EP3327184B1 - Procédé et dispositif de filature à rotor pour entrée asynchrone de quatre rubans et cardage à trois niveaux - Google Patents

Claims (12)

1. Procédé de filage à rotor pour l'entrée asynchrone à quatre rubans et le cardage à trois niveaux, comprenant :

   1) alimentation de la fibre (2-13) par quatre rouleaux d'alimentation combinés (2-5, 2-6, 2-7, 2-8) avec quatre degrés de liberté de rotation dans la zone de cardage où un rouleau de cardage à trois niveaux comprenant trois rouleaux de cardage (2-10, 2-11, 2-12) est utilisé pour carder ;

   2) déplacement de quatre rouleaux d'alimentation combinés (2-5, 2-6, 2-7, 2-8) aux vitesses linéaires V₀₁, V₀₂, V₀₃, V₀₄, respectivement ; déplacement d'un rotor (2-14) à une vitesse linéaire V₄ et déplacement d'un rouleau de guidage (1-14, 1-15) à une vitesse linéaire V₅ ; réglage des densités linéaires de quatre rubans (2-1, 2-2, 2-3, 2-4) aspirés par les quatre rouleaux d'alimentation combinés (2-5, 2-6, 2-7, 2-8) à ρ₁, ρ₂, ρ₃, et ρ₄, respectivement, et réglage de la densité d'un filé de rotor pour qu'elle soit ρ, de telle sorte que le rapport de tirant d'eau d'un filé de rotor (2-15) est tel qu'indiqué ci-dessous : $$\mathrm{E}=\frac{\left({\mathrm{\rho }}_1+{\mathrm{\rho }}_2+{\mathrm{\rho }}_3+{\mathrm{\rho }}_4\right){\mathrm{V}}_5}{{\mathrm{\rho }}_1{\mathrm{V}}_{01}+{\mathrm{\rho }}_2{\mathrm{V}}_{02}+{\mathrm{\rho }}_3{\mathrm{V}}_{03}+{\mathrm{\rho }}_4{\mathrm{V}}_{04}}=\frac{{\mathrm{\rho }}_1+{\mathrm{\rho }}_2+{\mathrm{\rho }}_3+{\mathrm{\rho }}_4}{\mathrm{\rho }}$$

   

   une densité linéaire du filé de rotor est formée, $$\mathrm{\rho }=\frac{{\mathrm{\rho }}_1{V}_{01}+{\mathrm{\rho }}_2{V}_{02}+{\mathrm{\rho }}_3{V}_{03}+{\mathrm{\rho }}_4{V}_{04}}{V_5}$$

   

   dans laquelle les vitesses de trois rouleaux de cardage (2-10, 2-11, 2-12) sont les suivantes : la vitesse d'un premier rouleau de cardage (2-10) est de 1500-3000 rpm, une vitesse d'un deuxième rouleau de cardage (2-11) est de 3000-6000 rpm, une vitesse d'un troisième rouleau de cardage (2-12) est de 6000-12000 rpm,

   3) les rapports de mélange de quatre rubans (2-1, 2-2, 2-3, 2-4) dans le fil de filage de rotor sont K1, K2, K3, et K4, respectivement : $${\mathrm{K}}_1=\frac{{\mathrm{\rho }}_1{V}_{01}}{{\mathrm{\rho }}_1{V}_{01}+{\mathrm{\rho }}_2{V}_{02}+{\mathrm{\rho }}_3{V}_{03}+{\mathrm{\rho }}_4{V}_{04}}$$

   

   $${\mathrm{K}}_2=\frac{{\mathrm{\rho }}_2{V}_{02}}{{\mathrm{\rho }}_1{V}_{01}+{\mathrm{\rho }}_2{V}_{02}+{\mathrm{\rho }}_3{V}_{03}+{\mathrm{\rho }}_4{V}_{04}}$$

   

   $${\mathrm{K}}_3=\frac{{\mathrm{\rho }}_3{V}_{03}}{{\mathrm{\rho }}_1{V}_{01}+{\mathrm{\rho }}_2{V}_{02}+{\mathrm{\rho }}_3{V}_{03}+{\mathrm{\rho }}_4{V}_{04}}$$

