EP3269466A1 - Biegevorrichtung zum biegen eines drahts für eine gitterträgerschweissmaschine - Google Patents

Biegevorrichtung zum biegen eines drahts für eine gitterträgerschweissmaschine Download PDF

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EP3269466A1
EP3269466A1 EP17175798.2A EP17175798A EP3269466A1 EP 3269466 A1 EP3269466 A1 EP 3269466A1 EP 17175798 A EP17175798 A EP 17175798A EP 3269466 A1 EP3269466 A1 EP 3269466A1
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EP
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bending
wire
punch
welding machine
lattice girder
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EP17175798.2A
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Matthias Motz
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MBK Maschinenbau GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/10—Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs
    • B21D11/12—Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs the articles being reinforcements for concrete
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/06—Bending into helical or spiral form; Forming a succession of return bends, e.g. serpentine form
    • B21D11/07—Making serpentine-shaped articles by bending essentially in one plane

Definitions

  • the invention relates to a bending device for bending a wire for a lattice girder welding machine, as well as a lattice girder welding machine with such a bending device.
  • a known bending device for bending a wire for a lattice girder welding machine comprises a feed unit, for moving the wire along a feed direction, two spaced apart in the feed direction clamps for holding the wire, wherein a clamping device is designed parallel to the feed direction displaceable and a bending punch with a bending surface for bending of the wire.
  • the bending punch is present between the two clamping devices and arranged so that it is acting transversely to the feed direction acting on the wire.
  • the bending punch is further mounted with its bending surface of the opposite available end rotatably mounted on the lattice girder welding machine.
  • a movement of the punch and a movement of the feed unit of the known bending device in particular run mechanically independently.
  • the invention is based on the object to provide an alternative bending device for bending a wire for a lattice girder welding machine.
  • the invention is based on a bending device for bending a wire for a lattice girder welding machine, wherein the bending device comprises two clamping units for clamping the wire, wherein a first clamping unit is positionally fixed in the direction of a bending distance and a second clamping unit is provided parallel to the bending path, wherein the Bending distance in a feed direction of the wire is parallel to a longitudinal axis of the bent wire to see, wherein the bending device comprises a bending punch, wherein the bending device has a bending surface over which the wire during the bending operation, wherein the bending punch between the first and the second clamping unit present and wherein the bending punch is pivotally attachable to a machine frame of the lattice girder welding machine at a second end.
  • a lattice girder welding machine comprises inter alia a machine frame to which the bending device can be arranged.
  • the bending surface is advantageously designed as a particular fixed bending roller.
  • the bending surface is designed, for example, curved.
  • the bending punch consists for example of a particular hydraulic bending cylinder with a bending piston, wherein e.g. on the bending piston, the bending surface is present.
  • the essence of the invention lies in the fact that a displacement unit is provided, which is connected by means of a pivoting arm movable with a first end of the punch.
  • the displacement unit is mechanically connected to the bending punch.
  • the second clamping unit is mechanically connected to the bending punch via the displacement unit.
  • the bending punch is advantageously connected to the first end rotatably connected to the swivel arm on a pivot bearing of the swivel arm.
  • a movement of the displacement unit is coupled with a movement of the second clamping unit.
  • the displacement unit is advantageously movable parallel to the feed direction, in particular the displacement unit is coupled to the second clamping unit.
  • a displacement speed of the displacement unit may be the same or different as a displacement speed of the second clamping unit.
  • the displacement speeds are advantageously unequal. If the displacement unit is coupled to the second clamping unit, preferably the direct distance between the pivot bearing of the pivot arm and a terminal of the second clamping unit does not change during a bending operation.
  • a clamp of the first and second clamping unit is provided to clamp the wire and thus advantageously hold.
  • the swivel arm may be used as a profile and / or as a carrier, e.g. be designed as a T-profile carrier.
  • the swivel arm is dimensionally stable, bar-shaped and / or rod-like.
  • the swivel arm can also be formed from a plurality of, in particular, side by side support elements.
  • a further advantageous embodiment of the invention is that the bending surface, over which the wire extends, offset to a longitudinal axis of the bending punch, is arranged at a first end of the bending punch.
  • the bending surface is present at the bending punch, in particular the bending surface can be fixed at the first end of the bending punch, e.g. bolted and / or welded.
  • a further advantageous modification of the invention is that the bending punch can be arranged pivotably on the machine frame and the bending punch can be positioned such that a predetermined distance of the bending surface to a bending point of the wire is adjustable before the start of the bending operation.
  • a movement of the second clamping unit in the feed direction starts asynchronous, with a time offset, or with different accelerations to a bending movement of the punch, eg due to different signal lengths or due to different drives.
  • the feed device can be designed to be drivable, for example, by an electric motor and the punch, for example, by a pneumatic. Both the feed unit, as well as the punch can be driven by an electric, hydraulic and / or pneumatic drive.
  • a vertical distance of the bending surface to the bending point is adjustable.
  • a distance of the bending surface to the bending point perpendicular to the feed direction in a plane of movement, which span the second clamping unit and the punch is meant.
  • the bending punch is pivotable on the machine frame can be arranged and positioned so that before the start of a bending operation, a distance of the bending surface to a bending point of the wire does not exceed a predetermined value.
  • the second clamping unit is moved.
  • the predetermined value may be formed depending on an angular position of the longitudinal axis of the punch to the feed direction, in particular of the angular position before the start of the bending operation.
  • the predetermined value of the distance of the bending surface to the bending point before the start of the bending process is for example in a range between 0.1 mm to 2 mm, 0.2 mm to 1.5 mm and / or 0.5 mm to 1 mm.
  • the predetermined distance value is, for example, 0.1 mm, 0.2 mm, 0.3 mm, 0.4 mm, 0.6 mm, 0.7 mm, 0.8 mm, 0.9 mm or 1 mm, in particular 0 , 5 mm.
  • the bending punch with a second end in a direction parallel to the feed direction of the wire and / or parallel to the longitudinal axis of the bent wire slidably on the machine frame can be arranged.
