KR102401759B1 - 자동차의 쉘을 위한 페인트 분배 설비 - Google Patents

Abstract

본 발명은 희소 색상 쉐이드로써 도색하기 위한 보조 회로에 의해 희소 색상 쉐이드로써 도색하는 낮음 분량을 도포하는 것을 허용하는 차령 도포 설비 및 페인트 스테이션을 제공하는 보조 회로의 분배 라인에 스크레이퍼(R1-R3)의 저장 및 순환을 위한 시스템을 제공한다. 상기 시스템은 제 1 스크레이퍼 저장 지지부(210) 및 상기 제 1 저장 지지부에 대하여 스크레이퍼의 인덱스된 위치에 스크레이퍼를 로킹하는 인덱스 메커니즘(30)을 구비하며, 상기 시작 스테이션은 대응하여 인덱스된 위치로부터 스크레이퍼를 연속적으로 해제하도록 인덱스 메커니즘(30)과 기계적으로 상호작용하는 제어 부재(40)를 포함하며, 상기 위치로부터 페인트 스테이션으로부터 상류에 상기 분배 라인(23)에 연결된 시작 스테이션의 출구로의 이동을 인증한다.

Description

자동차의 쉘을 위한 페인트 분배 설비

본 발명은 자동차의 셸을 위한 페인트 분배 설비에 관한 것이다.

자동차에 페인트를 분배 및 도포하기 위한 설비는 일반적으로 페인트를 도포하기 위한 다수의 포스트(post)를 포함하는데, 이들은 수동 또는 자동으로 각각 페인트를 분배하기 위한 복수의 회로에 각각 연결된다. 페인트 분배를 위한 각각의 회로는 특정 색상에 대응하며 페인트 탱크에서 각각의 도포 포스트를 제공한다. 페인트의 열화를 방지하기 위해 페인트가 회로 내에서 순환하며 이를 "순환"이라고 칭한다.

각 도포 포스트에서, 도포될 페인트 색상은 덕트를 통해 페인트를 분배하기 위한 회로에 연결된 입구가 있는 복수의 밸브를 포함하는 색상 변경기(color changer)로 불리는 색상 변경 장치에 의해 선택되고, 포스트의 페인트 도포 장치에 연결된 공급 덕트에 연결된다. 서로 다른 색상의 페인트를 두 번 도포하는 동안, 이 공급 덕트는 정화 시스템을 통해 세척된다. 색상 변경기의 밸브 개방은 페인트 도포를 자동화하는 것처럼 자동화된다.

자주 사용되는 페인트 색상은 대용량의 페인트 탱크를 필요로 하며, 따라서 배관 길이가 길어지기 때문에 공간 요구량 때문에 도포 포스트와 거리를 두어야 한다. 이러한 분배 회로의 크기로 인해 이들을 채우는데 대량의 페인트(약 1 ~ 3 톤)가 필요로 하게 된다.

이 크기의 분배 회로는 드물게 사용되는 페인트 색상에 대해서는 거의 고려가 되지 않으며, 약 5 리터의 작은 양의 페인트가 차를 도포하는 데 필요하기 때문에 페인트 색상이 더 많이 필요하다. 따라서 이러한 색상은 수동으로 가장 자주 도포되지만 자동으로 도포된 일반적인 색상보다 열악한 마감 처리가 적용된다. 일부 시설에서는 분배 회로의 길이를 줄이기 위해 크기가 축소된 탱크가 도포 포스트에 가깝게 배치된다. 그러나 분배 회로를 충전하기 위해서는 상당한 양(수백 리터)의 페인트가 여전히 필요하며 페인트는 일정하게 순환되어야 한다. 또한, 페인트의 소비량이 너무 적으면, 페인트가 손상되어 품질과 색상이 더 이상 적합하지 않게 되고 제품을 폐기되고 교체되어야 한다. 자동차에 잘 사용하지 않는 색상의 페인트를 도포하는데 사용되는 자동 설비는 양질의 마감 처리를 얻기 위해서는 실제로 도포된 양에 비해 과도한 페인트량이 필요하므로 많은 양의 페인트가 변질되게 되었다.

특허 문서 FR2817713은 공지된 페인트 도포 이외에, 낮게 스프레드(low-spread)의 잘 사용하지 않는 희소한 색상의 페인트를 자동으로 도포할 수 있으며 도포되지 않은 페인트를 회수하고 시스템을 정화할 수 있는 도장 자동 설비를 설명한다. 이 설비는 메인 색상 변경기에 연결된 일반 색상(common color) 페인트를 분배하기 위한 주 회로에 추가하여, 희소 색상 페인트를 분배 및 회수하기 위한 것으로서 메인 회로에 비하여 크기가 작은 보조 회로를 사용하며, 이들 각각은 메인 색상 변경기의 흡입 밸브에 연결된 연결 덕트와, 페인트 포스트를 공급하는 회로의 일부분에서 스크레이퍼를 순환시키고 저장하기 위한 자동 시스템을 포함하며, 이러한 스크레이퍼 저장 및 순환 시스템은 분할 장치와 연계되어, 탱크에 그것을 적절하게 저장하고 페인트 포스트의 출구에서 넘치는 희소 색상 페인트를 회수하는 것이 가능하게 된다. 각각의 연결 덕트는 분포된 보조 회로에 연결되어 관통하여 플러시 3방 밸브 및 메인 색상 변경기의 흡입 밸브 사이에서 정화를 하기 위한 독립적인 정화 시스템(purging system)을 구비한다.

