EP3284885B1

EP3284885B1 - Motor vehicle lock assembly

Info

Publication number: EP3284885B1
Application number: EP17184433.5A
Authority: EP
Inventors: Serkan Gülkan; Ludger Graute; Rainer Wirths; Roman Joschko; Jörg Reinert
Original assignee: Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Current assignee: Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Priority date: 2016-08-19
Filing date: 2017-08-02
Publication date: 2020-10-07
Anticipated expiration: 2037-08-02
Also published as: DE102016115439A1; EP3284885A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeugschlossanordnung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, eine Kraftfahrzeugtüranordnung gemäß Anspruch 13 sowie ein Verfahren für den Betrieb einer Kraftfahrzeugschlossanordnung gemäß Anspruch 14.The invention relates to a motor vehicle lock arrangement according to the preamble of claim 1, a motor vehicle door arrangement according to claim 13 and a method for operating a motor vehicle lock arrangement according to claim 14.

Die in Rede stehende Kraftfahrzeugschlossanordnung ist mit einem Kraftfahrzeugschloss ausgestattet und kann bei allen Arten von Kraftfahrzeugtüren Anwendung finden. Der Begriff "Kraftfahrzeugtür" ist vorliegend weit zu verstehen. Er umfasst insbesondere Seitentüren, Hecktüren, Heckklappen, Heckdeckel oder Motorhauben. Eine Kraftfahrzeugtür in diesem Sinne kann grundsätzlich auch nach Art einer Schiebetür ausgestaltet sein.The motor vehicle lock arrangement in question is equipped with a motor vehicle lock and can be used in all types of motor vehicle doors. The term "motor vehicle door" is to be understood broadly in the present case. In particular, it includes side doors, rear doors, tailgates, trunk lids or bonnets. A motor vehicle door in this sense can in principle also be designed in the manner of a sliding door.

Die bekannte Kraftfahrzeugschlossanordnung ( DE 10 2014 205 371 A1 ), von der die Erfindung ausgeht, ist einer Kraftfahrzeugtür zugeordnet, die mit einer Kraftfahrzeugkarosserie verstellbar gekoppelt ist. Im Sinne einer Komfortsteigerung ist die bekannte Kraftfahrzeugschlossanordnung mit einer Aufdrückanordnung ausgestattet, mit der sich die Kraftfahrzeugtür von einer Hauptschließ-Türstellung über eine Vorschließ-Türstellung in eine Aufdrück-Türstellung verstellen lässt. In der Aufdrück-Türstellung ergibt sich ein Eingriffsspalt zwischen Kraftfahrzeugtür und Kraftfahrzeugkarosserie, der vom Bediener für ein anschließendes, manuelles Öffnen der Kraftfahrzeugtür hintergriffen werden kann. Mit diesem Aufdrückvorgang ergibt sich grundsätzlich die Möglichkeit, eine Kraftfahrzeugtür ohne einen Türaußengriff zu gestalten, da das Eingreifen in den Türaußengriff ersetzt werden kann durch das Hintergreifen des Eingriffsspaltes.The well-known motor vehicle lock arrangement ( DE 10 2014 205 371 A1 ), from which the invention is based, is assigned to a motor vehicle door which is adjustably coupled to a motor vehicle body. In order to increase comfort, the known motor vehicle lock arrangement is equipped with a push-open arrangement with which the motor vehicle door can be adjusted from a main-closed door position via a pre-closed door position into a push-open door position. In the open door position, there is an engagement gap between the motor vehicle door and the motor vehicle body, which the operator can grip from behind for a subsequent manual opening of the motor vehicle door. With this opening process, there is basically the possibility of designing a motor vehicle door without an outside door handle, since reaching into the outside door handle can be replaced by reaching behind the engagement gap.

Die Aufdrückanordnung ist mit einem Aufdrückantrieb ausgestattet, der einen Antriebsstrang zur Ausübung einer Antriebskraft auf die Kraftfahrzeugtür in deren Öffnungsrichtung aufweist. Der Ausgestaltung des Antriebsstrangs kommt speziell im Hinblick auf die erzielbare Betriebssicherheit besondere Bedeutung zu. Der konstruktive Aufwand muss dabei in einem vertretbaren Verhältnis zu der zielbaren Steuerung der Betriebssicherheit stehen. Beispielsweise ist es für andere Schlossfunktionen bekannt, einen Antriebsstrang mit einem Planetengetriebe auszustatten, das für eine Hinbewegung mit einem ersten Antriebsmotor und für eine Rückbewegung mit einem zweiten Antriebsmotor angetrieben wird.The push-open arrangement is equipped with a push-open drive which has a drive train for exerting a driving force on the motor vehicle door in its opening direction. The design of the drive train is particularly important with regard to the operational safety that can be achieved. The design effort must be in an acceptable relationship to the targeted control of operational safety. For example, it is known for other lock functions to equip a drive train with a planetary gear, which is driven for a forward movement with a first drive motor and for a return movement with a second drive motor.

Dies ist für eine Schließhilfsfunktion in der DE 10 2013 108 718 A1 gezeigt. Der Mehraufwand, der mit dem zusätzlichen Antriebsmotor im Antriebsstrang verbunden ist, hat hier keinen Einfluss auf die resultierende Betriebssicherheit.This is for a closing aid function in the DE 10 2013 108 718 A1 shown. The additional effort associated with the additional drive motor in the drive train has no effect on the resulting operational reliability.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, die bekannte Kraftfahrzeugschlossanordnung derart auszugestalten und weiterzubilden, dass die Betriebssicherheit gesteigert wird.The invention is based on the problem of designing and developing the known motor vehicle lock arrangement in such a way that operational safety is increased.

Das obige Problem wird bei einer Kraftfahrzeugschlossanordnung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The above problem is solved in a motor vehicle lock arrangement according to the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1.

Wesentlich ist die grundsätzliche Überlegung, für den Aufdrückantrieb mindestens zwei Betriebsmodi, nämlich einen ersten Betriebsmodus und einen zweiten Betriebsmodus, vorzusehen, mit denen sich ganz unterschiedliche Antriebsverhalten des Aufdrückantriebs erzeugen lassen. Mit der vorschlagsgemäßen Lösung kann der Aufdrückanordnung neben der bekannten Komfortfunktion überraschender Weise auch eine crashrelevante Funktion zukommen, wie weiter unten erläutert wird.The fundamental consideration is to provide at least two operating modes for the push-up drive, namely a first operating mode and a second operating mode, with which very different drive behavior of the push-up drive can be generated. With the proposed solution, in addition to the known comfort function, the push-on arrangement can surprisingly also have a crash-relevant function, as will be explained further below.

Die beiden obigen Betriebmodi des Aufdrückantriebs lassen sich vorschlagsgemäß leicht umsetzen, indem der Aufdrückantrieb ein Planetengetriebe mit den Getriebeelementen Sonnenrad, Planetenradträger und Hohlrad aufweist. Der Aufdrückantrieb ist mit einem ersten Antriebsmotor ausgestattet, der mit einem ersten Getriebeelement gekoppelt ist. Der Aufdrückantrieb ist ferner mit einem zweiten Antriebsmotor ausgestattet, der mit einem zweiten Getriebeelement gekoppelt ist. Grundsätzlich kann die jeweilige Kopplung auch nur vorrübergehend vorgesehen sein, so dass der jeweilige Antriebsmotor mit dem jeweiligen Getriebeelement lediglich koppelbar ist.The two above operating modes of the push-on drive can be easily implemented according to the proposal in that the push-on drive has a planetary gear with the gear elements sun gear, planetary gear carrier and ring gear. The pushing drive is equipped with a first drive motor which is coupled to a first gear element. The pushing drive is also equipped with a second drive motor which is coupled to a second gear element. In principle, the respective coupling can also only be provided temporarily, so that the respective drive motor can only be coupled to the respective gear element.

Das verbleibende, dritte Getriebeelement bildet den Abtrieb des Planetengetriebes zum Ausleiten einer Antriebskraft für den Aufdrückvorgang aus.The remaining, third gear element forms the output of the planetary gear for diverting a drive force for the pressing process.