  • the bending device comprises an adjusting device for linear adjustment of the bending punch parallel to the feed direction of the wire and / or parallel to the longitudinal axis of the bent wire.
  • the bending punch can be fastened to the machine frame via the adjusting device.
  • the adjusting device is designed, for example, as a carriage, which can be arranged movable and / or positionable on the machine frame parallel to the feed direction.
  • the displacement unit in an adjustable direction perpendicular to the bending path or to the feed direction of the wire on the machine frame and / or the second clamping unit can be arranged.
  • the displacement unit is designed to be displaceable in a direction perpendicular to the feed direction.
  • a distance between the second clamping unit and the displacement unit is adjustable in particular in a direction perpendicular to the feed direction of the wire in the plane of movement of the second clamping unit and the bending punch.
  • the bending surface over which the wire extends is offset relative to a longitudinal axis B of the bending punch in the direction of the first clamping unit at the first end of the bending punch.
  • the bending surface in particular at the end of the bending process, occupy a position above the first clamping unit, viewed perpendicular to the feed direction.
  • the bending surface is provided on the bending punch in such a way that the bending surface, during the bending operation, in particular at the end of the bending operation, assumes a position which is farther from a clamp of the second clamping unit than the clamp of the first clamping unit.
  • a distance of the bending surface to the terminal of the first clamping device is smaller than a distance of the pivot bearing of the pivot arm to the terminal of the first clamping device.
  • pivot arm is pivotally mounted with its first end to the displacement unit and with its, the first end formed opposite, second end pivotally mounted on the first end of the punch.
  • the pivot arm is rotatably connected to a first pivot bearing or pivotally connected to the displacement unit and to a second pivot bearing with the bending punch.
  • pivot axes and / or rotational axes of the two pivot bearings are mutually firmly spaced.
  • the bending surface is present on the swivel arm.
  • the bending surface is attached to the pivot arm, for example screwed and / or welded.
  • the bending surface forms an extension of the pivot arm, in particular in the direction of the first clamping unit.
  • pivot arm is L-shaped.
  • the first pivot axis of the pivot arm is formed at the first end of a long branch of the L-shaped pivot arm and the second pivot axis at an interface of the long branch of the L-shaped pivot arm with a short branch of the L-shaped pivot arm.
  • the interface is present opposite the first end of the long branch.
  • the bending punch is rotatably and / or pivotally mounted on the second pivot axis.
  • a longitudinal axis of the long and a longitudinal axis of the short branch of the L-shaped pivot arm are advantageously at an angle not equal to 0 ° to each other.
  • the interface opposite end of the short branch of the L-shaped pivot arm advantageously the bending surface is present.
  • the swivel arm is bent and / or angled.
  • the swivel arm is designed such that in an end position of the bending operation, the swivel arm engages behind the first clamping unit on the side facing away from the second clamping unit.
  • the bending surface present on the swivel arm for example, engages behind the first clamping unit, advantageously the clamp of the first clamping unit.
  • a bending device 1 for bending a bending wire 11, 12 comprises a first clamping unit 2, a second clamping unit 3, a bending punch 4 and a displacement unit 5 with a pivoting arm 6 (FIG. FIG. 1 ).
  • the bending device 1 can be arranged on a frame 7 of a lattice girder welding machine 8 ( FIG. 6 ).
  • the first clamping unit 2 fixed in position.
  • the second clamping unit 3 and / or the displacement unit 5 is for example parallel to a feed direction V of the bending wire 11, 12 on the lattice girder welding machine 8 available.
  • the displacement unit 5 may still be present on the frame 7 of the lattice girder welding machine 8, so that a perpendicular to the feed direction V distance to the second clamping unit 3 is adjustable.
  • the second clamping unit 3 and / or the displacement unit 5 are displaceably arranged on the frame 7 on rail elements 13, 14. The bending wire 11, 12 is moved during the processing of the bending wire 11, 12 in the bending machine in the feed direction V by the lattice girder welding machine or pushed.
  • the bending path extends between a clamp 25 of the first clamping unit 2 and another clamp 26 of the second clamping unit 3.
  • the bending path is thus along the feed direction V between the two clamping units 2, 3 and in particular does not correspond to a distance which traverses a bending point 23, 24 of the bending wire 11, 12 during a bending operation in a direction perpendicular to the feed direction V of the bending wire 11, 12.
  • a bending distance is thus the area along the feed direction V to see in which the bending wire 11, 12 is bent.
  • This range decreases during the bending operation from a bending start position of the second clamping unit 3 to a bending end position of the second clamping unit 3.
  • the clamps 25 and 26 of the two clamping units 2, 3 clamp the bending wire 11, 12 during the bending operation and hold the bending wire 11 , 12 each at a terminal point of the terminals 25, 26 fixed to the clamping units 2, 3.
  • the clamp 26 of the clamping unit 3 is shown transparent for better understanding.
  • the displacement unit 5 and the second clamping unit 3 are in particular mechanically independent of each other displaceable on the frame 7 available. It is also conceivable that the second clamping unit 3 is displaceably provided on the frame 7 and the displacement unit 5 is formed relative to the second clamping unit 3 positionable on the second clamping unit 3. In this case, it is conceivable that the displacement unit 5 is, for example, additionally guided via a rail element 14 on the frame 7.
  • the bending punch 4 comprises two, for example, hydraulic bending cylinders 18, 19.
  • a bending cylinder 18, 19 is a bending piston 20, 21 in particular linearly displaceable available.
  • the bending cylinders 18, 19 are also present spaced apart from each other so that in a bending operation, the second clamping unit 3 between the bending cylinders 18, 19 can be moved.
  • the bending punch 4 is pivotally arranged with a second end 15 on the frame 7 of the lattice girder welding machine 8, in particular positionable.
  • the bending punch 4 is arranged on the lattice girder welding machine 8, so that it can be brought to a bending operation with its second end 15, in particular in a direction parallel to the feed direction V of the bending wire 11, 12 on the frame 7 in a functional position.