그러나 일반적인 색상 페인트의 배포 및 도포 이외에 낮은 스프레드의 희소한 색상 페인트의 배포 및 도포를 완전히 자동화할 수 있도록 설계된 이 시설은 페인트의 배포, 도포, 및 회수를 위한 단계를 자동화하는데 필요한 명령의 설계하고 관리하는 것과 특히 관련되어 구현하는데 복잡하다. 특히, 전술한 문헌에 의해 공지된 스크레이퍼를 저장 및 순환시키기 위한 시스템은 스크레이퍼의 진입 및 배출이 완전히 자동으로 이루어질 수 있도록 솔레노이드 밸브에 의해 입구 및 출구가 명령되는 저장 스테이션을 포함한다. 따라서, 전술한 문서에 공지된 자동 설비는 설치에 있어서 상대적으로 비용이 많이 들고, 전술한 목적들이 제조 단가를 감소시키는 것으로 된 경우에 크게 고려될 수 없다.

따라서 희소 페인트의 사용량을 줄임이면서도 간단하며 고가가 아닌 방식으로 낮은 스프레드의 희소 색상 페인트의 배포 및 회수가 가능한 자동차 페인트 도포 설비가 필요하다.

이를 위해, 본 발명은 적어도 하나의 페인트 포스트에 페인트를 공급하는 메인 색상 변경기에 연결된 적어도 하나의 일반 색상 페인트 배포 메인 회로와, 페인트를 배포하고 도포하는 적어도 하나의 보조 회로를 포함하되, 상기 보조 회로는 보조 회로와 메인 색상 변경기 사이에 연결된 연결 덕트에 의해 희소 색상 페인트를 적어도 하나의 페인트 포스트에 공급하도록 되며, 상기 보조 회로는 적어도 하나의 희소 색상 페인트 탱크와, 용제 공급부, 및 가압 공기 공급부, 퍼지 컬렉터(purging collector), 및 적어도 하나의 페인트 포스트를 작동시키는 보조 회로의 배포 라인에서 스크레이퍼를 순환시키도록 되어 스크레이퍼를 저장하고 순환시키는 시스템을 포함한다. 본 발명에 따르면, 스크레이퍼를 저장 및 순환 시키기 위한 시스템은 적어도 하나의 페인트 포스트의 상류 및 하류에 각각 배치된 스크레이퍼용 시작 스테이션 및 복귀 스테이션을 포함하며, 상기 시작 스테이션은 제 1 스크레이퍼 저장 지지 수단 및 제 1 상기 스크레이퍼를 상기 제 1 저장지지 수단에 대해 인덱싱된 위치에 고정시키는 제 1 저장 지지 수단에 장착된 인덱스 메커니즘을 포함하고, 상기 시작 스테이션은 상기 인덱스 메커니즘과 기계적으로 협력하여 스크레이퍼를 대응하는 인덱싱된 위치로부터 연속적으로 해제하고 이 위치로부터 적어도 하나의 페인트 포스트의 상류 분배 라인에 연결된 출발 스테이션의 출구를 향해 이동하도록 허용하는 명령부재를 추가로 포함한다.

일실시예에 따르면, 상기 인덱스 메커니즘은 각 스크레이퍼가 인덱싱 / 디-인덱싱 될 때, 제 1 스크레이퍼 저장지지 수단과 인덱스 메커니즘용 명령 부재 사이에 도입된 스트럿에서 축 방향으로 이동할 수 있도록 장착 된 맨드렐을 포함하고, 각 맨드렐은 명령 부재에 대해 병진이동 가능하게 견고하게 연결되고 명령 부재의 작용하에 제 1 저장 지지 수단에 스크레이퍼를 적층하기 위한 방향에 거의 수직한 방향으로 병진이동 가능하다.

바람직하게는, 각각의 맨드렐은 맨드렐의 일부가 스크레이퍼 반대편의 제 1 저장지지 수단 내부에 횡방향으로 결합되어 상기 제 1 저장 지지 수단에서 고정시키게 되는 위치와, 이러한 맨드렐 일부가 제 1 저장지지 수단의 내부로부터 분리되어 제 1 저장 지지 수단의 인덱싱 위치로부터 대응하는 스크레이퍼를 해제시키게 되는 위치 사이에서 이동하기에 적합하다.

바람직하게는, 상기 맨드렐의 위치는 지주(strut)에 배치된 스프링 장착된 볼 시스템에 의해 조정되며 상기 인덱스 메커니즘의 소정의 위치를 고정하기 위한 노치를 형성하도록 맨드렐에 조직되어 있는 대응하는 해제와 협동하도록 제공된다.

바람직하게는, 상기 인덱스 메커니즘에 기계적으로 결합된 상기 명령 부재는 수동으로 명령되도록 설계된다.

대안으로, 인덱스 메커니즘에 기계적으로 결합된 명령 부재는 자동으로 명령되도록 설계될 수도 있다.

바람직하게는, 연결 덕트는 플러시 3-방향 밸브에 의해 보조 회로에 연결된 일측단부 및 메인 색상 변경기의 흡입 밸브에 연결된 타단부를 포함하고, 쉘을 도장하는데 필요한 부피에 대응하는 크기를 가지며, 일단 연결 덕트가 보조 회로로부터 페인트를 공급받아 충전되면, 상기 3-방향 밸브는 상기 보조 회로 측 상에서 폐쇄되기에 적합하게 되어, 상기 연결 덕트에 담겨진 페인트 만을 소비하게 된다.

바람직하게는, 상기 설비는 상기 연결 덕트에 충전된 페인트를 푸시하기 위하여 플러시 3-방향 밸브에 연결된 가압 가스 공급 수단 및 상기 메인 색상 변경기 측 상의 연결 덕트의 단부에서 생성된 압력의 함수로서 연결 덕트 내부로 푸시된 가압 가스의 압력을 조절하는 수단을 포함한다.

바람직하게는, 상기 스크레이퍼 회수 스테이션은 상기 적어도 하나의 페인트 포스트의 하류 측 분배 라인에 입구가 연결되고, 상기 제 2 저장 지지 수단에 연결된 액체 회수 라인과 연통하여 희소 색상 페인트 탱크 또는 퍼지 컬렉터를 향한 분배 라인에서 스크레이핑된 액체를 지향시키게 되는 제 2 스크레이퍼 저장 지지 수단을 포함한다.

