two access doors 8a . 8b open inwards, ie in the direction of an interior of the standing platform 4 That's from the fall-down 6 is surrounded.

Das Flurfahrzeug umfasst ein Fahrgestell, welches im Inneren der Verkleidung 12 vorhanden und daher in der Figur nicht sichtbar ist. An diesem Fahrgestell sind Räder 14 montiert, mit denen das Flurfahrzeug 2 auf einen Untergrund, beispielsweise dem Boden einer Halle oder eines Lagers, verfahrbar ist. Zu diesem Zweck umfasst das Flurfahrzeug 2 einen Fahrzeug-Antrieb, der ebenfalls in 1 nicht sichtbar ist. Der Fahrzeug-Antrieb ist beispielsweise ein elektrischer Antrieb aus einem oder mehreren Elektromotoren. Es ist ebenfalls möglich, einen elektrohydraulischen Antrieb vorzusehen.The floor vehicle includes a chassis, which is inside the fairing 12 present and therefore not visible in the figure. There are wheels on this chassis 14 mounted, with which the ground vehicle 2 on a ground, for example, the floor of a hall or a warehouse, is movable. For this purpose, the corridor vehicle includes 2 a vehicle drive, also in 1 is not visible. The vehicle drive is, for example, an electric drive from one or more electric motors. It is also possible to provide an electro-hydraulic drive.

Das Flurfahrzeug 2 wird mit Hilfe einer Bedienplattform 16 von einer Bedienperson gesteuert, welche auf der Standplattform 4 steht. Das Flurfahrzeug 2 wird beispielsweise zum Kommissionieren von Kleinteilen in einem Regallager oder auch zur Durchführung von Inventurarbeiten eingesetzt. In Blickrichtung der Bedienperson vor der Standplattform 4 befindet sich eine Kommissionierplattform 18, welche zum Abstellen oder Ablegen von Kleinteilen, Kartons oder dergleichen dient.The corridor vehicle 2 is using a control platform 16 controlled by an operator, which on the standing platform 4 stands. The corridor vehicle 2 For example, it is used for order picking of small parts in a shelf warehouse or for carrying out inventory work. In the direction of the operator in front of the standing platform 4 there is a picking platform 18 , which is used for parking or storing small parts, boxes or the like.

Die erste Zugangstür 8a ist um eine in strichpunktierter Linie angedeutete erste Schwenkachse 20a schwenkbar. Die zweite Zugangstür 8b ist um eine in strichpunktierter Linie angedeutete zweite Schwenkachse 20b schwenkbar.The first access door 8a is a first pivot axis indicated in dash-dotted line 20a pivotable. The second access door 8b is about a indicated in dotted line second pivot axis 20b pivotable.

2 zeigt in einer schematisch vereinfachten perspektivischen Detailansicht beispielhaft die Befestigung der zweiten Zugangstür 8b an dem Flurfahrzeug 2. Es ist ein Schließ- und Verriegelungsmechanismus 22 vorhanden, der einen Rückstellhebel 24 umfasst, welcher drehfest mit einer Türstange 26 verbunden ist. Zum Öffnen und Schließen der Zugangstür 8b schwenkt die Türstange 26 gemeinsam mit der Zugangstür 8b um die zweite Schwenkachse 20b. Die Türstange 26 ist an einem Türführungsbolzen 28 schwenkbar aufgenommen. Außerdem umfasst der Schließ- und Verriegelungsmechanismus 22 ein Rückstellelement 30, beispielsweise eine Zugfeder oder ein gummielastisches Element, welches an dem Rückstellhebel 24 angreift. Der Rückstellhebel 24 ist also mit einem ersten Ende über die Türstange 26 fest mit der Zugangstür 8b verbunden. Das dem ersten Ende gegenüberliegende zweite Ende des Rückstellhebels 24 ist mit dem Rückstellelement 30 verbunden. Das Rückstellelement 30 übt an diesem zweiten Ende eine Rückstellkraft auf den Rückstellhebel 24 aus. Diese Rückstellkraft wirkt in Richtung der in 2 gezeigten geschlossenen Stellung der Zugangstür 8b. 2 shows in a simplified schematic perspective detail view by way of example the attachment of the second access door 8b on the ground vehicle 2 , It is a closing and locking mechanism 22 present, which has a reset lever 24 includes, which rotatably with a door bar 26 connected is. To open and close the access door 8b swings the door handle 26 together with the access door 8b around the second pivot axis 20b , The door bar 26 is on a door guide bolt 28 swivel-mounted. Furthermore includes the closing and locking mechanism 22 a reset element 30 , For example, a tension spring or a rubber-elastic element, which on the reset lever 24 attacks. The reset lever 24 is thus with a first end over the door bar 26 stuck with the access door 8b connected. The first end opposite the second end of the reset lever 24 is with the return element 30 connected. The reset element 30 exerts a restoring force on the return lever at this second end 24 out. This restoring force acts in the direction of in 2 shown closed position of the access door 8b ,