  • the functional position is matched, for example, to a geometry of the bent bending wire 11, 12. As a result, a variety of geometries of the bent bending wire 11, 12 is increased.
  • the bending punch 4 by the positioning of the second end 15 of the punch 4 a, in particular to the feed direction perpendicular distance A of a bending surface 16, 17 of the bending device 1 to the bending point 23, 24 of the bending wire 11, 12 adjustable in a bending start position of the bending device 1 ( FIGS. 4 and 5 ).
  • the bending punch 4 with its second end 15 during the bending operation fixed position on the frame 7 of the lattice girder welding machine 8 is present.
  • the bending punch 4 during the bending operation a pivoting movement in the direction of the first clamping unit 2 about a pivot axis from, wherein the pivot axis at the second end 15 of the punch 4 is present.
  • the bending punch 4 is pivotally connected at its first end 22 with ends of the bending piston 20, 21 via a pivot axis 10 with the pivot arm 6. Due to the bearing of the punch 4 with the second end 15 on the frame 7 and the first end 22 on the pivot axis 10, a main force direction of the punch 4 is advantageously on the bending wire 11, 12 perpendicular to the feed direction V of the bending wire 11, 12 specified.
  • the pivot arm 6 is pivotable about a further pivot axis 9, in particular rotatably connected to the displacement unit 5.
  • the pivot axes 9 and 10 are fixedly spaced from each other.
  • the pivot arm 6 is formed of a steel beam.
  • the bending surface 16, 17 of the swivel arm 6 during the bending operation advantageously describes a circular path with a circular path radius which corresponds to the direct distance between the pivot axis 9 and the bending surface 16 17 corresponds.
  • a distance of the displacement unit 5 relative to the terminal 25 of the first clamping unit 2 changes during the bending process. It is conceivable, for example, that the distance of the displacement unit 5 relative to the terminal 25 of the first clamping unit 2 during the bending process from a start position ( FIG. 3 ) first reduced and in particular after reaching an end position of the bending piston 20, 21 of the punch 4 ( FIGS. 1 and 2 ) enlarged again, or vice versa.
  • FIGS. 3 to 5 show the bending device 1 in the starting position at the beginning of the bending process.
  • the bending punch 4 is in the retracted state.
  • This means the Bending piston 20, 21 are in particular completely retracted in the bending cylinders 18, 19.
  • a longitudinal axis of the pivot arm 6 is aligned approximately parallel to the feed direction V of the bending wire 11, 12 in the starting position.
  • the bending surface 16, 17 are spaced apart from the bending points 23, 24 in the starting position.
  • the bending surface 16, 17 acts on the bending point 23, 24 on the bending wire 11, 12 during the bending operation, so that during the bending operation slipping of the bending point 23, 24 of the bending wire 11, 12 along the bending surface 16, 17 is prevented.
  • the bending wire 11, 12 in FIG. 6 is shown schematically for clarity of the viewer, shown bent throughout.
  • the bending wire 11, 12 is first bent by the bending device 1 and thus is in an opposite direction to the feed direction V in front of the bending surfaces 16, 17 unbent and straight. This would be the bending wire, in particular the course of the bending wire in the lattice girder welding machine 8 for a viewer of the lattice girder welding machine 8 in the in FIG. 6 shown perspective view in reality not clearly visible.

Abstract

Biegevorrichtung (1) zum Biegen eines Drahts (11, 12) für eine Gitterträgerschweißmaschine (8), wobei die Vorrichtung zwei Klemmeinheiten (2, 3) zum Klemmen des Drahts (11, 12) umfasst, wobei eine erste Klemmeinheit (2) positionsfest in Richtung einer Biegestrecke vorhanden ist und eine zweite Klemmeinheit (3) parallel zur Biegestrecke verschiebbar vorhanden ist, wobei die Biegestrecke in einer Vorschubrichtung des Drahts (11, 12) parallel zu einer Längsachse des umgebogenen Drahts (11, 12) zu sehen ist, wobei die Biegevorrichtung (1) einen Biegestempel (4) umfasst, wobei die Biegevorrichtung (1) eine Biegefläche aufweist (16, 17), über welche der Draht (11, 12) beim Biegevorgang verläuft, wobei der Biegestempel (4) zwischen der ersten (2) und der zweiten Klemmeinheit (3) vorhanden ist, wobei der Biegestempel (4) an einem zweiten Ende (14) an einem Maschinenrahmen (7) der Gitterträgerschweißmaschine (8) schwenkbaren befestigbar ist. Die Biegevorrichtung (1) kennzeichnet sich dadurch, dass eine Verschiebeeinheit (5) vorhanden ist, welche mittels eines Schwenkarms (6) beweglich mit einem ersten Ende (22) des Biegestempels (4) verbunden ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Biegevorrichtung zum Biegen eines Drahts für eine Gitterträgerschweißmaschine, sowie eine Gitterträgerschweißmaschine mit einer solchen Biegevorrichtung.
    • Stand der Technik
  • Eine bekannte Biegevorrichtung zum Biegen eines Drahts für eine Gitterträgerschweißmaschine umfasst eine Vorschubeinheit, zum Verschieben des Drahts entlang einer Vorschubrichtung, zwei in Vorschubrichtung voneinander beabstandete Klemmeinrichtungen zum Festhalten des Drahts, wobei eine Klemmeinrichtung parallel zur Vorschubrichtung verschiebbar ausgestaltet ist und einen Biegestempel mit einer Biegefläche zum Biegen des Drahts. Der Biegestempel ist zwischen den beiden Klemmeinrichtungen vorhanden und derart angeordnet, so dass er quer zur Vorschubrichtung auf den Draht einwirkend vorhanden ist. Der Biegestempel ist weiterhin mit seinem der Biegefläche gegenüberliegend vorhandenen Ende drehbar an der Gitterträgerschweißmaschine gelagert.
  • Eine Bewegung des Biegestempels und eine Bewegung der Vorschubeinheit der bekannten Biegevorrichtung laufen insbesondere mechanisch unabhängig voneinander ab.
