DE102013111039A1

DE102013111039A1 - Drive arrangement for a motor vehicle lock

Info

Publication number: DE102013111039A1
Application number: DE102013111039.8A
Authority: DE
Inventors: Serkan Gülkan; Karsten Barth; Martin Bucheli; Roman JOSCHKO; Dirk Dobrajc; Carsten Bruchsteiner
Original assignee: Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Current assignee: Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
Priority date: 2013-10-04
Filing date: 2013-10-04
Publication date: 2015-04-09
Also published as: EP2857616A3; ES2654491T3; EP2857616A2; EP2857616B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeugschloss (2), wobei das Kraftfahrzeugschloss (2) die Schließelemente Schlossfalle (3) und Sperrklinke (4) aufweist, wobei die Schlossfalle (3) in eine Offenstellung und in mindestens eine Schließstellung bringbar ist, wobei die Sperrklinke (4) in eine eingefallene Stellung, in der sie die Schlossfalle (3) in der Schließstellung hält, und in eine ausgehobene Stellung, in der sie die Schlossfalle (3) freigibt, bringbar ist, wobei die Antriebsanordnung (1) im montierten Zustand über ein Abtriebselement (8) mit der Sperrklinke (4) zu deren Ausheben gekoppelt oder koppelbar ist. Es wird vorgeschlagen, dass die Antriebsanordnung (1) ein Planetengetriebe (12) mit den Getriebeelementen Sonnenrad (13), Planetenradträger (14) und Hohlrad (15) aufweist und dass die Antriebsanordnung (1) für das Ausheben der Sperrklinke (4) im Normalbetrieb einen Hauptmotor (17) aufweist, der mit einem ersten Getriebeelement der Getriebeelemente Sonnenrad (13), Planetenradträger (14) und Hohlrad (15) gekoppelt oder koppelbar ist und dass die Antriebsanordnung (1) für das Ausheben der Sperrklinke (4) im Notbetrieb, insbesondere im Crashfall, einen Hilfsmotor (20) aufweist, der mit einem zweiten Getriebeelement der Getriebeelemente Sonnenrad (13), Planetenradträger (14) und Hohlrad (15) gekoppelt oder koppelbar ist.The invention relates to a drive arrangement for a motor vehicle lock (2), wherein the motor vehicle lock (2) has the closing elements latch (3) and pawl (4), wherein the latch (3) can be brought into an open position and into at least one closed position, wherein the Pawl (4) in a lowered position in which it holds the latch (3) in the closed position, and in a raised position in which it releases the latch (3) can be brought, wherein the drive assembly (1) in the mounted state via an output element (8) with the pawl (4) coupled to their lifting or coupled. It is proposed that the drive arrangement (1) has a planetary gear (12) with the gear elements sun gear (13), planet carrier (14) and ring gear (15) and that the drive assembly (1) for the lifting of the pawl (4) in normal operation a main motor (17) which is coupled or coupleable to a first gear element of the gear elements sun gear (13), planet carrier (14) and ring gear (15) and that the drive arrangement (1) for the lifting of the pawl (4) in emergency operation, in particular in the event of a crash, an auxiliary motor (20) which is coupled or can be coupled to a second transmission element of the gear elements sun gear (13), planet carrier (14) and ring gear (15).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeugschloss gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, ein Kraftfahrzeugschloss mit einer solchen Antriebsanordnung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 12 sowie ein Verfahren zur Ansteuerung eines solchen Kraftfahrzeugschlosses gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 13.The present invention relates to a drive arrangement for a motor vehicle lock according to the preamble of claim 1, a motor vehicle lock with such a drive arrangement according to the preamble of claim 12 and a method for controlling such a motor vehicle lock according to the preamble of claim 13.

Der Begriff „Kraftfahrzeugschloss” ist vorliegend umfassend zu verstehen. Dazu gehören insgesamt alle Seitentürschlösser, Hecktürschlösser, Heckklappenschlösser, Heckdeckelschlösser, Motorhaubenschlösser o. dgl..The term "motor vehicle lock" is comprehensively understood in the present case. These include all side door locks, rear door locks, tailgate locks, trunk lid locks, bonnet locks o. Like ..

Ein bekanntes Kraftfahrzeugschloss ( DE 197 10 531 A1 ), von dem die Erfindung ausgeht, ist mit den üblichen Schließelementen Schlossfalle und Sperrklinke ausgestattet. Die Schlossfalle lässt sich in eine Offenstellung und in eine Schließstellung bringen, in der sie in haltendem Eingriff mit einem Schließkeil o. dgl. steht. Dabei ist das Kraftfahrzeugschloss üblicherweise an der zugeordneten Kraftfahrzeugtür o. dgl. angeordnet, während der Schließkeil an der Kraftfahrzeugkarosserie angeordnet ist. Die Sperrklinke dient dem Halten der Schlossfalle in der jeweiligen Schließstellung, wobei ein Ausheben der Sperrklinke in eine ausgehobene Stellung zur Freigabe der Schlossfalle führt.A known motor vehicle lock ( DE 197 10 531 A1 ), from which the invention proceeds, is equipped with the usual closing elements latch and pawl. The latch can be brought into an open position and a closed position in which it is in holding engagement with a closing wedge o. The like. In this case, the motor vehicle lock is usually arranged on the associated motor vehicle door or the like, while the closing wedge is arranged on the motor vehicle body. The pawl serves to hold the latch in the respective closed position, wherein a lifting of the pawl leads to an excavated position to release the latch.

Dem motorischen Ausheben der Sperrklinke kommt bei heutigen Kraftfahrzeugschlössern im Rahmen der Steigerung des Benutzungskomforts zunehmende Bedeutung zu. Entsprechend ist das bekannte Kraftfahrzeugschloss mit einer Antriebsanordnung ausgestattet, die über ein Abtriebselement mit der Sperrklinke zu deren Ausheben gekoppelt ist.The motorized lifting of the pawl is in today's motor vehicle locks in the context of increasing the comfort of use increasingly important. Accordingly, the known motor vehicle lock is equipped with a drive arrangement which is coupled via an output element with the pawl to its lifting.

Die Antriebsanordnung des obigen bekannten Kraftfahrzeugschlosses, von der die Erfindung ausgeht, weist einen Antriebsmotor mit einer nachgeschalteten Stellelementanordnung auf. Die Stellelementanordnung arbeitet wiederum auf ein mit der Sperrklinke gekoppeltes Hebelgetriebe. Im Normalbetrieb läuft der Antriebsmotor in einer ersten Antriebsrichtung. Im Notbetrieb, insbesondere im Crashfall, arbeitet der Antriebsmotor in einer zweiten Antriebsrichtung. Die Kopplung zwischen Stellelementanordnung und Hebelgetriebe ist nun so getroffen, dass die Drehzahlübersetzung zwischen Antriebsmotor und Sperrklinke im Notbetrieb weitaus höher ist als im Normalbetrieb. Dies bedeutet, dass bei identischem Motormoment im Notbetrieb eine höhere Aushebekraft auf die Sperrklinke wirkt als im Normalbetrieb. Dies trägt dem Umstand Rechnung, dass es insbesondere im crashbedingten Notbetrieb zu Verformungen kommt, die ein Verklemmen der Schließelemente bewirken können. Die erhöhte Drehmomentübersetzung im Notbetrieb ermöglicht dennoch ein sicheres Ausheben der Sperrklinke.The drive arrangement of the above known motor vehicle lock, from which the invention proceeds, has a drive motor with a downstream actuator arrangement. The actuator assembly, in turn, operates on a lever gear coupled to the pawl. In normal operation, the drive motor runs in a first drive direction. In emergency operation, in particular in the event of a crash, the drive motor operates in a second drive direction. The coupling between actuator assembly and lever mechanism is now made so that the speed ratio between the drive motor and pawl in emergency operation is much higher than in normal operation. This means that at the same engine torque in emergency operation, a higher Aushebekraft acts on the pawl than in normal operation. This takes into account the fact that it comes in particular in crash-related emergency operation to deformations that can cause jamming of the closing elements. The increased torque transmission in emergency mode still allows a safe lifting of the pawl.