Der Schließ- und Verriegelungsmechanismus 22 umfasst ferner eine Rastklinke 32, die in einer Verriegelungsstellung an dem Rückstellhebel 24 angreift. Die Rastklinke 32 verhindert eine Schwenkbewegung des Rückstellhebels 24 und somit eine Schwenkbewegung der Zugangstür 8b in Richtung einer offenen Stellung der Zugangstür 8b. Mit anderen Worten wird mittels der Rastklinke 32 die Zugangstür 8b in der in 2 gezeigten geschlossenen Stellung verriegelt. Da der Rückstellhebel 24 und die Rastklinke 32 nach der Art einer Schließfalle zusammenwirken, die Rastklinke 32 also einseitig wirksam ist, kann die Zugangstür 8b jederzeit in die geschlossene Stellung gebracht werden. Befindet sie sich einmal in dieser geschlossenen Stellung, so wird eine Schwenkbewegung in Richtung einer offenen Stellung von der Rastklinke 32 blockiert.The locking and locking mechanism 22 further comprises a latch 32 in a locking position on the return lever 24 attacks. The latch 32 prevents a pivoting movement of the reset lever 24 and thus a pivotal movement of the access door 8b towards an open position of the access door 8b , In other words, by means of the latch 32 the access door 8b in the in 2 locked closed position shown. Since the reset lever 24 and the latch 32 cooperate in the manner of a latch, the latch 32 So is unilaterally effective, the access door 8b be brought into the closed position at any time. Once it is in this closed position, then a pivoting movement in the direction of an open position of the latch 32 blocked.

Die Rastklinke 32 ist zwischen einer Verriegelungsstellung (vgl. 4) und einer Freigabestellung (vgl. 5) verschiebbar befestigt. Sie ist in Richtung der Verriegelungsstellung mit einer Rückstellkraft beaufschlagt. Hierzu ist ein Rastklinken-Rückstellelement 34, beispielsweise eine Druckfeder 42 oder ein gummielastisches Element, vorgesehen. Die Rastklinke 32 ist derart eingerichtet, dass die Verriegelungsstellung eingenommen wird, wenn sich die Standplattform 4 in einer ausgefahrenen Position befindet. Die Standplattform 4 befindet sich in einer ausgefahrenen Position, wenn sie sich nicht in einer, insbesondere unteren, Endpositionen, wie sie beispielhaft 1 zeigt, befindet. Wenn sich die Standplattform 4 in dieser eingefahrenen Position befindet, gibt die Rastklinke 32 den Rückstellhebel 24 frei. Die Freigabe des Rückstellhebels 24 und das Verschieben der Rastklinke 32 zwischen der Verriegelungsstellung und der Freigabestellung erfolgt durch Wechselwirkung eines unteren Endes 36 eines Bolzens 40, an dem die Rastklinke 32 befestigt ist, mit einem Anschlag 38, der fest am Fahrgestell des Flurfahrzeugs 2 montiert ist.The latch 32 is between a locking position (see. 4 ) and a release position (cf. 5 ) slidably attached. It is acted upon in the direction of the locking position with a restoring force. For this purpose, a detent pawl restoring element 34 , For example, a compression spring 42 or a rubber elastic element provided. The latch 32 is arranged such that the locking position is taken when the standing platform 4 is in an extended position. The standing platform 4 is in an extended position when not in one, especially lower, end positions, as exemplified 1 shows is located. When the standing platform 4 is in this retracted position, gives the latch 32 the reset lever 24 free. The release of the reset lever 24 and moving the latch 32 between the locking position and the release position is effected by interaction of a lower end 36 a bolt 40 at which the latch 32 is attached, with a stop 38 , which firmly attached to the chassis of the ground vehicle 2 is mounted.