바람직하게는, 복귀 스테이션은 액체 복귀 라인에서 배출 유속을 조절함으로써 제 2 저장지지 수단 내의 스크레이퍼를 댐핑하기 위한 수단을 포함한다.

본 발명의 다른 특징 및 이점은 첨부 된 도면을 참조하여 예시적이고 비-제한적인 방식으로 주어진 다음의 설명으로부터 명확하게 나타날 것이다:
도 1은 본 발명에 따른 설비의 개략도.
도 2는 스크레이퍼 시작 스테이션의 개략도이다.
도 3은 스크레이퍼 복귀 스테이션의 개략도이다.
도 4는 보조 회로를 페인트 포스트에 연결하는 연결 덕트의 개략도이다.

이하의 설명에서, 상류 방향 및 하류 방향은 페인트 포스트에 희소 색상 페인트를 공급하도록 의도된 페인트를 분배하고 도포하기 위한 보조 회로 내의 액체를 순환시키는 방향에 대하여 정의된다는 것을 알 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동차 페인트 도포 설비를 도시한다.

이 설비는 도색될 차량이 도 1의 화살표(F)의 방향으로 삽입되는 캐빈(1) 내에 배치 된 수동 및 / 또는 로봇화된 다수의 페인트 포스트(도시되지 않음)를 포함한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 페인트 포스트(2)는 메인 색상 변경기(5)의 출구 덕트(4)에 의해 페인트가 공급되는 도포 장치(3)를 포함한다. 각각의 메인 색상 변경기는 복수의 페인트 흡입 밸브(6)를 포함한다.

각각의 흡입 밸브는 페인트 분배를 위한 메인 회로(이 회로는 도시되지 않음)에 우선적으로 연결되며, 다음으로 페인트 출구 덕트(4)에 연결된다. 페인트 분배를 위한 메인 회로는 종래 기술이므로 설명하지 않는다. 이들은 일반적으로(commonly) 도포되는 페인트 색상(이하 "일반 색상")을 도포하는 데 사용된다. 실제로, 각 밸브는 소정의 일반 색상에 대응하는 페인트를 분배하기 위한 회로에 연결된다.

각각의 메인 색상 변경기는 또한 흡입 밸브(6)의 상류에 용제 공급부에 연결되며가압 가스 공급부(미도시)에 각각 연결된 2 개의 밸브(미도시)를 포함하는 정화 시스템을 더 구비한다. 후자는 일반적으로 압축 공기이지만 페인트의 종류에 따라 용제가 선택된다. 정화 시스템은 또한 도포 장치(3)에 연결되고 퍼지 컬렉터(8)로 안내하는 배기 덕트(미도시)를 포함한다.

또한, 각각의 메인 색상 변경기(5)는 "희소 색상(rare color)"라고 불리는 낮은 스프레드 색상의 도포를 목적으로 하여 페인트(10)를 분배하는 보조 회로에 연결된다. 이를 위해, 메인 색상 변경기의 출구 덕트(4)에 연결된 흡입 밸브(7)는 3-방향 플러시 밸브(12)에 의해 보조 회로(10)에 연결되는 '피더'(feeder)라고 지칭되는 연결 덕트(11)에 연결된다. 메인 변경기의 정화 시스템에 독립적인 정화 시스템은 연결 덕트(11)에 연결된다. 이러한 정화 시스템은 플러시 밸브(12)의 제 3 채널에 연결된 제 1 공급 덕트(13)를 포함하고, 이러한 제 1 덕트(13)는 3-방 밸브(16)에 의해 압축 가스 공급원(15) 및 용제 공급원(14)에 연결된다. 상기 피더의 정화 시스템은 제 2 정화 덕트(17)를 포함하며, 그 일 단부는 흡입 밸브(7)의 제 3 채널에 연결되고, 그 흡입 밸브에는 연결 덕트(11)가 연결되되, 타단부는 상기 메인 변경기의 정화 시스템의 퍼지 컬렉터(8)에 연결된다.

도 4에 도시된 실시예에서, 연결 덕트(11)는 바람직하게는 자동차 쉘을 도색하기 위해 사용될 수 있는 페인트 부피를 수용할 수 있도록 치수가 정해지는 것이 바람직하다. 바꾸어 말하면, 3-방향 밸브(12)와 메인 색상 변경기(5) 사이의 연결 덕트(11)는 쉘에 필요한 최상의 양의 거의 10 %의 여유를 가지고 쉘을 도색하는데 필요한 체적을 포함하도록 설계된다. 이 실시예에 따르면, 희소 색상 페인트의 도포는 다음과 같은 방식으로 수행된다. 연결 덕트(11)가 페인트로 채워지자마자, 연결 덕트(11)에 충전된 페인트 체적이 쉘을 도색하는데 필요한 체적에 실질적으로 대응하기 때문에, 3-방향 밸브(12)는 보조 회로(10)측, 즉 희소 색상 페인트 분배면 측 상에서 폐쇄되게 되어, 순서상 제1 부피의 가압 공기, 바람직하게는 4-5 바아의 압력, 용제의 부피, 바람직하게는 80-100cc 의 부피로 되고 다시 제 2 부피의 가압 공기로 되어, 연결 덕트(11)에 충전된 페인트를 푸시하게 된다. 상기 연결 덕트로 푸시된 제2 부피의 가압 공기의 압력은 메인 색상 변경기(5) 측 상에서 연결 덕트(11)의 일측 단부에서 생성된 압력에 따라 조절되는 것이 바람직하다. 따라서, 압축 가스 공급원(15)과 3-방향 밸브(16) 사이에 연결된 압축 공기 밸브(15 ')는 바람직하게는 예를 들어 4-20 mA 또는 0-10 V에서 구동되는 비례 밸브이거나, x 초마다 누름 압력보다 덜한 유형의 x 바아의 제어 법칙에 따라 프로그래밍된 순서에 따라 구성된다.