    • Aufgaben und Vorteile der Erfindung
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine alternative Biegevorrichtung zum Biegen eines Drahts für eine Gitterträgerschweißmaschine bereitzustellen.
  • Diese Aufgabe wird durch die Ansprüche 1, 2, 3, 4 und/oder 12 gelöst.
  • In den abhängigen Ansprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung angegeben.
  • Die Erfindung geht von einer Biegevorrichtung zum Biegen eines Drahts für eine Gitterträgerschweißmaschine aus, wobei die Biegevorrichtung zwei Klemmeinheiten zum Klemmen des Drahts umfasst, wobei eine erste Klemmeinheit positionsfest in Richtung einer Biegestrecke vorhanden ist und eine zweite Klemmeinheit parallel zur Biegestrecke verschiebbar vorhanden ist, wobei die Biegestrecke in einer Vorschubrichtung des Drahts parallel zu einer Längsachse des umgebogenen Drahts zu sehen ist, wobei die Biegevorrichtung einen Biegestempel umfasst, wobei die Biegevorrichtung eine Biegefläche aufweist, über welche der Draht beim Biegevorgang verläuft, wobei der Biegestempel zwischen der ersten und der zweiten Klemmeinheit vorhanden ist und wobei der Biegestempel an einem zweiten Ende an einem Maschinenrahmen der Gitterträgerschweißmaschine schwenkbaren befestigbar ist.
  • Eine Gitterträgerschweißmaschine umfasst unter anderem einen Maschinenrahmen, an welchem die Biegevorrichtung anordenbar ist.
  • Die Biegefläche ist vorteilhafterweise als insbesondere feststehende Biegerolle ausgebildet. Die Biegefläche ist beispielsweise gekrümmt ausgestaltet. Der Biegestempel besteht beispielsweise aus einem insbesondere hydraulischen Biegezylinder mit einem Biegekolben, wobei z.B. am Biegekolben die Biegefläche vorhanden ist.
  • Der Kern der Erfindung liegt nun darin, dass eine Verschiebeeinheit vorhanden ist, welche mittels eines Schwenkarms beweglich mit einem ersten Ende des Biegestempels verbunden ist.
  • Hierdurch ist die Verschiebeeinheit mechanisch mit dem Biegestempel verbunden. Vorteilhafterweise ist die zweite Klemmeinheit über die Verschiebeeinheit mechanisch mit dem Biegestempel verbunden. Dadurch sind z.B. eine Bewegung der Verschiebeeinheit und eine Bewegung des Biegestempels über den Schwenkarm synchronisiert.
  • Der Biegestempel ist mit dem ersten Ende vorteilhafterweise an einem Drehlager des Schwenkarms drehbar mit dem Schwenkarm verbunden.
  • Von Vorteil ist es, wenn eine Bewegung der Verschiebeeinheit mit einer Bewegung der zweiten Klemmeinheit gekoppelt ist. Die Verschiebeeinheit ist vorteilhafterweise parallel zur Vorschubrichtung bewegbar vorhanden, insbesondere ist die Verschiebeeinheit mit der zweiten Klemmeinheit gekoppelt. Eine Verschiebegeschwindigkeit der Verschiebeinheit kann gleich oder ungleich eine Verschiebegeschwindigkeit der zweiten Klemmeinheit sein. Insbesondere im gekoppelten Zustand der Verschiebeeinheit mit der zweiten Klemmeinheit sind die Verschiebegeschwindigkeiten vorteilhafterweise ungleich. Ist die Verschiebeeinheit mit der zweiten Klemmeinheit gekoppelt, bevorzugterweise ändert sich während eines Biegevorgangs der direkte Abstand des Drehlagers des Schwenkarms zu einer Klemme der zweiten Klemmeinheit nicht.
  • Eine Klemme der ersten und zweiten Klemmeinheit ist dazu vorgesehen, den Draht zu klemmen und damit vorteilhafterweise festzuhalten.
  • Der Schwenkarm kann als Profil und/oder als Träger, z.B. als T-Profil-Träger ausgebildet sein. Vorteilhafterweise ist der Schwenkarm formstabil, balkenförmig und/oder stabartig vorhanden. Der Schwenkarm kann auch aus mehreren insbesondere nebeneinander vorhandenen Trägerelementen gebildet sein.
  • Eine weitere vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die Biegefläche, über welche der Draht verläuft, zu einer Längsachse des Biegestempels versetzt, an einem ersten Ende des Biegestempels angeordnet ist.
  • Hierdurch kann ein elastisches Zurückfedern des Drahts, insbesondere an der Biegestelle, nach dem Biegevorgang vorgehalten werden.
  • Denkbar ist, dass die Biegefläche am Biegestempel vorhanden ist, insbesondere kann die Biegefläche am ersten Ende des Biegestempels fixiert sein, z.B. angeschraubt und/oder angeschweißt.
  • Eine weitere vorteilhafte Modifikation der Erfindung ist, dass der Biegestempel derart schwenkbar am Maschinenrahmen anordenbar ist und der Biegestempel derart positionierbar ist, dass vor dem Start des Biegevorgangs ein vorgegebener Abstand der Biegefläche zu einer Biegestelle des Drahts einstellbar ist.
  • Hierdurch ist sichergestellt, dass der Biegestempel ausschließlich an der Biegestelle des Drahts angreift und nicht etwa z.B. am Anfang des Biegevorgangs bis zur Biegestelle am Draht entlangrutscht.
  • Unvorteilhafterweise startet bei bekannten Biegevorrichtungen eine Bewegung der zweiten Klemmeinheit in Vorschubrichtung asynchron, mit einem zeitlichen Versatz, oder mit unterschiedlichen Beschleunigungen zu einer Biegebewegung des Biegestempels, z.B. aufgrund unterschiedlicher Signallängen oder aufgrund unterschiedlicher Antriebe. So kann die Vorschubeinrichtung z.B. durch einen Elektromotor antreibbar ausgestaltet sein und der Biegestempel z.B. durch eine Pneumatik. Sowohl die Vorschubeinheit, als auch der Biegestempel kann von einem elektrischen, hydraulischen und/oder pneumatischen Antrieb angetrieben sein. Durch die Positionierung des Biegestempels vor dem Start des Biegevorgangs in der vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist dieser zeitliche und/oder räumliche Versatz kompensierbar.