3 zeigt eine weitere schematisch vereinfachte, perspektivische Detailansicht, welche den Schließ- und Verriegelungsmechanismus 22 zeigt. Die Blickrichtung ist nahezu entgegengesetzt zu der Blickrichtung, aus welcher der Schließ- und Verriegelungsmechanismus 22 in 2 dargestellt ist. 3 shows a further schematically simplified, perspective detail view showing the closing and locking mechanism 22 shows. The viewing direction is almost opposite to the viewing direction, from which the closing and locking mechanism 22 in 2 is shown.

4 zeigt eine weitere schematisch vereinfachte, perspektivische Darstellung des Schließ- und Verriegelungsmechanismus 22, wobei sich in dieser Darstellung die Rastklinke 32 in ihrer Verriegelungsstellung befindet. Die Rastklinke ist an einem oberen Ende eines Bolzens 40 befestigt. Als Rückstellelement, welches die Rastklinke 32 in Richtung der Verriegelungsstellung mit einer Rückstellkraft beaufschlagt, ist eine Druckfeder 42 dargestellt. Am unteren Ende 36 des Bolzens 40 befindet sich ein Pufferelement 44, beispielsweise ein Gummipuffer, der mit dem Anschlag 38 (vgl. 2) in Wechselwirkung tritt. 4 shows a further schematically simplified perspective view of the locking and locking mechanism 22 , In this illustration, the latch 32 is in its locked position. The latch is at an upper end of a bolt 40 attached. As a restoring element, which is the latch 32 in the direction of the locking position acted upon by a restoring force, is a compression spring 42 shown. At the bottom 36 of the bolt 40 there is a buffer element 44 For example, a rubber buffer, with the stop 38 (see. 2 ) interacts.

5 zeigt eine weitere schematisch vereinfachte, perspektivische Darstellung des Schließ- und Verriegelungsmechanismus 22, wobei sich die Rastklinke 32 in dieser Darstellung in der Freigabestellung befindet. Die Rastklinke 32 ist zwischen der Verriegelungsstellung und der Freigabestellung durch Kompression der Druckfeder 42 und entsprechende Verschiebung des Bolzens 40 in seiner Längsaxialrichtung L verschiebbar. Befindet sich das untere Ende 36 des Bolzens 40 nicht in Wechselwirkung mit dem Anschlag 38, geht die Rastklinke 32 in ihre Verriegelungsstellung. Der Rückstellhebel 24 kann dennoch einrasten, denn er gleitet bei diesem Vorgang auf einer schrägen Führungsfläche 46 der Rastklinke 32 ab und hebt diese geringfügig an, wobei die Druckfeder 42 komprimiert wird. Anschließend schnappt die Rastklinke 32, getrieben durch die Druckfeder 42, in die Verriegelungsstellung und blockiert den Rückstellhebel 24 in Richtung einer offenen Stellung der Zugangstür 8b. Bei diesem Vorgang wird der Bolzen 40 in seiner Längserstreckungsrichtung L, die mit punktierter Linie dargestellt ist, verschoben. 5 shows a further schematically simplified perspective view of the locking and locking mechanism 22 , where the latch 32 located in the release position in this illustration. The latch 32 is between the locking position and the release position by compression of the compression spring 42 and corresponding displacement of the bolt 40 in its longitudinal axial direction L displaceable. Is the lower end 36 of the bolt 40 not interacting with the stop 38 , goes the latch 32 in their locking position. The reset lever 24 However, it can snap into place because it slides on an inclined guide surface during this process 46 the latch 32 and raises these slightly, with the compression spring 42 is compressed. Then the latch clicks 32 , driven by the compression spring 42 , in the locked position and blocks the reset lever 24 towards an open position of the access door 8b , In this process, the bolt 40 in its longitudinal direction L , which is shown with dotted line, moved.