   

   $${\mathrm{K}}_4=\frac{{\mathrm{\rho }}_4{V}_{04}}{{\mathrm{\rho }}_1{V}_{01}+{\mathrm{\rho }}_2{V}_{02}+{\mathrm{\rho }}_3{V}_{03}+{\mathrm{\rho }}_4{V}_{04}}$$

   

   4) en supposant que la vitesse V₅ du galet de guidage est invariable, les variables des vitesses d'alimentation V₀₁, V₀₂, V₀₃, V₀₄ de quatre rouleaux d'alimentation combinés (2-5, 2-6, 2-7, 2-8) de quatre rubans (2-1, 2-2, 2-3, 2-4) sont respectivement comme suit: V₀₁' = V₀₁ + ΔV₀₁, V₀₂ = V₀₂ + ΔV₀₂, V₀₃' = ΔV₀₃ + V₀₃, V₀₄' = V₀₄ + ΔV₀₄, puis la densité linéaire dynamique du filé de rotor (2-15) est obtenue selon la formule (7) $$\mathrm{\Delta \rho }=\frac{{\mathrm{\rho }}_1\mathrm{\Delta }{V}_{01}+{\mathrm{\rho }}_2\mathrm{\Delta }{V}_{02}+{\mathrm{\rho }}_3\mathrm{\Delta }{V}_{03}+{\mathrm{\rho }}_4\mathrm{\Delta }{V}_{04}}{V_5}$$

   

   5) en supposant que ρ₁ = ρ₂= ρ₃ = ρ₄ = ρ₀, V₀₁ + V₀₂+ V₀₃ +V₀₄ = V₀, obtention d'un rapport de mélange de référence selon les formules (3), (4), (5), (6) comme $${\mathrm{K}}_1=\frac{V_{01}}{V_0},{\mathrm{K}}_2=\frac{V_{02}}{V_0},{\mathrm{K}}_3=\frac{V_{03}}{V_0},{\mathrm{K}}_4=\frac{V_{04}}{V_0},$$

   

   dans laquelle, lorsque V₀₁ + V₀₂+ V₀₃ +V₀₄ → V₀₁+ΔV₀₁+V₀₂+ΔV₀₂+V₀₃+ΔV₀₃+V₀₄+ΔV₀₄, le rapport de mélange devient comme ci-dessous : $${\mathrm{K}}_1\prime =\frac{V_{01}+\mathrm{\Delta }{V}_{01}}{V_0+\mathrm{\Delta }{V}_0}$$

   

   $${\mathrm{K}}_2\prime =\frac{V_{02}+\mathrm{\Delta }{V}_{02}}{V_0+\mathrm{\Delta }{V}_0}$$

   

   $${\mathrm{K}}_3\prime =\frac{V_{03}+\mathrm{\Delta }{V}_{03}}{V_0+\mathrm{\Delta }{V}_0}$$

   

   $${\mathrm{K}}_4\prime =\frac{V_{04}+\mathrm{\Delta }{V}_{04}}{V_0+\mathrm{\Delta }{V}_0}$$

   

   réalisation du filage dynamiquement ajustable de différents rapports de mélange de couleurs ou de mélanges de couleurs dans le fil avec différentes fibres ou couleurs par contrôle de V₀₁, V₀₂, V₀₃, et V₀₄.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que: en supposant que ρ₁ = ρ₂= ρ₃ = ρ₄ = ρ₀, V₀₁ + V₀₂ + V₀₃ + V₀₄ = V₀, obtention d'un taux de variation dynamique de la densité du filé de rotor selon les formules (2) et (7) : $${\in }_{\mathrm{\rho }}=\frac{\mathrm{\Delta }{V}_{01}+\mathrm{\Delta }{V}_{02}+\mathrm{\Delta }{V}_{03}+\mathrm{\Delta }{V}_{04}}{V_0}=\frac{\mathrm{\Delta }{V}_0}{V_0}$$

