DE102021127452A1

DE102021127452A1 - Motor vehicle lock, in particular motor vehicle door lock

Info

Publication number: DE102021127452A1
Application number: DE102021127452.4A
Authority: DE
Inventors: Ömer Inan; Holger Schiffer; Michael Scholz; Peter Szegeny
Original assignee: Kiekert AG
Current assignee: Kiekert AG
Priority date: 2021-10-22
Filing date: 2021-10-22
Publication date: 2023-04-27

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Kraftfahrzeug-Schloss, insbesondere Kraftfahrzeug-Türschloss, welches mit einem Gesperre aus dem wesentlichen Drehfalle und Sperrklinke ausgerüstet ist. Außerdem ist ein elektromotorischer Antrieb (2, 3, 4) realisiert, welcher wenigstens eine Abtriebsscheibe (2) aufweist. Der elektromotorische Antrieb (2, 3, 4) ist mithilfe der Abtriebsscheibe (2) zumindest zur Öffnung des Gesperres sowie zur zusätzlichen Ansteuerung wenigstens einer Sicherungsstellung eingerichtet. Erfindungsgemäß weist die Abtriebsscheibe (2) zur Öffnung des Gesperres eine Öffnungsgeschwindigkeit und zur zusätzlichen Ansteuerung der Sicherungsstellung eine hiervon abweichende Sicherungsgeschwindigkeit auf.The invention relates to a motor vehicle lock, in particular a motor vehicle door lock, which is equipped with a locking mechanism consisting essentially of a rotary latch and a pawl. In addition, an electric motor drive (2, 3, 4) is implemented, which has at least one driven pulley (2). The electromotive drive (2, 3, 4) is set up with the help of the driven pulley (2) at least for opening the locking mechanism and for additionally controlling at least one safety position. According to the invention, the driven pulley (2) has an opening speed for opening the locking mechanism and a different locking speed for additional control of the locking position.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug-Schloss und insbesondere Kraftfahrzeug-Türschloss, mit einem Gesperre aus im wesentlichen Drehfalle und Sperrklinke, und mit einem elektromotorischen Antrieb, welcher wenigstens eine Abtriebsscheibe aufweist, wobei der elektromotorische Antrieb mithilfe der Abtriebsscheibe zumindest zur Öffnung des Gesperres sowie zur zusätzlichen Ansteuerung wenigstens einer Sicherungsstellung eingerichtet ist.The invention relates to a motor vehicle lock and in particular a motor vehicle door lock, with a locking mechanism consisting essentially of a rotary latch and a pawl, and with an electric motor drive which has at least one driven pulley, the electric motor drive using the driven pulley at least for opening the locking mechanism and for additional Control is set up at least one backup position.

Kraftfahrzeug-Schlösser und insbesondere Kraftfahrzeug-Türschlösser sind zunehmend zum sogenannten elektrischen Öffnen in der Lage. Dazu arbeitet der elektromotorische Antrieb mithilfe der Abtriebsscheibe in der Regel über einen Betätigungsnocken auf die Sperrklinke als Bestandteil des Gesperres. Durch diesen Vorgang wird die Sperrklinke von ihrem rastenden Eingriff mit der Drehfalle im Schließzustand des Gesperres abgehoben. Als Folge hiervon kann die Drehfalle federunterstützt öffnen und gibt einen zuvor gefangenen Schließbolzen frei. Die zugehörige Kraftfahrzeug-Tür lässt sich öffnen.Motor vehicle locks and in particular motor vehicle door locks are increasingly capable of so-called electrical opening. For this purpose, the electric motor drive works with the help of the driven pulley, usually via an actuating cam on the pawl as part of the locking mechanism. Through this process, the pawl is lifted from its latching engagement with the catch in the closed state of the locking mechanism. As a result, the rotary latch can open with the help of a spring and releases a previously caught locking bolt. The associated motor vehicle door can be opened.

Der eigentliche Vorgang des elektrischen bzw. elektromotorischen Öffnens kann dabei mithilfe eines beispielsweise an einem Türaußengriff vorhandenen Sensors initiiert werden. Auch eine schlüssellose Betätigung ist möglich („Keyless-Entry“). Der Vorteil solcher elektromotorischen Antriebe zum Öffnen des Gesperres liegt im Wesentlichen darin, dass für die Gesperreöffnung keine großen Betätigungskräfte seitens eines Bedieners erforderlich sind und darüber hinaus eine schnelle und geräuschoptimierte Öffnung beobachtet wird. Außerdem kann hierdurch generell ein Türaußengriff entfallen, sodass sich die zugehörige Kraftfahrzeug-Tür aerodynamisch optimieren lässt.The actual process of electrical or electromotive opening can be initiated with the help of a sensor present on an outside door handle, for example. Keyless operation is also possible ("keyless entry"). The advantage of such electromotive drives for opening the locking mechanism lies essentially in the fact that the locking mechanism does not require any large actuation forces on the part of an operator and, moreover, rapid and noise-optimized opening is observed. In addition, this means that an outside door handle can generally be omitted, so that the associated motor vehicle door can be aerodynamically optimized.

Da derartige elektromotorische Antriebe obligatorisch mit einem Elektromotor ausgerüstet sind, erhöht sich bei Kraftfahrzeug-Schlössern zum elektrischen bzw. elektromotorischen Öffnen des Gesperres zwangsläufig das Gewicht. Außerdem werden deutlich gesteigerte Herstellungskosten beobachtet. Aus diesem Grund gibt es im Stand der Technik bereits vielfältige Bestrebungen dahingehend, den elektromotorischen Antrieb nicht nur zum Öffnen des Gesperres einzusetzen, sondern mit seiner Hilfe auch zusätzlich wenigstens eine Sicherungsstellung ansteuern zu können. Diese Sicherungsstellung korrespondiert zu einer Sicherungsvorrichtung, bei der es sich ganz grundsätzlich um eine Diebstahlsicherungsvorrichtung, eine Kindersicherungsvorrichtung oder auch ganz generell eine Verriegelungsvorrichtung handelt.Since such electromotive drives are obligatorily equipped with an electric motor, the weight of motor vehicle locks for electric or electromotive opening of the locking mechanism inevitably increases. In addition, significantly increased production costs are observed. For this reason, there are already many attempts in the prior art to use the electromotive drive not only to open the locking mechanism, but also to be able to additionally control at least one safety position with its help. This safety position corresponds to a safety device, which is basically an anti-theft device, a child safety device or a locking device in general.

Das heißt, neben dem elektrischen oder elektromotorischen Öffnen kommt dem elektromotorischen Antrieb zusätzlich wenigstens eine weitere Funktion dergestalt zu, dass mit seiner Hilfe die zuvor bereits beschriebene Sicherungsvorrichtung beaufschlagt werden kann und auf diese Weise wenigstens eine Sicherungsstellung der Sicherungsvorrichtung angesteuert wird. Bei einer solchen Sicherungsstellung mag es sich im Falle einer Diebstahlsicherungsvorrichtung um die Funktionsstellung „Diebstahlsicherung ein“ oder „Diebstahlsicherung aus“ handeln. Im Falle einer Kindersicherungsvorrichtung können hiermit die Sicherungsstellungen „kindergesichert/kinderentsichert“ realisiert werden. Kommt dagegen als Sicherungsvorrichtung eine Verriegelungsvorrichtung zum Einsatz, so gehören zu der Sicherungsstellung beispielhaft die Positionen „verriegelt/entriegelt“.This means that in addition to the electrical or electromotive opening, the electromotive drive also has at least one further function such that it can be used to act on the safety device already described above and in this way at least one safety position of the safety device is controlled. In the case of an anti-theft device, such a security position may be the functional position “anti-theft device on” or “anti-theft device off”. In the case of a child safety device, the safety positions "child safety/child safety unlocked" can be implemented with this. If, on the other hand, a locking device is used as a safety device, the positions "locked/unlocked" belong to the safety position, for example.

