EP3297765A1 - Installation de distribution de peinture pour caisse de vehicule automobile - Google Patents

Installation de distribution de peinture pour caisse de vehicule automobile

Info

Publication number
EP3297765A1
EP3297765A1 EP16727773.0A EP16727773A EP3297765A1 EP 3297765 A1 EP3297765 A1 EP 3297765A1 EP 16727773 A EP16727773 A EP 16727773A EP 3297765 A1 EP3297765 A1 EP 3297765A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
paint
scrapers
station
storage medium
scraper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP16727773.0A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3297765B1 (fr
Inventor
Thierry Mandard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Publication of EP3297765A1 publication Critical patent/EP3297765A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3297765B1 publication Critical patent/EP3297765B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/1481—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet comprising pigs, i.e. movable elements sealingly received in supply pipes, for separating different fluids, e.g. liquid coating materials from solvent or air
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/03—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour characterised by means for supplying liquid or other fluent material

Definitions

  • the invention relates to a paint dispensing installation for a motor vehicle body.
  • Automotive paint distribution and application facilities generally include a plurality of manual or automatic paint application stations each connected to a plurality of paint distribution circuits.
  • Each paint distribution circuit corresponds to a particular shade and feeds each application station from a paint tank.
  • the paint is circulated in the circuit, also called "circulating".
  • the paint tint to be applied is selected by a color change device, called a tint changer, having a plurality of valves whose input is connected to a paint distribution circuit by a color change device. and whose outlet is connected to a supply line connected to the station paint application device. Between two paint applications of different colors, this supply line is rinsed by means of a purge system. The opening of the color changer valves is automated to automate the application of the paint.
  • Distribution circuits of this size are unlikely for paint colors rarely used, especially since a small amount of paint, of the order of 5 liters, is required to paint a car. These shades are therefore most often applied manually, but with a lower finish to the current shades applied automatically.
  • smaller vessels have been brought closer to the application stations in order to reduce the length of the distribution.
  • a significant volume of paint to load the distribution circuit is still necessary (several hundred liters), and the paint must be kept permanently in circulation.
  • the paint consumption is too low, the paint is denatured so that the quality and the color are no longer in conformity, and the product must be destroyed and replaced.
  • These automatic installations used to apply a rare color paint on a vehicle, obtaining a good quality of finish therefore require quantities of paint disproportionate to the actual amounts applied so that there is a deterioration of a significant amount paint.
  • Patent document FR2817713 discloses an automatic installation of paint which, in addition to the application of known paint, allows the automated application of rare-colored, low-diffusion paints, the recovery of unapplied paint and the purging of the system.
  • This installation implements, in addition to the main distribution circuits of a current shade paint connected to the main color changers, secondary distribution circuits and paint recovery of rare color, reduced in size compared to the main circuits, and each comprising a connecting line connected to an inlet valve of a main color changer and an automatic system for storing and circulating scrapers in the part of the circuit supplying the paint stations, this storage system and a scraper circulation device being associated with a distribution device, making it possible to recover the excess of rare-colored paint at the outlet of the paint stations and to adequately store it in a tank.
  • Each connecting line is further provided with an independent purge system for purging it between a flush three-way valve through which it is connected to its secondary distribution circuit and the inlet valve of the main color changer.
  • This facility which is designed to completely automate the distribution and application of rare-color, low-diffusion paints in addition to the distribution and application of common-shade paints, is, however, relatively complex to implement, particularly because of the design and management of the commands needed to make the distribution process automatic, application and paint recovery.
  • the scraper storage and circulation system known from the abovementioned document comprises a storage station whose inlet and outlet are controlled by solenoid valves, so that the inlet and the outlet of the scrapers can be totally automated.
  • the known automatic installation of the aforementioned document is relatively expensive to set up, so that its deployment is unlikely in a context where it is primarily to reduce production costs.
  • the invention relates to a paint application installation for a motor vehicle body of the type comprising at least one main distribution circuit of a current shade paint connected to a main shade changer supplying paint at least one paint station and at least one secondary distribution and paint application circuit for supplying the at least one painting station with rare paint by means of a connecting pipe connected between the secondary circuit and the changer of main color, the secondary circuit comprising at least one paint tank of rare color, a supply of solvent and compressed gas and a purge collector, and a storage and circulation system scrapers capable of circulating the scrapers in a distribution line of the secondary circuit serving the at least one paint station.
  • the scraper storage and circulation system comprises a departure station and a scraper return station respectively arranged upstream and downstream of the at least one paint station, the departure station comprising a first scraper storage medium and an indexing mechanism mounted on the first storage medium locking the scrapers in indexed positions of the scrapers with respect to the first storage medium, the starting station further comprising a control member cooperating mechanically with the scraper; indexing mechanism to release successively scrapers their corresponding indexed position and allow their movement from this position to an exit of the departure station connected to the distribution line upstream of the at least one paint station.
  • the indexing mechanism comprises, for each scraper indexing / deindexing, a mandrel mounted axially displaceable in a spacer interposed between the first scraper storage medium and the control member of the indexing mechanism, each mandrel being integral in translation with the control member and being displaceable in a direction substantially perpendicular to a stacking direction of the scrapers in the first storage medium under the action of the control member.
  • each mandrel is able to be moved between a position in which a part of the mandrel is engaged transversely inside the first storage medium in relation to a scraper, so as to block it in the first support storage, and a position in which this mandrel portion is disengaged from the interior of the first storage medium, so as to release the corresponding wiper from its indexing position in the first storage medium.
  • the positions of the mandrels are adjusted by a spring ball system arranged at the spacers and provided to cooperate with corresponding recesses formed in the mandrels, forming locking notches of a predefined position of the indexing mechanism.
  • control member mechanically coupled to the indexing mechanism is adapted to be controlled manually.
  • control member mechanically coupled to the indexing mechanism is adapted to be controlled automatically.
  • the connecting pipe has an end connected to the secondary circuit by a flush three-way valve and another end connected to an inlet valve of the main color changer, the connecting pipe having a dimension corresponding to the volume of paint required for paint a box, said three-way valve being able to be closed on the circuit side secondary after the connecting pipe is loaded with paint from the secondary circuit, so as to consume only the paint contained in the connecting pipe.
  • the installation comprises means for supplying compressed gas connected to the flush three-way valve to push the paint loaded into the connecting pipe, and means for regulating the pressure of the compressed gas pushed into the connecting pipe. depending on the pressure produced at the end of the connecting line on the main color changer side.
  • the scraper return station comprises a second scraper storage medium, an input of which is connected to the distribution line downstream of the at least one paint station, and which communicates with fluid return lines connected to the second support. storage to direct scraped fluids into the dispensing line to the rare paint tank or purge manifold.
  • the return station comprises means for damping the scrapers in the second storage medium by regulating the leak rate in the fluid return lines.
  • FIG. 1 is a schematic representation of an installation according to the invention.
  • FIG. 2 is a schematic representation of the starting station scrapers
  • FIG. 3 is a schematic representation of the return station scrapers
  • FIG. 4 is a schematic representation of the connecting line connecting the secondary circuit to a paint station.
  • FIG. 1 represents a paint application system for a motor vehicle according to the invention.
  • the installation comprises a plurality of painting stations (not shown), manual and / or robotic, arranged in a cabin 1 in which are introduced the vehicles to be painted in the direction of arrow F of Figure 1.
  • a paint station 2 comprises an application device 3 supplied with paint through an outlet pipe 4 of a main color changer 5.
  • Each main color changer comprises a plurality of inlet valves of painting 6.
  • Each intake valve is connected on the one hand to a main paint distribution circuit (not shown) and on the other hand to the outlet pipe of the paint 4.
  • the main paint distribution circuits are conventional and will not not described. They are used to apply the paint colors commonly applied and called in the following "common colors". In practice, each valve is connected to a paint distribution circuit corresponding to a predetermined current shade.
  • Each main color changer is further provided with a purge system, which comprises two valves (not shown) upstream of the inlet valves 6 and respectively connected to a solvent supply and a compressed gas supply (not shown). ).
  • the latter is generally compressed air, while the solvent will be chosen according to the nature of the paint.
  • the purge system also comprises an evacuation line (not shown) connected to the application device 3 and leading to a purge collector 8.
  • Each main color changer 5 is further connected to a secondary paint distribution circuit 10 for the application of a low diffusion tint, called a "rare hue".
  • a secondary paint distribution circuit 10 for the application of a low diffusion tint, called a "rare hue".
  • an inlet valve 7 connected to the outlet pipe 4 of the main color changer is connected to a connecting pipe 1 1, also called antenna, which is connected to the secondary circuit 10 by a flush valve 12 to three ways.
  • An independent purge system of the purge system of the main changer is associated with the connecting pipe 1 1.
  • This purge system comprises a first supply line 13 connected to the third channel of the flush valve
  • the purge system of the antenna comprises a second purge pipe 17, one end of which is connected to a third channel of the inlet valve 7, to which the connecting pipe 11 is connected. , and the other end is connected to the purge manifold 8 of the purge system of the main changer.
  • the connecting pipe 1 1 is preferably sized to accommodate the volume of paint used to paint a motor vehicle body.
  • the connecting pipe 1 1 between the three-way valve 12 and the main shade changer 5 is adapted to contain the volume necessary to paint a box, with a tolerance of substantially 10% in addition to the useful quantity for the box .
  • the application of rare color paint is carried out as follows.
  • the three-way valve 12 will be closed on the secondary circuit 10, c ' that is to say on the distribution side of rare-colored paint and then, in order, a first volume of compressed air, preferably under a pressure of 4 to 5 bars, and a volume of solvent, preferably about 80 to 100 then, again, a second volume of compressed air to push the paint loaded in the connecting pipe 1 1.
  • the pressure of this second volume of compressed air pushed into the connecting pipe is preferably regulated according to the pressure produced at the end of the connecting pipe
  • the compressed air valve 15 'connected between the compressed gas supply 15 and the three-way valve 16 is preferably a proportional valve controlled for example 4/20 mA or 0 / 10 V, or else controlled by a programmed sequence with a control law of the type x bars in less on the pushing pressure every x seconds.
  • the inlet valve 7 of the main changer 5 on the main changer side 5 When the inlet valve 7 of the main changer 5 on the main changer side 5 is open, the rare-colored paint loaded in the connecting line 11 can be applied. Thus, thanks to this arrangement, the air plus the solvent is pushed in such a way as to consume all the volume of paint of rare hue which has been introduced into the connecting pipe 1 1.