  • Bevorzugterweise ist ein senkrechter Abstand der Biegefläche zur Biegestelle einstellbar. Wobei unter einem senkrechten Abstand ein Abstand der Biegefläche zur Biegestelle senkrecht zur Vorschubrichtung in einer Bewegungsebene, welche die zweiten Klemmeinheit und der Biegestempel aufspannen, gemeint ist.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist der Biegestempel derart schwenkbar am Maschinenrahmen anordenbar und positionierbar, sodass vor dem Start eines Biegevorgangs ein Abstand der Biegefläche zu einer Biegestelle des Drahts einen vorgegebenen Wert nicht überschreitet.
  • Hierdurch ist z.B. sichergestellt, dass die Biegefläche des Biegestempels nicht an der Biegefläche angreift, bevor der Draht in Vorschubrichtung, bspw. durch die zweite Klemmeinheit, bewegt wird.
  • Der vorgegebene Wert kann abhängig von einer Winkelstellung der Längsachse des Biegestempels zur Vorschubrichtung ausgebildet sein, insbesondere von der Winkelstellung vor dem Start des Biegevorgangs.
  • Der vorgegebene Wert des Abstands der Biegefläche zur Biegestelle vor dem Start des Biegevorgangs liegt beispielsweise in einem Bereich zwischen 0,1 mm bis 2 mm, 0,2 mm bis 1,5 mm und/oder 0,5 mm bis 1 mm. Der vorgegebene Abstandswert beträgt z.B. 0,1 mm, 0,2 mm, 0,3 mm, 0,4 mm, 0,6 mm, 0,7 mm, 0,8 mm, 0,9 mm oder 1 mm, insbesondere 0,5 mm.
  • Bevorzugterweise ist der Biegestempel mit einem zweiten Ende in einer Richtung parallel zur Vorschubrichtung des Drahts und/oder parallel zur Längsachse des umgebogenen Drahts verschiebbar am Maschinenrahmen anordenbar. Beispielsweise umfasst die Biegevorrichtung eine Verstelleinrichtung zum linearen Verstellen des Biegestempels parallel zur Vorschubrichtung des Drahts und/oder parallel zur Längsachse des umgebogenen Drahts. Insbesondere ist der Biegestempel über die Verstelleinrichtung am Maschinenrahmen befestigbar. Die Verstelleinrichtung ist beispielsweise als Schlitten ausgebildet, welcher parallel zur Vorschubrichtung verfahrbar und/oder positionierbar am Maschinenrahmen anordenbar ist.
  • Als vorteilhaft erweist sich auch, dass die Verschiebeeinheit in einer Richtung senkrecht zur Biegestrecke oder zur Vorschubrichtung des Drahts verstellbar am Maschinenrahmen und/oder der zweiten Klemmeinheit anordenbar ist.
  • Bevorzugterweise ist die Verschiebeeinheit in einer Richtung senkrecht zur Vorschubrichtung versetzbar ausgebildet. Vorteilhafterweise ist ein Abstand zwischen der zweiten Klemmeinheit und der Verschiebeeinheit insbesondere in einer Richtung senkrecht zur Vorschubrichtung des Drahts in der Bewegungsebene der zweiten Klemmeinheit und des Biegestempels einstellbar.
  • Weiterhin erweist sich als vorteilhaft, dass die Biegefläche, über welche der Draht verläuft, zu einer Längsachse B des Biegestempels in Richtung der erster Klemmeinheit versetzt am ersten Ende des Biegestempels angeordnet ist.
  • Hierdurch kann in einem Biegevorgang die Biegefläche, insbesondere am Ende des Biegevorgangs, eine Position über der ersten Klemmeinheit, senkrecht zur Vorschubrichtung gesehen, einnehmen. Vorteilhafterweise ist die Biegefläche derart am Biegestempel vorhanden, dass die Biegefläche während des Biegevorgangs, insbesondere am Ende des Biegevorgangs eine Position einnimmt, welche weiter von einer Klemme der zweiten Klemmeinheit beabstandet ist, als die Klemme der ersten Klemmeinheit.
  • Bevorzugterweise ist in Vorschubrichtung gesehen ein Abstand der Biegefläche zur Klemme der ersten Klemmeinrichtung kleiner, als ein Abstand des Drehlagers des Schwenkarms zur Klemme der ersten Klemmeinrichtung.
  • Auch erweist sich als vorteilhaft, dass der Schwenkarm mit seinem ersten Ende schwenkbar an der Verschiebeeinheit und mit seinem, dem ersten Ende gegenüberliegend ausgebildetem, zweitem Ende schwenkbar am ersten Ende des Biegestempels angeordnet ist.
  • Beispielsweise ist der Schwenkarm an einem ersten Drehlager dreh- bzw. schwenkbar mit der Verschiebeeinheit verbunden und an einem zweiten Drehlager mit dem Biegestempel.
  • Weiterhin ist vorteilhaft, dass ein Abstand einer ersten Schwenkachse des Schwenkarms an der Verschiebeeinheit und einer zweiten Schwenkachse des Schwenkarms am ersten Ende des Biegestempels konstant ist. Vorteilhafterweise sind Schwenkachsen und/oder Rotationsachsen der beiden Drehlager zueinander fest beabstandet.
  • Überdies ist es vorteilhaft, dass die Biegefläche am Schwenkarm vorhanden ist.
  • Vorteilhafterweise ist die Biegefläche am Schwenkarm befestigt, z.B. angeschraubt und/oder angeschweißt. Beispielsweise bildet die Biegefläche eine Verlängerung des Schwenkarms insbesondere in Richtung der ersten Klemmeinheit.
  • Weiter wird vorgeschlagen, dass der Schwenkarm L-förmig ausgebildet ist.