메인 변경기(5)측의 메인 변경기(5)의 흡입 밸브(7)가 개방되면, 연결 덕트(11)에 충전된 희소 페인트를 도포 할 수 있다. 따라서, 이러한 배치 덕분에, 연결 덕트(11) 내로 주입된 희소 색상 페인트의 모든 부피를 소비하도록 공기와 용제를 밀어 낸다. 이 부피는 유리하게는 쉘을 도색하는데 필요한 페인트의 부피에 상응하기 때문에 결과적으로 페인트 낭비를 피할 수 있다. 실제로, 연결 덕트(11)가 페인트로 충전되면, 보조 회로(10) 측 상의 3-방향 밸브(12)가 닫히고 연결 덕트(11)에 담겨진 페인트만 소모된다.

보조 회로(10) 측의 3-방 밸브(12)와 메인 변경기(5) 측의 메인 변경기의 흡입 밸브(7)를 닫음으로써 정화가 행해진다. 이어서, 용제 및 압축 공기는 제 1 공급덕트(13), 연결 덕트(11), 제 2 정화 덕트(17), 퍼지 컬렉터(8)로 되는 경로를 따른다. 3-방향 밸브(16)를 작동시킴으로써, 다음의 색을 지나치게 연하게 하지 않도록 잔류 용제를 뽑아내기 위하여 압축 공기로써 세정하는 단계를 수행하게 된다.

보조 회로(10)의 구조는 도 1을 참조하여 지금 설명된다. 단일 보조 회로(10)가 도면에 도시되어 있다. 이것은 희소 색상을 함유하는 페인트 탱크(P1) 및 퍼지 컬렉터(C)를 포함한다. 펌프 시스템(18)은 페인트 탱크(P1)와 관련된다. 보조 회로는 또한 용제 공급부(19) 및 압축 가스 공급부(20)를 포함한다.

보조 회로(10)는 또한 스크레이퍼를 저장 및 순환시키기 위한 시스템을 포함하되, 스크레이퍼 시작 스테이션(21)을 첫째로 포함하며, 둘째로 스크레이퍼 복귀 스테이션(22)를 포함한다. 스크레이퍼에 대한 시작 (11)과 복귀(22)는 구조적으로 분리되어 있으며, 상류와 하류에 각각 배치되어, 도색되는 자동차 쉘이 삽입되는 캐빈(1)으로 되며, 보조 회로(10)의 양단부 각각에서 배치된다. 아래에서 자세하게 설명될 것이지만, 쉘이 캐빈(1) 내부로 통과하면 스크레이퍼가 복귀 스테이션으로 복귀할 때 페인트 기둥을 빠져 나가는 액체를 페인트 탱크(P1) 또는 퍼지 컬렉터(C)를 향하게 하도록 스크레이퍼 복귀 스테이션(22)이 설계될 수 있다.

스크레이퍼 시작 스테이션(21)은 도 2를 참조하여 더 상세히 기술된다. 이것은 이실시예에 따르면 이 경우 3개의 스크페이퍼(R1, R2, R3)인 스크레이퍼가 수직으로 적층되는 실질적으로 수직한 중공 원통형 부분(211)을 갖는 실질적으로 튜브형인 저장 지지 수단(210)을 구비한다. 도 1을 참조하면, 시작 스테이션(21)은 스크레이퍼(R1-R3)가 보조 회로(10)를 향해 빠져 나가는 출구 로킹 챔버(212)를 그 상단에 갖는다. 출구 로킹 챔버(212)는 2 개의 풀 보어(full bore) 스크레이핑 가능한 수동 2-방향 밸브(213, 214)로 형성된다. 출구 로킹 챔버(212)이 유입 밸브로 지칭되는 제 1의 2방향 밸브(213)는 스크레이퍼 저장 지지 수단의 수직부(211)에 연결되며, 스크레이퍼를 이동시키기 위하여 압력 조절 부재에 의해 가압 가스 공급부(20)에 연결된 가압 공기 공급부 라인(27)에 연결된다. 또한, 그것은 보조 회로(10)에 직렬 연결되며 그 내부에서 스크레이퍼와 액체가 삽입되는 것을 허용하는 출구 로킹 챔버(212)의 출구 밸브로 지칭되는 제2의 2방향 밸브(214)에 연결된다.

분배 라인(23)은 캐빈(1) 내에 배열된 페인트 포스트를 제공한다. 이것은 페인트 포스트의 연결 덕트(11)를 공급한다. 이러한 분배 라인(23)은 페인트 포스트의 상류에서 스크레이퍼 시작 스테이션(21)의 출구 로킹 챔버(212)의 출구 밸브(214)에 연결된다. 분배 라인(23)은 또한 페인트 포스트의 하류에서 스크레이퍼 복귀 스테이션(22)의 입구에 연결된다. 따라서 스크레이퍼는 스크레이퍼 시작 및 복귀 스테이션 사이의 분배 라인(23)에서만 순환한다.

분배 라인(23)에 대한 차단 밸브(24)는 캐빈(1)에 배치된 마지막 페인트 포스트의 하류에서 캐빈에 바로 근접하게 분배 라인(23) 상에서 연결된다.

출발 스테이션의 출구 로킹 챔버(212)의 출구 밸브(214)는 3-방향 밸브(215)에 의해 페인트 공급 라인(25) 및 제 1 용제 공급 라인(26)에 연결된다. 제 1 용제 공급라인은 용제 공급부(19)와 가압 가스 공급 라인 사이에 연결된 3-방향 밸브(216)에 연결된다. 따라서, 제 2 용제 공급 라인은 스크레이퍼 시작 스테이션(21)의 출구 로킹 챔버(212)의 입구 밸브(213)의 상류에서 3-방향 밸브(216)로부터 가압 가스 공급 라인(27)으로 연결된다. 컷-오프 솔레노이드 밸브(217, 218)은 각각 제 1 및 제 2 용제 공급 라인(26, 28)에서 용제의 공급을 관리 할 수 있게 한다.