  • This volume corresponding advantageously to the volume of painting necessary to paint a box, it avoids any waste of paint. Indeed, once the connecting pipe 1 1 loaded with paint, the three-way valve 12 on the secondary circuit 10 is closed and then only consumes the paint contained in the connecting pipe 1 January.
  • the purge is then performed by closing the three-way valve 12 on the secondary circuit side 10 and the inlet valve 7 of the main changer on the main changer side 5.
  • the solvent and compressed air then follow the following path: first supply line 13 , connection line 1 1, second purge line 17, purge manifold 8.
  • the operation of the three-way valve 16 makes it possible to select the solvent inlet to carry out the rinsing, and then compressed air in order to expel the solvent residual so as not to over-dilute the following hue.
  • a secondary circuit 10 The structure of a secondary circuit 10 is now described with reference to FIG. 1. Only one secondary circuit 10 is shown in this figure. It comprises a PI paint tank containing a rare shade and a purge manifold C. A pump system 18 is associated with the paint tank Pl. The secondary circuit also comprises a solvent supply 19 and a compressed gas supply 20.
  • the secondary circuit 10 also comprises a system for storing and circulating scrapers comprising on the one hand, a departure station of the scrapers 21 and, on the other hand, a scraper return station 22.
  • the departure stations 1 1 and 22 of the scrapers are structurally distinct and are respectively arranged upstream and downstream of the cabin 1 in which are introduced the vehicle bodies to be painted at each of the two ends of the secondary circuit 10.
  • the scraper return station 22 is designed to direct the fluids exiting the paint stations to the paint tank PI or the purge manifold C when returning the scrapers in the return station, once the crates passed in the cabin 1.
  • the starting station of the scrapers 21 is described more specifically with reference to FIG. 2. It comprises a storage medium 210, substantially in the form of a tube, having a substantially vertical hollow cylindrical portion 21 1 in which the scrapers are stacked vertically, in this case three scrapers RI, R2 and R3 according to the mode of realization.
  • the departure station 21 has at its upper end an air lock 212 for the exit of the scrapers R1 to R3 towards the secondary circuit 10.
  • the airlock 212 consists of two two-way manual scraper valves.
  • the first two-way valve 213, called the inlet valve of the outlet lock 212 is connected to the vertical part 21 1 of the scraper storage medium and is connected to an air supply line.
  • tablet 27 connected to the supply of compressed gas 20 via pressure regulating members to move the scrapers. It is further connected to the second two-way valve 214, called outlet valve of the outlet lock 212, which is connected in series with the secondary circuit 10, allowing the introduction of fluid and scrapers therein.
  • a distribution line 23 serves the paint stations arranged in the cabin 1. It feeds the connecting lines 1 1 paint stations.
  • This distribution line 23 is connected, upstream of the paint stations 1, to the outlet valve 214 of the outlet lock 212 of the departure station of the scrapers 21.
  • the distribution line 23 is also connected to an entrance to the station return of the scrapers 22, downstream of the paint stations. The scrapers thus circulate only in the distribution line 23, between the stations of departure and return scrapers.
  • a closing valve 24 of the distribution line 23 is connected to the distribution line 23 downstream of the last paint station arranged in the cabin 1, in the immediate vicinity of the latter.
  • the outlet valve 214 of the outlet lock 212 of the departure station is connected via a three-way valve 215 to a paint supply line 25 and a first solvent supply line 26.
  • This The latter is connected to a three-way valve 216 connected between the solvent supply 19 and the compressed gas supply line.
  • a second solvent supply line is connected from the three-way valve 216 to the compressed gas supply line 27, upstream of the inlet valve 213 of the outlet lock 212 of the wiper discharge station 21
  • Disconnecting solenoid valves 217, 218 are used to manage the supply of solvent respectively in the first and second solvent supply lines 26 and 28.
  • the paint supply line 25 is connected to the pump system 18 associated with the paint tank P1.
  • the paint supply line 25 is also connected to the purge manifold C by a return line 29 connected to the three-way valve 215. This valve 215 thus makes it possible to close the return line 29 when the paint is directed towards the line 23 for supplying the booth paint stations 1.
  • a series of position sensors of the scrapers C1 to C6 is distributed in the secondary circuit 10.
  • a sensor C6 is located immediately upstream of the entrance to the scraper return station.
  • the sensors C2 to C4 are located along the distribution line 23 at the height of the painting stations for three boxes according to the embodiment and a sensor C1 of solvent detection is also located along this distribution line upstream paint stations in the cabin 1 and another sensor C5 is located immediately after the closing valve 24 of the distribution line 23.
  • an indexing mechanism 30 mounted on the storage medium 210 of the starting station of the scrapers 21, so as to lock the scrapers R1 to R3 in positions indexed scrapers relative to the support 210.
  • These indexed positions of the scrapers correspond to the respective initial positions of the scrapers R1 to R3 in the departure station 21 as illustrated in FIG. 2, in which the scrapers R1 to R3 are stacked in the substantially vertical hollow cylindrical portion.
  • the indexing mechanism 30 further cooperates with a control member 40 with which it is mechanically coupled and which is capable of controlling a displacement of the indexing mechanism 30 to release successively one by one the scrapers R1 to R3 of their respective indexed position as a function of the displacement of the indexing mechanism, and thus allow the movement of the scrapers from this position to the exit airlock of the departure station 21 connected to the distribution line 23 of the secondary circuit 10.
  • this indexing mechanism 30 comprises, for each scraper R1 to R3 to be indexed / deindexed, a mandrel 31 mounted axially displaceable in a spacer 32 interposed between the storage medium 210 of the scrapers and the control member 40 of the indexing mechanism, each mandrel 21 being integral in translation with the control member 40 and being displaceable in a direction substantially perpendicular to the stacking direction of the scrapers
  • the control member 40 consists for example of a tube 41 extending substantially perpendicularly to the mandrels 31 and connected to each of one end of the mandrels 31 by a mechanical key-type connection 43.
  • the tube 41 is also associated with a handle 42, disposed opposite the mandrels 31 with respect to the tube 41, for pulling or pushing the tube 41 in order to to control the displacement in translation in one direction or the other the mandrels 31 connected thereto.
  • each mandrel 31 is able to be moved under the action of the displacement of the control member 40 between a position in which a part of the mandrel is engaged transversely inside the storage medium 210 in to a scraper R1 -R3, so as to block it in the storage medium, and a position in which this mandrel portion is disengaged from inside the storage medium 210, so as to release the corresponding scraper its indexing position in the storage medium 210.
  • the scrapers R1-R3 can be locked and unlocked from their respective indexing position in the storage medium by moving the mandrels 31 of the indexing mechanism 30.
  • each mandrel 31 has recesses 34, in which are adapted to engage the balls with springs 33, thereby blocking the mandrel in translation in a predefined position.
  • the recesses 34 thus form as many locking notches of a predefined position of the indexing mechanism.
  • FIG. 2 illustrates a configuration where the predefined position of the mandrels 31 corresponds to a locking position of the scrapers R1 to R3 in their position. indexing, that is to say where each mandrel 31 has a portion which is engaged transversely inside the storage medium vis-à-vis a scraper.
  • the indexing mechanism 30 is brought into a second position to release the next scraper R2 in the stack and finally, by pulling the handle a third time, the mechanism is brought indexing 30 in a third position to release the last scraper R3.
  • a stop advantageously makes it possible to move the indexing mechanism only three positions.
  • control member 40 is manually controlled by an operator, as explained above.
  • the introduction of scrapers into the secondary circuit from the scraper start station is manually controlled.
  • the control of the control member 40 may be automated, for example by connecting the handle 42 to a cylinder with three positions adapted to automatically control the movement of the control member and therefore the indexing mechanism. In this way, the introduction of the scrapers into the secondary circuit from the scraper start station is automatically controlled.
  • FIG. 3 is a schematic representation of the scraper return station once the box has been passed in the cabin 1.
  • the return station 22 comprises an inlet valve 221 whose input is connected to the distribution line 23, downstream a scavenging return detection sensor C6, itself disposed downstream of the sensor C5, and whose output is connected to a storage medium 220, substantially in the form of a tube, having a substantially vertical hollow cylindrical portion 21 1 in which the scrapers R1-R3 are stacked vertically on their return.
  • each scraper R1-R3 in the tube 220 of the return station is connected a valve, respectively 222 to 225, whose output is connected, for example by means of connectors fast, either to a return line 226 connected to the paint tank PI or to a return line 227 connected to the purge manifold C.
  • the return lines 226 and 227 have a reduced section relative to the diameter of the return tube 220 in order to create a pressure drop.
  • valve 223 connected immediately upstream of the return position of the first scraper RI in the tube 220 and therefore, substantially downstream of the return position of the second scraper R2 in the tube 220, is connected to the output at the line return 226 connected to the paint tank PI, so as to be able to direct the remaining paint loaded in the circuit to the paint tank PI, after the introduction of the first scraper, once the box or crates passed in the cabin.
  • each return line 226, 227 respectively to the paint tank PI and to the purge manifold C, of reduced section relative to the diameter of the return pipe 220, is furthermore equipped with a regulating member of FIG. R flow, micrometer type valve, to refine the pressure drop and thus control and regulate the leakage rate in these lines.
  • the damping of the scrapers R1-R3 in the tube 220 can advantageously be achieved by regulating the leakage flow in the return lines, taking advantage of the fact that a fluid is compressed in the tube and that fluid can only escape to the bleed trap or the paint tank by passing through micrometer valves R to control the leakage flow in the return lines.
  • the return station 22 comprises a valve 228 whose input is connected to a solvent supply line 229 and whose output is connected to the upper part of the tube 220, upstream of the return position of the last pig in the tube 220.
  • the paint is introduced into the paint supply line and passes through the three-way valve 215 open on the side of the paint supply line to push the first scraper introduced into the circuit in the dispensing line 23 until it is detected by the sensor C4 disposed at the level of the paint station corresponding to the third box to paint, located downstream of the first and second paint stations respectively corresponding to the first and second box to paint.
  • the position of this sensor C4 corresponds to a quantity of paint introduced into the circuit sufficient to paint three boxes.
  • the detection of the presence of the scraper by the sensor C4 causes the stoppage of the pump associated with the paint tank PI and the introduction of a second scraper into the secondary circuit.
  • the three-way valve 215 is then closed on the side of the paint supply line 25 and open on the side of the solvent supply line 26.
  • the solvent is introduced by a pump of the solvent supply 19 and pushes the second scraper introduced into the circuit as well as the paint previously loaded in the circuit.
  • the detection of the first scraper by the sensor C5 causes the closure of the valve 24 of the distribution line 23 controlling the return of the paint in the circuit.
  • the C5 sensor is placed in such a way that the quantity of paint introduced into the circuit makes it possible to feed each of the paint stations of the cabin 1 sufficiently.
  • the paint application can be triggered at the paint stations.
  • the valve 24 can open and thus return the paint introduced into the secondary circuit without having to wait for the boxes in the cabin are passed .
  • the excess paint and the solvent then advance in the circuit until the second scraper is detected by the sensor C1, causing the stoppage of the solvent supply pump.
  • the solvent supply is stopped and a third wiper is then introduced into the distribution line 23.
  • This third scraper is pushed by a quantity of compressed air.
  • the first scraper, followed by the unused paint, rejoins the entrance of the return station 22.
  • the inlet valve 221 is open, as well as the valve output 223 to the recovery line 226. The paint can thus be returned to the paint tank PI by means of the return station of the scrapers.