Von besonderer Bedeutung für die vorschlagsgemäße Lehre ist die wechselweise Ansteuerung der beiden Antriebsmotoren. Im Einzelnen ist es in dem ersten Betriebsmodus so, dass der erste Antriebsmotor das erste Getriebeelement antreibt, während der zweite Antriebsmotor das zweite Getriebeelement bremst, insbesondere blockiert. Im zweiten Betriebsmodus dagegen ist es so, dass der zweite Antriebsmotor das zweite Getriebeelement antreibt und der erste Antriebsmotor das erste Getriebeelement bremst, insbesondere blockiert. Bei beiden Betriebsmodi bleibt es dabei, dass das dritte Getriebeelement, wie oben angesprochen, den Abtrieb des Planetengetriebes ausbildet.The alternate control of the two drive motors is of particular importance for the teaching as proposed. In detail, in the first operating mode, the first drive motor drives the first gear element, while the second drive motor brakes the second gear element, in particular blocks it. In the second operating mode, however, it is the case that the second drive motor drives the second gear element and the first drive motor brakes, in particular blocks, the first gear element. In both operating modes it remains that the third gear element, as mentioned above, forms the output of the planetary gear.

Es ergibt sich aus dem grundsätzlichen Aufbau eines Planetengetriebes, dass sich in den beiden Betriebsmodi des Aufdrückantriebs unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse ergeben. Zusammen mit der Möglichkeit einer unterschiedlichen Auslegung der beiden Antriebsmotoren kann das Antriebsverhalten des Aufdrückantriebs in den beiden Betriebsmodi in einen weiten Bereich eingestellt werden. Damit ist es möglich, dass ein Betriebsmodus dem Normalbetrieb der Kraftfahrzeugschlossanordnung zugeordnet ist, so dass dieser Normal-Betriebsmodus, hier vorzugsweise der erste Betriebsmodus, stets eingenommen wird, sofern sich kein Fehler-Systemzustand einstellt. Entsprechend handelt es sich bei dem zweiten Betriebsmodus vorzugsweise um einen Not-Betriebsmodus, der nur eingenommen wird, wenn sich ein Fehler-Systemzustand einstellt. Bei einem solchen Fehler-Systemzustand kann es sich beispielsweise um einen Crashzustand, um einen Fahrzeugbatteriefehlerzustand oder um einen Schwergängigkeitszustand handeln, wie noch erläutert wird. Bei der steuerungstechnischen Erfassung eines Fehler-Systemzustands wird der Aufdrückantrieb einfach vom ersten Betriebsmodus in den zweiten Betriebsmodus geschaltet, so dass nunmehr der zweite Antriebsmotor das Planetengetriebe über das zweite Getriebeelement antreibt.It results from the basic structure of a planetary gear that different transmission ratios result in the two operating modes of the push-on drive. Together with the possibility of a different design of the two drive motors, the drive behavior of the push-on drive can be set in a wide range in the two operating modes. It is thus possible for an operating mode to be assigned to normal operation of the motor vehicle lock arrangement, so that this normal operating mode, here preferably the first operating mode, is always assumed, provided that no error system state occurs. Correspondingly, the second operating mode is preferably an emergency operating mode that is only entered when an error system state occurs. Such a fault system state can be, for example, a crash state, a vehicle battery fault state or a sluggish state, as will be explained below. When an error system state is detected by the control system, the pushing drive is simply switched from the first operating mode to the second operating mode, so that the second drive motor now drives the planetary gear via the second gear element.

Mit der oben angesprochenen Realisierung zweier Betriebsmodi für den Aufdrückantrieb wird die Betriebssicherheit im Hinblick auf die Realisierung der Aufdrückfunktion beträchtlich erhöht. Dies ist für die Nutzung der Aufdrückfunktion als Komfortfunktion bereits als Vorteil zu verstehen. Bemerkenswert ist allerdings, dass die Aufdrückfunktion nunmehr eine wichtige Rolle beim Auftreten eines Fehler-Systemzustand, wie oben angesprochen, einnehmen kann. Beispielsweise ist es denkbar, dass im Crashfall, nachdem die Crashbeschleunigungen abgeklungen sind, ein motorischer Aufdrückvorgang ausgelöst wird. Angesichts, je nach Crashsituation, zu erwartender Schwergängigkeit der Kraftfahrzeugtür, wird der Aufdrückantrieb bei Erfassung eines Crashzustands vorzugsweise im zweiten Betriebsmodus betrieben. Bei entsprechender Auslegung ist die Antriebskraft für den Aufdrückvorgang verglichen mit dem ersten Betriebsmodus besonders hoch, so dass die Betriebssicherheit für den Aufdrückvorgang selbst im Crashfall entsprechend hoch ist.With the above-mentioned implementation of two operating modes for the push-on drive, the operational reliability with regard to the implementation of the push-on function is increased considerably. This is to be understood as an advantage for the use of the push-on function as a convenience function. It is noteworthy, however, that the pushing function can now take on an important role when an error system state occurs, as mentioned above. For example, it is conceivable that in the event of a crash, after the crash accelerations have subsided, a motorized pushing-on process is triggered. In view of the expected stiffness of the motor vehicle door, depending on the crash situation, the push-open drive is preferred when a crash condition is detected operated in the second operating mode. With a suitable design, the driving force for the pushing-on process is particularly high compared to the first operating mode, so that the operational reliability for the pushing-on process is correspondingly high even in the event of a crash.

Mit der vorschlagsgemäßen Lösung lässt sich also nicht nur die Betriebssicherheit des Aufdrückvorgangs steigern, vielmehr ergeben sich neue Einsatzmöglichkeiten für die Aufdrückfunktion, bei denen eine entsprechend hohe Betriebssicherheit zwingend gefordert ist.With the solution according to the proposal, not only can the operational reliability of the push-on process be increased, but rather new possible uses for the push-on function arise, in which a correspondingly high operational reliability is imperative.

Das Vorsehen des ersten Betriebsmodus als Normal-Betriebsmodus und des zweiten Betriebsmodus als Fehler-Betriebsmodus lässt sich vorzugsweise gemäß Anspruch 2 umsetzen, indem das Planetengetriebe im ersten Betriebsmodus ein kleineres Übersetzungsverhältnis bereitstellt, als im zweiten Betriebsmodus. Der Begriff "Übersetzungsverhältnis" steht für das Verhältnis von Antriebsdrehzahl zu Abtriebsdrehzahl bzw. für das Verhältnis von Abtriebsmoment zu Antriebsmoment, was dem allgemeinen fachmännischen Verständnis entspricht. Damit steht bei gleicher Antriebsdrehzahl und gleichem Antriebsmoment im ersten Betriebsmodus eine hohe Abtriebsdrehzahl und ein kleines Abtriebsmoment und im zweiten Betriebsmodus eine geringe Abtriebsdrehzahl und ein hohes Abtriebsmoment zur Verfügung. Dieses das Planetengetriebe betreffende Übersetzungsverhältnis umfasst keine eventuell zusätzlich vorhandenen Getriebestufen zwischen dem jeweiligen Antriebsmotor und dem jeweiligen Getriebeelement. Von besonderer Bedeutung für die vorschlagsgemäße Lösung ist die Möglichkeit des Umschaltens des Aufdrückantriebs vom ersten Betriebsmodus in den zweiten Betriebsmodus. Der Begriff "Umschalten" heißt hier nichts anderes, als dass der Aufdrückantrieb in dem entsprechend anderen Betriebsmodus betrieben wird. Dies wird gemäß Anspruch 4 durch eine Schlosssteuerung bewerkstelligt, durch die ein Fehler-Systemzustand erfassbar ist. Bei Erfassung eines Fehler-Systemzustands betreibt die Schlosssteuerung den Aufdrückantrieb entsprechend im zweiten Betriebsmodus, der vorzugsweise der Fehler-Betriebsmodus ist.The provision of the first operating mode as normal operating mode and the second operating mode as fault operating mode can preferably be implemented in that the planetary gear provides a lower gear ratio in the first operating mode than in the second operating mode. The term "transmission ratio" stands for the ratio of input speed to output speed or for the ratio of output torque to drive torque, which corresponds to the general technical understanding. With the same drive speed and the same drive torque, a high output speed and a small output torque are available in the first operating mode and a low output speed and a high output torque in the second operating mode. This gear ratio relating to the planetary gear does not include any additional gear stages between the respective drive motor and the respective gear element. Of particular importance for the proposed solution is the possibility of switching over the push-on drive from the first operating mode to the second operating mode. The term “switching” here means nothing other than that the push-up drive is operated in the correspondingly different operating mode. According to claim 4, this is achieved by a lock control by means of which an error system state can be detected. When an error system state is detected, the lock control operates the push-open drive accordingly in the second operating mode, which is preferably the error operating mode.