Beim Stand der Technik nach der WO 2017/054805 A1 geht es generell um eine Schließeinrichtung für ein Kraftfahrzeug, bei dem mithilfe des elektromotorischen Antriebes eine Diebstahlsicherung aktiviert und deaktiviert werden kann. Das erfolgt durch Drehen eines Schneckenrades bzw. der Abtriebsscheibe als Bestandteil des bekannten elektromotorischen Antriebes. Außerdem ist eine Betätigungseinrichtung für ein Öffnen des Gesperres realisiert. Zusätzlich ein Kupplungselement, welches für ein mechanisches Auswerfen der Diebstahlsicherung oder für ein Notentriegeln/Notverriegeln einer Zentralverriegelung oder für das Ein/Auslegen einer Kindersicherung verantwortlich zeichnet.In the state of the art according to WO 2017/054805 A1 is generally a locking device for a motor vehicle in which an anti-theft device can be activated and deactivated using the electric motor drive. This is done by turning a worm wheel or the driven pulley as part of the known electric motor drive. In addition, an actuating device for opening the locking mechanism is implemented. In addition, a coupling element, which is responsible for mechanically ejecting the anti-theft device or for emergency unlocking/emergency locking of a central locking system or for switching on/off a child safety device.

Der weitere Stand der Technik nach der DE 10 2018 109 899 A1 geht bei einem Kraftfahrzeug-Schloss so vor, dass ein dortiger Kupplungshebel verschiedene Positionen einnehmen kann und dazu mit der Abtriebsscheibe des elektromotorischen Antriebes wechselwirkt. Dadurch lassen sich unterschiedliche Funktionsstellungen wie „Diebstahlsicherung eingelegt und Zentralverriegelung eingelegt“ ebenso wie „Diebstahlsicherung ausgelegt und Zentralverriegelung eingelegt“ sowie schließlich „Diebstahlsicherung und Zentralverriegelung ausgelegt“ realisieren.The further state of the art after DE 10 2018 109 899 A1 This is done in a motor vehicle lock in such a way that a clutch lever there can assume different positions and interacts with the driven pulley of the electric motor drive. As a result, different functional positions such as "anti-theft device engaged and central locking engaged" as well as "anti-theft device disengaged and central locking engaged" and finally "anti-theft device and central locking disengaged" can be implemented.

Beim gattungsbildenden Stand der Technik nach der WO 2019/233518 A1 wird ein Kraftfahrzeug-Schloss und insbesondere Seitentürschloss für ein Kraftfahrzeug beschrieben, welches erneut über einen elektromotorischen Antrieb mit einer von einem Elektromotor angetriebenen Abtriebsscheibe verfügt. Mithilfe der Abtriebsscheibe lässt sich ein Auslösehebel zur Beaufschlagung des Gesperres betätigen. Außerdem kann mithilfe der Abtriebsscheibe zumindest eine weitere Funktion, insbesondere eine Diebstahlsicherung als Sicherungsstellung eingelegt werden. Dabei wird insgesamt so vorgegangen, dass mithilfe einer 1. Schwenkbewegung der Abtriebsscheibe das Gesperre geöffnet wird, wohingegen mithilfe einer 2. der 1. Schwenkbewegung entgegengesetzten Bewegung der Abtriebsscheibe ein Einlegen der Diebstahlsicherung und/oder einer Kindersicherung ermöglicht wird. Auf diese Weise soll ein Kraftfahrzeug-Schloss zur Verfügung gestellt werden, welches einen vereinfachten Aufbau mit einer geringeren Anzahl an Bauteilen zur Verfügung stellt. Dabei sollen die bisherigen Funktionsumfänge oder sicherheitsrelevanten Funktionen beibehalten werden.In the generic state of the art according to WO 2019/233518 A1 a motor vehicle lock and in particular a side door lock for a motor vehicle is described, which again has an electric motor drive with a driven pulley driven by an electric motor. A release lever for loading the locking mechanism can be actuated with the help of the driven pulley. In addition, at least one additional function, in particular an anti-theft device, can be inserted as a safety position using the driven pulley. It is presented as a whole gone that using a first pivoting movement of the driven pulley, the locking mechanism is opened, whereas using a second pivoting movement of the driven pulley opposite to the first pivoting movement, insertion of the anti-theft device and/or a child safety device is made possible. In this way, a motor vehicle lock is to be made available which has a simplified structure with a smaller number of components. The previous range of functions or safety-related functions should be retained.

Der Stand der Technik hat sich zwar grundsätzlich bewährt, bietet allerdings noch Raum für Verbesserungen. Denn die bisherigen Lösungen sind mechanisch und konstruktiv relativ komplex aufgebaut. Daraus resultiert nicht nur ein zum Teil ausladender Aufbau, sondern werden auch erhöhte Kosten beobachtet. Außerdem können aufgrund der Komplexität etwaige Funktionsstörungen insbesondere auf langen Zeitskalen nicht mit letzter Sicherheit ausgeschlossen werden. Hier setzt die Erfindung ein.Although the state of the art has proven itself in principle, there is still room for improvement. Because the previous solutions are mechanically and constructively relatively complex. This results not only in a partially expansive structure, but also increased costs are observed. In addition, due to the complexity, any malfunctions, especially on long time scales, cannot be ruled out with absolute certainty. This is where the invention comes in.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein derartiges Kraftfahrzeug-Schloss und insbesondere Kraftfahrzeug-Türschloss so weiterzuentwickeln, dass gegenüber dem Stand der Technik ein vereinfachter und kompakter Aufbau mit geringeren Herstellungskosten beobachtet wird.The invention is based on the technical problem of further developing such a motor vehicle lock and in particular a motor vehicle door lock in such a way that, compared to the prior art, a simplified and compact structure with lower production costs is observed.

Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist ein gattungsgemäßes Kraftfahrzeug-Schloss insbesondere Kraftfahrzeug-Türschloss im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebsscheibe zur Öffnung des Gesperres eine Öffnungsgeschwindigkeit und zur zusätzlichen Ansteuerung der Sicherungsstellung eine hiervon abweichende Sicherungsgeschwindigkeit aufweist.To solve this technical problem, a generic motor vehicle lock, in particular a motor vehicle door lock, is characterized within the scope of the invention in that the driven pulley has an opening speed for opening the locking mechanism and a different locking speed for additional control of the locking position.

Das heißt, im Rahmen der Erfindung und in Weiterentwicklung des gattungsbildenden Standes der Technik wird die Abtriebsscheibe nicht nur mit einer jeweils unterschiedlichen Verfahrrichtung beaufschlagt bzw. weist eine solche auf. Tatsächlich kann die Abtriebsscheibe typischerweise sowohl eine Uhrzeigersinndrehung als auch eine Gegenuhrzeigersinndrehung absolvieren. Erfindungsgemäß wird die Abtriebsscheibe nun ergänzend mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten angesteuert und betrieben. Tatsächlich beobachtet man an dieser Stelle eine Öffnungsgeschwindigkeit, welche dazu korrespondiert, dass die Abtriebsscheibe zur Öffnung des Gesperres eingerichtet ist. Zusätzlich kann die Abtriebsscheibe eine hiervon abweichende Sicherungsgeschwindigkeit einnehmen, um die Sicherungsstellung ansteuern zu können.This means that within the scope of the invention and as a further development of the generic prior art, the driven pulley is not only subjected to a respectively different direction of travel or has such a direction. In fact, the driven pulley is typically capable of both clockwise rotation and counterclockwise rotation. According to the invention, the driven pulley is now additionally controlled and operated at different speeds. In fact, an opening speed is observed at this point, which corresponds to the fact that the driven pulley is set up to open the locking mechanism. In addition, the driven pulley can assume a different locking speed in order to be able to control the locking position.