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

L'invention concerne une installation d'application de peinture automobile permettant l'application de faibles volumes de peinture de teinte rare au moyen d'un circuit secondaire de distribution de peinture de teinte rare et d'un système de stockage et de mise en circulation de racleurs (R1-R3) dans une ligne de distribution du circuit secondaire desservant des postes de peinture, ce système comprenant une gare de départ (21) comprenant un premier support de stockage (210) des racleurs et un mécanisme d'indexation (30) verrouillant les racleurs dans des positions indexées des racleurs par rapport au premier support de stockage, la gare de départ comprenant un organe de commande (40) coopérant mécaniquement avec le mécanisme d'indexation (30) pour libérer successivement les racleurs de leur position indexée correspondante et autoriser leur déplacement depuis cette position vers une sortie de la gare de départ raccordée à la ligne de distribution (23) en amont des postes de peinture.

Description

INSTALLATION DE DISTRIBUTION DE PEINTURE POUR CAISSE DE VEHICULE AUTOMOBILE
L'invention concerne une installation de distribution de peinture pour caisse de véhicule automobile.
Les installations de distribution et d'application de peinture sur les véhicules automobiles comprennent généralement une pluralité de postes d'application de peinture, manuels ou automatiques, reliés chacun à une pluralité de circuits de distribution de peinture. Chaque circuit de distribution de peinture correspond à une teinte particulière et alimente chaque poste d'application à partir d'une cuve de peinture. Afin d'éviter une détérioration de la peinture, la peinture est mise en circulation dans le circuit, encore appelé "circulating".
Au niveau de chaque poste d'application, la teinte de peinture à appliquer est sélectionnée par un dispositif de changement de teinte, appelé changeur de teinte, comportant une pluralité de vannes dont l'entrée est reliée à un circuit de distribution de peinture par une conduite et dont la sortie est raccordée à une conduite d'alimentation reliée au dispositif d'application de peinture du poste. Entre deux applications de peinture de teintes différentes, cette conduite d'alimentation est rincée au moyen d'un système de purge. L'ouverture des vannes des changeurs de teinte est automatisée de manière à automatiser l'application de la peinture.
L'utilisation fréquente des teintes de peinture nécessite des cuves de peinture de grande contenance, qui doivent par conséquent être éloignées des postes d'application pour des raisons d'encombrement de sorte que de grandes longueurs de tuyaux sont nécessaires. En raison de la taille de ces circuits de distribution, une grande quantité de peinture est nécessaire pour les remplir (de l'ordre de 1 à 3 tonnes).
Des circuits de distribution de cette dimension sont peu envisageables pour des teintes de peinture rarement utilisées, d'autant qu'une faible quantité de peinture, de l'ordre de 5 litres, est nécessaire pour peindre une voiture. Ces teintes sont donc le plus souvent appliquées manuellement, mais avec une finition inférieure aux teintes courantes appliquées de manière automatique. Dans certaines installations, des cuves de taille réduite ont été rapprochées des postes d'application afin de réduire également la longueur du circuit de distribution. Toutefois, un volume non négligeable de peinture pour charger le circuit de distribution est encore nécessaire (plusieurs centaines de litres), et la peinture doit être maintenue en permanence en circulation. Par ailleurs, si la consommation de peinture est trop faible, la peinture se dénature de sorte que la qualité et la teinte ne sont plus conformes, et le produit doit être détruit et remplacé. Ces installations automatiques utilisées pour appliquer une peinture de teinte rare sur un véhicule, en obtenant une bonne qualité de finition, nécessitent donc des quantités de peintures disproportionnées par rapport aux quantités réellement appliquées de sorte que l'on observe une détérioration d'une quantité importante de peinture.
On connaît du document de brevet FR2817713 une installation automatique de peinture permettant, en plus de l'application de peinture connue, l'application automatisée de peintures de teinte rare à faible diffusion, la récupération de la peinture non appliquée et la purge du système. Cette installation met en œuvre, en plus des circuits principaux de distribution d'une peinture de teinte courante connectés aux changeurs de teinte principaux, des circuits secondaires de distribution et de récupération de peinture de teinte rare, de dimensions réduites par rapport aux circuits principaux, et comprenant chacun une conduite de liaison raccordée à une vanne d'admission d'un changeur de teinte principal et un système automatique de stockage et de mise en circulation de racleurs dans la partie du circuit alimentant les postes de peinture, ce système de stockage et de circulation de racleur étant associé à un dispositif de répartition, permettant de récupérer l'excès de peinture de teinte rare en sortie des postes de peinture et de le stocker de manière adéquate dans une cuve. Chaque conduite de liaison est en outre pourvue d'un système de purge indépendant pour la purger entre une vanne trois voies affleurante par laquelle elle est raccordée à son circuit secondaire de distribution et la vanne d'admission du changeur de teinte principal.
Cette installation, conçue pour automatiser complètement la distribution et l'application de peintures de teinte rare à faible diffusion en plus de la distribution et de l'application de peintures de teinte courante, est toutefois relativement complexe à mettre en œuvre, notamment en raison de la conception et de la gestion des commandes nécessaires pour rendre automatique le processus de distribution, d'application et de récupération de peinture. En particulier, le système de stockage et de mise en circulation des racleurs connu du document précité comporte une gare de stockage dont l'entrée et la sortie sont commandées par des électrovannes, de façon que l'entrée et la sortie des racleurs puissent être totalement automatisées. Ainsi, l'installation automatique connue du document précité est-elle relativement coûteuse à mettre en place, de sorte que son déploiement est peu envisageable dans un contexte où l'on cherche surtout à diminuer les coûts de production.
II existe donc un besoin pour une installation d'application de peinture automobile qui, tout en permettant la distribution et la récupération de peinture de teinte rare à faible diffusion en réduisant la quantité de peinture de teinte rare utilisée, puisse être réalisée de manière simple et peu coûteuse.
A cet effet, l'invention concerne une installation d'application de peinture pour caisse de véhicule automobile du type comprenant au moins un circuit principal de distribution d'une peinture de teinte courante connecté à un changeur de teinte principal alimentant en peinture au moins un poste de peinture et au moins un circuit secondaire de distribution et d'application de peinture destiné à alimenter le au moins un poste de peinture en peinture de teinte rare par l'intermédiaire d'une conduite de liaison raccordée entre le circuit secondaire et le changeur de teinte principal, le circuit secondaire comprenant au moins une cuve de peinture de teinte rare, une alimentation en solvant et en gaz comprimé et un collecteur de purge, et un système de stockage et de mise en circulation de racleurs apte à faire circuler les racleurs dans une ligne de distribution du circuit secondaire desservant le au moins un poste de peinture. Selon l'invention, le système de stockage et de mise en circulation des racleurs comprend une gare de départ et une gare de retour des racleurs agencées respectivement en amont et en aval du au moins un poste de peinture, la gare de départ comprenant un premier support de stockage des racleurs et un mécanisme d'indexation monté sur le premier support de stockage verrouillant les racleurs dans des positions indexées des racleurs par rapport au premier support de stockage, la gare de départ comprenant en outre un organe de commande coopérant mécaniquement avec le mécanisme d'indexation pour libérer successivement les racleurs de leur position indexée correspondante et autoriser leur déplacement depuis cette position vers une sortie de la gare de départ raccordée à la ligne de distribution en amont du au moins un poste de peinture.
Suivant un mode de réalisation, le mécanisme d'indexation comprend, pour chaque racleur à indexer/ désindexer, un mandrin monté déplaçable axialement dans une entretoise interposée entre le premier support de stockage des racleurs et l'organe de commande du mécanisme d'indexation, chaque mandrin étant solidaire en translation de l'organe de commande et étant déplaçable en translation dans une direction essentiellement perpendiculaire à une direction d'empilement des racleurs dans le premier support de stockage sous l'action de l'organe de commande.