   

   obtention d'une régulation dynamique aléatoire de la densité et du rapport de mélange du filé de rotor en contrôlant la vitesse de l'un de quatre rouleaux d'alimentation combinés (2-5, 2-6, 2-7, 2-8).
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que: $$\mathrm{\rho }\prime =\mathrm{\rho }+\mathrm{\Delta \rho =}\frac{\mathrm{\rho }}{{\mathrm{V}}_0}\ast \left({\mathrm{V}}_{01}+{\mathrm{V}}_{02}+{\mathrm{V}}_{03}+{\mathrm{V}}_{04}+{\mathrm{\Delta V}}_{04}\right)$$

   

   ou $$\mathrm{\rho }\prime =\mathrm{\rho }+\mathrm{\Delta \rho =}\frac{\mathrm{\rho }}{{\mathrm{V}}_0}\ast \left({\mathrm{V}}_{01}+{\mathrm{V}}_{02}+{\mathrm{V}}_{03}+{\mathrm{V}}_{04}+{\mathrm{\Delta V}}_{03}\right)$$

   

   ou $$\mathrm{\rho }\prime =\mathrm{\rho }+\mathrm{\Delta \rho =}\frac{\mathrm{\rho }}{{\mathrm{V}}_0}\ast \left({\mathrm{V}}_{01}+{\mathrm{V}}_{02}+{\mathrm{V}}_{03}+{\mathrm{V}}_{04}+{\mathrm{\Delta V}}_{02}\right)$$

   

   ou $$\mathrm{\rho }\prime =\mathrm{\rho }+\mathrm{\Delta \rho =}\frac{\mathrm{\rho }}{{\mathrm{V}}_0}\ast \left({\mathrm{V}}_{01}+{\mathrm{V}}_{02}+{\mathrm{V}}_{03}+{\mathrm{V}}_{04}+{\mathrm{\Delta V}}_{01}\right),$$

   

   changement de vitesse de l'un de quatre rouleaux d'alimentation combinés (2-5, 2-6, 2-7, 2-8) pour obtenir un fil à densité linéaire variable, dans laquelle un composant a une densité linéaire variable et trois composants ont des densités linéaires invariables.
4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que: $$\mathrm{\rho }\prime =\mathrm{\rho }+\mathrm{\Delta \rho =}\frac{\mathrm{\rho }}{{\mathrm{V}}_0}\ast \left[{\mathrm{V}}_{01}+{\mathrm{V}}_{02}+{\mathrm{V}}_{03}+{\mathrm{V}}_{04}+\left({\mathrm{\Delta V}}_{01}+{\mathrm{\Delta V}}_{02}\right)\right]$$

   

   ou $$\mathrm{\rho }\prime =\mathrm{\rho }+\mathrm{\Delta \rho =}\frac{\mathrm{\rho }}{{\mathrm{V}}_0}\ast \left[{\mathrm{V}}_{01}+{\mathrm{V}}_{02}+{\mathrm{V}}_{03}+{\mathrm{V}}_{04}+\left({\mathrm{\Delta V}}_{01}+{\mathrm{\Delta V}}_{03}\right)\right]$$

   

   ou $$\mathrm{\rho }\prime =\mathrm{\rho }+\mathrm{\Delta \rho =}\frac{\mathrm{\rho }}{{\mathrm{V}}_0}\ast \left[{\mathrm{V}}_{01}+{\mathrm{V}}_{02}+{\mathrm{V}}_{03}+{\mathrm{V}}_{04}+\left({\mathrm{\Delta V}}_{01}+{\mathrm{\Delta V}}_{04}\right)\right]$$

   

   ou $$\mathrm{\rho }\prime =\mathrm{\rho }+\mathrm{\Delta \rho =}\frac{\mathrm{\rho }}{{\mathrm{V}}_0}\ast \left[{\mathrm{V}}_{01}+{\mathrm{V}}_{02}+{\mathrm{V}}_{03}+{\mathrm{V}}_{04}+\left({\mathrm{\Delta V}}_{02}+{\mathrm{\Delta V}}_{03}\right)\right]$$