Dabei ist die Auslegung meistens so getroffen, dass die Öffnungsgeschwindigkeit die Sicherungsgeschwindigkeit übertrifft. Außerdem wird meistens so vorgegangen, dass die Abtriebsscheibe zur Öffnung des Gesperres und/oder zur Ansteuerung der Sicherungsstellung in den beiden zuvor bereits beschriebenen Verfahrrichtungen arbeitet. Das heißt, die Abtriebsscheibe kann erfindungsgemäß nicht nur im Gegenuhrzeigersinn und im Uhrzeigersinn betrieben werden, sondern zusätzlich auch mit der Öffnungsgeschwindigkeit und der hiervon abweichenden Sicherungsgeschwindigkeit. Dabei lassen sich diese sämtlichen Varianten selbstverständlich auch miteinander kombinieren.The design is usually made in such a way that the opening speed exceeds the locking speed. In addition, the procedure is usually such that the driven pulley works in the two directions of travel already described above to open the locking mechanism and/or to activate the safety position. This means that, according to the invention, the driven pulley can be operated not only counterclockwise and clockwise, but also with the opening speed and the safety speed deviating therefrom. Of course, all these variants can also be combined with one another.

Zur Realisierung der Öffnungsgeschwindigkeit und der hiervon abweichenden Sicherungsgeschwindigkeit kann entweder so vorgegangen werden, dass eine den elektromotorischen Antrieb ansteuernde Steuereinheit für eine entsprechende Bestromung des Elektromotors sorgt und damit letztendlich seine Drehzahl vorgibt. Es ist aber auch möglich, dass an dieser Stelle schlicht und ergreifend mit unterschiedlichen Spannungen gearbeitet wird, mit deren Hilfe der Elektromotor beaufschlagt wird. Tatsächlich wird der elektromotorische Antrieb in der Regel mithilfe einer im Kraftfahrzeug zur Verfügung gestellten Boardnetzspannung betrieben. Diese kann typischerweise zu einer Gleichspannung von ca. 12 V korrespondieren, wobei an dieser Stelle und mittlerweile in der Praxis auch höhere Gleichspannungen bis hin zu 48 V beobachtet werden.In order to realize the opening speed and the safety speed deviating therefrom, one can either proceed in such a way that a control unit activating the electric motor drive ensures that the electric motor is energized accordingly and thus ultimately specifies its speed. However, it is also possible that different voltages are simply used at this point, with the help of which the electric motor is charged. In fact, the electric motor drive is usually operated using an on-board network voltage provided in the motor vehicle. This can typically correspond to a DC voltage of approx. 12 V, although higher DC voltages of up to 48 V can also be observed here and now in practice.

Um nun die unterschiedlichen Geschwindigkeiten der Abtriebsscheibe zur Realisierung der Öffnungsgeschwindigkeit ebenso wie der Sicherungsgeschwindigkeit umsetzen zu können, besteht die Möglichkeit, dass beispielsweise mithilfe der Steuereinheit der Elektromotor zur Realisierung der Öffnungsgeschwindigkeit beispielsweise mit einer Betriebsspannung von ca. 12 V, also der Bordnetzspannung, angesteuert wird. Um nun die demgegenüber geringere Sicherungsgeschwindigkeit der Abtriebsscheibe zu realisieren, kann die fragliche Spannung von ca. 12 V auf beispielsweise 3 V reduziert werden. Das kann durch einen mithilfe der Steuereinheit beaufschlagten Spannungsteiler oder Spannungswandler umgesetzt werden.In order to be able to implement the different speeds of the driven pulley to realize the opening speed as well as the securing speed, there is the possibility that, for example, with the help of the control unit, the electric motor for realizing the opening speed is controlled with an operating voltage of approx. 12 V, i.e. the vehicle electrical system voltage . In order to achieve the lower securing speed of the driven pulley in comparison, the voltage in question can be reduced from approximately 12 V to 3 V, for example. This can be implemented by a voltage divider or voltage converter applied using the control unit.

Es ist aber auch möglich, dass die zu den unterschiedlichen Geschwindigkeiten korrespondierende Spannungsreduktion der den elektromotorischen Antrieb beaufschlagenden Betriebsspannung gleichsam automatisch erfolgt bzw. vorgenommen wird. Das ist beispielsweise dann der Fall, wenn die Spannung des Bordnetzes abfällt. Gleiches gilt für den Fall, dass eine an dieser Stelle möglicherweise zusätzlich vorgesehene Notenergiequelle ebenfalls keine ausreichende Spannung (mehr) liefert und zur Verfügung stellt, um die Öffnungsgeschwindigkeit der Abtriebsscheibe realisieren zu können.However, it is also possible for the voltage reduction of the operating voltage applied to the electric motor drive, which corresponds to the different speeds, to take place or be carried out automatically, as it were. This is the case, for example, when the voltage of the vehicle electrical system drops. The same applies in the event that an emergency energy source that may be additionally provided at this point also does not (any longer) supply sufficient voltage and Makes available in order to be able to realize the opening speed of the driven pulley.

Auf diese Weise ist es beispielsweise möglich und denkbar, dass das Kraftfahrzeug-Schloss im Betrieb typischerweise seine Stellung „gesichert“ einnimmt. Kommt es nun zu dem beschriebenen Spannungsabfall der Boardnetzspannung oder auch der Notenergiequelle oder beider, so kann die Abtriebsscheibe in dem beschriebenen Beispielfall nur noch mit der gegenüber der Öffnungsgeschwindigkeit geringeren Sicherungsgeschwindigkeit beaufschlagt werden und arbeiten. Das mag dann dazu korrespondieren, dass mithilfe der in der Sicherungsgeschwindigkeit betriebenen Abtriebsscheibe die Sicherungsstellung angesteuert wird, im Beispielfall die Position „entsichert“. Dadurch wird beim beschriebenen Spannungsabfall gewährleistet, dass sich das Kraftfahrzeug-Schloss insgesamt in seinem Zustand „entsichert“ befindet oder in diesen überführt wird und folglich in dieser Funktionsstellung das Gesperre beispielsweise mechanisch geöffnet werden kann.In this way it is possible and conceivable, for example, for the motor vehicle lock to typically assume its “secured” position during operation. If the described voltage drop occurs in the on-board network voltage or the emergency energy source or both, the driven pulley in the example described can only be acted upon and work at the lower safety speed than the opening speed. This may then correspond to the fact that the safety position is controlled with the help of the driven pulley operated at the safety speed, in the example the position "unlocked". In the event of the voltage drop described, this ensures that the motor vehicle lock as a whole is in its “unlocked” state or is transferred to it and consequently the locking mechanism can be opened mechanically in this functional position, for example.

Das heißt, beim Abfall der Spannungsversorgung fährt das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug-Schloss automatisch durch die damit verbundene geringere Spannung und die hieraus resultierende verminderte Sicherungsgeschwindigkeit die Sicherungsstellung „entsichert“ an. In dieser Funktionsstellungen „entsichert“ kann das Gesperre unschwer mechanisch geöffnet werden. Dadurch ist ein Notbetrieb möglich, der durch die beschriebene Vorgehensweise praktisch automatisch eingerichtet wird.This means that if the voltage supply drops, the motor vehicle lock according to the invention automatically moves to the “unlocked” locking position due to the associated lower voltage and the resulting reduced locking speed. In this "unlocked" functional position, the locking mechanism can easily be opened mechanically. This enables emergency operation, which is set up almost automatically using the procedure described.

Im Detail ist im Allgemeinen zur Ansteuerung der Sicherungsstellung ein Kupplungselement vorgesehen. Das Kupplungselement kann zu diesem Zweck mit einer Steuerkontur der Abtriebsscheibe wechselwirken. Außerdem ist das Kupplungselement im Allgemeinen mithilfe einer Feder in Richtung auf die Steuerkontur vorgespannt.In detail, a clutch element is generally provided for controlling the securing position. For this purpose, the clutch element can interact with a control contour of the output disk. In addition, the coupling element is generally biased in the direction of the control contour by means of a spring.