Avantageusement, chaque mandrin est apte à être déplacé entre une position dans laquelle une partie du mandrin est engagée transversalement à l'intérieur du premier support de stockage en vis-à- vis d'un racleur, de façon à le bloquer dans le premier support de stockage, et une position dans laquelle cette partie de mandrin est désengagée de l'intérieur du premier support de stockage, de façon à libérer le racleur correspondant de sa position d'indexation dans le premier support de stockage.
De préférence, les positions des mandrins sont ajustées par un système de bille avec ressort agencé au niveau des entretoises et prévu pour coopérer avec des évidements correspondant ménagés dans les mandrins, formant des crans de blocage d'une position prédéfinie du mécanisme d'indexation.
De préférence, l'organe de commande couplé mécaniquement au mécanisme d'indexation est adapté pour être commandé manuellement.
En variante, l'organe de commande couplé mécaniquement au mécanisme d'indexation est adapté pour être commandé automatiquement.
Avantageusement, la conduite de liaison comporte une extrémité raccordée au circuit secondaire par une vanne trois voies affleurante et une autre extrémité raccordée à une vanne d'admission du changeur de teinte principal, la conduite de liaison présentant une dimension correspondant au volume de peinture nécessaire pour peindre une caisse, ladite vanne trois voies étant apte à être fermée côté circuit secondaire après que la conduite de liaison est chargée en peinture depuis le circuit secondaire, de sorte à consommer uniquement la peinture contenue dans la conduite de liaison.
De préférence, l'installation comprend des moyens d'alimentation en gaz comprimé raccordés à la vanne trois voies affleurante pour pousser la peinture chargée dans la conduite de liaison, et des moyens de régulation de la pression du gaz comprimé poussé dans la conduite de liaison en fonction de la pression produite à l'extrémité de la conduite de liaison côté changeur de teinte principal.
Avantageusement, la gare de retour des racleurs comprend un second support de stockage des racleurs dont une entrée est raccordée à la ligne de distribution en aval du au moins un poste de peinture, et qui communique avec des lignes de retour de fluide raccordées au second support de stockage pour diriger les fluides raclés dans la ligne de distribution vers la cuve de peinture de teinte rare ou le collecteur de purge.
De préférence, la gare de retour comprend des moyens d'amortissement des racleurs dans le second support de stockage par régulation du débit de fuite dans les lignes de retour de fluide.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels:
- la figure 1 est une représentation schématique d'une installation selon l'invention ;
- la figure 2 est une représentation schématique de la gare de départ des racleurs ;
- la figure 3 est une représentation schématique de la gare de retour des racleurs ;
- la figure 4 est une représentation schématique de la conduite de liaison raccordant le circuit secondaire à un poste de peinture.
Dans la description qui suit, on notera que les directions amont et aval sont définies en relation avec le sens de circulation des fluides dans le circuit secondaire de distribution et d'application de peinture destiné à alimenter les postes de peinture en peinture de teinte rare.
La figure 1 représente une installation d'application de peinture pour véhicule automobile selon l'invention. L'installation comporte une pluralité de postes de peinture (non représentés), manuels et/ou robotisés, disposés dans une cabine 1 dans laquelle sont introduits les véhicules à peindre suivant la direction de la flèche F de la figure 1.
Comme illustré en figure 4, un poste de peinture 2 comporte un dispositif d'application 3 alimenté en peinture par une conduite de sortie 4 d'un changeur de teinte principal 5. Chaque changeur de teinte principal comprend une pluralité de vannes d'admission de peinture 6.
Chaque vanne d'admission est reliée d'une part à un circuit de distribution de peinture principal (non représenté) et d'autre part à la conduite de sortie de la peinture 4. Les circuits de distribution principaux de peinture sont classiques et ne seront pas décrits. Ils sont utilisés pour appliquer les teintes de peinture couramment appliquées et appelées dans la suite "teintes courantes". En pratique, chaque vanne est reliée à un circuit de distribution de peinture correspondant à une teinte courante prédéterminée.
Chaque changeur de teinte principal est en outre pourvu d'un système de purge, qui comprend deux vannes (non représentées) en amont des vannes d'admission 6 et reliées respectivement à une alimentation en solvant et à une alimentation en gaz comprimé (non représentées). Ce dernier est généralement de l'air comprimé, tandis que le solvant sera choisi en fonction de la nature de la peinture. Le système de purge comprend également une conduite d'évacuation (non représentée) branchée dans le dispositif d'application 3 et conduisant à un collecteur de purge 8.
Chaque changeur de teinte principal 5 est en outre raccordé à un circuit secondaire de distribution de peinture 10 destiné à l'application d'une teinte à faible diffusion, appelé "teinte rare". A cet effet, une vanne d'admission 7 raccordée sur la conduite de sortie 4 du changeur de teinte principal est reliée à une conduite de liaison 1 1 , aussi appelée antenne, laquelle est raccordée sur le circuit secondaire 10 par une vanne affleurante 12 à trois voies. Un système de purge indépendant du système de purge du changeur principal, est associé à la conduite de liaison 1 1. Ce système de purge comprend une première conduite d'alimentation 13 raccordée à la troisième voie de la vanne affleurante
12, cette première conduite 13 étant reliée à une alimentation en solvant 14 et à une alimentation en gaz comprimé 15 par l'intermédiaire d'une vanne trois voies 16. Le système de purge de l'antenne comprend une deuxième conduite de purge 17 dont une extrémité est raccordée sur une troisième voie de la vanne d'admission 7, à laquelle est reliée la conduite de liaison 1 1 , et l'autre extrémité est raccordée au collecteur de purge 8 du système de purge du changeur principal.
Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 4, la conduite de liaison 1 1 est de préférence dimensionnée de façon à permettre d'accueillir le volume de peinture utilisable pour peindre une caisse de véhicule automobile. Autrement dit, la conduite de liaison 1 1 entre la vanne trois voies 12 et le changeur de teinte principal 5 est adaptée pour contenir le volume nécessaire pour peindre une caisse, avec une tolérance de sensiblement 10% en plus de la quantité utile pour la caisse. Selon ce mode de réalisation, l'application de peinture de teinte rare est réalisée de la façon suivante. Dès que la conduite de liaison 1 1 sera chargée en peinture, le volume de peinture chargé dans la conduite de liaison 1 1 correspondant alors sensiblement au volume nécessaire pour peindre une caisse, la vanne trois voies 12 sera fermée côté circuit secondaire 10, c'est-à-dire côté distribution de peinture de teinte rare puis, suivra dans l'ordre, un premier volume d'air comprimé, préférentiellement sous une pression de 4 à 5 bars, et un volume de solvant, préférentiellement d'environ 80 à 100 ce puis, de nouveau, un second volume d'air comprimé pour pousser la peinture chargée dans la conduite de liaison 1 1. La pression de ce second volume d'air comprimé poussé dans la conduite de liaison est préférentiellement régulée en fonction de la pression produite à l'extrémité de la conduite de liaison
1 1 côté changeur de teinte principal 5. Aussi, la vanne d'air comprimé 15' raccordée entre l'alimentation en gaz comprimé 15 et la vanne trois voies 16 est préférentiellement une vanne proportionnelle pilotée par exemple en 4/20 mA ou en 0/ 10 V, ou bien encore pilotée par une séquence programmée avec une loi de commande du type x bars en moins sur la pression de poussée toutes les x secondes.
Lorsque la vanne d'admission 7 du changeur principal 5 côté changeur principal 5 est ouverte, la peinture de teinte rare chargée dans la conduite de liaison 1 1 peut être appliquée. Ainsi, grâce à cet agencement, on pousse l'air plus le solvant de façon à consommer tout le volume de peinture de teinte rare qui a été introduit dans la conduite de liaison 1 1. Ce volume correspondant avantageusement au volume de peinture nécessaire pour peindre une caisse, on évite ainsi tout gaspillage de peinture. En effet, une fois la conduite de liaison 1 1 chargée en peinture, la vanne trois voies 12 côté circuit secondaire 10 se ferme et on consomme alors uniquement la peinture contenue dans la conduite de liaison 1 1.
La purge est ensuite réalisée en fermant la vanne trois voies 12 côté circuit secondaire 10 et la vanne d'admission 7 du changeur principal côté changeur principal 5. Le solvant puis l'air comprimé suivent alors le chemin suivant: première conduite d'alimentation 13, conduite de liaison 1 1 , deuxième conduite de purge 17, collecteur de purge 8. La manœuvre de la vanne trois voies 16 permet de sélectionner l'admission de solvant pour effectuer le rinçage, puis d'air comprimé de manière à chasser le solvant résiduel afin de ne pas sur-diluer la teinte suivante.