Bei einer bevorzugten Option von Anspruch 4 löst die Schlosssteuerung einen motorischen Aufdrückvorgang aus, sofern ein vorbestimmter Fehler-Systemzustand, insbesondere ein Crashzustand, erfasst worden ist. Dieser Aufdrückvorgang wird dann vorzugsweise im zweiten Betriebsmodus des Aufdrückantriebs vollzogen, so dass bei entsprechender Auslegung eine besonders hohe Betriebssicherheit für die Aufdrückfunktion resultiert.In a preferred option of claim 4, the lock control triggers a motorized opening process if a predetermined error system state, in particular a crash state, has been detected. This pressing operation is then preferably carried out in the second operating mode of the pressing drive completed, so that with an appropriate design a particularly high operational reliability for the push-on function results.

Die weiter bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 6 bis 8 betreffen mögliche Definitionen des Fehler-Systemzustands. Von besonderer Bedeutung ist vorliegend der Crashzustand gemäß Anspruch 6, der auf das Auftreten von Crashbeschleunigungen zurückgeht. Hierdurch qualifiziert sich die Aufdrückfunktion als echte Sicherheitsfunktion, wie oben erläutert worden ist.The further preferred refinements according to claims 6 to 8 relate to possible definitions of the error system state. The crash condition according to claim 6, which is based on the occurrence of crash accelerations, is of particular importance here. As a result, the push-on function qualifies as a real safety function, as has been explained above.

Die weiter bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 9 bis 12 betreffen die Ausstattung des Kraftfahrzeugschlosses mit den Schließelementen "Schlossfalle" und "Sperrklinke", wobei die Schlossfalle mit einem Schließteil wie einem Schließbügel zusammenwirkt. Bei einer solchen Anordnung lässt sich der Aufdrückantrieb nicht nur für das Aufdrücken der Kraftfahrzeugtür in die Aufdrück-Türstellung (Anspruch 10), sondern auch für die Umsetzung eines Schließhilfsvorgangs (Anspruch 11) sowie für die Umsetzung eines Öffnungsvorgangs (Anspruch 12) nutzen. Diese Doppel- bzw. Mehrfachnutzung des Aufdrückantriebs führt zu einer besonders kostengünstigen und gleichzeitig kompakten Ausgestaltung.The further preferred refinements according to claims 9 to 12 relate to equipping the motor vehicle lock with the locking elements "lock latch" and "pawl", the lock latch cooperating with a locking part such as a striker. With such an arrangement, the push-open drive can be used not only for pushing the motor vehicle door into the push-open door position (claim 10), but also for implementing an auxiliary closing process (claim 11) and for implementing an opening process (claim 12). This double or multiple use of the push-on drive leads to a particularly cost-effective and at the same time compact design.

Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 13, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Kraftfahrzeugtüranordnung mit einer Kraftfahrzeugtür und einer der Kraftfahrzeugtür zugeordneten, vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschlossanordnung beansprucht. Auf alle Ausführungen zu der vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschlossanordnung darf verwiesen werden.According to a further teaching according to claim 13, which is of independent significance, a motor vehicle door arrangement with a motor vehicle door and a proposed motor vehicle lock arrangement assigned to the motor vehicle door is claimed. Reference may be made to all statements relating to the proposed motor vehicle lock arrangement.

Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 14, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Verfahren für den Betrieb einer vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschlossanordnung beansprucht.According to a further teaching according to claim 14, which is also of independent significance, a method for operating a proposed motor vehicle lock arrangement is claimed.

Wesentlich für das vorschlagsgemäße Verfahren ist, dass im Rahmen des Aufdrückvorgangs der Aufdrückantriebs mittels einer Schlosssteuerung entweder in dem ersten Betriebsmodus oder in dem zweiten Betriebsmodus betrieben wird. Auch insoweit darf auf die Ausführungen zu der vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschlossanordnung, insbesondere zu deren Schlosssteuerung, verwiesen werden.It is essential for the proposed method that the pushing drive is operated either in the first operating mode or in the second operating mode by means of a lock control during the pushing-on process. In this respect, reference may also be made to the explanations relating to the proposed motor vehicle lock arrangement, in particular to its lock control.

Interessant bei der bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens gemäß Anspruch 15 ist die Tatsache, dass in einer Option im Crashzustand ein motorischer Aufdrückvorgang ausgelöst wird und zwar im zweiten Betriebsmodus des Aufdrückantriebs. Wie oben erläutert, ist damit eine echte Sicherheitsfunktion durch die Aufdrückanordnung möglich. Dieses Aufdrücken der Kraftfahrzeugtür im Crashfall ermöglicht beispielsweise das gewaltsame Öffnen der Kraftfahrzeugtür mit schwerem Werkzeug, was ohne die Herstellung des resultierenden Eingriffsspaltes zwischen Kraftfahrzeugtür und Kraftfahrzeugkarosserie mit größerem Aufwand verbunden wäre.What is of interest in the preferred embodiment of the method according to claim 15 is the fact that, in one option, in the crash state, a motorized pushing-on process is triggered, specifically in the second operating mode of the pushing-on drive. As explained above, a real safety function is thus possible through the press-on arrangement. This pressing open of the motor vehicle door in the event of a crash enables, for example, the forcible opening of the motor vehicle door with heavy tools, which would be associated with greater effort without creating the resulting engagement gap between the motor vehicle door and the motor vehicle body.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt

Fig. 1: ein Kraftfahrzeug mit einer vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugtüranordnung, die mit einer vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschlossanordnung ausgestattet ist,
Fig. 2: die für die Erfindung wesentlichen Komponenten der vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschlossanordnung gemäß Fig. 1 in einer perspektivischen Darstellung sowie in einer Darstellung entlang der Schnittlinie A-A und
Fig. 3: Prinzipdarstellungen zu dem Planetengetriebe gemäß Fig. 2 a) im ersten Betriebsmodus und b) im zweiten Betriebsmodus.

The invention is explained in more detail below with the aid of a drawing that shows only one exemplary embodiment. In the drawing shows

Fig. 1: a motor vehicle with a proposed motor vehicle door arrangement which is equipped with a proposed motor vehicle lock arrangement,
Fig. 2: the components essential for the invention of the proposed motor vehicle lock arrangement according to Fig. 1 in a perspective representation and in a representation along the section line AA and
Fig. 3: Basic representations of the planetary gear according to FIG. 2 a) in the first operating mode and b) in the second operating mode.

Die vorschlagsgemäße Kraftfahrzeugschlossanordnung 1 ist einer mit einer Kraftfahrzeugkarosserie 2 verstellbar gekoppelten Kraftfahrzeugtür 3 zugeordnet. Hinsichtlich des weiten Verständnisses des Begriffs "Kraftfahrzeugtür" darf auf den einleitenden Teil der Beschreibung verwiesen werden. Hier und vorzugsweise handelt es sich bei der Kraftfahrzeugtür 3 um eine Seitentür eines Kraftfahrzeugs. Alle diesbezüglichen Ausführungen gelten für alle anderen Arten von Kraftfahrzeugtüren entsprechend.The proposed motor vehicle lock arrangement 1 is assigned to a motor vehicle door 3 which is adjustably coupled to a motor vehicle body 2. With regard to the broad understanding of the term "motor vehicle door", reference may be made to the introductory part of the description. Here, and preferably, the motor vehicle door 3 is a side door of a motor vehicle. All relevant statements apply accordingly to all other types of motor vehicle doors.

In an sich üblicher Weise ist der Kraftfahrzeugschlossanordnung 1 ein Kraftfahrzeugschloss 4 zugeordnet, das im dargestellten, montierten Zustand an der Kraftfahrzeugtür 3 angeordnet ist. Alternativ und hier nicht dargestellt kann es vorgesehen sein, dass das Kraftfahrzeugschloss 4 im montierten Zustand an der Kraftfahrzeugkarosserie 2 angeordnet ist.In a manner customary per se, the motor vehicle lock arrangement 1 is assigned a motor vehicle lock 4 which, in the illustrated, mounted state on the motor vehicle door 3 is arranged. Alternatively, and not shown here, it can be provided that the motor vehicle lock 4 is arranged on the motor vehicle body 2 in the assembled state.