Dabei ist darüber hinaus die Auslegung so getroffen, dass das Kupplungselement aufgrund seiner Massenträgheit mit der Steuerkontur nicht wechselwirkt, wenn die Abtriebsscheibe ihrer Öffnungsgeschwindigkeit aufweist. Demgegenüber wechselwirkt das Kupplungselement mit der Steuerkontur, wenn die Abtriebsscheibe ihre Sicherungsgeschwindigkeit aufweist. Das heißt, sobald die Abtriebsscheibe ihre (hohe) Öffnungsgeschwindigkeit aufweist und mit dieser betrieben wird, kann das Kupplungselement aufgrund seiner Massenträgheit nicht in die Steuerkontur einfallen respektive mit dieser wechselwirken. Dagegen ist die (geringere) Sicherungsgeschwindigkeit so bemessen, dass in einem solchen Fall das Kupplungselement in die Steuerkontur einfallen und folglich mit der Steuerkontur wechselwirken kann.In addition, the design is such that the clutch element does not interact with the control contour due to its mass inertia when the driven disk is at its opening speed. In contrast, the coupling element interacts with the control contour when the driven pulley is at its locking speed. This means that as soon as the output disk has its (high) opening speed and is operated at this speed, the clutch element cannot engage in the control contour or interact with it due to its mass inertia. On the other hand, the (lower) securing speed is dimensioned such that in such a case the coupling element can fall into the control contour and consequently interact with the control contour.

Zu diesem Zweck ist die Steuerkontur vorteilhaft als in oder an der Abtriebsscheibe realisierter Führungskanal für einen Führungszapfen des Kupplungselementes ausgebildet. Der Führungskanal verfügt dabei regelmäßig über eine Eintrittsöffnung und eine Austrittsöffnung für den betreffenden Führungszapfen an dem Kupplungselement. Bei dem Kupplungselement handelt es sich seinerseits vorteilhaft um einen Kupplungshebel, welcher um eine ortsfeste Achse schwenkbar in einem Schlossgehäuse gelagert ist. Außerdem wird der betreffende Kupplungshebel bzw. des Kupplungselementes mithilfe einer Feder in Richtung auf seine Anlage an der Abtriebsscheibe bzw. in Richtung auf die Steuerkontur beaufschlagt.For this purpose, the control contour is advantageously designed as a guide channel realized in or on the driven pulley for a guide pin of the clutch element. The guide channel regularly has an entry opening and an exit opening for the relevant guide pin on the coupling element. The coupling element is in turn advantageously a coupling lever which is mounted in a lock housing such that it can be pivoted about a stationary axis. In addition, the clutch lever in question or the clutch element is acted upon with the aid of a spring in the direction of its contact with the output disk or in the direction of the control contour.

Gegenstand der Erfindung ist auch ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Kraftfahrzeug-Schlosses, wie es im Detail im Anspruch 10 beschrieben wird.The subject matter of the invention is also a method for operating such a motor vehicle lock, as described in detail in claim 10 .

Im Ergebnis wird ein Kraftfahrzeug-Schloss und insbesondere Kraftfahrzeug-Türschloss zur Verfügung gestellt, welches für die Abtriebsscheibe als Bestandteil des elektromotorischen Antriebes gleichsam einen weiteren Freiheitsgrad dahingehend nutzt, dass die betreffende Abtriebsscheibe mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten angesteuert und betrieben wird. Tatsächlich korrespondiert die Öffnungsgeschwindigkeit zum Öffnen des Gesperres, wohingegen bei Einnahme der hiervon abweichenden Sicherungsgeschwindigkeit die Sicherungsstellung angesteuert wird. Dadurch lässt sich ein besonders kompakter und kostengünstiger Aufbau realisieren, weil die Abtriebsscheibe lediglich über die Steuerkontur verfügt, welche ihrerseits mit dem Kupplungselement wechselwirkt.As a result, a motor vehicle lock and in particular a motor vehicle door lock is made available, which uses a further degree of freedom for the driven pulley as part of the electric motor drive in that the relevant driven pulley is controlled and operated at different speeds. In fact, the opening speed corresponds to the opening of the locking mechanism, whereas the safety position is controlled when the safety speed deviates from this. This allows a particularly compact and cost-effective design to be implemented because the driven pulley only has the control contour, which in turn interacts with the clutch element.

Das Kupplungselement kann dabei die unterschiedlichen Sicherungsstellungen realisieren und umsetzen. Beispielsweise gehört die Wechselwirkung des Kupplungselementes mit der Steuerkontur und folglich die eingefallene Position des Kupplungshebels in die Steuerkontur zur Funktionsstellungen „entsichert“. Demgegenüber korrespondiert die fehlende Wechselwirkung des Kupplungselementes mit der Steuerkontur dazu, dass die zugehörige Sicherungsvorrichtung ihre Sicherungsstellung „gesichert“ einnimmt. Grundsätzlich kann natürlich auch umgekehrt vorgegangen werden.The coupling element can realize and implement the different securing positions. For example, the interaction of the coupling element with the control contour and consequently the sunken position of the coupling lever in the control contour belong to the "unlocked" functional positions. In contrast, the lack of interaction of the coupling element with the control contour corresponds to the associated safety device assuming its safety position "secured". In principle, of course, the reverse procedure can also be used.

Dementsprechend lässt sich das Gesperre bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug-Schloss in der Funktionsstellungen „gesichert“ elektromotorisch öffnen, weil hierzu die Abtriebsscheibe mit der Öffnungsgeschwindigkeit beaufschlagt wird und das Kupplungselement aufgrund seiner Massenträgheit in diesem Fall mit der Steuerkontur nicht wechselwirkt. Kommt es jedoch beispielhaft zum Abfall der Betriebsspannung am Elektromotor als Bestandteil des elektromotorischen Antriebes, so sorgt die dann in der Sicherungsgeschwindigkeit betriebene Abtriebsscheibe dafür, dass die Sicherungsvorrichtung ihre Funktionsstellung „entsichert“ einnimmt. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.Accordingly, the locking mechanism in the motor vehicle lock according to the invention can be opened by an electric motor in the “secured” functional position because the driven disk is acted upon by the opening speed and the coupling element does not interact with the control contour in this case due to its inertia. However, if, for example, the operating voltage drops at the electric motor as a component of the electric motor drive, the driven pulley, which is then operated at the safety speed, ensures that the safety device assumes its "unlocked" functional position. This is where the main advantages can be seen.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert.

1 zeigt dabei das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug-Schloss und insbesondere Kraftfahrzeug-Türschloss, und zwar reduziert auf die für Erfindung wesentlichen Bauteile.

The invention is explained in more detail below with reference to a drawing that merely shows an exemplary embodiment.

1 shows the motor vehicle lock according to the invention and in particular the motor vehicle door lock, reduced to the components essential to the invention.

In der 1 ist ein Schloss dargestellt, bei dem es sich um ein Kraftfahrzeug-Türschloss handelt. Dieses verfügt über ein Gehäuse bzw. Schlossgehäuse 1. Außerdem ist ein nicht ausdrücklich dargestelltes Gesperre aus im Wesentlichen Drehfalle und Sperrklinke realisiert. Von besonderer Bedeutung ist nun ein elektromotorischer Antrieb 2, 3, 4, der wenigstens eine Abtriebsscheibe 2 aufweist. Der elektromotorische Antrieb 2, 3, 4 ist zu diesem Zweck mit einem Elektromotor 3 ausgerüstet, der über eine ausgangsseitige Schnecke die Abtriebsscheibe 2 beaufschlagt, und zwar im Gegenuhrzeigersinn oder im Uhrzeigersinn um ihre Achse 5. Im Ausführungsbeispiel ist durch einen Pfeil lediglich eine Gegenuhrzeigersinndrehung der Abtriebsscheibe 2 angedeutet, welche zum Öffnen des Gesperres korrespondiert, wie nachfolgend noch näher erläutert wird.In the 1 a lock is shown which is a motor vehicle door lock. This has a housing or lock housing 1. In addition, a locking mechanism, which is not expressly shown, is essentially made up of a rotary latch and a pawl. An electric motor drive 2, 3, 4, which has at least one driven pulley 2, is of particular importance. For this purpose, the electromotive drive 2, 3, 4 is equipped with an electric motor 3, which acts on the driven pulley 2 via a worm gear on the output side, specifically in a counterclockwise or clockwise direction about its axis 5. In the exemplary embodiment, an arrow only indicates a counterclockwise rotation of the Output disk 2 indicated, which corresponds to opening the locking mechanism, as will be explained in more detail below.