페인트 공급 라인(25)은 페인트 탱크(P1)와 관련된 펌프 시스템(18)에 연결된다. 페인트 공급 라인(25)은 3-방향 밸브(215)에 연결된 복귀 라인(29)에 의해 퍼지 컬렉터(C)에 연결된다. 따라서, 페인트가 분배 라인(23)을 향할 때 복귀 라인(29)을 폐쇄할 수 있게 함으로써 캐빈(1)의 페인트 포스트를 공급하게 된다.

일련의 스크레이퍼 위치 센서(C1-C6)는 보조 회로(10)에서 나누어진다. 센서(C6)는 스크레이퍼의 복귀를 검출하기 위해 스크레이퍼 복귀 스테이션(22)의 입구의 바로 상류에 위치된다. 센서(C2-C4)는 예시적인 실시예에 따른 3 개의 쉘에 대한 페인트 포스트에서 분배 라인(23)을 따라 위치되고, 용제 검출 센서(C1)는 캐빈(1)의 페인트 포스트의 상류에서 이러한 분배 라인을 따라 배치되고, 또 다른 센서(C5) 분배 라인(23)의 차단 밸브(24) 바로 뒤에 위치한다.

도 2를 참조하면, 스크레이퍼(R1-R3)를 상기 저장지지 수단(210)에 대하여 스크레이퍼의 인덱싱된 위치에 고정시키기 위해 스크레이퍼 시작 스테이션(21)의 저장 지지 수단(210) 상에 장착되는 인덱스 메커니즘(30)이 도시된다. 도 2에 도시된 바와 같은 위치에서 시작 스테이션(21)의 스크레이퍼(R1-R3)의 각 초기 위치에 대하여 스크레이퍼의 인덱싱된 위치가 대응하게 되며, 상기 스크레이퍼(R1-R3)는 저장 지지 수단(210)의 실질적으로 수직한 중공 원통부(211)에 적층된다. 또한, 인덱스 메커니즘(30)은 기계적으로 연결되며 인덱스 메커니즘(30)의 움직임을 명령하여 인덱스 메커니즘의 움직임에 따라 각각의 인덱싱된 위치로부터 스크레이퍼(R1-R3)를 순차적으로 해제하게 하고 그 위치로부터 상기 보조 회로(10)의 분배 라인(23)에 연결된 시작 스테이션(21) 출구 로킹 챔버를 향하여 스크레이퍼가 움직이는 것을 허용하게 하는 명령 부재(40)와 협동하게 된다.

도 2의 실시예에 따르면, 이러한 인덱스 메커니즘(30)은 인덱싱되거나 디-인덱싱되는 각 스크레이퍼(R1-R3)에 대하여 상기 스크레이퍼 저장 지지 수단(210) 및 상기 인덱스 메커니즘의 명령 부재(40) 사이에 도입된 지주(32)에서 축방향으로 이동할 수 있도록 장착된 맨드렐(31)을 포함하되, 각각의 맨드렐(31)은 상기 명령 부재(40)에 병진 운동 가능하도록 견고하게 연결되며, 상기 명령 부재(40)의 작동하에, 상기 저장 지지 수단(210)에 스크레이퍼(R1-R3)를 적층하는 방향에 거의 수직한 방향으로 병진 운동하게 된다. 예를 들어, 상기 명령 부재(40)는 상기 맨드렐(31)에 실질적으로 수직하게 연장되는 튜브(41)로 형성되며, 키 타입 기계적 링크(43)에 의해 상기 맨드렐(31)의 각 단부에 연결된다. 상기 튜브(41)는 상기 튜브(41)에 대하여 상기 맨드렐로부터 멀어지게 배치된 핸들(42)에 연결되되, 상기 핸들은 연결된 맨드렐(31)의 양 방향으로 병진 운동을 명령할 수 있도록 튜브(41)을 당기거나 밀어주는 것을 가능하게 한다. 이러한 구조로 인하여, 각각의 맨드렐(31)은 상기 저장 지지 수단에서 고정하기 위하여 스크레이퍼(R1-R3) 반대편의 저장 지지 수단(210) 내부에 맨드렐의 일부가 횡방향으로 연결되는 위치와, 상기 저장 지지 수단(210)에서 인덱싱 위치로부터 대응하는 스크레이퍼를 해제하기 위하여 상기 저장 지지 수단(210)의 내부로부터 맨드렐의 일부가 분리되는 위치 사이에서 상기 명령 부재(40)의 작동하에 움직이는 것이 적합하게 된다.

따라서, 스크레이퍼(R1-R3)는 인덱스 메커니즘(30)의 맨드렐(31)의 이동으로 인해 저장 지지 수단 내의 각각의 인덱싱 위치로부터 로킹되거나 로킹 해제될 수 있다. 도 2에 도시된 인덱스 메커니즘의 종단 및 상세 단면도에 명확히 도시되고 있는 바와 같이, 맨드렐(31)의 다양한 위치는 지주(32)에 배열되고 맨드렐(31)에 조직 된 대응하는 리세스(34)와 협동하도록 제공되는 스프링 - 장착 볼 시스템(33)에 의해 조정된다. 따라서, 각각의 맨드렐(31)은 리세스(34)를 포함하는데, 이 리세스(34) 내에서 스프링 - 장착 볼(33)이 맞물리도록 설계되어 소정의 위치에서 병진 이동에 대해 맨드렐을 고정시킨다. 따라서, 리세스(34)는 인덱스 메커니즘의 소정의 위치를 고정하기 위한 많은 노치를 형성한다. 도 2는 맨드렐(31)의 소정의 위치가 스크레이퍼(R1-R3)를 그 인덱싱 위치에서 로킹하는 위치, 즉 각각의 맨드렐(31)이 스크레이퍼 반대의 저장 지지 수단 내부에 횡 방향으로 결합되는 부분을 가지는 위치에 대응한다.