Die vorschlagsgemäße Kraftfahrzeugschlossanordnung 1 weist eine Aufdrückanordnung 5 mit einem Aufdrückantrieb 6 auf, der einen Antriebsstrang 7 zur Ausübung einer Antriebskraft auf die Kraftfahrzeugtür 3 in deren Öffnungsrichtung 8 aufweist. Dadurch ist die Kraftfahrzeugtür 3 mittels des Aufdrückantriebs 6 in einem motorischen Aufdrückvorgang aus einer Schließ-Türstellung (nicht dargestellt), insbesondere einer Hauptschließ-Türstellung oder einer Vorschließ-Türstellung, heraus in eine weiter in deren Öffnungsrichtung 8 gelegene Aufdrück-Türstellung (Fig. 1) verstellbar. Dadurch wiederum ist ein Eingriffsspalt 9 zwischen Kraftfahrzeugtür 3 und Kraftfahrzeugkarosserie 2 erzeugbar. Hier und vorzugsweise ist die Aufdrückanordnung 5 dem Kraftfahrzeugschloss 4, so dass sich die Aufdrückanordnung 5 zusammen mit dem Kraftfahrzeugschloss 4 vormontieren lässt, was fertigungstechnisch vorteilhaft ist.The proposed motor vehicle lock arrangement 1 has a push-open arrangement 5 with a push-open drive 6, which has a drive train 7 for exerting a driving force on the motor vehicle door 3 in its opening direction 8. As a result, the motor vehicle door 3 is in a motorized opening process from a closed door position (not shown), in particular a main closed door position or a pre-closed door position, out into an open door position further in its opening direction 8 ( Fig. 1 ) adjustable. As a result, an engagement gap 9 between the motor vehicle door 3 and the motor vehicle body 2 can in turn be produced. Here and preferably the push-on arrangement 5 is the motor vehicle lock 4, so that the push-on arrangement 5 can be preassembled together with the motor vehicle lock 4, which is advantageous in terms of manufacturing technology.

In der Aufdrück-Türstellung ergibt sich ein Eingriffsspalt 9, dessen Spaltbreite größer als 18 mm und weiter vorzugsweise größer als 22 mm ist. In besonders bevorzugter Ausgestaltung liegt die Spaltbreite des Eingriffsspalts 9 zwischen etwa 26 mm und etwa 31 mm. In besonders bevorzugter Ausgestaltung liegt die Spaltbreite des Eingriffsspalts 9 bei etwa 30 mm. Diese Werte haben sich insbesondere für das Hintergreifen des Eingriffsspalts 9 durch die Hand eines Bedieners als vorteilhaft herausgestellt.In the open door position, there is an engagement gap 9, the gap width of which is greater than 18 mm and more preferably greater than 22 mm. In a particularly preferred embodiment, the gap width of the engagement gap 9 is between approximately 26 mm and approximately 31 mm. In a particularly preferred embodiment, the gap width of the engagement gap 9 is approximately 30 mm. These values have proven to be advantageous in particular for the hand of an operator reaching behind the engagement gap 9.

Der vorschlagsgemäße Aufdrückvorgang kann, wie oben angedeutet, aus einer Hauptschließ-Türstellung heraus, in der die Kraftfahrzeugtür 3 vollständig geschlossen ist, oder aus einer Vorschließ-Türstellung, die sich zwischen der Hauptschließ-Türstellung und der Aufdrück-Türstellung befindet, heraus gestartet werden.The proposed opening process can, as indicated above, be started from a main closing door position, in which the motor vehicle door 3 is completely closed, or from a pre-closing door position, which is located between the main closing door position and the opening door position.

In der Vorschließ-Türstellung verbleibt lediglich ein Spalt zwischen der Kraftfahrzeugtür 3 und der Kraftfahrzeugkarosserie 2 mit einer Spaltbreite von weniger als 10 mm, vorzugsweise von etwa 6 mm. Diese Spaltbreiten werden vorliegend stets in Öffnungsrichtung 8 gemessen.In the pre-locking door position, only a gap remains between the motor vehicle door 3 and the motor vehicle body 2 with a gap width of less than 10 mm, preferably of approximately 6 mm. In the present case, these gap widths are always measured in the opening direction 8.

Wesentlich für die vorschlagsgemäße Lösung ist zunächst, dass der Antriebsstrang 7 des Aufdrücksantriebs 6 ein Planetengetriebe 10 mit den Getriebeelementen Sonnenrad 12 Planetenradträger 13 und Hohlrad 11 aufweist. Am Planetenradträger 13 sind in üblicher Weise mehrere Planeten 13a drehbar angeordnet, die sich einerseits am Sonnenrad 12 und andererseits am Hohlrad 11 abwälzen.It is essential for the proposed solution that the drive train 7 of the press-on drive 6 has a planetary gear 10 with the gear elements sun gear 12, planet gear carrier 13 and ring gear 11. A plurality of planets 13a are rotatably arranged on the planetary gear carrier 13 in the usual manner and roll on the sun gear 12 on the one hand and on the ring gear 11 on the other.

Fig. 2 zeigt, dass der Aufdrückantrieb 6 einen ersten Antriebsmotor 14 aufweist, der mit einem ersten Getriebeelement A der Getriebeelemente Sonnenrad 12. Planetenradträger 13 und Hohlrad 11 gekoppelt oder koppelbar ist. Der Aufdrückantrieb 6 weist ferner einen zweiten Antriebsmotor 15 auf, der mit einem zweiten Getriebelement B der Getriebeelemente Sonnenrad 12, Planetenradträger 13 oder Hohlrad 11 gekoppelt oder koppelbar ist. Fig. 2 shows that the pushing drive 6 has a first drive motor 14 which is coupled or can be coupled to a first gear element A of the gear elements sun gear 12, planetary gear carrier 13 and ring gear 11. The push-up drive 6 also has a second drive motor 15 which is coupled or can be coupled to a second gear element B of the gear elements sun gear 12, planet gear carrier 13 or ring gear 11.

Das verbleibende, dritte Getriebeelement C der Getriebeelemente Sonnenrad 12, Planetenradträger 13 und Hohlrad 11 bildet den Abtrieb 16 des Planetengetriebes 10 zum Ausleiten einer Antriebskraft für den Aufdrückvorgang. Der Begriff "Antriebskraft" ist vorliegend weit zu verstehen und umfasst nicht nur Kräfte im engeren Sinne, sondern auch Drehmomente.The remaining, third gear element C of the gear elements sun gear 12, planetary gear carrier 13 and ring gear 11 forms the output 16 of the planetary gear 10 for diverting a drive force for the pressing-on process. The term “driving force” is to be understood broadly in the present case and includes not only forces in the narrower sense, but also torques.

Hier und vorzugsweise ist es so, dass es sich bei dem ersten Getriebeelement A um das Hohlrad 11, bei dem zweiten Getriebeelement B um das Sonnenrad 12 und bei dem dritten Getriebeelement C um den Planetenradträger 13 handelt. Dies wird weiter unten noch erläutert.Here, and preferably, the first gear element A is the ring gear 11, the second gear element B is the sun gear 12 and the third gear element C is the planetary gear carrier 13. This is explained below.

Wesentlich ist nun weiter, dass in einem ersten Betriebsmodus des Aufrdrückantriebs 6 der erste Antriebsmotor 14 das erste Getriebeelement A antreibt und der zweite Antriebsmotor 15 das zweite Getriebeelement B bremst, insbesondere blockiert. Dieser erste Betriebsmodus ist in Fig. 3a schematisch dargestellt. Es lässt sich der Darstellung gemäß Fig. 3a entnehmen, dass der Antrieb 18 des Planetengetriebes 10 durch das Hohlrad 11 gebildet wird, während der Abtrieb des Planetengetriebes 10 von dem Planetenradträger 13 gebildet wird. Das Sonnenrad 12 ist festgelegt, was durch das Festlager 17 angedeutet ist. Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass das zweite Getriebeelement B, hier das Sonnenrad 12, durch den zweiten Antriebsmotor 15 gebremst oder blockiert wird.It is also essential that, in a first operating mode of the push-up drive 6, the first drive motor 14 drives the first gear element A and the second drive motor 15 brakes, in particular blocks, the second gear element B. This first mode of operation is in Fig. 3a shown schematically. It can be according to the representation Fig. 3a infer that the drive 18 of the planetary gear 10 is formed by the ring gear 11, while the output of the planetary gear 10 is formed by the planetary gear carrier 13. The sun gear 12 is fixed, which is indicated by the fixed bearing 17. It is preferably provided that the second gear element B, here the sun gear 12, is braked or blocked by the second drive motor 15.

In dem zweiten Betriebsmodus, der in Fig. 2b gezeigt ist, bildet das Sonnenrad 12 den Antrieb 18 des Planetengetriebes 10, während wieder der Planetenradträger 13 den Abtrieb 16 des Planetengetriebes 10 bildet. Das Hohlrad 11 ist hier festgelegt, was durch das Festlager 19 angedeutet ist.In the second operating mode, which is shown in Figure 2b is shown, the sun gear 12 forms the drive 18 of the planetary gear 10, while the planet carrier 13 again forms the output 16 of the planetary gear 10. The ring gear 11 is defined here, which is indicated by the fixed bearing 19.