La structure d'un circuit secondaire 10 est maintenant décrite en référence à la figure 1. Un seul circuit secondaire 10 est représenté sur cette figure. Il comprend une cuve de peinture PI contenant une teinte rare et un collecteur de purge C. Un système de pompe 18 est associé à la cuve de peinture Pl . Le circuit secondaire comprend aussi une alimentation en solvant 19 et une alimentation en gaz comprimé 20.
Le circuit secondaire 10 comprend également un système de stockage et de mise en circulation de racleurs comportant d'une part, une gare de départ des racleurs 21 et, d'autre part, une gare de retour des racleurs 22. Les gares de départ 1 1 et de retour 22 des racleurs sont structurellement distinctes et sont agencées respectivement en amont et en aval de la cabine 1 dans laquelle sont introduites les caisses de véhicule à peindre, à chacune des deux extrémités du circuit secondaire 10. Comme il sera expliqué plus loin en détail, la gare de retour des racleurs 22 est conçue pour permettre de diriger les fluides sortant des postes de peinture vers la cuve de peinture PI ou le collecteur de purge C lors du retour des racleurs dans la gare de retour, une fois la ou les caisses passées en cabine 1.
La gare de départ des racleurs 21 est décrite plus précisément en référence à la figure 2. Elle comprend un support de stockage 210, sensiblement en forme de tube, présentant une partie cylindrique creuse sensiblement verticale 21 1 dans laquelle les racleurs s'empilent verticalement, en l'occurrence trois racleurs RI , R2 et R3 selon le mode de réalisation. En référence à la figure 1 , la gare de départ 21 présente à son extrémité haute un sas de sortie 212 pour la sortie des racleurs RI à R3 vers le circuit secondaire 10. Le sas de sortie 212 est constitué de deux vannes deux voies manuelles raclables à passage intégral 213, 214. La première vanne deux voies 213, dite vanne d'entrée du sas de sortie 212, est raccordée à la partie verticale 21 1 du support de stockage des racleurs et est raccordée à une ligne d'alimentation en air comprimé 27 reliée à l'alimentation de gaz comprimé 20 par l'intermédiaire d'organes régulateurs de pression pour déplacer les racleurs. Elle est en outre raccordée à la seconde vanne deux voies 214, dite vanne de sortie du sas de sortie 212, qui est raccordée en série au circuit secondaire 10, permettant l'introduction de fluide et des racleurs dans celui-ci.
Une ligne de distribution 23 dessert les postes de peinture agencés dans la cabine 1. Elle alimente les conduites de liaison 1 1 des postes de peinture. Cette ligne de distribution 23 est raccordée, en amont des postes de peinture 1 , à la vanne de sortie 214 du sas de sortie 212 de la gare de départ des racleurs 21. La ligne de distribution 23 est également raccordée à une entrée de la gare de retour des racleurs 22, en aval des postes de peinture. Les racleurs circulent ainsi uniquement dans la ligne de distribution 23, entre les gares de départ et de retour des racleurs.
Une vanne de fermeture 24 de la ligne de distribution 23 est branchée sur la ligne de distribution 23 en aval du dernier poste de peinture agencé dans la cabine 1 , à proximité immédiate de ce dernier.
La vanne de sortie 214 du sas de sortie 212 de la gare de départ est raccordée par l'intermédiaire d'une vanne trois voies 215 à une ligne d'alimentation en peinture 25 et à une première ligne d'alimentation en solvant 26. Cette dernière est raccordée à une vanne trois voies 216 branchée entre l'alimentation en solvant 19 et la ligne d'alimentation en gaz comprimé. Ainsi une seconde ligne d'alimentation en solvant est raccordée depuis la vanne trois voies 216 à la ligne d'alimentation en gaz comprimé 27, en amont de la vanne d'entrée 213 du sas de sortie 212 de la gare de départ des racleurs 21. Des électrovannes de coupure 217, 218 permettent de gérer l'alimentation en solvant respectivement dans les première et seconde lignes d'alimentation en solvant 26 et 28. La ligne d'alimentation en peinture 25 est raccordée au système de pompe 18 associé à la cuve de peinture Pl . La ligne d'alimentation en peinture 25 est également raccordée au collecteur de purge C par une ligne de retour 29 raccordée à la vanne trois voies 215. Cette vanne 215 permet ainsi de fermer la ligne de retour 29 lorsque la peinture est dirigée vers la ligne de distribution 23 pour alimenter les postes de peinture de la cabine 1.
Une série de capteurs de position des racleurs Cl à C6 est répartie dans le circuit secondaire 10. Un capteur C6 est situé immédiatement en amont de l'entrée de la gare de retour des racleurs
22 pour détecter le retour des racleurs. Les capteurs C2 à C4 sont situés le long de la ligne de distribution 23 à hauteur des postes de peinture pour trois caisses selon l'exemple de réalisation et un capteur Cl de détection de solvant est situé également le long de cette ligne de distribution en amont des postes de peinture dans la cabine 1 et un autre capteur C5 est situé immédiatement après la vanne de fermeture 24 de la ligne de distribution 23.
En référence à la figure 2, est représenté un mécanisme d'indexation 30 monté sur le support de stockage 210 de la gare de départ des racleurs 21 , de façon à verrouiller les racleurs RI à R3 dans des positions indexées des racleurs par rapport au support de stockage 210. Ces positions indexées des racleurs correspondent aux positions initiales respectives des racleurs RI à R3 dans la gare de départ 21 telles qu'illustrées à la figure 2, dans lesquelles les racleurs RI à R3 sont empilées dans la partie cylindrique creuse sensiblement verticale
21 1 du support de stockage 210. Le mécanisme d'indexation 30 coopère en outre avec un organe de commande 40 avec lequel il est couplé mécaniquement et qui est susceptible de commander un déplacement du mécanisme d'indexation 30 pour libérer successivement un par un les racleurs RI à R3 de leur position indexée respective en fonction du déplacement du mécanisme d'indexation, et ainsi autoriser le déplacement des racleurs depuis cette position vers le sas de sortie de la gare de départ 21 raccordé à la ligne de distribution 23 du circuit secondaire 10.
Selon le mode de réalisation de la figure 2, ce mécanisme d'indexation 30 comprend, pour chaque racleur RI à R3 à indexer/ désindexer, un mandrin 31 monté déplaçable axialement dans une entretoise 32 interposée entre le support de stockage 210 des racleurs et l'organe de commande 40 du mécanisme d'indexation, chaque mandrin 21 étant solidaire en translation de l'organe de commande 40 et étant déplaçable en translation dans une direction essentiellement perpendiculaire à la direction d'empilement des racleurs
RI à R3 dans le support de stockage 210 sous l'action de l'organe de commande 40. L'organe de commande 40 est par exemple constitué d'un tube 41 s'étendant sensiblement perpendiculairement aux mandrins 31 et relié à chacune d'une extrémité des mandrins 31 par une liaison mécanique de type clavette 43. Le tube 41 est en outre associé à une poignée 42, disposée à l'opposé des mandrins 31 par rapport au tube 41 , permettant de tirer ou pousser le tube 41 afin de commander le déplacement en translation dans un sens ou dans l'autre les mandrins 31 reliés à celui-ci. Grâce à cet agencement, chaque mandrin 31 est apte à être déplacé sous l'action du déplacement de l'organe de commande 40 entre une position dans laquelle une partie du mandrin est engagée transversalement à l'intérieur du support de stockage 210 en vis-à-vis d'un racleur R1 -R3, de façon à le bloquer dans le support de stockage, et une position dans laquelle cette partie de mandrin est désengagée de l'intérieur du support de stockage 210, de façon à libérer le racleur correspondant de sa position d'indexation dans le support de stockage 210.
Ainsi, les racleurs R1 -R3 peuvent être verrouillés et déverrouillés depuis leur position d'indexation respective dans le support de stockage grâce au déplacement des mandrins 31 du mécanisme d'indexation 30.
Comme on le voit mieux sur les vues de détail en coupe transversale et longitudinale du mécanisme d'indexation illustrées à la figure 2, les différentes positions des mandrins 31 sont ajustées par un système de bille avec ressort 33 agencé au niveau des entretoises 32 et prévu pour coopérer avec des évidements 34 correspondant ménagés dans les mandrins 31. Ainsi, chaque mandrin 31 comporte des évidements 34, dans lesquels sont adaptées à venir s'engager les billes avec ressorts 33, bloquant ainsi le mandrin en translation dans une position prédéfinie. Les évidements 34 forment ainsi autant de crans de blocage d'une position prédéfinie du mécanisme d'indexation. La figure 2 illustre une configuration où la position prédéfinie des mandrins 31 correspond à une position de verrouillage des racleurs RI à R3 dans leur position d'indexation, c'est-à-dire où chaque mandrin 31 présente une partie qui est engagée transversalement à l'intérieur du support de stockage en vis-à-vis d'un racleur.