Das Flurfahrzeug 2 umfasst außerdem eine Verfahrsicherung, welche beispielsweise als Teil der Betriebssteuerung des Flurfahrzeugs 2 implementiert ist. Hierzu umfasst das Flurfahrzeug 2 eine in 1 angedeutete Verarbeitungseinheit 48. Die Verfahrsicherung umfasst einen Sensor 50, der über eine geeignete Datenleitung 52 mit der Verarbeitungseinheit 48 gekoppelt ist (vgl. 2 und 3). Der Sensor 50 ist dazu eingerichtet, einen geschlossenen Zustand der Zugangstür 8b zu detektieren. Hierzu erfasst der Sensor 50 (vgl. 3) eine Position des Rückstellhebels 24. Der Sensor 50 kann ein Kontaktschalter oder auch ein berührungslos arbeitender Sensor, beispielsweise ein induktiv arbeitender Sensor, sein. Die in der Verarbeitungseinheit 48 implementierte Verfahrsicherung ist dazu eingerichtet, einen Antrieb der Standplattform 4 solange zu blockieren, bis der geschlossene Zustand der Zugangstüren 8a, 8b detektierbar ist. Mit anderen Worten kann also die Standplattform 4 solange nicht in Hubrichtung H ausgefahren werden, wie die Zugangstüren 8a, 8b nicht vollständig geschlossen sind. In diesem vollständig geschlossenen Zustand werden die Zugangstüren 8a, 8b außerdem mit Hilfe des Schließ- und Verriegelungsmechanismus 22 verriegelt.The corridor vehicle 2 also includes a locking device, which, for example, as part of the operation control of the field vehicle 2 is implemented. This includes the corridor vehicle 2 one in 1 indicated processing unit 48 , The movement safety device includes a sensor 50 that has a suitable data line 52 with the processing unit 48 is coupled (see. 2 and 3 ). The sensor 50 is set to a closed state of the access door 8b to detect. For this, the sensor detects 50 (see. 3 ) a position of the reset lever 24 , The sensor 50 may be a contact switch or a non-contact sensor, such as an inductively operating sensor. The in the processing unit 48 Implemented traction control is set up to drive the stand platform 4 as long as to block the closed state of the access doors 8a . 8b is detectable. In other words, so the stand platform 4 as long as not in the stroke direction H be extended, as the access doors 8a . 8b not completely closed. In this fully closed state, the access doors 8a . 8b also with the help of the locking and locking mechanism 22 locked.

Die Verarbeitungseinheit 48 kann ferner dazu eingerichtet sein, außerdem einen Fahrzeug-Antrieb, mit welchem das Flurfahrzeug 2 unter Verwendung der Räder 14 auf einen Untergrund verfahrbar ist, solange zu blockieren, bis der geschlossene Zustand der Zugangstüren 8a, 8b detektierbar ist. Der geschlossene Zustand wird wiederum mittels des Sensors 50 detektiert (beispielhaft für die zweite Zugangstür 8b dargestellt). Mit anderen Worten kann das Flurfahrzeug 2 nicht verfahren werden, bevor die Zugangstüren 8a, 8b vollständig geschlossen und auch verriegelt sind.The processing unit 48 may also be arranged to also a vehicle drive, with which the ground vehicle 2 using the wheels 14 can be moved to a ground, as long as to block the closed state of the access doors 8a . 8b is detectable. The closed state is again by means of the sensor 50 detected (exemplified for the second access door 8b shown). In other words, the ground vehicle 2 Do not get lost before the access doors 8a . 8b completely closed and locked.

Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein. Im Rahmen der Erfindung sind Merkmale, die mit „insbesondere“ oder „vorzugsweise“ gekennzeichnet sind, als fakultative Merkmale zu verstehen.All mentioned features, including the drawings alone to be taken as well as individual features that are disclosed in combination with other features are considered alone and in combination as essential to the invention. Embodiments of the invention may be accomplished by individual features or a combination of several features. In the context of the invention, features which are identified by "particular" or "preferably" are to be understood as optional features.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22: Flurfahrzeugfloor vehicle
44: Standplattformstanding platform
66: HerabfallsicherungFalling assurance
8a, 8b8a, 8b: Zugangstüraccess door
10a, 10b10a, 10b: EckprofilCorner profile
1212: Verkleidungpaneling
1414: Räderbikes
1616: Bedienplattformoperating platform
1818: Kommissionierplattformpicking platform
20a, 20b20a, 20b: Schwenkachsenswiveling axes
2222: Schließ- und VerriegelungsmechanismusLocking and locking mechanism
2424: RückstellhebelReset lever
2626: Türstangedoor rod
2828: TürführungsbolzenDoor guide pins
3030: RückstellelementReturn element
3232: Rastklinkelatch
3434: Rastklinken-RückstellelementDetents-return element
3636: unteres Endelower end
3838: Anschlagattack
4040: Bolzenbolt
4242: Druckfedercompression spring
4444: Pufferelementbuffer element
4646: Führungsflächeguide surface
4848: Verarbeitungseinheitprocessing unit
5050: Sensorsensor
5252: Datenleitung data line
HH: Hubrichtungstroke direction
LL: LängserstreckungsrichtungLongitudinal extension