Während die bekannte Antriebsanordnung eine hohe Betriebssicherheit des Kraftfahrzeugschlosses auch im Notbetrieb, insbesondere im Crashfall, gewährleistet, führt die dort vorgeschlagene Anwendung eines Hebelgetriebes zu einem erhöhten Bauraumbedarf und zu einer Reduzierung der konstruktiven Flexibilität.While the known drive arrangement ensures high reliability of the motor vehicle lock even in emergency operation, especially in the event of a crash, the proposed application of a lever mechanism leads to increased space requirements and to a reduction in design flexibility.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, die bekannte Antriebsanordnung derart auszugestalten und weiterzubilden, dass eine hohe Betriebssicherheit insbesondere im Crashfall bei reduzierten Bauraumanforderungen und erhöhter konstruktiver Flexibilität möglich ist.The invention is based on the problem of designing and further developing the known drive arrangement in such a way that a high degree of operational reliability is possible, in particular in the event of a crash with reduced installation space requirements and increased constructional flexibility.

Das obige Problem wird bei einer Antriebsanordnung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils von Anspruch 1 gelöst.The above problem is solved in a drive assembly according to the preamble of claim 1 by the features of the characterizing part of claim 1.

Wesentlich ist die grundsätzliche Überlegung, dass ein Planetengetriebe auf besonders kompakte und konstruktiv einfache Weise genutzt werden kann, um zwei unterschiedliche Drehmomentübersetzungen zu realisieren. Ein solches vorschlagsgemäßes Planetengetriebe ist mit den Getriebeelementen Sonnenrad, Planetenradträger und Hohlrad ausgestattet.Essential is the fundamental consideration that a planetary gear can be used in a particularly compact and structurally simple way to realize two different torque ratios. Such a proposed planetary gear is equipped with the transmission elements sun gear, planet carrier and ring gear.

Im Einzelnen weist die Antriebsanordnung für das Ausheben der Sperrklinke im Normalbetrieb einen Hauptmotor auf, der mit einem ersten Getriebeelement der Getriebeelemente Sonnenrad, Planetenradträger und Hohlrad gekoppelt oder koppelbar ist. Für das Ausheben der Sperrklinke im Notbetrieb ist die Antriebsanordnung mit einem Hilfsmotor ausgestattet, der mit einem zweiten Getriebeelement der Getriebeelemente Sonnenrad, Planetenradträger und Hohlrad gekoppelt oder koppelbar ist.In detail, the drive assembly for the lifting of the pawl in normal operation has a main motor which is coupled or coupled to a first gear element of the gear elements sun gear, planet carrier and ring gear. For the lifting of the pawl in emergency operation, the drive assembly is equipped with an auxiliary motor which is coupled to a second transmission element of the gear elements sun gear, planet carrier and ring gear or coupled.

Mit der vorschlagsgemäßen Lösung lässt sich die Drehmomentübersetzung zwischen Hauptmotor und Sperrklinke sowie zwischen Hilfsmotor und Sperrklinke durch entsprechende Auslegung des Planetengetriebes gezielt einstellen. Die konstruktive Freiheit ist hier nahezu unbeschränkt.With the proposed solution, the torque ratio between the main engine and pawl and between the auxiliary engine and pawl can be adjusted by appropriate design of the planetary gear specifically. The constructive freedom here is almost unlimited.

Vorteilhaft ist weiter, dass sich durch die Realisierung des Hilfsmotors eine gewisse Redundanz zum Hauptmotor ergibt, so dass bei einem Ausfall des Hauptmotors das Ausheben der Sperrklinke vom Hilfsmotor übernommen werden kann.A further advantage is that the realization of the auxiliary motor results in a certain redundancy to the main engine, so that in case of failure of the main engine, the lifting of the pawl can be taken over by the auxiliary motor.

Bei der besonders bevorzugten Ausgestaltung gemäß Anspruch 4 sind in einer Alternative der Hauptmotor und der Hilfsmotor jeweils permanent mit dem jeweiligen Getriebeelement gekoppelt, was den konstruktiven Aufwand gering hält.In the particularly preferred embodiment according to claim 4, in one alternative, the main motor and the auxiliary motor are each permanently with coupled to the respective transmission element, which keeps the design effort low.

Die besonders bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 5 bis 9 sind auf vorteilhafte Auslegungsvarianten für die Antriebsanordnung gerichtet. Eine besonders kostengünstige Ausgestaltung ergibt sich gemäß Anspruch 9 dadurch, dass der Hilfsmotor im Hinblick auf den Hauptmotor ein vergleichsweise geringes Motormoment abgibt, was jedoch übersetzungsbedingt im Notbetrieb zu einer vergleichsweise hohen Aushebekraft führt. Insoweit kann der Hilfsmotor kostengünstig ausgelegt werden.The particularly preferred embodiments according to claims 5 to 9 are directed to advantageous design variants for the drive assembly. A particularly cost-effective embodiment results according to claim 9, characterized in that the auxiliary engine with respect to the main engine emits a comparatively low engine torque, which, however, leads to a comparatively high Aushebekraft due to translation in emergency operation. In that regard, the auxiliary motor can be designed inexpensively.

Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 12, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Kraftfahrzeugschloss mit einer vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung beansprucht. Auf alle Ausführungen zu der Antriebsanordnung darf verwiesen werden, soweit diese geeignet sind, das Kraftfahrzeugschloss zu beschreiben.According to a further teaching according to claim 12, which has independent significance, a motor vehicle lock with a proposed drive arrangement is claimed. Reference may be made to all versions of the drive arrangement, as far as they are suitable to describe the motor vehicle lock.

Nach einer weiteren Lehre gemäß Anspruch 13 wird ein Verfahren zur Ansteuerung eines obigen Kraftfahrzeugschlosses beansprucht.According to another teaching according to claim 13, a method for driving an above motor vehicle lock is claimed.

Wesentlich nach der weiteren Lehre ist, dass der Hilfsmotor zum Ausheben der Sperrklinke angesteuert wird, wenn ein Notbetrieb, insbesondere ein Crashfall, erkannt wird. Die Erkennung eines Notbetriebs erfolgt vorzugsweise sensorbasiert, insbesondere durch einen Crashsensor. Besonders interessant bei der weiteren Lehre ist die Tatsache, dass im Crashfall der Hilfsmotor mit dem dazugehörigen Antriebsstrang angesteuert wird, so dass im Notbetrieb bei geeigneter Auslegung entsprechend höhere Aushebekräfte auf die Sperrklinke wirken können.Essential according to the further teaching is that the auxiliary motor is driven to lift the pawl when an emergency operation, in particular a crash, is detected. The detection of an emergency operation is preferably sensor-based, in particular by a crash sensor. Particularly interesting in the further teaching is the fact that in the event of a crash, the auxiliary motor is driven by the associated drive train, so that in emergency operation with a suitable design correspondingly higher Aushebekräfte can act on the pawl.