Die oben angesprochenen Festlager 17, 19 werden durch den zweiten Antriebsmotor 15 bzw. durch den ersten Antriebsmotor 14 bereitgestellt. Das hierfür erforderliche Bremsen bzw. Blockieren des betreffenden Getriebeelements B, A ist vorzugsweise dadurch realisiert, dass der betreffende Antriebsmotor 14, 15 kurzgeschlossen wird, so dass sich eine entsprechende Kurzschlussbremsung einstellt. Denkbar ist aber auch, dass dem jeweiligen Antriebsmotor 14, 15 eine mechanische Bremse bzw. Sperre zugeordnet ist.The above-mentioned fixed bearings 17, 19 are provided by the second drive motor 15 or by the first drive motor 14. The braking or blocking of the relevant transmission element B, A required for this is preferably implemented by short-circuiting the relevant drive motor 14, 15 so that a corresponding short-circuit braking occurs. However, it is also conceivable that the respective drive motor 14, 15 is assigned a mechanical brake or lock.

Es lässt sich einer Zusammenschau der Fig. 2 und 3 entnehmen, dass die Antriebsmotoren 14, 15 mit den betreffenden Getriebeelementen A, B jeweils über eine zusätzliche Getriebestufe mit dem betreffenden Getriebeelement A, B gekoppelt sind. Hier und vorzugsweise handelt es sich bei den zusätzlichen Getriebestufen 20, 21 um Stirnradgetriebestufen.It can be seen as a synopsis of the Fig. 2 and 3 it can be seen that the drive motors 14, 15 with the relevant gear elements A, B are each coupled to the relevant gear element A, B via an additional gear stage. Here, and preferably, the additional gear stages 20, 21 are spur gear stages.

Die Anordnung ist nun so getroffen, dass über den Abtrieb 16 des Planetengetriebes 10 gegebenenfalls über weitere Getriebestufen, die für den motorischen Aufdrückvorgang erforderliche Antriebskraft auf die Kraftfahrzeugtür geleitet werden kann. Eine beispielhafte, konstruktive Auslegung hierfür wird weiter unten mit Bezug auf Fig. 2 erläutert.The arrangement is now made such that the drive force required for the motorized pushing-open process can be conducted to the motor vehicle door via the output 16 of the planetary gear 10, if necessary via further gear stages. An exemplary, structural design for this is given below with reference to FIG Fig. 2 explained.

Es wurde schon darauf hingewiesen, dass die Aufdrückanordnung 5 dem Kraftfahrzeugschloss 4 zugeordnet werden kann, so dass sich aus diesen beiden Komponenten eine vormontierte Einheit bilden lässt. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die Aufdrückanordnung 5 separat vom Kraftfahrzeugschloss 4 ausgestaltet ist. In diesem Fall ist die Aufdrückanordnung 5 vorzugsweise über einen Bowdenzug o. dgl. mit dem Kraftfahrzeugschloss 4 gekoppelt. Bevorzugte Spaltbreiten des Spaltes zwischen Kraftfahrzeugtür 3 und Kraftfahrzeugkarosserie 2 für die Vorschließ-Türstellung und die Aufdrück-Türstellung wurden weiter oben bereits angegeben. Ganz allgemein darf in diesem Zusammenhang darauf hingewiesen werden, dass die Hauptschließ-Türstellung, die Vorschließ-Türstellung und die Aufdrück-Türstellung hintereinander angeordnet sind.It has already been pointed out that the push-on arrangement 5 can be assigned to the motor vehicle lock 4, so that a preassembled unit can be formed from these two components. However, it can also be provided that the push-on arrangement 5 is configured separately from the motor vehicle lock 4. In this case, the push-on arrangement 5 is preferably coupled to the motor vehicle lock 4 via a Bowden cable or the like. Preferred gap widths of the gap between the motor vehicle door 3 and the motor vehicle body 2 for the pre-locking door position and the open door position have already been specified above. In general, it may be pointed out in this context that the main locking door position, the pre-locking door position and the push-open door position are arranged one behind the other.

Es ergibt sich aus einer Zusammenschau der Fig. 3a mit der Fig. 3b, dass das Planetengetriebe 10 im ersten Betriebsmodus (Fig. 3a) ein kleineres Übersetzungsverhältnis bereitstellt, als im zweiten Betriebsmodus (Fig. 3b). Dies liegt daran, dass hier und vorzugsweise das erste Getriebeelement A, das Hohlrad 11 und das zweite Getriebeelement B das Sonnenrad 12 ist. Der resultierende Größenunterschied in dem resultierenden Übersetzungsverhältnis ist einem Planetengetriebe 10 immanent.It emerges from a synopsis of the Fig. 3a with the Figure 3b that the planetary gear 10 in the first operating mode ( Fig. 3a ) provides a lower transmission ratio than in the second operating mode ( Figure 3b ). This is due to the fact that here and preferably the first gear element A, the ring gear 11 and the second gear element B is the sun gear 12. The resulting difference in size in the resulting gear ratio is inherent in a planetary gear set 10.

Es kann auch vorteilhaft sein, dass ein weiterer, dritter Betriebsmodus vorgesehen ist, in dem das erste Getriebeelement A und/oder das zweite Getriebeelement B frei läuft bzw. frei laufen oder nur geringfügig gebremst ist bzw. sind. In diesem Fall ist der Antriebsstrang 7 des Aufdrückantriebs 6 durch das Planetengetriebe 10 unterbrochen. Der Abtrieb 16 des Planetengetriebes 10 lässt sich mit geringem Kraftaufwand verstellen, ohne, dass es eines Antriebs einer der Antriebsmotoren 14, 15 bedarf. Dies ist insbesondere in einem Fahrzeugbatteriefehlerzustand vorteilhaft, der auf einen Abfall oder Wegfall der Versorgungsspannung der Fahrzeugbatterie zurückgeht. Befindet sich beispielsweise die Kraftfahrzeugtür 3 in der Aufdrück-Türstellung, so erlaubt der dritte Betriebsmodus im Fahrzeugbatteriefehlerzustand ein manuelles Rückstellen der Kraftfahrzeugtür 3 unter einem Rücktreiben des Teils des Antriebsstrangs 7, der zwischen Kraftfahrzeugtür 3 und Planetengetriebe 10 gelegen ist.It can also be advantageous that a further, third operating mode is provided in which the first gear element A and / or the second gear element B runs freely or runs freely or is or are only slightly braked. In this case, the drive train 7 of the pushing drive 6 is interrupted by the planetary gear 10. The output 16 of the planetary gear 10 can be adjusted with little effort without the need for a drive of one of the drive motors 14, 15. This is particularly advantageous in a vehicle battery fault condition that is due to a drop or failure of the supply voltage of the vehicle battery. If, for example, the motor vehicle door 3 is in the open door position, the third operating mode allows manual resetting of the motor vehicle door 3 in the vehicle battery fault condition by driving back the part of the drive train 7 that is located between the motor vehicle door 3 and the planetary gear 10.

Grundsätzlich kann es vorgesehen sein, dass die beiden Antriebsmotoren 14, 15 ein identischen Nennmoment aufweisen. Angesichts der Tatsache, dass der zweite Antriebsmotor 15 selten oder gar nicht zum Einsatz kommt, sofern er einem Fehler-Systemzustand zugeordnet ist, ist es vorzugsweise vorgesehen, dass das Nennmoment des ersten Antriebsmotors 14 größer ist als das Nennmoment des zweiten Antriebsmotors 15. Die schwächere Auslegung des zweiten Antriebsmotors 15 ist angesichts des im zweiten Betriebsmodus größeren Übersetzungsverhältnisses vertretbar und führt insgesamt zu einer besonders kostengünstigen Anordnung.In principle, it can be provided that the two drive motors 14, 15 have an identical nominal torque. In view of the fact that the second drive motor 15 is seldom used or not at all if it is assigned to a fault system state, it is preferably provided that the nominal torque of the first drive motor 14 is greater than the nominal torque of the second drive motor 15. The weaker one The design of the second drive motor 15 is justifiable in view of the larger transmission ratio in the second operating mode and leads overall to a particularly cost-effective arrangement.