Die Abtriebsscheibe 2 ist nach dem Ausführungsbeispiel als Schneckenrad ausgebildet. Denn der Elektromotor 3 bzw. die mithilfe seiner Abtriebswelle drehend angetriebene Schnecke greift in eine außenumfangseitige Verzahnung der Abtriebsscheibe 2 bzw. des Schneckenrades ein. Auf ihrer Rückseite ist die Abtriebsscheibe 2 mit einem Betätigungsnocken 4 ausgerüstet, mit dessen Hilfe das nicht ausdrücklich dargestellte Gesperre geöffnet werden kann. Dazu korrespondiert - wie gesagt - eine Gegenuhrzeigersinnbewegung der Abtriebsscheibe 2. Als Folge hiervon arbeitet die Betätigungsnocken 4 mittelbar oder unmittelbar auf die Sperrklinke im Schließzustand des Gesperres und hebt diese von ihrem Eingriff mit der Drehfalle ab, wie dies bei derartigen Elektroschlössern bzw. elektromotorischen Antrieben 2, 3, 4 zum Öffnen von Gesperren üblich ist. Ergänzend und zur weiteren Erläuterung sei an dieser Stelle beispielhaft auf den Stand der Technik nach der DE 203 12 168 U1 verwiesen.According to the exemplary embodiment, the driven pulley 2 is designed as a worm wheel. This is because the electric motor 3 or the worm, which is driven in rotation with the aid of its output shaft, engages in teeth on the outer circumference of the output disk 2 or the worm wheel. On its back, the driven pulley 2 is equipped with an actuating cam 4, with the help of which the locking mechanism, which is not expressly shown, can be opened. As mentioned, this corresponds to a counter-clockwise movement of the driven pulley 2. As a result of this, the actuating cam 4 works directly or indirectly on the pawl in the closed state of the locking mechanism and lifts it from its engagement with the rotary latch, as is the case with such electric locks or electric motor drives 2 , 3, 4 is common for opening locking mechanisms. In addition and for further explanation, the prior art according to which is an example at this point DE 203 12 168 U1 referred.

Der elektromotorische Antrieb 2, 3, 4 ist nach dem Ausführungsbeispiel so ausgelegt, dass er nicht nur mithilfe der Abtriebsscheibe 2 zur Öffnung des Gesperres eingerichtet ist. Sondern der elektromotorische Antrieb 2, 3, 4 kann mithilfe der Abtriebsscheibe 2 zusätzlich wenigstens eine Sicherungsstellung einer Sicherungsvorrichtung ansteuern. Dazu wechselwirkt die Abtriebsscheibe 2 ganz konkret mit einem Kupplungselement 6, 7. Bei dem Kupplungselement 6, 7 handelt es sich im Ausführungsbeispiel um einen Kupplungshebel 6, der um eine Achse 8 schwenkbar im Schlossgehäuse 1 gelagert ist. Der Kupplungshebel 6 ist frontseitig bzw. kopfseitig mit einem Führungszapfen 7 ausgerüstet.The electric motor drive 2, 3, 4 is designed according to the embodiment so that it is set up not only with the help of the driven pulley 2 to open the locking mechanism. Instead, the electric motor drive 2, 3, 4 can additionally control at least one safety position of a safety device using the driven pulley 2. For this purpose, the output disk 2 interacts very concretely with a clutch element 6 , 7 . The clutch lever 6 is equipped with a guide pin 7 on the front or head side.

Nach dem Ausführungsbeispiel ist die Abtriebsscheibe 2 zur zusätzlichen Ansteuerung von zwei Sicherungsstellungen der Sicherungsvorrichtung eingerichtet. Diese beiden Sicherungsstellungen korrespondieren einerseits zur durchgezogenen Position des Kupplungselementes 6, 7 und andererseits zur gestrichelt dargestellten Position des betreffenden Kupplungselementes 6, 7. In der durchgezogen dargestellten Position des Kupplungselementes 6, 7 wird die Sicherungsstellung „gesichert“ der Sicherungsvorrichtung beobachtet. Demgegenüber gehört die gestrichelt dargestellte Position des Kupplungselementes 6, 7 dazu, dass die fragliche Sicherungsvorrichtung ihre Sicherungsstellung „entsichert“ einnimmt.According to the exemplary embodiment, the driven pulley 2 is set up for the additional control of two safety positions of the safety device. These two securing positions correspond on the one hand to the solid position of the coupling element 6, 7 and on the other hand to the position of the relevant coupling element 6, 7 shown in dashed lines. In contrast, the position of the coupling element 6, 7 shown in dashed lines means that the safety device in question assumes its safety position “unlocked”.

In der Position „gesichert“ ist das Kupplungselement 6, 7 ausgekuppelt. Sofern es sich bei der Sicherungsvorrichtung im Beispielfall um eine Diebstahlsicherungseinrichtung handelt, korrespondiert hierzu eine Position des Kupplungselementes 6, 7 gegenüber einer nicht dargestellten Betätigungshebelkette derart, dass die Betätigungshebelkette unterbrochen ist, weil das Kupplungselement 6, 7 die zur Position „gesichert“ gehörige Stellung „ausgekuppelt“ eingenommen hat. Da die Betätigungshebelkette unterbrochen ist, gehen folglich Betätigungen sowohl eines Türaußengriffes als auch eines Türinnengriffes im Beispielfall bei der Beaufschlagung leer und kann über die fragliche Betätigungshebelkette das Gesperre nicht geöffnet werden.In the "secured" position, the coupling element 6, 7 is disengaged. If the security device in the example is an anti-theft device, this corresponds to a position of the coupling element 6, 7 relative to an actuating lever chain, not shown, such that the actuating lever chain is interrupted because the coupling element 6, 7 is in the position belonging to the "secured" position. disengaged” has taken. Since the operating lever chain is interrupted, operations of both an outside door handle and an inside door handle in the example case are ineffective when acted upon and the locking mechanism cannot be opened via the operating lever chain in question.

Handelt es sich bei der Sicherungsvorrichtung um eine Kindersicherungsvorrichtung, so korrespondiert der durchgezogen dargestellte Funktionszustand des Kupplungselementes 6, 7 „ausgekuppelt“ dazu, dass die fragliche Kindersicherungsvorrichtung ihre Sicherungsstellung „kindergesichert“ eingenommen hat. In diesem Fall sorgt das ausgekuppelte Kupplungselement 6, 7 dafür, dass beispielsweise an einer hinteren Seitentür eines Kraftfahrzeuges eine Innenbetätigungshebelkette unterbrochen ist, wohingegen eine Außenbetätigungshebelkette nach wie vor mechanisch geschlossen ist. Als Folge hiervon lässt sich die fragliche hintere Seitentür des Kraftfahrzeuges über einen Türinnengriff mechanisch nicht öffnen, ist allerdings eine Öffnung von außen her über einen Türaußengriff nach wie vor unverändert möglich.If the safety device is a child safety device, then the functional state of the coupling element 6, 7 shown as “disengaged” corresponds to the child safety device in question having assumed its safety position “child safety”. In this case, the disengaged coupling element 6, 7 ensures that, for example, on a rear side door of a motor vehicle, an inside operating lever chain is interrupted, whereas an outside operating lever chain is still mechanically closed. As a result of this, the rear side door of the motor vehicle in question cannot be opened mechanically via an inside door handle, but opening from the outside via an outside door handle is still possible without any changes.