   

   ou $$\mathrm{\rho }\prime =\mathrm{\rho }+\mathrm{\Delta \rho =}\frac{\mathrm{\rho }}{{\mathrm{V}}_0}\ast \left[{\mathrm{V}}_{01}+{\mathrm{V}}_{02}+{\mathrm{V}}_{03}+{\mathrm{V}}_{04}+\left({\mathrm{\Delta V}}_{02}+{\mathrm{\Delta V}}_{04}\right)\right]$$

   

   ou $$\mathrm{\rho }\prime =\mathrm{\rho }+\mathrm{\Delta \rho =}\frac{\mathrm{\rho }}{{\mathrm{V}}_0}\ast \left[{\mathrm{V}}_{01}+{\mathrm{V}}_{02}+{\mathrm{V}}_{03}+{\mathrm{V}}_{04}+\left({\mathrm{\Delta V}}_{03}+{\mathrm{\Delta V}}_{04}\right)\right],$$

   

   changement de vitesse de l'un de quatre rouleaux d'alimentation combinés (2-5, 2-6, 2-7, 2-8) pour obtenir un fil à densité linéaire variable, dans laquelle deux composants ont des densités linéaires variables et deux composants ont des densités linéaires invariables.
5. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que: $$\mathrm{\rho }\prime =\mathrm{\rho }+\mathrm{\Delta \rho =}\frac{\mathrm{\rho }}{{\mathrm{V}}_0}\ast \left[{\mathrm{V}}_{01}+{\mathrm{V}}_{02}+{\mathrm{V}}_{03}+{\mathrm{V}}_{04}+\left({\mathrm{\Delta V}}_{01}{\mathrm{+\Delta V}}_{02}+{\mathrm{\Delta V}}_{03}\right)\right]$$

   

   ou $$\mathrm{\rho }\prime =\mathrm{\rho }+\mathrm{\Delta \rho =}\frac{\mathrm{\rho }}{{\mathrm{V}}_0}\ast \left[{\mathrm{V}}_{01}+{\mathrm{V}}_{02}+{\mathrm{V}}_{03}+{\mathrm{V}}_{04}+\left({\mathrm{\Delta V}}_{01}{\mathrm{+\Delta V}}_{03}+{\mathrm{\Delta V}}_{04}\right)\right]$$

   

   ou $$\mathrm{\rho }\prime =\mathrm{\rho }+\mathrm{\Delta \rho =}\frac{\mathrm{\rho }}{{\mathrm{V}}_0}\ast \left[{\mathrm{V}}_{01}+{\mathrm{V}}_{02}+{\mathrm{V}}_{03}+{\mathrm{V}}_{04}+\left({\mathrm{\Delta V}}_{01}{\mathrm{+\Delta V}}_{02}+{\mathrm{\Delta V}}_{04}\right)\right],$$

   

   changement de vitesse de l'un de quatre rouleaux d'alimentation combinés (2-5, 2-6, 2-7, 2-8) pour obtenir un fil à densité linéaire variable, dans laquelle trois composants ont des densités linéaires variables et un composant a des densités linéaires invariables.
6. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que: $$\mathrm{\rho }\prime =\mathrm{\rho }+\mathrm{\Delta \rho =}\frac{\mathrm{\rho }}{{\mathrm{V}}_0}\ast \left[{\mathrm{V}}_{01}+{\mathrm{V}}_{02}+{\mathrm{V}}_{03}+{\mathrm{V}}_{04}+\left({\mathrm{\Delta V}}_{01}{\mathrm{+\Delta V}}_{02}+{\mathrm{\Delta V}}_{03}+{\mathrm{\Delta V}}_{04}\right)\right],$$