스크레이퍼가 고정된 맨드렐의 위치로부터, 조작자는 명령 부재의 핸들(42)을 당김으로써 하나씩 스크레이퍼를 해제할 수 있게 되며, 핸들은 스프링 장착 볼 시스템에 의해 고정되어, 스크레이퍼가 하나의 노치에서 다른 노치로 인덱스 메커니즘을 이동시키도록 도포되는 노력을 제어하는 것이 가능하게 된다. 도 2에 도시 된 구성에서, 명령 부재(40)에 우선 작용함으로써(즉, 핸들(42)을 당김으로써), 볼의 노치로부터 볼을 해제할 수 있고, 이에 따라 인덱스 메커니즘(30)을 이동시키는 것이 가능하게 되어 시작 스테이션의 배출구 로킹 챔버에 가장 가까운 스크레이퍼(R3)을 해제하게 된다. 그 다음, 두번째의 경우로서 핸들 상에서 당김으로써, 인덱스 메커니즘(30)은 제 2 위치로 이동되어 스택 내의 다음 스크레이퍼(R2)를 해제할 수 있게 되고, 마지막으로 세번? 경우로서 핸들 상에서 당김으로써 인덱스 메커니즘(30)는 제 3 위치로 이동되어 최종 스크레이퍼(R3)를 해제할 수 있게 된다. 바람직하게도 정지부는 인덱스 메커니즘을 3 개의 위치로부터만 이동시키는 것을 가능하게 한다.

바람직하게는, 명령 부재(40)는 전술한 바와 같이 조작자에 의해 수동으로 명령된다. 따라서, 스크레이퍼를 스크레이퍼 시작 스테이션으로부터 보조 회로에 삽입하는 것은 수동으로 명령된다. 선택적으로, 명령 부재(40)의 명령은, 예를 들어 명령 부재의 이동을 자동으로 명령하기에 적합한 3 개의 위치를 갖는 잭(jack)에 핸들(42)을 연결함으로써 결과적으로 인덱스 메커니즘을 자동화할 수 있다. 이러한 방식으로 스크레이퍼 시작 스테이션에서 보조 회로로 스크레이퍼가 삽입되도록 자동으로 명령된다.

도 3은 쉘이 캐빈(1) 내로 일단 들어갔을 때의 스크레이퍼 복귀 스테이션의 개략도이다. 복귀 스테이션(22)은 입구 밸브(221)를 구비하되, 상기 입구 밸브의 입구는 스크레이퍼 복귀 감지 센서(C6)의 하류에서 분배 라인(23)에 연결되고, 상기 분배라인 자체가 센서(C5)의 하류에 위치되고, 그 출구는 스크레이퍼(R1-R3)가 복귀시에 실질적으로 수직하게 적층되는 실질적으로 중공의 원통형부(211)를 가지며 실질적으로 튜브 형상으로 된 저장 지지 수단(210)에 연결된다.

밸브들(222-225)은 각각 복귀 스테이션의 튜브(220) 내의 각 스크레이퍼(R1-R3)의 복귀 위치의 상류 및 하류에 연결되고, 밸브의 출구는 예를 들어 퀵 커넥터에 의해 페인트 탱크(P1)에 연결된 복귀 라인(226) 연결되거나, 또는 퍼지 컬렉터(C)에 연결된 복귀 라인(227)에 연결된다. 상기 복귀 라인(226 및 227)은 압력강하를 일으키기 위해 복귀 튜브(220)의 직경에 대하여 감소된 단면을 가진다.

보다 정확하게는, 튜브(220) 내에서 제 1 스크레이퍼(R1)의 복귀 위치의 상류에 바로 결합되어, 따라서 튜브(220) 내의 제 2 스크레이퍼(R2)의 복귀 위치의 실질적으로 하류에 결합된 밸브(223)는 페인트 탱크(P1)에 연결된 복기 라인(226)에 연결된 출구를 구비하여, 일단 쉘이 캐빈 내부로 통과하게 되면 상기 제 1 스크레이퍼의 삽입 이후에, 상기 페인트 탱크(P1)을 향하여 회로에 충전된 잔류 페인트를 배향할 수 있게 된다. 튜브(220) 내의 제 1 스크레이퍼(R1)의 복귀 위치의 하류 및 튜브 내의 최종 스크레이퍼(R3)의 복귀 위치의 하류 및 상류에 각각 결합 된 밸브(222, 224 및 225)는 상기 퍼지 컬렉터(C) 에 연결된 복귀 라인(227)에 결합된 출구를 구비하게 되어, 복귀 스테이션의 튜브(220)으로 스크레이퍼가 복귀하는 것에 의하여 분배 라인(23)에서 순환하는 액체를 퍼지 컬렉터를 향하여 배향시킬 수 있게 된다. 또한, 복귀 튜브(220)의 직경에 비해 감소된 단면을 갖는 페인트 탱크(P1) 및 퍼지 컬렉터(C) 각각에 대한 각각의 복귀 라인(226, 227)에는 마이크로 코크 타입의 유량 조절 부재(R)가 제공되어, 압력 강하를 완화시키고 결과적으로 이러한 라인에서 배출 유속을 제어하고 조절할 수 있게 된다. 따라서, 튜브(220) 내의 스크레이퍼(R1-R3)의 댐핑은 액체가 튜브 내에서 압축되고 이러한 액체가 퍼치 컬렉터로 빠져나가거나 마이크로메트릭 코크(R)를 통과함으로써 페인트로 빠져나갈 수 있게 되어 복귀 라인에서의 배출 유속을 제어할 수 있게 된다는 점을 이용하여 복귀 라인에서의 배출 유속을 조절함으로써 바람직하게 달성 될 수 있다.