Bei den bevorzugten Ausgestaltungen gemäß den Ansprüchen 14 und 15 ist eine spezielle Ansteuerung von Hauptmotor und Hilfsmotor beansprucht, die auf die oben angesprochenen, bevorzugten Auslegungsvarianten der Motoren zurückgeht. In einer ganz besonders bevorzugten Variante ist es so, dass bei der Erkennung eines Notbetriebs, insbesondere eines Crashfalls, ausschließlich der Hilfsmotor, und nicht etwa der Hauptmotor, zum Ausheben der Sperrklinke angesteuert wird.In the preferred embodiments according to claims 14 and 15, a special control of main engine and auxiliary engine is claimed, which goes back to the above-mentioned, preferred design variants of the engines. In a particularly preferred variant, it is such that when detecting an emergency operation, in particular a crash, only the auxiliary motor, and not about the main motor, is driven to lift the pawl.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtIn the following the invention will be explained in more detail with reference to a drawing showing only one exemplary embodiment. In the drawing shows

1 ein vorschlagsgemäßes Kraftfahrzeugschloss mit einer vorschlagsgemäßen Antriebsanordnung in einer stirnseitigen Ansicht, 1 a proposed motor vehicle lock with a proposed drive arrangement in a frontal view,

2 das Kraftfahrzeugschloss gemäß 1 in einer Seitenansicht II, 2 the motor vehicle lock according to 1 in a side view II,

3 das Kraftfahrzeugschloss gemäß 1 in einer Seitenansicht III und 3 the motor vehicle lock according to 1 in a side view III and

4 das Kraftfahrzeugschloss gemäß 1 in einer Ansicht gemäß 3 ohne Sonnenradteller. 4 the motor vehicle lock according to 1 in a view according to 3 without sun wheel plate.

Die dargestellte Antriebsanordnung 1 dient dem motorischen Öffnen eines Kraftfahrzeugschlosses 2. Hier und vorzugsweise ist die Antriebsanordnung 1 Bestandteil des Kraftfahrzeugschlosses 2. Denkbar ist aber auch, dass die Antriebsanordnung 1 getrennt vom Kraftfahrzeugschloss 2 im Übrigen ausgebildet ist.The illustrated drive arrangement 1 serves the motorized opening of a motor vehicle lock 2 , Here and preferably, the drive assembly 1 Part of the motor vehicle lock 2 , It is also conceivable that the drive assembly 1 separated from the motor vehicle lock 2 otherwise trained.

Das Kraftfahrzeugschloss 2 ist mit den üblichen Schließelementen Schlossfalle 3 und Sperrklinke 4 ausgestattet, wobei die Schlossfalle 3 in eine nicht dargestellte Offenstellung und in mindestens eine Schließstellung bringbar ist. Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Schlossfalle 3 in die in 1 gezeigte Hauptschließstellung sowie in eine Vorschließstellung bringbar. Hierfür ist die Schlossfalle 3 mit einer Hauptraste 5 und einer Vorraste 6 ausgestattet. Die Aufnahme für die Schließelemente ist in der Zeichnung in gestrichelter Linie lediglich angedeutet.The motor vehicle lock 2 is with the usual closing elements latch 3 and pawl 4 equipped, the lock latch 3 in an open position, not shown, and in at least one closed position can be brought. In the illustrated and so far preferred embodiment, the latch is 3 in the in 1 shown main closed position and can be brought into a Vorschließstellung. This is the lock latch 3 with a main raste 5 and a pre-catch 6 fitted. The receptacle for the closing elements is merely indicated in the drawing in dashed line.

Die Schlossfalle 3 steht in ihren Schließstellungen in haltendem Eingriff mit einem Schließkeil 7 o. dgl., wobei das Kraftfahrzeugschloss 2 vorzugsweise an einer Kraftfahrzeugtür o. dgl. und der Schließkeil 7 o. dgl. an der Karosserie des Kraftfahrzeugs angeordnet ist.The lock latch 3 is in its closed position in holding engagement with a striker 7 o. The like., Where the motor vehicle lock 2 Preferably on a motor vehicle door o. The like. And the closing wedge 7 o. The like. Is arranged on the body of the motor vehicle.

Die Sperrklinke 4 ist in die in 1 dargestellte, eingefallene Stellung, in der sie die Schlossfalle 3 in der Schließstellung hält, und in eine nicht dargestellte, ausgehobene Stellung, in der sie die Schlossfalle 3 freigibt, bringbar. Das Ausheben der Sperrklinke 4 ist in 1 mit einem Schwenken der Sperrklinke 4 um die Sperrklinkenachse 4a entgegen dem Uhrzeigersinn verbunden, so dass die Schlossfalle 3 um die Schlossfallenachse 3a in 1 ebenfalls entgegen dem Uhrzeigersinn in ihre Offenstellung schwenkbar ist.The pawl 4 is in the in 1 illustrated, sunken position in which they lock the latch 3 holds in the closed position, and in an unillustrated, excavated position in which they lock the latch 3 releases, can be brought. The lifting of the pawl 4 is in 1 with a pivoting of the pawl 4 around the pawl axis 4a connected counterclockwise, leaving the latch 3 around the lock trap axis 3a in 1 is also pivotable counterclockwise in its open position.

Die Antriebsanordnung 1 ist in dem dargestellten, montierten Zustand über ein Abtriebselement 8 mit der Sperrklinke 4 zu deren Ausheben koppelbar. Der Begriff „Kopplung” ist hier weit zu verstehen. Am Beispiel der Kopplung zwischen der Antriebsanordnung 1 und der Sperrklinke 4 bedeutet dies, dass beliebige Übertragungselemente zwischen die Antriebsanordnung 1 und die Sperrklinke 4 geschaltet sein können.The drive arrangement 1 is in the illustrated, assembled state via an output element 8th with the pawl 4 Coupled to their lifting. The term "coupling" is to be understood here broadly. The example of the coupling between the drive assembly 1 and the pawl 4 This means that any transmission elements between the drive assembly 1 and the pawl 4 can be switched.

Das Abtriebselement 8 ist als um eine Abtriebselementachse 8a schwenkbarer Abtriebshebel ausgestaltet, wobei ein erster Hebelarm 9 dem Planetengetriebe 12 und ein zweiter Hebelarm 10 der Sperrklinke 4 zugewandt ist. Die Kopplung zwischen der Antriebsanordnung 1 und der Sperrklinke 4 ist hier über eine von der Sperrklinke 4 in Richtung der Sperrklinkenachse 4a abragende Eingriffsnase 11 realisiert, mit der der zweite Hebelarm 10 in Eingriff bringbar ist. Dies ist der Fall, wenn das Antriebselement 8 in 2 im Uhrzeigersinn schwenkt. Grundsätzlich kann es auch vorgesehen sein, dass zwischen der Antriebsanordnung 1 und der Sperrklinke 4 eine permanente, insbesondere unlösbare Kopplung vorgesehen ist.The output element 8th is as about an output element axis 8a pivotable output lever configured, wherein a first lever arm 9 the planetary gear 12 and a second lever arm 10 the pawl 4 is facing. The coupling between the drive assembly 1 and the pawl 4 is here about one of the pawl 4 in the direction of the pawl axis 4a protruding engagement nose 11 realized with the second lever arm 10 can be brought into engagement. This is the case when the drive element 8th in 2 pivots clockwise. In principle, it can also be provided that between the drive arrangement 1 and the pawl 4 a permanent, in particular insoluble coupling is provided.