   

   changement de vitesse de l'un de quatre rouleaux d'alimentation combinés (2-5, 2-6, 2-7, 2-8) pour obtenir un fil à densité linéaire variable, dans lequel quatre composants ont des densités linéaires variables.
7. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que: $$\begin{array}{l}\mathrm{\rho }\prime =\mathrm{\rho }+\mathrm{\Delta \rho =}\frac{\mathrm{\rho }}{{\mathrm{V}}_0}\ast \left[\left({\mathrm{V}}_{01}+{\mathrm{V}}_{01}\right)+\left({\mathrm{V}}_{02}+{\mathrm{V}}_{02}\right)+\left({\mathrm{V}}_{03}{\mathrm{+\Delta V}}_{03}\right)+\left({\mathrm{V}}_{04}+{\mathrm{\Delta V}}_{04}\right)\right]\\ \left(0\le \mathrm{t}\le {\mathrm{T}}_1\right)\end{array}$$

   

   $$\begin{array}{cc}\mathrm{\rho }\prime =\mathrm{\rho }+\mathrm{\Delta \rho =}\frac{\mathrm{\rho }}{{\mathrm{V}}_0}\ast \left[\left({\mathrm{V}}_{02}+{\mathrm{\Delta V}}_{02}\right)\right]& \left({\mathrm{T}}_1\le \mathrm{t}\le {\mathrm{T}}_2\right)\end{array}$$

   

   $$\begin{array}{l}\mathrm{\rho }\prime =\mathrm{\rho }+\mathrm{\Delta \rho =}\frac{\mathrm{\rho }}{{\mathrm{V}}_0}\ast \left[\left({\mathrm{V}}_{01}+{\mathrm{\Delta V}}_{01}\right)+\left({\mathrm{V}}_{02}+{\mathrm{\Delta V}}_{02}\right)+\left({\mathrm{V}}_{03}{\mathrm{+\Delta V}}_{03}\right)+\left({\mathrm{V}}_{04}+{\mathrm{\Delta V}}_{04}\right)\right]\\ \left({\mathrm{T}}_2\le \mathrm{t}\le {\mathrm{T}}_3\right)\end{array}$$

   

   $$\begin{array}{cc}\mathrm{\rho }\prime =\mathrm{\rho }+\mathrm{\Delta \rho }=\frac{\mathrm{\rho }}{{\mathrm{V}}_0}\ast \left[\left({\mathrm{V}}_{02}+{\mathrm{\Delta V}}_{02}\right)\right]& \left({\mathrm{T}}_3\le \mathrm{t}\le {\mathrm{T}}_4\right)\end{array},$$

   

   dans lequel le changement de vitesse de quatre rouleaux d'alimentation combinés (2-5, 2-6, 2-7, 2-8) et le changement de vitesse d'un rouleau de quatre rouleaux d'alimentation combinés (2-5, 2-6, 2-7, 2-8) alternent pour réaliser un fil à densité linéaire variable dans lequel un composant est continu et trois composants sont discontinus, dans lequel t, T1, T2, T3 et T4 représentent le temps.
8. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que: $$\begin{array}{l}\mathrm{\rho }\prime =\mathrm{\rho +\Delta \rho =}\frac{\mathrm{\rho }}{{\mathrm{V}}_0}\ast \left[\left({\mathrm{V}}_{01}+{\mathrm{\Delta V}}_{01}\right)+\left({\mathrm{V}}_{02}+{\mathrm{\Delta V}}_{02}\right)+\left({\mathrm{V}}_{03}+{\mathrm{\Delta V}}_{03}\right)+\left({\mathrm{V}}_{04}+{\mathrm{\Delta V}}_{04}\right)\right]\\ \left(0\le \mathrm{t}\le {\mathrm{T}}_1\right)\end{array}$$

   

   $$\begin{array}{cc}\mathrm{\rho }\prime =\mathrm{\rho }+\mathrm{\Delta \rho =}\frac{\mathrm{\rho }}{{\mathrm{V}}_0}\ast \left[\left({\mathrm{V}}_{02}+{\mathrm{\Delta V}}_{02}\right)+\left({\mathrm{V}}_{04}+{\mathrm{\Delta V}}_{04}\right)\right]& \left({\mathrm{T}}_1\le \mathrm{t}\le {\mathrm{T}}_2\right)\end{array}$$