마지막으로, 복귀 스테이션(22)은 밸브(228)를 포함하는데, 이 밸브의 입구는 용제 공급 라인(229)에 연결되고, 밸브의 출구는 튜브(220)의 마지막 스크레이퍼의 복귀 위치의 상류에서 튜브(220)의 상부에서 튜브(220)의 상부에 연결된다.

3 개의 자동차 쉘을 도장하는 데 필요한 탱크(P1)에 저장된 희소 색상의 분배를위한 보조 회로에 대한 작동 방법의 일례가 설명될 것이다. 상기 압축 공기 공급부(20)가 작동되면, 제 1 스크레이퍼는 시작 스테이션의 인덱싱 위치로부터 상기 제 1 스크레이퍼를 해제하는 인덱스 메커니즘의 전술한 바와 같이 수동으로 명령을 통하여 시작 스테이션(21)의 출구 로킹 챔버(212)에 제 1 스크레이퍼가 삽입된다. 출구 로킹 챔버(212)의 2-방향 밸브(214)가 개방되고, 페인트 탱크(P1)의 펌프는 페인트로 회로를 충전한다. 페인트는 페인트 공급 라인(25)에 삽입되고 페인트 공급 라인 측에서 개방 된 3-방향 밸브(215)를 통과하여 회로에 삽입된 제 1 스크레이퍼가 도색될 제 3 쉘에 대응하는 페인트 포스트에 배치된 센서(C4)에 의해 검출될 때까지 분배 라인(23) 내로 푸시되며, 상기 제 3 쉘은 도장될 제 1 및 제 2 쉘에 대응하는 제 1 및 제 2 페인트 포스트의 하류에 각각 배치된다. 따라서, 이러한 센서(C4)의 위치는 회로에 삽입된 페인트의 양에 상응하며, 이것은 3 개의 쉘을 페인트하기에 충분하다. 센서(C4)에 의한 스크레이퍼의 존재의 검출하는 것은 페인트 탱크(P1)와 관련된 펌프가 정지하도록 하고 제 2 스크레이퍼가 보조 회로 내로 삽입되게 한다. 그 후, 3-방 밸브(215)는 페인트 공급 라인(25) 측에서는 폐쇄되고 용제 공급 라인(26) 측에서는 개방된다. 용제는 용제 공급 펌프(19)에 의해 주입되고 회로에 삽입된 제 2 스크레이퍼 및 회로에 미리 충전된 페인트를 가압한다. 그 후, 센서(C5)에 의해 제 1 스크레이퍼를 검출하는 것은 회로 내의 페인트의 복귀를 명령하는 분배 라인(23)의 밸브(24)의 폐쇄를 야기한다. 센서(C5)는 회로에 주입된 페인트의 양이 캐빈(1)의 페인트 포스트 각각을 충분히 공급할 수 있도록 된다. 페인트의 도포는 페인트 포스트에서 트리거될 수 있다.

보조 회로(10)에 연결된 메인 색상 변경기의 연결 덕트(11)가 충전되면, 밸브(24)는 개방되어 캐빈 내의 쉘이 통과할 때까지 기다리지 않고 보조 회로에 주입된 페인트를 복귀시킬 수 있다. 따라서 희석된 회로와 장비를 보다 일찍 세척하는 것이 가능하게 된다.

이러한 목적을 위해, 여분의 페인트와 용제는 센서(C1)에 의해 제 2 스크레이퍼가 검출될 때까지 회로 내에서 전진하여 용제 공급 펌프를 정지시키게 된다. 제 2 스크레이퍼가 센서(C1)에 의해 검출되자마자, 용제 공급이 중단되고 제 3 스크레이퍼가 분배 라인(23) 내로 삽입된다. 이러한 제 3 스크레이퍼는 일정량의 가압 공기에 의해 푸시된다. 미사용 페인트가 뒤따르는 제 1 스크레이퍼는 복귀 스테이션(22)의 입구에 도달한다. 상기 스크레이퍼가 스크레이퍼 복귀 검출 센서(C6)에 의해 검출될 때, 복귀라인(226)으로 이어지는 출구 밸브(223)처럼 입구 밸브(221)는 개방된다. 따라서, 페인트는 스크레이퍼 복귀 스테이션에 의해 페인트 탱크(P1)로 다시 보내질 수 있다.

제 2 스크레이퍼가 복귀 스테이션(22)에 도달할 때, 출구 밸브(224)를 개방함으로써 제 2 스크레이퍼에 이어지는 용제가 회수 라인(227)을 향해 보내지고, 그리고 퍼지 컬렉터(C)로 보내진다. 제 3 스크레이퍼가 복귀 스테이션(22)에 도달할 때, 예를 들어, 튜브의 상부를 용제 공급 라인(229)에 연결하는 밸브(228)를 통해 주입된 양의 용제를 사용함으로써, 세정하기 위해 복귀 스테이션에서 용제를 순환시키는 것이 가능하게 된다.

5: 메인 색상 변경기
2. 페인트 포스트
10: 보조 회로
11: 연결 덕트
21; 시작 스테이션
22: 복귀 스테이션
30: 인덱스 메커니즘
210: 제 1 스크레이퍼 저장 지지 수단

Claims (10)