Die Antriebsanordnung 1 weist ein Planetengetriebe 12 mit den Getriebeelementen Sonnenrad 13, Planetenradträger 14 und Hohlrad 15 auf. Der Planetenradträger 14 ist, wie in 4 gezeigt, in üblicher Weise mit Planetenrädern 16 ausgestattet. Entsprechend kämmt das Sonnenrad 13 mit den Planetenrädern 16, die wiederum mit dem Hohlrad 15 kämmen. Insoweit ist das Planetengetriebe 12 von üblichem Aufbau.The drive arrangement 1 has a planetary gear 12 with the gear elements sun gear 13 , Planet carrier 14 and ring gear 15 on. The planet carrier 14 is how in 4 shown in the usual way with planet wheels 16 fitted. The sun gear meshes accordingly 13 with the planet wheels 16 , in turn, with the ring gear 15 comb. In that regard, the planetary gear 12 of usual construction.

Für das Ausheben der Sperrklinke 4 im Normalbetrieb weist die Antriebsanordnung 1 einen Hauptmotor 17 auf, der mit einem ersten Getriebeelement, hier mit dem Hohlrad 15, der Getriebeelemente Sonnenrad 13, Planetenradträger 14 und Hohlrad 15 gekoppelt oder koppelbar ist. 4 zeigt, dass das Hohlrad 15 hierfür mit einer Außenverzahnung 18 ausgestattet ist, die als Schneckenrad für die Schnecke 19 des Hauptmotors 17 dient. Das Schneckengetriebe zwischen Hauptmotor 17 und Planetengetriebe 12 führt, wie in der Zeichnung dargestellt, zu einem besonders kompakten Aufbau.For lifting the pawl 4 in normal operation, the drive assembly 1 a main engine 17 on, with a first gear element, here with the ring gear 15 , the gear sun gear 13 , Planet carrier 14 and ring gear 15 coupled or can be coupled. 4 shows that the ring gear 15 for this purpose with an external toothing 18 equipped as a worm wheel for the worm 19 of the main engine 17 serves. The worm gear between the main engine 17 and planetary gear 12 leads, as shown in the drawing, to a particularly compact design.

Für das Ausheben der Sperrklinke 4 im Notbetrieb, insbesondere im Crashfall, ist die Antriebsanordnung 1 mit einem Hilfsmotor 20 ausgestattet, der mit einem zweiten Getriebeelement, hier mit dem Sonnenrad 13, der Getriebeelemente Sonnenrad 13, Planetenradträger 14 und Hohlrad 15 gekoppelt oder koppelbar ist. Hierfür ist das Sonnenrad 13 an einem Sonnenradteller 21 mit einer entsprechenden Außenverzahnung 22 angeordnet, wie in 2 gezeigt ist. Auch der Hilfsmotor 20 ist mit einer Schnecke 23 ausgestattet, so dass die Kopplung zwischen Hilfsmotor 20 und Planetengetriebe 12 über ein noch zu erläuterndes Schneckengetriebe erfolgt.For lifting the pawl 4 in emergency operation, especially in the event of a crash, the drive assembly 1 with an auxiliary engine 20 equipped with a second gear element, here with the sun gear 13 , the gear sun gear 13 , Planet carrier 14 and ring gear 15 coupled or can be coupled. This is the sun wheel 13 on a Sonnenradteller 21 with a corresponding external toothing 22 arranged as in 2 is shown. Also the auxiliary engine 20 is with a snail 23 equipped, so that the coupling between auxiliary engine 20 and planetary gear 12 via a worm gear to be explained.

Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Abtriebselement 8 mit dem dritten Getriebeelement, hier dem Planetenradträger 14, der Getriebeelemente Sonnenrad 13, Planetenradträger 14 und Hohlrad 15 gekoppelt oder koppelbar. Hierfür ist ein Übertragungselement 24 vorgesehen, das mit dem Planetenradträger 16 verbunden ist und das eine Antriebskontur 25 aufweist, die auf den ersten Hebelarm 9 des Abtriebselements 8 wirkt. Eine Verstellung des Übertragungselements 24 in 2 entgegen dem Uhrzeigersinn führt dazu, dass die Antriebskontur 25 auf den ersten Hebelarm 9 wirkt und das Abtriebselement 8 in 2 im Uhrzeigersinn, die Sperrklinke 4 aushebend, schwenkt.In the illustrated and insofar preferred embodiment, the output element is 8th with the third gear element, here the planet carrier 14 , the gear sun gear 13 , Planet carrier 14 and ring gear 15 coupled or couplable. This is a transmission element 24 provided that with the planet carrier 16 is connected and that a drive contour 25 that points to the first lever arm 9 of the output element 8th acts. An adjustment of the transmission element 24 in 2 Counterclockwise causes the drive contour 25 on the first lever arm 9 acts and the output element 8th in 2 clockwise, the pawl 4 lifting, pans.

Wie oben angedeutet, handelt es sich bei dem ersten, dem Hauptmotor 17 zugeordneten Getriebeelement um das Hohlrad 15, bei dem zweiten, dem Hilfsmotor 20 zugeordneten Getriebeelement um das Sonnenrad 13 und bei dem dritten, dem Abtriebselement 8 zugeordneten Getriebeelement um den Planetenradträger 14 des Planetengetriebes 12. Hiermit lassen sich die Anforderungen im Hinblick auf Drehmoment-Übersetzungsverhältnisse und Bauraumanforderungen optimal umsetzen. Eine andere Zuordnung der Getriebeelemente zu Hauptmotor 17 und Hilfsmotor 20 sind jedoch denkbar.As indicated above, the first one is the main engine 17 associated transmission element to the ring gear 15 , at the second, the auxiliary engine 20 associated gear element around the sun gear 13 and at the third, the output element 8th associated transmission element to the planet carrier 14 of the planetary gear 12 , This allows the requirements with regard to torque transmission ratios and space requirements to be optimally implemented. Another assignment of the transmission elements to the main engine 17 and auxiliary engine 20 are however conceivable.

Es lässt sich der Darstellung gemäß 3 entnehmen, dass der Hauptmotor 17 permanent mit dem ersten Getriebeelement, hier mit dem Hohlrad 15, gekoppelt ist. Zusätzlich ist es so, dass der Hilfsmotor 20 permanent mit dem zweiten Getriebeelement, hier mit dem Sonnenrad 13, gekoppelt ist. Alternativ kann es vorgesehen sein, dass jeweils nur eine Koppelbarkeit vorgesehen ist, so dass die Kopplung beispielsweise nur dann hergestellt wird, wenn das Ausheben der Sperrklinke 4 ansteht. Die permanente Kopplung ist allerdings vorteilhaft, da die konstruktive Umsetzung ganz besonders einfach ist.It can be according to the representation 3 infer that the main engine 17 permanently with the first gear element, here with the ring gear 15 , is coupled. In addition, it is the case that the auxiliary engine 20 permanently with the second gear element, here with the sun gear 13 , is coupled. Alternatively, it may be provided that in each case only one coupling capability is provided, so that the coupling is made, for example, only when the lifting of the pawl 4 pending. However, the permanent coupling is advantageous because the structural implementation is very easy.