Damit nun mithilfe des elektromotorischen Antriebes 2, 3, 4 sowohl das Gesperre geöffnet werden kann als auch die Ansteuerung der angesprochenen Sicherungsstellungen gelingt, weist die Abtriebsscheibe 2 zur Öffnung des Gesperres eine Öffnungsgeschwindigkeit und zur zusätzlichen Ansteuerung der Sicherungsstellung eine hiervon abweichende Sicherungsgeschwindigkeit auf. Die Öffnungsgeschwindigkeit übertrifft dabei die Sicherungsgeschwindigkeit. Außerdem arbeitet die Abtriebsscheibe 2 zur Öffnung des Gesperres und/oder zur Ansteuerung der Sicherungsstellung in beiden Verfahrrichtungen, d. h. im Uhrzeigersinn und im Gegenuhrzeigersinn, wie nachfolgend noch näher im Zusammenhang mit der Beschreibung der Funktionsweise erläutert wird.So that the locking mechanism can now be opened with the aid of the electric motor drive 2, 3, 4 and the activation of the safety positions mentioned is successful, the driven pulley 2 has an opening speed for opening the locking mechanism and a deviating locking speed for additional activation of the safety position. The opening speed exceeds the securing speed. In addition, the driven pulley 2 works to open the locking mechanism and/or to control the safety position in both directions of movement, ie clockwise and counterclockwise, as will be explained in more detail below in connection with the description of the mode of operation.

Wie bereits beschrieben, ist das Kupplungselement 6, 7 zur Ansteuerung der Sicherungsstellung vorgesehen. Dazu wechselwirkt das Kupplungselement 6, 7 nach dem Ausführungsbeispiel mit einer Steuerkontur 9a, 9b, 9c der Abtriebsscheibe 2. Man erkennt anhand des dargestellten Ausführungsbeispiels, dass die Steuerkontur 9a, 9b, 9c als in oder an der Abtriebsscheibe 2 realisierter Führungskanal für den Führungszapfen 7 als Bestandteil des Kupplungselement 6, 7 ausgebildet ist. Außerdem verfügt die Steuerkontur 9a, 9b, 9c bzw. der an dieser Stelle realisierte Führungskanal über eine Eintrittsöffnung im Bereich eines eingangsseitigen Abschnittes 9a der Steuerkontur 9a, 9b, 9c und zusätzlich über eine Austrittsöffnung für den Führungszapfen 7, die im Bereich eines weiteren ausgangsseitigen Abschnittes 9c der Steuerkontur 9a, 9b, 9c realisiert ist. Zwischen dem eingangsseitigen Abschnitt 9a und dem ausgangsseitigen Abschnitt 9c ist dann noch ein mittlerer Abschnitt 9b realisiert.As already described, the coupling element 6, 7 is provided for controlling the safety position. For this purpose, the coupling element 6, 7 interacts according to the exemplary embodiment with a control contour 9a, 9b, 9c of the driven pulley 2. It can be seen from the illustrated exemplary embodiment that the control contour 9a, 9b, 9c acts as a guide channel realized in or on the driven pulley 2 for the guide pin 7 as part of the coupling element 6, 7 is formed. In addition, the control contour 9a, 9b, 9c or the guide channel implemented at this point has an entry opening in the area of an entry-side section 9a of the control contour 9a, 9b, 9c and, in addition, an exit opening for the guide pin 7, which is in the area of a further exit-side section 9c of the control contour 9a, 9b, 9c is realized. A middle section 9b is then also realized between the section 9a on the inlet side and the section 9c on the outlet side.

Das Kupplungselement 6, 7 wechselwirkt nicht nur mit der Steuerkontur 9a, 9b, 9c der Abtriebsscheibe 2. Sondern im Rahmen des Ausführungsbeispiels wird das Kupplungselement 6, 7 darüber hinaus mithilfe einer Feder 10 in Richtung auf die Steuerkontur 9a, 9b, 9c und damit auch in Richtung auf die Abtriebsscheibe 2 vorgespannt. Die Funktionsweise ist wie folgt.The coupling element 6, 7 not only interacts with the control contour 9a, 9b, 9c of the driven pulley 2. But within the scope of the exemplary embodiment, the coupling element 6, 7 is also pushed in the direction of the control contour 9a, 9b, 9c and thus also with the aid of a spring 10 biased towards the driven pulley 2. How it works is as follows.

Ausgehend von der Funktionsstellung in der 1 mit dem ausgekuppelten und durchgezogen dargestellten Kupplungselement 6, 7 befindet sich die Sicherungsvorrichtung demzufolge in ihrer Position „gesichert“. Wenn nun beginnend in dieser Funktionsstellung das Gesperre geöffnet werden soll, so sorgt hierfür eine nicht ausdrücklich dargestellte Steuereinheit, welche den Elektromotor 3 des elektromotorischen Antriebes 2, 3, 4 derart beaufschlagt, dass die Abtriebsscheibe 2 die in der 1 durch einen Pfeil dargestellte Gegenuhrzeigersinnbewegung um ihre Achse 5 vollführt. Dabei arbeitet die Abtriebsscheibe 2 mit der (hohen) Öffnungsgeschwindigkeit. Diese Öffnungsgeschwindigkeit der Abtriebsscheibe 2 stellt sich nach dem Ausführungsbeispiel und nicht einschränkend derart ein, dass der Elektromotor 3 mit der (vollen) Boardnetzspannung von beispielsweise ca. 12 V beaufschlagt wird.Starting from the functional position in the 1 with the clutch element 6, 7 disengaged and shown as a solid line, the safety device is therefore in its “secured” position. If now starting in this functional position, the locking mechanism is to be opened, this is ensured by a control unit, not expressly shown, which acts on the electric motor 3 of the electric motor drive 2, 3, 4 in such a way that the driven pulley 2 in the 1 counterclockwise movement about its axis 5, shown by an arrow. The driven pulley 2 works with the (high) opening speed. According to the exemplary embodiment and not restrictively, this opening speed of the driven pulley 2 is set in such a way that the (full) on-board network voltage of, for example, approximately 12 V is applied to the electric motor 3 .

Als Folge hiervon wird die Abtriebsscheibe 2 mit der (hohen) Öffnungsgeschwindigkeit im Gegenuhrzeigersinn um ihre Achse 5 bewegt, sodass der Betätigungsnocken 4 an der Rückseite der Abtriebsscheibe 2 auf die Sperrklinke in geschlossenem Zustand des Gesperres derart mittelbar oder unmittelbar einwirken und arbeiten kann, dass die Sperrklinke von ihrem rastenden Eingriff mit der Drehfalle abgehoben wird. Die Drehfalle öffnet federunterstützt und gibt hierdurch einen zuvor gefangenen und ebenfalls nicht dargestellten Schließbolzen frei.As a result of this, the driven pulley 2 is moved counterclockwise about its axis 5 at the (high) opening speed, so that the actuating cam 4 on the back of the driven pulley 2 can act and work directly and indirectly on the pawl in the closed state of the locking mechanism in such a way that the Pawl is lifted from its latching engagement with the ratchet. The rotary latch opens with the aid of a spring and thereby releases a previously caught locking bolt which is also not shown.