Depuis cette position des mandrins, dans laquelle les racleurs sont bloqués, un opérateur peut libérer les racleurs un par un en tirant sur la poignée 42 de l'organe de commande, celle-ci étant bloquée par le système de bille avec ressort, qui permet de régler l'effort à appliquer pour déplacer le mécanisme d'indexation des racleurs d'un cran vers un autre cran. Depuis la configuration illustrée à la figure 2, en agissant une première fois sur l'organe de commande 40 (i.e. en tirant sur la poignée 42), on peut libérer les billes de leur cran et ainsi déplacer le mécanisme d'indexation 30 de sorte à libérer le racleur R3 le plus proche du sas de sortie de la gare de départ. Puis, en tirant une deuxième fois sur la poignée, on amène le mécanisme d'indexation 30 dans une deuxième position permettant de libérer le racleur suivant R2 dans l'empilement et enfin, en tirant une troisième fois sur la poignée, on amène le mécanisme d'indexation 30 dans une troisième position permettant de libérer le dernier racleur R3. Une butée permet avantageusement de déplacer le mécanisme d'indexation uniquement de trois positions.
De préférence, l'organe de commande 40 est commandé manuellement par un opérateur, comme expliqué ci-dessus. Ainsi, l'introduction des racleurs dans le circuit secondaire depuis la gare de départ des racleurs est commandée manuellement. En variante, la commande de l'organe de commande 40 peut être automatisée, par exemple en reliant la poignée 42 à un vérin à trois positions aptes à commander automatiquement le déplacement de l'organe de commande et partant, du mécanisme d'indexation. De la sorte, l'introduction des racleurs dans le circuit secondaire depuis la gare de départ des racleurs est commandée automatiquement.
La figure 3 est une représentation schématique de la gare de retour des racleurs une fois la caisse passée en cabine 1. La gare de retour 22 comprend une vanne d'entrée 221 dont l'entrée est raccordée à la ligne de distribution 23, en aval d'un capteur de détection de retour racleur C6, lui-même disposé en aval du capteur C5, et dont la sortie est raccordée à un support de stockage 220, sensiblement en forme de tube, présentant une partie cylindrique creuse sensiblement verticale 21 1 dans laquelle les racleurs R1-R3 s'empilent verticalement à leur retour.
En amont et en aval de la position de retour de chaque racleur R1-R3 dans le tube 220 de la gare de retour, est raccordée une vanne, respectivement 222 à 225, dont la sortie est raccordée, par exemple par l'intermédiaire de raccords rapides, soit à une ligne de retour 226 reliée à la cuve de peinture PI soit à une ligne de retour 227 reliée au collecteur de purge C. Les lignes de retour 226 et 227 présentent une section réduite par rapport au diamètre du tube de retour 220 de façon à créer une perte de charge.
Plus précisément, la vanne 223 connectée immédiatement en amont de la position de retour du premier racleur RI dans le tube 220 et donc, sensiblement en aval de la position de retour du deuxième racleur R2 dans le tube 220, est raccordée en sortie à la ligne de retour 226 reliée à la cuve de peinture PI , de sorte à pouvoir diriger le reste de peinture chargée dans le circuit vers la cuve de peinture PI , après l'introduction du premier racleur, une fois la ou les caisses passées en cabine. Les vannes 222, 224 et 225 connectées respectivement en aval de la position de retour du premier racleur RI dans le tube 220 et en aval et en amont de la position de retour du dernier racleur R3 dans le tube, étant quant à elle raccordées en sortie à la ligne de retour 227 reliée au collecteur de purge C, de façon à pouvoir diriger vers ce dernier le fluide circulant dans la ligne de distribution 23 grâce au retour des racleurs dans le tube 220 de la gare de retour. A noter que chaque ligne de retour 226, 227, respectivement vers la cuve de peinture PI et vers le collecteur de purge C, de section réduite par rapport au diamètre du tube de retour 220, est en outre équipée d'un organe de régulation de débit R, de type robinet micrométrique, permettant d'affiner la perte de charge et partant, de contrôler et réguler le débit de fuite dans ces lignes. Ainsi, l'amortissement des racleurs Rl- R3 dans le tube 220 peut avantageusement être réalisé par régulation du débit de fuite dans les lignes de retour, en tirant parti du fait que l'on vient comprimer un fluide dans le tube et que ce fluide ne peut s'échapper vers le collecteur de purge ou vers la cuve de peinture qu'en passant à travers les robinets micrométriques R permettant de contrôler le débit de fuite dans les lignes de retour. Enfin, la gare de retour 22 comprend une vanne 228 dont l'entrée est reliée à une ligne d'alimentation en solvant 229 et dont la sortie est raccordée en partie supérieure du tube 220, en amont de la position de retour du dernier racleur dans le tube 220.
Un exemple de procédé de fonctionnement du circuit secondaire pour la distribution de la teinte rare stockée dans la cuve PI nécessaire pour peindre trois caisses de véhicule automobile va maintenant être décrit. L'alimentation en air comprimé 20 étant activée, un premier racleur est introduit dans le sas de sortie 212 de la gare de départ 21 via la commande, préférentiellement manuelle comme expliqué plus haut, du mécanisme d'indexation libérant ce premier racleur de sa position d'indexation dans la gare de départ. La vanne deux voies 214 du sas de sortie 212 est alors ouverte, et la pompe de la cuve de peinture PI charge le circuit en peinture. La peinture est introduite dans la ligne 25 d'alimentation en peinture et passe à travers la vanne trois voies 215 ouverte du côté de la ligne d'alimentation en peinture pour pousser le premier racleur introduit dans le circuit dans la ligne de distribution 23 jusqu'à ce qu'il soit détecté par le capteur C4 disposé à hauteur du poste de peinture correspondant à la troisième caisse à peindre, situé en aval des premier et deuxième postes de peinture correspondant respectivement à la première et à la deuxième caisse à peindre. Ainsi, la position de ce capteur C4 correspond à une quantité de peinture introduite dans le circuit suffisante pour peindre trois caisses. La détection de la présence du racleur par le capteur C4 provoque l'arrêt de la pompe associée à la cuve de peinture PI et l'introduction d'un deuxième racleur dans le circuit secondaire. La vanne trois voies 215 est alors fermée côté de la ligne d'alimentation en peinture 25 et ouverte du côté de la ligne d'alimentation en solvant 26. Le solvant est introduit par une pompe de l'alimentation en solvant 19 et pousse le deuxième racleur introduit dans le circuit ainsi que la peinture précédemment chargée dans le circuit. Puis, la détection du premier racleur par le capteur C5 provoque la fermeture de la vanne 24 de la ligne de distribution 23 commandant le retour de la peinture dans le circuit. Le capteur C5 est placé de telle manière que la quantité de peinture introduite dans le circuit permet d'alimenter suffisamment chacun des postes de peinture de la cabine 1. L'application de peinture peut être déclenchée au niveau des postes de peinture. Dès que les conduites de liaison 1 1 des changeurs de teinte principaux raccordées au circuit secondaire 10 seront chargées, la vanne 24 peut s'ouvrir et donc faire revenir la peinture introduite dans le circuit secondaire sans avoir à attendre que les caisses en cabine soient passées. Ainsi, il est possible de rincer plus tôt le circuit et les équipements dans la dilution.
Pour ce faire, l'excès de peinture et le solvant avance alors dans le circuit jusqu'à ce que le deuxième racleur soit détecté par le capteur Cl , provoquant l'arrêt de la pompe d'alimentation en solvant. Dès que le deuxième racleur est détecté par le capteur Cl , l'alimentation en solvant est donc stoppée et un troisième racleur est alors introduit dans la ligne de distribution 23. Ce troisième racleur est poussé par une quantité d'air comprimé. Le premier racleur, suivi de la peinture non utilisée, rejoint l'entrée de la gare de retour 22. Lorsque ce racleur est détecté par le capteur C6 de détection de retour racleur, la vanne d'entrée 221 est ouverte, ainsi que la vanne de sortie 223 vers la ligne de récupération 226. La peinture peut ainsi être renvoyée dans la cuve de peinture PI au moyen de la gare de retour des racleurs.
Lorsque le deuxième racleur rejoint la gare de retour 22, le solvant qui le suit est envoyé via l'ouverture de la vanne de sortie 224 vers la ligne de récupération 227, puis dans le collecteur de purge C. Lorsque le troisième racleur rejoint la gare de retour 22, il est possible de faire circuler du solvant dans la gare de retour afin de la rincer, par exemple en utilisant une quantité de solvant introduit via la vanne 228 raccordant la partie supérieure du tube à la ligne d'alimentation de solvant 229.