Die Anordnung ist nun insgesamt so getroffen, dass die Drehmomentübersetzung zwischen dem Hilfsmotor 20 und der Sperrklinke 4 höher ist als zwischen dem Hauptmotor 17 und der Sperrklinke 4. Dies bedeutet, dass für eine identische Aushebekraft an der Sperrklinke 4 der Hilfsmotor 20 ein geringeres Motormoment aufbringen muss als der Hauptmotor 17.The arrangement is now taken as a whole, that the torque transmission between the auxiliary motor 20 and the pawl 4 is higher than between the main engine 17 and the pawl 4 , This means that for an identical lifting force on the pawl 4 the auxiliary engine 20 must apply a lower engine torque than the main engine 17 ,

Im Einzelnen ist es vorzugsweise so, dass die Drehmomentübersetzung zwischen dem Hilfsmotor 20 und dem dem Abtriebselement 8 zugeordneten Getriebeelement, hier dem Planetenradträger 14, höher, hier und vorzugsweise um mehr als das Fünffache höher, als die Drehmomentübersetzung zwischen dem Hauptmotor 17 und dem dem Abtriebselement 8 zugeordneten Getriebeelement, hier dem Planetenradträger 14, ist.Specifically, it is preferable that the torque transmission between the auxiliary motor 20 and the output member 8th associated transmission element, here the planet carrier 14 , higher, here and preferably more than five times higher than the torque ratio between the main engine 17 and the output member 8th associated transmission element, here the planet carrier 14 , is.

Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist es zusätzlich so, dass die antriebstechnische Kopplung zwischen dem Hilfsmotor 20 und dem zweiten Getriebeelement, hier dem Sonnenrad 13, mindestens eine zusätzliche Drehmoment-übersetzende Getriebestufe, hier und vorzugsweise mindestens eine zusätzliche Stirnrad-Getriebestufe 25, umfasst. Der Begriff „zusätzlich” bedeutet, dass zusätzlich zu der mindestnotwendigen Kopplung zwischen der Schnecke 23 des Hilfsmotors 20 und dem Sonnenrad 13 eine weitere Getriebestufe 25 vorgesehen ist. Hier und vorzugsweise umfasst die weitere Getriebestufe 25 ein erstes Stirnrad 25a, das mit der Schnecke 23 des Hilfsmotors 20 gekoppelt ist, und ein zweites Stirnrad 25b, das mit der Außenverzahnung 22 des Sonnenradtellers 21 gekoppelt ist. Beide Stirnräder 25a, 25b sind fest und achsparallel miteinander verbunden und um die Achse 25c drehbar.In the illustrated preferred embodiment, it is additionally such that the drive technology coupling between the auxiliary motor 20 and the second transmission element, here the sun gear 13 at least one additional torque-translating gear stage, here and preferably at least one additional spur gear stage 25 , includes. The term "additional" means that in addition to the minimum necessary coupling between the screw 23 of the auxiliary engine 20 and the sun wheel 13 another gear stage 25 is provided. Here and preferably, the further gear stage comprises 25 a first spur gear 25a that with the snail 23 of the auxiliary engine 20 coupled, and a second spur gear 25b that with the external teeth 22 of the sun wheel plate 21 is coupled. Both spur gears 25a . 25b are firmly and paraxial connected to each other and around the axis 25c rotatable.

Insgesamt ergibt sich eine Drehmomentübersetzung zwischen Hilfsmotor 20 und dem dem Abtriebselement 8 zugeordneten, dritten Getriebeelement, hier dem Planetenradgetriebe 14, die vorzugsweise mehr als das Fünffache der Drehmomentübersetzung zwischen Hauptmotor 17 und dem dem Abtriebselement 8 zugeordneten, dritten Getriebeelement, hier dem Planetenradträger 14, beträgt. Hier und vorzugsweise ist diese, dem Hilfsmotor 20 zugeordnete Getriebeübersetzung sogar mehr als das Fünfzehnfache der entsprechenden, dem Hauptmotor 17 zugeordneten Drehmomentübersetzung.Overall, there is a torque ratio between the auxiliary engine 20 and the output member 8th assigned, third gear element, here the planetary gear 14 , preferably more than five times the torque ratio between the main motor 17 and the output member 8th assigned, third transmission element, here the planet carrier 14 , is. Here and preferably this is the auxiliary engine 20 assigned gear ratio even more than fifteen times the corresponding, the main engine 17 associated torque ratio.

Die obige Getriebeauslegung ermöglicht eine vergleichsweise schwache Auslegung des Hilfsmotors 20, wobei gleichzeitig im Notbetrieb außerordentlich hohe Aushebekräfte an der Sperrklinke 4 erzeugbar sind.The above transmission design allows a comparatively weak design of the auxiliary motor 20 , while at the same time in emergency operation exceptionally high Aushebekräfte on the pawl 4 can be generated.

Hier und vorzugsweise ist das Nennmoment des Hauptmotors 17 höher, vorzugsweise um mehr als das Fünffache, weiter vorzugsweise um mehr als das Siebenfache, höher als das Nennmoment des Hilfsmotors 20. Die Leerlaufdrehzahl des Hilfsmotors 20 ist vorzugsweise geringer als die Leerlaufdrehzahl des Hauptmotors 17.Here and preferably, the nominal torque of the main engine 17 higher, preferably more than five times, more preferably more than seven times, higher than the rated torque of the auxiliary motor 20 , The idle speed of the auxiliary engine 20 is preferably less than the idle speed of the main engine 17 ,

Da im Notbetrieb, insbesondere im Crashfall, in noch zu erläuternden Konstellationen eine Hilfsspannung zur Versorgung des Hilfsmotors 20 zur Verfügung steht, die niedriger ist als die Versorgungsspannung des Kraftfahrzeugs, ist es weiter vorzugsweise so, dass die Nennspannung des Hauptmotors 17 höher, vorzugsweise um mehr als das 1,5-fache, weiter vorzugsweise um mehr als das Zweifache, höher ist als die Nennspannung des Hilfsmotors 20.Since in emergency mode, in particular in the event of a crash, in an alternative to be explained constellations an auxiliary voltage for the supply of the auxiliary motor 20 is available, which is lower than the supply voltage of the motor vehicle, it is further preferably such that the rated voltage of the main motor 17 higher, preferably more than 1.5 times, more preferably more than twice, higher than the rated voltage of the auxiliary motor 20 ,

Aus den obigen, bevorzugten Auslegungsvarianten für Hauptmotor 17 und Hilfsmotor 20 kommt der Ansteuerung der Antriebsanordnung 1 ganz besondere Bedeutung zu. Hierfür ist vorzugsweise eine Antriebssteuerung 26 vorgesehen, die im Sinne einer übersichtlichen Darstellung lediglich in 3 angedeutet ist.From the above, preferred design variants for main engine 17 and auxiliary engine 20 comes the control of the drive assembly 1 very special importance. For this purpose, preferably a drive control 26 provided in the sense of a clear presentation only in 3 is indicated.

Im Normalbetrieb steuert die Antriebssteuerung 26 den Hauptmotor 17 mit einer höheren Versorgungsspannung, vorzugsweise mit einer um mehr als das 1,5-fache, vorzugsweise um mehr als das Zweifache, höheren Versorgungsspannung an, als dies im Notbetrieb für den Hilfsmotor 20 vorgesehen ist.In normal operation, the drive control controls 26 the main engine 17 with a higher supply voltage, preferably with a more than 1.5 times, preferably more than twice, higher supply voltage than in emergency mode for the auxiliary motor 20 is provided.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung steuert die Antriebssteuerung 26 den Hauptmotor 17 im Normalbetrieb und den Hilfsmotor 20 im Notbetrieb so an, dass das Motormoment im Normalbetrieb höher, vorzugsweise um mehr als das Zehnfache höher, ist als das Motormoment im Notbetrieb. Übersetzungsbedingt ist es dabei jedoch so, dass im Notbetrieb der Hilfsmotor 17 eine höhere Aushebekraft, vorzugsweise eine um mehr als das Fünffache höhere Aushebekraft, auf die Sperrklinke 4 ausübt als dies im Normalbetrieb vom Hauptmotor 17 bewerkstelligt wird.In a particularly preferred embodiment, the drive control controls 26 the main engine 17 in normal operation and the auxiliary engine 20 in emergency mode so that the engine torque in normal operation higher, preferably by more than ten times higher than the engine torque in emergency mode. Due to translation, however, it is so that in emergency mode, the auxiliary engine 17 a higher Aushebekraft, preferably a more than five times higher Aushebekraft, on the pawl 4 exercises as this in normal operation of the main engine 17 is accomplished.