  • Beispielsweise ist die erste Schwenkachse des Schwenkarms am ersten Ende eines langen Zweigs des L-förmigen Schwenkarms ausgebildet und die zweite Schwenkachse an einer Schnittstelle des langen Zweigs des L-förmigen Schwenkarms mit einem kurzen Zweig des L-förmigen Schwenkarms. Die Schnittstelle ist dem ersten Ende des langen Zweigs gegenüberliegend vorhanden. Wobei an der zweiten Schwenkachse der Biegestempel drehbar und/oder schwenkbar angeordnet ist. Eine Längsachse des langen und eine Längsachse des kurzen Zweigs des L-förmigen Schwenkarms stehen vorteilhafterweise in einem Winkel ungleich 0° zueinander. An dem, der Schnittstelle gegenüberliegenden Ende des kurzen Zweigs des L-förmigen Schwenkarms ist vorteilhafterweise die Biegefläche vorhanden. Beispielsweise ist der Schwenkarm abgeknickt und/oder abgewinkelt ausgebildet. Z.B ist der Schwenkarm derart ausgebildet, dass in einer Endposition des Biegevorgangs der Schwenkarm die erste Klemmeinheit auf der, der zweiten Klemmeinheit abgewandten Seite hintergreift. Insbesondere, dass die z.B. am Schwenkarm vorhandene Biegefläche die erste Klemmeinheit, vorteilhafterweise die Klemme der ersten Klemmeinheit hintergreift.
    • Beschreibung des Ausführungsbeispiels
  • Ein Ausführungsbeispiel wird anhand der nachstehenden schematischen Zeichnungen unter Angabe weiterer Einzelheiten und Vorteile näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Figur 1
    eine erfindungsgemäße Biegevorrichtung mit angeordnetem Draht in einer Biegeendstellung, in einer perspektivischen Ansicht von schräg seitlich vorne auf eine Vorderseite,
    Figur 2
    einen Ausschnitt der Biegevorrichtung nach Figur 1 in einer perspektivischen Ansicht von schräg seitlich vorne auf eine Rückseite,
    Figur 3
    einen Ausschnitt der Biegevorrichtung in einer Biegestartstellung in einer perspektivischen Ansicht von schräg seitlich vorne auf die Vorderseite,
    Figuren 4 und 5
    eine perspektivische Detailansicht von schräg seitlich vorne auf eine Biegefläche der Biegevorrichtung nach Figur 3 in der Biegestartstellung und
    Figur 6
    eine Gitterträgerschweißmaschine mit der Biegevorrichtung in einer perspektivischen Ansicht von schräg seitlich hinten auf eine Vorderseite.
  • Eine erfindungsgemäße Biegevorrichtung 1 zum Biegen eines Biegedrahts 11, 12 umfasst eine erste Klemmeinheit 2, eine zweite Klemmeinheit 3, einen Biegestempel 4 und eine Verschiebeeinheit 5 mit einem Schwenkarm 6 (Figur 1).
  • Die Biegevorrichtung 1 ist an einen Rahmen 7 einer Gitterträgerschweißmaschine 8 anordenbar (Figur 6). An der Gitterträgerschweißmaschine 8 ist die erste Klemmeinheit 2 positionsfest vorhanden. Die zweite Klemmeinheit 3 und/oder die Verschiebeeinheit 5 ist beispielsweise parallel verschiebbar zu einer Vorschubrichtung V des Biegedrahts 11, 12 an der Gitterträgerschweißmaschine 8 vorhanden. Zusätzlich kann die Verschiebeeinheit 5 noch derart am Rahmen 7 der Gitterträgerschweißmaschine 8 vorhanden sein, sodass ein zur Vorschubrichtung V senkrechter Abstand zur zweiten Klemmeinheit 3 einstellbar ist. Beispielsweise ist die zweite Klemmeinheit 3 und/oder die Verschiebeeinheit 5 an Schienenelementen 13, 14 versetzbar am Rahmen 7 angeordnet. Der Biegedraht 11, 12 wird während der Bearbeitung des Biegedrahts 11, 12 in der Biegemaschine in Vorschubrichtung V durch die Gitterträgerschweißmaschine bewegt bzw. geschoben.
  • Zwischen der ersten und der zweiten Klemmeinheit 2, 3 erstreckt sich vorteilhafterweise eine Biegestrecke entlang der Vorschubrichtung V. Beispielsweise erstreckt sich die Biegestrecke zwischen einer Klemme 25 der ersten Klemmeinheit 2 und einer weiteren Klemme 26 der zweiten Klemmeinheit 3. Die Biegestrecke ist somit entlang der Vorschubrichtung V zwischen den beiden Klemmeinheiten 2, 3 zu sehen und entspricht insbesondere nicht einer Strecke die eine Biegestelle 23, 24 des Biegedrahts 11, 12 während eines Biegevorgangs in einer Richtung senkrecht zur Vorschubrichtung V des Biegedrahts 11, 12 zurücklegt. Als Biegestrecke ist damit der Bereich entlang der Vorschubrichtung V zu sehen, in welchem der Biegedraht 11, 12 gebogen wird. Dieser Bereich verringert bzw. verkleinert sich während des Biegevorgangs von einer Biegestartposition der zweiten Klemmeinheit 3 in eine Biegeendposition der zweiten Klemmeinheit 3. Die Klemmen 25 und 26 der beiden Klemmeinheiten 2, 3 klemmen während des Biegevorgangs den Biegedraht 11, 12 und halten den Biegedraht 11, 12 jeweils an einer Klemmstelle der Klemmen 25, 26 an den Klemmeinheiten 2, 3 fest. In den Figuren ist die Klemme 26 der Klemmeinheit 3 zum besseren Verständnis transparent dargestellt.