Claims

REVENDICATIONS
1. Installation d'application de peinture pour caisse de véhicule automobile du type comprenant au moins un circuit principal de distribution d'une peinture de teinte courante connecté à un changeur de teinte principal (5) alimentant en peinture au moins un poste de peinture (2) et au moins un circuit secondaire (10) de distribution et d'application de peinture destiné à alimenter le au moins un poste de peinture en peinture de teinte rare par l'intermédiaire d'une conduite de liaison (1 1) raccordée entre le circuit secondaire (10) et le changeur de teinte principal (5), le circuit secondaire (10) comprenant au moins une cuve de peinture de teinte rare (PI), une alimentation en solvant et en gaz comprimé et un collecteur de purge (C), et un système de stockage et de mise en circulation de racleurs (R1-R3) apte à faire circuler les racleurs dans une ligne de distribution (23) du circuit secondaire desservant le au moins un poste de peinture, caractérisée en ce que le système de stockage et de mise en circulation des racleurs comprend une gare de départ (21) et une gare de retour (22) des racleurs agencées respectivement en amont et en aval du au moins un poste de peinture, la gare de départ (21) comprenant un premier support de stockage (210) des racleurs et un mécanisme d'indexation (30) monté sur le premier support de stockage verrouillant les racleurs dans des positions indexées des racleurs par rapport au premier support de stockage, la gare de départ comprenant en outre un organe de commande (40) coopérant mécaniquement avec le mécanisme d'indexation (30) pour libérer successivement les racleurs de leur position indexée correspondante et autoriser leur déplacement depuis cette position vers une sortie de la gare de départ raccordée à la ligne de distribution (23) en amont du au moins un poste de peinture.
2. Installation selon la revendication 1 , caractérisée en ce que le mécanisme d'indexation (30) comprend, pour chaque racleur (R1-R3) à indexer/ désindexer, un mandrin (31) monté déplaçable axialement dans une entretoise (32) interposée entre le premier support de stockage (210) des racleurs et l'organe de commande (40) du mécanisme d'indexation, chaque mandrin (21) étant solidaire en translation de l'organe de commande (40) et étant déplaçable en translation dans une direction essentiellement perpendiculaire à une direction d'empilement des racleurs dans le premier support de stockage sous l'action de l'organe de commande (40).
3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque mandrin (31) est apte à être déplacé entre une position dans laquelle une partie du mandrin est engagée transversalement à l'intérieur du premier support de stockage (210) en vis-à-vis d'un racleur (R1-R3), de façon à le bloquer dans le premier support de stockage, et une position dans laquelle cette partie de mandrin est désengagée de l'intérieur du premier support de stockage (210), de façon à libérer le racleur correspondant de sa position d'indexation dans le premier support de stockage (210).
4. Installation selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que les positions des mandrins (31) sont ajustées par un système de bille avec ressort (33) agencé au niveau des entretoises (32) et prévu pour coopérer avec des évidements (34) correspondant ménagés dans les mandrins (31), formant des crans de blocage d'une position prédéfinie du mécanisme d'indexation.
5. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe de commande (40) couplé mécaniquement au mécanisme d'indexation (30) est adapté pour être commandé manuellement.
6. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe de commande (40) couplé mécaniquement au mécanisme d'indexation (30) est adapté pour être commandé automatiquement.
7. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la conduite de liaison ( 1 1) comporte une extrémité raccordée au circuit secondaire par une vanne trois voies affleurante (12) et une autre extrémité raccordée à une vanne d'admission (7) du changeur de teinte principal (5), la conduite de liaison (1 1) présentant une dimension correspondant au volume de peinture nécessaire pour peindre une caisse, ladite vanne trois voies étant apte à être fermée côté circuit secondaire (10) après que la conduite de liaison (1 1) est chargée en peinture depuis le circuit secondaire, de sorte à consommer uniquement la peinture contenue dans la conduite de liaison.
8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'alimentation en gaz comprimé (15) raccordés à la vanne trois voies affleurante (12) pour pousser la peinture chargée dans la conduite de liaison (1 1), et des moyens de régulation de la pression du gaz comprimé poussé dans la conduite de liaison (1 1) en fonction de la pression produite à l'extrémité de la conduite de liaison (1 1) côté changeur de teinte principal (5).
9. Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la gare de retour des racleurs (22) comprend un second support de stockage (220) des racleurs dont une entrée est raccordée à la ligne de distribution (23) en aval du au moins un poste de peinture, et qui communique avec des lignes de retour de fluide (226, 227) raccordées au second support de stockage pour diriger les fluides raclés dans la ligne de distribution vers la cuve de peinture de teinte rare (PI) ou le collecteur de purge (C).
10. Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que la gare de retour (22) comprend des moyens d'amortissement (R) des racleurs dans le second support de stockage par régulation du débit de fuite dans les lignes de retour de fluide.
EP16727773.0A 2015-05-21 2016-05-18 Installation de distribution de peinture pour caisse de véhicule automobile Active EP3297765B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1554587A FR3036298B1 (fr) 2015-05-21 2015-05-21 Installation de distribution de peinture pour caisse de vehicule automobile
PCT/FR2016/051171 WO2016185136A1 (fr) 2015-05-21 2016-05-18 Installation de distribution de peinture pour caisse de vehicule automobile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3297765A1 true EP3297765A1 (fr) 2018-03-28
EP3297765B1 EP3297765B1 (fr) 2019-07-03