Der Ansteuerung der beiden Antriebsmotoren 14, 15 in den unterschiedlichen Betriebsmodi kommt vorliegend ganz besondere Bedeutung zu. Hierfür ist bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel eine Schlosssteuerung 22 vorgesehen, wobei durch die Schlosssteuerung 22 ein Fehler-Systemzustand erfassbar ist und wobei die Schlosssteuerung 22 den Aufdrückantrieb 6 bei Erfassung eines Fehler-Systemzustands in dem zweiten Betriebsmodus und im Übrigen in dem ersten Betriebsmodus oder gegebenenfalls in mindestens einen weiteren Betriebsmodus betreibt. Die Schlosssteuerung 22 kann im Sinne eines dezentralen Steuerungskonzepts als separate Steuerung ausgestaltet sein, die vorzugsweise der Kraftfahrzeugschlossanordnung 1 räumlich zugeordnet ist. Denkbar ist aber auch, dass die Schlosssteuerung 22 Bestandteil einer zentralen Kraftfahrzeugsteuerung ist.The control of the two drive motors 14, 15 in the different operating modes is of particular importance here. A lock control is used for this in the exemplary embodiment shown, which is preferred in this respect 22 is provided, whereby an error system state can be detected by the lock control 22 and wherein the lock control 22 operates the push-open drive 6 when an error system state is detected in the second operating mode and otherwise in the first operating mode or possibly in at least one further operating mode. The lock control 22 can be designed as a separate control in the sense of a decentralized control concept, which is preferably spatially assigned to the motor vehicle lock arrangement 1. However, it is also conceivable that the lock control 22 is part of a central motor vehicle control.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung ist es so, dass die Schlosssteuerung 22 bei Erfassung eines vorbestimmten Fehler-Systemzustands, hier und vorzugsweise bei Erfassung eines Crashzustands, einen motorischen Aufdrückvorgang auslöst. Dabei kann es vorgesehen sein, dass die Kraftfahrzeugtür 3 vollständig in die Aufdrück-Türstellung verstellt wird. Denkbar ist aber auch, dass im Crashzustand der Aufdrückvorgang nur zum Teil ausgeführt wird, so dass die Kraftfahrzeugtür 3 die Aufdrück-Türstellung nicht ganz erreicht.In a particularly preferred embodiment, the lock control 22 triggers a motorized opening process when a predetermined error system state is detected, here and preferably when a crash state is detected. It can be provided that the motor vehicle door 3 is moved completely into the push-open door position. However, it is also conceivable that in the crash state the push-open process is only partially carried out, so that the motor vehicle door 3 does not quite reach the push-open door position.

Ganz allgemein ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Schlosssteuerung 22 einen Fehler-Systemzustand erfassen kann, indem die Schlosssteuerung 22 ein Fehlersignal von einem Sensor 23 oder von einer übergeordneten Kraftfahrzeugsteuerung 24 empfängt.In general, it is preferably provided that the lock control 22 can detect an error system state in that the lock control 22 receives an error signal from a sensor 23 or from a higher-level motor vehicle control 24.

Sofern es sich bei dem Fehler-Systemzustand um einen oben angesprochenen Crashzustand handelt, der auf das Auftreten von Crashbeschleunigungen zurückgeht, basiert die Erfassung des Fehler-Systemzustands auf dem Empfang eines Crash-Sensor-Signals von einem Crashsensor 25, bei dem es sich hier und vorzugsweise um einen Beschleunigungssensor handelt. Grundsätzlich kann die Erfassung des Fehler-Systemzustands auch, wie oben angesprochen, auf den Empfang eines Crash-Sensor-Signals von der übergeordneten Kraftfahrzeugsteuerung 24 zurückgehen.If the error system state is an above-mentioned crash state that is due to the occurrence of crash accelerations, the detection of the error system state is based on the receipt of a crash sensor signal from a crash sensor 25, which is here and is preferably an acceleration sensor. In principle, the detection of the fault system state can also, as mentioned above, be based on the receipt of a crash sensor signal from the higher-level motor vehicle controller 24.

Insbesondere bei dem oben angesprochenen Auslösen eines motorischen Aufdrückvorgangs nach Erfassung eines Fehler-Systemzustands durch die Schlosssteuerung 22 kann es vorteilhaft sein, dass eine Zusatzbedingung definiert wird, die notwendig für das Auslösen des motorischen Aufdrückvorgangs ist. Beispielsweise kann es sich bei dieser Zusatzbedingung um einen vorbestimmten Zeitablauf handeln, so dass der Aufdrückvorgang nicht bereits unmittelbar nach Empfang des Crash-Sensor-Signals erfolgt, sondern zeitverzögert, so dass der Aufdrückvorgang erst stattfindet, wenn voraussichtlich keine Crashbeschleunigungen mehr vorliegen.In particular in the case of the above-mentioned triggering of a motorized opening process after detection of an error system state by the lock control 22, it can be advantageous to define an additional condition that is necessary for triggering the motorized opening process. For example This additional condition can be a predetermined time lapse so that the pushing-on process does not take place immediately after receipt of the crash sensor signal, but rather with a time delay, so that the pushing-on process only takes place when it is likely that there are no longer any more crash accelerations.

Ein anderer Fehler-Systemzustand ist ein oben bereits angesprochener Fahrzeugbatteriefehlerzustand, der auf einen Abfall oder Wegfall der elektrischen Versorgungsspannung der Fahrzeugbatterie zurückgeht. Der Fahrzeugbatteriefehlerzustand wird mittels der Schlosssteuerung 22 vorzugsweise erfasst, indem die Schlosssteuerung 22 ein Fahrzeugbatteriefehlersignal von einem Fahrzeugbatteriesensor oder von einer übergeordneten Kraftfahrzeugsteuerung 24 empfängt. Ein solcher Fahrzeugbatteriesensor ist vorzugsweise eine Messeinrichtung zur Überwachung der elektrischen Versorgungsspannung der Fahrzeugbatterie. Ein Umschalten des Aufdrückantriebs 6 in den zweiten Betriebsmodus bei Erfassung des Fahrzeugbatteriefehlerzustands ist sachgerecht, da in einem solchen Zustand entweder eine reduzierte elektrische Versorgungsspannung der Fahrzeugbatterie oder eine elektrische Versorgungsspannung aus einer Notstromversorgung verfügbar ist. In beiden Fällen ist die für den Aufdrückvorgang verfügbare elektrische Energie begrenzt, so dass der Aufdrückvorgang mit maximalem Antriebsmoment, also bei maximalem Übertragungsverhältnis des Planetengetriebes 10 durchgeführt werden muss. Andernfalls bestünde das Risiko, dass der Aufdrückvorgang zwar ein beträchtliches Maß an Energie verbraucht, die Kraftfahrzeugtür 3 mangels Antriebsmoment aber nicht hinreichend in ihrer Öffnungsrichtung 8 verstellt wird.Another error system state is a vehicle battery error state already addressed above, which is due to a drop or failure of the electrical supply voltage of the vehicle battery. The vehicle battery fault condition is preferably detected by means of the lock controller 22, in that the lock controller 22 receives a vehicle battery fault signal from a vehicle battery sensor or from a higher-level motor vehicle controller 24. Such a vehicle battery sensor is preferably a measuring device for monitoring the electrical supply voltage of the vehicle battery. Switching the push-on drive 6 to the second operating mode when the vehicle battery fault state is detected is appropriate, since in such a state either a reduced electrical supply voltage for the vehicle battery or an electrical supply voltage from an emergency power supply is available. In both cases, the electrical energy available for the pressing-on process is limited, so that the pressing-on process must be carried out with the maximum drive torque, that is to say with the maximum transmission ratio of the planetary gear 10. Otherwise there would be the risk that the opening process would consume a considerable amount of energy, but that the motor vehicle door 3 would not be adjusted sufficiently in its opening direction 8 due to a lack of drive torque.

Ein weiterer Fehlersystemzustand ist vorliegend ein Schwergängigkeitszustand, der auf eine mechanische Schwergängigkeit der Aufdrückanordnung 5 zurückgeht. Der Schwergängigkeitszustand wird von der Schlosssteuerung 22 vorzugsweise erfasst, indem die Schlosssteuerung 22 den zeitlichen Verlauf des Aufdrückvorgangs und/oder den Stromverbrauch des Aufdrückantriebs 6 beim Aufdrückvorgang ermittelt. Der Schwergängigkeitszustand stellt sich beispielsweise dadurch ein, dass die Kraftfahrzeugtür 3 einen geringfügigen Seitenaufprall erfahren hat, wodurch die beweglichen Komponenten der Aufdrückanordnung 5 und/oder der Kraftfahrzeugtür 3 geringfügig verklemmt sind, jedoch durch den Aufdrückantrieb 6 verstellbar sind. Auch in diesem Schwergängigkeitszustand ist es vorteilhaft, den Aufdrückantrieb 6 im zweiten Betriebsmodus zu betreiben, um sicherzustellen, dass die Kraftfahrzeugtür 3 ihre Aufdrück-Türstellung erreicht.A further error system state is in the present case a sluggishness state which is due to a mechanical sluggishness of the press-on arrangement 5. The state of stiffness is preferably detected by the lock control 22 in that the lock control 22 determines the temporal progression of the opening process and / or the power consumption of the opening drive 6 during the opening process. The sluggish state arises, for example, when the motor vehicle door 3 has experienced a slight side impact, whereby the movable components of the push-open arrangement 5 and / or the motor vehicle door 3 are slightly jammed, but can be adjusted by the push-open drive 6. Even in this stiff state it is advantageous to operate the push-open drive 6 in the second operating mode in order to ensure that the motor vehicle door 3 reaches its push-open door position.