Grundsätzlich kann es vorgesehen sein, dass der Hauptmotor 17 und/oder der Hilfsmotor 20 unidirektional betreibbar ist bzw. sind. Hier und vorzugsweise ist es allerdings so, dass jedenfalls der durch den Hauptmotor 17 bewirkte Aushebezyklus der Sperrklinke 4 eine Hinbewegung und eine Rückbewegung des ersten Getriebelements, hier des Hohlrads 15, umfasst.In principle, it may be provided that the main engine 17 and / or the auxiliary engine 20 is unidirectionally operable or are. Here and preferably, however, it is the case that by the main engine 17 effected lifting cycle of the pawl 4 a forward movement and a return movement of the first gear element, here the ring gear 15 , includes.

Im Sinne der bei Planetengetrieben üblichen Funktionsweise ist es erforderlich, dass im Normalbetrieb das zweite Getriebeelement, hier das Sonnenrad 13, festgelegt ist und dass im Notbetrieb das erste Getriebeelement, hier das Hohlrad 15, festgelegt ist.In terms of the usual in planetary gearbox operation, it is necessary that in normal operation, the second gear element, here the sun gear 13 , Is set and that in emergency operation, the first transmission element, here the ring gear 15 , is fixed.

Entsprechend wird vorgeschlagen, dass dem ersten Getriebeelement, hier dem Hohlrad 15, und/oder dem zweiten Getriebeelement, hier dem Sonnenrad 13, eine Stellbegrenzung 27 zugeordnet ist bzw. sind, die bei einem Ausheben der Sperrklinke 4 mittels des Hauptmotors 17 oder des Hilfsmotors 20 eine Blockierung des zweiten Getriebeelements bzw. des ersten Getriebeelements bewirkt. Hier und vorzugsweise definiert die Stellbegrenzung 27 zwei Endstellungen des zugeordneten Getriebeelements. Weiter vorzugsweise ist es so, dass die Stellbegrenzung 27 das zugeordnete Getriebeelement bei Erreichen der Endstellung blockiert.Accordingly, it is proposed that the first transmission element, here the ring gear 15 , and / or the second transmission element, here the sun gear 13 , an adjustment limit 27 is associated with or are, when a lifting of the pawl 4 by means of the main engine 17 or the auxiliary engine 20 causes a blockage of the second transmission element and the first transmission element. Here and preferably defines the control limit 27 two end positions of the associated transmission element. Further preferably, it is such that the control limit 27 blocked the associated transmission element when reaching the end position.

Bei dem dargestellten und insoweit bevorzugten Ausführungsbeispiel ist dem ersten Getriebeelement, hier dem Hohlrad 15, eine Stellbegrenzung 27 zugeordnet. Die Stellbegrenzung 27 weist ein am Hohlrad 15 angeordnetes Anschlagelement 28 auf, in dessen Bewegungsbereich die beiden Gegenanschlagelemente 29, 30 liegen. Insoweit begrenzt die Stellbegrenzung 27 die Hinbewegung und die Rückbewegung des ersten Getriebeelements, hier des Hohlrads 15, im Rahmen des durch den Hauptmotor 17 bewirkten Aushebezyklus. Angesichts dieser Stellbegrenzung 27 ist es für den Notbetrieb nicht erforderlich, dass die antriebstechnische Kopplung zwischen dem Hauptmotor 17 und dem ersten Getriebeelement, hier dem Hohlrad 15, selbsthemmend ist. Entsprechend ist es vorzugsweise so, dass die antriebstechnische Kopplung zwischen dem Hauptmotor 17 und dem ersten Getriebeelement, hier dem Hohlrad 15, nicht selbsthemmend ist und dem ersten Getriebeelement, hier dem Hohlrad 15, eine Stellbegrenzung 27 zugeordnet ist. Alternativ oder zusätzlich ist es vorgesehen, dass die antriebstechnische Kopplung zwischen dem Hilfsmotor 20 und dem zweiten Getriebeelement, hier dem Sonnenrad 13, selbsthemmend ist. Grundsätzlich kann es aber auch vorgesehen sein, dass auch dem zweiten Getriebeelement, hier dem Sonnenrad 13, eine Stellbegrenzung zugeordnet ist.In the illustrated preferred embodiment, the first gear element, here the ring gear 15 , an adjustment limit 27 assigned. The control limit 27 has a ring gear 15 arranged stop element 28 on, in the movement area, the two counter-stop elements 29 . 30 lie. In that regard limits the control limit 27 the forward movement and the return movement of the first gear element, here the ring gear 15 , in the context of by the main engine 17 caused lifting cycle. In view of this limit 27 For emergency operation it is not necessary that the drive coupling between the main engine 17 and the first transmission element, here the ring gear 15 , is self-locking. Accordingly, it is preferable that the drive technology coupling between the main motor 17 and the first transmission element, here the ring gear 15 , is not self-locking and the first gear element, here the ring gear 15 , an adjustment limit 27 assigned. Alternatively or additionally, it is provided that the drive technology coupling between the auxiliary motor 20 and the second transmission element, here the sun gear 13 , is self-locking. In principle, however, it may also be provided that the second gear element, here the sun gear 13 , an adjustment limit is assigned.

Mit der obigen Auslegung lässt sich im Normalbetrieb das Hohlrad 15 mittels des Hauptmotors 17 in 4 im Uhrzeigersinn schwenken, bis das Anschlagelement 28 in das Gegenanschlagelement 30 fährt. Während dieser Verstellung des Hohlrads 15 ist das Sonnenrad 13 über den Hilfsmotor 20 und die Getriebestufe 25 festgelegt, so dass der Planetenradträger in 4 im Uhrzeigersinn schwenkt. Dies entspricht einem Schwenken des Übertragungselements 24 in 2 entgegen dem Uhrzeigersinn, so dass die Sperrklinke 4 über das Abtriebselement 8 ausgehoben wird. Die Rückbewegung im Rahmen dieses Aushebezyklus lässt sich durch eine entsprechende Ansteuerung des Hauptmotors 17 erreichen. Auch diese Rückbewegung wird durch die Stellbegrenzung 27 begrenzt, nämlich durch den Kontakt zwischen dem Anschlagelement 28 und dem Gegenanschlagelement 29.With the above interpretation can be in normal operation, the ring gear 15 by means of the main engine 17 in 4 swivel clockwise until the stop element 28 in the counter-stop element 30 moves. During this adjustment of the ring gear 15 is the sun wheel 13 over the auxiliary engine 20 and the gear stage 25 set so that the planet carrier in 4 pivots clockwise. This corresponds to a pivoting of the transmission element 24 in 2 counterclockwise, leaving the pawl 4 via the output element 8th is dug. The return movement in the context of this lifting cycle can be controlled by a corresponding control of the main motor 17 to reach. This return movement is also due to the adjustment limit 27 limited, namely by the contact between the stop element 28 and the counter-stop element 29 ,