1. 적어도 하나의 페인트 포스트(2)에 페인트를 공급하는 메인 색상 변경기(5)에 결합된 적어도 하나의 일반-색상-페인트 분배 메인 회로와, 페인트를 분배하고 도포하는 적어도 하나의 보조 회로를 포함하는 유형의 자동차 쉘 용 페인트를 도포하는 설비로서,
   상기 보조 회로(10)와 상기 메인 색상 변경기(5) 사이에 연결된 연결 덕트(11)에 의해 희소 색상 페인트를 적어도 하나의 페인트 포스트에 공급하도록 되며, 상기 보조 회로(10)는 적어도 하나의 희소 색상 페인트 탱크(P1), 용제 공급부, 가압 가스 공급부, 퍼지 컬렉터(C), 및 적어도 하나의 페인트 포스트를 작동시키는 상기 보조 회로의 분배 라인(23)에서 스크레이퍼를 순환시키기에 적합하여 스크레이퍼(R1-R3)를 저장하고 순환시키는 시스템을 포함하며,
   상기 스크레이퍼를 저장하고 순환시키는 시스템은 적어도 하나의 페인트 포스트의 상류와 하류에 각각 배치되는 스크레이퍼를 위한 시작 스테이션(21) 및 복귀 스테이션(22)을 포함하되,
   상기 시작 스테이션(21)은 제 1 스크레이퍼 저장 지지 수단(210) 및 상기 제 1 스크레이퍼 저장 지지 수단에 대하여 스크레이퍼의 인덱스된 위치에서 스크레이퍼를 로킹하는 제 1 스크레이퍼 저장 지지 수단 상에 장착되는 인덱스 메커니즘(30)을 포함하며,
   상기 시작 스테이션은 대응하는 인덱스된 위치로부터 스크레이퍼를 연속적으로 해제하고 상기 위치로부터 적어도 하나의 페인트 포스트의 상부에서 분배 라인(23)에 연결되는 시작 스테이션의 출구를 향하여 이동을 허용하도록 상기 인덱스 메커니즘과 기계적으로 작동하는 명령 부재(40)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는, 자동차 쉘 용 페인트를 도포하는 설비.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 인덱스 메커니즘(30)는 인덱싱/디-인덱싱되도록 된 각각의 스크레이퍼(R1-R3)에 대하여, 상기 제 1 스크레이퍼 저장 지지 수단(210) 및 상기 인덱스 메커니즘에 대한 명령 부재(40) 사이에 도입되는 지주(32)에서 축방향으로 이동하게 되는 맨드렐(31)을 포함하며,
   각각의 상기 맨드렐(31)은 상기 명령 부재(40)에 병진운동 가능하게 견고하게 연결되며, 상기 명령 부재(40)의 작동하에 상기 제 1 스크레이퍼 저장 지지 수단에 상기 스크레이퍼를 적층하는 방향에 거의 수직한 방향으로 병진운동하게 되는 것을 특징으로 하는, 자동차 쉘 용 페인트를 도포하는 설비
3. 제 2 항에 있어서,
   각각의 상기 맨드렐(31)은,
   맨드렐의 일부가 스크레이퍼(R1-R3) 반대편의 제 1 스크레이퍼 저장 지지 수단(210) 내부에서 횡방향으로 체결되어 상기 제 1 스크레이퍼 저장 지지 수단에 고정하는 위치와,
   상기 맨드렐 일부가 상기 제 1 스크레이퍼 저장 지지 수단(210)의 내부로부터 분리되어 상기 제 1 스크레이퍼 저장 지지 수단(210)에서 인덱스 위치로부터 대응하는 스크레이퍼를 해제하는 위치 사이에서
   이동하도록 된 것을 특징으로 하는, 자동차 쉘 용 페인트를 도포하는 설비.
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 맨드렐(31)의 위치는 상기 지주(32)에 배열되고 상기 인덱스 메커니즘의 소정의 위치를 고정하는 노치를 형성하도록 상기 맨드렐(31)에 조직된 대응 리세스(34)와 작동하도록 제공된 스프링 장착 볼 시스템(33)에 의해 조정되는 것을 특징으로 하는, 자동차 쉘 용 페인트를 도포하는 설비.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 인덱스 메커니즘(30)에 기계적으로 결합된 상기 명령 부재(40)는 수동으로 명령되도록 설계된 것을 특징으로 하는, 자동차 쉘 용 페인트를 도포하는 설비.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 인덱스 메커니즘(30)에 기계적으로 결합된 상기 명령 부재(40)는 자동으로 명령되도록 설계된 것을 특징으로 하는, 자동차 쉘 용 페인트를 도포하는 설비.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 연결 덕트(11)는 플러시 3-방 밸브(12)에 의해 상기 보조 회로에 연결되는 일단부와 메인 색상 변경기(5)의 흡입 밸브(7)에 연결되는 타단부를 포함하되,
   상기 연결 덕트(11)는 쉘을 도색하는데 필요한 페인트의 양에 대응하는 크기를 가지며,
   상기 3-방 밸브는 상기 연결 덕트에 담겨진 페인트를 소비하기 위해서 상기 연결 덕트(11)가 보조 회로로부터 페인트로 충전되면 상기 보조 회로(10) 측 상에서 폐쇄되도록 된 것을 특징으로 하는, 자동차 쉘 용 페인트를 도포하는 설비.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 연결 덕트(11)에 충전된 페인트를 푸시하기 위해 상기 플러시 3-방 밸브(12)에 연결된 가압 가스 공급 수단(15) 및,
   메인 색상 변경기(5) 측에서 연결 덕트(11)의 단부에서 생성된 압력의 함수로서 상기 연결 덕트(11) 내로 푸시된 가압 가스의 압력을 조절하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 자동차 쉘 용 페인트를 도포하는 설비.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 복귀 스테이션(22)은, 제 2 스크레이퍼 저장 지지 수단(220)과,
   적어도 하나의 상기 페인트 포스트의 하류에서 분배 라인(23)에 연결되고 상기 제 2 스크레이퍼 저장 지지 수단에 연결된 액체 복귀 라인(226, 227)과 연통하는 입구를 포함하여, 상기 분배 라인에서 스크레이핑된 액체는 희소 색상 페인트 탱크(P1) 또는 퍼지 컬렉터(C)를 향하여 배향되는 것을 특징으로 하는, 자동차 쉘 용 페인트를 도포하는 설비.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 복귀 스테이션(22)은 상기 액체 복귀 라인들에서 배출 유속을 조절함으로써 상기 제 2 스크레이퍼 저장 지지 수단 내의 스크레이퍼들을 댐핑하는 수단(R)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 자동차 쉘 용 페인트를 도포하는 설비.

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