Eine bevorzugte Variante für die Umsetzung der vorschlagsgemäßen Lösung zeigt Fig. 2. Der dortigen Schnittdarstellung entlang der Schnittlinie A-a lässt sich entnehmen, dass das Kraftfahrzeugschloss 4 eine Schlossfalle 26, die mit einem Schließteil 27 zusammenwirkt, hier und vorzugsweise einem Schließbügel, und eine der Schlossfalle 26 zugeordnete Sperrklinke 28 aufweist. Eine solche Anordnung eines Sperrwerks mit Schlossfalle 26 und Sperrklinke 28 ist grundsätzlich bekannt. Interessant ist vorliegend, dass der Aufdrückantrieb 6 mit der Schlossfalle 26 gekoppelt oder koppelbar ist. Dabei ist es zunächst einmal vorgesehen, dass die Verstellung der Kraftfahrzeugtür 3 in die Aufdrück-Türstellung auf die Verstellung der Schlossfalle 26 in deren Öffnungsrichtung 29 durch den Aufdrückantrieb 6 zurückgeht. Hierfür ist dem Aufdrückantrieb 6 eine Mitnehmeranordnung 30 zugeordnet, die mit einer Eingriffsanordnung 31 der Schlossfalle 26 wechselwirkt. Für den Aufdrückvorgang bewegt der Aufdrückantrieb 6 die Mitnehmeranordnung 30 in Fig. 2 im Uhrzeigersinn, so dass der Mitnehmer 30a mit dem Eingriffselement 31a der Schlossfalle 26 in Eingriff kommt und die Schlossfalle 26 in Fig. 2 im Uhrzeigersinn und das Schließteil 27 in Öffnungsrichtung 8 der Kraftfahrzeugtür 3 verstellt, bis die die Kraftfahrzeugtür 3 ihre Aufdrück-Türstellung erreicht.A preferred variant for implementing the proposed solution is shown Fig. 2 . The sectional view there along the section line Aa shows that the motor vehicle lock 4 has a lock latch 26 which interacts with a locking part 27, here and preferably a striker, and a pawl 28 assigned to the lock latch 26. Such an arrangement of a locking mechanism with lock latch 26 and pawl 28 is known in principle. In the present case, it is interesting that the pushing drive 6 is coupled or can be coupled to the lock latch 26. It is initially provided that the adjustment of the motor vehicle door 3 in the push-open door position goes back to the adjustment of the lock latch 26 in its opening direction 29 by the push-open drive 6. For this purpose, the push-up drive 6 is assigned a driver arrangement 30 which interacts with an engagement arrangement 31 of the lock latch 26. For the pressing operation, the pressing drive 6 moves the driver arrangement 30 in Fig. 2 clockwise, so that the driver 30a comes into engagement with the engagement element 31a of the lock latch 26 and the lock latch 26 in Fig. 2 clockwise and the closing part 27 is adjusted in the opening direction 8 of the motor vehicle door 3 until the motor vehicle door 3 reaches its push-open door position.

Weiter vorzugsweise dient der Aufdrückantrieb 6 nicht nur der Umsetzung des Aufdrückvorgangs, sondern auch der Umsetzung eines motorischen Schließhilfsvorgangs, in dem die Kraftfahrzeugtür 3 von einer Vorschließ-Türstellung in eine Hauptschließ-Türstellung verstellt wird. Die Verstellung der Kraftfahrzeugtür 3 in die Hauptschließ-Türstellung geht dabei auch wiederum auf die Verstellung der Schlossfalle 26, nunmehr in deren Schließrichtung 32, durch den Aufdrückantrieb 6 zurück. Hierfür verstellt der Aufdrückantrieb 6 die Mitnehmeranordnung 30 in Fig. 2 entgegen dem Uhrzeigersinn, so dass der Mitnehmer 30b mit dem Eingriffselement 31b in Eingriff kommt und die Schlossfalle 26 aus ihrer nicht dargestellten Vorschließ-Stellung in Fig. 2 entgegen dem Uhrzeigersinn in die in Fig. 2 dargestellte Hauptschließstellung verstellt. Das Schließteil 27 folgt der Verstellung der Schlossfalle 26, bis die Kraftfahrzeugtür 3 ihre Hauptschließ-Türstellung erreicht hat.The push-open drive 6 is also preferably used not only to implement the push-open process, but also to implement a motorized auxiliary closing process in which the motor vehicle door 3 is moved from a pre-closed door position to a main-closed door position. The adjustment of the motor vehicle door 3 into the main closing door position is in turn due to the adjustment of the lock latch 26, now in its closing direction 32, by the pushing drive 6. For this purpose, the pushing drive 6 adjusts the driver arrangement 30 in Fig. 2 counterclockwise, so that the driver 30b comes into engagement with the engagement element 31b and the lock latch 26 from its pre-locking position, not shown, into Fig. 2 counterclockwise into the in Fig. 2 Main closed position shown adjusted. The locking part 27 follows the adjustment of the lock latch 26 until the motor vehicle door 3 has reached its main locking door position.

Alternativ oder zusätzlich ist es so, dass ein motorischer Öffnungsvorgang vorgesehen ist, in dem die Sperrklinke 28 durch den Aufdrückantrieb 6 aushebbar ist. Bei dem in Fig. 2 dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist hierfür ein Sperrklinkenhebel 33 vorgesehen, dessen Auslenkung in Fig. 2 im Uhrzeigersinn eine entsprechende Auslenkung der Sperrklinke 28 und damit ein Ausheben der Sperrklinke 28 bewirkt. Der Sperrklinkenhebel 33 steht mit einer Steuerkontur 34 der Mitnehmeranordnung 30 in Eingriff, so dass die Verstellung der Mitnehmeranordnung 30 durch den Aufdrückantrieb 6 zu einem Ausheben der Sperrklinke 28 führt, bevor der oben angesprochene Aufdrückvorgang vollzogen wird.Alternatively or in addition, a motorized opening process is provided in which the pawl 28 can be lifted out by the pushing drive 6. The in Fig. 2 For this purpose, a ratchet lever 33 is provided, the deflection of which is shown in FIG Fig. 2 clockwise causes a corresponding deflection of the pawl 28 and thus a lifting of the pawl 28. The pawl lever 33 is in engagement with a control contour 34 of the driver arrangement 30, so that the adjustment of the driver arrangement 30 by the pushing drive 6 leads to a lifting of the pawl 28 before the pushing-on process mentioned above is carried out.

Im Hinblick auf Einzelheiten zu der obigen, motorischen Verstellung der Schlossfalle 26 für den Aufdrückvorgang, den Schließhilfsvorgang und den Öffnungsvorgang darf auf die deutsche Patentanmeldung DE 10 2016 106 641.9 verwiesen werden, die auf die Anmelderin zurückgeht. Nach einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird eine Kraftfahrzeugtüranordnung mit einer Kraftfahrzeugtür 3 und einer der Kraftfahrzeugtür 3 zugeordneten, vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschlossanordnung 1 als solche beansprucht. Auf alle Ausführungen zu der vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschlossanordnung 1 und insbesondere zu deren Wechselwirkung mit der Kraftfahrzeugtür 3 darf verwiesen werden.With regard to details of the above, motorized adjustment of the lock latch 26 for the pushing-on process, the auxiliary closing process and the opening process, reference is made to the German patent application DE 10 2016 106 641.9 referenced, which goes back to the applicant. According to a further teaching that is of independent importance, a motor vehicle door arrangement with a motor vehicle door 3 and a proposed motor vehicle lock arrangement 1 assigned to the motor vehicle door 3 is claimed as such. Reference may be made to all statements relating to the proposed motor vehicle lock arrangement 1 and, in particular, to its interaction with the motor vehicle door 3.

Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Verfahren für den Betrieb einer vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschlossanordnung 1 beansprucht.According to a further teaching, which is also of independent importance, a method for the operation of a proposed motor vehicle lock arrangement 1 is claimed.