Im Notbetrieb, beispielsweise im Crashfall, wird nicht der Hauptmotor 17, sondern in noch zu erläuternder Weise der Hilfsmotor 20 angesteuert. Aufgrund der nicht selbsthemmenden Kopplung zwischen Hauptmotor 17 und Hohlrad 15 ist der Antrieb des Hilfsmotors 20 mit einem Schwenken des Sonnenrads 13 in 4 im Uhrzeigersinn verbunden. Dies ist zunächst mit einem Schwenken des Hohlrads 15 in 4 im Uhrzeigersinn verbunden, bis das Anschlagelement 28 in das Gegenanschlagelement 30 läuft. Anschließend kommt es zu einer Übertragung des Antriebsmoments auf den Planetenradträger 14, so dass der Planetenradträger 14 in 4 im Uhrzeigersinn schwenkt. Dies entspricht einem Schwenken des Übertragungselements 24 in 2 entgegen dem Uhrzeigersinn, was über das Abtriebselement 8 wiederum zu einem Ausheben der Sperrklinke 4 führt.In emergency operation, for example in the event of a crash, the main engine is not 17 , but in a manner to be explained, the auxiliary motor 20 driven. Due to the non-self-locking coupling between the main engine 17 and ring gear 15 is the drive of the auxiliary engine 20 with a panning of the sun gear 13 in 4 connected in a clockwise direction. This is first with a pivoting of the ring gear 15 in 4 connected in a clockwise direction until the stop element 28 in the counter-stop element 30 running. Subsequently, there is a transmission of the drive torque to the planet carrier 14 so that the planet carrier 14 in 4 pivots clockwise. This corresponds to a pivoting of the transmission element 24 in 2 counterclockwise, what about the output element 8th again to a lifting of the pawl 4 leads.

Interessant bei der oben angesprochenen Stellbegrenzung 27 des Hohlrads 15 ist die Tatsache, dass vor der Übertragung von Antriebsmomenten auf den Planetenradträger 14 der Hilfsmotor 20 eine Art Freilauf durchführt, nämlich bis das Anschlagelement 28 in das Gegenanschlagelement 30 läuft. Dieser Freilauf kann je nach Auslegung des Hilfsmotors 20 vorteilhaft sein, da er einen Anlauf des Hilfsmotors 20 bei geringer Belastung des Hilfsmotors 20 erlaubt. Dies eröffnet weitere Freiheitsgrade bei der Auswahl des Hilfsmotors 20.Interesting in the above mentioned limit 27 of the ring gear 15 is the fact that before the transmission of drive torque to the planet carrier 14 the auxiliary engine 20 performs a kind of freewheel, namely until the stop element 28 in the counter-stop element 30 running. This freewheel can depending on the design of the auxiliary motor 20 be advantageous because it is a start of the auxiliary motor 20 at low load of the auxiliary engine 20 allowed. This opens up further degrees of freedom in the selection of the auxiliary engine 20 ,

Es darf darauf hingewiesen werden, dass der Begriff „selbsthemmend” vorliegend weit auszulegen ist. Er umfasst auch eine bremsende Ausgestaltung der betreffenden Komponenten, soweit das oben angesprochene, für die Funktionsweise eines Planetengetriebes erforderliche Festlegen des jeweiligen Getriebeelements erfüllt ist.It may be pointed out that the term "self-locking" has to be interpreted broadly in this case. It also includes a braking configuration of the relevant components, as far as the above-mentioned, required for the functioning of a planetary gear setting the respective transmission element is met.

Es darf ferner auf eine konstruktive Besonderheit der dargestellten und insoweit bevorzugten Antriebsanordnung 1 hingewiesen werden. Die Antriebsanordnung 1 ist mit einem Gehäuse 33 ausgestattet, das Bestandteil des Gehäuses des Kraftfahrzeugschlosses 2 sein kann. Denkbar ist aber auch, dass das Gehäuse 33 der Antriebsanordnung 1 separat von dem Gehäuse des Kraftfahrzeugschlosses 2 im Übrigen ausgestaltet ist. Das Gehäuse 33 der Antriebsanordnung 1 nimmt alle Getriebeelemente, hier das Sonnenrad 13, den Planetenradträger 14 und das Hohlrad 15 auf. Das Übertragungselement 24 und das Abtriebselement 8 sind jedoch außerhalb des Gehäuses 33 angeordnet. Damit lässt sich das Gehäuse 33 der Antriebsanordnung 1 bis auf die für die Ankopplung des Übertragungselements 24 erforderliche Durchbrechung weitgehend kapseln. Das Gehäuse 33 ist zweiteilig ausgestaltet und weist zwei Halbschalen auf, von denen in der Zeichnung nur eine dargestellt ist.It may also be a constructive feature of the illustrated and so far preferred drive arrangement 1 be pointed out. The drive arrangement 1 is with a housing 33 equipped, the component of the housing of the motor vehicle lock 2 can be. It is also conceivable that the housing 33 the drive assembly 1 separately from the housing of the motor vehicle lock 2 otherwise configured. The housing 33 the drive assembly 1 takes all transmission elements, here the sun gear 13 , the planet carrier 14 and the ring gear 15 on. The transmission element 24 and the output element 8th but are outside the case 33 arranged. This allows the housing 33 the drive assembly 1 except for the coupling of the transmission element 24 largely encapsulate the required opening. The housing 33 is designed in two parts and has two half-shells, of which only one is shown in the drawing.

Nach einer weiteren Lehre, der eigenständige Bedeutung zukommt, wird das obige Kraftfahrzeugschloss 2 als solches beansprucht. Auf alle obigen Ausführungen darf verwiesen werden, sofern diese geeignet sind, das Kraftfahrzeugschloss 2 zu beschreiben.According to another teaching, which has independent significance, the above motor vehicle lock 2 claimed as such. Reference may be made to all the above explanations, if these are suitable, the motor vehicle lock 2 to describe.

Das Kraftfahrzeugschloss 2 ist vorzugsweise mit einer oben angesprochenen Antriebssteuerung 26 ausgestattet. Ferner kann es vorteilhaft sein, dass das Kraftfahrzeugschloss 2 eine Hilfsspannungsquelle 31 aufweist, die für die Versorgung des Hilfsmotors 20 im Notbetrieb vorgesehen ist, wobei die Hilfsspannung der Hilfsspannungsquelle 31 kleiner ist als die Versorgungsspannung des Kraftfahrzeugs. Die Hilfsspannungsquelle 31 ist nur in 3 angedeutet.The motor vehicle lock 2 is preferably with an above-mentioned drive control 26 fitted. Furthermore, it may be advantageous for the motor vehicle lock 2 an auxiliary power source 31 which is responsible for the supply of the auxiliary motor 20 is provided in emergency mode, wherein the auxiliary voltage of the auxiliary voltage source 31 is smaller than the supply voltage of the motor vehicle. The auxiliary voltage source 31 is only in 3 indicated.

Nach einer weiteren Lehre, der ebenfalls eigenständige Bedeutung zukommt, wird ein Verfahren zur Ansteuerung eines vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeugschlosses 2 beansprucht. Wesentlich dabei ist, dass der Hilfsmotor 20 zum Ausheben der Sperrklinke 4 angesteuert wird, wenn ein Notbetrieb, insbesondere ein Crashfall, erkannt wird.According to another teaching, which also has independent significance, is a method for controlling a proposed motor vehicle lock 2 claimed. It is essential that the auxiliary engine 20 for lifting the pawl 4 is controlled when an emergency operation, in particular a crash, is detected.

In besonders bevorzugter Ausgestaltung der weiteren Lehre wird ein Notbetrieb basierend auf einem Sensorsignal, hier und vorzugsweise basierend auf einem Sensorsignal eines Crashsensors 32, erkannt. Ein solcher Crashsensor 32 ist ebenfalls nur in 3 angedeutet.In a particularly preferred embodiment of the further teaching, an emergency operation based on a sensor signal, here and preferably based on a sensor signal of a crash sensor 32 , recognized. Such a crash sensor 32 is also only in 3 indicated.