   

   $$\begin{array}{l}\mathrm{\rho }\prime =\mathrm{\rho }+\mathrm{\Delta \rho =}\frac{\mathrm{\rho }}{{\mathrm{V}}_0}\ast \left[\left({\mathrm{V}}_{01}+{\mathrm{\Delta V}}_{01}\right)+\left({\mathrm{V}}_{02}+{\mathrm{\Delta V}}_{02}\right)+\left({\mathrm{V}}_{03}{\mathrm{+\Delta V}}_{03}\right)+\left({\mathrm{V}}_{04}+{\mathrm{\Delta V}}_{04}\right)\right]\\ \left({\mathrm{T}}_2\le \mathrm{t}\le {\mathrm{T}}_3\right)\end{array}$$

   

   $$\begin{array}{cc}\mathrm{\rho }\prime =\mathrm{\rho }+\mathrm{\Delta \rho =}\frac{\mathrm{\rho }}{{\mathrm{V}}_0}\ast \left[\left({\mathrm{V}}_{02}+{\mathrm{\Delta V}}_{02}\right)+\left({\mathrm{V}}_{04}+{\mathrm{\Delta V}}_{04}\right)\right]& \left({\mathrm{T}}_3\le \mathrm{t}\le {\mathrm{T}}_4\right)\end{array}$$

   

   dans lequel le changement de vitesse de quatre rouleaux d'alimentation combinés (2-5, 2-6, 2-7, 2-8) et le changement de vitesse de deux de quatre rouleaux d'alimentation combinés (2-5, 2-6, 2-7, 2-8) alternent pour réaliser un fil à densité linéaire variable dans lequel deux composants sont continus et deux composants sont discontinus, dans lequel t, T1, T2, T3 et T4 représentent le temps.
9. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que: $$\begin{array}{l}\mathrm{\rho }\prime =\mathrm{\rho }+\mathrm{\Delta \rho =}\frac{\mathrm{\rho }}{{\mathrm{V}}_0}\ast \left[\left({\mathrm{V}}_{01}+{\mathrm{\Delta V}}_{01}\right)+\left({\mathrm{V}}_{02}+{\mathrm{\Delta V}}_{02}\right)+\left({\mathrm{V}}_{03}{\mathrm{+\Delta V}}_{03}\right)+\left({\mathrm{V}}_{04}+{\mathrm{\Delta V}}_{04}\right)\right]\\ \left(0\le \mathrm{t}\le {\mathrm{T}}_1\right)\end{array}$$

   

   $$\begin{array}{l}\mathrm{\rho }\prime =\mathrm{\rho }+\mathrm{\Delta \rho =}\frac{\mathrm{\rho }}{{\mathrm{V}}_0}\ast \left[\left({\mathrm{V}}_{02}+{\mathrm{\Delta V}}_{02}\right)+\left({\mathrm{V}}_{03}+{\mathrm{\Delta V}}_{03}\right)+\left({\mathrm{V}}_{04}+{\mathrm{\Delta V}}_{04}\right)\right]\\ \left({\mathrm{T}}_1\le \mathrm{t}\le {\mathrm{T}}_2\right)\end{array}$$

   

   $$\begin{array}{l}\mathrm{\rho }\prime =\mathrm{\rho }+\mathrm{\Delta \rho =}\frac{\mathrm{\rho }}{{\mathrm{V}}_0}\ast \left[\left({\mathrm{V}}_{01}+{\mathrm{\Delta V}}_{01}\right)+\left({\mathrm{V}}_{02}+{\mathrm{\Delta V}}_{02}\right)+\left({\mathrm{V}}_{03}{\mathrm{+\Delta V}}_{03}\right)+\left({\mathrm{V}}_{04}+{\mathrm{\Delta V}}_{04}\right)\right]\\ \left({\mathrm{T}}_2\le \mathrm{t}\le {\mathrm{T}}_3\right)\end{array}$$