Wesentlich für das vorschlagsgemäße Verfahren ist, dass im Rahmen des Aufdrückvorgangs der Aufdrückantrieb 6 mittels einer Schlosssteuerung 22 in dem ersten Betriebsmodus, in dem zweiten Betriebsmodus oder gegebenenfalls in mindestens einem weiteren Betriebsmodus betrieben wird. Sofern lediglich zwei Betriebsmodi vorgesehen sind, wird gemäß dieser weiteren Lehre vorgeschlagen, dass im Rahmen des Aufdrückvorgangs der Aufdrückantrieb 6 mittels einer Schlosssteuerung 22 entweder in dem ersten Betriebsmodus oder in dem zweiten Betriebsmodus betrieben wird.It is essential for the proposed method that, as part of the opening process, the pushing drive 6 is operated by means of a lock control 22 in the first operating mode, in the second operating mode or, if necessary, in at least one further operating mode. If only two operating modes are provided, it is proposed according to this further teaching that the pushing drive 6 is operated by means of a lock control 22 either in the first operating mode or in the second operating mode as part of the pushing-on process.

Einzelheiten zu dem vorschlagsgemäßen Verfahren ergeben sich aus den obigen Erläuterungen zu der vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschlossanordnung 1. Insoweit darf auf diese Erläuterungen verwiesen werden.Details of the proposed method emerge from the above explanations on the proposed motor vehicle lock arrangement 1. In this respect, reference may be made to these explanations.

Bemerkenswert ist in einer bevorzugten Ausgestaltung, dass mittels der Schlosssteuerung 22 ein Fehler-Systemzustand erfassbar ist, wobei im Rahmen des Aufdrückvorgangs der Aufdrückantrieb 6 bei Erfassung eines Fehler-Systemzustands mittels der Schlosssteuerung 22 in dem zweiten Betriebsmodus und im Übrigen in dem ersten Betriebsmodus oder gegebenenfalls in mindestens einem weiteren Betriebsmodus betrieben wird. In weiter bevorzugter Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass mittels der Schlosssteuerung bei Erfassung eines vorbestimmten Fehler-Systemzustands, hier und vorzugsweise bei Erfassung eines Crashzustands, ein motorischer Aufdrückvorgang ausgelöst wird. Auch diesbezüglich darf auf die obigen Erläuterungen zu der Kraftfahrzeugschlossanordnung 1 verwiesen werden.In a preferred embodiment, it is noteworthy that an error system state can be detected by means of the lock control 22, with the pushing drive 6 in the second operating mode and otherwise in the first operating mode or possibly in the context of the opening process when an error system state is detected using the lock control 22 is operated in at least one further operating mode. In a further preferred refinement, it is proposed that a motorized opening process be triggered by means of the lock control when a predetermined error system state is detected, here and preferably when a crash state is detected. In this regard, too, reference may be made to the above explanations on the motor vehicle lock arrangement 1.

Claims

Motor vehicle lock assembly for a motor vehicle door (3) coupled adjustably to a motor vehicle body (2), wherein a motor vehicle lock (4) is provided which, in the mounted state, is arranged on the motor vehicle door (3) or on the motor vehicle body (2), wherein the motor vehicle lock assembly (1), in particular the motor vehicle lock (4), has a push-open arrangement (5) with a push-open drive (6) which has a drive train (7) for exerting a drive force on the motor vehicle door (3) in the opening direction (8) thereof, and therefore the motor vehicle door (3) is adjustable in a motorized push-open operation from a closing door position, in particular a main-closing door position or a preliminary closing door position, into a push-open door position positioned further in the opening direction (8) of the door and, as a result, an engagement gap (9) can be produced between motor vehicle door (3) and motor vehicle body (2), characterized in that the drive train (7) of the push-open drive (6) has a planetary gearing (10) with the gearing elements of ring gear (11), sun gear (12) and planet gear carrier (13), in that the push-open drive (6) has a first drive motor (14), which is coupled or can be coupled to a first gearing element (A) of the gearing elements of ring gear (11), sun gear (12) and planet gear carrier (13), and a second drive motor (15), which is coupled or can be coupled to a second gearing element (B) of the gearing elements of ring gear (11), sun gear (12) and planet wheel carrier (13), in that the third gearing element (C) of the gearing elements of ring gear (11), sun gear (12) and planet gear carrier (13) forms the output of the planetary gearing (10) for discharging a drive force for the push-open operation, in that, in a first operating mode of the push-open drive (6), the first drive motor (14) drives the first gearing element (A) and the second drive motor (15) brakes, in particular blocks, the second gearing element (B), and in that, in a second operating mode of the push-open drive (6), the second drive motor (15) drives the second gearing element (B) and the first drive motor (14) brakes, in particular blocks, the first gearing element (A).
Motor vehicle lock assembly according to Claim 1, characterized in that, in the first operating mode, the planetary gearing (10) provides a smaller transmission ratio than in the second operating mode, preferably in that the first gearing element (A) is the ring gear (11), and in that the second gearing element (B) is the sun gear (12).
Motor vehicle lock assembly according to Claim 1 or 2, characterized in that the nominal torque of the first drive motor (14) is greater than the nominal torque of the second drive motor (15).
Motor vehicle lock assembly according to one of the preceding claims, characterized in that a lock controller (22) is provided, in that an error system state can be detected by the lock controller (22), and in that, when an error system state is detected, the lock controller (22) operates the push-open drive (5) in the second operating mode and otherwise in the first operating mode or optionally in at least one further operating mode, preferably in that, when a predetermined error system state is detected, preferably when a crash state is detected, the lock controller (22) triggers a motorized push-open operation.
Motor vehicle lock assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the lock controller (22) detects an error system state by the lock controller (22) receiving an error signal from a sensor (23) or from a master motor vehicle controller (24).
Motor vehicle lock assembly according to one of the preceding claims, characterized in that an error system state is a crash state which stems from the occurrence of crash accelerations, preferably in that the lock controller (22) detects the crash state by the lock controller (22) receiving a crash sensor signal from a crash sensor (25), in particular from an acceleration sensor, or from a master motor vehicle controller (24).
Motor vehicle lock assembly according to one of the preceding claims, characterized in that an error system state is a vehicle battery error state which stems from a decrease or loss of the electrical supply voltage of the vehicle battery, preferably in that the lock controller (22) detects the vehicle battery error state by the lock controller (22) receiving a vehicle battery error signal from a vehicle battery sensor or from a master motor vehicle controller (24).
Motor vehicle lock assembly according to one of the preceding claims, characterized in that an error system state is a stiffness state which stems from a mechanical stiffness of the push-open arrangement (5), preferably in that the lock controller (22) detects the stiffness state by the lock controller (22) determining the time profile of the push-open operation and/or the current consumption of the push-open drive (6) during the push-open operation.
Motor vehicle lock assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the motor vehicle lock (4) has a lock latch (26) which interacts with a locking part (27), in particular a locking bar, and a pawl (28) which is assigned to the lock latch (26), and in that the push-open drive (6) is coupled or can be coupled to the lock latch (26).
Motor vehicle lock assembly according to Claim 9, characterized in that the adjustment of the motor vehicle door (3) into the push-open door position stems from the adjustment of the lock latch (26) in the opening direction (29) thereof by means of the push-open drive (6).
Motor vehicle lock assembly according to Claim 9 or 10, characterized in that a motorized auxiliary closing operation is provided in which the motor vehicle door (3) is adjusted from a preliminary closing door position into a main closing door position, and in that the adjustment of the motor vehicle door (3) into the main closing door position stems from the adjustment of the lock latch (26) in the closing direction (32) thereof by means of the push-open drive (6).
Motor vehicle lock assembly according to one of Claims 9 to 11, characterized in that a motorized opening operation is provided in which the pawl (28) can be lifted out by means of the push-open drive (6).
Motor door arrangement with a motor vehicle door (3) and a motor vehicle lock assembly (1) according to one of the preceding claims that is assigned to the motor vehicle door (3).
Method for operating a motor vehicle lock assembly (1) according to one of Claims 1 to 12,
characterized
in that, within the scope of the push-open operation, the push-open drive (6) is operated by means of a lock controller (22) in the first operating mode, in the second operating mode or optionally in at least one further operating mode.
Method according to Claim 14, characterized in that an error system state can be detected by means of the lock controller (22), and in that, within the scope of the push-open operation, when an error system state is detected the push-open drive (6) is operated by means of the lock controller (22) in the second operating mode and otherwise in the first operating mode or optionally in at least one further operating mode, preferably a motorized push-open operation is triggered by means of the lock controller (22) when a predetermined error system state is detected, preferably when a crash state is detected.