Family

ID=53496865

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16727773.0A Active EP3297765B1 (fr) 2015-05-21 2016-05-18 Installation de distribution de peinture pour caisse de véhicule automobile

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3297765B1 (fr)
KR (1) KR102401759B1 (fr)
CN (1) CN107820449B (fr)
FR (1) FR3036298B1 (fr)
WO (1) WO2016185136A1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3098419B1 (fr) * 2019-07-12 2021-07-23 Exel Ind Installation de projection de fluide

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19805938A1 (de) * 1998-02-13 1999-08-19 Lactec Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Beschichten von Teilen
JP2002127073A (ja) * 2000-10-18 2002-05-08 Honda Motor Co Ltd 内圧防爆型ロボットのアーム構造
FR2817713B1 (fr) 2000-12-12 2003-11-28 Thomson Csf Casque a visieres escamotables a reconfiguration rapide jour/nuit
CN1179860C (zh) * 2002-04-03 2004-12-15 万金林 一种混合组份的发光和反光颜料喷涂物
KR100494946B1 (ko) * 2003-08-07 2005-06-13 현대자동차주식회사 컬러 교체 밸브가 구비된 차량 도장장치
FR2871713B1 (fr) * 2004-06-21 2006-08-25 Renault Sas Installation d'application de peinture automobile et procede utilisant l'installation
DE102006056879A1 (de) * 2006-12-01 2008-06-05 Dürr Systems GmbH Fehlerprotokollierungsverfahren für eine Beschichtungsanlage
CN101462334A (zh) * 2009-01-05 2009-06-24 吴国明 聚氨酯发泡产品表面着色模内喷漆工艺
CN101940993B (zh) * 2010-07-21 2013-06-12 浙江今飞凯达轮毂股份有限公司 一种汽车轮毂专用的喷涂工艺

Also Published As

Publication number Publication date
EP3297765B1 (fr) 2019-07-03
WO2016185136A1 (fr) 2016-11-24
KR20180011236A (ko) 2018-01-31
CN107820449B (zh) 2020-03-03
FR3036298A1 (fr) 2016-11-25
FR3036298B1 (fr) 2017-05-05
KR102401759B1 (ko) 2022-05-25
CN107820449A (zh) 2018-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1761340B1 (fr) Installation d'application de peinture automobile et procede utilisant l'installation
CH684287A5 (fr) Coupleur pour assurer le service d'un dispositif de réfrigération, comportant un adaptateur et un orifice de chargement de réfrigérant.
FR2929368A1 (fr) Connecteur de remplissage et/ou soutirage de fluide et ensemble connecteur et robinet
EP3436706B1 (fr) Bloc de sécurité à double clapet pour vérin hydraulique
FR3056521B1 (fr) Dispositif de nettoyage destine a projeter au moins un fluide vers une surface a nettoyer d'un vehicule automobile
EP0394084A1 (fr) Installation de projection par voie életrostatique d'un produit liquide conducteur et dispositif d'isolation pour un circuit de distribution d'un produit liquide conducteur
FR2727878A1 (fr) Appareil pour delivrer des materiaux de revetement conducteur, a unites de transfert comprenant une navette et un dispositif de pompage combines, et procede correspondant
EP3297765B1 (fr) Installation de distribution de peinture pour caisse de véhicule automobile
EP0457700A1 (fr) Dispositif d'accouplement à boisseaux tournants pour tuyauteries
EP0511093B1 (fr) Procédé et dispositif de conditionnement et de distribution de petites pièces cylindriques
EP1315580B1 (fr) Procede et dispositif pour le remplissage d'un reservoir de peinture, dans une installation automatisee de peinture
WO1991018695A1 (fr) Dispositif de selection et distribution de pieces telles que rivets
EP3033581A1 (fr) Dispositif de préhension pour le maintien de la munition lors du chargement d'un canon
WO2005100188A2 (fr) Dispositif de distribution de produits a obturateur rotatif
FR3004133A1 (fr) Dispositif de mise en place de composants de type agrafe, installation de mise en place de composants avec un tel dispositif et, installation de chargement en composants d'un tel dispositif
FR2884583A1 (fr) Unite de separation electrique pour un conduit de transport de fluide.
FR3084658A1 (fr) Procede d'extraction d'une bobine pleine et son dispositif
FR2671379A1 (fr) Dispositif de remplissage a distance d'un reservoir d'huile.
FR3104654A3 (fr) Bloc de securite ameliore pour verin et circuit hydraulique contenant plusieurs verins equipes de tels blocs
EP0287622A1 (fr) Installation d'enfutage
EP1577017A2 (fr) Procédé et installation pour assurer la circulation sans cisaillement d'un produit de revêtement
FR3084055A1 (fr) Systeme et necessaire de purge d'un reservoir et procedes de purge et de montage associes
FR3067297B1 (fr) Dispositif d’inhibition d’un detrompeur de reservoir
EP1577019A2 (fr) Dispositif de récupération d'un produit de revêtement contenu dans une canalisation
FR3144119A1 (fr) Dispositif de distribution de composants d’assemblage equipe d’au moins un extracteur de composants comprenant plusieurs parties mobiles entre elles.

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20171026

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20190122

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1150329

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190715

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602016016347

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: RO

Ref legal event code: EPE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20190703

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1150329

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190703

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190703

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190703

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191003

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190703

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190703

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190703

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190703

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190703

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191104

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191003

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190703

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191004

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190703

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190703

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191103

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190703

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190703

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190703

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190703

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190703

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200224

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190703

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190703

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602016016347

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG2D Information on lapse in contracting state deleted

Ref country code: IS

26N No opposition filed

Effective date: 20200603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190703

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190703

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200531

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200531

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20200531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200518

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200518

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190703

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190703

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190703

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230608

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20240521

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240521

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Payment date: 20240515

Year of fee payment: 9

Ref country code: FR

Payment date: 20240528

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20240514

Year of fee payment: 9