   

   $$\begin{array}{l}\mathrm{\rho }\prime =\mathrm{\rho }+\mathrm{\Delta \rho =}\frac{\mathrm{\rho }}{{\mathrm{V}}_0}\ast \left[\left({\mathrm{V}}_{02}+{\mathrm{\Delta V}}_{02}\right)+\left({\mathrm{V}}_{03}{\mathrm{+\Delta V}}_{03}\right)+\left({\mathrm{V}}_{04}+{\mathrm{\Delta V}}_{04}\right)\right]\\ \left({\mathrm{T}}_3\le \mathrm{t}\le {\mathrm{T}}_4\right)\end{array}$$

   

   dans lequel le changement de vitesse de quatre rouleaux d'alimentation combinés (2-5, 2-6, 2-7, 2-8) et le changement de vitesse de trois de quatre rouleaux d'alimentation combinés (2-5, 2-6, 2-7, 2-8) alternent pour réaliser un fil à densité linéaire variable dans lequel trois composants sont continus et un composant est discontinu, dans lequel t, T1, T2, T3 et T4 représentent le temps.
10. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que: dans la méthode de contrôle de la vitesse d'alimentation dynamique du fil, Δ_V0 = ΔV₀₁+ ΔV₀₂ + ΔV₀₃ + ΔV₀₄, le changement de vitesse est dérivé de ΔV₀₁, ΔV₀₂, ΔV₀₃, ou ΔV₀₄ et déterminé par le rapport de mélange, et alors ΔV₀₁ = K'₁(V₀+ΔV)-V₀₁, ΔV₀₂ = K'₂(V₀+ΔV)-V₀₂, ΔV₀₃ = K'₃(V₀+ΔV)-V₀₃, ΔV₀₄ = K'₄(V₀+ΔV)-V₀₄.
11. Dispositif pour réaliser le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un système de filage et un système de contrôle par ordinateur, dans lequel: le système de filage comprend un mécanisme d'alimentation et de cardage, un mécanisme de collecte et de torsion, et un mécanisme d'enroulement, dans laquelle le mécanisme d'alimentation et de cardage comprend quatre rouleaux d'alimentation combinés (2-5, 2-6, 2-7, 2-8) ayant quatre degrés de liberté de rotation, un rouleau de cardage à trois niveaux comprenant trois rouleaux de cardage (2-10, 2-11, 2-12) ; dans laquelle un rapport de vitesse de quatre rouleaux de quatre rouleaux d'alimentation combinés (2-5, 2-6, 2-7, 2-8) avec quatre degrés de liberté de rotation est ajusté, le mécanisme de collecte et de torsion comprend un canal de transport de fibres, un rotor et un dispositif de guidage ; le mécanisme de remontage comprend un mécanisme de guidage et de remontage ; le système de commande par ordinateur comprend un automate programmable PLC, un servomoteur, un servomoteur ; dans laquelle les quatre rouleaux d'alimentation combinés (2-5, 2-6, 2-7, 2-8) avec quatre degrés de liberté de rotation et le cardage à trois niveaux (2-5, 2-6, 2-7, 2-8) sont entraînés par le servomoteur.
12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les quatre rouleaux d'alimentation combinés (2-5, 2-6, 2-7, 2-8) avec quatre degrés de liberté de rotation comprennent un arbre (4-13), un palier (4-13), un arbre creux (4-8), un premier engrenage (4-5), un deuxième engrenage (4-6), un troisième engrenage (4-12), un quatrième engrenage (4-15), une rondelle, un premier rouleau mobile (4-1), un deuxième rouleau mobile (4-2), un troisième rouleau mobile (4-3), et un quatrième rouleau mobile (4-4), dans lequel le premier engrenage (4-5), le deuxième engrenage (4-6), le troisième engrenage (4-12) et le quatrième engrenage (4-15), le premier rouleau mobile (4-1), le deuxième rouleau mobile (4-2), un troisième rouleau mobile (4-3), et un quatrième rouleau mobile (4-4), tournent autour du même axe, le premier engrenage, le deuxième engrenage, le troisième engrenage, et le quatrième engrenage (4-5, 4-6, 4-12, 4-15) entraînent respectivement le premier rouleau mobile, le deuxième rouleau mobile, le troisième rouleau mobile et le quatrième rouleau mobile (4-1, 4-2, 4-3, 4-4).

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