Die zugehörige Kraftfahrzeug-Tür kann dementsprechend geöffnet werden. Im Anschluss hieran fährt der elektromotorische Antrieb 2, 3, 4 in seine in der 1 dargestellten Ausgangsstellung zurück. Hierzu korrespondiert eine Uhrzeigersinnbewegung der Abtriebsscheibe 2. Dabei kommt es aufgrund der Massenträgheit des Kupplungselementes 6, 7 nicht zu einer Wechselwirkung mit der Steuerkontur 9a, 9b, 9c.The associated motor vehicle door can be opened accordingly. Following this, the electric motor drive 2, 3, 4 moves in its in the 1 shown starting position. This corresponds to a clockwise movement of the output disk 2. Due to the mass inertia of the coupling element 6, 7, there is no interaction with the control contour 9a, 9b, 9c.

Denn bei dieser Bewegung der Abtriebsscheibe 2 im Gegenuhrzeigersinn und im Urzeigersinn um ihre Achse 5 fällt der Kupplungshebel 6 bzw. das Kupplungselement 6, 7 nicht in die Steuerkontur 9a, 9b, 9c ein. Das lässt sich auf die Massenträgheit des Kupplungselementes 6, 7 zurückführen, die zusätzlich dadurch gesteigert oder herbeigeführt sein mag, dass das Kupplungselement 6, 7 mit einem nicht gezeigten zusätzlichen Massenelement ausgerüstet wird. Jedenfalls wechselwirkt das Kupplungselement 6, 7 aufgrund seiner Massenträgheit mit der Steuerkontur 9a, 9b, 9c nicht, solange die Abtriebsscheibe 2 ihre (hohe) Öffnungsgeschwindigkeit aufweist. Denn dann gleitet der Führungszapfen 7 sowohl an der Eintrittsöffnung im Bereich des eingangsseitigen Abschnittes 9a als auch der Austrittsöffnung im Bereich des ausgangsseitigen Abschnittes 9c der Steuerkontur 9a, 9b, 9c entlang bzw. vorbei.Because during this movement of the driven pulley 2 counterclockwise and clockwise about its axis 5, the clutch lever 6 or the clutch element 6, 7 does not fall into the control contour 9a, 9b, 9c. This can be attributed to the mass inertia of the coupling element 6, 7, which may be additionally increased or caused by the fact that the coupling element 6, 7 is equipped with an additional mass element (not shown). In any case, due to its mass inertia, the coupling element 6, 7 does not interact with the control contour 9a, 9b, 9c as long as the output disk 2 has its (high) opening speed. Because then the guide pin 7 slides along or past both the entry opening in the area of the entry-side section 9a and the exit opening in the area of the exit-side section 9c of the control contour 9a, 9b, 9c.

Wird dagegen die Abtriebsscheibe 2 mit ihrer demgegenüber geringeren (niedrigen) Sicherungsgeschwindigkeit betrieben, so kann das Kupplungselement 6, 7 mit der Steuerkontur 9a, 9b, 9c wechselwirken. Hierzu korrespondiert nach dem Ausführungsbeispiel ein Abfall der Betriebsspannung für den Elektromotor 3 von beispielsweise ca. 12 V auf 5 V, oder noch weniger, beispielsweise 3 V. Dazu arbeitet der Elektromotor 3 wiederum dergestalt auf die Abtriebsscheibe 2, dass diese eine Gegenuhrzeigersinnbewegung um ihre Achse 5 vollführt. Das führt im Ausführungsbeispiel dazu, dass der Führungszapfen 7 des Kupplungselementes 6, 7 zunächst über die Eintrittsöffnung in den eingangsseitigen Abschnitt 9a der Steuerkontur 9a ,9b, 9c eintaucht, und zwar bis er die in der 1 dargestellte 1. Position A erreicht. Das ist aufgrund der (geringen) Sicherungsgeschwindigkeit möglich.If, on the other hand, the driven pulley 2 is operated at its comparatively lower (low) securing speed, the clutch element 6, 7 can interact with the control contour 9a, 9b, 9c. According to the exemplary embodiment, this corresponds to a drop in the operating voltage for the electric motor 3 from, for example, approx. 12 V to 5 V, or even less, for example 3 V. For this purpose, the electric motor 3 in turn acts on the driven pulley 2 in such a way that it moves counterclockwise about its axis 5 performed. In the exemplary embodiment, this means that the guide pin 7 of the coupling element 6, 7 initially dips through the inlet opening into the inlet-side section 9a of the control contour 9a, 9b, 9c until it reaches the 1 shown 1st position A reached. This is possible due to the (low) backup speed.

In dieser 1. Position A wird der Führungszapfen 7 durch eine Anlage an einem Anschlag blockiert. Die hiermit verbundene Blockfahrt des Führungszapfens 7 führt zu einer erhöhten Stromaufnahme des Elektromotors 3, die wiederum mithilfe der den Elektromotor 3 beaufschlagenden und nicht dargestellten Steuereinheit erfasst wird. Als Folge hiervon sorgt die Steuereinheit dafür, dass der Elektromotor 3 abgeschaltet wird und demzufolge die Abtriebsscheibe 2 in der 1. Position A bzw. Blockposition stoppt und angehalten wird.In this first position A, the guide pin 7 is blocked by abutting against a stop. The associated block travel of the guide pin 7 leads to an increased power consumption of the electric motor 3, which in turn is detected with the aid of the electric motor 3 acting on the control unit, which is not shown. As a result of this, the control unit ensures that the electric motor 3 is switched off and consequently the driven pulley 2 stops and is stopped in the 1st position A or block position.

Anschließend wird die Abtriebsscheibe 2 im Uhrzeigersinn verschwenkt, und zwar erneut mit der (geringen) Sicherungsgeschwindigkeit. Dadurch bewegt sich der Führungszapfen 7 entlang des mittleren Abschnittes 9b der Steuerkontur 9a, 9b, 9c. Diese Bewegung wird so lange fortgesetzt, bis der Führungszapfen 7 eine 2. Position B erreicht hat. Da es sich bei dieser 2. Position B erneut um eine Blockposition handelt, kommt es wiederum zu einem Stromanstieg am Elektromotor 3, der mithilfe der Steuereinheit erfasst wird. Die Steuereinheit sorgt dafür, dass die Abtriebsscheibe 2 in der 2. Position B angehalten wird. Jetzt ist das Kupplungselement 6, 7 vollständig in die Steuerkontur 9a, 9b, 9c eingefallen und nimmt seine in der 1 gestrichelt dargestellte Position „eingekuppelt“ ein. Als Folge hiervon geht die Sicherungsvorrichtung von ihrer ursprünglichen Sicherungsstellung „gesichert“ in die Sicherungsstellung „entsichert“ über.The driven pulley 2 is then pivoted clockwise, again at the (low) backup speed. As a result, the guide pin 7 moves along the middle section 9b of the control contour 9a, 9b, 9c. This movement is continued until the guide pin 7 has reached a second position B. Since this 2nd position B is again a block position, there is again a current increase at the electric motor 3, which is detected using the control unit. The control unit ensures that the driven pulley 2 is stopped in the 2nd position B. Now the coupling element 6, 7 has fallen completely into the control contour 9a, 9b, 9c and takes its place in the 1 dashed position "engaged". As a result, the safety device changes from its original safety position "secured" to the safety position "unlocked".

Ausgehend von der gestrichelt dargestellten eingekuppelten Position des Kupplungselementes 6, 7 kann nun das Gesperre - unabhängig von dem elektromotorischen Antrieb 2, 3, 4 - mechanisch geöffnet werden. Denn zur eingekuppelten Position des Kupplungselementes 6, 7 korrespondiert eine geschlossene Betätigungshebelkette, wie dies einleitend bereits erläutert wurde. Dadurch kann die Betätigungshebelkette mit einem Türaußengriff oder Türinnengriff oder beiden beaufschlagt werden und arbeitet aufgrund ihres mechanisch geschlossenen Zustandes wunschgemäß auf das Gesperre zu seiner Öffnung.Starting from the engaged position of the coupling element 6, 7 shown in dashed lines, the locking mechanism can now be opened mechanically, independently of the electric motor drive 2, 3, 4. Because the engaged position of the coupling element 6, 7 corresponds to a closed actuating lever chain, as has already been explained in the introduction. As a result, the actuating lever chain can be acted upon by an outside door handle or inside door handle or both, and due to its mechanically closed state, it works as desired on the locking mechanism to open it.