  • Vorteilhafterweise sind die Verschiebeeinheit 5 und die zweite Klemmeinheit 3 insbesondere mechanisch unabhängig voneinander versetzbar am Rahmen 7 vorhanden. Denkbar ist aber auch, dass die zweite Klemmeinheit 3 versetzbar am Rahmen 7 vorhanden ist und die Verschiebeeinheit 5 relativ zur zweiten Klemmeinheit 3 positionierbar an der zweiten Klemmeinheit 3 ausgebildet ist. In diesem Fall ist es vorstellbar, dass die Verschiebeeinheit 5 über ein Schienenelement 14 am Rahmen 7 bspw. zusätzlich geführt ist.
  • Der Biegestempel 4 umfasst zwei bspw. hydraulische Biegezylinder 18, 19. In jeweils einem Biegezylinder 18, 19 ist ein Biegekolben 20, 21 insbesondere linear verschiebbar vorhanden. Die Biegezylinder 18, 19 sind außerdem derart zueinander beabstandet vorhanden, dass in einem Biegevorgang die zweite Klemmeinheit 3 zwischen die Biegezylinder 18, 19 verschoben werden kann.
  • Der Biegestempel 4 ist mit einem zweiten Ende 15 am Rahmen 7 der Gitterträgerschweißmaschine 8 schwenkbar, insbesondere positionierbar angeordnet. Vorteilhafterweise ist der Biegestempel 4 derart an der Gitterträgerschweißmaschine 8 angeordnet, sodass er vor einem Biegevorgang mit seinem zweiten Ende 15 insbesondere in einer Richtung parallel zur Vorschubrichtung V des Biegedrahts 11, 12 am Rahmen 7 in eine Funktionsposition bringbar ist. Die Funktionsposition ist beispielsweise auf eine Geometrie des gebogenen Biegedrahtes 11, 12 abgestimmt. Hierdurch ist eine Geometrievielfalt des gebogenen Biegedrahts 11, 12 erhöht. Vorteilhafterweise ist durch die Positionierbarkeit des zweiten Endes 15 des Biegestempels 4 ein, insbesondere zur Vorschubrichtung senkrechter Abstand A einer Biegefläche 16, 17 der Biegevorrichtung 1 zu der Biegestelle 23, 24 des Biegedrahts 11, 12 in einer Biegestartposition der Biegevorrichtung 1 einstellbar (Figuren 4 und 5). Bevorzugterweise ist der Biegestempel 4 mit seinem zweiten Ende 15 während des Biegevorgangs positionsfest am Rahmen 7 der Gitterträgerschweißmaschine 8 vorhanden. Hierdurch führt der Biegestempel 4 während des Biegevorgangs eine Schwenkbewegung in Richtung der ersten Klemmeinheit 2 um eine Schwenkachse aus, wobei die Schwenkachse am zweiten Ende 15 aus des Biegestempels 4 vorhanden ist.
  • Der Biegestempel 4 ist an seinem ersten Ende 22 mit Enden der Biegekolben 20, 21 über eine Schwenkachse 10 schwenkbeweglich mit dem Schwenkarm 6 verbunden. Durch die Lagerung des Biegestempels 4 mit dem zweiten Ende 15 am Rahmen 7 und dem ersten Ende 22 an der Schwenkachse 10 ist vorteilhafterweise eine Hauptkraftrichtung des Biegestempels 4 auf den Biegedraht 11, 12 senkrecht zur Vorschubrichtung V des Biegedrahts 11, 12 vorgegeben.
  • Der Schwenkarm 6 ist über eine weitere Schwenkachse 9 schwenkbar, insbesondere drehbar mit der Verschiebeeinheit 5 verbunden. Die Schwenkachsen 9 und 10 sind voneinander fest beabstandet. Vorteilhafterweise ist der Schwenkarm 6 aus einem Stahlträger ausgebildet.
  • Bewegt sich die Verschiebeeinheit 5 während des Biegevorgangs relativ zu der Klemme 25 der ersten Klemmeinheit 2 nicht, beschreibt die Biegefläche 16, 17 des Schwenkarms 6 während des Biegevorgangs vorteilhafterweise eine Kreisbahn, mit einem Kreisbahnradius, welcher dem direkten Abstand der Schwenkachse 9 zur Biegefläche 16 bzw. 17 entspricht.
  • Vorstellbar ist allerdings auch, dass sich ein Abstand der Verschiebeeinheit 5 relativ zur Klemme 25 der ersten Klemmeinheit 2 während des Biegevorgangs verändert. Denkbar ist bspw., dass der Abstand der Verschiebeeinheit 5 relativ zur Klemme 25 der ersten Klemmeinheit 2 sich während des Biegevorgangs von einer Startposition (Figur 3) zunächst verringert und insbesondere nach Erreichen einer Endposition des Biegekolbens 20, 21 des Biegestempels 4 (Figuren 1 und 2) wieder vergrößert, oder umgekehrt.
  • Figuren 3 bis 5 zeigen die Biegevorrichtung 1 in der Startposition zu Beginn des Biegevorgangs. Der Biegestempel 4 befindet sich im eingefahrenen Zustand. Dies bedeutet die Biegekolben 20, 21 befinden sich insbesondere vollständig eingefahren in den Biegezylindern 18, 19. Eine Längsachse des Schwenkarms 6 ist in der Startposition annähernd parallel zur Vorschubrichtung V des Biegedrahts 11, 12 ausgerichtet. Die Biegefläche 16, 17 sind in der Startposition beabstandet von den Biegestellen 23, 24 vorhanden. Vorteilhafterweise greift die Biegefläche 16, 17 derart an der Biegestelle 23, 24 am Biegedraht 11, 12 während des Biegevorgangs an, so dass während des Biegevorgangs ein Rutschen der Biegestelle 23, 24 des Biegedrahts 11, 12 entlang der Biegefläche 16, 17 verhindert ist.