In weiter bevorzugter Ausgestaltung wird im Normalbetrieb der Hauptmotor 17, wie oben angesprochen, mit einer höheren Versorgungsspannung, vorzugsweise mit einer um mehr als das 1,5-fache, vorzugsweise mit einer mehr um das Zweifache höheren, Versorgungsspannung angesteuert als dies im Notbetrieb für den Hilfsmotor 17 der Fall ist.In a further preferred embodiment, the main engine is in normal operation 17 , as mentioned above, with a higher supply voltage, preferably with a more than 1.5 times, preferably with a more than two times higher supply voltage than in emergency mode for the auxiliary motor 17 the case is.

Weiter vorzugsweise ist es so, dass der Hauptmotor 17 im Normalbetrieb und der Hilfsmotor 20 im Notbetrieb so angesteuert werden, dass das Motormoment im Normalbetrieb höher, vorzugsweise um mehr als das Zehnfache höher ist als das Motormoment im Notbetrieb, wobei jedoch übersetzungsbedingt im Notbetrieb der Hilfsmotor 20 eine höhere Aushebekraft, vorzugsweise um mehr als das Fünffache höhere Aushebekraft, auf die Sperrklinke 4 ausübt als dies im Normalbetrieb für den Hauptmotor 17 der Fall ist.Further preferably, it is such that the main engine 17 in normal operation and the auxiliary engine 20 be controlled in emergency mode so that the engine torque in normal operation higher, preferably more than ten times higher than the engine torque in emergency mode, but with translation due to emergency operation of the auxiliary engine 20 a higher Aushebekraft, preferably by more than five times higher Aushebekraft, on the pawl 4 exercises as this in normal operation for the main engine 17 the case is.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19710531 A1 [0003]

Claims

Drive arrangement for a motor vehicle lock ( 2 ), wherein the motor vehicle lock ( 2 ) the closing elements lock latch ( 3 ) and pawl ( 4 ), wherein the lock latch ( 3 ) can be brought into an open position and in at least one closed position, wherein the pawl ( 4 ) in a sunken position in which they the lock latch ( 3 ) holds in the closed position, and in a raised position in which they lock the latch ( 3 ) is releasable, can be brought, wherein the drive arrangement ( 1 ) in the mounted state via an output element ( 8th ) with the pawl ( 4 ) is coupled or can be coupled to its lifting, characterized in that the drive arrangement ( 1 ) a planetary gear ( 12 ) with the gear elements sun gear ( 13 ), Planet carrier ( 14 ) and ring gear ( 15 ) and that the drive arrangement ( 1 ) for the lifting of the pawl ( 4 ) in normal operation a main motor ( 17 ), which with a first gear element of the gear elements sun gear ( 13 ), Planet carrier ( 14 ) and ring gear ( 15 ) or can be coupled and that the drive arrangement ( 1 ) for the lifting of the pawl ( 4 ) in emergency operation, in particular in the event of a crash, an auxiliary engine ( 20 ), which with a second transmission element of the transmission elements sun gear ( 13 ), Planet carrier ( 14 ) and ring gear ( 15 ) is coupled or can be coupled.

Drive arrangement according to claim 1, characterized in that the output element ( 8th ) with the third gear element of the gear elements sun gear ( 13 ), Planet carrier ( 14 ) and ring gear ( 15 ) is coupled or coupled, preferably, that the output element ( 8th ) Component of the third gear element of the gear elements sun gear ( 13 ), Planet carrier ( 14 ) and ring gear ( 15 ).

Drive arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the first gear element, the ring gear ( 15 ), the second gear element the sun gear ( 13 ) and the third transmission element of the planet carrier ( 14 ) of the planetary gear ( 12 ).

Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the main motor ( 15 ) is permanently coupled to the first transmission element, and / or that the auxiliary motor ( 20 ) is permanently coupled to the second transmission element.

Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the torque transmission between the auxiliary engine ( 20 ) and the output element ( 8th ), higher, preferably by more than five times higher, than the torque transmission between the main engine ( 17 ) and the output element ( 8th ) associated transmission element is.

Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the drive-technical coupling between the auxiliary motor ( 20 ) and the second transmission element at least one additional torque-transmitting gear stage ( 25 ), in particular at least one additional spur gear stage ( 25 ).

Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the rated torque of the main engine ( 17 ) higher, preferably more than five times higher than the rated torque of the auxiliary motor ( 20 ), and / or that the rated voltage of the main motor ( 17 ) higher, preferably more than 1.5 times, more preferably more than twice higher, than the rated voltage of the auxiliary motor ( 20 ).

Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a drive control ( 26 ) is provided, which in normal operation the main motor ( 17 ) with a higher supply voltage, preferably with a more than 1.5 times, preferably two times, higher supply voltage controls than in emergency operation, the auxiliary motor ( 20 ).

Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a drive control ( 26 ) is provided, the main engine ( 17 ) in normal operation and the auxiliary engine ( 20 ) in emergency mode so that the engine torque of the main engine ( 17 ) is higher in normal operation, preferably by more than ten times higher, than the engine torque of the auxiliary engine ( 20 ) in emergency mode, however, that due to translation in emergency operation of the auxiliary engine ( 20 ) a higher Aushebekraft, preferably a more than five times higher Aushebekraft, on the pawl ( 4 ) than in normal operation the main engine ( 17 ).

Drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the first transmission element and / or the second transmission element, a control limit ( 27 ) associated with a lifting of the pawl ( 4 ) by means of the main engine ( 17 ) or the auxiliary engine ( 20 ) causes a blockage of the second transmission element or of the first transmission element, preferably, that the control limit ( 27 ) defines two end positions of the associated transmission element, preferably that the control limit ( 27 ) blocks the associated transmission element when reaching the end position.

Drive arrangement according to claim 10, characterized in that the drive technology Coupling between the main engine ( 17 ) and the first transmission element is not self-locking and the first transmission element is a Stellbegrenzung ( 27 ), and / or that the drive technology coupling between the auxiliary engine ( 20 ) and the second gear element is self-locking.

Motor vehicle lock with the locking elements lock latch ( 3 ) and pawl ( 4 ), whereby the latch ( 3 ) can be brought into an open position and in at least one closed position, wherein the pawl ( 4 ) in a sunken position in which they the lock latch ( 3 ) holds in the closed position, and in a raised position in which they lock the latch ( 3 ) is releasable, can be brought, wherein a drive arrangement ( 1 ) via an output element ( 8th ) with the pawl ( 4 ) is coupled or can be coupled to its lifting, characterized in that the drive arrangement ( 1 ) is designed according to one of the preceding claims.

Method for controlling a motor vehicle lock ( 2 ) according to claim 12, characterized in that the auxiliary engine ( 20 ) for lifting the pawl ( 4 ) is activated when an emergency operation, in particular a crash, is detected.

Method according to claim 13, characterized in that in normal operation the main motor ( 17 ) is driven with a higher supply voltage, preferably with a more than 1.5 times, preferably more than twice, higher supply voltage than in emergency operation of the auxiliary motor ( 20 ) is driven.

Method according to claim 13 or 14, characterized in that the main motor ( 17 ) in normal operation and the auxiliary engine ( 20 ) are activated in emergency mode so that the engine torque in normal operation higher, preferably by more than ten times higher, than the engine torque in emergency operation, but that due to translation in emergency operation of the auxiliary engine ( 20 ) a higher Aushebekraft, preferably a more than five times higher Aushebekraft, on the pawl ( 4 ) than in normal operation the main engine ( 17 ).