Handelt es sich bei der Sicherungsvorrichtung beispielsweise um eine Diebstahlsicherungsvorrichtung, so führt folglich der Abfall der Betriebsspannung zur Beaufschlagung des Elektromotors 3 dazu, dass die fragliche Diebstahlsicherungsvorrichtung von ihrer durchweg eingenommenen Sicherungsstellung „gesichert“ in die Position „entsichert“ übergeht. Aus dieser Position heraus kann das Kraftfahrzeug-Schloss nunmehr mechanisch geöffnet werden.If the security device is, for example, an anti-theft device, then the drop in the operating voltage for applying the electric motor 3 causes the anti-theft device in question to switch from the “secured” position it has consistently assumed to the “unsecured” position. From this position, the motor vehicle lock can now be opened mechanically.

Ausgehend von der gestrichelt dargestellten eingekuppelten Position des Kupplungselementes 6, 7 und folglich der Sicherungsstellung „entsichert“ der Sicherungsvorrichtung kann nun das Kupplungselement 6, 7 wieder in seine durchgezogen dargestellte ausgekuppelte Position überführt werden. Das setzt voraus, dass die Abtriebsscheibe 2 ausgehend von der 2. Position B des Führungszapfens 7 im Gegenuhrzeigersinn um ihre Achse 5 beaufschlagt wird. Bei diesem Vorgang bewegt sich der Führungszapfen 7 entlang des ausgangsseitigen Abschnittes 9c der Steuerkontur 9a, 9b, 9c. Anschließend verlässt der Führungszapfen 7 die Steuerkontur 9a, 9b, 9c. Außerdem sorgt die Betätigungskontur 4 bedarfsweise für ein elektrisches Öffnen des Gesperres. Das ist nur dann möglich, wenn die Abtriebsscheibe 2 - wiederum - mit ihrer (hohen) Öffnungsgeschwindigkeit beaufschlagt wird, folglich der mit der reduzierten Betriebsspannung am Elektromotor 3 gegebenenfalls verbundene Notfall überwunden worden ist.Starting from the engaged position of the coupling element 6, 7 shown in dashed lines and consequently the safety position “unlocked” of the safety device, the coupling element 6, 7 can now be transferred back into its disengaged position shown in solid lines. This presupposes that the driven pulley 2 is acted upon, starting from the 2nd position B of the guide pin 7 , in a counterclockwise direction about its axis 5 . During this process, the guide pin 7 moves along the output-side section 9c of the control contour 9a, 9b, 9c. Then the guide pin 7 leaves the control contour 9a, 9b, 9c. In addition, the actuating contour 4 ensures that the locking mechanism is opened electrically as required. This is only possible if the driven pulley 2—again—is subjected to its (high) opening speed, consequently the emergency associated with the reduced operating voltage at the electric motor 3 has been overcome.

Nachdem der Führungszapfen 7 die Steuerkontur 9a, 9b, 9c verlassen hat, kann die Abtriebsscheibe 2 wieder im Uhrzeigersinn um ihre Achse 5 zurückgestellt werden, und zwar bis die in der 1 dargestellte Funktionsstellung erreicht wurde. Jetzt nimmt das Kupplungselement 6, 7 erneut seine durchgezogen dargestellte ausgekuppelte Position ein. Die Sicherungsvorrichtung befindet sich wiederum in ihrer Funktionsstellung „gesichert“. Das heißt, dass das Kupplungselement 6, 7 ausgehend von seiner gestrichelt dargestellten eingekuppelten Position nur durch den zuvor beschriebenen Lauf der Abtriebsscheibe 2 im Sinne von elektrisch Öffnen unter Berücksichtigung der (hohen) Öffnungsgeschwindigkeit in Richtung „Auskuppeln“ beaufschlagt werden kann.After the guide pin 7 has left the control contour 9a, 9b, 9c, the driven pulley 2 can be reset clockwise about its axis 5, until the in the 1 shown functional position has been reached. Now the coupling element 6, 7 again assumes its disengaged position shown in solid lines. The safety device is again in its "secured" functional position. This means that the clutch element 6, 7, starting from its engaged position shown in dashed lines, can only be acted upon by the above-described running of the driven pulley 2 in the sense of electrically opening, taking into account the (high) opening speed in the “disengagement” direction.

BezugszeichenlisteReference List

11: Schlossgehäuselock case
2, 3, 42, 3, 4: elektromotorischer Antriebelectromotive drive
22: Abtriebsscheibedriven pulley
33: Elektromotorelectric motor
44: Betätigungsnockenactuating cam
55: Achseaxis
6, 76, 7: Kupplungselementcoupling element
66: Kupplungshebelclutch lever
77: Führungszapfenpilot
88th: Achseaxis
9a, 9b , 9v9a, 9b, 9v: Steuerkonturcontrol contour
9a9a: eingangseitiger Abschnittentrance section
9b9b: mittlerer Abschnittmiddle section
9c9c: eingangsseitiger Abschnittupstream section
1010: FederFeather
AA: 1. Position1st position
BB: 2. Position2nd position

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

WO 2017/054805 A1 [0006]
DE 102018109899 A1 [0007]
WO 2019/233518 A1 [0008]
DE 20312168 U1 [0028]

Claims

Motor vehicle lock, in particular motor vehicle door lock, with a locking mechanism consisting essentially of a rotary latch and a pawl, and with an electromotive drive (2, 3, 4) which has at least one driven pulley (2), the electromotive drive (2, 3, 4) is set up with the aid of the driven pulley (2) at least for opening the locking mechanism and for additionally activating at least one safety position, characterized in that the driven pulley (2) has an opening speed for opening the locking mechanism and a different locking speed for additional activation of the locking position.

Motor vehicle lock after claim 1 , characterized in that the driven pulley (2) works to open the locking mechanism and/or to control the safety position in both directions of travel.

Motor vehicle lock after claim 1 or 2 , characterized in that a coupling element (6, 7) is provided for controlling the securing position.

Motor vehicle lock after claim 3 , characterized in that the coupling element (6, 7) interacts with a control contour (9a, 9b, 9c) of the driven pulley (2).

Motor vehicle lock after claim 3 or 4 , characterized in that the coupling element (6, 7) is biased by a spring (10) in the direction of the control contour (9a, 9b, 9c).

Motor vehicle lock according to one of claims 3 until 5 , characterized in that the coupling element (6, 7) does not interact with the control contour (9a, 9b, 9c) due to its mass inertia when the driven pulley (2) has its opening speed.

Motor vehicle lock according to one of claims 3 until 6 , characterized in that the coupling element (6, 7) interacts with the control contour (9a, 9b, 9c) when the driven pulley (2) has its backup speed.

Motor vehicle lock according to one of claims 3 until 7 , characterized in that the control contour (9a, 9b, 9c) is designed as a guide channel realized in or on the driven pulley (2) for a guide pin (7) of the coupling element (6, 7).

Motor vehicle lock according to one of claims 3 until 8th , characterized in that the control contour (9a, 9b, 9c) has an inlet opening and an outlet opening for the guide pin (7).

Method for operating a motor vehicle lock, in particular a motor vehicle door lock, with a locking mechanism consisting essentially of a rotary latch and a pawl, and with an electromotive drive (2, 3, 4) which has at least one driven pulley (2), the electromotive drive (2, 3, 4) is set up with the aid of the driven pulley (2) at least for opening the locking mechanism and for additionally activating at least one securing position, characterized in that the driven pulley (2) for opening the locking mechanism at an opening speed and for additionally activating the securing position is operated with a backup speed that deviates from this.