Claims

Land-cover vehicle (2) comprising a standing platform (4) which can be extended by means of a drive in a lifting direction (H), which is surrounded by a drop-down guard (6) which comprises at least one access door (8a, 8b) pivotable about a pivot axis (20a, 20b) characterized by a mechanical locking and locking mechanism (22) comprising a reset lever (24), a return member (30) and a latch (32), the reset lever (24) having a first end fixed to the access door (8a, 8b) and pivotable about the pivot axis (20a, 20b), the reset element (30) engages a second end of the reset lever (24) opposite the first end and a restoring force towards a closed position of the access door (8a, 8b) the reset lever (24) exerts and engages the latch (32) in a locking position on the return lever (24) and a pivoting movement of the return lever (24) in the direction of an open Position of the access door (8a, 8b) blocked.

Land vehicle (2) to Claim 1 , characterized in that the latching pawl (32) is slidably mounted between the locking position and a release position and is acted upon in the direction of the locking position with a restoring force.

Land vehicle (2) to Claim 1 or 2 characterized in that the latch (32) is arranged to assume the locking position when the standing platform (4) is in an extended position and to release the reset lever (24) when the standing platform (4) is in a retracted position ,

Land vehicle (2) to Claim 3 , characterized in that the latching pawl (32) is fastened to a bolt (40) displaceably received in its longitudinal extension direction (L), wherein in a retracted position of the standing platform (4) a lower end (36) of the bolt (40) is provided with a on a stop of the vehicle (2) existing stop cooperates (38) so that the bolt (40) moved to a first end position and the latch (32) is moved to a release position, and wherein in an extended position of the standing platform (4 ) a detent pawl restoring element (34) displaces the bolt (40) in an opposite second end position and spends the detent pawl (32) in a locking position.

Land vehicle (2) after one of Claims 1 to 4 , characterized in that it also comprises a safety device which has a sensor (50) which is adapted to detect a closed state of the access door (8a, 8b), the safety device being arranged as long as the drive of the platform ( 4) until the closed state of the access door (8a, 8b) is detectable.

Land vehicle (2) after one of Claims 1 to 5 , characterized in that the floor vehicle (2) is movable and for this purpose comprises a vehicle drive, wherein the Verfahrsicherung is adapted to block the vehicle drive until the closed state of the access door (8a, 8b) is detectable ,

Method for operating a floor vehicle (2) with a stand platform (4) which can be extended by means of a drive in a stroke direction (H), which is surrounded by a drop-down guard (6) which has at least one access door (8a.) Pivotable about a pivot axis (20a, 20b) 8b), characterized in that the floor vehicle (2) comprises a mechanical locking and locking mechanism (22) comprising a reset lever (24), a return element (30) and a latch (32), the reset lever (24 ) is fixedly connected at a first end to the access door (8a, 8b) and pivoted together with the access door (8a, 8b) about a pivot axis (20a, 20b) when opening and closing the access door (8a, 8b) Restoring element (30) at a first end opposite the second end of the reset lever (24) engages and a restoring force in the direction of a closed position of the access door (8a, 8b) on the return lever (24) exerts t and the latch (32) in a locking position on the return lever (24) engages and blocks a pivoting movement of the return lever (24) in the direction of an open position of the access door (8a, 8b).

Method according to Claim 7 characterized in that the latch (32) assumes the locking position when the standing platform (4) is in an extended position and releases the return lever (24) when the standing platform (4) is in a retracted position.

Method according to Claim 8 , characterized in that the detent pawl (32) is attached to a bolt (40) displaceably received in its longitudinal extension direction (L), a lower end (36) of the bolt (40) being retracted when retracting the standing platform (4) into a retracted position. cooperating with a stop (38) present on a chassis of the floor vehicle (2), so that the bolt (40) is displaced into a first end position and the latch (32) is brought into a release position, and during the extension of the standing platform ( 4) in an extended position, a detent pawl restoring element (34) displaces the bolt (40) into an opposite second end position and spares the detent pawl (32) into a locking position.

Method according to one of Claims 7 to 9 , characterized in that a Verfahrsicherung with a sensor (50) is included, which detects a closed state of the access door (8a, 8b), wherein the Verfahrsicherung blocks the drive of the standing platform (4) until the closed state of the access door (8a , 8b) is detected.