  • Der Biegedraht 11, 12 in Figur 6 ist zum besseren Verständnis des Betrachters schematisch, durchgehend gebogen dargestellt. Der Biegedraht 11, 12 wird erst durch die Biegevorrichtung 1 gebogen und ist somit in einer entgegengesetzten Richtung zur Vorschubrichtung V vor den Biegeflächen 16, 17 ungebogen und gerade. Damit wäre der Biegedraht, insbesondere der Verlauf des Biegedrahts in der Gitterträgerschweißmaschine 8 für einen Betrachter der Gitterträgerschweißmaschine 8 in der in Figur 6 dargestellten perspektivischen Ansicht in Wirklichkeit nicht klar erkennbar.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Biegevorrichtung
    2
    Klemmeinheit
    3
    Klemmeinheit
    4
    Biegestempel
    5
    Verschiebeeinheit
    6
    Schwenkarm
    7
    Rahmen
    8
    Gitterträgerschweißmaschine
    9
    Schwenkachse
    10
    Schwenkachse
    11
    Biegedraht
    12
    Biegedraht
    13
    Schienenelement
    14
    Schienenelement
    15
    Ende
    16
    Biegefläche
    17
    Biegefläche
    18
    Biegezylinder
    19
    Biegezylinder
    20
    Kolben
    21
    Biegekolben
    22
    Ende
    23
    Biegestelle
    24
    Biegestelle
    25
    Klemme
    26
    Klemme

Claims (12)

  1. Biegevorrichtung (1) zum Biegen eines Drahts (11, 12) für eine Gitterträgerschweißmaschine (8), wobei die Vorrichtung (1) zwei Klemmeinheiten (2, 3) zum Klemmen des Drahts (11, 12) umfasst, wobei eine erste Klemmeinheit (2) positionsfest in Richtung einer Biegestrecke vorhanden ist und eine zweite Klemmeinheit (3) parallel zur Biegestrecke verschiebbar vorhanden ist, wobei die Biegestrecke in einer Vorschubrichtung des Drahts (11, 12) parallel zu einer Längsachse des umgebogenen Drahts (11, 12) zu sehen ist, wobei die Biegevorrichtung (1) einen Biegestempel (4) umfasst, wobei die Biegevorrichtung (1) eine Biegefläche (16, 17) aufweist, über welche der Draht (11, 12) beim Biegevorgang verläuft, wobei der Biegestempel (4) zwischen der ersten (2) und der zweiten Klemmeinheit (3) vorhanden ist, wobei der Biegestempel (4) an einem zweiten Ende (14) an einem Maschinenrahmen (7) der Gitterträgerschweißmaschine (8) schwenkbaren befestigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verschiebeeinheit (5) vorhanden ist, welche mittels eines Schwenkarms (6) beweglich mit einem ersten Ende (22) des Biegestempels (4) verbunden ist.
  2. Biegevorrichtung (1) zum Biegen eines Drahts (11, 12) für eine Gitterträgerschweißmaschine (8) nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Biegefläche (16, 17), über welche der Draht (11, 12) verläuft, zu einer Längsachse des Biegestempels (4) versetzt, an einem ersten Ende (22) des Biegestempels (4) angeordnet ist.
  3. Biegevorrichtung (1) zum Biegen eines Drahts (11, 12) für eine Gitterträgerschweißmaschine (8) nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, insbesondere nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Biegestempel (4) derart schwenkbar am Maschinenrahmen (7) anordenbar ist und der Biegestempel (4) derart positionierbar ist, dass vor dem Start des Biegevorgangs ein vorgegebener Abstand der Biegefläche (16, 17) zu einer Biegestelle (23, 24) des Drahts (11, 12) einstellbar ist.
  4. Biegevorrichtung (1) zum Biegen eines Drahts (11, 12) für eine Gitterträgerschweißmaschine (8) nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, insbesondere nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Biegestempel (4) derart schwenkbar am Maschinenrahmen (7) anordenbar und positionierbar ist, sodass vor dem Start eines Biegevorgangs ein Abstand der Biegefläche (16, 17) zu einer Biegestelle (23, 24) des Drahts (11, 12) einen vorgegebenen Wert nicht überschreitet.
  5. Biegevorrichtung (1) zum Biegen eines Drahts (11, 12) für eine Gitterträgerschweißmaschine (8) nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bewegung der Verschiebeeinheit (5) mit einer Bewegung der zweiten Klemmeinheit (3) gekoppelt ist.
  6. Biegevorrichtung (1) zum Biegen eines Drahts (11, 12) für eine Gitterträgerschweißmaschine (8) nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebeeinheit (5) in einer Richtung senkrecht zur Biegestrecke oder zur Vorschubrichtung des Drahts (11, 12) verstellbar am Maschinenrahmen (7) anordenbar ist.
  7. Biegevorrichtung (1) zum Biegen eines Drahts (11, 12) für eine Gitterträgerschweißmaschine (8) nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Biegefläche (16, 17), über welche der Draht (11, 12) verläuft, zu einer Längsachse des Biegestempels (4) in Richtung der erster Klemmeinheit (2) versetzt am ersten Ende (22) des Biegestempels (4) angeordnet ist.
  8. Biegevorrichtung (1) zum Biegen eines Drahts (11, 12) für eine Gitterträgerschweißmaschine (8) nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (6) mit seinem ersten Ende schwenkbar an der Verschiebeeinheit (5) und mit seinem dem ersten Ende gegenüberliegend ausgebildeten, zweiten Ende schwenkbar am ersten Ende (22) des Biegestempels (4) angeordnet ist.
  9. Biegevorrichtung (1) zum Biegen eines Drahts (11, 12) für eine Gitterträgerschweißmaschine (8) nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstand einer ersten Schwenkachse (9) des Schwenkarms (6) an der Verschiebeeinheit (5) und einer zweiten Schwenkachse (10) des Schwenkarms (6) am ersten Ende (22) des Biegestempels (4) konstant ist.
  10. Biegevorrichtung (1) zum Biegen eines Drahts (11, 12) für eine Gitterträgerschweißmaschine (8) nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Biegefläche (16, 17) am Schwenkarm (6) vorhanden ist.
  11. Biegevorrichtung (1) zum Biegen eines Drahts (11, 12) für eine Gitterträgerschweißmaschine (8) nach einem der vorangegangen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (6) L-förmig ausgebildet ist.
  12. Biegemaschine (8) mit einer Biegevorrichtung (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche.
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